Universidad Politcnica de

Chiapas
Ingeniera Mecatrnica

Materia: Microcontroladores.

Profesor(a): Mario Wenso Morales Coutio.

Integrantes:
Virginia Iris Gallegos Hernndez.
Esteban Mauricio Martnez Abarca.
Ana Nelva Morales Vzquez.
Oscar Ortiz Prez.

Proyecto Final: Carro seguidor de sonido.

Grado: 5

Grupo: A

Fecha: 28 de abril de 2014.

Contenido

Resumen Ejecutivo .......................................................................................................................... 3

Introduccin ....................................................................................................................................... 3
Objetivos Generales......................................................................................................................... 3
Objetivos Especficos....................................................................................................................... 4
Justificacin ....................................................................................................................................... 4
PIC 16F877A................................................................................................................................. 5
Mikro C. .......................................................................................................................................... 7
Micrfono (Electret). ..................................................................................................................... 9
LM555. ......................................................................................................................................... 12
Resistencia. ................................................................................................................................. 15
Capacitores. ................................................................................................................................ 15
Transistor 2N2222. ..................................................................................................................... 17
Sensor de Efecto Hall. ............................................................................................................... 19
Motor CD...................................................................................................................................... 21
Pantalla LCD. .............................................................................................................................. 22
Desarrollo......................................................................................................................................... 23
Resultados ....................................................................................................................................... 24
Conclusin ....................................................................................................................................... 26
Bibliografa ....................................................................................................................................... 26

Resumen Ejecutivo
En este proyecto lo que se realiz fue el control de un sistema de seguidor de sonido
usando un PIC (especficamente el 16F877A) con el cual se realiza la medicin de
una seal acstica, y el sistema es capaz de tomar decisiones mediante rutinas
previamente programadas y son accionados dos motoreductores segn las
necesidades y una tcnica desarrollada para lograr el movimiento de un carro y su
giro para la derecha o la izquierda segn sea detectada la seal acstica, tambin
es capaz de esquivar obstculos utilizando un sensor ultrasnico que est colocado
enfrente del carrito que funge como el sistema. Dentro del mismo se agreg un
sensor de efecto Hall que tiene la funcin de medir los RPM y con ello determinar la
velocidad del vehculo as como la distancia que ha recorrido, estos resultados son
mostrados en una pantalla LCD que tambin est colocado en el sistema.

Introduccin
En el siguiente reporte se darn a conocer los resultados del proyecto final realizado
como parte de la materia de microcontroladores. En este proyecto se realiz a groso
modo un carro seguidor que es capaz de captar el sonido mediante la deteccin de
seal por medio de un dispositivo electrnico que mide la variacin de la onda
sonora, con esta seal, el sistema es capaz de tomar decisiones con rutinas
previamente programadas utilizando un PIC 16F877A y Mikro C como plataforma
de programacin de PICs, adicionalmente se le agregaron otras acciones al
proyecto tales como la medicin de obstculos utilizando un sensor ultrasnico, que
tambin realiza una rutina para esquivar, que previamente fue programada, cabe
agregar que al sistema se le aadi un pequeo tacmetro utilizando un sensor de
efecto hall que mostrara los RPM y la distancia recorrida por el vehculo en una
LCD. Como prembulo cabe agregar tambin que se mostrar el desarrollo del
proyecto, y los pasos que se siguieron para que se lograra el funcionamiento ptimo
del sistema mediante la utilizacin de un microcontrolador.

Objetivos Generales

Comprender los microcontroladores como dispositivos de control de sistemas

con caractersticas especficas.
Lograr realizar un sistema con el uso de un microcontrolador y comprender
su funcionamiento.
Adaptar entradas y salidas de dispositivos analgicos como digitales al
microcontrolador y programar rutinas que definan y distingan nuestro sistema
con el de otros, para aplicar lo aprendido en el curso.

Objetivos Especficos

Aprender mediante el software de Mikro C, tipos especiales de casos de

programacin para la realizacin de rutinas que ejecuten una accin
predeterminada al percibir alguna variacin o distorsin del medio ambiente
que ser captada por medio de sensores conectados al microcontrolador y
que ejecutarn acciones por medio de actuadores instalados de la misma
manera en el microcontrolador.
Definir y variar tcnicas de programacin para la ejecucin ptima de rutinas
deseadas para el funcionamiento del sistema.
Aplicar y combinar aprendizajes adquiridos de otras materias con la materia
de microcontroladores para lograr un concreto conocimiento acerca del
funcionamiento de diversos sistemas que funcionan en la vida real.

Justificacin
El estudiante de Ingeniera Mecatrnica est inmerso en el desarrollo de proyectos
que necesitan de un previo conocimiento para conocer de manera muy aproximada
su comportamiento en el medio fsico en el que nos encontramos, para ello, existen
herramientas computacionales y electrnicas que nos ayudan a conocer y
determinar de manera muy cercana a la realidad, el comportamiento de diversos
sistemas en el medio fsico, para realizar esto, el estudiante deber tener
conocimientos de microcontroladores, as como tambin del acondicionamiento de
seal y el uso efectivo de circuitos y dispositivos electrnicos, cabe agregar, que
tambin se deben tener conocimientos acerca del software Mikro C, en donde
podemos realizar programacin mediante la configuracin lgica de lo que se quiere
realizar. Con ello, el estudiante de Mecatrnica, tendr las herramientas necesarias
para realizar el funcionamiento de algn sistema y adaptarlo a sus necesidades.

Marco Terico.

PIC 16F877A.
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que
representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que
no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que
permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en
tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es
completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos
de la memoria no se pierden.

Imagen 1.- Esquema del PIC 16F877A.

El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin)

de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es
PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,
PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o
PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz.
Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo
y la aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface
mount (montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace
5

propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy

reducido.
Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco
puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas,
el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se
puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par
de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del
puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada.
Dichos pines del microcontrolador tambin pueden cumplir otras funciones
especiales, siempre y cuando se configuren para ello, segn se ver ms adelante.
Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el
convertidor Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una seal
proveniente de un sensor o de un circuito analgico para que el microcontrolador la
convierta en su equivalente digital y pueda realizar algn proceso de control o de
instrumentacin digital. El pin RB0/INT se puede configurar por software para que
funcione como interrupcin externa, para configurarlo se utilizan unos bits de los
registros que controlan las interrupciones.
El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de entrada/salida
o como entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se programa como
entrada digital, funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger), puede
reconocer seales un poco distorsionadas y llevarlas a niveles lgicos (cero y cinco
voltios). Cuando se usa como salida digital se comporta como colector abierto (open
collector), por lo tanto, se debe poner una resistencia de pull-up (resistencia externa
conectada a un nivel de cinco voltios). Como salida, la lgica es inversa: un "0"
escrito al pin del puerto entrega en el pin un "1" lgico. Adems, como salida no
puede manejar cargas como fuente, slo en el modo sumidero.
El puerto E puede controlar la conexin en modo microprocesador con otros
dispositivos utilizando las lneas RD (read), WR (write) y CS (chip select). En este
modo el puerto D funciona como un bus de datos de 8 bits (pines PSP).
La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en modo
sumidero (sink) o en modo fuente (source) es de 25mA. La mxima capacidad de
corriente total de los puertos es:
Tabla 1.- Capacidad de corriente para cada puerto en un PIC 16F877A

Modo
Modo
sumidero
Modo fuente

PUERTO A
150 mA

PUERTO B
200 mA

PUERTO C
200 mA

PUERTO D
200 mA

150 mA

200 mA

200mA

200mA

El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende del

voltaje de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un
oscilador de 4 MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque este se
puede reducir a 40 microamperios cuando se est en el modo sleep (en este modo
el micro se detiene y disminuye el consumo de potencia). Se sale de ese estado
cuando se produce alguna condicin especial que veremos ms adelante.
Mikro C.
Estructura bsica de un programa en Mikro C PRO.

Todos los programas (cdigo fuente) de microcontroladores PIC en C tienen una

estructura bsica, a partir de la cual se desarrolla cualquier aplicacin del usuario.
Los 7 elementos bsicos de la programacin de PIC en C

La programacin de PIC en C se puede comprender mejor si se estudian sus

elementos bsicos; una vez que se dominen estos elementos se podr dar solucin
a la gran mayora de problemas de programacin. El propsito de la mayora de los
programas es resolver un problema. Los programas resuelven los problemas por
medio de la manipulacin de informacin o datos. Normalmente los programas se
caracterizan por permitir el ingreso de informacin, tener uno o varios lugares de
almacenamiento de dicha informacin, contar con las instrucciones para manipular
estos datos y obtener algn resultado del programa que sea til para el usuario.
Tambin, las instrucciones se pueden organizar de tal forma que algunas de ellas
se ejecuten slo cuando una condicin especfica (o conjunto de condiciones) sea
verdadera, otras instrucciones se repitan un cierto nmero de veces y otras pueden
ser agrupadas en bloques que se ejecutan en diferentes partes de un programa.
Lo anterior constituye una breve descripcin de los siete elementos bsicos de la
programacin: entrada de datos, tipos de datos, operaciones, salida, ejecucin
condicional, lazos y funciones. Una vez que se dominan estos elementos se puede
afirmar que se conocen los fundamentos de la programacin, con lo cual ya es
posible desarrollar una gran cantidad de aplicaciones de diversa ndole.
Instrucciones bsicas de PIC en C

1.- Instruccin de asignacin (=)

Permite asignar a una variable un valor constante, el contenido de otra variable o el
resultado de una expresin matemtica. La asignacin va de derecha a izquierda.
Por ejemplo,
Suma=0; //El valor 0 se almacena en la variable suma.
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X0=x1; //El contenido de la variable x1 se almacena en la variable x0.

Dx= (b-a)/n; //El resultado de la expresin matemtica se almacena en la variable
dx.
2.- Instruccin de entrada de datos (variable=PORTx)
Permite el ingreso de uno o ms datos a travs de los pines del microcontrolador y
almacenarlos en una o ms variables. Por ejemplo,
Variable=PORTA; //Los bits del puerto A se almacenan en la variable.
El siguiente es un caso especial utilizado en la programacin de microcontroladores
PIC en C:
PORTB=PORTA; //Los bits del puerto A se envan hacia los pines del puerto B.
Tambin se puede leer el estado individual de cada bit de un puerto:
Variable=RB3_bit; //Lee el estado del pin RB3 y lo guarda en la variable.
3.- Instruccin de salida de datos (PORTx=dato)
Permite el envo de datos, el contenido de una variable o el resultado de una
expresin matemtica hacia los pines de un puerto. Por ejemplo,
PORTA=0x00; //Todos los pines del puerto A se ponen en 0.
PORTB=variable; Los bits de la variable son enviados hacia los pines del puerto B.
PORTB=PORTA+65; //El valor del puerto A ms 65 se enva hacia el puerto B.
Como caso especial, se pueden enviar bits individuales a cada uno de los pines de
un puerto:
RB0_bit=0; //El pin RB0 se pone en 0.
4.- Instruccin de decisin (if...else)
Permite la ejecucin de las instrucciones1 si la condicin es verdadera, de lo
contrario se ejecutan las instrucciones2. Las llaves { } no son necesarias cuando
hay una sola instruccin.
If (condicin) {
instrucciones1;
}
Else {
instrucciones2;
}
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5.- Instruccin de ciclo controlado por una variable (for)

Permite ejecutar un grupo de instrucciones de manera repetitiva, una determinada
cantidad de veces.
For (nmero de veces) {
Instrucciones;
}
6.- Instruccin iterativa condicional (while)
Permite ejecutar un grupo de instrucciones de manera repetitiva, mientras una
condicin sea verdadera. Primero se revisa la condicin para determinar su valor de
verdad (verdadero o falso) y luego se ejecutan las instrucciones.
While (condicin) {
Instrucciones;
}
7.- Instruccin hacer-mientras (do...while)
Permite ejecutar un grupo de instrucciones de manera repetitiva, mientras una
condicin sea verdadera. Es similar a la instruccin while, con la diferencia de que
primero se ejecutan las instrucciones y luego se revisa la condicin.
Do {
Instrucciones;
}
While (condicin);
Micrfono (Electret).
Cuando decimos el micro adecuado, igual que la chispa adecuada, debemos pensar
que, de la amplia variedad disponible, conviene usar el que mejor se ajuste a lo que
queremos captar. Un micro piezoelctrico por ejemplo no nos servir para la voz,
pero ser nuestra nica opcin para grabar ultrasonidos. Un micro de carbn
responde justo en las frecuencias de la voz, sin embargo su sensibilidad es pobre.
Uno de condensador es mejor, pero necesitamos un voltaje extra y un circuito
complicado para que funcione.

Imagen 2.- Vista real de un Electret.

Lo bueno del micrfono Electret es que tiene las ventajas del de condensador, y la
electrnica requerida es muy bsica.
Ventajas:

Para empezar es barato y fcil de encontrar.

Buena respuesta en frecuencia en todo el rango audible (casi plana en
algunos modelos).
Est preamplificado internamente luego entrega una seal bastante alta en
comparacin.
Es resistente.
Se alimenta con una tensin de entre 2 y 12V, fcilmente disponible.
Poco ruidoso.
Muy sensible.

Inconvenientes:

Saturacin a alto volumen. El preamplificador interior se satura cuando recibe

una presin sonora alta, por ejemplo si hablamos cerca. Cosa que con otros
micrfonos no es tan fcil que pase. Este inconveniente lo solucionaremos
con una modificacin ms adelante.
Baja respuesta en tonos altos. Esto lo hace inservible para ultrasonidos -al
menos las cpsulas habituales-. A veces esto tambin una ventaja, porque
al no captar esas interferencias inaudibles no necesitamos tampoco filtrarlas.

Direccionalidad

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Cuanto ms ngulo abarca la recepcin ms seales captaremos y tambin ms

ruido. Si queremos captar una seal concreta y no otras lo mejor es usar un micro
direccional. De lo contrario si la seal es dbil puede perderse entre el ruido
ambiente. Convertir de forma casera un micro omnidireccional en otro direccional
es fcil. Claro que no obtendremos los mismos resultados con uno comercial.
Hay dos maneras:

Blindando todas las direcciones salvo la que nos interesa. Es decir metiendo el
micro dentro de un tubo. Impedimos que el sonido entre por los laterales y por
detrs. Mientras ms largo y ancho ms potencia sonora captaremos de la direccin
en la que apunte. Por la geometra del tubo se producen ecos y resonancias en
determinadas frecuencias. No deseamos eso, para evitarlo en lo posible se hacen
unos cortes o estras transversales. Para no captar el soplido del viento se recubre
con esponja la entrada del tubo as como parte del interior.
Aadiendo un reflector. Si ponemos una pantalla por detrs evitamos captar lo que
haya a la espalda a la vez que reflejamos lo que provenga del frente y mejoramos
su recepcin. Habitualmente se usa un reflector que adems concentre todo lo
reflejado en un punto. Tal propiedad es tpica de las parbolas. Al igual que con el
tubo, mientras mayor sea el dimetro del reflector, y por tanto su rea, mayor
intensidad sonora vamos a captar.

Como siempre depender de lo que necesitemos en cada momento. Pero por dar
unas cuantas ideas:
Un tubo de cartn. Es lo mejor para captar una seal que se produce relativamente
cerca pero en un ambiente ruidoso.
Un paraguas. Perfecto para espacios abiertos, para registrar trinos de pjaros desde
lejos sin alterarlos, por ejemplo o tambin conversaciones lejanas. Incmodo y poco
discreto por otro lado. En esta web explican cmo fabricar uno.
La tapa de un cubo de basura. Versin ms porttil que el paraguas. Tambin da
buenos resultados pero en este caso tendremos que poner nosotros el eje para
sujetar el micro.
Un embudo. La tpica trompetilla que sustituye al audfono. Da buen resultado en
distancias cortas.
Una botella. Mi opcin favorita, una botella de plstico sin fondo. Combina lo mejor
del receptor parablico con la direccionalidad del tubo. Sencilla de construir y de
llevar. Sin embargo es muy fcil captar ruidos del mismo plstico. En esta web
utilizan como reflector el de un flexo.

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Todo eso contando, claro, que vamos a usar el micrfono para captar seales en el
ambiente a travs del aire. No es el nico modo. Tal vez nos viniera mejor apoyar
el micrfono contra un cuerpo slido para obtener sonidos del interior -como en un
fono cardiograma- o que se transmiten a travs de l -como terremotos, o
conversaciones de otra habitacin-. Puede que tambin queramos or sonidos que
se propagan a travs del agua -como un motor de barco, o el sonido de los delfines. En esos casos habra que pensar en hacer nuestra sonda de otra manera para
adaptarla a esas condiciones. Eso ya queda fuera de esta entrada.

Imagen 3.- Diagrama de conexin de un Electret.

LM555.
El 555 es un circuito integrado cuya funcin principal es producir pulsos de
temporizacin con precisin, entre sus funciones secundarias estn la de oscilador,
divisor de frecuencia, modulador o generador.
Este circuito integrado incorpora dentro de s, dos comparadores de voltaje, un flip
flop, una etapa de salida de corriente, un divisor de voltaje por resistor y un transistor
de descarga. Dependiendo de cmo se interconecten estas funciones utilizando
componentes externos es posible conseguir que dicho circuito realice un gran
nmero de funciones tales como la del multivibrador astable y la del circuito
monoestable.
El 555 tiene diversas aplicaciones, como: Control de sistemas secuenciales, divisor
de frecuencias, modulacin por ancho de pulso, generacin de tiempos de retraso,
repeticin de pulsos, etc. En la siguiente figura vemos el CI comercial y su respectivo
diagrama de conexin.

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Imagen 4.- LM555 diseo interno.

Funcionamiento:
Se alimenta de una fuente externa conectada entre sus terminales 8 (+Vcc) y
1(GND) tierra; el voltaje de la fuente va desde los 5 voltios hasta 15 voltios de
corriente continua, la misma fuente se conecta a un circuito pasivo RC, que
proporciona por medio de la descarga de su capacitor una seal de voltaje que est
en funcin del tiempo, esta seal de tensin es de 1/3 de Vcc y se compara contra
el voltaje aplicado externamente sobre la terminal 2 (TRIGGER) que es la entrada
de un comparador.
La terminal 6 (THRESHOLD) se ofrece como la entrada de otro comparador, en la
cual se compara a 2/3 de la Vcc contra la amplitud de seal externa que le sirve de
disparo.
La terminal 5(CONTROL VOLTAGE) se dispone para producir modulacin por
anchura de pulsos, la descarga del condensador exterior se hace por medio de la
terminal 7 (DISCHARGE), se descarga cuando el transistor (NPN) T1, se encuentra
en saturacin, se puede descargar prematuramente el capacitor por medio de la
polarizacin del transistor (PNP) T2.
Se dispone de la base de T2 en la terminal 4 (RESET) del circuito integrado 555, si
no se desea descargar antes de que se termine el periodo, esta terminal debe
conectarse directamente a Vcc, con esto se logra mantener cortado al transistor T2
de otro modo se puede poner a cero la salida involuntariamente, aun cuando no se
desee.

La salida esta provista en la terminal (3) del microcircuito y es adems la salida de

un amplificador de corriente (buffer), este hecho le da ms versatilidad al circuito de
tiempo 555, ya que la corriente mxima que se puede obtener cuando la terminal
(3) se conecta directamente al nivel de tierra es de 200 mA.

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La salida del comparador "A" y la salida del comparador "B" estn conectadas al
Reset y Set del FF tipo SR respectivamente, la salida del FF-SR acta como seal
de entrada para el amplificador de corriente (Buffer), mientras que en la terminal 6
el nivel de tensin sea ms pequeo que el nivel de voltaje contra el que se compara
la entrada Reset del FF-SR no se activar, por otra parte mientras que el nivel de
tensin presente en la terminal 2 sea ms grande que el nivel de tensin contra el
que se compara la entrada Set del FF-SR no se activar.
Circuito monoestable:
En este caso el timmer 555 en su modo monoestable funcionar como un circuito
de un tiro. Dentro del 555 hay un transistor que mantiene a C1 descargado
inicialmente. Cuando un pulso negativo de disparo se aplica a terminal 2, el flip-flop
interno se setea, lo que quita el corto de C1 y esto causa una salida alta (un high)
en el terminal 3 (el terminal de salida).
La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la constante de
tiempo:
t = R1 * C1
Cuando el voltaje a travs de C1 iguala dos tercios de Vcc el comparador interno
del 555 se resetea el flip-flop, que entonces descarga el capacitor C1 rpidamente
y lleva al terminal de salida a su estado bajo (low). El circuito e activado con un
impulso de entrada que va en direccin negativa cuando el nivel llega a un tercio de
Vcc. Una vez disparado, el circuito permanece en ese estado hasta que pasa el
tiempo de seteo, aun si se vuelve a disparar el circuito.
La duracin del estado alto (high) es dada por la ecuacin:
T= 1.1 * (R1*C1)
El intervalo es independiente del voltaje de Vcc. Cuando el terminal reset no se usa,
debe atarse alto para evitar disparos espontneos o falsos.

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Imagen 5.- Circuito monoestable de un LM555.

Resistencia.
Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de
una corriente elctrica. La resistencia de un circuito elctrico determina segn la
llamada ley de Ohm cunta corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un
voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la resistencia de
un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio cuando se le aplica
una tensin de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia elctrica es R, y
el smbolo del ohmio es la letra griega omega, . En algunos clculos elctricos se
emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se
representa por G. La unidad de conductancia es siemens, cuyo smbolo es S.

Imagen 6.- Smbolos de la resistencia en circuitos electrnicos.

Capacitores.
Se llama capacitor a un dispositivo que almacena carga elctrica. El capacitor est
formado por dos conductores prximos uno a otro, separados por un aislante, de tal
modo que puedan estar cargados con el mismo valor, pero con signos contrarios.
En su forma ms sencilla, un capacitor est formado por dos placas metlicas o
armaduras paralelas, de la misma superficie y encaradas, separadas por una lmina
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no conductora o dielctrico. Al conectar una de las placas a un generador, sta se

carga e induce una carga de signo opuesto en la otra placa. Por su parte, teniendo
una de las placas cargada negativamente (Q-) y la otra positivamente (Q+) sus
cargas son iguales y la carga neta del sistema es 0, sin embargo, se dice que el
capacitor se encuentra cargado con una carga Q.

Los capacitores pueden conducir corriente continua durante slo un instante (por lo
cual podemos decir que los capacitores, para las seales continuas, es como un
cortocircuito), aunque funcionan bien como conductores en circuitos de corriente
alterna. Es por esta propiedad lo convierte en dispositivos muy tiles cuando se
debe impedir que la corriente continua entre a determinada parte de un circuito
elctrico, pero si queremos que pase la alterna.

Los capacitores se utilizan junto con las bobinas, formando circuitos en resonancia,
en las radios y otros equipos electrnicos. Adems, en los tendidos elctricos se
utilizan grandes capacitores para producir resonancia elctrica en el cable y permitir
la transmisin de ms potencia.

Adems son utilizados en: Ventiladores, motores de Aire Acondicionado, en

Iluminacin, Refrigeracin, Compresores, Bombas de Agua y Motores de Corriente
Alterna, por la propiedad antes explicada.

Los capacitores se fabrican en gran variedad de formas y se pueden mandar a hacer

de acuerdo a las necesidades de cada uno. El aire, la mica, la cermica, el papel,
el aceite y el vaco se usan como dielctricos, segn la utilidad que se pretenda dar
al dispositivo. Pueden estar encapsulados en baquelita con vlvula de seguridad,
sellados, resistentes a la humedad, polvo, aceite; con terminales para conector
hembra y/o soldadura. Tambin existen los capacitores de Marcha o Mantenimiento
los cuales estn encapsulados en metal. Generalmente, todos los Capacitores son
secos, esto quiere decir que son fabricados con cintas de plstico metalizado,
autoregenerativos, encapsulados en plstico para mejor aislamiento elctrico, de
alta estabilidad trmica y resistente a la humedad.

El primer capacitor es la botella de Leyden, el cual es un capacitor simple en el que

las dos placas conductoras son finos revestimientos metlicos dentro y fuera del
cristal de la botella, que a su vez es el dielctrico. La magnitud que caracteriza a un
capacitor es su capacidad, cantidad de carga elctrica que puede almacenar a una
diferencia de potencial determinado.
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La botella de Leyden, uno de los capacitores ms simples, almacena una carga

elctrica que puede liberarse, o descargarse, juntando sus terminales, mediante una
varilla conductora. La primera botella de Leyden se fabric alrededor de 1745, y
todava se utiliza en experimentos de laboratorio.

Para un capacitor se define su capacidad como la razn de la carga que posee uno
de los conductores a la diferencia de potencial entre ambos, es decir, la capacidad
es proporcional a la carga e inversamente proporcional a la diferencia de potencial:
C = Q / V, medida en Farad (F).

Imagen 7.- Capacitor Electroltico.

Transistor 2N2222.
El 2N2222 es un transistor de unin bipolar basado en silicio; est ampliamente
disponible para su compra en tiendas de componentes electrnicos. Este transistor
se usa como un transistor con propsitos generales. Su bajo costo y disponibilidad
lista le permite al transistor ser usado a bajo voltaje o con circuitos electrnicos de
baja seal para aficionados.

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Imagen 8.- Vista real del transistor 2N2222

Disipacin de energa

El 2N2222 est clasificado para un mximo de 625 milivatios de disipacin de

energa. Dado que mucho de esta potencia es disipada como calor, es importante
notar que la temperatura de unin no deba exceder de 150C o 302F.

Clasificacin de voltajes mximos

El voltaje mximo entre el colector de corriente y la base que lo porta no debe ser
mayor a 60 voltios. El voltaje mximo entre el colector y el emisor generados no
debe de exceder los 30 voltios. El voltaje entre la base y el emisor no debe de
exceder de 5 voltios.

Voltaje saturado

El voltaje al que el transistor se enciende por completo, es llamado el "voltaje de

saturacin". Cuando la corriente del colector alcanza 500 mA y la corriente de la
base logra 50 mA, el voltaje de saturacin entre la base y el colector es 1 voltio. En
estas mismas corrientes, el voltaje de saturacin entre la base y el emisor logra 2
voltios.

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Imagen 9.- transistor 2N2222 pines de conexin y diseo.

Otras consideraciones

El transistor PN2222 es elctricamente idntico al transistor 2N2222 y puede usarse

como un sustituto directo. La nica gran diferencia entre los dos es el tipo de
empaque: una lata de metal se usa para el 2N2222; un estuche de plstico para el
PN2222.
Sensor de Efecto Hall.
El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando
es atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo
Hall.
Este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert
Hall.
Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o
semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor,
el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar
la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

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Imagen 10.- Diseo de un sensor de efecto Hall.

Aplicaciones de sensores de efecto Hall

Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha instalado en
la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo
(basado en un imn permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor,
por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer
electrnica integrada, la seal que sale de los sensores por efecto Hall para uso
como detectores de proximidad por lo general ya est amplificada y condicionada,
de modo que su utilizacin es mucho ms directa, fcil y econmica.
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el
campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas
de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su
apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser accionados,
ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico. Son utilizados
en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se pueden usar como
sensores de choque (contacto fsico), posicin de un mecanismo, cuentavueltas,
lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro y en el exterior de un robot.
En robtica las aplicaciones tambin son vastas por ejemplo para contar las vueltas
de una llanta se pone el imn en la llanta y el sensor en la carcasa y cada vez que
pase el imn contara una vuelta esta seal de conteo podemos meterla a un
microcontrolador y este comparar el conteo de las dos llantas y hacer un refresco
para verificar que las vueltas que ha dado una llanta y otra sean iguales, as

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podemos asegurar que un robot vaya derecho y no verse afectado por alguna piedra
que haya atorado una llanta y desviado a nuestro robot mvil.
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio)
capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee
tres conexiones: Colector, Emisor y Base.
Transistor de efecto Hall: Dispositivo electrnico de material semiconductor
(germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o
conmutndola donde la base se dispara por la presencia de un campo magntico.
Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

Imagen 11.- Vista real del sensor de efecto Hall.

Motor CD.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la mquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Desde
hace muchos aos los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales.
La precisin en su control de velocidad los hace indispensables en muchas
aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates,
ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; tambin son utilizados en
industrias como la del papel, plsticos, aceros, minas, automotriz y textiles por
mencionar algunas.
La construccin de un motor de cd, es similar a la de un generador de cd por tratarse
de la misma mquina.
Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes tales
como la ley de la induccin electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la ley de
Ampere.

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El motor de cd tiene tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el

circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es
suministrado a la armadura a travs de las escobillas y el conmutador.
El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin de los
dos circuitos magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator, el cual
puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y
al campo magntico de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante
al aplicar una tensin a travs de las escobillas y el conmutador. Como sabemos
siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magntico
alrededor del mismo.

Imagen 12.- Motoreductor de corriente directa.

Pantalla LCD.
Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls liquid crystal display) es una
pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos
colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en
dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de
energa elctrica.
Cada pxel de un LCD tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas
entre dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los ejes de
transmisin de cada uno que estn (en la mayora de los casos) perpendiculares
entre s. Sin cristal lquido entre el filtro polarizante, la luz que pasa por el primer
filtro sera bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.
La superficie de los electrodos que estn en contacto con los materiales de cristal
lquido es tratada a fin de ajustar las molculas de cristal lquido en una direccin
en particular. Este tratamiento suele ser normalmente aplicable en una fina capa de
polmero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por ejemplo, un pao. La
direccin de la alineacin de cristal lquido se define por la direccin de frotacin.
Antes de la aplicacin de un campo elctrico, la orientacin de las molculas de
cristal lquido est determinada por la adaptacin a las superficies. En un dispositivo
twisted nematic, TN (uno de los dispositivos ms comunes entre los de cristal
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lquido), las direcciones de alineacin de la superficie de los dos electrodos son

perpendiculares entre s, y as se organizan las molculas en una estructura
helicoidal, o retorcida. Debido a que el material es de cristal lquido birrefringente, la
luz que pasa a travs de un filtro polarizante se gira por la hlice de cristal lquido
que pasa a travs de la capa de cristal lquido, lo que le permite pasar por el segundo
filtro polarizado. La mitad de la luz incidente es absorbida por el primer filtro
polarizante, pero por lo dems todo el montaje es transparente.

Cuando se aplica un voltaje a travs de los electrodos, una fuerza de giro orienta
las molculas de cristal lquido paralelas al campo elctrico, que distorsiona la
estructura helicoidal (esto se puede resistir gracias a las fuerzas elsticas desde
que las molculas estn limitadas a las superficies). Esto reduce la rotacin de la
polarizacin de la luz incidente, y el dispositivo aparece gris. Si la tensin aplicada
es lo suficientemente grande, las molculas de cristal lquido en el centro de la capa
son casi completamente desenrolladas y la polarizacin de la luz incidente no es
rotada ya que pasa a travs de la capa de cristal lquido. Esta luz ser
principalmente polarizada perpendicular al segundo filtro, y por eso ser bloqueada
y el pixel aparecer negro. Por el control de la tensin aplicada a travs de la capa
de cristal lquido en cada pxel, la luz se puede permitir pasar a travs de distintas
cantidades, constituyndose los diferentes tonos de gris.

Desarrollo
1. Mediante la realizacin de una prctica para la asignatura de Sensores y
Acondicionamiento de Seales, en la cual se dise un carro seguidor de
sonido, se decidi implementar un microcontrolador que fuera la etapa de
control de un sistema, adaptando la prctica a los requerimientos que nos
hizo el maestro encargado del curso de Microcontroladores.

2. Se realiz el programa en Mikro C, realizando los cambios necesarios para

ajustar el cdigo a la plataforma de compilacin antes mencionada.

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3. Se realiz la compilacin del cdigo en l microcontrolador 16F877A

usando un quemador de PICs y un programa que permite cargar los
cdigos al dispositivo electrnico.

4. Se realizaron las pruebas correspondientes para apuntalar el sistema y

hacer que funcionara de la manera en que se haba pretendido.

Resultados

Fotografa 1.- Imagen de conexin del circuito de control del carro seguidor de sonido.

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Imagen 13.- Diagrama de conexin del circuito de control de motor usando Proteus.

Fotografa 2.- Diseo original del carro seguidor de sonido.

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Conclusin
Con los resultados obtenidos en la realizacin de este proyecto se obtuvo el
funcionamiento ptimo del sistema diseado para las ideas que se haban
establecido previamente.
Se comprendieron las caractersticas del microcontrolador, las ventajas y
desventajas que representa su uso, as como tambin, se aprendieron nuevas
tcnicas en cuanto a la realizacin de cdigo. Con el hecho de poner en marcha un
sistema de control a partir de sensores y actuadores que realicen una determinada
accin, pone a prueba la importancia de los microcontroladores en la vida diaria y
su relevancia en el mbito industrial, pues el uso de estos componentes electrnicos
solamente est limitado por la imaginacin de quien la utiliza, pues sus aplicaciones
son tan variadas, que hacen de este componente un arma casi tan importante como
lo es la tecnologa hoy por hoy en nuestra vida.

Bibliografa
http://www.ehowenespanol.com/especificaciones-del-transistor-2n2222-info_205525/
http://www.inele.ufro.cl/bmonteci/semic/apuntes/capacitores/capacitores.htm
http://www.monografias.com/trabajos16/componentes-electronicos/componenteselectronicos.shtml#RESIST
http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U2.pdf
http://electronicayciencia.blogspot.mx/2010/06/utilizar-un-microfono-electret.html

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