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1

1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.1

Movimiento rectilneo

1.1.1 Posicin en funcin del tiempo


1. La posicin de una partcula que describe
una lnea recta queda definida mediante la expresin s
= t3/3 9t + 2, donde si t est en s, s resulta en m. Determine: a) la aceleracin de la partcula cuando su 0
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las grficas tiempo-posicin, tiempo-velocidad y tiempo-aceleracin del movimiento de la partcula, durante los primeros seis
segundos.

P
s

Resolucin
Ecuaciones del movimiento
s

t 9t

2
3
ds
2
v
t 9
dt
a

dv

2t dt

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s


7t2 9
t 2 16
t 4

La raz negativa no tiene significacin fsica en este


caso.

Cinemtica de la partcula

Para t = 4

a 24 ;

a8 m

b)
vm

s (m)
20
3

t (s)

-16
6

s6 s3

3
t
1 3
s6 (6) 9(6) 2 20
3
1 3
s3 (3) 9(3) 2 16
3
20 (16) ; vm 12 m
vm

s
3

c) Tabulacin para dibujar las grficas

v (m/s)

t
s
v
a

27

t (s)
-9

a (m/s2)
12

t (s)
3

0
2
-9
0

6
-16 20
0 27
6 12

Cinemtica de la partcula

Cinemtica de la partcula

1.1.2 Velocidad en funcin del tiempo


2. La velocidad de un punto P que se mueve
sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2
24, en donde v se da en ft/s y t en s; adems, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
direccin de la aceleracin del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemticamente las
grficas del movimiento del punto P.

P
0

Resolucin
Ecuaciones del movimiento
Como v dy
dt
entonces:
dy vdt

dy
vdt
y

(6t

24)dt y

(6t

24)dt y 2t
24t C

Si t = 0, y = 6
6=C
Por tanto:
3

y 2t 24t
6
2
v 6t 24
dv

12t dt
a) Para t = 3
a

a 12(3) ;

a 36 ft

b)
y y4 y0

y (ft)

En donde:
38

6
-26

t (s)

y4 2(4) 24(4) 6 38
y0 6
y 38 6

4
y 32 ft
c) Para conocer la distancia que recorre, investigaremos cuando v = 0
v (ft/s)

0 6t 24
2

t 4
t 2

72

Slo la raz positiva tiene significado fsico


t (s )
-24

y2 2(2) 24(2) 6 26

Por tanto, la partcula se movi de y0 = 6 a y2 = 26


y luego a y4 = 38
D y(0 2) y(2 4)

a (ft/s2)

D 26 6 38 (26) 32 64
D 96 ft

24

d) Tabulacin para dibujar las grficas


12

t (s)
2

y
v
a

-26 38
6
-24 0 72
0
24 48

3. En la figura aparece la grfica de la magnitud de la velocidad de una partcula en funcin del


tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posicin de la
partcula es s = + 8 in. Dibuje las grficas tiempoaceleracin y tiempo-posicin del movimiento de la
partcula.

v (in/s)

20
t (s)

-20

Resolucin
a (in/s2)

La magnitud de la aceleracin es igual a la pendiente


de la grfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y despus es
nula.

10
t (s )
2

(La grfica tiempo-aceleracin puede ser discontinua


como en este caso, pero nunca las grficas tiempovelocidad y tiempo-posicin)

s (in)

48

La grfica tiempo-posicin comienza, segn los datos,


en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyendo en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al rea bajo la grfica tiempovelocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
de la grfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partcula vuelve a su posicin inicial, pues el rea
acumulada bajo la grfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
por tanto, se trata de una recta.

20
1

t (s )
2

-12

1.1.3 Aceleracin en funcin del tiempo


a (cm/s2)

4. La grfica de la figura muestra la magnitud


de la aceleracin de una partcula que se mueve sobre
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llamaremos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= 4.5 cm/s, calcule: a) la posicin de la partcula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t
= 3 s y su posicin cuando t = 5 s.

t (s)

Resolucin
La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:
una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.
Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s
a9
3t
Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la
recta es -3.
dv
, entonces dv adt
dt
dv (9 3t)dt

Como a

dv (9
3t)dt
2
v 9t 1.5t 1
C
Si t = 1, v 4.5 , conforme a los datos
2
4.5 9(1) 1.5(1) 1C C1 12
;
Por tanto
v 9t 1.5t 2
12
dx
, entonces dx vdt
dt
2
dx (9t 1.5t 12)dt

Como v

dx (9t 1.5t 12)dt


2

x 4.5t 0.5t 12t 2C

Si t = 1, x = 3
2

3 4.5(1) 0.5(1) 12(1) 2C

C2 11
2

x 4.5t 0.5t 12t 11

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante


los primeros tres segundos son:
x 0.5t 3 4.5t 2 12t 11
v 1.5t 2 9t
12
a 3t 9

a) Investigamos si en algn instante la velocidad es


nula
2

1.5t 9t 12
0

Dividiendo entre -1.5:


2

t 6t 8 0

Factorizando
(t 4)(t 2) 0

t1 4
t2 2
t1 4 est fuera del intervalo: en t2 2 s, v 0 y en
ese instante su posicin es:
3

x 0.5(2) 4.5(2) 12(2) 11


x 1 cm

b) Para t = 3
2

v 1.5(3) 9(3) 12
v 1.5 cm

c) Para investigar la posicin en t 5 , se necesita la


ecuacin del movimiento de 3 a 6 s.
a0
v 1.5 (la velocidad que alcanz a los 3 s)
Si t 3 , x 0.5(3)3 4.5(3)2 12(3) 11 2
2 1.5(3) C4
C4 2.5
Por tanto:
x 1.5t 2.5
Para t 5
x 1.5(5) 2.5 ;
x 5 cm

1.1.4 Soluciones grficas


5. Un tren que parte de la estacin A aumenta
su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
tambin uniformemente, hasta detenerse en la estacin B. Si el viaje dura veinte minutos, cunto distan
las estaciones A y B?

Resolucin

v (km/h)

Dibujamos la grfica tiempo-velocidad. Como 20 min


es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.
60

Puesto que s vdt ,


entonces

t (h)
1/3

bajo la grfica.
bh 1
1
s
(60)
;
2 3
2
s 10 km

s es igual al rea

1.1.5 Aceleracin en funcin de la velocidad


6. La aceleracin de un avin que aterriza en
una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = 4 (10)3v2, donde si v est en m/s, a
resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para
que el avin reduzca su velocidad a 20 m/s.

a
s

Resolucin
Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y
queremos conocer un tiempo, igualamos:
a

dv
dt

4 2 dv
v
1000
dt
Separando variables
4
dt
dv
2
v
1000
1 dt
dv2
250
v

t
1
C
250
v

Condiciones iniciales: si t 0, v 50
1
0

C
50
1
C
50
t
1 1


250
v 50
250
t
5
v
Para v 20
t

250
t 7.5 s
5 ;
20

7. Calcule la distancia que requiere el avin


del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s.

a
s

Resolucin
Primer mtodo
Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del
problema 6:
250
t
5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
v
250
v
t5
ds 250

dt t 5

t5

dt

ds 250 t 5

s 250L(t 5) C

Hacemos s = 0 cuando t = 0
0 250L5 C
C 250L5
Por tanto
s 250L(t 5) 250L5
s 250L(t 5) L5

Por las propiedades de los logaritmos


t 5
s 250L
5
Para t = 7.5
12.5
s 250L
250L2.5
5
s 229 m

Segundo mtodo
Como la aceleracin es funcin de la velocidad y
deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:
av

dv
ds

4
dv
2
v v
1000
ds
1
dv
v

250
ds

Separando variables
1
dv
ds
250
v
1
dv
ds

250
v
s

Lv C
250

Si s 0 , v 50
0 50L
C C 50L
s

Lv L50
250
s
Lv L50
250
s
50
L
250
v
50
s 250L
v
Para v 20
50
v
s 250L2.5

s 250L

s 229 m

1.1.6 Aceleracin en funcin de la posicin


8. La magnitud de la aceleracin de un collarn que se desliza sobre una barra horizontal se expresa, en funcin de su posicin, como a =12 x , donde
a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin del collarn cuando t = 3s.
Resolucin
Como la aceleracin est expresada en funcin de la
dv
posicin, se sustituye por v
dx
dv
v
12 x
dx
Separando variables
vdv 12 xdx
2

2 3
12 x 2
C
2
3

8x

3
2

Si x = 16, v = 32 De los datos


3
2
32 8(16) 2 C1
2

512 512 C1 ; C1 0
3

v2
8x
2
3

v4x

Sustituimos v por
3
dx
4x 4
dt

dx
dt

Separando variables
x

3
4

dx 4dt


4x

x 4 dx 4
dt
1
4

4t C 2

Si t = 2, x = 16
De los datos

8 8 C2 ;

C2 0

4x

4t

1
4

x t
4
x t La ecuacin queda resuelta.
Derivando respecto al tiempo
v 4t

a 12t

Satisface la ecuacin original, ya que si:


4
x t , x t 2 , o sea, a 12 x
Para t = 3
x 81 in
v 108 in s
a 108 in s 2

1.2 Movimientos rectilneos uniforme y uniformemente


acelerado
9. El motor de un automvil de carreras es
capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una aceleracin constante de 5.2 m/s2. Si el automvil est inicialmente en reposo, diga: a) cunto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qu distancia
requiere para ello.
Resolucin
Ecuaciones del movimiento
a 5.2
v 5.2 dt
5.2t
x 5.2 tdt 2.6t
2

Las constantes de integracin son nulas, pues cuando


t = 0 tanto v como x son nulas.
a)

300 m
s =
300 kmh =

300
5.2t
3.6
t

3.6

300
; t 16.03 s
3.6(5.2)

b)
2
x 2.6(16.03) ;

x 669 m

60 mi/h

10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,


emplea 250 ft para detenerse, frenando uniformemente. Cul es la aceleracin del tren
mientras frena?
Resolucin
60 mi

h 88

ft

Como se desea conocer la aceleracin a partir de la


velocidad y el desplazamiento, empleamos:
dv
ds
ads vdv
a ds
av

vdv

Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.


2
v
as C
2
Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.
Si s 0 , v 88
88 2
882
0
C C
2
2
;
2

v 88
v 88
a
2
2s
;
Para s 250 y v 0
as

88
15.49
500

El signo indica que tiene sentido contrario al de la


velocidad:
a 15.49 ft
s

11. Un elevador comercial puede, a lo ms,


tanto aumentar como disminuir su velocidad a razn
de 3.5 m/s2. Y la mxima velocidad que puede alcanzar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mnimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.

Resolucin

v (m/s)

Supongamos que el elevador alcanza una velocidad


mxima y la mantiene cierto tiempo t, como se
muestra en la grfica
420 m 7 m
420 m
min
s
60 s

La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la


razn de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
grfica y por semejanza de tringulos:

7
3.5

3.5

1 3.5 ;
t 0 2 t 2 t1

t0
7

t
t0

t (s )
t1

t2

El elevador debe desplazarse


y 15(5.1) 76.5

Tal desplazamiento es igual al rea del trapecio en la


grfica
b B h t t 47 76.5
2
2
14t 28
76.5
2
7t 62.5 ; t 8.93

El tiempo total es
t 2 12.93 s

1.2.1 Movimiento de varias partculas independientes


12. Un motociclista arranca del punto A con
una aceleracin constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la
derecha. Cuatro segundos despus, un automvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dnde
el motociclista encuentra el automvil. Desprecie el
tamao de los vehculos.

v2

a1

200 ft

Resolucin
Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje
xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:

v2

a1

Motociclista
A

200 ft
200
ft

a1 2.4

B
x

v1 a1dt
2.4t
x1

v dt 1.2t 2
1

Las constantes de integracin son nulas.


Automvil
a2 0
v2 30
Negativa, porque el sentido es contrario al del eje
elegido.
x2 v2dt 30t
C

Cuando t 4 , x2 200 de los datos, sustituyendo


200 30(4) C ; C 320

x2 30t
320

El motociclista encuentra el automvil si:

x1 x2
2

1.2t 30t 320


2

1.2t 30t 320


0
2
30 4(1.2)320
30
t
2.4
t1 8.06
t2 33.1
Sustituyendo t1 en x1
2

x1 1.2(8.06) 78.1
El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la
derecha de A.
x A 78.1 ft

1.2.2 Movimiento de varias partculas conectadas

13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con


una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razn de 4
m/s2, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razn de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la direccin
tanto de la velocidad como de la aceleracin del
cuerpo C.

C
B

Resolucin
Velocidad
Cuerda que une los cuerpos A y D

yyA
C

l1 y A yD
Derivando respecto al tiempo
0 vA vD ; vD vA (1)
Cuerda que une B con C

yD

C
y

l2 yB yD yC y D
l 2 y B yC 2 y D

vA = 8

aA = 4

vB = 5

aB = 10

Derivando respecto al tiempo


0 vB vC 2vD
De (1)
0 vB vC 2vA
vC vB 2vA
(2)
Sustituyendo:
vC 5 2(8) 21
El signo negativo indica que el sentido es contrario al
del eje yy
vC 21 m

Aceleracin
Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:
aC aB 2a A
aC (10) 2(4) 2
aC 2 m

1.3 Movimiento curvilneo


1.3.1 Componentes cartesianas
y

14. Un avin de pruebas describe, inmediatamente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve conforme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.

y = 5 (10)-5 x2

Resolucin
Las ecuaciones de las componentes horizontales del
movimiento son:
2

x 150t 5t
dx
v
150
10t
x
dt
dv x
a

10
dt
Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales
x

2010 m
200 m

5.7

2000 m

y 5 10 5 (150t 5t 2 ) 2
dy
5
2
vy
10 10 (150 10t )(150t 5t )
dt
dv
2
a y y 10 4 (150 10t 2) 10(150t 5t
)
dt

Para t = 10 s
x 1500 500 2000
5

y 5 10 (2000) 200
En forma vectorial:
r 2000i 200 j

Escalarmente:
2

r 2000 200
2

tan 1

200 1 5.7
;
2000

r 2010 m

5.7 Es la posicin del avin

v x 150 10(10) 250

v y 110 (250)(2000) 50
Vectorialmente:
v 250i 50 j

255 m/s
11.3

Escalarmente:
2

v 250 50
50
; 2 11.3

tan 2 250
v 255 m

11.3 Es la velocidad del avin

a x 10
4

a y 110 250 10(2000) 8.25


Vectorialmente:
m
a 10i 8.25 j
s2

12.96 m/s

39.5

Escalarmente:
2
2
a 10 8.25
tan 3

8.25 3 39.5
;
10

x
a 12.96 m 2
s

39.5

Es la aceleracin del avin cuando t = 10 s

15. La corredera A se mueve dentro de la


ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleracin de la corredera cuando x
= 6 in.

Resolucin
Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad
constante:
ay 0
vy 3
Y, por tanto:
y

dt 3t

La relacin entre las coordenadas de la posicin est


establecida por la ecuacin de la trayectoria:

3
A

1 2
y
6
1
x (3t ) 2
6
x

Sustituimos y por el valor en funcin de

t
x 1.5t

x
6

v x 3t

Derivando respecto al tiempo

ax 3

Con las ecuaciones del movimiento a la vista,


podemos responder a la pregunta.
Si x = 6
2
6 1.5t
t 4 2
a raz negativa no tiene significado fsico.

Para t 2
v x 3(2) 6
vy 3
2
2
2
2
6.71
v v vy 6 3
x

tan

3
6

26.6

v 6.71 in

A
3

26.6

Para el mismo instante


ax 3
ay 0
x
6

a 3 in

1.3.2 Componentes intrnsecas


16. Una locomotora comienza a moverse
desde el punto A conforme a la expresin s = 4t2,
donde t est en s y s es la longitud en ft medida
sobre la va a partir de A. El punto B se halla a 4000
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
cul es la velocidad de la locomotora en B; b) cul
es su aceleracin en A; c) cul, en B.

Resolucin
Derivando la expresin de la longitud recorrida
respecto al tiempo, obtenemos:
s 4t

ds

8t dt
dv
at
8
dt
v

a) El tiempo que tarda en llegar a B es:


2
4000 4t
t 1000
Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:
v 8 1000 253
v 253 ft

30

La direccin es perpendicular al radio de la curva,


pues debe ser tangente a la trayectoria.
b) Como el punto A est en un tramo recto
a at
ft
s
a8
Su direccin es la de la trayectoria.

c) En el punto B la aceleracin de la locomotora


tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:
at 8 30 En direccin de la velocidad
a

(253) 2
800

80

60

Dirigida hacia el centro de curvatura


80

a 8 80 80.4
Sea el ngulo que forma con la velocidad

60

30
B

8
0.1 ; 5.7
80
Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:
tan

60 5.7 65.7
a 80.4 ft 2
s

65.7

17. Un automvil viaja por la carretera de la


figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
km/h, cinco segundos despus. Determine: a) la aceleracin del automvil al pasar por A; b) el radio de
curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que
all la aceleracin del vehculo es de 4 m/s2.

Resolucin
n

72 km

20 m

m 30 m
s
s
108 km 108 h
3.6

a
n

Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la


componente tangencial de la aceleracin es constante,
tanto en A como en B:

2
t
2

72 h
3.6

v v B v A

t
t
30 20
at
2
5
at

a) Al pasar por A
an

v2
202

2
200

a a n at
2

a 2.83 m 2
s

2(2 ) 2 2

45

b) Al pasar por B
a an 2 a 2 ; a 2 a 2 a 2
t
n
t

an a 2 a
t

2
2
4 2 3.46

2
v2
Como a n v ;
an

30
;

3.46

260m

18. Un motociclista que corre en una pista


circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B,
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo
que el motociclista reduce uniformemente su velocidad, calcule su aceleracin cuando se encuentra en A.

B
200
440

Resolucin

60 mi

ft
h 88 s
30 mi 44 ft
h
s

Como la reduccin de la rapidez es uniforme, la


componente tangencial de la aceleracin es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la funcin de
la distancia recorrida:
dv
ds
at ds vdv

at v

at ds
vdv

Por ser constante, at queda fuera de la integral.


a ts

v2

C
2
Si s = 0, v = 88
Tomaremos como origen el punto A
2

88
0
C
2
88 2
C 2
2
2
2
2
v 88 44 88
2
at s
2
at

v2 882
14.52
2(200)

En el punto A la componente normal es:


an

v2
882

17.6
440
2

a a t a n 14.52 2 17.6 22.8


2

tan

14.52
;
17.6

a 22.8 ft 2
s
17.6

A
14.52

39.5

39.5

19. Un buque navega con rapidez constante de


24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90 en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleracin del
buque durante la maniobra.

Resolucin
Puesto que la magnitud de la velocidad no vara durante la maniobra:
at 0
Por tanto

a an v

Donde es la velocidad angular.

rad
90 grados min 2
s
60

Adems:
24 nudos 24

millas mart imas


1852 m
24
hora
3600 s

Por tanto:

1852
(24)
a
0.323
120
3600
a 0.323 m 2
s
Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.

1.3.3 Componentes cartesianas e intrnsecas relacionadas


y

20. La trayectoria de un cohete interplanetario


tiene la ecuacin y = 2 (10)5x2 + 0.8x. La componente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razn del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.

y = 2 (10)5x2 + 0.8x

Resolucin
Primer mtodo
5

y 2(10) x 0.8x
dy dy dx
dy
vy

vx
dt dx dt
dx

v
vy

Como la componente horizontal de la velocidad es:


v x 350

350

v y 350 4(10)

x 0.8 0.014x 280

dv
dv dx
ay y y
v x dv y
dx dt
dt
dx

a y 350 2 4(10)
5

t
v
at

m
s

La razn del cambio de magnitud de la velocidad con


respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleracin.
at dv
dt
Como dicha componente tiene la direccin de la velocidad, investigamos sta.

4.9

an

vy
vx
Para x 900 : v y 154 , v x 350
tan

tan

154
350

23.7
es el ngulo que forma la velocidad con la horizontal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.
at 4.9 sen 1.973
La magnitud de la velocidad disminuye a razn de
1.973 m 2
s
Segundo mtodo
Escribiendo en lenguaje vectorial
t

v
e

v v x i v y j 350i 154 j
a a x i a y j 4.9 j

Para proyectar la aceleracin en el eje tangencial,


investigamos el producto escalar (o producto punto)
de dos vectores.

at

at a e
t

En donde et es un vector unitario en direccin de la


velocidad

a v
1544.9
at
350 2 154 2 1.973
v

21. Las ecuaciones paramtricas de las coordenadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t2 y y = 50 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curvatura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x

Resolucin
Primer mtodo
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer
la magnitud de la componente normal de la aceleracin y la magnitud de la velocidad.
2
an v

Las ecuaciones del movimiento son:


2

x 25t 4t
dx
v
25
8t
x
dt
dv x
ax
8
dt
2

y 50 2t
dy
vy
4t
dt
dv
a y y 4
dt

Investigamos en qu instante y 0
0 50 2t
t 5

La raz negativa no tiene significado fsico en este


caso.
y

Para t 5
v x 25 8(5) 15
15

v y 4(5) 20
v (15) 2 (20) 2

625 25

El ngulo que la velocidad forma con la horizontal


es:

20

y
v
20 tanv 15

53.1
y
La aceleracin en ese mismo instante es:
a x 8
8

x
4

a y 4
2

a (8) (4)

(1)

Y su direccin respecto a la horizontal


26.6
a y 4
tan

;
ax 8
El ngulo que forman entre s la velocidad y la aceleracin es:

n
y

26.5
La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal
es:
a

26.6

v
t

an a cos 26.5 4 5 cos 26.5 4

Por tanto:
v 2 625

an
4

156.3 ft

Segundo mtodo
Utilizando lgebra vectorial
La componente normal de la aceleracin se puede
obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario e n en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
y

Sea et un vector unitario en direccin de la velocidad

en

v
1

15i 20 j 0.6i 0.8 j


v 25
en 0.8i 0.6 j
et

an a
en

et

8i 4 j 0.8i 0.6 j 6.4 2.4 4

v 2 625 156.3 ft

an
4