ECUACIONES DE EQUILIBRIO

En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones

necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En
forma sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el

cuerpo en las direcciones x, y, z de un sistema coordenado
ortogonal. Anlogamente, el trmino M est referido a los
momentos que se ejercen en el cuerpo, en las direcciones x, y,
z.

FUERZAS INTERNAS
Supongamos que tenemos un cuerpo que se encuentra en
equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas sobre el
mismo. Si le hacemos un corte transversal imaginario
dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para que
pueda mantenerse en equilibrio.

Las fuerzas internas que se

generan en la seccin transversal
se denominan esfuerzos. Para
determinar stos, se hace
necesario definir las cargas que
estn ejercidas sobre dicha
seccin; esto se logra aplicando
las condiciones de esttica que
recordamos
lneas
atrs.
Tendremos entonces que, en la
seccin de inters, estn
aplicados una fuerza y un
momento resultante (FR y MR
respectivamente).

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante

sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es
normal al plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El
resto de fuerzas estn contenidas en el plano, y se llaman
cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es la
sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la
seccin.

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el

momento resultante. Obtendremos una componente que es
normal al plano de la seccin; sta representa el momento
torsor (T). Las componentes restantes de momento estn
contenidas en el plano, y se denominan momentos flectores
(M).
La sumatoria vectorial de todos los momentos
contenidos en el plano resulta en el momento flector total en
la seccin.

RESUMEN
En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre
una seccin transversal:

CARGA AXIAL Es la componente normal al plano de la

fuerza resultante sobre el mismo.
FUERZA CORTANTE Es la componente de la fuerza
resultante contenida en el plano de la seccin
transversal.
MOMENTO TORSOR Es la componente normal al plano
del momento resultante sobre el mismo.
MOMENTO FLECTOR Es la componente del momento
resultante contenida en el plano de la seccin
transversal.

Problema 1: Repaso de Esttica

CONCEPTO DE ESFUERZO
La fuerza interna del elemento en realidad representa la
resultante de las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de
toda el rea A de la seccin transversal y la intensidad promedio
de estas fuerzas distribuidas es igual a la fuerza por unidad de
rea, F/A, en la seccin.

La fuerza por unidad de rea, o la intensidad de las fuerzas

distribuidas a travs de una seccin dada, se llama esfuerzo
sobre esa seccin.

= P/ A

(*) Se emplear un signo positivo para indicar un esfuerzo de

tensin y un signo negativo para indicar un esfuerzo compresivo.

LAS UNIDADES DEL SISTEMA SI :

Con P expresada en newtons (N) y A en metros cuadrados (m2),
el esfuerzo se expresar en N/m2. Esta unidad se denomina
pascal (Pa). Sin embargo, el pascal es una unidad muy pequea,
por lo que, en la prctica, deben emplearse mltiplos de esta
unidad, como el kilopascal (kPa), el megapascal (MPa) y el
gigapascal (GPa). Se tiene que:
1 KPa = 103 Pa = 103 N/m2
1 MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1 GPa = 109 Pa = 109 N/m2
Problemas 2 y 3: Anlisis de Diseo

CARGA AXIAL
La Carga Axial es la carga dirigida a lo largo del eje del elemento.
El plano de estudio del elemento sobre el que se determina la
fuerza interna y su correspondiente esfuerzo es perpendicular a
su eje, lo que resulta un esfuerzo de compresin o de traccin.
La frmula da el esfuerzo normal en un elemento bajo carga axial
es:

= P/ A
Esto es, el valor promedio del esfuerzo a travs de la seccin
transversal, y no el valor de un esfuerzo en un punto especfico
de la seccin transversal.

ESFUERZO EN UN PUNTO DADO Q

Debe considerarse una pequea rea A. Al
aproximarse A a cero, se halla el esfuerzo en el punto
Q:

vara a travs de la seccin. En una

varilla delgada
sujeta a cargas
concentradas, P y P, iguales y
opuestas, la variacin es pequea en
una seccin que se encuentre lejos de
los puntos de aplicacin de las cargas
concentradas; pero es bastante
notoria en el vecindario de estos
puntos.

RESULTANTE DE LAS FUERZAS INTERNAS

Cuando se supone una distribucin
uniforme de los esfuerzos en la seccin,
la resultante P de las fuerzas internas
debe aplicarse en el centroide C de la
seccin.
Una distribucin uniforme del esfuerzo
es posible slo si la lnea de accin de
las cargas concentradas P y pasa a
travs del centroide de la seccin
considerada.
No se puede inferir, sin embargo, que si
la fuerza es tal que su lnea de accin
para por el centroide de la seccin,
resulte siempre una distribucin
uniforme de esfuerzos.

RESULTANTE DE LAS FUERZAS INTERNAS

En el caso de un elemento
cargado de manera axial, pero
excntricamente, las fuerzas
internas en una seccin dada
deben ser equivalentes a una
fuerza P aplicada al centroide de
la seccin y a un par M (esfuerzo
flector) cuyo momento es
M=Pd. La distribucin de
fuerzas y, por lo tanto, la
correspondiente distribucin de
esfuerzos no puede ser
uniforme

ESFUERZO CORTANTE
Se obtiene cuando se aplican fuerzas transversales P y P a un
elemento AB.

Al dividir el cortante P entre el rea A de la seccin transversal, se

obtiene el esfuerzo cortante promedio

ESFUERZO CORTANTE SIMPLE

ESFUERZO CORTANTE DOBLE

Considere una conexin que consiste en una barra plana A, una
horquilla C y un perno B que pasa por agujeros en la barra y en la
horquilla, sometidos a una fuerza P.

El diagrama de cuerpo libre de la figura c muestra que hay una

tendencia a cortar el perno a lo largo de las secciones
transversales mn y pq.

DEFORMACIN DE UN PERNO

ESFUERZOS CORTANTES EN PLANOS PERPENDICULARES

A fin de que el elemento est en
equilibrio en la direccin y, la fuerza
cortante total que acta sobre la cara
derecha se debe equilibrar por una
fuerza cortante igual pero en direccin
opuesta en la cara izquierda. Como
las reas de estas dos caras son
iguales, se deduce que los esfuerzos
cortantes sobre las dos caras deben
ser iguales.
Para el equilibrio de los elementos se requiere que el momento
producido por 1 est equilibrado por un momento igual y
opuesto resultante de los esfuerzos cortantes actuando sobre las
caras superior e inferior del elemento 2. Por lo que:
1 = 2

ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO

Tanto las fuerzas axiales como las transversales causan esfuerzos
normales y cortantes en planos que no son perpendiculares al
eje del elemento.
Considere un elemento de dos fuerzas que se encuentra
sometido a fuerzas axiales P y P, que forme un ngulo con un
plano normal

Dibujando el diagrama de cuerpo libre, y separando las

componentes de la resultante:

F = Pcos
V = Psen

ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Tambin llamado esfuerzo de apoyos en conexin, o de contacto.
Ocurre cuando se transmiten cargas a travs de superficies que
presentan contactos puntuales o a lo largo de una lnea.

Ejemplos:
La presin sobre el terreno bajo una columna, la presin en las
placas de apoyo, los pernos, pasadores y remaches crean
tambin esfuerzos en la superficie de apoyo o superficie de
contacto de los elementos que conectan (placas).

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
Considere dos placas A y B conectadas por un perno CD

El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la

fuerza F ejercida por la placa sobre el perno.

La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales

distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de
dimetro d y longitud t igual al espesor de la placa.

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
La distribucin de estas fuerzas, y de los esfuerzos
correspondientes, es muy complicada y no es constante, por lo
que se suele suponer que el esfuerzo de contacto se distribuye
uniformemente sobre un rea ms pequea, que es la
proyeccin de la superficie de contacto sobre un plano diametral
del orificio, perpendicular a la direccin de la fuerza. El rea del
rectngulo que representa la proyeccin del perno sobre la
seccin de la placa es igual a td, donde t es el espesor de la placa
y d el dimetro del perno.
La frmula para el esfuerzo de aplastamiento queda
representada de la siguiente manera:

Problemas 4: Determinacin de Esfuerzos

FUERZAS DE TENSIN
Un depsito cilndrico que contenga un fluido a una presin P
N/m2 est sometido a fuerzas de tensin segn sus secciones
longitudinales y transversales, y las paredes han de resistir estas
fuerzas para evitar que estalle. Consideremos en primer lugar
una seccin longitudinal cualquiera A-A que corte
diametralmente al cilindro de la figura sometido a presin
interior.

FUERZAS DE TENSIN

Por simetra, a cada dF le corresponde otra cuya componente

horizontal ser igual, pero de sentido contrario, por lo que todas
las parejas de componentes horizontales se anulan y la fuerza
total F se reduce a:
La fuerza total F, es resistida por las fuerzas iguales P que actan
en las dos secciones cortadas de la pared del cilindro. Por tanto:
V=0

FUERZAS DE TENSIN
Un procedimiento ms sencillo para determinar la fuerza F, es
considerar que la mitad inferior del cilindro est ocupada por un
fluido, y puesto que ste transmite por igual las presiones en
todas las direcciones, la distribucin de presiones y de fuerzas
elementales es la misma.

La fuerza F, por lo tanto, es igual a la presin por el rea en la que

acta. Como esta rea es la superficie libre del fluido, o sea, DL,
se obtiene, como antes, que:

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL SECCIN TRANSVERSAL

Si consideramos ahora el DCL de una
parte del depsito cilndrico
separada del resto por una seccin
transversal cualquiera B-B, se
observa que la fuerza F que tiende a
separar esta parte del cilindro de la
otra, ha de ser contrarrestada por la

SOLUCIN DE PROBLEMAS

La experiencia y la intuicin ayudan a comprender y formular

de una mejor manera el problema.
El planteamiento del problema deber ser claro y preciso.
Necesitar incluir los datos dados e indicar el tipo de
informacin que se requiere. Deber incluir un dibujo
simplificado (DCL).
Una vez que el problema ha sido planteado con claridad, debe
basarse en los principios fundamentales de la esttica y en los
principios que se analizan en este curso.
Primero se determinan las reacciones en los apoyos, las
fuerzas y los pares internos, luego el resto de informacin
requerida.
Despus de que se ha obtenido una respuesta, sta deber
verificarse, utilizando el sentido comn y la experiencia
personal.

* Cuidado con las unidades

CONSIDERACIONES DE DISEO

a) Determinacin de la resistencia ltima del material

Se determina realizando ensayos
especficos sobre muestras preparadas
del material.
La mxima fuerza que puede aplicarse
a la probeta, con la cual la probeta se
rompe o comienza a soportar menos
carga, se llama la carga ltima del
material y se denota como PU.
La resistencia ltima a la tensin del
material, es:

b) Carga permisible y esfuerzo permisible. Factor de

seguridad.

c) Seleccin de un factor de seguridad adecuado.

La seleccin del factor de seguridad que debe usarse en distintas
aplicaciones es una de las tareas ms importantes de los
ingenieros, y no es un asunto simple.
Las consideraciones a tener en cuenta para elegir el factor de
seguridad son:
1. Variaciones que pueden ocurrir en las propiedades del elemento
bajo consideracin
2. Nmero de cargas que puedan esperarse durante la vida de la
estructura o mquina
3. Tipo de cargas que se han planeado para el diseo, o que puedan
ocurrir en el futuro
4. Tipo de falla que pueda ocurrir.
5. Incertidumbre debida a los mtodos de anlisis
6. Deterioro que pueda ocurrir en el futuro por mantenimiento
incorrecto o por causas naturales inevitables.
7. Importancia de un elemento dado a la integridad de la estructura
completa.

d) Diseo por carga y por factor de resistencia.

Este mtodo permite al diseador distinguir entre las
incertidumbres asociadas con la carga viva, PV, esto es, con la
carga que ser soportada por la estructura, y con la carga muerta,
PM.
El diseo propuesto es aceptable si se satisface la siguiente
desigualdad:
MPM + VPV PU
El coeficiente se denomina factor de resistencia y
normalmente ser menor de 1. Los coeficientes M y V se
conocen como los factores de carga; tienen en cuenta las
incertidumbres asociadas, respectivamente, con la carga muerta
y la carga viva, y sern normalmente mayores que 1, siendo V
generalmente mayor que M.

ESFUERZO NORMAL
La Fuerza P es normal al rea A

TRACCIN

COMPRESIN

ESFUERZO CORTANTE
Cortante Simple:

Cortante Doble:

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO

CILINDROS DE PARED DELGADA

Esfuerzo en la seccin longitudinal:

Esfuerzo en la seccin transversal:

ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO

es mximo cuando =0
0 al aproximarse a 90
= 0 para =0 y para =90
es mximo cuando =45

CONSIDERACIONES DE DISEO