1aPARTE - Hipertexto

GEOMETRIA ANALTICA
para
COMPUTAO GRFICA
livro 1: o plano
Felipe Acker
fevereiro de 2014
II
c 2014 by Felipe Acker

copyright
Sumrio
Prefcio
1 SISTEMAS DE COORDENADAS
2 MEDINDO DISTNCIAS
3 OS OBJETOS GEOMTRICOS: RETAS E CRCULOS
4 CURVAS E EQUAES. LUGARES GEOMTRICOS
15
5 INTERSEES. SISTEMAS DE EQUAES
19
6 GEOMETRIA ANALTICA, DESENHO GEOMTRICO E

COMPUTAO GRFICA
21
7 EQUAES PARAMTRICAS
25
8 VETORES
39
Flechinhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Produto por escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Soma de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Somando vetores a pontos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Vetores e parametrizaes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
9 VETORES E COORDENADAS
47
10 O MISTRIO DA SANTSSIMA TRINDADE
51
Vetores e pares ordenados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
51
IV
SUMRIO
Pontos e vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
A Santssima Trindade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
11 TRANSFORMAES E ANIMAES
57
12 TRANSLAES
61
Movimento retilneo uniforme
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
Movimento retilneo no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
64
Trajetrias no retilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Resumindo e Simplicando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
13 ROTAES
73
Rotaes em torno da origem
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotao em torno de um ponto qualquer
Rotao de vetores
73
. . . . . . . . . . . .
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
14 HOMOTETIAS
81
15 REFLEXES
83
Reexo de ponto atravs de reta passando pela origem . . . .
83
Reexo de vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Animando reexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
16 DEFORMAES
91
Casos elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Deformaes em outras dimenses . . . . . . . . . . . . . . . .
94
17 TRANSFORMAES LINEARES
97
Denio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Transformaes preservando distncias
99
. . . . . . . . . . . . .
18 PRODUTO INTERNO
103
19 REAS E DETERMINANTES
109
Orientao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
reas com sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
O determinante de uma transformao linear . . . . . . . . . . 115
SUMRIO
20 NMEROS COMPLEXOS E COORDENADAS POLARES123

a
Os complexos
O Teorema Fundamental da lgebra
Inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
ndice Remissivo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . 127
137
VI
SUMRIO
Prefcio
Este pequeno texto foi concebido como uma espcie de abertura. Nele procurei concentrar ideias bsicas para um curso de Geometria Analtica no
plano. A primeira verso, escrita em janeiro de 1998, destinou-se a um minicurso de aperfeioamento, ministrado por mim na UFRJ, para professores
de Matemtica do ensino mdio (nessa primeira verso, ainda no existia o
captulo nal, sobre os nmeros complexos).
Creio que o carter de mini-
curso se mantm: pode ser usado nas aulas iniciais de um curso de Geometria
Analtica para apresentar aos alunos, de maneira rpida, as coordenadas, os
vetores, as curvas e as transformaes do plano. Os quatro captulos nais
so mais tcnicos mas, acredito, ainda guardam uma certa leveza.
A ideia de ressaltar as relaes entre a Geometria Analtica e a Computao
Grca teve, na verso original, e continua tendo agora, um carter algo
oportunista. Computao Grca remete aos videogames, que so para boa
parte dos estudantes um espao associado ao prazer. Mas trata-se, tambm,
de enfatizar o papel central assumido pela Geometria Analtica no Desenho,
em suas mltiplas facetas, do artstico ao tcnico, do esttico ao animado.
Mesmo para quem se contenta em usar programas de computador prontos,
um certo domnio da Matemtica envolvida de grande valia. Anal. ningum discutiria a importncia, para um pintor, de conhecer um pouco do
processo de fabricao das tintas e, mesmo, de ser capaz de produzir e misturar seus prprios pigmentos.
Felipe Acker
Santa Teresa, maio de 2013
1 E as guras, paradoxalmente, foram feitas por mim com lapiseiras Caran d'Ache,
esquadros e compasso; para esta edio, os desenhos foram convertidos em arquivos digitais
por Joo Paulo Pinto Siqueira
ii
SUMRIO
Captulo 1
SISTEMAS DE
COORDENADAS
Do ponto de vista prtico, a Geometria Analtica comea pela introduo de
sistema de coordenadas: traa-se no plano um par de retas concororigem do sistema o ponto O de interseo das duas
retas (que passaremos a chamar eixos de coordenadas e a notar por Ox e
Oy) e marcam-se dois pontos, um sobre cada eixo, que indicaroa unidade de
um
rentes, toma-se como
medida e o sentido positivo em cada eixo. Note que no obrigatria, embora

seja usual, a ortogonalidade entre os eixos; tampouco somos forados ao uso
da mesma unidade de medida em Ox e em Oy.
Figura 1.1:
CAPTULO 1.
SISTEMAS DE COORDENADAS
Consideremos agora nosso plano com um sistema de coordenadas e seja

um ponto do plano. Vamos denir as
uma reta
coordenadas de P. Traando por P
r paralela a Oy, tomamos a interseo de r com Ox; ao ponto assim

x (em funo de termos denido em Ox
obtido corresponde um nmero real
um sentido positivo e uma unidade). Da mesma forma, traando por P uma
s paralela a Ox e tomando sua interseo com Oy, temos um ponto sobre

Oy ao qual, pelas mesmas razes, corresponde um nmero y. Os nmeros x
e y, tomados nesta ordem, so ditos coordenadas de P (no sistema dado).
Dizemos que P representado pelo par ordenado (x,y). Na presente gura,
x um pouquinho maior do que 2, enquanto y est entre 0,5 e 1.
reta
Figura 1.2:
Exerccio: Certique-se de que voc capaz de inverter o processo: xado

o sistema de coordenadas e dado um par ordenado (x,y), sempre possvel
determinar o ponto P do plano correspondente a (x,y). Descreva o modus
operandi a ser adotado.
Os procedimentos acima descritos estabelecem uma bijeo entre o plano e
2
o conjunto IR dos pares ordenados. Assim, paralelamente ao
mtrico,
passamos a ter um
plano virtual
plano geo-
dos pares ordenados.
Nossa
primeira preocupao, como natural, ser obter, para este plano virtual,
tradues algbricas
dos objetos e procedimentos geomtricos a que estamos
habituados.
Salvo meno em contrrio, usaremos o sistema de eixos cannico: eixos
ortogonais, Ox
Oy
vertical
horizontal
da esquerda para a direita,

de baixo para cima, e a mesma unidade de
com sentido positivo
com sentido positivo
medida em ambos os eixos (as expresses em itlico tm aqui o signicado

que lhes atribui o senso comum e no sero denidas).
Figura 1.3:
CAPTULO 1.
SISTEMAS DE COORDENADAS
Captulo 2
MEDINDO DISTNCIAS
No captulo anterior mencionamos a possibilidade de se associar a cada ponto

de uma reta um nmero real (xados uma origem, correspondente ao nmero
0, e um segundo ponto, correspondente ao nmero 1). Esta no , na verdade,
uma questo simples: o processo de medio de um segmento , de fato, um
dos mais famosos processos de construo dos nmeros reais.
De fato, procuremos analisar o mtodo que empregamos para medir segmentos, mesmo que sem a preocupao de um extremo rigor geomtrico.
Consideremos dois pontos
A e B sobre uma reta r e um segmento l que nos
sirva de unidade.
Figura 2.1:
A partir do ponto A, e caminhando na direo de B, podemos alinhar um

certo nmero mximo
n0
de segmentos congruentes a l de forma a no ultra-
passar B, obtendo o ponto
A1 .
Em seguida partimos l em 10 (obtendo um
segmento l1 ) e repetimos o processo, trocando A por

de segmentos congruentes a l1 utilizados ser
5
n1 ,
A1
e l por l1 . O nmero
e obteremos o ponto
A2 .
CAPTULO 2.
MEDINDO DISTNCIAS
Figura 2.2:
Figura 2.3:
Exerccio: Note que

Agora dividimos
l1
0 n1 9.
em 10 (obtendo
l2 = l1 /10)
e trocamos
por l2 , repetindo novamente o processo, obtendo o nmero
A1
n2
por
A2
e o ponto
l1
A3 ,
e assim sucessivamente.
Exerccio: Se l a unidade de medida, convena-se de que o nmero real que
expressa a distncia entre A e B
n0 , n1 n2 . . ..
O que acabamos de descrever o processo de determinao da
distncia en-
tre dois pontos no plano geomtrico. Suponhamos agora que estamos lidando
com o plano virtual. Isto , nossos pontos
denados,
A = (x1 , y1 )
geomtrico
A e B so agora dois pares or-
B = (x2 , y2 ). Podemos desenhar os pontos do plano

correspondentes a (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) e, aplicando o Teorema de
e
Pitgoras, concluir que a distncia entre A e B dada por

p
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
Se a gura acima serve de justicativa para a frmula que a precede, podemos

por outro lado observar que o plano virtual pode perfeitamente dispens-
Figura 2.4:
la, assim como qualquer outro recurso grco, quando se trata de calcular
a distncia entre
(x1 , y1 )
(x2 , y2 ).
Os procedimentos envolvidos so os da
lgebra - adies (subtraes) e multiplicaes- e os da Anlise - radiciaes.
(xp
1 , y1 ) e (x2 , y2 ) que descrevem os pontos virtuais cor(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 , sua distncia, que se obtm
nmero,
Aos pares ordenados

responde um
diretamente, sem desenhos.

Podemos dizer que a frmula
p
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
a
traduo para a Geometria Analtica da noo de distncia da Geometria
Sinttica.
CAPTULO 2.
MEDINDO DISTNCIAS
Captulo 3
OS OBJETOS GEOMTRICOS:
RETAS E CRCULOS
Continuemos trabalhando sobre a dualidade entre o plano geomtrico , feito

2
de pontos, e o plano virtual (isto , o IR ), feito de pares ordenados de
nmeros.
Duas classes particulares de subconjuntos do plano podem, por sua importncia, servir-nos de ponto de partida:
retas e crculos.
Comecemos com
os crculos e partamos da denio tradicional: dados um ponto C do plano

e um nmero positivo r, o
crculo de centro C e raio r o conjunto dos
pontos do plano que distam r de C.

Faamos a traduo para o plano virtual: o ponto C ser dado por suas
(x0 , y0 ), os pontos do crculo sero designados por suas coordenadas (x, y), e a distncia ser calculada pela frmula vista no captulo
anterior. Teremos ento que, dados um par ordenado (x0 , y0 ) e um nmero
positivo r, o crculo de centro (x0 , y0 ) e raio r o conjunto dos pares
ordenados (x, y) tais que
coordenadas
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r.
Observando que a frmula acima equivalente a
podemos dizer que, no plano virtual, o crculo
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 ,
de centro (x0 , y0 ) e raio r
o conjunto c dado por
c = { (x, y) IR2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 }.
9
10CAPTULO 3.
OS OBJETOS GEOMTRICOS: RETAS E CRCULOS
Podemos, claro, construir um crculo geomtrico a partir do crculo virtual denido acima. Mais concretamente, suponhamos que o centro dado
pelas coordenadas
x0 = 3, y0 = 2
e que r=1; suponhamos tambm dado,
no plano geomtrico, um sistema de coordenadas. Ao conjunto c do plano

2
2
2
virtual dado por c = { (x, y) IR | (x 3) + (y 2) = 1 } corresponde o
conjunto dos pontos do plano geomtrico cujas coordenadas (x,y) satisfazem
2
2
1
equao (x 3) + (y 2) = 1 .
Figura 3.1:
Passemos agora s retas.
Reta usualmente considerado um conceito pri-
mitivo em Geometria Sinttica; no podemos, ao contrrio do que zemos
1 Note que a equao nos fornece um critrio, um teste, para decidirmos se um ponto do
plano geomtrico est ou no no crculo: para cada ponto P do plano geomtrico devemos
medir suas coordenadas x e y e substitu-las na equao; P est no crculo se e s se a
igualdade satisfeita. Imagine o que aconteceria se no tivssemos qualquer experincia
anterior com crculos geomtricos, ou simplesmente no soubssemos que quela equao
corresponde um crculo de raio 1 - provavelmente caramos testando s cegas os pontos
mais disparatados e levaramos muito tempo antes de conseguirmos uma gura parecida
com um crculo de verdade
11
com os crculos, partir da denio. Tentemos outra estratgia: vamos desenhar uma reta em um plano dotado de um sistema de coordenadas e ver que
relao conseguimos entre as coordenadas de seus pontos.
Fixemos como caso padro o da reta
e
P2 ,
passando por dois pontos dados
P1 = (1, 2), P2 = (4, 1). Se P = (x, y)

P1 , temos, por semelhana de tringulos,
digamos
esquerda de
P1
um ponto de r
21
1
y2
=
= ,
1x
41
3
ou, multiplicando em cruz,
3y 6 = 1 x.
Exerccio: Verique que se P est direita de
P2
ou entre
P1
P2
a mesma
relao vlida.
Os pontos (virtuais) de nossa reta (virtual) devem, portanto, satisfazer
equao x+3y-7=0. Isto quer dizer que
r o subconjunto do plano virtual
dado por
r = { (x, y) | x + 3y 7 = 0 }.
Observe que podemos repetir o raciocnio para o caso geral em que
P1 =
(x1 , y1 ), P2 = (x2 , y2 ).
Obteremos ento, se P=(x,y) um ponto da reta (virtual):
y2 y1
y y1
=
,
x x1
x2 x1
o que nos fornece uma equao do tipo ax + by + c = 0.
Exerccio: Verique isso (note que a = (y2 y1 ), b = (x1 x2 ), c = (x2 y1
y2 x1 )).
No custa nada observar que a semelhana de tringulos em que baseamos
nossas dedues ca comprometida se a reta
r vertical ou horizontal.
Note que se o ponto (h,0) a interseo de uma reta vertical r com o eixo dos
x, ento um ponto (x,y) do plano est em r se e s se x=h, o que corresponde
a uma equao do tipo
ax + by + c = 0,
com
a = 1, b = 0, c = h.
Da
12CAPTULO 3.
Figura 3.2:
mesma forma, uma reta horizontal passando por (0,k) ter equao da forma
ax + by + c = 0,
com
a = 0, b = 1, c = k .
Assim, toda reta do plano virtual um conjunto
r da forma
r = { (x, y) IR2 |ax + by + c = 0 },

com
a, b
xos.
Exerccio: E a recproca?
verdade que a todo subconjunto r do plano
virtual com a forma acima corresponde uma reta no plano geomtrico?

Pelo que acabamos de ver, aos objetos geomtricos
reta crculo
reta
crculo
corres-
pondem objetos virtuais

e
. As retas virtuais so subconjuntos
IR2 (que o nome tcnico do plano virtual) dados por equaes do tipo
ax + by + c = 0. Os crculos virtuais so subconjuntos de IR2 dados por
2
2
2
equaes do tipo (x x0 ) + (y y0 ) = r . Tambm vimos que no existe
de
propriamente
a equao do crculo:
as equaes
13
Figura 3.3:
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
e
p
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r
denem o mesmo crculo. No difcil ver que a mesma observao vale para
retas: as equaes x+3y-7=0, -2x-6y+14=0,
x + 3y 7 = 0
denem a
mesma reta.
Poder-se-ia objetar que estas trs ltimas equaes so todas do tipo
by + c = 0,
ax +
o que diferente do caso do crculo. Vejamos ento o seguinte.
P1 = (1, 2) e P2 =
(4, 1), que vem tambm a ser a mediatriz do segmento de reta de extremidades
A = (2, 0) e B = (3, 3). Usando a denio de mediatriz temos que P=(x,y)
A equao x+3y-7=0 corresponde reta r passando por
14CAPTULO 3.
est em r se e s se a distncia de P a A igual de P a B, o que nos fornece

a seguinte equao para r:
p
p
(x 2)2 + y 2 =
(x 3)2 + (y 3)2 .
Exerccio: Mostre que a equao acima equivalente a x+3y-7=0.
Exerccio: Determine uma equao para a reta que passa pelo ponto (1,2) e
normal de equao x+3y-7=0.
Captulo 4
CURVAS E EQUAES.
LUGARES GEOMTRICOS
A lio a extrair do captulo anterior no se restringe a retas e crculos: cada

curva do plano geomtrico deve poder ser traduzida para o plano virtual
por meio de uma equao. Tomemos um novo exemplo. Considere no plano
geomtrico um ponto F e uma reta d. Seja p o
lugar geomtrico dos pontos
do plano que equidistam de F e de d (isto , o ponto P est em p se e s se

a distncia de P a F igual de P reta d)
Figura 4.1:
1 p uma curva bastante famosa, conhecida pelo nome de
15
parbola
16 CAPTULO 4.
CURVAS E EQUAES. LUGARES GEOMTRICOS
Procuremos traduzir algebricamente a propriedade que dene p. Suponhamos

que a reta d coincide com o eixo horizontal e que o ponto F est sobre o eixo
vertical, digamos
F = (0, yp
0 ), com y0 6= 0. Se P=(x,y) um ponto do plano,
x2 + (y y0 )2 . Sua distncia reta d ser dada
ento sua distncia a F
pelo valor absoluto de y. Assim, P pertence a p se e s se P satisfaz equao

p
| y |= x2 + (y y0 )2 .
Exerccio: Mostre que a equao acima equivalente a
H uma constatao impressionante a ser feita.
y=
1
(x2
2y0
+ y02 ).
A equao para p foi ob-
tida diretamente de sua denio; no foi preciso desenhar p ou ter qualquer

conhecimento geomtrico anterior sobre parbolas para obt-la. Poderamos
repetir esse processo para uma outra curva qualquer, denida arbitrariamente. S precisamos de uma boa traduo algbrica para a denio.
A idia animadora, vamos experimentar um exemplo um pouco mais esquisito. Seja c a curva denida da seguinte forma: o ponto P est em c se
e s se sua distncia ao ponto
P0
de coordenadas (4,5) igual a duas vezes
o quadrado de sua distncia ao eixo dos x mais trs vezes a quarta potncia
de sua distncia ao eixo dos y.
Figura 4.2:
Isto nos d, se P=(x,y),
p
(x 4)2 + (y 5)2 = 2 | y |2 +3 | x |4 .
17
Exerccio: Mostre que a equao acima equivalente a
9x8 + 12x4 y 2 + 4y 4 x2 y 2 + 8x + 10y 41 = 0.

Deu certo! Mesmo sem termos a menor idia de como seja a curva c (isto ,
sem termos jamais visto seu desenho) somos capazes de obter uma equao
para sua correspondente no plano virtual. Assim, a introduo de sistemas
de coordenadas nos d acesso a territrios geomtricos jamais visitados pelos
companheiros de Euclides.
Podemos ir mais alm, invertendo o processo.
Se at agora nos limitamos a traduzir algebricamente objetos previamente

denidos no plano geomtrico, por que no fazer o contrrio? Por que no
partir da equao?
Mais concretamente, considere a equao
y 4 + x2 = 1.
Seja
c = { (x, y) IR2 | y 4 + x2 = 1 }.
Ora, c um subconjunto do plano
virtual, ao qual corresponde, uma vez xado um sistema de coordenadas,
um subconjunto do plano geomtrico. Este conjunto precisamente o lugar

geomtrico dos pontos do plano tais que a soma da quarta potncia de suas
coordenadas y com o quadrado de suas coordenadas x igual a 1.
O exemplo acima nos mostra como proceder para criar curvas no plano geomtrico a partir de equaes. Como j vimos que uma mesma curva tem
diversas equaes (innitas, na verdade), como saber se duas equaes denem a mesma curva? O que temos no um critrio prtico, mas uma simples
observao: duas equaes denem a mesma curva se e s se o conjunto dos
pares ordenados que satisfazem a uma igual ao conjunto dos que satisfazem
outra; ora, esta precisamente a denio de equivalncia algbrica entre
equaes. Assim, duas equaes denem a mesma curva se e somente se so
algebricamente equivalentes.
Exerccio: Como a curva denida pela equao
log(x + 3y 6) = 0?
Passemos agora a uma questo mais delicada. Andamos insinuando, de forma

algo leviana, que toda equao em x e y dene uma curva no plano (atravs
da correspondncia entre o plano virtual e o plano geomtrico introduzida no
captulo 1). Uma anlise rigorosa da questo pode ser (e ) feita no mbito
18 CAPTULO 4.
CURVAS E EQUAES. LUGARES GEOMTRICOS
Figura 4.3:
do Clculo Diferencial. Podemos porm dar uma indicao das razes por
2
2
que, em geral (mas nem sempre - pense em x + y = 0), isto acontece.
4
2
Tomemos como exemplo nossa curva c dada pela equao y + x = 1. Para
estudar a questo pensemos que nossos pontos vivem em um plano horizontal
situado em um espao tridimensional.
Fixado um sistema de coordenadas
no plano, consideremos um terceiro eixo, vertical (das coordenadas z), pas4

2
sando pela origem. No lugar de nos restringirmos equao y + x = 1,
consideremos a funo
z = y 4 + x2 .
Isto signica que estamos levantando os pontos de coordenadas (x,y) e
4
2
marcando, no espao, os pontos (x,y,z), onde a altura z dada por z = y +x .
4
2
Obtemos assim uma superfcie. Os pontos da curva y + x = 1 so aqueles
para os quais a altura z 1 e correspondem, na superfcie, interseo com
o plano horizontal de altura 1 (c dita uma
curva de nvel).2
2 Note que a "curva" nem sempre , de fato, uma curva (veja y 4 +x2
a um objeto geomtrico
palpvel
(veja
y 4 + x2 = 1)
= 0) ou corresponde
Captulo 5
INTERSEES. SISTEMAS DE
EQUAES
Um procedimento fundamental em Geometria a tomada de intersees entre curvas. Embora nas construes geomtricas as nicas intersees obtidas
diretamente sejam aquelas envolvendo retas e crculos, vamos inicialmente
considerar o caso geral.
c2
Se a curva
c1
dada por uma equao e a curva
dada por outra equao, ento os pontos de
primeira equao e os de
seo entre
c1
c2
c2
c1
so os que satisfazem
so os que satisfazem segunda. Assim, a inter-
o conjunto dos pontos que satisfazem simultaneamente
a ambas as equaes.
Vejamos o caso particular de duas retas, digamos
x + 3y 7 = 0
r2
dada por
2x y 1 = 0.
r1
dada pela equao
A interseo de
r1
r2
ponto de coordenadas (x,y) que satisfaz ao sistema
x + 3y 7 = 0
2x y 1 = 0
Exerccio: Resolva o sistema acima.

Da mesma forma, se quisermos a interseo da reta de equao x+3y-7=0
2
2
com o crculo de equao (x 2) + (y 2) = 1, devemos resolver o sistema
x + 3y 7 = 0
(x 2)2 + (y 2)2 = 1
Exerccio: Resolva o sistema acima.
19
20
CAPTULO 5.
INTERSEES. SISTEMAS DE EQUAES
Consideremos, agora, a interseo de dois crculos, digamos c1 , de equao

(x 2)2 + (y 2)2 = 1, e c2 , de equao (x 3)2 + y 2 = 5. Agora j temos
um sisteminha um pouco mais emocionante:
(x 3)2 + y 2 = 5
(x 2)2 + (y 2)2 = 1
Exerccio: Resolva o sistema acima. Sugesto: desenvolva as duas equaes

e em seguida subtraia uma da outra, obtendo uma terceira equao sem
termos do segundo grau (a que corresponde essa nova equao?); obtenha
nessa ltima o valor de y em funo de x e substitua na primeira.
Bom, j deve estar claro que ao procedimento (grco) de achar a interseo
de duas curvas no plano geomtrico corresponde, no plano virtual, o procedimento (algbrico) de calcular as solues de um sistema de duas equaes a
duas incgnitas. O mnimo que se pode dizer que no evidente que o segundo seja mais fcil do que o primeiro, ou de que possa ajudar a simplicar
a vida.
Captulo 6
GEOMETRIA ANALTICA,
DESENHO GEOMTRICO E
COMPUTAO GRFICA
O nascimento da
do livro
Geometria Analtica datado de 1637, ano da publicao

de Ren Descartes. Descartes no se preocupa
A Geometria,
em explicitar sistemas de coordenadas, nem descreve seus pontos por pares

ordenados, como fazemos hoje. Principalmente no se partia, nos primrdios
da Geometria Analtica, de um sistema de eixos preexistente - as coordenadas
eram apenas grandezas x e y a serem relacionadas e eram introduzidas a
partir da gura que se considerava (os eixos, em geral, sequer eram desenhados).
O que caracteriza o trabalho de Descartes e praticamente tudo
que se fez a partir da, a intensiva utilizao de equaces para a descrio

das curvas e tratamento das questes geomtricas.
Com a algebrizao
Clculo Innitesimal por

Isaac Newton, poucas dcadas depois, a Geometria pde enm tomar novos
proposta por Descartes e o desenvolvimento do
rumos, abordar novas questes (ou dar novas formulaes a velhas questes)
e ir alm dos conhecimentos herdados da Antiguidade Clssica.
No nosso propsito tratar aqui os avanos da Geometria nos ltimos trs
sculos e meio.
O que queremos ressaltar que, a partir da introduo
da Geometria Analtica, o desenvolvimento da Matemtica deixa para trs a

Geometria Sinttica - rgua e compasso so trocados por coordenadas e equaes (sem falar em outros instrumentos poderosos, como derivada e integral).
Para darmos uma idia, ainda que pobre, da situao, como se o plano geo-
21
22CAPTULO 6. GEOMETRIA ANALTICA, DESENHO GEOMTRICO E COMPUTA
mtrico ao qual nos temos referido nos captulos anteriores fosse substitudo
2
pelo plano virtual(isto , o espao IR ). A idia de
, hoje em dia,
2
praticamente inseparvel de IR , uma
quase que automaticamente
curva
plano
associada a uma equao.

Ao longo desses anos, enquanto os matemticos desbravavam novos espaos,
novas Geometrias, a Geometria Euclidiana no foi, como se poderia imaginar,
recolhida aos museus. Alm de constitutir base indispensvel para a construo e compreenso das pores mais avanadas da Matemtica, manteve-se
entrincheirada em um ramo particular da atividade humana: a representao
grca. Desenho de Arquitetura e de Engenharia, Desenho Industrial, Desenho Tcnico em geral, permaneceram inexpugnveis Geometria Analtica.
Suas ferramentas continuaram sendo o velho e bom Desenho Geomtrico e
sua verso mais moderna, a Geometria Descritiva, que trabalha com coordenadas mas no com equaes. A razo simples: os mtodos analticos
so poderosos para a compreenso de propriedades geomtricas, as equaes
so ecazes na descrio das curvas e das superfcies, mas no trouxeram
consigo instrumentos mais efetivos de desenho: os clculos so demorados
e a converso das equaces em curvas se faz ponto a ponto. Rgua e compasso permaneceram insubstituveis sempre que se tratou de dar visibilidade
s idias geomtricas, e as guras possveis, em condies normais de tempo
e esforo, estiveram sempre limitadas ao alcance destas ferramentas.
Os avanos da Matemtica e da Fsica a partir do mesmo sculo XVII em
que veio luz a Geometria Analtica vo abrir caminho para o surgimento,
no sculo XX, do elemento que faltava.
de coordenadas em pontos luminosos, o
mquina de desenhar.
Veloz nos clculos e na converso
computador , entre outras coisas,
Engenhoca essencialmente algbrica, desprovida de
viso e de tato, no entanto capaz de armazenar em sua memria uma

realidade virtual, feita de coordenadas, na qual as formas de nosso mundo
3
so subconjuntos do espao IR , curvas e superfcies
equaes.
Geometria a Geometria Analtica.
so
Sua
A utilizao do computador como mquina geomtrica exige o uso de Geometria Analtica tanto quando lhe comunicamos os dados e as instrues sobre os procedimentos que desejamos ver cumpridos, como quando queremos
receber os resultados obtidos. A tela do monitor constituda de pequenos
pontos luminosos (chamados
pixels), que podem ser localizados por meio de
23
Figura 6.1:
coordenadas.
Embora o nmero de pixels seja nito (alguns milhes, nos monitores de alta
denio, com algumas centenas em cada linha horizontal ou vertical), ,
ainda assim, suciente para dar a sensao de continuidade. Para simplicar
as coisas, vamos deixar de considerar este aspecto da situao, trabalhando
como se o nmero de pixels fosse innito, em bijeo com os pontos da poro
do plano representada na tela. O essencial a compreenso de que, para que
o computador marque um determinado ponto na tela, precisamos dizer-lhe
onde este se localiza, o que feito informando suas coordenadas.
Mais, o
computador no visualiza, como ns podemos fazer de olhos fechados, as

imagens dos objetos com que trabalha: os pontos, em sua memria,
pares ordenados.
so
os
1 e os objetos geomtricos so arquivos em que esto armazenados os pontos que os

constituem ou algoritmos que permitam gerar esses pontos
24CAPTULO 6. GEOMETRIA ANALTICA, DESENHO GEOMTRICO E COMPUTA
Captulo 7
EQUAES PARAMTRICAS
Consideremos o problema geral de desenhar curvas denidas por equaes.

2
2
Mais especicamente, consideremos o crculo de equao x + y = 1. A
primeira diculdade que vamos enfrentar que a equao nos fornece apenas
um teste para decidirmos, para cada ponto (x,y), se este pertence ou no
nossa curva. Ao contrrio do compasso, que nos indica, preciso e decidido,
apenas os pontos que interessam, a equao acima nos obriga a sairmos
testando todos e cada um dos pontos do plano, escolhendo os que servem
e deixando de lado os que no satisfazem equao
Na realidade podemos manipular a equao
x2 + y 2 = 1,
obtendo
y 2 = 1 x2 ,
ou seja,
y = 1 x2 .
Assim, fazendo variar x de -1 a +1, obtemos, para cada x, um par de
coordenadas y correspondentes.
Na prtica, teremos que estabelecer um
nmero nito de pontos a serem calculados e marcados
natural que faamos variar x a intervalos regularmente espaados. Uma

primeira aproximao pode ser feita, por exemplo, com os valores
1 Note que essa ideia no de todo absurda, no caso de estarmos desenhando na tela
de um computador, j que o nmero de pontos na tela nito e a mquina, veloz
2 Se estamos desenhando um crculo na tela do computador, intil que este nmero
seja superior ao nmero de pixels na horizontal entre os pontos (-1,0) e (1,0)
25
26
CAPTULO 7.
EQUAES PARAMTRICAS
3
1
1
1 1 3
x = 1, , , , 0, , , , 1.
4
2
4
4 2 4
Figura 7.1:
Note que, embora os valores de x estejam regularmente espaados, o mesmo
no acontece com os pontos do crculo obtidos a partir deles.
Exerccio: Reita a respeito antes de prosseguir a
leitura. Qual o compri3
1
mento do arco que vai do ponto (1,0) ao ponto ( ,
)? Qual o do arco que
2 2
3
1
vai de ( ,
) at (0,1)? Encontre nove novos valores de x de forma a obter
2 2
sobre o crculo pontos regularmente espaados.
Um pouco de reexo nos leva a concluir que pontos regularmente espaados sobre o crculo podem ser obtidos mais facilmente se trocarmos de
parmetro, usando o ngulo
naturalmente associado a cada ponto no lugar
de sua coordenada x. Chamando de
o ngulo
correspondente ao arco que
vai de (1,0) ao ponto considerado (no sentido trigonomtrico), as coordenadas

correspondentes sero
(x(), y()) = (cos, sen).

3 Procuraremos sempre trabalhar com ngulos em radianos, que simplicam o clculo
de derivadas - estas vo nos interessar, pelo menos, por nos facilitarem a determinao
das tangentes s curvas
27
Como estvamos trabalhando com um total de dezesseis pontos do crculo,
devemos variar de 0 a 2 , a intervalos de tamanho :

8
= 0,
3 5 3 7
9 5 11 3 13 7 15
, ,
, ,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
.
8 4 8 2 8
4
8
8
4
8
2
8
4
8
Figura 7.2:
claro que podemos alterar o nmero de pontos: se queremos n pontos, basta
2
criar =
e fazer variar de em , comeando em = 0 e terminando
n
2
.
em = (n 1)
n
Exerccio: Reita a respeito.
O fato que temos aqui uma grande novidade: estamos no mais fornecendo
um critrio para se testar quais pontos (x,y) esto sobre o crculo e quais
esto fora dele, mas, com a introduo de um parmetro novo (o ngulo
),
indicando uma frmula (precisa e decidida como um compasso) para a
obteno direta de pontos do crculo.

cada valor do parmetro
equaes paramtricas
O que criamos uma funo que a
associa um par ordenado
x() = cos
y() = sen
(x(), y()),
dado pelas
28
CAPTULO 7.
EQUAES PARAMTRICAS
As equaes paramtricas nos fornecem no s a curva, mas um modo de

percorr-la. Quando
varia de 0 a
2 ,
o ponto correspondente
(x(), y())
percorre o crculo, no sentido trigonomtrico, a partir do ponto (1,0).

Se quisermos o crculo de raio r, de equao
x2 + y 2 = r 2 ,
basta que faamos
x() = rcos
y() = rsen
Exerccio: Note que se trocarmos as equaes para
x() = sen
y() = cos
nosso crculo ser percorrido no sentido horrio a partir do ponto (0,1).
Exerccio: Suponha que o ponto de coordenadas (x(t),y(t)) representa a extremidade mvel do ponteiro dos segundos de um relgio (suponha que o
comprimento do ponteiro 5). Se a origem do sistema de coordenadas est
no centro do relgio, encontre as equaes paramtricas x(t) e y(t).
Faa
o mesmo para o ponteiro dos minutos (tambm de comprimento 5) e para

o das horas (suposto de comprimento 3). Nos trs casos o parmetro t o
tempo (medido em segundos e a partir de 00:00).
Examinemos as idias que acabamos de desenvolver de um ponto de vista
mais geral. O que estamos fazendo , de certa forma, olhar para uma curva
no mais como um conjunto mas como a trajetria de uma partcula. Algo
assim como acompanhar o movimento da ponta de um lpis que esteja traando nossa curva. O traado se faz durante um certo intervalo de tempo,
comeando, digamos, em
do intervalo
t = t0
e terminando em
t = t1 .
Em cada instante t
[t0 , t1 ] a ponta do lpis est sobre um ponto P(t) da curva, sendo
as coordenadas de P(t) dadas por (x(t),y(t)). As expresses de x(t) e y(t)

so chamadas de
equaes paramtricas da curva (t o parmetro).
No
caso do ponteiro das horas do exerccio acima, as expresses de x(t) e y(t)

so dadas por
29
onde
x(t) = 3sen(t)
,
y(t) = 3cos(t)
(t)
o ngulo varrido pelo ponteiro das horas no tempo t (expresso

0
em segundos). Portanto, visto que o ponteiro varre um ngulo de 30 ( /6,
em radianos) em uma hora (3600 segundos), temos
(t) =
t,
21600
e, logo, as equaes paramtricas so
x(t) = 3sen( 21600

t)
.
y(t) = 3cos( 21600 t)
Figura 7.3:
Exerccio: Pense bem, refaa o exerccio.
Tenha certeza de que no vai se
confundir com a situao em que a curva representa o grco de uma funo

(nesse caso x considerado a varivel e temos apenas uma equao, que
expressa y como funo de x). Aqui a varivel t invisvel como o tempo, o
que vemos o ponto que se move medida em que o tempo passa.
30
CAPTULO 7.
EQUAES PARAMTRICAS
Vejamos mais um exemplo. A espiral abaixo no pode, certamente, representar o grco de uma funo y=f(x). Mas podemos conceber que seja
traada a partir do instante t0
t0
= 0,
comeando da origem. Em cada instante
teremos um ponto da espiral, de coordenadas (x(t),y(t)).
Figura 7.4:
Exerccio: Desenhe a curva (x(t),y(t)),
t 0,
dada por
x() = tcost
y() = tsent
(note que como se tentssemos traar um crculo cujo raio fosse aumentando).
Exerccio: Observe que o caso em que a curva representa o grco de uma

funo y=f(x) pode ser visto sob o prisma das equaes paramtricas, seja
fazendo
x(t) = t
,
y(t) = f (t)
seja simplesmente considerando que, neste caso, o parmetro a prpria

varivel x.
31
Exerccio: Note que uma curva no precisa ser percorrida a velocidade constante. Nada nos impede, por exemplo, de mudar a parametrizao do crculo
unitrio dada anteriormente para
x(t) = cost2
y(t) = sent2
Neste caso, se comearmos de t=0, a primeira volta ser percorrida no intervalo
[0, 2],
que maior do que o intervalo
[ 2, 2 ],
correspondente
segunda volta.
Exerccio: No exerccio anterior, para que valor tende o tempo decorrido entre
a n-sima e a n-sima primeira passagem de
(x(t), y(t))
por (1,0), quando n
tende a innito?
Passemos agora ao caso da reta. Consideremos a reta passando pela origem
e pelo ponto (3,2).
Figura 7.5:
Os pontos (x,y) da reta so tais que x e y so catetos de um tringulo
retngulo semelhante ao de catetos 3 e 2. Vale, portanto,
x
y
= = k.
3
2
Isto nos conduz a usar a razo de semelhana k como parmetro e escrever:
32
CAPTULO 7.
EQUAES PARAMTRICAS
x(k) = 3k
y(k) = 2k
Exerccio: Observe que podemos ter x e y negativos, o que daria aos catetos
correspondentes os valores -x e -y, mas isso pode ser facilmente arranjado
fazendo k negativo e mantendo as mesmas equaes obtidas acima.
Vejamos o que acontece se mudarmos o nome do parmetro de k para t, t de

tempo. Fazendo variar t de
+,
nossa reta totalmente percorrida,
num certo sentido e com uma certa velocidade: o sentido da origem para
o ponto (3,2) e a velocidade tal que a cada unidade de tempo percorremos
distncia igual ao comprimento do segmento que vai da origem ao ponto
(3,2).
Figura 7.6:
Exerccio: Note que podemos mudar a velocidade e o sentido do percurso:

se (a,b) um ponto da reta (outro que a origem), podemos tomar como
equaes paramtricas:
x(t) = at
y(t) = bt
33
Verique que , neste caso, o sentido o mesmo se a e b forem positivos

e muda se forem negativos. A velocidade dada pela distncia de (a,b)
origem ( a2 + b2 por unidade de tempo).
Exerccio: Note que qualquer reta passando pela origem pode ser parametrizada da mesma forma:
escolhemos um ponto (a,b) outro que a origem e
fazemos
x(t) = at
y(t) = bt
Figura 7.7:
Note que o sentido de percurso sempre da origem para (a,b) e que a ve
a2 + b2 . Pense nisto cuidadosamente,
locidade dada pelo comprimento
examine diversos casos.
Vejamos agora o que acontece quando a reta considerada no passa pela
origem. Tentemos aproveitar o que j foi feito, considerando uma reta paralela que passa pela origem e por (3,2). Suponhamos que nossa reta passa
por um ponto conhecido, digamos (1,2).
Podemos ento operar um deslocamento paralelo de todos os pontos da reta
que passa pela origem de forma a obtermos a reta desejada (isto fazemos
34
uma
CAPTULO 7.
translao).
EQUAES PARAMTRICAS
Em termos de coordenadas isso se faz somando sempre
os mesmos valores s coordenadas (3t,2t) do ponto original:
x(t) = 3t + 1
y(t) = 2t + 2
Figura 7.8:
Ora, este um procedimento geral: se queremos uma reta que passa pelo
ponto (c,d) e paralela que passa pela origem e por (a,b), basta operarmos
um deslocamento anlogo
Figura 7.9:
35
e obteremos
x(t) = at + c
y(t) = bt + d
Exerccio: Entenda isto direitinho.
Vejamos o que acontece quando a reta dada por dois pontos, digamos (1,2)
e (3,4).
Figura 7.10:
Note que se tomarmos uma paralela passando pela origem, esta incluir o
ponto de coordenadas (3-1,4-2)=(2,2).
A reta passando por (2,2) e pela
origem ser
x(t) = 2t
y(t) = 2t
e a reta desejada pode ser obtida deslocando-se a origem at o ponto (1,2)

(e todos os demais pontos de forma paralela):
x(t) = 2t + 1
y(t) = 2t + 2
36
CAPTULO 7.
EQUAES PARAMTRICAS
Note que mais uma vez temos um procedimento geral: se a reta passa por
(a1 , b1 )
(a2 , b2 ),
podemos escrev-la na forma paramtrica por
x(t) = (a2 a1 )t + a1
y(t) = (b2 b1 )t + b1
Figura 7.11:
Exerccio: Escolha dois pontos e ache equaes paramtricas para a reta
passando por eles.
Exerccio: Determine equaes paramtricas para a reta que passa por (1,-3)
e normal reta que passa pela origem e por (2,1).
Soluo:
A reta passando pela origem e normal que passa por (2,1) passar pelo
ponto (-1,2) (veja a semelhana de tringulos na gura). Pode, portanto, ser
parametrizada por
x(t) = 1t = t
.
y(t) = 2t
A reta que queremos a paralela a esta ltima passando por (1,-3), que
parametrizamos por
x(t) = t + 1
.
y(t) = 2t 3
37
Figura 7.12:
38
CAPTULO 7.
EQUAES PARAMTRICAS
Captulo 8
VETORES
No captulo anterior andamos usando e abusando de
echinhas.
Estvamos
tentando preparar o esprito do leitor para uma nova entidade: os

que vo surgir dois sculos depois de Descartes e Fermat
vetores,
Figura 8.1:
1 Como geralmente ocorre no processo histrico, diversos matemticos contriburam

para a construo do conceito de vetor, que vai, no sculo XX, tomar amplitude bem maior
do que a que lhe daremos aqui. Nossas
dos
quatrnions
echinhas podem ser vistas como um subproduto
, criados em 1843 pelo irlands
39
William Rowan Hamilton
40
CAPTULO 8.
VETORES
a Flechinhas
De maneira informal, um
vetor
uma echinha que pode ser xada em
qualquer ponto do plano, por simples translao. O vetor correspondente

echa que liga o ponto A ao ponto B, apontando de A para B, usualmente
designado por
~v
~ .
AB
Na gura anterior, todas as echinhas designadas por
representam o mesmo vetor. J a echinha designada por
~u,
embora do
mesmo tamanho (e, poderamos quase dizer, igualzinha), representa outro

vetor, distinto de
~v .
b Norma
O comprimento de um vetor
Um vetor de norma 1 dito
~v
chamado de
unitrio.
norma de ~v e notado por |~v|.
c Produto por escalar
Figura 8.2:
2 Para no dizerem que no denimos corretamente o conceito de vetor, aqui vai: considere o conjunto de pares ordenados (A,B) de pontos do plano (ou mesmo do espao), o
que equivale a considerar segmentos orientados AB, ou echas
~ ;
AB
diremos que (A,B)
equivalente a (C,D) se os segmentos AB e CD tm o mesmo comprimento, so paralelos

e se tambm so paralelos os segmentos AC e BD (note que assim as echas
representam de fato o mesmo vetor); um
vetor
~
AB
~
CD
uma classe de equivalncia denida por
esta relao (isto , um vetor um conjunto de echas equivalentes).
D.
41
SOMA DE VETORES
Vetores podem ser multiplicados por nmeros
: se t um nmero real e
um vetor, ento t~
v o vetor que se obtm esticando (ou comprimindo)
~v
~v
de
forma que seu comprimento que multiplicado por t (se t negativo, ento,
alm disso, trocamos a orientao de
ao de
~v , isto , t~v
aponta no sentido contrrio
~v ).
Exerccio: Seja
~v
o vetor
~ ,
OP
sendo O a origem do sistema de coordenadas e
P o ponto de coordenadas (a,b). Pense at chegar concluso de que t~

vo
vetor
~ ,
OQ
sendo Q o ponto de coordenadas (ta,tb). No prossiga enquanto
no conseguir.
Exerccio: Conclua que se
~v
~ , ento a reta passando pela origem e por P

=OP
~
~u=OQ
o conjunto dos pontos Q tais que o vetor
da forma t~
v para algum
nmero real t.
Exerccio: Seja
~v
um vetor. Mostre que
|t~v | = |t||~v | t IR.
d Soma de vetores
Vetores tambm podem ser somados. A soma
~u + ~v
ilustrada no paralelo-
gramo abaixo (note que a congruncia entre os tringulos garante a comutatividade da operao).
Figura 8.3:
Exerccio: Desenhe e pense at concluir que se O a origem, P o ponto de coordenadas (a,b), Q o de coordenadas (c,d),
3 Neste contexto, tambm chamados
escalares
~
~u=OP
~ , ento ~u+~v =OR

~ ,
~v =OQ
42
CAPTULO 8.
onde R o ponto de coordenadas (a+c,b+d).
No prossiga enquanto no
VETORES
conseguir.
Figura 8.4:
Usando coordenadas, ou simplesmente olhando para a gura abaixo, conclua
que a adio de vetores uma operao associativa, isto : para quaisquer
vetores
~u, ~v
w,
verdade que
(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~ .
Figura 8.5:
Convena-se, tambm, de que valem as seguintes propriedades, quaisquer que
sejam os escalares
e quaisquer que sejam os vetores
s(t~u) = (st)~u;
t(~u + ~v ) = t~u + t~v
~u
~v .:
D.
43
SOMA DE VETORES
(s + t)~u = s~u + t~u.
Figura 8.6:
P0 e paralela ao vetor
~ 0 . Entenda que o ponto
u~0 = AP
~ da forma u~0 + t~v para
vetor ~
u=AP
Exerccio: Considere a reta r que passa pelo ponto
~v .
Se A um ponto qualquer do plano, seja
P do plano est em r se e somente se o

algum escalar t.
Figura 8.7:
Exerccio: Sejam
~u
~v
dois vetores. Mostre que
|~u + ~v | |~u| + |~v |.
44
CAPTULO 8.
VETORES
Figura 8.8:
e Somando vetores a pontos

~v ao
P + ~v = Q
Podemos, ainda, denir uma operao "bastarda", somando o vetor
ponto P . Neste caso, P + ~

v um novo ponto, Q, denido por:
se P Q= ~
v . s vezes dizemos que o ponto Q obtido
o vetor
aplicando
ponto
~v
ao
P.
Figura 8.9:
Observe que essa operao tambm associativa: para qualquer ponto

quaisquer vetores
~u
~v ,
vale
(P + ~u) + ~v = P + (~u + ~v ).
F.
45
VETORES E PARAMETRIZAES
Figura 8.10:
f Vetores e parametrizaes
Consideremos o seguinte desao: dados dois pontos
sagmento
P2
P1 P2
de forma que partamos de
P1
P1
P2 ,
parametrizar o
no tempo t=0 e cheguemos a
no tempo t=1.
Vamos trabalhar de forma
intrnseca,
isto , sem fazer uso de coordenadas.
Seja ~
v o vetor P1~P2 , de forma que podemos escrever P1 +~v =P2 . Se considerarmos os vetores t~
v , com 0 t 1, teremos os pontos do segmento P1 P2
dados por P1 +t~
v.
Figura 8.11:
claro ento que o ponto
de 0 a 1, comeando em
P1
P1 +t~v
percorre o segmento
e terminando em
P2 .
P1 P2
quando t varia
46
CAPTULO 8.
Exerccio: E se quisermos partir de

tempo
t = t2 ?
P1
no tempo
t = t1
VETORES
e chegar a
P2
no
Captulo 9
VETORES E COORDENADAS
O propsito deste curto captulo chamar a ateno para a verso vetorial

do que zemos no captulo 1, com a introduo de sistemas de coordenadas.
Comecemos com as coordenadas cannicas.
Figura 9.1:
Sejam
e~1
o vetor unitrio horizontal e
e~2
o unitrio vertical
um ponto do plano, o correspondente vetor posio
~
OP
. Se P=(x,y)
pode ser expresso
por
~ = xe~1 + y e~2 .
OP
1 Por razes histricas, tambm conhecidos como
o mesmo dos complexos;
j k
e
i j
e
. Nos quatrnions de Hamilton,
foram concebidos como novos nmeros, com o propsito
de ir alm do conjunto dos complexos
47
48
CAPTULO 9.
(dizemos que
~
OP
est expresso como
combinao linear de e~1 e e~2 ).
Assim,
expressar o ponto P atravs de suas coordenadas (x,y) essencialmente a

mesma coisa que escrever seu vetor posio
e~1
~
OP
como combinao linear de
e~2 .
Vamos, no prximo captulo examinar com um pouco mais de cuidado esse

processo em que um mesmo par ordenado pode ser fornecer coordenadas de
um ponto ou de um vetor, conforme o caso. Mas vejamos, ainda, o caso de
um sistema de coordenadas qualquer.
Figura 9.2:
Tomemos os vetores
~v1
~v2
denidos da seguinte forma:
do ponto que marca a unidade no primeiro eixo,
~v2
~v1
o vetor posio
o correspondente no
segundo eixo. Ento, se o ponto P tem, nesse sistema, (x,y) por coordenadas,
o vetor
~
OP
se expressa como combinao linear de
~v1 e ~v2
da seguinte forma:
~ = x~v1 + y~v2 .
OP
Por extenso, os nmeros x e y so chamados
base {~v1 , ~v2 }
~
coordenadas do vetor OP
na
2 Uma base (no plano) qualquer par de vetores
{~u1 , ~u2 } tal que todo vetor ~u (do plano)
49
Exerccio: Considere xado um sistema cannico de coordenadas, por meio

do qual vamos expressar os dados do problema. Sejam
~v =(1,1).
Escreva
~v
como combinao linear de
~v1
~v1 =(2,-1), ~v2 =(1,3)
~v2 .
A resposta depende
mesmo de ser cannico o sistema de coordenadas?
~v1 e ~v2 como acima. Calcule as coordenadas (a11 , a21 ) de e~1

(a12 , a22 ) de e~2 na base {~v1 , ~v2 }. Mostre que se o vetor ~v tem coordenadas
(x1 , x2 ) na base {e~1 ,e~2 } e (y1 , y2 ) na base {~v1 , ~v2 }, ento:

y1 = a11 x1 + a12 x2
,
y2 = a21 x1 + a22 x2
Exerccio: Sejam
e
ou, na forma matricial,
y1
y2

=
a11 a12
a21 a22

se expressa de forma nica como combinao linear de

e
e~2
dita a
base cannica
do plano
~u1
x1
x2
~u2 .
A base composta por
e~1
50
CAPTULO 9.
Captulo 10
O MISTRIO DA SANTSSIMA
TRINDADE
Para melhor compreenso deste captulo, conveniente que o leitor apague

de sua memria tudo que sabe de sistemas de coordenadas e volte a pensar no
plano "puro", isto , sem eixos ou coordenadas. Voltemos, pois, Geometria
Sinttica, mas sem eliminar o conceito de vetor.
a Vetores e pares ordenados

Fixemos no plano dois vetores,
signica: nem
~1
mltiplo de
~1
~2 ,
~2 ,
nem
linearmente independentes (isto

~2
mltiplo de
Figura 10.1:
51
~1 ).
52
CAPTULO 10.
O MISTRIO DA SANTSSIMA TRINDADE
Figura 10.2:
~u um vetor qualquer do plano. Podemos colocar as echinhas que

representam ~
u, ~1 e ~2 partindo de um mesmo ponto. Traando, pela ponta
de ~
u, retas paralelas a ~1 e ~2 , respectivamente, obtemos vetores ~v2 , mltiplo
de ~
2 , e ~v1 , mltiplo de ~1 , tais que
Seja agora
~u = ~v1 + ~v2 .
Figura 10.3:
Note que esse procedimento determina perfeitamente

existe outro par de vetores,
w
~1
w
~ 2,
~v1
~v2
(isto :
respectivamente mltiplos de
~1
no
e
~2 ,
~u = w
~1 + w
~ 2 ). Mais interessante ainda, como podemos, para certos
x2 , escrever ~v1 = x1 ~1 e ~v2 = x2 ~2 , ca determinado um nico par
ordenado (x1 , x2 ) de nmeros reais tal que
tais que
reais
x1
~u = x1 ~1 + x2 ~2 .
A.
53
VETORES E PARES ORDENADOS
Figura 10.4:
(x1 , x2 ) de nmeros reais, podemos construir um nico vetor ~

u tal que ~u = x1 ~1 +x2 ~2 , o que acabamos de
Como, reciprocamente, dado um par ordenado
estabelecer uma bijeo entre o conjunto dos vetores do plano e o conjunto

IR2 de pares ordenados de nmeros reais. Mais ainda, usando as propriedades algbricas da adio e da multiplicao por escalar de vetores, temos: se
~u = x1 ~1 + x2 ~2
um nmero real, ento
t~u = t(x1 ~1 + x2 ~2 ) = t(x1 ~1 ) + t(x2 ~2 ) = (tx1 )~1 + (tx2 )~2 ;

se
~u = x1 ~1 + x2 ~2
~v = y1 ~1 + y2 ~2 ,
ento
~u + ~v = (x1 ~1 + x2 ~2 ) + (~v = y1 ~1 + y2 ~2 ) = (x1 + y1 )~1 + (x2 + y2 )~2 .

Isto signica que a bijeo que acabamos de construir preserva as operaes: o par ordenado que corresponde ao vetor obtido pela multiplicao
do vetor
~u
pelo escalar
corresponde a
~u;
obtido multiplicando por
o par ordenado que
o par ordenado que corresponde ao vetor obtido pela soma
de dois vetores obtido somando os correspondentes pares ordenados. Esquematicamente:
~u (x1 , x2 )
t~u (tx1 , tx2 )
~u
(x1 , x2 )
~v
(y1 , y2 )
~u + ~v (x1 + y1 , x2 + y2 )
54
CAPTULO 10.
Podemos, assim, dizer que o par de vetores
~1 e ~2 uma espcie de chave que
nos permite codicar cada vetor do plano como um par ordenado de nmeros
reais, preservando as operaes. O termo erudito
Denio:
base.
(~1 , ~2 ) dito uma base para o conjunto de

~u do plano, existe um nico par ordenado
Um par de vetores
vetores do plano se, para todo vetor

(x1 , x2 ) em IR2 tal que
~u = x1 ~1 + x2 ~2 .
Observao:
No vamos, aqui e agora, discutir duas questes gravssimas:
no seria possvel, procedendo de forma anloga, escolher adequadamente

trs ou mais vetores do plano e estabelecer uma bijeo entre o espao dos
3
n
vetores do plano e IR ou mesmo um outro IR ? ser linearmente independentes , de fato, condio necessria e suciente para que
~1
~2
constituam
uma base para o conjunto de vetores do plano?
b Pontos e vetores
Figura 10.5:
Sabemos que a cada par ordenado de pontos, (A, B), podemos associar um
nico vetor, usualmente denotado por AB . No entanto, a cada vetor ~

u corres
ponde uma innidade de pares ordenados (A, B) de pontos, tais que ~
u =AB .
A coisa muda de gura, porm, se xarmos um ponto de origem,
O,
do qual
C.
55
A SANTSSIMA TRINDADE
partiro as echas que representam nossos vetores: a cada vetor ~

u corres
ponde um nico ponto P tal que OP = ~
u; reciprocamente, a cada ponto P
corresponde um nico vetor ~

u tal que ~u =OP . Assim, de forma anloga ao
que vimos na seo anterior, estabelece-se uma bijeo entre os pontos e os
vetores do plano. Neste caso, a chave que permite tal identicao a xao
de uma origem
O.
c A Santssima Trindade
Se a xao de uma origem
estabelece uma bijeo entre o plano e o
conjunto dos vetores e a xao de uma base (~

1 , ~2 ) estabelece uma bijeo
2
entre conjunto dos vetores do plano e IR , ento a xao simultnea de uma
origem O e de uma base (~
1 , ~2 ) estabelece uma bijeo entre o plano e IR2 .
Denio:
origem) e
Um terno
(~1 , ~2 )
(O, ~1 , ~2 ),
sendo
um ponto do plano (denominado
uma base para o conjunto dos vetores do plano, dito um
sistema de coordenadas para o plano.
Neste momento, solene, crucial observar que, se cada sistema de coordena2

das estabelece uma bijeo entre o plano e IR , tal bijeo , de fato, mediada
por duas outras: a que a origem cria entre pontos e vetores e a que a base
gera entre vetores e pares ordenados.
A introduo de um sistema de co-
ordenadas, portanto, leva a uma identicao entre pontos, vetores e pares

ordenados, que passam constituir uma espcie de realizao matemtica do
mistrio da Santssima Trindade.
vetores
%
pontos
&
pares ordenados
A aceitao do mistrio da Santssima Trindade, aqui, no uma questo

religiosa. Como, em Geometria Analtica, trabalhamos sempre com coordenadas, crucial ser capaz de, ao lidar com pares ordenados, saber distinguir, apenas pelo contexto, se estes representam pontos ou vetores, para que
as ideias geomtricas possa ser adequadamente traduzidas algebricamente e
para que as manipulaes algbricas possam ter sentido geomtrico.
56
CAPTULO 10.
Captulo 11
TRANSFORMAES E
ANIMAES
Consideremos agora uma outra possibilidade que o uso de coordenadas nos

oferece: transformar guras no plano em novas guras. Para melhor visualizao do processo, vamos usar dois planos, colocados lado a lado. esquerda
caro as guras originais, cujas coordenadas notaremos por (x,y); direita
as transformadas, de coordenadas (u,v).
Figura 11.1:
Podemos inventar transformaes a nosso bel prazer, a idia simples: basta

criarmos duas frmulas que nos dem as coordenadas (u,v) em funo de
(x,y). Se
f1
f2
so funes das variveis x e y , fazemos:
57
58
CAPTULO 11.
TRANSFORMAES E ANIMAES
u = f1 (x, y)
.
v = f2 (x, y)
mais erudito juntar o par de funes
f1 , f2
em uma s, escrevendo
(u, v) = f (x, y),

entendido que f(x,y) tem duas coordenadas, dadas por
f (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y)).

Mais chique ainda escrever
f:
IR2 IR2
,
(x, y) (f1 (x, y), f2 (x, y))
que se l:
f a funo de IR2 em IR2 que associa ao par (x,y) o par (f1 (x, y), f2 (x, y)).
Podemos chutar vontade, por exemplo:
u = sen(xy)
v = cos(xy)
u = x2 y 2
v = 2xy
u=x+y
v =xy
u = ex cos y
v = ex sen y
Uma idia, para comear, programarmos o computador para que desenhe, a

partir de cada frmula por ns fornecida, as imagens de diversas guras (que
podem ser dadas por equaes, escaneadas, ou mesmo criadas a mo livre). O
desao termos algum controle prvio sobre os resultados que nossas frmulas
vo produzir, a ponto de podermos criar transformaes que resultem em
efeitos previamente denidos. Uma aplicao interessante, qual daremos
algum destaque nos prximos captulos, o uso de transformaes para gerar
os quadros que compem uma animao.
Para darmos brevemente uma idia de como utilizar transformaes para
gerar animaes, comecemos observando que uma animao composta por
uma sequncia de quadros (ou seja, de um conjunto de imagens que se sucedem na tela) e que criar a animao equivale a criar os quadros que a
59
compem. Uma sequncia (da animao) representa a evoluo no tempo de

um certo nmero de objetos a partir de uma posio inicial.
Ora, podemos conceber que uma sequncia possa ser construda obtendo-se
cada um de seus quadros a partir do primeiro atravs de uma transformao.
Assim, se nossa sequncia descreve a trajetria de uma bola, podemos criar
antes de tudo o quadro inicial, que nos descreve a situao no tempo t=0.
Digamos que nossa bola seja descrita por um crculo de raio 1 e centro na
origem.
Se no houver deformaes durante a trajetria, basta-nos dizer
para gerar cada quadro da sequncia.
onde estar o centro do crculo em
cada instante; se houver deformaes, teremos que, a cada instante, fornecer

a transformao que leva o crculo original em uma nova curva que represente,
naquele instante, o contorno de nossa bola(agora no to redonda).
Figura 11.2:
De qualquer forma, o processo consiste em fornecer, a cada instante t, a
transformao
ft (x, y)
correspondente ponto
que leve cada ponto (x,y) do quadro inicial (t=0) no
ft (x, y)
do quadro que retrata a situao no instante
t.
Exerccio: Pegue um computador e brinque com as frmulas acima e/ou com
suas prprias frmulas.
60
CAPTULO 11.
TRANSFORMAES E ANIMAES
Captulo 12
TRANSLAES
As transformaes mais simples (ao menos para quem conhece vetores) so
translaes:
xa-se um vetor w
~ , que dene a translao, e leva-se cada
0
~
ponto P no ponto P' tal que P P =w
~.
as
Figura 12.1:
Em termos de coordenadas, se
w
~ =(a,b),
(x,y) no ponto (x+a,y+b).
61
nossa transformao levar o ponto
62
CAPTULO 12.
TRANSLAES
a Movimento retilneo uniforme

Vejamos agora algo mais emocionante: animao. Como fazer o ponto P se
mover at o ponto P' de forma que possamos ver seu deslocamento? Como no
ponto,
cinema, precisamos de uma sucesso de imagens de um ponto (
aqui,
quer dizer marquinha de tinta, algo visvel) ocupando as posies intermedirias entre P e P'. O cinema costuma utilizar 24 imagens por segundo; se o
tempo do percurso de P a P' de n segundos, precisaremos de 24n imagens
(24n+1, contando com P). Suporemos que o movimento se d em linha reta,
com velocidade constante, isto : que o movimento
retilneo e uniforme.
Para mais simplicidade no raciocnio, comecemos observando que cada uma

de nossas imagens retratar um ponto do segmento PP'. Se N o nmero
total de intervalos entre os pontos que queremos, podemos chamar nossos
pontos de
P = P0 , P1 , P2 , . . . , PN 1 , PN = P 0 .
Figura 12.2:
O vetor
P~Pi
(onde i um dos nmeros 1,2,3,...,N) como
P~P 0 ,
s que
i
N
menorzinho (a menos que i=N). Mais precisamente, seu comprimento

vezes o de
P~P 0 .
Assim,
i
P~Pi = P~P 0 .
N
A.
63
MOVIMENTO RETILNEO UNIFORME
Em termos de coordenadas, sendo
ou seja, escrevendo
P~P 0 = w
~ = (a, b),
i
ia ib
P~Pi = (a, b) = ( , ),
N
N N
1
Pi = P + P~Pi , as coordenadas
(x +
temos
de
Pi
sero dadas por
ia
ib
, y + ),
N
N
onde (x,y) representa o ponto P.

Conseguimos, assim, gerar todos os quadros necessrios a nossa animao
(cada um deles pode agora ser transformado em um fotograma, como nos
desenhos animados do cinema, ou podemos lan-los sucessivamente na tela
do computador, criando diretamente o efeito de animao).
ser obtido marcando na tela o ponto
Podemos dizer que cada
fi
Pi
Pi
Cada quadro
com as coordenadas obtidas acima.
obtido aplicando-se a P a translao
fi ,
onde
dada pela frmula
fi (x, y) = (x +
ib
ia
, y + ).
N
N
Note que a frmula acima pode ser aplicada a outros pontos que no P.
Assim, se tivermos uma gura F (que um conjunto de pontos do plano e,
para efeitos computacionais, um arquivo com os pares ordenados correspondentes
), podemos aplicar a transformao
fi
aos pontos de F, gerando
um quadro da animao que translada F at F'=F+w

~.
Podemos ainda fazer uma observao interessante: no caso que estamos examinando, basta uma transformao. De fato, a translao de P a P' pode
ser decomposta em uma sucesso de pequenas translaes: de P a
1 Note que, ao somarmos o
P1 ,
de
P1
ponto P com o vetor P~Pi , j estamos identicando livremente
pontos e vetores
2 Nos HDs, pendrives ou quaisquer outros meios de armazenamento de dados, mesmo
F sendo, idealmente, um conjunto innito, s podemos guardar uma quantidade nita de

pontos. Essa quantidade est limitada superiormente pela capacidade de armazenamento
do meio e pela velocidade de processamento da mquina (j que um nmero muito grande
pode levar a um tempo desmesurado de execuo). Por outro lado, temos que zelar para
que o nmero de pontos em nosso arquivo no seja pequeno a ponto de tornar a gura F
irreconhecvel
3 F+w
~ o conjunto formado pelos pontos da forma P+w
~ , onde
P F
64
CAPTULO 12.
TRANSLAES
Figura 12.3:
P2 ,
de
P2
P3
e assim sucessivamente, at chegarmos a P'. Como esta-
mos supondo que o movimento uniforme, cada uma destas translaes a

mesma, j que em cada caso o vetor de deslocamento
~ Pi = 1 w.
~
Pi1
N
Basta-nos, ento, a transformao f dada por
f (x, y) = (x +
a
b
, y + ).
N
N
Aplicando f aos pontos da gura F, obtemos a gura

pontos de
F1
obtemos
F2
F1 ;
aplicando f aos
F N = F 0 .4
e assim sucessivamente, at chegarmos a
As duas sees a seguir so meio chatas. Uma forma de tomar coragem para
l-las dar primeiro uma olhada na seo
Resumindo e Simplicando,
no nal do captulo. De qualquer forma, possvel viver sem elas.
b Movimento retilneo no uniforme

Voltemos ao movimento (retilneo) do ponto P at o ponto P'. No razovel,
no mundo fsico ou em realidades virtuais, nos limitarmos a movimentos
uniformes. Se, por exemplo, uma partcula cai de uma certa altura sob a ao
4 Na realidade no precisamos parar em

gura estar andando
FN :
enquanto estivermos iterando f, nossa
B.
MOVIMENTO RETILNEO NO UNIFORME
65
da gravidade, sua velocidade vai aumentando. Se lmarmos seu movimento,

obteremos N quadros, fotografados a intervalos regulares; em cada um deles
nossa partcula estar em um ponto
Pi . No entanto, o espaamento
P2 P3 maior que P1 P2 , P3 P4
pontos no ser regular: o segmento

que
P 2 P3 ,
entre os
maior
e assim sucessivamente.
Figura 12.4:
Podemos recorrer a rudimentos de Mecnica para termos uma frmula descre-
vendo o movimento de nossa partcula . Se temos queda livre com velocidade

gt2
, onde g
inicial nula, a distncia percorrida a partir do instante inicial
2
a acelerao da gravidade. Para simplicar mais ainda, escolhemos um
g = 2. Assim, o espao percorrido, na vertical e

2
de cima para baixo, dado por t , para t 0.
O vetor unitrio vertical e
~2 , dado em coordenadas por e~2 =(0,1). Se tomar2
mos o vetor t e
~2 teremos o comprimento certo, mas andaremos para cima.
2
Temos, pois, que somar t e
~2 a nossa posio inicial P. Em coordenadas, se
sistema de unidades em que
P=(x,y), nossa posio no instante t ser dada por
P + t2 e~2 = (x, y) t2 (0, 1) = (x, y t2 ).

Assim, do tempo t=0 ao tempo t=1, nossa partcula cai do ponto P=(x,y)
5 Nosso interesse aqui no propriamente a Fsica envolvida; a f 'ormula que usaremos

apenas uma aproximao, supondo que no h resistncia do ar, que a acelerao da
gravidade constante, etc.
66
CAPTULO 12.
TRANSLAES
Figura 12.5:
para o ponto P'=(x,y-1). Para uma boa animao, com N quadros, o que
temos a fazer dividir em N intervalos iguais o
espao percorrido!
tempo
do percurso, no o
Figura 12.6:
Como temos a posio em funo do tempo, dada por
(x, y t2 ),
basta que
calculemos as posies correspondentes a cada um dos instantes
t0 = 0, t1 =
1
2
N 1
, t2 = , . . . , tN 1 =
, tN = 1,
N
N
N
que dividem o intervalo [0,1] em N subintervalos iguais. Obtemos, para cada

ti , o ponto (x, y t2i ).
C.
67
TRAJETRIAS NO RETILNEAS
Exerccio: Observe que o espao percorrido a partir do tempo t=0 no depende da posio inicial, mas s do tempo decorrido. Conclua que se, em vez
de uma partcula, deixarmos cair um slido (que aqui ser representado por
uma gura plana), cada ponto, no instante t ter sofrido a mesma translao
2
de (0, t ).
A observao crucial sobre o exemplo precedente a seguinte: existem innitas maneiras de realizar um mesmo trajeto, mesmo retilneo; a descrio
do movimento implica em obter a correspondente
conhecer o intervalo
[tI , tF ]
parametrizao, isto ,
do percurso e as equaes paramtricas que for-
necem as coordenadas do ponto (ou dos pontos) que realiza(m) o movimento.

Exerccio: Como o movimento dado por (x(t),y(t))=(sen t, sen t)? Sugesto: (sen t, sen t)=sen t(1,1).
c Trajetrias no retilneas
Pelo que acabamos de ver, no h diferenas fundamentais entre fazer animaes com trajetrias retilneas ou curvilneas, desde que tenhamos as correspondentes parametrizaes. Vejamos um exemplo:
Figura 12.7:
temos um ponto, ocupando a origem em t=0, que se desloca sobre a curva
2
descrita por (x(t), y(t)) = (t, t ). Uma animao para este caso, de t=0 at
t=T, comea pela escolha do nmero de quadros que vamos utilizar. Digamos
que nosso intervalo [0,T] vai ser subdividido em 20. Geramos ento os pontos
correspondentes aos tempos
68
CAPTULO 12.
TRANSLAES
T
2T
3T
, t2 =
, t3 =
, . . . , t20 = T.
20
20
20
2
de 0 a 20, os pontos Pi = (x(ti ), y(ti )) = (ti , ti ).
t1 =
Temos ento, para i
Figura 12.8:
Note que se um outro ponto descreve trajetria igual, mas tendo em t=0 as
coordenadas
(x0 , y0 ),
sua posio no tempo t ser dada por
(x0 , y0 ) + (t, t2 ).
Figura 12.9:
C.
69
TRAJETRIAS NO RETILNEAS
Assim, se toda uma gura do plano descreve a mesma trajetria acima, sua
posio no tempo t ser obtida aplicando-se a cada um de seus pontos uma
2
translao de (t, t ). A partir da podemos proceder como acima para criar
uma animao para o movimento da gura.
Tudo que zemos no exemplo acima pode ser imitado em outras situaes,
para outras trajetrias: o importante conseguirmos as equaes paramtricas adequadas.
Exerccio: Estude o movimento do tringulo T de vrtices A=(1,1), B=(2,0),
C=(2,1), descrito na gura a seguir.
Suporemos tratar-se de movimento
uniforme.
Figura 12.10:
Soluo:
Observemos,inicialmente, que no se trata de uma rotao - no
presente caso, embora cada ponto de T descreva um crculo, no giram todos

em torno de um mesmo centro; em particular note que a horizontal AC
permanece horizontal, e que a vertical BC permanece vertical.
Todos os
pontos de T descrevem crculos de mesmo raio.

J que a gura nos informa claramente a trajetria de A, comecemos por
ela.
Chamaremos de A(t) a posio de A no tempo t e vamos tratar de
encontrar as equaes paramtricas correspondentes. Trata-se, sem dvida,

de um crculo de centro (-1,1) e raio 2.
Se o centro fosse a origem e no
70
CAPTULO 12.
TRANSLAES
tivssemos qualquer informao sobre o tempo do trajeto, escolheramos a

soluo mais simples:
(x(t), y(t)) = 2(cos t, sen t).

A segunda tentativa transladar o crculo para a posio certa, somando s
coordenadas acima o vetor (-1,1):
(x(t), y(t)) = (1, 1) + 2(cos t, sen t).
e
2
no 1 como mostra a gura. Devemos ento fazer uma correo na velocidade
Est quase bom, mas assim daremos um quarto de volta em um tempo de
angular, obtendo:
(x(t), y(t)) = (1, 1) + 2(cos
t, sen t),
2
2
que a forma correta (ateno: certique-se de que voc de fato entendeu

esta ltima passagem).
Cuidemos agora dos demais pontos.
Como todos se deslocam da mesma
forma, basta determinarnos a translao sofrida por A no tempo t e aplicarmos a mesma aos demais para termos suas respectivas posies. Ora, a
translao sofrida por A no tempo t dada pelo vetor AA(t)= A(t) A, ou

seja,
AA(t)= (1, 1) + (2cos
t, 2sen t) (1, 1) = (2 + 2cos t, 2sen t)

2
2
2
2
(note que, para t=0, temos
AA(t)=AA(0)= ~0,
j que
A(0) = A).
Podemos ento obter as coordenadas de qualquer ponto de T no tempo t

somando o vetor acima a suas coordenadas no instante inicial. Assim, por
exemplo, a posio de B dada por
B(t) = (2, 0) + (2 + 2cos
t, 2sen t) = (2cos t, 2sen t).

2
2
2
2
Uma alternativa observarmos o seguinte:
se P um ponto qualquer do
tringulo, em qualquer instante t o vetor A(t)P (t) igual a AP , ou seja,
D.
71
RESUMINDO E SIMPLIFICANDO
Figura 12.11:
P (t) = A(t)+ AP = A(t) + P A.

Em particular, podemos obter de novo B(t):
B(t) = A(t)+BA = (1, 1)+2(cos
t, sen t)+(2, 0)(1, 1) = (2cos t, 2sen t).

2
2
2
2
Exerccio: Determine as equaes paramtricas de C(t).
d Resumindo e Simplicando
Uma translao denida por um nico vetor
ponto P+w
~ . Em coordenadas, se
w
~ =(a,b)
w
~
e leva cada ponto P no
e P=(x,y), teremos
T (x, y) = (x + a, y + b).
Para gerarmos uma animao atravs de translaes, basta fornecermos uma
gura de referncia e, para cada instante t do intervalo em que o movimento
72
vai ocorrer, um vetor
CAPTULO 12.
w
~ (t)=(a(t),b(t)) que transporte
TRANSLAES
os pontos da posio
de referncia (que pode ou no ser a posio inicial) para a posio no tempo

t.
Figura 12.12:
Exerccio: Refaa os exemplos e exerccios deste captulo luz dos esclarecimentos acima.
Captulo 13
ROTAES
Uma segunda classe de transformaes elementares a das
rotaes.
Figura 13.1:
a Rotaes em torno da origem

Para chegarmos a uma frmula que expresse as coordenadas do ponto rodado em relao s originais, vamos comear supondo que nossa rotao tem
centro na origem do sistema de coordenadas (cannicas) e que o ngulo
73
74
CAPTULO 13.
ROTAES
medido no sentido trigonomtrico (o sentido horrio ser representado pelo

sinal negativo).
Seja pois um ponto P de coordenadas (x,y) e procuremos obter as correspondentes coordenadas (x',y') do ponto P' obtido quando o submetemos a
uma rotao de
Para auxiliar os clculos, vamos associar a P duas novas
grandezas: sua distncia origem, r, e o ngulo de seu vetor posio com o

semieixo horizontal positivo,
Figura 13.2:
Exerccio: Verique que x=rcos

horizontal para
~ ,
OP
e y=rsen
onde
medido do semieixo
considerado positivo o sentido trigonomtrico.
A distncia de P' origem ser, claro, r'=r, e seu ngulo com a horizontal,
',
dado por
'=+.
Os valores de x' e y' sero dados por:
x0 = r0 cos0 = rcos( + ) = r(coscos sensen),

y 0 = r0 sen0 = rsen( + ) = r(cossen + sencos),
lanando mo de famosas frmulas trigonomtricas das quais daremos mais
tarde demonstraes independentes. Como rcos =x e rsen =y, temos
1r e
so chamados de
coordenadas polares
de P
A.
75
ROTAES EM TORNO DA ORIGEM
x0 = xcos ysen,
y 0 = xsen + ycos.
As expresses acima podem, ainda, ser colocadas na forma matricial:
x0
y0

=
cos sen
sen cos

x
y

.
A matriz
chamada
cos sen
sen cos
matriz de rotao (correspondente ao ngulo ).
Assim, a cada rotao associamos a matriz correspondente, com a cara acima.

A obteno de animaes se faz como aplicao direta.
Exerccio: Dado o ponto P=(2,1), gere os quadros para uma animao em que
P roda em torno da origem, percorrendo um ngulo reto em dez segundos.
Soluo: vamos trabalhar com o padro de 24 imagens por segundo. Teremos,
ento, que gerar 240 imagens, o que implica em dividir o ngulo reto ( ) em
2
240. No entanto, se o movimento uniforme (o que vamos supor), no
preciso trabalhar com 240 ngulos de rotao diferentes: basta que rodemos
nosso ponto, passo a passo, de um ngulo de

a cada passo. Isto , vamos,
480
a partir do ponto P0 = P , gerar os 240 pontos P1 , P2 , P3 , P4 , . . . , P240 , de
. Assim,
forma que cada um seja obtido do anterior por uma rotao de
480
se Pi = (xi , yi ), teremos:
xi
yi

=
cos 480
sen 480
sen 480
cos 480
a
c
xi1
yi1

, i = 1, 2, 3, . . . , 240.

a b
x
pelo vetor
c d
y

b
x
ax + by
=:
d
y
cx + dy
2 Lembramos que o produto da matriz

denida por
76
CAPTULO 13.
ROTAES
Num caso mais geral de rotao em torno da origem, podemos proceder como
no caso das translaes: trabalhamos com uma gura de referncia F, um
intervalo de tempo
o ngulo
(t)
[T0 , T1 ]
e uma funo
que a cada t em
[T0 , T1 ]
associa
de que sero rodados os pontos de F no tempo t. Assim, se
P=(x,y) um ponto de F, sua posio no tempo t, (x(t),y(t)), ser dada por
x(t)
y(t)

=
cos(t) sen(t)
sen(t) cos(t)

x
y

.
Para gerarmos a animao correspondente, basta agora dividir o intervalo de

tempo
[T0 , T1 ] em no nmero N de subintervalos desejado, atravs dos pontos

t0 = T0 , t1 , t2 , t3 , . . . , tN = T1 ,
ti na expresso
(x(ti ), y(ti )).
substitutir os valores
pondentes pontos
matricial acima e computar os corres-
b Rotao em torno de um ponto qualquer
Figura 13.3:
A maneira mais simples de obtermos uma frmula para a rotao de um
ngulo
em torno de um ponto C=(a,b) trazermos tudo para a origem.
Isto , se P=(x,y) o ponto a ser rodado em torno de C, olhamos para C
C.
77
ROTAO DE VETORES
como se fosse a origem e para P como se suas coordenadas fossem (x-a,y-b).

Aps efetuarmos a rotao de
P = (xa, y b) em torno da origem, levamos
de volta.
Em termos mais eruditos, comeamos aplicando a P a translao de (-a,-b),
P . A P aplicamos a rotao de em torno da origem,

0 . Finalmente, aplicamos a P 0 a translao de (a,b), o que
obtendo o ponto P
nos d o ponto P', que P rodado de em torno de C.
obtendo o ponto
Assim, temos P=(x,y),

aplicando s de
P =(x-a,y-b);
as coordenadas de
P 0
sero obtidas
a frmula de rotao em torno da origem:
cos sen
sen cos

xa
yb

;
P' ter, ento, coordenadas (x',y') dadas por
x0
y0

=
cos sen
sen cos

xa
yb

+
a
b

.
c Rotao de vetores
Vamos retomar as rotaes em torno da origem, mas de um novo ponto de
vista. Consideraremos a rotao de
vetores
como uma transformao aplicada a
Usando a notao
podemos observar que
para designar a rotao de
em torno da origem,
goza de duas propriedades notveis:
() R (~u + ~v ) = R (~u) + R (~v ) ~u, ~v IR2 ;

() R (t~u) = tR (~u)
~u IR2 , t IR.
Se agora utilizarmos o fato de que um vetor
~u de coordenadas (x,y) pode ser
escrito
~u = xe~1 + y e~2 ,
3 Lembramos que estamos identicando pontos, vetores e pares ordenados, de maneira
que no estamos operando qualquer alterao formal: ao m e ao cabo, uma rotao
uma transformao de
IR2
em
IR2
78
CAPTULO 13.
ROTAES
Figura 13.4:
teremos
R (~u) = R (xe~1 + y e~2 ) = R (xe~1 ) + R (y e~2 ) = xR (e~1 ) + yR (e~2 ).

Assim, para obtermos a expresso para
e
R (e~2 ),
R (x,y),
basta conhecermos
R (e~1 )
o que relativamente fcil:
R (e~1 ) = (cos, sen),
R (e~2 ) = (sen, cos).
Conclumos ento que
R (~u) = x(cos, sen) + y(sen, cos) = (xcos ysen, xsen + ycos),

ou, em notao matricial,

R (~u) =
x0
y0

=
cos sen
sen cos

x
y

.
C.
79
ROTAO DE VETORES
Figura 13.5:
Note o leitor que acabamos de obter novamente a frmula para a rotao em

torno da origem, mas agora sem fazer uso das famosas frmulas trigonomtricas que prometemos demonstrar. Vamos ento a elas.
Figura 13.6:
Consideremos o vetor
~u = (cos, sen).
A frmula que acabamos de obter
nos d
R (~u) = (cos cos sen sen, sen cos + cos sen).
80
CAPTULO 13.
ROTAES
Por outro lado, imediato que
R (~u) = (cos( + ), sen( + )).

Igualando as duas expresses, obtemos as famosas frmulas:
cos( + ) = cos cos sen sen;

sen( + ) = sen cos + cos sen.
no sentido horrio dada pela matriz

cos sen
sen cos
Exerccio: Verique que a rotao de
Captulo 14
HOMOTETIAS
homotetia
de centro C e razo k (k
0)
leva o ponto P no ponto P'
situado na semi-reta CP e tal que o comprimento de CP' k vezes o de OP

(faremos ainda, por denio , C'=C).
Figura 14.1:
Se
k 0,
P' ser o ponto da reta CP tal que C est entre P e P', de forma
que o comprimento de CP' seja
|k|
vezes o de CP (mantemos C'=C).
Em termos vetoriais, claro que, para k positivo, negativo ou mesmo nulo,

temos
~ 0 = k CP
~ .
CP
81
82
CAPTULO 14.
HOMOTETIAS
Se o centro C for a origem do sistema de coordenadas, teremos tambm, se

P=(x,y) e P'=(x',y'),
(x0 , y 0 ) = k(x, y).

Se o centro C um ponto qualquer, de coordenadas (a,b), ento podemos
escrever
~ 0 = (x0 a, y 0 b),
CP
~ = (x a, y b),
CP
Figura 14.2:
e, como
~ 0 = k CP
~ ,
CP
(x0 , y 0 ) = (kx + (1 k)a, ky + (1 k)b) = k(x, y) + (1 k)(a, b).

Animaes similares s que j estudamos para translaes e rotaes podem
ser feitas, por exemplo, mantendo xo o centro C e fazendo variar a razo k
com o tempo, isto , fornecendo uma funo k(t) e considerando, para cada
t, a gura homottica (pela homotetia de centro C e razo k(t)) a uma gura
de referncia.
Exerccio:
Mostre que
de centro na origem e razo k dada por
0
a homotetia

x
y0
k 0
0 k
x
y
Captulo 15
REFLEXES
Translaes e rotaes so transformaes que preservam distncias - em

consequncia, levam cada gura F em uma gura F' congruente com F.
Existe ainda uma terceira classe de transformaes com essa propriedade,
a das
reexes.
a Reexo de ponto atravs de reta passando

pela origem
Vejamos como expressar em coordenadas a reexo atravs de uma reta r
dada. Comecemos pelo caso simples em que r o eixo dos x.
Figura 15.1:
Neste caso, nossa reexo transforma o ponto P=(x,y) no ponto P'==(x,-y).
83
84
CAPTULO 15.
REFLEXES
No caso em que r apenas passa pela origem, fazendo um ngulo
com a
horizontal podemos comear rodando o plano todo de -, at que r se torne
Em seguida fazemos a reexo de P

0
atravs da horizontal e rodamos de volta o ponto P assim obtido, obtendo

horizontal; P ir parar no ponto
P .
nalmente o ponto P' procurado.
Figura 15.2:
Em termos de coordenadas, se P=(x,y) teremos
x
y
P 0 = (
x,
y)

=
cos sen
sen cos

x
y

=
P = (
x, y),
onde
xcos + ysen
xsen + ycos
ser ento dado por
P =

=
xcos + ysen
xsen ycos

.
Podemos agora obter as coordenadas (x',y') de P' por
x0
y0

cos sen
x
=
=
sen cos
y

cos sen
xcos + ysen
=
=
sen cos
xsen ycos

.
B.
85
REFLEXO DE VETORES

=
Como
x(cos2 sen2 ) + y2cossen

x2cossen y(cos2 sen2 )
cos2 sen2 = cos(2)

.
2cossen = sen(2),
podemos concluir
que
x0
y0

=
cos 2 sen 2
sen 2 cos 2

x
y

.
b Reexo de vetores
Assim como zemos no caso das rotaes, vamos dar s reexes um tratamento alternativo, baseado na idia de
transformao linear 1 , que torna
mais simples a deduo da frmula.
Figura 15.3:
Consideremos uma reta r passando pela origem e seja

que a cada vetor
~v
Sr
a transformao
associa sua imagem reetida atravs de r.
1 Transformaes lineares sero objeto de um captulo parte, mais frente

2 de simetria, para no usarmos o mesmo
de rotao
86
CAPTULO 15.
A exemplo das rotaes e homotetias,
Sr
REFLEXES
tem as seguintes propriedades no-
tveis:
()Sr (~u + ~v ) = Sr (~u) + Sr (~v ) ~u, ~v IR2 ;

()Sr (t~u) = tSr (~u)
~u IR2 , t IR.
Da mesma forma que no caso das rotaes, estas propriedades nos permitem
obter, para
~u=(x,y),
Sr (~u) = Sr (xe~1 + y e~2 ) = xSr (e~1 ) + ySr (e~2 ).
Ou seja, basta-nos obter as expresses de

anteriormente,
Sr (e~1 )
Sr (e~2 ).
Sendo, como
o ngulo de r com a horizontal, temos:
Figura 15.4:
Sr (e~1 ) = (cos 2, sen 2),
Sr (e~2 ) = (sen 2, cos 2),
o que conduz imediatamente a
Sr (x, y) = x(cos 2, sen 2) + y(sen 2, cos 2).
B.
87
REFLEXO DE VETORES
Juntando tudo e colocando na forma matricial, obtemos de novo, fazendo

Sr (x, y) = (x0 , y 0 ),indexreexo!forma matricial
x0
y0

=
cos 2 sen 2
sen 2 cos 2

x
y

.
Exerccio: Verique que se r reta vertical passando pela origem, ento a

reexo atravs de r dada por
Sr (x,y)=(-x,y).
Exerccio: Mostre que se r reta no vertical, ento pode ser dada por equao
da forma y=mx+p, onde m a tangente do ngulo
que faz com a horizontal.
Exerccio: Mostre que o seno e o cosseno de 2 podem ser obtidos a partir

da tangente de
Isto , deduza as seguintes frmulas:
cos 2 =
1 tg 2
1 + tg 2
sen 2 =
2tg
1 + tg 2
2
2
Use as famosas frmulas cos 2 = cos sen e sen 2 =
2
cos
2sencos, multiplique por cos
2 , simplique e depois lembre-se de que
1
1
2
cos = sec2 = 1+tg2 .
Sugesto:
Exerccio: Sirva-se dos resultados dos exerccios anteriores para obter a seguinte frmula para a reexo atravs da reta r de equao y=mx:
x0
y0

=
1m2
1+m2
2m
1+m2
2m
1+m2
m2 1
1+m2
!
x
y

.
Exerccio: Observe que a translao de (0,-p) transforma a reta de equao

y=mx+p nareta de equao y=mx.
Exerccio: Note que a reexo atravs de uma reta qualquer pode ser obtida
trazendo tudo para a origem e depois levando de volta, a exemplo do que
foi feito para rotaes.
Isto , podemos comear fazendo uma translao
que transforme nossa reta em reta passando pela origem, fazer a reexo do
ponto assim transladado atravs da nova reta, e depois desfazer a translao
Exerccio: Sirva-se dos resultados acima para mostrar que se (x',y') o reetido de (x,y) atravs da reta de equao y=mx+p, ento
88
CAPTULO 15.
REFLEXES
Figura 15.5:
x
y0

=
1m2
1+m2
2m
1+m2
2m
1+m2
m2 1
1+m2
!
x
yp

+
0
p

.
c Animando reexes
Quando procuramos produzir animaes transformando uma gura em outra,
obtida por translao, rotao ou homotetia, pudemos sempre criar, a cada
caso, transformaes intermedirias (de mesmo tipo) que fossem modicando
pouco a pouco a gura inicial at chegar nal. Assim, uma translao pode
ser concebida como resultado de uma seqncia de pequenas translaes, o
mesmo ocorrendo com rotaes e homotetias.
Exerccio: Pare e pense nisso.

O mesmo no ocorre quando se trata de reexes.
O leitor observar que
quando tentamos deslocar uma gura, sem sair do plano, de jeito a transformla em sua reetida, no conseguimos faz-lo guardando sua rigidez. A expe-
C.
89
ANIMANDO REFLEXES
rincia pode ser feita, sobre a mesa, com qualquer gura plana sem simetrias:
no conseguimos reeti-la sem tir-la da mesa.
Figura 15.6:
Assim, para criarmos as posies intermedirias da gura que desejamos
ver reetida, a melhor maneira parece ser movermos cada um de seus pontos
sobre o segmento que o une a seu reexo. Vamos tratar disso em um captulo
parte.
Exerccio: Note que se F uma gura do plano e F' seu reexo atravs
da reta r, se movermos cada ponto P de F, a velocidade constante (para
cada ponto uma velocidade constante, possivelmente diferente de ponto para
ponto) sobre o segmento PP' que o une a seu reexo, ento no meio do
caminho todos os pontos estaro exatamente sobre r.
Exerccio: Se A=(a,b) e B=(c,d) so pontos do plano, mostre que os pontos
do segmento AB so da forma
~ = (a, b) + t(c a, d b) = (1 t)(a, b) + t(c, d), t [0, 1].

A + tAB
3 Note que, se a gura for um pedao de papelo de cores distintas de cada um de seus
lados, podemos fazer uma reexo virando-a, o que implica em violar a regra de no sair
da mesa; a gura reetida ter ento cor diferente da original
90
CAPTULO 15.
REFLEXES
Captulo 16
DEFORMAES
As animaes de que temos tratado tm quase sempre guardado a rigidez de

nossas guras: estas apenas se deslocam sobre o plano, exceo do caso das
homotetias, em que h tambm variao de tamanho. desejvel, porm,
que possamos criar animaes em que a gura original e a nal tenham formas
distintas.
Figura 16.1:
a Casos elementares
Chamaremos de
deformao uma aplicao F que a cada t de um intervalo
[t0 , t1 ] associa uma gura

F (t0 ) em F1 = F (t1 ). 1
F(t).
Diremos que a aplicao F deforma
A idia bsica extremamente simples: cada ponto
F0 =
P0 de F0 deve se transfor-
1 Na realidade, deve-se exigir de F algum tipo de continuidade, isto , F no deve saltar
91
92
CAPTULO 16.
DEFORMAES
Figura 16.2:
mar em um ponto
P1
de
F1 .
A maneira mais natural de conseguir tal efeito
fazer com que nosso ponto caminhe sobre o segmento
P0
e terminando em
P0 P 1 ,
comeando em
P1 .
Ora, j aprendemos a fazer isso quando tratamos de translaes: se
(x0 , y0 )
P1 = (x1 , y1 ),
P0 =
fazemos
~v = P0~P1 = (x1 x0 , y1 y0 )
e tomamos, para
t [0, 1],
P (t) = P0 +t~v = (x0 , y0 )+t(x1 x0 , y1 y0 ) = ((1t)x0 +tx1 , (1t)y0 +ty1 ).

Exerccio: Note que se queremos trabalhar com o intervalo
[t0 , t1 ] no lugar de
[0,1], basta fazermos
P (t) = P0 +
t t0
t1 t
t t0
~v =
(x0 , y0 ) +
(x1 , y1 ).
t1 t0
t1 t0
t1 t0
bruscamente de uma gura para outra.
Para evitar detalhes excessivamente tcnicos
omitiremos menes explcitas a tal propriedade, que o bom senso deve nos encarregar de
observar em cada caso concreto
A.
93
CASOS ELEMENTARES
Simples e fcil!
A diferena para o caso das translaes aparece quando
resolvemos aplicar o processo, simultaneamente, a dois ou mais pontos, o

que inevitvel em qualquer aplicao sria: se o ponto
P1
ao mesmo tempo em que
Q0
vira
Q1
P0
se transforma em
as translaes correspondentes so,
em geral, distintas, j que no vamos ter sempre
P0~P1 = Q0~Q1 .
Cada ponto
de nossa gura ter sua prpria trajetria, independente das trajetrias dos
demais.
Vejamos um exemplo simples: deformar um tringulo de vrtices A, B, C em
outro, de vrtices A', B', C'. Embora a escolha seja arbitrria (no somos
sequer forados a transformar cada vrtice de ABC em um vrtice de A'B'C'),
natural levar A em A', B em B' e C em C'.
Figura 16.3:
Assim, pelo processo descrito acima, criamos, para cada t no intervalo desejado, vrtices A(t), B(t), C(t) que nos daro tringulos intermedirios
A(t)B(t)C(t).
Exerccio: Arbitre coordenadas para A, B, C, A', B', C' e faa as contas. Se
preferir, faa direto no computador.
Outro exemplo simples e ilustrativo consiste em deformar um tringulo ABC
em um quadriltero PQRS. Mais uma vez existem innitas solues; vejamos
uma.
Podemos arbitrar que A vai em P, C vai em S e B vai se abrir em Q e
R. Funciona como se o tringulo ABC fosse, na verdade, um quadriltero
AB1 B2 C
degenerado, com
B1 = B2 = B .
Consideramos pois os quatro
94
CAPTULO 16.
DEFORMAES
Figura 16.4:
pontos
Q,
B2
A, B1 , B2 , C
e procedemos normalmente, levando A em P,
B1
em
em R e C em S.
Exerccio: D coordenadas numricas aos pontos e crie a animao correspondente.
claro que, em geral, nossos pontos no precisam andar em linha reta, nem
a velocidade constante. O leitor pode se divertir criando variadas animaes
com as ferramentas de que j dispe.
b Deformaes em outras dimenses

Vejamos uma situao bastante natural: desejamos deformar a imagem dada
por uma fotograa F em outra, F'. No computador F e F' sero dois arquivos,
cada um com os dados referentes a todos os pontos da tela. Para simplicar,
comecemos em preto e branco e digamos que para cada ponto da tela damos
dois dados, o primeiro para o tom de cinza (0 para preto at 1 para branco)
e o segundo para o brilho (tambm expresso por um nmero).
B.
95
DEFORMAES EM OUTRAS DIMENSES
Se N o total de pontos na tela, cada ponto
Pi
de F ser caracterizado
(xi , yi ),
por duas coordenadas
a primeira indicando o tom de cinza e a

0
0
segunda o brilho. O mesmo ponto em F' ter coordenadas (xi , yi ). Assim,
para deformar F em F' basta que se proceda como nos casos mais simples,
criando as guras F(t),
t [0, 1],
com os pontos
Pi (t)
caracterizados por
(xi (t), yi (t)) = (1 t)(xi , yi ) + t(xi , yi ).

Na prtica, F e F' so dadas por vetores enormes, isto , com um nmero
de coordenadas igual a N (o nmero de pontos da tela) vezes o nmero de
dados necessrios para caracterizar cada ponto (que, no caso de imagens a
cores, ser maior do que dois). Se M esse nmero de coordenadas, podemos
dizer que
F = (x1 , x2 , x3 , x4 , . . . , xM ),
F 0 = (x01 , x02 , x03 , x04 , . . . , x0M ).
Naturalmente escreveremos
F (t) = F + tF~F 0 ,
onde
F~F 0 = (x01 x1 , x02 x2 , x03 x3 , x04 x4 , . . . , x0M xM ),

ou seja,
F (t) = ((it)x1 +tx01 , (1t)x2 +tx02 , (1t)x3 +tx03 , (1t)x4 +x04 , . . . , (1t)xM +tx0M ).
Exerccio: Reita sobre a idia de que F, F' e cada F(t) so pontos de um
espao de M dimenses.
96
CAPTULO 16.
DEFORMAES
Captulo 17
TRANSFORMAES
LINEARES
a Denio
Das transformaes que estudamos nos captulos precedentes (translaes,
rotaes, homotetias e reexes), apenas as translaes no so dadas por
matrizes.
Pudemos tambm observar que, de novo exceo das transla-
es, todas gozam de duas propriedades notveis: se T designa uma dessas

transformaes, ento
(i)T (~u + ~v ) = T ~u + T~v ~u, ~v IR2 ;

(ii)T (t~u) = tT ~u
~u IR2 , t IR.
Observao:Para uma transformao com as propriedades (i) e (ii) acima,

a notao
T ~u
consagrada e usada de preferncia a
T (~u).
Independente de qualquer outra circunstncia, se uma transformao T goza
~u = (x, y), o valor de T ~u,

(x, y) = x(1, 0) + y(0, 1) = xe~1 + y e~2 :
das propriedades acima, ento podemos obter, para

a partir de
T e~1
T e~2 ,
observando que
T ~u = T (x, y) = T (xe~1 + y e~2 ) = T (xe~1 ) + T (y e~2 ) = xT e~1 + yT e~2 .

Assim, se
T e~1 = (a, b)
T e~2 = (c, d),
teremos
T (x, y) = x(a, b) + y(c, d) = (ax + cy, bx + dy),

97
98
CAPTULO 17.
TRANSFORMAES LINEARES
ou, em notao matricial, fazendo T(x,y)=(x',y'),
x0
y0

=x
a
b
Uma transformao
dita uma

+y
c
d

=
T : IR2 IR2
transformao linear
ax + cy
bx + dy

=:
a c
b d

x
y

.
com as propriedades (i) e (ii) acima
Uma boa forma de visualizar transformaes lineares desenhar esquerda
e~1 e e~2 ) e a
vetores ~
v1 = T e~1 e ~v2 = T e~2 .
o sistema de coordenadas cannico (tendo como base os vetores

direita um outro sistema, tendo como base os
Figura 17.1:
~u=xe~1 +ye~2 e direita sua imagem por T,

T~
u tm as mesmas coordenadas, apenas em
Desenhamos esquerda o vetor
T ~u = x~v1 + y~v2 .
Assim,
~u
sistemas diferentes.
1 Na realidade, o nome transformao linear se emprega para qualquer transformao

com as propriedades (i) e (ii), no se restringindo apenas a transformaes do plano
B.
99
TRANSFORMAES PRESERVANDO DISTNCIAS
Exerccio: Seja
T(x,y)=(x',y'),
T : IR IR denida pela matriz

0

x
a c
x
ento
=
. Mostre
0
y
b d
y
a c
b d

, isto , se
que T linear.
Exerccio: Note que se a transformao linear T dada pela matriz
a c
b d

,
ento a,b,c,d so dados por (a,b)=Te

~1 , (c,d)=Te~2 . Seja T' a transformao
linear dada pela matriz
a0 c 0
b0 d 0

.
Mostre que a composta T'T uma transformao linear e que sua matriz
a0 a + c0 b a0 c + c0 d
b0 a + d0 b b0 c + d0 d

=:
a0 c 0
b0 d 0

a c
b d
.2
b Transformaes preservando distncias

Os chamados casos de congruncia nos fornecem a idia de dar uma olhadinha nas transformaes do plano que preservam distncias (se f uma
transformao do plano, diz-se que f
preserva distncias se para quaisquer
dois pontos P e Q a distncia entre F(P) e F(Q) igual de P e Q). Uma

transformao que preserva distncias tambm chamada uma
Teorema:
isometria.
Se f uma isometria do plano, ento f pode ser obtida pela
aplicao sucessiva de uma transformao linear, dada por uma reexo ou

uma rotao, e uma translao.
Demonstrao: Fixemos no plano um sistema de coordenadas cannico. Se
O a origem de nosso sistema, seja C=f(O).
Seja
~ .
w
~ = OC
Seja
Tw~
a translao de
w
~.
Se existir um ponto A do plano
tal que f(A)=A, podemos xar a origem em A. Neste caso, temos
w
~ =~0
e po-
2 Se o leitor j se deparou com a denio de produto de matrizes e essa lhe pareceu

misteriosa, a ideia acima pode servir de motivao
100
CAPTULO 17.
Figura 17.2:
demos, claro, dispensar a translao (estamos, como de hbito, identicando

pontos e vetores). Seja como for, seja T a transformao do plano dada por
T~v = f (~v ) w.
~
claro que T tambm preserva distncias. Armamos que, alm disso, T
uma transformao linear.
Figura 17.3:
Exerccio de Geometria Plana: Olhe as guras e prove que T linear (ou,
pelo menos, convena-se de que isso verdade).
B.
101
TRANSFORMAES PRESERVANDO DISTNCIAS
Ora, se T linear, vamos determinar T atravs de Te

~1 e Te~2 . Como T deve
preservar as normas dos vetores (suas distncias origem), Te
~1 ser dado
por Te
~1 =(cos,sen) para algum ngulo
Figura 17.4:
T e~2 tambm unitrio e sua distncia a T e~1 2, s temos duas

opes: T (e
~2 ) = (sen, cos) ou T e~2 = (sen, cos). No primeiro caso T
uma rotao de ; no segundo T uma reexo atravs da reta fazendo
ngulo /2 com a horizontal.
Como
Sejam pois R a rotao de

fazendo ngulo
/2
em torno da origem e S a reexo atravs da reta
com a horizontal. Acabamos de ver que T=R ou T=S.
Como f(P) obtida aplicando
Tw~
a T(P), temos que
f = Tw~ R
ou
f = Tw~ S ,
cqd.
Exerccio: Sejam R uma rotao de
6= 0.
w
~
um vetor no nulo. Suponha que
Mostre que existe ponto P do plano tal que
que o caso
f = Tw~ R
R(P ) = P w
~.
Conclua
(rotao seguida de translao) se desdobra em dois:
se o ngulo de rotao nulo, temos uma translao pura; se, ao contrrio,

o ngulo de rotao no nulo, ento
tem um ponto xo e a translao
pode ser dispensada. Conclua toda isometria do plano de um dos seguintes

tipos: translao,rotao, reexo ou reexo seguida de translao.
102
CAPTULO 17.
Captulo 18
PRODUTO INTERNO
As duas noes mtricas que temos manejado so as distncias e os ngulos.

Se para as distncias pudemos facilmente dar uma verso em termos de
coordenadas, o mesmo no foi feito para os ngulos. De fato, se os pontos P
e Q tm por coordenadas, respectivamente, (a,b) e (c,d), ento sua distncia
p
dada por
(c a)2 + (d b)2
Figura 18.1:
103
104
CAPTULO 18.
Mas e quanto ao ngulo entre os vetores
~
OP
PRODUTO INTERNO
~ ?
OQ
ngulos bem mais difcil do que medir distncias.
Na realidade, medir
Por outro lado, um
ngulo caracterizado por seus seno e cosseno, cujas denies dependem

apenas de distncias. por a que podemos atacar a questo.
Sejam
~u
~v
dois vetores do plano e seja
digamos) entre
~u
~v .
~u=(x1 , y1 )
o ngulo (o menor dos dois,
norma de ~u e a norma de ~v so dadas por:
| ~u |=
onde
x21
y12 ,
q
| ~v |= x22 + y22 ,
~v = (x2 , y2 ).
Figura 18.2:
Nosso problema determinar
direo de
~v
Podemos observar que a projeo de
~u
na
dada por
p~v (~u) =| ~u | cos

1 Dado um arco
a de um crculo de raio r, o
a e r. Note
a razo entre o comprimento de
ngulo
correspondente a
a denido como
que esta denio deixa claro que ngulo
, como dizem os fsicos, adimensional: um ngulo dado por um nmero, sem qualquer
unidade de medida (podemos dizer que radianos so uma espcie de faz de conta)
105
(cos tem um sinal, que podemos manter para indicar se a projeo cai no
~v , caso cos 0, ou no sentido

de ~
v na direo de ~u dada por
sentido de
projeo
contrrio). Da mesma forma, a
p~u (~v ) =| ~v | cos.

Note que o fato de estarmos trabalhando com projees positivas e negativas
cai bem , pois assim temos:
Figura 18.3:
(i)p~v (~u1 + ~u2 ) = p~v (~u1 ) + p~v (~u2 ) ~u1 , ~u2 IR2 ,
(ii)p~v (t~u) = tp~v (~u)
~u IR2 , t IR,
o mesmo valendo para
p~v .
Exerccio: Assegure-se de que entende e concorda com o acima exposto.
106
CAPTULO 18.
PRODUTO INTERNO
Vamos agora introduzir uma pequena novidade para facilitar a vida mais
produto interno (tambm chamado produto escalar)

de ~
u e ~v o nmero ~u.~v (tambm notado < ~u, ~v >) dado por
frente. Denimos o
~u.~v =| ~u || ~v | cos.
Da denio temos
~u.~v =| ~v | p~v (~u) =| ~u | p~u (~v ),

de onde podemos deduzir que:
(i) < ~u1 + ~u2 , ~v >=< ~u1 , ~v > + < ~u2 , ~v > ~u1 , ~u2 , ~v IR2 ;
(ii) < ~u, ~v1 + ~v2 >=< ~u, ~v1 > + < ~u, ~v2 > ~u, ~v1 , ~v2 IR2 ;
(iii) < t~u, ~v >= t < ~v , ~u >=< ~u, t~v >
~u, ~v IR2 , t IR.
claro tambm que
(iv) < ~u, ~v >=< ~v , ~u > ~u, ~v IR2 .

< ~u, ~u >=| ~u |2 para todo ~u em IR2 .
< e~1 , e~1 >=< e~2 , e~2 >= 1. Note ainda que < e~1 , e~2 >= 0.
Em particular,
~u.~v
em termos das
Exerccio: Observe que
Das propriedades acima podemos obter a expresso de

coordenadas de
~u
~v :
~u.~v = x1 x2 + y1 y2 .
De fato, escrevendo
~u = (x1 , y1 ) = x1 e~1 + y1 e~2 , ~v = (x2 , y2 ) = x2 e~1 + y2 e~2 ,
temos:
< ~u, ~v >=< x1 e~1 + y1 e~2 , x2 e~1 + y2 e~2 >=

= x1 x2 < e~1 , e~1 > +x1 y2 < e~1 , e~2 > +y1 x2 < e~2 .e~1 > +y1 y2 < e~2 , e~2 > .
2 Note que nesta passagem usamos as propriedades (i), (ii) e (iii)
107
Como
< e~1 , e~2 >=< e~2 , e~1 >= 0
< e~1 , e~1 >=< e~2 , e~2 >= 1,
temos o que
armamos.
A obteno da frmula acima nos fornece meios para tratar algebricamente
as questes referentes a ngulos. Se desejamos conhecer o ngulo
vetores
~u=(x1 , y1 )
cos =
~v =(x2 , y2 ),
< ~u, ~v >

1
2
entre
os
temos a expresso
< ~u, ~u > < ~v , ~v >
1
2
x1 x2 + y 1 y 2
(x21
+ y12 ) 2 (x22 + y22 ) 2
No custa nada usarmos o produto interno para uma outra demostrao da

frmula
cos( + ) = coscos sensen.
Figura 18.4:
Considerando os vetores
ngulo entre
~u
~v
~u=(cos,sen)
~v = (cos, sen),
temos que o
(+ ) e portanto, da denio de produto interno,
cos( + ) = ~u.~v
108
CAPTULO 18.
(note que
| ~u |=| ~v |= 1).
PRODUTO INTERNO
Por outro lado, a expresso do produto interno em
termos de coordenadas nos d
~u.~v = coscos sensen,

o que prova a frmula.
Exerccio: Mostre, sem recorrer a argumentos geomtricos, mas usando as
2
2
propriedades do produto interno, que toda transformao f : IR IR
f (0, 0) = (0, 0))

|f (~u) f (~v )| = |~u ~v | ~u, ~v IR2 ) linear.
que xa a origem (isto :
Exerccio: Sejam
metro
~u
~v
e preserva distncias (isto :
c de di1
u + ~v ).
(~
2
dois vetores distintos. Considere o crculo
|~v ~u|, passando por ~u e por ~v . Note

w
~ est em c se, e somente se,
que o centro de
Mostre que
hw
~ ~u, w
~ ~v i = 0.
Captulo 19
REAS E DETERMINANTES
At agora somos capazes de medir distncias e de determinar ngulos atravs

de coordenadas.
Vejamos agora como lidar com o clculo de reas.
Em
princpio, se sabemos calcular os comprimentos de dois vetores e o seno (que

podemos obter do cosseno) do ngulo entre eles, temos certeza de poder
chegar rea de qualquer paralelogramo.
Figura 19.1:
109
110
CAPTULO 19.
Vamos, porm, partir para uma abordagem direta:

cada par de vetores,
~u = (x1 , y1 ), ~v = (x2 , y2 ),
tentaremos associar a
a rea do paralelogramo
por eles formado, expressa diretamente em funo de
x1 , y1 , x2 , y2 .
Veremos,
depois de algumas peripcias, que tal rea dada pelo valor absoluto do
determinante

x1 x2

y1 y2 = x1 y2 x2 y1 .
a Orientao
Comecemos denindo a
orientao de um par de vetores.
vetores no paralelos e no nulos. Diremos que o par

positiva se o seno do ngulo
entre
~u1
~u2 ,
Sejam
~u1 , ~u2
dois
~u1 , ~u2 tem orientao

~u1 para ~u2 no sen-
medido de
tido trigonomtrico, positivo (ou, o que equivalente, se, para girarmos

o ponteiro
~u1
para o ponteiro
~u2
pelo menor ngulo, andamos no sentido
trigonomtrico).
Figura 19.2:
B.
111
REAS COM SINAL
Note que a orientao depende da ordem em que tomamos os vetores, e que se

a orientao de
~u1 , ~u2
positiva, ento a de
~u, ~v ,
falarmos a orientao de
~u2 , ~u1
estar sempre implcito que se trata de um
par ordenado. Diremos que dois pares de vetores
orientao
negativa. Assim, quando
~u1 , ~u2 e ~v1 , ~v2 tm a mesma
se as respectivas orientaes so simultaneamente positivas ou
simultaneamente negativas. Assim, por exemplo, o par
~u,~v
tem orientao
positiva se e s se tem a mesma orientao que o par formado pela base

cannica,
e~1 ,e~2 .
~u,~v tem orientao positiva e t um nmero real
~u,t~v tm orientao positiva se t > 0 e negativa se
Exerccio: Verique que se

no nulo, ento t~
u,~v e
t<0
~u=(x,y) identicado com o ponto P=(x,y).
Exerccio: Considere o vetor
Con-
sidere a reta OP, coloque-se sobre a origem e olhe para P. Verique que o par
~u,~v
tem orientao positiva se e s se o ponto correspondente a
~v
est sua
esquerda.
Exerccio: Mostre que
~u,~v
~u,~v +t~u
tm a mesma orientao, qualquer que
seja t no nulo.
Exerccio: Suponha que
~u,~v
tem orientao positiva. Gire ~

u de um ngulo
~u . Mostre que o produto
reto no sentido trigonomtrico, obtendo o vetor

escalar

~u , ~v
positivo.
~u = (a11 , a21 ) e ~v = (a12 , a22 ). Use a observao do exerccio

mostrar que ~
u,~v tem orientao positiva se, e somente se,
Exerccio: Sejam
anterior para
a11 a22 a21 a12 > 0.
b reas com sinal

Vamos agora denir uma funo d, que a cada par (ordenado) de vetores
~u,~v
associa a rea do paralelogramo por eles formado.

Fica entendido que se
~u
~v
so paralelos (o que inclui a possibilidade de
um dos dois ser nulo, ou ambos), ento d(~

u,~v )=0. Incluiremos na denio
112
CAPTULO 19.
de d, porm, uma novidade, que a distingue do que comumente chamamos

rea: d(~
u,~v ) ser positiva se o par
a orientao de
~u,~v
~u,~v
tiver orientao positiva e negativa se
for negativa. claro que o leitor no obrigado a aceitar
reas negativas assim toa, e daremos boas razes algbricas para a ousadia.
A primeira razo algbrica a seguinte: se t positivo, a rea do paralelogramo formado por t~
ue
~v
t vezes a do paralelogramo formado por
~u
~v ,
o que nos leva a conjecturar que
d(t~u, ~v ) = td(~u, ~v ).
Figura 19.3:
Mas na verdade isso no pode valer para t negativo, a menos que admitamos
valores negativos para d ou que modiquemos um pouco a frmula acima.
Podemos ainda notar que o problema que surge diz respeito apenas ao sinal.
Ora, se d troca de sinal quando trocamos a orientao, ento a denio que
demos est boa, pois t negativo troca o sinal dos dois lados da igualdade.
O leitor argumentar, talvez, que bastaria escrever d(t~
u,~v )=|t|d(~u, ~v ). Poderamos contra-argumentar dizendo que trabalhar com
|t|
chatssimo, mas
preferimos lanar mo de nossa segunda razo algbrica, que um verdadeiro

canho.
B.
113
REAS COM SINAL
A gura abaixo nos sugere a seguinte propriedade, pensando em termos de

reas:
d(~u, ~v1 + ~v2 ) = d(~u, ~v1 ) + d(~u, ~v2 ).
Figura 19.4:
No entanto, a gura seguinte j sugere outra coisa:
d(~u, ~v1 + ~v2 ) = d(~u, ~v1 ) d(~u, ~v2 ).
Figura 19.5:
Pois ...Na primeira gura, podemos observar, os pares
~u,~v1
mesma orientao; j na segunda, as orientaes so opostas.
~u,~v2
tm a
114
CAPTULO 19.
Exerccio: Pegue papel e lpis e desenhe todos os casos que achar necessrios
at se convencer de que trabalhando com reas negativas (isto , com a
denio de d dada acima) vale a propriedade
d(~u, ~v1 + ~v2 ) = d(~u, ~v1 ) + d(~u, ~v2 ) ~u, ~v1 , ~v2 IR2 .
Vamos tratar nossa funo d, agora, atravs de certas propriedades notveis.
Vamos ver que tais propriedades caracterizam d e nos permitem deduzir uma
expresso simples para seu clculo.
d uma funo que a cada par (ordenado)
~u,~v
de vetores do plano associa
um nmero real d(~

u,~v ), com as seguintes propriedades:
(i)d(~u, ~v ) = d(~v , ~u)

~u, ~v IR2 ;
(ii)d(t~u, ~v ) = td(~u, ~v )
~u, ~v IR2 t IR;
(iii)d(~u, ~v1 + ~v2 ) = d(~u, ~v1 ) + d(~u, ~v2 ) ~u, ~v1 , ~v2 IR2 ;
(iv)d(e~1 , e~2 ) = 1.
As propriedades (i), (ii) e (iii) foram discutidas na seo precedente; a propriedade (iv) parece bvia, mas no teramos como deduzi-la das demais. Trs
outras propriedades com as quais contamos podem ser deduzidas de (i), (ii)
e (iii):
(i)0 d(~u, ~u) = 0

~u;
(ii)0 d(~u, t~v ) = td(~u, ~v )
~u, ~v IR2 t IR;
(iii)0 d(~u1 + ~u2 , ~v ) = d(~u1 , ~v ) + d(~u2 , ~v ) ~u1 , ~u2 , ~v IR2 .
As demonstraes so simples e puramente algbricas:
(i)' segue do fato que d(~
u,~u)=-d(~u,~u) (por (i));
(ii)' se deduz notando que, por (i) e (ii), d(~
u,t~v )=-d(t~v ,~u)=-td(~v ,~u)=
=-t(-d(~
u,~v ))=td(~u,~v ).
Exerccio: Prove (iii)' usando apenas (i) e (iii).
C.
115
O DETERMINANTE DE UMA TRANSFORMAO LINEAR
Vamos agora, sem mais delongas, proceder ao clculo de d(~

u,~v ), usando as
propriedades acima. Sendo
y2 e~2 ,
~u=(x1 , y1 ) = x1 e~1 + y1 e~2 , ~v = (x2 , y2 ) = x2 e~1 +
temos:
d(~u, ~v ) = d(x1 e~1 + y1 e~2 , x2 e~1 + y2 e~2 ) =

= x1 x2 d(e~1 , e~1 ) + x1 y2 d(e~1 , e~2 ) + y1 x2 d(e~2 .e~1 ) + y1 y2 d(e~2 , e~2 ).
Agora basta substituir
d(e~1 , e~1 ) = 0, d(e~2 , e~2 ) = 0, d(e~1 , e~2 ) = 1, d(e~2 , e~1 ) = d(e~1 , e~2 ) = 1
para obter
d(~u, ~v ) = x1 y2 x2 y1 ,
ou, usando a notao consagrada,

x1 x2 1
.
d(~u, ~v ) =
y1 y2
Assim, a rea (com sinal) do paralelogramo formado por
(x2 , y2 )
dada por
x1 y 2 x2 y 1 .
~u = (x1 , y1 )
~v =
Se zermos questo da rea mesmo, basta
tomarmos o valor absoluto.
c O determinante de uma transformao linear

Consideremos uma transformao linear T, dada pela matriz
Notemos que

T e~1 =

T e~2 =
a11 a12
a21 a22

a11 a12
a21 a22

1
0
0
1

=

=
a11
a21
a12
a22
,
.
a11 a12
a21 a22

.
116
CAPTULO 19.
Figura 19.6:
e~1 =(1,0) e e~2 =(0,1) no paralelogramo

T (e~2 ) = (a12 , a22 ). Como a rea do quadrado
T transforma o quadrado formado por

formado por
T e~1 = (a11 , a21 )
1, a relao entre as duas reas dada por

a11 a12

a21 a22

= a11 a22 a12 a21 .

O nmero

a11 a12

a21 a22
chamado
determinante da matriz

mas podemos tambm cham-lo
a11 a12
a21 a22

,
determinante da transformao linear
T. Vejamos seu signicado geomtrico.

x1
y1

x2
= x1 y2 x2 y1
y2
chamado
determinante

da matriz
x1
y1
x2
y2
C.
117
Se F uma gura qualquer no plano, consideremos sua imagem por T, F', e

procuremos a relao entre as reas de F' e de F.
Figura 19.7:
Podemos aproximar a rea de F (por falta ou por excesso) atravs de quadradinhos bem pequeninos, que tero como imagens por T paralelogramos
o lado dos quae~2 e tero rea 2 .
tambm pequeninos, que aproximaro F'. Note que se

dradinhos, estes sero formados pelos vetores
e~1
Os correspondentes paralelogramos pequeninos sero formados pelos vetores
T (e~1 ) = T e~1
T (e~2 ) = T (e~2 ).
Exerccio: Mostre que a rea (com sinal) do paralelogramo formado por
T (e~1 ) = T e~1
(a11 , a21 )
T (e~2 ) = T (e~2 )

a
a
11 12
a21 a22
2
fcil, visto que
T e~1 =
T (e~2 ) = (a12 , a22 ).
Agora vejamos. Se a aproximao por falta de F feita com m quadradi2

nhos e a por excesso com n quadradinhos de rea , as correspondentes
aproximaes de F' so feitas, por falta e por excesso,
com
respectivamente,

paralelogramozinhos de rea (com sinal)
a
a
2 11 12 .
a21 a22
118
CAPTULO 19.
Se designarmos por
|F |
|F 0 |
a rea de F e por
a rea (com sinal) de F',
teremos que
m 2 |F | n 2
e

a
a
m 11 12
a21 a22
2
Temos tambm que, quando

0
2
|F | n a11 a12

a21 a22
tende a zero, tanto
m 2

a
a
m 11 12
a21 a22
m 2

a
a
n 11 12
a21 a22
=
n 2
2
n 2
0
para |F |
como
|F |. Da mesma forma, as correspondentes aproximaes

|F 0 |. Mas, independente do valor de , temos sempre

2
.

a
a
= 11 12
a21 a22
tendem a
tendem a
A concluso que se impe que

|F 0 | a11 a12
=
a21 a22
|F |
Ou seja, se a transformao linear T dada pela matriz
a11 a12
a21 a22

a11 a12

a21 a22
o nmero
2 Caso
tidos

a11

a21

a12
0,
a22
esta linha deve, claro, ter seus sinais de desigualdade inver-
C.
119
expressa a relao entre a rea (com sinal) da imagem por T de qualquer

gura F e a rea de F. claro que a relao entre as reas mesmo
dada pelo valor absoluto do determinante, mas no custa nada guardar um
eventual sinal negativo para indicar que, neste caso, se o plano de F pintado
de azul em cima e vermelho embaixo (e portanto vemos F azul), o de F' estar
pintado de vermelho em cima e azul embaixo (e vemos F' vermelha).
Exerccio: Entenda essa ltima e misteriosa armao.
Vejamos agora uma interessante consequncia das idias acima. Sejam R e
2
2
S duas transformaes lineares de IR em IR , dadas, respectivamente, pelas
matrizes
a11 a12
a21 a22

e
b11 b12
b21 b22

.
Examinemos a composta de R e S, isto , a transformao T dada por

T~
v =S(R~v ).
Figura 19.8:
Como vimos no captulo sobre transformaes lineares, a matriz de T dada
por
120
CAPTULO 19.
c11 c12
c21 c22

=

=
b11 b12
b21 b22

a11 a12
a21 a22

3
b11 a11 + b12 a21 b11 a12 + b12 a22

b21 a11 + b22 a21 b21 a12 + b22 a22

.
claro que podemos calcular diretamente o determinante de T usando a

(enorme!) expresso acima. Mas podemos agir de outra forma. Se F uma
gura do plano, o determinante de T (e de sua matriz) a relao entre a
rea (com sinal) de T(F) e a rea de F. Ora, T(F)=S(R(F)); se designarmos
por
a(F ), a(R(F ))
a(S(R(F )))
as reas (com sinal) de cada uma destas
guras, teremos:

a(R(F )) a11 a12
=
a21 a22
a(F )

a(S(R(F ))) 4 b11 b12
=
b21 b22
a(R(F ))
Mas o determinante de T expressa a relao entre as reas de T(F)=S(R(F))

e de F. Portanto,

c11 c12

c21 c22

a(S(R(F )))
a(S(R(F ))) a(R(F ))
=
=
.

a(F )
a(R(F ))
a(F )
Isto signica que

c11 c12

c21 c22

b11 b12
=
b21 b22

a11 a12

a21 a22
Acabamos pois de deduzir:
Teorema:
O determinante da matriz (c) produto das matrizes (a) e (b)
dado pelo produto dos determinantes de (a) e de (b).
Exerccio: Deixamos, na deduo acima, de considerar o caso em que

nula. Cuide dele.
3 Se voc pulou o exerccio referente a esta propriedade, hora de atac-lo

4 Note que R(F) tambm uma gura do plano!
5 Este resultado vale para matrizes
n n,
n qualquer
a(R(F ))
C.
Observao:
121
Embora nossa apresentao parta de um ponto de vista geo-
mtrico, o conceito de determinante surge naturalmente na busca de frmulas

de resoluo de sistemas lineares. O exerccio a seguir, que s exige contas,
uma primeira pista.
Exerccio: Considere o sistema linear
a11 x1 + a12 x2 = b1
a21 x1 + a22 x2 = b2
Mostre que, caso

a11 a12

a21 a22

6= 0,

a soluo dada por

b1

b2
x1 =
a11
a21

a12
a22
;
a12
a22

a11

a21
x2 =
a11
a21

b1
b2
.
a12
a22
122
CAPTULO 19.
Captulo 20
NMEROS COMPLEXOS E
COORDENADAS POLARES
a Os complexos
Os nmeros complexos surgem, no sculo XVI, como um artifcio de clculo,
o
no processo de soluo de equaes do 3 grau. Expresses do tipo "a b",
com
reais,
negativo, eram aceitas no meio das contas, inicialmente,
apenas porque conduziam, eventualmente, a solues dadas por "nmeros

de verdade". Neste sentido, a expresso
nmero imaginrio,
razes quadradas de nmeros negativos, bastante coerente.
designando
Apenas na
virada do sculo XVIII para o XIX se chega a uma interpretao geomtrica

dos nmeros complexos e de suas operaes. O irlands William Hamilton,
embora no tenha sido o primeiro na geometrizao dos complexos, d, em
1833, uma denio radical. At ento, os nmeros complexos eram vistos
como entidades da forma a + bi, com a e b reais e i um "nmero imaginrio",
2
tal que i = 1. Se z o nmero complexo dado por z = a + bi (com a e b
reais)
chamado de
parte real de z
(e notado
a = Re(z))
e o nmero
parte imaginria de z (e notado Im(z)). Um nmero complexo dito

real se sua parte imaginria nula; imaginrio, se nula sua parte real. A
de
adio e a multiplicao de nmeros complexos so denidas por:
(a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i

(a + bi)(c + di) = (ac bd) + (ad + bc)i.
123
124CAPTULO 20. NMEROS COMPLEXOS E COORDENADAS POLARES
Embora outros j tivessem proposto a interpretao do nmero complexo
x + yi
como um ponto do plano, Hamilton adota o ponto de vista de denir

2
diretamente, em IR , as operaes de adio e multiplicao por:
(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
(a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc).
Mostre que, com a notao tradicional,
0+
neutro para a adio; na notao de Hamilton, o neutro (0,0).
Na
Exerccio: Veja se entendeu.
0i
notao tradicional, convenciona-se que

se
b 6= 0,
notado por
bi.
a + 0i
notado por
e que
0 + bi,
Compreenda que se pode passar da denio
(a, b) = (a, 0) + (0, b)

(0, b) por bi, se b 6= 0.
nmeros da forma (a, 0)
de Hamilton tradicional, facilmente, observando que
correspondem aos reais; os da forma
a e
(0, 1) = i. Os
(0, b) so os imaginrios.
Denio:
z = a+bi, seu conjugado o complexo
e convencionando que
(a, 0)
ser notado por
Temos, naturalmente, que (1,0)=1 e
Dado o nmero complexo
z = a bi.
u = a+bi e v = c+di dois nmeros complexos. Interpretando-os como vetores, mostre que seu produto escalar Re(u
v ) = Re(
uv). Note
que u
u sempre real.
Exerccio: Sejam
Exerccio: Mostre que a norma de

Exerccio: Mostre que
se, e somente se,
real se, e somente se,
imaginrio se, e somente se,
u
u = 1.
u = u.
Mostre que
u = u.
A interpretao dos complexos como elementos de
IR2
nos permite tom-los,
conforme nossa convenincia, ora como pontos, ora como vetores do plano
(note que a adio de complexos corresponde de vetores e que podemos
multiplic-los, como os vetores, por nmeros reais:
(tx, ty) = tx + tyi).
t(x + yi) = (t, 0)(x, y) =
Mas a grande novidade, o que distingue os complexos de
meros vetores, claro, a possibilidade de multiplic-los. O exerccio a seguir

incontornvel.
(a, b) e (x, y) nmeros complexos. Observe que o produto

(a, b)(x, y) = (ax by, ay + bx) corresponde multiplicao do vetor (x, y)
Exerccio: Sejam
pela matriz
A.
125
OS COMPLEXOS
a b
b
a
ou seja,
a b
b
a

x
y
ax by
bx + ay

.
Feito o exerccio, resta observar que
a b
b
a

x
y

=
a2
b2
a
a2 +b2
b
a2 +b2
b
a2 +b2
a
a2 +b2
!
x
y

.
Figura 20.1:
Ora, a matriz
a
a2 +b2
b
a2 +b2
corresponde rotao do ngulo
b
a2 +b2
a
a2 +b2
formado pelo vetor
(a, b)
com o eixo ho-
rizontal (no sentido trigonomtrico, do eixo para o vetor); o nmero r =
a2 + b2 exatamente a norma do vetor (a, b) (neste caso, dizemos tambm

que
por
r o mdulo do nmero complexo a + bi). Assim, multiplicar x + yi

a + bi corresponde a rodar (x, y) de e multiplicar o resultado por r.
Denio:
o par
(r, ),
Dado o par ordenado
(a, b) de nmeros reais, com (a, b) 6= (0, 0),
com
a = r cos
b = r sin ,
dito uma representao de
dizer, embora
que
(a, b)
em
coordenadas polares.
Costuma-se
esteja denido apenas a menos de um mltiplo inteiro de
so "as coordenadas polares" de
2 ,
(a, b).
Exerccio: Suponha que os nmeros complexos
(r1 cos 1 , r1 sin 1 ) e z2 = (r2 cos 2 , r2 sin 2 ).
z1
z2
sejam dados por
z1 =
Mostre, efetuando diretamente
a multiplicao e usando as relaes
cos(1 + 2 ) = cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ,

sin(1 + 2 ) = sin 1 cos 2 + cos 1 + sin 2 ,
que
z1 z2 = (r1 r2 cos(1 + 2 ), r1 r2 sin(1 + 2 )).
Ou seja: o produto de dois
nmeros complexos o nmero complexo obtido multiplicando os mdulos e

somando os ngulos.
Uma outra maneira de entender as coordenadas polares dizer que todo
nmero complexo
z,
com
z 6= 0,
pode ser escrito como
z = |z|u, u =
n um nmero natural
z em coordenadas polares, que exisn
tem exatamente n nmeros complexos, w1 , . . . , wn tais que wj = z . Mostre
que esses nmeros, ditos razes ensimas de z , esto sobre os vrtices de
um polgono regular de centro em 0.
Exerccio: Seja u um nmero complexo tal que |u| = 1. Escrevendo u =
(cos , sin ), determine os para os quais {un , n ZZ} nito. Mostre que,
n
para os demais valores de , o conjunto {u , n Z
Z} denso no crculo
unitrio (isto , para todo z com |z| = 1 e para todo > 0 existe n Z
Z tal
n
que |u z| < ).
Exerccio: Sejam
z
.
|z|
um nmero complexo no nulo e
(tambm no nulo). Mostre, escrevendo
B.
127
O TEOREMA FUNDAMENTAL DA LGEBRA
n um inteiro positivo e c o crculo denido por

n
n
de c pela aplicao z 7 z o crculo de raio r
Exerccio: Observe que, se
|z| = r,
ento a imagem
percorrido
vezes.
p(z) = z n + an1 z n1 + . . . + a0 , com n > 0.

> 0, existe r0 tal que, se r > r0 , ento
Exerccio: Considere o polinmio

Mostre que, para todo
|z| = r
1
|p(z) z n | < .
n
|z |
Note que isto signica que, se quisermos representar na tela de um compun

tador, simultaneamente, as imagens do crculo |z| = r por z 7 z e por
z 7 p(z),
teremos, para
sucientemente grande, imagens coincidentes.
b O Teorema Fundamental da lgebra

J no comeo do sculo XVII, os nmeros complexos eram manipulados com
alguma desenvoltura (nos meios eruditos) e estava no ar a conjectura de que
qualquer polinmio deveria ter razes, se no reais, pelo menos, complexas.
Esse resultado o que conhecemos hoje como
lgebra.
Teorema Fundamental da
O caminho at que se chegasse a uma demonstrao foi longo.
D'Alembert (1746) - na Frana, o

teorema conhecido como teorema de D'Alembert. Mas s em 1799 Gauss
A primeira tentativa sria foi feita por
prova o teorema, em sua tese de doutorado; o prprio Gauss apresenta, mais

tarde, outras trs demonstraes.
A demonstrao que vamos esboar, a
seguir, est apoiada em ideias topolgicas que, esperamos, parecem razoveis.

Antes, o enunciado.
Teorema Fundamental da lgebra:
Todo polinmio de coecientes com-
plexos e grau maior ou igual a um tem raiz em C

I.
Para esboar a demonstrao, xaremos o grau do polinmio (um inteiro
1)
e os coecientes (n
+1
nmeros complexos,
an , . . . , a0 ). Para simplicar
an = 1 e a0 6= 0. Nosso
as coisas, podemos, sem perda de generalidade, supor

polinmio, ento, ser dado por
p(z) = z n + . . . + a0 .
1a
ideia: p
pode ser visto como uma funo do plano no plano (podemos,

2
conforme a convenincia do momento, pensar o plano como IR ou como C ).
Figura 20.2:
Achar uma raiz para

ser feito
varrendo
checamos se
2a
ideia:
1a
ideia:
como funo de
, claro, encontrar
IR2
tal que
em
IR2
p(z) = 0. Isso pode

z do plano e
todo o domnio: tomamos todos os pontos
p(z) = 0.
claro que isso no parece muito razovel...
A imagem por
de uma curva contnua fechada uma curva
contnua fechada.
Figura 20.3:
3a
ideia:
2a
ideia: imagem por
O plano pode ser
varrido
de curva fechada
por meio de crculos concntricos, de
centro na origem e raio crescente; a imagem de cada crculo

uma curva fechada,
da variao do raio.
r ,
cr
ser, ento
que se move continuamente sobre o plano, em funo
B.
129
p
a0
cR
0
Figura 20.4:
3a
ideia: imagens por
dos crculos de centro na origem
Demonstrar a existncia de uma raiz equivale, ento, a demonstrar a existncia de um crculo cuja imagem por
passe pela origem
Figura 20.5: raiz de
4a
ideia:
Para cada curva fechada
existe um nmero inteiro
n(c)
d em torno da origem.
5a
: Se a curva fechada
ideia
no plano, que no passe pela origem,
que corresponde ao
nmero de voltas que c
se move continuamente sobre o plano, seu
nmero de voltas em torno da origem,

a origem.
n(r ),
s pode mudar se
r atravessar
Figura 20.6:
Figura 20.7:
6a
ideia:
Quando
logo, no consegue
5a
4a
ideia: nmero de voltas
ideia: mudana do nmero de voltas
pequeno, r uma curva pequenininha, prxima de a0 ;

envolver a origem, e n(r ) = 0.
As seis ideias acima so absolutamente gerais e no levam em conta o fato de
ser um polinmio (mesmo a quinta, em que, se
no fosse um polinmio,
B.
131
Figura 20.8:
poderamos escrever
6a
p(0),
ideia: se
no lugar de
considerar o que acontece com
r ,
pequeno,
a0 ).
quando
n(r )
nulo
A stima ideia, nalmente, vai
grande (seria til, neste mo-
mento, o leitor retornar ao ltimo exerccio da primeira seo). Suponhamos,
r seja muito grande e que queiramos ver, inteira, a curva r . Ora,

n
n
para |z| = r , r grande, o maior termo em p(z) = z + . . . + a0 z ; se r for
n
muito grande, mesmo, a diferena entre p(z) e z pode ser minscula, face a
n
z . Esse o signicado de
pois, que
|p(z) z n |
= 0.
|z|
|z n |
lim
Exerccio: Entenda isso. Note que
|p(z) z n | |an1 ||z|n1 + . . . + |a0 | e que,
portanto,
|p(z) z n |
|an1 ||z|n1 + . . . + |a0 |
|an1 |
|a0 |
=
+ ... + n
n
n
|z |
|z|
|z|
|z|
0.
|z|
Exerccio: Entenda que, se escolhermos uma escala adequada para que r apan
rea no monitor, poderemos at ter, se r for bem grande, p(z) e z ocupando
o mesmo pixel.
Exerccio: Lembre-se de que a imagem, pela funo
z zn,
do crculo de
centro na origem e raio r , percorrido uma vez, o crculo de centro na origem

n
e raio r , percorrido n vezes.
Figura 20.9: imagem do crculo de centro em
7a
ideia:
Para
muito grande,
e raio
por
z 7 z 3
rn , percorrido n
n(r ) = n.
e o crculo de raio
esto to prximos que, forosamente, teremos
vezes,
Exerccio: Pense que, quando percorremos uma vez o crculo cr , de raio r , o

n
crculo de raio r , percorrido n vezes, corresponde rbita de um planeta
em torno de um sol situado na origem; a imagem de
cr
por
corresponde,
ento rbita de um satlite. A distncia entre o satlite e o planeta, dada

por
|an1 z n1 + . . . + a0 |,
extremamente pequena, se comparada a
tambm, forado a dar
n,
existe
vai de 0 a innito,
o que s pode ocorrer se, para algum
em C
I tal que
de modo que o planeta ,
voltas em torno da origem.
Juntando tudo, conclumos que, quando

0 a
rn ,
r, r
n(r )
passa de
passar pela origem. Logo,
p(z) = 0.
a
Exerccio: Para clarear um pouco mais a 7 ideia. Chame de
r a imagem,
n
por z z , do crculo de raio r e centro na origem. Pelo que j vimos,
podemos garantir que, para
se
sucientemente grande, temos, generosamente,
|z| = r,
1
|
r (z) r (z)| < r (z).
2
C.
133
INVERSES
Fixemos um tal
r ,
r.
Mostre que, nessas condies, podemos deformar
sem passar pela origem, por meio das curvas
s , s [0, 1],
em
dadas por
s (z) = z n + s(an1 z n1 + . . . + a0 ).
Conclua que, de fato,
n(r ) = n(
r ).
Exerccio: Note que esse argumento, tambm geral, a essncia da
7a
ideia:
1 (z) e 0 (z), que no passam pela origem, notarmos que, para todo z , temos |1 (z) 0 (z)| < |0 (z)|,
ento n(1 ) = n(0 ). Sugesto: deforme 0 em 1 por meio de
se, ao percorrermos duas curvas planas fechadas,
s (z) = 0 (z) + s(1 (z) 0 (z)).

Software:
Esta seo vem acompanhada do software TFA. Com ele voc
pode digitar os coecientes de seu polinmio predileto e visualizar as ideias

apresentadas acima.
c Inverses
Sejam
um ponto do plano e R um nmero real positivo. Consideremos

0
0
0
a transformao P 7 P , denida, para P 6= O , por: P o ponto da
0
2
0
semirreta OP tal que o produto das distncias OP e OP R . P 7 P
dita a
inverso em relao ao crculo c de centro O e raio R.
Exerccio: Mostre que a inverso em relao a

menos
dentro
O
de
uma bijeo (do plano
em si mesmo) que deixa invariantes os pontos de
c os pontos que esto fora,
os que esto
dentro
traz o innito para
em
e traz para
ao mesmo tempo em que leva para
(podemos, tambm, dizer que leva
fora
para o innito e
O).
r uma reta passando por O.

r \ {O}.
Exerccio: Seja
r \ {O}
Mostre que a inverso transforma
Exerccio: Suponha que nosso plano tem um sistema de coordenadas cannico, com origem em
O.
Identicando cada ponto
1 e de um teorema de Anlise Complexa, conhecido como

qual o TFA corolrio
com seu vetor posio
Teorema de Rouch
, do
OP , mostre
0
P tal que
que a inverso de
em relao ao crculo de centro
OP 0 =
R2
e raio
obtida
OP .
| OP |2
O
Conclua que a inverso em relao ao crculo de centro

pela inverso de
em relao ao crculo de centro

R2 .
e raio
e raio
seguida por
uma homotetia de razo
As inverses tm trs propriedades notveis no to evidentes como as enunciadas nos exerccios acima.
1. Inverses transformam retas que no passam por

passam por
O em reO); em ambos os casos, os crculos so tomados
(e, consequentemente, crculos que passam por
tas que no passam por

com o ponto
em crculos que
excludo.
2. Inverses transformam crculos que no passam por

no passam por
em crculos (que
O).
3. Inverses preservam ngulos.
O leitor est convidado a dar demonstraes puramente geomtricas das trs

propriedades. Nosso propsito, aqui, destacar a relao entre as inverses
e a transformao
CI CI .
z 7 z1
Exerccio: Considere, em
IR2 ,
a inverso em relao ao crculo de raio 1 e
centro na origem. Mostre que a imagem de
x2
z = (x, y)
1
1
(x, y) = .
2
+y
z
1
a inverso em relao ao crculo
z
reexo em relao ao eixo real.
Conclua que
z 7
|z| = 1,
seguida da
Dado que as propriedades que pretendemos demonstrar, claramente, so invariantes por homotetias e que a inverso em relao ao crculo de centro
C.
135
INVERSES
e raio
e raio
em relao ao crculo de centro O

2
seguida por uma homotetia de razo R , podemos demonstr-las
obtida pela inverso de
para o crculo
|z| = 1.
Como tambm no so alteradas por reexes (em
relao a retas passando por O ), conclumos que basta prov-las para a apli1
cao z 7 . Desta forma, podemos, nas demonstraes, usar livremente
z
propriedades algbricas dos nmeros complexos.
Propriedade 1:
Inverses transformam retas que no passam por
crculos que passam por
em
(e, consequentemente, crculos que passam por
em retas que no passam por

o ponto
O);
em ambos os casos, exclui-se dos crculos
O.
Demonstrao: Vamos fazer a demonstrao para a transformao z 7 z1 . Seja r

uma reta do plano complexo que no passa por 0. Podemos representar os pontos
de r na forma u + tv , t real, sendo u e v nmeros complexos xos, com Re(uv ) = 0
(isto corresponde a tomar o vetor v com a direo de r e u normal a r; note que
u
v a parte real do produto escalar dos vetores u e v ). Armamos que a imagem
de r o crculo de centro (2u)1 e raio (2|u|)1 . De fato, para todo t em IR:

1
1 u tv
1 u tv
1

u + tv 2u = 2u(u + tv) = 2|u| u + tv = 2|u|
(u + tv e u tv tm o mesmo mdulo, j que u e v so perpendiculares).
Propriedade 2:
Inverses transformam crculos que no passam por
crculos (que no passam por
em
O).
Demonstrao: De novo, vamos fazer a demonstrao para a transformao z 7 z1 .

Dado um crculo c que no passa pela origem, podemos tomar um vetor unitrio
u (que trataremos, tambm, como nmero complexo) tal que a reta tu, t IR,
passe pelo centro de c. A reta em questo corta c em dois pontos, au e bu (com
a e b reais). Como o segmento ligando os dois deve ser um dimetro, temos que z
pertence a c se, e somente se, z au e z bu so ortogonais, ou seja (lembre-se de
que o produto escalar de dois vetores v e w, tomados como nmeros complexos,
Re(v w)
):
Re((z au)(
z b
u)) = 0.
Se o queremos provar , de fato, verdade, a imagem de c deve ter um dimetro

1
1
ligando au
a bu
. Basta, ento, provar que z est em c se, e s se, z 1 est no
crculo com esse dimetro, ou seja:
1
1
1
1
.
z au
z bu
Calculando o produto escalar entre os dois, temos a parte real de

(au z)(b
u z)
.
auzb
uz
Como o numerador (z au)(

z b
u), cuja parte real nula, e o denominador
real, temos o que queramos.
Propriedade 3:
Inverses preservam ngulos.
Demonstrao: Esta uma propriedade que decorre de um resultado bem geral

da teoria de funes de varivel complexa. Para tranquilizar o leitor, no vamos
roubar. Faamos uma demonstrao geomtrica. A observao crucial a seguinte:
se r uma reta que no passa por O, o crculo que resulta de sua inverso (geomtrica, sem usar nmeros complexos) tangente, em O, a uma reta paralela a r (,
basicamente, uma questo de simetria). Assim, se duas retas, r e s, se cortam em
P (e nenhuma das duas passa por O), os crculos correspondentes se cortam em
P 0 e em O (e, claro, se cortam em P 0 e em O segundo ngulos iguais). Mas as
tangentes em O so paralelas a r e a s, o que mostra que o ngulo em O entre os
dois crculos igual ao ngulo entre r e s (em P ). Se uma das retas, r, digamos,
passa por O, ento podemos supor que a outra, s, no passa por O. Assim, r se
transforma em r e s se transforma em um crculo, c, passando por O, de forma que
r e c se cortam em P 0 e em O, segundo ngulos iguais. Como a tangente a c em O
paralela a s, o resultado segue.
a, b, c e d nmeros complexos tais que adbc 6= 0. Suponha,
ter graa, que c 6= 0. Mostre que a transformao de
Exerccio: Sejam
tambm, para
Mbius
dada por
: z 7
az + b
cz + d
d
a
leva retas que no passam por em crculos que passam por , leva crculos
c
c
d
a
que no passam por em crculos que no passam por , retas que passam
c
c
d
a
d
por em retas que passam por
e crculos que passam por em retas
c
c
c
a
que no passam por . Mostre, tambm que preserva ngulos. Sugesto:
c
faa
C.
137
INVERSES
a bc ad 1
az + b
= +
cz + d
c
c
cz + d
e conclua que nossa transformao composta de homotetias, rotaes, translaes, reexes e inverses.
ndice Remissivo
lgebra, 7
D'Alembert, 127
Anlise, 7
deformao, 91, 94
ngulo, 104
derivadas, 26
entre vetores, 107
Descartes
animao, 58, 62, 82, 88, 91

rea, 109
com sinal, 112
base, 48, 54
Ren, 21
desenhar, 25
Desenho, 22
determinante, 110, 116
de matriz, 116
de transformao linear, 116
Clculo
frmula do produto, 120
Diferencial, 18
Innitesimal, 21
crculo, 9
equaes paramtricas de, 27
geomtrico, 10
virtual, 10
combinao linear, 48
computador, 22
conjugado
de nmero complexo, 124
coordenadas
distncia, 6
equaes
paramtricas, 28
espao
tridimensional, 18
espiral, 30
Euclides, 17
frmulas
trigonomtricas, 74, 80, 107
de ponto, 2
de vetor, 48
Gauss, 127
eixos de, 1
Geometria
polares, 74, 126
Analtica, 7
sistema cannico de, 3
Descritiva, 22
sistema de, 1, 55
Sittica, 7
curva
de nvel, 18
Hamilton
W. R., 39, 123, 124
equao de, 17
138
139
NDICE REMISSIVO
homotetia, 81
inverso, 133
isometria, 99
ponto
virtual, 7
produto
de matrizes, 99
escalar, 106
lugar geomtrico, 15
mdulo
de nmero complexo, 125
matriz
de rotao, 75
interno, 106
projeo, 104
quadro, 58
quatrnions, 39, 47
Mecnica, 65
rgua e compasso, 22
movimento retilneo
raiz
no uniforme, 64
uniforme, 62
nmeros
reais, 5
Newton
Isaac, 21
norma, 40, 104
nmero
complexo, 123
conjugado, 124
ensima, 126
reexo, 83
reta, 10
equaes paramtricas de, 34
horizontal, 11
vertical, 11
virtual, 11
rotao, 73
em torno da origem, 77
matriz de, 75
mdulo de, 125
Santssima Trindade, 55
parte imaginria de, 123
sequncia, 59
parte real de, 123
sistema
de voltas, 129
de equaes, 19
imaginrio, 123
Teorema
orientao, 110
mesma, 111
origem, 1, 55
par ordenado, 2
parbola, 15
parametrizao, 67
plano
geomtrico, 2, 9, 15
virtual, 2, 9, 15
de D'Alembert, 127
de Pitgoras, 6
de Rouch, 133
Fundamental da lgebra, 127
transformao
de Mbius, 136
linear, 85, 98
translao, 61
vetor, 40
140
NDICE REMISSIVO
norma de, 40
produto por escalar, 41
unitrio, 40
vetores
linearmente independentes, 51
soma de, 41

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GEOMETRIA ANALTICA

c 2014 by Felipe Acker

3 OS OBJETOS GEOMTRICOS: RETAS E CRCULOS

4 CURVAS E EQUAES. LUGARES GEOMTRICOS

5 INTERSEES. SISTEMAS DE EQUAES

6 GEOMETRIA ANALTICA, DESENHO GEOMTRICO E

Produto por escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Somando vetores a pontos

10 O MISTRIO DA SANTSSIMA TRINDADE

Vetores e pares ordenados

Movimento retilneo uniforme

Movimento retilneo no uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .

Rotaes em torno da origem

Rotao em torno de um ponto qualquer

Reexo de ponto atravs de reta passando pela origem . . . .

Deformaes em outras dimenses . . . . . . . . . . . . . . . .

Transformaes preservando distncias

reas com sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

O determinante de uma transformao linear . . . . . . . . . . 115

20 NMEROS COMPLEXOS E COORDENADAS POLARES123

O Teorema Fundamental da lgebra

Creio que o carter de mini-

Do ponto de vista prtico, a Geometria Analtica comea pela introduo de

rentes, toma-se como

medida e o sentido positivo em cada eixo. Note que no obrigatria, embora

Consideremos agora nosso plano com um sistema de coordenadas e seja

coordenadas de P. Traando por P

r paralela a Oy, tomamos a interseo de r com Ox; ao ponto assim

obtido corresponde um nmero real

um sentido positivo e uma unidade). Da mesma forma, traando por P uma

s paralela a Ox e tomando sua interseo com Oy, temos um ponto sobre

Exerccio: Certique-se de que voc capaz de inverter o processo: xado

dos pares ordenados.

dos objetos e procedimentos geomtricos a que estamos

da esquerda para a direita,

com sentido positivo

com sentido positivo

medida em ambos os eixos (as expresses em itlico tm aqui o signicado

No captulo anterior mencionamos a possibilidade de se associar a cada ponto

A e B sobre uma reta r e um segmento l que nos

A partir do ponto A, e caminhando na direo de B, podemos alinhar um

de segmentos congruentes a l de forma a no ultra-

passar B, obtendo o ponto

Em seguida partimos l em 10 (obtendo um

segmento l1 ) e repetimos o processo, trocando A por

Exerccio: Note que

por l2 , repetindo novamente o processo, obtendo o nmero

O que acabamos de descrever o processo de determinao da

A e B so agora dois pares or-

B = (x2 , y2 ). Podemos desenhar os pontos do plano

Pitgoras, concluir que a distncia entre A e B dada por

Se a gura acima serve de justicativa para a frmula que a precede, podemos

lgebra - adies (subtraes) e multiplicaes- e os da Anlise - radiciaes.

Aos pares ordenados

diretamente, sem desenhos.

traduo para a Geometria Analtica da noo de distncia da Geometria

Continuemos trabalhando sobre a dualidade entre o plano geomtrico , feito

os crculos e partamos da denio tradicional: dados um ponto C do plano

crculo de centro C e raio r o conjunto dos

pontos do plano que distam r de C.

o conjunto c dado por

OS OBJETOS GEOMTRICOS: RETAS E CRCULOS

e que r=1; suponhamos tambm dado,

Reexo de ponto atravs de reta passando pela origem . . . .

Exerccio: Certique-se de que voc capaz de inverter o processo: xado

medida em ambos os eixos (as expresses em itlico tm aqui o signicado

Se a gura acima serve de justicativa para a frmula que a precede, podemos

diretamente, sem desenhos.

Continuemos trabalhando sobre a dualidade entre o plano geomtrico , feito

os crculos e partamos da denio tradicional: dados um ponto C do plano

mitivo em Geometria Sinttica; no podemos, ao contrrio do que zemos

Procuremos traduzir algebricamente a propriedade que dene p. Suponhamos

tida diretamente de sua denio; no foi preciso desenhar p ou ter qualquer

virtual, ao qual corresponde, uma vez xado um sistema de coordenadas,

Exerccio: Como a curva denida pela equao

Clculo Innitesimal por

Consideremos o problema geral de desenhar curvas denidas por equaes.