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ASISTENCIA Y PUNTUALIDAD
El curso es un conjunto integrado. Si usted tiene faltas parciales o totales le ser muy difcil entender el conjunto. Planee sus actividades
diarias para llegar a tiempo al curso.
TOME APUNTES
Los apuntes debern contener la informacin relevante del tema tratado por el profesor. Los apuntes son el complemento del libro de
texto de la materia juntos son la base para el estudio posterior del tema impartido.
UNIDAD I
TENSIN, COMPRESIN Y
CORTANTE
INTRODUCCIN
La resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas en el interior de los
slidos. Adems no supone que los slidos son idealmente deformables, sino que las deformaciones, por pequeas que sean, tienen
gran inters. Las propiedades del material de que se construye una estructura afectan tanto a su eleccin como a su diseo, ya que
deben satisfacer las condiciones de resistencia y de rigidez.
F1
F3
F2
a
Autor: Ing. Martn Mares Tavares
F4
Mxy
F1
Pxy
F2
Pxz
Pxx
X
Mxx
Z
Mxz
Pxx
Fuerza Axial
Pxy, Pxz
Fuerzas Cortantes
Mxx
Momento Torsionante
Mxy, Mxz
Momentos Flexionantes
ESFUERZO SIMPLE
La fuerza por unidad de rea que soporta un material se suele denominar ESFUERZO en el material, y se expresa
matemticamente en la forma:
P
A
Una determinacin ms exacta del esfuerzo exige dividir la fuerza diferencial dP entre el elemento de rea diferencial dA
sobre el que acta, as se tiene:
dP
dA
La situacin en la que el esfuerzo es constante o uniforme se llama estado de ESFUERZO SIMPLE. Si la fuerza que acta en
la seccin transversal del elemento pasa por el CENTROIDE (o centro de gravedad) de la seccin considerada, la distribucin del
esfuerzo siempre ser uniforme.
Para que pueda existir un esfuerzo uniforme, P debe pasar por el centroide C
P = dP = dA
Fz = 0
dP
Pb = x dP = x ( dA )
My = 0
x
dA
C
P = dA = A
O
X
por lo tanto
Pb = ( A ) b =
x dA
b=
P
Z
x dA =
A
FUERZA AXIAL.
Es una carga dirigida a lo largo del eje del miembro que somete a ste a tensin o a
compresin.
SECCIN TRANSVERSAL.
ESFUERZO NORMAL
La intensidad de la fuerza por unidad de rea se llama ESFUERZO y se designa con la letra griega
(sigma).
Los esfuerzos pueden ser de TENSIN o COMPRESIN. Debido a que los esfuerzos actan perpendiculares a la
seccin transversal, se llaman ESFUERZOS NORMALES.
P
=
A
NOTA.
La ecuacin anterior slo es vlida si el esfuerzo est uniformemente distribuido sobre la seccin transversal
del elemento. Esta condicin se cumple si la fuerza axial P acta a travs del CENTROIDE del rea de la seccin
transversal.
CONVENCIN DE SIGNOS:
POSITIVOS
NEGATIVOS
es el resultado acumulativo del alargamiento de todos los elementos del material en todo el
=
NOTA.
D
B ESFUERZO FLUENCIA
ESFUERZO LTIMO
C
A
LMITE PROPORCIONAL
FRACTURA
1)
2)
3)
4)
REGIN LINEAL
PLASTICIDAD O
FLUENCIA
ENDURECIMIENTO POR
DEFORMACIN
ESTRICCIN
DEFORMACIN
ELASTICIDAD.
Es la propiedad por medio de la cual un material recupera sus dimensiones originales al ser
descargado, y se dice que el material es elstico.
PLASTICIDAD.
Es la caracterstica que tienen los materiales cuando sufren deformaciones unitarias inelsticas
ms all de la deformacin unitaria en el lmite elstico.
FLUJO PLSTICO
ELASTICIDAD LINEAL.
MDULO DE ELASTICIDAD
LEY DE HOOKE
establece la relacin lineal entre las cargas aplicadas y las deformaciones resultantes.
= E
Autor: Ing. Martn Mares Tavares
RAZN DE POISSON
Cuando una barra prismtica se somete a tensin, el alargamiento axial va acompaado de una contraccin
lateral ( o sea, una contraccin normal a la direccin de la carga aplicada ).
La deformacin unitaria lateral en cualquier punto de una barra es proporcional a la deformacin unitaria axial en
el mismo si el material es elstico lineal.
Se dice que los materiales que tienen las mismas propiedades en todas direcciones (axial, lateral e intermedia)
son istropos. Si las propiedades difieren en varias direcciones, el material es anistropo (o aeolotrpico), un material
ortotrpico es aquel que tiene las mismas propiedades en una sola direccin.
La razn de la deformacin unitaria lateral
Poisson y se denota con la letra griega
( nu) ; entonces,
=
Autor: Ing. Martn Mares Tavares
Para una barra en tensin, la deformacin unitaria axiales positiva y la deformacin unitaria lateral es negativa
(porque el ancho de la barra decrece). Para la compresin tenemos la situacin opuesta; la barra se acorta
(deformacin axial unitaria negativa) y se ensancha (deformacin unitaria lateral positiva); por lo tanto, para materiales
ordinarios la razn de Poisson siempre tiene un valor positivo, las ecuaciones anteriores slo se podrn aplicar a una
barra en estado de esfuerzo uniaxial, esto es, a una barra en que el nico esfuerzo es el esfuerzo normal
en la
direccin axial. La razn de Poisson permanece constante slo en el intervalo elstico lineal.
CAMBIO DE VOLUMEN. Cuando se aplica una carga a tensin o compresin a una barra esta experimenta un cambio
de volumen y este se puede calcular a partir de las deformaciones unitarias axiales y laterales
Y
CAMBIO DE LA FORMA
Y
a
a
c
c
VOLUMEN FINAL
V1 = abc(1+)(1-)(1-) = Vo(1+)(1-)(1-) = Vo( 1+-2 )
CAMBIO DE VOLUMEN
V = V1 Vo = Vo ( 1-2)
EXPANSIN
e = V / Vo = ( 1 2 = ) ( 1 2 ) / E
Fb
b =
Ab
El esfuerzo cortante promedio sobre la seccin transversal se obtiene dividiendo la fuerza cortante total V entre
el rea A de la seccin transversal sobre la que acta.
prom
V
=
A
El cortante directo o cortante simple se presenta cuando la accin de las fuerzas es directa al tratar de cortar el
material, mientras que la tensin, torsin y flexin producen el cortante en forma indirecta.
Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas ( y paralelas ) de un elemento son iguales en magnitud y
opuestas en sentido.
2.
Los esfuerzos sobre caras adyacentes ( y perpendiculares ) de un elemento son iguales en magnitud y
tienen sentidos tales que ambos esfuerzos sealan hacia la lnea de interseccin de las caras o bien, ambos
esfuerzos se alejan de tal lnea.
NOTA. Cada cara del cubo tiene una flecha que representa el esfuerzo cortante
en esta.
cambio en la forma del elemento y se llama deformacin unitaria cortante. Como la deformacin unitaria cortante
es un ngulo, se mide en grados o radianes.
= G
Donde:
G es el mdulo de elasticidad en corte
La siguiente ecuacin relaciona los mdulos de elasticidad en tensin y cortante:
E
G=
2(1 + )
Factor de seguridad n =
Resistencia verdadera
Resistencia requerida
Las normas y especificaciones pretenden proporcionar niveles razonables de seguridad sin que se incurra
en costos demasiados altos.
Al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia ( o resistencia a la fluencia ),
obtenemos un esfuerzo permisible ( o esfuerzo de trabajo ) que no debe excederse en ninguna parte de la
estructura, entonces:
Esfuerzo permisible =
Resistencia a la fluencia
Factor de seguridad
perm
y
en donde :
y
=
n1
perm
y
=
n2
n1 y
El factor de seguridad se aplica al esfuerzo ltimo y no al esfuerzo de fluencia. Este mtodo es adecuado
para materiales frgiles como el concreto y algunos plsticos y para materiales sin un esfuerzo de fluencia bien
definido, entonces:
perm =
en donde :
u
n3
perm =
u
n4
n 4 son los factores de seguridad
Despus de que se ha establecido el esfuerzo permisible para un material o estructura es posible establecer
la carga permisible :
El proceso inverso se llama diseo. Al disear una estructura, debemos determinar las propiedades
de la estructura para que soporte las cargas y realice las funciones previstas, es decir, determinar el tamao de los
elementos para que soporten las cargas dadas. Al conocer las cargas por trasmitir y los esfuerzos permisibles en
los materiales, se puede calcular el rea requerida para los elementos de la estructura, entonces:
rea requerida =
Nota: esta ecuacin es aplicable a estructuras con esfuerzos uniformemente distribuidos sobre el rea
El diseo de una estructura comprende los conceptos de rigidez y estabilidad. La rigidez se refiere a
la capacidad de una estructura para resistir cambios de forma ( p.e., al alargamiento, flexin o torsin ); la
estabilidad se refiere a la capacidad de la estructura para resistir el pandeo bajo esfuerzos de compresin.
Otra parte del proceso de diseo es la optimizacin, que consiste en disear la mejor estructura
para satisfacer un objetivo particular, como el de peso propio mnimo. Al disear una estructura es necesario
referirse a las cargas o reacciones. Las cargas son fuerzas activas que se aplican a la estructura por
alguna causa externa, como la gravedad o una presin de agua. Las reacciones son fuerzas pasivas
inducidas en los soportes de la estructura y cuyas magnitudes y direcciones son determinadas por la
naturaleza de la estructura misma.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre, conviene distinguir las reacciones de las cargas o de otras
fuerzas aplicadas, trazando una diagonal sobre la flecha que representa una fuerza reactiva.
UNIDAD II
MIEMBROS CARGADOS
AXIALMENTE
INTRODUCCIN
Los miembros cargados axialmente slo estn sujetos a fuerzas axiales de tensin o de compresin.
CAMBIOS DE LONGITUD EN MIEMBROS CARGADOS AXIALMENTE
Resortes. Cuando se aplica una carga a lo largo del eje de un resorte, ste se alarga o se acorta dependiendo de
la direccin de la carga. Si la carga acta alejndose del resorte, ste se alarga y decimos que el resorte est en tensin.
Si la carga acta hacia el resorte, ste se acorta y decimos que el resorte est cargado en compresin.
P =k
RIGIDEZ
FLEXIBILIDAD
1
k=
f
1
f =
k
=f P
Barras prismticas. Los cambios de longitud en una barra cuando acta una fuerza axial, pueden ser de
alargamiento o de acortamiento. Si la carga es de tensin el elemento se estirar, mientras que una fuerza de
compresin causar acortamiento en l.
P
L
L+
ALARGAMIENTO
PL
EA
RIGIDEZ
k=
EA
L
FLEXIBILIDAD
f=
L
EA
La aplicacin de la frmula =
PL
para el alargamiento de una barra en situaciones ms generales , como en
EA
el caso de una barra prismtica cargada axialmente en diferentes puntos intermedios, el cambio en su longitud puede
determinarse sumando algebraicamente los alargamientos y acortamientos de los segmentos individuales.
N1
A
PB
L1
PB
N2
N3
L2
C
PC
PC
PC
L3
D
PD
PD
PD
PD
N1 = - PB + PC + PD
N2 = PC + PD
N3 = PD
N L
1 = 1 1
EA
N L
2 = 2 2
EA
N L
3 = 3 3
EA
= 1 + 2 + 3
El mtodo de anlisis anterior se puede utilizar cuando se tiene una barra con varios segmentos prismticos,
cada uno con una fuerza axial, dimensin y material diferentes. El cambio de longitud puede obtenerse con la siguiente
ecuacin :
PA
A
L1
E1
E2
C
Ni L i
i =1 E i A i
PB
L2
UNIDAD III
TORSIN
INTRODUCCIN
La torsin se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos que tienden a producir una
rotacin alrededor del eje longitudinal de la barra.
Los momentos que producen torcimiento en una barra, se llaman pares o momentos de torsin.
P1
P2
T2 = P2 d2
Eje de la barra
d1
P1
P2
d2
T1 = P1 d1
d
=
dx
mx
mx
d
=
= r
dx
r
= r =
L
mx
= = =
r
Autor: Ing. Martn Mares Tavares
mx
=G
Considerando las deformaciones unitarias se tiene:
= G r
Donde
(radio r),
mx
= G = =
r
mx
) y
es
FRMULA DE LA TORSIN
Se tiene que el momento de la fuerza que acta en el elemento es:
dM = dA =
dA
r
mx
mx
T = A dM =
r
mx
A dA = r I P
2
en donde
IP =
A dA
r 4 d4
IP =
=
2
32
As la frmula de la Torsin es:
mx =
Tr
IP
mx =
16 T
d3
T
= mx =
r
IP
esta ecuacin es la frmula generalizada de torsin
El ngulo de torsin por unidad de longitud es:
T
=
G IP
G IP
donde G IP es la rigidez torsional ( k T =
L
Asi el ngulo
L
fT =
G IP
TUBOS CIRCULARES
Los tubos circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin
que las barras slidas. Los esfuerzos cortantes de una barra circular
slida son mximos en el borde exterior de la seccin transversal y cero
en el centro, mientras que en un tubo la mayora del material est en el
borde y donde los esfuerzos cortantes y brazos de momento son
grandes.
El momento polar de inercia de un tubo es:
4 4
4 4
(d2 - d1 )
IP = (r2 - r1 ) =
2
32
NOTA. Las ecuaciones obtenidas se limitan a barras de seccin
transversal circular (slidas o huecas) que se comportan de manera
elstica lineal, es decir las cargas no exceden lmite proporcional.
Autor: Ing. Martn Mares Tavares
1.2-1 Una barra metlica ABC que tiene dos reas transversales diferentes est cargada
por una fuerza axial P. Las partes AB y BC son de seccin transversal circular con
dimetros de 1.75 y 1.25 in, respectivamente. Si el esfuerzo normal en la parte AB es de
5000 psi, cul es el esfuerzo normal
BC
en la parte BC ?
B
C
P
SOLUCIN
A
d AB
d BC
P
AB
= 5000 psi
Encontrar :
BC
P
, como la carga aplicada es la misma para ambas secciones, entonces:
A
P = AB A AB = BC A BC
sustituyendo valores se tiene:
2
2
5000 (1.75 ) = BC (1.25 )
4
4
resolviendo se tiene que :
BC = 9800 psi
1.2-2 Calcule
compresin
el
esfuerzo
de
en la biela, cuando
SOLUCIN
AY
De acuerdo al diagrama se tiene:
AX
F es la fuerza de compresin en la
biela
d es el dimetro de la biela
M = 0
F (50 ) - P (275 ) = 0
275
275
= 40
= 220 N
50
50
F=P
C =
220
(5 )
= 11.2 MPa
2
Extensmetro
L = 20 in
SOLUCIN
Considerando que el tubo esta en compresin
se tiene:
P
L = 20 in
Si se considera que:
D1 = 2.0 in
D2 = 2.4 in
Entonces:
a) Determinacin del acortamiento del tubo
= 570 X 10 - 6
= L = 570X10
-6
(20 ) =
0.0114 in
= 6 ksi
2
A=
(D
4
- D 12 =
[(2.4 )
4
- (2.0 ) 2 = 1.38 in 2
P = A = 6 (1.382 ) = 8290 lb
X
0.5 m
0.4 m
1.2 m
0.4 m
0.4 m
Y
O
0.5 m
0.4 m
SOLUCIN
a) Clculo del C
0.93
2
0.60
A = A 1 + 2A 2 + A 3
0.26
X
O
0.25
0.63 0.7
c =
11.5
= 12.5 MPa
0.92
ai
0.6
0.16
0.16
xiai
0.15
0.1013
0.112
0.3633
Por simetra:
X=
Y=
1.2
= 0.6 m
2
xi ai 0.3633
=
= 0.395 m
0.92
A
SOLUCIN
contra
triangularmente
A = 150(150)
= 22, 500 mm2
A = 0.0225 m2
el
muro
distribuida
se
y
supone
la
fuerza
tiene
una
seccin
transversal
CH = C cos 30
Diagrama de cuerpo libre del
muro y del puntal
C en los puntales?
C V = C sen 30
MA = 0
- F(1.5 ) + C V (4 ) + CH = 0
B
F
30
CH
1.5
C
A
C = 117.14 kN
AH
CC
AV
C =
C 117.14
=
= 5.21 MPa
A 0.0225
FAB
3
Cable:
FAB
10
=
= 62.5 MPa (T )
A AB 160
AB =
4
B
3
Puntal:
4
FBC
P = 12 kN
BC =
FBC
10
=
= 29.4 MPa (C)
ABC 340
Fhoriz = 0
4
4
- FAB + FBC = 0
5
5
FAB = FBC
Fvert = 0
3
3
FAB + FBC P = 0
5
5
5P 5
= (12 ) = 10 kN
FAB + FBC =
6
6
AB =
1.1
= 440 x 10- 6 (alarg)
2.5
BC =
0.37
= 148 x10- 6 (acort )
2.5
respecto a la
SOLUCIN
TBC
TDE
BC
DE
en los
= 6 , = 8 , y A C = 0.119 in2 .
Q
MB = 0
Q
sen
(1)
cos
Q
=
sen sen tan
(2 )
P = TBCcos =
Q
tan tan
(3 )
P=
BC
Q
tan tan
Q
T
= BC =
A C A C sen tan
DE =
Q = 120 lb ; = 6 ; = 8
A C = 0.119 in2
P
= 8,120 lb
= 68,600 psi
BC
DE =
Autor: Ing. Martn Mares Tavares
TDE
Q
=
A C A C sen
7,250 psi
Losa de concreto
reforzado
SOLUCIN
Cable AB:
TH
A
H
t
H
TV
=
T L AB
TV = T
TV
T
H2 + L2 2
H
FVERT = 0
W 4TV = 0
L
L
T=
W = L2 t
Las dimensiones del cable se pueden
obtener por Pitgoras, as se tiene:
LAB = Longitud del cable
A
LAB
L AB =
H2 +
D
L
=
2
2
L
2
W
4
TV =
W
4
W
=
H2 + L2 2 4
H
H2 + L2 2 W
=
4
H
1 + L2 2H2
t =
T
W
=
A 4A
1 + L2 2H2
= 150 lb ft 3 ; L = 8 ft t = 9 in = 0.75 ft
h = 5 ft ; A = 0.12 in2
W = L2 t = 7 200 lb
T = 2 718 lb
t = 22,600 psi
deformacin
unitaria
puede
describirse
=
en donde
3 9
1 +
10600 7 60
SOLUCIN
57.04
ksi
Por lo tanto:
9
1 30
=
1 +
7 60
10600
3 9
=
1 +
10600 7 60
d
1
=
=
d d d
( ec. 2)
30
1+
7 60
d
en el origen = 0 y
= 10600 ksi
d
recuperacin elstica:
(ec.1)
E = 1 R
P = 2.8 k
10600
E =
2.8
P
=
= 57.04 ksi
A (0.25 )2
4
pendiente
57.04
= 0.00538
10600
Esfuerzo residual:
R = 1 E = 0.00684 0.00538
R = 0.00146
sustituyendo en la ec.1 :
Deformacin permanente:
1 = 0.00684
Considerando la derivada de
respecto a
3 9 1
3 1
d
8
=
9 + 1 +
d 10600 7 60
7 60 10600
9
SOLUCIN
2
P = A = 349.1 (10 )
4
P = 27.4 kN ( fuerza de tensin)
tensin as se tiene:
D = 10 mm;
d = 0.016 mm
y = 480 MPa
Deformacin lateral:
' = =
e = (1 2 )
= 0.004848 [1 2 (0.33 )]
= 1.65 x 10- 3
d
d
Deformacin axial:
d
0.016
=
=
d 0.33 (10 )
= 0.004848 ( elongacin)
Esfuerzo axial:
= E = 72 (0.004848 )
= 349.1 MPa ( Tensin )
Como
Calculo de la expansin:
y , por lo tanto:
( 0.16 %)
10 mm
50 mm
SOLUCIN
20
P
= =
= 254.6 MPa
A (10 )2
4
Si se considera el por abajo del lmite
de proporcionalidad la Ley de Hooke se
cumple :
Deformacin axial:
0.122
= 0.00244
50
a) Mdulo de Elasticidad:
E=
254.6
=
= 104 GPa
0.00244
b) Relacin de Poisson:
d = ' d = d
=
d
0.00830
=
= 0.34
d 0.00244 (10 )
c) Expansin:
e = ( 1 2 )
= 0.00244 ( 1 0.68
e = 0.00078
SOLUCIN
Clculo de la carga P sobre el ngulo:
P = p b L = 2 ( 70 ) 200 = 28 kN
Aplastamiento entre la mnsula y los tornillos:
rea de aplastamiento:
b =
28
P
=
= 48.6 MPa
Ab 576
SOLUCIN
Remaches entre tres placas de acero
t
a) Esfuerzo de aplastamiento:
Carga sobre un remache
b =
P
=
2dt
P
2
16
= 17.1 ksi
53
2
84
V=
1 P P
=
2 2 4
V
A
d2
5
lt = 4 (32 ) = 39.3 k
= 4
48
4
2
Plt = 4 A lt
SOLUCIN
Haciendo suma de momentos en C
se tiene:
MC = 0
Por lo tanto:
2 P 2 VA = 0
VA = P
Entonces:
RA =
5 VA =
5P
HA
VA
VC
prom =
RA
=
2 A Torn
5
A
2
HA
d = 18 mm
RA
5
RA
=
1
VA
si P = 12 kN
5P
d2
2
4
prom =
VA
RA =
5 VA
5 (12 )
= 52.7 MPa
2
2 (18 )
4
T0 = 2 F d
despejando F :
F
F
F=
75
T0
=
= 6.25 k
2d 2(6 )
prom =
6.25
F
F
= 14.1 ksi
=
=
2
2
A tor d B
3
4
4 4
1.6-13. La adherencia entre barras de refuerzo y concreto se prueba por medio de una prueba
de extraccin de una barra embebida en concreto. Una fuerza de tensin P se aplica al
extremo de la barra que tiene un dimetro d y longitud de empotramiento L.
a) Suponga que el esfuerzo cortante (o esfuerzo por adherencia) entre la barra y el concreto
est uniformemente distribuido sobre la longitud L. Entonces, si P = 4000 lb, d = 0.5 in y
L = 12 in, qu esfuerzo cortante promedio prom se desarrolla entre el acero y el concreto? b)
El esfuerzo de adherencia entre el acero y el concreto es mnimo cerca de la superficie y
mximo en el extremo interior de la barra; por lo tanto, para obtener resultados ligeramente
mejores, suponga que el esfuerzo cortante est dado por la ecuacin:
mx
3
4L
(4L
9Lx 2 + 6x 3
dx
L
SOLUCIN
a) Considerando que el esfuerzo cortante
es constante:
prom =
4 000
P
P
=
=
A s d L ( 0.5 ) 12
1.7-9. El pistn de un motor est unido a una biela AB conectada a su vez al brazo BC
del cigeal. El pistn se desliza sin friccin en un cilindro y est sometido a una
fuerza P (supuesta constante) mientras se mueve hacia la derecha de la figura. La
biela, que tiene un rea transversal A y longitud L, est unida en ambos extremos por
pasadores. El brazo del cigeal gira respecto al eje C con el pasador en B
movindose en un crculo de radio R. El eje en C, que est soportado por cojinetes,
ejerce un momento resistente M contra el brazo del cigeal .a) Obtenga una frmula
para la fuerza permisible mxima Pperm con base en un esfuerzo permisible de
compresin c en la biela. b) Calcule la fuerza Pperm para los siguientes datos: c
= 22 ksi, A = 0.10 in2 y R = 0.28L