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Universidad de Antioquia
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
(Universidad de Antioquia)
La transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
Funcion de excitacin
(Universidad de Antioquia)
La transformada de Laplace
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Variable compleja
Variable compleja
Un nmero complejo tiene una parte real y una parte imaginaria, ambas
son constantes. Si la parte real y/o la parte imaginaria son variables, el
nmero complejo se denomina variable compleja. En la transformada de
Laplace se usa la notacin s como una variable compleja.
s = + j
donde: es la parte real y es la parte imaginaria.
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Funcion compleja
Un funcin compleja F(s) tiene una parte real y una parte imaginaria.
F (s) = Fx + jFy donde Fx y Fy son cantidades reales.
Los valores de s para los cuales la funcin F (s) es indeterminada se
denominan polos y los valores de s para los cuales la funcin F (s) es
cero se denominan ceros. Por ejemplo, considere la funcin compleja
G(s) =
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Funcin compleja
Fx2 + Fy2
F (s) = tan
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Fy
, medido en sentido antihorario.
Fx
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Teorema de Euler
A partir del teorema de Euler
cos() + jsen() = ej
cos() jsen() = ej
Se puede expresar el seno y el coseno en trminos de una funcin exponencial:
1
cos() = (ej + ej )
2
1
sin() = (ej ej )
2j
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Transformada de Laplace
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Transformada de Laplace
f (t)est dt donde:
f (t) es una funcin del tiempo tal que f (t) = 0 para t < 0
s es una variable compleja
L simbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va
a transformar mediante la integral de Laplace.
F (s) es la transformada de Laplace de f (t)
t es tiempo.
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Funciones de excitacin
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La transformada de Laplace
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Funcin escaln
Definicin(matemtica
0 t<0
1(t) =
A t>0
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Transformada de Laplace
A
L {1(t)} = 1(s) =
s
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Funcin pulso
Definicin
( matemtica
0
t<0
f (t) =
A 0t<T
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Transformada de Laplace
A
L {f (t)} = F (s) = (1 esT )
s
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Definicin( matemtica
t=0
(t) =
0 t 6= 0
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Transformada de Laplace
L {(t)} = 1
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Funcin rampa
Definicin matemtica
f (t) = At
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Transformada de Laplace
A
L {f (t)} = F (s) = 2
s
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Funcin senoidal
Definicin matemtica
f (t) = Asen(wt)
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Transformada de Laplace
w
L {f (t)} = F (s) = A 2
s + w2
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Tabla de transformadas de
Laplace
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Teoremas de la transformada de
Laplace
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dn f (t)
dtn
df (0)
dt
n2
f (0)
= sn F (s) sn1 f (0) sn2 dfdt(0) s d dtn2
dn1 f (0)
dtn1
t
Z
f (t)dt
1
= F (s)
s
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dF (s)
ds
t+
s0
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t0
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s+
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Linealidad
L {kf (t)} = kL {f (t)} = kF (s)
L {f1 (t) + f2 (t)} = L {f1 (t)} + L {f2 (t)} = F1 (s) + F2 (s)
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