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INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA
Y DE MATERIALES
Control de
Vibraciones
3 DE INGENIERA INDUSTRIAL
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES
- 6.1 -
DEPARTAMENTO DE
INGENIERA MECNICA,
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Y DE MATERIALES
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ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES
- 6.2 -
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6.1
Introduccin y
metodologas
En la prctica, existen un gran nmero de situaciones en las que es posible reducir, pero
no eliminar las fuerzas de carcter dinmico (variables en el tiempo) que excitan nuestro
sistema mecnico (Fig. 28) dando lugar a la aparicin de un problema de vibraciones. En
este sentido, existen diferentes mtodos o formas de plantear el control de las
vibraciones; entre todos ellos cabe destacar:
El conocimiento y control de las frecuencias naturales del sistema de cara a
evitar la presencia de resonancias bajo la accin de excitaciones externas.
La introduccin de amortiguamiento
o de cualquier tipo de mecanismo
disipador de energa de cara a prevenir
una respuesta del sistema excesiva
(vibraciones de gran amplitud), incluso
en el caso de que se produzca una
resonancia.
El uso de elementos aislantes de
vibraciones
que
reduzcan
la
transmisin de las fuerzas de
excitacin o de las propias vibraciones
entre las diferentes partes que
constituyen nuestro sistema.
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6.2
Control de las
frecuencias naturales
Sabemos que cuando la frecuencia de excitacin coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, tiene lugar un fenmeno de resonancia. La caracterstica ms
importante de la resonancia es que da lugar a grandes desplazamientos, al amplificar de
manera importante las vibraciones del sistema. En la mayor parte de los sistemas
mecnicos, la presencia de grandes desplazamientos es un fenmeno indeseable ya que
provoca la aparicin de tensiones y deformaciones igualmente grandes que pueden
ocasionar el fallo del sistema.
En consecuencia, las condiciones de resonancia deben de tratar de ser evitadas en el
diseo y construccin de cualquier sistema mecnico. No obstante, en la mayor parte de
los casos, las frecuencias de excitacin no pueden controlarse al venir impuestas por los
requerimientos de carcter funcional del sistema (por ejemplo, velocidades de giro). En tal
caso, el objetivo ser el control de las frecuencias naturales del sistema para evitar la
presencia de resonancias.
Tal y como se deduce de la definicin vista para un sistema de un grado de libertad (1 gdl),
la frecuencia natural de un sistema = k m puede cambiarse variando tanto la
masa (m) como la rigidez (k) del mismo. Aunque la definicin se haya establecido para
un sistema de 1 gdl, la conclusin obtenida es, en general, igualmente aplicable a sistemas
de N grados de libertad. En muchas situaciones en la prctica, sin embargo, la masa no
resulta fcil de cambiar, ya que su valor suele venir determinado por los requerimientos
funcionales del sistema (por ejemplo, la masa del volante de inercia de un eje viene
determinada por el valor de la energa que se quiere almacenar en un ciclo). Por ello, la
rigidez del sistema es el parmetro que se modifica de forma ms habitual a la hora de
alterar las frecuencias naturales de un sistema mecnico. As, por ejemplo, la rigidez de un
rotor puede modificarse cambiando el nmero y colocacin de los puntos de apoyo
(cojinetes).
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6.3
Introduccin de
amortiguamiento
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Otra posibilidad es hacer uso de materiales viscoelsticos que proporcionan valores muy
altos de amortiguamiento interno. Cuando se emplean este tipo de materiales en el control
de vibraciones, se les hace estar sometidos a la accin de tensiones de cortante o
tensiones principales. Existen diferentes tipos de disposiciones. La ms sencilla es colocar
una capa de material viscoelstico sujeta a otra de material elstico. Otra, ms habitual y
que da muy buenos resultados, es la formada por una capa de viscoelstico entre dos de
material elstico. Una desventaja importante asociada al uso de los materiales
viscoelsticos es que sus propiedades mecnicas se ven muy afectadas por la
temperatura, la frecuencia de las cargas aplicadas sobre ellos y la tensin a la que estn
sometidos.
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Aislamiento de
vibraciones.
Transmisibilidad
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Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que sta no sufra
y/o no transmita la vibracin a su entorno.
En este caso, las fuerzas que excitan al
sistema dando lugar a la vibracin pueden
tener su origen en desequilibrios,
desalineamientos, cuando se trata de
sistemas
mecnicos
con
elementos
alternativos (Fig. 30) o rotativos; o pueden
tratarse de fuerzas de carcter impulsivo, es
el caso de sistemas de prensa, estampacin,
explosiones,
Figura 30 Pistn-biela-manivela
Aislar el sistema mecnico a estudio de la base que lo soporta y que est
vibrando (excitaciones ssmicas, Fig. 31).
Este puede ser el caso de la proteccin de un
instrumento o equipo delicado del movimiento
de su contenedor o su base soporte. En la
prctica, el problema por ejemplo puede ser
disear correctamente un embalaje para evitar
la transmisin de fuerzas de magnitud
importante al instrumento delicado o equipo
que se quiere transportar.
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El sistema puede ser idealizado como un sistema de un grado de libertad (Fig. 33). El
elemento elstico incorpora tanto una rigidez (muelle k) como un amortiguamiento
(amortiguador c).
Suponiendo que el funcionamiento de la
mquina da lugar a una fuerza de
excitacin que acta sobre el sistema y
vara de forma armnica (el lgebra
compleja permite considerar de forma
simultnea tanto el caso senoidal como el
cosenoidal):
f (t ) = f0e i t = f0 (cos t + i sen t )
La respuesta estacionaria del sistema ante dicha excitacin armnica ser el producto de
la excitacin por la funcin de transferencia H( ). Es decir, recordando lo visto al definir la
funcin de transferencia en sistemas de 1 gdl:
1
x(t ) = H( )f0 e i t = f0
e i( t ) = Xe i( t )
2
2
k 1 + (2 )
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Tr =
Ft
=
f0
kf0
1 + (2)
k 1 + (2)
f0
2
= D 1 + (2)
( )
f (t ) = m 2r sen t = m 2r Im e i t
m 2
r
M
(1 ) + (2)
m r
1 + (2)
= D 1 + (2)
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f (t ) = mxi = m 2 X ie i t
x(t ) = X ie i t + H( ) X im 2 e i t = X i 1 + m 2H( ) e i t
2
2
= X iD 1 + (2)
1 + (2 )i
= D 1 + (2)
Xi
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Para valores de =
prximos a la unidad, el sistema
acta no como un aislante, sino
como
un
amplificador,
transmitiendo
esfuerzos
o
desplazamientos muy superiores
a los originales.
Para una frecuencia de excitacin
dada , puede reducirse el valor
de transmisibilidad disminuyendo
la frecuencia natural del
sistema (lo que equivale a
aumentar la ).
Figura 36 - Transmisibilidad
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6.5
Aislamiento de
impactos
Los impactos son cargas aplicadas durante un intervalo de tiempo muy corto, normalmente
inferior a una vez el periodo natural del sistema: martillos de fragua, prensa, estampacin,
explosiones, son ejemplos de fuerzas de impacto. El aislamiento de impactos puede
definirse como todo aqul procedimiento mediante el cual se pretende reducir los
efectos indeseables de un impacto. Los principios presentes en este tipo de problemas
son similares a los vistos en el aislamiento de vibraciones, aunque las ecuaciones son
diferentes debido a la naturaleza transitoria del la excitacin por impacto.
Un carga por impacto de corta duracin F(t), aplicada a lo largo de un intervalo de tiempo
T, puede ser considerada como un impulso:
T
~
F = F(t )dt
0
~
que al actuar sobre una masa m, le comunicar una velocidad v = F m
Es decir, que la aplicacin de una carga de impacto de corta duracin puede ser
considerada equivalente al establecimiento de una velocidad inicial en el sistema. En
tal caso, la respuesta del sistema bajo la carga de impacto puede determinarse a
partir de la resolucin de un problema de vibraciones libres con velocidad inicial.
Asumiendo como condiciones iniciales: x(0 ) = x 0 = 0, x (0) = x 0 = v
el problema de vibraciones libres de un sistema de un grado de libertad con
amortiguamiento viscoso tiene una respuesta x(t) que puede expresarse:
x(t ) =
v e t
sen D t
D
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6.6
Absorbedores
dinmicos de
vibraciones
Una mquina o sistema mecnico puede experimentar unos niveles excesivos de vibracin
si opera bajo la accin de una frecuencia de excitacin cercana a alguna de las frecuencias
naturales del sistema. En estos casos, el nivel de vibracin puede reducirse tambin
haciendo uso de un absorbedor dinmico de vibraciones, que no es otra cosa sino otro
sistema masa-resorte que se aade al sistema. En este sentido, el absorbedor dinmico de
vibraciones se disea de tal forma que las frecuencias naturales del sistema resultante se
encuentren alejadas de la frecuencia de excitacin. El anlisis de este tipo de sistemas
para el control de vibraciones se llevar a cabo idealizando la mquina o sistema mecnico
mediante un sistema de un grado de libertad.
movimiento,
x1 (t ) = X1 e i t , x 2 (t ) = X 2 e i t
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X1 =
F0 k 2 m2 2
m1m2 2 12 2 22
)(
X2 =
k 2 F0
m1m2 2 12 2 22
)(
k2
k
= 2 = 1 = 1
m2
m1
Figura 38 X 1 frente a
En cualquier caso, existen consideraciones que han de tenerse en cuenta, algunas de las
cuales pueden observarse en la figura:
La introduccin de absorbedor dinmico de vibraciones elimina la vibracin a la
frecuencia de excitacin , pero introduce dos nuevas frecuencias de resonancia
1 y 2 en las que las amplitudes de vibracin de ambas masas se vuelve infinita.
Puede comprobarse que dichas frecuencias de resonancia 1 y 2 se encuentran
por encima y por debajo respectivamente de la frecuencia de resonancia original .
Por lo tanto, si el sistema se va a ver sometido a situaciones de arranque o parada
hasta la frecuencia de operacin , pasar por la nueva resonancia 1 dando
lugar a amplitudes de vibracin importantes que habrn de ser tomadas en
consideracin.
La separacin entre estas dos nuevas frecuencias de resonancia 1 y 2 se
denomina banda de absorcin (anchura de banda de amplitudes mnimas de
vibracin alrededor de la resonancia original) y ser tanto mayor cuanto mayores
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sean los valores seleccionados para m2 y k2. Si los valores de masa y rigidez del
absorbedor son grandes, la banda de absorcin ser ms ancha y el
desplazamiento X 2 de la masa m2 aadida ser pequeo, pero nuestro sistema
habr de ser capaz de admitir la introduccin de una masa importante. Si, por el
contrario, los valores seleccionados son pequeos, no habr problemas en
introducir una pequea masa m2 al sistema; pero la banda de absorcin ser mucho
ms estrecha y al ser k2 igualmente pequea, la amplitud de la vibracin X 2 de esta
nueva masa ser importante por lo que el diseo de nuestro sistema habr de ser
capaz de permitirla.
Como el absorbedor dinmico est sintonizado a una frecuencia de excitacin
determinada ( ), la amplitud de vibracin del rgimen estacionario del sistema
ser cero slo a esa frecuencia. Si el sistema funciona a otras frecuencias o la
fuerza de excitacin que acta sobre el sistema tiene contenido en varias
frecuencias, la amplitud global de la vibracin de la mquina o sistema puede llegar
a ser mayor.
La solucin adoptada mediante un absorbedor de estas caractersticas permite controlar la
respuesta en vibracin del sistema sin aadir ms amortiguamiento ni disipar ms energa,
simplemente redistribuyendo la energa de vibracin con una nueva masa. Una aplicacin
tpica de este tipo de sistemas es la reduccin del nivel de vibracin en lneas de corriente
de alta tensin. El amortiguador dinmico empleado en estos casos tiene la forma que se
puede observar en la Figura 39. Recibe este nombre aunque no aporte propiamente
amortiguamiento, lo nico que ocurre es que la energa que antes estaba haciendo vibrar
el cable, ahora har vibrar el amortiguador.
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1 + m 2 m1
Por lo tanto, la amplitud de vibracin
del sistema X 1 se puede hacer
infinita (resonancia) tanto para 2=0
como para 2=; sin embargo, entre
ambos lmites existe un punto en el
que X 1 se hace mnimo (Fig. 41). En
tal caso, se dice que el absorbedor
de vibraciones est sintonizado de
forma ptima.
Figura 41 - X 1 frente a
1 + m2 m1
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m2
m1
m
8 1 + 2
m1
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