Estado del arte

El dispositivo didctico smart ball wheel est compuesto por distintos elementos los cuales
permiten el correcto funcionamiento de este y se mencionan a continuacin .
1).En primer lugar tiene cabida el procesador el cual controla la esfera inteligente.
para esto tenemos 2 opciones de controlador el pic 16f84 y el pic 18f4550
1.1). PIC16f84
Este es un microcontrolador de 8 bits, es uno de los microcontroladores ms conocidos por su
fcil manejo, el cual se debe a su arquitectura de 8 bits y sus 18 pines y su conjunto RICS que
permite un buen tratamiento y rapidez de procesamiento, con mltiples compiladores para
realizar programas ya sea en assembler, basic y c lo cual desarrolla un fcil ensamblamiento
de programas.

El objetivo de las RISC es poder reducir las instrucciones de programacin y esto permite
habilitar la segmentacin del programa y el paralelismo. En este caso se incluir un
microcontrolador gama media de 8 bits con 35 instrucciones.

1.2) PIC 18f4550

Un microcontrolador de 8 bits, es de la gama alta de Microchip, como el anterior soporta

arquitectura RISC pero con 16 bit y 8 datos; es un dispositivo que tiene gran variedad de pines
y trabaja hasta 77 instrucciones.

En este caso se tiene, las presentaciones del microcontrolador en pastilla y en superficie.

2). Sensores Giroscopio y Acelermetro.

Son dos herramientas que el dispositivo smart ball wheel necesita para poder definir su
ubicacin y sus grados de rotacin, puesto que el giroscopio dar informacin concreta de la
velocidad de rotacin del dispositivo, por otro lado el acelermetro dara informacion sobre el
desplazamiento, estos dos dispositivos son complementarios para realizar una tarea la cual
consiste en la ubicacin y velocidad de desplazamiento.
Para este caso se ha trado el dispositivo integrado MPU-6050. Este es un dispositivo
integrado que mezcla un acelermetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes muy compacto y es
utilizado en la industria de los smartphones y tablets para desarrollar diversas aplicaciones por
su comodidad y bajo precio.

3). Bluetooth
Esta herramienta es fundamental en este dispositivo para que el usuario pueda interactuar con
la mquina a travs de un dispositivo mvil con plataforma Android.cada telfono inteligente y
tablet viene integrado con una dispositivo interno de estos el cual le permite la transferencia de
archivos, conectividad de audio, y disponible para interactuar con cualquier otra aplicacin, el
alcance promedio de estos dispositivo es de alrededor 50 metros a la redonda.
el mdulo ideal para este dispositivo el es HC-05 el cual permite una conexin maestro y
esclavo de gran calidad, el cual permite adems de transmitirle informacin a el, el dispositivo
tambin podr enviar informacin utilizando como una herramienta de transmisin de datos.

http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html