5-Fuerzas de Empuje.

Principio de Arqumedes
La experiencia diaria nos ensea que cuando sumergimos un cuerpo en un fluido
(lquido o gas) parece disminuir de peso.
La explicacin de este fenmeno se debe a hecho que sobre el cuerpo que esta en
el interior del fluido acta una nueva fuerza: la fuerza de empuje.
Arqumedes (su sabio griego) observo que:
-Todo cuerpo sumergido en un fluido recibe un empuje dirigido hacia
arriba
-El empuje que recibe el cuerpo es igual al peso del volumen del liquido
que desaloja
-El empuje no depende del material del cual esta hecho el cuerpo, sino del
volumen de este que se introduce en el agua.
Todo esto se resume en el Principio de Arqumedes:
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical hacia arriba
igual al peso del fluido desalojado
Por lo tanto, el peso aparente
de un slido sumergido en un fluido ser igual al
peso del slido, P, menos el empuje E:

Segn el principio de Arqumedes:

Empuje = peso del fluido desalojado
siendo m = masa del liquido desalojado
sabiendo que

y sustituyendo:
Como el volumen del lquido desalojado depende del volumen del
slido

, la expresin del empuje queda as

De la misma forma podemos expresar el peso del cuerpo:

Por lo tanto, sustituyendo en la formula de Arqumedes

El principio de Arqumedes permite determinar el volumen y la densidad de un

slido irregular.
La fuerza de empuje tiene su origen en la diferencia de presin entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergido en el fluido (a mas profundidad
mas presin, por lo que las partes mas profundas de un cuerpo sumergido tienen
mas presin que las mas cercanas a la superficie, y por la tanto, la resultante ser
el empuje hacia arriba)
El centro de empuje no tiene porque coincidir con el centro de gravedad.

5.1-Flotabilidad de los cuerpos

Cuando un slido se sumerge en un fluido, esta sometido a dos fuerzas de la
misma direccin ( vertical) pero de sentido opuesto:
- la fuerza (peso), que esta aplicada en el centro de gravedad del cuerpo
y su sentido hacia abajo
- La fuerza de empuje, que esta aplicada en el centro de empuje y su
sentido es hacia arriba
Generalmente el centro de gravedad y el empuje no coinciden en el mismo punto,
y es por eso por lo que el cuerpo se mueve.
Si sumergimos un slido en un fluido, se pueden dar tres situaciones:

Si el peso es mas grande que el

empuje, el cuerpo se sumerge
completamente y cae al fondo (por
ejemplo, una bola de hierro en
agua).

Si el peso es igual que el empuje es

cuerpo se sumerge en el fluido sin
llegar al fondo, es decir esta en
equilibrio en el seno del liquido (por
ejemplo un globo lleno de agua
sumergido en agua)

Si el peso es mas pequeo que el

empuje, el cuerpo se sumerge
parcialmente , en cantidad suficiente,
para que el peso del fuido desalojado
sea igual que el peso del cuerpo, es
decir flota (por ejemplo corcho, o
madera en agua)

Para que un cuerpo sumergido en un liquido totalmente o parcialmente, se

encuentre en equilibrio, se ha de cumplir que el centro de gravedad y el de
empuje estn en la misma vertical, porque en caso contrario el cuerpo girara.
Adems, para que el equilibrio sea estable, el centro de gravedad ha de estar mas
bajo que el centro de empuje.

FLOTACIN
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS
La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece
al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (

FF = W

) y la fuerza de flotacin (

):

(en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de

flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado
en el centro de gravedad (CG).
La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:
ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el
cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una
disminucin del volumen de fluido desplazado cambiando la magnitud de la
fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una
fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que
el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la
misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer

una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el

cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de
flotacin permanecen en la misma lnea vertical.
ESTABILIDAD ROTACIONAL -> Este tipo de estabilidad se pone de
manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el
centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma
lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales
provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que
tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de
equilibrio en el sistema:

Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el

cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro
de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable : cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el

desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el
centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro : cuando no aparece ningn par de fuerzas

restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular.
Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin
de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide
con el centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando
su centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en
contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo
este fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a
continuacin.
Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el
centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen
pequeos ngulos de inclinacin.
La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que
tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo
podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro

geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (V d). El eje sobre el
que acta la fuerza de flotacin
est representado por la lnea vertical AA
que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea, por
lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del
volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por
la lnea BB y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de
flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son
colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas

del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo
que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin
que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la
fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG
habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino
que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde
intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente
podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y

a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad
CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son
colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen
girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.
Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es
homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo,
consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre
sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente
figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado

ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de
rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas
actan como
un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en
el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que
tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio
inestable.
En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de
gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se
encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable; y cuando el metacentro
coincide con CG, est en equilibrio neutro.
La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como
altura metacntrica y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo.
Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y

Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

Principio de Arqumedes
El principio de Arqumedes afirma que un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza igual al
peso del volumen de lquido desplazado por dicho objeto. De este modo se
genera un empuje hidrosttico sobre el cuerpo que acta siempre hacia
arriba a travs del centro de gravedad del fluido desplazado.

donde es la diferencia de densidades (

); V el volumen

del objeto; y g la aceleracin de la gravedad.

Otra forma de demostrar el principio de Arqumedes es utilizando la
relacin Fuerza = Presin x rea

Donde

es la presin aplicada sobre la cara inferior del cuerpo,

es

la presin aplicada sobre la cara superior y A es el area proyectada del

cuerpo.
Ecuacin general de la Hidrosttica

El peso del volumen de lquido desplazado por el cuerpo, el cual es igual al

empuje, se calcula multiplicando el peso especfico del lquido por el
volumen del cuerpo sumergido, siendo este ltimo igual al volumen de
agua desplazado.

El empuje, es decir la fuerza que ejerce vertical y ascendentemente el

lquido sobre un cuerpo cuando ste se halla sumergido, resulta ser
tambin la diferencia entre el peso que tiene el cuerpo suspendido en el
aire y el peso que tiene el mismo cuando se lo introduce en un lquido (a

ste ltimo se lo conoce como peso "aparente" del cuerpo pues su peso en
el lquido disminuye "aparentemente" pero en realidad no es as porque la
fuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo y el instrumento de medicin,
por ejemplo, un dinammetro, son los mismos).
Todo cuerpo que aplique al principio de Arqumedes pesar siempre
menos que antes de aplicar.

Demostracin
Se utilizar el supuesto de lquido incompresible.
Consideremos las fuerzas ejercidas en un punto en la superficie del cuerpo
por el fluido. La componente x del diferencial de la fuerza es

integrando en toda la superficie

y teniendo en cuenta que la fuerza ejercida por la presin del lquido se

dirige en sentido opuesto a la normal de la superficie del cuerpo

teniendo en cuenta el teorema de la divergencia w:Teorema de la

divergencia

pero

y por tanto

Ecuaciones similares se cumplen para las coordenadas y,z, lo que permite

obtener la siguiente expresin de para el vector fuerza total.

La presin no puede expresarse como

donde

es la densidad del lquido

la aceleracin de la gravedad
altura de lquido desde el origen de coordenadas
El gradiente de la presin es entonces:

Estabilidad de los cuerpos flotantes

Un cuerpo que flota en equilibrio en un fluido, se haya sometido a dos

fuerzas: la fuerza de la gravedad, que puede considerarse aplicada en el
centro de gravedad del objeto, y tambin al empuje hidrosttico,
cuantificable, segn el principio de Arqumedes, por una fuerza igual al peso
del lquido desalojado y que acta en el centro de gravedad del volumen
geomtrico del lquido desalojado. Este ltimo punto se denomina centro de
empuje o carena.
Para que el cuerpo se encuentre en equilibrio es necesario que la suma de
fuerzas y momentos se anulen. La anulacin de las fuerzas se consigue al
variar el grado de inmersin del cuerpo, lo que modifica el empuje.
Para la anulacin de los momentos bastara con que el centro de gravedad
del cuerpo coincidiese con el de empuje. En caso contrario, el cuerpo se
inclina, y si el centro de gravedad queda ms abajo que el de empuje, el
momento resultante tiende a recuperar la posicin estable. Si no, el

momento puede ser compensado por el creado por una fuerza exterior,
como la fuerza del viento sobre un bote.