ARRANCADOR SUAVE PARA UN MOTOR DC

Arrancador
Suave
ParaJessun
DCCod: 1090265; Osnaider
Jos Nereo vila Guerrero
Cod: 1090440;
AlirioMotor
Guevara Lidueez
lvarez lvarez Cod: 1090179
FACULTAD DE INGENERA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA
INGENIERIA ELECTROMECNICA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Resumen El presente trabajo presenta el diseo e

implementacin de un arrancador suave para un motor
DC de 150W utilizando como sistema de control un
microcontrolador PIC 16f628, el sistema reduce los picos
sbitos de energa generados durante el arranque del
motor con lo cual se obtiene un ahorro en el consumo y
se disminuye el desgaste del motor.

programacin que a travs de pulsos se manipula la

apertura y cierre de los ya conocidos interruptores de
potencia como mosfet, BJT y dems.

Palabras Claves: motor DC, arrancador suave,

electrnica de potencia, ciclo dctil, circuitos elctricos,
PWM, microcontrolador PIC, leyes de Kirchhoff,
Mosfet.

-Disear e implementar un sistema de control que

atene los picos de energa durante el arranque de
un motor DC.
-Disminuir el consumo de energa producido por los
picos de energa durante el arranque de un motor
DC.

INTRODUCCION

N la industria es muy comn encontrar

motores de corriente directa DC, estos
son muy utilizados en diversos procesos
tanto del rea de la automatizacin como
en otros sectores que los requieren.
Estos son utilizados en muchas aplicaciones, de forma
directa para generar movimiento rotacional o en otros
requerimientos con la unin de diversos elementos
mecnicos, en muchas ocasiones esto se hace para
reemplazar tareas desarrolladas por humanos en los
cuales es necesario el encendido y apagado de los
motores en varias oportunidades o simplemente al dar
inicio en cualquier ocasin que sea requerido,
durante el arranque estos presentan picos altos de
energa que se generan al momento de tener que
romper la inercia del motor, esto ocurre al tratar de
llegar inmediatamente al voltaje de operacin
requerido.
Con el fin de disminuir este consumo de energa
producido por los picos durante el arranque se
empezaron a implementar arrancadores suaves en la
industria, estos atenan el pico de energa y
disminuyen el desgaste que estos producen en las
bobinas del motor, con el avance de la tecnologa
tambin cambiaron los mtodos por los cuales se
pueden dar solucin a los problemas, puede darse con
la utilizacin de nuevos elementos generados o
simplemente dndole nueva aplicacin a los
elementos ya existentes, una de estas aplicaciones es
la utilizacin de microcontroladores PIC para
controlar sistemas de potencia por medio de

II

III
1
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4

OBJETIVOS

PROCEDIMIENTO

Analizar el motor DC obteniendo el consumo

generado por los picos durante el arranque.
Definir y disear un mtodo de control que logre
atenuar estos picos de energa.
Implementar el sistema de control diseado.
Analizar y comparar los resultados obtenidos
durante el arranque del motor DC, sin
controlador y aplicando el controlador.
IV

DESARROLLO

Anlisis del sistema sin control:

En el sistema se utiliza un motor DC conectado a 24v,
al iniciar un arranque inmediato este presenta un
impulso de energa que lleva a consumir 2.8 A de
corriente, despus de esto se estabiliza en su corriente
nominal a este voltaje la cual es de 2.0 A, esto lo
podemos observar en la Figura A. esta fue tomada del
osciloscopio dispuesto en los laboratorios de la
universidad, se realiz nuevamente conectando una
resistencia de 1 a 5W en serie con el motor, al tener
una relacin de 1 la variacin del voltaje ser la
misma que de la corriente,.

ARRANCADOR SUAVE PARA UN MOTOR DC

que consiste en un elemento que produce una serie de

aperturas y cierres en la conduccin de su terminal,
este siclo de conduccin lo podemos observar en la
figura D, esto se aprovecha conectndolo a travs de
un acoplamiento a la etapa de potencia, esta ira a un
elemento semiconductor de potencia por el cual se
conectara la respectiva carga.

Figura A. voltaje en resistencia de 1 Ohm conectada en serie con

el motor

La variacin del ancho de pulso afecta el voltaje

promedio que recibe el motor, a esto se le conoce
como siclo dctil, entre mayor sea el ancho de pulso
de conduccin mayor ser el voltaje promedio, en el
caso del requerimiento este ancho de pulso iniciara
con un tiempo corto he ira aumentando hasta llegar a
una conduccin total en la cual el motor recibir el
total de la fuente DC.

Sistema de control:
La realizacin del controlador se tena para trabajar
entre un controlador anlogo y uno digital, al trabajar
con un controlador anlogo se tendra una
retroalimentacin a travs de un encoder que se
conectara a el sistema antes del controlador con el
cual se tendra una diferencia variable entre el voltaje
del motor y el que se va generando a medida que
aumentan sus revoluciones, esto se puede observar en
la figura B.

Figura D: ancho de pulso de conduccin con PWM

En este caso se escogi trabajar con un

microcontrolador PIC 16F628 con el cual, a travs de
la lgica de programacin, se cre un PWM interno el
cual quedo diseado para que variara el ciclo dctil en
el motor DC de forma automtica en el momento que
diera inicio el arranque de este, en la figura C
podemos observar el esquema del microcontrolador,
en l se ven los pines con sus respectivas indicaciones
de polarizacin entradas y salidas.

Figura B. diagrama con control anlogo.

El sistema de control se seleccion teniendo en cuenta

la necesidad del sistema que era atenuar los picos de
energa que se generan durante el arranque de un
motor DC, en este proyecto se decidi trabajar con un
controlador PIC que se conecta en malla abierta en
serie con el acople de potencia al motor, este
diagrama se observa en la figura C.

Figura C: diagrama microcontrolador 16F628

Figura C. Diagrama aplicando sistema de control PIC.

EL arranque suave se logra a travs de la variacin

del siclo dctil en el voltaje que le llega al motor DC,
este suicheo rpido es generado a travs de un PWM

La conexin del PIC con sus respectivas resistencias

de proteccin y cristal se puede observar en la figura
E, se utiliz un cristal con una frecuencia de 2MHz.
Figura E

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Programacin:
La programacin del PIC 16F628 se puede observar a
continuacin, esta se realiz utilizando el programa C
compiler con el cual se program directamente a
travs de una conexin por puerto USB a un
quemador PIC.

La etapa de potencia est comprendida por la

conexin de un mosfet IRF630 conectado en serie con
el motor DC, este mosfet variara su conduccin
dependiendo de los pulsos que le llegan a la
compuerta, por lo cual el voltaje promedio que le
llega al motor tambin variar.
El motor est conectado en serie a una fuente DC de
24V, estos a su vez estn conectados entre los
terminales fuente y drenaje del mosfet, como se
observa en la figura F.

Figura F. Conexin de motor en serie con fuente DC a los

terminales del Mosfet.

Montaje y comparacin:
Al implementar el sistema completo se conect un
osciloscopio para observar la variacin de voltaje en
el motor, esto se realiz nuevamente conectando una
resistencia de 1 a 5W en serie con el motor con lo
cual se representa la corriente que fluye por l, esta
variacin con el controlador conectado se puede ver
en la figura G.

Etapa de potencia:

Figura G. grafica voltaje en resistencia de 1 Ohm conectada en

serie con el motor aplicando arrancador suave.

ARRANCADOR SUAVE PARA UN MOTOR DC

En comparacin entre la conexin con y sin

controlador se puede observar en la figura H, sin
controlador se ve que presenta un pico alto de
corriente antes de estabilizarse, con controlador se
elimina este pico de corriente y el motor tarda 5
segundos en llegar al voltaje nominal de 24V, esto
minimiza el consumo de energa durante el arranque y
disminuye el desgaste producido por este.

Figura H. comparacin arranque de motor sin controlador y con

controlador.

I.

CONCLUSIONES

Al implementar el arrancador suave con PIC en el

motor DC de 24 voltios disminuy el pico de energa
que se generaba durante el arranque.
Con la aplicacin del arrancador suave implementado
con control PIC, el motor tarda 6 segundos en
estabilizarse en su voltaje y corriente nominal, esto
debe tenerse en cuenta dependiendo del tipo de
aplicacin en la que se utilice.
II.

RECOMENDACIONES

Al aplicar un controlador con PIC se debe analizar

con anterioridad el voltaje que necesita el motor para
romper el torque, si el torque es muy alto se podra
quemar el mosfet que se conecta a l ya que en un
principio el motor estar frenado y circulara por el
una corriente alta.
III.
[1]

[2]

BIBLIOGRAFIA

Ing.MSc. Germn Enrique Gallego R ELEMENTOS DE

ELECTRONICA DE POTENCIA. Departamento de
Electricidad y Electrnica, Universidad Francisco de Paula
Santander, 2013.
Eduardo Garcia Breijo Compilador C CCS y simulacin
PROTEUS para Microcontroladores PIC, Alfaomega.