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I. Introduccin.. 2
II. Definicin de vector...... 3
-Elementos de un vector3
- Representacin geomtrica de un vector bidimensional.4
- Vector de posicin o radio vector5
III. Mdulo de un vector.....5
IV. Suma y diferencia de vectores..6
V. Producto escalar...9
VI. Producto vectorial12
VII. Proyeccin Ortogonal.13
VIII. Ejercicios resueltos14
-Ejercicios de vectores..15
-Ejercicios de Mdulo de un vector..15
-Ejercicios de Suma y diferencia de vectores16
-Ejercicios de Producto escalar.17
-Ejercicios de producto vectorial..18
-Ejercicios de Proyeccin ortogonal.19
IX. Referencias Bibliogrficas..20
~1~
I.
INTRODUCCIN
Algunas cantidades fsicas, como tiempo, temperatura, masa y densidad se pueden
describir completamente con un nmero y una unidad. No obstante, en fsica muchas
otras cantidades importantes estn asociadas con una direccin y no pueden describirse
con un solo nmero. Un ejemplo sencillo es el movimiento de un avin: para describirlo
plenamente, debemos indicar no slo qu tan rpidamente se mueve, sino tambin hacia
dnde. Para ir de Chicago a Nueva York, un avin debe volar al este, no al sur. La
rapidez del avin combinada con su direccin constituye una cantidad llamada
velocidad. Otro ejemplo es la fuerza, que en fsica es un empuje o tirn aplicado a un
cuerpo. Para describir plenamente una fuerza hay que indicar no slo su intensidad, sino
tambin en qu direccin tira o empuja.
Cuando una cantidad fsica se describe con un solo nmero, decimos que es una
cantidad escalar. En cambio, una cantidad vectorial tiene tanto una magnitud (el
qu tanto) como una direccin en el espacio. Los clculos que combinan cantidades
escalares usan las operaciones aritmticas ordinarias. Por ejemplo, 6kg+3kg=9kg,
o
. No obstante, combinar vectores requiere un conjunto de operaciones
diferente.
Para entender mejor los vectores y su combinacin, comencemos con la cantidad
vectorial ms sencilla, el desplazamiento, que es simplemente un cambio en la posicin
de un punto. (El punto podra representar una partcula o un cuerpo pequeo.) En
la figura 1.9a representamos el cambio de posicin del punto P1 al punto P2 con una
lnea que va de P1 a P2, con una punta de flecha en P2 para indicar la direccin. El
desplazamiento es una cantidad vectorial porque debemos decir no slo cunto se
mueve la partcula, sino tambin hacia dnde. Caminar 3 km al norte desde nuestra casa
no nos lleva al mismo sitio que caminar 3 km al sureste; ambos desplazamientos
tienen la misma magnitud, pero diferente direccin.
Desplazamiento como una cantidad vectorial: Un desplazamiento es siempre un
segmento recto dirigido desde el punto inicial hasta el punto final, aunque la trayectoria
sea curva. [1]
~2~
II.
DEFINICIN DE VECTOR
Definicin: Un vector en el plano es un par ordenado de nmeros reales
,
donde x se llama la primera componente e y se llama la segunda componente.
Observaciones:
A los vectores bidimensionales se les representa por una letra minscula y
en la parte superior se coloca una flecha, es decir:
donde:
es la primera componente.
es la segunda componente.
Elementos de un vector
Todo vector tiene los siguientes elementos:
a) Mdulo o Intensidad: Representa el valor de la cantidad fsica vectorial, est
representado por la longitud del vector, tomado o medido a cierta escala.
~3~
b) Direccin: Est representado por la recta que contiene al vector .se define como
el ngulo que hace dicho vector con una o ms rectas de referencia, segn sea el
caso en el plano o en el espacio.
~4~
III.
MDULO DE VECTOR
La longitud o mdulo de un vector es definido como la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de sus componentes, y es denotado por , esto es,
donde
~5~
Si
Si
, entonces
~6~
~7~
(iv)
(Asociatividad)
vector, existe un nico vector tal que
(v)
tal que
(Neutro aditivo)
(Inverso aditivo)
~8~
Si
, entonces
~9~
V. Producto escalar
El producto escalar de dos vectores y se denota con . Por esta notacin, el
producto escalar tambin se denomina producto punto. Aun cuando y sean
vectores, la cantidad es un escalar.
Para definir el producto escalar dibujamos y con su cola en el mismo
punto (figura 1). El ngulo (la letra griega fi) puede tomar valores entre 0 y 180. La
figura 2 muestra la proyeccin del vector sobre la direccin de ; esta proyeccin es
la componente de paralela a y es igual a
. (Podemos obtener componentes
en cualquier direccin conveniente, no slo en los ejes y )
Definimos como la magnitud de multiplicada por la componente de paralela a
.
j j oj
~ 10 ~
El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser positivo, negativo
o cero. Si est entre 0 y 90,
y el producto escalar es positivo (Figura 4).
Figura 4
Figura 5
Figura 6
El producto escalar obedece la ley conmutativa de la multiplicacin; el orden de los dos
vectores no importa.[1]
~ 11 ~
As, los dos vectores estn en un plano. Definimos el producto vectorial como una
cantidad vectorial perpendicular a este plano (es decir, perpendicular tanto a como a
) con una magnitud igual a
.Esto es,
, entonces la magnitud del producto vectorial de y se define como
Si
.. (**)
Medimos el ngulo
de hacia tomando el ms pequeo de los dos ngulos
posibles, de manera que
est entre 0 y 180. Por lo tanto,
y
en la
ecuacin (**) nunca es negativo, como debe ser toda magnitud de vector. Observe
tambin que cuando y son paralelos o antiparalelos,
y
. Es
decir, el producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero.
En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.
.. (***)
~ 12 ~
El cero en negritas nos recuerda que cada producto es un vector cero; es decir, uno con
todas sus componentes iguales a cero y con direccin indefinida. Usando las ecuaciones
(**) y (***), y la regla de la mano derecha, tenemos
. (+)
Luego,
~ 13 ~
y finalmente
|| ||
~ 14 ~
*Mdulo de un vector
3) Sea el vector
. Calcular el mdulo de .
Solucin
Aplicando definicin de mdulo de un vector, obtenemos
~ 15 ~
. Calcular
Solucin
Aplicando definicin de suma de vectores, obtenemos:
6) Sea
. Calcular
Solucin
Aplicando definicin de diferencia de vectores, obtenemos:
~ 16 ~
*Producto Escalar
7) Sea
,
. Calcular .
Solucin
(
)
=4
Solucin
El ngulo entre los dos vectores es
. As que,
cos
Las componentes son cero porque ambos vectores estn en el plano xy.
Por tanto, el producto escalar es:
~ 17 ~
*Producto vectorial
9) Sea
. Calcular
Solucin
~ 18 ~
*Proyeccin ortogonal
11) Sea
12)
. Calcular
Solucin
Solucin
~ 19 ~
tal que
~ 20 ~