PPTCapitulo2 2SP2

ELC-30524
Sistemas de Potencia II
Captulo 2
Criterio de reas Iguales
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP2.htm
SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org

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Anlisis de Estabilidad
Introduccin a los Mtodos de
Anlisis
Estabilidad

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Mtodos para el Anlisis de Estabilidad

El anlisis de
emprendido por:
estabilidad
transitoria
puede
Mtodos Clsicos.
Mtodos Directos.
Mtodos Hbridos
El primer mtodo directo, fue el Criterio de reas
Iguales, (Equal Area Criteria) para una maquina
conectada a una barra de potencia infinita (OMIB One
Machine Infinite Bus).
Estabilidad

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Mtodos Directos
Mtodos directos ms refinados, Liapunov, se asocia
con el principio de invarianza de LaSelle, el cual es
empleado para estimar la regin de estabilidad del
sistema de potencia (funcin de Liapunov).
Fault-on
Trajectory x f (t)
A(x s )
xs xo
L
Estabilidad
Instant at which
x f (t) leaves the attraction
area estimate
A( x S ) := x o n : lim (t , x o ) x s
t

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Mtodos Directos
En 1966, El Abiad y Nagapan, calcularon todos los
Puntos de Equilibrio Inestables (UEP Unestable
Equilibrium Point) alrededor de los Puntos de
Equilibrio Estable (SEP Stable Equilibrium Point)
bajo investigacin.
En 1979 se implementa el Control de los Puntos de
Equilibrio Inestable (Control UEP) por el uso del
criterio de aceleracin
Estabilidad

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Mtodos Directos
En 1978, Kakimoto presenta el Mtodo PEBS
Potencial Energy Boundary Surface o Mtodo de
superficies de contorno de energa potencial, posee la
ventaja que una estimacin de CCT es obtenido sin el
calculo de los puntos inestables de equilibrio pero
como desventaja en algunos casos provee
estimaciones no conservativas.
PEBS
PEBS
potential energy
level curve
fault-on
trajectory
exit point (* )
level curve
VCR = V(* )
controlling UEP
found by the BCU method
post-fault trajectory
situation 2 (unstable)
post-fault
stable equilibrium point
Estabilidad
situation 1 (stable)
clearing time
VTotal = VCR

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Mtodos Directos
En 1994, (BPU: Boundary Control UEP) Control de
Borde de Puntos de Equilibrio Inestables (Chiang), el
cual esta basado en el concepto de controlar los UEP.
PEBS
PEBS
potential energy
level curve
fault-on
trajectory
exit point (* )
level curve
VCR = V(* )
controlling UEP
found by the BCU method
situation 2 (unstable)
post-fault
stable equilibrium point
Estabilidad
situation 1 (stable)
clearing time
VTotal = VCR

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Estabilidad

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Generalidades:
Los estudios de estabilidad involucran el tratamiento
con la ecuacin de oscilacin de la mquina, la cual
en si forma ms simple es una ecuacin no lineal
H b d (t )
=
P
acel
2
f dt
2
Estabilidad

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Generalidades:
H b d 2 (t )
= Pacel
2
f dt
La soluciones formales, no se pueden encontrar

explcitamente; bajo las mayores simplificaciones
apunta hacia integrales elpticas.
El problema de estabilidad generalizado ha sido
enfocado a los mtodos clsicos, que se basan en la
resolucin por mtodos numricos.
Estabilidad

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Generalidades:
En el caso ms simple, una mquina contra una barra
de potencia infinita (One Machine Infinite Bus), o
dos mquinas, el estudio de estabilidad puede ser
efectuado con mtodos que no requieren resolver la
ecuacin de oscilacin, siendo los denominados
mtodos directos.
El ms simple de los mtodos directos es el
denominado criterio de reas iguales.
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Para deducir el criterio de reas iguales se hace para
una mquina y una barra de potencia infinita, aunque
las consideraciones efectuadas, pueden ser elevadas
para el caso de un sistema general de dos mquinas
jX LT
jX 'd
jX T 1
jX LT
jX t 2
X G = X 'd + X T 1 + X T 2 + X LT 1 // X LT 2
Estabilidad

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jX LT
jX 'd
jX T 1
jX LT
jX t 2
X LT 1
X "d
+ XT 2
X T1
Ei
X LT 2
X G = X 'd + X T 1 + X T 2 + X LT 1 // X LT 2
Estabilidad

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Esta mquina puede oscilar, respecto a la barra de
potencia infinita, cumpliendo con la ecuacin de
oscilacin
2 H d (t )
= Pacel = P mec Pelec
2
s dt
2
Siendo la velocidad angular relativa del rotor a la

velocidad sincrnica, dada por:
rel
Estabilidad
d (t )
=
= (t ) s
dt

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La potencia elctrica (Pelec) entregada por la mquina
es:
'
Pelec =
Ei V
X G
sen (t )
X LT 1
X "d
+ XT 2
X T1
Ei
X LT 2
X G = X 'd + X T 1 + X T 2 + X LT 1 // X LT 2
Estabilidad

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es:
Pelec =
'
Ei
X G
sen (t )
Considerando lo anterior la ecuacin de oscilacin de

la mquina conectada a la barra de potencia infinita
es:
2H d
2
(
)
t
d (t )
=M
=P
dt
Estabilidad
dt
acel
= Pmec Pelec

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Antes de que exista la perturbacin en la mquina,
sta se encuentra operando en estado estable.
La potencia mecnica (Pmec) inyectada al generador
es igual a la potencia elctrica de salida (Pelec), por lo
que la potencia total acelerante es cero (Pacel).
Siempre que se desprecie, las prdidas por
rozamiento mecnica, por friccin del aire, por
corriente de Facoult, etc.
Estabilidad

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Siempre que se desprecie, las prdidas por
rozamiento mecnica, por friccin del aire, por
corriente de Facoult, etc.
Pacel = Pmec Pelec

Pacel = 0
Pmec = Pelec
Estabilidad

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En estas condiciones estables de operacin, la
velocidad real del rotor (t), es igual a la velocidad
sincrnica s, de modo que la velocidad relativa del
rotor es cero.
Esta mquina puede oscilar, respecto a la barra de

potencia infinita, cumpliendo con la ecuacin de
oscilacin:
2 H d 2 (t )
=
P
=
P
P
acel
mec
elec
2
s dt
Estabilidad

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Siendo la velocidad angular relativa del rotor a la
velocidad sincrnica, dada por:
rel
d (t )
=
= (t ) s
dt

puede ser obtenida de la relacin potencia ngulo:
Pelec =
Estabilidad
'
Ei
X G
sen (t )
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Considerando lo anterior la ecuacin de oscilacin de
la mquina conectada a la barra de potencia infinita
es:
2 H d 2 (t )
dt 2
=M
d 2 (t )
dt 2
= Pacel = Pmec Pelec
d (t )
(
)
M
=
P
=
P
sen
t
acel
mec
dt 2
X G
2
Estabilidad
Ei' V

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P
Pmax =
Ei V
Pelec =
X G
Ei V
X G
sen (t )
0
Pmec
0
Estabilidad

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Supngase que sta posicin de equilibrio entre las
potencias mecnica y elctrica (despreciando las
prdidas) ocurre para un cierto ngulo de potencia
inicial 0. P
Pmax =
Ei V
Pelec =
X G
X G
sen (t )
0
Pmec = Pmec
0
Pmec
Ei V
max
2
Estabilidad

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P
Pmax =
Ei V
Pelec =
X G
mec
elec
X G
sen (t )
0
Pmec = Pmec
0
Pmec
Punto
Puntoestable
establede
de
operacin
operacin
PPmec ==PPelec
Ei V
Punto
Puntoestable
establede
de
operacin
operacin
PPmec ==PPelec
mec
max
elec
2
Estabilidad

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Multiplquese en ambos miembros de la ecuacin de
oscilacin de la mquina por la primera derivada del
ngulo de potencia respecto al tiempo, resulta:
d (t ) d (t )
d (t )
M
= (Pmec Pelec )
2
dt
dt
dt
2
Ahora, se conoce por teora de calculo diferencial:
d [ f (t )]
df (t )
= 2 f (t )
dt
dt
Estabilidad

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Ahora, se conoce por teora de calculo diferencial:
d [ f (t )]
df (t )
= 2 f (t )
dt
dt
2
Si se considera:
d (t )
f (t ) =
dt
2
d (t )
d
dt
2
= 2 d (t ) d (t )
dt
dt
dt 2
Estabilidad

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d (t ) 2
2
dt
1
= d (t ) d (t )
2
2
dt
dt
dt
El primer trmico de la ecuacin anterior, puede ser

reescrito, de una manera ms simple como:
d (t ) 2
2
dt
d (t ) d (t ) M
d (t )
= (Pmec Pelec )
M
=
2
dt
dt
2
dt
dt
Estabilidad

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Multiplicando en ambos miembros de la ecuacin por
diferencial de tiempo se tiene:
d (t ) 2
(
Pmec Pelec )
d
d (t )
=2
dt
M
Estabilidad

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d (t ) 2
(
Pmec Pelec )
=2
d
d (t )
dt
M
Si se integra con respecto al tiempo:

1 (P
d (t )
mec Pelec )
(
)
=
2
d
dt
0
M
2
d (t )
=
dt
Estabilidad
(
Pmec Pelec )
2
d (t )
M

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La integral plantada dentro del radical, se una integral
definida evaluada entre el ngulo 0, el cual
corresponde al ngulo de potencia de la mquina
cuando sta funciona sincrnicamente antes que se
produzca la perturbacin, es decir d(t)/dt = 0.
d (t )
dt =
1
Estabilidad
(
Pmec Pelec )
2
d (t )
(
Pmec Pelec )
2
d (t ) = 0
M

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En general el ngulo de potencia (t) dejar de
oscilar y la mquina volver a funcionar
sincrnicamente despus de la perturbacin cuando
d(t)/dt = 0, o mejor escrito:
d (t )
=
dt
2
Estabilidad
(
Pmec Pelec )
2
d (t )
M

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Se puede justificar que la mquina no permanecer
esttica, respecto a la barra de potencia infinita, la
primera vez que d(t)/dt se anule.
El hecho de que por un instante el ngulo de potencia
deje de oscilar, puede ser interpretado como una
indicacin de estabilidad.
La interpretacin geomtrica de la derivada; el hecho
de que d(t)/dt se anule, corresponde al punto en que
la curva de oscilacin de la mquina cuando el ngulo
(t) alcanza el mximo y empieza a disminuir.
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- Aplicacin Ilustrativa SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad

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CAI Aplicacin Ilustrativa

Considrese una mquina sincrnica operando como
generador conectada a una barra de potencia infinita.
Estabilidad

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X G
Estabilidad

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Considrese una mquina sincrnica operando como
generador conectada a una barra de potencia infinita
X G
0
Pmec
E 'i 0
0
Pelec
V 0
Funciona en sincronismo con un ngulo de potencia

inicial 0 para la cual entrega una cierta potencia
elctrica Pelec
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Funciona en sincronismo con un ngulo de potencia
inicial 0 para la cual entrega una cierta potencia
elctrica que puede ser escrita en forma general
como:
'
Pmec = Pelec =
G
X G
Ei V
X G
sen (t )
0
Pmec
E 'i 0
Estabilidad
0
Pelec
V 0
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Si se consideran despreciables las prdidas de la
mquina, tales como friccin mecnica y roce del
aire, adems de las corrientes de Facoult, la potencia
mecnica (Pmec0) y la elctrica (Pelec0) en la mquina
son iguales, para un estado de operacin normal.
'
Pmec = Pelec =
Estabilidad
Ei V
X G
sen (t )

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P
Pmax
Pelec = Pmec
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
0
Pmec
0
Estabilidad
/2

Copyright 2007

Supngase que la potencia mecnica a la entrada del
generador es aumenta bruscamente, pasando
instantneamente de Pmec0 a Pmec1.
Pmec (t )
1
Pmec
X G
Pmec (t )
0
Pmec
t0
Estabilidad
E 'i 0
0
Pelec
V 0

Copyright 2007

Supngase que la potencia mecnica a la entrada del
generador es aumenta bruscamente, pasando
instantneamente de Pmec0 a Pmec1.
1.05
1
mec
Potencia Mecanica [p.u]
0
mec
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
Estabilidad
0.5
t0
1.5
Tiempo [seg]
2.5

Copyright 2007

Evidentemente la barra de potencia infinita no puede
absorber cualquier cambio de potencia elctrica
mientras el voltaje y la frecuencia permanezcan
constantes.
La diferencia que existe entre la potencia mecnica y
la potencia elctrica, se traduce en una potencia de
aceleracin (Pacel), que almacena en el rotor en forma
de energa cintica; ocasionando un aumento de la
velocidad del rotor, con lo que el ngulo de potencia
aumenta desde 0 hasta un nuevo valor.
Estabilidad

Copyright 2007

P
Pmax
Punto
PuntoFINAL
FINALde
de
operacin
operacin
1
Pmec
Se
Sedebe
debepasar
pasarde
de
un
unestado
estadoalalotro
otro
0
Pmec
0
Estabilidad
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
/2

Copyright 2007

Se
Sedebe
debepasar
pasarde
de
un
unestado
estadoalalotro
otro
P
Pmax
1
Pmec
1.05
1
Pmec
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
0
Pmec
0
Pmec
0
Estabilidad
/2

Copyright 2007

P
Pmax
Punto
PuntoFINAL
FINALde
de
operacin
operacin
1
Pmec
0
Pmec
0
Estabilidad
Pelec = Pmec
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
/2

Copyright 2007

P
Reaceleracin
Reaceleracin
Pmax
Pelec > Pmec

1
Pmec
0
Pmec
Pelec < Pmec
a
Aceleracin
Aceleracin
0
Estabilidad
/2

Copyright 2007

P
Pmax
1
Pmec
/2
-16
-18
-20
-22
-24
-26
-28
-30
0
Estabilidad
0
Pmec
Angulo de otencia [grados]
El sistema giratorio rotrico,

continuar en aceleracin
siempre que la potencia
mecnica inyectada en el eje
del rotor sea mayor que la
potencia elctrica entregada
en el generador, es decir
desde el punto "a", hasta el
punto "b"; con lo que se
aumenta el ngulo de
potencia desde 0 hasta 1.
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5

Copyright 2007

1.05
1
Pmec
Pmax
0
Pmec
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.5
-16
0
/2
1
0
Angulo de otencia [grados]
-18
-20
1.5
Tiempo [seg]
2.5
(t )
-22
-24
-26
-28
-30
0
Estabilidad
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5

Copyright 2007

critic
Mxima
Mxima
Exclusin
Exclusindel
del
ngulo
ngulo
Punto
PuntoFINAL
FINALde
de
operacin
operacin
Punto
PuntoINICIAL
INICIAL
de
deoperacin
operacin
Estabilidad

Copyright 2007
P
Pmax
1.05
Pmec (t )
1
Pmec
0.95
0.9
0.85
0
Pmec
0.8
0.75
0.7
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5
/2
Angulo de potencia [grados]
1 critic
0
-30
0
-28
-26
-24
-22
-20
-18
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Estabilidad
1.8
2
(t )

Copyright 2007
1 critic
-30
0
Pmax
-28
-26
-24
-22
-20
0.2
1
Pmec
0.4
0
Pmec
0.6
0.8
0
/2
1
1.05
1.2
1
0.95
1.4
0.9
1.6
0.85
0.8
1.8
0.75
0.7
SISTEMAS
DE POTENCIA
II
0
0.5
Estabilidad
1.5
Tiempo [seg]
2.5
2 M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
3 Francisco
Copyright 2007
-18

Evidentemente la barra de potencia infinita no puede
absorber cualquier cambio de potencia elctrica
mientras el voltaje y la frecuencia permanezcan
constantes.
La diferencia que existe entre la potencia mecnica y
la potencia elctrica, se traduce en una potencia de
aceleracin (Pacel), que almacena en el rotor en forma
de energa cintica; ocasionando un aumento de la
velocidad del rotor, con lo que el ngulo de potencia
aumenta desde 0 hasta un nuevo valor.
Estabilidad

Copyright 2007

El sistema giratorio rotorico, continuar en
aceleracin siempre que la potencia mecnica
inyectada en el eje del rotor sea mayor que la
potencia elctrica entregada en el generador, es decir
desde el punto "a", hasta el punto "b"; con lo que se
aumenta el ngulo de potencia desde 0 hasta 1.
Estabilidad

Copyright 2007

P
Pmax
c
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
2
Estabilidad

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P
rea
reade
de
desaceleracin
desaceleracin
Pmax
Pelec > Pmec

A2
1
Pmec
A1
Pelec < Pmec

0
Pmec
rea
reade
de
aceleracin
aceleracin
0
Estabilidad

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de sincronismo:
(t ) s
Por lo que el ngulo de
potencia
continua
aumentando
Pmax
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
725
724
Velocidad [rad/seg]
En el punto "b" de la grafica

corresponde
donde
la
mquina termina de acelerar
pero su velocidad rotorica es
aun mayor que la velocidad
723
722
721
720
719
718
0
Estabilidad
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tiempo [seg]
1.4
1.6
1.8

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critic
725
Velocidad [rad/seg]
724
723
722
721
720
719
718
0
Estabilidad
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tiempo [seg]
1.4
1.6
1.8

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En el espacio comprendido entre

el punto "b" y "c" la velocidad
rotorica permanece por encima de
la de sincronismo, la potencia
elctrica es mayor que la potencia
mecnica, por lo que se hace
presenta
una
potencia
desacelerante, que es entregada
por la energa cintica almacenada
en el rotor, perdiendo velocidad el
rotor, pero el ngulo de potencia
contina aumentando
La zona marcada por "A2", denota
la potencia de desaceleracin
Estabilidad
Pelec > Pmec
Pmax
rea
reade
de
desaceleracin
desaceleracin
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec

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Se predice que en este P
proceso
habr P
estabilidad alrededor del
punto "b" con el nuevo P
ngulo de potencia 1 si
el
rea
de
P
desaceleracin es igual
al rea de aceleracin
(A1 = A2).
0
max
A2
1
mec
A1
0
mec
Estabilidad

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Velocidad [rad/seg]
Es importante mencionar que si durante el proceso de

oscilacin el rotor no puede entregar toda la energa
cintica almacenada en el, su velocidad rotorica
nunca disminuir y el ngulo de potencia aumentar
indefinidamente, perdiendo el sincronismo la
2500
mquina.
2000
1500
1000
500
Estabilidad
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5

Copyright 2007
Velocidad [rad/seg]
2500
2000
1500
1000
500
Estabilidad
0.5
1.5
Tiempo [seg]
2.5

Copyright 2007
Estabilidad

Copyright 2007

Es necesario que el rea de desaceleracin debe ser
igual al rea de aceleracin.
El ngulo de potencia que determina la mayor rea de
aceleracin sin que la mquina pierda el sincronismo,
es el llamado ngulo crtico critic.
El tiempo que corresponde para alcanzar el ngulo
crtico se le denomina tiempo crtico tcritic.
Estabilidad

Copyright 2007

El tiempo critico se define como el tiempo
mximo entre el inicio y el despeje de una
falla, de manera que el sistema sea
transitoriamente estable.
Estabilidad

Copyright 2007
El ngulo de oscilacin mxima max, se satisface

cuando el ngulo de potencia del rotor alcanza
mximo y d(t)/dt = 0
critic
Angulo
AnguloMximo
Mximo
Estabilidad

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Geomtricamente
se
puede estimar el rea
acelerante "A1" a travs
de la expresin:
1
A1 = (Pmec Pelec )d
0
Pmax
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
Estabilidad

Copyright 2007

El rea de la zona
desacelerante
"A2"
puede ser escrita por:
Pmax
A2
A2 =
max
(Pelec Pmec )d
1
Pmec
A1
0
Pmec
Estabilidad

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Restando ambas zonas "A1 - A2" se obtiene:
1
max
A1 - A 2 = (Pmec Pelec )d
A1 - A 2 =
max
Estabilidad
(Pelec Pmec )d
(Pmec Pelec )d

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A1 - A 2 =
max
(Pmec Pelec )d
La ecuacin anterior se satisface que d(t)/dt = 0,

cuando las reas acelerante y desacelerante son
iguales A1 = A2
Comprender el fenmeno de la mquina, demuestra
que la energa ganada cuando el rotor se acelera y el
ngulo (t) crece hasta 1 se pierde cuando el rotor
se frena cuando alcanza el valor max.
Estabilidad

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La potencia acelerante de la mquina al ser
perturbada se demostr que se puede escribir como:
d 2 (t )
dt 2
Pacel
=
M
Pacel = M
Estabilidad
d 2 (t )
dt 2

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Considerando que la velocidad angular del rotor es
cero en el momento de comenzar la perturbacin,
pero despus de "t" segundos esta velocidad es :
tP
d (t )
Pacel
acel
=
dt =
t
0 M
dt
M
Resultando que el desplazamiento angular rotorico en

ese tiempo es:
(t ) = 0 +
Estabilidad
Pacel
Pacel 2
tdt =
t + 0
2M
M
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El ngulo crtico corresponde al tiempo crtico:
Pacel 2
c = 0 +
tc
2M
Se tiene el tiempo critico finalmente:
2M ( c )
tc =
Pacel
Estabilidad

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Limite de Estabilidad Transitoria
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al valor

de potencia que puede ser transmitida con
estabilidad cuando el sistema es sujeto a un
perturbacin aperodica (aperiodic disturbance).
Por perturbacin aperiodica significa una que no se
produce con regularidad y solo despus de
intervalos tales que el sistema alcanza una condicin
de equilibrio entre perturbaciones.
Estabilidad

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Limite de Estabilidad Transitoria
Los tres principales tipos de perturbaciones o

disturbios transitorios que reciben consideracin en
los estudios de estabilidad, en orden de incremento
de importancia son:
1. Incrementos de Carga
2. Operaciones de maniobra (Switching Operations)
3. Fallas con subsecuentes aislamiento de circuitos
(circuit isolation)
Estabilidad

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Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org

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Mtodos para el Anlisis de Estabilidad

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

La soluciones formales, no se pueden encontrar

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

Siendo la velocidad angular relativa del rotor a la

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

Considerando lo anterior la ecuacin de oscilacin de

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

Pacel = Pmec Pelec

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Criterio de reas Iguales

Esta mquina puede oscilar, respecto a la barra de

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Criterio de reas Iguales

La potencia elctrica (Pelec) entregada por la mquina

Criterio de reas Iguales

= Pacel = Pmec Pelec

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

Ahora, se conoce por teora de calculo diferencial:

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

El primer trmico de la ecuacin anterior, puede ser

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Criterio de reas Iguales

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Criterio de reas Iguales

Si se integra con respecto al tiempo:

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Criterio de reas Iguales

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