Automatismo: dispositivo fsico que controla una maquina o proceso

productivo simple, liberando fsica y mentalmente al hombre de dicha labor.

Automatizacion: Facultad que poseen algunos procesos fsicos para
desarrollar actividades de operacin y funcionamiento de forma autnoma.
Estructura de un automatismo
Dialogo hombre maquina: componentes que habilitan la
comunicacin entre los operarios y las maquinas o procesos.
Adquisicin de datos: reflejar mediante seales elctricas, el estado
del proceso.
El tratamientos de datos: Procesar las seales recibidas H-M y de la
adquisicin de datos y elaborar las ordenes de los actuadores.
El control de potencia: componentes encargados de establecer el
circuito de alimentacin hacia los accionadores.
Etapas de un automatismo
Planteamiento del problema (lo que se va a realizar)
Definicin de las condiciones de intersecuencia (condiciones de
arranque, segurirad, emergencia y regulacin)
Dimensionamiento de los elementos (especificaciones)
Croquis o esquema de situacin del problema (dibujo de ubicacin)
Definicin de la secuencia de control (secuencia de la operacin)
Tipos de control
Clsico (continuo, lineal, invariantes en el tiempo) moderno (digitales line o
no lineal)
Clasico: todas las seales son continuas y sistemas lineales, sistemas
univariables y son invariantes en el tiempo.
Moderno: Seales digitales, procesador ppal herramienta, implementacin
de controles no lineales y multivariables.
C. robusto: independizar el control de incertidumbres.
C. inteligente: tcnicas de inteligencia artificial, que trata de emular el
pensamiento humano.
C. adaptivo: resintonizar de forma autnoma el control ante vibraciones de
las caractersticas fsicas de la planta.
C on-off: apagado o encendido

C. P: amplificador de ganancia ajustable. Reduce el tiempo de subida,

incrementa el sobretiro y reduce el error de estado estable.
C. I: Control de reajuste (reset)
PI: decrementa el tiempo de subida, incrementa el sobreimpulso y el
tiempo de estabilizacin y elimina el error en estado estable
PD: reduce el sobre impulso y el tiempo de estabilizacin, incrementa la
estabilidad.
PID: combina las ventajas de los anteriores.
Tipo de seales
Analgicas: seal continua que recoge valores para todo el tiempo,
representada por una funcin matemtica.
Digitales: seal discreta que recoge tan solo determinados valores para
todo el tiempo.
PLC: Aparato operado digitalmente el cual usa una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones internas para la implementacin de funciones como
lgica, secuenciado, temporizado, conteo y control aritmtico a travs de
mdulos de entradas y salidas digitales o analgicas en mquinas o
procesos
Factores importantes que se deben considerar en la seleccin de un plc: voltaje
de alimentacin, numero y tipo de entrada, numero y tipo de salida, capacidad actual y
expansin.
Razones para utilizar un plc
Ventajas: fcil manto, mayor rapidez de operacin, comunicacin con otros
dispositivos, reutilizacin, fcil de implementar.
Desventajas: afecta el polvo y temperatura, afecta el ruido elctrico, no se usa en
ambientes explosivos, adiestramiento tcnico.
Modulos de ampliacin: analgicas, discretas, especiales, pid, servomotor, ascii,
termopar.
Direcciones
Externas: se puede tener comunicacin con los elementos de campo, sensores,
botones, bobinas.
Internas: se pueden programar, pero no pueden envar ni recibir voltaje, bobinas,
contadores,

Especiales: sirven para denotar el estatus del plc y no las usa el programador, dentro
del programa, inicializacin, base de tiempo.
Diagrama escalera: utilizan smbolos bsicos para instrucciones. Controlar salidas a
travs d condiciones iniciales.
Lista de instrucciones: lenguaje de bajo nivel (ensamblador), peq. Aplicaciones,
Diagrama de funciones: flujo de control de informacin o datos entre componentes
de control.
Texto estructurado: realizar sentencias complejas, valores analgicos y digitales.
Grafcet: lenguaje grafico (digramas), etapas, trnsiciones, acciones asociada.
Lneas de enlace: lneas verticales u horizontales, unen direcciones significativas las
distintas etapas de transicin.
Partes internas que le dan robustez y gran versatibilidad: CPU, PROCESADOR,
MEMORIA Y FUENTE DE PODER.