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UNIDAD 2
CINEMTICA
Se llama cinemtica al estudio del movimiento sin tener en cuenta las
fuerzas que lo determinan. Por movimiento se entiende el cambio de posicin
de un objeto. Todo movimiento es relativo en el sentido de que depende del
sistema de referencia que se usa para describirlo. Por ejemplo, cuando un bus
pasa por un paradero donde hay un observador, ste describe que el bus est
en movimiento relativo a l. Por el contrario, un pasajero que viaja en el bus
describir que el observador situado en el paradero se est moviendo respecto
a l. En este captulo estudiaremos la cinemtica de una partcula. Para
desarrollarlo es necesario definir previamente ciertos conceptos
fundamentales.
2.1. Conceptos bsicos.
2.1.1. Sistema de referencia.
Es un sistema de coordenadas asociado a un observador u objeto (ver
figura 2.1). En realidad, el sistema de referencia est en la conciencia del
observador, porque cuando describimos el movimiento de un objeto es porque
somos concientes de ello. Un cuerpo se llama sistema de referencia inercial
cuando est en reposo o tiene movimiento rectilneo uniforme, en cambio se
llama sistema de referencia no inercial cuando tiene movimiento acelerado.
Estrictamente, la materia es un sistema no inercial. Utilizaremos implcitamente
sistemas inerciales porque la fsica de Newton slo es vlida en dichos
sistemas.
Figura 2.1
2.1.2. Vector de posicin.
La posicin se entiende como el lugar que ocupa un objeto en el espacio
con respecto
a un sistema de referencia. Se representa geomtricamente por
un vector ( r ) dibujado desde el origende coordenadas hasta un punto donde
se localiza un objeto (vase el vector r en la figura 2.1). Analticamente est
descrito por las coordenadas del punto representativo del objeto.
53
2.1.3. Desplazamiento.
Es una cantidad vectorial que nos indica qu tan lejos y en qu direccin se
mueve un objeto. Esto se expresa matemticamente como
la diferencia entre el
r
vector posicin final ( r ) y el vector posicin inicial ( o ); tal como se indica en
la figura 2.2.
r r ro
Desplazamiento:
(cambio de posicin)
(2.1)
Figura 2.2
Un diagrama vectorial til para describir el movimiento unidimensional en la
direccin del eje x es como se muestra en la figura 2.2. La coordenada x 0
corresponde a la posicin del mvil en el instante t 0 y la coordenada x
corresponde a la posicin del mvil en un instante posterior t. por
consiguiente, x x0 es el desplazamiento en el intervalo de tiempo de t 0 a t.
Figura 2.3
cambio de posicin
int ervalo de tiempo
54
Por ejemplo, en la figura 2.3, si el mvil est en la posicin x o en el instante
to y en un instante posterior t se encuentra en otra posicin x, entonces su
velocidad media se expresa por
v
x x o x
=
,
t to
t
Unidad S.I :
(2.2)
donde:
xo: posicin (inicial) en el instante t o.
x : posicin (final) en el instante t.
(*) OBSERVACIN:
Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
posiciones sucesivas del mvil estn muy prximas, se define la velocidad
instantnea como sigue:
v
x dx
=
t 0 t
dt
lim
(2.3)
(2.4)
rapidez =
Unidad S.I. :
x
t
(2.5)
55
Este tipo de movimiento se caracteriza por el hecho de que el mvil realiza
desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
velocidad del mvil es un vector constante. La ecuacin que describe la
posicin (x) del mvil en funcin del tiempo (t) es:
x = xo + v (t to),
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Figura 2.4
tan = v , (velocidad del mvil)
sombreada
(*) OBSERVACIONES
Para un objeto con MRU en la direccin del eje x se cumplen:
56
x distancia recorrida,
v rapidez
(2.10)
Ejemplo 2.1: En la figura 2.5, se muestra la grfica de la posicin (x) en
funcin del tiempo (t) de una partcula que se mueve en la direccin del eje x.
a) Hallar la velocidad de la partcula.
b) Determine la posicin de la partcula en el instante t = 5 s.
Figura 2.5
Resolucin:
a) De la grfica, la velocidad media de la partcula es:
v
x xo
0 ( 4 )
=
= + 2 m/s
t to
20
57
Figura 2.6
Resolucin:
a) Para el mvil A, la ecuacin posicin tiempo es
xA = xoA + vo t,
donde
(1)
50 10
= + 8 m/s
50
(2)
(3)
30 10
= + 2 m/s
10 0
(4)
58
Figura 2.7
b) Evaluando las Ecs.(2) y (4) para t = 20 s, se tiene:
xA = 10 + 8 (20) = + 170 m
(5)
xB = 10 + 2 (20) = + 50 m
(6)
Figura 2.8
Cuando los mviles se cruzan se cumple:
59
xA = xB
8 3t = 4 + t
t=1s
La posicin de encuentro es:
xA = xB = x = 8 3(1) = 4 + (1)
x=83=4+1
x=+5m
b) De la figura 2.8 se cumple que:
xA + xB = 15 m
(8 3t) + 4 + t = 15 m
t = 19/4 s = 4,75 s
Ejemplo 2.4: Dos automviles A y B se desplazan en la direccin del eje x, y
sus posiciones estn descritas por las ecuaciones x A = 10 + 40t y xB = 50 + 20t,
respectivamente, donde x se mide en metros y t en segundos desde el
instante t0 = 0.
a) Al cabo de qu tiempo el automvil A alcanza al automvil B?
b) Al cabo de qu tiempo la distancia que separa a los automviles ser de
40 m? Interprete esta situacin mediante un diagrama vectorial indicando las
posiciones y velocidades.
c) Haga la grfica de la posicin (x) versus el tiempo (t) para ambos
automviles.
Resolucin:
a) Cuando el auto A alcanza al auto B se cumple:
xA = xB 10 + 40t = 50 + 20t t = 2 s
b) Cuando el auto A est 40 m delante de B se cumple:
xA xB = 40 10 + 40t (50 + 20t) = 40 t = 4 s
Para t = 4 s, los autos A y B estn en las posiciones:
xA = 10 + 40 (4) = + 170 m, xB = 50 + 20 ( 4) = + 130 m
en la figura 2.9 se interpreta el movimiento de laos mviles A y B.
60
Figura 2.9
c) Utilicemos los datos de las tablas siguientes:
Auto A
t (s)
xA (m)
0
10
1
50
2
90
3
130
4
170
Auto B
t (s)
xB (m)
0
50
1
70
2
90
3
110
4
130
Figura 2.10
Ejemplo 2.5: La figura 2.11 muestra la grfica de la posicin (x) en funcin del
tiempo (t) de un cuerpo que se mueve rectilneamente en la direccin del eje x.
61
Figura 2.11
a) Describa el movimiento que realiza el cuerpo durante todo su recorrido
indicando sus velocidades.
b) Escriba la ecuacin de la posicin del cuerpo en funcin del tiempo para
cada tramo de su recorrido.
c) Cul fue su desplazamiento y su velocidad media entre t = 1 s y t = 11
s?
d) Haga la conversin de la grfica posicin (x) versus tiempo (t) a una grfica
velocidad (v) versus tiempo (t).
Resolucin:
a) Entre t = 0 y t = 2s, el cuerpo tiene MRU, en la direccin del eje + x
La velocidad del cuerpo es:
v=
40
= + 2 m/s
20
44
= 4 m/s
64
0 ( 4)
= + 1 m/s
12 8
(1)
62
Para 0 < t < 2 s, x0 = 0 y t0 = 0, la velocidad del cuerpo es v = + 2 m/s. Por
tanto, en Ec.(1):
x=2t
(2)
(3)
(4)
x 2 x1
3
=
= 0,3 m/s.
t 2 t1
11 1
Figura 2.12
2.4. Aceleracin media.
Es una cantidad vectorial qu indica qu tan rpido cambia la velocidad de
un objeto. Esto se expresa mediante la razn de cambio:
aceleracin
nedia
cambio de velocidad
int ervalo de tiempo
63
Por ejemplo, en la figura 2.13, si el mvil tiene en la posicin x o una
velocidad vo en el instante to y en la posicin x tiene otra velocidad v en el
instante t, entonces su aceleracin se expresa por
a
v vo
,
t to
Unidad S.I. :
s2
(2.11)
Figura 2.13
(*) OBSERVACIONES
1) Movimiento acelerado significa: aumento de la rapidez. Geomtricamente
es como se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14
2) Movimiento desacelerado significa: disminucin
Geomtricamente se muestra en la figura 2.15.
de
la
rapidez.
Figura 2.15
3) Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
velocidades sucesivas del mvil estn muy prximas, se define la aceleracin
instantnea como sigue:
a
lim
t 0
v dv
=
dt
t
(2.12)
64
LECCIN 2: MOVIMIENTO VARIADO
2.5. Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV).
Este movimiento se caracteriza por el hecho de que el mvil realiza cambios
de velocidad iguales en intervalos de tiempo iguales. Esto significa que la
aceleracin del mvil es un vector constante. Por ejemplo, el MRUV de un
mvil tiene las propiedades que se indica en la figura 2.16, se muestra el
MRUV es un mvil en la direccin del eje x.
Figura 2.16
2.6. Ecuaciones del MRUV.
Despejando v de la Ec.(2.11) se obtiene la frmula velocidad (v) tiempo (t):
donde:
vo:
v:
v = vo + a (t to),
(2.13)
(2.14)
donde:
xo:
x:
(*) OBSERVACIONES
(2.15)
65
1) Para to = 0, las Ecs.(2.13) y (2.14) se reducen a:
v = vo + a t,
(2.16)
x x o v o t 21 a t 2
(2.17)
(2.18)
v2 = vo2 + 2 a d
(2.19)
(velocidad media)
(2.20)
donde:
(desplazamiento)
(2.21)
d = x xo.
(Movimiento acelerado)
(Movimiento desacelerado)
Figura 2.17
66
Para un mvil que tiene una velocidad inicial, v o, en el instante to, la grfica
velocidad tiempo, para los casos de movimiento acelerado y desacelerado,
resulta una lnea recta inclinada (vase la figura 2.18). La pendiente de la
recta representa la aceleracin media del mvil y el rea sombreada
representa el desplazamiento d en el intervalo de tiempo t.
(Movimiento acelerado)
(Movimiento desacelerado)
Figura 2.18
67
(1)
a = 4 m/s2
68
f) Cul es la distancia total recorrida por el automvil?
Resolucin:
a) Entre t0 = 0 y t = 10 s: MRU, con velocidad v = + 20 m/s = constante
Entre t = 10s y t = 20 s: MRUV (movimiento desacelerado), con aceleracin:
a =
0 20
= 2 m/s2 = constante
20 10
(1)
x = 20t
(2)
donde xo = 0, v = + 20m/s.
Reemplazando en (1):
1
a (t to)2
2
(3)
(4)
c) Usando la ecuacin:
v = vo + a(t to) = 20 - 2 (t 10) = 0
el auto se detiene en el instante:
t = 20 s (instante en que se detiene)
Reemplazando en la Ec.(4), el auto se detiene en la posicin:
x = 200 + 20 (20 10) (20 10) 2 = + 300 m.
d) Interpretacin del movimiento: la figura 2.20 muestra tres instantes del
movimiento del auto.
69
Figura 2.20
e) La figura 2.21 muestra la grfica v versus t:
Figura 2.21
f) La distancia total recorrida es:
10 20
d=
20
300 m
1
at2
2
(1)
70
(t 3)2 = 0 t = 3 s
b) De la Ec.(1) se obtiene la posicin de la partcula poniendo t = 3 s:
x = 2 + 12(3) 2(3)2 = + 16 m
La velocidad de la partcula en cualquier instante est dada por:
v = v0 + at
(2)
Figura 2.22
Ejemplo 2.9: La tabla adjunta indica la posicin (x) de una partcula con
movimiento rectilneo (en la direccin del eje x) en cada instante de tiempo (t).
t(s)
x(m)
0
0
1
6
2
12
3
13
4
16
71
d) Cul fue el desplazamiento de la partcula entre t = 0,5 s y t = 3,5 s? Haga
un diagrama vectorial de su desplazamiento.
Resolucin:
a) La figura 2.23 muestra la grfica de la posicin (x) versus el tiempo (t).
Entre t = 0 y t = 2 s, la partcula tiene MRU, y entre t = 2 s y t = 4 s, la partcula
tiene MRUV.
Figura 2.23
b) Para
0 < t < 2 s:
x = xo + v t,
(1)
12 0
= + 6 m/s
20
(2)
1
a (t 2)2,
2
(3)
donde vo = 0, xo = + 12 m, a = + 2 m/s2.
Insertando valores en la Ec.(3) da:
x = 12 + (t 2)2
c) Para
2 s < t < 4 s:
(4)
72
v = vo + a (t 2) ;
vo = 0
(5)
v = 2 (3,5 2) = + 3 m/s
Figura 2.24
Ejemplo 2.10: Un cuerpo parte del reposo y se mueve rectilneamente en la
direccin del eje x. Durante los primeros 6 segundos acelera a razn de 1 m/s 2,
luego contina con velocidad constante durante los 5 segundos siguientes y
finalmente vuelve al reposo desacelerando a razn de 1,5 m/s 2.
a) Haga una grfica de la aceleracin del cuerpo en funcin del tiempo.
b) Escriba las ecuaciones de la velocidad del cuerpo en funcin del tiempo
para cada tramo de su recorrido.
c) Cunto tiempo permaneci el cuerpo en movimiento?
d) Haga una grfica de su velocidad en funcin del tiempo.
e) Escriba la ecuacin de la posicin del cuerpo en funcin del tiempo para
cada tramo de su recorrido.
f) Cul fue su desplazamiento entre t = 4 s y t = 13 s? Suponga que el cuerpo
parte de la posicin xo = 0 en el instante to = 0. Interprete el movimiento del
cuerpo mediante un diagrama.
Resolucin:
a) La figura 2.25 muestra la grfica aceleracin vs tiempo:
73
Figura 2.25
b) Usando la ecuacin general :
v = vo + a (t to)
(1)
(2)
(3)
tF = 15 s
Figura 2.26
e) Usando la ecuacin general posicin tiempo para el MRUV:
74
x = xo + vo (t to) +
1
a (t to)2
2
(4)
1 2
t
2
(5)
(6)
(7)
(8)
1
(4)2 = + 8 m
2
Figura 2.27
75
Figura 2.28
Supngase que un cuerpo se lanza verticalmente
hacia arriba (en la
1
2
(2.22)
gt2
v2 = vo2 2 g (y yo)
(2.23)
(2.24)
76
b) Con qu rapidez llega el proyectil a la superficie terrestre?
c) Haga una grfica de la posicin del proyectil en funcin del tiempo. Qu
puede deducir segn la grfica?
Resolucin:
a) Poniendo el origen de coordenadas en el suelo, la posicin del proyectil en
cualquier instante t es:
y = y 0 + v 0t
1
gt2 = 10 + 5t 5 t2
2
(1)
(2)
Factorizando:
(t + 1) (t 2) = 0
La raz t = 1 s se descarta porque t > 0. Por tanto, el proyectil llega al suelo
en t = 2 s.
b) La velocidad del proyectil en cualquier instante t es:
v = v0 gt = 5 10 t
(3)
77
t(s)
0
1
2
y(m)
10
10
0
Figura 2.29
+ y
v0 = 0
+10 m
10 m
+ 5 m /s
B
yA
yB
10 m
Figura 2.30
a) La posicin del cuerpo A en cualquier instante t es:
yA = 10 + (0)t
1
(10)t2 = 10 5t2
2
(1)
78
1
(10)t2 = 5 5t2
2
yB = 0 + 5t
(2)
0
0
1
10
2
20
3
30
0
5
1
5
2
15
3
25
Usando los datos de las tablas anteriores se obtienen las grficas velocidad
tiempo para los cuerpos A y B que se muestran en la figura 2.31.
v (m /s )
5
t(s )
0
5
10
15
20
Figura 2.31
d) De la grfica (figura 2.31) se deduce que el cuerpo A recorre la distancia
dA =
1
(20) (2) = 20 m
2
79
dB =
2
2
(15)
= 12,5 m
2
Vemos que dA > dB. Esto se debe a que el cuerpo A desciende con mayor
rapidez que el cuerpo B, como se muestra en las tablas de la pregunta (c).
Ejemplo 2.13: Un objeto que cae pasa por una ventana que tiene una longitud
de 1,35 metros durante 0,3 segundos. Desde qu altura sobre la ventana se
solt el objeto? Considere g = 10 m/s2.
Resolucin:
Figura 2.32
Utilizando la ecuacin:
1
g t2,
2
y = yo + v o t
(1)
1
(10) t2
2
Entonces:
h = 5 t2
En el instante (t + 0,3) s, la posicin del cuerpo (ver figura 2.32) es:
y = 0 = (h + 1,35)
1
(10) (t + 0,3)2,
2
(2)
80
de donde:
h + 1,35 = 5 (t + 0,3) 2
(3)
Figura 2.33
a) Las componentes de la velocidad inicial son:
vox = vo cos 53 =
3
vo,
5
voy = vo sen 53 =
4
vo.
5
81
Para t = 3 s:
3
(3)
5
x = 36 = vo
vo = 20 m/s
b) Usando:
y = voy t
1
g t2
2
1
g t2
2
Para t = 3 s:
4
1
2
3 10 3 = 3 m
5
2
h = 20
82
LECCIN 3: MOVIMIENTO PARABLICO
2.9. Movimiento parablico.
Es un movimiento en dos dimensiones. La trayectoria del cuerpo es una
parbola siempre que el movimiento se realice cerca de la superficie terrestre
y se desprecie la resistencia del aire.
2.9.1. Descripcin geomtrica.
Considrese el movimiento de un proyectil lanzado desde la posicin (0, 0)
en un sistema de coordenadas xy con una velocidad v o formando un ngulo
con respecto al eje x, segn se indica en la figura 2.34. Este movimiento se
describe como la superposicin de dos movimientos: MRU y MRUV, los cuales
se cumplen independientemente en los ejes x e y respectivamente. Por
consiguiente, la componente de la velocidad en la direccin del eje x ser
constante y la componente de la velocidad en la direccin del eje y variar
debido a la gravedad.
Figura 2.34
2.9.2. Descripcin analtica.
Para el caso de la figura 2.34, las ecuaciones que describen el movimiento
parablico del proyectil son:
En la direccin del eje x: a x = 0, vox = vo cos = constante. La ecuacin
posicin tiempo es:
x = (vo cos ) t
(2.25)
(*) OBSERVACIONES
vy = voy g t
(2.26)
y v oy t 21 gt 2
(2.27)
vy2 = voy2 2 g y
(2.28)
83
v 2x v 2y
(2.29)
v o2 sen 2
(2.30)
2g
v o2 sen 2
(2.31)
2v o sen
g
(2.32)
Figura 2.35
a) Usamos la ecuacin:
84
y y o v oy t 21 gt 2 ,
(1)
y 50 15 t 21 (10)t 2
(2)
o tambin:
t 2 5t 10 0
Factorizando:
(t + 2) (t 5) = 0
Como t 0, entonces la raz t = 2 s se descarta. Por consiguiente, el proyectil
llega al suelo en t = 5 s.
b) En la direccin del eje x, usamos la ecuacin:
x = xo + vox t
donde xo = 0, vox = vo cos 30 = + 15
(3)
x 15 3 t
c) Usando la ecuacin:
vy = voy g t
(5)
Para t = 5 s:
vy = 15 10 (5) = 35 m/s
Como vx = + 15
15 3
35
1900 10 19
m/s
v o2 sen 2
2g
(6)
85
Reemplazando datos:
h
30
sen 30
2(10 )
= 11,25 m
Figura 2.36
a) Al cabo de qu tiempo chocarn?
b) A qu altura h chocarn?
c) Para qu ngulo de tiro el proyectil impactar con el otro a una altura h =
25/3 m si es lanzado con la misma rapidez?
Resolucin:
a) Usando la ecuacin:
y y o v oy t 21 gt 2 ,
(1)
(2)
O sea:
(3)
86
25t 5t 2 50 5t 2
(4)
x v o cos t
x
v o cos
(5)
h 50 5
v o cos
(6)
x 50 cos 30
2 = 50
15
50 h
9
25
cos
3
5
87
a) La rapidez inicial del proyectil.
b) La rapidez del proyectil en el punto 10 3 ,15 m .
Resolucin:
a) La ecuacin de la trayectoria es:
y
x2
20
(1)
(2)
1
y g t2
2
(3)
Despejando t de la Ec.(2):
t
x
vo
(4)
1
g
2
vo
O tambin:
g
2
2v o
x2
(5)
2
2v o 20
De donde:
v o 10 m / s
88
v 2y 2 g y
(6)
vy =
10 3
m/s
v 2x v 2y 10 2 300
= 20 m/s.
Figura 2.37
89
LECCIN 3: MOVIMIENTO CIRCULAR
2.10. Movimiento circular.
Es un movimiento en dos dimensiones. La trayectoria de la partcula es una
circunferencia. Para describir el movimiento circular hay que tener en cuenta
los siguientes conceptos:
2.10.1. Desplazamiento angular.
Considere una partcula que describe una circunferencia de radio R (ver
figura 2.38). Si en el instante t o, el vector de posicin de la partcula forma un
ngulo o con el eje x, y en el instante posterior t, el vector de posicin de la
partcula forma un ngulo con el eje x, se define el desplazamiento angular
por:
= - o
(2.33)
Figura 2.38
(*) OBSERVACIONES
1) La longitud de recorrido de la partcula entre t o y t es:
s = R ,
(2.34)
y = R sen ,
90
x2 + y2 = R2,
(2.35)
que es la ecuacin de la circunferencia descrita por la partcula.
2.10.2. Velocidad angular media ( ).
Es una cantidad vectorial qu indica que tan rpido y en qu direccin gira
una partcula. Esto se expresa mediante la razn de cambio:
,
t to
t
Unidad S.I. :
rad
(2.36)
donde:
o: posicin angular (inicial) en el instante t o.
: posicin angular (final) en el instante t.
(*) OBSERVACIONES:
1) Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
posiciones angulares sucesivas de la partcula estn muy prximas, se define
la velocidad angular instantnea como sigue:
d
=
,
t 0 t
dt
lim
(2.37)
91
figura 2.39.
2.10.2. Periodo (T) y frecuencia (f)
El periodo en el movimiento circular se define como el intervalo de tiempo
que demora la partcula en dar una vuelta. Por otro lado, la frecuencia en el
movimiento circular se define por:
f
Nmero de vueltas
int ervalo de tiempo
O tambin:
f
1
1
1
Unidad S.I. : s Hertz Hz
s
T
(2.38)
2
cons tan te (rapidez angular) (2.39)
T
(2.40)
92
o:
(*) OBSERVACIONES:
1) Si to = 0, la Ec.(2.40) se reduce a:
= o + t,
(2.41)
(2.42)
Figura 2.40
La pendiente de la recta inclinada en la grfica posicin angular tiempo
representa la velocidad angular de la partcula, y el rea sombreada en la
grfica velocidad angular tiempo representa el desplazamiento angular en el
intervalo de tiempo t.
2.12. Velocidad tangencial.
La velocidad tangencial se representa por un vector tangente en cada punto
de la circunferencia. Su direccin cambia en cada punto de la circunferencia
pero su magnitud, en el MCU, permanece constante (ver figura 2.41).
93
Figura 2.41
En el MCU la magnitud de la velocidad tangencial equivale a la longitud de
recorrido de la circunferencia durante un periodo de tiempo. Esto se expresa
por:
v
2R
cons tan te ,
T
(rapidez tangencial)
(2.43)
(2.44)
(2.45)
94
Figura 2.42
Ejemplo 2.18: Dos mviles A y B con MCU son observados simultneamente
desde un mismo punto con velocidades angulares de 3/5 rad/s y 5/3 rad/s
respectivamente, describiendo circunferencias de igual radio. Cuntas
vueltas ms que el mvil A habr dado el mvil B al cabo de 2 minutos?
Considere o = 0 para to = 0.
Resolucin:
La posicin angular del mvil A en cualquier instante t es
A = A t,
(1)
(2)
95
Figura 2.43
Resolucin:
a) De la grfica, o = 6 para to = 0 y = 14 para t = 100 s. Por consiguiente,
la velocidad angular media es
=
o 14 6
2
=
=
rad/s.
t to
100 0
25
2
t,
25
v=R=
Ejemplo 2.20: La figura 2.44 muestra un disco que gira con velocidad
angular constante = rad/s y tiene un agujero a cierta distancia de su
centro. Un proyectil es lanzado desde el punto A con una rapidez v o = 20 m/s
justo cuando el agujero est frente al punto de lanzamiento. Con qu ngulo
de elevacin debe lanzarse el proyectil para que atraviese el agujero cuando
el disco ha dado una vuelta? Suponga que el proyectil es lanzado en el
instante to= 0 cuando el agujero est en la posicin indicada en la figura 2.44.
(Considere g = 10 m/s2).
96
Figura 2.44
Resolucin:
Para que el proyectil atraviese el agujero se requiere que el tiempo de vuelo
sea igual al periodo de revolucin del disco:
tvuelo = T disco
2 v o sen
g
10
sen = v = 20 =
2
o
= 30
,
t to
t
donde:
o: velocidad angular (inicial) en el instante to
: velocidad angular (final) en el instante t.
Unidad S.I. :
rad
s2
(2.46)
97
(*) OBSERVACIN
Si para intervalos de tiempo muy pequeos, las correspondientes
velocidades angulares sucesivas del mvil estn muy prximas, se define la
aceleracin angular instantnea como sigue:
d
=
,
t 0 t
dt
lim
(2.47)
(2.48)
donde:
o:
:
Se demuestra que la frmula posicin angular () tiempo (t) est dada por
o o ( t t o ) 21 ( t t o ) 2
(2.49)
donde:
o:
:
(2.50)
98
(*) OBSERVACIONES
1) Para to = 0, las Ecs.(2.48) y (2.49) se reducen a:
= o + t,
o o t 21 t 2
(2.51)
(2.52)
(2.53)
2 = o2 + 2
(2.54)
o
2
(2.55)
donde:
(desplazamiento angular)
(2.56)
= - o.
99
(Movimiento acelerado)
(Movimiento desacelerado)
Figura 2.45
2.17.2. Grfica velocidad angular tiempo.
Para una partcula que tiene una velocidad angular inicial, o, en el instante
to, la grfica velocidad angular tiempo, para los casos de movimiento
acelerado y desacelerado, resulta una lnea recta inclinada (vase la figura
2.46). La pendiente de la recta representa la aceleracin angular media de la
partcula y el rea sombreada representa el desplazamiento angular en el
intervalo de tiempo t.
Figura 2.46
2.17.2. Grfica aceleracin angular tiempo.
La grfica aceleracin angular tiempo, resulta una lnea recta horizontal
(vase la figura 2.47) que indica una aceleracin angular constante. El rea
sombreada representa el cambio de velocidad angular (o) que experimenta
la partcula en el intervalo de tiempo t.
100
Figura 2.47
v2
R
(2.57)
O tambin
a C 2R ,
(2.58)
(2.59)
101
Figura 2.48
(*) OBSERVACIN.
En el MCUV, la aceleracin resultante no est dirigida hacia el centro de la
trayectoria circular (ver figura 2.48). Su magnitud est dada por:
2
a aC aT
(2.60)
Ejemplo 2.21: Un mvil parte del reposo y realiza MCUV dando 3 vueltas
durante los 2 primeros segundos. Cuntas vueltas dar durante los
siguientes 2 segundos?
Resolucin:
Supongamos que o = 0 para to = 0, entonces usando la ecuacin ngulotiempo:
o t 21 t 2 .
(1)
21 t 2
Para t = 2 s:
= 3 (2) = 6 rad = 12 (2)2,
de donde se obtiene la aceleracin angular: = 3 rad/s2
Para t = 4 s:
=
1
(3) (4)2 = 24 rad
2
(2)
102
El desplazamiento angular entre t = 2 s y t = 4 s es:
2 - 1 = 24 rad 6 rad = 16 rad
(3)
18
=9
2
(4)
vo
20
=
,
R
R
(1)
30
v
=
R
R
(2)
Usando la ecuacin:
o t 21 t 2
Para t = 40 s:
= 4 = (20/R) (40) +
1
(1/4R) (40)2,
2
de donde se obtiene:
R = 250/ m
(3)
103
Ejemplo 2.23: Una partcula describe una circunferencia de radio 10 cm, de
acuerdo a la ecuacin = 2 + 4 t2, donde se expresa en radianes y t en
segundos. Calcular:
a) La magnitud de la aceleracin centrpeta en el instante t = 2s.
b) La magnitud de la aceleracin tangencial en el mismo instante de tiempo.
Resolucin:
a) Comparando:
2
= 2 + 4 t2 = o + o t 12 t ,
(1)
se deducen:
o = 2 rad (posicin angular en t = 0)
o = 0 (velocidad angular para t = 0)
1
2
2 = 4, entonces = 8 rad/s (aceleracin angular)
La velocidad angular en cualquier instante est dada por:
= o t ,
Sustituyendo datos da:
=8t
Para t = 2 s:
(2)
= 8 (2) = 16 rad/s
= 25,6 m/s2
104
a) Usando la ecuacin posicin angular - tiempo
o t
1 2
t
2
(1)
1
(60) 22 = 168 rad
2
(2)
(3)
= 24 rad/s2
0
0 144
=
=6s
24
105
Problemas propuestos
2.1. Un motociclista viaja rectilneamente con una velocidad de 90 km/h hacia
el norte durante 10 minutos; luego viaja rectilneamente con una velocidad
de 18 km/h hacia el oeste durante 30 minutos, y finalmente viaja
rectilneamente con una velocidad de 108 km/h hacia el sur durante 15
minutos. Suponiendo que el movimiento del motociclista es descrito desde
el origen de un sistema de coordenadas x e y, en el instante t o = 0:
a) Haga un diagrama vectorial que muestre los desplazamientos sucesivos
del motociclista.
b) Calcule la distancia total recorrida.
c) Determine la magnitud y direccin de su desplazamiento total.
d) Escriba las ecuaciones posicin tiempo para cada tramo de su
recorrido, considerando el eje +x a la derecha y el eje +y arriba.
2.2. Dos automviles A y B se desplazan en la direccin del eje x. Si sus
ecuaciones posicin tiempo son xA = 10 + 5 t, xB = 60 20 t
respectivamente, donde x se mide en metros y t en segundos:
a) Al cabo de qu tiempo y en qu punto se cruzarn ambos
automviles?
b) Cul es la distancia que los separa dos segundos despus de
cruzarse? Haga un diagrama vectorial.
c) Haga una grfica posicin tiempo para cada automvil.
2.3. La figura 2.49 muestra las grficas posicin (x) en funcin del tiempo (t) de
dos mviles A y B que se desplazan en la direccin del eje x.
a) Determinar el tiempo en que los mviles se encuentran en la misma
posicin.
b) Hallar la posicin en el instante en que se cruzan.
c) Interpretar el movimiento de los mviles mediante un diagrama vectoria.
Figura 2.49
2.4. La figura 2.50 muestra la grfica de la aceleracin (a) en funcin del
tiempo (t) de un cuerpo que se mueve en una trayectoria recta. Si
106
inicialmente la velocidad y la posicin son nulas, cul es la velocidad del
cuerpo en el instante t = 5 s?
2
a (m/s )
2
t(s)
Figura 2.50
2.5. Utilizando la grfica posicin (x) versus tiempo (t) que se muestra en la
figura 2.51, determinar la velocidad media del mvil entre t 1 = 1s y t2 = 9s.
Figura 2.51
2.6. La figura 2.52 muestra la grfica de la velocidad (v) en funcin del tiempo
(t) de un cuerpo que se desplaza en lnea recta, en la direccin del eje x.
Determinar la posicin del cuerpo en t = 5 s, si para t o = 0 est en la
posicin xo = 20m.
v (m /s )
8
t(s )
Figura 2.52
2.7. Un mvil se desplaza en la direccin del eje x, de tal manera que la
ecuacin de su trayectoria es x = 2 + 4t 2t 2, donde x se mide en metros
y t en segundos. Hallar la distancia mxima que recorre en la direccin del
eje + x respecto de la posicin inicial.
107
108
Figura 2.54
2.15. Se lanza un proyectil con una rapidez de 20 m/s y un ngulo de tiro de
60 impactando sobre la cima de un edificio, tal como se indica en la
figura 2.55.
(Considere
= 1,7; g = 10 m/s2)
v0
60
20 m
Figura 2.55
a) Cunto tiempo tarda el proyectil en impactar en el edificio?
b) Qu altura tiene el edificio?
c) Qu altura mxima alcanza el proyectil respecto al suelo?
d) Si el ngulo de tiro fuera de 53, el proyectil alcanzara la cima del
edificio? Justifique su respuesta.
2.16. Dos proyectiles A y B se lanzan simultneamente, como muestra la figura
2.57. Hallar la rapidez v o y el tiempo que tardan en colisionar. A qu
altura chocan los proyectiles?
(g = 10 m/s2)
Figura 2.57
109
2.17. Una piedra lanzada desde la superficie de la Tierra con velocidad de
vo = 12 m/s formando un ngulo de 45 sobre la horizontal cay a una
distancia R del punto de lanzamiento como muestra la figura 2.58.
Desde qu altura habr que lanzar horizontalmente esta piedra con la
misma rapidez para que llegue a Tierra a la distancia R?
(g = 10 m/s2)
Figura 2.58
2.18. El secundero de un reloj tiene una longitud de 21cm. Determinar la
rapidez tangencial de la punta del segundero. Considerar
22
7
2.19. Una rueda gira a 1200 RPM (revoluciones por minuto). En qu tiempo
se detiene, si es frenada uniformemente, dando 200 vueltas hasta
detenerse?
2.20. Una plataforma gira con aceleracin angular constante. Si en 1s gir 4 rad y hasta el
siguiente segundo gir 3 vueltas, hallar el valor de su aceleracin angular.
2.21. Una piedra sujeta al extremo de una cuerda efecta MCU en un plano
horizontal. Si la piedra tiene un radio de giro de 0,6 m y realiza 2
revoluciones por segundo, determine:
a) El periodo y la rapidez tangencial de la piedra.
b) La magnitud de su aceleracin centrpeta.
c) Su desplazamiento angular en un minuto.
d) Haga una representacin esquemtica de los vectores aceleracin
centrpeta y velocidad tangencial.
2.22. Determinar la magnitud de la aceleracin de un punto perifrico de una
rueda que realiza MCUV sabiendo que dicho punto triplica su rapidez
tangencial luego de realizar 600 vueltas en 20 segundos.
2.23. Un ventilador gira con una rapidez de 900 rpm (revoluciones por minuto).
Al desconectarlo su movimiento pasa a ser uniformemente retardado
hasta detenerse despus de dar 75 vueltas. Calcular el tiempo que
transcurre desde que se desconecta hasta que se detiene.
2.24. En la figura 2.59 se muestran dos poleas A y B conectadas por una
cuerda. Si A inicia su movimiento con una aceleracin angular constante
110
de 4 rad/s2. Hallar luego de qu tiempo de iniciado el movimiento la
polea B tendr una frecuencia de 120 rpm.
Figura 2.59
2.25. Una esfera hueca de radio 1m gira alrededor de un eje vertical que pasa
por su centro. Un proyectil se desplaza horizontalmente con rapidez de
200 m/s y perpendicularmente al eje de la esfera, como indica la figura
2.60. Si el proyectil pasa por el agujero en la posicin A, a qu rapidez
angular constante debe girar la esfera para que el proyectil pase
nuevamente por el mismo agujero cuando est en la posicin B?
Figura 2.60