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Un contenedor de peso W se sostiene por medio de tres cables, tal como se muestra en la
figura. Se pide determinar la tensin en cada cable. Los puntos B,C,D,E y F se encuentran
en el plano xz , y el punto A se encuentra en el eje y .
Datos: W, a
BE = 36a
FO = 36a
EO = 50a
OC = 32a
OD = 45a
OA = 60a
2
3
z
A
Solucin:
Equilibrio del punto A:
D
B
T2
T1
T3
A
Ecuacin de equilibrio:
r r
F
=0
r r r
r r
T1 + T2 + T3 + W = 0
Donde:
r
AB
T1 = T1
AB
r
AC
T2 = T2
AC
r
AD
T3 = T3
AD
r
W = W (0,1,0 )
Donde:
AB = ( 50a,60a,36a )
A = (0,60a,0)
B = ( 50a,0,36a )
C = (0,0,32a )
D = (45a,0,0 )
AB = 86a
AD = (45a,60a,0)
AC = (0,60a,32a )
AD = 75a
AC = 68a
T1
86
Ecuaciones escalares :
Segn el eje
x:
Segn el eje
y:
Segn el eje
z:
68
75
50 T1 45 T3
+
=0
86
75
60 T1 60 T2 60 T3
+
+
=W
86
68
75
36 T1 32 T2
=0
86
68
516 W
1165
459 W
T2 =
1165
500 W
T3 =
1165
T1 =
Ejercicio N 2
Los collarines A y B que se muestran en la figura, estn conectados por medio del
alambre AB de 525a de largo. Si en el collarn A que slo se puede mover en la
r
P = P (0,1,0 ) y en el collarn B que
slo se puede mover en la lnea de accin del eje e-e paralelo al eje z y que se
r
encuentra en el plano x z , se aplica una fuerza Q = Q (0,0,1) ; se pide calcular la
r
magnitud de las fuerza de tensin T que se produce en el alambre y la magnitud de la
r
fuerza Q , para la condicin de equilibrio. Considerar que todas las superficies son lisas.
Datos: P, a
y
P
155a
200a
O
Q
e
Solucin:
Coordenadas de los puntos:
x
C
A : (0,155a,0)
B : (200a,0, z B )
C : (200a,0,0)
rVectores:
Q = Q (0,0,1)
r
P = P(0,1,0)
r
T = T t
O : (0,0,0)
AB = (200a,155a, z B )
Clculo de la distancia
zB
AB = (200a,155a,460a) = 5a (40,31,92)
Clculo del vector unitario t :
z B = 460a
AB 5a (40,31,92 )
t =
=
AB
525a
(40,31,92)
t =
105
r
RA = ( Ax ,0, Az )
r
RB = (Bx , B y ,0)
r
P
Az
Ax
r
T
r r
F = 0
r
r r r
P + T + RA = 0
T (40,31,92 )
P(0,1,0 ) +
+ ( Ax ,0, Az ) = (0,0,0 )
105
105 P
31 T
Fy = 0 P 105 = 0 T = 31
Ecuacin de equilibrio en el collarn B:
r
T
Bx
r
Q
r r
F
=0
By
r r r
r
Q + T + RB = 0
T ( 40,31,92)
Q(0,0,1) +
+ (Bx , B y ,0 ) = (0,0,0 )
105
Fz = 0
92 T
=0
105
Q=
Q=
92 P
31
92 T 92 105 P
=
105
105 31
Ejercicio N3
Para la estructura dada se pide calcular las reacciones en A , B y D.
Datos: q, a.-
D
Rtul
2a
A
2a
Solucin:
a) Clculo de reacciones:
q
C
D
Rtul
2a
A
Ay
Ax
2a
Bx
a
By
Ecuaciones de equilibrio:
MB = 0
Ay 3a + q 4a a = 0
Ay =
4qa
3
M D = 0 Ay 2a + Ax 2a + q 2a a = 0
Fx = 0
Ax + Bx = 0
Fy = 0
Ay + B y q 4 a = 0
qa
3
qa
Bx =
3
8qa
By =
3
Ax =
Dy
D
C
Dx
Rtul
2a
A
Ay
Ax
2a
Fx = 0
Ax + Dx = 0
Fy = 0
Ay + D y q 2a = 0
qa
3
2qa
Dy =
3
Dx =
Problema N4
La barra AB de longitud l , est apoyada
mediante una articulacin fija por el extremo
A y sujeta por una cuerda por el extremo
B. Por el otro extremo de la cuerda que pasa
por una polea en C de dimetro
despreciable, cuelga un cilindro de peso Q
tal como se muestra en la figura.
Considerando que el peso propio de la barra
AB es W , se pide demostrar que para
que exista equilibrio el valor de debe ser:
Q
cos = 1 2
W
Solucin.
a) Solucin vectorial:
M A = 0
r
r
AD W k + AB T k = 0
(1)
Donde:
A = (0,0,0 )
AD =
C = (0, l,0 )
l
D = sen , cos ,0
2
2
l
(sen , cos ,0)
2
BC
t =
BC
Luego:
0
sen
0
cos
1
0
l
0 W + sen
2
0
sen
0
cos
1
0
Ql
=0
2 (1 cos )
(1 cos ) 0
1
l
Ql
sen W + [sen (1 cos ) + sen cos ]
=0
2
2 (1 cos )
W
Q
+
=0
2
2 (1 cos )
0
Q
cos = 1 2
W
b) Solucin escalar:
En consideracin a que el tringulo ABC es issceles con base BC, llamaremos a los
ngulos de la base del tringulo.
Entonces se cumple que:
2 + = 180
= 90
Adems:
l
Q sen l W sen = 0
2
sen = sen 90 = cos
2
M A = 0
Pero :
(2)
W
Q cos = sen
2 2
sen = 2 sen cos
2
2
Pero:
(3)
(4)
W
Q cos = 2 sen cos
2
2
2 2
Q
O sea:
sen =
2 W
2 (1 + cos )
Pero: cos =
2
2
(1 + cos ) = 1 Q 2
2
Q
1 cos =
2 W
Q
cos = 1 2
W
(5)
Ejercicio N5
Para el reticulado cargado como se muestra en la figura, se pide:
a) Calcular las reacciones que se producen en los apoyos A y B.
b) El esfuerzo y la solicitacin que se produce en la barra N2.
Datos: P, a
sen =
3
5
cos =
4
5
E
5
C
4
3a
5a
7
6
2a
4a
Solucin
a) Clculo de las reacciones:
E
5
C
4
3a
Ax
7
6
Ay
2a
4a
By
5a
Ecuaciones de equilibrio :
Fx = 0
Fy = 0
MB = 0
Ax P sen = 0
Ax =
Ay + B y P cos = 0
Ay 6a + P sen 5a = 0
Ay =
P
x
S5
S7
S5 cos P sen = 0
Donde:
6a
cos =
Luego:
S5 =
cos =
(6a )2 + (2a )2
3
10
P 10
5
y
S5
C
S1
P
2
Fx = 0
3P
5
S4
By =
3P
10
Fx = 0
S5 cos + S 4 = 0
S 4 = S5 cos
P 10 3
5
10
3P
S4 =
5
S4 =
y
S4
3
5
2
sen =
13
3
cos =
13
sen =
S6
S2
Fx = 0
Fy = 0
cos =
4
5
S 6 cos S 4 S 2 sen = 0
S 6 sen S 2 cos = 0
5
cos
3 5
S6 = S2
= S2
13
sen
13 3
Reemplazando este valor en la ecuacin de Fx = 0
5
S2
cos S 4 S 2 sen = 0
13
5 4
2
S2
S4 S2
=0
5
13
13
6
3P
6
S2
=
S2
= S4
5
13
13
S6 = S2
S2 =
3P 13
5
6
S2 =
P 13
10
(Compresin)
P
5
P 13
S2 =
10
2P
S3 =
5
3P
S4 =
5
S1 =
S5 =
S6 =
P 10
5
P
2
S7 =
3P
5