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1. CINEMTICA DE LA PARTCULA
1.1
Movimiento rectilneo
P
s
Resolucin
Ecuaciones del movimiento
s
t 9t
2
3
ds
2
v
t 9
dt
a
dv
2t dt
Cinemtica de la partcula
Para t = 4
a 24 ;
a8 m
b)
vm
s (m)
20
3
t (s)
-16
6
s6 s3
3
t
1 3
s6 (6) 9(6) 2 20
3
1 3
s3 (3) 9(3) 2 16
3
20 (16) ; vm 12 m
vm
s
3
v (m/s)
t
s
v
a
27
t (s)
-9
a (m/s2)
12
t (s)
3
0
2
-9
0
6
-16 20
0 27
6 12
Cinemtica de la partcula
Cinemtica de la partcula
P
0
Resolucin
Ecuaciones del movimiento
Como v dy
dt
entonces:
dy vdt
dy
vdt
y
(6t
24)dt y
(6t
24)dt y 2t
24t C
Si t = 0, y = 6
6=C
Por tanto:
3
y 2t 24t
6
2
v 6t 24
dv
12t dt
a) Para t = 3
a
a 12(3) ;
a 36 ft
b)
y y4 y0
y (ft)
En donde:
38
6
-26
t (s)
y4 2(4) 24(4) 6 38
y0 6
y 38 6
4
y 32 ft
c) Para conocer la distancia que recorre, investigaremos cuando v = 0
v (ft/s)
0 6t 24
2
t 4
t 2
72
y2 2(2) 24(2) 6 26
a (ft/s2)
D 26 6 38 (26) 32 64
D 96 ft
24
t (s)
2
y
v
a
-26 38
6
-24 0 72
0
24 48
v (in/s)
20
t (s)
-20
Resolucin
a (in/s2)
10
t (s )
2
s (in)
48
20
1
t (s )
2
-12
t (s)
Resolucin
La partcula se mueve conforme a dos leyes distintas:
una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.
Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s
a9
3t
Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la
recta es -3.
dv
, entonces dv adt
dt
dv (9 3t)dt
Como a
dv (9
3t)dt
2
v 9t 1.5t 1
C
Si t = 1, v 4.5 , conforme a los datos
2
4.5 9(1) 1.5(1) 1C C1 12
;
Por tanto
v 9t 1.5t 2
12
dx
, entonces dx vdt
dt
2
dx (9t 1.5t 12)dt
Como v
Si t = 1, x = 3
2
C2 11
2
1.5t 9t 12
0
t 6t 8 0
Factorizando
(t 4)(t 2) 0
t1 4
t2 2
t1 4 est fuera del intervalo: en t2 2 s, v 0 y en
ese instante su posicin es:
3
b) Para t = 3
2
v 1.5(3) 9(3) 12
v 1.5 cm
Resolucin
v (km/h)
t (h)
1/3
bajo la grfica.
bh 1
1
s
(60)
;
2 3
2
s 10 km
s es igual al rea
a
s
Resolucin
Como la aceleracin est en funcin de la velocidad y
queremos conocer un tiempo, igualamos:
a
dv
dt
4 2 dv
v
1000
dt
Separando variables
4
dt
dv
2
v
1000
1 dt
dv2
250
v
t
1
C
250
v
Condiciones iniciales: si t 0, v 50
1
0
C
50
1
C
50
t
1 1
250
v 50
250
t
5
v
Para v 20
t
250
t 7.5 s
5 ;
20
a
s
Resolucin
Primer mtodo
Partiendo de la solucin de la ecuacin diferencial del
problema 6:
250
t
5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
v
250
v
t5
ds 250
dt t 5
t5
dt
ds 250 t 5
s 250L(t 5) C
Hacemos s = 0 cuando t = 0
0 250L5 C
C 250L5
Por tanto
s 250L(t 5) 250L5
s 250L(t 5) L5
Segundo mtodo
Como la aceleracin es funcin de la velocidad y
deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:
av
dv
ds
4
dv
2
v v
1000
ds
1
dv
v
250
ds
Separando variables
1
dv
ds
250
v
1
dv
ds
250
v
s
Lv C
250
Si s 0 , v 50
0 50L
C C 50L
s
Lv L50
250
s
Lv L50
250
s
50
L
250
v
50
s 250L
v
Para v 20
50
v
s 250L2.5
s 250L
s 229 m
2 3
12 x 2
C
2
3
8x
3
2
512 512 C1 ; C1 0
3
v2
8x
2
3
v4x
Sustituimos v por
3
dx
4x 4
dt
dx
dt
Separando variables
x
3
4
dx 4dt
4x
x 4 dx 4
dt
1
4
4t C 2
Si t = 2, x = 16
De los datos
8 8 C2 ;
C2 0
4x
4t
1
4
x t
4
x t La ecuacin queda resuelta.
Derivando respecto al tiempo
v 4t
a 12t
300 m
s =
300 kmh =
300
5.2t
3.6
t
3.6
300
; t 16.03 s
3.6(5.2)
b)
2
x 2.6(16.03) ;
x 669 m
60 mi/h
h 88
ft
vdv
v 88
v 88
a
2
2s
;
Para s 250 y v 0
as
88
15.49
500
Resolucin
v (m/s)
7
3.5
3.5
1 3.5 ;
t 0 2 t 2 t1
t0
7
t
t0
t (s )
t1
t2
El tiempo total es
t 2 12.93 s
v2
a1
200 ft
Resolucin
Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje
xx hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:
v2
a1
Motociclista
A
200 ft
200
ft
a1 2.4
B
x
v1 a1dt
2.4t
x1
v dt 1.2t 2
1
x2 30t
320
x1 x2
2
x1 1.2(8.06) 78.1
El motociclista encuentra al automvil a 78.1 ft a la
derecha de A.
x A 78.1 ft
C
B
Resolucin
Velocidad
Cuerda que une los cuerpos A y D
yyA
C
l1 y A yD
Derivando respecto al tiempo
0 vA vD ; vD vA (1)
Cuerda que une B con C
yD
C
y
l2 yB yD yC y D
l 2 y B yC 2 y D
vA = 8
aA = 4
vB = 5
aB = 10
Aceleracin
Derivando la ecuacin (2) respecto al tiempo:
aC aB 2a A
aC (10) 2(4) 2
aC 2 m
14. Un avin de pruebas describe, inmediatamente despus de despegar, una trayectoria cuya
ecuacin cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve conforme la expresin x = 150t + 5t2, donde t est en s,
x resulta en m. Determine la posicin, velocidad y
aceleracin del avin cuando t = 10 s.
y = 5 (10)-5 x2
Resolucin
Las ecuaciones de las componentes horizontales del
movimiento son:
2
x 150t 5t
dx
v
150
10t
x
dt
dv x
a
10
dt
Sustituyendo x en la ecuacin de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales
x
2010 m
200 m
5.7
2000 m
y 5 10 5 (150t 5t 2 ) 2
dy
5
2
vy
10 10 (150 10t )(150t 5t )
dt
dv
2
a y y 10 4 (150 10t 2) 10(150t 5t
)
dt
Para t = 10 s
x 1500 500 2000
5
y 5 10 (2000) 200
En forma vectorial:
r 2000i 200 j
Escalarmente:
2
r 2000 200
2
tan 1
200 1 5.7
;
2000
r 2010 m
v y 110 (250)(2000) 50
Vectorialmente:
v 250i 50 j
255 m/s
11.3
Escalarmente:
2
v 250 50
50
; 2 11.3
tan 2 250
v 255 m
a x 10
4
12.96 m/s
39.5
Escalarmente:
2
2
a 10 8.25
tan 3
8.25 3 39.5
;
10
x
a 12.96 m 2
s
39.5
Resolucin
Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad
constante:
ay 0
vy 3
Y, por tanto:
y
dt 3t
3
A
1 2
y
6
1
x (3t ) 2
6
x
t
x 1.5t
x
6
v x 3t
ax 3
Para t 2
v x 3(2) 6
vy 3
2
2
2
2
6.71
v v vy 6 3
x
tan
3
6
26.6
v 6.71 in
A
3
26.6
a 3 in
Resolucin
Derivando la expresin de la longitud recorrida
respecto al tiempo, obtenemos:
s 4t
ds
8t dt
dv
at
8
dt
v
30
(253) 2
800
80
60
a 8 80 80.4
Sea el ngulo que forma con la velocidad
60
30
B
8
0.1 ; 5.7
80
Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ngulo
de:
tan
60 5.7 65.7
a 80.4 ft 2
s
65.7
Resolucin
n
72 km
20 m
m 30 m
s
s
108 km 108 h
3.6
a
n
2
t
2
72 h
3.6
v v B v A
t
t
30 20
at
2
5
at
a) Al pasar por A
an
v2
202
2
200
a a n at
2
a 2.83 m 2
s
2(2 ) 2 2
45
b) Al pasar por B
a an 2 a 2 ; a 2 a 2 a 2
t
n
t
an a 2 a
t
2
2
4 2 3.46
2
v2
Como a n v ;
an
30
;
3.46
260m
B
200
440
Resolucin
60 mi
ft
h 88 s
30 mi 44 ft
h
s
at v
at ds
vdv
v2
C
2
Si s = 0, v = 88
Tomaremos como origen el punto A
2
88
0
C
2
88 2
C 2
2
2
2
2
v 88 44 88
2
at s
2
at
v2 882
14.52
2(200)
v2
882
17.6
440
2
tan
14.52
;
17.6
a 22.8 ft 2
s
17.6
A
14.52
39.5
39.5
Resolucin
Puesto que la magnitud de la velocidad no vara durante la maniobra:
at 0
Por tanto
a an v
rad
90 grados min 2
s
60
Adems:
24 nudos 24
Por tanto:
1852
(24)
a
0.323
120
3600
a 0.323 m 2
s
Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.
y = 2 (10)5x2 + 0.8x
Resolucin
Primer mtodo
5
y 2(10) x 0.8x
dy dy dx
dy
vy
vx
dt dx dt
dx
v
vy
350
v y 350 4(10)
dv
dv dx
ay y y
v x dv y
dx dt
dt
dx
a y 350 2 4(10)
5
t
v
at
m
s
4.9
an
vy
vx
Para x 900 : v y 154 , v x 350
tan
tan
154
350
23.7
es el ngulo que forma la velocidad con la horizontal, y es el mismo que forma la aceleracin con su
componente normal. Proyectamos la aceleracin en el
eje tangencial.
at 4.9 sen 1.973
La magnitud de la velocidad disminuye a razn de
1.973 m 2
s
Segundo mtodo
Escribiendo en lenguaje vectorial
t
v
e
v v x i v y j 350i 154 j
a a x i a y j 4.9 j
at
at a e
t
a v
1544.9
at
350 2 154 2 1.973
v
21. Las ecuaciones paramtricas de las coordenadas de la punta de un brazo mecnico son x = 25t
4t2 y y = 50 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
est en s. Diga qu longitud tiene el radio de curvatura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x
Resolucin
Primer mtodo
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer
la magnitud de la componente normal de la aceleracin y la magnitud de la velocidad.
2
an v
x 25t 4t
dx
v
25
8t
x
dt
dv x
ax
8
dt
2
y 50 2t
dy
vy
4t
dt
dv
a y y 4
dt
Investigamos en qu instante y 0
0 50 2t
t 5
Para t 5
v x 25 8(5) 15
15
v y 4(5) 20
v (15) 2 (20) 2
625 25
20
y
v
20 tanv 15
53.1
y
La aceleracin en ese mismo instante es:
a x 8
8
x
4
a y 4
2
a (8) (4)
(1)
;
ax 8
El ngulo que forman entre s la velocidad y la aceleracin es:
n
y
26.5
La proyeccin de la aceleracin sobre el eje normal
es:
a
26.6
v
t
Por tanto:
v 2 625
an
4
156.3 ft
Segundo mtodo
Utilizando lgebra vectorial
La componente normal de la aceleracin se puede
obtener proyectando el vector aceleracin sobre un
vector unitario e n en direccin del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
y
en
v
1
an a
en
et
v 2 625 156.3 ft
an
4