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INITIATION
DEMARRAGE DE ROBOT
Le systme ROBOT regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de
ltude de la structure (cration du modle de structure, calcul de la structure,
dimensionnement). Les modules fonctionnent dans le mme environnement.
Aprs le lancement du systme ROBOT (pour ce faire, cliquer sur licne appropri affich
sur le bureau ou slectionner la commande approprie dans la barre des tches), la fentre
reprsente ci-dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la
structure tudier, ouvrir une structure existante ou charger le module permettant deffectuer
le dimensionnement de la structure.
Modlisation en Volumiques
Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du logiciel Robot sont adapts aux
fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En
fonction de lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la
fentre de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau
spcifique adapt aux fonctions du module.
LENVIRONNEMENT DE TRAVAIL
Une fois un type de structure slectionn, vous arrivez lcran ci-dessous avec un certain
nombre de zones utiles connatre pour le droulement de votre modlisation et de
lexploitation des rsultats.
Le principe fondamental de ROBOT est la gestion par bureaux qui va vous guider travers
les tapes essentielles de modlisation, dexploitation de rsultats et enfin du
dimensionnement mtier.
La slection dun bureau se fait laide de la liste droutante principale se trouvant en haut
et droite de votre cran (le bureau de dpart se nommant : Dmarrage).
La barre doutils de droite correspond des fonctions additionnelles relatives au bureau dans
lequel vous vous trouvez.
L autre fonctionnalit indispensable aux manipulations sous ROBOT est lutilisation du Menu
contextuel accessible par un simple clic droit sur la souris.
Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la
souris ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent
utilises.
Par exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic sur
la zone graphique du bureau Dmarrage.
La mme manipulation peut tre effectue pour personnaliser les barres doutils lies au
bureau, toujours laide du Menu droulant Outils/Personnaliser/Personnaliser Barre
doutils.
Les prfrences
Les Prfrences a contrario des Prfrences de laffaire vous permettrons de changer les
paramtres grant la forme du logiciel : couleur, polices, tailles des icnes, etc.
Dans la bote de dialogue Prfrences reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez
dfinir les paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue, vous pouvez
slectionner dans le menu droulant Outils puis Prfrences.
Matriaux :
La fentre des prfrences relatives aux matriaux est prsente dans la figure ci-aprs :
Pour consulter les caractristiques des matriaux, les modifier ou mme rajouter un
matriau, vous devez slectionner dans larborescence Matriaux et cliquez sur le bouton
Modifier.
Il suffit alors de consulter ou de modifier les donnes en faisant Ajouter pour valider les
modifications.
Catalogue de profils :
A propos du catalogue de profils, les bases de donnes listes sont accessibles dans
ROBOT dans lordre spcifi cet endroit. Vous pouvez modifier lordre des catalogues pour
mettre par exemple votre catalogue utilisateur en premier.
Divers :
Dautres lments, moins importants pour la formation, sont galement accessibles dans les
Prfrences de laffaire, comme lajout de catalogues de profils trangers, les
modifications des paramtres danalyse de structure ou encore des paramtres de maillage
lments finis.
Pour consulter ces informations, nous vous invitons lire laide en ligne ou le manuel
dutilisation. Dans tous les cas, nous vous conseillons de sauvegarder ce jeu de prfrences
de faon le retrouver facilement en cas de modification ou de rinitialisation involontaire
des prfrences.
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EXEMPLE DAPPLICATION :
ANALYSE ET DIMENSIONNEMENT DUN PORTIQUE SELON LE CM66
AVANT PROPOS :
Ce document prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique une nef
reprsente dans la figure ci-dessous. Il doit permettre de comprendre les mcanismes de
dimensionnement avec ROBOT et non dassister le projeteur dans la modlisation de la
structure. Nanmoins, au cours des exemples, quelques "astuces" de modlisation seront
exposes afin de faciliter la dmarche de lutilisateur face aux multiples choix offerts par
ROBOT.
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PARAMETRES DE LETUDE
Units de donnes : m et daN
Gomtrie :
Largeur nef : 10,00 m
Longueur du btiment : 50,00 m
Largeur entre portique : 5,00 m (constante)
Hauteur des poteaux : 5,00 m (versants symtriques)
Pente : 6% (soit flche 0,30 m)
Jarret de traverse: 2,00 m.
Pieds de poteaux : articuls, pas de baonnettes
Section (premire estimation) :
Poteau : IPE 240
Traverse : IPE 220
Charges :
- Permanentes :
Poids propre
Toiture multi-couches : 27 daN/m2
Bardage de long pan : 10 daN/m2
- Exploitation :
Palan : 800 daN (plac 2,00 m du poteau de gauche)
- Neige et vent :
Rgion : Lot et Garonne.
Altitude de la construction : <200 m
Norme : NV65 Mod 99 + Carte 96 04/00
Permabilit : nant
Vent : site normal (type : normal)
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MODELISATION DE LA STRUCTURE
Afin de commencer la dfinition de la structure, lancer le systme ROBOT (Clic sur licne
correspondant).
Dans la fentre de lassistant affiche par ROBOT, slectionner le premier icne du premier
rang (Etude dun portique plan).
Lignes de construction
(insrer)
Lignes horizontales :
onglet Z : position 0
(insrer)
position 5.0
(insrer)
position 5.3
(insrer)
changer ensuite le libell en A,B,C
(appliquer).
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Barres
Dans la fentre Barres, slectionner la section qui correspond la barre que vous
souhaitez modliser (poteau : IPE 240, traverse : IPE220).
Si le profil n'est pas disponible, cliquer sur les 3 points (...) ct du champ Section et
ajouter le nouveau profil.
Dfinition des barres dans la structure tudie. Clic dans le champ Origine (le champ
devient vert), puis dfinition des barres l aide de la souris et des lignes de construction.
Poteaux : (A1 - B1) et (A3 - B3)
Arbaltrier : (B1 - C2) et (C2 - B3)
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Jarrets
Clic sur Ajouter, puis Clic sur les deux arbaltriers dans la zone de position finale des
jarrets.
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Appuis
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Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : permanente, nom standard PERM1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge.
Remarque : Dans la premire ligne, le logiciel a appliqu de faon automatique le poids
propre toutes les barres de la structure (en direction Z).
Charge permanente due la toiture multi-couches
Clic sur l'icne Dfinir charges puis sur lindex Barres, puis sur Charges uniformes
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Dfinition dun nouveau cas de charge (nature : exploitation, nom standard : EXPL1).
Clic sur le bouton Nouveau dans la bote de dialogue Cas de charge puis sur Dfinir
charges.
Clic sur lindex Barres puis sur Force et/ou Moment sur barre.
Paramtres de la charge : Clic dans le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne
Z et saisir la valeur 800 (daN). Dfinir la coordonne de la charge en absolue (2m), puis
Ajouter.
Slectionner larbaltrier de gauche et Appliquer.
Charge de neige et de vent
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Opration de filtrage sur les rsultats. Slection des cas de charge simples.
ClicBD dans le tableau Ractions puis Filtre, remplacer Nud par le mot cl Cas, puis
slectionner un par un tous les cas simples laide dun clic sur la double flche.
Capture et enregistrement du tableau de rsultats pour la future note de calcul.
ClicBD dans le tableau Ractions, puis Capture dcran.
Donner un nom cette capture dcran puis OK.
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DIMENSIONNEMENT
Avant-propos
Dans la partie prcdente, nous avons tudi le comportement de la structure sous diverses
sollicitations. Maintenant, nous passons ltape de dimensionnement o nous allons
vrifier les diffrentes pices de la structure en tenant compte de la norme CM66.
Aussi, avant de poursuivre, il est important de sarrter sur les notions de barre, type de
barre, pice et famille. Expliquons ces diffrents termes :
Barre : Les paramtres de dfinition des barres sont relatifs la gomtrie (position,
dimensions, sections) ainsi quau matriau. Ces paramtres sont ncessaires pour le calcul
RDM.
Type de barre : Les paramtres de dfinition des types de barres sont relatifs au
flambement, dversement et limitation de service. Ces paramtres sont ncessaires pour le
dimensionnement par rapport aux normes.
Pice : Une pice est dfinie pour chaque barre (ou plusieurs barres dans le cas dune
superpice) et intgre de ce fait les paramtres concernant la gomtrie et le
dimensionnement.
Famille : Une famille regroupe une ou plusieurs pices. Par exemple, pour une table, nous
pourrons considrer la famille Pied. Ainsi, la modification dune pice appartenant la mme
famille se reportera sur les autres pices de la famille.
Pour dbuter le dimensionnement de notre portique, il nous faut maintenant dfinir les types
de barres, les pices et les familles relatives la traverse et aux poteaux de notre structure.
Pour cela, dans la liste des bureaux disponibles, slectionner :
Dimensionnement/Dimensionnement acier.
Nota important : les diffrents paramtres utiliss dans lexemple qui va suivre sont donns
titre indicatif.
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Dfinir le nom (TRAV), les paramtres de flambement et de service (voir figure cidessous)
Nota :
La valeur de la longueur de flambement autour de laxe Z est la distance entre pannes
contreventes (ici : nous imposons 2,50 m).
Ne pas oublier denregistrer les modifications (dans la fentre dfinition de pices et la
fentre de dfinition CM66).
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Dfinir la liste des barres (numro des deux arbaltriers, par exemple : 3 et 4), le nom de
la pice (traverse) et affecter le type de barre prcdemment dfinie (TRAV) puis
Enregistrer.
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Dans Slectionner cas de charges, slectionner les combinaisons EFF (12) et DEP
(15).
Rsultats
Les deux profils sont corrects vis vis de la contrainte (Ok) mais on bnficie dune rserve
de rsistance (ratio << 1).
Remarque : Le Ratio dfinit le rapport de la contrainte de calcul sur la contrainte ultime du
matriau (235 daN/cm pour lacier).
Note de calcul
Pour inspecter une note de calcul, cliquer sur OK de la famille Poteaux.
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Il est possible dexaminer le dtail des calculs (Clic sur la croix rouge) :
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Comme vous le remarquez, pour les rsultats dans la famille Poteaux, le logiciel affiche les
rsultats pour les IPE et les HEA car nous avions dfini prcdemment pour cette famille
deux catgories de profils.
Dimensionnement de familles en contrainte avec optimisation sur le poids
Nous retrouvons dans le tableau des rsultats, les trois profils proposs pour chaque
famille. De plus, le signe T sur la ligne IPE 240 indique que celui-ci est plus lger que le HEA
180.
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A chaque changement de profil, le logiciel devrait relancer les calculs RDM car la rigidit du
portique change et cela donnerait des temps de calcul trs longs. De plus, la solution finale
ne satisferait pas lutilisateur car il y a plusieurs solutions possibles pour optimiser un
portique en flche. Raisonnons sur notre exemple :
- 1re solution : Augmenter le gabarit du poteau.
- 2me solution : Augmenter le gabarit de la traverse (mme si elle passe largement).
- 3me solution : Augmenter le jarret.
- 4me solution : Modifier les appuis (articul encastr).
- 5me solution : Additionner les solutions numres ci-dessus.
Cest pour ces diffrentes raisons que le dimensionnement aux ELS (DEP) est impossible.
Optimisation du portique
Comme nous lavons constat dans les paragraphes prcdents, les familles Poteaux et
Traverse respectent les conditions de contrainte (<23,5 daN/mm).
Par contre, le poteau sort du domaine des conditions limites de flche (1/150). Nous allons
donc choisir une solution qui permet daugmenter la rigidit du portique (solution optimale
trouve aprs divers essais), savoir :
Changer le profil des poteaux de IPE 240 en IPE 270.
Modifier le jarret (passer de 200 cm 230 cm).
Relancer les calculs RDM (car la rigidit du portique a chang).
Faire la vrification de la famille 1 en service.
Soit le rsultat suivant :
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Raidisseurs internes
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Paramtres avancs
Sections paramtrables
Loption section paramtrable permet de dfinir des PRS inerties constantes ou variables
en hauteur que cela soit en forme de I ou de tube carr. Le calcul est effectu par boucles
successives par incrment de hauteur (dH), le processus sarrte lorsquune section
respecte les critres de contraintes.
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ASSEMBLAGES
Avant-propos
Dans la partie prcdente, nous avons dimensionn la structure daprs la norme CM66.
Maintenant, il nous reste dfinir les assemblages entre les diffrents lments. Nous nous
concentrerons alors sur les assemblages poteau/traverse et pied de poteau.
Assemblage Poteau/traverse
Dans la fentre Vue, slectionner le poteau gauche extrme et la trave puis Crer. Il
apparat le dessin de lassemblage dfini ci-dessous.
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Dans le champ Liste relatif aux cas de charge, saisir Tout, puis Calculs.
Dans la fentre Assemblages dfinis, clic sur le bouton Note de calculs afin de
rcuprer les diffrents lments de calculs relatifs lassemblage dfini.
Assemblage Pied de poteau
Pour lassemblage pied de poteau, il sagit de raliser la mme dmarche que celle
prsente prcdemment, en slectionnant maintenant un poteau et le noeud de pied
associ. Lassemblage est prsent ci-dessous.
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NOTE DE CALCUL
Avant-propos
La cration de la documentation pour le projet tudi est une tape importante. A lissue de
votre tude, ROBOT vous offre de nombreuses possibilits pour configurer la documentation
afin quelle rponde vos besoins.
Les notes de calcul regroupent toutes les informations saisies par lutilisateur, les rsultats
des calculs ainsi que les rsultats du dimensionnement. De plus, tous les graphiques,
tableaux et vues issues de ROBOT peuvent tre intgrs dans la note de calcul.
Composition de limpression
ROBOT vous permet de composer librement vos impressions.
Dans cette bote de dialogue, les lments que vous avez crs en vue dune impression
future peuvent tre utiliss pour composer une impression.
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informations sur les noeuds et sur les barres formant la structure, charges appliques), les
rsultats obtenus lors de lanalyse de la structure (ractions dappuis, dplacements, les
efforts internes, contraintes, valeurs propres pour lanalyse dynamique) et les informations
concernant le dimensionnement et la vrification des lments de la structure acier (barres
et assemblages).
Ainsi, il est possible de composer son impression en slectionnant les diffrents lments de
la fentre de gauche pour les amener dans la fentre de droite.
Captures dcran
Au fur et mesure de ltude, il est possible deffectuer une capture d'cran d'un tableau ou
d'un diagramme.
Clic Droit dans la fentre que vous voulez capturer, puis Capturer cran.
Affecter un nom cette capture (ou laisser le nom par dfaut).
La capture est alors stocke provisoirement pour une utilisation ultrieure dans la
composition d'impression.
Modles
Dans cet onglet, il est possible d accder des compositions dimpressions prdfinis, mais
aussi de crer des nouveaux modles utilisateur.
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Edition simplifie
Dans cet onglet, il est possible de composer une simple impression contenant les donnes
et les rsultats des calculs.
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