CINEMTICA DE LA PARTCULA

INTRODUCCIN
MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS

ESTATICA

MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE

MECNICA DE
FLUIDOS

DINAMICA

CINEMATICA

CINETICA

CINEMTICA RECTILNEA
Decimos que una partcula tiene un movimiento
rectilneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una lnea recta
1. POSICIN.

2. DESPLAZAMIENTO.

x x ' x
r r ' r x ' i xi

VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser

x2 x2
x
vm

t
t2 t1
r
r ' r
x ' i xi
vm

t
t ' t
t ' t

VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante
de tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad
media es decir, se hace cada vez ms pequeo el
intervalo de tiempo y por tanto valores ms
pequeos de x. Por tanto:

x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
dr dx
v lim( )
i
t 0 t
dt dt

ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed

t t ' t

ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(

RESUMEN

DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE

UNA PARTCULA
LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilneo

uniforme y las ecuaciones obtenidas son

Ejemplo 01

Una partcula metlica est sujeta a

la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como
donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C
aB

Solucin

du
u 2 a2

ln u u 2 a 2 k

Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm

El tiempo que demora en

viajar la partcula de C a B se
determina en la forma

La velocidad cuando S = 0,2 m es

Cuando S = 0,2 m el tiempo

es

MOVIMIENTO CURVILINEO

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en componentes x, y, z es

r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y
= f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser

r x2 y 2 z 2

Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P experimenta un desplazamiento r

en un intervalo de tiempo t. La velocidad media ser

r x y z
vm

i
j k
t t
t
t
Es un vector secante a la
trayectoria

Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando t 0, la velocidad media

es decir:

dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt
dt
dt

vx i v y j vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v v v v
2
x

2
y

2
z

Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin su velocidad tambien cambia.

Entonces la aceleracin media ser

v vx v y vz
am

i
j
k
t
t
t
t
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades

Aceleracin instantnea. Se obtiene llevando al lmite la aceleracin media.

dv
a
ax i a y j az k
dt
donde
ax vx x
ay vy y
a z vz z
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es

a ax2 a y2 az2

EJEMPLO 05

El movimiento de la caja B est definida por

el vector de posicin

donde t esta en segundos y el argumento

seno y el coseno est en radianes.
r para
[0,5elsen
(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m
Determine la localizacin de la caja cuando
t = 0,75 s y la magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

SOLUCIN
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es

t 0.75 s

{0.5s e n(1.5rad )i 0.5cos(1.5rad ) j 0.2(0.75)k } m

La distancia medida desde el origen ser

r0,75s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m

La direccin es

r (0.499) (0.0354) (0.150) 0.522m

2

r 0.499
0.0352
0.150

i
j
k
r 0.522
0.522
0.522
0.955i 0.0678 j 0.287 k

ur

cos 1 (0.955) 17.2

86.1
107

 La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es

dr
v
{1cos(2t )i 1sin(2t ) j 0.2k }m / s
dt

La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s

v vx2 vy2 vz2 1.02m / s

a = 2 m/s2

dv
a
{2sin(2t )i 2cos(2t ) j}m / s 2
dt

Movimiento plano
Velocidad

Aceleracin

Para Hallar

Como d es pequeo

CASOS ESPECIALES
CASOS
ESPECIALES
1.

La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

r => an = v2/r 0 > a = at = v

La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad
2.

La partcula se mueve en la curva a velocidad constante

at = v = 0

=>

a = an = v2/r

La componente normal representa la razn de cambio de la direccin de la

velocidad

CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracin es
at = (at)c.

constante,

1
s s0 v0t (ac )c t 2
2
v v0 (ac )c t
v 2 v02 2(ac ) c ( s s0 )

So and vo son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0

3) La partcula se mueve a lo largo de la trayectoria dada por y =
f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2
r
d 2 y / dx 2

EJEMPLO 06

Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la que se est

incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.

SOLUCIN
Estableciendo los ejes n y t
mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es tangente a
la trayectoria y su direccin ser

Por lo tanto en A la velocidad forma

45 con1el eje
2 x dy

20

x ,

dx x 10

 La aceleracin se determina aplicando la

ecuacin
2

dv
v
se determina
et el radio
en
Paraa ello
r
curvatura dt
[1 (dy / dx) 2 ]3/ 2
r
2
2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2
r
1/10

r 28.28m

de

dv
v2
aA
et
en
dt
r
62
a A 2et
en
28, 3
a A 2et 1, 27en

 La magnitud y la direccin de la aceleracin

sern

2 1.237
2

2.37m / s

2
tan
57.5
1.327
1

Ejemplo 07
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene un radio
de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo
desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4
m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.

SOLUCIN
Se sabe que la aceleracin tangencial
es constante e igual a

La aceleracin total ser

a at et
at 2,1m / s 2
Entonces
La aceleracin
normal ser
v v0 at t
v 0 2,1t

en

a 2,1et 0.049t 2 en
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2,La
instante ser
42velocidad
2,1en2 este
[0.049
t 2 ]2

t 4,87
v2

(2,1t ) 2
an
0.049t 2 m / s 2
r
90

v 2.1t 10.2m / s

Ejemplo 08
Una caja parte del reposo en A e incrementa
su rapidez a razn de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista horizontal
mostrada. Determine la magnitud y direccin
de la aceleracin cuando pasa por B

La posicin de la caja en cualquier instante

es S medida a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier instante se
determina a partir de la aceleracin
tangencial, esto es

at v 0.2t

(1)

dv 0.2tdt
0

v 0.1t 2

(2)

Para determinar la velocidad en B, primero

es necesario determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario para que la caja
llegue a B. es decir

Entonces tenemos

6,142 0, 0333t 3
t 5, 69s

ds
0.1t 2
De la geometra se tienes
dt B = 3 + 2(2)/4 = 6.142
v

m.

ds 0.1t 2 dt
0

S 0, 0333t 3

(3)

Remplazando el tiempo en las

ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t vB 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69)2 3.238m / s

En el punto B el radio de curvatura

es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
( aB ) n

vB2

rB

5.242m / s 2

La aceleracin total ser

aB at , B et

vB2

en

aB 1,138et 5, 242en

Su modulo y direccin sern

a 2 1,1382 [5, 242]2
a 5,36m / s 2
tg 1[

5.242
] 77, 75
1,138

Ejemplo 10
En un instante dado, el avin a chorro tiene una rapidez de 400pies/s y la
aceleracin de 70pies/s2 .Determine la razn de incremento en la rapidez del
avin y el radio de curvatura de la trayectoria

Ejemplo 11
Un camin viaja en una trayectoria circular con radio de 50m a una rapidez de 4m/s. Por
una corta distancia desde s=0, su rapidez es incrementada en at=(0.05s) m/s2, donde s esta
en metros. Determine su rapidez y la magnitud de su aceleracin cuando ha recorrido
s=10m

Ejemplo 12

UNA PARTCULA P VIAJA A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA ESPIRAL

ELPTICA DE MANERA TAL QUE SU VECTOR POSICIN EST DEFINIDO
MEDIANTE R= {2COS(0.1T)I+1.5SEN(0.1T)J+(2T)K}, DONDE T EST EN
SEGUNDOS Y LOS ARGUMENTOS PARA EL SENO Y EL COSENO SON
DADOS EN RADIANES. CUANDO T=8S, DETERMINE LOS NGULOS
COORDENADOS
DE
DIRECCIN
,
, QUE EL EJE BINOMIAL AL PLANO OSCULADOR FORMA CON LOS
EJES X,Y,Z.
SUGERENCIA: ENCUENTRE LA VELOCIDAD VP Y LA
ACELERACIN AP DE LA PARTCULA EN TRMINOS DE SUS
COMPONENTES I,J,K.

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:

MOVIMIENTO DEPENDIENTE

La posicin de una partcula puede depender de

la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
a A 2 aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad

 Aqu la posicin de una partcula depende de dos

posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte

dx A
dx B dxC
2
2

0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv A
dv B dvC
2
2

0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt

SI
EL
EXTREMO
DEL
CABLE
LOCALIZADO EN A EST SIENDO
JALADO CON RAPIDEZ DE 2M/S,
DETERMINE LA RAPIDEZ CON QUE SE
ELEVA EL BLOQUE E

LA GRA SE USA PARA ISAR LA CARGA.

SI LOS MOTORES COLOCADOS EN A Y B
ESTN JALANDO EL CABLE CON
RAPIDEZ DE 2 Y 4PIES/S,
RESPECTIVAMENTE, DETERMINE LA
RAPIDEZ DE LA CARG.

EJEMPLO 13

El collar A y el bloque B estn

enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L

SOLUCIN
Se analiza en primer lugar el movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la
aceleracin y el tiempo

v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2

in.
12 2a A 8 in.
s

v A v A 0 a At

in.
in.
12 9 2 t
s
s

in.

aA 9 2
s

t 1.333 s

SOLUCIN

Como la polea tiene un MRU se calcula el

cambio de posicin en el tiempo t.
x D x D 0 v D t

in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s

El movimiento del bloque B depende del

movimiento del collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0

xB x B 0 16 in.

SOLUCIN

Derivando la relacin entre las posiciones

se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in.
in.
12

3 vB 0
s

s
vB 18 pu lg/ s

a A 2aD aB 0
in.
9 2 aB 0
s

in.
vB 18
s

in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2

EJEMPLO 14
La caja C est siendo levantada
moviendo el rodillo A hacia abajo
con una velocidad constante de vA
=4m/s a lo largo de la gua.
Determine la velocidad y la
aceleracin de la caja en el
instante en que s = 1 m . Cuando
el rodillo est en B la caja se apoya
sobre el piso.

SOLUCIN
La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta que la longitud del cable
que une al bloque y el rodillo no varia.
Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser

x 4 x 8m

2
2
Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
C
A

xC 4m s 4m 1m xC 3m
3m 4 x 8m xA 3m
2

2
A

 La velocidad se determina derivando la relacin entre las posiciones con respecto al

tiempo
1/ 2
dxC 1
dx
16 x A2
(2 x A ) A 0
dt
2
dt
xA
3m(4m / s )
La aceleracin
vCser

vA
16 x A2
16 32

vC 2, 4m / s

dvC
xA
v A2
xAaA
x A2 v A2
d

aC

vA

2
2
2
2 3
dt
dt 16 x A

16

x
16

x
[16

x
A
A
A]

42
3(0)
32 (42 )
aC

16 9
[16 9]3
16 9
aC 2, 048m / s 2

EJEMPLO 15
El sistema representado parte del reposo y
cada componente se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin relativa del
bloque C respecto al collar B es 60 mm/s2
hacia arriba y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es 110 mm/s2
hacia abajo. Halle: (a) la aceleracin del
bloque C al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de 5 s

EJEMPLO 16
Un hombre en A est sosteniendo
una caja S como se muestra en
la figura, caminando hacia la
derecha con una velocidad
constante de 0,5 m/s. Determine
la velocidad y la aceleracin
cuando llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de longitud y
pasa por una pequea polea D.

RESOLUCIN GRFICA DE
PROBLEMAS EN EL MOVIMIENTO
La velocidad y la aceleracin
en el movimiento rectilneo estn dadas
RECTILNEO
por las ecuaciones,

v dx / dt
a dv / dt

La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la

pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante

RESOLUCIN GRFICA DE
PROBLEMAS EN EL MOVIMIENTO
Integrando la ecuacin
de la velocidad tenemos
RECTILNEO
t2

A x2 x1 vdt;
t1

t2

A v2 v1 adt
t1

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

OTROS MTODOS GRFICOS

El momento de rea se puede utilizar para
determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1

v0t1 t1 t dv

usando dv = a dt
,

x1 x0 v0t1

v0

v1

t1 t a dt

v0

v1

t1 t a dt

v0

Momento de primer orden de area

bajo la curva a-t con repecto a la
lnea t = t1

x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t

t abscisa del centroide C

 Mtodo
para
determinar
la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x

dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC

EJEMPLO 17
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es descrita mediante la grfica
mostrada. Construir la grfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s

EJEMPLO 18
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una lnea recta acelerando a
razn constante durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t que emplea en
detenerse

SOLUCIN: GRAFICA V - T

La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante

integracin de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la
condicin inicial v = 0 cuando t = 0

0 t 10s a 10;

dv 10 dt , v 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene

10s t t ; a 2;

100

dv 2 dt , v 2t 120
10

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s

SOLUCIN: GRAFICA S - T

La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin

de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial
s = 0 cuando t = 0

0 t 10s; v 10t;

ds 10t dt , s 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene

10s t 60s; v 2t 120;

ds 2t 120dt
s

500

10

s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin

S = 3000 m

EJEMPLO 19
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve en lnea
recta es el mostrado en la figura. Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el
tiempo que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120 m

SOLUCIN

Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica estn dadas, la grfica a-t
puede ser determinada usando la ecuacin dv = a ds

0 s 60m; v 0.2s 3
dv
a v 0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av 0
ds

Calculo del tiempo.

El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
tramo de movimiento, s = 0, t = 0

v = ds/dt. Para el primer

ds
ds
0 s 60m; v 0.2s 3; dt

v 0.2 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3

Calculo del tiempo.

Para el segundo tramo de movimiento

ds ds
v 15; dt

Cuando S = 12060
m, t=
12 ss 120m;
v 15
t
s ds
8.05 dt 60 15
s
t 4.05
15

EJEMPLO 20
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una lnea recta, su aceleracin
de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha permanece invariable durante 12 s. A continuacin
la aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el desplazamiento total es
180 m hacia la derecha y la distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la
aceleracin durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de tiempo.

SOLUCIN

En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =

constante.

v1
tg a1 5m / s
t1
2

v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12s)
v1 60m / s

(1)

La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

dT A1 A2 780m

1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 780m
2
2

(2)

El desplazamiento viene expresado por

x A1 A2 180m

1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2

(12s t2 )60m / s 960m

t2 4s
a2 tg

(4)
v1
60m / s

t2
4s

a2 15m / s

(5)

(3)

a2 tg

v3
15m / s 2
t3

v3 15m / s 2 (t3 )

(6)

1
1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2
2
15m / s 2
480m
(t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser

t t1 t2 t3 12s 4s 6,33s
t 22,33seg

EJEMPLO 21
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado disminuye
linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B los cuales estn separados
90 m tal como se indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo durante los dos
ltimos segundos antes de llegar a B.