17/03/2010

FATIGA
(Parte III)

Falla por fatiga de un eje de turbina de vapor fabricada con una aleacin
28NiCrMoV85. Los fragmentos mostrados tienen una masa de alrededor de 24 t.
La grieta se inicio en un defecto del material dentro del eje.
Ing. Nilthon E. Zavaleta Gutierrez
Universidad Nacional de Trujillo, Facultad de Ingeniera

Mecnica de Fractura

Crecimiento de la fisura por fatiga

Inspecciones cautelosas revelan la presencia de grietas en componentes
soldados, tales como recipientes a presin, embarcaciones, as como
tambin en otros tipos de componentes como por ejemplo en
componentes de una planta de potencia (rotores, turbinas, alabes, etc.).
Existe una longitud de grieta detectable mnima ad (1 a 2 mm bajo
circunstancia normales) tal que grietas mayores a ella pueden ser
reparadas. Esta grieta ad crecer hasta alcanzar una longitud ac, donde
ocurrir la fractura frgil despus de Nif ciclos de carga.
Si el nmero de ciclos
esperado en servicio real es
entonces el factor de
seguridad en vida es:
XN =

N if

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Mecnica de Fractura

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Crecimiento de la fisura por fatiga

La resistencia crtica para la fractura frgil es determinado mediante la
longitud de grieta actual y el KC del material:
Kc
Sc =
F a
Conforme la fisura crece, Sc disminuir, con la falla ocurriendo cuando Sc
alcanza Smax (la tensin mxima de la carga cclica aplicada en servicio).
El factor de seguridad sobre la
tensin contra la fractura frgil
abrupta debido a la carga cclica
aplicada es:
Xc =

Sc
Smax

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Mecnica de Fractura

Crecimiento de la fisura por fatiga

El crecimiento de la grieta con los ciclos
puede ser caracterizado por da/dN, que
corresponde a la pendiente en un punto de
la curva a vs N
Si aplicamos una carga cclica entre Pmax y
Pmin, que corresponde a una Smax y Smin, la
grieta crecera como producto del rango de
tensiones.
S = Smax Smin

R=

Smin
Smax

La principal variable que afectara el crecimiento sera el rango de

intensidad de tensiones.
K = F.S a
donde F = f(geometra, a/b)
donde:

K = K max K min

K max = F.Smax a
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R=

K min
K max

K min = F.Smin a
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Ecuacin de Paul Paris

Para un dado material, da/dN puede ser
graficado respecto a K (ver figura).
A valores intermedios de K existe una
relacin lineal en una escala log-log, dada
por la ley de Paris: da
d
= C [K ]m
dN
donde C es una constante y m la
pendiente en la grfica log-log.
A bajas da/dN, la curva se aproxima a
una asntota vertical denotada por Kth,
denominada umbral del crecimiento de la
grieta por fatiga (normalmente, debajo de
este valor la grieta no crece).
A altas da/dN, la curva llega a ser empinada, debido al crecimiento de la
grieta de manera inestable justa antes de la fractura del material. Tal
comportamiento ocurre cuando la zona plstica es pequea (MFEL) y
Kmax=Kc.

Ecuacin de Paul Paris

El valor de la relacin de tensiones R
afecta en una manera anloga a sus
efectos en las curvas S-N.
Para un dado K, un incremento de
R, incrementa da/dN, y viceversa.

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Ecuacin de Paul Paris

Etapas en la obtencin de datos de da/dN vs K y su uso para

aplicacin en ingeniera.
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Mecnica de Fractura

Ensayo de velocidad de crecimiento de la grieta por fatiga

ASTM E 647
La probeta es maquinada bajo especificaciones de la norma, y se realiza
un pre-fisurado con un nivel bajo de carga. Seguido, sobre la probeta se
realiza marcas a espacios 1 mm.
Se aplica la carga cclica de estudio y el progreso de la grieta es
registrado en termino de nmeros de ciclos requeridos para alcanzar la
longitud marcada.

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Ensayo de velocidad de crecimiento de la grieta por fatiga

ASTM E 647
Posteriormente se grafica los datos de a
vs N. Desde esta curva se obtiene da/dN
segn:
a j a j 1
da
a

=
dN j N j N j N j 1
El K correspondiente se calcula con
aavg durante el intervalo con cualquiera
de las dos ecuaciones:

K j = F .S aavg

K j = FP

P
t b

El factor
f t geomtrico
t i F=F()
F F( ) o FP=F
FP(),
( ) donde
d d =aavg/b

aavg =

a j + a j 1

avg =

a avg
b

a j + a j 1
2b

Requerimientos ms detallados son dados en la norma ASTM E 647

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Mecnica de Fractura

Efecto de R= Smin/Smax en el crecimiento de la grieta por fatiga

El incremento de R origina un incremento en la velocidad de crecimiento
de la grieta para un dado K, que es ms pronunciado cuando es mayor la
fragilidad del material.
1. Ecuacin de Walker
Es ampliamente usada y es dada por:

Co
da
=
( K )m
dN ( 1 R )m( 1 )

(1 )

Co es el caso especial cuando R= 0. Esta ecuacin representa una familia

de curvas de da/dN vs K, rectas y paralelas de pendiente m en una
grafica log-log.
log log Comparando con la ecuacin:

da
= C( K )m
dN
Observamos que m no es afectado por R, pero s C, donde:
C=

Co

( 1 R )m( 1 )

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(2)
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1. Ecuacin de Walker
La ecuac. (1) puede ser escrita:

K
da
= Co
1
dN
(1 R )

( 3)

Si graficamos da/dN vs K, donde K corresponde al factor de intensidad

de tensiones para min= 0, (R=0), obtenemos una sola lnea (Fig. 2). Si
adems graficamos los datos de la Fig. 1 de esta manera con = 0.42,
todos los p
puntos caen en la lnea p
por lo q
que la ecuacin satisfecha.

Fig. 2

Fig. 1

1. Ecuacin de Walker
En la Fig. 2, los datos involucrando compresin, R<0, se consider que la
porcin compresiva de los ciclos no tuvieron efecto cumpliendo que =0,
tal que K = K max . Esto es razonable considerando que la grieta se cierra
a carga cero y ya no actuara como una grieta debajo de esto. Sin
embargo, para metales dctiles las cargas compresivas pueden contribuir
al crecimiento de la grieta,
grieta por lo que esta aproximacin (
(=0)
0) no cumple
para estos metales.
Tabla B. Constantes para la ecuacin de Walker para varios metales
Material

o
(MPa)

KIC
MPam

Co
mm/ciclo
(MPam)m

(R0)

(R<0)
0.220

Acero Man-Ten

363

200

3.28x10-9

3.13

0.928

Acero RQC-100
RQC 100

778

150

8.01x10-11

4.24

0.719

AISI 4340
u= 1292 MPa

1255

130

5.11x10-10

3.24

0.420

Acero 17-4PH

1059

120

3.29x10-8

2.44

0.790

Al 2024-T3

353

34

1.42x10-8

3.59

0.680

Al 7075-T6

523

29

2.71x10-8

3.70

0.641

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1. Ecuacin de Walker
Asimismo, valores de pueden ser obtenidos desde datos para varios
valores de R, siendo el deseado el que mejor ajuste la data a lo largo de
una nica lnea recta sobre la grfica da/dN vs K .
Mediante una regresin lineal mltiple puede ser obtenido .

Co
da
=
( K )m
dN ( 1 R )m( 1 )
log

da
= m.log K m( 1 ) log( 1 R ) + log Co
dN

La variable dependiente es: y = log

da
dN

y las variables independientes seran: X 1 = log K

La ecuacin sera:

X 2 = log( 1 R )

y = AX 1 + BX 2 + C

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2. Ecuacin de Forman
Da otra generalizacin para el efecto de R:

C 2 ( K )m2
C 2 ( K )m2
da
=
=
dN ( 1 R )K c K ( 1 R )( K c K max )

(4)

donde, Kc es la tenacidad a la fractura para el material y espesor de

i
inters.
Conforme
C f
Kmax se aproxima
i
a Kc, ell denominador
d
i d tiende
i d a cero y
da/dN llega a ser muy grande, la curva llega a ser una asntota y puede
predecir el crecimiento acelerado cerca de la falla. Si se dispone de datos
de crecimiento de la grieta para diferentes valores de R, podemos
ajustarlos a la Ec. (4).
da
[( 1 R )K c K ] = C2 ( K )m2
Q=
dN

Q = C2 ( K )m2
log Q = log C2 + m2 log K
Graficando Q vs K en escala log-log, obtenemos una lnea recta donde la
pendiente corresponde a m2 y C2 es el valor de Q a K=1. Este
procedimiento es ilustrado en la siguiente figura para una aleacin de
aluminio.
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Efecto de R en la
velocidad
de
crecimiento de la
grieta en Al 7075T6
(a),
y
la
correlacin de esta
data (b) sobre la
base
de
la
ecuacin
de
Forman.
Fig. 3

Tabla C. Constantes para

la ecuacin de Forman
para varios metales
Los valores de Kc son
para planchas de un
espesor de 2.3 mm;
reemplazar por KlC para
materiales guesos

Material

o
(MPa)

Acero 17-4PH
Inconel 718

KIC
MPam

C2
mm/ciclo
(MPam)m2-1

m2

Kc
MPam

1145

1.40x10-6

2.65

132

1172

132

4.29x10-6

2.79

132

Al 2024-T3

353

34

2.31x10-6

3.38

110

Al 7075-T6

523

29

5.29x10-6

3.21

78.7

Vida estimada para carga de amplitud constante

Considerando que K incrementa con el tamao de la grieta y da/dN
depende de K, entonces la velocidad de propagacin de la grieta
incrementa conforme la grieta crece.
La velocidad de crecimiento de la
grieta puede ser representada de
manera general:
da
= f ( K , R )
dN

( 5)

La nmero de ciclos requeridos

para que la grieta crezca puede
ser calculada por integracin:
Nf

Ni

dN = Nf Ni =

af

da

f ( K , R )

( 6)

ai

Fig. 4

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Vida estimada para carga de amplitud constante

La inversa de da/dN, es la velocidad de acumulacin de ciclos, N, por
unidad de incremento de la grieta, a. Esto da:
dN
1
1
=
=
da da/dN f( K, R)

(7)

Si dN/da
dN/d es graficado
fi d como una
funcin de a, la vida Nf es dada
por el rea bajo esta curva entre
ai y af.

Fig. 5

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Mecnica de Fractura

Vida estimada para carga de amplitud constante

1. Soluciones en forma cerrada
Si consideramos que F=F(a/b) es aproximadamente constante sobre el
rango de longitudes de grieta ai y af. Tenemos:
da
= f ( K , R ) = C( K )m
dN

K = F .S a

El valor de C puede incluir el efecto de R, por ejemplo, la aproximacin de

Walker (ecuacin 2). Asumiendo que Smax y Smin son constantes:
Nif =

af

f
f
da
da
1
da
C( K )m = C(F.S. a )m = C(F.S. )m am / 2
ai
ai
ai

Nif, representa el nmero de ciclos transcurridos, Nf-Ni. Desde que C, F, S

y m son constantes, la
l integracin
i
i puede
d ser desarrollada:
d
ll d
Nif =

a1f m / 2 a1i m / 2
C(F.S. )m (1 m / 2)

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m2

(8)

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Vida estimada para carga de amplitud constante

1. Soluciones en forma cerrada
Si observamos la figura 6, el rea bajo la curva, Nif, es afectado solo una
pequea cantidad mediante la seleccin exacta de af.
Asimismo, desde que la mayora del
rea ((mayora
y
de los ciclos),
) son
acumulados cerca de ai, el valor
constante de F debera ser cercano al
valor de Fi correspondiente a ai, que
al valor de Ff correspondiente a af.
En los clculos se consider cargas
de amplitud constante. Si stas
cambian, la integral
g
debera ser
aplicada de forma separada para
periodos de crecimiento de grieta con
niveles de carga constante. Los
nmeros de ciclos para cada uno de
estos periodos pueden entonces ser
sumados.
Fig. 6

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Mecnica de Fractura

Longitud de grieta a falla

Para los clculos de nmeros de ciclos a falla es necesario determinar la
longitud de grieta final af. Adems, si F es considerado constante, se
debe determinar Ff= F(af /b), tal que pueda ser confirmado que este valor
no difiere mucho desde Fi=F(ai/b). Si Ff y Fi difieren por ms del 10% el
error en Nif sera inaceptable y es necesario una integracin numrica.
Cuando
C
d Kmax alcanza
l
l tenacidad
la
id d a la
l fractura
f
KC para ell material
i l y
espesor de inters, ocurre la falla a una longitud ac.

1 Kc
ac =
F .S max

(9)

Desde que F vara, una solucin iterativa (ver ejercicio) es necesario para
obtener ac. Adems el crecimiento de la grieta causa una prdida de rea
d seccin
de
i transversall y por lo
l tanto un incremento
i
en la
l tensin
i sobre
b ell
rea remanente. Esto puede llevar a una fluencia completamente plstica
previo a Kmax=KC. Esto es ms probable en materiales dctiles de baja
resistencia y alta tenacidad a la fractura. Por lo tanto, af debe ser
considerado el ms pequeo de las dos posibilidades, ac y ao, donde el
ltimo es la longitud de grieta correspondiente a la fluencia completamente
plstica.
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2. Soluciones por integracin numrica

f
dN
Nif =
da
Para el desarrollo es til emplear la ecuacin:
a i da

Primero elegimos un nmero de longitudes de grieta entre ai y af.

ai, a1, a2, a3,., af.
Segn el material,
material geometra,
geometra y carga,
carga para cada uno de ellos se calcula
K y luego da/dN, invirtiendo la ltima para obtener dN/da. Finalmente
encontramos Nf como el rea bajo la curva dN/da vs a, entre ai y af.
Esto puede ser realizado para cualquiera de las formas matemticas
dadas, por ejemplo:
1
1
da
=

=
m
dN
C(FjS .a j )m

j C( K j )
donde Fj necesita ser especficamente calculado para cada aj.
Los intervalos a deben ser lo suficientemente pequeos, una alternativa
es incrementar a mediante un porcentaje fijo para cada intervalo. Un
incremento del 10% (factor 1.1) es suficientemente pequeo.
aj+1=r.aj

r=1.1

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Soluciones por integracin numrica

Un mtodo simple es la regla de Simpson. Para usarlo, considerar tres
longitudes de grieta vecinas aj, aj+1, y aj+2, como se muestra en la Fig. 7. Si
los puntos son igualmente espaciados (a), el rea bajo la curva entre aj y
aj+2 sera
a j+ 2
a
yda = 3 ( y j + 4y j+1 + y j+ 2 )
a
j

Esta ecuacin es aplicada para

cada j= 0, 2, 4, 6, .. , (n-2),
donde n es par. Adicionando las
contribuciones da un valor
aproximado del rea total bajo
l curva entre
la
t
ai y af, donde
d d
af=an.

Fig. 7
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Soluciones por integracin numrica

Para el caso de intervalos (a) pequeos pero no uniformemente
espaciados, sino que difieren por un factor constante como:

ai, a1=rai, a2=r2ai, . , an=rnai

El rea bajo la curva en tres puntos es dado por:
a j+ 2

yda =

aj

a j (r 2 1)
6r

[y r(2 r) + y
j

j+ 1 (r + 1)

+ y j+ 2 ( 2r 1)

La integracin hasta an puede ser realizado en una manera anloga a la

regla de Simpson, excepto del uso de la nueva frmula de rea.

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