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Ingeniera Industrial
Procesos de Manufactura
INTRODUCCIN
En este primer laboratorio de procesos de manufactura, hemos trabajado los diversos sistemas de
transmisin. Pero antes debemos definir conceptos previos tales como Qu es una maquina?,
Qu es un mecanismo de transmisin?, a continuacin definiremos los trminos mencionados.
1. MAQUINA:
Una mquina es un conjunto de elementos que interactan entre s y que es capaz de realizar un
trabajo o aplicar una fuerza, los elementos que constituyen las mquinas se llaman mecanismos.
En funcin del nmero de mecanismos que conformen la mquina se distinguen dos tipos de
mquinas:
Simples y compuestas.
2. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO:
Son mecanismos que transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin cambiar
la naturaleza del movimiento, pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transmisin lineal.
b) Mecanismos de transmisin circular.
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Su utilidad se centra en transmitir un movimiento 2 giratorio entre dos ejes pudiendo modificar las
caractersticas de velocidad y sentido de giro.
1.1.1.- CARACTERISTICAS
Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se produce entre sus
permetros, no pueden ser empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen
encontrar en aparatos electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de
feria (norias, vaivenes...) en las que un neumtico acciona una pista de rodadura.
Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro de ambos ejes es
contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca para conseguir que ambos giren en el mismo
sentido.
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mismas ser:
Siendo:
r: relacin de transmisin
n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
d1: dimetro rueda motriz (r.p.m.)
d2: dimetro rueda conducida (r.p.m.)
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Por lo que la velocidad del eje de salida ser mayor cuanto menor sea el dimetro de la rueda
conducida.
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El Eje conductor es el eje motriz, el que dispone del movimiento que tenemos que transmitir al
otro eje.
El Eje conducido es el eje que tenemos que mover.
Polea conductora es la que est unida al eje conductor.
Polea conducida es la al eje conducido.
La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de una a otra.
Puede resultar interesante observar que los dos tramos de la correa no se encuentran soportando
el mismo esfuerzo de tensin: uno de ellos se encuentra bombeado (flojo) mientras que el otro
est totalmente tenso dependiendo del sentido de giro de la polea conductora (en la figura
anterior el tramo superior estara flojo mientras el inferior estara tenso).
1.2.2.- CARACTERSTICAS
Este sistema de transmisin de movimientos tiene muchas ventajas: mucha fiabilidad, bajo coste,
funcionamiento silencioso, no precisa lubricacin, tiene una cierta elasticidad... Por estas razones
es tan usado en aparatos electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos
(aparatos de vdeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos
(ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...).
Su principal desventaja consiste en que cuando la tensin es muy alta la correa puede llegar a
salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avera ms seria.
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Dnde:
D 1 dimetro de la Polea conductora.
D 2 dimetro de la Polea conducida.
N 1 Velocidad de giro Polea conductora.
N 2 Velocidad de giro Polea conducida.
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1.3.2.- CARACTERISTICAS
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al emplear
cadenas que acoplan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre
la correa y la polea.
Otras ventajas e inconvenientes de este sistema pueden ser:
Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no existe
deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y bicicletas),
lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, no necesita estar
tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible
(en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har,
lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de la cadena), as como el no
permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una
lubricacin (engrase) adecuada.
ENGRANAJES: los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre s, de modo que unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamao de los dientes de todos los
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engranajes debe ser igual. Los ms pequeos giran a mayor velocidad, de modo similar a las
ruedas y a las poleas. Existen distintos tipos de engranajes en funcin de la forma de sus dientes.
Para los engranajes, la relacin de transmisin est en funcin del nmero de dientes de los
mismos:
Siendo:
r: relacin de transmisin
n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
z1: nmero de dientes rueda motriz (r.p.m.)
z2: nmero de dientes rueda conducida (r.p.m.)
Engranaje loco: si queremos cambiar el sentido de giro en un engranaje simple con dos ruedas
dentadas, se intercala entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, este
engranaje modifica el sentido de giro del eje conducido sin alterar la relacin de transmisin.
La transmisin de movimiento por engranajes es adecuada para transmitir grandes fuerzas porque
los dientes de los engranajes no deslizan entre s, por el contrario en la transmisin por ruedas de
friccin y poleas con correa se produce un deslizamiento, aunque en ocasiones puede ser
beneficioso para absorber cambios bruscos de velocidad como acelerones o frenadas.
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1.4.2.- CARACTERISTICAS
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la
transmisin simple de engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior,
que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de
mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.
A diferencia de los sistemas de correa- polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador
(cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme
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1.4.2.- CARACTERSTICAS
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes,
tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en
automocin (para las cajas de cambio de marchas)...
Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e inconvenientes:
Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo
grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en
mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan
(mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento
puede ser muy silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje
conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir
averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente
importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de
los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.
1.5.- SISTEMA RUEDA DENTADA-LINTERNA
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las caractersticas de
velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o
perpendiculares.
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Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el movimiento producido
por el motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera (la nica muela que giraba de las dos) y
puede considerarse como el predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad est en
desuso.
1.5.1.- DESCRIPCIN
El sistema se construa en madera y estaba formado por dos operadores diferenciados: la rueda
dentada y la linterna.
La rueda dentada consiste en un disco dotado de dientes, normalmente cilndricos, que segn la
disposicin del eje que portaba la linterna, iban situados en posicin radial o paralela al propio eje.
La linterna es un tambor de barras, diseado especialmente para que los dientes de la rueda
dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento.
El funcionamiento es similar al de una transmisin por engranajes, pudiendo transferir el
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares.
Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al eje conductor, que era el mismo que el de la
rueda hidrulica (o elica en el caso de los molinos de viento) mientras que la linterna se colocaba
en el eje conducido.
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1.5.2.- CARACTERSTICAS
Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca, pero en la actualidad est totalmente
en desuso debido a que presenta muchsimos inconvenientes (grandes perdidas energticas,
transmisin discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos, gran tamao...)
respecto a los otros sistemas estudiados hasta ahora (polea-correa, cadena- pin y sistema de
engranajes).
Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de
la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo en
giratorio (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar
la inercia de giro).
2.1.1.- DESCRIPCIN
Bsicamente consiste en una manivela (o excntrica) unida a una barra (biela) mediante una
articulacin.
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela(o excntrica).
La manivela (olaexcntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular en su
empuadura (eje excntrico).
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La cabeza de la biela est unida a la empuadura (eje excntrico) y, por tanto, est dotado de un
movimiento circular, mientras que el pie de biela sigue una trayectoria lineal alternativa.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa pero la orientacin del cuerpo de la
biela cambia en todo momento.
2.1.2.- CARACTERSTICAS
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de
un eje para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es
imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.
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2.2.1.- DESCRIPCIN
Este mecanismo est formado por un cigeal sobre cuyas muequillas se han conectado sendas
bielas.
La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigeal determina la
carrera, mientras que su posicin determina la secuencia.
2.2.2.- CARACTERSTICAS
2.2.2.a.- Aplicacin a motores de combustin interna
Este mecanismo se emplea en los motores de combustin interna para generar el movimiento
giratorio a partir del alternativo de los pistones. Esto exige que en los pies de las bielas se
conecten sendos mbolos (pistones) que se mueven en el interior de guas (cilindros).
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FRESADORA
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque
de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales
como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies
planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden
ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las
zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies
planas a otras ms complejas.
Notaciones
Nk = 21
Z = 24
T = 34
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Velocidad de
corte v en
mm/min
Dimetro de la fresa d en mm
40
50
60
75
90
110
130
150
175
48
38
32
26
21
17
15
13
11
64
51
42
34
28
20
20
17
15
10
79
64
53
42
35
24
24
21
18
12
96
76
64
51
42
29
29
25
22
14
112
89
73
60
50
34
34
30
26
18
145
115
96
76
64
44
44
38
33
22
175
140
117
93
77
54
54
47
40
26
210
165
140
110
91
65
65
56
48
30
240
190
160
128
105
73
73
64
55
35
280
225
185
150
125
86
86
74
64
40
320
255
210
170
140
98
98
86
72
45
360
287
240
190
160
110
110
95
82
50
400
318
265
212
177
122
122
106
91
de Acero
sin Acero sin
alear St 34
alear St
60
St 50
St70
Acero
Hierro
Latn y Metales
Fundido
Aleado
similar o ligeros
tumbaga
por
(semiduro)
ejemplo 31
Ni Cr 14
12
Fresa
Cilndrica
10
22
30
60
15
12
10
28
40
75
Fresa
Frontal