INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

SUDAMERICANO

TECNOLOGA EN ELECTRNICA
CUARTO CICLO

PROYECTO INTEGRADOR
TEMA: Diseo y construccin de una maqueta de un invernado para
automatizar el sistema de riego, control de humedad y temperatura
mediante un microcontrolador Pic.

AUTOR: Mario Jimnez

COORDINADOR: Ing. Juan C. Zaruma

Octubre - Febrero
Loja

TEMA:
Diseo y construccin de una maqueta de un invernado
para automatizar el sistema de riego, control de humedad y
temperatura mediante un microcontrolador Pic.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Disear y construir una maqueta de un invernado para automatizar el sistema
de riego, control de humedad y temperatura mediante un microcontrolador Pic.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Recopilar informacin necesaria para ejecucin del proyecto integrador.
Disear y construir una maqueta de un invernadero.
Implementar sensores para el control de la temperatura dentro del
invernadero.
Implementar circuitos electrnicos para el control de iluminacin, riego
automatizado.
Elaborar un algoritmo de programacin para automatizar el invernadero
mediante microcontroladores Pic.
Realizar pruebas y mediciones correspondientes de las magnitudes
fsicas y elctricas presentes en el proyecto integrador.

ANTECEDENTES
Para el diseo de un invernadero es necesario conocer los factores que rigen el
buen funcionamiento del mismo por lo que se tiene que realizar una
investigacin con ingenieros: agrnomos, electrnicos, de sistemas para su
buen funcionamiento en la automatizacin. Se debe especificar el objetivo que
se persigue con el cultivo en invernadero, y hacer consideraciones de eficiencia
y funcionalidad, as como su interaccin, para su perfecto aprovechamiento. Es
importante determinar primeramente que tipo de cultivo se va a utilizar, debido
a que depende en gran parte de los anlisis de control para que dicho cultivo
se logre con eficiencia.
El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un microclima
adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La
ventajas del sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad
por m2, la garanta de tener una produccin de calidad, el control eficiente de
plagas y enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores
ambientales, para poder producir fuera de poca, tener las condiciones
ambientales para producir cultivos inicuos, tener ms oportunidad de
comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo. (Alegandro
rodriguez Salgado)

JUSTIFICACIN
Con el continuo cambiar de los tiempos cada vez es necesario e indispensable
actualizar los conocimientos no solo cientficos-tecnolgicos, sino tambin estar
pendientes de cada cambio, as sea del mnimo que est ocurriendo a nuestro
alrededor, solo de esta manera podemos contribuir con tecnologa eficiente lista
para solucionar los problemas y necesidades visibles, que se presenten con
cada cambio existente en todos mbito; ya sea social, econmico, industrial; en
el campo de la salud, etc.
Conociendo las necesidades y problemas que se presentan en la agricultura de
ciertos pueblos y ciudades, necesidades como: tener un lugar adecuado para
realizar sus cultivos que cumpla con las garantas necesarias para realizar
dicha labor, adems de los problemas frente al cambio climtico brusco
presente en la ciudad de Loja.
La construccin de una maqueta que represente la estructura adecuada de un
invernadero en cual se pueda realizar cualquier tipo de cultivo es lo que se
pretende exponer como parte de una solucin a los problemas que se suscitan
con el cambio climtico brusco en la ciudad de Loja. Este invernadero ofrece
una solucin tecnolgica ya que su manejo y vigilancia se lo lleva a cabo de
forma automtica.

MARCO TERICO
Invernadero
Es un espacio de construccin en un espacio de terreno cuya estructura est
hecha con materiales resistentes como metal, adecuados y econmicos como
madera o plstico resistente, empleado para el control de cultivo tecnificado de
algunas clases de vegetacin sean posibles cultivar dentro de un espacio
determinado, por medio del cual es posible controlar la temperatura, humedad,
luz solar y riego de forma manual o automatizada, con el fin de desarrollar
alternativas de cultivos mejorados de agricultores para diferentes utilidades del
hombre.
Aspectos importantes que se debe tomar en cuenta
Durante el diseo de planos y en la etapa de construccin del invernadero se
debe tomar en cuenta varios aspectos tales como:
La humedad; debe ser ideal para el desarrollo normal de las plantas y cultivos.
El exceso de humedad creara el brote de agentes patgenos y hongos
perjudiciales para las plantas que pueden llegar a causar daos considerables
como resequedad de las hojas y prdida de ellas, en los tallos, formacin de
manchas de hongos y musgo, que pueden llegar hasta la raz y secarla,
daando totalmente a la planta. Si se presenta el caso baja humedad, la planta
no se desarrollara de forma normal y existira el peligro de secarse, ya que el
calor solar sera mayor a la humedad y aumentara la temperatura dentro del
invernadero.
Variacin de temperatura; la temperatura ideal para cada planta es diferente en
todos los casos, ya que en todo el mundo existen varios climas diferentes
donde se desarrollan millones de especies de plantas. Durante la noche las
plantas realizan la fotosntesis, durante esa ausencia del sol la temperatura
tiende a bajar y aumentar el nivel de humedad, esto puede causar exceso de
humedad que dara nacimiento a hongos y agentes patgenos, perjudiciales
para las plantas. Otro de los casos es el aumento de temperatura por ausencia
de humedad dentro del invernadero que puede llegar a secarla a secar las
plantas por completo. Para combatir todos estos problemas el ventilador
cumple un papel muy importante que es el que ayuda a regular la humedad y

temperatura ideal para que las plantas puedan mantenerse estables y puedan
desarrollarse de manera uniforme como es de esperarse.
Luz ultravioleta; ayuda a que se forme la savia elaborada, siendo primero la
savia bruta que se forma mezclndose el agua con sales minerales de la tierra,
esta a su vez llega hacia las hojas por medio del tallos a travs de vasos
leosos, y en presencia de la luz del sol realizan la savia elaborada por medio
de la fotosntesis. Cuando existe gran parte de presencia de luz ultravioleta,
esto puede llegar a estresar la planta, o a su vez producir ennegrecimiento,
quemazn y plagas debido a la radiacin ultravioleta emitida por el sol.
Considerando todo esto, lo recomendable es que el diseo del techo sea de un
material resistente a la lluvia y principalmente cumpla la funcin de reflejar la
luz solar y concentre la luz necesaria dentro del invernadero para mantener la
temperatura ideal, la energa solar necesaria para la planta, y la humedad para
el desarrollo de la planta. El plstico fotoselectivo tiene diversas propiedades
que ayudan de forma eficaz en el aprovechamiento, reflexin y distribucin e la
luz solar en todo el invernadero.
Viento; est encargado del balance trmico te la temperatura ambiente con la
humedad relativa que existe dentro del invernadero. Todo esto es de gran
importancia ya que ayuda en el control y estabilizacin de todo el clima artificial
que se est regulando en el invernadero para beneficio de las plantas en el
desarrollo para una produccin eficaz.
Materiales usados para construir el invernadero
Plstico
Es el material que recubre todo el invernadero. Existen varios tipos de plsticos
de diferentes calidades, el objetivo principal de utilizar un plstico en el
invernadero, es buscar un material ideal que cumpla con todas las
especificaciones necesarias para que funcione el invernadero lo ms
eficientemente posible. El plstico de fotoselectividad cumple con algunas
propiedades necesarias tales como: filtrar rangos especficos de luz solar y
evitar que a las plantas lleguen frecuencias que estimulan la germinacin de
esporas de algunos agentes patgenos.
Sensor
Es un dispositivo electrnico capaz de detectar estmulos o acciones externas y
presentar una respuesta inmediata. Detecta magnitudes fsicas o qumicas en

forma de variables de instrumentacin y las transforma en variables elctricas.

Estas variables pueden ser de distintos tipo as como: temperatura, intensidad,
luminosidad, presin fuerza, humedad, entre otros. Se clasifican en diferentes
grupos: segn su funcionamiento, seales que proporcionan, la naturaleza de
su funcionamiento, elementos utilizados en su fabricacin.
Segn las seales que proporcionan tenemos los analgicos que toman
infinidad de valores y se relaciona con el medio en general. Y los digitales que
proporcionan una seal digital tomando valores discretos sean estos: 0 o un
1 lgicos, o bien un cdigo de bits.
Caractersticas tcnicas nos dan mucha informacin sobre la calidad del
sensor.
1. Resolucin: es la mnima variacin de la magnitud de entrada que
puede apreciarse a la salida.
2. Sensibilidad: es la relacin entre la variacin de la magnitud de salida y
la variacin de la magnitud de entrada.
3. Error: es la desviacin de la medida proporcionada por el sensor
respecto de la real. Se suele expresar en %.
4. Precisin: es el error de medida mximo esperado.
5. Repetitividad: es el error esperado al repetir varias veces la misma
medida.
CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE SEAL.
Definicin: es aquel que hace que la seal de sensores sea vlida y toma
valores infinitos como seal analgica y la procesa por circuitos actuadores,
transformndola

en

seal

digital

que

es

captada

por

equipos

de

instrumentacin, como multmetros, osciloscopios, LCD, etc.

Entre los circuitos acondicionadores de seal ms utilizados podemos
encontrar los divisores de tensin mediante resistencias, el puente de
Wheatstone,

los

transistores,

amplificadores

microcontroladores, e incluso circuitos multivibradores

operacionales,
para cuando es

necesario que la informacin del sensor se traduzca en frecuencia, como

ocurre en el caso de los capacitivos. (A. Serna, 2010).
Sensores usados
FOTORESISTOR LDR
Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de
intensidad luminosa incidente. La radiacin ptica proporciona la energa
suficiente para aumentar el nmero de electrones libres. Los materiales
fotosensibles ms utilizados en la fabricacin de una LDR son el sulfuro de
talio, sulfato de cadmio, el seleniuro de cadmio y el sulfato de plomo. Estos
materiales se colocan encapsulados en vidrio o resina. Los valores tpicos de
para fotoresistores de SCd que trabajan en el espectro visible estn
comprendidos en el intervalo 0,7 y 0,9.
SENSOR LM35
Es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su rango de
medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada grado
centgrado equivale a 10mV. 150C = 1500mV, -55C = -550mV1.
SENSOR DHT-11
El DHT-11 es un sensor de temperatura y humedad el cual tiene una salida
digital, se comunica por medio de una interface one wire y posee un rango de
operacin de 0 a 50 grados centgrados y de 20 a 90% de humedad relativa.
Con el uso de este dispositivo, se pueden realizar mediciones de temperatura y
humedad de manera fcil y rpida, sin tener que realizar complicados circuitos
(sobre todo para la medicin de humedad) el costo de dicho dispositivo es muy
accesible.

METODOLOGA
Para la presente investigacin y desarrollo del proyecto integrador empezamos
con la recoleccin de la informacin procedente de los siguientes medios; de
libros, revistas tcnicas, tutoriales, asesoras tcnicas e internet.
A partir de la recoleccin de datos se ha procedido a utilizar el mtodo
cientfico, el mismo que se refiere a la serie de etapas que hay que recorrer
para obtener un conocimiento vlido desde el punto de vista cientfico,
utilizando para esto instrumentos que resulten fiables. (definicion.de)
Dentro de la serie de pasos que tiene este mtodo he utilizado los siguientes:
Observacin del fenmeno a investigar.
Aqu pude constatar cmo se realiza el cultivo de ciertas hortalizas y vegetales
fuera de invernaderos, en un barrio de la ciudad de Celica; este lugar
presentaba un exceso de temperatura de alrededor de los 36 C, esto
repercute negativamente en las plantas, adems de la poca cantidad de agua
para el riego, adems que el todo trabajo es realizado por una sola persona.
Cuestionamiento.
Cmo puedo mejorar esta situacin?
Experimentacin.
Comenzamos a colocar una proteccin encima de las plantas, almacenar la
poca agua proveniente de una quebrada en tanques.
Elaboracin de conclusiones y teoras.

Con la utilizacin de protecciones sobre las plantas se logra reducir la

temperatura en pequeas proporciones, almacenado el agua en tanques y
utilizando el riego por goteo existen menos perdidas del lquido vital siendo
absorbido en su mayora por las plantas.
Conclusin: Una vez realizado la recoleccin de datos, cuestionamiento,
experimentacin y formulacin de teoras, puedo concluir que se puede mejorar
la produccin de verduras y hortalizas en este lugar utilizando un invernadero.
Ahora puedo aportar con los conocimientos adquiridos en el aula y en especial
con los conocimientos tcnicos para automatizar el sistema de riego y control
de temperaturas para optimizar los procesos de cultivos.

DESARROLLO
Como primera accin se investig sobre los tipos de sensores de temperatura;
humead del suelo y humedad del ambiente; nivel de agua; existentes en el
comercio local, sus costos, caractersticas de operacin. Adicional a esto se
consult los actuadores, como son las electrovlvulas, bombas de agua, rels.
Realizada esta investigacin se hizo un presupuesto de esos materiales
llegado a la conclusin que no era factible para adquirir estos tipos de sensores
para la implementacin real en situ, en su lugar he decidido hacer una maqueta
para explicar cmo sera el comportamiento de estos sensores y actuadores y
como controlaran las cantidades necesarias de temperatura, luz y agua en el
invernadero.
Para construir la maqueta opte por utilizar los siguientes materiales debido a su
bajo costo: tubo pvc de de pulgada, T de , codos de 45 con dimetro de
de pulgada, plstico translucido, madera prensada de 4 mm de espesor .
Dentro de la construccin de la maqueta lo primero que se hizo fue disear la
estructura, seguido se procedi a comprar los materiales y algunas
herramientas faltantes; conseguido el material se midi y corto el tubo PVC.
ver anexos, Proceso de construccin de la maqueta. Figura 10.. Luego se la
fue armando hasta terminar la estructura para colocar el plstico protector.
Una vez armada la maqueta del invernadero, nos preocupamos por el diseo y
simulacin de los circuitos elctricos y electrnicos mediante software. El
software utilizado es Proteus versin 8.1. demo.
Constatado todo mediante simulacin es hora de implementarlos en el
protoboard para comprobar que en verdad funcionan, todo ha salido bien, hay
que pasar al siguiente paso que es el diseo de las placas PCB, para ello se

vuelve a utilizar Proteus, listo el diseo se imprimen para su fabricacin. (Ver

anexos. Fabricacin de placas PCB. ) .
Se realiza pruebas de funcionamiento de la bomba de agua para conocer el
consumo de corriente elctrica y tener un buen diseo de la placa PCB para su
correcto funcionamiento (Ver anexos. Medicin de cada de voltaje y consumo
de corriente producido por la activacin de la bomba de agua).
Ya lista la maqueta, los circuitos para los sensores y la placa de potencia,
empieza una larga tarea que es la programacin y pruebas de funcionamiento
mediante simulacin en forma prctica. Para realiza la programacin utilice el
compilador CCS, cuya programacin es en lenguaje C. para ello establec
unas condiciones con las cuales poda empezar para comprobar los sensores y
actuadores.
Funcionamiento del invernadero
Sensor de temperatura: La temperatura es controlada mediante el sensor
lm35, este tipo de sensor es de precisin en grados centgrados y perfecto para
realizar pruebas de laboratorio ya que su salida es lineal,

no necesita

calibraciones externas, es bajo costo, el consumo de corriente elctrica est

por el rango de los 60 uA (microamperios), con un voltaje operativo desde 4
hasta 30 v,
Por lo que su autocalentamiento es muy bajo de menos de 0,1 c en aire
inmvil. Debido a las caractersticas presentadas por el lm35 se puede realizar
un control opimo dentro de la maqueta del invernadero. Al momento de
implementar un sensor de temperatura dentro de un Invernadero real de tiene
que tomar en consideracin varios factores, como el espacio fsico,
Aqu se analizan el lugar en el cual fue construido, y los factores ambientales a
los cuales esta expuesto, radiacin solar, viento, humedad relativa, tipo de

suelo, si est cerca de una fuente de agua como arroyo, rio, etc., todo esto
difiere en el clima externo e interno del invernadero.
La seal emitida por el sensor es del tipo analgica y necesita ser convertida a
una seal digital para que pueda ser interpretada por el microcontrolador, esto
se realizada con un conversor Analgico-digital (adc), pero gracias a ciertos
microcontroladores ya poseen estos convertidores, se adopt el utilizar el
microcontrolador pic 16f877a, mismo que realizara la conversin requerida
Para procesar los datos y ejecutar la accin necesaria para el control de
temperatura en el Invernadero, como es, el accionar un sistema de ventilacin
al existir temperatura perjudicial Para el cultivo, por el contrario y de ser
necesario activar un sistema de calefaccin.

El lm35 implantado en este

proyecto es solo para demostracin del control de temperatura, ya que Se

hara un estudio completo sobre la temperatura en el invernadero.
Sensor de humedad del suelo: Este sensor mide la resistencia del suelo,
siendo mayor su resistencia cuando el suelo est seco Y menor cuando el
suelo esta hmedo. El funcionamiento consiste en enviar una pequea
corriente a travs de dos puntas en este caso son pedazos de fibra de vidrio
cubierta por cobre, la corriente circulara por el medio de un extremo al otro por
lo cual se toma en cuenta la distancia entre las
Placas, este recorrido permite determinar la resistencia del suelo teniendo
como respuesta un determinado voltaje (seal analgica), el cual ingresara al
microcontrolador para ejecutar una determinada accin dependiendo del voltaje
de entrada; esta accin puede ser el de activar o desactivar las electrovlvulas
para permitir el riego.
Cabe aclarar que el material conductor estar expuesto directamente a la
humedad del suelo razn por la cual al momento de implementarlo en un

invernadero real se debe considerar la resistencia del Material el cual est

construido el sensor.
Sensor de nivel de agua: La funcin es este tipo de sensor consiste
simplemente en determinar el nivel de agua que contiene

el tanque o

reservorio, en este proyecto, se consider en disear un sensor del tipo ptico,

El mismo que est conformado por una fotorresistencia (ldr), un potencimetro,
un resistor, un diodo Led y elemento de barrera. Su funcionamiento es el
siguiente, se enva un haz de luz producido por el diodo led, este haz
atravesar una botella plstica transparente y ser absorbido por la ldr, al
momento de bajar el nivel de agua hasta una altura determinada, tambin
bajara el elemento de barrera cortando el haz, provocando que la ldr envi una
seal de voltaje (seal analgica), hacia el microcontrolador, el cual lo convierte
a una seal digital, luego el microcontrolador dar la orden de activacin de un
Elemento indicador visual o sonoro, en este caso ser un led. Esta funcin es
bsica para explicar cmo sera un mtodo para el control de un tanque o
reservorio de agua para el riego de los cultivos en un invernadero real. Ahora
en la implementacin real se utilizarn sensores
Del tipo flotador que son los ms comunes y prcticos para estos fines,
tomando siempre en consideracin el lugar en el cual est construido el
invernadero y todos los posibles problemas que se presenten.
Sensor de luz: Hay cultivos que dependen mucho del nivel de radiacin
lumnica para su desarrollo, por otra parte algunos

productores agrcolas

utilizan lmparas de vapor de sodio u otras que adems de proporcionar la

cantidad de lmenes necesarios, aportan calor, que incide directamente sobre
las plantas para forzar su desarrollo.

Para automatizar este tipo de proceso se ha implementado un sensor de luz el

cual est conformado por una fotorresistencia (ldr), un potencimetro para
calibrar su sensibilidad, una resistencia de proteccin;
Su funcionamiento consiste en que cuando existe poca luminosidad la ldr enva
una seal analgica (voltaje) al microcontrolador para que el ejecute la orden
de encendido o apagado de las luces.
Cabe mencionar que este tipo de sensor puede ser calibrado para que se
ilumine en las noches cuando se requiera hacer alguna inspeccin.

RESPONSABLE Y PARTICIPANTES
El responsable de la coordinacin para la del proyecto integrador que involucra
las materias de Computacin Aplicada y de Electrnica I, es el Ingeniero Juan
Carlos Zaruma, docente de la institucin.
El responsable para la ejecucin del proyecto integrador es el seor Mario
Jimnez, estudiante de cuarto ciclo de la carrera de tecnologa en Electrnica
del Instituto Tecnolgico Superior Sudamericano.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES

NOVIEM
BRE

DICIEMB
RE

ENERO

FEBRER
O

1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2 Semana
3Semana
4Semana
1Semana
2Semana
3Semana
4Semana

NMERO

TIEMPO

OCTUBR
E

Eleccin del
X X
tema
Problematizaci
n: Formulacin
2 y delimitacin
X X
del objeto de
estudio.
3 Justificacin.
X
1

4
5
6

8
9
1
0

1
1

1
2

Objetivos.
Marco Terico
Metodologa
Construccin de
lineamientos
alternativos
para enfrentar
el objeto de
estudio.
Clculos y
simulacin de
los circuitos.
Elaboracin de
la placa
electrnica.
Ensamblaje de
los circuitos con
la maqueta del
invernadero.
Normas
tcnicas para la
redaccin y
presentacin
del informe
final.
Culminacin del
Proyecto y
Exposicin.

X
X

X
X

X X X
X

PRESUPUESTO
Tabla 1. Material Elctrico-Electrnico
MATERIAL ELCTRICOELECTRNICO

CANTID
AD

COSTO POR
UNIDAD

TOTAL

Microcontrolador (PIC16F877A)

$.8,00

$.8,00

Arduino Uno R3

$.31,00

$.31,00

Placas de fibra de vidrio

$.6,00

$.12.00

Sensor DHT-11

$.10,00

$.10.00

Pantalla LCD_16x2

$.8,00

$.8.00

DS1307

$.2,50

$.2.50

Resistores varios valores

37

$.0,03

$.1,11

Condensadores Ceramios y
Electrolticos

15

$.0,10

$.1,50

Diodos rectificadores 1N4007

$.0,10

$.0.30

Diodos 1N4148

$.0,10

$.0,40

13

$.0,05

$.0.65

Rels 12V, 6V, 5V

$.0,60

$.1.80

Transistores TIP31C

$.0,80

$.2.40

Ventilador de 12V

$.2,00

$.2.00

LDR

$0,50

$.2.50

LM7805

$.1,00

$.2,00

LM7806

$.1,00

$.1.00

LM324

$.1,00

$5,00.

Potencimetros de precisin de
10K

$.0,50

$.2,00

Potencimetros de precisin de
20K

$.0,50

$.0.50

Potencimetros de precisin de

$.0,50

$.1,50

Diodos led

5K
Cristal oscilador de 4 Mhz

$.1,00

$.1.00

Cristal oscilador de 32768 Khz

$.0,50

$.1.00

Pulsadores NO grandes

$.0,80

$.5,60

Pulsadores NO pequeos

$.0,20

$.0,80

Borneras de 2 terminales

$.0,35

$.3,15

Borneras de 3 terminales

$.0,35

$.2,45

Cable paralelo para audio

5 mts

$.0,35

$.1.75

Cable UTP

2 mts

$.1,00

$.2.00

Cable flexible #16

5 mts

$.0,40

$.2.00

Switch

$.0,50

$.3,00

Focos incandescentes de 12V

$.0,50

$.1.50

Bomba de agua

$.8,00

$.8.00

Zcalos

$.0,35

$.2,45

Peinetas

$.0,80

$.3,20

2 mts

$.0,80

$.1.60

Estao

TOTAL:

$.135,66

Tabla 2. Materiales varios

MATERIAL

CANTIDA
D

COSTO POR
UNIDAD

TOTAL

$.3,80

$.7,60

T PVC 3/4

40

$.0,40

$.16,00

Codos 45 PVC 3/4

10

$.0,22

$.2,20

Plstico PQ 3mm calibre6

trmico M2

6 m2

$.0,80

$.4,80

Plancha de madera de 4 mm

2 m2

$.2,50

$.5,00

Pernos y tuercas milimtricos

12

$.0,25

$.3,00

$.0,60

$.0,60

Tubo PVC 3/4

Brocas 1/32

Broca 9/32

$.1,25

$.1,25

Broca 5/16

$.1,50

$.1,50

Broca 11/32

$.1,80

$.1,80

Broca 3/8

$.2,55

$.2,55

TOTAL:

$.46,30

El total de los costos de los materiales que sern utilizados es de $.181,96.

Cabe recalcar que este presupuesto est enfocado a un proyecto ideal sin
lugar a errores, pero en lo real y al momento de desarrollarlo e implementarlo
se debe tomar en consideracin otros aspectos como los errores tanto
humanos como los defectos de fbrica de los componentes, esto manifiesta
que se debe aadir un porcentaje de alrededor del 50% extra para suplir todos
los problemas que se presenten, adems gastas varios que incluyen
transporte, alimentacin, gastos de impresiones, copias, materiales de oficina,
etc.

CONCLUSIONES

Es necesario realizar un estudio previo a la construccin de un

invernadero, de aspectos tales, como el clima, terreno y tipos y tcnicas

de cultivo que se van implementar.

El rango para el control de temperatura est en el orden desde los 0 C

hasta los 150 C.

El sistema cuenta un sistema programado inteligentemente, siendo

bastante confiable para la implementacin real.

Existe la posibilidad de tener una comunicacin inalmbrica para el
envo de datos y as establecer una base de datos y para su posterior
anlisis.

La maqueta se encuentra en la fase de experimentacin, por lo que no

se tienen todava resultados concretos.

El sistema activara el riego de los cultivos automticamente cuando

estos lo necesiten.
El programa activara el sistema de ventilacin cuando la temperatura no

sea la correcta para los cultivos que se aloje dentro de l.

En el momento de automatizar algn proceso se crea una forma ms
fcil de realizar la actividad predestinada por dicho proceso, en este
caso el invernadero, de esta forma tenemos la certeza que justo en el
momento indicado se realizara el riego, exista la temperatura e
iluminacin adecuada y as cubrir las necesidades de las plantas.

RECOMENDACIONES

Investigar sobre la existencia de nuevos tipos de sensores para el

control de la humedad ambiental (humedad relativa), temperatura, y en
especial para el sensado de la humedad en suelo que no repercuta en

contaminacin.
Se recomienda hacer un mantenimiento preventivo cada cierto tiempo
de todas las instalaciones, en especial de la parte electrnica

(calibracin de sensores).
Se recomienda establecer niveles de voltaje e intensidad de corriente

elctrica estable para un mejor funcionamiento y proteccin del equipo.

Se recomienda utilizar energas alternativas para energizar los circuitos
electrnicos por medio de la captacin de energa solar, esto con el fin
de que sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones
negativas al medioambiente.

Bibliografa
A. Serna, F. (2010). GUA PRCTICA DE SENSORES. Espaa.
Alegandro rodriguez Salgado, L. . (s.f.). Automatizacin de invernaderos
aplicando tecnologa de punta, con fines. Obtenido de
http://www.acmor.org.mx/sites/default/files/002invernaderos.pdf
Areny, R. P. (2003). Sensores y acondicionadores de seal. Espaa.
definicion.de. (s.f.). Mtodo Cientfico. Obtenido de
http://definicion.de/metodo-cientifico/#ixzz3Sn3pxV9I
El telgrafo. (2014 de Abril de 21). El primer problema de la agricultura es la
zonificacin. Obtenido de El telgrafo:
http://www.telegrafo.com.ec/economia/item/el-primer-problema-de-laagricultura-es-la-zonificacion.html
Hortalizas.com. (18 de Diciembre de 2014). 10 claves para construir un
invernadero hidropnico. Obtenido de
http://www.hortalizas.com/horticultura-protegida/invernadero/10claves-para-construir-un-invernadero-hidroponico/
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor. (s.f.). Sensor.
National Semiconductor. (s.f.). Hoja de datos tecnicos. (datasheet).
Sanchez, J. (s.f.). Como medir temperatura y humedad con un DHT-11 y un
PIC. Obtenido de ReparaloYa: http://www.reparaloya.mx/index.php?
option=com_content&view=article&id=120:como-medir-temeraturacon-un-dht-11-y-un-pic&catid=91&Itemid=996
T. P. AGRO Colombia. (s.f.). INVERNADEROS. Obtenido de Tecnologa para el
Agro y Soluciones Agropecuarias T. P. AGRO Colombia:
http://www.tpagro.com/espanol/invernaderos.htm

ANEXOS
Proceso de construccin de la maqueta.

Figura 1. Medicin y corte de los tubos PVC.

Figura 2. Estructura armada.

Figura 3. Colocacin del plstico translucido.

Figura 4. Estructura protegida por el plstico.

Medicin de cada de voltaje y consumo de corriente producido por la

activacin de la bomba de agua.

Figura 5. Arranque de la bomba de agua.

Figura 6. Bomba de agua trabajando.

Figura 7. Funcionamiento de bomba de agua.

Comprobacion del consumo de corriente producidos por las luces y el

ventilador.

Figura 8. Consumo de corriente de los focos y ventilador.

Figura 9. Comprobacin del encendido de luces.

Fabricacin de placas PCB.

Figura 10. Placa para el Pic 16f877a

Figura 11. Placa para control de potencia.

Figura 12. Bao de las placas en cloruro frrico.

Figura 13. Placa lista para soldar los elementos electrnicos.

Figura 14. Vista posterior de la paca para control de potencia.

Figura 15. Placa lista con todos los elementos electrnicos soldados.

Figura 16. Vista posterior de la placa, componentes soldados.

Figura 17. Una madrugada dura de trabajo.

Figura 18. Comprobacin de las placas.