299006-Guia Integrada de Actividades Academicas-I-2015 v2

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Curso: Control Digital
Gua Integrada de Actividades
Programa: Ingeniera Electrnica

Cdigo: 299006
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

En la estrategia de aprendizaje basado en proyectos (ABPr) los participantes trabajan individual y colaborativamente un tema de inters con la posibilidad de acceder a
informacin actualizada y referencia bibliogrfica para apoyar el aprendizaje.
El curso es de carcter metodolgico y se compone de dos (2) crditos. Est dividido en dos (2) unidades, se realizara una actividad de reconocimiento, mas, en cada
unidad se desarrollaran dos fases, la primera correspondiente a la parte terica (individual) y la segunda a la parte prctica (colaborativa), esto para ejecutarse en un
tiempo de diecisis (16) semanas.
Temticas a desarrollar: Actividad de reconocimiento El estudiante identifica y describe los componentes de un sistema de control digital.
Nmero de semanas: Dos (2)
Fecha: Febrero 2 de 2015 a Febrero 15

de 2015
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase inicial
Actividad individual
Cada integrante del grupo

realizara una breve
presentacin personal,
actualiza la foto del perfil,
nombra el centro de la UNAD
en el que est inscrito y los
datos para comunicarse con
el grupo colaborativo.
Tomando como base los
contenidos del curso ubicados
en el entorno de
conocimiento, el estudiante
realizar un mapa mental
sobre componentes de un
sistema de control digital.
Momento de evaluacin: Inicial
Productos acadmicos y ponderacin

de la actividad individual
El estudiante de manera individual
presenta un documento con los
siguientes elementos:
Portada
Introduccin
Objetivos
Mapa mental
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
Formato diligenciado de
Autoevaluacin (Anexo 2)
Actividad colaborativa*
Adjunta el documento en formato PDF

con el nombre del estudiante y la fase
de la estrategia, por ejemplo:
jorgevargas-faseinicial.pdf
Ponderacin: 25 puntos.
Entorno: Aprendizaje practico
Productos acadmicos y ponderacin de la

actividad colaborativa


Cdigo: 299006
Temticas a desarrollar: El estudiante identifica los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y desarrolla habilidad en el manejo de un conjunto de
herramientas matemticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicacin.
Nmero de semanas: Seis (6)
Fecha: Febrero 16 de 2015 a Marzo 29

de 2015
Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 1 -Sistemas de control digital
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Momento de evaluacin: Intermedia
Entorno: Aprendizaje Practico y

Colaborativo

Fase 1
Cada estudiante leer y
El estudiante de manera individual
comprender los
presenta un documento con los
problemas planteados y
siguientes elementos:
con la ayuda de las
Portada
referencias disponibles
Introduccin
para la unidad 1 resolver
Objetivos
de forma analtica y
Solucin de los problemas
prctica los ejercicios
planteados
propuestos.
Conclusiones
Ejercicio 1:
(a) Encuentre los valores
de y(kT) para k =
0,1,2,3,4, cuando:
Adjunta el documento en formato
(b) Obtenga una solucin

en
forma
de
expresin
cerrada
para y(kT) como una
funcin de k.
Ejercicio 2: Un sistema
tiene una respuesta y(kT)
Fase 2
Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo
El grupo entregara un archivo .ZIP que incluya:
debe ingresar al foro, presentara una justificacin de
que herramienta de simulacin utilizar y realizara el 1. Un archivo en formato .PDF con:
aporte pertinente para el desarrollo de cada
Portada
ejercicio, durante el perodo establecido en la
Introduccin
agenda del curso para el desarrollo objetivo de la
Objetivos
actividad.
Desarrollo de ejercicios propuestos
El grupo resolvern los problemas y realizaran la
Conclusiones
simulacin en el programa definido por el grupo.
Referencias usadas
Formatos diligenciados de
Ejercicio 1:
Autoevaluacin (Anexo 2) por cada
Desarrolle un script que convierta las funciones de
integrante y Coevaluacin del grupo
transferencia de la figura No. 2 del anexo de grficos
(Anexo 3).
en tiempo continuo a sistemas de datos
PDF con el nombre del estudiante y muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 2. Los archivos .SCE (en caso de usar SCILAB).
la fase de la estrategia, por ejemplo: segundo y un retenedor de orden cero G0(s).
Los archivos .M (en caso de usar MATLAB).
jorgevargas-fase1.pdf
Ejercicio 2:
Al archivo .ZIP se le debe asignar un nombre
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un que tenga la siguiente estructura:
sistema de datos muestreados est dada por
Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe
colgarse en el foro de equipo bajo el tema
ENTREGA FINAL FASE 2.
(a) Calcule la respuesta escaln unitario del
sistema.

= kT, para k 0.
Encuentre Y(z) para esta
respuesta.
Ejercicio 3: Encuentre Y(z)
cuando T = 0.1 segundos,
para la funcin:
Ejercicio 4: Considere el
sistema
de
datos
muestreados en lazo
abierto mostrado en la
figura No. 1 del anexo de
grficos.

Cdigo: 299006
(b) Suponga un periodo de muestreo

= 1
segundo y determine la funcin de
transferencia
en
tiempo
continuo
equivalente de
.
(c) Calcule la respuesta escaln unitario del
sistema continuo (no muestreado), y
compare la grfica con el inciso (a).
Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo de la
actividad dentro de foro, esto es: que no presente
aportes en el foro del grupo de manera pertinente y
articulada tendr una nota total de CERO (0).
Determine la funcin de
transferencia G(z) cuando
el periodo de muestreo es
T = 1 segundo.


Cdigo: 299006
Temticas a desarrollar: El estudiante analiza y sintetiza las funciones de transferencia de diferentes sistemas permitiendo la bsqueda de soluciones aplicando las
tcnicas de diseo y herramientas del curso.
Nmero de semanas: Seis (6)
Fecha: Marzo 30 de 2015 a Mayo 10 de Momento de evaluacin: Intermedia

2015
Fase de la estrategia de aprendizaje: Momento 2 Diseo de Sistemas de control en tiempo discreto.
Productos acadmicos y ponderacin

de la actividad individual
Fase 3
Cada estudiante leer y El estudiante de manera individual
comprender los problemas presenta un documento con los
planteados en la parte 1 y con siguientes elementos:
la ayuda de las referencias
Portada
disponibles para la unidad 2
Introduccin
resolver de forma analtica los
Objetivos
ejercicios propuestos.
Solucin de los problemas
planteados
Ejercicio 1:
Conclusiones
El sistema que se muestra en la
grficos ilustra el control por
computador de un robot que
pulveriza
pintura
en Adjunta el documento en formato PDF
automviles.
con el nombre del estudiante y la fase
El diagrama de bloques del de la estrategia, por ejemplo:
sistema es el mostrado en la jorgevargas-fase3.pdf
graficos. Donde
Entorno: Aprendizaje Practico y

Colaborativo

Fase 4
Cada uno de los integrantes del grupo de El grupo entregara un archivo .ZIP que incluya:
trabajo debe ingresar al foro, presentara una
justificacin de que herramienta de 1. Un archivo en formato .PDF con:
simulacin utilizar y realizara el aporte
Portada
pertinente para el desarrollo de cada
Introduccin
ejercicio, durante el perodo establecido en
Objetivos
la agenda del curso para el desarrollo
Desarrollo de ejercicios propuestos
objetivo de la actividad. Finalmente el grupo
Conclusiones
resolvern los problemas y realizaran la
Referencias usadas
simulacin en el programa definido por el
Formatos diligenciados de
grupo.
Ejercicio 1:
(Anexo 3).
Considere el sistema realimentado mostrado
en la figura No. 7 del anexo de grficos.
2. Los archivos .SCE (en caso de usar SCILAB).
Los archivos .M (en caso de usar MATLAB).
Obtenga el lugar de las races y determine el
rango de estabilidad para K.
Al archivo .ZIP se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:
Ejercicio 2:
Un proceso industrial se representa por la colgarse en el foro de equipo bajo el tema
funcin de transferencia
ENTREGA FINAL FASE 4.
Obtenga el compensador D(z)

requerido para obtener un
margen de fase de 45.
Suponga T = 0.001 segundos.

Ejercicio 2:
En la figura No. 5 del anexo de
grficos se ilustra la funcin de
transferencia pulso de un
sistema. Con T = 0.01 segundos
y = 0.008 segundos.
(a) Encuentre K de tal manera
que el sobreimpulso sea menor
que 40%. (b) Determine el error
en estado estacionario en
respuesta a una entrada rampa
unitaria. (c) Determine K para
minimizar la integral del
cuadrado del error.
Ejercicio 3:
La ecuacin de un sistema
muestreado es
Encuentra
el
rango
estabilidad para K.
de
Ejercicio 4:
Un sistema con realimentacin
unitaria, como el que se
muestra en la figura No. 6 del
anexo de grficos, tiene una
planta

Cdigo: 299006
El objetivo es utilizar un computador digital

para mejorar el rendimiento, donde la
funcin de transferencia del computador se
representa por D(z). Las especificaciones de
diseo son: (1) margen de fase mayor que
45, y (2) tiempo de establecimiento (con
criterio del 2%) menor que 1 segundo.
(a) Disee un controlador
para alcanzar las especificaciones de diseo.
(b) Suponiendo un tiempo de muestreo T =
0.02 segundos, convierta
aD
(c) Simule el sistema en tiempo continuo en
lazo cerrado con una entrada escaln
unitario.
(d) Simule el sistema de datos muestreados
en lazo cerrado con una entrada escaln
unitario.
(e) Compare y comente los resultados de los
incisos (c) y (d).
Nota: Estudiante que no muestre su

desarrollo de la actividad dentro de foro,
esto es: que no presente aportes en el foro
del grupo de manera pertinente y articulada
tendr una nota total de CERO (0).
Con T = 0.5. Determine si el

sistema es estable cuando K =
5. Determine el mximo valor
de K para mantener la
estabilidad.


Cdigo: 299006
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: El estudiante analiza los problemas planteados y tericamente a travs de mtodos
matemticos establecen la solucin adecuada, adems de corroborar con simulacin el comportamiento del sistema mediante las herramientas de software de
modelamiento matemtico.
Nmero de semanas: Dos (2)
Fecha: Mayo 11 de 2015 a Mayo 24 de
Momento de evaluacin: Final
Entorno: Aprendizaje Practico y Colaborativo
2015
Productos acadmicos y ponderacin de
la actividad individual
Cada uno de los integrantes del grupo El trabajo consiste de dos actividades (una
de
trabajo
debe
ingresar terica y una prctica), con una sola entrega.
permanentemente y realizar aportes en
este espacio (Foro: Aportes al Proyecto El archivo final debe estar comprimido y se le
Final) durante el perodo establecido en debe asignar un nombre que tenga la
la agenda del curso para el desarrollo siguiente estructura:
objetivo de la actividad.
colgarse en el foro de equipo bajo el tema
Actividad Terica: Ejercicios que ENTREGA FINAL DEL PROYECTO.
debern ser desarrollados de forma
analtica por cada uno de los El archivo .ZIP debe incluir:
estudiantes del grupo colaborativo.
Cada estudiante debe realizar al menos
1. Un archivo en formato .PDF con el
un aporte significativo por cada
desarrollo detallado de la situacin
ejercicio propuesto en el tema
propuesta. Debe incluir Portada,
denominado Aportes al proyecto final.
Introduccin, objetivos, desarrollo de
los ejercicios, conclusiones,
Para el desarrollo de la primera
referencias bibliogrficas usadas y los
actividad se propone de la figura No. 8
formatos diligenciados de
del anexo de grficos.
Ejercicio 1: Suponga que la funcin de
(Anexo 3).
transferencia de la planta es:
2. Los archivos .SCE (en caso de usar
SCILAB). Los archivos .M (en caso de
usar MATLAB).


Cdigo: 299006
(a) Calcule la constante de error de

posicin
, el error en estado
estacionario ante una entrada escaln
unitario y el tiempo de establecimiento
para la funcin de transferencia de la
planta discretizada sin controlador en
lazo cerrado.
(b) Disee un controlador PID digital
para que el sistema en lazo cerrado
tenga un sobreimpulso mximo de 20%
y un tiempo de establecimiento menor
de 2 segundos. Suponga que el tiempo
de muestreo es = 0.1 seg.
Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo

de la actividad dentro de foro, esto es: que no
presente aportes en el foro del grupo de
manera pertinente y articulada tendr una
nota total de CERO (0).
Los
comentarios
deben
llevar
una
argumentacin vlida y de ser necesario estar
enmarcados
en
otros
documentos
debidamente
referenciados.
Estas
participaciones en el foro deben construir un
aporte significativo para dar solucin a la
propuesta planteada.
Ejercicio 2: Suponga que la funcin de

transferencia de la planta es:
(a) Calcule la constante de error de

velocidad
, el error en estado
estacionario ante una entrada escaln
unitario para la funcin de transferencia
de la planta discretizada sin controlador
en lazo cerrado; y el margen de fase
para la funcin de transferencia de la
planta discretizada sin controlador en
lazo abierto.
(b) Disee un compensador digital en
adelanto-atraso para que el sistema en
lazo cerrado tenga un margen de fase
de 50 y la constante de error de
velocidad sea
= 2. Suponga que el
tiempo de muestreo es
= 0.2
segundos.


Cdigo: 299006
Actividad Simulacin: Ejercicios que

debern ser desarrollados utilizando la
herramienta de software MATLAB.
Cada estudiante debe realizar al menos
un aporte significativo por cada
ejercicio propuesto en el tema
denominado Aportes al proyecto final.
Para el desarrollo de la segunda
actividad se utilizar el mismo esquema
de control de la primera actividad.
Ejercicio 1: Con los valores del Ejercicio
1 de la Actividad Terica, utilice
MATLAB para: (a) Dibujar la respuesta
de la planta
en lazo cerrado sin
controlador ante una entrada escaln
unitario Los valores de
y
corresponden a los encontrados en el
inciso (a)? (b) Dibujar la respuesta del
sistema con controlador en lazo cerrado
ante un escaln unitario. Los valores
de tiempo de establecimiento y
sobreimpulso corresponden a los
encontrados en el inciso (b)?
Ejercicio 2: Con los valores del Ejercicio
2 de la Actividad Terica, utilice
MATLAB para: (a) Dibujar el diagrama
de Bode de la planta
El margen
de fase corresponde al encontrado en el
inciso (a)? (b) Dibujar el diagrama de
Bode del sistema compensado. El
margen de fase corresponde al
encontrado en el inciso (b)?


Cdigo: 299006
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Planeacin de actividades para el desarrollo del
trabajo colaborativo
De acuerdo a los lineamientos que componen el
principio de accin responsable, los estudiantes
pueden disear un plan de trabajo a partir de la
reflexin analtica de la agenda de actividades, el
plan de evaluacin, las guas y las rubricas
entregadas para el desarrollo de cada actividad
acadmica, disearan una propuesta para la
planeacin de su trabajo colaborativo, que
responda a la particularidades y necesidades de la
estrategia de aprendizaje basa en proyectos, que
movilice la estrategia que se va a utilizar.
Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo

colaborativo
Roles y responsabilidades para la produccin de

entregables por los estudiantes
A cada integrante del equipo se le da una Para la entrega de todos los productos solicitados
responsabilidad para el cumplimiento de una tarea. Se en el curso debe tener presente lo siguiente:
recomienda crear dentro del equipo de 5 estudiantes
un proceso de generacin de normas de convivencia al
1. Si el estudiante ingresa tres das antes del
interior del grupo, as como distribuir roles de:
cierre de la actividad y/o realizar menos
(a) Lder: Dinamizador del proceso, quien se preocupa
de tres participaciones en el foro no le
por verificar al interior del equipo que se estn
otorgara el puntaje de participacin en
asumiendo las responsabilidades individuales y de
trabajo colaborativo.
grupo, propicia que se mantenga el inters por la
2. No se reciben trabajos enviados a espacios
actividad.
diferentes al creado para tal fin.
(b) Comunicador: responsable de la comunicacin
entre el tutor y el equipo.
3. No se calificaran trabajos envidado fuera
(c) Relator: Responsable de la relatora de todos los
de la fecha y hora de cierre de las
procesos en forma escrita. Tambin es responsable por
actividades establecidas en la agenda del
recopilar y sistematizar la informacin a entregar al
curso.
tutor.
(d) Utilero: Responsable de conseguir el material y/o
las herramientas de acuerdo a las necesidades del
equipo para el desarrollo de las actividades y/o
procesos.
(e) Viga del Tiempo: Controla el cronograma de
tiempo establecido, y es responsable porque el equipo
desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo
pactado.

Cdigo: 299006
Recomendaciones por el docente: Hacer la revisin de los contenidos de cada unidad y de los listados de referentes bibliogrficos para apoyar el
aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las competencias esperadas. Hacer uso de las herramientas de apoyo sincrnico
como el Chat en Lnea del curso y de comunicacin asincrnica como foros y correos.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301127/Manual_de_Normas_APA.pdf
Polticas de plagio:
Qu es el plagio para la UNAD?
El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto el plagio es
una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de
los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una
fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna a sus
estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no
deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/434206/anexo_2_polticas_sobre_el_plagio.html
10

ANEXO DE GRAFICOS
Figura No. 1
(Fase 1 Ejercicio 4)
Figura No. 2
11

Cdigo: 299006

Figura No. 3
Figura No. 4
12

Cdigo: 299006

Figura No. 5
Figura No. 6
13

Cdigo: 299006

Figura No. 7
Figura No. 8
(Proyecto Final Actividad Terica)
14

Cdigo: 299006


Cdigo: 299006
Anexo 2 Formato de Autoevaluacin Individual

Nombre del
estudiante:
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin
Alta
Entre 9 y 10
Indicadores
Particip activamente en la actividad desde el inicio
de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con todos los
requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos que
condujeran a la solucin del problema?
Expres mis puntos de vista con claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con tiempo
suficiente?
Resultado final:
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El Resultado Final Debe calcularse as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
15


Cdigo: 299006
Anexo 3 Formato de Coevaluacin del grupo

Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin Alta
Entre 9 y 10
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del
grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo colaborativo se
manifestaron, desde el inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo colaborativo
solucionaron el interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes
pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del
problema?
Todos los integrantes del grupo realizaron las
actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de
las semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las
N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?
Resultado final:
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El resultado final debe calcularse, as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
16

299006-Guia Integrada de Actividades Academicas-I-2015 v2

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Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:

Fecha: Febrero 2 de 2015 a Febrero 15

Cada integrante del grupo

Momento de evaluacin: Inicial

Productos acadmicos y ponderacin

Adjunta el documento en formato PDF

Entorno: Aprendizaje practico

Productos acadmicos y ponderacin de la

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Fecha: Febrero 16 de 2015 a Marzo 29

Momento de evaluacin: Intermedia

Entorno: Aprendizaje Practico y

Productos acadmicos y ponderacin de la

(b) Obtenga una solucin

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

(b) Suponga un periodo de muestreo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Fecha: Marzo 30 de 2015 a Mayo 10 de Momento de evaluacin: Intermedia

Productos acadmicos y ponderacin

Entorno: Aprendizaje Practico y

Productos acadmicos y ponderacin de la

Obtenga el compensador D(z)

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

El objetivo es utilizar un computador digital

Nota: Estudiante que no muestre su

Con T = 0.5. Determine si el

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

(a) Calcule la constante de error de

Nota: Estudiante que no muestre su desarrollo

Ejercicio 2: Suponga que la funcin de

(a) Calcule la constante de error de

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Actividad Simulacin: Ejercicios que

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Roles a desarrollar por el estudiante dentro del grupo

Roles y responsabilidades para la produccin de

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

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