CALCULO DE COMPENSACION I

TEMA 1

1.- TIPOS DE MEDICIONES Y ERRORES DE MEDICION

El concepto de mediciones y/o observaciones. Tipos de mediciones:
directas, indirectas, estacionarias y no estacionarias. Factores que afectan
las mediciones. Errores en las mediciones: errores groseros, errores
sistemticos y errores accidentales. Los conceptos de exactitud y
precisin.
1.1.- El concepto de mediciones u observaciones.

Las mediciones son inherentes a las funciones del Ing. Geodesta. Entre
las principales tareas del Ing. Geodesta estn el diseo de las mediciones,
la planificacin de las operaciones de campo, la seleccin de la cantidad,
tipo y tcnicas de adquisicin de las mediciones, as como el ajuste y
anlisis de las mismas para obtener los resultados requeridos. Es
importante entonces que los estudiantes de Ingeniera Geodsica
entiendan el concepto bsico de mediciones u observaciones.
La medicin de cualquier magnitud fsica es la determinacin
experimental de la relacin entre la magnitud dada y otra semejante
admitida como unidad. Una magnitud fsica es un atributo de un cuerpo,
un fenmeno o una sustancia, que puede determinarse cuantitativamente,
es decir, es un atributo susceptible de ser medido.
Para medir tenemos que usar instrumentos de medicin y un mtodo de
medicin. Asimismo es necesario definir unidades de medicin., por lo
que el resultado de una medicin siempre tiene asociada unidades o
dimensiones.
1.2.- Tipos de mediciones
1.2.1.- Mediciones directas: son aquellas en que la magnitud desconocida
se mide directamente, sin la intervencin de otras magnitudes
intermedias, por la comparacin con una magnitud patrn.
Ejemplos: la medicin de una distancia con una cinta mtrica, la
temperatura en un termmetro, las coordenadas de un punto en un
navegador GPS (?), etc.

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1.2.2.- Mediciones indirectas: Son aquellas en que la magnitud

desconocida a medir, solo se obtiene mediante la medicin directa de
otras magnitudes que estn ligadas a la magnitud deseada por medio de
una relacin matemtica conocida. Ejemplos: el rea de un terreno, el
acimut de una lnea por observaciones solares, la diferencia de altura
entre dos puntos por nivelacin geomtrica o trigonomtrica, etc.
1.2.3.- Mediciones estacionarias: son aquellas donde se asume que el
resultado de la muestra de la medicin y su exactitud son independientes
del tiempo, es decir, que la variacin existente entre los resultados de
diferentes muestras de la misma poblacin son producto del azar y no del
tiempo, razn por la cual se pueden aplicar conceptos de probabilidad a
estas mediciones estacionarias.
En las mediciones estacionarias se considera a la Tierra como un cuerpo
rgido, lo cual no es cierto, ya que existen evidencias geolgicas y
geofsicas que demuestran que la Tierra est sujeta a una redistribucin
de masas con las respectivas variaciones del campo de la gravedad. Es
mas, las placas continentales tienen movimientos relativos unas con
respecto a otras con velocidades que varan de 0 a 10 cms por ao, en
consecuencia, las coordenadas geodsicas no pueden ser consideradas
como cantidades fijas durante largos perodos de tiempo.
1.2.4.- Mediciones no estacionarias: son aquellas mediciones que siendo
aleatorias dependen del tiempo. Este carcter aleatorio de las mediciones
no estacionarias ha permitido el desarrollo de nuevas tcnicas dentro del
Clculo de Compensacin para los sistemas lineales dinmicos en el
dominio del tiempo y dominio de la frecuencia, tales como el filtro
KALMAN, el filtro WIENER-HOPF, etc.
1.3.- Factores que afectan las mediciones
Existen numerosos factores que afectan a las mediciones y que se
constituyen en fuentes de errores que deterioran la calidad de la
medicin. Una clasificacin que permita agrupar los diversos factores
que afectan las mediciones podra ser la siguiente:
-

El instrumento o equipo utilizado.

Las condiciones ambientales.
El mtodo mismo de medicin.
El modelo de referencia usado.

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-

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El observador u operador.
Esta clasificacin nos evidencia que la calidad de una medicin no
depende solamente de las caractersticas metrolgicas y funcionales del
instrumento o equipo a usarse para efectuar la medicin.
1.3.1- El instrumento o equipo utilizado
Entre los principales factores relativos al instrumento o equipo utilizado
estn los metrolgicos y funcionales, tales como:
- La capacidad mxima y mnima del instrumento para la realizacin de
la medicin que no es ms que el rango de valores entre los que se puede
obtener una medicin.
- La sensibilidad del instrumento, dada por la relacin entre el
desplazamiento del ndice de medicin y su correspondiente variacin de
magnitud en la escala de lectura.
- La precisin del instrumento, que es su capacidad para registrar
medidas con el mnimo de error, los cuales estarn influidos por
variaciones al azar o casuales, pero no por errores de diseo o
construccin del instrumento, por ser sus tolerancias de construccin
muy pequeas. Esto significa que las diferencias halladas en cada valor
registrado para la medicin de una magnitud estn afectadas solo por los
errores casuales o aleatorios.
- La rapidez en lograr su estabilidad, es decir el tiempo requerido para
que el instrumento tenga su posicin de equilibrio, partiendo de su
posicin de reposo, como consecuencia de su manejo.
- La manera de realizarse la medicin con relacin a que si es manual,
semiautomtica o totalmente automtica.
- La conservacin de su estado funcional ptimo, que no exija continuas
calibraciones para cada medicin a realizarse.
- La calidad de su sistema ptico, que tenga distorsiones radiales y
tangenciales mnimas, con ejes pticos bien centrados.
- Rendimientos altos en su funcionamiento, garantizando eficiencia,
efectividad y precisin en los resultados de la medicin.
- Todo instrumento, adems de tener excelentes caractersticas tcnicas,
debe ser de fcil y rpida operacin, para que permita hacer las
mediciones con la mayor prontitud y exactitud.
- Que el instrumento no dependa significativamente del operador para
ofrecer excelentes resultados, puesto que se asume la experiencia,

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responsabilidad y capacidad del operador del instrumento.

- Finalmente, que el instrumento sea lo ms compacto, liviano y
resistente, para facilitar su transportacin de un sitio a otro en el campo.
Incluso, es de suma importancia, la garanta de su mantenimiento y
reparacin, sobre todo la obtencin de repuestos.
1.3.2.- Condiciones ambientales
Entre estos factores estn la presin atmosfrica, temperatura, humedad,
refraccin atmosfrica, curvatura terrestre, luminosidad y caractersticas
de cobertura de la superficie terrestre sobre la cual pasar la visual de la
medicin (agua, roca, arena, etc.).
Algunos de estos factores influyen mas significativamente en un tipo de
medicin directa que en otro. As, por ejemplo, en la medicin
electromagntica de distancias la humedad, presin y temperatura
atmosfrica influyen notablemente, mientras que en la medicin angular
son menos severas sus influencias.
1.3.3.- Mtodo de medicin
Existen diversos mtodos de medicin para medir algunos tipos de
magnitudes (para ngulos y distancias, por ejemplo), presentando
algunos de ellos ventajas y desventajas al compararlos entre s, no solo
desde el punto de vista operacional sino de exactitud en el mtodo
mismo.
Tcnicas adecuadas de medicin permiten eliminar ciertos tipos de
errores, fundamentalmente los llamados errores sistemticos (que
veremos mas adelante). As, por ejemplo, la lectura de un ngulo, en las
dos posiciones del anteojo del teodolito, permite eliminar ciertos errores
de perpendicularidad y colinearidad de ejes, al adoptarse la media
aritmtica de esas dos posiciones.
En el caso de la nivelacin geomtrica, por ejemplo, al colocar el nivel a
distancias cortas e iguales entre las miras, se eliminan los errores de
curvatura terrestre y refraccin atmosfrica. Pero as como determinados
mtodos contribuyen a eliminar algunos errores en la medicin, existen
otros mtodos que no permiten tales correcciones.

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1.3.4.- Modelo de referencia usado

Para efectuar las mediciones se establece un modelo de referencia, ya sea
un modelo de mediciones estticas o dinmicas, es decir se adopta un
estado de comportamiento de la magnitud a medir con respecto al
parmetro tiempo, sea independiente (modelo esttico), o dependiente
(modelo dinmico) del tiempo. As mismo se podra establecer un
modelo discreto o continuo.
Por ejemplo, en las mediciones geodsicas clsicas de redes se asumen
modelos estticos discretos, en el cual la medicin suministra una medida
del mismo estado de la magnitud a medir. En los trabajos geodsicos
modernos de redes se opera en un modelo dinmico, en la que cada
medicin suministra un nuevo estado de la magnitud a medir, por estar
ligada al parmetro tiempo.
Tambin en el caso de levantamientos de grandes extensiones donde se
ignora la influencia de la curvatura y el campo gravitatorio terrestre, se
pueden producir errores significativos que no pueden achacrseles a la
medicin en si.
1.3.5.- El operador
Es obvio que un observador u operador bien entrenado en el uso del
instrumento o equipo, con experiencia en el mtodo de medicin a
utilizarse y reconocida responsabilidad en el trabajo que realiza, son
requisitos fundamentales para alcanzar una buena calidad en la medicin,
en lo que respecta a la parte del operador. Un observador u operador con
experiencia, capacidad, responsabilidad y bien entrenado en la actividad
de medicin a realizar, permite al menos minimizar las influencias del
factor humano en la calidad de la medicin.
1.4.- Errores en las mediciones
Consideremos la medicin de la longitud de un lindero de una hacienda.
Asumamos que disponemos de una cinta mtrica. Para realizar la
medicin de la longitud del lindero debemos alinear la marca cero de la
cinta con un extremo del lindero y tomar la lectura de la cinta en el otro
extremo de la lnea. Dado que la medicin es realizada por seres

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humanos y utilizando una cinta diseada y construida por seres humanos,

no existe certeza de que la determinacin de la longitud es el mejor valor
que puede ser obtenido. Quizs si repetimos la medicin por una segunda
vez, estaremos ms seguros de la calidad de nuestra medicin y
probablemente obtendremos dos valores distintos de la misma. Ahora,
cual de los dos valores es el mejor?. Si ambos parecen valores razonables
de la longitud del lindero, no existen razones para aceptar o rechazar una
u otra medicin. Ahora, que tal si la cinta es mas corta por una cierta
cantidad y esto es desconocido por quienes hacen la medicin? En este
caso todas las distancias medidas sern ms largas de lo que en realidad
son, aun cuando todas las mediciones que se hagan de una misma
distancia sern muy similares entre si.
Los errores en las mediciones son producto de perturbaciones ocurridas
exclusivamente en el proceso de medicin y representan las discrepancias
entre el valor obtenido por el proceso de medicin y el valor que se
debera haber obtenido por un procedimiento y condiciones ideales de
medicin, el cual llamaremos el valor verdadero de la medicin. Los
errores en las mediciones siempre existirn, pues las mediciones
repetidas son variables por naturaleza, mientras que el valor verdadero
permanece constante (aunque nunca se conocer el valor verdadero de
una medicin).
Cuando se realiza una medicin, bsicamente tres tipos de errores pueden
estar presentes:
errores groseros.
errores sistemticos.
errores accidentales.
Es imperioso destacar que las equivocaciones o errores administrativos se
excluyen en la consideracin de los errores en las mediciones, por no ser
inherentes a la medicin en s.

1.4.1. Errores groseros

Se refiere a los errores de mediciones que exceden el lmite de una
tolerancia preestablecida, la cual es funcin del tipo de distribucin y
nivel de probabilidad adoptado.

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TOLERANCIA = T K.

donde es la desviacin standard de la media aritmtica de las

mediciones y K es una constante que depende del tipo de distribucin
adoptada y del nivel de probabilidad asumido. Por ejemplo, para una
distribucin normal el valor de K=1 corresponde a una probabilidad del
68%, mientras que K=2 o K=2.5, que son los valores mas usados en la
prctica, corresponden a probabilidades del 95% y 98.8%
respectivamente.

xxxxxxx

a
x

b
x
T1

c
x
T2

d
x
T3

De acuerdo a la figura es evidente que d es una equivocacin por su

notable separacin del resto de mediciones; pero las observaciones a,
b y c probablemente no sean groseras, puesto que depende del lmite
de tolerancia que se haya establecido para las mediciones. Si la tolerancia
es fijada en T1, entonces b y c son mediciones groseras; pero si es
fijada en T2 entonces "c es grosera pero no a y b. Finalmente si es
fijada en T3 no sern groseras, a, b y "c".
Desde el punto de vista estadstico, los errores groseros en las mediciones
no pueden ser considerados como provenientes de la misma muestra que
sigue una determinada distribucin de probabilidades, por lo tanto ellas
no deben ser consideradas o usadas junto con las mediciones que no son
groseras.
Estos errores groseros pueden ser originados por lecturas erradas,
olvidarse de chequear que los niveles del teodolito estn calados,
fallas del equipo, tal como cada de voltaje, luminosidad, etc.,
seleccin errada de la imagen fotogrfica del punto de control sobre
fotografa area, leer la escala en el lado incorrecto, etc.

por
por
por
una

Los errores groseros deben ser DETECTADOS y LOCALIZADOS para

su RECHAZO. Por ejemplo, si en un tringulo plano se miden los tres
ngulos internos y su suma es muy superior a los 180 , es decir que

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supera la Tolerancia establecida para el cierre del tringulo, es obvio que

hemos detectado la presencia de error grosero, pero no lo hemos
localizado, puesto que no sabemos cul de los tres ngulos es, o si son
dos o si son los tres ngulos malos.
Para evitar la presencia de errores groseros en las mediciones se deben
implementar medidas de control, tales como lecturas mltiples y chequeo
para la consistencia, cuidados en la lectura, anotacin, visual, biseccin
del punto, estado del equipo o instrumento a utilizar, aumentar la
redundancia en las mediciones, discriminar las desviaciones mximas de
la magnitud a medir y utilizar el sentido comn.
1.4.2.- Errores sistemticos
Se refiere a aquellos errores que ocurren durante el proceso de
mediciones y que tiene un efecto constante, ya sea para magnitudes
idnticas medidas bajo las mismas condiciones, o bien puede variar de
acuerdo a la magnitud y sus condiciones de temperatura, humedad,
presin, tiempo o cualquier otro parmetro, pero siempre son positivos o
negativos.
Desde el punto de vista estadstico es esencial observar que los errores
sistemticos afectarn las mediciones repetidas del mismo modo que
afecta a una medicin de ellas en particular.
LOS ERRORES SISTEMATICOS NO PUEDEN SER DETECTADOS
POR MEDIO DE LA REPETICION DE LAS MEDICIONES BAJO
IDENTICAS CONDICIONES.
En la practica de mediciones siempre se est alerta para evitar la
presencia de errores sistemticos o minimizarlos mediante la calibracin
del instrumento o equipo, uso de procedimientos adecuados de medicin
y pre-procesamiento de las mediciones (con la aplicacin de las
reducciones y correcciones apropiadas.
Cuando el error sistemtico este presente en la medicin no significa que
la medicin est mala o errada, solo es que el modelo considerado no es
el adecuado. Por ejemplo, cuando medimos los tres ngulos de un
tringulo sobre la superficie de la tierra, podemos tratarlo por medio de
tres modelos funcionales como un tringulo plano, como uno sobre la
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esfera o como uno sobre el elipsoide, la eleccin de uno sobre los otros
puede resultar en errores sistemticos.
Los errores sistemticos se pueden eliminar usando mtodos de medicin
adecuado o bien mediante modelos funcionales de correccin bien
establecidos.
El error sistemtico puede ser constante en magnitud y signo durante
todo el proceso de medicin (por ejemplo, un error de escala); puede ser
constante en magnitud y signo bajo ciertas condiciones y grupo de
mediciones, pero cambiar para otro grupo de mediciones en otras
condiciones (por ejemplo en la medicin electromagntica de distancias).
Los errores sistemticos indican una inconsistencia entre las mediciones
y su modelo funcional.
El PRE-PROCESAMIENTO de mediciones se refiere principalmente a
la reduccin y correccin de los errores sistemticos conocidos mediante
el uso de modelos matemticos funcionales; pero tambin se refiere al
anlisis de mediciones para la deteccin y localizacin de errores
administrativos, groseros y sistemticos. EL PRE-PROCESAMIENTO
DE MEDICIONES es la validacin o convalidacin de las mediciones
realizadas.
1.4.3.- Errores accidentales
Se refiere a aquellos errores casuales o aleatorios tanto en su magnitud
como ocurrencia y que permanecen presentes en las mediciones despus
de que se han eliminado en stas todos los errores administrativos o
equivocaciones, errores groseros y sistemticos, puesto que ellos no
pueden ser eliminados por el cuidado que se tenga en las mediciones, o
por mtodos de medicin o por modelos matemticos de correccin,
razones estas que hace que se les denominen errores fortuitos.
Mientras los errores sistemticos son tratados por modelos funcionales,
los errores accidentales son tratados por modelos estocsticos o
probabilsticos, ya que ellos son aleatorios.
Cuando hablamos del error accidental de una medicin, nos referimos al
RESIDUAL de esa medicin, y no es ms que la discrepancia entre la
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medicin y su mejor estimado para la muestra medida.

Los errores accidentales son el objetivo principal de LA TEORIA DE
ERRORES DE OBSERVACIONES O MEDICIONES y el clculo de
compensacin se encarga de la minimizacin de estos errores.
Los errores accidentales son considerados variables aleatorias, y, en el
caso de las mediciones geodsicas, existen evidencias suficientes que
indican que dichos errores siguen una distribucin normal con media 0
y varianza 2.
Las principales caractersticas de los errores accidentales son:
Los errores accidentales positivos y negativos tienen la misma
probabilidad o frecuencia de ocurrencia.
Los errores accidentales pequeos son mas frecuentes que los errores
grandes.
La suma algebraica de todos los errores accidentales de una misma
magnitud medida varias veces debe tender a cero.

Si los errores de medicin de una muestra no satisfacen estas caractersticas, entonces esos errores no son puramente accidentales sino
que hay la presencia de otros tipos de errores.
Es imperioso adelantar ac, que a pesar de que los errores sistemticos se
pueden corregir mediante modelos matemticos de correccin,
generalmente estos modelos estandarizados o generales corrigen la mayor
cuanta del error, pero aun queda un remanente muy pequeo de ese error
sistemtico que tiende a confundirse con el error accidental.

1.5.- Los conceptos de exactitud y precisin

Estos conceptos son a menudo utilizados como equivalentes por algunos
profesionales, mientras otros reservan el concepto de exactitud para
calificar la bondad de las mediciones y el de precisin para calificar la
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bondad de los instrumentos. Dada esta situacin se hace necesario aclarar

estos conceptos y dejar sentado el significado que ambos tienen
realmente.
1.5.1.- Exactitud
Significa la cercana con la cual un valor medido representa al valor
verdadero, es decir, es el grado de cercana de una medicin al valor
verdadero. Como el valor verdadero no es conocido, se considera como
su valor ms aproximado un estimador de tendencia central, como por
ejemplo, la media aritmtica, la mediana, etc.
La exactitud incluye no solamente los errores accidentales sino tambin
aquellos errores sistemticos remanentes no eliminados totalmente.
1.5.2.- Precisin
Se refiere al grado de cercana de mediciones repetidas de una misma
variable aleatoria, unas con respecto a otras. Es decir, que la cercana de
las mediciones individuales unas con respecto a otras representa la
precisin.
La precisin est afectada solamente por los errores accidentales que
entran en juego durante la medicin y est relacionada directamente con
la distribucin de frecuencia de las mediciones, por lo que la dispersin
de la distribucin de probabilidad es una indicacin de la precisin,
siendo la desviacin estndar la medida numrica de la precisin.

a)
b)
c)
d)

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Alta precision y alta exactitud

Baja precision y alta exactitud
Alta precision y baja exactitud
Baja precision y baja exactitud

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La medida de precisin es la desviacin estndar , y de la exactitud es

el error medio cuadrtico M, definido como:

M = 2 + 2
Donde: = desviacin estndar (efecto de los errores accidentales)
= efecto de los errores sistemticos no corregidos.
El efecto existe porque, generalmente, existen influencias sistemticas
para quienes la ley que gobierna su comportamiento es desconocida, y
por tanto no pueden ser corregidas.
Se puede observar que si es pequeo y es grande, entonces la
medicin es de una gran precisin y una baja exactitud; por lo tanto, alta
precisin no implica necesariamente alta exactitud.
Si = 0, significa que la medida de la precisin es igual a la de la
exactitud, por lo tanto se debe reducir el efecto de los errores sistemticos
a niveles despreciables para que la medida de la precisin pueda ser
usada como medida de la exactitud.

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