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4.1
4.2.
b)
4.2
4.3.
LA ESTRUCTURA LINEAL
4.3.1.
lo
que
se
refiere
al
comportamiento
lineal
fuera
del
plano,
TIMOSHENKO y GERE (1961) plantean las ecuaciones de resolucin del problema para el caso de un arco de directriz circular. Se exponen a continuacin las
mismas, a pesar de no coincidir con la directriz objeto del presente estudio, con
el fin de aclarar algunos conceptos bsicos para el desarrollo de la investigacin.
Sea una barra circular AB de seccin rectangular estrecha contenida en el
plano DAB y solicitada por una carga distribuida a lo largo del eje AB, tal y como
se muestra en la Figura 4.3.1.1.
4.3
Para pequeas deformaciones, la deformada de la barra queda determinada por el desplazamiento del centroide de cada seccin transversal y el giro de
cada seccin con respecto a la tangente de la directriz. Para cualquier seccin
transversal del arco definida por el ngulo , se considera un sistema rectangular de coordenadas con origen en el centroide O y unos ejes tales que x e y
coinciden con los ejes principales de la seccin transversal, mientras que z
coincide con la tangente a la directriz. El plano xz coincide con el plano del arco,
con la direccin positiva del eje x hacia el centro de curvatura y la del eje z
correspondiente a un incremento del ngulo .
El desplazamiento del centroide O tiene tres componente: u, v y w segn
las direcciones de los ejes x,y,z respectivamente. El ngulo de rotacin de la
seccin con respecto al eje z es .
La deformacin de un elemento del arco comprendido entre dos secciones
transversales consiste en las flexiones dentro de los planos principales xz e
yz y el giro con respecto al eje z.
Sean
EI X
1 1
EI y = M y
2 R
= Mx
4.4
C = M z
(4.3.1.2.)
Donde Mx, MY y Mz son los momentos en O con respecto a los ejes x,y,z
respectivamente; EIX y EIy son las rigideces principales a flexin, y C es la rigidez a torsin del arco.
Las ecuaciones diferenciales para calcular los desplazamientos u, v y w se
obtienen estableciendo las expresiones de la curvatura y el giro unitario en
funcin de u, v, w y . Asumiendo la hiptesis de pequeos desplazamientos,
se puede considerar separadamente cada componente del movimiento y obtener
la curvatura y el giro final como suma de los efectos producidos por cada componente.
Las componentes u y w representan los desplazamientos en el plano
del arco, y slo producen cambio de curvatura en el plano xz, con lo que:
1
u
d 2u
+ 2 + 2
R R
ds
(4.3.1.3.)
d
ds
(4.3.1.4.)
, la
superficie del arco se transforma en una superficie cnica, con una curvatura
sen
.
R
R
El desplazamiento v produce una curvatura en el plano yz de valor
d 2v
ds 2
anlogo al de una barra recta; asimismo, tambin se produce un giro por unidad
1 dv
.
de longitud con respecto al eje z de
R ds
Resumiendo, las curvaturas y el giro de un arco tras la deformacin vienen dados, en un caso general, por las siguientes ecuaciones:
1
1
2
=
4.5
d 2v
ds 2
1
u
d 2u
+ 2 + 2
R R
ds
(4.3.1.5.)
d 1 dv
+ .
ds R ds
Si se sustituyen estas ecuaciones en (4.3.1.2.), se obtienen tres ecuaciones que determinan los desplazamientos u, v, w y y resuelven el problema
planteado.
TIMOSCHENKO y GERE calcularon dichos desplazamientos para los casos de dos momentos iguales contenidos en el plano del arco aplicado en los
extremos y una carga uniformemente distribuida radial aplicada a lo largo de la
directriz del arco.
La resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales para el caso de un
arco circular y cargas aplicadas tal y como se describe en el prrafo anterior es
exacta y permite obtener frmulas explcitas, tablas o diagramas. Sin embargo,
para otras curvas con expresiones analticas ms complejas, la tarea se complica, y la solucin pasa por utilizar unos mtodos nmericos de clculo muy tedioso y de difcil manejo.
4.3.2.
Anlisis matricial
permiten el
estudio del arco en ordenador. Es necesario realizar una discretizacin del mismo: puede ser efectuada mediante su asimilacin a un polgono de barras rectas
o mediante el empleo de barras curvas con una matriz de rigidez de barra especialmente desarrollada a tal efecto. La primera opcin introduce errores en los
flectores de las barras, lo cual es admisible si la imperfeccin geomtrica que
L
; ello obliprovoca es inferior a las tolerancias constructivas (falsa flecha <
1.000
ga a tupir la discretizacin).
4.6
La antifunicularidad
y(x ) =
4f 2
x + f
L2
4.7
Los arcos se presentaron mediante 40 puntos unidos por una curva tipo
Spline, que posteriormente se introdujeron en un programa de elementos finitos
(ANSYS) mallando mediante elementos BEAM3 (barra) con un nmero igual a
L
n = entero
, donde L es la longitud de la cuerda del arco y t el espesor de la
12.t
chapa.
Las leyes de flectores correspondientes a arcos de 20 m de luz con carga
uniforme en planta de 1 t/ml y relaciones flecha-luz 0,05, 0,1, 0,15 y 0,20 arrojan valores diferentes de cero, lo que pone de manifiesto la invalidez de la hiptesis de antifunicularidad del arco.
4.8
4.9
4.10
En el caso de arcos biempotrados sometidos a carga uniforme, estos presentan fuertes momentos negativos (invalidez del concepto de antifunicular) y
mayores momentos positivos que el biarticulado. El axil disminuye ligeramente por la colaboracin resistente del mecanismo de flexin.
4.11
ca. No obstante, ste mtodo es poco adecuado para determinar las cargas de
colapso, al no tener en cuenta muchos fenmenos que influyen en dicha carga.
4.4.
4.4.1.
El comportamiento del arco presenta una componente no lineal geomtrica, ya que los acortamientos por el axil aumentan el rebajamiento, modifican la
directriz y acentan los axiles y flectores.
La no linealidad geomtrica implica un planteamiento espacial de las
ecuaciones de equilibrio y de las de compatibilidad para considerar las grandes
deformaciones. WASHIZU (1.975) lleva a cabo una formulacin de la elasticidad
no lineal.
Las ecuaciones de compatibilidad, que relacionan deformaciones con desplazamientos, ya no se consideran dependiendo de trminos de primer orden,
sino que tambin incluyen los de segundo orden, que habitualmente se desprecian en Resistencia de Materiales:
exx =
u 1 u v w
+ + +
x 2 x x x
e yy =
v 1 u v w
+ + +
y 2 y y y
ezz =
2
2
2
w 1 u v w
+ + +
z 2 z z z
(4.4.1.1.)
(4.4.1.2.)
(4.4.1.3.)
e yz = ezy =
1 w v u u v v w w
+
+
+
+
2 y z y z y z y z
(4.4.1.4.)
exz = ezx =
1 u w u u v v w w
+
+
+
+
2 z x z x z x z x
(4.4.1.5.)
exy = e yx =
4.12
1 v v u u v v w w
+
+
+
+
2 x y x y x y x y
(4.4.1.6.)
[(u
) ]
+ uu xu
+P =0
( = 1,2,3)
(4.4.1.7.)
donde
u ,u
S u
es la delta de Kronecker
xu
El anlisis del comportamiento no lineal se puede realizar utilizando modelos elsticos de elementos finitos no lineales geomtricos, bien con elementos
barra, bien con elementos lmina. Son preferibles los primeros, ya que los segundos slo interesan para conocer los estados tensionales en las hiptesis de
plastificacin y autotensiones, supuestos eludidos en el caso de comportamiento
elstico.
Los modelos elsticos son muy utilizados porque ahorran un gran esfuerzo
computacional y determinan el incremento de esfuerzos provocado por el acortamiento de la directriz, aunque no consideran temas tan importantes como la
elastoplasticidad del acero y las autotensiones.
4.4.2.
4.13
=8
f
+ 0,2
L
(4.4.2.1.)
4.5.
4.14
EL MATERIAL NO LINEAL
4.5.1.
Introduccin
4.15
kL f + (1 k ) L y = L m
k=
m y
f y
(4.5.2.2)
k
1
1 k
=
+
Em E f
Ea
(4.5.2.3.)
4.16
Ef 56.000 Kp/cm2
En una barra de rea A solicitada por un esfuerzo axil N aplicado en su eje
se presenta su agotamiento por plastificacin cuando N es de tal intensidad que
todas las fibras alcanzan su capacidad lmite de resistencia y, es decir, cumple
que:
N PL = A y
(4.5.2.4.)
(4.5.2.5.)
u =
(4.5.2.6.)
A efectos de simulacin elastoplstica resulta interesante analizar el proceso de carga y descarga de la probeta. Si se considera el comportamiento del
acero en una sola direccin tal y como se muestra en la Figura 4.5.2.8. se ob-
4.17
carga
carga
descarga
plstico
elstico
no lineal
descarga
(a)
(b)
y = y ( p )
(c)
Existen otros modelos en los cuales el comportamiento plstico del material implica la variacin de su lmite elstico, es decir, modelos en los que la
tensin de fluencia es funcin de un cierto parmetro k (Figura 4.5.2.8.c).
El tipo de acero que se va a considerar en la presente Tesis se ha supuesto del tipo b tal y como se mostr en el diagrama bilineal: a partir del lmite
elstico y las deformaciones estn indeterminadas.
Los procesos de carga y descarga se supondrn con comportamiento elstico con igual mdulo de Young que la rama noval (Figura 4.5.2.8.b)
Se demuestra experimentalmente que la tensin lmite slo se alcanza si
las tensiones satisfacen la condicin lmite:
F(,k)=0
(4.5.2.9.)
4.18
En la que k representa el parmetro de endurecimiento (efecto de la variacin de la tensin de fluencia por plastificacin). Esta condicin se puede representar como una superficie en un estado de tensiones n-dimensional dependiendo la posicin de los puntos de la superficie de los valores instantneos del
parmetro k.
4.5.3.
Formulacin de la plasticidad
Desde el punto de vista del anlisis hay que utilizar elementos finitos tipo
lmina, que desagreguen las secciones, con comportamiento no lineal del material y de la geometra. Existen modelos de barra con diagramas momentocurvatura elastoplsticos que no funcionan bien para los arcos por la dificultad
de modelizar el comportamiento postplstico de rtulas plsticas ante la presencia de un axil creciente. Las lminas, por el contrario, tienen la capacidad de
representar fielmente la realidad, al poder introducrseles estados pretensionados en determinados puntos (autotensiones) y tener implementadas un algoritmo de clculo que tenga en cuenta la plastificacin sucesiva de la pieza. De esta
forma se ve como van evolucionando las zonas plsticas (spread of yielding).
4.6.
IMPERFECCIONES ESTRUCTURALES
4.6.1.
4.19
Las autotensiones
Tipos de autotensiones
Las autotensiones dependen del proceso de fabricacin, por lo que se clasificarn en funcin de ste.
a) Proceso de laminado
Durante la fabricacin de los perfiles y chapas, el enfriamiento no es uniforme. Por ejemplo, en secciones doble T se enfran primero los extremos de las
alas y el centro del alma, y de esta forma coartan la libre contraccin del resto
de la pieza al enfriarse. Por ello, al final, los extremos de las alas y el centro del
alma quedan comprimidos y el resto traccionado (Figura 4.6.1.1.1)
Compresin (-)
Traccin (+)
(-)
(+)
4.20
b) Enderezado en fro
La aplicacin de fuerzas para el enderezado, curvado, introduccin de contraflechas, etc. generan tambin tensiones residuales.
c) Soldadura
En las zonas prximas a los cordones de soldadura se originan tensiones
residuales de traccin al enfriarse y no poder contraerse libremente. Por el contrario, las zonas ms alejadas de los cordones quedan comprimidas al oponerse
a dicho acortamiento. La Figura 4.6.1.1.2. muestra las leyes de distribucin de
tensiones residuales en secciones armadas en doble T y cajn soldado.
(+)
(-)
(+)
(-)
+
Traccin
mxima
(+) Traccin
+
+
-
Compresin
mxima
Traccin
mxima
(-) Compresin
Compresin
mxima
4.21
La ECCS realiza un anlisis de autotensiones individualizado por componentes basado sobre todo en los trabajos de ALPSTEN y YOUNG:
1) Chapas laminadas
La distribucin de autotensiones tiende a ser parablica, con compresin
en los bordes y traccin en el centro, y se muestra en la Figura 4.6.1.2.1.
+
-
t
-
c
t
b
c =
4.22
0.18 b
2
MN m
3/ 2 t
(4.6.1.2.2.)
= 2(b + t ) / bt
donde b y t estn en mm. Si el valor de c excede del lmite elstico, c se
limitar a y.
2) Chapas cortadas con soplete
La accin del soplete es introducir un intenso calor en las proximidades del
filo de corte. Como resultado, el material en esta regin adquiere propiedades
que son muy diferentes a las del metal base, y las tensiones residuales que aparecen suelen ser muy superiores al lmite elstico del material de base (MCFALLS
y TALL (1970), ALPSTEN y TALL (1970), BJORHOVDE et al. (1972)).
La ECCS propone tensiones iguales al lmite elstico en una franja cerca
del borde. En la Figura 4.6.1.2.3. se muestra la distribucin de tensiones en una
chapa con un borde cortado o con dos.
y
t
+
+
y
c
y
+
+
-
c
t
corte
corte
corte
b
t = y
c = y
4.23
c(2b + c)
(b c) 2
c(4b c)
(b c ) 2
(4.6.1.2.4.)
(4.6.1.2.5.)
c = y
c=
2c
(b 2c)
1100 t
mm
(4.6.1.2.6.)
(4.6.1.2.7.)
4.24
y
c
c
-
so ld a d u r a
b /2
b
4.25
c1 = 1651
ht w
MN m 2
2.4 Bt
c 2 = 100 1.5 +
t = 100 0.7 +
ht w
MN m 2
2.4 Bt
(4.6.1.2.10.)
ht w
MN m 2
2 Bt
(FREY (1969),
ALPSTEN (1972),
4.26
4.27
c) Perfiles en I laminados.
La seccin representativa se muestra en la Figura 4.6.1.3.3. De esta configuracin se obtiene la curva de pandeo c.
h
1 , 2 , donde alcanzan como valor mxib
La Norma alemana DIN 18 800 al referirse a la estabilidad de las estructuras de acero no especifica nada respecto a tensiones residuales porque las
incluye en los parmetros de imperfeccin general que propone para distintas
metodologas de clculo.
La Norma espaola RPM-95 hace lo mismo que la DIN 18 800, pero determina que si se realiza un anlisis no lineal de clculo en material y geometra,
es preciso modelizar las tensiones residuales existentes en las secciones (aunque no concreta su valor).
TESIS DOCTORAL: PANDEO LATERAL DE ESTRUCTURAS METLICAS EN ARCO
4.28
b)
Normativa Japn
JRA 89
c)
Normativa EE.UU.
AASHTO 98
En la presente Tesis se parametrizan arcos metlicos en cajn con una relacin de espesores de chapa en alas no superior a 40. Para modelizar los arcos
a nivel elastoplstico se adopta la distribucin de autotensiones que recomienda
la ECCS para secciones en cajn soldadas de relacin h/t = 40 que se muestra
en la Figura 4.6.1.5.1.
Figura 4.6.1.5.1.
4.29
A + 0.29 y
1
1.29 y
0.5
A=2.29 y
(4.6.1.5.2.)
A =
A
E
(4.6.1.5.3.)
B = 0.29 y
(4.6.1.5.4.)
4.30
B =
B
E
(4.6.1.5.5.)
= T
(4.6.1.5.6.)
TA =
2.29 y
A
= A =
E
E
(4.6.1.5.7.)
TB =
0.29 y
B
= B =
E
E
(4.6.1.5.8.)
T + TB
T( x ) = A
6t
x T
B
(4.6.1.5.9.)
Biapoyados y biempotrados
Longitud: 20, 30 y 40 m
=1.2E-5 1/C
4.31
En el mbito de las columnas se han realizado experiencias para investigar los efectos que influencian el lmite elstico. Estas experiencias se han realizado sobre probetas comprimidas de muy poca esbeltez.
Los resultados experimentales demuestran claramente la dependencia del
lmite elstico del grosor de las paredes de las piezas en la parte comprimida.
Como el lmite elstico tiende a disminuir a medida que aumenta el espesor de la chapa y en los perfiles las alas son de espesor mayor que las almas, se
4.32
4.7.
IMPERFECCIONES CONSTRUCTIVAS
4.7.1.
Introduccin
4.33
Un proyectista de estructuras metlicas debe tener presente las tolerancias de fabricacin a la hora de disear. De igual manera, debe incluir en sus
clculos la geometra modificada por las tolerancias siempre que se trate de una
estructura con riesgos de inestabilidad, con claro comportamiento no lineal o en
la que pretenda determinar la carga ultima de colapso.
Por eso se van a estudiar las imperfecciones constructivas en tanto en
cuanto afectan a la carga ltima de las estructuras y sus componentes.
4.7.2.
cia, el mdulo resistente elstico Wel y el mdulo plstico Wpl. Sin embargo, dicha variacin es muy pequea comparada con la eventual variacin del lmite
elstico.
Dentro de que la variacin de las propiedades de las secciones sobre la
carga ltima es pequea, su influencia oscila con la esbeltez considerada. Por
ejemplo, el efecto de la variacin de reas para pequeas esbelteces es insignificante comparado con la influencia de otros parmetros, particularmente el lmite
elstico. El efecto de la variacin del rea es comparativamente mayor para
esbelteces medias y altas.
En cualquier caso se puede concluir que este tipo de imperfecciones tiene
poca influencia en la determinacin de la tensin crtica de una pieza, resultando
insignificante respecto a otros parmetros.
nal del eje ideal, adems de las alteraciones en la seccin transversal. De igual
manera ocurre en los arcos.
El efecto de estas imperfecciones en la resistencia de la columna se puede
representar por dos parmetros: la excentricidad de las cargas en los extremos
4.34
de la pieza e y una flecha de valor e0 que sea la amplitud de una curva senoidal que se adapte a la forma real. (Figura 4.7.2.1)
a)
Excentricidad de la carga
La carga excntrica transferida puede ser causada por las variaciones de
y ( x) =
L
x
sen( )
1000
L
(4.7.2.2.)
i
i
e
40
20
siendo:
i = radio de giro de la seccin.
especialmente para el campo de las esbelteces ms utilizadas.
(4.7.2.3.)
4.35
Imperfecciones en prticos
Aunque no forman parte del mbito de la presente Tesis, cabe mencionar-
4.7.3.
4.7.4.
4.36
Las normativas
La Norma alemana DIN 18800, cuando se refiere a la estabilidad, no especifica nada respecto a tolerancias, ya que habla de imperfecciones geomtricas globales en las que estn incluidos las tensiones residuales y los efectos de
segundo orden.
La Norma espaola RPM-95 especifica que si se realiza un anlisis no lineal de clculo en material y geometra, es preciso dar unos valores de imperfeccin geomtrica constructiva que denomina tolerancias, y que, en el caso de
arcos en su plano, es una curva de amplitud mxima L/1000, siendo L la cuerda
del arco.
El Eurocdigo 3 incluye el valor de las imperfecciones geomtricas en sus
curvas de pandeo para columnas, pero no propone ningn modelo de imperfeccin geomtrica para arcos si estos se quieren representar por un modelo completo.
No se ha encontrado nada respecto a una imperfeccin geomtrica inicial
en arcos en las:
a)
b)
Normativa Japn
JRA 89
c)
Normativa EE.UU.
AASHTO 98
Y sin embargo, es evidente que para modelizar arcos metlicos con objeto
de determinar de su carga ltima hay que introducir en las secciones una imperfeccin geomtrica inicial.
4.7.5.
4.37
eo
Z (x )=
e o=
e o . cos
L
1000