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INDICE
Pg.
INTRODUCCION
1. OBJETIVOS
1.1.
Objetivo General
1.2.
Objetivos Especficos
2. MARCO TEORICO
11
3.1.
11
3.2.
13
3.3.
15
3.4.
18
3.5.
22
24
4.1.
24
4.2.
29
4.3.
34
4.4.
35
4.5.
36
40
5.1.
Centroide de un rea
40
5.2.
40
5.3.
41
5.4.
Radio de giro
42
5.5.
Teorema de Steiner
42
5.6.
Producto de Inercia
44
3
5.7.
45
5.8.
46
5.9.
47
BIBLIOGRAFIA
49
ANEXOS
Ejercicios resueltos
LISTA DE FIGURAS
Pg.
11
12
18
19
20
25
25
26
28
30
31
32
38
39
46
INTRODUCCION
1.
1.1.
OBJETIVOS
Objetivo General
1.2.
Objetivos Especficos
2. MARCO TEORICO
3.1.
El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente x' y' x'y' que deben
calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento
plano se tiene que;
11
12
3.1.
Ahora
, luego:
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Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos
normales y cortantes, respectivamente, que actan sobre cualquier plano
localizado por el ngulo y causado por un sistema conocido de esfuerzos. Esas
relaciones son las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo de un sistema
de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ltimo.
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Haciendo
queda:
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos
perpendiculares cualquiera permanece constante independiente del ngulo. A
esta suma se le llama invariante de esfuerzo.
3.2.
Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los
normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del
material que se est evaluando.
Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos
cortantes mximos, queda en definitiva:
El esfuerzo cortante mximo difiere del esfuerzo cortante mnimo solo en signo,
como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales. Adems,
puesto que las dos races de la ecuacin tan 2 = - ( x y ) / 2 xy
Sitan el plano a 90, este resultado significa tambin que son iguales los valores
numricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares.
En esta deduccin, la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de
la convencin para localizar los planos en que actan estos esfuerzos. Desde el
punto de vista fsico dichos signos carecen de significado, por esta razn al mayor
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yx
C
y
D
xy
x
xy
A
y
a
E
yx
El
cen
tro
C
de
un
A
(x,-xy)
(y,xy) B
El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al
plano a-a en el plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea
con el crculo entrega el esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).
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A
(x,-xy)
21
(y,xy) B
Y se tiene adems:
20
. De
nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un
punto sobre el crculo. Sin embargo,
Si
Si
21
xy<0
2
O
21
3.4.
Tambin conocida como Teora de Tresca o Guest. Establece que la fluencia del
material se produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la
estriccin que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de
tensin. La teora dice:
22
23
4.
Supongamos un elemento, por ejemplo una viga, que est sometida a esfuerzos
normales a ella debido a una tensin axial y a esfuerzos cortantes directos. Si
analizamos un punto de la viga, podemos observar que por l pasan infinitos
planos, luego el estado de esfuerzos se puede describir de distintas maneras que
son todas equivalentes.
4.1.
24
O
A
A
O
A A
25
y
y
A A
A A
dy
dx
dx
Desplazamiento en la direccin y
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Pero:
Luego:
27
28
Por lo tanto:
4.2.
Convencin de Signos
Las deformaciones unitarias normales Ex y Ey son positivas si causan
alargamiento a lo largo de los ejes X y Y respectivamente y la deformacin unitaria
cortante Yxy es positiva si el ngulo interno se hace menor que 90.
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Supngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0), definido
por las Componentes de deformacin Ez, Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. Esto
significa que un elemento cuadrado de centro Q, con lados de longitud "s respectivamente
paralelos a los ejes x y y, se transforma en un paralelogramo con lados de longitud "s (1 +Ex)
y "s (1 +Ey), formando ngulos de "/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)).Como resultado
de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy, el elemento
considerado tambin puede experimentar un movimiento de cuerpo rgido, pero tal movimiento
es insignificante en lo referente a la determinacin de las deformaciones en el punto Q y no se
tendr en cuenta en este anlisis.
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tringulo rectngulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el tringulo
oblicuo A'B'C', en el cual se transforma el tringulo ABC (vea la figura Vb), se tiene
Escribiendo la educacin (d) con respecto a los ejes x' y y',se expresa ;a
deformacin cortante Yx'y' en funcin de las deformaciones normales medidas a lo
largo de los ejes x' y y', y de la bisectriz OB':
Escribiendo las ecuaciones (e), (f) y (j) son las que definen la transformacin de
deformacin plana bajo una rotacin de ejes en el plano de deformacin.
Dividiendo la ecuacin (j) por 2, se escribe esta ecuacin en la forma alternativa
Yx'y'/2= - (Ex - Ey)/2 sen2 + Yxy/2 cos2
4.3.
Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr4 han sido una forma de solucin
grfica de la ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso
de esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan
el mtodo del crculo de Mohr como una tcnica primordial de solucin para la
determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras y
de las computadoras programables, el mtodo grfico de Mohr era una forma
razonable y prctica de resolucin de la ecuacin 4.6. Hoy da, sin embargo, es
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Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado de
los esfuerzos en un punto.
4.4.
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En tres dimensiones:
- El Estado de esfuerzo en un punto se puede representar por un elemento
orientado en una direccin especfica.
4.5.
, la deformacin normal en y
________________________
Ideados por el ingeniero alemn Otto Mohr (18351918). Sus crculos tambin se utilizan para la transformacin
coordenada de deformaciones , de los momentos de rea y de los productos de inercia.
5 El hecho de que Mohr utilizara un mismo eje para trazar ms de una variable es una de las fuentes de confusin para los
estudiantes cuando se enfrentan por primera vez a este mtodo. Slo se debe recordar que todos los esfuerzos normales
se trazan sobre el eje horizontal, trtese o no de esfuerzos normales ( x, y, z) o de esfuerzos principales (1, 2 y 3)
aplicados y todas las tensiones tangenciales se trazan sobre el eje vertical, independientemente que se trate de esfuerzos
cortantes (xy,etctera) o de esfuerzos cortantes mximos aplicados (12, etctera). Los ejes de Mohr no son ejes
cartesianos convencionales.
4
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las rosetas apiladas son difciles para contornear superficies circulares que las
rosetas simple-plana.
39
5.
5.1.
Centroide de un rea
LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
5.2.
40
5.3.
Si se conoce el momento de inercia de una rea alrededor de un eje que pasa por
su centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema de los eje paralelos. Para deducir
este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la regin
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un
elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del
eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se
define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y'
+ dy)2 entonces para la totalidad del rea:
Ix ="A (y' + dy)2 dA
Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA
La primera integral representada el momento de inercia del rea en torno al eje
centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a travs del
centroide del rea C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si
comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del rea A, el
resultado final es, por lo tanto,
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5.4.
Radio de giro
El radio de giro de una rea plana se usa a menudo para el diseo de columnas
en mecnica estructural. Siempre que se conozcan el rea y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas.
Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fcilmente ya que es
semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de una rea diferencial
alrededor de un eje.
5.5.
Teorema de Steiner
Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta
simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un
eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a
un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los
clculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un
eje que pase por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a
cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D
En donde ICM nos indica el momento de inercia cuando el eje pasa por el centro
de masas, m es la masa del cuerpo y d es la distancia entre el eje y el centro de
masas del cuerpo.
Imagina que tenemos un sistema formado por una barra delgada y dos masas
cilndricas movibles dispuestas en forma simtrica sobre ella de esta forma:
El momento de inercia de este sistema es:
El muelle espiral: El muelle espiral es un muelle que, al igual que los muelles
lineales, cumple la ley de Hooke. Cuando el muelle se tensa, aparece un par de
fuerzas recuperador que lo devuelve a su posicin de equilibrio. De esta forma,
consideramos que el par recuperador es proporcional al ngulo girado:
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5.6.
Producto de Inercia
Un cilindro equilibrado gira sobre unos soportes. Un peso simtrico, cuyo POI es
cero, se monta en el cilindro. El producto de inercia debido a este peso es:
Pzx = M Z X = 0.01 x 2 x 1 = 0.02 slug ft
5.7.
Cuando un cuerpo rgido experimenta una traslacin todas sus partculas tienen la
misma aceleracin de modo que aG=a. Existen dos tipos de traslacin: la
curvilnea y la rectilnea.
Traslacin rectilnea
Cuando un cuerpo est sometido a traslacin rectilnea todas sus partculas viajan
a lo largo de trayectorias paralelas de lneas rectas. Por consiguiente las
ecuaciones de movimiento que se aplican en este caso son las siguientes:
La ltima ecuacin requiere que la suma de los momentos de todas las fuerzas
externas (y momentos par) calculados con respecto al centro de masa de cuerpo
sea igual a cero. Por supuesto, es posible sumar momentos con respecto a otros
puntos sobre y fuera del cuerpo, en cuyo caso el momento de maG debe tomarse
en cuenta.
Traslacin curvilnea
Cuando un cuerpo rgido est sometido a traslacin curvilnea, todas sus
partculas viajan por trayectorias paralelas curvas. Es conveniente utilizar un
sistema de coordenadas inercial con origen coincidente con el centro de masa del
cuerpo en el instante considerado y ejes orientados en las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria del movimiento. Por lo tanto:
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Si la ecuacin de momento
es reemplazada por una suma de
momentos es necesario tomar en cuenta los momentos,
de las dos
componentes m(aG)n y m(aG)t con respecto a este punto.
5.8.
5.9.
Las ecuaciones tienen una solucin grfica, cmoda para usarla, y en general fcil
de recordar. Si se elevan al cuadrado la primera y la tercera de las ecuaciones, y
se suman, se ve que
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Que tiene su centro en el punto (a, 0), donde a = (7V + Iy)/2. El crculo que as se
traza se llama crculo de Mohr. Su aplicacin es parecida a la que se usan para la
transformacin de esfuerzo y deformacin unitaria.
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BIBLIOGRAFIA
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ANEXOS
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PROBLEMAS DE ESFUERZO
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