E.A.P.

Ingeniera Industrial

Procesos de Manufactura

INTRODUCCIN
En este primer laboratorio de procesos de manufactura, hemos trabajado los diversos sistemas de
transmisin. Pero antes debemos definir conceptos previos tales como Qu es una maquina?,
Qu es un mecanismo de transmisin?, a continuacin definiremos los trminos mencionados.
1. MAQUINA:
Una mquina es un conjunto de elementos que interactan entre s y que es capaz de realizar un
trabajo o aplicar una fuerza, los elementos que constituyen las mquinas se llaman mecanismos.
En funcin del nmero de mecanismos que conformen la mquina se distinguen dos tipos de
mquinas:
Simples y compuestas.
2. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO:
Son mecanismos que transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un punto a otro sin cambiar
la naturaleza del movimiento, pueden ser de dos tipos:
a) Mecanismos de transmisin lineal.
b) Mecanismos de transmisin circular.

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1. TRANSFORMACIN DE GIRATORIO EN GIRATORIO

1.1.- RUEDAS DE FRICCIN
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.
1.1.1.- DESCRIPCIN
Este sistema consiste, bsicamente, en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos permetros se
encuentran en contacto directo, pudiendo transmitirse el movimiento de una a otra mediante
friccin.

Su utilidad se centra en transmitir un movimiento 2 giratorio entre dos ejes pudiendo modificar las
caractersticas de velocidad y sentido de giro.

1.1.1.- CARACTERISTICAS
Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se produce entre sus
permetros, no pueden ser empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen
encontrar en aparatos electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de
feria (norias, vaivenes...) en las que un neumtico acciona una pista de rodadura.
Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro de ambos ejes es
contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca para conseguir que ambos giren en el mismo
sentido.

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Relacin de transmisin: Es la relacin de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la

rueda conductora (o motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada.

En el caso de ruedas de friccin, la relacin de transmisin en funcin de los dimetros de las

mismas ser:

Siendo:
r: relacin de transmisin
n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
d1: dimetro rueda motriz (r.p.m.)
d2: dimetro rueda conducida (r.p.m.)

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Por lo que la velocidad del eje de salida ser mayor cuanto menor sea el dimetro de la rueda
conducida.

1.2.- SISTEMA POLEA-CORREA

Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus caractersticas de
velocidad y sentido. Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema tambin
puede emplearse con ejes que se cruzan a 90.
1.2.1.- DESCRIPCIN
El sistema se compone, bsicamente, de dos ejes (conductor y conducido), dos poleas (conductora
y conducida) y una correa; a los que se les puede aadir otros operadores como poleas locas o
tensores cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.
La finalidad de cada operador es la siguiente:

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El Eje conductor es el eje motriz, el que dispone del movimiento que tenemos que transmitir al
otro eje.
El Eje conducido es el eje que tenemos que mover.
Polea conductora es la que est unida al eje conductor.
Polea conducida es la al eje conducido.
La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de una a otra.

Puede resultar interesante observar que los dos tramos de la correa no se encuentran soportando
el mismo esfuerzo de tensin: uno de ellos se encuentra bombeado (flojo) mientras que el otro
est totalmente tenso dependiendo del sentido de giro de la polea conductora (en la figura
anterior el tramo superior estara flojo mientras el inferior estara tenso).

1.2.2.- CARACTERSTICAS
Este sistema de transmisin de movimientos tiene muchas ventajas: mucha fiabilidad, bajo coste,
funcionamiento silencioso, no precisa lubricacin, tiene una cierta elasticidad... Por estas razones
es tan usado en aparatos electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos
(aparatos de vdeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos
(ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...).
Su principal desventaja consiste en que cuando la tensin es muy alta la correa puede llegar a
salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avera ms seria.

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1.2.2.- RELACION DE VELOCIDADES

La transmisin de movimiento entre los dos ejes est en funcin de los dimetros de las dos
poleas, cumplindose en todo momento:

Definiendo la relacin de velocidades como:

Dnde:
D 1 dimetro de la Polea conductora.
D 2 dimetro de la Polea conducida.
N 1 Velocidad de giro Polea conductora.
N 2 Velocidad de giro Polea conducida.

1.2.3. a.- Aumento de la velocidad de giro.

Si la polea conductora tiene mayor dimetro que la conducida, la velocidad de giro aumenta.

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1.2.3. b.- Disminucin de la velocidad de giro.

Si la polea conductora tiene menor dimetro que la conducida, la velocidad de giro del eje
conducida ser mayor que el eje conductor.

1.2.3.c.- Mantenimiento de la velocidad de giro.

Si ambas poleas tienen igual dimetro, la velocidad de giro de los dos ejes es idntica.

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1.2.3.d.- Inversin de la velocidad de giro.

Empleando poleas y correas tambin es posible invertir el sentido de giro de los dos ejes sin ms
que cruzar las correas.
Con una adecuada relacin de dimetros se podr tambin aumentar (D1 > D2), disminuir (D1 <
D2) o mantener ( D1 = D2) la velocidad de giro del eje conducido.

1.2.4.- MULTIPLICADORES DE VELOCIDADES

La mejor forma de conseguir que una maquina disponga de cierta variedad de velocidades
empleando el sistema polea-correa consiste en el empleo de poleas mltiples colocadas segn se
muestra en la figura. Para un correcto funcionamiento del sistema es necesario disponer de un
sistema que permita modificar la de la correa para facilitar el emparejamiento de las poleas.
Este sistema es muy aplicado a sistemas sensitivos.

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1.2.5.- TREN DE POLEAS

Para conseguir una gran reduccin o aumento de la velocidad de giro sin tener que recurrir a
dimetros excesivamente grandes o pequeos, se puede hacer uso de poleas dobles con
dimetros diferentes ( Da y Db) montadas sobre un mismo eje.
Una de las poleas hace de conducida de la anterior mientras que la otra hace de conductora de la
siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un
amplificador de velocidad.
En este caso se cumple que el eje conductor gira a la velocidad V1, y por cada grupo que
montemos se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los
dimetros de las poleas (Db/Da), cumplindose que:

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1.3.- SISTEMA CADENA-PION

Transmite un movimiento giratorio entre ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad, pero no
el sentido de giro.
1.3.1.- DESCRIPCIN
Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas
dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una
direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes
bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador.
Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero (aunque tambin las hay de materiales
plsticos) sin cubo.

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1.3.1.a.- RELACION DE VELOCIDADES

Para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas, sin ms que
sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de dientes de los piones, as se cumple:

1.3.2.- CARACTERISTICAS

Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al emplear
cadenas que acoplan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre
la correa y la polea.
Otras ventajas e inconvenientes de este sistema pueden ser:
Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no existe
deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y bicicletas),
lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, no necesita estar
tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible
(en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har,
lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de la cadena), as como el no
permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una
lubricacin (engrase) adecuada.
ENGRANAJES: los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre s, de modo que unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamao de los dientes de todos los

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engranajes debe ser igual. Los ms pequeos giran a mayor velocidad, de modo similar a las
ruedas y a las poleas. Existen distintos tipos de engranajes en funcin de la forma de sus dientes.

Para los engranajes, la relacin de transmisin est en funcin del nmero de dientes de los
mismos:
Siendo:
r: relacin de transmisin
n1: velocidad rueda motriz (r.p.m.)
n2: velocidad rueda conducida (r.p.m.)
z1: nmero de dientes rueda motriz (r.p.m.)
z2: nmero de dientes rueda conducida (r.p.m.)
Engranaje loco: si queremos cambiar el sentido de giro en un engranaje simple con dos ruedas
dentadas, se intercala entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, este
engranaje modifica el sentido de giro del eje conducido sin alterar la relacin de transmisin.
La transmisin de movimiento por engranajes es adecuada para transmitir grandes fuerzas porque
los dientes de los engranajes no deslizan entre s, por el contrario en la transmisin por ruedas de
friccin y poleas con correa se produce un deslizamiento, aunque en ocasiones puede ser
beneficioso para absorber cambios bruscos de velocidad como acelerones o frenadas.

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1.4.- SISTEMA DE ENGRANAJES

Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las caractersticas
de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.

1.4.2.- CARACTERISTICAS
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la
transmisin simple de engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior,
que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de
mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.
A diferencia de los sistemas de correa- polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador
(cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme

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1.4.1.a.- RELACION DE VELOCIDADES

Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido de giro de dos ejes
contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje
loco que gira en un eje intermedio.
1.4.1.b.- RELACION DE TRANSMISION
Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta el nmero de
dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que en la transmisin cadena-pin)
cumplindose:

1.4.1.c.- TREN DE ENGRANAJES

Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la

velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente
puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida
que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de mayor nmero. Recordar que, al
igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas al
mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.
En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones
que la forman:

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1.4.2.- CARACTERSTICAS
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes,
tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en
automocin (para las cajas de cambio de marchas)...
Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e inconvenientes:

Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo
grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en
mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan
(mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento
puede ser muy silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje
conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir
averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente
importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de
los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.
1.5.- SISTEMA RUEDA DENTADA-LINTERNA
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las caractersticas de
velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o
perpendiculares.

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Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el movimiento producido
por el motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera (la nica muela que giraba de las dos) y
puede considerarse como el predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad est en
desuso.
1.5.1.- DESCRIPCIN
El sistema se construa en madera y estaba formado por dos operadores diferenciados: la rueda
dentada y la linterna.
La rueda dentada consiste en un disco dotado de dientes, normalmente cilndricos, que segn la
disposicin del eje que portaba la linterna, iban situados en posicin radial o paralela al propio eje.
La linterna es un tambor de barras, diseado especialmente para que los dientes de la rueda
dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento.
El funcionamiento es similar al de una transmisin por engranajes, pudiendo transferir el
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares.
Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al eje conductor, que era el mismo que el de la
rueda hidrulica (o elica en el caso de los molinos de viento) mientras que la linterna se colocaba
en el eje conducido.

1.5.1a.- Sentido de giro.

Puesto que no hay posibilidad de colocar una rueda loca, el sentido de giro de los ejes se invertir
siempre.

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1.5.1.b.- RELACION DE TRANSMISION

Para el clculo de la relacin de transmisin se tiene en cuenta el nmero de dientes de la rueda y
el de barras de la linterna, establecindose una relacin similar a la empleada para un sistema de
engranajes.

1.5.2.- CARACTERSTICAS
Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca, pero en la actualidad est totalmente
en desuso debido a que presenta muchsimos inconvenientes (grandes perdidas energticas,
transmisin discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos, gran tamao...)
respecto a los otros sistemas estudiados hasta ahora (polea-correa, cadena- pin y sistema de
engranajes).

2.- TRANSFORMACIN DE GIRATORIO EN LINEAL ALTERNATIVO

2.1.- SISTEMA EXCNTRICA-BIELA

Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de
la biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo en
giratorio (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar
la inercia de giro).
2.1.1.- DESCRIPCIN
Bsicamente consiste en una manivela (o excntrica) unida a una barra (biela) mediante una
articulacin.
El sistema funciona de la siguiente forma:
El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela(o excntrica).
La manivela (olaexcntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular en su
empuadura (eje excntrico).

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La cabeza de la biela est unida a la empuadura (eje excntrico) y, por tanto, est dotado de un
movimiento circular, mientras que el pie de biela sigue una trayectoria lineal alternativa.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa pero la orientacin del cuerpo de la
biela cambia en todo momento.

2.1.2.- CARACTERSTICAS

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de
un eje para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero tambin es
imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela y la biela, pues la

utilidad prctica exige aadirle algn operador ms como la palanca o el mbolo, siendo estas
aadiduras las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de
automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn.

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2.2.- SISTEMA CIGEAL-BIELA

Es un mecanismo derivado del biela- manivela. Permite conseguir que varias bielas se muevan de
forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje
del cigeal, o viceversa.

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2.2.1.- DESCRIPCIN
Este mecanismo est formado por un cigeal sobre cuyas muequillas se han conectado sendas
bielas.
La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigeal determina la
carrera, mientras que su posicin determina la secuencia.
2.2.2.- CARACTERSTICAS
2.2.2.a.- Aplicacin a motores de combustin interna
Este mecanismo se emplea en los motores de combustin interna para generar el movimiento
giratorio a partir del alternativo de los pistones. Esto exige que en los pies de las bielas se
conecten sendos mbolos (pistones) que se mueven en el interior de guas (cilindros).

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2.2.2.b.- Diseo de mecanismos

A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta:
Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al
menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada.
Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que
los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre soportes
adecuados, esto evita que el cigeal entre en flexin y deje de funcionar correctamente.
Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que giran, por lo
que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo).

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FRESADORA
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque
de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales
como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies
planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden
ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las
zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies
planas a otras ms complejas.

DESCRIPCION DEL EQUIPO TRATADO

EQUIPO: FRESADORA
SERIE: ME-250-01
VOLTAJE: 220V
FRECUENCIA: 60HZ
CONSUMO MAXIMO:20 A
POTENCIA MAXIMA: 4.8KHW
CALCULOS DEL EQUIPO TRATADO
Agujero del Plato Divisor
I 24
II 24
III 34
IV 43

Notaciones
Nk = 21
Z = 24
T = 34

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Numero de Revoluciones de la fresa por minuto

Velocidad de
corte v en
mm/min

Dimetro de la fresa d en mm

40

50

60

75

90

110

130

150

175

48

38

32

26

21

17

15

13

11

64

51

42

34

28

20

20

17

15

10

79

64

53

42

35

24

24

21

18

12

96

76

64

51

42

29

29

25

22

14

112

89

73

60

50

34

34

30

26

18

145

115

96

76

64

44

44

38

33

22

175

140

117

93

77

54

54

47

40

26

210

165

140

110

91

65

65

56

48

30

240

190

160

128

105

73

73

64

55

35

280

225

185

150

125

86

86

74

64

40

320

255

210

170

140

98

98

86

72

45

360

287

240

190

160

110

110

95

82

50

400

318

265

212

177

122

122

106

91

Numero de Revoluciones de la fresa por minuto

Volumen V admisible de virutas en cm3 por kW min de potencia de la maquina

Clase
fresa

de Acero
sin Acero sin
alear St 34
alear St
60
St 50
St70

Acero
Hierro
Latn y Metales
Fundido
Aleado
similar o ligeros
tumbaga
por
(semiduro)
ejemplo 31
Ni Cr 14

12
Fresa
Cilndrica

10

22

30

60

15

12

10

28

40

75

Fresa
Frontal