FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento

son funciones reales de una variable real (su rango es un
subconjunto de los reales). Se estudiarn en este captulo
funciones de una variable real pero cuyo rango es un
conjunto de vectores. Este tipo de funciones son las que se
utilizan para describir la trayectoria de un objeto.

1. Funciones vectoriales
1.1. Definicin
Una funcin vectorial de una variable real en el espacio es una
funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango
es un conjunto de vectores del espacio, es decir, es una funcin del
tipo
r :I R V3
t r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

donde f , g y h son funciones reales de variable real t , llamadas

funciones componentes de r .
Nota: Si la funcin vectorial r describe el movimiento de una
partcula, el vector r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) seala su posicin en el
instante t , en estos casos t representa la variable tiempo.
Ejemplo 1: r : R V 3 / r (t ) ( 2 3 t ) i 2 t j ( 1 t ) k
2
Ejemplo 2: r : R V 3 / r (t ) ( t , sen t , cos 3 t )

1.2 Dominio de una funcin vectorial

Esta dado por la interseccin de los dominios de sus funciones
componentes, es decir, si r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) entonces
I Dom (r ) Dom ( f ) Dom ( g ) Dom ( h)

Ejemplo: Si r (t ) 1 t 2 ,

, ln t

I t R / t 0

el dominio de

ser

1.3 Lmite y continuidad de una funcin vectorial

Sea la funcin vectorial r : I R V 3 / r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) se
define

lim r (t ) lim f (t ) , lim g (t ) , lim h ( t )

t a
t a
t a
t a

siempre que existan los lmites de las funciones componentes.

Ejemplo: Si r (t ) 1 3 t , sen t , t
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2 t

entonces

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Pgina 1

lim r (t )
t 0

lim ( 1 3 t ) , lim sen t , lim (t

t 0

Si a I se dice que

t 0

t 0

es continua en

a si

2 t

( 1, 0, 1 )

lim r (t ) r ( a )
t a

Teniendo en cuenta las definiciones de lmite y continuidad resulta:

La funcin vectorial r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) es continua en a si y
solo si sus funciones componentes f , g y h son continuas en a
1.4 Representacin grfica de una funcin vectorial
Sea la funcin vectorial r : I R V 3 / r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Para cada t I se obtiene un vector r (t ) , que es el vector posicin
del punto P ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) . Si la funcin vectorial es continua en
I , es decir sus funciones componentes f, g y h son continuas en I ,
define una curva C en el espacio formada por los extremos del vector
r (t ) donde t vara de a a b.
z

P (f (t),g(t),h(t))

C
t

r(t)

Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del

espacio tal que

x f ( t)

y g ( t ) con t I
z h(t )

, a estas ecuaciones se las llama ecuaciones

paramtricas de la curva C y t es el parmetro.

Cuando se grafica una curva descrita por una funcin vectorial r ( t ) ,
cada punto de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda
determinado por un valor elegido para el parmetro t. Al trazar los
puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se va trazando
en una direccin especfica, en este caso se dice que la curva est
orientada positivamente.

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Ejemplo 1: Sea r (t ) 3 t , 2 2 t ,1 3 t con t R , cmo r es

continua en
define una curva C en el espacio. Las ecuaciones
R
paramtricas de C son

x 3 t

y 2 2 t con t I
z 1 3 t

Estas son las ecuaciones paramtricas de una recta que contiene al

punto P0 ( 3, 2, 1 ) y es paralela al vector u ( .1, 2, 3 ) .
Ejemplo 2: Sea r (t ) cos t , sen t , t con t R , cmo r es continua
en
define una curva C en el espacio,
cuyas ecuaciones
R

x cos t

paramtricas son y sen t con t R

z t

(*)

Veamos cual es la curva C definida por la funcin vectorial r .

Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones
(*)

x cos t

y sen t

, de donde

x 2 cos 2t
y sen t
2

y sumando miembro a miembro

resulta
x 2 y 2 1 , esta ecuacin en el espacio es la de un cilindro circular

cuyo eje es el eje z, entonces la curva C est contenida en dicho

cilindro. La curva que se obtiene es un espiral alrededor del cilindro y
se la llama hlice.
Nota: se ha definido funcin vectorial de una variable real en el
espacio, en forma similar se puede definir funcin vectorial de un
variable real en el plano y tambin en el espacio n-dimensional V n .
Para estas funciones vectoriales tambin se definen los conceptos de
lmite y continuidad en forma similar a las definiciones dadas para
funciones vectoriales en el espacio. Para el caso particular de una
funcin vectorial en el plano, si la misma es continua en un intervalo
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Pgina 3

su representacin grfica es una curva plana C determinada

I R

por los puntos extremos de los vectores r (t ) que se obtienen al

variar t en I. Si r (t ) ( f (t ) , g (t ) ) f (t ) i g (t ) j con t I , las

ecuaciones paramtricas de la curva C son

x f ( t)
con t I
y g (t )

Ejemplo 3: Sea r (t ) cos t , sen t con t 0, 2 , cmo r es

continua en
define una curva C en el plano, cuyas ecuaciones
R

x cos t
paramtricas son
con t 0, 2

y sen t
Para determinar cul es la curva C, elevando ambos miembros de las
ecuaciones paramtricas al cuadrado y sumando miembro a miembro
obtenemos la ecuacin cartesiana x 2 y 2 1 , que en el plano
representa una circunferencia con centro en ( 0, 0 ) y radio 1.
z
P

2.Derivada
de
funcin vectorial

r(t)
Q

r(t)
r(t+t)
y

C
t

2.1 Definicin
Sea r una funcin vectorial, se
define su derivada r ' como
r ' (t ) lim

t 0

x
t+t

r ( t t) r ( t )
t

siempre que este lmite exista.

r
t

una

2.2 Interpretacin
geomtrica de la derivada

de una funcin vectorial

Supongamos que r ( t ) sea el vector posicin del punto P y
r (t t )
el
vector
posicin
del
punto
Q,
entonces
r ( t t ) r (t ) PQ se puede considerar como un vector secante
a la curva C.
Si t 0 el vector
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1
t

r (t t )

r (t )

1
PQ
t

tiene la misma direccin y sentido

1

, entonces cuando t 0 el vector t PQ se

aproxima a un vector que est en la recta tangente a la curva C en el
punto P. Si t 0 con un razonamiento similar se llega a la misma
conclusin. Por lo que al vector r ' ( t ) se lo denomina vector tangente
a la curva C en el punto P, siempre que r ' ( t ) exista y r ' ( t ) 0 .
que el vector

PQ

La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a

P y tiene la direccin del vector r ' ( t ) .
Tambin se puede considerar el vector tangente unitario
r '(t )
.
r '(t )

T (t )

2.3 Teorema: Frmula de clculo de r ' ( t )

Sea
la
funcin
r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) con

f ,g yh

t I

vectorial
tal que

son funciones derivables en I entonces

r ' (t ) f ' (t ) i g ' (t ) j h ' (t ) k ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

Demostracin:
r ' (t ) lim

t 0

r ( t t) r ( t )

1
f ( t t ) , g ( t t ) , h ( t t ) f ( t ) , g (t ) , h ( t )
t 0 t
1
lim
f ( t t) f ( t ) , g ( t t) g ( t ) , h ( t t) h ( t )
t 0 t
lim

f ( t t) f ( t )
g ( t t) g ( t )
h ( t t) h ( t )

lim
, lim
, lim
t
t
t
t 0
t 0
t 0

f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t )

La igualdad (*) es vlida pues por hiptesis f , g y h son funciones

derivables.
Ejemplo: Sea r (t ) cos t , sen t , t
con t R
representacin grfica es una hlice.
r ' (t ) sen t , cos t , 1

r ' (0) sen 0 , cos 0 , 1 0, 1, 1

r ' (0)
0 ,

r ' (0)

, vimos que su

T (0 )

Las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la hlice en

el punto P ( 1, 0, 0 ) son

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Pgina 5

(*)

 x 1

y t con t R
zt

2.4 Reglas de derivacin

Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una
funcin real derivable. Entonces
a.

d
dt

b.

d
dt

cr

c.

d
dt

d.

d
dt

e.

d
dt

f.

d
dt

(t ) r 2 (t )
1

d r 1 (t )

dt
d r 1 (t )

(t ) c

d r 2 (t )
dt

dt

d r 2 (t )
d f (t )
r 1 (t ) f (t )
dt
dt
d r 1 (t )
d r 2 (t )
r 1 ( t ) r 2 (t )
r 2 (t ) r 1 (t )
dt
dt
d r 1 (t )
d r 2 (t )
r 1 ( t ) r 2 (t )
r 2 (t ) r 1 (t )
dt
dt
d r 1 ( f (t ))
r 1 ( f (t ) )
f ' (t )
dt

f ( t ) r 1 (t )

Observacin: en c). indica el producto entre una funcin real y una

funcin vectorial; en d) indica producto escalar entre funciones
vectoriales y en e) x es el producto vectorial entre funciones
vectoriales.

3. Definicin de distintos tipos de curvas

Sea una curva C la representacin grfica de la funcin vectorial
r ( t ) con t I a, b
C es una curva simple si t 1 , t 2 a, b tal que t 1 t 2 resulta
r (t 1 ) r (t 2 )

curvas
simples

curvas no
simples
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Pgina 6

Es decir una curva C es simple si no se cruza a si mismo al variar t en

a, b .
C es una curva cerrada si r ( a ) r (b) .

curva no
curva
cerrada
cerrada
C es una curva suave si r ' ( t ) es continua en a, b y
r ' ( t ) 0 t a, b , es decir una curva suave no posee puntos
angulosos.
C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por
partes) si est formada por un nmero finito de arcos de curva suave.

Curva seccionalmente
Csuave
C C C C
1

C1

C2

C3

C4

4. Longitud de un arco de curva

Sea C un arco de curva suave y simple, la representacin grfica de la
funcin vectorial r ( t ) con t I a, b .
Se puede probar que la longitud del arco de curva C viene dada por:
L

r ' (t )

dt

Ejemplo: Calcular la longitud del arco de curva C definido por la

funcin vectorial r (t ) cos t , sen t con t 0, 2
C es un arco se curva suave y simple (verificarlo!!).
r ' ( t ) sen t , cos t

sen t 2

r '(t )
L

cos t

2
0

dt 2

Nota: Una curva puede ser descrita por ms de una funcin vectorial.
Por ejemplo las funciones vectoriales r 1 ( t ) cos t , sen t con
y r 2 ( u ) cos 2 u , sen 2 u con u 0, definen la
misma curva, una circunferencia con centro en 0, 0 y radio 1.
Entonces
para
una
misma
curva
se
tienen
distintas
parametrizaciones. Se puede probar que el clculo de la longitud de
t 0, 2

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un arco de curva suave y

parametrizacin que se utilice.

simple

es

independiente

de

la

5. Movimientos en el espacio: velocidad y aceleracin

Supongamos una partcula que se mueve en el espacio de manera
que su posicin en cada instante t de tiempo est dado por el vector
r (t ) .
El cociente

r ( t t) r ( t )
t

nos da la velocidad promedio en un

intervalo de tiempo de longitud t .

El
vector
velocidad
en
v(t )
v (t ) lim

t 0

el

tiempo

ser

r ( t t) r ( t )
r ' (t )
t

La rapidez de la partcula en el tiempo t es v (t ) r ' (t )

El vector aceleracin a (t ) en el tiempo t ser a (t ) v ' (t ) r ' ' (t ) .

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