Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos

superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas

superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente

microscpicas,

entre

las

superficies

en

contacto.

Estas

imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo

sea perfectamente, si no que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

Existen dos tipos de rozamiento o friccin;

Friccin esttica (FE). Es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto.
Friccin dinmica (FD). Es la resistencia, de magnitud considerada constante,
que se opone al movimiento pero una vez que ste ya comenz.
En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta
cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace
cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es
siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero
medido empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza
normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento
dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo instante.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento
dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que

el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer

enlaces inicos, o incluso micro soldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto mayor cuanto
ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el del gripaje
de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina por una
temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la
camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse
entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin
dinmica

es

la

ocurrida

entre

los

neumticos de un auto y el pavimento

en un frenado abrupto.
Como comprobacin de lo anterior, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le
aplica un fuerza horizontal F, muy pequea en
un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento
iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se
representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de
rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece
esttico; al sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar,
la fuerza ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse,
se denomina Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza
dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza
dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama :

Friccin en seco resiste el movimiento lateral relativo de dos superficies slidas en

contacto. Los dos regmenes de friccin seca son "friccin esttica" entre las
superficies que no se mueven, y la friccin cintica entre superficies mviles.
Friccin de Coulomb, el nombre de Charles-Augustin de Coulomb, es un modelo
aproximado para calcular la fuerza de friccin en seco. Se rige por la ecuacin:
donde

es la fuerza de friccin ejercida por cada superficie en el otro. Es paralela a

la superficie, en una direccin opuesta a la fuerza neta aplicada.

es el coeficiente de friccin, que es una propiedad emprica de los

materiales de contacto,

es la fuerza normal ejercida por cada superficie sobre la otra, dirigida

perpendicular a la superficie.

Las propiedades elementales de la friccin de deslizamiento fueron descubiertos

por el experimento en el 15 al siglo 18 y se expresaron como tres leyes empricas:

Primera Ley Amontons ': La fuerza de friccin es directamente proporcional

a la carga aplicada.

Segunda Ley Amontons ': La fuerza de friccin es independiente del rea

aparente de contacto.

Ley de friccin de Coulomb: friccin cintica es independiente de la

velocidad de deslizamiento.

El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano,
descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es
recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede
paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de
fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no

hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos

equilibrar

el

La fuerza equilibra al plano es:

sistema:

Las leyes de la friccin seca se pueden ejemplificar mediante el siguiente

experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana
(figura 8.1a). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin
de la superficie. Como el peso no tiene una componente horizontal, la reaccin de
la superficie tampoco la tiene; por tanto, la reaccin es normal a la superficie y
est representada por N en la figura 8.1a. Ahora, suponga que se aplica sobre el
bloque una fuerza horizontal P (figura 8.1.). Si P es pequea, el bloque no se
mover; por tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal que equilibre a P. Esta
otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F, la cual es en realidad la resultante de
diversas fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y
el plano. No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero
generalmente se supone que las mismas se deben a irregularidades de las
superficies en contacto y, en cierta medida, a la atraccin molecular.

Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F, la cual

continua oponindose a P hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo
Fm (figura 8.1c). Si P se incrementa aun

mas, la fuerza de friccion ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a

deslizarse.1 En cuanto empieza a moverse el bloque, la magnitud de F disminuye
de Fm a un valor menor F*. Lo anterior se debe a que existe una menor
interpenetracion entre las irregularidades de las superficies en contacto cuando
dichas superficies se mueven una con respecto a la otra. A partir del momento en
que el bloque empieza a moverse, este continua deslizandose con una velocidad
que va aumentando mientras que la fuerza de friccion, representada por F* y
denominada fuerza de friccion cinetica, permanece constante.
La evidencia experimental muestra que el maximo valor Fm de la fuerza de friccion
estatica es proporcional a la componente normal N de la reaccion de la superficie.
Asi, se tiene
que

donde /x4. es una constante llamada coeficiente de friccion estatica. De forma

similar, la magnitud Fk de la fuerza de friccion cinetica puede expresarse de la
siguiente forma:

donde es una constante denominada coeficiente de friccion cinetica. Los

coeficientes de friccion !j.s y /x* no dependen del area de las superficies en
contacto, sino que dependen en gran medida de la naturaleza de las superficies
en contacto. Como dichos coeficientes tambien dependen de la condicion exacta
de las superficies, sus valores casi nunca se conocen con una precision mayor a 5
por ciento.

En la tabla 8.1 se presentan valores aproximados de los coeficientes de friccion

estatica para distintas superficies secas. Los valores correspondientes de friccion
cinetica son alrededor de 25 por ciento menores. Como los coeficientes de friccion
son cantidades adimensionales, los valores proporcionados en la tabla 8.1 se
pueden utilizar tanto con unidades del SI como con las unidades de uso comun en
Estados Unidos.
*Es necesario senalar que, conforme se incrementa la magnitud F de la fuerza de
friccion desde 0 hasta Fm, el punto de aplicacion A de la resultante N de las
fuerzas de contacto normales se mueve hacia la derecha, de manera que los
pares formados, respectivamente, por P y F y por W y N permanecen en equilibrio.
Si N alcanza el punto B antes que F alcance su valor maximo Fro, el bloque se
volcara con respecto a B antes de que pueda comenzar a deslizarse (veanse
problemas 8.15 y 8.16)

Con base en la descripcion que se expuso en los parrafos anteriores es posible

afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo rigido
esta en contacto con una superficie horizontal:
1. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a lo largo dc la
superficie de contacto; por tanto, no hay fuerza de friccion (figura 8.2a).
2. Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie de
contacto pero no son lo suficientemente grandes para ponerlo en movimiento. La
fuerza de friccion F que se ha desarrollado puede encontrarse resolviendo las
ecuaciones de equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencia de que F
haalcanzado su valor maximo, no se puede utilizar la ecuacin Fm = !jlsN para
determinar la fuerza de friccion (figura 8.2b).
3. Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo este a punto de comenzar a
deslizarse, en este momento se dice que el movimiento es inminente. La fuerza de

friccion F ha alcanzado su valor maximo F, y, junto con la fuerza normal N,

equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de
equilibrio como la ecuacion F,n = fisN. Tambien es necesario senalar que la fuerza
de friccion tiene un sentido opuesto al sentido del movimiento inminente (figura
8.2c).
4. El cuerpo se desliza bajo la accion de las fuerzas aplicadas y ya no se pueden
aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a F.. y se puede
utilizar la ecuacin Fk WfcN. El sentido de F*. es opuesto al sentido del
movimiento (figura 8.2d).

PROBLEMA RESUELTO 8.1

Como se muestra en la figura, una fuerza de 100 Ib actua
sobre un bloque de 300 Ib que esta colocado sobre un plano
inclinado. Los coeficientes de friccion entre el bloque y el
plano son !jls = 0.25 y /u* = 0.20. Determine si el bloque esta
en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de friccion.

SOLUCION
Fuerza requerida para mantener el equilibrio. Primero se determina el valor de
la fuerza de friccion requerida para mantener el equilibrio. Si F esta dirigida hacia

abajo y hacia la izquierda, se dibuja el diagrama de cuerpo libre

del bloque y se escribe

La fuerza F requerida para

mantener el equilibrio es una fuerza de 80 Ib dirigida hacia arriba y hacia la
derecha; por tanto, el bloque tiende a moverse hacia abajo a lo largo del plano.
Fuerza maxima dc friccion. La magnitud de la fuerza maxima de friccion que
puede desarrollarse es

Como el valor de la fuerza requerida para mantener el equilibrio (80 Ib) es mayor
que el valor maximo que se puede obtener (60 Ib), no se mantendr el equilibrio y
el bloque se deslizara hacia abajo a lo largo del plano.
Valor real de la fuerza de friccion. La magnitud de la fuerza de friccion que
realmente se tiene se determina de la siguiente forma:

El sentido de esta fuerza es opuesto al sentido del movimiento;

por tanto, la fuerza esta dirigida hacia arriba y hacia la derecha:

Es
necesario
senalar
que las fuerzas que actuan sobre el bloque no estan en equilibrio; la resultante de
dichas fuerzas es

PROBLEMA RESUELTO 8.2

Dos fuerzas actuan sobre un bloque de apoyo como se
muestra en la figura. Si se sabe que los coeficientes de
friccion entre el bloque y el plano inclinado son fi, = 0.35
y ju* = 0.25, determine: a) la fuerza P que se requiere
para hacer que el movimiento del bloque hacia arriba a lo
largo del plano inclinado sea inminente, b) la fuerza de
friccion cuando el bloque continua moviendose hacia
arriba y c) la fuerza minima P requerida para evitar que el
bloque se deslice hacia abajo.

SOLUCION
Diagrama dc cuerpo libre. Para cada uno de los incisos se dibuja un diagrama
de cuerpo libre del bloque y un triangulo de fuerzas que incluya la fuerza vertical
de 800 N, la fuerza horizontal P y la fuerza R ejercida por el plano inclinado sobre
el bloque. En cada uno de los casos considerados, se debe determinar la direccion
de R. Es necesario senalar que como P es perpendicular a la fuerza de 800 N', el
triangulo de fuerzas es un triangulo rectangulo, el cual puede resolverse de

manera facil para encontrar P. Sin embargo, en la mayoria de los problemas el

triangulo de fuerzas sera un triangulo oblicuo y debera resolverse aplicando la ley
de los senos.

PROBLEMA RESUELTO 8.3

La mensula movil que se muestra en la figura puede colocarse a cualquier altura a

lo largo del tubo de 3 in. de diametro. Si el coeficiente de friccion estatica entre el
tubo y la mensula es de 0.25, determine la distancia minima x a la cual se puede
soportar la carga W, sin tomar en cuenta el peso de la mensula.
SOLUCION
Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama
de cuerpo libre de la mensula. Cuando W se coloca
a la distancia minima x medida desde el eje del
tubo, la mensula esta a punto de deslizarse y las
fuerzas de friccion en A y fi han alcanzado sus
valores maximos:

CUESTIONARIO
1. A que se le define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin?
R= A la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al
movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que
se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica).
2. Qu es la friccin esttica?
R= Es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo
con respecto a otro que se encuentra en contacto.
3. Qu es la friccin dinmica?
R= Es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al
movimiento pero una vez que ste ya comenz.
4. Cul es la diferencia entre friccin esttica y friccin dinmica?
R= lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los
cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn
en movimiento.
5.