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Unidad II: ANALISIS DINAMICO

ANLISIS DINAMICO
Toda variable evoluciona con el tiempo.
El anlisis dinmico se ocupa del estudio del comportamiento de los
variables a travs del tiempo y la tendencia de ellos hacia ciertos valores de
largo plazo.
En general busca encontrar funciones del tiempo.

Y =Y ( t ) t 0

Ejemplo:

y(t )
Analisis dinamico

yo
t
Es estudio del tiempo tiene dos aspectos:
a) Anlisis Continuo:

t R : El tiempo es una variable real innegativa (con sentido

econmico).

t R 5

Las ecuaciones diferenciales se estudian en tiempo continuo.


b) Anlisis Discreto:
El tiempo es una variable del conjunto de nmeros enteros
innegativos

t Z

t=0;1;2;3

El estudio del tiempo discreto corresponde a las ecuaciones en


diferencia.
Tiempo continuo y ecuaciones diferenciales:
El estudio de variables econmicas que son dependientes del tiempo es
fundamental para el anlisis econmico.
Ejemplo el consumo de las familias puede considerarse como una
trayectoria a lo largo del tiempo.
Consumo
c=c (t)
La evolucin temporal del consumo no solo es el reflejo que tiene en cada
instante del tiempo, tambin estara afectada por su tasa de cambio.
En general podemos establecer que el comportamiento del consumo se
puede expresar mediante una ecuacin que contenga no solo a la variable c
(consumo) sino tambin a la tasa de crecimiento.
El comportamiento dinmico del consumo se expresa mediante una
ecuacin:

f ( c , c )=0

De manera especifica:

1
2 c +5 c3=0 o c + c2 =0
2

Se aprecia que la ecuacin anterior incorpora derivado o diferenciales.

dc (t)
+5 c ( t )=3 o 2 c ' ( t ) +5 c ( t )=3
dt

Qu es una ecuacin diferencial?


Es una estructura matematica conformada por variables, simbolos
matematicos, parmetros y derivados o diferenciales la solucin es hallar la
trayectoria (anlisis dinamico).
En toda ecuacin diferencial se distinguen:
a) El Orden: hace referencia al orden ms alto de las derivadas o
diferenciales que aparezcan en la ecuacin diferencial.
Ejemplo:

dc ( t )
+5 c ( t )=3 poseeuna derivada es de primer orden
d (t )

b) El grado de referencia a la potencia mas alta de la variable o


diferenciales (derivadas) de la variable endgena.
Ejemplo:

dc(t ) 1
+ c (t )2=0 ecuacion diferencialcuadratica de primerorden
d(y) 2
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden:
Consideremos la expresin:

dy (t)
+ a y ( t )=b (1)
dt
a,bR
a: coeficiente
b: termino
La solucin a una ecuacin diferencial es una funcin.

y= y ( t ) (2)
Denominada trayectoria dinmica (comportamiento dinmico, trayectoria
intertemporal, evolucin temporal)
Alternativamente (z) se conoce como solucin general y este conformada
por dos componentes:

y (t )= yc+ yp (3)
Solucin particular:
Denominado tambin estado estacionario , equilibrio dinamico,
equilibrio de largo plazo.
Es una funcin dinmica a la cual la trayectoria de la variable endgena

y (t)

tiende a acercarse o alejarse.

Se deben resolver la ecuacin diferencial dada en (1) denominada ecuacin


diferencial no homognea.

dy
+a y =b ( 1 )
dt

Proponemos la solucin de prueba:

y (t )=k ; k R ( 4)
Luego:

d( y)
=0 ( 5 )
d (t )
(4) y (5) en (1)

ak =b

b
k = ( 6)
a
(6) en (4)

Qu ocurre con

b
yp y ( t ) = ; a 0 (7)
a
a=0 ?

La solucin de prueba es:

y (t )=kt ( 8 )
Luego:

dy
=k ( 9 )
dt

(8) y (9) en (1)

k =b ( 10 )
(10) en (8)

yp y ( t ) =bt , a=0 (11)


Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden
Dada la ecuacin diferencial:
a)

dy (t)
+ a y ( t )=b ; a ,b R (1)
dt

La solucin es:

y (t )=Y c +Yp
Solucin complementaria

Yc

Se debe resolver la ecuacin diferencial homognea

dy (t)
+ a y ( t )=0 (2)
dt
Observe de (2) obtenemos:

( b=0 )

dy (t)
=a y (t)
dt
Aplicando integrales:

1 dy (t )
. dt= adt
yt dt

lny(t )+ ko=at+k 1
1 k 0
k

lny ( t ) =
Tomando antilogaritmo:

1 k 0
k

k 1 k

e lny(t )=e
0

at

y c y ( t )= A e
Asumiendo:

(3)

r=a

Entonces la solucin complementaria es:

y c y ( t )= A e rt 0 (3 ' )
Observe dado que (3) en la soluciona (2) entonces

dy (t)
=rA ert (4)
dt
(3) y (4) en (2)
rt

rt

rA e + aA e =0
rt
A e ( r + a )=0

Exige:

r +a=0 ( 5 )
Esta expresin se denomina ecuacin caracterstica
Resolviendo se obtiene la raz caracterstica

r=a ( 6 )
Solucin general
Sabemos:

c+ y p
y (t )= y
Si

a 0 ( ver expresion ( 1 ) )

rt b
y (t )= A e + , a=0
a

a)

y (t )= A+ bt , a=0

b)

Qu es la solucin complementaria?
Es una trayectoria que representa las desviaciones de
a

y (t)

con respecto

y
y c , en cada instante
del tiempo.

Y(t)

t
Y(t)

Qu es una solucin general?


Es un conjunto de trayectoria debido al termino (A) que no esta plenamente
definida y pertenece al conjunto de los nmeros reales ().
Para determinar el valor de A es necesaria la condicin inicial.

y(o )= y o , y 0 fijo
Movindose determinado A la solucin ser nica es decir ser una
solucin especifica.
Ejemplo:

dy (t)
.3 y ( t )=15
dt
y (0 )=8
Solucin:
Solucin complementaria
La ecuacin caracterstica es:

r3=0

Y la raz caracterstica es :

r=3

Luego:

y p y ( t ) A e3 t

Solucin particular

y p yt=

15
=5
3

Solucin general

y (t )= A e3 t 5
Segn la condicin inicial
3 ( 0)

y (0 )=8 A e

5=8

A=13
Solucin especifica

y (t )=13 e 3 t 5

Y(t)
Y(c)

13
3
8

Y (p)

El comportamiento dinmico de
estacionario

es divergente de su estado

a travs del tiempo la trayectoria se aleja de su

equilibrio de largo plazo.


Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de Primer Orden
Consideramos la ecuacin diferencial

dy (t)
+ a ( t ) y ( t )=b ( t ) (1)
dt
Observe que

a=a ( t ) y b=b(t)

Son funciones del tiempo


Sabemos que la solucin a (1)
Siguiente funcin

y= y ( t ) ( 2 )

y (t)

Para hallar

es necesario incorporar al factor integrado

I =e a (t ) dx
Luego:

dy (t) a (t ) dt
.e
+ y ( t ) . a ( t ) . e a (t ) dt =e a( t )dx b(t)
dt
d
y ( t ) . e a (t ) dt ]=b ( t ) . e a ( t ) dt
[
dt
Integrando con respecto a t:

d
[ y ( t ) . e a (t ) dt ] dt= b ( t ) . e a (t ) dt dt
dt
a ( t ) dt

y (t ) . e

+ k 0= b ( t ) . e

a ( t ) dt

dt

y (t) :

Despejando

y (t )=e a (t ) dt [k 0+ b(t) e a (t ) dt dt ]
k0

Si A=

y (t )=e a (t ) dt [ A+ b ( t ) . e a (t ) dt dt ]
Donde:

complementario= A e

Particular=

Ejemplo 1:
Resolver:

dy (t )
3 y ( t )=15
dt

Observe

a ( t )=3
b ( t )=15
Luego

y (t )=e 3 dt [ A + 15 e 3 dt dt ]
y (t )=e3 t [ A+ 15 e3 t dt ]

y (t )=e3 t [ A5 e3 t ]
y (t )= A e3 t 5

a ( t ) dt

a ( t ) dt

b (t ) e

a ( t ) dt

dt

Ejemplo 2:
Resuelva

dy (t)
+3 t 2 y ( t )=0 y ( 0 )=1
dt
Sabemos

a ( t )=3 t

b ( t )=0
y (t )=e a (t ) dt [ A+ b ( t ) . e a (t ) dt dt ]
2

y (t )=e 3 t dt [ A+ (0)e a( t )dt dt ]


y (t )= A . e 3t
y (t )= A . et

dt

Segunda condicin inicial:


3

y ( 0 )=1 A e(0) =l
A=l
Entonces:

y (t )=et

Ejemplo 3:
Sea

x (t)

estacin

el nmero de peces existentes en el lago Titicaca durante la

0 t T

R=x (0)

la cantidad de peces existentes

inicialmente. Si m es la tasa de mortalidad instante del tiempo ser:

d ( x ) (t)
=( m+ n ) x( t)
dy
a) Encuentre

x(t )

al final de la estacin de pesca.

b) Halle el comportamiento dinmico de la existencia de peces.


b) comportamiento dinmica de la existencia de peces:
Ordenando la ecuacin diferencial

x+ ( m+ n ) x=0
Primero el estado estacionario

x p=

0
=0
mn

Solucin complementaria
La ecuacin caracterstica es la siguiente

r=+ ( m+n )=0


Cuya raz caracterstica

r=( m+ n)
La solucin general ser

rc=A e( m+n ) t
La solucin

r ( t ) =A e( m+n )t
Segn la condicin inicial: r=x (0)

Ae

( m +n ) (0)

=R

La evolucin temporal de la existencia de peces en el lago se muestra por la


siguiente funcin
( m +n ) t

x ( t )=R e

Asumiendo:

n=0.25 R=200
m=0.07 T =4

La evolucin temporal de peces es:

x t 200 e0.32(t )

a) Encuentre

x (t )

0.32 ( 4 )

x ( 4 ) c 200 e

al final de la estacin de pesca.


1.28

=200 e

55.61

Demuestre que la cantidad de peces existentes en el lago en el estante T


es:

x ( T )=R e (m+ n) dt
Sabemos

dx(t)
=( m+n ) x (t)
dt
Ordenando

1 dx (t )
=(m+ n)
x ( t ) dt
Aplicando integrales

1 dx (t)
dt= ( m+n ) dt
x(t)
dt
0
0
T

l n x (t ) 0= ( m+n ) dt
0

[ ln (k ) ]0 = ( m+n ) dt
0

l n [ x (t) ] ln [ x (0) ] = ( m+n ) dt l n [ x (t) ] = (m+ n)dt +l n [ x (0) ]


0

Tomando antilogaritmo
T

[e

( m +n) dt

l n(x) t
0

] =e

( m +n) dt

T
0

[ x( t)] =e

( m+n ) dt

x ( t )x ( 0 )=e

( m+ n) dt

x ( t )=R+ e

Con la formula

x ( t )=e

a ( t ) dt

[ A+ (0)e (m +n) dt dt ]

( m +n ) dt

x ( t )=e

( m+n ) (0)

[ Ao dt ]

[ A+K ]
( m +n) (0 )

x ( o )=R e

[ A + K ] =R
A + K =R

xt =R e ( m+n ) dt
Considerando: t [ 0, T ]

( m+ n ) dt

x ( t )=R e

200

4
Ejercicios propuestos:
a)

y +3 t 2 y=t 2

b)

2 y2 t 2 y9 t 2

c)

p10=0.5 p

d) En un modelo de recursos naturales el stock pesquero

x (t )

est

determinada por la funcin legislativa.


e) La poblacin

N (t)

de cierta especie (en individuos) de un habitad

contando en el momento

se asume que satisface la ley de

crecimiento legislativo.
Obtengo la solucin general y particular.
Si

N ( 2 )=40

Cunto tiempo se requiere para que la poblacin

alcance 200 individuos?


Ecuaciones Diferenciales Ordinarios no Lineales
Son la ecuacin diferencial

1
y = y y z , y= y ( t ) y ( 0 )=1
2

Constituye una ecuacin diferencial no lineal en la variable

y .

Para aplicar el procedimiento desarrollado en el curso ser necesario


linealizarla.
Dividiendo por

y2

1 1
2
y y = y 1 (2)
2
Asumiendo

x= y1 , x=x ( t ) (3)

Luego diferenciando con respecto a

x = y2 y ( 4 )
(3) y (4) en (2)

1
x = x1
2

Ordenando

1
x + x=1
2

Resolviendo

x= A e

1
t
2

+ 2 ( 5 )

Proponiendo

y ( t )=
Ae

1
t
2

+2

Segn la condicin inicial

y ( 0 )=1
Ae

1
(0 )
2

=1 A=1
+2

Finalmente

y ( t )=
e

1
t
2

+2

Ejercicio
La poblacin

N (t)

de cierta especie (en individuos) de un habitad

controlado en el momento

se asume que satisface la ley de crecimiento

logstico.

dN
1
=
N (100N )
dt 500
a) Obtenga la solucin general y particular
b) Si

N ( 2 )=40

Cunto tiempo se requerira para que la poblacin

alcance 200 individuos?


Solucin:
a)la tasa de crecimiento de la especie es:

N=
N ( 100N ) (1)
500

Alternativamente

N=2
N
N 2 (2)
500

Divididos por

N2

N 2=2 N 1 1 (3)
N
500
Si

M =N 1 (4 )

2 N (5)
M =N

Entonces
Nota

N=N ( t )

M =M (t )

=2 M
M

(4 )Y (5) en 3

1
+2 M = 1
oM
500
500

Resolviendo
2 t

M=Ae

1
1000
N

Reponiendo

N ( t )=

2 t

Ae

1
+
1000

( t ) soluciongeneral

Estado estacionario (solo particular)


Exige el cumplimiento de la condicin

N=0
(7)
(7) en (1)

N 0=1000
N 1=0

[{

N 1 ( t )=2 N ( t )

1
N ( t 2 ) , N ( t ) ,t
500

Ejercicio casual

y 2 y=10 y ( 0 )=2
y p=

10
=5
2

Observe
Si

y =0 2 y=10 y=5

B) si N(2)=40

N ( 2 )=40
Si,

2(2)

Ae

1
1000

=40

l
=40 A=l 0 31036
A 1
+
4 100
N ( t )=
Luego

l
1.31 e2 t +
l

Se pide

1.31
1
+
2 t
1000
e

l
1.31
1
+
2t
1000
e

1
1 ooo

=200 t 0 =2.9

=200

Ejemplo: Modelo de Crecimiento


Supuestos
1.- Economa cerrada
2.- No existe intervencin estatal
3.- No existe inflacin
El Ahorro (S)
El ahorro de las familias es proporcional el nivel de produccin

S ( t )=sy ( t ) , 0<5<1 (1)


S: propensin marginal a ahorrar

y (t)

S=

ds( t)
dy (t )
I ( t)

Inversin

I ( t )=

dk (t)
+k (t)
dt

Inversin bruta

inversin neta

depreciacin

Asumiendo que la tarea de depreciacin sea mala

=0

( t )= k
La inversin es la proporcional de la tasa de crecimiento de la produccin

( t )= y ; 0< <1 (2)

:coeficiente de inversion
Solucin:
El equilibrio de la economa implica

S=I (3)
(1) Y (2) en (3)

S y ( t )= y
Alternativamente

5
y =0 (4)

Resolviendo
5

y (t )= A e
Si

y ( 0 )= y 0

Luego

y ( t )= y 0 e

5
t

y (t)

yo

t
La produccin evolucin de manera exponencial a la tasa

Enfoque Grafico Cualitativo


Es una metodologa de solucin a las ecuaciones diferenciales sustentados
en un diagrama de fases es un enfoque grafico para una ecuacin
diferencial autnoma es decir debe tener la siguiente forma.

y +ay=b
Despejando:
En general:

y =bay
y =f ( y ) ecuaciondiferencial autonoma

El diagrama de fases nos permite deducir de manera cuantitativa las


caractersticas del estado estacionario y la trayectoria de l0a variable
endgena.
Sea la ecuacin diferencial autnoma.

1
y = y y 2 y= y (t)
2
Diagrama de fases
Consideremos la ecuacin diferencial autnoma

1
2
y = y y ; y= y ( t)
2
El estado estacionario
La condicin para hallar el equilibrio dinmico es:

y =0

Tasa de crecimiento

Luego:

1
2
y y =0
2
Resolviendo

y o=0

punto de equilibrio

1=

Graficamos en el plano la funcin :

y =f ( y )

1
y= y y
2

1
2

Consideremos

en el eje horizontal y

en el eje vertical

Observe:

y >0 y

S;

y <0 y

Implicancias
*

yo

y 1 es un equilibrio dinmicamente estable.

es un equilibrio dinmicamente inestable

Anexos:
Dad

y =f ( y )

d y
dy

a) S ;

> 0 y y

pendiente
dela senda
pendiente
de faseen
y =f ( y)
cualquier
valorde y

dy
>0 y 0 es dinamicamente inestable
dy

b) Si

dy
<0 y 1 es dinamicante estable
dy

Crece de izquierda a
derecha
Senda de fases

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden


Solucin complementaria:

Caso III: Races imaginarias


Si el discriminante es negativo

a214 a 2< 0
Se tendr las siguientes caractersticas:

a1 a21 4 a2
r=
Alternativamente
2
r=

a1 4 a2a21

1
2
2

Asumiendo:

h=

a1
2

4 a a
=
2

2
1

i=1
Se tendr:

r=h i
La solucin complementaria tendr la forma siguiente:

yc y ( t )=e ht [ A1 Sen ( t ) + A 2 cos ( t ) ]


Solucin Particular:
Se debe resolver la ecuacin diferencial no-homogenea.

y + a1 y + a2 y=b (1)

Se tendr tres casos


Caso I: solucin constante

a2 0

Planteamos como solucin de prueba

y=k , k R (2)
Luego:

y =0 (3)

y =0 (4)

a2 k =b
k=

b
(5)
a2

y p y ( t )=

(5) en (2)

b
; a 0 ( 6)
a2 2

(2);(3) y (4) en (1)

Caso II: Solucin lineal ( a2=01 0 Qu ocurre si

a2=0 ?

Planteamos la solucin de prueba

y=k 0 t (7)
Luego:

y =k 0 (8)

y =0 (9)

(7),(8) y (9) en (1)

k0 =

a1 k 0 =b

b
a1

(10) en (7)

y p y ( t )=

b
t , a1 0 ( 11)
a1

Caso III: Solucin cuantitativa


Qu ocurre si

a1=02=0 ?

Planteamos la solucin de prueba

y =2 k 1 t ( 13 )
y =2 k 1 ( 14 )
(12) , (13) y (14) en (1)

2 k 1=b
b
k 1= ( 15 )
2
(15) en (12)

b 2
y p y ( t )= t ( 16 )
2
Ejemplo:
Encuentre la trayectoria dinmico de la variable y sabiendo que:
11
1
1
y ( t ) +2 y ( t ) +17 y (t )=34 y ( 0 )=3 y ( 0 )=11

Sabemos que la solucin es una trayectoria a funcin del tiempo

y ( t )= y c + y p
Solucin Complementaria
Sea la ecuacin caracterstica

r 2 +2 r+ 17=0
Cuyas races caractersticas son:

r=

2 44(17)
2

r=1 4 i
Se identifica

h=1

=4
Sabemos:
nt

yc y ( t ) =e [ A 1 Sen ( t ) + A 2 cos ( t ) ]
Luego:

y (t )=et [ A 1 Sen ( 4 t )+ A 2 cos (4 t) ]


Solucin particular:

yp y ( t )=

34
17

y (t )=2
Solucin general:

y= yc + 4 p
y (t )=et [ A 1 Sen ( 4 t )+ A 2 cos (4 t) ] +2
Segn las condiciones iniciales

y ( 0 )=3 e(0) [ A 1 Sen ( ( 0 ) ) + A 2 cos( ( 0 ) ) ] +2=3


A 1 Sen ( 0 ) + A2 cos ( 0 )=1
A 2=1
Observe

y 1 ( t )=et [ A 1 Sen ( 4 t ) + A2 cos( 4 t) ]+ et [ 4 A1 cos ( 4 t )4 A2 Sen (4 t ) ]


Luego
1
( 0)
10
y ( 0 )=11 e [ A 1 Sen ( 0 ) + A 2 cos ( 0 ) ] +e [ 4 A1 cos ( 0 )4 A 2 Sen ( 0 ) ]=11

1+ 4 A1=11
A 1=3
Finalmente

y (t )=e [ 3 Sen ( 4 t )+ cos ( 4 t ) ] +2


t

3
2

Adicionalmente

lin y ( t )=z
t t

lin ( et [3 Sen ( 4 t ) +cos ( 4 t ) ]+2 ) =2


lin et [ 3 Sen ( 4 t )+ cos(4 t) ] +lin 2=2
0+2=2

2=2
Mtodo de Coeficientes Indeterminados
Se utiliza en ecuaciones diferenciales de segundo orden, cuyo trmino
independiente es una funcin del tiempo.
Ejemplo:

y 11 ( t ) +2 y 1 ( t ) + y ( t )=t
Se aprecia que la forma funcional del termino independiente es:

b=k 0 +k 1 t ; k 0=0 k 1=1


La solucin particular debe de encontrarse mediante la siguiente
metodologa.
Se plantea como la solucin de prueba, una funcin general con las mismas
caractersticas del trmino independiente.

0+ 1 t (2)
yp y ( t )=
Luego

y 1 ( t )= 1 ( 3 )
11
y ( t ) =0 ( 4)

(2), (3) y (4) en (1)

( 2 1 + 0 ) + 1 t=t (5)
Igualando trmino a trmino, en la identidad, se obtiene:

2 1 + 0=0 0=2
1=1
Entonces

yp y ( t )=2+t

De otro lado la ecuacin caracterstica es:

r 2 +2 r+ 1=0
Cuyas races caractersticas son:

r 1=1
r 2=1
Entonces
t

yc y ( t ) =A 0 e + A 1 e t
Finalmente la solucin general ser
t

y (t )= A 0 e + A 1 e t2+t Dada la condicin inicial


y ( 0 )=2 A 02=2
A 0=4
1
y ( 0 )=1 A0 + A1 +1=1

A 1=4
t

y ( t )=4 e +4 e t2+t
Convergencia y Estabilidad
Dada una ecuacin diferencial
..
.
y ( t ) +a0 y ( t )+ a1 y ( t )=b

La ecuacin caracterstica es:


2

r +ao r + a1=0
Y las races caractersticas

r1 ; r2
La convergencia implica que la solucin a la ecuacin diferencial

y= y (t )
A travs del tiempo se aproxime a su estado estacionario

lin y ( t )= y ( p )
t+t
La anterior significa:

lin y ( t )=lin ( yc+ yp )= yp


Observe

lin yc +lin yp= yp

Se exige

lin yc 0
Este ultimo expresin en una forma alternativa de definir convergencia y
significa que la solucin complementaria tiende a cero a travs del tiempo.
Caso I:

r 1 r 2 ( raices reales )
yc= A0 e r t + A 1 e r t
1

La convergencia exige

lin ( A 0 e r t + A1 e r t ) =0
1

lin A 0 er t + lin A1 e r t =0
1

lin A 0 er t =0 r 1< 0
1

r2 t

lim A 1 e =0 r 2< 0
t

Caso III: races imaginarias


Sabemos:

r=h i

A 0 Sen ( t ) + A1 cos( t )
yc=ent
La convergencia exige:

lin yc =0
Entonces:
nt

lin e [ A0 Sen ( t ) + A 1 cos ( t ) ]=0


Es necesario que

h<0

la parte real sea negativa para que la trayectoria

tenga un comportamiento convergente.

y (t )=4 e 4 e t 2+t

sol. particular

La estabilidad del equilibrio en estado estacionario significa que ante


cualquier perturbacin o shock aleatorio que altere dicho equilibrio este se
restablecer a travs del tiempo
La convergencia dinmica implica que el estado estacionario es
dinmicamente estable.
El estado estacionario es divergente entonces es dinmicamente inestable.

Ecuaciones Diferenciales Simultneas


(Solo para ecuaciones de primer grado)
Dado el sistema

x + 2 y + x +2 y=20

3 x y +4 x + y =15
Representacin matricial:

][ ] [ ][ ] [ ]

1 2 x + 1 2 x = 20 (1)
3 1 y 4 1 y
15

Estado estacionario:
Se exige

x =0
y =0 (2)

(2) En (1)

[ ][ ] [ ]
1 2 k = 20
4 1 y
15

Resolviendo:
1

[][ ][ ]
[ ] [ ][ ]
x =1 2
y
4 1

20
15

x = 1 1 2 20
y
7 4 1 15

x p x=

10
7

y p y=

65
(3)
7

Solucin Complementaria:
La ecuacin caracterstica del sistema es:

[[ ] [ ]]

1 2 r+ 1 2 =0
3 1
4 1

r +1 2 r+ 2
=0
3 r + 4 r +1

( r +1 ) (r +1 ) ( 2r +2 )( 3 r +4 )=0
Resolviendo:

r 1=2

r 2=1
Luego

Xc X =A 1 et + A 2 et t
Yc Y =B1 +B 2 et t (4)
La solucin general es:

x ( t )= A1 et + A2 et +

20
(5)
7

y (t )=B1 et +B 2 et +

65
(6)
7

Sean las condiciones iniciales:

x ( o )=

24
(7)
7

y (1 ) =2 (8)
(7) en (5)

A 1=

10
7

(8) en (6)

B 1=

65
7

Existen cuatro constantes y dos condiciones iniciales. Es conveniente


reducir a solo dos constantes utilizando las relaciones que asocian races
caractersticas y rectores caractersticos.
Relaciones entre A y B:
Es necesario utilizar la siguiente expresin:

] [ ][ ]

1 2 r+ 1 2 A (9)
3 1
4 1 B
a) Si

r 1=1

se asocia a

1
A (10)
B

Luego (10) en (9)

] [ ]}[ ] [ ]
[ ][ ] [ ]

{[

1 2 (1 ) + 1 2
3 1
4 1

0 0 A1 = 0
1 2 B1
0

Resolviendo:

A 1 +2 B1=0

A1
=0
0
B1

A 1=2 B1 (11)
r 2=1

b)

se asocia con:

1
A B

{[

] [ ]}[ ] [ ]

1 2 (1 ) + 1 2
3 1
4 1

A1
=0
0
B1

Resolviendo:

A 2 +2 B2 =0

A Z =2 B2 ( 12 )
Replanteando la solucin general
(11) y (12) en (5)

x ( t )=2 B1 et t+
y (t )=B1 et t+

10
( 13 )
7

65
(14)
7

(7) en (13); (8) en (14) y resolviendo de manera simultanea, se


tendr:

B 1=1
B 2=18.8
Finalmente

x ( t )=2 et +37.6 et t+

10
7

y (t )=et 18.8 et +

65
7

][ ] [ ][ ] [ ]

1 2 x + 1 2 x = 20
3 1 y 4 1 y
15

Solucin Particular:

x =0 y =0
Anexo
(7) en (5)

A 1=2 2 B1=2
B 1=1
(8) en (6)

B1e + B2e =
t

e + B2 e =

51
7

51
7

B 2=18.8
A 2=37.6
Ejercicio
Encuentre las trayectorias de las variables
siguiente sistema de ecuaciones.

x =23 x

5
y
4

y =x +5
Condiciones iniciales:

x ( 0 )=0
y ( 0 )=1
x + 0 y + 3 x +

5
y=2
4

0 x + y x+ oy=5

[ ][ ] [

][ ] [ ]

1 0 x + 3 5 /4 x = 2
0 1 y 1 0 y
5

Estado estacionario:

[][

x = 3 5 /4
y 1 0

] [] [ ]

2 = 5 ( 1 )
5
68 /5

Solucin complementaria
De: sea la ecuacin caracterstica:

[ ] [

1 0
3 5/ 4
r+
=0
0 1
1 0

Se obtiene

r 2=

5
2

r 2=

1
2

Luego

x y

considerando el

1
t
2

5
t
2

1
t
2

x= A1 e 2 + A 2 e
y=B1 e

+ B2 e

(2)

La solucin general es:

x ( t ) = A1 e
y (t )=B1 e

1
t
2

1
t
2

5
t
2

+ A2 e
+ B2 e

5
t
2

5 (3 )

68
(4)
5

Relaciones entre A y B:

{[ ]( ) [

1 0 1 + 3 5/4
0 1 2
1 0

]}[ ] [ ]
A1
=0
0
B1

][ ] [ ]

5 /2 5/ 4 A 1 = 0
1 1/2 B1
0

5
5
A 1 + B 1=0
2
4
1
1 B1=0
2
A
Se concluye

A 1=

1
B ( 5)
2 1

Simultneamente

{[ ]( ) [

1 0 5 + 3 5/ 4
0 1 2
1 0

A 2=

]}[ ] [ ]
A2
=0
0
B2

5
B (6 )
2 2

(5) Y (6) en (3)

x ( t )=

1
B e
2 1

1
t
2

5
t
2

5
B2 e
2

Segn condiciones iniciales

1
5
x ( o )=0 B1 B25=O
2
2
y ( o )=0 B1 + B2 +

68
=1
5

5 ( 3' )

Resolviendo:

B 1=

53
(7)
4

B 2=

+13
(8)
20

(7) y (8) en (3) y (4) respectivamente


Consideremos

x =23 x

5
y
4

y =k +5 (1)
Se aprecia

x =F (x , y )
y =g(x)
El sistema es autnomo:
El enfoque grafico cualitativo se utiliza ampliamente en el anlisis dinmico
debido funcionalmente a la existencia de funciones generales en las cuales
solo se dispone de supuestos de comportamiento.
Estado Estacionario
Exige:

x =0

y =0 (2)
(3) En (1) y resolviendo

x=5
y=

68
5

b) Curva de demarcacin:
Una curva de demarcacin es un conjunto de puntos que cumple la
siguiente condicin La tasa de crecimiento de la variable objeto de anlisis
es curva de demarcacin permite subdividir el espacio de fases en dos
regiones una de ellas con tasa de crecimiento positiva y la otra con tasa de
crecimiento negativa.
b.1) Consideremos la Ecuacin Diferencial
Para:

x =0 0=23 x

Despejando x:

5
y
4

2 5
x= y
3 12
Adicionalmente:
Si

x >0 23 x

5
3 x >2+ y
4

5
y> 0
4

Despejando x

2 5
x< y
3 12
Si

2 5
x <0 x > y
3 12

La curva de demarcacin ser:

b.2) Consideremos la Ecuacin Diferencial

y =x +5

si : y =0 x +5=0 x=5
si : y >0 x +5>0 x >5

si : y <0 x +5<0 x <5

El diagrama de fases del sistema es:

El estado estacionario (E) es dinmicamente estable las trayectorias


dinmicas de

x ( t ) y y (t)

sern convergentes.

Senda de Fases: es un camino que va a recorrer un recorrido hacia el estado


estacionario se acerca o se aleja.
Realice el diagrama de fases del sistema.

x + x 3 y=0
y + xy=1
El estudio estacionario del sistema exige

x =0

y =0
Entonces

x 3 y=
xy=1
Reduciendo simultneamente

x 0=1 y 0=1 E0
x 1=1 y 1=1 E 1

Existen dos equilibrios del sistema


Las curvas de demarcacin son:
a) Para:

x =0 x3 y=o
y=x 3

Adems
Si;

x > 0 y x3 >0
y > x3

3
Si; x < 0 y < x

b)

Para

y =0 xy=1
y=

Adems
Si;

y >0 1xy >0

y>

Si;

y <0 y>

1
x

Diagrama de fases:

1
x

1
x

Encuentre la solucin y estudie la estabilidad del equilibrio a travs de un


diagrama de fases.
a)

x =x y

y =x +3 y
b)

x = y

y =x
c)

x =x4 y

y =x+ y
d)

x = yx 2
y =x y 2

e)

x = y

y =Sen ( x)
Consideremos el sistema

x =x4 y

y =x+ y
Estado estacionario:

x4 y=0

x + y=0
x 0=0
y 0=0
Curvas de demarcacin

x =0 x4 y=0 x =4 y

y =0 x+ y=0 x = y
Diagrama de fases:

y >0 x + y >0

x< 0
Alternativamente

d y
>0 y y (ot)
dy

Ejercicio 2:
Sea el sistema

x =x+ 3 y

y =x
El estado estacionario es:

x =0 x +3 y=0
y =0 x=0

Resolviendo:

x o=0

y o=0
Las curvas de demarcacin
Para:

x =0 x+3 y =0

y=
Para:

1
x
3

y =0 x=0

x=0
El diagrama de fases es:

Ecuaciones en Diferencia
El estado del comportamiento dinmico de las variables econmicas tiene
como variable independiente al tiempo.
La variable tiempo (t), en ecuaciones en diferencias es un valor discreto e
innegativo.

+
0 ; Z
t

Diferencia:

y t = y t +1+ y t (adelanto) o y t = y t y t1 (rezago)


Donde:

: Operador de diferentes

y t : Valor de y en t
y t +1 : Valor de y en t+1
Ejemplo:

y t =5

Alternativamente

y t +1 y t =5

En toda ecuacin de diferencias se distingue a adelantos y rezagos de la


variable endgeno.

Grado: cuadra, cubica.


Orden: cuantos adelantos o rezagos (N de adelanto o rezago) que
aprecia en la ecuacin en diferencia.
Ejemplo:
2

2 y t 8 y t 1 2 y t +1=5
Grado: de grado 2(cuadrtico)
Orden: 2do orden un rezago y un adelanto.
Qu significa resolver una ecuacin en diferencia?
Consideremos la ecuacin en diferencia

y t +1 y t =5

Y la condicin inicial

y 0=2

Segn el mtodo iteractivo


Despejemos

y t +1

y t +1=5+ y t
Alternativamente

y t =5+ y t1

t=1 y 1=5+ y 0=5 ( 1 )+ y 0


t=2 y 2=5+ y 1=5+5+ y 0 =5 ( 2 ) + y 0
t y t=5t + y 0
t=0 y t+1 =5+ y t
y 0+1=5+ y 0
y 1=5+ y 0
t=1 y 2=5+ y 1=5+5+ y 0=5 ( 2 ) + y 0
t=2 y 3=5+ y 2=5+5 ( 2 ) y 0=5 ( 3 ) + y 0
En general

y t =5 ( t ) + y 0
Pero

y 0=2

y t =2+ 5t y t =F (t)
Grafico:

y t =2+ 5t

Resolver:

y t +1 y t=0; , R
2 y t+13 y t =0 y 0=5
t+1

Despejamos

y t +1=

3 yt
3
o y t = t1
2
2

t=0 y 1=

3 y0
2

t=1 y 2=

2
3 y1 3 3
3
=
. y 0=
y
2
2 2
2 0

()

()

3
3
3 2
t=3 y 3 = y 2= 3 y 0= 3 y 0
2
2 2
2

() ()

En general

yt =

3t
y
2 0
y 0=5

Luego

y t =5

3
2

Grafica:

Observe si:

=2 =3

y t =
Tenemos

y t +1 y t=0

Cuya solucin es:

y t =
Resolver:

A= y 0

B=

Solucin complementaria
t

y t =A b 0 solucion general
Ecuaciones en Diferencias de Primer Orden
Sea la expresin:

y t +1+ ay+ c ; a , c R

La solucin ser la funcin

y c =F (t)
Adems

y t = y c+ y p
y c : solucin complementaria
y p : solucin particular

Solucin complementaria:

Se exige:

b+ a=0 (5)

Es la ecuacin caracterstica resolviendo se obtiene la raz caracterstica:

b=a (6)
Solucin particular:
Resolvemos la ecuacin en diferencias no-homogeneas.

y t +1+ a y t=c ( 6' )


Plantemos como solucin:

y p y t =k ; k R (7)
Luego

y t +1=k (8)
(7) y (8) a (6)

k + ak=c

c
k ( 1+a ) =c
(9)
1+ a
(9) en (7)

y p y t =

c
, a 1 (10)
1+ a

Qu ocurre si

a=1 ?

Planteamos

y p y t =k t (11)
Luego

y t +1=k (t+ 1) (12)


(11) y (12) en (6)

k ( t+1 )+ akt=c
k =c (13)

(13) en (11)

y p y t c t

Conclusiones
Dado:

y t +1+a y t=c

La solucin general es:

y t =A (a)t +

c
; a1
1+ a

Ejemplo:
Resolver:

y t +1 y t =5

La ecuacin caracterstica es:

b1=0

La raz caracterstica es:

b=1

Entonces

y c y t =Abt
y c y t =A

Adems

y p y t =ct
y p y t =st
Finalmente

y t = y c+ y p
y t =A +5 t
Si:

y 0=2

A +5 ( 0 )=2
A=2
y t =2+5 t

Resolver

x t+1 +0.5 x t =15


x 0=12

Solucin complementaria:

b+0.5=0

b=0.5
0.5

x c xt = A
Solucin particular

x p x t=

15
=10
1+0.5

Luego

0.5

x t= A
Adems

x 0=12 A+10=12
A=12

Finalmente

0.5

x t=2

Convergencia / Divergencia
Dada la ecuacin en diferencias

y t +1+ a y t=c

La solucin general es:


t

y t =A b +

c
, b=a
1+a

y t ser convergente solo si el

lin A b t=0

1< b<1

El valor de b ser
Adems
Si:

1< b<0 y t

Si:

0<b <1y t

yt

es cclicamente convergente
es convergente

Ser divergente solo si:

linA bt =

a) Si,

b>1 y t

b) Si,

b<1 y t

es cclicamente divergente de

c) Si,

b=1 y t

es cclicamente no convergente

d) Si,

b=1y t

es divergente de

yp

es no convergente

Ecuaciones en Diferencias de Segundo Orden


Consideremos la expresin

y t +2+ a1 yt +1 a2 y t=c ( 1 ) ; a1 a2 c R
La solucin general es:

y t =f ( t )= y c + y p (2)
Solucin particular o estado estacionario

y t +2 a 1 y t +1 +a2 y t=c

Planteamos la solucin de prueba

y p y t =k ; k R (3)
Luego

y t +1=k (4)
y t +2=k (5)

yp

(3) (4) y (5) en (1)

k + a1 k + a2 k=c
k ( 1+a1 + a2 )=c
k=

c
(6)
1+a 1 +a 2

(6) en (3)

y p y t =

c
; a + a 1 (7)
1+ a1 +a2 1 2

Cmo ser

yp

si

a1 +a 2=1 ?

Planteamos la solucin de prueba

y p y t =kt (8)
Luego adelantando dos periodos

y t +1=k ( t+ 1 ) ( 9 )
y t +2=k ( t+ 2 ) (10)
(8), (9) y (10) en (1)

k ( t+ 2 )+ a1 k (t +1 ) +a2 kt=c
k [ t+ 2+ a1 t +a 1+ a2 t ] =c
k ( 2+a 1) =c
k=

c
(11)
2+ a1

(11) en (8)

y p y t =

c
t ; a1 2 (12)
2+ a1
yp

Cmo ser

si

a1 +a 2=11a=2 ?

La solucin de prueba es:

y p y t =k t 2 (13)
Adelantando dos periodos

y t +1=k ( t+1)2 (14)


y t +2=k ( t+2)2 (15)
(13), (14) y (15) en (1)

k (t+2 ) + a1 k(t +1) +a2 k t 2=c


2

k [ t 2+ 4 t +4 +a1 t 2 +2 a1 t+ a1+ a2 t 2 ]=c

c
k = (16)
2
(16) en (13)

c
y p y t = t 2 (17)
2

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