En el tema de dinmica de una partcula se dedujo que el
trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre ella es igual a la variacin de energa cintica de la misma. En el caso de un sistema de partculas veremos cmo se modifica esta expresin, considerando que pueden actuar fuerzas internas y externas. Tambin definiremos nuevas magnitudes, ms tiles a la hora de determinar cmo un sistema intercambia energa con el exterior.
Imaginemos un sistema formado por dos partculas, sobre las que
actan fuerzas externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo). En cada instante, la energa cintica del sistema es la suma de la energa cintica de cada partcula; por tanto, la variacin de energa cintica del sistema en un intervalo de tiempo ser: 1 1 2 = 1 1 + 2 22 = 1 + 2 2 2
Aplicando para cada partcula que la variacin de su energa
cintica es igual al trabajo de todas las fuerzas que actan sobre ella: 1 1 + 12 = 1 2 2 + 21 = 2 Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que: + =
Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas
siempre es cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya que para calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada partcula.
Sean x1 y x2 las coordenadas de las partculas puntuales de
masas m1 y m2 respecto a un origen de coordenadas. La coordenada xCM viene definida por:
m1
CM
1 1 + 2 2 = 1 + 2
m2
x1
x2
En general, para partculas, el centro de masa ser:
m1 r1 CM
m2 m3 r3
r2
=1 = =1
El Centro de Masa para un objeto
(sistema de partculas continuo) la sumatoria se remplaza por una integral: 1 =
1 1 = =
1 =
La velocidad del centro de masa es la derivada de su
vector de posicin:
1 1 = = =
=1
= =1
=1
El momento lineal total de un sistema de partculas es igual al
momento lineal que tendra la masa total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema de partculas est representado por el de su centro de masas. 1 =
Si el sistema de partculas est aislado, su momento
lineal ser constante, por lo que la velocidad de su centro de masas tambin lo ser. Nota: M es la masa total del sistema de partculas.
La aceleracin del centro de masa es la derivada de su
vector velocidad:
1 1 = = =
=1
= =1
=1
Cuando un sistema de partculas no
est aislado, sobre l actuarn fuerzas internas y externas; por tanto las partculas de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de masas tambin estar acelerado. la aceleracin del centro de masas de un sistema de partculas es debida nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.
Para un sistema constituido por N partculas, el segundo
miembro es la suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema y por tanto: =
Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro
de masas de un sistema de partculas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en l.
Mosquera Javier Análisis Diseño e Implementación de Un Sistema de Información Integral de Gestión Hospitalaria para Un Establecimiento de Salud Público