1

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TORSION
Dfinition: La torsion est un mode de charge telle que dans les sections droites de la barre,
seul apparat un moment de torsion. Les autres facteurs de forces (Moment flchissant, force
normale et effort tranchant) sont nuls.

Convention de signe: Pour le moment de torsion, quelle soit la forme de la section. On a

adopt la rgle des signes qui suit. Si un observateur regardant la section droite du cot de la
normale extrieure voit le moment de torsion
 
 dirig dans le sens inverse des
aiguilles dune montre, on considre que le moment est positif. Il est ngatif sil est dirig
dans le sens contraire.
I.1 : Hypothses particulires:
Le solide tudi est une poutre cylindrique droite de section circulaire.
Le diamtre de la section est constant.
Le poids de la poutre est ngligeable.
I.2 : Hypothse sur le systme des forces extrieures appliques et sur les dformations
qui en rsultent:








Chargs de cours











Ligne moyenne
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- La poutre est sollicite en torsion simple lorsquelle est soumise ses deux extrmits

 et 

 ayant pour support la ligne moyenne et tel que 

 +

 = 
deux couples 

- Les dformations seront toujours limites au domaine lastique et la variation des fibres
est considr comme ngligeable.

II : Etude exprimentale:
II.1 : Essai de torsion:
Le dispositif exprimental peut tre schmatis de la manire suivante:
'











)

'










La poutre (cylindrique de rvolution) est parfaitement encastre son extrmit gauche de la

section  de centre de gravit  . On trace avant lessai une gnratrice

 du cylindre
lextrmit droite de la section  de centre de gravit  . Un systme de force extrieur
 port sur laxe

.
pouvant se traduire un seul vecteur moment 

 !, on mesure les dformations de la poutre.
En faisant crotre !

- Toute section plane est normale laxe du cylindre reste plane et normale laxe.
- La distance entre deux sections droites donnes reste sensiblement constante.
- Le dplacement dune section droite est uniquement une rotation dun angle " autour de
son axe, et cette rotation est proportionnelle la distance
la section dencastrement.

" = #.

 croit,
La gnratrice du cylindre se dforme donc suivant une hlice 
 ,
 . Lorsque 

un systme enregistreur permet de mesurer l'angle .

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&

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Considrons lenregistrement dun essai de torsion:

La courbe donnant en fonction de
 ! rappelle celle de lessai de
!

traction. = 6'

Remarque:

- Si
 <
+ , langle de torsion " est proportionnel au couple appliqu. Si pendant cette
phase de lessai, on annule
 la dformation " disparat.
,+: correspond donc une phase de dformation lastique.
- Si
 >
+ , la dformation devient permanente et se termine au point . par la rupture de
la poutre.
II: Angle unitaire de torsion:
Pour une valeur de
 (
 <
+ ), langle de torsion " de la section  par rapport 
dencastrement, ne caractrise pas la dformation de torsion, puisquil est fonction de
labscisse
du centre de  .
Soit / langle entre deux sections qui tourne lune par lautre distantes de lunit de
longueur.
Soit langle

/=

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"

( / : Angle de torsion unitaire)

2
4
33 5
0
" = 2

= 33
/=1

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3. Loi de HOOKE:
Si nous considrons un petit lment
dune fibre avant et aprs dformation, on constate
que celle-ci subi une " dviation " 8
(dformation).

]^

Fibre avant dformation

Fibre aprs dformation

Plan de la section droite

Comme pour ltude du cisaillement, la loi de HOOKE sexprime par:

9
= . 8

ou:

=9
: ? @A 3? 2B C?D?B DA? AE??@@? ? B F
2 B? ?D 2?.
;
Z
5
: GHIJKL IKNOPQRQP PSNTOULSONKL VWB @? AD?  = X. Y 1
4[

33
<
; 8 : ? @A CA@?B A\@B? 2? @A 2CA.
:

III: Contrainte dans une section droite:







Chargs de cours


a




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Equilibre dun tronon de la poutre:

Considrons le tronon  de la poutre compris entre les sections  dencastrement et la
section  dabscisse
.
bbbbb.
Soit une surface lmentaire  situe a la distance ` = 

Le tronon (1) est en quilibre sous laction de:
- du systme des forces extrieures la poutre qui agissent sur (1)
 dans la section S.
- du systme des forces de cohsions a

III.1: Dfinition:
Dans une section (S) de centre de gravit , le moment de torsion
 est la projection sur la
normale extrieur 
de la somme des moments en  de toutes les forces extrieures gauche
de (S).
Equation dquilibre:
en G: c

 = 

 A EABDf? + a
e
5










 ge h A EABDf? +
 ga h = 

La thorie de llasticit permet de dmontrer que ces forces lmentaires 

a sont dans le
plan de la section droite (S) et normale au rayon 
. La contrainte tangentielle 9

 en un
point
situ a une distance " ` " est alors dfinie par:
9

 = @3


a


III.2: Rpartition des contraintes dans la section droite:

Soit " ` " le rayon compris entre le centre de gravit  et la fibre la plus loign, et 9
la
contrainte tangentielle au point
de la section (S).

Etudions la dviation 8
de la fibre en
du tronon considr de longueur

.
Compte tenue de la valeur extrmement rduite de 8
, on peut exprimer larc

de la
faon suivante.

Conclusion:
La contrainte tangentielle de torsion 9
est proportionnelle la distance ` du point
la
fibre moyenne. La contrainte en un point de la fibre moyenne est nulle. La fibre moyenne est
dans ce cas appele fibre neutre.
La contrainte en un point M est maximale lorsque le point M est le point le loign de la trace
de la fibre neutre dans le plan de la section (s).

`3A
= i

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IV : Equation de dformation lastique:

IV.1 : Relation entre le moment de torsion et la dformation angulaire:



p^





Lquation dquilibre du tronon (1):

0

 ;
j9

.  = 

 + j `. 9
.  = 
On sait que:

2 B

 = 9
a

. 




 + j 

 9

.  = 

9
= . /. `

Remplaons 9
dans lquation prcdente:

 = . /. j ` . 

Ou

n : Moment dinertie polaire

==
 = . /. n

n = o ` . 2

Cette quation tablie dans la zone des dformations lastiques est appele quation de
dformation lastique. Elle tablit une relation de proportionnalit entre le moment de torsion

 et langle unitaire de torsion /. ( et n sont des constantes pour un matriau et une
section donne).

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IV.2: Condition de rigidit:

Pour certains arbres de grande longueurs (ex. Sondes de forage, arbre des grands navire,
etc..), on doit viter les grandes dformations de torsion. Pour assurer une rigidit
convenable la transmission, on impose gnralement une limite langle unitaire de
torsion :
/ /@3?

t
Ordre de grandeur de /@3? = , r 3 cest dire /@3? = , r.
. uv w2x33y
X

V: Condition de rsistance:
V.1: Expression de la contrainte de torsion:
Lexpression prcdente nous donne la contrainte en un point
dune section droite situ la
distance de la fibre neutre.
9
= . /. `

et lexpression de dformation lastique de la poutre

 = . /. n
En liminant langle unitaire de torsion entre ces deux expressions, on peut crire la contrainte
9
en fonction du moment de torsion.

9
= `


n

V.2: Contrainte maximale de torsion:

On suppose que le moment de torsion maximal est connu
 3A
. Nous verrons dans les
problmes rsolus que le moment de torsion nest pas toujours constant tout le long de larbre.
Dsignons par " C " la valeur maximale de " ", le plus souvent C = i.

(i : Rayon de la poutre cylindrique).

V.3: Contrainte la limite lastique:

Cest la contrainte maximale correspondant au moment
+ de la figure qui est limit par
lessai de torsion.
9? =

V.4: Contrainte la limite pratique:

ou, s : coefficient de scurit
V.5: Condition de rsistance:

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+

n
z xC{

9F =

9?x


93A
9F
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Exercice No 1:

Un arbre de torsion tubulaire de diamtre extrieur |, de diamtre intrieur d, de

longueur 1200 , doit transmettre une puissance = 314 la vitesse de rotation
= 1500 et langle de torsion total entre les extrmits doit tre 20 . Cet arbre en
acier une rsistance pratique = 400 ;  = 8. 10 .
- Calculer les valeurs des diamtres |, et faite la vrification.
SOLUTION Exercice No 1:

La contrainte en chaque point est dfinie par: p = 

elle est maximum pour

Donc p =  |2

= |2 =

La condition de rsistance est : p =  |2

On obtient le diamtre de la forme suivant:

2.400
|2
=
= 34,48
 8. 10 0,29. 10u
dou on calcul : =

 

= 0,29. 10u

on choisit le diamtre | = 34

Lquation du moment de torsion est:  =  =  |


On tire = |

^


Calculons dabord le moment de torsion 

 = = =

..
.

= 2000 = 2. 10 .

Donc = 34 . .,. . = 26

..

Vrification:
1)

Condition de rsistance : p = 400 

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Les units doivent tre

=  , =  ou
= (rd/s)
On tire  = .

^
. .
.
,

 u


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2) Condition de rigidit : ' 20

'=

 ) 180
2. 10 . 1200.180
.
=
= 19,91 < 20


34 26
8. 10
32
Les deux conditions sont vrifies pour | = 34
et = 26 .

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