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MECNICA

En el tema de dinmica de una partcula se dedujo que el


trabajo realizado por todas las fuerzas que actan sobre
ella es igual a la variacin de energa cintica de la misma.
En el caso de un sistema de partculas veremos cmo se
modifica esta expresin, considerando que pueden actuar
fuerzas internas y externas. Tambin definiremos nuevas
magnitudes, ms tiles a la hora de determinar cmo un
sistema intercambia energa con el exterior.

Imaginemos un sistema formado por dos partculas, sobre las que


actan fuerzas externas (en verde) y fuerzas internas (en rojo).
En cada instante, la energa cintica del sistema es la suma de la
energa cintica de cada partcula; por tanto, la variacin de energa
cintica del sistema en un intervalo de tiempo ser:
1
1
2
= 1 1 + 2 22 = 1 + 2
2
2

Aplicando para cada partcula que la variacin de su energa


cintica es igual al trabajo de todas las fuerzas que actan
sobre ella:
1 1 + 12 = 1
2 2 + 21 = 2
Sumando ambas variaciones, obtenemos finalmente que:
+ =

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas


siempre es cero, no lo es la suma de los trabajos realizados por ellas, ya
que para calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que
describe cada partcula.

Sean x1 y x2 las coordenadas de las partculas puntuales de


masas m1 y m2 respecto a un origen de coordenadas. La
coordenada xCM viene definida por:

m1

CM

1 1 + 2 2
=
1 + 2

m2

x1

x2

En general, para partculas, el centro de masa ser:

m1
r1
CM

m2
m3
r3

r2

=1
=
=1

El Centro de Masa para un objeto


(sistema de partculas continuo) la
sumatoria se remplaza por una
integral:
1
=

1
1
= =

1
=

La velocidad del centro de masa es la derivada de su


vector de posicin:


1
1
=
=
=

=1

=
=1

=1

El momento lineal total de un sistema de partculas es igual al


momento lineal que tendra la masa total del sistema situada
en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema
de partculas est representado por el de su centro de
masas.
1
=

Si el sistema de partculas est aislado, su momento


lineal ser constante, por lo que la velocidad de su
centro de masas tambin lo ser.
Nota: M es la masa total del sistema de partculas.

La aceleracin del centro de masa es la derivada de su


vector velocidad:



1
1
=
=
=

=1

=
=1

=1

Cuando un sistema de partculas no


est aislado, sobre l actuarn fuerzas
internas y externas; por tanto las
partculas de dicho sistema tendrn en
general aceleracin, y el centro de
masas tambin estar acelerado.
la aceleracin del centro de masas de
un sistema de partculas es debida
nicamente a las fuerzas externas que
actan sobre el sistema.

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo


miembro es la suma de las fuerzas externas que actan
sobre el sistema y por tanto:
=

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro


de masas de un sistema de partculas. En la parte (b) de la
figura anterior se observa el centro de masas del sistema con
las fuerzas externas aplicadas en l.

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