MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

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Mecnica
La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que
estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos
que estn sometidos a la accin de fuerzas.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas:
esttica y dinmica. La esttica estudia el equilibrio de los
cuerpos, es decir, de aquellos que estn en reposo o se
mueven a una velocidad constante; por su parte, la
dinmica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.

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Conceptos Fundamentales
Antes de comenzar nuestro estudio de la ingeniera mecnica, es importante
comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.
Cantidades bsicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecnica.
Longitud. Se usa para localizar la posicin de un punto en el espacio y por lo tanto
describe el tamao de un sistema fsico. Una vez que se ha definido una unidad
estndar de longitud, sta puede usarse para definir distancias y propiedades
geomtricas de un cuerpo como mltiplos de esta unidad.
Tiempo. Se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la
esttica son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el
estudio de la dinmica.
Masa. Mide la cantidad de materia que se usa para comparar la accin de un cuerpo
con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin gravitacional entre dos
cuerpos.

Fuerza. Se considera como un empujn o un jaln ejercido por un cuerpo sobre

otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos,
como cuando una persona empuja una pared.

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Idealizaciones. Se utilizan en mecnica a fin de simplificar la aplicacin de la teora.
Aqu se considerarn tres idealizaciones importantes.
Partcula. Tiene masa, pero posee un tamao que puede pasarse por alto. Cuando un
cuerpo se idealiza como una partcula, los principios de la mecnica se reducen a una
forma bastante simplificada, puesto que la geometra del cuerpo no estar incluida en
el anlisis del problema.
Cuerpo rgido. Puede verse como una combinacin de un gran nmero de partculas
donde todas stas permanecen a una distancia fija entre s, tanto antes como despus
de la aplicacin de una carga. En la mayora de los casos, las deformaciones reales que
ocurren en estructuras, mquinas, mecanismos, etctera, son relativamente pequeas,
y el supuesto de cuerpo rgido resulta adecuado para el anlisis.
Fuerza concentrada. Representa el efecto de una carga que se supone acta en cierto
punto de un cuerpo. Una carga puede representarse mediante una fuerza concentrada,
siempre que el rea sobre la que se aplique la carga sea muy pequea en comparacin
con el tamao total del cuerpo.

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Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniera mecnica est formulada con
base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la
observacin experimental.
Primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con
velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partcula no se
someta a una fuerza no balanceada.

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Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniera mecnica est formulada con
base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la
observacin experimental.
Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza no balanceada F experimenta
una aceleracin a que tiene la misma direccin que la fuerza y una magnitud
directamente proporcional a la fuerza.
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales,
opuestas y colineales.

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Unidades de medicin

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El Sistema Internacional de Unidades

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Procedimiento general para el anlisis

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Vectores de Fuerza
Todas las cantidades fsicas en ingeniera mecnica pueden medirse mediante
escalares o vectores.
Escalar. Un escalar es cualquier cantidad fsica positiva o negativa que se puede
especificar por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son
ejemplos de cantidades escalares.
Vector. Es cualquier cantidad fsica que requiere tanto de magnitud como de direccin
para su descripcin completa (fuerza, posicin y momento). Un vector se representa
grficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del
vector y el ngulo entre el vector y un eje fijo define la direccin de su lnea de accin.
La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de direccin del vector.

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Operaciones vectoriales
Todas las cantidades fsicas en ingeniera mecnica pueden medirse mediante
escalares o vectores.
Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por un
escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por
un escalar negativo tambin cambiar el sentido de la direccin del vector.
Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo
para la suma.

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Suma vectorial de fuerzas
Una fuerza es un vector y se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos
problemas comunes en esttica implican encontrar la fuerza resultante, conocer sus
componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos componentes.

Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actan sobre el pasador de la figura se pueden sumar
para formar la fuerza resultante FR= F1 + F2. A partir de esta construccin, o mediante el uso de
la regla del tringulo, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de los senos al tringulo, a
fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su direccin.

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Determinacin de las componentes de una fuerza.

En ocasiones es necesario
separar una fuerza en dos componentes a fin de estudiar su efecto de jaln o de empuje en dos
direcciones especficas. Para determinar la magnitud de cada componente, primero se construye
un paralelogramo, con lneas que inician desde la punta de F, una lnea paralela a u, y otra lnea
paralela a v. Despus, estas lneas se intersecan con los ejes v y u para formar un paralelogramo.
Las componentes de fuerza Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos
de interseccin en los ejes u y v. Despus, este paralelogramo puede reducirse a una figura
geomtrica que representa la regla del tringulo. Con base en esto, se puede aplicar la ley de los
senos para determinar las magnitudes desconocidas de las componentes

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Suma de varias fuerzas.

Si deben sumarse ms de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo

aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Sin embargo
la aplicacin de la ley del paralelogramo para sumar ms de dos fuerzas a menudo requiere de
extensos clculos geomtricos y trigonomtricos para determinar los valores numricos de la
magnitud y la direccin de la resultante. Otra alternativa es el mtodo de las componentes
rectangulares.

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Ejercicios (1)
La armella roscada de la figura est sometida a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la
direccin de la fuerza resultante.

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Ejercicios (2)
Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura y la magnitud de la fuerza
resultante FR si FR est dirigida a lo largo del eje positivo y.

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Ejercicios (3)
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura en componentes que
actan a lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas componentes.

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Ejercicios (4)
Se requiere que la fuerza resultante que acta sobre la armella ros- cada de la figura est
dirigida a lo largo del eje positivo x y que F2 tenga una magnitud mnima. Determine esta
magnitud, el ngulo u y la fuerza resultante correspondiente.

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Ejercicios (4)

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Ejercicios (5)

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Suma de un sistema de fuerzas coplanares. Cuando una fuerza se
descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, dichas componentes
suelen denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analtico, podemos
representar estos componentes en una de dos formas, mediante notacin escalar, o por
notacin vectorial cartesiana.

Notacin Escalar

Notacin Vectorial