PRESENTACIN

Geodesia espacial

PRESENTACIN
La asignatura: Geodesia Espacial
Troncal: segundo cuatrimestre , 3 curso
Unidad responsable : Geodesia y tecnologas GPS
Profesorado unidad docente: Bern , Anquela , Garca Asenjo,
Baselga, Quintanilla, Femenia, Garrido, Garrigues

Materias : Ajuste observaciones, mtodos,

geodesia clsica y geodesia espacial,

cartografa matemtica ,microgeodesia, radionavegacin , tecnologas GNSS , Catastro y
legislacin

PRESENTACIN
La asignatura Geodesia espacial 14/15
Profesores:
JOS LUIS BERNE

NATALIA GARRIDO
AMPARO MARTINEZ
PASCUAL GARRIGUES

Bibliografa Bsica
GNSS GPS fundamentos y aplicaciones en Geomtica
Bern, Anquela Garrido
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
Geodesia y topografa . JM Milln Gamboa
El sistema de posicionamiento global. Manuel Berrocoso
GPS. Hofmann-Wellenhof
GPS Satellite Surveying. Leick
Satellite Geodesy. Seeber

Navipedia

Relacin con otras asignaturas o

materias
Mtodos
topogrficos ,
levantamientos

Radionavegacin
Guiado de
mquinas

Geodesia

Y Gnss
Posicionamiento

Fotogrametra, Aero
triangulacin
Sistemas inerciales

Replanteos.
Obras

Metodologa
Clase magistral , evaluacin clsica concepto y desarrollo
matemtico
Prcticas, trabajo en grupo, abordar problemas reales, manejo de
instrumental y software comercial
Trabajo libre, objetivo despertar iniciativa propia y bsqueda de
conocimiento y canalizar inquietudes
Tutorias es un apoyo en la formacin, orientacin en el estudio,
un espacio de confianza y de mejora bidireccional

Metodologia
Las diapositivas son slo ayuda para ordenar los tiempos en la
clase y la exposicin , imgenes y grficos , permiten actualizar el
libro, pero no son suficientes para la evaluacin

Conceptos claros y sus algoritmos

Saber trabajar con GNSS en el mundo de la
topografa y geodesia

PRESENTACIN
Evaluacin NOTA
60 %
Teora
30 %
Prcticas
10 %
Seminario y trabajos asociados
Asistencia a clase prcticas obligatorio
Evaluacin
2 parciales teora
Examen prctico
Examen final teora

PRESENTACIN

Seminario GNSS aplicacin en :

Agricultura
Tiempo y clima
Guiado de maquinas
Deformaciones y auscultaciones
Algoritmos
Otros temas vinculados a GNSS

PRCTICAS obligatoria asistencia

(Natalia Garrido, Pascual Garrigues)
Ejercicios ( marcos de referencia, rbitas posicin
satlite,rinex)
Red GNSS esttico ( presentacin y evaluacin)

Levantamiento NTRIP,

PRESENTACIN
Documentacin:

PRESENTACIN
TEMARIO:

Introduccin a la Geodesia espacial

Sistemas de referencia y tiempos
rbitas de satlites GNSS
Sistema GNSS
Seal. Errores
Tratamiento de datos
Calculo de redes geodsicas
Anlisis de resultados
GPS diferencial
Tecnologa Ntrip
Estaciones permanentes

GEOMATICA

La geomtica o ingeniera geomtica (trmino este ltimo compuesto por geo,

"Tierra", y mtica, "informtica") (tambin llamada informacin espacial,
informacin geoespacial e incluso tecnologa geoespacial) es un conjunto de
ciencias donde se integran los medios para la captura, tratamiento, anlisis,
interpretacin, difusin y almacenamiento de informacin geogrfica. Es el estudio
de la superficie terrestre a travs de la informtica (tratamiento automtico de la
informacin). Este trmino, nacido en Canad, ya es parte de las normas de
estandarizacin ISO.1

Presentacin

Definicin de Geodesia
Helmert (1880) define la Geodesia como la ciencia de
la medida y representacin de la Tierra. Esta definicin
en la actualidad debe completarse con el estudio de su
campo de gravedad y sus variaciones temporales y la
rotacin de la Tierra

Presentacin

Geodesia geomtrica
Geodesia dinmica o fsica

Prof.Luis Garcia
Prof. A. Martin

Geodesia tridimensional
Geodesia tetradimensional o cinemtica

GEODESIA ESPACIAL. GEODESIA SATLITES

GNSS

Introduccin

Geodesia espacial
La aplicacin de tcnicas
espaciales para el estudio de la
Geodesia incluye la Geodesia
satelital (GNSS, DORIS,
GRACE,...) y tcnicas de
Interferometra de muy larga
base VLBI, SLR, LLR

PRESENTACIN

GNSS
El concepto de GNSS (Global Navegation Satellite
Systems) es el trmino estndar genrico que engloba
a los Sistemas de Navegacin por Satlite y que
proporcionan un posicionamiento geoespacial con
cobertura global, tanto de forma autnoma, como con
sistemas de aumentacin
Gps, Glonass, Beidou, Galileo, Egnos

PRESENTACIN

PRESENTACIN

La Tierra es un elemento vivo

Problema
seal GNSS y
atmsfera

Clculo de
coordenadas
Sistemas de
referencia

Desde el espacio y en la Tierra

Ptos en la
Tierra

GNSs Aplicaciones en
geodesia, topografa
cartografa, climatologa,
navegacin y posicionamiento

PRESENTACIN

Sistemas de referencia
Sistemas de referencia

GLOBALES

MUNDIALES

ITRS

WGS84

LOCALES

EUROPEOS

ETRS89

EUROPEOS

NACIONALES

ED50

BELGIUM72

GNSS
La Navegacin por satlite (Junto con la observacin de la tierra) es probablemente el sector
espacial con mayor potencial de crecimiento tanto en trminos de sistemas en desarrollo
(upstream) como de posibilidades de negocio en el desarrollo de aplicaciones (downstream)
(Javier Ventura.Valencia 2013)

Mercado precisin

Mayor unidades vendidas

Mayor mercado

Servicio critico

Un nmero creciente de sectores econmicos,

como el transporte, las comunicaciones, la
agricultura de precisin, o servicios de emergencia
requieren de estos servicios de geolocalizacin y
posicionamiento. Las perspectivas de mercado
GNSS son extraordinarias. Ms del 95% del
mercado est concentrado en servicios basados en
la localizacin (LBS, integrado en mviles) y en el
transporte de automvil. Otros sectores importantes
son la agricultura, aplicaciones martimas,
transporte ferroviarios, aviacin, energa y las
aplicaciones cientficas

GNSS. Generalidades

Posicionamiento GNSS
En nuestra vida ordinaria, muchos de nuestros objetos llevan o son usuarios del GNSS, en
posicionamiento o en tiempo, relojes, visores, cmara de fotos sensores de velocidad y
tiempo, Smartphone, tabletas, navegadores en coches, o con mayor precisin para
navegacin area, terrestre, martima, en agricultura de precisin , en minera, topografa,
geodesia, y hasta en los mercados de valores, al utilizar el tiempo GNSS

Observables

Clasificacin de los observables GPS:

Observables de tiempo:
Cdigo C/A modulado sobre la portadora L1
Cdigo P modulado sobre la portadora L1
Cdigo P modulado sobre la portadora L2

Observables de diferencia de fase de la

portadora:
1 - Diferencia de fase de la portadora L1
2 - Diferencia de fase de la portadora L2

Observables FASE

La medida de diferencia de fase en el receptor

es una funcin que vara en el tiempo

Fuentes de error GNSS

Orbita : 5m
Reloj : 60m
Ionosfera: 3-200m

Troposfera: 210m
Multitrayecto: 1-3m

precisin

Pos. absoluto y relativo

Posicionamiento esttico relativo

Posicionamiento
Algoritmos de clculo
Observable
Redes.
GPS cinemtico y diferencial
Levantamientos
Estaciones permanentes

GPS diferencial
GPS diferencial y tecnologia NTRIP

PRESENTACIN
SEMANA

TEORIA

PRACTICAS-GABINETE

2 Febrero

Geodesia espacial.

Sistemas de referencia

Receptores GNSS

16

3 Orbitas

Marcos de referencia y calculadora

geodsica

23

GNSS

orbitas

2 Marzo

Seal

Toma de datos red local

Observable

Rinex. Gabinete, Efemrides

23

Errores

Red profesor

30

Ionosfera , troposfera

Red profesor

13 Abril

Parcial

Red alumnos

20

Combinacin de frecuencias

Red alumnos

27

1 mayo

Red alumnos. Red local

4 Mayo

Posicionamiento absoluto y relativo

Conferencia. taller

11

Anlisis estadstico Correcciones diferenciales

Ntrip

18

Correcciones diferenciales permanentes

Ntrip

25

Estaciones permanentes. Parcial

Examen prcticas.