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Solucin de la Ecuacin de Laplace

en
Coordenadas Cilndricas
Si en alguna situacin se presenta cierta simetra cilndrica conviene tener la solucin de
la Ecuacin de Laplace en trminos de las coordenadas cilndricas para ajustarla a las
condiciones de fronteras particulares del problema. La Ecuacin de Laplace en
coordenadas cilndricas es:
2 V r, , z

1 V
1 2V 2V
2 0.
r
2
r r r r 2
z

(111)

con V funcin de r, , z. Comenzaremos por obtener la solucin general en donde slo se


tiene dependencia radial, para luego tratar el caso en donde no se tiene dependencia en
la coordenada Z, y finalmente donde se tiene dependencia en las tres coordenadas.
Dependencia Radial.
Cuando slo se tiene dependencia en la variable radial de las coordenadas cilndricas, la
Ecuacin de Laplace se reduce a:
d dV (r )
r
0.
dr
dr

(112)

Para determinar la solucin general de V(r), integramos, obteniendo:


r

dV (r )
A0 .
dr

Dividiendo entre r e integrando de nuevo, tenemos que el potencial elctrico es:


V(r ) A 0 ln(r) B 0 .

(113)

Ejemplo 1. Determinar el potencial para cualquier distancia radial r entre dos cilindros
coaxiales de radios R1 y R2 (R1 < R2), que se encuentran a potenciales V 1 y V2,
respectivamente.
Solucin 1. Las condiciones de frontera son:
(a)

En la superficie del cilindro de radio R1 el potencial es:


V(r R 1 ) V1.

(b)

(114)

En la superficie del cilindro de radio R2 el potencial es:


V(r R 2 ) V2 .

Aplicando la condicin de frontera indicada en (a), tenemos la relacin:


V1 A 0 ln(R 1 ) B 0 ;

(115)

y al considerar la condicin sealada en el punto (b),


V2 A 0 ln(R 2 ) B 0 .

A partir de estas dos ecuaciones se tiene que las constantes son:


A0

B0

V2 V1
,
ln(R 2 / R1 )

V1 ln(R 2 ) V2 ln(R 1 )
;
ln(R 2 / R 1 )

por lo que el potencial se puede escribir como:


V(r )

V2 V1 ln(r ) V1 ln(R 2 ) V2 ln(R1 )


ln(R 2 / R 1 )

(116)

Dependencia Radial y Angular.


Cuando no se tiene dependencia en la coordenada Z, la Ecuacin de Laplace toma la
forma:
2 V r,

1 V
1 2V
0.
r
2
r r r r 2

(117)

Considerando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables, con el


potencial en la forma:
V r, f1 r f 2 ,

(118)

al sustituir en la Ecuacin de Laplace, y dividir entre ella, tenemos:


1 d df1 r
1 d 2 f 2
n2 ,
r
2
rf1 r dr
dr
r f 2 d 2

siendo n2 una constante de separacin. Con esto la ecuacin separada para la variable
, es:
d 2 f2
d 2

n 2 f2 0 ,

(119)

con solucin:
f 2 Ce in De -in C cos n Dsen n ,

Mientras que la parte de la ecuacin dependiente de la coordenada r queda como:

(120)

d df1 r
r
n 2 f1 r 0 .
dr
dr

(121)

Para n 0, si se propone como solucin una funcin f 1(r) = rp, al sustituir en la ecuacin
se tiene una ecuacin cuadrtica para p, con soluciones:
p1 n , y p 2 n ;

de tal manera que la solucin general para la parte radial, con n 0, es:
f1 r A nr n B nr -n .

(122)

Si n =0, la ecuacin para la parte radial resulta:


d df10 r
r
0,
dr
dr

la cual, al integrar directamente, tiene como solucin (ver ec. 113):


f10 r A ' 0 ln r B' 0 .

Mientras que la ecuacin correspondiente a la parte angular (ec. 119), para n = 0, es:
d 2 f 20
d 2

0,

con solucin:
f 20 r A ' ' 0 B' ' 0 .

Por lo tanto, la solucin general de la Ecuacin de Laplace, independiente de la


coordenada Z, es:

V r, A 0 B 0 ln r C 0 D 0 ln r A n r n B n r -n C n cos n D n sen n .
n=1

(123)

Ejemplo 2. Un cilindro de material dielctrico, con permitividad elctrica y radio R, se


coloca en una regin del espacio en donde se tiene originalmente un campo uniforme E0,
de manera que el eje del cilindro queda perpendicular a la direccin del campo.
Determinar el campo elctrico, tanto en el interior como en el exterior del cilindro.
Solucin 2. En este caso debemos de proponer una solucin para el interior:

Vi r, A 0 B0 ln r C' 0 D' 0 ln r A nr n Bnr -n Cn cos n Dn sen n ,


n=1

(124)

y otra para el exterior:

Ve r, A 0 B 0 ln r C 0 D 0 ln r A n r n B n r -n C n cos n D n sen n .
n=1

(125)

Las condiciones que deben de satisfacerse para determinar los valores de los
coeficientes son:
(a)

Al considerar al campo externo para cuando r tiende a ser muy grande,


prcticamente debe de ser igual al campo elctrico uniforme original,
E e r E 0 E 0 i ,

o en trminos del potencial:


Ve r E 0 x V0 E 0r cos V0 ,

(126)

siendo V0 una constante, que representa a un potencial de referencia.


(b)

El potencial debe ser finito en el interior.

(c)

En la frontera entre los dos medios (en r = R), se debe de tener la continuidad en
las componentes interna y externa del campo elctrico tangentes a la superficie,
esto es:
E it r R E et r R ;

(127)

Esta condicin se puede escribir en funcin de los potenciales considerando que


el negativo de la componente angular del gradiente corresponde a la direccin
tangente a la superficie, de tal forma que la condicin 127 queda como:
Vi

(d)

r =R

Ve

(128)

r =R

En la frontera entre los dos medios (en r = R), tambin se debe tener continuidad
en las componentes del desplazamiento elctrico normales a la superficie, esta
condicin escrita en trminos de los campos elctricos es:
E in r R 0E en r R .

(129)

Esta condicin se puede escribir en funcin de los potenciales considerando que


el negativo de la componente radial del gradiente corresponde a la direccin
normal a la superficie, de tal forma que la condicin 129 queda expresada como:
Vi

Ve

0
r =R

(130)

r =R

De la condicin 126 para el potencial en el exterior, tenemos:

Ve r limr A 0 B 0 ln r C 0 D 0 ln r A n r n B nr -n Cn cos n Dn sen n


n=1

limr E 0 r cos V0 ,

de donde se tienen los valores para los coeficientes:

A 0 V0 ,
B0 0 ,
C0 0 ,
D0 0 ,
A 1C1 E 0 ,
A n Cn 0 para n 2, y
A nDn 0 para toda n,

quedando la expresin para el potencial en el exterior como:

Ve r, V0 E 0r cos B nr - n Cn cos n Dn sen n .


n =1

(131)

De la condicin que el potencial elctrico sea finito en el interior, cuando r tiende


a cero se tiene:

Vi r 0 limr 0 A 0 B0 ln r C' 0 D' 0 ln r A nr n Bnr -n Cn cos n Dn sen n


n=1

cantidad finita ,

se tienen los valores de los coeficientes:


B0 0 ,
D' 0 0 ,
Bn Cn BnDn 0 para toda n,

con esto la expresin para el potencial elctrico en el interior queda como:

Vi r, A 0 C' 0 A n r n Cn cos n Dn sen n .


n=1

(132)

Al aplicar las condiciones de frontera de la superficie esfrica, de la ecuacin 128,


obtenemos:

E 0Rsen nB nR -n Cn sen n Dn cos n


n=1

C' 0 nA nR n Cn sen n Dn cos n ,


n=1

de donde, al agrupar en trminos de las funciones seno y coseno de n, que son


linealmente independientes, se derivan las relaciones:
C' 0 0 ,
E 0R B1C1R 1 A 1 C1 R ,
B n CnR -n A n CnR n para n 2 , y
B nDnR -n A nDnR n para n 1;

y de la ecuacin 130, tenemos:

(133)

0 E 0 cos nB nR - n -1 Cn cos n Dn sen n


n =1

nA nR n -1 Cn cos n Dn sen n ,
n =1

de donde se obtienen las relaciones:


0E 0 0 B1C1R 2 A 1 C1 ,
0B n C nR -n-1 A n CnR n-1 para n 2 , y
0B nDnR -n-1 A nDnR n-1 para n 1.

(134)

A partir de las relaciones indicadas en 133 y 134 se obtienen los valores para las
constantes:
B1C1 E 0R 2

0
,
0

2 0
,
0
B n Cn A n Cn 0 para n 2 , y
B nDn A nDn 0 para n 1.
A 1 C1 E 0

Con esto, las funciones de potencial elctrico resultantes para el interior y el exterior son,
respectivamente:
Vi r, A 0 E 0

2 0
r cos ,
0

Ve r, V0 E 0 r cos E 0R 2

0 1
r cos ;
0

(135)

(136)

de donde, al agrupar en trminos de las funciones seno y coseno de n , que son


linealmente independientes, se derivan las relaciones:
Ei E 0

E e E 0 i E 0

2 0
i ,
0

0 R2
cos r sen .
0 r 2

(137)

(138)

Es decir que el campo elctrico es uniforme en el interior, mientras que el campo en el


exterior es el campo uniforme original ms un campo asociado con la polarizacin del
material. En la figura 9 se muestran las lneas de campo elctrico y las lneas
equipotenciales correspondientes.

Y/R

X/R

Figura 9. Lneas de campo y equipotenciales en el interior


y exterior de un cilindro dielctrico.
Dependencia en las Tres Coordenadas Cilndricas.
La Ecuacin de Laplace en funcin de las coordenadas cilndricas es:
2 V r, , z

1 V
1 2V 2V
2 0.
r
2
r r r r 2
z

(139)

Considerando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables, con el


potencial en la forma:
V r, , z f1 r f2 f3 z ,

(140)

al sustituir en la Ecuacin de Laplace tenemos:


1 d df1 r
1 d2 f2
1 d 2 f3 z

2 ,
r
2
rf1 r dr
dr r f2 d 2
f3 z dz 2

(141)

siendo b2 una constante de separacin. La parte de la ecuacin que corresponde a la


coordenada Z:
d 2 f3 z
dz 2

2 f3 z 0 ,

(142)

tiene como solucin:


f3 z Ae z Be -z .

(143)

Por otra parte, los trminos de la ecuacin correspondientes a las coordenadas r y , se


pueden escribir como:
d df1 r
1 d2 f2
n2 ,
r
2r 2
f1 r dr
dr
f 2 d 2
r

(144)

siendo n2 una segunda constante de separacin. Con esto las ecuaciones separadas
para cada variable son, para :
d 2 f2

n 2 f2 0 ,

d 2

(145)

con solucin:
f2 Cein De -in C cos n Dsen n ;

(146)

y para r, se tiene la ecuacin:


r

d df1 r
r
2r 2 n 2 f1 r 0 ,
dr
dr

(147.a)

conocida como la Ecuacin de Bessel, que en ocasiones es escrita en la forma:


r2

d2 f1 r
dr

df1 r
2r 2 n 2 f1 r 0 .
dr

(147.b)

La solucin de la Ecuacin de Bessel tiene como solucin general una combinacin


lineal de las funciones de Bessel, Jn(br), y las funciones de Neumann, Nn(br),
f1 r E n Jn r FnNn r .

(148)

Las funciones de Bessel se pueden expresar en forma de serie:


Jn r

1 s

s = 0 s! n s !

n + 2s

(149.a)

o de manera integral:
Jn r

1
cos n rsen d .
0

(149.b)

Las funciones de Bessel oscilan pero no son peridicas, mientras que su amplitud
decrece como r-1/2. La figura 10 muestra la grfica de algunas de las funciones de Bessel.
Las funciones de Bessel con n negativo son dependientes de las funciones con n
positivo, y satisfacen la relacin de recurrencia:
J- n r 1 Jn r , con n entero.
n

(150)

Otra relacin de recurrencia en trminos de derivadas de las funciones es:

d r -n Jn r
r - n Jn +1 r .
dr

(151)

Figura 1. Grfica de las funciones de Bessel: J0(r) a J2(r).


Cuando se trabaja con las funciones de Bessel para ajustar a las funciones a las
condiciones de frontera, supongamos en un radio R, los valores en los cuales las
funciones son cero son importantes. En la tabla III se muestran algunos de los valores de
r para los cuales las funciones de Bessel J0(r) a J5(r) se anulan.
Las funciones de Bessel son ortogonales, y esto se expresa considerando a las
funciones con un argumento de anp, la p-sima raz del la funcin n-sima de Bessel,
como, Jn(anp r/R), de tal manera que:
R

np r

Jn
0

Nmero
de cero
1
2
3
4
5

nqr

rdr R 2

R
2 Jn+1 np

Jn
R

J0(r)
2.4048
5.5201
8.6537
11.7915
14.9309

0 si p q ,

J1(r)

J2(r)

2 si p = q .

J3(r)

(152)
J4(r)

3.8317
5.1356
6.3802
7.5883
7.0156
8.4172
9.7610
11.0647
10.1735
11.6198
13.0152
14.2725
13.3237
14.7960
16.2235
17.6160
16.4706
17.9598
19.4094
20.8269
Tabla I. Ceros de funciones de Bessel.

J5(r)
8.7715
12.3386
15.7002
18.9801
22.2178

Por otra parte, las funciones de Neumann estn definidas en trminos de las
funciones de Bessel, para n entero, como:
Nn r

1 Jn r
n J- n r
1
.

n
n

(153.a)

Sustituyendo a las funciones de Bessel en forma de serie (ecuacin 149.a), se tiene a las
funciones de Neumann

Nn r

1
r
2Jn r ln

1 s
s! s n!
s=0

2s + n

F s F s n n s 1!
n -1

s =0

s!

2s + n

(153.b)

siendo

1
1
,
i
i =1 s + i

F s

(154)

la funcin Digamma, con la constante de Euler-Macheroni, cuyo valor es de


0.577215664901... . En la ecuacin 153.b se pone de manifiesto la dependencia
logartmica de las funciones de Neumann, por lo que cualquier problema que tenga una
condicin para que la solucin sea finita en el origen har que los trminos de las
funciones de Neumann en la solucin 148 desaparezcan. La figura 11 muestra algunas
de las funciones de Neumann.

Figura 2. Grfica de las funciones de Neumann N0(r) a N2(r).


La solucin general de la Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es
entonces:
V r, , z

Aez Be -z Cn cos n Dn sen n EnJn r FnNn r .

(155)

Ejemplo 3. Determinar el potencial elctrico en el interior de un cilindro de radio R y


longitud L, el cual tiene un potencial V0 en la tapa superior, y cero en el resto de la
superficie.
Solucin 3. Las condiciones de frontera en este caso se refieren al potencial en las
tapas y el la superficie lateral, dadas por:
(a)

En z = 0, el potencial elctrico es:


V r, ,0 0 ,

(b)

(156)

En z = L, el potencial elctrico es:


V r, ,L V0 ,

(157)

(c)

En r = R, el potencial elctrico es:


V R, , z 0 ,

(d)

(158)

Adems, el potencial elctrico debe de ser finito para cualquier punto en el


interior, lo que significa que los trminos de las funciones de Neumann no deben
aparecer.

Al aplicar la condicin de frontera 156 a la parte correspondiente a la variable Z


de la solucin tenemos que
B A ,

por lo que la dependencia en esta variable se puede rescribir como:

f3 z A e z e -z 2Asenh z .

La condicin para el potencial en la superficie cilndrica, corresponde a una


condicin para los valores del argumento, R, tal que las funciones de Bessel sean nulas,
esto es que
nm

nm
,
R

siendo nm la m-sima raz de la n-sima funcin de Bessel. El aspecto de la solucin de


la Ecuacin de Laplace hasta este punto es:
V r, , z

nmr
z
senh nm Cnm cos n Dnm sen n .
R
R

Jn

n=0 m=1

(159)

La aplicacin de la condicin de frontera para z = L (ec. 157), conduce a la


expresin:
V r, ,L

nm r
L
senh nm Cnm cos n Dnm sen n V0 ,
R
R

Jn

n=0 m=1

(160)

a partir de la cual se determinan los valores para los coeficientes C nm y Dnm, de la


siguiente manera. Multiplicando por
cos p

e integrando en desde 0 hasta 2, dada la independencia lineal de las funciones


armnicas, solo queda el trmino del cos(n ) con n = p del lado izquierdo; mientras que
del lado derecho la integracin es nula, por lo que los valores de los coeficientes de las
funciones cos(n) son nulos, excepto para n = 0, los que no se tienen determinados an.
De manera anloga, al multiplicar por
sen p

e integrar, resulta que todos los coeficientes de las funciones sen(n ) son nulos.
Entonces, la forma de la solucin, bajo la condicin para z = L, es:

0mr
L
senh 0m V0 .

R
R

C0m J0

m=1

(161)

Multiplicando por
0qr

rJ0

e integrando en r desde 0 hasta R, dada la independencia lineal de las funciones de


Bessel (ec. 152), se tiene los valores de los coeficientes
C0m

2V0

0mr
dr .
R

rJ0

L
2
R 2 J1 0m senh 0m
R

(162)

Para evaluar la integral consideramos la relacin de recurrencia 151 con n = -1,


rJ0 r

drJ-1 r
.
dr

La funcin de Bessel con n = -1, se escribe en trminos de la de n = 1 a partir de la


relacin de recurrencia 150,
J-1 r J1 r ,

de tal manera que la integral de la ecuacin 162 resulta:


2 0m

R
0mr
rJ0 R dr 0m
0

uJ0 u du

2 0m

R
0m

R
0m

R2


0m

duJ1 u
du
du

uJ1 u 0

0m

J1 0m .

Por lo tanto los coeficientes son:


C 0m

2V0
L
0m J1 0m senh 0m
R

y el potencial elctrico:
V r, , z

m=1

2V0
L
0m J1 0m senh 0m
R

0mr
z
senh 0m .
R
R

J0

(163)

La solucin no depende de la coordenada , como es de esperarse dada la simetra


alrededor del eje Z. La figura 12 muestra la grfica de las lneas equipotenciales,
considerando solo los primeros 5 ceros de la funcin de Bessel J 0(r), con L = 2, y R = 1.

Figura 3. Grfica de lneas equipotenciales en el cilindro.