O documento descreve a evolução dos instrumentos topográficos, desde os primitivos usados pelas civilizações antigas até os modernos medidores eletrônicos de distância e estações totais. Detalha as principais inovações, como o primeiro medidor eletrônico em 1943 e o surgimento das estações totais na década de 70, que combinam teodolitos e medidores eletrônicos em um único equipamento. Também explica como esses avanços revolucionaram a topografia, tornando os levantamentos mais rápidos
Original Description:
Do Teodolito à Estação Total: A evolução dos instrumentos de Topografia.
O documento descreve a evolução dos instrumentos topográficos, desde os primitivos usados pelas civilizações antigas até os modernos medidores eletrônicos de distância e estações totais. Detalha as principais inovações, como o primeiro medidor eletrônico em 1943 e o surgimento das estações totais na década de 70, que combinam teodolitos e medidores eletrônicos em um único equipamento. Também explica como esses avanços revolucionaram a topografia, tornando os levantamentos mais rápidos
O documento descreve a evolução dos instrumentos topográficos, desde os primitivos usados pelas civilizações antigas até os modernos medidores eletrônicos de distância e estações totais. Detalha as principais inovações, como o primeiro medidor eletrônico em 1943 e o surgimento das estações totais na década de 70, que combinam teodolitos e medidores eletrônicos em um único equipamento. Também explica como esses avanços revolucionaram a topografia, tornando os levantamentos mais rápidos
Perodo tico-Mecnico As civilizaes egpcia, grega, rabe e romana nos legaram instrumentos e processos que, embora primitivos, serviam para descrever, delimitar e avaliar propriedades rurais, com finalidades cadastrais. Na Histria da Topografia, de autoria de Aim Laussedat, so mencionadas plantas e cartas militares e geogrficas bem interessantes, organizadas nos primrdios da Topografia, ou melhor, na fase da denominada Geometria Aplicada. Porm, somente nos ltimos sculos, a Geodsia e a Topografia, que passaram a ter uma orientao mais orgnica, saram do empirismo para as bases de uma autntica cincia, graas ao desenvolvimento notvel que tiveram especialmente a Fsica, a Matemtica, a Microeletrnica e a Informtica. A Topografia, cuja etimologia do termo significa "descrio do lugar", , classicamente, definida como sendo a cincia que estuda uma rea limitada da superfcie terrestre, com a finalidade de conhecer sua forma (quanto ao contorno e ao relevo) e a posio que a mesma ocupa no espao geogrfico georeferenciado, sem levar em considerao no tratamento dos dados medidos no campo a curvatura da Terra. Para alcanar seu objetivo primordial, a Topografia fundamenta-se no conhecimento dos instrumentos e dos mtodos que se destinam para efetuar a representao do terreno sobre uma superfcie plana de projeo denominada de plano topogrfico. Os progressos realizados na parte tica dos instrumentos (devidos a Kepler, Ignacio Porro, Carl Zeiss, Henrique Wild e outros), na medida das distncias (devidos a Ignacio Porro, Bessel , Jaderin e outros); na leitura de ngulos horizontais e verticais (devidos a Vernier e Pierre Nonius, Bauerfeind, Zeiss, Wild e outros), nos mtodos de levantamentos topogrficos (devidos s contribuies de Pothnot, Snellius, Hansen e outros), na avaliao mecnica das reas (devido aos aparelhos Amsler, Coradi, Galileo e outros), deram Topografia o valor que realmente tem como cincia e como tcnica no levantamento topomtrico preciso do terreno e na representao grfica equivalente, servindo como apoio ao desenvolvimento de qualquer projeto de Engenharia, Agrimensura e Arquitetura. A modernizao dos instrumentos topogrficos deve-se, fundamentalmente, ao surgimento e evoluo da microeletrnica e da informtica. O eletrnico substituiu o mecnico. O instrumental tico-mecnico teodolitos, nveis, taquemetros, etc. reinou durante cerca de 450 anos. Durante esse perodo, os levantamentos topogrficos tiveram por base a utilizao de um gonimetro e de um diastmetro para a caracterizao de pontos topogrficos da superfcie terrestre. As inovaes que surgiram neste perodo, que resultaram em melhoria dos aspectos de confiabilidade, sensibilidade e preciso, decorreram em relao ao enfoque mecnico do instrumental. Medidores Eletrnicos de Distncia MED A primeira grande inovao ocorreu em 1943, com o surgimento do primeiro medidor eletrnico de distncia (MED) ou, simplesmente, denominado de distancimetro eletrnico. O desenvolvimento desse instrumental deve-se ao cientista sueco E. Bergstrand, que projetou o primeiro MED, o qual ficou conhecido pela marca comercial de Geodimeter NASM-2, disponibilizado no mercado em 1950.
Com a chegada ao mercado dos MEDs, no havia mais a necessidade absoluta de
medir diretamente as distncias entre pontos topogrficos, utilizando as trenas, nem a medida indireta das distncias por taqueometria nos levantamentos topogrficos. O novo processo era simples e com preciso sub-milimtrica. Um MED, inicialmente, devido s suas dimenses e peso, foi utilizado isoladamente. Porm, com o avano da tecnologia, o MED passou a ser montado sobre um teodolito tico-mecnico. Assim, o novo equipamento constitua-se de um instrumento eletrnico acoplado ao teodolito e alimentado por uma bateria. O operador mirava um prisma refratrio no ponto topogrfico onde este foi posicionado e disparava o raio laser infravermelho do MED, localizado em um ponto topograficamente conhecido. O raio emitido retornava ao seu ponto de partida, com a velocidade da luz (aproximadamente 300.000 km/s), possibilitando determinar, assim, a distncia percorrida pelo mesmo com uma preciso de trs casas decimais de forma bastante rpida. Porm, a sua utilizao tambm tinha suas inconvenincias, apesar de serem leves e versteis: o operador, que era acostumado a fazer o levantamento topogrfico medindo ngulos horizontais por deflexo, ou seja, caminhamento da esquerda para a direita, com inverso de luneta, teria que fazer a rotao sobre o eixo ou ento no sentido anti-horrio, ou seja, da esquerda para a direita, pois o instrumento ficava acoplado sobre a luneta. A bateria que alimentava o distancimetro pesava mais de quarenta quilos e precisava de um veculo para transport-los. Como nas picadas abertas em reas florestais e em terrenos acidentados era impraticvel ingressar com veculos automotores, ento todo o instrumental era transportado sobre o lombo de animais ou nas costas de um operrio e sua autonomia de carga era somente para um dia de trabalho, sendo ento necessrio um conjunto gerador para recarreg-la periodicamente. Posteriormente, estes instrumentos originalmente lanados no mercado ficaram pouco tempo, sendo substitudos por outros mais evoludos, tendo os mesmos tima aceitao, por serem mais precisos e possuidores de baterias com maior autonomia de trabalho. Essa combinao do teodolito com um MED, evidentemente, aumentou muito a eficincia da coleta de dados nos trabalhos topogrficos. Estes novos modelos de distancimetros eletrnicos se tornaram o embrio dos atuais nveis, teodolitos e estaes totais eletrnicas, que vieram revolucionar, contemporaneamente a Topografia. Atualmente, os MEDs, que eram acoplados aos teodolitos, esto sendo substitudos por estaes totais. Teodolitos e Taquemetros Eletrnicos O impacto da microeletrnica nos teodolitos e taquemetros eletrnicos concentra-se quase que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos graduados e no sistema do sensor eletrnico que compensa automaticamente a inclinao do equipamento, levando-o horizontalidade de sua base. Na dcada de 70, surgiram os teodolitos eletrnicos. A diferena bsica em relao aos clssicos teodolitos tico-mecnicos consistiu na substituio do leitor tico de um crculo graduado por um sistema de captores eletrnicos. Nestes instrumentos, os ngulos so lidos diretamente pelo topgrafo em um visor com display de cristal lquido semelhante ao existente em uma calculadora eletrnica. Existe o denominado teodolito eletrnico informtico que, alm de realizar as leituras angulares eletronicamente, tambm tem a capacidade de armazenar os dados em caderneta eletrnica ou microcomputador embutido, os quais podem ser transferidos para o computador, ou diretamente para uma estao grfica (plotter).
Estaes Totais Eletrnicas
As Estaes Totais Eletrnicas vieram para revolucionar a Topografia e simplificar os trabalhos de campo e escritrio. A Estao Total nada mais que um distancimetro eletrnico geminado com um teodolito, tambm eletrnico, equipado com cartes magnticos ou coletores de dados, que dispensam as tradicionais cadernetas de campo. Uma Estao Total combina todas as vantagens de um teodolito eletrnico e de um medidor eletrnico de distncia (MED), anteriormente apenas acoplados, com a vantagem atual da facilidade de um controle central nico. Com este sistema, os dados observados no campo so transferidos diretamente para um microcomputador, o qual processa as informaes recebidas; outra opo armazenar os dados coletados em disquetes magnticos, para posterior processamento no escritrio, em seguida envi-los para o perifrico de impresso (plotter) para desenho das plantas e cartas topogrficas. Em decorrncia do acentuado avano tecnolgico do instrumental, as equipes de campo sofreram reduo no nmero de auxiliares, tornando os trabalhos topogrficos menos onerosos, rpidos, mais confiveis e precisos. Apesar de serem instrumentos caros, se tornam viveis em funo das grandes vantagens que eles oferecem. Atravs de programas especficos , as Estaes Totais reduzem as distncias inclinadas lida, corrigindo-a do efeito da temperatura e da presso (refrao), fornecendo a distncia horizontal e a diferena de nvel. Com o fornecimento da altitude/cota e do azimute inicial, calcula as coordenadas e a altitude/cota dos pontos visados a partir da estao. Algumas das Estaes Totais possuem programas que calcula a poligonal, fornecendo todos os dados de fechamento, inclusive o valor da rea levantada topograficamente, no final do trabalho no campo. Podem tambm, promover a transferncias dos dados calculados diretamente para um computador, para que este apenas coordene a impresso da planta topogrfica. Os principais fabricantes de Estao Total so: Leica, Nikon, Pentax, Sokicha, Topcon, Geotronics e Zeiss. A caderneta eletrnica um dispositivo adicional que pode ser acoplado a um teodolito eletrnico, a um distancimetro eletrnico ou a uma Estao Total, com a finalidade de registrar manual ou automaticamente as observaes de campo e, posteriormente, transferi-los para um microcomputador ou estao de trabalho. A operao de uma caderneta eletrnica de campo est baseada na codificao das informaes (cdigo e notas), em forma numrica ou alfa-numrica, as quais sero posteriormente armazenadas e traduzidas num microcomputador mediante a utilizao de software especfico. Alguns teodolitos eletrnicos possuem a caderneta de campo intergrada no prprio instrumento.