You are on page 1of 60

TRABAJO UNIDADES 1 Y 2 MECANCIA DE MATERIALES

SANDRA MILENA QUINTERO HERRERA


CODIGO 7301081

Ing. JUAN AGUSTN VELSQUEZ CUBILLOS


Fotogrametra y Fotointerpretacin

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


FACULTAD DE ESTUDIOS A DISTANCIA FAEDIS
INGENIERIA CIVIL
BOGOTA
2014

INDICE

Pg.

INTRODUCCION

1. OBJETIVOS

1.1.

Objetivo General

1.2.

Objetivos Especficos

2. MARCO TEORICO

3. TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO

11

3.1.

Transformacin del esfuerzo plano

11

3.2.

Ecuaciones generales de la transformacin del esfuerzo plano

13

3.3.

Esfuerzo principal y esfuerzo cortante mximo en el plano

15

3.4.

Circulo de Mohr para esfuerzo plano

18

3.5.

Esfuerzo cortante mximo absoluto

22

4. TRANSFORMACIN DE LA DEFORMACIN UNITARIA

24

4.1.

Deformacin de unitaria plana

24

4.2.

Ecuaciones generales de la transformacin unitaria plana

29

4.3.

Circulo de Mohr para deformaciones unitarias planas

34

4.4.

Deformacin unitaria cortante mxima absoluta

35

4.5.

Rosetas de deformacin unitaria

36

5. Propiedades geomtricas de las reas

40

5.1.

Centroide de un rea

40

5.2.

Momento de inercia de un rea

40

5.3.

Momento polar de inercia

41

5.4.

Radio de giro

42

5.5.

Teorema de Steiner

42

5.6.

Producto de Inercia

44
3

5.7.

Traslacin paralela de ejes para el producto de inercia

45

5.8.

Momento de inercia con respecto a ejes inclinados

46

5.9.

Circulo de Mohr para momento de inercia.

47

BIBLIOGRAFIA

49

ANEXOS

Ejercicios resueltos

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura N1 Transformacin del esfuerzo plano

11

Figura N2. Estado de Esfuerzos

12

Figura N3. Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems


el sentido de esfuerzos positivos

18

Figura N4. Centro C de un crculo de Mohr

19

Figura N5 Esfuerzo que acta sobre el plano

20

Figura N6. Esfuerzos que actan en el plano inclinado

25

Figura N7 Ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria

25

Figura 8. Deformacin unitaria extensional a lo largo de un nuevo eje x.

26

Figura N9. Transformacin de la deformacin unitaria cortante.

28

Figura N10. Deformacin cuando los ejes coordenados giran

30

Figura 11. Estado de esfuerzo plano.

31

Figura N12. Nuevas componentes de la deformacin

32

Figura N13 Medida de deformaciones

38

Figura N14. Medida de deformacin normal

39

Figura N15. Movimiento de traslacin y rotacin de manera general.

46

INTRODUCCION

El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el estudio de la


mecanica de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones
para su anlisis, estos son bsicos para el entendimiento de los temas a tratar.

En las transformaciones de deformacin plana veremos las deformaciones en


planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones tridimensionales, pero el estudio
de las mismas requiere conocimientos ms profundos de la materia, que al nivel
estudiado no ha sido analizado. En este tema vemos como existen deformaciones
que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario llevarlos a
travs de frmulas a un plano conocido, para su fcil manejo.

Pretendemos, con un breve desarrollo, explicar su anlisis, y que tan beneficioso


puede ser para la prctica en la vida diaria.

1.

1.1.

OBJETIVOS

Objetivo General

Dar a conocer los diferentes conceptos de Esfuerzo, Deformacin y propiedades


geomtricas de las reas para un mayor anlisis y comprensin en la prctica de
la Ingeniera Civil.

1.2.

Objetivos Especficos

Comprender la utilidad de conocer los temas relacionados con la


transformacin y deformacin.
Analizar por medio de Ejercicios prcticos el comportamiento de algunos
materiales cuando se realiza su diseo.
Aplicar los conocimientos obtenidos en la prctica de la Ingeniera Civil.

2. MARCO TEORICO

Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a diversos tipos de cargas


externas; sin embargo, cualquiera de stas puede clasificarse co- mo fuerza de
superficie o como fuerza de cuerpo.

Fuerzas de superficie. Como su nombre lo indica, las fuerzas de superficie son


causadas por el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro.

Fuerza de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce


una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto fsico directo entre los cuerpos.

Reacciones en los soportes. Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los


soportes o puntos de contacto entre cuerpos se llaman reacciones.

Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un miembro requiere un balance de


fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga movi- miento acelerado a lo
largo de una trayectoria recta o curva, y un balance de momentos para impedir
que el cuerpo gire.

Cargas internas resultantes. Una de las aplicaciones ms importan- tes de la


esttica en el anlisis de problemas de la mecnica de materia- les es poder
determinar la fuerza y momento resultantes que actan den- tro de un cuerpo y
que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando ste est sometido a
cargas externas.

Fuerza normal, N. Esta fuerza acta perpendicularmente al rea. sta se


desarrolla siempre que las fuerzas externas tienden a empujar o a jalar sobre los
dos segmentos del cuerpo.

Fuerza cortante, V. La fuerza cortante reside en el plano del rea y se desarrolla


cuando las cargas externas tienden a ocasionar que los dos seg- mentos del
cuerpo resbalen uno sobre el otro.

Momento torsionante o torca, T. Este efecto se desarrolla cuando las cargas


externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por las cargas
externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra
dentro del plano del rea.

Estado general de esfuerzo. Si el cuerpo es adicionalmente seccionado por


planos paralelos al plano .r-z. y al plano y-z, podemos entonces separar un
elemento cbico de volumen de material que representa el estado de esfuerzo que
acta alrededor del pun- to escogido en el cuerpo.

Distribucin del esfuerzo normal promedio. Suponiendo que la barra est


sometida a una deformacin uniforme constante, entonces esta deformacin es
causada por un esfuerzo normal crconstante.

Esfuerzo normal promedio mximo. En el anlisis anterior, tanto la fuerza


interna P como el rea de la seccin transversal se consideraron constantes a lo
largo del eje longitudinal de la barra y por tanto se obtuvo un esfuerzo normal ir =
P/A tambin constante.

Cortante simple. Las juntas de acero y madera son ejemplos de conexiones en


cortante simple y se conocen como juntas traslapadas.

Cortante doble. Cuando la junta se construye deben considerarse dos superficies


cortantes.

Esfuerzo permisible. Un ingeniero a cargo del diseo de un miembro estructural


o elemento mecnico debe restringir el esfuerzo en el material a un nivel que sea
seguro.

Deformacin unitaria normal. El alargamiento o contraccin de un segmento de


lnea por unidad de longitud se llama deformacin unitaria normal.

Deformacin unitaria cortante. El cambio en el ngulo que ocurre entre dos


segmentos de lnea inicialmente perpendiculares entre s se lla- ma deformacin
unitaria cortante.
10

3. TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO

3.1.

Transformacin del esfuerzo plano.

Desde el punto de vista del material, las caractersticas propias determinan si es


ms resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aqu nace la
importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que
puede ser ms desfavorable para un material.
Se considera un trozo plano y un cambio de ejes coordenados rotando el sistema
original en un ngulo .

Figura N1 Transformacin del esfuerzo plano

El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente x' y' x'y' que deben
calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento
plano se tiene que;

11

Figura N2. Estado de Esfuerzos

Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario


multiplicar cada esfuerzo por el rea en la que se aplican para obtener las fuerzas
involucradas. Considerando que los esfuerzos incgnitos se aplican en una rea
`da'. Se tiene que este trozo de cua tiene un rea basal `da cos ' y un rea
lateral `da sen '
Suma de fuerzas en la direccin x' :
x' da = x da cos cos + y da sen sen + xy da cos sen + xy sen
cos
x' = x sen2 +y cos2+ 2 xy cos sen
x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2)
Suma de fuerzas en la direccin y' :
x'y' da = y da cos sen - xy da sen sen + xy cos cos - x da sen
cos
x'y' = y cos sen - xy sen2 +xy cos2- x sen cos
x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen2)

12

Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo


equivalente a partir de un estado inicial. La siguiente aplicacin permite calcular
estos valores automticamente. Compruebe los resultados que se obtienen.

3.1.

Ecuaciones Generales de la Transformacin del Esfuerzo Plano

El siguiente paso consiste en aplicar las leyes de la esttica en el eje y y x con el


fin de conocer los esfuerzos que actan en la cara BC de la cua:

Desarrollando un poco la expresin y despejando x queda:

Ahora

, luego:

Se tiene adems que:

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin anterior queda:

Reordenando esta expresin queda:

13

Haciendo equilibrio de fuerzas en el eje y, se tiene:

Reduciendo trminos, simplificando y despejando xy queda:

Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos
normales y cortantes, respectivamente, que actan sobre cualquier plano
localizado por el ngulo y causado por un sistema conocido de esfuerzos. Esas
relaciones son las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo de un sistema
de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ltimo.

Reemplazando por + 90 en las dos ecuaciones se obtiene el esfuerzo normal


en y y y el esfuerzo tangencial yx. Algebraicamente estos esfuerzos son:

14

Haciendo

queda:

Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos
perpendiculares cualquiera permanece constante independiente del ngulo. A
esta suma se le llama invariante de esfuerzo.

3.2.

Esfuerzo Principal y Esfuerzo Cortante Mximo en el Plano

Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los
normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del
material que se est evaluando.

El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x' con respecto al ngulo :


dx' /d = 0 = - ( x - y ) (sen 2)+ 2 xy (cos 2)
tan 2 = 2 xy / ( x - y )
La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen: y + 90
Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos
normales mximo ( 1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala
x'y' = 0 se obtiene la misma expresin que la derivada, esto implica que cuando
15

el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se produce


que el esfuerzo cortante vale cero.
En definitiva:
1, 2 =( x + y ) / 2+ / -

El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin


correspondiente con respecto al ngulo .
dtx'y' / d = 0 =-2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos2)
tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy

Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos
cortantes mximos, queda en definitiva:

3.2.1. Esfuerzos cortantes mximos

El esfuerzo cortante mximo difiere del esfuerzo cortante mnimo solo en signo,
como muestran las formulas explicadas el tema Esfuerzo s Principales. Adems,
puesto que las dos races de la ecuacin tan 2 = - ( x y ) / 2 xy

Sitan el plano a 90, este resultado significa tambin que son iguales los valores
numricos de los esfuerzos cortantes en planos mutuamente perpendiculares.
En esta deduccin, la diferencia de signo de los dos esfuerzos cortantes surgen de
la convencin para localizar los planos en que actan estos esfuerzos. Desde el
punto de vista fsico dichos signos carecen de significado, por esta razn al mayor
16

esfuerzo cortante, independientemente de su signo, se llama esfuerzo cortante


mximo.

El sentido definido del esfuerzo cortante siempre se puede determinar por la


sustitucin directa de la raz particular de en la ecuacin
xy =xy (cos2) ( x y )/2(sen2)

Un esfuerzo cortante positivo indica que este acta en el sentido supuesto y


viceversa. La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de mayor
importancia para materiales de baja resistencia al corte.

A diferencia de los esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos


cortantes, los esfuerzos cortantes mximos actan en planos que usualmente no
estn libres de esfuerzos normales. La situacin de de la ecuacin
tan2 = - ( x y ) / 2 xy
en la x = ( x + y )/2 + ( x y )/2(cos 2) + xy (sen2)
Muestra que los esfuerzos normales que actan en los planos de los esfuerzos
cortantes mximos son
* =( x + y )/2
Por consiguiente, el esfuerzo normal acta simultneamente con el esfuerzo
cortante mximo a menos que se anule x + y.

17

Son esfuerzos principales, xy es cero y la ecuacin se simplifica en max =( x


y )/2
3.3.

Circulo de Mohr para esfuerzo plano

La representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales de


esfuerzo de un conjunto de coordenadas a otro rotado usando un crculo de Mohr
ofrece una vista de conjunto de una solucin y es til en algunas aplicaciones.
Se dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales soluciones.
En el primer procedimiento se muestran claramente los planos fsicos sobre los
que actan los esfuerzos transformados; en el segundo, la deduccin de la
transformacin del esfuerzo es ms sencilla, aunque la determinacin de la
direccin del esfuerzo transformado es algo menos conveniente. Escoger un
mtodo u otro es asunto de preferencia.

Mtodo 1: El problema consiste en construir el circulo de Mohr para los esfuerzos


x, y y xy y luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano arbitrario.

yx
C

y
D

xy
x

xy
A

y
a

E
yx

Figura N3. Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems el sentido de


esfuerzos positivos
18

El
cen
tro
C
de
un

crculo de Mohr se localiza sobre el eje a una distancia

del origen. El punto

A sobre el crculo tiene la coordenadas (x,-xy) correspondientes a los esfuerzos


que actan sobre la cara derecha del elemento en la direccin positiva de los ejes
coordenadas. El punto A se le llamar origen de los planos. Esta informacin es
suficiente para dibujar un crculo de Mohr.

A
(x,-xy)

(y,xy) B

Figura N4. Centro C de un crculo de Mohr

El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al
plano a-a en el plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea
con el crculo entrega el esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).

19

A
(x,-xy)

21

(y,xy) B

Figura N5 Esfuerzo que acta sobre el plano

Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo


de Mohr.
De acuerdo a la figura:

Y se tiene adems:

20

Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se


debe considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el
crculo se dibujan como negativos.
Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en

. De

nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un
punto sobre el crculo. Sin embargo,
Si

, ste se dibuja hacia abajo en el eje y

Si

, ste se dibuja hacia arriba en el eje

21

Las coordenadas x y xy localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El punto


B dado por y y -xy, puede localizarse sobre el crculo mediante las mismas reglas
que las enunciadas anteriormente para el esfuerzo de corte.

A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2 en el mismo sentido que el eje


x con respecto al eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que actan en
el plano inclinado. Si xy est por sobre el eje el esfuerzo cortante es negativo y
viceversa

xy<0

2
O

21

Figura N6. Esfuerzos que actan en el plano inclinado

3.4.

Esfuerzo cortante mximo absoluto

Tambin conocida como Teora de Tresca o Guest. Establece que la fluencia del
material se produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la
estriccin que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de
tensin. La teora dice:
22

La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pieza sea


igual o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un
ensayo de tensin en el momento que se produce la fluencia

El esfuerzo cortante mximo ocurre a 45grados de la superficie de tensin:


max=/2. El esfuerzo cortante mximo en la fluencia: max=Sy/2
Cuando los esfuerzos se encuentran en el siguiente orden: 1 >2>3
Entonces el esfuerzo cortante mximo es: max= (1/3)= (1- 3)/2
El esfuerzo mximo produce la fluencia cuando: max=(1- 3)/2= Sy/2 (13)= Sy

23

4.

TRANSFORMACIN DE LA DEFORMACIN UNITARIA

Se analiza un procedimiento formal para cambiar las componentes del estado de


esfuerzos o deformacin unitaria en un conjunto de ejes coordenados, a otro
conjunto de ejes girados. En ambos casos, el anlisis se confina a problemas en
dos dimensiones. La posibilidad de transformar un estado dado de esfuerzos que
implique esfuerzos normales y cortantes a cualquier otro conjunto de ejes girados,
permite examinar el efecto de tales esfuerzos sobre un material. De esta manera
pueden hacerse hiptesis relativas a los criterios de falla. Este importante tema
ser tratado en particular para rocas en los cursos de geologa y geomecnica.

Supongamos un elemento, por ejemplo una viga, que est sometida a esfuerzos
normales a ella debido a una tensin axial y a esfuerzos cortantes directos. Si
analizamos un punto de la viga, podemos observar que por l pasan infinitos
planos, luego el estado de esfuerzos se puede describir de distintas maneras que
son todas equivalentes.

4.1.

Deformacin de Unitaria Plana

Las deformaciones unitarias normales x y y correspondientes a


elongaciones en x e y, respectivamente, se toman como positivas.

La deformacin unitaria cortante se considera positiva si el ngulo de 90


entre los ejes x e y se vuelve ms grande. Por conveniencia, al deducir las
ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria, el elemento
distorsionado por una deformacin unitaria cortante se tomar como el
mostrado en el tercer caso de la siguiente figura:

24

O
A
A

O
A A

Figura N7 Ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria

Ahora, suponga que se conocen las deformaciones unitarias x, y, xy


asociadas con los ejes xy y que se requiere la deformacin unitaria
extensional a lo largo de un nuevo eje x. El nuevo sistema de ejes xy est
relacionado con los ejes xy como se muestra en la figura de la derecha:

25

y
y
A A

A A

dy

dx

dx

Figura 8. Deformacin unitaria extensional a lo largo de un nuevo eje x.

En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede


imaginarse como una diagonal de un elemento diferencial rectangular de
dimensiones dx por dy en las coordenadas inciales.

Considerando el punto O fijo, se pueden calcular los desplazamientos del punto A


causados por las deformaciones unitarias impuestas sobre una base diferente en
los dos sistemas coordenados:
Desplazamiento en la direccin x

Desplazamiento en la direccin y

26

Desplazamiento debido a la deformacin unitaria cortante: se supone que


ella causa desplazamiento horizontal:

Proyectando estos desplazamientos sobre el eje x, se encuentra el


desplazamiento del punto A a lo largo del eje x. Ahora, por definicin,
en
el sistema coordenado xyes tambin el alargamiento en OA, luego se tiene la
siguiente igualdad:

Pero:

Luego:

Esta ecuacin es la expresin bsica para la transformacin de la deformacin


unitaria en un plano en una direccin arbitraria definida por el eje x.

Ahora, estudiemos la transformacin de la deformacin unitaria cortante. Para este


fin considere la figura que se muestra a continuacin:

27

Figura N9. Transformacin de la deformacin unitaria cortante.

Por definicin la deformacin unitaria cortante para este elemento es el cambio en


el ngulo AOB. De la figura el cambio en este ngulo es
, el signo es
negativo pues el ngulo recto se reduce.

Para deformaciones pequeas el ngulo puede determinarse proyectando los


desplazamientos AA, AA, AA sobre una normal al eje x y luego dividiendo
por dx:

28

Por un razonamiento anlogo,

Por lo tanto:

Esta es la segunda expresin fundamental para la transformacin de la


deformacin unitaria.

Las ecuaciones bsicas para la transformacin de la deformacin unitaria en un


plano son anlogas a las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo en dos
dimensiones. Esto se debe a que los esfuerzos y las deformaciones unitarias son
tensores de segundo rango y matemticamente obedecen a las mismas leyes de
transformacin.

4.2.

Ecuaciones generales de la transformacin unitaria plana

Convencin de Signos
Las deformaciones unitarias normales Ex y Ey son positivas si causan
alargamiento a lo largo de los ejes X y Y respectivamente y la deformacin unitaria
cortante Yxy es positiva si el ngulo interno se hace menor que 90.

29

En este tema se ha de analizar las transformaciones de la deformacin cuando los


ejes coordenados giran. Este anlisis se limitar a estados de deformacin plana,
es decir, a situaciones en donde las deformaciones del material tienen lugar dentro
de planos paralelos y son las mismas en cada uno de estos planos. Si se escoge
el eje z (ver figura I) perpendicular a los planos en los cuales la deformacin tiene
lugar, tenemos Ez = 'Yzx = 'Yzy = 0, las nicas componentes de deformacin que
restan son Ex, Ey y 'Yxy. Tal situacin ocurre en una placa sometida a cargas
uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que este impedida para
expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos, rgidos y lisos (ver
figura I). Tambin se encontraran en una barra de longitud infinita sometida, en
sus lados, a cargas uniformemente distribuidas ya que, por razones de simetra,
los elementos situados en un plano transversal no pueden salirse de el. Este
modelo idealizado muestra que en el caso real de una barra larga sometida a
cargas transversales uniformemente distribuidas (ver figura II), existe un estado de
esfuerzo plano en cualquier seccin transversal que no est localizada demasiado
cerca de uno de los extremos de la barra.

Figura N10. Deformacin cuando los ejes coordenados giran

30

Figura 11. Estado de esfuerzo plano.

Supngase que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (z = 'Yzx = 'Yz = 0), definido
por las Componentes de deformacin Ez, Ey y 'Yxy asociadas Con los ejes x y y. Esto
significa que un elemento cuadrado de centro Q, con lados de longitud "s respectivamente
paralelos a los ejes x y y, se transforma en un paralelogramo con lados de longitud "s (1 +Ex)
y "s (1 +Ey), formando ngulos de "/2 -'Yxy y f + 'Yxy entre si (vea figura II)).Como resultado
de las deformaciones de los otros elementos localizados en el plano xy, el elemento
considerado tambin puede experimentar un movimiento de cuerpo rgido, pero tal movimiento
es insignificante en lo referente a la determinacin de las deformaciones en el punto Q y no se
tendr en cuenta en este anlisis.

El propsito es determinar en trminos de Ex,Ey, 'Yxy y 0 las Componentes de deformacin


Ex,Ey. y 'Yx'y' asociadas con el marco de referencia x' y ' obtenido mediante la rotacin de los
ejes x y y u n ngulo. Como se muestra en la figura IV, estas nuevas componentes de la
deformacin definen el paralelogramo en que se transforma un cuadrado con lados
respectivamente paralelos a los ejes x' y y'.

31

Figura N12. Nuevas componentes de la deformacin

Primero se derivar una expresin para la deformacin normal E a lo largo de una


lnea AB que forma un ngulo arbitrario con el eje x. Para hacerlo considere el
32

tringulo rectngulo ABC con AB como hipotenusa (vea figura Va) y el tringulo
oblicuo A'B'C', en el cual se transforma el tringulo ABC (vea la figura Vb), se tiene

(A'b')^2= (A'C') ^2 + (C'B') ^2 -(A'C')(C'B')cos("/2 + Yxy)


("s) ^2 { 1+ E()}= ("x) ^2( 1+Ex) ^2 + ("y) ^2(1 Ey) ^2
-2("x)(1+Ex)( "y)(1+Ey) cos("/2 + Yxy) (a)

Pero de la figura Va,


"x=( "s) cos() "y=( "s) sen() (b)

Y, como Yxy es muy pequeo


Cos( /2 + Yxy)= -senYxy" -Yxy (c)

Sustituyendo de las ecuaciones (b) y (c) en la ecuacin (a), se escribe


E()= Ex cos^2 + Ey sen^2 + Yxy sen cos (d)

La ecuacin (d) permite hallar la deformacin normal E( ) en cualquier direccin


AB, en funcin de las componentes de deformacin Ex,Ey, 'Yxy, y del ngulo
que forma AB con el eje x. Observe que, para ( = 0), la ecuacin (d) produce E ()
= Ex, y que, para ( = 90, da E(90) = Ey.

El propsito principal de esta seccin es expresar las componentes de la


deformacin asociadas con el marco de referencia x'y' de la figura IV en trminos
del ngulo y de las componentes Ex, Ey y Yxy, asociadas con los ejes x y y se
nota que la deformacin normal Ex' a lo largo del eje x' est dada por la ecuacin
(d). Se escribe esta ecuacin en la forma alternativa
Ex'=(Ex + Ey)/2 + (Ex - Ey)/2 cos2 +Yxy/2 sen2 (e)
Remplazando por + 90, se obtiene la deformacin normal a lo largo del eje
y'.Como cos (2 + 180) = cos 2 y sen (2 + 180) = -sen 2
Ex'=(Ex + Ey)/2 - (Ex - Ey)/2 cos2 -Yxy/2 sen2 (f)
Sumando miembro a miembro las ecuaciones (e) y (f)
33

Ex'+ Ey'= Ex + Ey (g)

Puesto que Ez = Ez' = 0, se verifica, en el caso de la deformacin plana, que la


suma de las deformaciones normales asociadas con un elemento cbico de
material es independiente de la orientacin del elemento.
Remplazando ahora por + 45 en la ecuacin (e), se obtiene una expresin
para la deformacin normal a lo largo de la bisectriz OB' del ngulo formado por
los ejes x' y y'. Como cos (2 + 90) = -sen 2 y sen (2 + 90) = cos 2, se tiene
E( )B' =Ex'=(Ex + Ey)/2 - (Ex - Ey)/2 sen2  +Yxy/2 cos2 (h)

Escribiendo la educacin (d) con respecto a los ejes x' y y',se expresa ;a
deformacin cortante Yx'y' en funcin de las deformaciones normales medidas a lo
largo de los ejes x' y y', y de la bisectriz OB':

Yx'y'= 2E( )B' -( Ex' + Ey') (i)

Sustituyendo de las ecuaciones ( g) y (h) en la (i)


Yx'y'= -(Ex - Ey)sen2

+ Yxy cos2 (j)

Escribiendo las ecuaciones (e), (f) y (j) son las que definen la transformacin de
deformacin plana bajo una rotacin de ejes en el plano de deformacin.
Dividiendo la ecuacin (j) por 2, se escribe esta ecuacin en la forma alternativa
Yx'y'/2= - (Ex - Ey)/2 sen2 + Yxy/2 cos2

4.3.

Circulo de Mohr para deformaciones unitarias planas

Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr4 han sido una forma de solucin
grfica de la ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso
de esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan
el mtodo del crculo de Mohr como una tcnica primordial de solucin para la
determinacin de esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras y
de las computadoras programables, el mtodo grfico de Mohr era una forma
razonable y prctica de resolucin de la ecuacin 4.6. Hoy da, sin embargo, es
34

mucho ms prctico determinar numricamente los esfuerzos principales. Sin


embargo, presentamos el mtodo grfico por varias razones. Puede servir como
verificacin rpida a una solucin numrica, o quizs sea el nico mtodo viable si
falla la energa de su computadora o si se agotan las pilas de su calculadora.

Tambin cumple con el til objetivo de ser una presentacin visual del estado de
los esfuerzos en un punto.

Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos tridimensionales, pero no


est disponible ningn mtodo de graficacin para crearlos directamente a partir
de datos de esfuerzos aplicados, excepto en el caso especial de que uno de los
esfuerzos principales sea coincidente con un eje del sistema de coordenadas xyz
seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el del esfuerzo principal. Sin
embargo, una vez calculados los esfuerzos principales a partir de la ecuacin 4.4c
mediante alguna tcnica adecuada de determinacin de races, se pueden dibujar
crculos de Mohr tridimensionales segn los esfuerzos principales calculados.
El plano de Mohr --en el cual se trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus
ejes mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos
representa 180. Todos los ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el
doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos los
esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados x, y y z, se trazan a lo
largo de este eje y los esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se determinan
sobre este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza
para trazar los esfuerzos cortantes aplicados XY, XZ y YZ y determinar el
esfuerzo cortante mximo5. Mohr utiliz una regla convencional de signos para
esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo cortante en sentido del
movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la
regla de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la
mano izquierda se sigue empleando para el crculo de Mohr. La mejor manera de
demostrar el uso del crculo de Mohr es mediante ejemplos.

4.4.

Deformacin unitaria cortante mxima absoluta

Para una rotacin en el plano de deformacin se encontr que era:


max (en el plano)=2R = (x - y)2 + 2xy

35

En tres dimensiones:
- El Estado de esfuerzo en un punto se puede representar por un elemento
orientado en una direccin especfica.

4.5.

Si el elemento se ve en 2 dimensiones xy,xz y yz se puede determinar la


deformacin unitaria cortante mxima por el circulo de mohr.

Rosetas de deformacin unitaria

Una roseta de deformacin es un arreglo de tres galgas extensiomtricas


utilizado para medir el estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual
implica medir la deformacin normal en x

, la deformacin normal en y

y la deformacin cortante en el plano


. Debido a que una galga slo puede
medir la deformacin normal, a veces resulta ms conveniente utilizar una roseta
de deformacin.

Las deformaciones unitarias son medidas nicamente en el plano en el que se


encuentran las galga extensiomtrica y como el cuerpo no tienen esfuerzos en su
superficie, los medidores pueden estar sometidos a esfuerzo plano, pero no a
deformacin plana. La lnea que es normal a la superficie libre es un eje principal
de deformacin, por lo que la deformacin unitaria normal principal, sobre todo ese
eje no puede ser medida por la roseta de deformacin. Esta deformacin unitaria
hace que haya un desplazamiento en el plano, sin embargo no afecta las medidas
obtenidas.1

________________________
Ideados por el ingeniero alemn Otto Mohr (18351918). Sus crculos tambin se utilizan para la transformacin
coordenada de deformaciones , de los momentos de rea y de los productos de inercia.
5 El hecho de que Mohr utilizara un mismo eje para trazar ms de una variable es una de las fuentes de confusin para los
estudiantes cuando se enfrentan por primera vez a este mtodo. Slo se debe recordar que todos los esfuerzos normales
se trazan sobre el eje horizontal, trtese o no de esfuerzos normales ( x, y, z) o de esfuerzos principales (1, 2 y 3)
aplicados y todas las tensiones tangenciales se trazan sobre el eje vertical, independientemente que se trate de esfuerzos
cortantes (xy,etctera) o de esfuerzos cortantes mximos aplicados (12, etctera). Los ejes de Mohr no son ejes
cartesianos convencionales.
4

36

Aunque pueden crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas,


existen dos que son las ms utilizadas: la roseta rectangular y la roseta delta.
Para nombrar a cada una de las galgas se usan las primeras letras del
abecedario, comenzando por la roseta horizontal y siguiendo el sentido opuesto de
las manecillas del reloj.
Para estados biaxiales de esfuerzos (muy comn en el uso de Galgas
Extensiomtricas), una roseta de dos o tres elementos puede ser utilizada para
determinar los esfuerzos principales que all se presenten.
Cuando se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, se puede utilizar
una roseta de dos elementos ubicados a 90, empleada con las direcciones de los
ejes alineados con los esfuerzos principales. Las direcciones de los esfuerzos
principales se pueden determinar con bastante precisin. por ejemplo, segn la
forma del objeto al que se le van a medir los esfuerzos y el modo en que ste est
cargado, puede dar una idea de la ubicacin de dichos esfuerzos por la simetra
del problema.
Otra manera de determinar las direcciones de los esfuerzos principales puede ser
mediante el mtodo de "PhotoStress testing.", que consiste en aplicar una
pequea capa o lmina sobre el objeto o pieza al que se le van a determinar los
esfuerzos, para luego cargarse. Dicha lmina se visualiza a travs de un
polariscopio de reflexin y el esfuerzo sobre dicha lmina se determina mediante
un patrn de colores que revela de manera inmediata la distribucin de los
esfuerzos, sealando las reas en donde estn concentrados. Posteriormente y
por medio de un transductor ptico montado sobre el polariscopio de reflexin, se
puede obtener una medida cuantitativa de los esfuerzos obtenidos.
En la mayora de los casos de superficies que estn siendo sometidas a
esfuerzos, en los que no se conocen las direcciones de los esfuerzos principales,
se puede utilizar una roseta de tres elementos, que puede ser ubicada en
cualquier direccin, pero generalmente se recomienda que la disposicin de una
de sus grillas se encuentre alineada con un eje principal de la pieza en estudio.
Cuando se piensa utilizar una roseta, debemos tener en cuenta si la roseta a
utilizar es simple-plana o es apilada. Para una longitud de galga determinada, la
roseta simple-plana es mejor que la apilada en cuanto a la transferencia de calor a
la pieza u objeto que estamos analizando y generalmente ayuda a obtener mas
estabilidad y precisin en las mediciones de esfuerzos estticos. Cuando existe un
esfuerzo significativo perpendicular a la superficie, la roseta simple-plana arroja
datos de esfuerzos ms precisos pues todas las reas se encuentran ms
prximas a la superficie de la pieza de prueba posible. Otra consideracin es que
37

las rosetas apiladas son difciles para contornear superficies circulares que las
rosetas simple-plana.

Haciendo dos marcas A y B a travs de una lnea dibujada en la direccin


deseada, y midiendo la longitud del segmento AB antes y despus de aplicar la
carga se puede determinar la deformacin normal en cualquier direccin en la
superficie de un elemento estructural o componente de mquina.

Si L es la longitud no deformada de AB y su alargamiento, la deformacin normal a


lo largo de AB es:
Eab= / L

Ahora bien, existe un mtodo ms conveniente y exacto para la medida de


deformaciones, basado en los deformmetros elctricos. Para medir la
deformacin de un material dado en la direccin AB, el medidor se pega a la
superficie del material con las vueltas de alambre paralelos a AB. Cuando el
material se alarga, el alambre aumenta en longitud y disminuye en dimetro,
haciendo que la resistencia elctrica del medidor aumente. Midiendo la corriente
que pasa a travs de un medidor bien calibrado, la deformacin EAR puede
determinarse precisa y continuamente a medida que la carga aumenta.

Figura N13 Medida de deformaciones

Debe advertirse que las componentes Ex y Ey Yxy en un punto dado pueden


obtenerse de la medida de deformacin normal hecha a lo largo de tres lneas
dibujadas por ese punto. Designando respectivamente por 1, 2 y 3 el ngulo que
cada una de las lneas forma con el eje x, remplazando en la ecuacin anterior, se
tienen las tres ecuaciones :

E1= Excos^2 1 + Eysen^2 1 + Yxy sen1 cos 1


38

E2= Excos^2 2 + Eysen^2 2 + Yxy sen2 cos 2


E3= Excos^2 3 + Eysen^2 3 + Yxy sen3 cos 3

Figura N14. Medida de deformacin normal

La colocacin de los deformmetros utilizados para medir las tres deformaciones


normales El, E2 y E3 se conoce como Roseta de Deformacin. La roseta usada
para medir deformaciones normales a lo largo de los ejes x y y y su bisector se
conoce como roseta de 45. Otra roseta muy utilizada es la de 60.

39

5.

5.1.

PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS REAS

Centroide de un rea

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su


localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se
consideran tres casos especficos.

VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin


del centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que
resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
" dv " dv " dv

AREA. De manera semejante, el centroide para el rea para el rea superficial de


un boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el rea en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de area
en torno a los ejes de coordenadas a saber.

X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA


" dvA " dA " Da

LINEA. Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una lnea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:

X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL


" dL " dL " dL

5.2.

Momento de inercia de un rea

40

El momento de inercia de un rea se origina cuando es necesario calcular el


momento de una carga distribuida que vara linealmente desde el eje de momento.
Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de
presin debida a un lquido sobre la superficie de una placa sumergida.

Consideremos el rea A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por


definicin los momentos de inercia del rea plana diferencial dA en torno al eje x y
al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el rea total los
momentos de inercia se determinan por integracin.

5.3.

Momento polar de inercia

El segundo momento del rea diferencial dA en torno al polo O o el eje Z, a esto


no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la
distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el rea total, el
momento polar de inercia es:

Si se conoce el momento de inercia de una rea alrededor de un eje que pasa por
su centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema de los eje paralelos. Para deducir
este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la regin
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un
elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del
eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se
define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y'
+ dy)2 entonces para la totalidad del rea:
Ix ="A (y' + dy)2 dA
Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA
La primera integral representada el momento de inercia del rea en torno al eje
centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a travs del
centroide del rea C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si
comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del rea A, el
resultado final es, por lo tanto,

Una expresin semejante puede escribirse para Iy, es decir:

41

Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al


plano x - y y que pasa a travs del polo O (eje z) tenemos:

La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia


de una rea alrededor de un eje es igual al momento de inercia del rea en torno a
un eje paralelo que pasa a travs del centroide mas el producto del rea y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes

5.4.

Radio de giro

El radio de giro de una rea plana se usa a menudo para el diseo de columnas
en mecnica estructural. Siempre que se conozcan el rea y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas.
Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fcilmente ya que es
semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de una rea diferencial
alrededor de un eje.

5.5.

Teorema de Steiner

Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta
simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un
eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a
un eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra.
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los
clculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un
eje que pase por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a
cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

El teorema de Steiner: Este teorema nos da el momento de inercia de un cuerpo


cuando el eje de rotacin pasa paralelo a un eje de rotacin que pasa por el centro
de masas del cuerpo. Viene dado por la expresin siguiente:
42

En donde ICM nos indica el momento de inercia cuando el eje pasa por el centro
de masas, m es la masa del cuerpo y d es la distancia entre el eje y el centro de
masas del cuerpo.

Variacin del momento de inercia de un cuerpo con la distancia al eje:

Imagina que tenemos un sistema formado por una barra delgada y dos masas
cilndricas movibles dispuestas en forma simtrica sobre ella de esta forma:
El momento de inercia de este sistema es:

Donde Ib es el momento de inercia de la barra respecto al eje que pasa por su


centro de masas, Ic es el momento de inercia de las masas cilndricas con
respecto a un eje paralelo al interior que pasa por su centro de masas y d la
distancia desde el eje hasta el centro de cada una de las masas mviles. Para
este determinado sistema, si sustituimos esta expresin en la expresin del
periodo, obtenemos que:

El muelle espiral: El muelle espiral es un muelle que, al igual que los muelles
lineales, cumple la ley de Hooke. Cuando el muelle se tensa, aparece un par de
fuerzas recuperador que lo devuelve a su posicin de equilibrio. De esta forma,
consideramos que el par recuperador es proporcional al ngulo girado:

43

Donde es la fuerza del par recuperador, R es la constante recuperadora del


muelle y es el ngulo girado. Si tenemos un sistema fsico sujeto al muelle
espiral, el periodo de oscilacin viene dado por la expresin:

Donde L es el momento de inercia del sistema respecto al eje de rotacin. Por


tanto, si conocemos R, podemos saber el momento de inercia del sistema fsico
con solo medir el periodo de oscilaciones.

5.6.

Producto de Inercia

Un cilindro equilibrado gira sobre unos soportes. Un peso simtrico, cuyo POI es
cero, se monta en el cilindro. El producto de inercia debido a este peso es:
Pzx = M Z X = 0.01 x 2 x 1 = 0.02 slug ft

donde M = masa del peso = 0.01 slug


X = radio de CG del peso = 1 ft
Z = altura entre el CG del cilindro y el CG del peso = 2 ft
Este POI est en el plano XZ del cilindro. Si se aadiera un peso en el eje Y, en
una posicin por encima del CG del cilindro, el valor de Pzx no cambiara, ya que
la coordenada X de este peso seria cero. La segunda coordenada del POI, Pzy, se
calculara as:
Pzy = M Z Y = 0.01 x 2 x (-1) = -0.02 slug ft
Donde M = masa del peso = 0.01 slug
Y = radio del CG del peso = -1 ft
44

Z = altura entre el CG del cilindro y el CG del peso = 2 ft


Ntese que el valor de Pzy es negativo

5.7.

Traslacin paralela de ejes para el producto de inercia

Cuando un cuerpo rgido experimenta una traslacin todas sus partculas tienen la
misma aceleracin de modo que aG=a. Existen dos tipos de traslacin: la
curvilnea y la rectilnea.
Traslacin rectilnea
Cuando un cuerpo est sometido a traslacin rectilnea todas sus partculas viajan
a lo largo de trayectorias paralelas de lneas rectas. Por consiguiente las
ecuaciones de movimiento que se aplican en este caso son las siguientes:

La ltima ecuacin requiere que la suma de los momentos de todas las fuerzas
externas (y momentos par) calculados con respecto al centro de masa de cuerpo
sea igual a cero. Por supuesto, es posible sumar momentos con respecto a otros
puntos sobre y fuera del cuerpo, en cuyo caso el momento de maG debe tomarse
en cuenta.

Traslacin curvilnea
Cuando un cuerpo rgido est sometido a traslacin curvilnea, todas sus
partculas viajan por trayectorias paralelas curvas. Es conveniente utilizar un
sistema de coordenadas inercial con origen coincidente con el centro de masa del
cuerpo en el instante considerado y ejes orientados en las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria del movimiento. Por lo tanto:

45

Aqu (aG)t y (aG)n representan, respectivamente, las magnitudes de las


componentes de aceleracin tangencial y normal del punto G.

Si la ecuacin de momento
es reemplazada por una suma de
momentos es necesario tomar en cuenta los momentos,
de las dos
componentes m(aG)n y m(aG)t con respecto a este punto.

A continuacin se muestra un diagrama que representa el movimiento de


traslacin y rotacin de manera general.

Figura N15. Movimiento de traslacin y rotacin de manera general.

5.8.

Momento de inercia con respecto a ejes inclinados

En el diseo mecnico o estructural, a veces es necesario calcular los momentos y


el producto de inercia Ix-,/v- e /vy respecto a un conjunto de ejes ' x' y y' cuando se
46

conocen los valores de 9, I Iy e Ixy. Como se ve en la fi gura A-14, las


coordenadas del elemento del rea A, en los dos sistemas coordenados se
relacionan con las ecuaciones de transformacin.

x' = x eos 6 + y sen 9 y' = y eos 6 - x sen 6

Al usar esas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA respecto a


los ejes x' y y' son
dlx' = y'2 dA = (y eos 6 - x sen O)2 dA dly' = x'2 dA = (*cos0 + y sen 6)2 dA

dlxy = x'y' dA = (x eos 9 + y sen 9)(y eos 9 - x sen 9) dA

Cada ecuacin se desarrolla y se integra, teniendo en cuenta que Ix = fy2dA,/,, =


fx2dA e Ixy = fxy dA; as se obtiene

IX' = Ix eos2 9 + Iy sen2 9 - 21 xy sen 9 eos 9


Iy' = Ix sen29 + Iy eos29 + 21 xy sen 9 eos 9
I.x'y ~ Ix sen cos Iy sen 0 eos 0 + IXJeos2 6 sen7 6)

Se pueden simplificar estas ecuaciones usando las identidades trigonomtricas


sen 29 = 2 sen 9 cos 9 y cos 29 = cos29 sen29; en ese caso,

Observe que si se suman las ecuaciones primera y segunda, se ve que el


momento polar de inercia, respecto al eje z que pasa por el punto O, es
independiente de la orientacin de los ejes x' y y', es decir,
Jq Ix1 1 Iy I x f" I y + I y

5.9.

Circulo de Mohr para momento de inercia

Las ecuaciones tienen una solucin grfica, cmoda para usarla, y en general fcil
de recordar. Si se elevan al cuadrado la primera y la tercera de las ecuaciones, y
se suman, se ve que

47

I r ' /(IX + IY \ 2) lx'Y=( IX IY / 2) + Ixy2


En cualquier problema dado, /v- e son variables, e 1 Iy e Ixy son constantes
conocidas. As, la ecuacin se puede escribir en forma compacta como sigue:

(/,. - a)2 + lxy 2 = R2

Cuando se grafica esta ecuacin, resulta un crculo de radio


R = (IX Iy /2)2 + Ixy2

Que tiene su centro en el punto (a, 0), donde a = (7V + Iy)/2. El crculo que as se
traza se llama crculo de Mohr. Su aplicacin es parecida a la que se usan para la
transformacin de esfuerzo y deformacin unitaria.

48

BIBLIOGRAFIA

Beer, Ferdinand y Russell Johnston. Mecnica de Materiales. Mc Grw Hill, 1999.

Popov, Egor. Mecnica de Materiales. Editora Limusa, Mxico.

Robert W. Fitzgerald. Reasistencia de Materiales. Fondos Educativos


Internacionales, S.A., Mxico, 1970

49

ANEXOS

50

PROBLEMAS DE ESFUERZO

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

You might also like