Cartografia Aplicada Versão 2014 - 2

Curso de Georreferenciamento de Imveis Rurais Cartografia Geral Aplicada
SUMRIO
1.
2.
Introduo................................................................................................................................ 5
1.1
Definies........................................................................................................................ 5
1.2
Generalidades sobre Cartas. ............................................................................................ 5
1.3
Caractersticas das Cartas ................................................................................................ 8
1.4
Classificao.................................................................................................................... 8
1.4.1
Quanto finalidade (ABNT*) ..................................................................................... 8
1.4.2
Classificao segundo a Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG)........... 9
Processo Cartogrfico ........................................................................................................... 10

2.1
3.
4.
5.
Superfcies de referncia usadas em cartografia. .................................................................. 14

3.1
Superfcie de referncia geoidal .................................................................................... 14
3.2
Superfcie de referncia esfrica ................................................................................... 15
3.3
Superfcie de referncia elipsoidal ................................................................................ 15
3.4
O relacionamento entre as superfcies fsica, geoidal e elipsoidal. ............................... 16
Sistemas de Referncia.......................................................................................................... 17
4.1
Sistemas de Coordenadas Geogrficas e Geodsicas .................................................... 17
4.2
Latitudes Geocntrica e Reduzida. ................................................................................ 18
4.3
Sistemas de Coordenadas Cartesianas Tridimensionais................................................ 19
4.4
Transformao de Coordenadas Cartesianas em Geogrficas. ..................................... 20
4.5
Transformao de Coordenadas Geogrficas em Cartesianas ...................................... 21
Datum. ................................................................................................................................... 21
5.1
Datum Horizontal .......................................................................................................... 21
5.2
Mudana de Datum. ...................................................................................................... 24
5.2.1
Transformao de Coordenadas Geodsicas para Cartesianas Tridimensionais ...... 24
5.2.2
Transformao de Cartesianas Tridimensionais para Coordenadas Geodsicas ...... 25
5.3
6.
Aquisio de Mapas ...................................................................................................... 10
Datum vertical. .............................................................................................................. 26
Projees Cartogrficas ......................................................................................................... 26

6.1
Introduo...................................................................................................................... 26
6.2
Superfcies de projeo ................................................................................................. 27
6.3
Introduo ao conceito de distoro .............................................................................. 28
6.3.1
Escala principal. ........................................................................................................ 30
6.3.2
Escalas particulares ................................................................................................... 30
6.3.3
Fator de deformao ao longo dos meridianos (h). ................................................... 32
6.3.4
Fator de deformao ao longo dos paralelos (k). ...................................................... 33

6.3.5
Elipse das distores ou Indicatriz de Tissot ............................................................ 34
6.3.6
Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b) ........................................................ 36
6.3.7
Fator de deformao de rea (p). ............................................................................... 37
6.3.8
Fator de deformao angular mximo (). ............................................................... 37
6.3.9
Propriedades especiais das projees ........................................................................ 39
6.4
Projees Azimutais ...................................................................................................... 41
6.5
Projees cnicas .......................................................................................................... 41
6.6
Projees Cilindricas ..................................................................................................... 42
7.
Anlise de uma projeo sob a tica da teoria das distores. .............................................. 46
8.
Sistemas de Coordenadas Planas (quadriculado e reticulado) .............................................. 57
9.
A Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) ......................................................... 58

9.1
As projees TM ........................................................................................................... 58
9.2
Transformao de coordenadas Geogrficas para TM .................................................. 59
9.3
Transformao de coordenadas TM para Geogrficas .................................................. 61
9.4
Modificao das coordenadas TM em UTM, RTM e LTM .......................................... 63
9.5
O Sistema UTM ( Universal Transversa de Mercator) ................................................. 64
10.
Utilizao de Cartas Topogrficas .................................................................................... 65
10.1
Articulao das folhas ................................................................................................... 65
10.2
Extrao de informaes quantitativas das cartas topogrficas. ................................... 68
ndice de Figuras
Figura 1 Representao esquemtica da finalidade das cartas. .................................................... 5
Figura 2 Modelo de comunicao cartogrfica proposto por Kolacny . ...................................... 6
FIGURA 3 - Adquirindo mapas digitais pela Internet Passo 1 ..................................................... 11
Figura 4 - Adquirindo mapas digitais pela Internet Passo 2 ...................................................... 12
Figura 8 Superfcie de referncia esfrica. ................................................................................. 15
Figura 9 Superfcie de referncia elipsoidal. .............................................................................. 15
Figura 10 Relacionamento entre as superfcies fsica (topogrfica), elipsoidal e geoidal. ........ 16
Figura 11 Sistema de coordenadas geogrficas.......................................................................... 17
Figura 12 Sistema de coordenadas geodsicas. .......................................................................... 18

Figura 13 Latitude geocntrica. .................................................................................................. 19
Figura 14 Latitude reduzida. ...................................................................................................... 19
Figura 15 Sistema cartesiano tridimensional. ............................................................................ 20
Figura 16 Estudo de sinal para a longitude. ............................................................................... 20
Figura 17 Representao grfica da definio de projeo cartogrfica. ................................... 26
Figura 18 Superfcies de projeo em funo da forma, aspecto e classe. ................................ 27
Figura 19 Representao cartogrfica descontnua. ................................................................... 28
Figura 20 Representao cartogrfica contnua. ........................................................................ 29
Figura 21 Quadriltero infinitesimal na superfcie de referncia (esfera) e na superfcie de
projeo. ........................................................................................................................................ 31
Figura 22 Significados das deformaes na transformao da superfcie referncia de projeo
para a de projeo. ......................................................................................................................... 31
Figura 23 Raio do paralelo em funo da latitude. .................................................................... 33
Figura 24 Indicatriz de Tissot (elipse das distores) ................................................................ 34
Figura 25 Quadriltero infinitesimal na superfcie de projeo. ................................................ 34
Figura 26 Pontos e Linhas de distoro Zero. ............................................................................ 38
Figura 27 Propriedades especiais das projees cartogrficas. .................................................. 39
Figura 28 Deformaes sofridas pela Projeo Sinusoidal ou Projeo de Sansom-Flamsteed.
....................................................................................................................................................... 40
Figura 29 Projeo Azimutal no aspecto normal. ...................................................................... 43
Figura 30 Projeo Cnica no aspecto normal. .......................................................................... 44
Figura 31 Projeo Cilndrica no aspecto normal. ..................................................................... 45
Figura 32 Projeo Cilndrica de Plate Carre. Atribuda a Anaximander (550 a.C.) ............... 51
Figura 33 Projeo Azimutal Estereogrfica. Atribuda a Hiparcus (160 - 125 a.C.) ............... 52
Figura 34 Projeo Azimutal Gnomnica. Atribuda a Thales (636 - 546 a.C.) ........................ 52
Figura 35 Projeo Azimutal Ortogrfica. Atribuda a Apolnio (240 a.C.) ............................. 53
Figura 36 Projeo Azimutal de Postel. Conhecida desde 1426. ............................................... 53
Figura 37 Projeo Azimutal de Lambert. Descrita em 1772. ................................................... 54
Figura 38 Projeo Cnica Conforme de Lambert. Descrita em 1772. ..................................... 54
Figura 39 Projeo Cnica Equivalente de Lambert. Descrita em 1772. .................................. 55
Figura 40 Projeo Cilndrica de Mercator. Utilizada por Mercator (1569). ............................. 55
Figura 41 Projeo Pseudo Cilndrica. Descrita em 1890. ......................................................... 56
Figura 42 Diferenas entre reticulado e quadriculado. .............................................................. 57
Figura 43 - Reticulado de um hemisfrio na projeo Transversa de Mercator. Observa-se que
somente a zona central do mapa esta relativamente livre de exageros em termos de distoro. .. 58
Figura 44 Latitude aproximada 1. ............................................................................................. 61

Figura 45 Articulao das folhas do mapeamento sistemtico brasileiro. ................................. 67
Figura 46 Mapa do Brasil com a articulao na escala 1 : 1 000 000. ....................................... 68
Figura 47 Exemplo de escala grfica. ........................................................................................ 69
ndice de Tabelas
Tabela 1 - Situao do mapeamento do territrio brasileiro (2003) ............................................. 10

Tabela 2 Estaes do SIRGAS 2000 .......................................................................................... 23
Tabela 3 Parmetro de transformao dos Datum brasileiros. ................................................... 25
Tabela 4 Tabela de deformao da Projeo Cilndrica de Mercator (aspecto normal) ............ 48
Tabela 5 Tabela de deformao da Projeo Conforme Azimutal Estereogrfica (aspecto
normal) .......................................................................................................................................... 49
Tabela 6 Tabela de deformao da Projeo Afiltica Azimutal Gnomnica (aspecto normal)49
Tabela 7 Tabela de deformao da Projeo Equidistante nos Meridianos Azimutal de Poste
(aspecto normal) ............................................................................................................................ 50
Tabela 8 Tabela de deformao da Projeo Equivalente Azimutal de Lambert (aspecto
normal) .......................................................................................................................................... 50
Tabela 9 Tabela de deformao da Projeo Cilndrica de Plate Carre - Eqidistante ao longo
dos meridianos............................................................................................................................... 51
Tabela 10 Variaes mais usuais da projeo TM ................................................................... 63

CARTOGRAFIA
1.
Introduo
1.1
Definies
Cartografia :
Arte de levantamento, construo e edio de cartas de qualquer natureza, e a cincia
na qual repousa.
ou
Produto do conhecimento obtido no estudo de mapas geogrficos, dos mtodos para
sua produo e reproduo, e de seu uso.
Nestas definies aparecem duas palavras que tem o mesmo significado: Carta e Mapa.
A palavra carta vem do latim charta que significa papel e a palavra mapa vem de mappa
que significa pano. Observa-se ento que a diferena vem da origem do material com que eram
produzidos.
No Brasil costuma-se diferenciar mapa de carta em funo ou da escala ou da
fidedignidade das informaes. No tocante a escala costuma-se chamar de carta quando o
documento confeccionado em escalas grandes ou mdias e de mapa quando a escala pequena.
O problema desse enfoque estabelecer qual o limiar entre escala mdia e pequena.
Com respeito confiabilidade das informaes, costuma-se chamar de carta os produtos
elaborados com rigor geomtrico de modo a se poder tomar medidas confiveis sobre eles e de
mapa, aqueles que funcionam apenas como ilustrao.
1.2
Generalidades sobre Cartas.
Carta (mapa):
Representao visual, codificada, geralmente bidimensional, total ou parcial, da
superfcie da Terra ou de outro objeto.
A finalidade bsica de uma carta transmitir informaes especficas a respeito de uma
rea cartografada para o usurio (Figura 1).
INFORMAO
MAPA
USURIO
Figura 1 Representao esquemtica da finalidade das cartas.

Um mapa ou carta um produto de comunicao e, portanto, os conceitos de semiologia grfica
esto presentes na sua construo. Define-se semiologia grfica ao estudo dos smbolos grficos,
suas propriedades e suas relaes com os elementos da informao que eles revelam (Oliveira,
1980). Vrios autores tm apresentado suas idias e teorias sobre a comunicao cartogrfica.
Um desses autores o cartgrafo Tcheco Salachtchev Kolcny, que destaca:
a confeco e utilizao de mapas deve ser encarada como um todo.
cartgrafos devem se preocupar com o uso tanto quanto com a sua construo.
Esse cartgrafo apresenta em 1969 um modelo de comunicao cartogrfico (Figura 2) onde os

elementos envolvidos na construo de mapas esto descritos.
Figura 2 Modelo de comunicao cartogrfica proposto por Kolacny .
AL
RE
IDAD
E
CA
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SE
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IO
CARTOGRFICA
T R A N S F O R M A E S IN T E L E C T U A IS
1-
Tarefa objeto;
2-
Conhecimento e experincia;
3-
Habilidades e propriedades;
4-
Processos psicolgicos;
5-
Condies externas.
LIN G U AG E M
FI
BS
E
RV
EF
TO
EI
AR
CO N T E D O
DA M ENTE
DO
CA RT G R A F O
CR
IA
CO N T E D O
DA M ENTE
DO
U S U R IO
LIN G U AG E M
MAPA
C AR TO G R FIC A
C O N C R E T IZ A O
D A I. C.
E F E IT O
D A I. C . C O M P R E E N D ID A
1 -
Necessidades, interesses e
objetivos.

Com respeito s informaes cartografadas, essas podem ser qualitativas ou quantitativas.
Qualitativas:
natureza
forma
distribuio
Quantitativas:
posies geogrficas
altitudes
distncias
direes
reas, volumes
feies
As feies representadas podem ser :
visveis :
naturais
da superfcie
terrestre
artificiais
invisveis :
mares, rios, lagos, montanhas, desertos,

florestas
climas, correntes, campos (magntico,
gravitacional, etc.)
cidades, estradas, ferrovias, canais, plantaes,

aeroportos, barragens, portos
esfera celeste : estrelas e planetas

Lua : crateras, mares...
de outros
objetos
corpos celestes
Sol : manchas solares ...

Planetas : montanhas, formao de nuvens
rgos do corpo humano

prdios histricos ...

1.3
Caractersticas das Cartas
Permitem a coleta das informaes em gabinete;
Apresentam informaes no visveis no terreno: toponmia, fronteiras fisicamente

indefinidas;
Codificam informaes atravs de smbolos;
Exigem uma atualizao permanente certas feies variam em funo do tempo;
Representam um modo de armazenamento de informaes conveniente ao manuseio;
So necessrias visualizao e compreenso de fenmenos espaciais e de sua

distribuio e relacionamento;
Constituem um dos elementos bsicos do planejamento das atividades scio-econmicas

das comunidades humanas.
1.4
1.4.1
Classificao
Quanto finalidade (ABNT*)
Geogrficas:
Topogrficas
Planimtricas
Cadastrais, plantas
Aeronuticas
Navegao
Nuticas
Especiais :
geolgicas, geomorfolgicas, meteorolgicas, de solos, de

vegetao, de uso da terra, geofsicas, globos.
1.4.2
Classificao segundo a Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG)
quanto a preciso
topogrficas
preliminares
gerais :
quanto ao carter
informativo
- satisfazem as normas tcnicas em vigor;

- obtidas por mtodos de levantamentos regulares.
- obtidas por mtodos de levantamento menos precisos
que os regulares
- com informaes genricas, de uso particularizado.
especiais:
- com informaes especficas, destinadas em particular

a uma nica classe de usurios.
temticas:
- com uma ou mais assuntos especficos, servindo apenas

para situar o tema.
Cartas de
compilao
- obtidas pela reduo de folhas em escalas maiores;

- obtidas pela reunio e consolidao de diversos
documentos cartogrficos.
no-controlados :
fotos montadas sem apoio em pontos de

coordenadas conhecidas
fotos montadas com apoio em pontos de
Semi-controlados : coordenadas conhecidas
Outros
documentos
cartogrficos
mosaicos
folha-modelo:
Controlados :
fotos retificadas montadas com apoio em

pontos de coordenadas conhecidas
Fotocartas :
mosaico
(controlado
ou
no)
quadriculado, moldura, nomenclatura
Ortofoto
imagem formada por vrias fotografias areas

justapostas de uma regio onde a perspectiva
central trocada por uma ortogonal
foto-ndice :
mapa ndice realizado atravs da montagem das

fotografias areas individuais reduzidas em
escala, numeras e colocadas nas suas posies
relativas de modo a permitir saber quais as
fotografias que abrangem determinada regio
fotografada.
com
Representam o aspecto de uma folha (nomenclatura,

Quadriculado, legendas, etc)

2.
Processo Cartogrfico
Entende-se por mapeamento a aplicao do processo cartogrfico sobre uma coleo de

dados ou informaes, com vistas obteno de uma representao grfica da realidade
perceptvel, comunicada a partir da associao de smbolos e outros recursos grficos que
caracterizam a linguagem cartogrfica.
O planejamento de qualquer atividade que de alguma forma se relaciona com o espao
fsico que habitamos requer, inicialmente, o conhecimento deste espao. Neste contexto, passa a
ser necessria alguma forma de visualizao da regio da superfcie fsica do planeta, onde
desejamos desenvolver nossa atividade. Para alcanar este objetivo, lanamos mo do processo
cartogrfico.
Pode-se dividir, no processo cartogrfico em trs fases distintas: a concepo, a produo e
a interpretao ou utilizao. As trs fases admitem uma s origem, os levantamentos dos dados
necessrios descrio de uma realidade a ser comunicada atravs da representao cartogrfica.
No caso do mapa compilado a documentao coletada ter vital importncia na atualizao
da base cartogrfica compilada.
2.1
Aquisio de Mapas
O Brasil, pas de dimenses continentais, tem o seu territrio recoberto pelo mapeamento
sistemtico brasileiro que adota a mesma articulao da Carta do Mundo ao Milionsimo, a qual
divide a Terra em fusos de 6 de amplitude em longitude e em faixas 4 de amplitude em latitude
Por outro lado, sabe-se que 90% da cartografia nacional foi produzida entre as dcadas de 60 e
80. A partir de ento, o governo brasileiro no investiu recursos nessa rea, provocando uma
defasagem nas informaes contidas nos mapas. A Tabela 1 mostra o nmero de folhas do
mapeamento sistemtico existente, em funo da escala. Esta tabela foi adaptada incluindo-se a
rea de abrangncia das folhas em relao amplitude em latitude e longitude. Observa-se que
grande parte do territrio nacional coberto por cartas na escala 1:100.000 e menores.
Tabela 1 - Situao do mapeamento do territrio brasileiro (2003)
Escalas
rea Coberta
(Latitude x longitude)
Total de Folhas
Porcentagem do
Mapeamento (%)
1:1.000.000
4 x 6
46
100,00
1:500.000
2 x 3
68
36,90
1:250.000
1 x 130
444
80,72
1:100.000
30 x 30
2.289
75,39
1:50.000
15 x 15
1.647
13,90
1:25.000
730 x 730
492
1,01
fonte: http://www.moderna.com.br/geografia/projensinogeo/geobrasil/0028 (adaptado)
Atualmente com o uso de imagens orbitais com resoluo mdia (2,5 m) o problema da
atualizao cartogrfica est gradativamente sendo resolvido. No entanto, para muitos trabalhos,
o acesso as cartas a soluo.
10

Para se adquirir mapas em papel (formato analgico), basta visitar alguma loja do IBGE e
adquirir uma cpia do mapa. Se a utilizao do documento for diretamente sobre o papel, o
problema do usurio est resolvido. Porm, se o usurio desejar utilizar o mapa em ambiente
computacional, ser necessrio digitaliz-lo. Isto pode ser feito utilizando-se scanners ou mesas
digitalizadoras, que um processo geralmente lento e oneroso devido as etapas de vetorizao e
edio. Para resolver este problema, atualmente o IBGE vem disponibilizando mapas em
formato digital gratuitamente na Internet.
Para adquirir gratuitamente os mapas digitais disponibilizados pelo IBGE, o usurio deve
acessar o site do IBGE atravs do seguinte endereo http://www.ibge.gov.br/home/, em seguida
necessrio clicar em Geocincias/Cartografia (FIGURA 3)
FIGURA 3
- Adquirindo mapas digitais pela Internet Passo 1
Aps isso, o usurio deve acessar o link Produtos sob a opo Mapeamento
Topogrfico, conforme se pode observar na Figura 4:
11

Figura 4 - Adquirindo mapas digitais pela Internet Passo 2
O passo seguinte acessar o cone de download, na forma de um disquete, localizado

logo a frente de Cartas Topogrficas Vetoriais do Mapeamento Sistemtico (Figura 5). Ao
clicar sobre o disquete, aberta outra tela para que o usurio fornea seu e-mail (Figura 6), caso
o usurio no esteja cadastrado no site do IBGE, este dever fazer seu cadastro, para ento
conseguir acessar os mapas (Figura 7).
Para preencher o cadastro o usurio dever possuir um endereo de e-mail e ento
preencher pelo menos todos os campos assinalados com um asterisco vermelho. Depois de
cumprida esta etapa, o usurio pode realizar a aquisio gratuita de qualquer mapa, nas escalas
1:25.000, at 1:250.000. Cada carta acessada pelo nome da regio mapeada e ento um arquivo
compactado (ZIP) acessado para aquisio. Aps isso, o usurio deve descompactar o arquivo
e ento utilizar os arquivos da carta em um programa de computao grfica, tal como ArcView,
Spring, Microstation, Geomedia, Bentley View, etc.
12

13
3.
Superfcies de referncia usadas em cartografia.
Para se mapear a superfcie da Terra, antes necessrio conhecer a sua forma e

dimenses. Sabe-se que a Terra um corpo esfrico irregular e que no possui uma descrio
geomtrica. Ento necessria a utilizao de modelos adequados para sua descrio de acordo
com os objetivos pretendidos nos levantamentos e mapeamentos.
3.1
Superfcie de referncia geoidal
O geide definido como uma superfcie equipotencial (potencial gravitacional

constante) materializada pelo nvel mdio dos mares. A fora da gravidade que gera essa
superfcie equipotencial resultante de uma interao entre massas. Sabe-se que existe uma
relao direta entre a massa e a densidade de um corpo, e que existe uma grande variao na
constituio densimtrica dos materiais que constituem a parte interna do globo terrestre. Deste
modo, essa superfcie equipotencial no apresenta uma forma regular. H ainda que se
considerar, a questo dos corpos celestes que interagem com o campo gravitacional, provocando
variaes constantes nesta superfcie.
Alguns autores definem como sendo a forma do geide a que corresponde a forma da
Terra real. Contudo, como essa superfcie no tem uma definio geomtrica, este postulado no
tem muito sentido, quando o objetivo, esta na busca de um modelo para o mapeamento. No
obstante, esta superfcie extremamente importante no estabelecimento das altitudes.
14

3.2
Superfcie de referncia esfrica
Se a rea a ser mapeada for extensa mostrando continentes ou a superfcie total da Terra,
adota-se o modelo esfrico para a superfcie da Terra (Figura 8).
Figura 8 Superfcie de referncia esfrica.
Monte Evereste
9 Km
8
. 37
km
Fossa das Marianas

11 Km
m
0,2 m
6 cm
nvel mdio
dos mares
Terra esfrica
Modelo reduzido
Esta modelo implica em:

Levantamento : Geodsia
3.3
Clculos:
Trigonometria esfrica
Uso:
mapas de formato pequeno mostrando grandes pores da superfcie terrestre
Escala :
escalas pequenas no maiores que 1:5.000.000
Mapas:
Utilizao de projees cartogrficas
Superfcie de referncia elipsoidal
Se a rea a ser levantada e mapeada no for pequena e nem muito extensa, o modelo que
melhor representa a superfcie da Terra o elipside de revoluo, que possui uma formulao
matemtica razoavelmente simples (Figura 9). Neste modelamento leva-se em conta o
achatamento dos plos.
O elipside de revoluo definido pelos seus semi-eixos maior (a) e menor (b) ou pelo
semi-eixo maior e o achatamento (f).
Figura 9 Superfcie de referncia elipsoidal.
b
a
Por exemplo : a
= 6.378 km
= 6.356 km
= 1/298,25
onde : f =
a b
a
15

Este modelo implica em:
Levantamento :
Geodsia
Clculos:
Geodsicos
Medidas:
Reduzidas ao elipside de revoluo
Uso:
cartas topogrficas (mapeamento sistemtico), nuticas, aeronuticas.
Escala :
mdias (1:1.000.000 a 1:5.000)
Mapas:
Utilizao de projees cartogrficas
Independentemente do modelo adotado, tanto o esfrico como o elipsidico possuem

vrias propostas para os seus parmetros definidores (raio e semi-eixos maior e menor).
3.4
O relacionamento entre as superfcies fsica, geoidal e elipsoidal.
Embora se utilizem modelos geomtricos para descrever a superfcie fsica da Terra na

tarefa de mapeamento, as medies so executadas na superfcie topogrfica, ou simplesmente
fsica. importante ento, definir-se alguns elementos deste relacionamento (Figura 10).
Figura 10 Relacionamento entre as superfcies fsica (topogrfica), elipsoidal e geoidal.
n v
i
P
S.F.
H
P
h
S.G.
N
P
S.E.
Na figura aparecem as superfcies fsica (SF), elipsoidal (SE) e geoidal (SG). A separao
entre as superfcies elipsoidal e geoidal recebe o nome de ondulao do geide e representado
pela letra N.
Um ponto P, na superfcie fsica, sendo projetado segundo a direo da vertical (linha de
prumo) e da direo da normal (reta ortogonal a superfcie do elipside) geram os pontos P e
P. Ao segmento PP ' corresponde a altitude ortomtrica (H), e ao segmento PP " corresponde
a altitude geomtrica ou elipsoidal (h). O ngulo formado entre a vertical e a normal definido
como desvio da vertical (i). Este ngulo da ordem do segundo de arco e deste modo possvel
se fazer uma relao entre as superfcies sem incorrer em erro significativo.
h=H+N
16

4.
Sistemas de Referncia
A posio de um ponto na superfcie da Terra determinada a partir de um sistema de

coordenadas ou de referncia. Estes sistemas esto associados a uma superfcie de referncia que
se aproxima do formato da Terra. o caso, por exemplo, do elipside de revoluo.
Existem dois tipos de sistemas de referenciamento. O sistema de coordenadas esfricas e
o sistema de coordenadas cartesianas tridimensionais. No primeiro tipo se enquadram s
coordenadas geogrficas e geodsicas.
4.1
Sistemas de Coordenadas Geogrficas e Geodsicas
O sistema de coordenadas geogrficas divide o mundo nos hemisfrios norte e sul, que utiliza o
equador como plano de diviso, e em oriente e ocidente que adota o meridiano de Greenwich
como fronteira (Figura 11). Neste sistema um ponto na superfcie terrestre fica determinado pela
sua latitude e longitude.
Figura 11 Sistema de coordenadas geogrficas.
Meridiano de P
PN
Paralelo de P
Vertical
P
Equador
Meridiano
de
Greenwich
PS
Latitude
()
define-se latitude de um lugar como sendo o ngulo formado entre a

vertical do lugar e o plano do equador, ou a distncia angular contada
sobre o meridiano deste, desde o equador at ele. A latitude varia de 0
a 90 sendo considerada negativa no hemisfrio sul.
Longitude (L)
define-se longitude de um lugar como sendo o ngulo diedro formado

pelo plano meridiano de Greenwich e o plano meridiano do lugar, ou a
distncia angular contada sobre o equador desde o meridiano origem
(Greenwich) at o meridiano deste. A longitude varia de 0 a 180
sendo considerada negativa a oeste de Greenwich (hemisfrio
ocidental).
17
Pode-se estabelecer um sistema de coordenadas similar utilizando-se como modelo para

a Terra o elipside de revoluo (Figura 12). Este sistema de coordenadas conhecido como
Sistema de Coordenadas Geodsicas
Figura 12 Sistema de coordenadas geodsicas.
Latitude
()
Longitude ()
define-se latitude geodsica de um lugar como sendo o ngulo

formado entre a normal do lugar e o plano do equador.
A latitude varia de 0 a 90 sendo considerada negativa no
hemisfrio sul.
define-se longitude de um lugar como sendo o ngulo diedro
formado pelo plano meridiano de Greenwich e o plano meridiano do
lugar, ou a distncia angular contada sobre o equador desde o
meridiano origem (Greenwich) at o meridiano deste. A longitude
varia de 0 a 180 sendo considerada negativa a oeste de Greenwich
(hemisfrio ocidental).
Neste sistema pode-se associar a altitude geomtrica ou elipsoidal (distncia sobre a

normal desde o elipside at o ponto na superfcie topogrfica). Nesta situao o ponto fica
assim referenciado (, , h).
4.2
Latitudes Geocntrica e Reduzida.
Nos problemas prticos de Geodsia somente o conhecimento da latitude geodsica no

suficiente, comum se necessitar determinar as latitudes geocntricas (Figura 13) e a reduzida
(Figura 14).
18

Define-se latitude geocntrica de um ponto P na superfcie do elipside ao ngulo que
o raio vetor CP deste ponto, forma com a sua projeo no plano do equador.
Figura 13 Latitude geocntrica.
Normal
PN
A relao entre a latitude geodsica e a

geocntrica estabelecida pela seguinte
frmula:
tg = (1 e2 ) tg
c
Equa dor
o
PS
No caso da latitude reduzida, necessrio observar a ilustrao antes de se poder definir.

Na Figura 13, aparece um dos crculos principais da elipse que contm P, o circulo cujo raio
igual ao semi-eixo maior (a). Ento, a partir de P se constri uma reta paralela ao eixo de
rotao. Esta reta cruza a circunferncia em P. Define-se como latitude reduzida, ao ngulo
formado pelo raio vetor CP' e sua projeo no plano do equador.
Figura 14 Latitude reduzida.
P
PN
Equ ado
r
A relao entre a latitude geodsica e a

reduzida estabelecida pela seguinte frmula:
tgu = (1 e 2 ) tg
PS
4.3
Sistemas de Coordenadas Cartesianas Tridimensionais.
Este sistema de coordenadas caracterizado por um conjunto de trs eixos (X, Y e Z),
ortogonais entre si (Figura 15). A origem do sistema pode coincidir com o centro de massa da
Terra, e neste caso, denominado de geocntrico. As caractersticas deste sistema so as
seguintes:
o eixo X definido pela interseco do plano meridiano de Greenwich com o plano do

equador, sendo orientado positivamente no sentido do centro para o exterior.
o eixo Y definido pela interseco do plano meridiano de longitude 90 Leste com o

plano equatorial.
o eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e orientado positivamente na direo do

Plo Norte.
19
Figura 15 Sistema cartesiano tridimensional.
Meridiano de
Greenwich
PN Z
= 90 E
Equador
Y
X
PS
Obs: Este um sistema dextrgiro.
4.4
Transformao de Coordenadas Cartesianas em Geogrficas.
No sistema de coordenadas geogrficas o modelo que utilizado para representar a Terra

o modelo esfrico. Assim, a transformao de coordenadas dada pelas seguintes equaes:
R = x2 + y2 + z 2 ;
= arctg
z
x + y2
2
L = arctg
onde: R
y
x
- Raio da esfera que representa a Terra real;
- Latitude geogrfica;
- Longitude geogrfica.
A latitude um ngulo que varia de 0 a 90 e o sinal da equao indica se o ponto est

no hemisfrio norte ou sul. Entretanto, a longitude um ngulo que tem uma variabilidade maior
(0 a 180) e neste caso, deve-se proceder a um estudo de sinal indicado no quadro da Figura
16.
Figura 16 Estudo de sinal para a longitude.
longitude
+
+
-
+
+
-
L
L + 180
L
L - 180
hemisfrio
Leste
Oeste
20

4.5
Transformao de Coordenadas Geogrficas em Cartesianas
A transformao das coordenadas geogrficas em cartesianas conseguida pela aplicao

das seguintes equaes:
x = R cos cos L;
y = R cos sen L;
z = R sen
5.
Datum.
Datum o conjunto de parmetros que definem o sistema geodsico/cartogrfico de um Pas.

(Nazareno).
Por parmetros, se subentende a figura geomtrica adotada para representar a Terra, as
especificaes relativas ao ponto origem, a orientao do sistema de coordenadas, e a posio da
superfcie elipsoidal em relao fsica e a geoidal, entre outros parmetros.
5.1
Datum Horizontal
De 1950 at meados da dcada de 70, o Brasil adotava o Datum de Crrego Alegre. Este
Datum utiliza como superfcie de referncia, o Elipside de Hayford (1924) que teve a sua
origem (centro) deslocada do centro de massa da Terra, de modo a melhor ajust-lo superfcie
topogrfica. Este procedimento tornou o sistema topocntrico. Por questes de simplificao
adotou-se ondulao nula (N=0 distncia medida sobre a vertical do local entre o elipside e o
geide). A seguir so listados os parmetros definidores deste sistema.
Ponto origem:
Coordenadas:
Vrtice Crrego Alegre

=
-19 50 14,91
-48 57 41,98
h=
683,81m
Superfcie de referncia:
Elipside internacional de Hayford 1924.
Parmetros:
a=
6.378.388,000 m
b=
6.356.911,946 m
f=
1/297
N=
Ondulao Geoidal:
Valor adotado
21

Posteriormente, por um breve perodo o Brasil conviveu com o Datum Astro-geodsico
de Chu, que mudou o ponto origem do vrtice de Crrego Alegre para o vrtice de Chu. Este
Datum foi um ensaio para a adoo do Datum SAD-69.
O Datum SAD-69 (South American Data) um sistema regional, que teve a sua
recomendao indicada em 1969 na XI Reunio pan-americana de Consulta sobre Cartografia.
Nem todos os pases do continente seguiram a recomendao e oficialmente somente em 1979, o
Brasil o adotou.
Os dados que caracterizam este Datum esto discriminados a seguir.
Ponto origem:
Coordenadas:
Vrtice Chu
=
-19 45 41,6527
-48 06 04,0639
H=
763,28 m
altitude ortomtrica
Superfcie de referncia:
Elipside
1967.
internacional
Parmetros:
a=
6.378.160,000 m
b=
6.356.774,719 m
f=
1/298,25
Ondulao Geoidal:
N=
Azimute geodsico:
Az = 2713004,05
de
Referncia
determinada
(Chu-Uberaba)
Esta concepo de Datum, referenciando o sistema a um ponto origem,

considerada uma soluo clssica. Modernamente, principalmente pela tecnologia GNSS, a idia
passou a ser a adoo de uma rede de pontos de coordenadas conhecidas que do suporte ao
mapeamento.
Sob esse novo enfoque desde 25/02/2005, atravs da resoluo IBGE n 1/2005 o
presidente daquela instituio, resolveu alterar a caracterizao do referencial geodsico
brasileiro, que passou a ser o SIRGAS 2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as
Amricas) poca 2000,4.
O projeto SIRGAS foi criado na Conferncia Internacional para Definio de um Sistema
Referencial Geocntrico para a Amrica do Sul, realizada em Assuno-Paraguai em 1993. Os
primeiros resultados foram apresentados na reunio cientfica da International Association of
Geodesy (IAG) no Rio de Janeiro em 1997, que se traduziram em uma das redes de referncia
22

continentais mais precisas do mundo. O SIRGAS proposto composto por 58 estaes
distribudas pelo continente, com coordenadas determinadas por GPS e referidas a rede de
referncia internacional mais precisa daquela poca (ITRF94 poca 1995.4). Destas 58 estaes,
11 esto no territrio brasileiro e 9 coincidem com estaes da Rede Brasileira de
Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC).
Atualmente a figura geomtrica adotada o elipside de revoluo geocntrico
usado pelo Geodetic Reference System 1980 (GRS 80) cujos parmetros so os seguintes:
a = 6.378.137,0000000000 m
b = 6.356.752,3141403558 m
f=
1/298,257222101
Este sistema est materializado por 21 estaes geodsicas distribudas no territrio

nacional, cujos valores esto na Tabela 2.
Tabela 2 Estaes do SIRGAS 2000
Coordenadas Geodsicas
Estao
BRAZ
BOMJ
CAC1
CANA
CORU
CRAT
CUIB
FOR1
FORT
IMBI
IMPZ
MANA
MCAE
PARA
POAL
PSAN
RECF
RIOD
SALV
UEPP
VICO
SMAR
Coordenadas Cartesianas
Altitude
elipsoidal
(m)
15 56 50,9112 S
47 52 40,3283 W 1.106,020
13 15 20,0103 S
43 25 18,2468 W
419,401
22 41 14,5337 S
44 59 08,8606 W
615,983
25 01 12,8597 S
47 55 29,8847 W
3,688
19 00 01,0131 S
57 37 46,6130 W
156,591
07 14 16,8673 S
39 24 56,1798 W
436,051
15 33 18,9468 S
56 04 11,5196 W
237,444
03 43 34,3800 S
38 28 28,6040 W
48,419
03 52 38,8046 S
38 25 32,2051 W
19,451
28 14 11,8080 S
48 39 21,8825 W
11,850
05 29 30,3584 S
47 29 50,0445 W
105,008
03 06 58,1415 S
60 03 21,7105 W
40,160
22 22 10,3989 S
41 47 04,2080 W
0,056
25 26 54,1269 S
49 13 51,4373 W
925,765
30 04 26,5528 S
51 07 11,1532 W
76,745
00 03 26,4338 S
51 10 50,3285 W
-15,506
08 03 03,4697 S
34 57 05,4591 W
20,180
22 49 04,2399 S
43 18 22,5958 W
8,630
13 00 31,2116 S
38 30 44,4928 W
35,756
22 07 11,6571 S
51 24 30,7223 W
430,950
20 45 41,4020 S
42 52 11,9622 W
665,955
29 43 08,1260 S
53 42 59,7353 W
113,107
Fonte: Resoluo n 1 de fevereiro de 2005 (IBGE) adaptada.
X (m)
4.115.014,085
4.510.195,835
4.164.559,941
3.875.253,589
3.229.969,943
4.888.826,036
3.430.711,406
4.982.893,151
4.985.386,605
3.714.672,427
4.289.656,441
3.179.009,359
4.400.142,600
3.763.751,652
3.467.519,402
3.998.232,011
5.176588,653
4.280.294,879
4.863.495,731
3.687.624,315
4.373.283,313
3.280.748,410
Y (m)
-4.550.641,549
-4.268.322,325
-4.162.495,407
-4.292.587,088
-5.095.437,766
-4.017.957,454
-5.099.641,565
-3.959.968,539
-3.954.998,594
-4.221.791,488
-4.680.884,944
-5.518.662,100
-3.932.040,418
-4.365.113,803
-4.300.378,535
-4.969.359,526
-3.618.162,163
-4.034.431,225
-3.870.312,351
-4.620.818,606
-4.059.639,049
-4.468.909,741
Z(m)
-1.741.444,019
-1.453.035,300
-2.445.051,218
-2.681.107,718
-2.063.429,898
-798.309,017
-1.699.432,931
-411.742,293
-428.426,440
-2.999.637,883
-606.347,331
-344.401,823
-2.412.305,322
-2.724.404,694
-3.177.517,730
-6.340,615
-887.363,920
-2.458.141,380
-1.426.347,813
-2.386.880,343
-2.246.959,728
-3.143.408,684
23

Est includa nesta Tabela 2 a estao SMAR, pertencente a Rede Brasileira de
Monitoramento Continuo do Sistema GPS (RBMC) e cujas coordenadas foram determinadas
pelo IBGE posteriormente campanha GPS/SIRGAS 2000.
5.2
Mudana de Datum.
Considerando que todo o sistema de mapeamento tem uma ligao ntima com o Datum
adotado, a utilizao de um parmetro diverso ao estabelecido, implica numa inconsistncia de
dados. Deve-se ento, tomar o cuidado de verificar em qual Datum est referenciado o
mapeamento e fazer as adequaes necessrias compatibilizao.
Com a difuso da utilizao da tecnologia GPS (Global Positioning System), este cuidado
deve ser redobrado, uma vez que o sistema utiliza os parmetros do sistema WGS-84.
O IBGE atravs da Resoluo n 23, de 21 de fevereiro de 1989, estabeleceu os critrios
oficiais para transformaes de sistemas geodsicos (mudana de Datum). A Resoluo n
1/2005 complementa no que concerne mudana para o SIRGAS 2000.
A resoluo recomenda que se utilize a transformao das coordenadas geodsicas em
tridimensionais, aplique-se nestas os fatores de transformao e posteriormente se retorne ao
sistema geodsico. At essa Resoluo aplicavam-se as frmulas simplificadas de Molodeski.
5.2.1
Transformao de Coordenadas Geodsicas para Cartesianas Tridimensionais

X 1 = ( N1 + h1 ) cos 1 cos 1 ;
Y1 = ( N1 + h1 ) cos 1 sen 1;
Z1 = ( N1 1 e12 + h1 ) sen 1 ;
onde :
1 =
Latitude geodsica do ponto
1 =
Longitude geodsica do ponto
N1 =
raio de curvatura da seo 1 vertical (grande normal)
h1 =
altitude geomtrica ou elipsoidal
Transformao de sistema
Considerando que o Datum de Crrego Alegre, SAD 69, SIRGAS 2000 e WGS 84 so
paralelos entre si, transformao neste caso, envolve apenas translao de eixos.
X2 = X1 + X12
Y2 = Y1 + Y12
Z2 = Z1 + Z12
onde: X, Y e Z so parmetros de transformao, definidos na resoluo e esto listados na
Tabela 3.
24

5.2.2
Transformao de Cartesianas Tridimensionais para Coordenadas Geodsicas
X 2 + Y 2 e 2 a cos3 u
2
2
2
2
Y
2 = arctg 2
X2
2 = arctg
h2 =
Z 2 + e'22 b2 sen 3 u
X 22 + Y22
N2
cos 2
onde:
tgu
sen u =
1 + tg u
2
cos u =
1
1 + tg u
2
; tgu =
Z2
X +Y
2
2
2
2
a2
b2
Os parmetros de transformao encontram-se na Tabela 3 .

Tabela 3 Parmetro de transformao dos Datum brasileiros.
Parmetros de
Transformao
Crr. Alegre
SAD 69
SAD 69
Crr. Alegre
SAD 69
SIRGAS
2000
SIRGAS
2000
SAD 69
SAD 69
WGS 84
WGS 84
SAD 69
-138,70 m
138,70 m
- 67,35 m
67,35 m
- 66,87 m 0,43m
66,87 m 0,43m
164,40 m
- 164,40 m
3,88 m
- 3,88 m
4,37 m 0,44m
- 4,37 m 0,44m
34,40 m
-34,40 m
-38,22 m
38,22 m
-38,52 m 0,40m
38,52 m 0,40m
obs: Dados obtidos do Boletim de Servio N 1602 (suplemento) e nas resoluo N 23/89 e N 1/2005 IBGE.
Os parmetros que definem o elipside utilizado pelo sistema WGS 84 so os seguintes:
WGS 84
a=
6.378.137,000 m
b=
6.356.752,314 m
f=
1/298,257223563
Em decorrncia da evoluo tecnolgica, o WGS84 j passou por trs atualizaes:

WGS84(G730); WGS84(G873) e WGS84(G1150). Desta forma, os parmetros de transformao
da Tabela 3 entre SAD 69 e WGS84, devem ser usados para levantamentos GPS antes de 1994.
Aps esta data os parmetros indicados so os da transformao entre SAD 69 e SIRGAS 2000
uma vez que os dois sistemas (WGS84 e SIRGAS 2000) so compatveis ao nvel do centmetro.
No site do IBGE possvel ter acesso a dois programas de transformao de Datum, O
TCGeo e o PROGRID.
O TCGeo utiliza a formulao apresentada na resoluo n 23 de 21 de fevereiro1989 e
os parmetros de transformao da resoluo n 1 de 25 de fevereiro de 2005.
25
Este programa faz a transformao e no leva em considerao a distoro da rede geodsica,

originada pelo transporte de coordenadas feitas atravs da triangulao geodsica.
O PROGRID um programa mais abrangente que utiliza um grid de referncia que procura
modelar as distores da rede ao mesmo tempo em que proporciona a mudana de Datum.
Nenhum desses programas melhora a qualidade do dado original quanto a preciso.
5.3
Datum vertical.
O referencial altimtrico brasileiro coincide com a superfcie equipotencial do campo da

gravidade da terrestre que contm o nvel mdio do mar (Geide) definido pelas observaes
maregrficas tomadas na baa de Imbituba, no litoral do estado de Santa Catarina de 1949 a
1957.
6.
Projees Cartogrficas
6.1
Introduo
Define-se projeo cartogrfica como sendo qualquer arranjo sistemtico de meridianos e

paralelos descrevendo a superfcie curva da esfera ou elipside em um plano. Em outras palavras
a representao da superfcie fsica da Terra no plano do papel (Figura 17).
Essa relao entre a superfcie fsica e a do papel se d atravs de funes matemticas de tal
modo que cada projeo possui equaes nicas.
x = f1(,)
= f3(,)
ou
y = f2(,)
= f4(,)
Estas equaes tanto servem para definir a projeo como para constru-la.
Figura 17 Representao grfica da definio de projeo cartogrfica.
TERRA
MAPA
26

6.2
Superfcies de projeo
A Terra um corpo plstico que sofre deformaes percebidas pela mar terrestre. Sua
forma aproximadamente esfrica, mas no tem uma forma geomtrica definida. Por essa razo,
so utilizados modelos para represent-la (esfrico e elipsidico). A partir desse modelamento
que se estabelecem as relaes matemticas, contudo, a correspondncia entre os pontos da
superfcie e do mapa no exata. Em primeiro lugar existe um fator de escala que deve ser
considerado e em segundo lugar impossvel transformar uma superfcie curva em uma plana
sem provocar deformaes (estiramentos, descontinuidades). O que se procura fazer eleger
alguma rea da superfcie e ento minimizar os efeitos da distoro nesta regio.
dentro dessa lgica que foram imaginadas trs superfcies de projeo para tentar
contornar o problema: a superfcie plana, a cnica e a cilndrica. Estas trs superfcies tambm
servem como um dos parmetros classificatrios das projees, ou seja:
Projees azimutais
Projees cnicas
plana
superfcie
Projees Cilndricas
cnica
cilndrica
Qualquer uma destas superfcies pode estar na posio normal, transversa ou

oblqua, dependendo da necessidade (Figura 18).
Figura 18 Superfcies de projeo em funo da forma, aspecto e classe.
AS PE CT O DAS PR O J E E S
C N I C A
DA S PR O J E ES
AZI MUTAL
OBLQUO
C LA SSES
TR AN SVERSO
C I L N DR I C A
S U P E R F C I E S D E PR O J E O
C I L N DR I C A
C N I C A
P LA NA
N OR M AL
27

6.3
Introduo ao conceito de distoro
A representao de um trecho ou totalidade da superfcie fsica da Terra remete a idia de

escala. O conceito de escala indica quantas vezes um objeto foi reduzido ou ampliado para poder
ser representado no papel. Contudo, este valor deve ser entendido como sendo um valor mdio
porque diferentes pontos do mapa sofrem diferentes deformaes. Este fato causado pela
transformao da superfcie curva da Terra para a superfcie plana do mapa e varia seu valor em
funo da projeo cartogrfica que se est utilizando.
Em cartografia pode-se pensar em representar a superfcie da Terra de duas maneiras:
a) Cortando a superfcie do globo ao longo de certos paralelos e meridianos. Este
procedimento minimiza as distores, contudo apresenta o inconveniente de se
representar o mesmo paralelo e meridiano duas vezes, alm de haver descontinuidade
no mapa (Figura 19).
Figura 19 Representao cartogrfica descontnua.
Fonte : MALING, D.H. Coordinate Systems and Map Projections. Pergamon Press Inc. New York. 1992.
28

b) Estirando a superfcie em alguma direo. Na Figura 20, por exemplo, a Projeo
Policnica Hassler 1820 (Eqidistante segundo os paralelos) existe um estiramento
na direo dos meridianos. Observa-se que a deformao vai aumentando na medida
em que se aproxima do limite do mapa; a distncia entre dois paralelos cresce a partir
do centro; a separao entre dois meridianos quaisquer permanece praticamente
constante; no h descontinuidade.
Figura 20 Representao cartogrfica contnua.
Fonte : MALING, D.H. Coordinate Systems and Map Projections. Pergamon Press Inc. New York. 1992.
Em qualquer um dos casos tm-se vantagens e desvantagens e, dependendo da finalidade,

aplica-se uma soluo ou outra.
Em termos prticos pode-se, para o segundo caso, restringir-se a amplitude da rea a ser
mapeado, caso da projeo UTM que est contida em fusos de 6 de amplitude. Este valor foi
adotado porque alm desse limite a deformao passa a ter um valor significativo. Entende-se
por significativo aquele valor que pode ser mensurado com um escalmetro num mapa, ou seja,
qualquer deformao maior que o erro grfico (0,2 mm).
29

6.3.1
Escala principal.
Escala definida como a razo entre um comprimento no mapa e o seu valor real no
terreno. Normalmente utiliza-se a relao:
1 d
=
E D
onde :
- distncia no mapa;
- distncia real.
Todavia pode-se usar outra formulao mais adequada para cartografia. Essa nova
equao tem relao direta com o conceito de esfera modelo ou globo gerador.
Define-se esfera modelo como o modelo reduzido da Terra Real. Essa entidade
matemtica tem raio unitrio.
Ento a partir dessa conceituao pode-se definir escala principal de um mapa como a
relao entre o raio da esfera modelo com o da Terra real.
1
R
=
E RT
onde :
- raio da esfera modelo;
- raio da Terra real.
Normalmente as escalas em cartografia so representadas na forma de frao onde o

numerador unitrio, assim:
6.3.2
Escalas particulares
Observando-se ainda o mapa da Figura 20, pode-se intuir que dependendo da direo
tomada tm-se valores diferentes para a deformao. Este fato real implica no conceito de
escalas particulares que definido como sendo uma taxa de variao da escala principal ao longo
de uma direo infinitamente curta. Esta taxa de variao varia conforme a direo escolhida.
Supondo um quadriltero infinitesimal ABCD sobre a superfcie de referencia esfrica
(esfera modelo) construdo a partir do ponto A de coordenadas e (Figura 21).
Esse quadriltero ao ser transportado para a superfcie de projeo sofre distores
fazendo com que os pontos B, C, e D sejam deslocados, gerando o quadriltero ABCD. Esta
situao pode ser visualizada na Figura 21.
30

Figura 21 Quadriltero infinitesimal na superfcie de referncia (esfera) e na superfcie de projeo.
Quadriltero
infinitesimal
rp
Superfcie
de
Referncia
ds
+ d
A
d
+ d
Q
P
Superfcie
de
Projeo
ds
dy
R
X
dx
Estes deslocamentos tm significado geomtrico e podem ser representados

simbolicamente por uma notao de derivadas parciais, que esto explicitados No quadro da
Figura 22.
Figura 22 Significados das deformaes na transformao da superfcie referncia de projeo para a de projeo.
Deslocamento
Significado
Smbolo
AP
Incremento na direo de Y ocasionado por uma variao

infinitesimal da latitude (d)
y
d
PB
Incremento na direo de X ocasionado por uma variao

infinitesimal da latitude (d)
x
d
AS
Incremento na direo de X ocasionado por uma variao

infinitesimal da longitude (d)
x
d
SD
Incremento na direo de Y ocasionado por uma variao

infinitesimal da longitude (d)
y
d
31

O incremento calculado por uma derivada parcial da funo que representa a
transformao da superfcie de referncia (esfrica ou elipsidica) para a superfcie de projeo
(plana, cnica ou cilndrica) em relao a latitude e longitude.
Escala uma relao entre o comprimento real e o representado, assim as escalas
particulares podem ser calculadas como sendo as relaes entre os comprimentos dos segmentos
na esfera e os seus correspondentes no plano de projeo. Esta variao pode ser entendida como
um fator de deformao que varia ao longo de toda superfcie de projeo. Ento se pode
determinar o fator de deformao ao longo dos paralelos, ao longo dos meridianos, em uma
direo qualquer, segundo um azimute e assim por diante.
6.3.3
Fator de deformao ao longo dos meridianos (h).
O fator de deformao ao longo dos meridianos representado pela letra h. definido

pela relao:
h=
A' B'
;
AB
Analisando o quadriltero infinitesimal da Figura 21 tem-se que AB a hipotenusa de um

tringulo retngulo, ou seja:
A' B ' =
A' P ' 2 + P ' B ' 2
substitudo os segmentos pelos seus significados (Tabela 3)
y
x
A' B ' =
d 2 +
d 2

Chamando a quantidade
=>
y 2 x 2 2
A' B ' =
+
d

vem
AB o comprimento de um arco de meridiano de raio R e amplitude d, ou seja:

AB = R.d considerando uma esfera de raio unitrio
AB = d
Finalmente
h=
E d
d
h=
E;
32

6.3.4
Fator de deformao ao longo dos paralelos (k).
O fator de deformao ao longo dos paralelos representado pela letra k. definido pela
relao:
k=
A' D'
;
AD
Analisando novamente o quadriltero infinitesimal da Figura 21 tem-se que AD a

hipotenusa de um tringulo retngulo, ou seja:
A' D' = A' S ' 2 +S ' D' 2

substitudo os segmentos pelos seus significados (Tabela 3)
x
y
A' D' = d2 + d2

2
Chamando a quantidade
x 2 y 2
=> A' B' = + d2

vem
AD o comprimento de um arco de paralelo de raio rp e amplitude d (Figura 23):

Figura 23 Raio do paralelo em funo da latitude.
AD = R.cos.d
rp
rp = cos .R
considerando uma esfera de raio unitrio
AD = cos.d
Finalmente
k=
G d
cos d
k=
G sec ;
33

6.3.5
Elipse das distores ou Indicatriz de Tissot
Uma circunferncia na superfcie da esfera, infinitamente pequena, quando

transformada para o plano da projeo, ao sofrer deformao assume a forma elptica. Esta elipse
recebe o nome de elipse das distores ou Indicatriz da Tissot e est representada na Figura 24.
Mer
idian
o
Figura 24 Indicatriz de Tissot (elipse das distores)
ds
II
ds
b
k
C
y
I I
Pa
rale
lo
na projeo
na esfera
Teorema de Tissot:
Sobre qualquer ponto de uma projeo existem duas direes perpendiculares entre si,
que ao serem transformadas, embora existindo deformao angular, permanecem
perpendiculares entre si.
As direes I e II so conhecidas como direes principais e sobre elas que
ocorrem as deformaes mxima e mnima (a e b).
Na esfera os paralelos se cruzam segundo um ngulo de 90, porm esse valor alterado
pela distoro sendo representado por (Figura 25).
Figura 25 Quadriltero infinitesimal na superfcie de projeo.
Y
Q
P
ds
dy
R
X
dx
34

Do quadriltero infinitesimal transformado representado na Figura 25, vem:
+
= 180
= 180
Extraindo o cosseno das duas igualdades:

cos
= cos 180
mas
cos 180
= cos 180 cos
)*+ 180 )*+
= cos
Aplicando a lei dos cossenos no tringulo plano ABC(Figura 25):

) = + , 2 , ./)
Isolando a funo cosseno:
012 3 =
) = <
+ =,
456 896 :6 8:6 ;6

796 :6 :6 ;6
< + =
= , =
(Equao 1)
? * = = ?
Substitudo pelas quantidades correspondentes (Figura 22)
) = @
AB
A
AB
A
AD
C +@
A
AD
A
Aplicando o binmio de Newton

=
+2
Colocando em evidncia
= H
+
,
+2J
+2
+ H
35

Chamando de
L=J
+
) =
e lembrando que:
* =
+2L
Os valores resultantes dos clculos para E, F e G so conhecidos como quantidades fundamentais de Gauss.
Das dedues anteriores
e , =
+2L
Substituindo na equao 1.
cos
h = E ; k = G sec
Finalmente:
./)
L
S ./)
Onde o ngulo reto deformado.
6.3.6
Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b)
As seguintes relaes podem ser deduzidas a partir do conceito de elipse das distores.
h2 = a2.cos2+b2.sen2
k2 = a2.sen2+b2.cos2
associando as duas equaes:
h2 + k2 = a2 + b2 (Equao 2)
Esta expresso representa o 1 Teorema de Apolnio, que mostra que a soma ao quadrado de
dois dimetros conjugados na elipse uma constante.
36

O 2 Teorema de Apolnio mostra que a rea formada por dois semi-dimetros conjugados na
elipse igual a rea do retngulo formado pelos semi-eixos da elipse, ou seja:
h.k.sen= a.b
(Equao 3)
A h2 + k2 = a2 + b2 (Equao 2 e h.k.sen= a.b

(Equao 3 permitem avaliar a
evoluo das distores mxima e mnima para qualquer projeo a partir dos valores
conhecidos h, k e .
Multiplicando a h.k.sen= a.b
a + b (Equao 2 resulta:
2
(Equao 3 por 2 e somando e subtraindo da h2 + k2 =
h2 + k2 2.h.k.sen = a2 + b2 2.a.b
finalmente
(a b)2 = h2 + k2 2.h.k.sen
A resoluo deste sistema de equaes permite determinar os valores dos fatores de
deformao mximo e mnimo.
6.3.7
Fator de deformao de rea (p).
Considerando que o quadriltero ABCD representado na Figura 25 muito pequeno,

pode-se definir que o fator de deformao da rea :
)*+
Ento:
p = h.k.sen ou
6.3.8
p = a.b
Fator de deformao angular mximo ().

A equao que permite o clculo do fator de deformao angular mximo a seguinte:
a b
sen =
2 a+b
37

Dependendo da funo de projeo que se utilize, tm-se valores diferentes para as deformaes,
que so do tipo linear, angular e de rea.
Em resumo, as escalas particulares ou fatores de deformao assumem valores
mximos e mnimos e podem ocorrer:
ao longo dos meridianos
= h
ao longo dos paralelos
= k
ao longo das direes principais (mxima)
= a
ao longo das direes principais (mnima)
= b
de rea
= p
Angular mxima
No obstante os mapas possurem deformao, existem certos pontos ou linhas onde

essas deformaes no ocorrem ou o fator de deformao igual a 1. Esses locais so
conhecidos como pontos ou linhas de distoro zero (pdz ou ldz ). A Figura 26 mostra essas
situaes.
Figura 26 Pontos e Linhas de distoro Zero.
ldz
pdz
ldz
ldz
38

6.3.9
Propriedades especiais das projees
Apesar da escala principal s ser preservada ao logo de certos pontos ou linhas (pdz ou
ldz) e as escalas particulares variarem tanto em posio como em direo num mapa, possvel
criar certas combinaes especiais de escalas particulares que podem ser mantidas em toda a
extenso de um sistema de projeo, com exceo aos pontos singulares. Pontos singulares so
aqueles onde o Teorema de Tissot no se aplica. Por exemplo, em algumas projees os plos
aparecem como sendo linhas ao invs de pontos.
Estas propriedades classificam as projees em conformes, equivalentes, eqidistantes e
afilticas. O quadro da Figura 27 resume as caractersticas de cada uma das propriedades.
Figura 27 Propriedades especiais das projees cartogrficas.
Propriedade
Escala
particular
Efeito
Aplicao
Conformidade
a =b
no
h
deformao
angular; a forma dos
objetos mantida.
Mapas onde a medida de ngulos

importante. Ex.: Cartas Topogrficas,
Cartas de Navegao e Cartas Militares.
os
ngulos
so
deformados, porm no
h deformao de rea.
Mapas onde a medida das reas

importante.
Ex.: Mapas de uso da terra, vegetao,
populacionais.
h=1
no
h
deformao
segundo os meridianos.
k=1
no
h
deformao
segundo os paralelos.
Mapas onde a conformidade ou a

equivalncia no sejam primordiais. Atlas,
mapas de planejamento estratgico.
Equivalncia
a.b = 1
Eqidistncia
Afilticas
no apresentam nenhuma propriedade
As projees equidistantes apresentam uma caracterstica importante, elas deformam

menos os ngulos que as equivalentes e menos as reas que as conformes, sendo ento til
quando as outras duas propriedades no so necessrias.
A Figura 28 mostra as deformaes sofridas pela Projeo Sinusoidal ou Projeo de
Sansom-Flamsteed. Esta projeo classificada como equivalente pertence s pseudo-cilndricas.
Observa-se que ao longo do equador e do meridiano de Greenwich as Indicatrizes de Tissot so
circunferncias de mesmo tamanho, o que indica que as deformaes: mxima e mnima; ao
longo dos meridianos e ao longo dos paralelos, so iguais. Por ser uma projeo equivalente a
deformao mxima igual ao inverso da mnima, ou seja: T = 1VU
Deste modo percebe-se que o meridiano de Greenwich e o equador so linhas de
distoro zero. Fora delas observa-se um estiramento na medida em que se aproxima do Polo
Norte.
39
Figura 28 Deformaes sofridas pela Projeo Sinusoidal ou Projeo de Sansom-Flamsteed.
Fonte : MALING, D.H. Coordinate Systems and Map Projections. Pergamon Press Inc. New York. 1992
40

6.4
Projees Azimutais
As projees azimutais so aquelas que utilizam o plano como superfcie de projeo.

Como j mostrado na Figura 18, dependendo da posio que o plano ocupa, ela pode ser
classificada quanto ao aspecto como normal, oblqua ou transversa, alm de poder ser tangente
ou secante ao modelo de referncia.
As frmulas gerais para as projees azimutais, no caso normal e tangente, so as
seguintes.
r = f();
x = r.sen
= ;
y = r.cos
onde :
raio do paralelo no plano de projeo

co-latitude do paralelo ( = 90 - )
Longitude.
ngulo correspondente a longitude no plano de projeo.
As escalas particulares ao longo dos paralelos e meridianos so definidas por :

h=
dr
dr
=
d
d
k=
r
r
=
sen cos
A Figura 29 mostra os elementos envolvidos numa projeo azimutal normal.

6.5
Projees cnicas
As projees cnicas so aquelas que utilizam o cone como superfcie de projeo. Como
j mostrado na Figura 18, dependendo da posio que o cone ocupa, ela pode ser classificada
quanto ao aspecto como normal, oblqua ou transversa, alm de poder ser tangente ou secante ao
modelo de referncia.
As frmulas gerais para as projees cnicas, no caso normal e tangente, so as seguintes.
r = f();
x = r.sen
= ;
y = C r.cos
onde :
raio do paralelo no plano de projeo

co-latitude do paralelo ( = 90 - )
Longitude.
fator de reduo ou constante do cone
corresponde ao raio do paralelo-padro no plano de projeo
ngulo correspondente a longitude no plano de projeo.
41

h=
dr
dr
=
d
d
k=
r
r
=
sen cos
A Figura 30 mostra os elementos envolvidos numa projeo cnica normal.
6.6
Projees Cilindricas
As projees cilindricas so aquelas que utilizam o cilindro como superfcie de projeo.

Como j mostrado na Figura 18, dependendo da posio que o cilindro ocupa, ela pode ser
classificada quanto ao aspecto como normal, oblqua ou transversa, alm de poder ser tangente
ou secante ao modelo de referncia.
As frmulas gerais para as projees cilindricas, no caso normal e tangente, so as
seguintes.
x=
y = f()
h=
dy
d
k = sec
Existem ainda a classes das projees pseudo-cnicas, pseudo-cilndricas e

policnicas.
A Figura 31 mostra os elementos envolvidos numa projeo cilndrica normal.
42

Figura 29 Projeo Azimutal no aspecto normal.
Projees Azimutais
Superfcie de projeo
Superfcie de referncia
(Esfera modelo - R=1)
PN
r
P`
PS
r
P`
Lei de projeo :
r = f() = F ()
=
r
r
h==
r
r
k = cos = sen
Superfcie de projeo
43
Figura 30 Projeo Cnica no aspecto normal.
Projees Cnicas
V
Superfcie de projeo
r
C
P`
Paralelo-padro (L.d.z.)
PN
P
(Cone - tangente)
PS
r
V
P`
Lei de projeo :
Superfcie de projeo
r = f() = F ()
=
= constante do cone
r
r
h=k = cos
44
Figura 31 Projeo Cilndrica no aspecto normal.
Projees Cilindricas
Superfcie de projeo
Paralelo-padro (L.d.z.)
Equador
(Cilindro - tangente)
PN
P`
Lei de projeo :
x=
y = f() = F ()
h=
cos0
k = cos
PS
Superfcie de projeo
Meridiano de Greenwich
90 N
Equador
180 E
180 W
90 S
45

7.
Anlise de uma projeo sob a tica da teoria das distores.

Todas as projees cartogrficas, indistintamente, provocam deformaes nas feies
cartografadas no processo de transferncia da superfcie fsica para a de projeo. Deste modo,

ao se adotar uma ou outra formulao, deve-se levar em considerao qual das caractersticas
que se quer preservar, ou seja, que propriedade interessa.
As projees so classificadas quanto s propriedades em conformes, eqidistantes,
equivalentes e afilticas. Dependendo da formulao (lei da projeo) mesmo a propriedade
sendo igual, no se tem o mesmo resultado. necessrio se fazer um estudo sob a luz da teoria
das distores antes de se optar por esta ou aquela projeo.
A Projeo Cilndrica Conforme de Mercator uma das mais conhecidas e como forma
de exemplificao ser aplicada a teoria das distores nela. Ronan (1983) apud Maling(1993)
em sua obra The Cambribge Ilustrated History of the Worlds Science, afirma que esta
projeo foi utilizada por Chien Lo-Chih num primitivo mapa de estrelas (Tunhuang 940). Na
Europa, a sua utilizao datada de 1511 por Etzlaud e 1569 por Mercator. A navegao passou
a adot-la a partir de 1.599.
A formulao desta projeo (lei de projeo) a seguinte:
x

ln tg +
4 2
a) Clculo das derivadas parciais
x
x
y
= 0;
= 1;
= 0;
cos +
y
1
1
1
4 2
=
sec 2 + 1 =
1 =
;
4 2 2
2
tg +
sen( + cos +
2sen + cos +
4 2
4 2
4 2
4 2
4 2
y
1
1
1
=
=
=
;
sen 2 4 + 2
sen (2 + ) cos( )
y
= sec( );
46

b) Clculo das quantidades fundamentais de Gauss
E = ( x ) 2 + ( y ) 2 = (0 )2 + (sec( ) )2 = sec 2 ( );
F=
x + y y = 0 1 + sec( ) 0 = 0;
G = ( x ) 2 + ( y ) 2 = (1)2 + (0)2 = 1;
c) Clculo das escalas particulares
c.1) Fator de deformao ao longo dos meridianos
h = E h = sec()
c.2) Fator de deformao ao longo dos paralelos
k = G sec( ) k = sec()
c.3) Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b)
cos( ' ) =
F
0
=
= 0 => = 90
h k cos( ) h k cos( )
(a b)2 = h2 + k 2 2 h k sen( ' ) = h2 + k 2 2 h k = (h k )2 a = b = h = k

c.4) Fator de deformao de rea
p = a.b p=sec2()
c.5) Deformao angular mxima.
sen
a b
;
a + b
como
a = b sen = 0 = 0
47

d) Tabela de deformaes
Tabela 4 Tabela de deformao da Projeo Cilndrica de Mercator (aspecto normal)
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,00
15
1,04
1,04
1,04
1,04
1,07
0,00
30
1,15
1,15
1,15
1,15
1,33
0,00
45
1,41
1,41
1,41
1,41
2,00
0,00
60
2,00
2,00
2,00
2,00
4,00
0,00
75
3,86
3,86
3,86
3,86
14,93
0,00
90
No definida
Observa-se na Tabela 4 que as deformaes crescem na direo dos Plos, tendendo para
o infinito. Isso acontece porque esta projeo no definida para latitude de 90.
A deformao angular mxima igual a Zero, o que era de se esperar, uma vez que a
projeo conforme e os ngulos, neste caso, so preservados.
Nota-se ainda, que uma rea localizada na latitude de 75, sofre uma ampliao na rea da
ordem de 14,93 vezes.
Se por projeto for estabelecida uma tolerncia de 4% em termos de deformao linear, s
a regio compreendida entre os meridianos de 15 N e 15 S ter a sua rea mapeada por esta
projeo.
48

Na tabelas de Tabela 1 a Tabela 8, so apresentados os fatores de deformao de algumas
projees azimutais.
Tabela 5 Tabela de deformao da Projeo Conforme Azimutal Estereogrfica (aspecto normal)
2,00
2,00
2,00
2,00
4,00
0,0
15
1,59
1,59
1,59
1,59
2,52
0,0
30
1,33
1,33
1,33
1,33
1,78
0,0
45
1,17
1,17
1,17
1,17
1,37
0,0
60
1,07
1,07
1,07
1,07
1,15
0,0
75
1,02
1,02
1,02
1,02
1,03
0,0
90
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,0
Tabela 6 Tabela de deformao da Projeo Afiltica Azimutal Gnomnica (aspecto normal)
No definida
0
15
14,93
3,86
14,93
3,86
57,68
72,1
30
4,00
2,00
4,00
2,00
8,00
38,9
45
2,00
1,41
2,00
1,41
2,83
19,8
60
1,33
1,15
1,33
1,15
1,54
8,2
75
1,07
1,04
1,07
1,04
1,11
2.0
90
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,0
49

Tabela 7 Tabela de deformao da Projeo Equidistante nos Meridianos Azimutal de Poste (aspecto normal)
1,00
1,57
1,57
1,00
1,57
25,7
15
1,00
1,36
1,36
1,00
1,36
17,3
30
1,00
1,21
1,21
1,00
1,21
10,9
45
1,00
1,11
1,11
1,00
1,11
6,0
60
1,00
1,05
1,05
1,00
1,05
2,8
75
1,00
1,01
1,01
1,00
1,01
0,7
90
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,0
Tabela 8 Tabela de deformao da Projeo Equivalente Azimutal de Lambert (aspecto normal)
0,71
1,41
1,41
0,71
1,00
38,9
15
0,79
1,26
1,26
0,79
1,00
26,3
30
0,87
1,15
1,15
0,87
1,00
16,4
45
0,92
1,08
1,08
0,92
1,00
9,2
60
0,97
1,04
1,04
0,97
1,00
4,0
75
0,99
1,01
1,01
0,99
1,00
1,1
90
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,0
A partir destas tabelas possvel se fazer o estudo de que projeo mais adequada para
o projeto cartogrfico que se pretende. Este tipo de anlise deve ser aplicado sempre que se
pretende utilizar uma projeo diferente das tradicionais.
50

Para efeito de ilustrao, criou-se na Projeo Cilndrica de Carre, onde na Tabela 9
esto as escalas particulares, uma feio humana (rosto) para obteno das coordenadas
geogrficas dos seus traos definidores (Figura 32). A partir destas, gerou-se em diversas
projees o reticulado e o rosto, para demonstrar as diferenas que os contornos de uma rea
cartografada, podem sofrer (Figura 33 a Figura 41).
Tabela 9 Tabela de deformao da Projeo Cilndrica de Plate Carre - Eqidistante ao longo dos meridianos.
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,0
15
1,00
1,04
1,04
1,00
1,04
2,0
30
1,00
1,15
1,15
1,00
1,15
8,2
45
1,00
1,41
1,41
1,00
1,41
19,8
60
1,00
2,00
2,00
1,00
2,00
38,9
75
1,00
3,86
3,86
1,00
3,86
72,1
90
1,00
1,00
Figura 32 Projeo Cilndrica de Plate Carre. Atribuda a Anaximander (550 a.C.)
51
Figura 33 Projeo Azimutal Estereogrfica. Atribuda a Hiparcus (160 - 125 a.C.)
Figura 34 Projeo Azimutal Gnomnica. Atribuda a Thales (636 - 546 a.C.)
52

Figura 35 Projeo Azimutal Ortogrfica. Atribuda a Apolnio (240 a.C.)
Figura 36 Projeo Azimutal de Postel. Conhecida desde 1426.
53

Figura 37 Projeo Azimutal de Lambert. Descrita em 1772.
Figura 38 Projeo Cnica Conforme de Lambert. Descrita em 1772.
54

Figura 39 Projeo Cnica Equivalente de Lambert. Descrita em 1772.
Figura 40 Projeo Cilndrica de Mercator. Utilizada por Mercator (1569).
55

Figura 41 Projeo Pseudo Cilndrica. Descrita em 1890.
56

8.
Sistemas de Coordenadas Planas (quadriculado e reticulado)

Nos mapas as diversas feies representadas podem ser referenciadas a dois tipos de
coordenadas planas: o quadriculado e o reticulado (Figura 1Figura 42).
Figura 42 Diferenas entre reticulado e quadriculado.
47 W
y1
1
46 W 45 W
44 W
43 W
500 km
29 S
y2
Reticulado
400 km
2
y3
Quadriculado
30 S
300 km
3
y4
31 S 200 km
y5
100 km
x1
100 km
x2
200 km
x3
300 km
x4
x5
x6
400 km 500 km 600 km
Define-se como quadriculado ao conjunto de duas famlias de retas paralelas aos eixos
coordenados. Uma famlia aproximadamente na direo leste (y constante) e outra famlia
perpendicular a primeira e na direo norte (x constante).
Define-se como reticulado ao conjunto de duas famlias de linhas transformadas de
paralelos e meridianos. Uma famlia na direo leste-oeste ( constante paralelos) e a outra na
direo norte-sul ( constante meridianos).
No quadriculado as linhas so paralelas e eqidistantes entre si, o que no ocorre com o
reticulado.
57

9.
A Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM)

9.1
As projees TM
A projeo de Mercador uma projeo conforme, cilndrica tangente a esfera modelo no
equador, que nesta situao representado em verdadeira grandeza. A projeo Transversa de

Mercator tambm conhecida como projeo Conforme de Lambert-Gauss uma variante da
primeira onde a tangncia se d num meridiano qualquer. Segundo Brunetti (1993), Gauss,
planejando o levantamento do territrio de Hannover, estabeleceu um sistema de projeo
conforme utilizando como modelo para a Terra, o elipside de revoluo. Esta projeo
denominada Gauss Hannoversche Projeksion, possu o cilindro tangente ao meridiano central,
sendo a sua seo, elptica. Krger, a partir dos estudos de Gauss, estabeleceu a projeo em
sistemas parciais, composto por fusos com 3 de amplitude. Posteriormente, Tardi, concebeu um
sistema semelhante, s que secante ao elipside e com fusos de 6 em amplitude.
A partir do estudo destes geodesistas chegou-se ao UTM, que segundo Brunetti (1993),
a denominao inglesa da Projeo de Gauss, com 60 fusos de 6 de amplitude e secante ao
elipside de revoluo. Na Figura 43 se observa o aspecto geral do reticulado da projeo.
Figura 43 - Reticulado de um hemisfrio na projeo Transversa de Mercator. Observa-se que somente a zona
central do mapa esta relativamente livre de exageros em termos de distoro.
Fonte : BLACHUT, T.J. et. al. Urban Surveying and Mapping. Springer-Verlag New York Inc. New York. 1979.
58

9.2
Transformao de coordenadas Geogrficas para TM
As expresses gerais que transformam as coordenadas geogrficas em TM so,

segundo BLACHUT (1979) dadas por:
x = B + a2l 2 + a4l 4 + a6l 6 + ...
(Equao 4)
y = a1l +a3l 3 + a5l 5 + ...
(Equao 5)
onde : B - arco de meridiano entre o equador e o ponto de latitude ;

l = 0
- longitude do ponto
0 - longitude do meridiano central
a1, a2, a3, a4, a5 coeficientes.
O valor de B calculado por um desenvolvimento em srie:
B = A0c A1csencos(1 + A2sen2 + A4sen4 + A6sen6 + A8sen8 )
3
A 0 = 1 e' 2
4
15
35 2 63 2
99 2
2
1
e' 1
e' 1
e' 1
e' ;
100
64
36
16
A1 =
3 2 25 2 77 2 837 2 2.123 2
e' 1
e' 1
e' 1
e' 1
e' ;
1860
4
.
704
60
16
A2 =
5 2 139 2 1087
.
513.427 2
e' 1
e' 1
e' 2 1
e' ;
8
.
521760
.
1112
144
A4 =
35 4 125 2 221069
.
e' 1
e' 1
e'2 ;
150.000
72
64
A6 =
105 6 1179
.
e' 1
e' 2 ;
256
400
A8 =
231 8
e' .
640
onde :
a2
c=
b
e' 2 =
a2 b2
b2
a e b
( raio polar de curvatura );
( segunda excentricidade );
(semi-eixo maior e menor respectivamente).
59

e os coeficientes so calculados por :
1 2
+ e' 2
a1 = c
cos
1 2
a2 = 12 a1 sen ;
a 3 = 16 a1 1 + 2 cos 2 + cos 4 ;
a 4 = 121 a 2 1 + 6 cos 2 + 9e' 2 cos 4 + 4e' 4 cos 6 ;
1
a 5 = 120
a1 1 20 cos 2 + 24 58e' 2 cos 4 + 72e' 2 cos 6 + K ;
a6 =
1
360
a 2 1 60 cos 2 + 120 cos 4 + K ;
A expresso que calcula o fator de deformao da projeo ou fator de escala, dada por :
k = 1 + a8 l
+ a10l
(Equao 6)
onde : a8 = 12 cos 2 1 + e' 2 cos 2 ;

a10 =
1
24
].
cos 2 4 + 9 28e' 2 cos 2 + 42e' 2 cos 4 + L
e a convergncia meridiana plana, que o ngulo formado entre o norte verdadeiro e o de

quadrcula calculado pela expresso:
= a7 l + a9 l
+ a11l 5 ...
(Equao 7)
onde : a7 = sen ;
a 9 = 13 sen cos 2 (1 + 3e' 2 cos 2 + 2e' 4 cos 4 ) ;

a11 =
1
15
sen cos 2 1 + 3 cos 2 + L
60

9.3
Transformao de coordenadas TM para Geogrficas
As expresses gerais que transformam as coordenadas TM em geogrficas so,

segundo BLACHUT (1979) dadas por:
= 1 + b2 y 2 + b4 y 4 + b6 y 6 + ... (Equao 8)
= 0 + b1y + b3y 3 + b5y 5 + ...
(Equao 9)
onde: 0 - longitude do meridiano central;

1 - latitude correspondente ao comprimento do arco de meridiano B (latitude aproximada -Figura
1Figura 44);
b1, b2, b3, b4, b5 e b6 coeficientes.
1
1 2
1
+ e'2 ;
b1 = c
cos 1
b2 = 12 b1 sen1 cos1 1 + e'2 cos2 1 ;

2
b3 = 16 b1 2 cos2 1 + e'2 cos4 1 ;

3
[ (
b4 = 121 b1 b2 3 + 2 9 e '2 cos 2 1 + 10 e '2 cos 4 1 4 e '4 cos 6 1 ;

2
1
b5 = 120
b1 24 20 cos2 1 + 1 + 8e'2 cos2 1 2e'2 cos6 1 + L ;
5
b6 =
b b 45 + 16 cos4 1 + L ;
4
1
360 1 2
M
Figura 44 Latitude aproximada 1.
N=X
1 =F(X)
M.C.
E=Y
61
O clculo de 1 iterativo e dado por :
1( i + 1) = 1( i ) +
|X - B(n) | 0
quando
se para a iterao.
1 =
na primeira iterao
X B( i )
A0c
X
A0c
O clculo do fator de deformao em coordenadas planas (de projeo) feito

pela equao :
k = 1 + b8 y 2 + b10 y 4 + L
onde : b8 = 12 R1
b10 =
1
24
(Equao 10)
= 12 c 2 1 + e' 2 cos 2 1 ;
R1 1 + 4e' 2 cos2 1 + L .
e a convergncia meridiana plana () em coordenadas planas (de projeo) obtido pela

equao :
= b7y + b9y3 + b11y5 + ...
b7 =
sen 1
P1
b9 =
b11 =
(Equao 11)
sen 1 1 e' 2 cos 4 1 2e' 4 cos 6 1

3P13
sen 1 3 cos 2 1 + ...

15P15
P1 = N1cos 1 =
c cos 1
(1+ e'
cos 2 1 )
1
2
62

9.4
Modificao das coordenadas TM em UTM, RTM e LTM

Para se obter as variaes da projeo TM em UTM (Universal Transverso de Mercator),
LTM (Local Transverso de Mercator) e RTM (Regional Transverso de Mercator), basta

multiplicar as expresses da x = B + a2l 2 + a4l 4 + a6l 6 + ... (Equao 4 e y = a1l +a3l 3 + a5l 5
+ ...
(Equao 5
por uma constante K0 adequada, alm das constantes de translao em
relao aos eixos x (N) e y (E).

Desta forma podem-se escrever novas expresses com o seguinte aspecto:
N = N + k0x
E = E + k0y
k = k0(1 + a8l
+ a10l
+ ...)
onde k0, N e E assumem valores diferentes conforme a modificao que se pretende, como
pode ser constatado na Tabela 10.
Tabela 10
Variaes mais usuais da projeo TM
Projeo
UTM
LTM
RTM
0,999600
0,999995
0,999995
10.000.000
5.000.000
5.000.000
500.000
200.000
400.000
mltiplos de 6 contados a partir

do antemeridiano de Greenwich
no sentido oeste para leste
a cada 30
nas longitudes
de grau impar
k0
N - hn
hs
E
Fuso
Meridiano
Central
obs.: hn - hemisfrio norte

hs - hemisfrio sul
(Dados extrados de BRUNETTI (1993) )
63

9.5
O Sistema UTM ( Universal Transversa de Mercator)
As cartas do mapeamento sistemtico brasileiro, que abrangem as escalas de 1:1.000.000

a 1:25.000, adotam como projeo cartogrfica a UTM.
Fuso UTM
Cilindro Secante
PN
Anti-meridiano
de Greenwich
Meridiano
de
Greenwich
Sentido de
contagem
dos fusos
25 26 27
Esta projeo, desenvolvida por

Gauss-Tardi, adota como modelo geomtrico
para a Terra, o elipside de revoluo e como
superfcie de desenvolvimento (projeo) o
cilindro transverso e secante. Para evitar
distores muito grandes, o mundo dividido
em 60 cilindros, abrangendo cada um deles,
uma amplitude de 6 em longitude. A cada
faixa de 6 d-se o nome de fuso.
A posio desses cilindros
convencionada, ou seja, os meridianos limites
so fixos e a contagem dos fusos inicia-se no
anti-meridiano de Greenwich no sentido de
oeste para leste. Cada fuso possui um
meridiano central onde o fator de deformao
igual a k0 = 0,9996.
Fusos
PS
A equao que calcula o nmero do fuso em funo da coordenada geogrfica a

seguinte:
F=
0 (zero) - meridiano central
183 +
6
obs.: 1 - se a parte decimal de F for igual a

0,5
- divisa de fuso
2 - Fuso um nmero inteiro, portanto deve ser arredondado usando os

critrios normais da matemtica
onde : F
Nmero do fuso.
Longitude de um ponto. Na equao deve-se levar em considerao que

a oeste de Greenwich o valor da longitude negativa.
A equao que determina a longitude do meridiano central a partir do nmero do fuso a

seguinte:
MC = 6F 183
64

A origem do sistema plano est na interseo do meridiano central do fuso com o
equador. Para evitar coordenadas negativas convencionou-se adicionar 500.000 metros na
abscissa, e para pontos do hemisfrio sul ,10.000.000 metros na ordenada.
A partir destas consideraes, as equaes completas para a transformao so as
seguintes :
N
ordenada
Meridiano
Central
hn
E = k0.y + 500.000
hemisfrio norte
N = k0.x
Equador
abcissa
E = k0.y + 500.000
hemisfrio sul
hs
N = k0.x + 10.000.000
Fuso UTM
10.
Utilizao de Cartas Topogrficas
10.1 Articulao das folhas

As cartas do mapeamento sistemtico brasileiro abrangem as escalas que vo de 1:1.000.000
a 1:25.000 e adotam a articulao de folhas do mundo ao milionsimo.
D
12 Norte
C
8 Norte
Nesta articulao o mundo dividido em fusos de 6 de

longitude e em faixas de 4 de latitude. A diviso e numerao
dos fusos so a mesma adotada no UTM, conforme j explicado.
4 Norte
Com respeito as faixas, a partir do equador, tanto para o

hemisfrio
norte como para o sul, a cada 4 de latitude adota-se
4 Sul
B
seqencialmente uma letra do alfabeto. Desta forma, uma carta
8 Sul
C
na escala 1:1.000.000, que abrange uma rea de 6 de longitude e
12 Sul
D
4 de latitude , recebe o nome da seguinte forma : primeiro a
letra indicadora do hemisfrio (N ou S), seguido da letra que indica a faixa de latitude e
finalmente o nmero do fuso.
Equador
Por exemplo, a carta S.F-22 corresponde a uma regio do hemisfrio Sul, abrangida pelo
faixa de latitude F e pelo fuso 22.
A partir dessas informaes possvel se determinar quais as latitudes e longitudes limites
da folha.
Faixa = F
F 6 letra do alfabeto
= 6x4
= 24
65
Como o hemisfrio sul, ento a latitude = 24 sul.

Esta latitude calculada representa o limite inferior da faixa, como ela possui 4 de largura,
ento o limite superior igual a = 20 sul.
Fuso 22
F=
183 +
6
= 22x6 183
MC = 6F 183
MC = 132 183
MC = -51 ou 51 oeste
O fuso tem 6 de amplitude ou seja 3 para cada lado do meridiano central, assim os extremos do
fuso so:
Esquerda = -51 - 3 = -54
ou Esquerda = 54 oeste
e
Direita = -51 + 3 = -48
ou
Direita = 48 oeste
20 sul
S.F-22
24 sul
54 oeste
48 oeste
A seqncia da articulao em funo da escala e do enquadramento segue conforme a

ilustrao da Figura 45.
66

Figura 45 Articulao das folhas do mapeamento sistemtico brasileiro.
20 sul
20 sul
1:500.000
S.F-22
Y
S.F-22-V
22 sul
D
1:250.000
24 sul
54 oeste
21 sul
51 oeste
48 oeste
54 oeste
2100 sul
II
22 sul
51 oeste
5230 oeste
2100 sul
III
1:100.000
S.F-22-V-D
IV
2130 sul
S.F-22-V-D-III
VI
52 oeste
5130 oeste
4
1:50.000
2200 sul
5230 oeste
2115 sul
2130 sul
51 oeste
5130 oeste
5115 oeste
5100 oeste
211500 sul
NO
NE
S.F-22-V-D-III-4
SO
212230 sul
SE
1:25.000
213000 sul
5115 oeste
510730 oeste
5100 oeste
A mesma seqncia se repete para cada faixa e fuso.

Na Figura 46 encontra-se o mapa do Brasil com a articulao brasileira na escala
1:1.000.000.
67

Figura 46 Mapa do Brasil com a articulao na escala 1 : 1 000 000.
66
8
60
8
RORAIMA
NB-20
1982
72
54
48
NA-19
1982
BOA VISTA
NA-20
1982
NA-21
1982
MACAP
NA-22
1982
IA
SA-19
1982
MANAUS
SA-20
1980
SANTARM
SA-21
1982
BELM
SA-22
1979
78
4
36
42
SO LUS
SA-23
1980
FORTALEZA
SA-24
1980
30
4
TAPAJS
SB-21
1979
ARAGUAIA
SB-22
1979
TERESINA
SB-23
1979
JAGUARIBE
SB-24
1978
NATAL
SB-25
1980
SC-20
1979
JURUENA
SC-21
1979
TOCANTINS
SC-22
1980
RIO SO
FRANCISCO
SC-23
1978
ARACAJU
SC-24
1978
RECIFE
SC-25
1980
GUAPOR
SD-20
1980
CUIAB
SD-21
1979
GOIS
SD-22
1979
BRASLIA
SD-23
1978
SALVADOR
SD-24
1978
CORUMB
SE-21
1979
GOINIA
SE-22
1980
PURUS
SB-20
1980
JURU
SB-19
1982
JAVARI
SB-18
1982
8
RIO BRANCO
SC-19
1982
CONTAMANA
SC-18
1982
12
78
72
16
66
16
SE-23
1976
RIO DOCE
SE-24
1976
SF-23
1978
VITRIA
SF-24
1979
20
150
300
450
600 km
20
RIO APA
SF-21
1976
SF-22
1980
ASUNCIN
SG-21
1979
CURITIBA
SG-22
1976
SH-21
1976
SH-22
1982
(Carta do Mundo ao Milionsimo)

24
Projeo Policnica
12
30
24
IGUAPE
SG-23
1989
28
42
32
60
28
32
SI-22
1976
36
54
48
36
10.2 Extrao de informaes quantitativas das cartas topogrficas.

Conforme definido anteriormente, uma carta uma representao visual (grfica),
codificada, geralmente bidimensional, total ou parcial da superfcie da Terra ou de outro objeto.
Esta definio pressupe o conceito de escala, ou seja, qualquer feio representada sofreu ou
uma reduo (caso mais geral) ou uma ampliao.
Define-se escala como sendo a relao entre o tamanho real e o representado de um objeto
quando esta passa da superfcie fsica da Terra para a superfcie de projeo (mapa).
Existem dois tipos de escalas utilizadas em cartografia, a escala numrica e a grfica.
68

a) Escala numrica
Esta escala implica em uma relao que indica quantas vezes um objeto foi reduzido ou
ampliado na fase de construo do mapa, ou seja :
onde :
1 d
=
E D
E mdulo da escala
d distncia na representao
D distncia real
Por exemplo, num mapa na escala 1:100.000, a distncia de 1 cm corresponde a 100.000

cm no terreno ou 1.000 m.
b) Escala grfica
Neste tipo de escala a relao entre o tamanho real e o representado indicado por um
grfico (ver Figura 47). Quando se deseja determinar uma distncia atravs do mapa, basta
comparar esta com a escala grfica.
Figura 47 Exemplo de escala grfica.
Escala Grfica
1 km
5 km
A vantagem da escala grfica sobre a numrica reside no fato de se preservar a relao

entre o tamanho real com o representado nas copias com reduo ou ampliao.
Extrao de informaes lineares

Quando se mede qualquer distncia sobre a carta necessrio aplicar a escala desta para
se obter a distncia real. Por exemplo, num mapa na escala 1:100.000, uma distncia de 14 cm
equivale a 1.400.000 cm ou 14.000 m.
D = dxE
D = 14 x 100.000 = 1.400.000 cm
p/ metros corre-se a vrgula duas casas decimais.

D = 14.000 m
69

Extrao de reas
No caso de reas necessrio aplicar a escala duas vezes. Por exemplo, supondo um
quadrado de 10 por 10 cm . No mapa a rea igual a 100 cm2, ao passo que no terreno igual a
100 km2.
S = 10 x 10 x 100.000 x 100.000 = 1.000.000.000.000 cm2
p/ km corre-se a vrgula cinco casas decimais, como rea, implica em dez casas
decimais.
S = 100 km2.
Extrao de coordenadas
possvel se extrair tanto coordenadas geogrficas como coordenadas UTM (plana) das
cartas topogrficas. As coordenadas geogrficas esto associadas ao reticulado e as UTM ao
quadriculado. Por questes de preciso sempre prefervel extrair coordenadas planas e
posteriormente transform-las em geogrficas atravs de programas especficos.
Qualquer que seja o tipo de coordenada escolhido, o processo de extrao envolve um
procedimento conhecido como interpolao linear.
Suponha que se deseja determinar as coordenadas UTM da confluncia do Rio Quebra
Perna com o Crrego do Limoeiro. Com o auxlio de um escalmetro medem-se as distncias
conforme a figura ao lado. Em seguida faz-se a seguinte
relao :
2 cm
1,3 cm
84 84
eb
Qu
1,5 cm
io
E = 1.300 m
2cm
1,5cm
=
N = 1.500 m
8.484.000 m - 8.482.000 m
N
ro
oei
786
2cm
1,3cm
=
788.000 m - 786.000 m
E
e
Crr. do L im
2 cm
ra
Pern
84 82
788
Finalmente as coordenadas da confluncia so :

EP = 786.000 m + 1.300 m
EP = 787.300 m
NP = 8.482.000 m + 1.500 m
NP = 8.483.500 m
O processo de locar pontos numa carta o mesmo, contudo a incgnita passa a ser a
distncia do quadriculado at o ponto.
70

Referncias Bibliogrficas
BLACHUT, T. J., CHRZANOWSKI, A., SASTAMOINE, J. H. Urban Surveying and
Mapping. New York : Springer-Verlag,. 1979.
GEMAEL, C. Geodsia Geomtrica. Curitiba : UFPR, 1977.
IBGE MPO/Diretoria de Geocincias / Departamento de Geodsia. Especificaes e
Normas Gerais para Levantamentos Geodsico: Coletnea das normas vigentes. Braslia :
Preprint, 1998.
IBGE MPO/Diretoria de Geocincias / Departamento de Cartografia: Noes Bsicas
de Cartografia: Acessado em Fevereiro de 2005, atravs do site:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/cartografia/manual_nocoes/indice.htm
MALING, D. H. Coordinate System and Map Projections. London : Philip and Son, 1973.
255p.
OLIVEIRA, C. Dicionrio Cartogrfico.. Rio de Janeiro: IBGE, 1980.447p.
71

Cartografia Aplicada Versão 2014 - 2

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Curso de Georreferenciamento de Imveis Rurais Cartografia Geral Aplicada

Generalidades sobre Cartas. ............................................................................................ 5

Caractersticas das Cartas ................................................................................................ 8

Quanto finalidade (ABNT*) ..................................................................................... 8

Classificao segundo a Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito (DSG)........... 9

Processo Cartogrfico ........................................................................................................... 10

Superfcies de referncia usadas em cartografia. .................................................................. 14

Superfcie de referncia geoidal .................................................................................... 14

Superfcie de referncia esfrica ................................................................................... 15

Superfcie de referncia elipsoidal ................................................................................ 15

O relacionamento entre as superfcies fsica, geoidal e elipsoidal. ............................... 16

Sistemas de Coordenadas Geogrficas e Geodsicas .................................................... 17

Latitudes Geocntrica e Reduzida. ................................................................................ 18

Sistemas de Coordenadas Cartesianas Tridimensionais................................................ 19

Transformao de Coordenadas Cartesianas em Geogrficas. ..................................... 20

Transformao de Coordenadas Geogrficas em Cartesianas ...................................... 21

Datum Horizontal .......................................................................................................... 21

Mudana de Datum. ...................................................................................................... 24

Transformao de Coordenadas Geodsicas para Cartesianas Tridimensionais ...... 24

Transformao de Cartesianas Tridimensionais para Coordenadas Geodsicas ...... 25

Aquisio de Mapas ...................................................................................................... 10

Datum vertical. .............................................................................................................. 26

Projees Cartogrficas ......................................................................................................... 26

Superfcies de projeo ................................................................................................. 27

Introduo ao conceito de distoro .............................................................................. 28

Escala principal. ........................................................................................................ 30

Escalas particulares ................................................................................................... 30

Fator de deformao ao longo dos meridianos (h). ................................................... 32

Fator de deformao ao longo dos paralelos (k). ...................................................... 33

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Elipse das distores ou Indicatriz de Tissot ............................................................ 34

Fator de deformao mximo (a) e mnimo (b) ........................................................ 36

Fator de deformao de rea (p). ............................................................................... 37

Fator de deformao angular mximo (). ............................................................... 37

Propriedades especiais das projees ........................................................................ 39

Projees Azimutais ...................................................................................................... 41

Projees cnicas .......................................................................................................... 41

Projees Cilindricas ..................................................................................................... 42

Anlise de uma projeo sob a tica da teoria das distores. .............................................. 46

Sistemas de Coordenadas Planas (quadriculado e reticulado) .............................................. 57

A Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM) ......................................................... 58

Transformao de coordenadas Geogrficas para TM .................................................. 59

Transformao de coordenadas TM para Geogrficas .................................................. 61

Modificao das coordenadas TM em UTM, RTM e LTM .......................................... 63

O Sistema UTM ( Universal Transversa de Mercator) ................................................. 64

Utilizao de Cartas Topogrficas .................................................................................... 65

Articulao das folhas ................................................................................................... 65

Extrao de informaes quantitativas das cartas topogrficas. ................................... 68

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Tabela 1 - Situao do mapeamento do territrio brasileiro (2003) ............................................. 10

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Generalidades sobre Cartas.

Figura 1 Representao esquemtica da finalidade das cartas.

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a confeco e utilizao de mapas deve ser encarada como um todo.

Esse cartgrafo apresenta em 1969 um modelo de comunicao cartogrfico (Figura 2) onde os

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As feies representadas podem ser :

mares, rios, lagos, montanhas, desertos,

cidades, estradas, ferrovias, canais, plantaes,

esfera celeste : estrelas e planetas

Sol : manchas solares ...