MECNICA DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Expresin escalar:

H0

H 0 (d )mv
O
d

mv

Expresin vectorial:

H r mv

mv
r

y
x

H 0 r mv

H 0 rx
mv x

j
ry
mv y

rz
mvz

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

F ma
F mv

L mv
L mv

F : la partcula

Fuerzas externas sobre

Momento de las fuerzas con respecto al punto O. Se

obtiene:

r F r mv

Por otro lado, si derivamos la expresin del momento

angular:

H o r mv
H o r mv r mv

<<La fuerza resultante actuante sobre la partcula es igual a

la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal >>

Donde:

F L

L mv
L mv ma

<<El momento angular alrededor del punto fijo O de todas

las fuerzas actuantes sobre la partcula es igual a la razn de
cambio del momento angular alrededor de O >>

r mv r m(r)
m(r r) 0
Por tanto:

H o r mv M o
H M
o

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Ejemplo: El bloque tiene una masa m y se mueve hacia abajo en una superficie circular. Obtenga la
cantidad de movimiento angular alrededor del punto O y la aceleracin del bloque en ese instante.
O

rsen

rsen

w mg

r
N

mg

Por:

V es tangente:

H o r mv

La aceleracin:

Aplicando:

ma

(mgsen ) ma
a gsen

M
M

dv
dt

Ho

d ( rmv)
dt

mg ( rsen ) rm
gsen

dv
a
dt

dv
dt

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Principio del impulso y cantidad de movimiento angular:

dH o
dt
M o dt dH o

Mo

t2

t1

M o dt ( H o ) 2 ( H o )1

( H o )1 M o dt ( H o ) 2
t2

t1

Impulso angular

t2

t1

H o r mv

t2

t1

M o dt :

Impulso angular

t2

M o dt (r F )dt
t1

Para un sistema de partculas:

( H o )1 M o dt ( H o ) 2
t2

t1

(r1 mv1 )

M o r1 F1

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Cuando los impulsos angulares actuantes sobre una partcula son nulas durante el intervalo
t1 a t2, se obtiene:
y
P

(Ho1 ) (Ho )2
x

Nota:
En algunos casos aunque haya conservacin de la cantidad de
movimiento angular, la cantidad de movimiento lineal no se conserva
necesariamente.
En la figura el impulso angular siempre es cero, porque F coincide con el centro O y por
tanto, la cantidad de movimiento angular H se conserva.

M dt 0
o

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Ejemplo 1: El bloque A se encuentra en reposo y recibe la accin de la fuerza P, en

ese mismo instante la plataforma recibe un impulso angular de 3t N.m. De terminar la
velocidad del bloque despus de 4 segundos
z

5(9.81)

M= (3t) N.m
(VA)2

10 N

M
B

P=10 N

NA

0.4m

FB

Solucin:

Hz 1 t

t2
1

Hz 1 t

t2
1

Mz dt Hz 2

Mz dt rBAP(t) Hz 2

3t 2
0
0.4(10)(4) (5kg)(VA ) 2 (0.4)
2 0
24 16 (0.4)(5)(VA ) 2
(VA ) 2 20m / s

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Partiendo de la posicin sin estirar con VD = 1.5m/s, determinar la velocidad del

disco y la velocidad con se estira la cuerda en el instante que la cuerda alcanza 0.2m de
elongacin.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

Ejemplo 2: En la figura, la bola B tiene 0.8 lb, cuando r1=1.75 pies est rotando alrededor
de un crculo con una V1= 4 pies /s . Si se aplica a la cuerda una fuerza F hacia abajo con
velocidad constante de 6 pies/s, determinar:
a) La velocidad de la bola en el instante correspondiente r2= 0.6 pies desde el agujero.
b) El trabajo realizado por la fuerza F al disminuir la distancia radial r.

r2

r1

4pies/ s

vc 6pies / s cte

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

a) Como se observa la fuerza aplicada

est dirigida hacia el centro y no
causa momento.

v2t

v2
r2

r1

vn 6pies / s

Por tanto se aplica el principio de

conservacin de la cantidad
de movimiento angular: H1 = H2

H1 H 2

1.75

r1mB v1 r2 m Av2t
4pies/ s

vc 6pies / s cte

1.75

(0.8)
(0.8) t
4 pies / s 0.6
v2
32.2
32.2
v2t 11.67 pies / s
v2 (vt )2 (V n )2

v2 11.67 2 6 2 13.1 pies / s

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE PARTCULAS

b) Trabajo hecho por F. Aplicando principio de Trabajo y energa:

T1 1U2 T2
1 0.8
1 0.8
2

(4 pies / s) UF
(13.1)
2 32.2
2 32.2
UF 1.94lb.pie