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Editora da Universidade
Federal da Bahia
Diretora
Flvia M. Garcia Rosa
Conselho Editorial
Angelo Szaniecki Perret Serpa
Carmen Fontes Teixeira
Dante Eustachio Lucchesi Ramacciotti
Fernando da Rocha Peres
Maria Vidal de Negreiros Camargo
Srgio Coelho Borges Farias
Suplentes
Bouzid Izerrougene
Cleise Furtado Mendes
Jos Fernandes Silva Andrade
Nancy Elizabeth Odonne
Olival Freire Jnior
Slvia Lcia Ferreira
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2007
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2007 by autores.
Direitos para esta edio cedidos Editora da
Universidade Federal da Bahia.
Feito o depsito legal.
Nenhuma parte deste livro pode ser reproduzida, sejam quais forem os meios empregados, a
no ser com a permisso escrita do autor e da editora, conforme a Lei n 9610 de 19 de
fevereiro de 1998.
Capa
Phillip Rodolfi
Reviso de texto
ISBN: 978-85-232-0454-9
EDUFBA
Rua Baro de Jeremoabo, s/n, Campus de Ondina
40170-115 Salvador Bahia
Tel: (71) 3263-6160/6164
edufba@ufba.br
www.edufba.ufba.br
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SUMRIO
SOBRE
INTRODUO - CAPTULO 1 07
A SNTESE DE SISTEMAS E CRIATURAS SEMITICAS
Joo Queiroz
A RELEVNCIA
DA SEMITICA
PEIRCEANA
CAPTULO 2 19
Joseph Ransdell
CAPTULO 3 67
APRENDIZAGEM
QUA SEMIOSE
Andr De Tienne
ESTRUTURALISMO
CAPTULO 4 93
CAPTULO 5 129
QUE O SMBOLO
Lucia Santaella
CAPTULO 6 145
ASPECTOS
Alexander Mehler
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CAPTULO 7 159
MQUINAS
SEMITICAS
Winfried Nth
UM
CAPTULO 8 185
ROB POSSUI
BIOSEMITICA
Claus Emmeche
ROBOSEMITICA,
CAPTULO 9 237
COGNIO ENATIVA E INCORPORADA
Tom Ziemke
FORMA,
CAPTULO 10 251
FUNO E A MATRIA DA EXPERINCIA
Pim Haselager
ENGENHARIA
CAPTULO 11 267
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CAPTULO 1
INTRODUO
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as leis que regem o comportamento dos objetos simulados; podese isolar e variar cada parmetro isoladamente, associar diversas
variaes, combin-las em cascata e observar as consequncias
decorrentes de um, ou diversos, destes procedimentos; pode-se
replicar, sem as dificuldades tpicas de protocolos empricos, os
procedimentos, introduzir novos e subtrair antigos parmetros; podese rever a histria de interao de cada sistema, ou criatura, com
co-especficos, com competidores, com o ambiente e seus diversos
eventos.
Quando processos semiticos esto em foco, as abordagens atuam em diversos nveis sinttico, morfolgico, semntico, pragmtico, comunicao entre criaturas, etc (Cangelosi & Parisi 2002,
Steels 2003). Uma parte das abordagens simula a emergncia de
competncias semiticas na ausncia de qualquer adaptao prvia. Os sistemas so capazes de produzir alguma forma de semiose
em um ambiente em que esta, seus componentes ou estruturas,
no foram disponibilizados. Dependendo do quadro terico, e das
ferramentas computacionais, pode-se testar diversos fatores que
afetam a ontognese de muitos processos, como as diferenas entre sistemas de signos inatos e adquiridos, o papel adaptativo de
estruturas semiticas composicionais, as vantagens decorrentes do
aparecimento de processos simblicos, os supostos substratos materiais responsveis por estes processos, a influncia entre diferentes competncias semiticas (e.g. processamento simblico) e tarefas de baixo nvel cognitivo (e.g. ateno). Enfim, pode-se (e o
que se faz), experimentar livremente, se movendo em horizontes formais e tericos mais ou menos consolidados, assumindo-os
abertamente como meta-princpios, ou aceitando-os tacitamente
como fontes de inspirao.
Vida Artificial, Robtica Cognitiva, ANIMATS, Etologia Sinttica e
Semitica Computacional esto entre as principais reas envolvidas
na construo de sistemas e criaturas semiticas artificiais. Elas se
baseiam no uso de diferentes ferramentas, e divergem em muitas
de suas pretenes, mas so fortemente influenciadas por metaprincpios (formal-theoretical constraints) e por motivaes
empricas (empirical constraints), para o design dos ambientes e
definio dos sistemas, como morfologia de sensores, efetores,
arquitetura e processos cognitivos das criaturas concebidas. Na prtica, isto significa que dois conjuntos de restries informam ao
cientista: o que ele pretende simular? o que precisa ser considera-
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Winfried Nth aborda a noo de mquina semitica, sua relao com as noes de semiose, e, especialmente, de quasi-semiose,
definida por Peirce como uma forma de semiose no-genuna. (Formas genunas de semiose no devem se basear em procedimentos
mecnicos ou em relaes causais de eficincia.) Nth sugere, com
a tese sinequista de Peirce de pano-de-fundo, que h um gradiente
semitico em mquinas de diversos tipos. Esta posio lhe permite
descrever processos mecnicos, quasi-mentais, cujos atributos podem ser identificados em mentes (e.g. quando o raciocnio opera
mecanicamente) e em mquinas (quando elas exibem auto-controle). A associao entre semiose genuina e processos autopoieticos
(mquinas auto-organizadas), confere ao tratamento de Nth um
lugar de destaque nas dicusses sobre o fundamento do smbolo, e
autonomia, em inteligncia computacional e vida artificial.
H duas reas em inteligncia computacional que devem ser
dintinguidas em seus objetivos e pretenses inteligncia artificial
(IA) e inteligncia aumentada. Elas so complementares. Joseph
Ransdell est interessado na explorao da segunda, cujo propsito
regular ou coordenar aspectos mecanizveis da inteligncia, expandindo-a. A rea no est interessada em um modelo da inteligncia, uma vertente que tem na Mquina de Turing, e no Teste
de Turing, seus principais modelos. Vannevar Bush, o autor-chave
aqui, e MEMEX a mquina-modelo. Ransdell desenvolve a noo
de Skagestad sobre inteligncia aumentada, com nfase nos aspectos dialgicos de processos sgnicos materialmente incorporados.
Seu texto explora as noes de inteligncia computacional, de mente
como prtica comunicacional e discute o papel da semitica de
Peirce como framework para trat-los. Para Skagestad a semitica
de Peirce fornece as bases conceituais mais adequadas para entender e consolidar uma tradio de pesquisas em inteligncia aumentada. Ransdell, que est de acordo com essa viso, analisa um caso
(Sistema Ginsparg) em que tcnicas computacionais so usadas para
implementar um controle crtico de publicaes cientficas, com
foco em processos de agenciamento das prticas envolvidas na atividade cientfica de publicao.
Andre DeTienne examina a noo de aprendizagem como um processo temporal, regulado por princpios que caracterizam uma das
categorias de Peirce, a Terceiridade (Thirdness). Ele explora as
diversas restries que tal aproximao precisa satisfazer para ser
bem sucedida, e estabelece cinco princpios de acordo com os quais
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AGRADECIMENTOS
Os organizadores agradecem, pela colaborao na traduo dos
captulos, a Julia Itani (Captulo 2), Luciane Rodrigues (Captulo 3),
Antonio Gomes (Captulo 6), Jackeline S. de Freitas (Captulos 2 e
3), e a Virginia Dazzani pela reviso do captulo 3. J.Q. financiado por uma bolsa de ps-doutorado DCR (CNPq/FAPESB). A.L. agradece o apoio da FAPESB. R.G. agracede ao CNPq.
NOTAS
A obra de Peirce ser citada, neste livro, como: CP (seguido pelo
nmero do volume e pargrafo), The Collected Papers of Charles
S. Peirce (1866-1913); EP (seguido pelo nmero do volume e pgina), The Essential Peirce (1893-1913); W (seguido pelo nmero do
volume e pgina), Writings of Charles S. Peirce (1839-1914); MS
(seguido pelo nmero do manuscrito), Annotated Catalogue of the
Papers Of Charles S. Peirce.
1
REFERNCIAS
BARWISE, Jon e ETCHEMENDY, John. 1995. Heterogeneous Logic.
Em: Diagrammatic Reasoning cognitive and computational
perspective. J. Glasgow (et al. eds.). The AAAI Press.
BERGMAN, Mats. 2000a. Reflections on the role of the
communicative sign in semeiotic. Transactions of the Charles S.
Peirce Society: A Quarterly Journal in American Philosophy, Spring
XXXVI (2): 225-254.
__. 2000b. Meaning and Mediation: Toward a communicative
interpretation of Peirces theory of signs. Yliopistopaiano.
BRAITENBERG, Valentino. 1984. Vehicles: Experiments in synthetic
psychology. MIT Press.
BEDAU, Mark A. 1998. Philosophical content and method of artificial life. Em: The Digital Phoenix: How Computers are Changing
Philosophy. T.W. Bynum e J.H. Moor (eds.) Blackwell Publishers.
pp.135-152.
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AUTORES
George Barreto Bezerra pesquisador do Laboratrio de BioInformtica e Computao Bio-Inspirada (LBiC), Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao (DCA-FEEC-UNICAMP).
Leandro N. de Castro <lnunes@unisantos.br> professor do Programa de Mestrado em Informtica, da Universidade Catlica de
Santos (UniSantos).
Andre De Tienne <adetienn@iupui.edu> professor do Departamento de Filosofia da IUPUI, Indianpolis, e editor associado ao
Peirce Edition Project.
Charbel El-Hani <charbel@ufba.br> professor do Programa de
Ps-Graduao em Ensino, Filosofia e Histria das Cincias, Instituto de Biologia (UFBA); e do Programa de Ps-Graduao em Ecologia e Biomonitoramento (UFBA).
Claus Emmeche <emmeche@nbi.dk> professor e diretor do Centro de Filosofia da Naureza da Universidade de Copenhagen.
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CAPTULO 2
A RELEVNCIA DA SEMITICA PEIRCEANA PARA UMA
INTELIGNCIA COMPUTACIONAL AUMENTADA
Joseph Ransdell
INTRODUO
Peter Skagestad identifica duas vises distintas que tm estimulado
as pesquisas sobre inteligncia baseada em computao. Ele as chama de 'Inteligncia Artificial' e 'Inteligncia Aumentada' (Skagestad
1996)1. O objetivo deste captulo , em primeiro lugar, fazer a distino entre estes dois tipos de pesquisa, em inteligncia
computacional, para aqueles que podem no estar acostumados a
reconhec-los como partes co-ordenadas. Em seguida, vou chamar a
ateno para um tipo especial de pesquisa em Inteligncia Aumentada, onde me parece necessria uma nfase especial, tanto em razo
de seu importante potencial quanto porque as consideraes de
Skagestad sobre as caractersticas distintivas da pesquisa em Inteligncia Aumentada no me parecem capturar as caractersticas mais
salientes deste domnio, talvez porque pode no lhe ter ocorrido que
ele suficientemente distinto para exigir ateno especial.
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facilmente perceptvel a conexo disso tudo com o desenvolvimento da computao grfica, da interface com o usurio, do uso
do mouse, processadores de texto, hipertextos, e assim por diante, que o que fundamentalmente interessa a Skagestad. O
embasamento terico de tudo isso em Peirce reside no fato deste
localizar o pensamento nos meios de sua expresso, o que fica
expresso na afirmao de que 'todo pensamento em signos'.
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INVESTIGAO E ASSERO
O suporte para este tpico na filosofia de Peirce se encontra
principalmente em sua teoria da investigao, que o framework
geral no qual ele se baseia para desenvolver sua lgica. Sua Lgica
inclui o desenvolvimento de notaes, tcnicas de derivao para
deduo, e desenvolvimento de metodologias de induo e abduo.
Mas Peirce situa as questes lgicas tradicionais dentro de um
framework de investigao concebido de tal maneira que poderia
ser considerado, para alguns propsitos, como uma teoria geral da
assero. Entretanto, hesito em cham-la assim pois isso poderia
ser mais uma fonte de confuso do que algo til, tendo em vista a
maneira pela qual a teoria dos atos da fala, da qual Peirce foi um
pioneiro, foi desenvolvida depois de sua morte. Esta vem se tornando uma abordagem diferente para se entender o que uma
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pesquisa que se encontra viva, exibe o que poderia ser visto como
um tipo de coreografia da conversao, embora seus participantes
no pensem normalmente desta maneira. E, na 'dana da pesquisa', atos correspondentes a asseres srias provem um tipo de
nfase que tem um efeito de organizao nico no processo.
Para os presentes propsitos, deixe-me caracterizar uma assero
sria como a obteno de que esta (considerando uma pessoa fazendo a assero) deve assumir total responsabilidade por fazer
uma afirmao que, uma vez considerada sria pelos outros na
comunidade, colocar sobre eles a obrigao de considerar que o
que foi reinvidicado suficientemente srio para permitir que eles
mesmos sejam persuadidos concluso a que o reclamante chegou, se o reclamante na verdade apresentou seus pontos de uma
maneira que pode ser vista como racionalmente persuasiva. (Quem
deve ach-la persuasiva? Na verdade, cada membro da referida
comunidade de pesquisa, tomada distributivamente, i.e. cada membro tomado individualmente um a um, distintamente de um nico
indivduo considerado coletivamente. A comunidade de pesquisa no
deve ser considerada como uma entidade coletiva.11) Outras obrigaes, envolvendo tanto o reclamante como seus colegas pesquisadores referenciados na afirmao, esto tambm envolvidas em
uma assero sria.
Por exemplo, exige-se do reclamante sinceridade sobre ter chegado concluso por si prprio; aqueles que so citados pela afirmao devem levar ao reclamante e comunidade de pesquisa
qualquer objeo sria que possam ter contra a afirmao feita,
caso localizem alguma falha sria que considerem importante o
suficiente para avisar aos demais membros da comunidade. A qualquer um citado pela afirmao - i.e. qualquer membro da comunidade de pesquisa - permitido responder apropriadamente afirmao, de qualquer maneira que considere adequada, desde que
trate da questo sobre se a afirmao deve ou no ser aceita.
Exige-se da pessoa que faz uma afirmativa que esta inclua informaes suficientes sobre quais os mtodos de replicao de resultados que poderiam ser utilizados para permitir que estes possam
ser testados, segundo as especificaes prprias do afirmante. Espera-se do afirmante uma explicao, caso alguma objeo seja
feita com relao a tentativas falhas de replicao dos resultados,
e assim por diante.
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Isso descreve o que tenho chamado de assero sria, que obviamente tem um papel especial no processo de investigao, devido
ao poder de afirmao que uma pesquisa feita seriamente tem,
desde que seja considerada como tal por todos os envolvidos, de
afetar o curso atual da pesquisa em uma dada comunidade, em
virtude de suas habilidades para impor tais obrigaes aos membros desta comunidade e, assim, algumas vezes obrigar os membros da comunidade em geral a uma concluso em comum. Isto o
que o afirmante espera como efeito ltimo ao fazer sua assero,
embora no haja nenhuma maneira de garantir que tal acordo seja
atingido, de modo regular. De fato, o nmero daqueles que so
bem sucedidos a este respeito so freqentemente uma minoria.
No h nada como, por exemplo, um algoritmo, que garanta a
aceitao de um conjunto de pesquisas, e qualquer tipo de programao computacional que tome isso por objetivo seria ftil.12
Agora, uma assero deste tipo corresponde, obviamente, quilo
que normalmente chamado de 'publicao'. Mas a palavra 'publicao' normalmente utilizada para se referir s diferentes maneiras de tornar pblica alguma coisa, o que no implica ou traz em si
esse tipo forte e definido de vinculao a normas, que est associado as afirmaes de pesquisa, propriamente ditas. Iremos, ento,
nos referir a estas afirmaes srias de pesquisa como atos de
publicao primria. (Um sinnimo adequado, neste contexto, poderia ser publicao formal, e irei realmente utiliz-lo algumas
vezes. Mas h algumas razes para que um termo distinto seja
utilizado, e, alm disso, uma motivao especial para adotarmos a
palavra 'primria' para este propsito13).
ASSERO NO-SRIA
Mas o processo de investigao no envolve simplesmente seriedade, como anteriormente discutido, mas tambm envolve muita
(de fato, muita) atividade comunicacional de um tipo preparatrio, que tambm afeta seus resultados consideravelmente, mas o
faz de maneira diferente, uma vez que o que dito no feito na
forma de asseres srias, e portanto no demanda as mesmas
obrigaes rgidas que um ato de publicao primria implica. (Isto
no significa que nenhuma norma se aplica: todo ato de discurso
envolve algum tipo de norma bem conhecida, e mesmo o discurso
mais jocoso, em um contexto de investigao, governado por
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matria da tradio de pesquisa. Algumas vezes, as pessoas precisam da oportunidade de experimentar novas idias, simplesmente
para descobrir se vale a pena explorar mais adiante; outras vezes,
h a necessidade de expor aos outros as idias, para conseguir um
rpido feedback crtico, seja ele negativo ou positivo; algumas vezes, as idias so colocadas adiante, de tal forma a lanar as bases,
que iro permitir futuras afirmaes relacionadas ao pioneirismo
da descoberta; outras vezes, certas coisas acabam sendo discutidas
simplesmente porque os participantes assumem que a viso geral
sobre os tpicos de pesquisa que os interessam esto demandando
uma revitalizao, e portanto devem ser colocados em um contexto fora do comum.
Quais desses casos seriam os mais importantes, considerando os
objetivos de pesquisa? Seriam os casos de assero sria (publicao primria) os mais importantes? A resposta que, com certeza,
no se pode fazer tal julgamento a priori, fora de um contexto de
considerao, ou sem um entendimento de quanto a tradio de
pesquisa em questo est florescendo, ou se est em um estgio
onde no claro para onde se desenvolve. Algumas vezes, uma
afirmao de publicao primria pode ser de suma importncia, e
freqentemente o . Mas uma conversa casual de corredor entre
um conjunto de pesquisadores de talento pode muito bem fazer
uma grande diferena para o futuro da tradio de pesquisa, mais
do que um ato de publicao pode fazer. Publicaes primrias tm
um papel nico no processo que estaremos considerando mais adiante, mas 'importncia' no a palavra certa para isso. E isso
deveria ser destacado, uma vez que h uma forte tendncia no
somente a super-enfatizar a importncia de publicaes primrias,
mas concomitantemente ignorar a possvel importncia de outras
prticas comunicacionais, reduzindo o conceito do que investigao a uma caricatura enganosa.
A atividade de pesquisa pode ser comparada a um tipo de caa.
Tratar a publicao como a coisa mais importante na comunicao
de pesquisa equivale a dizer que a coisa mais importante na caa
o ataque coordenado presa o que sem dvida verdade em
alguns casos, mas no pode ser dito ser verdadeiro de um modo
geral, uma vez que um processo complexo como caar pode muito
bem envolver outras atividades que so somente preliminares
tentativa, no clmax do processo, de captura ou morte da presa.
Essas atividades preliminares podem ser, na verdade, muito mais
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da pesquisa de vanguarda. O atraso de tempo envolvido na publicao de peridicos profissionais usualmente acaba por significar que,
quando aqueles que dependem da literatura dos peridicos para entender o que est na vanguarda percebem o que est acontecendo
ali, as fronteiras da vanguarda j tero se deslocado. Qualquer rea
que coloque grande nfase na prioridade de descobertas acabar por
recorrer distribuio de pr-impresses como um meio de publicao primria, a menos que exista algo que dificulte isso, e a dominao do direcionamento nas pesquisas em muitos campos, por aqueles
que esto em posies privilegiadas uma vez que esto aptos a participar em publicaes primrias deste tipo (o que algumas vezes era
discutido em termos da dominao da pesquisa por 'colegiados invisveis'17 de privilegiados comunicacionalmente) era um assunto de preocupao crescente nas cincias, quando Ginsparg estabeleceu seu
sistema servidor de pr-impresses automatizado e sem restries
de acesso em Los Alamos.
Ginsparg e seus associados estavam conscientes, desde o comeo, de que algo de importncia potencialmente singular havia sido
conseguido pelo ato relativamente simples de se instalar um sistema servidor de arquivos na Internet com uma poltica de acesso
sem restries para depsito e recuperao. A coisa mais importante para eles parece ter sido que, ao adotar este novo sistema,
estavam fazendo uma transio entre um sistema de publicaes
que servia principalmente aos interesses especiais de somente alguns fsicos que, como eles mesmos, tinham a sorte de estar no
pequeno grupo fechado dos mais avantajados, para um sistema
capaz de servir s necessidades de todos os fsicos do mundo que
fossem capazes de acessar a Internet, mesmo que com somente
um nvel mnimo de eficincia, sem as limitaes baseadas na necessidade de uma qualificao especial ou relacionamento com certos colegiados. Farei referncia a isto como o motivo cosmopolita.
Ao mesmo tempo parecem ter entendido que algo mais estava
acontecendo, e que isso tinha a ver com o fato de que ali se mostrava que as prticas de anlise por pares utilizadas pelos peridicos no eram pertinentes (ou seja, no se aplicavam) ao controle
crtico da pesquisa de vanguarda. Uma vez que parte da sabedoria convencional o fato de que justamente a anlise por pares que
garante que os 'padres de qualidade' possam ser reconhecidos na
pesquisa e no controle de publicaes, a sua dispensa, sendo ela
tipicamente desdenhada como no-pertinente, foi entendida como
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algo perigosamente subversivo cincia e academia, especialmente considerando-se o fato de que as disciplinas cientficas das
quais esta prtica estava emanando so muito bem qualificadas na
escala de prestgio profissional e assim no se poderia simplesmente dizer que estas so queixas que se poderia esperar de pessoas
que no tem a capacidade para conhecer os supostos altos padres
da anlise por pares. Este pode ser considerado como o aspecto
anti-autoritrio do idealismo deste grupo porque de fato uma
rejeio concepo autoritria do papel da anlise por pares na
pesquisa, e penso que eles tiveram algum entendimento disto, mesmo que no veja a uma tentativa de se re-pensar o conceito de
anlise por pares, para entender exatamente o que est ou no
acontecendo, e qual , e qual deveria ser, na verdade, a base para
o controle crtico.
Desta forma, Ginsparg e seus associados assumiram uma viso
altamente idealista deste fato, pelas razes anteriormente indicadas,
e este zelo idealstico acabou assumindo a forma de se propor que
o que eles tinham conseguido em Los Alamos para suas prprias
reas poderia ser aplicado nos demais ramos da cincia, e no
somente ali mas nas tradies gerais de pesquisa. Limitaes de
tempo e espao no permitem uma descrio aqui do que aconteceu depois, quando este entusiasmo encontrou-se com uma resistncia crescentemente endurecida, que finalmente acabou assumindo a forma de uma retrica deflacionria, e que tem tido bastante sucesso para induzir um tipo de confuso obscurantista sobre
o sistema de publicao Ginsparg, o que acabou por silenci-lo como
um movimento reformista.18 Este objetivo foi atingido promulgando-se um certo mal-entendido, bastante importante, sobre a natureza da anlise por pares, enquanto que, ao mesmo tempo, se
proibia a discusso da reforma do processo de anlise por pares nos
fruns pblicos mais influentes, onde o tpico da educao on-line
gratuita era discutido. Isso efetivamente reduziu a significao do
sucesso deste sistema de publicao a um mnimo, uma vez que se
encorajava uma recusa ao reconhecimento do sistema Ginsparg
como um sistema de publicao primria.
Quando a existncia do sistema Ginsparg tornou-se largamente
conhecida, anos atrs, gerou-se uma viso extremamente alarmista, alm de predies calamitosas sobre o declnio inevitvel na
qualidade de pesquisa nos campos onde o uso do sistema era comum.19 Parece razoavelmente claro agora, entretanto, que este
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tor, que acaba por interferir nas tarefas comuns do processo cujas regras do dilogo crtico do par teriam a inteno
de promover.
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ou desencorajada) se torna ento puramente poltico em concepo, j que esta pertinente somente ao uso prtico do conhecimento j produzido, e as instituies de apoio a pesquisas so
concebidas como fbricas cuja melhoria deve ser na forma de
maximizao da produtividade, atravs do uso de recompensa ou
punio.
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poderia ser realmente o caso, pelo menos para algumas reas que poderiam provavelmente adotar de imediato o sistema
Ginsparg com sucesso, mas s quais ainda falta uma firmeza
necessria na liderana, por parte de lderes mais respeitados, para que a transio de um ambiente protegido, ao qual
esto acostumados, possa ser feita para um outro ambiente,
que somente pode ser 'visto com alarme'.
Ou pode ser que a rea seja uma daquelas na qual as fontes
de financiamento so tais que as pesquisas importantes devem ser guardadas em segredo e a publicao primria deve
ser censurada cuidadosamente e de maneira ttica, para
garantir que nada ali discutido possa arriscar o relacionamento com as principais fontes de financiamento da rea,
devido a violaes de 'segurana' no intencionais, sejam estas
fontes de carter comercial ou governamental. O controle
extensivo, e crescente, da pesquisa por interesses privados,
assim como por fundos governamentais clandestinos de pesquisa para propsitos de segurana nacional sem dvida
suficiente para explicar por que um certo nmero de reas
possivelmente no pode fazer uso de tal sistema e deve depender, em alto grau, de editores como censores.
Ou pode ser que a rea ou sub-rea seja to incipiente, ou
sem foco, que um meio de publicao primria como o que o
sistema Ginsparg oferece seja considerado como sendo de
algum valor como lugar de publicao. Para tal rea, o arquivo automatizado poderia ser somente uma coleo de artigos que podem ou no ser de interesse, mas que teria poucas razes, como coleo, para ser de real interesse, dado
que no haveria ali um processo dialgico para o qual a coleo pudesse funcionar como contribuio. Neste caso haveria pouca razo, se alguma, para consider-lo como um sistema de publicao primria.
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NOTAS
Skagestad tambm est ciente que esta uma implicao posterior da afirmao, mas ele no faz uso dela quando articula sua
conceitualizao de Inteligncia Aumentada como um paradigma.
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Em uma mensagem para o frum de discusso PEIRCE-L (em 1206-2002), Skagestad sugere que o reconhecimento explcito da distino, utilizando os termos Inteligncia Artificial e Inteligncia
Aumentada, respectivamente, poderia ser atribudo ao cientista
da computao Frederic Brooks, que foi citado por Howard Rheingold
(1991: 37): Creio que o uso de sistemas computacionais para a
amplificao da inteligncia est muito mais poderoso hoje, e ser
cada vez mais poderoso no futuro, do que o uso de computadores
para Inteligncia Artificial [...]. Na comunidade da Inteligncia Artificial, o objetivo substituir a mente humana pelas mquinas,
seus programas e suas bases de dados. Na comunidade da Inteligncia Aumentada, o objetivo construir sistemas que amplifiquem a mente humana, ao prover ajudantes computacionais que
faam o que a mente tem problemas para fazer. Observe que
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Respectivamente, para marcar a origem do conceito de publicao primria, como um conceito analtico distinto, de valor inestimvel para nossos propsitos, no trabalho de Joshua Lederberg,
que , tanto quanto eu o saiba, o primeiro que viu claramente o
papel especial daquilo que ele chama de literatura primria no
curso e coreografia de uma pesquisa, utilizando tal termo para os
documentos que funcionam como veculos materiais de publicao
primria. Veja seu artigo Options for the Future, D-lib Magazine, May
1996: <http://www.dlib.org/dlib/may96/ 05.
Lederberg.html> Lederberg no deve, evidentemente, ser considerado responsvel pelas diferentes maneiras com que eu emprego
aqui o seu conceito.
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Compare as diferenas entre prometer, no prometer e pretender prometer ou agir, como se algum estivesse prometendo, mas
subentendendo que isso seja somente uma atuao, e.g. tal qual
um ator realizando uma pea teatral. As diferenas so muito sutis
e complexas para serem discutidas aqui.
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Este processo de obscurecimento pode ser visto como um registro pblico nos arquivos do Frum de Setembro, patrocinado pela
revista American Scientist, que foi gerenciada desde o seu incio
por Steven Harnad, a figura mais influente em formar a opinio
sobre a natureza da publicao, especialmente considerando os planos de tornar todas as publicaes de pesquisa on-line, com acesso
pblico, sem restries de qualquer ordem, e gratuito. Este tem
sido o principal frum pblico de discusso destes assuntos, devido
ao extraordinrio carter de influncia de todos os que subscreviam o frum: aqueles aspirando por mudanas (os agitadores), bem
como a forte oposio ao movimento de disponibilizao on-line de
publicaes de pesquisa. Harnad, como um cientista da computao com um alto, e merecido, prestgio em cincias cognitivas, foi
o principal agente de obscurecimento da relevncia do sistema
Ginsparg, embora sua posio tenha sido oficialmente a de um
advogado de defesa do sistema (embora ele nunca tenha se autoproclamado desta maneira). Mas, como se diz: com um amigo
como Harnad, quem precisa de inimigos? Ocasionalmente, tenho
reportado na lista PEIRCE-L, durante os ltimos anos, minha opinio sobre o que estava acontecendo ali, mas este no era o local
adequado para se tentar prover um sumrio do que aconteceu.
Caso o leitor tenha tempo e energia necessrios para navegar pelo
curso da discusso, desde o tempo em que Harnad a assumiu, logo
depois que esta se estabeleceu, at o presente, este a achar
interessantemente informativa como uma exibio das estratgias
para anular a ameaa aos modos atuais de se controlar a publicao de pesquisas, que o sistema de Ginsparg inicialmente aparentava apresentar. O leitor encontrar algumas tentativas colocadas
por mim, aqui e ali, para impor alguma resistncia a isso, mas a
vontade de Harnad em encerrar qualquer discusso de qualquer
tpico que ele considerasse uma ameaa s sensibilidades
estabelecidas acabaram por tornar impossvel qualquer avano a
este respeito. As seguintes URLs apresentam uma verso de todos
os arquivos do frum: http://amsci-forum.amsci.org/archives /
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september98-forum.html ou http://www.cogsci.soton.ac.uk/
~harnad/Hypermail/ Amsci/index.html. Espero poder trazer uma
descrio detalhada do que ocorreu nestes e em outros fruns relacionados, em outro artigo.
Mas como pode algum dizer isso? Como posso eu, em particular,
no eu como um pesquisador em algum dos assuntos a que o sistema serve, fazer uma assero como esta? Uma resposta curta
seria dizer que, se a qualidade da pesquisa realmente estivesse em
declnio nestes campos, em virtude de ser este um sistema de
publicao primria deficiente, isso iria se manifestar na forma de
uma dificuldade crescente de comunicao nestas reas, alm de
uma frustrao contnua e crescente que seria aparente em coisas
como, por exemplo, o abandono de formas apropriadas e uma
tendncia ao relaxamento na preparao dos artigos para publicao, por uma falta crescente de cuidados com a sobriedade das
crticas efetuadas, pela formao de faces rivais, e assim por
diante, o que resultaria no abandono do uso do sistema por pesquisadores srios, que simplesmente voltariam ao sistema anterior de
distribuio de pr-impresses. Mas tais sinais de abandono e degenerao no surgiram. Ao contrrio, o que ocorreu foi um crescimento constante no uso, sob uma taxa de incremento uniforme,
desde o comeo at hoje.
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verdade que as opinies de algumas pessoas tero, na prtica, inevitavelmente mais peso do que a de outras, e sem dvida
devem ter se elas estabelecem um caminho devidamente registrado que garanta isso. Mas isto deve permanecer no nvel do
julgamento individual e no deve ser confundido com a compreenso pblica de uma dada comunidade cientfica, que sempre se
preocupa somente com as caractersticas do assunto-tema que
sejam do interesse constitutivo da comunidade de investigadores
como tais. Em outras palavras, nenhuma comunidade de investigao cientfica como esta pode legitimamente se preocupar em
classificar seus prprios membros em termos de posio e valor
na comunidade porque fazer isto perder de vista seu assuntotema decorrendo ento na introspeco do grupo.
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REFERNCIAS
BUSH, VANNEVAR. 1945. As We May Think. Atlantic Monthly 176
(1) (reimpresso em: Nyce, James M. and Kahn, Paul. 1991) <http:/
/www.theatlantic.com/unbound/flashbks/computer/bushf.htm>
NYCE, JAMES M. e KAHN, PAUL (eds.). 1991. From Memex to
Hypertext: Vannevar Bush and the Mind's Machine. Academic Press,
Inc. pp. 641-649.
RHEINGOLD, HOWARD. 1991. Virtual Reality. Secker & Warburg.
SKAGESTAD, PETER. 1993. Thinking with machines: Intelligence
Augmentation, Evolutionary Epistemology, and Semiotic. The Journal
of Social and Evolutionary Systems 16 (2): 157-180. <http://
members.door.net/arisbe/menu/library/aboutcsp/skagesta/
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__. 1996. The mind's machines: the Turing machine, the Memex,
and the personal computer. Semiotica 111 (3/4): 217-243. <http:/
/members.door.net/arisbe/menu/library/aboutcsp/skagesta/
semiotica.htm>
__. 1999. Peirce's inkstand as an external embodiment of mind.
Transactions of the Charles S. Peirce Society, Summer XXXV (3):
551-561.
TURING, ALAN M. 1965. On computable numbers, with an application
to the Entscheidungsproblem. Em: The Undecidable, Martin Davis
(ed.), Raven Press. pp.116-154. Publicado originalmente nos
Proceedings of the London Mathematical Society 1936, 2nd Series,
42: 230-265.
BERNERS-LEE, TIM e FISCHETTI, MARK. 2000. Weaving the web:
the original design and ultimate destiny of the world wide web.
Harper Collins Publishers Inc.
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CAPTULO 3
APRENDIZAGEM QUA SEMIOSE
Andr De Tienne
INTRODUO
Como estranha nossa condio. Como os filsofos tm demonstrado, particularmente Scrates e Plato, no sabemos o que a
'justia', mas falamos dela a todo o momento; no sabemos o que
significa 'ser', mas aqui est ele presente em quase tudo que escrevemos. Prosseguimos assim com cada conceito que usamos. 'Aprendizagem' no uma exceo. Dolorosamente conscientes de nossa
ignorncia, precisamos 'aprender' a todo momento, desde nosso
nascimento at nossa morte. O que a 'aprendizagem'? Podem-se
encontrar respostas diretas para esta questo: aumentar o conhecimento, diminuir a ignorncia, adquirir uma nova habilidade,
encontrar uma explicao satisfatria, compreender algum estranho fenmeno. Usamos este termo em todos estes sentidos, e no
h nada de difcil em capturar seu significado. Aprender parte de
nossa experincia humana, e estamos todos bem familiarizados
com esta atividade. 'Aprendizagem' apenas mais uma dessas pa-
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Aprendizagem implica em constante desaprendizagem. Outros filsofos, alm de Plato, expressaram essa mesma idia. Entre eles,
Charles S. Peirce, para quem a aprendizagem envolve um movimento permanente de fuga das quatro barreiras que bloqueiam o
caminho da investigao: a) fazer asseres que vo alm do que
realmente sabemos, b) afirmar que h fatos que no podem ser
conhecidos, c) afirmar que h fatos que no podem ser explicados
e c) afirmar a infalibilidade (EP2: 49-50). Peirce pode no ser
platonista, mas certamente encontraremos, aqui e ali, em seus
escritos, traos de grande simpatia pelo idealismo do fundador da
Academia. Plato cometeu dois erros, segundo Peirce: o primeiro
foi ver o principal valor da filosofia em sua influncia moral, e o
segundo foi assumir que o objetivo ltimo da vida humana seria a
aquisio das idias puras. Entretanto, estes dois erros se equilibram to bem que, tomados em conjunto, 'acabam por expressar
uma viso correta dos propsitos ltimos da filosofia e da cincia
em geral' (EP2: 38). A conferncia de Peirce, em 1898, 'Philosophy
and the conduct of life', termina com as seguintes palavras: 'As
partes mais profundas da alma somente podem ser atingidas atravs de sua superfcie. Desta maneira, as formas eternas, com as
quais a matemtica e a filosofia, e tambm outras cincias, iro,
por um lento processo de filtragem, gradualmente penetrando em
nosso ser, e assim iro influenciar nossas vidas, e assim o faro ...
porque so verdades eternas e ideais' (EP2: 41). Essas partes mais
profundas da alma so domnios do sentimento e do instinto, as
fontes de nossas motivaes, e a real inspirao para a direo que
escolhemos para dar a nossas vidas. Nosso instinto muito menos
falvel do que nossa razo superficial e , tanto quanto esta, capaz
de desenvolvimento e crescimento, por meio da experincia, especialmente aquela parte da experincia que filtrada atravs da
razo cognitiva. A idia Peirceana de 'aprendizagem' faz eco em
Plato, ainda que abafado. Peirce entendia que o progresso das
cincias ocorria na medida em que ficavam cada vez mais abstratas, em suas matematizaes. A finalidade da matemtica descobrir o mundo real potencial, o cosmos do qual nosso mundo
apenas um locus arbitrrio (EP2: 40). O mundo potencial real o
domnio das idias de Plato, com uma diferena essencial: um
mundo que incorpora a continuidade. As verdades ideais e eternas
no so desconexas, nem discretas, e so vivas -- elas crescem e
evoluem. Como o 'bem' de Plato, elas podem se transformar em
outras idias, mas ao contrrio das idias de Plato, elas precisam
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Peirce est aqui sustentando um discurso que , ao mesmo tempo, lgico e metafsico, e portanto pr-psicolgico.2 Cinco das
asseres de Peirce devem ser aqui melhor examinadas: (1) que
existe uma relao essencial entre aprendizagem e o fluxo do tempo; (2) que a aprendizagem um processo contnuo; (3) que aprendizagem raciocnio virtual; (3) que aprendizagem interpretao; (5) que aprendizagem representao, e portanto outro nome
para Terceiridade, a terceira das categorias de Peirce.
APRENDIZAGEM E TEMPO
Que a aprendizagem de qualquer coisa consome tempo uma
assero trivial. Mas existe aqui uma idia muito menos trivial. A
aprendizagem faz parte e parcela da fbrica do tempo. Como assim?
Includas na idia de aprendizagem esto as idias de crescimento e
desenvolvimento (poderamos utilizar aqui o adjetivo 'mental', mas
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APRENDIZAGEM E CONTINUIDADE
A aprendizagem um processo contnuo. Dada a definio anterior de processo, isso evidente. Mas Peirce afirma mais do que
isso. A aprendizagem consiste na apreenso de um continuum, e
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somente de seu crescimento, mas tambm porque constantemente adapta a traduo (atualizao) do princpio tlico s suas circunstncias existenciais, provocadoras de erros, circunstncias
mutacionais. Seja o que for que ocorra, falhar levemente para
preencher os requisitos, mas nunca completamente e, provavelmente, cada vez menos; e isso, considerando a possibilidade de um
universo atual, bom o suficiente.
APRENDIZAGEM E VIRTUALIDADE
'Aprender raciocinar virtualmente.'4 Todo raciocnio aprendizagem, e qualquer coisa que tenha a estrutura de um raciocnio,
sem que notemos isso, pelo fato de que est 'muito tnue na conscincia', sem poder portanto ser criticado ou corrigido, tambm
aprendizagem. Por que? Porque o raciocnio a passagem de uma
crena para outra. Qualquer raciocnio, seja abdutivo, dedutivo ou
indutivo, composto por uma seqncia de proposies (premissas), por meio das quais alguma idia que, ou no ainda conhecida ou, por uma gradao qualquer, no foi ainda totalmente revelada, trazida luz em virtude de uma seqncia de premissas.
Cada premissa representa uma crena de algum tipo, particular ou
universal, e a representa no somente de maneira isolada, mas
como uma assero que ocupa uma posio muito bem identificada
em uma ordem maior. Uma premissa uma crena que clama por
outra em virtude de sua prpria associao com outras crenas j
posicionadas em uma seqncia cuja identidade geral ditada pelo
que Peirce algumas vezes chama de 'princpio guia'. O princpio guia
o hbito do pensamento que determina a passagem de uma premissa para uma concluso (CP 3.160). Existem diferentes tipos de
hbitos do pensamento, e Peirce distribui-os entre os trs tipos
principais de inferncia: abduo, deduo e induo.
Peirce chama de 'coligao' a mistura de premissas que ocorre
anteriormente concluso, seguindo Whewell -- 'A coligao uma
parte muito importante do raciocnio, chamando-nos genialidade
talvez mais do que qualquer outra parte do processo' (CP 2.442).
Isso ocorre pois, uma vez que as premissas tenham sido coligadas,
formando uma proposio composta, a concluso segue-se de maneira quase automtica, obedecendo ao princpio guia. Assim, a
arte do raciocnio reside menos no fato de atingirmos a concluso,
do que na mistura que fazemos das premissas: uma coligao ser
somente to efetiva quanto o princpio que a rege, em primeiro
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Todos os tipos de idias so concebveis na cadeia do pensamento, no importando se legitimamente (inferencialmente) ou ilegitimamente. impossvel reconstruirmos, de maneira confivel, depois que uma dada cadeia do pensamento tenha seguido seu curso,
todas as suas partes sucessivas, a menos que atravs de um meio
simplificado de abstrao. A abstrao permitir ao 'auto-observador' repensar esquematicamente a ltima parte de sua jornada de
pensamento, distinguindo a concluso das premissas. Mas isso se
dar ao custo de quebrar a continuidade original; a continuidade
inferencial ser preservada talvez, mas apenas como um cone
empobrecido do processo original. O que Peirce afirma que raciocinar, como um todo, parte do denso continuum da experincia
e, como tal, tem uma vitalidade e uma riqueza que vai alm do que
poderamos capturar em palavras. A pobreza das palavras fora o
auto-observador a simplificar esta realidade, podendo lev-lo a con-
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APRENDIZAGEM E INTERPRETAO
'Aprendizagem interpretao.' Isso indica que tipo de operao
a filtragem de verdades eternas significa. Foi estabelecido que isso
, em parte, uma questo de raciocnio e coligao de premissas.
Coligar premissas arranjar proposies de modo que elas se tornem um todo dotado de poder copulativo; este poder no nada
mais que o poder de um signo para determinar um interpretante.
Peirce explica em vrios lugares que a concluso de um argumento
o interpretante de sua premissa. Foi em 1866 que ele percebeu
isto pela primeira vez:
Um interpretante alguma coisa que representa uma representao a representar aquilo que ela prpria representa.
Aquilo que, ento, apela ao interpretante - ou seja,
construdo intencionalmente de forma a desenvolver uma
redeclarao por parte de um outro, ou um consentimento
- um argumento, um silogismo minus a concluso, posto
que a concluso de um silogismo no parte do argumento,
mas concorda com este, o interpretante (W 1:478).5
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coligada de uma nova forma e lhe imputa um aumento de informao 'suprfluo' (suprfluo por no tender a aumentar nem a extenso nem a intenso do que est contido na premissa) confirmando,
assim, sua significao. Peirce fala de uma aprovao, ou seja, do
consentimento do interpretante em responder ao apelo do argumento. O interpretante no est satisfeito em meramente repetir
a premissa de uma forma contrada; o 're-estabelecimento' inclui
tambm a afirmao de que a representao feita pela premissa
similar quela da concluso.
A misso especfica da concluso afirmar sua equivalncia com
a premissa coligada. Mas tal afirmao no pode ser feita sem
chamar a ateno para o princpio-guia, que governa e d identidade inferncia. Certamente, uma concluso no uma proposio isolada. Ser uma concluso confere um status especial a uma
proposio, um status que no imanente a esta, mas transcendente, e que paralelo ao status que um signo adquire ao tornarse um interpretante. O que este status? Encontramos seus primeiros ecos no estudo feito por Peirce em 1857 sobre Friedrich
Schiller, e que o levou a distinguir trs 'proto-categorias', como
podemos cham-las, aquelas do 'I' (eu), 'It' (o outro) e 'Thou' (o
outro, no sentido respeitoso). Neste estudo, depois de conectar o 'I'
ao Intelecto e ao princpio masculino, o 'It' Sensibilidade e ao
princpio feminino, e o 'Thou' ao Corao e tambm ao amor, Peirce
descreve em uma nota de rodap (W 1:15 n. 3) o 'resultado notvel'
que o corao no a mera conjuno do intelecto e da sensibilidade, mas o resultado necessrio de sua unio, assim como em aritmtica o 7 o resultado da soma de 3 e 4, sem estar reduzido
sua mera adio. Assim, o terceiro elemento no simplesmente a
mistura de dois elementos 'paternos', mas o resultado necessrio
que contm um elemento adicional no redutvel suas conjunes.
A unio das premissas, no importando se a chamamos de copulao
ou de coligao, deve produzir uma descendncia que a concluso, e esta descendncia no pode ser reduzida simplesmente s
premissas: uma vez gerada no continuum, ela adquire uma alma
prpria, sendo dotada de seu prprio poder de crescimento. Mas
esta nova alma, uma vez que descende da unio de outras almas,
geneticamente marcada por elas. Algum elemento tem sido transmitido a ela de acordo com um princpio genealgico. O interpretante
o que , possui o status que possui, em virtude deste elemento
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APRENDIZAGEM E REPRESENTAO
'Aprendizagem representao e, portanto, um outro nome para
Terceiridade'. Nossa discusso da quarta assero j considerou a
maioria do que est contido nesta assero. Dizer que aprendizagem Terceiridade fazer uma clara afirmao metafsica -- sobre a estrutura da realidade. Isto uma poderosa generalizao e
uma concluso lgica do que foi dito. O que a aprendizagem?
Nenhuma resposta psicolgica far justia esta pergunta. Temos
que cavar mais fundo. A semitica pode nos ajudar a descobrir
muito sobre suas conseqncias. Mas, mesmo um discurso semitico
sobre a aprendizagem, talvez geral e de difcil alcance, no far
justia a ela. A aprendizagem, nos fala Peirce, um outro nome
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NOTAS
Que isto um papel de mediao, j foi contestado com base
na definio de Peirce do signo como aquilo que determinado por
um objeto de modo a determinar um interpretante, a se referir ao
mesmo objeto, tal que o signo que media, e no o interpretante.
Parte de minha resposta a esta objeo pode ser encontrada em
meu artigo Peirces semiotic monism (1992), em que eu mostro
que cada um dos trs termos da relao sgnica (signo, objeto,
interpretante) media os outros dois, embora cada um deles o faa
de maneira distinta. Uma relao sgnica (in abstracto), uma
genuna relao tridica, para Peirce, e portanto, por definio,
isto implica que cada termo da relao um terceiro e, assim, da
natureza de um mediador. Apesar disso, em On a new list of
categories o interpretante deve ser o mediador porque sem ele o
predicado nunca poderia ser um signo do sujeito: a cpula que une
os dois no pode ser formulada antes que o interpretante tenha
feito seu trabalho de comparao e reconhecimento entre o sujeito desconhecido e o conhecido correlato.
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Uma idia interessante, que pode ter implicaes para os psiclogos, que a conexo, ou o fundir das idias em idias mais
gerais, manifesta-se na forma de uma sensao viva. A conscincia, portanto, deve aparecer em um nvel elementar, mas geral,
uma vez que a aprendizagem um atributo essencial do que
quasi-mental. Uma sensao viva que emerge portanto uma
quase-conscincia que sustenta idias, formas, que se fundem por
possurem alguma coisa essencial em comum. Seja o que for que as
mantm conexas, esse algo tem consistncia (no sentido
etimolgico), e um princpio da semitica de Peirce que consistncia seja uma marca da representao em funcionamento.
3
O uso que Peirce faz aqui da palavra virtual est em par com a
do modificador quase, quando usado conjuntamente ao de mente ou ego.
4
Com relao questo sobre se a concluso parte do argumento, Peirce afirma o seguinte: Com relao a uma outra proposio, chamada de Concluso, freqentemente colocada para (talvez
necessariamente) completar o Argumento, esta representa plenamente o interpretante e, do mesmo modo, tem uma fora peculiar
ou relao com o interpretante. H uma divergncia de opinies
entre os lgicos se ela faz parte do Argumento ou no; e mesmo
que tais opinies no tenham se originado de uma anlise exata da
essncia do Argumento elas devem ter algum peso. O presente
autor, sem estar absolutamente confidente, est muito inclinado a
pensar que a Concluso, apesar de representar o interpretante,
essencial para a plena expresso do Argumento (CP 2.253).
5
REFERNCIAS
DE TIENNE, Andr. 1992. Peirce's semiotic monism. Em: Signs of
Humanity - L'Homme et ses signes (Proceedings of the Fourth
Congress of the International Association for Semiotic Studies, general editor Grard Deledalle), Michel Balat e Janice Deledalle-Rhodes
(eds.), Volume 3, Semiotics in the World - La Smiotique dans le
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CAPTULO 4
ESTRUTURALISMO HIERRQUICO, SEMIOSE E EMERGNCIA1
Charbel Nio El-Hani e Joo Queiroz
INTRODUO
Nosso propsito neste captulo discutir em que sentido a semiose
pode ser caracterizada como um processo 'emergente'. Este problema foi formulado em projetos sobre simulao computacional,
em virtude do largo emprego da noo de emergncia. Seu significado, entretanto, raramente discutido nas cincias da complexidade. Um tratamento rigoroso dessa questo um dos principais
objetivos deste artigo. Antes de comear, devemos esclarecer que
no pretendemos responder quando ou como a semiose emergiu,
em termos evolutivos. Estamos mais interessados em discutir as
condies que precisam ser satisfeitas para que a semiose possa
ser caracterizada como um processo emergente. A soluo deste
problema um requisito para a formulao precisa do problema da
emergncia da semiose em termos evolutivos.
Na prxima seo, veremos como o conceito de emergncia tem
sido usado nas cincias da complexidade, com ateno ao trata-
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O problema que o determinismo coloca para a computao emergente que no parece fcil conciliar a idia de um determinismo
microscpico com a aceitao de que h emergncia no mundo
macroscpico (Klee 1984). A ontologia computacionalista parece
implicar, assim, a inexistncia de processos e comportamentos
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Isso implica que, por mais que os pesquisadores na rea da computao emergente procurem retirar o elemento humano do circuito, reduzindo a programao a um mnimo, ainda assim os comportamentos emergentes exibidos no seriam mais que uma decorrncia da prpria programao. No seriam verdadeiramente emergentes, na medida em que estariam pr-formados. Assim, para
Cariani, a razo pela qual no poderia ocorrer emergncia, em
sistemas formais, no sentido proposto para sistemas naturais, resulta do fato de que um sistema formal uma criao da mente
em todos os seus aspectos. No h maneira de introduzir propriedades adicionais quelas encontradas desde o incio ou, se no for o
caso, dedutveis de nossas definies por meio de regras de
inferncia. No aparecero ao longo da simulao novas propriedades, ou regras, no especificadas, ou logicamente implicadas, desde o incio. Novos primitivos no podem ser gerados em uma simulao computacional porque um aparato formal-computacional no
capaz de criar novas relaes sintticas ou semnticas. Assim,
Cariani (1989: 155-156, 171) caracteriza aparatos formais,
computacionais ou robticos, como 'no-emergentes'.
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Contudo, qualquer processo de emergncia, incluindo aqueles observados em sistemas naturais, s pode ser entendido como tal se
for assim reconhecido por um observador (ver Baas 1996, Emmeche
1997, Baas & Emmeche 1997).4 Da perspectiva defendida por estes
autores, a emergncia entendida como uma estratgia explicativa,
destacando a funo do observador na qualificao de uma propriedade emergente. Baas analisa a emergncia em termos de uma
srie de processos abstratos de construo. Considere-se um conjunto S1 de estruturas de primeira ordem. Por algum mecanismo
observacional Obs1(S1), so obtidas, ou medidas, suas propriedades. Estas estruturas podem estar sujeitas a uma famlia de
interaes, Int, a partir das quais um novo tipo de estrutura aparece, S2 = R (S1, Obs1(S1), Int), onde R corresponde ao resultado do
processo de construo. S2 uma estrutura de segunda ordem,
cujas propriedades podem ser obtidas por meio de outro mecanismo observacional, Obs2, que tambm capaz de observar as estruturas de primeira ordem. Baas (1996) define P como uma proprie-
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De acordo com Rosen, a emergncia um desvio do comportamento de um sistema natural em relao a um modelo do mesmo. Este
conceito de emergncia tem, contudo, uma natureza estritamente
epistmica. Trata-se do mesmo tipo de interpretao que encontramos em Nagel (1961: 369):
claro [...] que dizer de uma dada propriedade que ela
'emergente' significa atribuir-lhe um carter que a propriedade pode possuir em relao a uma teoria ou um corpo de
suposies, mas pode no possuir em relao a alguma outra
teoria. Desse modo, a doutrina da emergncia [...] deve ser
entendida como afirmando certos fatos lgicos acerca de
relaes formais entre enunciados, e no quaisquer fatos
'metafsicos' acerca de alguns traos supostamente 'inerentes' de propriedades dos objetos.
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deradas 'emergentes', e uma explicao sobre como estas propriedades se relacionam com a micro-estrutura de tais sistemas. Ela
deve tambm estabelecer a classe de sistemas que exibem certo
conjunto de propriedades emergentes.
Ao estender a definio acima, para que ela se refira no apenas
a propriedades, mas tambm a processos, surge a primeira questo para a caracterizao da semiose como um processo emergente. Ela se refere a classe de sistemas que exibem semiose: (1) o
que um sistema semitico?
No existe uma teoria unificada da emergncia. Contudo, possvel reconhecer, entre as teorias, uma srie de caractersticas centrais (Stephan 1999, captulo 3). Primeiramente, emergentistas
devem estar comprometidos com o naturalismo, assumindo que
apenas fatores naturais exercem um papel causal no universo. Ainda que naturalismo e materialismo no coincidam filosoficamente,
o caso que um emergentista naturalisticamente orientado deve
tambm comprometer-se com a idia de que todas as entidades
consistem de partes materiais. Esta tese denominada monismo
fsico: no universo, existem apenas entidades constitudas fsica ou
materialmente, e qualquer propriedade ou processo emergente
instanciado por sistemas constitudos exclusivamente por partes
materiais. A questo seguinte : (2) os sistemas que exibem semiose
so constitudos apenas fisicamente?
Uma segunda caracterstica do emergentismo a noo de novidade: novos sistemas, estruturas, processos, entidades, propriedades e disposies so formadas no curso da evoluo. Isso nos leva a
questo: (3) sistemas semiticos constituem uma nova classe de
sistemas, instanciando novas estruturas, processos, propriedades,
disposies, etc?
As teorias da emergncia requerem, em terceiro lugar, uma distino entre propriedades sistmicas e no-sistmicas. Uma propriedade sistmica encontrada no nvel do sistema e no no nvel
de suas partes; de outro lado, uma propriedade no-sistmica
tambm encontrada nas partes do sistema. Baseados na distino
entre processos sistmicos e no-sistmicos: (4) a semiose pode
ser descrita como um processo sistmico?
Uma quarta caracterstica das teorias da emergncia a noo
de hierarquia de nveis de existncia. (5) Como devem ser descritos nveis em um sistema semitico?
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Figura 1: Esquema das relaes determinativas no sistema tridico de Salthe. O nvel focal
no somente restringido por condies de contorno, como estabelece as potencialidades
para a constituio deste. Similarmente, o nvel focal no somente constitudo a partir
de potencialidades estabelecidas pelo nvel inferior, como tambm estabelece condies
de contorno para os processos que tm lugar neste.
Vamos considerar que um determinado processo deve ser localizado no nvel em que efetivamente observado, o 'nvel focal'.
Processos semiticos no nvel focal sero descritos como cadeias de
trades. Podemos discutir a relao entre processos semiticos no
nvel focal e entidades e/ou processos em um nvel inferior ('nvel
micro-semitico') e em um nvel superior ('nvel macro-semitico').
Neste ltimo, so descritas redes de cadeias de trades, nas quais
os processos semiticos no nvel focal esto imersos. No nvel microsemitico, devem ser consideradas as relaes de determinao
que tm lugar em cada trade S-O-I. As relaes de determinao
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dem incluir objetos e propriedades abstratas, tericas, noobservveis, ou no-existentes, que podem ser incapazes de exercer qualquer influncia causal sobre um sistema, por si mesmas.'
Sistemas semiticos apresentam comportamento auto-corretivo,
ou algum tipo de atividade direcionada a um fim (ver Ransdell
1977: 162). Eles so capazes de usar signos como meios para a
comunicao de uma forma, ou transferncia de um hbito, incorporada no objeto, para o interpretante, ou, no caso de sistemas
biolgicos, o intrprete, de tal forma a restringir seu comportamento (EP 2:544 n.22; tb. EP 2:391, 2:477).
A segunda questo diz respeito natureza dos sistemas semiticos:
(2) eles so constitudos apenas fisicamente? Processos semiticos
podem ser realizados apenas atravs de implementao fsica
(Ransdell 1977). Portanto, sistemas semiticos devem ser materialmente incorporados (Emmeche 2003, Deacon 1999: 2). Se um
signo deve possuir um modo de ser ativo, ele deve ser instanciado
materialmente. Peirce considera as qualidades materiais do signo
como as caractersticas que pertencem ao signo, em si mesmo:
'Como um signo no idntico coisa significada, mas difere dela
em alguns aspectos, ele deve claramente possuir algumas caractersticas pertencentes a ele prprio, que nada tm a ver com sua
funo representativa. Eu as chamo de qualidades materiais do
signo' (CP 5.287).
Figura 2: Modelo de semiose em trs nveis. pS: signo potencial; pO: objetos
potenciais; pI: interpretantes potenciais. A rea cinza no nvel focal indica que
todos os objetos nas trades de uma cadeia indicam o mesmo objeto Dinmico.
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CONCLUSO
De acordo com Rosenthal (1994: 27), 'significados devem ser entendidos como estruturas relacionais que emergem de padres de
comportamento.' Uma avaliao precisa desta afirmao depende
de uma compreenso clara sobre como 'estruturas' constituem propriedades sistmicas emergentes, e sobre o modo como se relacionam micro-estrutura de uma certa classe de sistemas. Este um
exemplo tpico de uma situao em que no conveniente usar a
idia de emergncia de um modo ordinrio. Mencionamos, no comeo deste captulo, outra situao, surgida no contexto de nosso
prprio trabalho sobre simulaes computacionais de processos
semiticos, em que necessrio caracterizar a semiose como uma
propriedade ou um processo emergente de maneira precisa (e.g.
Gomes et al., prelo). No encontramos, contudo, um tratamento
deste problema em peridicos e livros dedicados semitica. Esta
foi uma das motivaes para discutirmos, neste trabalho, as condies que devem ser satisfeitas para que a semiose possa ser caracterizada como um processo emergente.
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AGRADECIMENTOS
C.N.E.H. e J.Q. agradecem ao CNPq e FAPESB.
NOTAS
1
A segunda maneira de explicar a origem da ordem pode ser tambm entendida como uma explicao da produo da ordem a partir do caos, se atribuirmos ao termo caos o sentido que ele tinha
na filosofia Grega clssica, i.e., o de ausncia de forma.
2
Neste ponto, surge uma tenso entre a crtica feita por Cariani
emergncia em simulaes computacionais e o conceito (epistmico)
de emergncia relativa a um modelo que ele emprega para compreender a emergncia em sistemas biolgicos; afinal, esta ltima
forma de emergncia tambm dependente do observador.
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Outra dificuldade com a concepo computacionalista da emergncia diz respeito a um velho problema enfrentado pelo
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Notem que as duas razes para a imprevisibilidade das propriedades emergentes tm status diferentes. Enquanto a segunda de
natureza emprica, particularmente se a irredutibilidade for interpretada em termos da no-dedutibilidade, a primeira depende de
um compromisso metafsico.
8
H uma clara correspondncia entre a estrutura hierrquica proposta por Salthe e a distribuio hierrquica das categorias de Peirce.
Nveis micro-semiticos devem garantir que processos sgnicos apresentem comportamentos de indeterminao e, neste nvel, iniciam-se os processos semiticos. A associao com a Primeiridade
direta. Em nveis focais, os processos so espao-temporalmente
instanciados, produzindo tokens, que so exemplos de Secundidade.
Nveis macro-semiticos, no domnio da Terceiridade, garantem
generalidade e temporalidade aos processos sgnicos, que se tornam histrico e contexto-dependentes.
9
A regulao de um processo no nvel focal por condies de contorno estabelecidas pelo nvel superior entendida aqui como um
tipo de processo seletivo. Suponha que uma relao causal entre
um dado elemento de um sistema, A, e outro elemento do mesmo
sistema, B, seja regulada. Essa relao entendida como a seleo
de B como o efeito de A, entre uma diversidade de efeitos possveis, pelas condies de contorno estabelecidas por estruturas de
nvel superior, nas quais a relao causal em questo est inserida.
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Para uma compreenso precisa de nosso argumento, importante no confundir determinao sincrnica e diacrnica. Defendemos que o quadro terico de Peirce acomoda a tese de uma determinao sincrnica, enquanto claramente rejeita uma determinao diacrnica.
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REFERNCIAS
BAAS, N. A. 1996. A framework for higher-order cognition and
consciousness. Em: Toward a Science of Consciousness. Hameroff,
S.R.; Kaszniak, A. W.; Scott, A. C. (eds.). MIT Press. pp. 633-648.
BAAS, N. A. e EMMECHE, C. 1997. On emergence and explanation.
Intellectica 25: 67-83.
BAILEY, A. 1999. Supervenience and physicalism. Synthese 117: 5373.
BEDAU, M. 2002. Downward causation and autonomy of weak
emergence. Principia 6 (1): 5-50.
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CAPTULO 5
O QUE O SMBOLO
Lucia Santaella
No campo das mais diferenciadas cincias e artes, a palavra smbolo foi e continua sendo empregada com tal generosidade que seu
sentido se envolveu em brumas. A definio peirceana, ao contrrio, tcnica e precisa. Para chegar a ela, devemos comear pelo
entendimento do legi-signo, pois nele que o smbolo encontra seu
suporte.
Legi-signo uma lei que um signo. Antes de tudo, preciso
considerar que a noo peirceana de lei muito original (ver Santaella
1999a,b). Lei no se confunde com necessidade, nem estritamente
com norma, pois esta apenas uma traduo convencional da lei.
Para Peirce, a lei uma fora viva, uma 'fora condicional permanente' (CP 3.435), quer dizer, uma 'regularidade no futuro indefinido' (CP 2.293). Sem o governo da lei, fatos e aes so brutos
e cegos. Conformando-se, at certo ponto, fora viva da lei, os
fatos se acomodam dentro de uma regularidade, de certo modo,
previsvel. A lei funciona, portanto, como uma fora que ser atualizada, dadas certas condies. Por isso mesmo, a lei no tem a
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rigidez de uma necessidade, podendo ela prpria evoluir, transformando-se. Contudo, em si mesma, a lei uma abstrao. Ela no
tem existncia concreta a no ser atravs dos casos que governa,
casos que nunca podero exaurir todo o potencial de uma lei como
fora viva. Quer dizer, a lei que governa os fatos geral, enquanto
os fatos so particulares, mas ao mesmo tempo, a lei lhes empresta uma certa generalidade que se expressa atravs da regularidade.
Tendo isso em vista, 'o legi-signo um signo considerado no que
diz respeito a um poder que lhe prprio de agir semioticamente,
isto , de gerar signos interpretantes' (Ransdell 1983: 54). A lei de
representao j est contida no prprio signo, de modo que ele
est fadado a produzir um signo interpretante ou uma srie de
signos interpretantes to gerais quanto ele prprio, atravs dos
quais seu carter de signo se realiza. a lei que far o signo ser
interpretado como sendo um signo, pois o legi-signo funciona como
uma regra que ir determinar seu interpretante, uma regra que
determinar que ele seja interpretado como se referindo a um
dado objeto.
A linguagem verbal o exemplo mais evidente de legi-signo ou
sistema de legi-signos. Por pertencerem ao sistema de uma lngua,
as palavras so interpretadas como representando aquilo que representam por fora das leis desse sistema. Como quaisquer outros
exemplares de legi-signo, no seu estatuto de leis, as palavras s
tomam parte na experincia ou tm existncia concreta por meio
de suas manifestaes. Peirce chama de 'rplicas' essas instncias
de manifestao. Tratam-se de sin-signos de tipo especial. So sinsignos porque so existentes individuais que ocorrem em um tempo
e espao determinado, mas so rplicas porque atualizam,
corporificam legi-signos. 'O legi-signo uma classe das rplicas da
palavra, mas nenhuma coleo finita de rplicas poder exaurir a
classe. Mesmo assim, a existncia do legi-signo est nos enunciados
e inscries individuais de suas rplicas' (Savan 1976: 29), conforme a passagem abaixo pode melhor esclarecer.
Falamos de escrever ou pronunciar a palavra 'homem' , mas
isso apenas uma rplica ou materializao da palavra que
pronunciada ou escrita. A palavra, em si mesma, no tem existncia, embora tenha ser real, consistindo em que os existentes devero se conformar a ela. um tipo geral de sucesso de sons, ou representamens de sons, que s se torna um
signo pela circunstncia de que um hbito ou lei adquirida
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levam as rplicas, a que essa sucesso d lugar, a serem interpretadas como significando um homem. Tanto as palavras
quanto seus signos so regras gerais, mas a palavra isolada
determina as qualidades de suas prprias rplicas (CP 2.292).
O que vale para as palavras, vale do mesmo modo para as expresses lingsticas e para os padres de frases que tambm se constituem em tipos gerais abstratos. Ora, o tipo geral a lei que far as
rplicas se conformarem a ela. Por mais variaes qualitativas que
possam existir nas manifestaes concretas, nas rplicas orais ou
escritas de uma palavra ou de um padro frasal, elas sempre se
conformaro a uma invarincia que a da palavra ou do padro
como lei. Por isso mesmo, a essncia de um legi-signo formal e
no material. A materialidade lhe emprestada pelos sin-signos nos
quais se corporifica, ao mesmo tempo, que, como lei, empresta a
eles generalidade. As conseqncias do carter formal e no apenas material da lei esto expressas na passagem a seguir.
Suponhamos que eu apague esta palavra 'seis' e escreva 'Seis'
. No se tem a uma segunda palavra, mas sim, a primeira
novamente. Elas so idnticas. Ora, pode a identidade ser
interrompida ou devemos dizer que a palavra existia, embora
no estivesse escrita? Esta palavra 'seis' implica que duas
vezes trs cinco mais um. Esta uma verdade eterna, a
verdade que sempre e ser verdade; e que seria verdade,
embora no houvesse no universo seis coisas que pudessem
ser contadas, dado que ainda seria verdadeiro que cinco
mais um teriam sido duas vezes trs. Ora, essa verdade a
palavra SEIS; se por seis entendemos no este trao de giz,
mas aquilo em que concordam seis, six, sex, sechs, zes, sei
(CP 7.593).
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Vem da o poder auto-reprodutor do smbolo, pois ele s se constitui como tal atravs do interpretante (NEM 4:260), conforme est
expresso na passagem a seguir.
O signo uma relao conjunta com a coisa denotada e com
a mente. Se essa relao tripla no de uma espcie degenerada, o signo se relaciona com seu objeto apenas em conseqncia de uma associao mental, e depende de um hbito. Tais signos so sempre abstratos e gerais, porque hbitos so regras gerais s quais o organismo se submeteu. Na
maior parte das vezes, eles so convencionais e arbitrrios,
incluindo as palavras gerais, o corpo principal da fala, ou
qualquer outro modo de se transmitir um julgamento. Por
razes de brevidade, eu os chamarei de tokens (CP 3.360).
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intelectual, pelo menos. [...] Os smbolos repousam exclusivamente em hbitos j definitivamente formados (CP 4.531).
Defino um smbolo como um signo que determinado por
seu objeto dinmico apenas no sentido de que ele ser assim interpretado. Ele depende, portanto, de uma conveno, um hbito ou uma disposio natural do seu
interpretante ou campo do seu interpretante (aquilo de que
o interpretante uma determinao) (CP 8.335).
[O smbolo] um signo que se constitui como tal meramente
ou principalmente devido ao fato de que ele usado ou
compreendido como tal, seja o hbito natural ou convencional, e independente dos motivos que originalmente governaram sua escolha (CP 2.307).
O smbolo um representamen cuja significncia especial ou
adequao para representar aquilo que ele representa no
repousa em outra coisa seno no fato de haver um hbito,
disposio ou outra regra geral efetiva de que ele seja assim
interpretado (CP 4.447).
Embora, em algumas passagens, hbito e conveno sejam usados como sinnimos, h algumas diferenas sutis que devem ser
discernidas. Para tal, preciso levar em considerao que a noo
peirceana de hbito, tanto quanto a de lei, bastante original.
No por acaso que ambos, lei e hbito, em alguns casos, podem
ser tomados como sinnimos (ver Santaella 1999a,b). No papel que
o hbito desempenha junto ao smbolo, vale a pena chamar a ateno para o fato de que hbitos podem ser inatos, incluindo, portanto, disposies naturais (CP 4.531). Se inclui a disposio natural,
ento nem todo smbolo necessariamente convencional. Para confirmar essa constatao, h uma passagem bastante significativa
de Peirce quando se auto-critica dizendo: 'notando que eu havia
classificado sintomas naturais tanto entre os ndices quanto entre
os smbolos, restringi smbolos aos signos convencionais, o que foi
um erro' (CP 2.340). Assim sendo, embora a imensa maioria dos
smbolos seja, sem dvida, convencional (CP 3.360), podem existir
smbolos que dependem de hbitos naturais.
Neste ponto, compreender a originalidade da concepo peirceana
de hbito pode contribuir para um melhor entendimento do prprio
smbolo. Em uma certa medida, o hbito, de fato, um conceito
psicolgico, no sentido em que se corporifica na mente humana.
Mas no apenas psicolgico, pois 'hbitos so regras gerais s
quais o organismo se submeteu' (CP 3.360). Alm disso, organismos
no precisam ser humanos. H hbitos em organismos rudimenta-
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te que o objeto do smbolo to geral quanto ele prprio. Entretanto, h casos singulares aos quais ele se aplica. Como se aplica?
Um smbolo em si mesmo um mero sonho, ele no mostra
sobre o que est falando. Precisa estar conectado a seu
objeto. Para esse propsito um ndice indispensvel. Nenhuma outra espcie de signo responder a esse propsito.
Que uma palavra estritamente falando no pode ser um ndice evidente a partir disto: uma palavra geral, ela ocorre
freqentemente, e, todas as vezes em que ocorre, a mesma palavra, e se ela tem algum significado como palavra, ela o
ter todas as vezes em que ocorre; enquanto o ndice
essencialmente um caso do aqui e agora, seu ofcio sendo o
de trazer o pensamento para uma experincia particular ou
uma srie de experincias conectadas por relaes dinmicas (CP 4.56).
por isso que, no universo do discurso, h vrios tipos de palavras, entre elas, as gerais, estritamente simblicas, e as indiciais,
como so os pronomes pessoais, demonstrativos, os advrbios de
lugar etc. Estas ltimas constituem o ingrediente indicial do smbolo, tambm chamadas de marcas enunciativas, cuja funo
conectar o pensamento, o discurso, o signo geral a experincias
particulares. Quando dizemos a palavra 'mulher', por exemplo, o
referente ou objeto dessa palavra um tipo geral que nenhum caso
particular de mulher pode completamente recobrir. Mas, quando
dizemos 'mulher brasileira', atravs do ndice de lugar 'brasileira',
indicao de nacionalidade, a est o caso a que o geral se aplica. A
incorporao de outros ndices poderiam ir especificando cada vez
mais o referente do discurso, como por exemplo, 'mulher brasileira
dos anos 90' etc. Contudo, essa funo conectora tudo que o
ndice pode realizar, nela comea e nela acaba o papel que o ingrediente indicial do smbolo pode desempenhar. Por isso mesmo, falta
ainda ser discutida uma outra interrogao bem mais crucial. De
onde vem o poder do smbolo para significar? Conforme j demonstrei em outra ocasio (Santaella 1995: 172-175), a resposta para
essa pergunta exige muita acuidade analtica.
Peirce distinguiu dois tipos de generalidade, de um lado, a generalidade objetiva ou referencial que est na capacidade de algo
para representar uma pluralidade de objetos. De outro lado, a
generalidade subjetiva, que Ransdell (1966: 158-160) chama de
generalidade entitativa para indicar que ela qualificadora. Qualquer coisa entitativamente geral, se o seu modo de ser no o
de um individual (CP 5.429, 1.420). Essa generalidade entitativa,
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monstrativo 'aquele' um legi-signo, por ser de um tipo geral; mas no um Smbolo, pois ele no significa um conceito
geral. Sua rplica dirige a ateno para um objeto singular e
um sin-signo indicativo remtico. Uma rplica da palavra
'camelo' tambm um sin-signo indicativo, remtico por ser
realmente afetada, como conseqncia do conhecimento
de camelos, comum a quem fala e a quem ouve, pelo camelo
real que denota, ainda que este no seja individualmente
conhecido de quem ouve, e por essa conexo real que a
palavra 'camelo' desperta a idia de um camelo. O mesmo
verdadeiro em relao palavra 'fnix'. Embora a fnix no
exista realmente, reais descries da fnix so bem conhecidas de quem fala e de quem ouve e, assim, a palavra
realmente afetada pelo objeto denotado. As rplicas dos smbolos remticos so muito diferentes no apenas dos sinsignos indicativos remticos ordinrios, mas tambm diferem
destes as rplicas dos legi-signos indicativos remticos. Com
efeito, a coisa denotada por 'aquele' no afeta a rplica da
maneira mais simples e direta como, por exemplo, o tilintar
da campainha do telefone afetado pela pessoa que, no
outro extremo da linha, deseja estabelecer comunicao. O
interpretante de um smbolo remtico com freqncia o representa como legi-signo icnico, e com efeito, e em reduzida proporo, ele participa da natureza de ambos.
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REFERNCIAS
PEIRCE, CHARLES S. (1994 [1866-1913]). The Collected Papers of
Charles S. Peirce. Electronic edition reproducing Vols. I-VI [Ed.
Hartshorne, C. & Weiss, P., Cambridge: Harvard University, 19311935], Vols. VII-VIII [Ed. Burks, A. W., Cambridge: Harvard University,
1958]. Charlottesville, Intelex Corporation.
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CAPTULO 6
ASPECTOS METODOLGICOS DA SEMITICA
COMPUTACIONAL
Alexander Mehler
INTRODUO
A Semitica Computacional (SC) surge onde se interseccionam
semiose e computao (Clarke 2001). Qualquer definio da SC
tem como ponto de partida a noo de signo e de processo sgnico.
Neste captulo, no tentaremos reconstruir este fundamento. Vamos esboar algumas de suas implicaes metodolgicas. No
obstante, vamos esquematizar o que parecem ser estes fundamentos. Considerando que os objetos de interesse do autor so sistemas de discurso de linguagem natural, este captulo necessariamente uma triagem das linhas de pensamento que acreditamos
que precisam ser levadas em considerao para esta tarefa:
I. Peirce prope uma semntica dinmica, relacional, que descreve 'significado' como resultado de um processo contnuo de
interpretao de signos resultando numa constituio/ modificao de disposies comportamentais, e restringindo o uso
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lagem de tais sistemas semiticos exclui, necessariamente, qualquer identificao da exo-viso do projetista do modelo com a
endo-viso do sistema. A identificao problemtica da endo-viso
e exo-viso caracterstica para a abordagem cognitiva e
associativa (Varela 1993), mas no o para a abordagem semitica
(Rieger 2001). Ao contrrio, a abordagem semitica objetiva modelar esses processos como resultado de sistemas semiticos, constituindo seus prprios ambientes. Para lanar alguma luz ao termo
'Semitica Computacional', nos referimos distino de Pattee (1988)
entre simulao e realizao, como uma base para distinguir diferentes abordagens para a SC. Isto feito em complementao ao
termo emulao.3
I. Seguindo termos da teoria clssica de modelo, simulaes
so necessariamente homomrficas; descries formais do
seu original eles simbolicamente esto para as entidades
que modelam. Como um differentium specificum, baseiam
sua funo na reconstruo e predio do seu original, respectivamente. Simulaes so dinmicas, modelos
procedimentais de funes selecionadas de seus originais. Assim, elas necessariamente incluem tempo como um parmetro
constitutivo. Enquanto, homomorficamente, as simulaes
mapeiam qualquer noo de tempo (fsico, biolgico ou
semitico), elas no realizam estas funes. As funes simuladas, e estruturas nas quais operam, permanecem
ontologicamente separadas das suas contrapartes formais.
Porm, como modelos procedimentais, as simulaes introduzem um nvel adicional de falsificao: so falsificveis com
relao sua organizao procedimental, e com relao s
reconstrues e predies que elas produzem.4
II. Realizaes so modelos materiais que implementam certas funes de seus originais, e que existem na mesma rea
ntica destes originais. Como simulaes, realizaes tm uma
organizao procedimental, mas seus exemplos servem para
realizar as funes em questo. Uma pergunta central colocada nos estudos de Vida Artificial se esta realizao
possvel apenas no mundo 'real' (fsico), ou tambm em mundos artificiais. Em todo caso, realizaes so avaliadas com
base na funo que realizam, no com relao ao benefcio
das medidas (correspondncias) que executam. Se, por exemplo, 'voar como as liblulas' a funo a ser realizada, um
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I. Semitica dos Computadores: referindo-se ao estruturalismo de Hjelmslev, Andersen (1990) descreve os princpios
semioticamente fundados para a anlise de sistemas
computacionais, entendidos como sistemas semiticos. Ele
procura analisar os aspectos semiticos de sistemas de
softwares, bem como de processos de desenvolvimento de
sistemas e projetos de interface homem-computador. Seguindo
o ttulo de seu livro inaugural, e separando-o das abordagens
descritas abaixo, chamamos a abordagem de Andersen de
Semitica dos Computadores. Ela trata de computadores, e
de sistemas relacionados, mas no tem implicao relativamente s questes sobre simulao e realizao.
II. Semiose Artificial comparvel abordagem em Vida Artificial (Pattee 1988) e IA forte (Searle 1980): proposta de
realizar, ou emular, comportamento inteligente por meio de
sistemas computacionais artificiais. Como sistemas animados, eles experimentam, por exemplo, seu ambiente e autonomamente/ inteligentemente interagem com ele (DbenHenisch 2002), e at aprendem linguagens. Para acentuar a
relao desta abordagem com a IA forte propomos cham-la
de Semiose Artificial.
III. Abordagem SECSE: alm da Semitica de Computadores e
Semiose Artificial, um campo adicional de SC pode ser destacado. Ao invs de tentar realizar sistemas semiticos artificiais, ele segue a abordagem de simulao esboada acima. A
abordagem de Andersen (1990), que descreve 'gneros' como
sistemas auto-organizados, pode ser vista como um exemplo.
Comparvel a sistemas computacionais de previso do tempo, que no realizam sistemas climticos (nem produzem temperatura, chuva, ou vento), mas simulam mudanas climticas sem pr-estabelecer todos os estados, e mudanas de
estados, a implementao de estudos nesta rea no abrange
sistemas semiticos, mas simula sua organizao
procedimental. Como conseqncia, a interpretao final, e
avaliao das estruturas produzidas, por estes sistemas, permanecem do lado do construtor/usurio do modelo. Ao contrrio da semiose artificial, onde o sistema artificial pode
operar como um agente, juntamente com outros sistemas
cognitivos animados, a interpretao no pode ser delegada
ao suposto sistema autnomo. Para dar a esta abordagem um
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MODELOS PROCEDIMENTAIS
Conforme uma terminologia de Marr (1982), a SC se concentra
em modelos procedimentais de sistemas de signo. Ela questiona a
modelagem de processos que produzem as estruturas semiticas
em considerao. Esta mudana do foco de interesse est alinhada
a uma preferncia metodolgica por modelos computacionais como
meios para simular processos sgnicos: enquanto a anlise semitica
formal (por exemplo, lingstica algbrica) est primariamente baseada em clculo, para uma descrio de aspectos estruturais de
signos, a SC integra ambos -- a anlise formal de aspectos estruturais e dinmicos. Isto apresentado na figura (1), onde as fases do
modelo conceitual, clculo e descrio, ordenadas de forma decrescente de abstrao, so alinhadas por procedimentos, algoritmos
(realizaes de procedimentos) e implementaes (realizaes de
algoritmos). Enquanto o primeiro ramo mantm o foco primariamente em descries de acordo com os critrios de completude,
consistncia, e simplicidade, como declarado na lgica, a reconstruo das estruturas semiticas sob observao que est sob no
foco da SC. Esta reconstruo est associada especificao de
algoritmos, possivelmente aumentando as classes de algoritmos conhecidos, e suas implementaes como programas de computao.
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NOTAS
Neste sentido, a filosofia do signo de Peirce, pode ser vista como
uma possvel base de corpo lingstico, bem como alguns ramos da
lingstica quantitativa de textos.
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REFERNCIAS
ANDERSEN, P. B. 1990. A Theory of Computer Semiotics: Semiotic
Approaches to Construction and Assessment of Computer Systems.
Cambridge University Press.
__. 2000. Genres as Self-Organising Systems'. Em: Downward
Causation. Minds, Bodies and Matter. P. B. Andersen, C. Emmeche,
N. O. Finnemann, e P. V. Christiansen (eds.). Aarhus. pp. 214-260.
CLARKE, R. 2001. Studies in Organisational Semiotics: an
Introduction. Australian Journal of Information Systems 8(2): 7582.
DBEN-HENISCH, G. 2002. Alan Matthew Turing, the Turing Machine,
and the Concept of Sign. Em: Das Europaische Erbe der Semiotik;
The European Heritage of Semiotics. W. Schmitz and T. A. Sebeok
(eds.). W.e.b. thelem.
HALLIDAY, M. A. K. 1977. Text as Semiotic Choice in Social Context.
Em: Grammars and Descriptions. T.A. van Dijk e J.S. Petofi (eds.).
de Gruyter. pp. 176-225.
HJELMSLEV, L. 1969. Prolegomena to a Theory of Language.
University of Wisconsin Press.
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CAPTULO 7
MQUINAS SEMITICAS
Winfried Nth
Mquinas simblicas
Os cientistas da computao chegaram concluso, nos anos 50,
que os computadores eram mais do que simples mquinas de calcular; eles deviam ser concebidos como mquinas de processamento
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simblico (Newell 1980: 137, Nake 1998: 463). Allan Newell (1980)
introduziu a noo de sistema de smbolos fsicos (physical symbol
system) para caracterizar sistemas no apenas capazes de processar nmeros, mas tambm smbolos. Com sua teoria de sistemas
de smbolos fsicos, Newell pretendia construir uma ponte terica
entre a cincia dos seres vivos inteligentes, ou cincia cognitiva, e
a cincia das mquinas inteligentes, ou cincia da computao, e a
Inteligncia Artificial (IA).
Em um sentido bastante distinto, Sybille Krmer (1988) introduziu a teoria de mquinas simblicas. De acordo com a definio de
Krmer, uma mquina simblica um dispositivo que existe apenas
simbolicamente no papel, no tendo qualquer incorporao fsica
real. Tal mquina, em um sentido metafrico, no faz coisa alguma exceto transformar 'seqncias de smbolos'. Um exemplo de
tal mquina o algoritmo para multiplicao de nmeros em notao decimal. Um computador, de acordo com esta definio, no
uma mquina simblica de fato, mas uma espcie de metamquina,
'uma mquina capaz de imitar qualquer mquina simblica' (ibid.:
2-3).
Este captulo no vai tratar de mquinas em sentido metafrico
mas de mquinas reais de processamento simblico, como as descritas por Newell. Observe, entretanto, que a definio matemtica do conceito de 'mquina' aplicvel a ambas. Uma mquina
um dispositivo que 'determina uma funo de suas entradas para as
suas sadas' (Newell 1990: 65).
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mos a 'suposio provisria de que o interpretante [...] um anlogo suficientemente prximo de uma modificao na conscincia'
(CP 5.485), a idia de mquina semitica deve parecer uma contradio. A semitica, de acordo com tais premissas, parece pressupor organismos vivos como produtores e interpretadores de signos. Se a 'ao do signo' pode tambm se desenvolver em mquinas, se a semiose pressupe vida, este um problema a ser examinado tendo como base a semitica de Peirce.
Sem dvida, mquinas esto envolvidas em processo sgnicos. Com
sua capacidade para processamento de dados, o computador certamente uma mquina operando com signos. Mas muitas outras
mquinas esto envolvidas em processos sgnicos. Mquinas de escrever, fotocopiadoras, cmeras e gravadores so mquinas que
produzem signos. Seriam mquinas semiticas? Uma fotocopiadora
no pode ser chamada de mquina semitica, embora se possa
afirmar que ela produz signos. Uma caneta tambm est envolvida
com a produo de signos, mas dificilmente pode ser considerada
como causa suficiente de um interpretante.
Apesar de seus critrios de semiose, que sugere vida como um
pr-requisito para semiose, Peirce (1887), que freqentemente usava
o termo 'lgico' como um sinnimo para 'semitico', esquematizou
uma teoria para 'mquinas lgicas' (sem cham-las de 'mquinas
semiticas') muito antes da inveno da Inteligncia Artificial (Ketner
1988; Skagestad 1993, 1999; Tiercelin 1993). Mais de um sculo
atrs, ele discutiu as 'mquinas lgicas', inventadas por Jevons e
Marquand, e concluiu que estes dispositivos, bem como as mquinas de calcular de seu tempo, eram 'mquinas de raciocnio'. Uma
vez que o raciocnio parece ser um processo de semiose, poderamos concluir que estas mquinas eram mquinas semiticas. Entretanto, Peirce sugere que elas no so, quando conclui que 'toda
mquina uma mquina de raciocnio' (ibid.: 168). Ento, ser
possvel raciocnio sem semiose? Em outro lugar Peirce fornece uma
resposta: uma mquina, tal como o tear de Jacquard, embora
capaz de raciocinar de acordo com as premissas anteriores, no
capaz da 'produo tridica do interpretante' e opera apenas como
um quasi-signo (CP 5.473).
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Ento, quando uma mquina reage de forma causal temperatura indicada pelo termostato, ela no a interpreta. Neste caso, no
h semiose genuna, mas o sinal indicando a temperatura pela qual
afetada de forma causal funciona como um quasi-ndice, e a
reao mecnica da mquina produzida por este quasi-ndice um
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genuna. Se um sinal de trnsito um signo genuno para um motorista, ento um semforo de trnsito no um signo menos genuno. Neste sentido, o processamento sgnico na interface entre
humanos e computadores semiose genuna. Signos so produzidos
por humanos, mediados por mquinas, e interpretados por humanos. Nessa cadeia clssica de comunicao, o computador pertence
mensagem. Remetente e destinatrio humanos so, ou duas pessoas distintas, ou a mesma pessoa em uma situao de auto-comunicao. Nestes processos de comunicao mediados por computador, ele serve como uma extenso semitica da semiose humana;
ele usado como a mais poderosa ferramenta para manipulao
mais eficiente da semiose humana. Trata-se do desenvolvimento
mais recente na extenso semitica de humanos em um processo
cultural que comeou com a inveno da pintura, escrita, impresso, fonografias, mquinas de escrever e outras mdias (cf. Popper
1972: 238-39). Entretanto, as mensagens produzidas por um computador, na interface de humanos e mquinas, so, ou mensagens
transportadas por um remetente humano e mediadas pelo computador, ou so quasi-signos resultando de uma extenso automtica
e determinstica da semiose humana.
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Por meio desta parbola dos agentes 'cegos' trabalhando mecanicamente dentro da mquina sem mente, Searle acredita ter dado
um choque fatal no mito do computador como mquina mental.
Entretanto, seu argumento sofre de uma influncia Cartesiana,
onde possvel dividir, de forma cristalina, os trabalhos mental e
mecnico. Seu argumento no realmente vlido contra a idia de
mente no computador. Alm do mais, para realizao de seus trabalhos mecnicos, os pobres americanos na sala chinesa precisam
ter mentes e intenes. Assim, o trabalho que eles fazem deve ser
mental, e a mquina, da qual eles so uma metfora, tem de ser
uma mquina mental.
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gasolina e economiza o trabalho de humanos e cavalos. Uma mquina de lavar requer a entrada de eletricidade e economiza o
trabalho manual de lavar mo.
Seguindo este raciocnio, o computador uma mquina que economiza trabalho mental (Nake 1992: 185, Santaella 1998: 124).
Contrastando com as generalizaes anteriores, de que mquinas
puramente mecnicas servem para substituir apenas trabalho manual ou muscular, o computador deve ser ento uma mquina mental, uma vez que serve como substituto para o trabalho mental.
Entretanto, onde termina o trabalho manual e comea o mental?
Pode esta questo ser respondida sem influncia Cartesiana?
Vamos considerar inicialmente o trabalho manual e os vrios dispositivos culturais que foram inventados para substitu-los. De fato,
a economia de trabalho comea com dispositivos que foram inventados muito tempo antes da primeira mquina. O simples instrumento de escrita de uma caneta-tinteiro, por exemplo, um instrumento que economiza trabalho, uma vez que o uso de seus
predecessores, como a pena, requeriam o trabalho de usar um
tinteiro separamente durante a escrita. claro que a canela-tinteiro no requer entrada de energia, no sendo portanto uma mquina de escrita, mas apenas uma ferramenta de escrita.
Ser uma mquina de escrever mecnica, como a equivalente em
alemo Schreibmaschine sugere, uma 'mquina de escrita', ou uma
mera ferramenta? Dado que nas antigas mquinas de escrever no
existe entrada de energia nem uma economia real de energia muscular em comparao escrita manual, uma mquina de escrever
dificilmente mais do que uma simples ferramenta de escrita.
Uma mquina de escrever eltrica, por outro lado, certamente
uma mquina. Ela requer eletricidade como entrada e facilita o
trabalho manual reduzindo o esforo muscular. Ser que ela tambm economiza trabalho mental, como o computador, ou apenas
trabalho muscular?
Se no existe grande diferena entre a escrita mquina e a
escrita mo, no que se refere ao esforo manual investido na
tarefa de escrita, por que as mquinas de escrever foram inventadas afinal de contas? Aparentemente, a escrita mquina no
produz facilidade de escrita, mas facilidade de leitura, devido aos
caracteres padronizados e regulares, linhas e pargrafos. Maior
facilidade de leitura, entretanto, tambm significa economiza de
trabalho mental. Assim, a mquina de escrever mecnica, muito
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antes do computador, j era uma mquina que servia para economizar trabalho mental.
Outra mquina que sem dvida facilita o trabalho mental a
mquina de calcular. Calcular um trabalho mental e uma mquina
que calcula para seu usurio uma mquina que economiza trabalho mental. Por outro lado, verdade que, usualmente, sem uma
mquina de calcular, ns calculamos as tarefas mais complexas por
meio de operaes manuais, escrevendo os nmeros em ordem e
linha, de forma a quebrar a tarefa complexa em operaes elementares mais simples. Isto torna o clculo um trabalho manual, de
forma que calculando com uma mquina de calcular no apenas
economizamos trabalho mental mas tambm trabalho manual.
Uma mquina como a mquina de costura parece ser uma das
candidatas menos provveis a mquina semitica, devido ao fato
de ter sido inventada exclusivamente para o propsito de economia
de trabalho manual. Entretanto, no o tipo de trabalho que ela
economiza, notadamente a costura mo, tambm um tipo de
trabalho mental? Afinal de contas, o corte e manipulao do tecido,
a agulha e o alfinete requerem planejamento cuidadoso e coordenao dos movimentos. necessrio pensar, antes e durante a
operao de costura.
Resumindo, a distino entre trabalho manual e trabalho mental
no clara. Todas as mquinas economizam trabalho mental e
manual. No por acidente que as reas do cortex humano que
coordenam nossas operaes manuais so tipicamente grandes. A
rea cerebral que coordena os movimentos das mos e braos humanos no menor do que aquela que coordena as expresses
faciais e os movimentos da lngua e do maxilar durante a articulao da fala (Geschwind 1982: 112), e isto no realmente surpreendente se considerarmos os paralelos evolutivos entre as atividades manuais e comunicativas (Leroi-Gourhan 1964-65: 188-89).
Agora, se todas as mquinas economizam trabalho mental e so
portanto mquinas com mentes, qual a diferena entre mentes
mecnicas e humanas?
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todos os aspectos, elas o fazem em parte; ao mesmo tempo mquinas devem ser vistas como mentes mecnicas.
Adicionalmente sua teoria de quasi-semiose em mquinas, que
destaca a diferena entre a semiose humana e o processamento
sgnico em mquinas, Peirce, em sua teoria das mquinas lgicas,
tambm considerou as similaridades entre humanos e mquinas
(Ketner 1988, Tiercelin 1993: 228ff). Ao contrrio de Searle, Peirce
argumenta que a mente humana funciona como uma mquina, em
certos aspectos. Este argumento soa reducionista, mas ele certamente no afirma que a mente humana uma mquina. Apenas
quando resolve uma tarefa que uma mquina lgica ou mquina de
calcular tambm pode resolver, isto , pela execuo de regras de
um algoritmo predeterminado de forma quase mecnica, a mente
humana funciona como uma mquina:
Insisto no fato que, de forma similar, um homem possa ser
considerado uma mquina que converta, digamos, uma sentena escrita expressando uma concluso, tendo ele, o homem-mquina, sido alimentado com uma afirmao escrita de
algum fato, como uma premissa. Desde que essa atuao no
seja mais do que aquela que uma mquina faria, no tem
nenhuma relao essencial com a circunstncia de que a
mquina funciona por engrenagens, enquanto um homem
funciona por um arranjo no muito bem conhecido de clulas cerebrais (CP 2.59).
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Quasi-mente no tinteiro
Se no apenas mquinas lgicas, mas tambm todas as outras
mquinas, e at mesmo instrumentos tcnicos, so instrumentos
do pensamento aprimorados com a capacidade de raciocnio, ento
devemos concluir que mquinas provocam mentes. De fato, Peirce
chega ao ponto de atribuir mente e pensamento ao mundo fsico:
'O pensamento no est necessariamente conectado com um crebro. Ele aparece no trabalho das abelhas, nos cristais e por todo o
mundo puramente fsico' (CP 4.551). A teoria semitica da mente
que fundamenta esta afirmao est alm do escopo do presente
trabalho (ver Santaella 1994). Podemos atentar para alguns de seus
aspectos, no nosso estudo do enigma da mente na mquina. Neste
contexto, relevante destacar que Peirce, ao falar de 'pensamento
no humano' (CP 4.551) introduz o conceito de quasi-mente, para
fazer uma distino entre a mente, no sentido da psicologia
cognitiva, e processos de semiose associados com signos 'num sentido muito amplo' (ibid.).
Assim, quasi-semiose e quasi-mente so o que encontramos nas
'mquinas mentais' e 'mentes mecnicas'. Peirce tambm desenvolve o argumento de que, em um sentido mais amplo, a mente est
localizada no apenas no crebro de um escritor, mas tambm na
materialidade de seu meio semitico, isto , na tinta.
Um psiclogo remove o lbulo de meu crebro [...] e ento,
quando descubro que no posso mais me expressar ele diz,
'veja que sua faculdade da linguagem estava localizada naquele lbulo'. Sem dvida que estava; e assim, se ele tivesse
roubado meu tinteiro, eu no seria capaz de continuar minha discusso at que conseguisse outro. Sim, os prprios
pensamentos no viriam a mim. Ento minha faculdade de
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Controle
De acordo com Pattee (1997: 29), no apenas auto-controle, mas
tambm controle ambiental uma caracterstica distintiva de organismos biolgicos:
Controles so lgicos e condicionais. A vida se originou com
controles semiticos. Controles semiticos requerem medida, memria e seleo, nenhum dos quais pode ser totalmente descrito por leis fsicas que, ao contrrio de sistemas
semiticos, so baseados em energia, tempo e taxas de mudana. [...] Para funcionar eficientemente, controles
semiticos, em todos os nveis, devem prover descries simples do comportamento dinmico complexo dos sistemas de
entrada e sada, que chamamos de sensores, detectores de
caractersticas, reconhecedores de padres, dispositivos de
medida, transdutores, construtores e atuadores.
Mquinas podem tambm exercer controle ambiental. Um simples termostato, e mecanismos de realimentao, servem a propsitos de controle ambiental. Mas ao exercer tal controle, a maioria
deles apenas uma extenso dos humanos. Enquanto uma mquina pode ter controle sobre seu ambiente, o usurio humano que
detm o controle da mquina.
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Autopoiese e auto-reproduo
Autopoiese em sistemas vivos significa que o sistema no apenas capaz de auto-referncia e autonomia em relao a seu ambi-
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Em 1948, John von Neumann trabalhou no projeto de um autmato com a capacidade de auto-reproduo (Neumann 1966; ver
Emmeche 1994: 56). A parte central desta mquina consistia em
um dispositivo A com a capacidade de aproveitar 'material cru' do
ambiente para produzir, de acordo com as instrues de um
duplicador B, e um comando D para um controlador C, como sua
sada, um mesmo autmato com os componentes de A, especificamente 'A', 'B', 'C' e 'D'. Tal como Etxeberria e Ibez (1999: 295)
afirmaram, o processo de auto-reproduo automtica neste autmato um processo semitico por que a mquina constri sua
cpia de acordo com uma autodescrio interna. O autmato, por
assim dizer, pode e deve ler a si prprio para se reproduzir. Auto-
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reconhecimento e leitura de si prprio pressupem auto-referncia, de forma que um autmato auto-reproduzvel um sistema
auto-referencial.
Apesar da similaridade entre a autopoiese de tal sistema (autoreproduzvel) e um organismo biolgico, existe tambm uma importante diferena. O autmato auto-reproduzvel desprovido do
tipo de criatividade gentica que acontece na reproduo biolgica, e que a fonte da diversidade das espcies. Uma mquina
capaz de produzir uma rplica exata de si mesma ainda uma
mquina determinstica, visto que sua sada precisamente determinada pelo projeto da mquina. Von Neumann chamou este fenmeno de o limite da complexidade: 'Quando sistemas artificiais
geram objetos, h uma degradao de complexidade entre o agente que constri e o objeto construdo; ao mesmo tempo, sistemas
biolgicos podem manter, e at mesmo aumentar, o nvel de complexidade de seus produtos' (ibid.).
Se a ambiciosa mquina auto-reproduzvel de von Neumann nunca foi construda, a continuao de seu projeto levou ao desenvolvimento de uma nova gerao de autmatas celulares autoreproduzveis e atual pesquisa em Vida Artificial, que tem sido
bem sucedida na simulao de vrias formas de sistemas artificiais
com capacidade de auto-organizao e auto-reproduo (Cariani
1998; Etxeberria & Ibez 1999). Os descendentes desta linha de
pesquisa com a qual a maioria de ns est familiarizada so os vrus
de computador.
A distino entre causalidade determinstica, ou eficiente, e final, ou teleolgica, a principal chave para entender as idias de
Peirce sobre semiose (Santaella 1999) e sobre mquinas semiticas.
Entretanto, semiose genuna, precisa, alm disso, de criatividade e
de habilidade para transformar signos em ao.
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propsito, ou melhor, causao final, cujo propsito a modificao consciente, o assunto essencial do estudo dos psiclogos; e
que conscincia um acompanhamento especial, e no universal,
da mente' (CP 7.366). H propsito, ou direcionalidade, na ao da
semiose por causa do carter normativo dos signos. Para Pape (1993:
586), 'Ao criar e usar signos, nosso ideal entender e representar o
que queremos: nos direcionamos para um resultado que o comportamento do signo quer aproximar.' Embora o uso de signos seja
determinado por hbitos, o objetivo do uso do signo s pode ser
realizado por aproximao. por isso que semiose genuna no
mecanicamente determinstica, mas abre espao para auto-correo, criatividade e 'crescimento simblico' (CP 2.302).
Uma mquina munida de mente, e no apenas de uma quasimente, deve ento perseguir um propsito semitico de forma
autnoma. Enquanto a causao eficiente, como caracterstica
de mquinas determinsticas, cria 'uma compulso que age de forma a fazer uma situao comear a mudar de forma perfeitamente determinada' (CP 1.212), causao final em semiose genuna
'no determina de que forma um particular obtido, mas apenas
que o resultado deve ter um certo carter geral' (CP 1.211). Existe
ento causao final quando um signo no determinado por uma
fora mecnica, mas por uma norma semitica ou hbito que no
seguida cegamente, mas que permite certa criatividade na produo e interpretao sgnicas. So tais mquinas genuinamente
semiticas possveis?
Peirce ilustra a diferena entre causao final e eficiente por
meio do seguinte exemplo:
Acerto um tiro na asa de uma guia. Visto que meu propsito
- um tipo especial de causa final ou ideal - acertar o pssaro, eu no atiro diretamente nele, mas um pouco frente
dele, permitindo a mudana de posio durante o tempo em
que a bala demorar para percorrer a distncia. Este um
caso de causao final. Mas aps a bala deixar o rifle, o caso
revertido para a estpida causao eficiente (CP 1.212).
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nho, desde o tempo de Swift, permanece perturbadora a perspectiva de um mundo no qual escravos semiticos poderiam, um dia,
no apenas fazer todo trabalho necessrio e desnecessrio, manual
e mental, mas tambm tornar suprflua a criatividade humana.
NOTAS
Nota dos orgs: Para mais informaes sobre mquinas criativas,
veja Boden, Margaret A. (1994). Precis of The creative mind:
Myths and mechanisms. Behavioral and Brain Sciences 17 (3):
519-570. <http://www.bbsonline.org/documents/a/00/00/04/34/
index.html>
1
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CAPTULO 8
UM ROB POSSUI UMWELT? REFLEXES SOBRE A
BIOSSEMITICA QUALITATIVA DE JAKOB VON UEXKLL
Claus Emmeche
INTRODUO
Como o conceito de Umwelt de Jakob von Uexkll dialoga com as
discusses mais recentes de biologia terica, filosofia da biologia,
biosemitica e Vida Artificial, particularmente as pesquisas sobre
'sistemas autnomos' e robs? Para investigar esta questo, minha
abordagem no se desenvolver como uma retrospectiva histrica
das idias de Uexkll, expondo o ncleo original de idias filosficas
que serviram de infra-estrutura ao conceito original de Umwelt
(alguns parecem incompatveis com uma perspectiva evolucionista
moderna). Ao contrrio, mostrarei que alguns aspectos de suas
propostas so ainda interessantes e podem trazer inspiraes
biologia contempornea, cincia cognitiva e a outros campos.
Alm disso, chamarei a ateno para as reflexes de Thure von
Uexkll em seu desenvolvimento da teoria do Umwelt, que
notadamente evolucionrio (como a abordagem de seu pai).
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Mais especificamente, vou investigar a plausibilidade de trs teses: (I) a teoria do Umwelt, de Jakob von Uexkll, pode, no contexto da cincia contempornea, ser interpretada mais adequadamente como um ramo do organicismo qualitativo dentro da biologia terica, mesmo que sua biologia terica tenha sido
freqentemente caracterizada como sendo eminentemente vitalista.
O organicismo qualitativo 'uma posio em cima do muro', ou
seja, por um lado afirma que no h poderes vitais misteriosos, ou
no-materiais, em organismos (no vitalismo), mas por outro lado
afirma que as propriedades caractersticas de seres vivos no podem ser totalmente explicadas nem pela fsica e nem pela qumica,
uma vez que estas propriedades so no-redutveis e emergentes
(emergentismo). Segundo, que algumas destas propriedades emergentes tem um carter experiencial, fenomenal ou subjetivo que
desempenha um papel fundamental na dinmica do sistema vivo. A
biossemitica moderna (inspirada por C.S.Peirce e J. von Uexkll)
um tipo de organicismo qualitativo. (II) Esta posio ilumina algumas discusses recentes em cincia cognitiva, vida artificial e
robtica sobre a natureza da representao e da cognio. De fato,
h questes genuinamente semiticas, uma vez que lidam com o
papel da informao e dos signos, em qualquer sistema que tenha a
propriedade de ser 'como um animal', ou seja, sistemas que se
movem e parecem guiados por algum tipo de intelecto ou, utilizando outra terminologia, um programa comportamental. (III) Particularmente, o organicismo qualitativo nos permite abordar a questo sobre se um rob pode ter um Umwelt, no sentido exato que
Jakob von Uexkll atribua a este termo (um mundo fenomenal
subjetivamente experienciado). Uma resposta positiva a esta questo, ou seja, a afirmao de que um rob realmente pode ter um
Umwelt, parece ser contra-intuitiva, uma vez que um rob pode
ser visto como - usando aqui um termo confuso - uma encarnao
da viso mecnica e reducionista de mundo a qual Jakob von Uexkll
se opunha fortemente. Mas certas idias e conceitos podem nos
levar a conseqncias inesperadas, que confrontam nossas suposies metafsicas, de forma que deveramos tentar encarar tais
questes de mente aberta.
Assim, ao elaborar esta terceira questo, devemos tambm saber se isso o mesmo que perguntar: Um rob pode ter uma
mente? Se sim, o conceito de Umwelt apenas outro conceito para
mente, e a teoria de Jakob von Uexkll no nos ajudaria a resolver
nossa questo. Mas este no o caso. Apesar disso, poderamos
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Organicismo qualitativo
Uma interpretao equivocada, que pode ser freqentemente
encontrada, refere-se a construo da filosofia da biologia do sculo XX como uma luta entre o vitalismo e o mecanicismo, que teria
sido finalmente ganha pelo mecanicismo. Esta elaborao ignora o
fato de que a posio mais influente passou a ser organicista (embora a cincia popular, depois do advento dos triunfos da biologia
molecular, tenha contado uma histria diferente para o pblico). A
'soluo para o debate' entre vitalismo e mecanicismo no foi uma
posio mecanicista, mas um tipo de compromisso histrico na
forma do que chamo de corrente principal do organicismo
(exemplificado pelos textos de bilogos bem conhecidos como J.
Needham, P.Weiss, C.H. Waddington, J. Woodger, E. Mayr, R.C.
Lewontin, R. Levins, S. J. Gould) funcionando mais ou menos tacitamente como uma base filosfica da biologia. O organicismo
toma a complexidade e a singularidade do organismo como signo
da distino da biologia como cincia natural.2 Essa posio tem
vrias razes histricas. Um precursor o movimento emergentista
do incio do sculo XX, especialmente na Gr- Bretanha. 3 Este
impasse, embora aqui tratado sob uma perspectiva naturalista
evolucionria, foi antecipado pela noo de Kant, mais crtica (no
naturalista), de organismo vivo.4 Segundo Kant, no podemos dispensar um princpio heurstico de propsito quando consideramos
um organismo -- 'Um produto organizado da natureza aquele no
qual cada parte reciprocamente um propsito [fim] e um meio.
Nele, nada em vo, sem propsito, ou determinado por um mecanismo cego da natureza' (Kant 1790 [1951: 222]). Entretanto,
dentro da principal corrente do organicismo, esta teleologia interpretada mais ou menos como uma teleonomia 'mecnica', o resultado de foras de variao cega e seleo natural, talvez eventualmente uma 'ordem livre' adicional, ou auto-organizao fsica.
Desta forma, a corrente principal organicista no vitalista,
ontologicamente no reducionista (permitindo reduo metodolgica)
e emergentista. O que se estuda como propriedades emergentes
so estruturas materiais comuns e processos dentro de vrios nveis
de sistemas vivos (sistemas de desenvolvimento, evoluo, propriedades de auto-organizao, etc.); todos so tratados como objetos sem nenhuma propriedade experiencial intrnseca. Por exemplo, em estudos comportamentais, os etologistas no tm permisso para usar uma linguagem subjetivista, ou antropocntrica, para
descrever um comportamento animal.
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pode ser visto como algo que prov entradas para um controlador
(e.g. crebro), que por sua vez deve gerar sinais de controle para
fazer com que o sistema motor (e.g. msculos) se comporte da
forma desejada (e.g. pegar uma bola). A alimentao-direta
(feedforward) antecipa a relao entre o sistema e o ambiente
para determinar um curso de ao; a realimentao (feedback)
monitora as discrepncias que podem ser usadas para ajustar as
aes. Assim, o problema do controle escolher a entrada adequada de forma que o sistema possa determinar uma sada correspondente, de modo que se comporte de uma maneira desejada, ou
mantendo a sada prxima a um valor de referncia (problema da
regulao), ou fazendo com que a sada siga uma trajetria desejada (problema de servo-controle). Enquanto um sinal de controle,
definido por seu efeito de antecipao, no conseguir atingir este
efeito, uma realimentao necessria para comparar esta antecipao com o atual estado, e desta forma determinar uma mudana que compense esta diferena. Uma sobre-compensao acaba levando o sistema instabilidade; uma subcompensao leva a
um ajuste pobre e a um desempenho lento, com atrasos. Desta
forma, os princpios da ciberntica so relativamente fceis de
descrever em alto nvel, uma vez que podemos compreender intuitivamente os mecanismos usados para alcanar uma bola, por exemplo, jogando tnis. Matematicamente estes princpios so mais difceis de analisar. Simular este tipo de comportamento, em alto
nvel de complexidade, e em tempo real, computacionalmente
difcil. E ningum foi ainda capaz de projetar um agente autnomo
que possa imitar, nem mesmo com uma 'pequena parcela de graa',
o ato natural de uma pessoa que intercepta uma bola, por exemplo, quando joga tnis.
A descrio ciberntica da informao sendo realimentada repetidas vezes entre os componentes do sistema tem foco no papel dos
signos individuais, daquilo que von Uexkull chamou de 'ciclo funcional'. A linguagem mais terica do Umwelt pode ser traduzida para a
linguagem da ciberntica sem perda de significado. Entretanto, a
ciberntica corresponde a uma descrio externalista. Ela
desconsidera que um mundo subjetivo possa ser experienciado por
um organismo a partir de um ponto de vista interno. Dessa forma,
a 'informao' da realimentao ciberntica no deve ser associada
ao conceito de signos perceptivos e operacionais do ciclo funcional.
Estes ltimos podem ser mais adequadamente interpretados como
conceitos semiticos envolvendo relaes tridicas entre signos,
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objetos e interpretantes.16 Neste sentido, uma traduo que preserve o significado de maneira completa pode no ser possvel, e
estes dois modos de descrio so parcialmente incompatveis. Essa
distino importante porque qualquer dispositivo simples, que
significativamente possa ser descrito como processando sinais,
controlado do ponto de vista informacional, segundo este sentido
mais simples, e mesmo assim tal dispositivo pode no possuir um
Umwelt.
O que aconteceu com a ciberntica? Hoje, aps a introduo dos
computadores, os estudos tericos de problemas de controle tm
se tornado to sofisticados, e suas aplicaes (na engenharia, na
biomedicina, na economia e, claro, na robtica e na IA) tm se
enraizado de maneira to firme e auto-evidente, que difcil resgatar o furor intelectual decorrente das idias de Wiener. Alm
disso, depois da revoluo cognitiva na dcada de 60, uma nfase
maior foi atribuida s capacidades cognitivas de alto nvel, que
eram intratveis, no-gerenciveis por meio de princpios puramente cibernticos, uma vez que pareciam pressupor a ao de
sistemas simblicos extensivos para raciocinar e representar a informao a respeito da natureza das tarefas a serem resolvidas.
Isso iniciou o desenvolvimento da Cincia Cognitiva (CC), e antes
disso, da IA. Embora seja precipitado considerar um esquema histrico vlido, no se pode descartar que o interesse por sistemas
autnomos fora representado, no incio, pela ciberntica e pela
cincia dos sistemas; depois, por volta de 1950 e 1960, pelo novo
campo da IA e da robtica; nos ltimos 30 anos, pelas
transformadoras regies de encontro entre IA, CC, robtica,
neurocincia, e recentemente Vida Artificial, biologia terica, alm
da PSA. Isso no significa que a ciberntica esteja 'morta' ou que
pesquisas no existam sob o rtulo da ciberntica (e.g. Heylighen
el al. eds. 1990); significa que todo o campo mudou muito com os
desenvolvimentos de pesquisas em sistemas complexos, CC, IA, etc.
Princpios cibernticos esto fortemente integrados no ncleo das
pesquisas em PSA. (Da mesma maneira que a epistemologia, a
ciberntica se desenvolveu na 'ecologia do pensamento' de Bateson,
na 'ciberntica de segunda ordem' de von Foerster, ambos mais
alinhados com os estudos biossemiticos da 'viso de dentro'). Vamos examinar a noo de autonomia, de um ponto de vista mais
prximo da robtica tradicional, para entendermos contra o que a
nova 'cognio incorporada' e o movimento PSA esto se colocando.
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dem servir de laboratrios para sugerir e testar programas, nas vezes em que so usados na pesquisa em IA. No entanto, a IA no
somente engenharia de comunicao avanada ou programao em
lgica. Alm do objetivo de construir ferramentas 'inteligentes', a IA
pode ser (mas no precisa ser) vista como uma declarao sobre a
natureza da mente. O que John Haugeland (1985) batizou de GOFAI
(Good Old Fashioned Artificial Intelligence) a afirmao de que
(a) nossa habilidade de lidar com as coisas de forma inteligente
devido a nossa capacidade de pensar sobre elas de maneira racional
(incluindo o pensamento subconsciente); (b) nossa capacidade de
pensar sobre as coisas de maneira racional equivale faculdade de
manipulao interna 'automtica' de smbolos, atuando sobre um
conjunto de representaes estveis armazenadas. Isto implica que
as manipulaes internas de smbolos devem ser interpretadas como
sendo sobre o mundo exterior, e que as manipulaes 'racionais' internas de smbolos devem ser conduzidas por algum subsistema
computacional ('computadores internos'). Isto no somente de interesse filosfico, j que este paradigma, quando aplicado arte de
construir robs, cria uma figura de rob como um veculo com um
computador avanado de IA embarcado, por exemplo um imenso
sistema especialista (onde a especialidade idealmente deve ser de
senso comum!) equipado com sensores e atuadores.
Este estilo de IA, tradicional de pesquisa com foco no conhecimento explcito, escolhas racionais e soluo de problemas, tem
provado ser de difcil aplicao na construo de robs autnomos.
Os poucos sistemas construdos mostram deficincias como fragilidade, inflexibilidade, pouca operatividade em tempo real, etc. Os
problemas que apareceram em IA, neste contexto, como o problema de raciocnio no monotnico, e o frame problem (Pylyshyn
1987), so de claro interesse terico, mas permanecem sem soluo. E as solues sugeridas no parecem ser particularmente teis
para o desenvolvimento de sistemas situados. Outra caracterstica
da robtica a tradicional abordagem de cima-para-baixo (topdown). Nenhum dos mdulos, considerados isoladamente, gera o
comportamento total do rob. preciso combinar vrios mdulos
para obter um comportamento qualquer do sistema. Melhorias na
performance do rob vm da melhoria dos mdulos funcionais individualmente. Isto difcil, em razo da inflexibilidade das competncias funcionais das vrias partes, uma vez que as mudanas em
um mdulo iro afetar negativamente a performance de outro, de
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sistema perceptivo. fornecida uma descrio (correta ou aproximadamente correta) do mundo em termos de indivduos nomeados
e digitados, e suas relaes. Essas pressuposies so crticas para
a abordagem da Boa e Velha Robtica.
Antes de irmos adiante com esta descrio, devemos reconsiderar: por que a noo de um sistema de smbolos internos deve estar
em contraste com a teoria do Umwelt? Talvez trate-se de uma
questo absurda, j que as duas teorias parecem ser completamente incomensurveis. Pode-se no entanto interpretar a situao
como se a robtica em IA de fato fosse uma hiptese sobre a
estrutura do Umwelt especfico humano, que , de alguma forma e
em alguma extenso, simblica e racional. Mas isto negligencia,
primeiro, o fato que a teoria prov uma epistemologia parte
para o Umwelt especfico humano no nvel da antroposemiose (T.
Von Uexkll 1986a, 1986b, 1989) que no pode ser reduzida
hiptese dos smbolos fsicos, e segundo, que o correlato filosfico
robtica em IA uma verso materialista do funcionalismo em
filosofia da mente a tese de que a mente est para o crebro
como um pedao de software est pra o hardware. Evidentemente
esta noo difcil de se compatibilizar com a teoria do Umwelt.
Ao contrrio, os estudos de Jakob Von Uexkll sobre o Umwelt
especfico das espcies de vrios animais pode ser visto como antecipando 'estudos ecolgicos da percepo' (a escola de Gibson) e
noes de incorporao e imersividade em PSA (e.g. Hendriks-Jansen
1996) desenvolvidos em oposio robtica tradicional em IA.
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Cada mquina possui somente duas unidades funcionais, ou sistemas de controle, uma sensvel luz e outra sensvel ao toque. Com
estes dois rgos sensoriais (um 'olho', ou fotoclula que pode varrer os ambiente por estmulos de luz, e um simples sensor de toque), dois tubos miniaturas de rdio, dois atuadores ou motores
(um para rastejar e um para girar), e uma fonte de energia (baterias), as mquinas podem produzir um comportamento 'natural'.
Na ausncia de estmulo adequado de luz, Elmer e/ou Elsie exploram o ambiente continuamente (atravs de fotoclulas ligadas a
um mecanismo de giro), com o motor deslocando a mquina para
frente. Os dois movimentos so combinados para dar mquina
um modo de andar cclico, enquanto a fotoclula 'trava' em cada
direo por sua vez. O resultado que, no escuro, Elmer explora
uma rea considervel, permanecendo alerta possibilidade de luz
e evitando obstculos que no pode empurrar para fora de sua
trajetria. Quando a fotoclula v uma luz, o sinal resultante
aumentado pelos tubos no amplificador. Se a luz fraca, somente
uma mudana de iluminao transmitida como sinal efetivo. Um
sinal mais forte amplificado sem perda de seu nvel absoluto. O
efeito deixar o mecanismo de giro de forma que a mquina se
move em direo a fonte de luz - analogamente ao comportamento biolgico conhecido como 'tropismo positivo' (por exemplo, uma
mariposa voando para uma vela).
Mas Elmer no se desloca para dentro da fonte de luz: quando o
brilho excede um certo valor, o sinal se torna forte o suficiente
para operar um rel no primeiro tubo, que tem o efeito inverso do
segundo. O mecanismo de giro ligado novamente ao dobro da
velocidade de modo que a mquina desvia e procura um clima mais
ameno. Ela circula ao redor de uma nica fonte de luz, segundo um
caminho complexo de avanar e se afastar; com duas fontes de luz
ela continuamente passeia entre as duas. Quando as baterias esto
bem carregadas, ela atrada para a luz distante, mas no limiar o
brilho forte o suficiente para agir como repelente de forma que a
mquina desvia para continuar a explorao. Quando nvel das baterias enfraquece, a sensibilidade do amplificador aumentada de
forma que a atrao pela luz sentida de mais longe. Mas assim
que o nvel de sensibilidade cai, a maquina eventualmente est na
entrada de sua 'toca' (uma caixa que emite luz com um certo brilho) e ela atrada direto para casa, pois a luz no parece mais to
ofuscante. Na 'caixa toca', ela faz contato com o carregador e suas
baterias so recarregadas.
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Quanto maior o nvel de uma certa qualidade (por exemplo, temperatura) para a qual o sensor est ajustado, mais rpido o funcionamento do motor. O veculo se move na direo que ele estiver
apontando; ele desacelera nas reas frias e acelera onde est quente.
Mas ele vive na terra (ou na gua), isto , em um mundo no qual a
lei de Newton de inrcia no faz sentido diretamente; um mundo
de frico, um mundo Aristotlico, neste sentido. Frico desacelera
o corpo, e se o veculo entra em uma regio fria onde a fora
exercida pelo motor, sendo proporcional temperatura, se torna
menor que a fora de frico, ele para. Braintenberg agora nos
pede para imaginar um veculo deste tipo nadando em um lago: 'Ele
incansvel, voc diria, e no gosta de gua quente. Mas bastante estpido, uma vez que no capaz de voltar para um bom lugar
frio que ele errou ao tentar alcanar, em sua inquietao. De qualquer forma, voc diria, ele est VIVO, uma vez que voc nunca viu
uma partcula de matria morta se mover desta maneira'
(Braitenberg 1984: 5).
Por meio de incrementao, Braitenberg aumenta a complexidade da srie de veculos. O veculo 2 um tipo de duplicata do
primeiro, com dois motores e dois sensores, nos cantos do chassi, e
com duas variedades de conexes sensrio-motoras, direta e cruzada (ver Figura 2). Se no h cruzamento, o motor no lado do
corpo que recebe maior exposio ao sensor, do que aquele que
ativa o sensor, tende a se mover mais rpido, de forma que, como
resultado, o veculo se vira para longe da fonte (tem 'medo' dela,
como diz Braitenberg). No veculo com cruzamento, o movimento
resultante vira o veculo para a fonte (indicada pelo cone do sol) e,
eventualmente, colide com ela.
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Figura 2: Veculo 2
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Agentes autnomos
Durante a dcada de 90, conceitos e mtodos foram usados para
revitalizar o melhor da antiga abordagem ciberntica para execuo de projetos de robs simples (revivido em Braitenberg) em um
conjunto que se tornou conhecido como projeto de sistemas, agentes ou animats autnomos. J em meados da dcada de 80, Rodney
A. Brooks, e seu grupo do Laboratrio de Inteligncia Artificial do
Massachusetts Institute of Technology, desenvolveram uma crtica
consistente do 'paradigma de Pensamento Deliberativo'31, e da tese
de que tarefas inteligentes podem (e devem ser) implementadas
por processos de raciocnio operando em um modelo simblico interno. Essa crtica, mais um novo conjunto de tcnicas de modelagem e princpios de construo, gradualmente ganharam em influncia32 e se tornaram conhecidas como o 'movimento dos sistemas
reativos' e 'pesquisa em agentes'. De forma paralela, prxima deste
movimento e profundamente inspirada por ele, novas noes de
processos cognitivos como sendo executados em sistemas incorporados e situados foram desenvolvidos.33 De um modo interessante,
uma das fontes na qual este novo paradigma de construo de
robs e cognio incorporada foi inspirado foi a teoria do Umwelt
uma vez que ela foi usada para enfatizar, primeiro, a forte cone-
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xo dinmica entre o corpo do animal e seu mundo de experincias, e segundo, que o mundo percebido pelo animal diferente do
mundo percebido pelo bilogo, indicando a necessidade de maior
ateno para o fato de que um rob pode viver em um mundo
'perceptivo' que difere daquele que o construtor do rob pode ver
de forma imediata.34
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que o ambiente possui propriedades esperadas) em direo ao objetivo desejado (isso pode parecer simples, mas de fato muitas
vezes se mostra difcil 'achar' tal lao).
A segunda caracterstica a decomposio no nvel de tarefas.
Isto no significa o mesmo que decomposio na IA clssica. Um
agente visto como uma coleo de mdulos cada qual tendo seu
prprio domnio especfico de interao, ou competncia. Os mdulos
operam quase-autonomamente e so responsveis por sensoriar,
modelar, computar, raciocinar, e controlar de forma motora o que
necessrio para obter uma competncia especfica. O projeto do
agente no se abstm de usar noes representacionais, ou tcnicas
de raciocnio de IA, mas a moldura conceitual em que estas noes
so desenvolvidas mudou, porque no existe mdulo central de raciocnio que planeja e governa o comportamento completo, nem qualquer atividade global de planejamento em uma estrutura hierrquica
de objetivos. Para evitar duplicaes caras e desnecessrias de
mdulos, eles podem fazer uso de 'sensores virtuais'. A comunicao
entre os mdulos reduzida ao mnimo e no opera por meio de
linguagens de alto nvel, mas em um nvel de baixa informao. O
comportamento geral do agente no uma composio linear dos
comportamentos de seus mdulos, mas emerge atravs de interaes
com os comportamentos gerados pelos mdulos.
O acoplamento direto da percepo e ao facilitado pelo uso
de mtodos de raciocnio que operam em representaes que esto
prximas da informao dos sensores (representaes 'anlogas'36).
Se um problema como categorizao de objetos pode ser resolvido
atravs de um processo que lida com sensao ou percepo, ao
invs de cognio simblica, ento ele preferido. A percepo
pode se tornar menos geral, embora mais realista, e no h necessidade do sistema perceptivo enviar uma descrio do mundo como
em IA. A especial 'arquitetura de subsuno'37 permite, ao projetista, conectar mais fortemente percepo a ao, fazendo robs
emergirem concretamente no mundo, para usar outra frase popular nesta abordagem. Mais uma vez, ns podemos perguntar: Porque no ver isto como uma tentativa de desenvolver uma teoria
especfica das atividades internas de um Umwelt? Logo vamos voltar a esta questo.
A abordagem de agentes, ou 'nova IA', baseia-se na hiptese da
fundamentao fsica. Ela afirma que para construir um sistema
inteligente necessrio que suas representaes estejam fundamen-
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mento inteligente (no sentido racionalista de Newell de 'inteligncia geral'). Provavelmente no! Mas aqui pode-se notar uma diferena crucial entre a Velha e Boa Robtica e a nova abordagem
com respeito ao conceito de inteligncia. Para uma abordagem
clssica, comportamento inteligente pressupe capacidade de manipulao racional de elaboradas estruturas simblicas internas -uma 'linguagem do pensamento' de algum tipo -- que representam
estados de coisas no mundo real. Embora a 'linguagem do pensamento' no precise ser usada para a comunicao lingstica, sabese que poucas espcies (se alguma) tm capacidade representacional
da mesma ordem de magnitude e complexidade que o Homo sapiens.
Por outro lado, pesquisadores concordam que muitos animais so
'inteligentes' de alguma forma. A evoluo de animais inteligentes
considerado um padro instrutivo para entender os requisitos do
comportamento inteligente. Computacionalmente, as coisas mais
difceis de se obter, por evoluo, parecem ser a habilidade de se
mover em um ambiente dinmico, e processar informao sensria
de forma adaptativa para garantir sobrevivncia e reproduo. A
evoluo concentrou seu tempo nesta parte da inteligncia, em
processos fisicamente fundamentados dos sistemas animais. 41 Da
perspectiva da teoria do Umwelt, ns podemos ver estas partes
como proximamente relacionadas com a emergncia de Umwelten
complexos. Ento, a evoluo primria do Umwelt
computacionalmente 'custosa': ela toma muitos passos do tempo
evolucionrio. Este tambm o caso de formas de vida simples
como clulas eucariotes unicelulares (Protozoa) que no tm um
sistema nervoso e um Umwelt genuno, mas tm (de acordo com
T. von Uexkll 1986a) um 'ciclo autocintico ou auto-mvel' simples
atravs do qual entram em interaes semiticas com seu meio
exterior.
A perspectiva evolucionria da 'nova IA' parece promissora. Um
nmero crescente de especialistas em IA reconhece as limitaes
da abordagem puramente lgica para construo de 'mquinas que
pensam', e so atrados por princpios biologicamente inspirados,
que podem formar a base da arquitetura de hardware e software
em computadores do futuro.42 Tcnicas de Vida Artificial servem de
inspirao para encontrar 'modos mais naturais' de observar diversos problemas em projetos de robtica. Os organismos no foram
abandonados na natureza aps terem sido construdos como projetos funcionalmente perfeitos. A evoluo operou como um mecnico que conserta uma mquina quebrada usando o que tem em
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Antes de resolver esta questo precisamos examinar: (a) o sujeito do Umwelt de acordo com o prprio conceito de Umwelt; (b) o
aspecto semitico do Umwelt e sua dependncia de aspectos qualitativos da ao e interpretao do signo; (c) possvel
'implementabilidade' da ao do signo em meio no-organico; (d)
no-acessibilidade epistemolgica do Umwelt (ao menos os aspectos qualitativos dele) por quaisquer outros alm de seu dono. Finalmente, (e) vamos discutir vrios tipos de 'imerso' em PSA e a
artificialidade da imerso de robs.
(a) Se o que significa ter Umwelt ser um sujeito ativo com
agenciamento, devemos ter em mente que a maneira como
um Umwelt existe ontologicamente diferente da maneira
como o ambiente fsico existe, ou a maneira como um sistema neural, uma rede biofsica complexa dinmica, como estudada em neurobiologia, existe, ou ainda a maneira como
existe o comportamento observvel de um animal, como estudado pela etologia. Dizer que subjetivo significa dizer que
existe ao modo de um sujeito que experimenta ativamente,
que no algo que pode ser visto ou descrito de um ponto de
vista externo (cf. T. von Uexkll 1982a, Nagel 1986, Searle
1992).
(b) Que este aspecto subjetivo da sensao, percepo e
cognio animal seja acessvel descrio semitica deve-se
sua caracterstica de basear-se em modelos de relaes
tridicas, que so no somente adaptativos (e, portanto, significativas em termos biolgicos de uma perspectiva
funcionalista, Darwiniana, de sobrevivncia) mas verdadeiramente significativos para o animal em questo. Um signo
pode ter todo tipo de relaes com outros signos e todo tipo
de efeitos no processo de interpretao (neste caso, por um
organismo). De acordo com a noo de signo de Peirce, signos mais desenvolvidos, como smbolos (e 'argumentos'), incluem signos mais simples ('degenerados'), em que aspectos
de secundidade e primeiridade so proeminentes. Isto , os
signos internos mediando os Merkwelt e Wirkwelt de um
Umwelt (ou seja, mediando os rgos perceptivo e motores/
operadores) tm um aspecto qualitativo para eles, um aspecto que freqentemente negligenciado tanto por semioticistas
quanto por bilogos. Um signo pode ser um token de um type
geral (por exemplo, um padro percebido pode ser reconheci-
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genuna (incluindo qualisignos), e, portanto, no serem simplesmente interpretados como fazendo isto ou aquilo, por um
observador externo. (Este normalmente o caso dos robs:
eles so facilmente interpretados como sendo agentes intencionais. Mas ao tomar esta 'postura intencional' de seus construtores, nada nos diz sobre a existncia eventual de seus
prprios 'sentimentos'). Se este sistema artificialmente
construdo realiza a ao e o sentimento vivo do qualisigno,
ento ele tem mente no sentido de Peirce. Mas ele teria
Umwelt? Existe algum a, experimentando algo? Lembrem
do escopo extremamente amplo de semiose e de mente para
Peirce. Se o prprio universo permeado de signos, segundo
a pansemitica de Peirce (Merrell 1996), este estado de coisas pode no nos ajudar a decidir se um rob est experimentando algo, se ele tem um Umwelt. Ele pode ter, podemos
imaginar, se o qualisigno, e todas as formas superiores de
semiose, se tornarem organizadas de tal forma a tornar possvel a emergncia deste tipo de unidade e coerncia da
experncia que caracteriza 'um Umwelt-como-ns-conhecemos' (o nosso prprio).
(d) Mas como podemos saber? Um Umwelt s pode ser diretamente conhecido de dentro. Como a no acessibilidade
epistmica de qualquer Umwelt, por qualquer observador alm
de seu prprio 'dono', implica que, quando encaramos um
rob, estamos na mesma situao que estamos quando encaramos um carrapato, uma cobra, um beija-flor, ou um cachorro? Eles tm Umwelt, mas como este Umwelt realmente
, como ele sentido, impossvel dizer.47 Estas duas situaes so paralelas mas no so iguais. No caso de qualquer
animal vivo com um sistema nervoso central (incluindo um
carrapato), podemos ter bastante certeza que eles tm um
Umwelt de alguma maneira. A viso de mquina da vida e de
outras pessoas foi transcendida. Filosoficamente, a nica soluo para o 'problema das outras mentes' (como podemos ter
certeza que outras pessoas tm uma mente?) dizer pragmaticamente que isto no um problema, ou dizer: porque
eu sei que tenho e eles so semelhantes, por analogia eles
devem ter. Esta a melhor explicao para seu comportamento que conectado com (e parcialmente explicado por)
suas mentes. A soluo por analogia tambm o que fazemos
(muitas vezes de forma menos convincente) com animais.
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Ns sabemos que 'existe algum ali' no organismo do cachorro, apesar da dificuldade de inferir o contedo real de seus
estados (mais ainda para a cobra, e assim por diante). Mas
esta inferncia analgica usual de fato baseada na biologia.
O crebro do pssaro no somente anlogo ao nosso crebro, ele homlogo (tem a mesma origem evolucionria).48
Todos descendemos de criaturas muito simples que possuiam
o mesmo tipo de rgo chamado sistema nervoso (SN), incluindo o crebro. Ento, no caso do animal, o 'problema do
Umwelt de outros animais' respondido pela combinao de
uma explicao externalista de homologia de SN (onde SN
tem o papel de condio necessria para um Umwelt), e um
conhecimento internalista do prprio Umwelt, mais a inferncia
analgica mencionada (suportada pela teoria geral do Umwelt).
Mas no caso do rob, o 'problema do Umwelt' diferente. Ele
no pode ser colocado como um 'problema do Umwelt de
outra mquna' porque no somos mquinas (cf. Kampis 1994),
isto , no podemos usar uma inferncia por analogia, nem
podemos apelar para homologia evolutiva. Ento mesmo que
um rob se comporte como um sistema completamente autnomo, a inferncia de que ele tem um Umwelt no garantida por estes argumentos.
(e) Isto significa que devemos distinguir entre 'imerso' verdadeira para animais e imerso artificial para robs no contexto de PSA e VA? Aqueles que entusiasticamente traaram
paralelos entre 'cognio situada' em robs e em humanos
(e.g. Hendriks-Jansen 1996, Clark 1997) devem se esquecer
de algumas qualidades da cognio biolgica. Uma possibilidade interessante pode ser lembrada: somente sistemas (robs
ou organismos) que possuem Umwelt podem realizar comportamentos como o que vemos em vertebrados superiores e em
humanos.49 Se o Umwelt um fenmeno emergente de alto
nvel, emergindo de processos sgnicos corporificados no sistema nervoso de um agente situado, uma condio necessria para o desempenho estvel do sistema pode ser um conjunto de restries do Umwelt sobre padres particulares de
movimento, em um tipo de 'causao descendente'.50 Em redes neurais artificiais, assim como em Autmatos Celulares
computacionais, toda a eficcia causal da dinmica do sistema pode ser localizada nas regras de nvel inferior de comportamento de entrada e sada dos componentes individuais. En-
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imersos e animais verdadeiramente situados com um Umwelt. Trata-se de uma diferena entre, de um lado, um agente ser capaz de
ver para onde se desloca, de vigiar, e observar os passos de algum
(tudo o que um sistema autnomo precisa 'aprender' se ele deve
agir como um agente), e de outro lado, de ser capaz de contemplar algo do mundo experiencial do outro, ver e senti-lo com os
'olhos internos' do outro. O grande postulado (no provado e talvez,
em princpio, inverificvel) do organicismo qualitativo que ter um
Umwelt uma pr-condio para realmente ser capaz de ter autonomia, em ampla escala, com a graciosidade de movimento que
somente animais atingiram. Se os sistemas artificiais so parcialmente 'situados', j que no experimentam um Umwelt, existe de
fato alguma esperana (em uma abordagem mais prxima da biologia terica, semitica, pesquisa em sistemas autnomos e cincia cognitiva) de entendermos mais profundamente sistemas autnomos verdadeiramente situados como sendo um tipo de agente
semitico complexo auto-organizado com propriedades qualitativas
emergentes.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a Jesper Hoffmeyer, Ricardo Gudwin, Kalevi
Kull, Winfried Nth, Stanley Salthe e Tom Ziemke por comentrios
e crticas a verses iniciais deste artigo.
NOTAS
Quanto questo do Umwelt nesta distino, se poderia ir at
mais longe, diferenciando-se entre o Umwelt, em um sentido mais
restrito, como o entorno significativo de uma espcie e o Innenwelt
como uma verso atual deste entorno para um organismo individual (cf. Anderson et al. 1984:13); mas esta distino no necessria no presente contexto. O termo Innenwelt no aparece em J.
von Uexkll (1940), nem mesmo no glossrio de T. von Uexkll para
este texto.
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Needham suficiente como exemplo aqui: Estamos hoje perfeitamente certos (...) que a organizao de sistemas vivos um
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problema, no o ponto de partida axiomtico, da pesquisa biolgica. Relaes de organizao existem, mas elas no so imunes do
alcance e entendimento cientficos. Por outro lado, as suas leis no
parecem ser redutveis a leis que governam o comportamento de
molculas em nveis mais baixos de complexidade. (do ensaio de
1937 Integrative levels: a revaluation of the idea of progress,
em: Needham 1943).
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Um exemplo de um uso biolgico a designao sistema nervoso autnomo, ou seja, o sistema de fibras nervosas motoras
(eferentes) que do suporte aos msculos lisos e cardacos e as
glndulas (constituindo os sistemas nervosos simptico e
parassimptico), que no controlado pela vontade (da pessoa
autnoma) mas sim auto-governado.
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Para uma histria da ciberntica, ver Mayr (1970); sobre o pensamento sistmico, ver Lilienfeld (1978).
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Para Newell (1980: 170), que formulou esta hiptese, A condio necessria e suficiente para um sistema fsico exibir ao inteligente em geral que ele seja um sistema de smbolos fsicos.
Um sistema de smbolos fsicos uma mquina universal que
fisicamente realizvel; qualquer sistema de smbolos razovel
universal (em relao aos limites fsicos) (p.169). Newell define
universal com referncia a tese de Church (tambm chamada de
tese de Church-Turing). Ele claramente afirma que os avanos em
IA (como raciocnio e soluo de problemas) em grande parte supera o que foi alcanado em outras tentativas de construir mquinas
inteligentes, como o trabalho de construir robs controlados dire-
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Grey Walter chegou a pensar que poderia ser tecnicamente possvel construir processos de auto-reparao e de reproduo nestas
mquinas (1950: 45). A este respeito ele foi otimista demais e no
reconheceu o problema fundamental de realizar auto-reproduo
biolgica (compare Kampis 1991). Ainda assim, foi Walter quem foi
o primeiro a mostrar que dispositivos simples de controle podem
produzir comportamento natural com aprendizagem.
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Compare tambm com o comentrio de Andy Clark: A similaridade entre os mundos operacionais de Herbert [um dos robs de
Brooks da dcada de 80] e o carrapato [como descrito por J. von
Uexkll] impressionante: ambos dependem de pistas simples que
so especficas para suas necessidades e ambos lucram, no se
incomodando em representar outros tipos de detalhes (Clark 1997:
25). Ainda precisa ser analisado de forma mais precisa, por historiadores da cincia, em que extenso a teoria do Umwelt determinou o desenvolvimento conceitual da PSA. Para um uso mais crtico
da noo de Umwelt, em estudos de PSA, veja Sharkey & Ziemke
(1998) e Ziemke e Sharkey (2001).
34
Maes (1990). Maes no define a noo de emergncia, que parece ser dependente do observador (cf. Cariani 1992, Emmeche 1994a).
35
Compare com Steels (1990) que distingue entre (a) representaes categricas e (b) representaes anlogas, onde (a) inclui
representaes tanto simblicas como sub-simblicas (isto , redes
do tipo perceptron com categorias codificadas em termos de padres de ativao sobre uma coleo de unidades), enquanto (b)
inclui vrios tipos de mapas (por exemplo, para informaes sensoriais, um mapa de freqncia, um mapa sonar, um mapa de cheiro, um mapa de cor).
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objetos do mundo na base do momento-a-momento. Comportamentos de baixo nvel so determinados por entradas sensoriais nas
pernas, por exemplo. O nvel seguinte pode ser um comportamento de andar; um ainda mais alto pode explorar (Brooks
1992).
Uma vez que este compromisso assumido, a necessidade de
representaes simblicas acaba completamente. A observao chave
que o mundo seu melhor modelo. Ele est sempre atualizado.
Sempre contm cada detalhe do que preciso conhecer. O truque
sensori-lo apropriadamente, e com suficiente freqencia (Brooks
1990). Steven Harnad prope, para resolver o problema de fundamentao do smbolo, a construo de hbridos de sistemas sensrio-motores simblicos e no-simblicos, prximo da idia de Brooks
de fundamentao fsica (ver Harnad 1990).
38
Ver, por exemplo, Peschl (1994: 423) que afirma que representao pode ser melhor caracterizada como o encontro de uma
relao/covarincia estvel entre [o ambiente] e algo na representao/corpo do sistema. Isto pode ser obtido por mudanas
adaptacionais/construtivas no substrato neural que leva a uma dinmica corporificada capaz de gerao de comportamento funcionalmente adaptado.
39
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Este o argumento de Brooks (1990). Como a evoluo do primeiro organismo simples vivo na Terra levou cerca de um bilho de
anos, isto foi um processo lento. (Evidncias recentes questionam
esta estimativa e sugerem que a apario das primeiras formas de
vida foi um processo muito mais rpido). Outro bilho de anos se
passou antes da apario das plantas fotosintticas, e quase h um
bilho e meio de anos (ca. 550 milhes de anos atrs) os primeiros
invertebrados chegaram criar organismos com sistemas de
processamento de informao so problemas bem complicados.
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Ento as coisas comearam a se mover rapidamente. Rpteis chegaram cerca de 370 milhes de anos atrs, mamferos 250 milhes
de anos atrs, os primeiros primatas apareceram cerca de 120
milhes de anos atrs, os predecessores dos grandes macacos somente 18 milhes de anos atrs. Criaturas como homens chegaram
h 2,5 milhes de anos atrs. Os homens inventaram a agricultura
h 19 mil anos atrs, e desenvolveram escrita e conhecimento
especializado h menos de 5000 anos atrs. Assim, comportamento de soluo de problemas, linguagem, conhecimento especializado e raciocnio parecem ser bem simples, uma vez que a essncia
de ser e reagir estejam disponveis!
Veja comentrio de Belew (1991), que trabalhou com aprendizado de mquina.
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REFERNCIAS
ANDERSON, M., J. DEELY, M. KRAMPEN, J.RANSDELL, T. A. SEBEOK
& T. VON UEXKLL. 1984. A semiotic perspectiveon the sciences:
Steps toward a new paradigm. Semiotica 52(1/2), 7-47.
BATESON, G. 1979. Mind and Nature. A Necessary Unity. Wildwood
House.
BECKERMANN, A., H. FLOHR e J. KIM (eds.) 1992. Emergence
orReduction? Essays on the Prospects of Nonreductive Physicalism.
Walter de Gruyter.
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1993.
ZIEMKE & SHARKEY 2001. A stroll through the worlds of robots and
animals: applying Jakob von Uexkll's theory of meaning to adaptive
robots and artificial life. Semiotica 134 (1): 701-746.
WALTER, W.G. 1950. An imitation oflife. Scientific American 182
(5): 42-45.
WALTER, W.G. 1951. A machine that learns. Scientific American
185 (2): 60-63.
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CAPTULO 9
ROBOSEMITICA, COGNIO ENATIVA E INCORPORADA
Tom Ziemke
INTRODUO
Muitas pesquisas em Cincia Cognitiva, particularmente em IA e
em Vida Artificial, tm, desde meados dos anos 80, sido dedicadas
ao estudo dos chamados agentes autnomos. Tratam-se, especialmente, de sistemas robticos situados em algum ambiente, com o
qual interagem por meio de sensores e efetores. Tais sistemas so
freqentemente auto-organizados, no sentido em que aprendem
artificialmente, se desenvolvem e evoluem em interao com seus
ambientes, por meio de tcnicas de aprendizagem computacional,
tais como redes neurais artificiais e algoritmos evolutivos. Devido
motivao e inspirao biolgica subjacente a muitas destas pesquisas (Sharkey e Ziemke 1998), agentes autnomos so chamados
de 'organismos artificias', 'animats' (abreviao para 'animais artificiais'), 'vida artificial' ou 'biorobs'. Esses termos no significam as
mesmas coisas. Alguns deles se referem a robs fsicos, enquanto
outros a simulaes em softwares. Mas todos expressam a viso de
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que estes mecanismos so substancialmente diferentes de artefatos convencionais, e que, em alguns nveis, so como organismos
vivos, no sentido de compartilharem algumas de suas propriedades.
Aqui, estes sistemas sero chamados de 'organismos artificiais' ou
'agentes/robs autnomos'.
Este captulo est interessado no status semitico e na relevncia
dos organismos artificiais. Uma questo que vou abordar se estes
organismos so autnomos, se so capazes de semiose, e at que
ponto so capazes. Esta no uma questo simples, j que semiose
considerado algo que, necessariamente, envolve organismos vivos. Morris (1946), por exemplo, define semiose como 'um processo de signos, que um processo em que alguma coisa um signo
para algum organismo'. Analogamente, Jakob von Uexkull considerou signos como 'de suma importncia em todos os aspectos dos
processos vivos' (T. von Uexkull 1992), e fez uma clara distino
entre organismos que, como sujeitos autnomos, respondem a signos de acordo com sua prpria energia especfica, e mecanismos
inorgnicos, aos quais falta esta energia e, ento, permanecem
heternomos (isto ser discutido mais tarde).
Mecanismos, claro, podem estar envolvidos em processos sgnicos,
em particular, computadores e softwares. Sebeok afirma (com.
pessoal, citada por T.von Uexkull 1982) que 'a caracterstica distintiva de entidades vivas, e de mquinas programadas por humanos,
a semiose'. Aos ltimos faltam, entretanto, uma 'semntica primria', isto , um 'significado intrnsico' (Harnard 1990), ou 'contedo para a mquina' (Rylatt et al. 1998). Eles derivam suas semnticas do fato de serem programados, observados e/ou interpretados por humanos. Andersen (et al. 1997) tem argumentado
em detalhes que computadores, quando capazes de semiose, caem
em algum lugar entre os humanos e os mecanismos convencionais.
Mas eles, em ltima instncia, derivam suas 'capacidades' semiticas
da interpretao de seus designers e usurios. A principal diferena
que sistemas vivos so autopoiticos, isto , se auto mantm,
enquanto as mquinas no so (este ponto ser discutido em detalhes). Sua 'tentativa de concluso' que
[] a diferena entre a semiose em humanos e em mquinas
pode no residir na natureza particular de qualquer um deles. A diferena pode estar no fato de que a semiose, na
mquina, pressupem a semiose humana, e o surgimento em
uma pode ser explicado pelo surgimento na outra (Andersen
et al. 1997).
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As pesquisas em Cincia Cognitiva e IA so tradicionalmente dominadas, desde suas origens nos anos 1950s, pela metfora
computacional da mente a viso de que a mente humana funciona como um programa de computador. Isso tem conduzido dcadas
de pesquisas em IA tradicional armadilha internalista (Sharkey &
Jackson 1994), cujo foco em programas computacionais
desincorporados, e em representaes internas, supem uma realidade externa pr-dada e refletida (Varela et al. 1991). esquecida
a necessidade de fundamentar e 'ancorar' as representaes no
mundo que supostamente representam. Para cientistas cognitivos,
o uso de agentes situados e incorporados oferece uma alternativa,
bottom-up, para o estudo do comportamento inteligente em geral,
e para a representao interna e uso de signos, em particular.
Organismos artificiais, diferentes de softwares, so equipados
com capacidades robticas sensrio-motoras, interagem com seus
ambientes, e parecem faz-lo independentemente da interpretao de usurios externos e de observadores. Mais do que isto, tais
sistemas so freqentemente auto-organizados no sentido de que
'aprendem', se 'desenvolvem' e 'evoluem', em interao com seus
ambientes, por meio de tcnicas de inteligncia computacional e,
freqentemente, por mimese de processos biolgicos. Alguns exemplos deste tipo de auto-organizao, em robs adaptativos, sero
ilustrados na seo 2. Os processos sgnicos e ciclos funcionais,
pelos quais os organismos interagem com seus ambientes, so tipicamente auto-organizados, isto , so o resultado de adaptao
em interao com o ambiente, mais do que o resultado da programao de um designer, e, com freqncia, no so interpretveis
por humanos (Prem 1995). Diferentemente de softwares, a gnese
desses processos no pode ser explicada apenas com referncia ao
design e interpretao humanas. Portanto, argumenta-se, agentes autnomos so, pelo menos em teoria, capazes de
processamento de uma 'semntica de primeira ordem' (e.g. Harnad
1990, Franklin 1997, Bickhard 1998). Se poderia afirmar que seu
interesse semitico e epistemolgico surge porque, diferente de
mquinas convencionais, o uso de signos e representaes por agentes autnomos auto-organizado e portanto, como em sistemas
vivos, privado e significativo para os prprios agentes.
Muitos pesquisadores no estabelecem mais uma clara diviso entre animais e robs autnomos. Prem (1998), por exemplo, referese a ambas as categorias como 'sistemas autnomos incorporados',
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Diversas pesquisas em robtica adaptativa dizem respeito construo de mecanismos de controle em robs, ao mapeamento entre sinais sensrios e comandos motores, e ao uso de tcnicas
adaptativas artificiais evolutivas ou de aprendizagem. Em particular, redes neurais artificiais (RNs) so usadas como 'sistema nervoso artificial', e conectam os receptores do rob aos seus efetores.
Os robs usados neste tipo de pesquisa so, com freqncia, robs
mveis (figura 1, como exemplo). Eles recebem entrada sensria
de, por exemplo, sensores de proximidade infravermelhos ou
cmeras, e controlam os movimentos de suas rodas atravs de
sadas motoras.
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RNS RECORRENTES
O uso de uma rede feed-forward, isto , de uma rede na qual a
ativao acontece em apenas uma nica direo, de unidades de
input para unidades de output, produz um mapeamento input-output
que ser sempre o mesmo (dado que a rede j aprendeu e no
modifica mais o peso de suas conexes). Portanto, o rob controlado ser uma 'mquina trivial' (cf. T. von Uexkull 1997), isto ,
independentemente da histria das entradas (ou do passado), j
que toda entrada ser mapeada nas mesmas sadas. Em termos
semiticos, isto corresponde a uma semiose de informao onde o
input corresponde ao signo, o mapeamento input-output
corresponde ao interpretante (ou regra causal), e o output ao significado (T. von Uexkull 1997).
Entretanto, se adicionamos feedback interno atravs de conexes recorrentes, ele se torna uma mquina 'no trivial'. O
mapeamento input-output ir variar com o estado interno da rede.
A mquina, dependendo de seu passado, pode efetivamente ser
uma mquina 'diferente' em cada instante do tempo. Uma analogia, em termos semiticos, poderia ser uma semiose de
sintomatizao (T. von Uexkull 1997), na qual o interpretante varia
e o comportamento input-output do sistema informa a um observador o interpretante corrente. Para o rob, significa que ele no
reage meramente a estmulos 'externos', mas 'interpreta' estmulos/signos, na dependncia de seu prprio estado interno.
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Obviamente, no fornecido ao rob qualquer informao (acima), e ele tem de achar, por si mesmo, no processo de treinamento evolutivo, um modo de criar sentido em sua interao sensriomotora com o ambiente. Em outras palavras, ele deve atribuir
significado a diferentes estmulos no contexto. Tendo pleno acesso
a todas as coisas que acontecem na rede de controle e no ambiente, podemos analisar em detalhes exatamente como o rob aprende a fazer isto (ver Thieme 2002; Ziemke e Thieme 2002).
O segundo exemplo ilustrado na Figura 3. Estes experimentos
(Buason 2002) investigam a co-evoluo competitiva de presas e
predadores (de um tipo que est ilustrado na figura 1). A tarefa do
predador caar a presa, enquanto a tarefa desta evitar ser
caada. Em uma srie de experimentos de crescente complexidade, no apenas os controladores neurais, mas tambm diferentes
aspectos da morfologia dos robs evoluram, tais como direo,
escopo e ngulo da cmera. Certas coeres so impostas aos robs, por exemplo: mais poder de viso deve ser 'pago' com reduo
de velocidade de deslocamento.
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DISCUSSO
Se robs so autnomos, e se so capazes de semiose, so questes que tem recentemente ocupado um grande nmero de pesquisadores, em cincia cognitiva e semitica (e.g. Emmeche 2001;
Nth 2001; Sharkey & Ziemke 1998; Ziemke & Sharkey 2001; Ziemke
2001, 2002; Zlatev 2001). A questo sobre qual o status semitico
de robs, no tem, aparentemente, uma resposta simples. A razo
disso que a distino entre organismos e mecanismos tornou-se
difusa, como est indicado em conceitos como 'organismos artificiais' ou 'vida artificial'. Muitos argumentariam que simplesmente
no o caso da gnese da semiose em robs poder ser (totalmente) explicada com referncia a semiose humana, mesmo em se
tratando de robs que se auto-organizam, que se desenvolvem em
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interaes a longo prazo com seus ambientes, e que so relativamente independentes de seus programadores.
O 'problema' que torna difcil fazer uma clara distino entre organismos vivos, robs adaptativos atuais e organismos artificiais,
que os ltimos tm, hoje em dia, diversas propriedades do primeiro. Ziemke & Sharkey (2001), por exemplo, discutiram em detalhes as trs propriedades que Jacob von Uexkll (1928, 1982) considerou nica para organismos (adaptao/crescimento, uso de signos, construo centrfuga), e que podem, em algum nvel, ser
encontradas nos robs atuais. Analogamente, Nth (2001: 695696) identificou 'quatro razes pelas quais robs interagem da mesma
maneira com seu ambiente como organismos o fazem' e que 'apoiam
o argumento de que, no somente organismos, mas tambm robs, possuem Umwelt , no sentido de [von] Uexkll: (a) ambos,
robs e organismos, tm Umwelt (ou, na verdade, Merkwelt) no
sentido que, limitado por sensores disponveis, eles podem perceber apenas parte de seu ambiente fsico; (b) ambos processam
estmulos ambientais seletivamente; (c) ambos podem ter 'representaes internas de seus Umwelt s'; (d) ambos so equipados
com rgos/mdulos perceptuais e orgos/mdulos efetores.
H, entretanto, um nmero considervel de diferenas. Corpos
de robs so, por exemplo, de diversas maneiras, extremamente
diferentes de corpos vivos, e assim so candidatos improvveis para
ter o mesmo tipo de mente fenomenal, ou Umwelt. Em particular,
corpos de robs (hardware) e sistemas de controle (software) no
esto integrados da mesma maneira como esto em corpos vivos.
Corpos de robs, por exemplo, no crescem. Alm disso, Ziemke &
Sharkey (2001) discutiram em detalhes a falta de endosemiosis em
robs e, portanto, a falta daquilo que T. von Uexkll (et al. 1993)
refere-se como neural counterbody, formado e atualizado em crebros humanos como resultado de fluxo contnuo de informao
de signos proprioceptivos dos msculos, juntas e outras partes de
nossos membros, e assim dando origem experincia do corpo vivo
como centro da realidade subjetiva.
Alm disso, temos discutido em detalhes (Sharkey & Ziemke 1998,
2001; Ziemke & Sharkey 2001; Ziemke 1999, 2001), que a chave
para entender a mente e a semiose pode estar na compreenso de
autonomia e autopoiesis, isto , em processos de auto-criao e
manuteno, naturais em sistemas vivos (Maturana & Varela 1980).
Sistemas autopoiticos so muito mais integrados do que robs, no
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AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer a Mikael Thieme e Gunnar Buason pelos
experimentos mencionados na Seo 2. Este trabalho foi apoiado
pela bolsa #1507/97, da Knowledge Foundation, Stockholm.
REFERNCIAS
ANDERSEN, Peter B., HASLE, Per, e BRANDT, Per A. 1997. Machine
semiosis. Em: Posner, R., Robering, K., and Sebeok, T. A., (eds.),
Semiotik / Semiotics - Ein Handbuch zu den zeichentheoretischen
Grundlagen von Natur und Kultur / A Handbook on the SignTheoretic Foundations of Nature and Culture, pages 548-571.
Walter de Gruyter.
BICKHARD, Mark 1998. Robots and representations. Em: From
animals to animats 5 - Proceedings of the Fifth International
Conference on Simulation of Adaptive Behavior, MIT Press. pp. 5863.
BUASON, Gunnar 2002. Competitive Co-Evolution of Sensory-Motor Systems. Masters dissertation HS-IDA-MD-02-004, Department
of Computer Science, University of Skvde, Sweden.
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ZIEMKE, Tom & SHARKEY, Noel E., (eds) 1998. Biorobotics. Special
issue of Connection Science 10 (3-4).
__. 2001. A stroll through the worlds of robots and animals: Applying
Jakob von Uexkll's theory of meaning to adaptive robots and artificial life. Semiotica, 134 (1-4): 653-694
ZIEMKE, Tom & THIEME, Mikael 2002. Neuromodulation of reactive
sensorimotor mappings as a short-term memory mechanism in
delayed response tasks. Adaptive Behavior 10 (3-4): 185-199.
ZLATEV, Jordan 2001. The epigenesis of meaning in human beings,
and possibly in robots. Minds and Machines 11: 155-195.
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CAPTULO 10
FORMA, FUNO E A MATRIA DA EXPERINCIA
Pim Haselager
INTRODUO
Ao longo da histria da Inteligncia Artificial (IA)1, os programadores que criaram softwares capazes de realizar tarefas cognitivamente
interessantes, se questionaram: os softwares sabem o que esto
fazendo? Eles tm cincia de que esto fazendo alguma coisa? Turing
(1950) discutiu este problema sob o ttulo 'o argumento da conscincia', e atribuiu sua formulao ao Prof. Jefferson, que abordou a
importncia de fazer como resultado de pensamentos e emoes.
Recentemente, parece que este 'problema perene' tem contaminado
a nouvelle IA (robtica situada e agentes autnomos) atravs da
noo de Umwelt (von Uexkll 1936/2001; 1937/2001). Os robs
concebidos so sujeitos que verdadeiramente experimentam suas
percepes e aes no mundo? Ou esto mera e artificialmente sinalizando como se estivessem experimentando?
Ao menos algumas vezes os robs parecem se mover com um
propsito, so capazes de evitar certas dificuldades e at parecem
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Nosso argumento que a noo de vida, como condio necessria para a existncia de um 'Umwelt experimentado', no colabora
para que acessemos as capacidades dos robs. Sugerimos que um
olhar atento ao modo como forma, funo e matria interagem
pode ser mais produtivo para discutir Umwelt em robs.
O ETERNO PROBLEMA DA IA
Os seres humanos tm sido comparados, ao longo da histria,
com uma grande variedade de mquinas. No entanto, o mrito de
tais comparaes tem sido colocado em dvida desde seus
primrdios. Hipcrates (400 a.C.), por exemplo, afirmou: 'Comparar os humanos com seus produtos expresso de uma viso extraordinariamente empobrecida da humanidade' (apud Simmen 1968:
7-8). Mais recentemente, homens foram comparados a relgios
(cf. Draaisma 1986). Hobbes (1588-1679) levantou a questo sobre, exatamente, que propriedades deveriam ser atribudas a relgios.
A vida no nada alm de movimento de membros. [...] Por
que no devemos dizer, que todos os autmatos (mquinas
que se movem por molas e rodas, como faz um relgio) tm
uma vida artificial? (apud Flew 1964: 115)
Baseado na mesma comparao entre relgios e organismos, Descartes se ops sugesto de Hobbes. Para Hobbes, a qualidade de
auto-movimentao dos relgios levou questo sobre se poderamos atribuir propriedades de vida a eles, embora, para Descartes,
a similaridade, em certos aspectos (especialmente regularidade),
do comportamento dos relgios e dos animais, fornecia motivo
suficiente para negar qualquer forma de compreenso aos animais.
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De Malebranche (1638-1715) recusou a idia de que animais pudessem experimentar qualquer coisa:
Animais no possuem razo ou conscincia. Eles comem sem
apetite, gritam sem dor, crescem sem compreender; eles no
desejam coisa alguma, no temem qualquer coisa, no tm
conscincia de qualquer coisa (apud Wit 1982: 389).
Se substituirmos a palavra 'Deus' por 'ser humano' e 'animal' por 'computador', ou 'rob', o resultado uma sentena que pode ser encontrada nos modelos da IA. Turing, como bem conhecido, discutiu o
'perene' problema da IA sobre o ttulo 'o argumento da conscincia':
Nenhum mecanismo poderia sentir prazer em seus sucessos
(no mera e artificialmente sinalizar, uma fcil maquinao),
dor quando a vlvula funde, ficar caloroso com bajulaes,
arrasado com seus erros, encantado com sexo, ficar nervoso
ou depressivo quando no consegue algo que quer (Turing
1950: 42).
NOUVELLE IA
Os robs so interessantes candidatos algumas destas questes,
e muitas de suas propriedades parecem dificultar uma resposta
completamente negativa. Em primeiro lugar, robs so criaturas
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artificial ou biolgico, visto como o fator causal principal do comportamento. Mas de acordo com Wheeler e Clark, as causas de
nosso comportamento no devem ser procuradas dentro de ns,
uma vez que se encontram dispersas no ambiente.
Ora, com a finalidade de entender o comportamento dos robs,
necessrio tomar em considerao vrios e diversos aspectos de
seus corpos e de seus ambientes, alm do modo como interagem e
se auto-organizam.
AUTONOMIA, Umwelt
E VIDA
Ziemke e Sharkey (2001: 725-726, 730) examinaram a autonomia e o Umwelt de robs, como consideravelmente independentes
de seus criadores humanos. Eles esto interessados em robs que
evoluem por meio de algoritmos genticos, e que so controlados
por redes neurais recorrentes. De acordo com os autores, tais robs se adaptam a seus ambientes e possuem uma base histrica em
suas reaes. Isto , as reaes dos robs so 'subjetivas' porque
eles esto se auto-organizando, uma vez que no esto completamente construdos, e porque so especficas, conforme as histrias
de suas experincias. Alm disso, os robs esto envolvidos em
processos sgnicos, fazendo uso de signos, o que os prov com um
certo nvel de autonomia epistmica. Como afirmam Ziemke e
Sharkey, robs 'se viram por conta prpria' quando interagem com
o ambiente. O desenvolvimento dos controladores de robs (e.g.
redes neurais artificiais) e, algumas vezes, de seus corpos (em
casos de simulao) seguem aquilo que von Uexkll chamou de
'princpios centrfugos'. Eles se desenvolvem de dentro para fora,
contrariamente aos princpios centrpetos mais comuns, de partes
pr-arranjadas em conexo (como o brao de um rob ou um sensor
tico) com uma unidade central, de fora para dentro. Finalmente,
robs podem co-evoluir com outras entidades em desenvolvimento.
Ziemke e Sharkey mencionam, como exemplo, o trabalho de Nolfi
e Floreano (1998) em que robs (kheperas), controlados por redes
neurais recorrentes, co-evoluem com outros robs, exibindo comportamento de predador ou presa. Cliff e Miller (1996) fornecem
um exemplo de co-evoluo interna, em que o controlador e o
sensor tico evoluem de um modo cruzado.
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Nouvelle IA
soluo de problemas
Homeostase
algoritmos
auto-organizao
qualquer coisa
unidades autopoiticas
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AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer Raquel Pellizzetti, Mariana Broens, Joo
Queiroz e Eunice Gonzalez pela ajuda no desenvolvimento deste
texto; Fapesp pelo apoio financeiro, UNESP (Campus de Marlia),
por me oferecer condies de trabalho e ao NICI (Nijmegen), por
permitir o desenvolvimento de minhas atividades em So Paulo.
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NOTAS
O rtulo IA, neste contexto, inclui o que Haugeland chama de a
Boa e Velha Inteligncia Artificial ou a Inteligncia Artificial Moda
Antiga (Good Old Fashioned Artificial Intelligence - GOFAI: the
symbol rule approach) e formas tradicionais de conexionismo, por
exemplo, as redes feedforward, populares nos anos 80. Esta forma
de IA deve ser diferenciada de trabalhos mais recentes em Robtica
que, muitas vezes, envolvem pesquisas com agentes autnomos.
Entretanto, uma vez que tem sido questionada a autonomia e independncia destes agentes, faremos uso da expresso nouvelle
IA, como rtulo geral para os trabalhos mais recentes em Robtica.
1
Nota dos orgs.: Para Peirce (CP 8.334), o signo, com respeito a
sua prpria constituio, pode ser uma qualidade (qualisigno), um
existente (sinsigno), ou uma lei (legisigno). Um qualisigno uma
qualidade que um signo, que funciona como um signo sem qualquer referncia a qualquer outra coisa.
4
REFERNCIAS
EMMECHE, C. 2001. Does a robot have an Umwelt? Reflections on
the qualitative biosemiotics of Jakob von Uexkll. Semiotica 134
(1): 653-693.
BRAITENBERG, V. 1984. Vehicles: Experiments in synthetic
psychology. MIT Press.
CLARK, A. 2001. Mindware: an introduction to the philosophy of
cognitive science. Oxford University Press.
CLIFF, D. e MILLER, G. 1996. Co-evolution of pursuit and evasion II:
Simulation methods and results. Em: P. Maes, M. Mataric, J.A.
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CAPTULO 11
ENGENHARIA IMUNOLGICA E COGNIO: DA NATUREZA
SOLUO DE PROBLEMAS DE ENGENHARIA
Leandro Nunes de Castro,Janana Stella de Sousa, George
Barreto Bezerra
INTRODUO
Computao natural o termo usado para descrever sistemas
computacionais desenvolvidos com inspirao em fenmenos naturais, ou sistemas que usam a natureza como meio para realizar
computao (de Castro 2006). Por exemplo, redes neurais artificiais, algoritmos evolutivos, algoritmos de inteligncia coletiva (swarm
intelligence) e, mais recentemente, sistemas imunolgicos artificiais so todos sistemas inspirados na biologia, um dos ramos da
computao natural. Outro ramo a biologia motivada pela computao, composta principalmente pela vida artificial e geometria
computacional. Finalmente, biocomputao, como, por exemplo,
computao molecular, constitui o terceiro ramo da computao
natural.
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ENGENHARIA IMUNOLGICA
Os sistemas imunolgicos artificiais (SIA) compem uma nova abordagem da inteligncia computacional inspirada nas teorias da
imunologia, seus princpios e modelos, com aplicaes na soluo
de problemas. Como toda nova abordagem (e.g. 'inteligncia coletiva'; Bonabeau et al. 1999, Kennedy et al. 2001), os sistemas
imunolgicos artificiais ainda necessitam de uma descrio mais
formal e de melhor fundamentao terica. Entretanto, novas perspectivas j foram apresentadas em um livro recentemente publicado (de Castro & Timmis 2002). Este livro, Artificial Immune Systems:
A New Computational Intelligence Approach, cobre variados tpicos e domnios, da biologia computao. H captulos dedicados a
imunologia, neurocincia, e endocrinologia, sempre com uma viso
sobre como tais sistemas so importantes para o desenvolvimento
de ferramentas computacionais visando a soluo de problemas
complexos. O livro tambm oferece uma pesquisa da literatura em
SIA e em sistemas hbridos dos SIA com outras tcnicas, tais como
redes neurais artificiais, sistemas nebulosos, algoritmos evolutivos
e outros. O captulo 2 do livro faz uma reviso do sistema imunolgico
biolgico dos vertebrados e o captulo 3 introduz o processo de
engenharia imunolgica. O termo engenharia imunolgica foi criado
por Leandro N. de Castro e Fernando J. von Zuben, tendo sido
formalizado em uma tese de doutorado (de Castro 2001). Ele se
refere a
um processo de meta-sntese, que vai definir a ferramenta de
soluo de um determinado problema baseado nas caracte-
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rsticas do prprio problema, e depois vai aplic-la na obteno da soluo. Ao invs de buscar a reconstruo parcial ou
total do sistema imunolgico to fielmente quanto possvel,
a engenharia imunolgica deve procurar desenvolver e
implementar modelos pragmticos inspirados no sistema
imunolgico que preservem algumas de suas propriedades
essenciais e que se mostrem passveis de implementao
computacional e eficazes no desenvolvimento de ferramentas de engenharia (de Castro 2001: 44).
Alguns termos foram destacados (itlico) porque propem importantes conceitos e idias. Primeiro, o conceito de meta-sntese, que
se refere ao processo no qual um sistema tem a capacidade de adaptar-se em busca da soluo de um problema baseando-se em suas
interaes com o prprio problema (ambiente). Este conceito foi inicialmente proposto no sentido de usar as propriedades do sistema
imunolgico para desenvolver uma nova tcnica construtiva, que inclusse etapas de poda, para o projeto de redes neural artificiais.
O sistema imunolgico tem um grande potencial para gerar um
repertrio de clulas e molculas capazes de combater elementos
invasores causadores de doenas, conhecidos como patgenos (e.g.
vrus, bactrias e fungos). Atravs da modificao da estrutura dos
receptores das clulas imunolgicas, e do aumento da concentrao de determinadas clulas e molculas no sangue e na linfa, o
sistema imunolgico pode tambm se tornar cada vez mais eficiente em reconhecer e destruir patgenos. Esse sistema ento inerentemente capaz de definir sua prpria arquitetura e ajustar seus
'parmetros' de tal forma a lidar apropriadamente com os invasores. Historicamente, o que se esperava quando se props a engenharia imunolgica era que, atravs do estudo de como o sistema
imunolgico combatia os patgenos, poderamos usar princpios e
processos para projetar novos tipos de algoritmos de aprendizagem
para redes neurais artificiais.
Outra questo importante levantada pela definio da engenharia
imunolgica refere-se a criao de modelos precisos. Sob uma perspectiva de engenharia, importante considerar quo preciso um
modelo precisa ser em relao sua utilidade como tcnica para
solucionar problemas. A aplicao da anlise matemtica e da modelagem a imunologia pode resultar em alguns benefcios como
uma descrio mais profunda e quantitativa de como o sistema
imunolgico funciona, uma anlise mais crtica das hipteses, pode
ajudar na predio de comportamentos, no desenvolvimento de
experimentos, interpretao de fenmenos, e assim por diante.
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Figura 2: A ABNET (rede de anticorpo) quando aplicada ao conjunto de dados
'Animals'. (a) Conjunto de dados de animais. (b) Uma das cadeias geradas pelo
algoritmo inspirado na teoria da seleo clonal de respostas de anticorpo.
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Esse algoritmo demonstrou ser muito eficiente para realizar compresso de dados. Juntamente com um simples (embora poderoso)
procedimento da teoria de grafos, chamado rvore geradora mnima (Zahn, 1971), foi demonstrada tambm a sua utilidade como
tcnica de clusterizao de dados.2
Sem a ajuda da rvore geradora mnima, o algoritmo foi eficientemente aplicado na determinao automtica de funes de base
radial para redes neurais do tipo RBF (de Castro e Von Zuben 2001b).
Algumas variaes do algoritmo padro tambm foram aplicadas
otimizao de funes multi-modais. A Figura 5(a) e (b) ilustra o
desempenho da rede quando utilizada em combinao com uma
rede neural do tipo RBF para realizar classificao de padres e
quando aplicada a problemas de otimizao, respectivamente.
(a)
(b)
Figura 5: Um modelo de rede imunolgica artificial aplicada para definir os centros das funes de bases radiais da rede neural (a), e o resultado da otimizao
de uma funo multi-modal (b).
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quando comparado a outros mtodos da literatura aplicados a vrios problemas clssicos e de mundo real.
Essa ltima aplicao de idias extradas do sistema imunolgico
para desenvolver ferramentas computacionais para a soluo de
problemas, embora com menos inspirao no sistema imunolgico,
era ainda motivada pela diversidade das clulas e molculas
imunolgicas.
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Descrio do problema
Identifique todos os elementos que faro parte do sistema
imunolgico artificial. Isso inclui variveis, constantes, agentes,
funes, e parmetros necessrios para descrever e resolver apropriadamente o problema. Estes no so sempre conhecidos a priori
e novos componentes podem ser includos no sistema em estgios
mais avanados do projeto.
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DISCUSSO
Esse texto apresentou uma viso da engenharia imunolgica, um
termo concebido por Leandro N. de Castro e Fernando Von Zuben.
Foi apresentada uma discusso sobre o que engenharia imunolgica
e como ela pode ser utilizada para projetar sistemas imunolgicos
artificiais. Alguns resultados das ferramentas aqui apresentadas foram
includos apenas para ilustrao.
Espera-se que o leitor tenha notado como pode-se extrair idias e
princpios de um sistema natural, com o objetivo de desenvolver
ferramentas de engenharia para solucionar problemas. Um importante conceito discutido foi o de meta-sntese, processo no qual
um sistema capaz de adaptar-se em busca da soluo de um
problema baseado em suas prprias interaes com o problema e
nas interaes dos elementos do prprio sistema. No s os
parmetros do sistema so ajustados, mas tambm sua arquitetura. H um mecanismo duplamente plstico incorporado na idia de
meta-sntese.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e a Fapesp pelo apoio financeiro.
REFERNCIAS
BONABEAU, E., DORIGO, M. e THRAULAZ, G. 1999. Swarm
Intelligence from Natural to Artificial Systems. Oxford Unviersity
Press.
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