CONTROL ELECTRONICO DE EQUIPO PESADO

VI Ciclo

RECONOCIMIENTO Y EVALUACIN DEL SISTEMA

DE CONTROL DE LA MOTONIVELADORA CAT 16M
TALLER N1

Integrantes del grupo:

Garcia Gonzales, Junior Andre
Meza Galarza, Angelo
Ramos Espinoza, Oliver
Ricaldi Caldern, Ricardo

Profesor:
Romero
Seccin:
C12-VI-A
Fecha de realizacin: 1 de marzo
Fecha de presentacin: 9 de marzo

2015-I

1. Objetivos
1.1. GENERAL
Evaluar e interpretar configuraciones del sistema de control y monitoreo en
equipos de movimiento de tierra.
1.2. ESPECFICOS
Buscar informacin de funcionamiento del sistema. Ordenar de forma correcta
dicha informacin.
Ilustrar un esquema con la representacin de los componentes relacionados al
sistema de control.
Ubicar los componentes en el equipo.
Identificar y entender la configuracin en el equipo.
Medir las seales enviadas al sistema de control.
Evaluacin de las seales medidas.
Probar y diagnosticar el estado del sistema de control.

2. Procedimiento
2.1. MOTONIVELADORA CAT 16M

Esquema de componentes principales del sistema electrnico

 Identificacin de sistemas electrnicos.

Imagen 1. Sistemas electrnicos

Los ECM del implemento utilizan dos sistemas de enlace de datos para la comunicacin
entre los ECM del implemento y para la comunicacin con otros mdulos de control
electrnicos que estn en la mquina. Los sistemas de los enlaces de datos tambin
permiten comunicacin con las herramientas de servicio. Adems, un enlace de datos
dedicado est presente entre el primer ECM del implemento y el conector de la Opcin
Lista para Accugrade (ARO).

 Sensores conectados a ECM 1 y 2.

Imagen 2. ECM 1

Imagen 3. ECM 2
ECM del implemento (MID 082) El
ECM del implemento es el ECM principal del implemento. El ECM del implemento est
instalado en todas las mquinas de la Serie M. Todos los cdigos de diagnstico son
activados por este mdulo de control bajo el identificador del mdulo MID 082. Los otros
mdulos de control del implemento comunican los diagnsticos a travs del enlace de datos
"SAE J1939" al ECM del implemento. El ECM del implemento activar los cdigos de
diagnstico y los cdigos de suceso, cuando sea necesario. El ECM del implemento
controla las funciones de la direccin primaria y la mayora de las funciones de control de
la hoja. El ECM del implemento recibe la seal de entrada del operador de la palanca
universal izquierda y de la palanca universal derecha para controlar la direccin y las
funciones de la hoja.
ECM 2 del implemento (MID 145) El control No. 2 del implemento (MID 145) es el
segundo control del implemento. El control No. 2 del implemento est instalado en todas

las mquinas de la Serie serie M. El control No. 2 del implemento controla algunas
funciones de la hoja. El control No. 2 del implemento tambin recibe la seal de entrada del
accesorio "mdulo de control auxiliar". El control No. 2 del implemento controla las
vlvulas auxiliares 1 y 2 del accesorio cuando estn instaladas en las mquinas.
sensores de posicin de control del sistema hidrulico auxiliar

El mdulo de control auxiliar del accesorio tiene cuatro sensores de posicin internos que
envan una seal de entrada al "control No. 2 del implemento". Cada uno de los sensores de
posicin es asignado a una de las cuatro palancas de control. La palanca universal pequea
del accesorio tiene dos sensores de posicin que envan una seal de entrada al "control No.
2 del implemento". Uno para el eje hacia adelante o hacia atrs y otro para el eje izquierdo
o derecho un accesorio de palanca 7 independiente o un accesorio con combinacin de
palanca 6 y 7, tienen sensores de posicin internos que envan una entrada al "control No. 2
del implemento". El circuito de entrada de seal de la palanca 6 es utilizado por el eje
izquierdo o derecho de la palanca universal pequea o por el sensor de posicin de la
palanca 6 independiente, dependiendo del accesorio instalado.
Los sensores de posicin de la palanca hidrulica auxiliar se pueden configurar para
controlar cualquiera de las vlvulas hidrulicas auxiliares instaladas. Para obtener ms
informacin sobre la configuracin de los controles hidrulicos, consulte Pruebas y Ajustes,
"Sistema hidrulico auxiliar Configurar" en este manual.

Llave de contacto

Conexiones del interruptor de llave de arranque

Los solenoides de activacin del alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y

hacia la derecha se utilizan para la operacin del sistema de fuerza de empuje descendente
constante de la hoja. El "control 2 del implemento" ACTIVAR o DESACTIVAR los
solenoides con base en la seal de entrada del interruptor de activacin de la fuerza de
empuje descendente constante de la hoja que recibe el ECM del implemento. El
ECM del implemento comunica la salida correcta para los solenoides al "control 2 del
implemento" a travs del enlace de datos J1939.
Cuando las condiciones de la mquina son correctas y el interruptor de activacin de la
fuerza de empuje descendente constante de la hoja est en la posicin ACTIVADA, el
ECM 2 del implemento energizar los solenoides de activacin del alivio de levantamiento
de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha tipo
ACTIVADO/DESACTIVADO. Estos solenoides activan una vlvula de disco en las
vlvulas hidrulicas de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha.
Cuando la vlvula de disco est activa, se permite que el fluido hidrulico del extremo del
vstago de los cilindros de levantamiento fluya a las vlvulas variables de alivio de
levantamiento de la hoja. Esto activa los solenoides de alivio de levantamiento de la hoja
hacia la izquierda y hacia la derecha para controlar la cantidad de aceite hidrulico que
regresa al tanque hidrulico a travs de la vlvula de alivio con el fin de controlar la fuerza
de empuje descendente en la hoja.

Los solenoides de control de la hoja estn ubicados en el bloque de vlvulas delantero y en

el bloque de Vlvulas trasero. Las vlvulas del solenoide que se utilizan para controlar la
hoja son vlvulas proporcionales de solenoide. Los mdulos del ECM del implemento
controlan estos solenoides electrnicamente de acuerdo a las seales de entrada de
modulacin de duracin de impulsos (PWM) del sensor de posicin en la palanca universal
izquierda y en la palanca universal derecha.

Conexin del solenoide de control de la hoja

Conexiones de los componentes del sistema electrnico de control del sistema hidrulico auxiliar

La configuracin del sistema hidrulico auxiliar determinar si el "ECM 3 del implemento"

est instalado.
Las salidas del solenoide para dos vlvulas hidrulicas auxiliares son controladas por el
"ECM 2 del implemento". El "ECM 3 del implemento" controla las salidas del solenoide
para las otras cuatro posibles vlvulas hidrulicas auxiliares. Si slo dos palancas de control
hidrulico auxiliar para el control de las dos vlvulas estn instaladas en la mquina, el
"ECM 3 del implemento" no es necesario.
Operacin del control hidrulico auxiliarCada palanca de control instalada en la mquina contiene un sensor de posicin interno
que, cuando se energice, enviar una seal de onda cuadrada de modulacin de duracin de
impulsos (PWM) al ECM del implemento o al "ECM 2 del implemento". El ECM al que el
circuito de seal en particular est conectado depende de las palancas de control instaladas.
Cada circuito de sensor de posicin de palanca instalado es vigilado por el ECM para
propsitos de diagnstico. Si el ECM detecta un problema en el circuito de seal, activar
un cdigo de diagnstico para el circuito.

El ciclo de trabajo de la seal PWM del sensor de la palanca de control cambia

dependiendo del sentido y de la cantidad de movimiento de la palanca. El ciclo de trabajo
es el porcentaje de tiempo que la seal est en el nivel alto comparado con la cantidad de
tiempo que la seal est en el nivel bajo para un ciclo completo. El porcentaje de la seal
del ciclo de trabajo de un sensor de posicin normal que el ECM reconocer como vlido es
de 10 5% a 90 5% en los extremos mximos del desplazamiento de la palanca. Una
palanca de control que est en el centro o en la posicin neutral producir una seal de ciclo
de trabajo de aproximadamente 50 5%. Para obtener ms informacin sobre las seales
de sensor PWM, consulte Procedimientos de diagnstico del sistema, "Sensor de
modulacin de duracin de impulsos".

Conexiones de los circuitos del sistema de fuerza de empuje descendente de la hoja

El sistema de fuerza de empuje descendente de la hoja trabaja junto con la funcin de

flotacin de la hoja para permitir que el operador determine la cantidad de fuerza de empuje
descendente que se aplicar al lado izquierdo o al lado derecho de la hoja.
La fuerza de empuje descendente de la hoja que se aplica a la superficie de trabajo puede
ajustarse desde una condicin de "flotacin nula de la hoja" (sin fuerza de empuje
descendente) hasta una condicin de
"flotacin plena de la hoja" (fuerza de empuje descendente mxima). La fuerza de empuje
descendente mxima permitir aplicar el peso completo de la hoja a la superficie de trabajo.
El ECM del implemento y el "ECM 2 del implemento" controlan el sistema de fuerza de
empuje descendente de la hoja. El ECM del implemento recibe la entrada desde los
controles del operador en la cabina. El "ECM 2 del implemento" proporciona las salidas
para los solenoides del sistema. La caracterstica de fuerza de empuje descendente
constante de la hoja debe estar instalada en la pantalla
"Status" (Estado) del Cat ET para que el ECM active el sistema.

Operacin de la fuerza de empuje descendente de la hoja

Cuando las condiciones de la mquina se cumplen, el interruptor de activacin de la fuerza
de empuje descendente constante est en la posicin ACTIVADA y la palanca universal
izquierda se ha movido a la posicin de tope hacia adelante. El "ECM 2 del implemento"
energizar los solenoides tipo
CONECTAR/DESCONECTAR de activacin del alivio de levantamiento de la hoja. Estos
solenoides activarn una vlvula de disco en las vlvulas de control de levantamiento de la
hoja. Cuando la vlvula de disco est activa, se permite que el fluido hidrulico del extremo
del vstago de los cilindros de levantamiento fluya a la vlvula variable de alivio de
levantamiento del lado izquierdo de la hoja.
Despus de que el "ECM 2 del implemento" energiza los solenoides de activacin del alivio
de levantamiento de la hoja, el ECM del implemento enviar un comando de levantamiento
pequeo al solenoide proporcional de levantamiento del lado izquierdo de la hoja. Esto
permitir dirigir una pequea cantidad de aceite hidrulico al extremo del vstago del
cilindro de levantamiento del lado izquierdo de la hoja. Esto hace que el cilindro de
levantamiento proporcione una pequea cantidad de levantamiento en el lado izquierdo de
la hoja.
Cuando el indicador de esfera de fuerza de empuje descendente del lado izquierdo de la
hoja se mueve desde cero hacia la derecha, el "ECM 2 del implemento" enviar una seal
de corriente proporcional PWM al solenoide de alivio de levantamiento del lado izquierdo.
La cantidad de corriente elctrica que enva el ECM estar en la gama de 0 a 2.000 mA. La
cantidad de corriente que se aplica al solenoide determinar la cantidad de flujo de aceite
hidrulico que se enva desde el extremo del vstago del cilindro de levantamiento del lado
izquierdo de la hoja a travs de la vlvula de alivio variable de levantamiento del lado
izquierdo de la hoja hacia el tanque. Cuando el indicador de esfera de la fuerza de empuje
descendente del lado izquierdo est en la posicin de tope completamente a la izquierda, el
"ECM 2 del implemento" aplica una corriente de salida mnima al solenoide de alivio de
levantamiento del lado izquierdo. Esto hace que la vlvula de alivio variable de
levantamiento del lado izquierdo deje pasar la mayor cantidad de aceite hidrulico desde el
extremo del vstago del cilindro de levantamiento del lado izquierdo de la hoja de regreso
al tanque. Esto elimina el flujo de aceite hidrulico del comando de levantamiento
constante de 35% y aplica la mxima cantidad de fuerza de empuje descendente (peso de la
hoja) a la superficie de trabajo.
Cuando el indicador de esfera de fuerza de empuje descendente del lado izquierdo est en
la posicin completamente a la derecha, el "ECM 2 del implemento" aplica una corriente de
salida mxima al solenoide de alivio de levantamiento del lado izquierdo de la hoja. Esto
hace que la vlvula de alivio "variable de levantamiento del lado izquierdo" deje pasar la
menor cantidad de aceite hidrulico desde el extremo del vstago del cilindro de
levantamiento del lado izquierdo de la hoja de regreso al tanque. El flujo de aceite
hidrulico del comando de levantamiento constante pequeo proporcionar ms
levantamiento a la hoja, lo que hace que se aplique una mnima cantidad de fuerza de
empuje descendente de la hoja a la superficie de trabajo.
El ECM del implemento y el "ECM 2 del implemento" vigilan los circuitos de los
componentes de la fuerza de empuje descendente de la hoja para propsitos de diagnstico.
Si se detecta una condicin anormal en uno de los circuitos, el ECM del implemento
activar un cdigo de diagnstico para el circuito. Cuando esto ocurre, el ECM no activar

el sistema de fuerza de empuje descendente de la hoja. Si un cdigo de diagnstico para el

circuito de un componente de la fuerza de empuje descendente de la hoja se activa mientras
el sistema est activo, el ECM desactivar el sistema de fuerza de empuje descendente de la
hoja.

Vlvulas proporcionales de solenoide del sistema hidrulico auxiliar

Las vlvulas proporcionales de solenoide de la vlvula auxiliar son controladas por dos o
tres mdulos del ECM del implemento. El nmero de vlvulas de solenoide auxiliares que
estn instaladas en la mquina determinar si el ECM 3 del implemento est instalado.
El ECM del implemento controla las vlvulas del solenoide de acuerdo a la seal de entrada
que se recibe de los sensores de posicin de la palanca de control auxiliar. Las palancas de
control auxiliar pueden configurarse para controlar cualquiera de las vlvulas de solenoide
auxiliares instaladas. Para controlar las vlvulas proporcionales de solenoide en un sistema
de control hidrulico electrnico, el ECM generar una seal de salida de modulacin de
duracin de impulsos (PWM) para energizar los solenoides. El ECM variar el ciclo de
trabajo de la seal PWM para controlar la cantidad de corriente elctrica que se enva a los
solenoides proporcionales. Un ciclo de trabajo con modulacin de duracin de impulsos es
el porcentaje de tiempo que la seal est en un nivel alto con respecto al periodo del ciclo.
A medida que la duracin de la seal alta aumenta, el porcentaje de ciclo de trabajo y la
cantidad de corriente elctrica en el circuito aumentan proporcionalmente.
El ECM aplicar la cantidad de corriente correcta, dependiendo de la posicin de la palanca
universal o de las palancas de control auxiliares. El desplazamiento del mbolo de la
vlvula de solenoide es proporcional a la corriente elctrica enviada por el ECM. Las
funciones de la motoniveladora se controlan desde un grupo de solenoides ubicado en el
riel del bastidor, en la parte delantera de la mquina. Los solenoides se controlan desde las
salidas a la derecha "(lado del orificio A)" y a la izquierda "(lado del orificio B)", con
respecto a la posicin del operador. A medida que el ciclo de trabajo de la palanca aumenta,
el ECM enva corriente al "puerto B" del solenoide. Cuando el ciclo de trabajo de la seal
PWM (modulacin de duracin de impulsos) est decreciendo, el ECM enva corriente al
"orificio A" del solenoide.

Vlvulas de solenoide de alivio de la fuerza de empuje descendente de la hoja

Conexiones de salida del solenoide de alivio de levantamiento de la hoja

Los solenoides de alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha se

utilizan para la operacin del sistema de fuerza de empuje descendente constante de la hoja.
El "control 2 del implemento" controlar los solenoides con base en la entrada de los
sensores de posicin del indicador de esfera de la fuerza de empuje descendente constante
de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha que recibe el ECM del implemento. El ECM
del implemento comunicar la salida correcta para el solenoide al "control 2 del
implemento" a travs del enlace de datos J1939. Cuando uno de los indicadores de esfera
de la fuerza de empuje descendente de la hoja hacia la izquierda se mueve hacia la derecha
desde el punto cero, el "control 2 del implemento" enviar una seal de corriente de
modulacin de duracin de impulsos (PWM) proporcional al solenoide de alivio de
levantamiento de la hoja correspondiente. La cantidad de corriente elctrica que enva el
ECM estar en la gama de 0 a 2.000 mA, dependiendo de la seal del sensor de posicin
del indicador de esfera de la fuerza de empuje descendente.
La cantidad de corriente que se aplica al solenoide determinar la cantidad de aceite
hidrulico que se dirige desde el extremo del vstago del cilindro hidrulico de
levantamiento de la hoja hacia la izquierda o hacia la derecha a travs de la vlvula variable
de alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda o hacia la derecha de regreso al
tanque hidrulico.

Solenoides de activacin del alivio de levantamiento de la fuerza de empuje

descendente de la hoja

Conexiones de salida del solenoide de activacin del alivio de levantamiento de la hoja

Los solenoides de activacin del alivio de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y

hacia la derecha se utilizan para la operacin del sistema de fuerza de empuje descendente
constante de la hoja. El "control 2 del implemento" ACTIVAR o DESACTIVAR los
solenoides con base en la seal de entrada del interruptor de activacin de la fuerza de
empuje descendente constante de la hoja que recibe el ECM del implemento. El
ECM del implemento comunica la salida correcta para los solenoides al "control 2 del
implemento" a travs del enlace de datos J1939.
Cuando las condiciones de la mquina son correctas y el interruptor de activacin de la
fuerza de empuje descendente constante de la hoja est en la posicin ACTIVADA, el
ECM 2 del implemento energizar los solenoides de activacin del alivio de levantamiento
de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha tipo
ACTIVADO/DESACTIVADO. Estos solenoides activan una vlvula de disco en las
vlvulas hidrulicas de levantamiento de la hoja hacia la izquierda y hacia la derecha.
Cuando la vlvula de disco est activa, se permite que el fluido hidrulico del extremo del
vstago de los cilindros de levantamiento fluya a las vlvulas variables de alivio de
levantamiento de la hoja. Esto activa los solenoides de alivio de levantamiento de la hoja
hacia la izquierda y hacia la derecha para controlar la cantidad de aceite hidrulico que
regresa al tanque hidrulico a travs de la vlvula de alivio con el fin de controlar la fuerza
de empuje descendente en la hoja.

Conector J1 del ECM de Implementos/ Chasis.

No.
1

Funcin
Seal de
arranque o
encendido.

10

Tipo
Entrada

Descripcin de los contactos (1)

El ECM de implementos controla 2. Cuando el interruptor de "llave de arranque" est en la posicin
CONECTADA o en la posicin ARRANQUE, se enva una entrada de voltaje al ECM a travs de los
contactos del interruptor de "llave de arranque".
Cuando el interruptor de "llave de arranque" est en la posicin DESCONECTADA, el ECM est en una
modalidad de "inactividad". En la modalidad de inactividad, se enva corriente del sistema al ECM, pero
ste no funciona. Cuando el interruptor de "llave de arranque" se pasa a la posicin CONECTADA, el
ECM de la transmisin/chasis detecta el voltaje del sistema en la entrada CONECTADA de la llave.
Cuando esto sucede, el ECM activa un procedimiento de inicializacin de arranque interno para activar la
modalidad de funcionamiento.

Lnea de datos

Entrada y
salida

la ruta de carga y descarga de datos del ECM del implementos, la ruta brinda informacin del trabajo de la
computadora y por esta misma lnea se realizan modificaciones o reprogramaciones al ECM.

11

Suministro de
5V.

Salida

La computadora alimenta con un voltaje de 5 voltios al sensor de presin de una bomba hidrulica
para su funcionamiento.

12

alimentacin

salida

El ECM de implementos 2 alimenta al mdulo de control de vlvula de direccin con un voltaje no

determinado para su funcionamiento.

Conexin
a tierra
del
sistema
entrada

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

13

Batera sin
interruptor (-)

14

Interruptor de
bloqueo de
implemento
(normalmente

Informacin de entrada al ECM de implementos cundo el Interruptor de bloqueo de implemento esta

cerrado
NOTA El bloqueo de los implementos evita el funcionamiento no deseado de los accesorios
de implementos hidrulicos.

cerrado)

20

Lnea de datos
(-)

Entrada y
salida

La ruta de carga y descarga de datos del ECM del implemento, la ruta brinda informacin del trabajo de la
computadora y por esta misma lnea se realizan modificaciones o reprogramaciones al ECM.

21

Retorno de 5V

entrada

Entrada de suministro de tensin de 5V el cual energiza la Joystick

22

sensor de
temperatura en
la entrada del
enfriador de
aceite
Batera sin
interruptor (-)

Entrada

El ECM Recibe informacin del sensor de temperatura en la entrada del enfriador de aceite.

salida

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

23

24

Seal de
contraluz

27

Batera sin
interruptor (-)

31

Lnea principal
de alimentacin
de la batera.

32

Batera sin
interruptor (-)

Seal de corriente que energiza el relay de posicin derecha e izquierda, luces posteriores.

salida

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

entrada

La Lnea principal de alimentacin que conecta la batera con el ECM de implementos suministra 24V
para que la computadora realice posible su funcin.

salida

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

34

Interruptor del
filtro de
derivacin
piloto hidrulico
Interruptor de
prueba de la
direccin
secundaria
Sensor de
presin de
bomba
hidrulica
Sensor de
vlvula de
direccin

entrada

Seal de entrada de la posicin del Interruptor del filtro de derivacin piloto hidrulico

entrada

Seal de entrada de la posicin del Interruptor de prueba de la direccin secundaria

entrada

Seal de entrada que informa la presin de bomba hidrulica

entrada

Seal de entrada de la posicin de la vlvula de direccin

38

Lnea principal
de alimentacin
de la batera.

entrada

La Lnea principal de alimentacin que conecta la batera con el ECM de implementos suministra 24V
para que la computadora realice posible su funcin.

39

Lnea principal
de alimentacin
de la batera.

entrada

La Lnea principal de alimentacin que conecta la batera con el ECM de implementos suministra 24V
para que la computadora realice posible su funcin.

40

Seal de error

entrada

Seal de entrada que informa que ocurren problemas en el mdulo de control de vlvula de direccin.

44

Suministro de
8V

salida

Alimenta al Joystick V1, sensor de posicin del ngulo de la articulacin, sensor de posicin del cilindro de
direccin derecho.

45

Retorno de 8V

entrada

Conexin a tierra de al Joystick V1, sensor de posicin del ngulo de la articulacin, sensor de posicin
del cilindro de direccin derecho para cerrar el circuito.

35

36

37

46

Lnea principal
de alimentacin
de la batera.

entrada

La Lnea principal de alimentacin que conecta la batera con el ECM de implementos suministra 24V
para que la computadora realice posible su funcin.

47

Lnea principal
de alimentacin
de la batera.

entrada

La Lnea principal de alimentacin que conecta la batera con el ECM de implementos suministra 24V
para que la computadora realice posible su funcin.

48

Solenoide de
inclinacin de
la hija la hoja
hacia adelante
Solenoide de
inclinacin de
la hija la hoja
hacia atrs
Retorno de
salidas del pin
50 , 67 y 68

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de inclinacin de la hoja la hoja hacia adelante

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de inclinacin de la hoja la hoja hacia atrs

entrada

Conexin a tierra del Solenoide de inclinacin de la hoja la hoja hacia adelante y atrs, Solenoide de
direccin izquierda y derecha de las ruedas, solenoide de articulacin izquierda y derecha.

49

50

51

Solenoide de
articulacin
izquierda

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de articulacin izquierda de la maquina

52

Solenoide de
articulacin
derecha

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de articulacin derecha de la maquina

55

Retorno de las
lneas

56

Batera sin
interruptor (-)

Salida

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

57

Batera sin
interruptor (-)

Salida

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

Conexin a tierra del Solenoide izquierda y derecha fina de la rueda, solenoide lateral izquierdo y
derecho de la hoja.

58

59

60

61

62

63

64

65

Solenoide de
elevacin
izquierda de la
hoja
Solenoide de
elevacin
izquierda de la
hoja
Retorno de las
lneas 58, 59 y
61 62
Solenoide de
descenso
izquierdo de la
hoja
Solenoide de
descenso
derecho de la
hoja
Interruptor de
operador en el
asiento
(Normalmente
cerrado)
Interruptor de
operador en el
asiento
(Normalmente
abierto)
Solenoide de
desplazamiento
lateral
izquierdo de la
hoja

Salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de elevacin izquierda de la hoja.

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de elevacin derecha de la hoja.

entrada

Conexin a tierra del Solenoide de elevacin derecha e izquierda de la hoja, solenoide de descenso
izquierdo y derecho de la hoja.

Salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de descenso izquierdo de la hoja.

Salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de descenso derecho de la hoja.

Entrada

El interruptor de presencia del operador suministra dos entradas de tipo interruptor a tierra al ECM del
implemento y al ECM de la transmisin/chasis. El interruptor est ubicado debajo del asiento del operador.

entrada

El ECM de la transmisin/chasis no permite cambiar la marcha NEUTRAL ni desconectar el freno de

estacionamiento ni activar la secuencia de arranque del motor a menos que el interruptor indique la
presencia de un operador en el asiento.

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de desplazamiento lateral izquierdo de la hoja

66

67

68

69

70

Solenoide de
desplazamiento
lateral derecho
de la hoja
Solenoide de
direccin
izquierdo de las
ruedas
Solenoide de
direccin
derecho de las
ruedas
Suministro de
10V

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de desplazamiento lateral derecho de la hoja

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de direccin izquierdo de las ruedas.

salida

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de direccin derecha de las ruedas.

salida

Suministro de 10 V que alimenta al mini Joystick 7V, Joystick V1, palanca auxiliar 10V # 6 y 7.

Batera sin
interruptor (-)

salida

La conexin a tierra que cierra circuito del ECM.

Interruptor de
bloqueo de
implemento
(normalmente
abierto)
Vlvula
auxiliar 7
solenoide 1

entrada

Salida
ON/OFF

Informacin de entrada al ECM de implementos cundo el Interruptor de bloqueo de

implemento esta abierto
NOTA El bloqueo de los implementos evita el funcionamiento no deseado de los accesorios
de implementos hidrulicos.

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de auxiliar #7- 1

10

11

13

15

16

Vlvula
auxiliar 7
solenoide 2
Tierra del
ECM

Salida
ON/OFF

Solenoide de
suministro
piloto del
implemento
Tierra del
ECM

Salida
ON/OFF

Salida de
drenaje de
corriente
Salida de
drenaje de
corriente
Salida de
drenaje de
corriente
Indicador de
fuerza de la
hoja
Sensor de
posicin

salida

salida

Salida de drenaje de corriente para el indicador LED fuerza de la hoja.

Entrada
PWM

Sensor de posicin del cilindro de direccin izquierdo

Sensor de
posicin

Entrada
PWM

Sensor de posicin del cilindro de direccin derecho

Salida de seal de corriente para energizar el Solenoide de auxiliar #7 -2

salida
Retorno de solenoide 1
Suministro de carga al solenoide piloto de implemento.

salida
Retorno de solenoide 2
Indicador de posicin libre de la palanca 1 auxiliar
salida
Indicador de posicin libre de la palanca 4 auxiliar
salida
Indicador de posicin libre de la palanca 6 auxiliar

17

Sensor de
posicin

Entrada
PWM

Sensor 2 de posicin del ngulo de articulacin

18

Sensor de
posicin

Entrada
PWM

Sensor 1 de posicin de la palanca de direccin

19

Salida de
drenaje de
corriente
Seal de
control de
direccin

Salida/
entrada

Seal de solicitud de direccin secundaria

salida

Seal de comando en la resistencia al mdulo de vlvula de direccin.

20

cable

Funcin

Tipo

20

X725-P187

STEERING
CONTROL SIGNAL

Entrada

21

626-P713

RELAY LUZ DE
FONDO

Salida

22

23

H745-P738

Retorno digital

Entrada

U744-P72

Swicth neutro del

Joystick del lado
izquierdo

Entrada

24

U743-P73

RUEDA LEAN POS

DE ENTRADA
sensor

entrada

25

U764-P74

BLADE PITCH INPUT

sensor del joystick

Entrada

26

K758-P75

ART LEVER POS

SNSR

entrada

U745-P76

AUTO NEUTRAL
ART SW (NC)

salida

27

28

29

N935-P519

BLADE DWNFORCE
SW(NO)

entrada

30

N936-P534

BLADE DWNFORCE
SW(NC)

salida

U763-P77

CIRC DRIVE LEVER

POS SNSR del
joystick del lado
derecho

Entrada

31

32

33

M719-P78

BLD SIDESHIFT LVR

POS SNSR

Entrada

34

U741-P201

STEER LEVER POS

SNSR #3

entrada

35

K749-P79

BLD RIGHT LIFT LVR

POS

Entrada

41

E929-P195

ART ANGLE POS

SNSR

Entrada

42

H786-P539

LEFT BLADE
DWNFORCE DIAL

Entrada

H787-P492

RIGHT BLADE
DWNFORCE DIAL

Entrada

45

Y935-P736

RIGHT INC/DEC SW
(NEUTRAL)

Salida

46

K723-P735

RIGHT INC/DEC SW
(INC)

salida

43

44

47

salida

48

U740-P202

STEER LEVER POS

SNSR #2

Entrada

49

K750-P80

HOJA IZQUIERDA

Salida

50

DESPLAZAMIENTO
LATERAL

51

U765-P81

SALIDA

52

Y938-P734

Salida

53

J769-P81

Entrada

54

Y936-P727

Entrada

55

Y934-P726

salida

58

Y933-P733

Salida

59

Y937-P730

Salida

56

57

60
61

J771-P729
E744-P732

Entrada
Salida

62

E745-P731

Entrada

63
64

ACCUGRADE CAN
HIGH (L854-P744)

65

ACCUGRADE CAN
LOW (L854-P745)

66

SIN CONEXION

67

J1939 HIGH

68

J1939 LOW

69
70

SIN CONEXIN
SIN CONEXIN

Comunicacin del
estado alto de
resistor
Comunicacin del
estado bajo de
resistor
Comunicacin con
la ECM
Comunicacin con
la ECM

Entrada y sala

Entrada y sala

Entrada y salida
Entrada y salida

3. OBSERVACIONES

Se tiene que usar los EPPs para ir a reconocer los componentes en la mquina.
Falta de fusibles secundarios.

4. CONCLUSIONES

se busc informacin necesaria para entender el buen funcionamiento del sistema

electrnico de la motoniveladora 16M.

Se reconoci y ubico los componentes de la moto en el plano para luego ir a identificar la

forma fsica de cada componente del sistema electrnico.