Sensores deCorriente Elctrica

ITM
antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro

Principiosensado decorriente
Unsensordecorrienteesundispositivoquedetectayconviertecorriente(ACo
DC)aunasalidadevoltajemasfcilmentemedible,lacualesproporcionalala
corrienteatravsdeltrayectodemedicin.
Cuandounacorrientefluyeenuncableoenuncircuito,setieneunacadade
voltaje.Tambinsegenerauncampomagnticoalrededordelcablequellevala
corriente.Ambosefectossonutilizadoseneldiseodesensoresdecorriente.As,
haydostiposdesensadodecorriente:directoeindirecto.
Elsensadodirectoestabasadoenlaleydeohm,mientrasqueelsensadoindirecto
estabasadoenlaleydeFaradayylaleydeampere.

Elsensadodirectoinvolucralamedicindelacadadevoltajeasociadoala
corrientequepasaatravsdelcircuito.

Elsensadoindirectoinvolucralamedicindelcampomagnticoalrededordel
conductoratravsdelcualpasalacorriente.

Elcampomagnticoesusadoparainducirunacorrienteovoltajeproporcional.

Unacorrienteelctricagenerauncampomagnticoalrededordeunconductor.La
direccinpuedeserdeterminadaporlaregladelamanoderecha.Laintensidadde
campoH,dadoenA/m,esdirectamenteproporcionalalacorrienteIydisminuye
linealmentecondistanciasmayoresrdeacuerdoalarelacin

Usando

ladensidaddeflujomagnticoBpuedeserexpresado

Donder eslapermeabilidaddelmaterial,cercanaalaunidadparaelaireyo =4107

Vs/Amesunaconstanteyeslapermeabilidaddelespaciolibre.LadensidaddecampoB
puedesermedidausandouncircuitointegradodeefectoHall.

Campomagnticocreadoalrededordeunconductor

Tecnologas
SensorEfectoHall.
Transformador,(usadosolamenteparacorrienteAC).
Resistencia,cuyovoltajeesdirectamenteproporcionalalacorrienteque
pasaporel.
Fibraptica,usandouninterfermetroparamedirelcambiodefaseenla
luzproducidoporuncampomagntico.
BobinadeRogowski,dispositivoelctricoparamedircorrientealterna(AC)
opulsosdecorrientedealtavelocidad.

RESISTENCIASSHUNT

SensorresistivodeIntensidad(Shunt)
Elmtodomssencilloparaobtenerunasealproporcionalalaintensidadde
corrienteesunaresistenciaenserie(Shunt). Laresistenciaeshmicapuraypor
ellolatensinensusbornesesproporcionalalacorrientequecirculaporella.
SeBasanenlaleydeOhm

Consideraciones importantes
-Al insertar una resistencia en el circuito, la corriente disminuye (se
introduce un error). Para minimizar este error la resistencia debe tener
un valor muy bajo prximo a los 0 ohmios.
Por otra parte, un valor excesivamente bajo no proporciona una
tensin fcilmente medible.
En la prctica se llega a un compromiso entre ambas exigencias.
Se fabrican principalmente de cobre recocido.
Comercialmente se fabrican resistencias para medida de corrientes
desde 1 A hasta 6000 A con una cada de tensin de 60 a 150 mV.

- Se utilizan para todo tipo de corrientes: alterna, continua, impulsos,

etc.
- Cuando el circuito trabaja con tensiones elevadas es necesario realizar
aislamiento elctrico entre la resistencia y el circuito en el que se realiza
- Cuando la corriente es alterna se puede emplear un transformador de
aislamiento
.
- Otra desventaja es el excesivo peso y tamao de la resistencia a altas
intensidades. El peso puede alcanzar los 15 kg para una intensidad de
6000 A.
I

Medicindecorrienteusandoshuntenelladoinferior(figuraizquierda)yshuntenel
ladosuperior(figuraderecha).

ResistenciaShuntladoinferiordecorriente
Unaresistenciashuntconectadaenelladoinferiordecorriente,tieneunaterminal
conectadaalatierradelabatera,laotraconectadaalacarga.Seutilizaun
amplificadoroperacionalcondosresistenciasparaamplificarlacadadevoltajeenla
resistenciashunt.YaqueelvoltajeU2 esligeramentesuperiorquelatierradela
batera(U1),lacargatienequeserconectadausandodoscables(nosepuedeusarla
tierracomn).
Resistenciashuntenelladosuperior
Lacargapuedeserconectadadirectamentealatierracomndelabatera,lacual
generalmenteestadisponiblelocalmente,porlotantoseutilizaunsolocablede
conexin.ElcircuitodemedidarequieredosresistenciasadicionalesR3 yR4 como
divisordevoltaje.Lapartemascriticadeestasolucineselajustedeoffsetyla
relacinentrelas4resistenciasR1 aR4 ,tienenqueserajustadascuidadosamente.

Aunqueessimple,elusoderesistenciasshunttienevariosproblemas:
Paraunabuenaresolucinyunaaceptablerelacinsealruido(SNR)serecomienda
tenerunacadadevoltajeenelrangode100mVparacargacompleta.Estoescasi2%
paraunaaplicacinde5V.
Paraaltascorrientes,laresistenciashuntesusualmenteconectadapormediode
tornillos.Estodaunaresistenciasinespecificarsumadaalvalordelaresistenciashunt.
Unasolucinaestoesusarresistenciasmascarasdecuatropolos,dosparala
corrientealtaydosparaelvoltajedemedicin.
Ladisipacindepotencia,ejemplo: R=1mohm,I=100A.Consecuentemente,U=
100mVylapotenciadisipadaesP=10W!

Valoracin:Medicindecorrienteconresistenciashunt
Ventajas

Desventajas

Facildeimplementar

NohayaislamientoGalvanico

MediiciondeAC yDC

Caidadevoltaje
Disipacindepotencia

EFECTOHALL

Introduccin
Sensordecampomagntico
basadoenelefectoHall
ElefectoHallfuedescubiertoen
1879porEdwinHall
Aplicaciones:
Sensordecorriente
SensadodePosicin/Movimiento

Edwin Hall, 1855-1938

 Cuandounconductorquellevaunacorrientees
colocadoenuncampomagntico,segeneraun
voltajeenunadireccinperpendicularaambos
lacorrienteyalcampomagntico.
ElefectoHallresultadeladeflexindelos
portadoresdecargahaciaunladodelconductor
comoresultadodelafuerzamagntica
experimentadaporlosportadoresdecarga.
ElarregloparaobservarelefectoHallconsiste
deunabarraplanaconductoraconduciendo
unacorrienteIenladireccinx.

 UncampomagnticoBuniforme
esaplicadoenladirecciny.
Silosportadoresdecargason
electronesmovindoseenla
direccinnegativadelejexcon
unavelocidadvd,ellos
experimentaranunafuerza
magnticaFBhaciaarriba.
Loselectronessern
deflexionadoshaciaarriba,
haciendoqueelflancosuperior
estecargadonegativamenteyel
flancoinferiorcargado
positivamente.

 Laacumulacindecargaenlasorillascontinua
hastaqueelcampoelctricoylafuerza
elctricaresultanteestablecidaporla
separacindecargasbalanceealafuerza
magnticaenlosportadoresdecarga(Fmag =
Felectric).
Cuandosealcanzaelequilibrio,loselectrones
yanosondeflexionadoshaciaarriba.

 Sepuedeusarunvoltmetroatravsdel
conductorparamedirladiferenciadepotencial
atravsdelconductor,conocidocomovoltaje
HallVH.
Cuandolosportadoresdecargasonpositivos,
lascargasexperimentanunafuerzamagntica
haciaarribaq(vxB).

 Laorillasuperiordelconductorllegaaestar
cargadopositivamente,dejandolaorilla
inferiordelconductorcargada
negativamente.
Cuandosealcanzaelequilibrioentrela
fuerzaelctricaqEylafuerzamagntica
qvdB,elcampoelctricoproducidoentrela
cargaspositivasynegativasesreferidocomo
campoHall,EH,porlotanto,qEH =qvdB.

 EH =vdB
sideselanchodelconductor,el
voltajeHallVH medidoporel
voltmetroes:

VH E H d v d B d
ElvoltajemedidoHalldeterminala
velocidaddedesplazamientodelos
portadoresdecargasiseconocendy
B.

 Elnumerodeportadoresdecargapor
unidaddevolumen(densidaddecarga),
n,tambinpuedeserdeterminado
midiendolacorrienteenelconductor:
I
IBd
vd
VH
nq A
nq A
reaA=td,porlotanto:

IB
VH
nq t

 CoeficienteHall,RH =

1
n q

ElcoeficienteHallpuedeserdeterminadode

IB
RH I B
VH

n qt
t
ElsignoymagnituddeRH daelsignodelosportadores
decargaysudensidad.
Enlamayoradelosmetales,losportadoresdecarga
sonelectronesyladensidaddecargadeterminadadela
medidadelefectoHallconcuerdaconlosvalores
calculadosparametalesloscualesliberanunsolo
electrndevalenciayladensidaddecargaes
aproximadamenteigualalnumerodeelectronesde
valenciaporunidaddevolumen.

Legenda:
1. Electrones
(corrientenoconvencional)
2.ElementoHall,osensorHall
3.Imanes
4.Campomagntico
5. Fuentedealimentacin
Eneldibujo"A",elelementoHalllleva
alascargasnegativas(simbolizadaspor
elcolorazul)hacialaorillasuperiory
lascargaspositivas(colorrojo)haciala
orillainferior.
En"B"y"C",esinvertidayaseala
corrienteelctricaoelcampo
magntico,causandoquela
polarizacinseinvierta.Invirtiendo
amboslacorrienteyelcampo
magntico(dibujoD)ocasionade
nuevoquelacarganegativaesteenla
orillasuperior.

PrincipiodeOperacin
FuerzadeLorentz:

Laacumulacindecargaenel
conductorproduceelvoltajeHall:

(source: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hall_effect.png)

Ensemiconductores(InAs):

1. Electrons
2. Hall element, or Hall sensor
3. Magnets
4. Magnetic field
5. Power source

ClasificacindelossensoresdeefectoHall
Interruptores
Sensores
Campomagntico
absoluto
Campomagntico
diferencial
PropsitoEspecial

Valoracin:EfectoHall
Ventajas

Desventajas

Aislamiento Galvanico

Costo delconcentrador de
campo

Medicion deACyDC
Nohayperdida devoltaje

Concentradores decampo
Losconcentradoresdecampobsicamenteconsistendeunmaterialmagnticosuave
(altapermeabilidadybajaremanencia)querodeaalconductor.Sonusadosporestas
razonesprincipales:
Ladensidaddeflujoesaumentadaconlapermeabilidadefectivadelncleo.Estoda
junfactordeamplificacinentre20y70.
Sinconcentrador,laposicindelsensorrespectoalconductoresaltamente
dependientedeladistancia..
Usandounconcentradordecampo,sepuedetenerunarealimentacindecorrientea
elmismoconcentradorpermitiendosistemasdelazocerrado.

Concentradordeflujo(azul)alrededordelconductor.SeinsertaunsensorHallenel
entrehierro(izquierda).Elflujopuedeseramplificadomasusandovariasvueltas
delconductorprincipal(derecha).

Configuracin Lazo abierto

Enlaconfiguracinlazoabierto,nohaytrayectoderealimentacin.Laseccin
transversaldelncleodelconcentradordebeserporlomenosdeltamaodelsensor
Hallparaminimizarlasensibilidadaefectosdedesalinamientoocamposmagnticos
externos.Serecomiendaqueelreadelncleoseaeldobledeltamaodelchip
sensor.
Elflujomagnticoatravsdelsensorpuedeserescritousandolaleydeampere:

Sepuedeponerenlasiguienteforma

Sehaintroducidolapermeabilidadefectivadelarreglotoroide/entrehierroe dado
como

paralamayoradeloscasosprcticosylapermeabilidadefectiva(ejem.La
intensidaddeamplificacindelflujo)estadadaaproximadamenteporlarazndela
circunferenciadeltoroideaelentrehierro.Conunentrehierrode1mmyun
dimetrodeltoroidede15mm,elfactordeamplificacinesdecercade50.Al
mantenerseestaaproximacin,ladensidaddeflujollegaaserindependientedel
radiodelconcentradorypuedeserescritacomo:

Usualmenteessuficientepasarelcableconductordirectamenteatravsdel
concentradortoroidalparaobtenerunaintensidaddecampomagntico
suficientementealta.
Parabajascorrientes,elcablepuedeserenrolladoenmasvueltasalrededordel
concentradortoroidal,elcampomagnticoobtenidoesdirectamenteproporcionalal
numerodevueltas.Ladensidaddeflujomagnticomedidoesmultiplicadoporel
numerodevueltasdelconductorypuedeserexpresadacomo

DondeNeselnumerodevueltas.LossensoresdeefectoHalllinealesdetectanesta
densidaddeflujoylasalidadelsensorestaenlaforma

DondeSeslasensibilidaddelsensoryOSeseloffset.Ambosdeestosparmetros
sonprogramables.

Configuracin Lazo Cerrado

Enlaconfiguracindelazoabierto,lamayoradeloserroressurgencuandoaltas
corrientesgeneranaltasdensidadesdeflujomagnticoenelconcentrador.El
materialconcentradortienemejorespropiedadesalrededorde0mT(mejorlinealidad
ycomportamientoconlatemperatura),ytambinlaexactituddelsensorHallesalta.
Paraevitaraltoscamposmagnticos,sepuedeescogerunatopologadelazocerrado
enelcualunacorrientecontraproducentecreaunflujomagnticoopuesto.Ambos
conductoreselprimarioyelderealimentacinnecesitanactuarsobreelmismo
concentrador.
Usandouncircuitodecontrolapropiadolacorrientederealimentacinpuedeser
escaladademaneraqueelflujomagnticoresultanteenelentrehierrollegueaser
cero,lasdesviacionesquesetenganapartirdeesteflujopuedensersensadasporun
sensorlinealHallinsertadoenelentrehierro.
LacorrienteenelsecundariopuedesermedidausandounapequearesistenciaRsens

Configuracinlazocerradoqueincluyealconductorprimarioascomoundevanado
derealimentacinysuposiblecircuitodriver.

Materiales concentradores
Haydiferentesmaterialesparacrearlosncleosdelosconcentradores.Laseleccin
estadeterminadaporcriteriostalcomoelfuncionamientodelmaterial
(remanencia),rangodecorrientemedida,formamecnicaycosto.
Ferrita
Lasferritassonelmaterialmasbarato.Suprincipaldesventajaessualta
remanencia.Paramantenerlaremanenciabaja,esimportanteteneruna
permeabilidadinicialalta.Despusdelaaplicacindeunacorrientealta,elncleo
mantieneunresiduodelcampomagntico,generandounerrordeoffset.Este
camporemanentepuedeserborradoconunacorrienteenladireccincontraria.La
mejorproteccincontracamposremanentesesevitarpicosdecorrientealtos.
PolvosdeHierro
Ncleosdepolvosdehierrosepuedenusarparalamedicindealtascorrientes.Ya
quesue esdecercade50%menorcomparadaconlaferritas,puedeserusado
paravaloresdecorrientearribade200A.Lae bajapermiteelusodeentrehierros
pequeoslocualhacequesetengaunmejorblindajedelsensorcontracampos
externos.

Aleaciones
MaterialescomoNiFe15 Moestndisponiblesenformadecintasdelgadas.Puedenser
maquiladasenformancleosE.
Materialmagnticoamorfosuave
MaterialescomoFe73 Cu1Nb3Si16B7 tienenvaloresderemanenciaextremadamente
bajos.Susaturacinestaentre0.6y1T.Sur estaenelmismorangodeldelas
ferritas.Sinembargosusofisticadoprocesodeproduccinhacequesuseacercade
tresvecesmasaltocomparadoconeldelasferritas.

SENSORESINDUCTIVOS

Transformadoresdecorriente(CT)
Lafuncindeuntransformadoresdecorrienteeslareduciravaloresnormalesy
nopeligrosos,lascaractersticasdecorrienteenunsistemaelctrico,conelfin
depermitirelempleodeaparatosdemedicinnormalizados,porconsiguiente
mseconmicosyquepuedenmanipularsesinpeligro.
Untransformadordecorrienteesuntransformadordemedicin,dondela
corrientesecundariaes,dentrodelascondicionesnormalesdeoperacin,
prcticamenteproporcionalalacorrienteprimaria,ydesfasadadeellaun
ngulocercanoacero,paraunsentidoapropiadodeconexiones.
Elprimariodedichotransformadorestconectadoenserieconelcircuitoque
sedeseacontrolar,entantoqueelsecundarioestconectadoaloscircuitosde
corrientedeunoovariosaparatosdemedicin,relevadoresoaparatos
anlogos,conectadosenserie.
Untransformadordecorrientepuedetenerunoovariosdevanados
secundariosembobinadossobreunoovarioscircuitosmagnticosseparados.

Considereunncleotoroidaldealtaatravsdelcualpasaunconductorcon
corriente.Seincluyeundevanadosecundariodenvueltas.
Elsecundarioesconectadoaunacargadebajaresistencia.Enestetransformadorde
corriente,referidouniversalmentecomoCT,unacorrientealternaenelprimariotrata
demagnetizarelncleoaltratardehacerlocreaunaemfyunacorrienteenel
secundarioquetiendeacancelarelcampomagntico.Sielsecundariotieneuna
resistenciacerolacorrienteenelexactamentecancelaelcampodebidoalprimario.El
resultadoesunacorrienteenelsecundarioigualalacorrienteenelprimariodividida
porelnumerodevueltasdelsecundario.Lacorrienteenelsecundarioestaenfasecon
lacorrienteenelprimario.Debidoalcampomagnticodelazocerradofuertehay
pocoefectodeconductorescercanosolaposicindelconductorenelagujerodel
ncleo.

Eltransformadordecorriente(CT)idealestafuertementeacopladosinentrehierro.
Lacorrienteenelsecundarioexactamentebalancealacorrienteenelprimariode
unasolavueltademaneraqueelflujomagnticoenelncleoescero.

Elcircuitodelsecundariopuedeserconectadoaunaresistenciabaja.Perola
resistenciadelsecundarionoesrealmenteceroyelacoplamientomagnticonoes
perfectoasquehayotrasconsideraciones:
PrimeroelconceptodeBurdendelsecundarioesintroducido.Esllamadodeesa
formaparaevitarllamarloloadyaquesecomportadediferentemanera;elmejor
Burdenesuncortocircuito.ElBurdenesalgunasvecesexpresadocomouna
resistenciadelsecundarioenohms,peromasfrecuentementecomounapotencia
equivalenteenKVAparaunacorrientedefinidasinconsideracindefase.
CuandoelBurdennoesuncortocircuitoperfectolaenergaesdisipadayelcampo
magnticopresenteenelncleoyanoescero.Laorienteenelsecundarioadelantaa
ladelprimarioconunafasequedependedelafrecuencia.

Losfactoresquedeterminanlaseleccindelostransformadoresdecorrienteson:
EltipodeTransformadordeCorriente.
Eltipodeinstalacin.
Eltipodeaislamiento.
Lapotencianominal.
Laclasedeprecisin.
Eltipodeconexin.
LaCorrienteNominalPrimaria.
LaCorrienteNominalSecundaria.

TipodeTransformadordeCorriente.ExistentrestiposdeTCsegnsuconstruccin:
a) Tipodevanadoprimario.Estecomosunombreloindicatienemasdeunavuelta
enelprimario.Losdevanadosprimariosysecundariosestncompletamente
aisladosyensambladospermanentementeaunncleolaminado.Esta
construccinpermitemayorprecisinparabajasrelaciones.
b) TipoBarra.Losdevanadosprimariosysecundariosestncompletamenteaislados
yensambladospermanentementeaunncleolaminado.Eldevanadoprimario,
consisteenunconductortipobarraquepasaporlaventanadeunncleo.
c) TipoBoquilla(VentanaoBushing).Eldevanadosecundarioestcompletamente
aisladosyensambladopermanentementeaunncleolaminado.Elconductor
primariopasaatravsdelncleoyactacomodevanadoprimario.

TipodeInstalacin.Losaparatos puedenserconstruidosparaserusadosen
instalacionesinterioresoexteriores.Generalmente,porrazonesdeeconoma,las
instalacionesdebajaymediatensin,hasta25KV.,sondiseadasparaservicio
interior.Lasinstalacionesdetipoexterioressondetensionesdesde34.5KVa400
KV.,salvoenloscasosdonde,porcondicionesparticularessehaceninstalaciones
interioresparatensioneshasta230KV.Esconvenienteexaminaradems,eltipode
TCquesepuedainstalar,dependiendodelasfacilidadesdemantenimiento.

TipodeAislamiento.Losmaterialesqueseutilizanparaelaislamientodependendel
voltajedelsistemaalquesevaaconectar,latensinnominaldeaislamientodebeseral
menosigualalatensinmaselevadadelsistemaenqueseutilice.Lostiposde
aislamientosedivideentresclases:
a) Materialparabajatensin.GeneralmentelosTC'ssonconstruidosconaislamientoen
aireoresinasinttica,suponindosequelocomnsonlasinstalacionesinteriores.
b) Materialdemediatensin.Lostransformadoresparainstalacionesinteriores(tensin
de3a25KV)sonconstruidosconaislamientodeaceiteconenvolventedeporcelana
(diseoantiguo),oconresinasinttica(diseomoderno).
Hayquehacernotarquelamayoradelosdiseosactualesempleanelmaterialseco,los
aparatosconaislamientoenaceiteomasaaislante(compound)seutilizanmuypocoy
sloparainstalacionesexistentes.Losaparatosparainstalacionesexterioresson
generalmenteconstruidosconaislamientoporcelanaaceite,aunquelatcnicamas
modernaestrealizandoyaaislamientosensecoparaestetipodetransformadores.
c) Materialesparaaltatensin.Lostransformadoresparaaltatensinsonaisladoscon
papeldielctrico,impregnadosconaceiteycolocadosenunaenvolventedeporcelana.
Esimportantedefinirlaaltituddelainstalacinsobreelniveldelmar,yaquelas
propiedadesdielctricasdelosmaterialesydelairedisminuyenconlaaltitud.
Normalmentetodoslosequipossediseanparatrabajarhasta1000Mtssobreelnivel
delmar,silaaltitudesmayorelniveldeaislamientodebesermayor.

PotenciaNominal.Lapotencianominalquesedebeseleccionarparalos
transformadoresdemedicin,estenfuncindelautilizacinaquesedestinael
aparato.
Paraescogerlapotencianominaldeuntransformadordecorriente,sehacelasumade
laspotenciasnominalesdetodoslosaparatosconectadosalsecundario.Sedebetener
encuentaporotrolado,laimpedanciadelaslneas,silasdistanciasentrelos
transformadoresylosinstrumentosdemedicin,sonimportantes.Seescogela
potencianormalinmediatasuperioralasumadelaspotencias.

BOBINADEROGOWSKY

Elsensordecorrienteestaconstituidoporuninductorconncleodeairedetipo
toroidal,cuyasalidadetensinesproporcionalaladerivadadelacorrienteamedir,
segn:

dondeMeslainductanciamutuadelarrollamiento.

Dadaslascaractersticasmagnticasdelncleo,lacurvaderespuestaadiferenciadel
hierro,esabsolutamentelineal.Noexistesaturacindelncleoporlocualpuede
medirgrandescorrientessinpreocupacinpordeformacinorotura.

LacaractersticaderivativadelasealentregadaporlabobinadeRogowskiobliga
aunaintegracineneltiempoafindeobtenerunasealproporcionalalacorriente
amedir: