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Ordinrias
Prof. Eduardo Nobre Lages
Contatos:
enl@lccv.ufal.br
(82) 3214-1293
Julho de 2014
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno
William E. Boyce & Richard C. Di Prima
8a Edio
Rio de Janeiro: LTC 2006
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Equaes Diferenciais com Aplicaes
em Modelagem
Dennis G. Zill
So Paulo: Thomson 2003
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Equaes Diferenciais Uma Introduo
a Mtodos Modernos e suas Aplicaes
James R. Brannan & William E. Boyce
Rio de Janeiro: LTC 2008
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Referncia:
Advanced Engineering Mathematics
Erwin Kreyszig
9th Edition
Singapore
Singapore:: John Wiley & Sons 2006
Exemplos:
9 y( x ) y( x ) 4 x
x a varivel independente
y(x) a funo incgnita
u( x , t )
E
u , xx ( x, t )
x e t so as variveis independentes
u(x,t) a funo incgnita
y = y
a2 y2
y( x ) = y( x )
y( x ) = Ce x
Soluo geral
y( x ) = e x
y( x ) = 3e x
Solues particulares
C=2
C=1
C=0
C=-1
C=-2
y( x ) 2 xy( x ) + y( x ) = 0
y( x ) = Cx C 2
Soluo geral
y( x ) = x 1
y ( x ) = 3x 9
x2
y( x ) =
4
Solues particulares
Soluo singular
Solues particulares
Soluo singular
n Ser
Classificaes:
Ordinria (EDO) versus Parcial (EDP) a depender se a
equao diferencial apresenta uma ou mais variveis
independentes.
Linear versus No Linear a depender se os termos
envolvendo a funo incgnita e suas derivadas se
apresentam na forma linear.
Homognea versus No Homognea a depender se o
termo que independe da funo incgnita e suas derivadas
identicamente nulo.
Exemplos:
9 y( x ) y( x ) + 4 x
=0
E
u , xx ( x , t )
&u&( x , t ) =
L
&
&
(
t
)
+
sen ( t ) = 0
EDOs 1a Ordem
n
Forma Normal
y( x ) = f ( x , y( x ))
Ex: y=x+2xy
Forma Diferencial
M( x, y)dx + N( x, y)dy = 0
Ex: (1+2y)dx-(1/x)dy=0
n
Campo de direes:
Baseia-se na apresentao da equao diferencial na
forma normal.
Geometricamente a forma normal estabelece, em
qualquer ponto (x,y), o valor do coeficiente angular
(y=dy/dx) da reta tangente soluo da equao
diferencial neste ponto.
O campo de direes pode ser visualizado pelo desenho
de pequenos segmentos de reta num conjunto
representativo de pontos no plano xy.
EDOs 1a Ordem
y=f(x,y)=x+2xy
EDOs 1a Ordem
n
y=f(x,y)=x+2xy
EDOs 1a Ordem
EDOs 1a Ordem
n
y=f(x,y)=x+2xy
campo de direes
solues
EDOs 1a Ordem
n
y = y(x)
para
y(x 0 ) = y 0
onde x0 algum valor de interesse da varivel
independente e y0 o correspondente valor desejado da
varivel de estado do problema.
EDOs 1a Ordem
n
Existncia de soluo
Unicidade da soluo
Intervalo de validade da soluo
Teorema: Se a funo f(x,y(x)) do PVI contnua em um
retngulo aberto R onde a < x < b e c < y < d, tal que (x0,y0)
esteja nesse domnio, ento o PVI tem soluo y = y(x) em
algum intervalo (,) envolvendo x0, onde (,) (a,b). Alm
disso, sendo a derivada parcial de f(x,y) em relao a y
contnua em R, ento o PVI tem soluo nica.
EDOs 1a Ordem
n
Inexistncia de soluo
Considere o PVI
u = u t 3,
u (1) = 2
EDOs 1a Ordem
n
No unicidade de soluo
Considere o PVI
u = 2 u ,
u (0) = 0
EDOs 1a Ordem
n
u ( 0) = 0
u = 1 + u 2 ,
u ( 0) = 0
EDOs 1a Ordem
n
Mtodos de Soluo:
Situao elementar na forma normal
y( x ) = f ( x )dx + C
x
x2
+C
Exemplo: y( x ) = cos( x ) + y( x ) = sen( x ) +
5
10
y( x ) = f ( x )
EDOs 1a Ordem
n
M ( x )dx + N ( y)dy = 0
M(x)dx + N( y)dy = C
dy
=0
dx
4xdx + 9ydy = 0 4xdx + 9ydy = C
Exemplo: 4 x + 9 y( x ) y( x ) = 0 ou 4 x + 9 y
2x 2 +
9 2
y =C
2
EDOs 1a Ordem
y
y( x ) = f
x
y( x )
Mudana de varivel: u ( x ) =
x
y( x ) = u ( x ) x y( x ) = u ( x ) x + u ( x )
Fazendo a substituio na equao original tem-se que
1
1
dx +
du = 0
x
u f (u )
Com variveis separveis
Ao se determinar a soluo implcita da ED, fazse a substituio de u(x) por y(x)/x, definindo-se
a soluo em termos das variveis originais.
EDOs 1a Ordem
1y x
Exemplo: 2 xyy y + x = 0 ou y =
2 x y
1
1
2u
f (u ) = u ln( x ) + 2
du = C
2
u
u +1
ln( x ) + ln u 2 + 1 = C ou x u 2 + 1 = K
Retornando s variveis originais e arrumando a
expresso tem-se que
x 2 + y 2 = Kx
EDOs 1a Ordem
M( x , y) N ( x , y)
=
y
x
u ( x , y )
u ( x, y)
dy = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy
dx +
x
y
u ( x , y)
u ( x , y )
= M ( x , y) e
= N( x , y)
x
y
du =
N ( x , y) M ( x , y)
u ( x , y) u ( x , y)
=
ou
=
x
y
x y y x
Condio j garantida
EDOs 1a Ordem
u ( x , y)
= M ( x , y) u ( x , y) = M ( x , y)dx + f ( y)
x
M ( x , y)dx + f ( y) = N ( x , y)
y
df ( y)
= N ( x , y)
M ( x , y)dx
dy
y
f ( y) = N ( x , y)dy
M
(
x
,
y
)
dx
dy
Cuidado!
M
(
x
,
y
)
dx
N
(
x
,
y
)
dy
+
EDOs 1a Ordem
( Mdx ) = 3x
2
2
Ndy
x
sen(
3
y
)
y
=
+
cos(3y)
y
( Mdx )dy = x
sen(3y)
2
2
chegando-se soluo implcita: x sen(3y) + y = C
EDOs 1a Ordem
x2
x
xydx + dy = 0 exata , porm ydx + dy = 0 no exata.
2
2
Idia Encontrar uma certa funo (fator de integrao)
que transforme uma ED no exata em um exata.
EDOs 1a Ordem
EDOs 1a Ordem
n
Se F = F( x ) , ento
M dF
N
( FM) =
(FN) F
N+F
=
x
y
x
y dx
1 dF 1 M N
F dx N y x
F=F(x) s existir se o membro
direita for independente da varivel y.
Possibilidades:
O membro direita independe de y Determinamos o fator de
integrao, reescrevemos a ED (agora exata) e solucionamos com o
mtodo j apresentado.
Caso contrrio Tentamos encontrar um fator de integrao que s
dependa da varivel y, ou seja, F=F(y).
1 dF 1 N M
F dy
M x y
EDOs 1a Ordem
n
Exemplo:
M ( x , y) = 4 x + 3y 2 e N ( x , y) = 2 xy
M
N
= 6y
= 2 y ED no exata
y
x
Existe algum fator de integrao do tipo F=F(x)?
2
1 M N
1
=
(6 y 2 y ) = F = F(x) possvel
x
N y x 2 xy
1 dF 2 1
2
= dF = dx ln(F) = 2 ln( x ) F( x ) = x 2
F dx x F
x
x 4 + x3y2 = C
EDOs 1a Ordem
n
Homognea y( x ) + p 0 ( x ) y( x ) = 0
Soluo:
Variveis
separveis
1
p
(
x
)
dx
+
dy = 0
Na forma diferencial 0
y
Empregando o procedimento j apresentado
1
+
p
(
x
)
dx
0
y dy = C
( x )dx + ln( y) = C
ln( y) = C p 0 ( x )dx
y( x ) = e C p 0 ( x ) dx
y( x ) = e C e p0 ( x ) dx
y( x ) = Ke p 0 ( x ) dx
Soluo geral
EDOs 1a Ordem
No
exata
1 dF 1 M N
= p 0 ( x ) possvel
=
F dx N y x
1
dF = p 0 ( x )dx ln(F) = p 0 ( x )dx F( x ) = e p 0 ( x ) dx
F
p 0 ( x ) dx
(p 0 ( x) y q( x ) )dx + e
M(x, y)dx = e
p 0 ( x ) dx
( M(x, y)dx ) = e
p 0 ( x ) dx
dy = 0
p 0 ( x )ydx e
p 0 ( x ) dx
q( x )dx e
N(x, y)dy = e
p 0 ( x ) dx
p0 ( x ) dx p (x )dx
p 0 ( x )dx
M
(
x
,
y
)
dx
dy
=
y
e
0
y
p0 ( x ) dx p ( x )ydx e p 0 ( x ) dx q( x )dx + e p 0 ( x ) dx y y e p0 ( x ) dx p (x )dx = C
e
0
0
p 0 ( x ) dx
p 0 ( x ) dx
p0 ( x ) dx q ( x )dx + C
y( x ) = e
e
Soluo geral
EDOs 1a Ordem
Vazo = q
EDOs 1a Ordem
Problema de Dissoluo: (continuao)
dQ( t )
Q( t )
= q c
dt
V
EDO
qdt +
Condio inicial
V
dQ = 0
Q cV
Forma normal
Forma diferencial
Q ( 0) = Q 0
Soluo
q
t
Q( t ) = cV1 e V
Q 0e
q
t
V
Contribuio da
Contribuio da
concentrao de entrada quantidade inicial
EDOs 1a Ordem
Problema de Dissoluo: (continuao)
Dois parmetros de
influncia do modelo
q
q
cV
Q(t)
V
V
1 e + e
=
Q 0
Q0
cV/Q0=0,6
Q(t)/Q0
Soluo normalizada
cV/Q0=0,4
cV/Q0=0,2
qt/V
EDOs 1a Ordem
EDOs 1a Ordem
Problema de Aquecimento/Resfriamento: (continuao)
dT(t)
= k[Tme T (t )]
dt
EDO
dt
Condio inicial
Soluo
k (Tme T )
dT = 0
Forma normal
Forma diferencial
T(0) = T0
EDOs 1a Ordem
Problema de Aquecimento/Resfriamento: (continuao)
Dois parmetros de
influncia do modelo
T0 kt
T(t)
e
= 1 1
Tme
Tme
T0/Tme=1,3
T0/Tme=1,1
T(t)/Tme
Soluo normalizada
T0/Tme=0,9
T0/Tme=0,7
kt
EDOs 1a Ordem
EDOs 1a Ordem
Trajetrias Ortogonais: (continuao)
Linhas de corrente
xy = c
Derivada implcita
y
y =
x
campo de direes
linhas de corrente
EDOs 1a Ordem
Trajetrias Ortogonais: (continuao)
Linhas equipotenciais
EDO
Soluo geral
x
y =
y
Variveis
separveis
y = C + x2
campo de direes
linhas de corrente
linhas equipotenciais
EDOs 1a Ordem
n
( t ) , ( t )
E
Por equilbrio ( t ) = M ( t ) + A ( t ) ( t ) = E( t ) + & ( t )
ou & ( t ) +
E
( t )
( t ) =
EDO Linear No
Homognea
( t ) = e
( t ) = e
E
dt
E dt ( t )
e
dt + C
E
t
E t ( t )
e
dt + C
Soluo geral
dependente da funo
de carregamento
EDOs 1a Ordem
Viscoelasticidade: Modelo linear de Kelvin (continuao)
No ensaio de fluncia ( t ) =
EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL
( t ) = e
E
t
( t ) = e
E
E
t
t
E t
dt + C ( t ) = e
e dt + C
E
t
E
t
E t
e + C ( t ) = + Ce
E
Soluo
geral
E
t
1 e
(0) = 0 + C = 0 C = ( t ) =
E
E
E
E = 0,25
( t )
( )
0.5
0
0
10
15
( t )
E = 1,00
J(t ) =
E = 4,00
Mdulo de
Fluncia do
Material
EDOs 1a Ordem
n
E0
( t ) , ( t )
E
Por equilbrio ( t ) = 0 ( t ) = 1 ( t )
Das relaes constitutivas 0 ( t ) = E 0 0 ( t ) e 1 ( t ) = E1 ( t ) + & 1 ( t )
Da equao de compatibilidade ( t ) = 0 ( t ) + 1 ( t )
& ( t ) +
& ( t ) ( t )
E
E
( t ) =
+
1 +
E0
E0
No ensaio de fluncia ( t ) =
& ( t ) +
necessrio
prescrever a tenso
ou a deformao em
funo do tempo
E
E
( t ) = 1 + + Condio inicial (0) =
E0
E0
E
t
( t ) =
+ 1 e
E 0 E
EDOs 1a Ordem
Viscoelasticidade: Modelo do slido linear padro (continuao)
No ensaio de relaxao ( t ) =
& ( t ) ( t )
E
E
=
+
1 +
E0
E0
ou
& ( t ) +
E0 + E
EE
( t ) = 0
+
Condio inicial (0) = E 0
E 0
( t ) =
E + E 0e
E0 + E
E0 +E
t
EDOs 1a Ordem
n
Derive
Mathcad
Mathematica
Matlab
Maple
EDOs 1a Ordem
n
Maple
EDOs 1a Ordem
n
Maple
EDOs 1a Ordem
n
Maple
EDOs 1a Ordem
Mtodos aproximados:
Motivao: possvel empregar os conhecimentos do Clculo
Diferencial para a determinao da soluo particular
aproximada do problema de valor inicial (PVI) dado por
y( x ) = f ( x , y( x ))
y (a ) = y 0
EDOs 1a Ordem
n
podendo-se assumir
y 0 (t) = y 0
EDOs 1a Ordem
Mtodo das aproximaes sucessivas de Picard (continuao):
Exemplo:
Considere o PVI dado por
y(x) = y(x) 1
com y(0) = 2
y(x) = 1 + e x
y1 (x) = 2 + 1dt = 2 + x
y(x)
y 6 (x)
x2
y 2 (x) = 2 + (1 + t )dt = 2 + x +
2
0
t2
x2 x3
y 3 (x) = 2 + 1 + t + dt = 2 + x +
+
2
2
6
0
x
y 3 (x)
y 2 (x)
y1 (x)
EDOs 1a Ordem
n
Mtodo de Taylor:
y(a )
y( x ) = y(a ) + y(a )(x a ) +
(x a )2 +
2!
y(a )
y ( 4 ) (a )
3
(x a ) +
(x a )4 + K
3!
4!
ou
y ( i ) (a )
(x a )i
y( x ) =
i!
i =0
A srie em pauta encontrada forando-se que esta
possui o mesmo valor da funo y(x) e de suas infinitas
derivadas em x=a.
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
Exemplo:
Qual a srie de Taylor da funo y(x)=sen(x) em
relao ao ponto x=0?
y( x ) = sen ( x ) y(0) = 0
y( x ) = cos( x ) y(0) = 1
y( x ) = sen ( x ) y(0) = 0
y( x ) = cos( x ) y(0) = 1
K
x3 x5 x7 x9
y( x ) = sen ( x ) = x + + L
3! 5! 7! 9!
Se a srie for truncada at um nmero finito de
termos, passaramos a ter uma representao aproximada
para a funo y(x).
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
Exemplo (continuao):
Grau 1
Grau 5
sen(x)
Grau 3
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
y (a ) = y 0
y(a ) = f (a , y(a )) = f (a , y 0 )
y(a ) = ?
y(a ) = ?
...
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
y(a ) = ?
d
f ( x, y( x )) =
y ( x ) = (y ( x ) ) =
dx
dy( x )
f,x + f ,y
= f , x + ff , y
dx
y(a ) = f ,x (a , y 0 ) + f (a , y 0 )f , y (a , y 0 )
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
y(a ) ?
d
f ,x ff,y
y ( x ) y( x )
dx
dy
y(a ) f , xx (a , y 0 ) f , x (a , y 0 )f , y (a , y 0 )
f (a , y 0 ) 2f , xy (a , y 0 ) f (a , y 0 )f , yy (a , y 0 ) f , y (a , y 0 ) 2
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
Exemplo:
Considere o PVI dado por
y( x ) = y( x )
com y(0) = 1
y(x) = e
x2 x3
y( x ) = 1 x +
+K
2! 3!
EDOs 1a Ordem
Mtodo de Taylor (continuao):
Exemplo (continuao):
S3(x)
S5(x)
S1(x)
S7(x)
y(x)=e-x
EDOs 1a Ordem
n
~y( x ) = ~y ( x ) + y( x )h
n +1
n
n
ou
~y ( x ) = ~y( x ) + f [x , ~y ( x )] h
n +1
n
n
n
EDOs 1a Ordem
n
etc
~y2
~y1
y0
D1
x0
x1
x2
hM (x n x 0 )L
Dn
e
1
2L
onde Dn representa o erro absoluto, ou seja,
D n = y(x n ) ~y (x n )
EDOs 1a Ordem
Mtodo Explcito de Euler (continuao):
Exemplo:
Considere o PVI dado por
y( x ) = y( x ) com y(0) = 1
EDOs 1a Ordem
n
~y ( x ) = ~y( x ) + y( x )h + y( x n ) h 2
n +1
n
n
2!
~y ( x ) = ~y( x ) y( x )h + y( x n ) h 2
n 1
n
n
2!
Substraindo-se as partes acima, tem-se
~y ( x ) ~y ( x ) = 2 y( x )h
n +1
n 1
n
que leva a
~y ( x ) = ~y ( x ) + 2f [x , ~y ] h
n +1
n 1
n
n
Exige um
tratamento
particular
no 1o passo
EDOs 1a Ordem
Mtodo do Ponto Mdio (continuao):
Exemplo:
Considere o PVI dado por
O primeito ponto
foi estimado pelo
Mtodo de Euler
(100 passos)
y( x ) = y( x ) com y(0) = 1
EDOs 1a Ordem
n
h y( x n +1/ 2 ) h
~y ( x ) = ~y ( x
)
y
(
x
)
+
+
n +1
n +1/ 2
n +1/ 2
2
2!
2
h y( x n +1/ 2 ) h
~y ( x ) = ~y ( x
+
n
n +1/ 2 ) y ( x n +1 / 2 )
2
2!
2
~y ( x ) ~y( x ) = y( x
n +1
n
n +1/ 2 ) h
que leva a
~y ( x ) = ~y ( x ) + f [x
~
n +1
n
n +1 / 2 , y n +1/ 2 ] h
O ponto mdio
pode ser
estimado pelo
Mtodo de Euler
em um passo
EDOs 1a Ordem
Mtodo do Ponto Mdio Modificado (continuao):
Exemplo:
Considere o PVI dado por
y( x ) = y( x ) com y(0) = 1
EDOLs 2a Ordem
p1
l1
l2 p1l p0 0 razes
p1
l 2
p1 4p 0
2
p12 4p 0
2
EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):
y(x) = c1e 1x + c 2 e 2 x
y(x) = c1e 1x + c 2 e 2 x
c + di
1 = a + bi e 2 = a bi
= e c (cos d + i sen d )
y(x) = c1e ( a + bi ) x + c 2e ( a bi ) x
Novo formato da
soluo geral
EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):
u 2 1 p1 u 0 u ( x ) x
y1
y( x ) c1e x c 2 xe x
EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre
u , u& , &u&
K
Equao de movimento
C
K
u& + u = 0
M
M
K
C
&u& + 20 u& + 02 u = 0 onde 02 =
e 20 =
M
M
EDOL2OH
Equao caracterstica 2 + 20 + 20 = 0
Razes
= 0 2 1
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
Razes
Soluo geral
= 0 2 1 = i0
u (t ) = C1 cos(0 t ) + C 2 sin (0 t )
u (t ) = A cos(0 t )
ngulo de fase
Amplitude
Condies iniciais
v
A = u 02 + 0
0
v
e = arctan 0
u 0 0
2
Soluo do PVI
v0
v 0
u (t ) = u + cos 0 t arctan
0
u 0 0
2
0
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
0 = 0.1
0 = 0 .2
u (0) = 0.5
u& (0) = 0.1
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
Soluo geral
= 0 2 1 = 0 i 1 2
u (t ) = e 0t C1 cos 0 1 2 t + C 2 sin 0 1 2 t
u (t ) = e 0t A cos 0 1 2 t
Condies iniciais
)]
u
v
v
1
2
0 0
0
A=
+ u 0 + e = arctan
2
2
1 0
0
1
Soluo do PVI
u (t ) = L
v 0
+
u 0 0
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
= 0 .1
= 0.2
0 = 0.2
u (0) = 1
u& (0) = 0.7
0 = 0.1
0 = 0 .2
= 0.2
u (0) = 1
u& (0) = 0.7
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
= 0 2 1
Razes
Soluo geral
Condies iniciais
C1 =
u (t ) = C1e
0 + 2 1 t
+ C2e
0 2 1 t
u 0 0 + 2 1 + v 0
Soluo do PVI
20 1
u (t ) = L
e C2 =
u 0 0 2 1 + v 0
20 2 1
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
Razes
Soluo geral
Condies iniciais
= 0 2 1 = 0
u (t ) = C1e 0 t + C 2 te 0 t
Soluo do PVI
u (t ) = u 0 e 0 t + (u 0 0 + v 0 )te 0 t
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Sistema massa-mola-amortecedor em vibrao livre (cont.)
Uso do Maple
EDOLs 2a Ordem
EDOL2OH com coeficientes constantes (continuao):
Hiptese: reaes de
1a ordem e irreversveis
Equaes governantes:
( t ) k Q ( t )
Q
C
CT C
(t) k Q (t) k Q (t)
Q
T
CT C
TL T
(t) k Q (t)
Q
L
TL
Condies iniciais:
Q C ( 0) Q
Q T ( 0) 0
Q L ( 0) 0
EDOLs 2a Ordem
( t ) k k Q
(t) k k Q (t) 0
Q
T
CT
TL
T
CT TL T
com soluo geral
Q T ( t ) C1e k CT t C 2 e k TL t
Com a condio inicial relacionada ao produto da zona de transio
Q T ( t ) C e k CT t e k TL t
Q C ( t ) Qe k CT t
QT (t) Q
k CT
e k TL t e k CT t
k CT k TL
QL (t)
Q
k TL e k CT t k CT e k TL t k CT k TL
k CT k TL
EDOLs 2a Ordem
Exemplo: Reatores qumicos em batelada (continuao)
k CT 2 (1/T)
k TL 1 (1/T)
Q 1 (M)
Q C ( t ) e 2 t
Q T ( t ) 2 e t e 2 t
Q L ( t ) e 2 t 2e t 1
EDOLs Ordem N
n
Formato geral
y ( n ) + p n 1 ( x ) y ( n 1) + L + p1 ( x ) y + p 0 ( x ) y = q ( x )
q ( x ) 0 homognea
EDOLs Ordem N
n
EDOLs Ordem N
yp(x)
keax
Ceax
kxm
Cmxm+...+C1x+C0
Kcos(wt) ou Ksen(wt)
Ccos(wt)+Dsen(wt)
EDOLs Ordem N
Mtodo dos coeficientes a determinar (continuao)
Exemplos:
1) y + 4 y = 8x 2
y h ( x ) = A cos(2 x ) + B sen(2 x )
y p ( x ) = C 2 x 2 + C1x + C0 C 0 = 1, C1 = 0 e C 2 = 2
y( x ) = A cos(2x ) + B sen(2x ) + 2x 2 1
2) y 3y + 2 y = e x
y h ( x ) = Ae x + Be 2 x
y p ( x ) = Cxe x C = 1
y( x ) = Ae x + Be 2 x xe x
3) y 2 y + y = e x + x
y h ( x ) = Ae x + Bxe x
1
y p ( x ) = Cx 2 e x + D1x + D 0 C = , D 0 = 2 e D1 = 1
2
1
y( x ) = Ae x + Bxe x + x 2 e x + x + 2
2
EDOLs Ordem N
y p ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x ) + ... + u n ( x ) y n ( x )
y( x ) + p1 ( x ) y( x ) + p 0 ( x ) y( x ) = q ( x )
cujas soluo geral da equao homognea escrita na forma
y h ( x ) = c1 y1 ( x ) + c 2 y 2 ( x )
Conforme estabelece este mtodo, vamos assumir que a
soluo da equao particular tem o formato
y p ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x )
EDOLs Ordem N
Mtodo da variao dos parmetros (continuao)
Diferenciando a soluo particular temos que
EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL
yp ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x )
Para balancear o nmero de incgnitas e o nmero de
restries, como at o momento s temos como restrio a ED,
vamos impor uma outra restrio na forma
u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y 2 ( x ) = 0
ficando a primeira derivada da soluo particular apenas como
yp ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x )
yp ( x ) = u1 ( x ) y1 ( x ) + u1 ( x ) y1( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x )
Quando impomos a equao diferencial e organizamos as
parcelas encontramos que
u1 ( x )(y1( x ) + p1 ( x ) y1 ( x ) + p 0 ( x ) y1 ( x ) ) +
u 2 ( x )(y2 ( x ) + p1 ( x ) y2 ( x ) + p 0 ( x ) y 2 ( x ) ) +
u1 ( x ) y1 ( x ) + u 2 ( x ) y2 ( x ) = q ( x )
EDOLs Ordem N
Mtodo da variao dos parmetros (continuao)
y1 ( x ) y 2 ( x ) u 1 ( x ) 0
y ( x ) y ( x ) u ( x ) = q ( x )
1
2
2
cuja soluo nos fornece
u1 ( x ) =
y 2 ( x )q ( x )
y1 ( x )q ( x )
e u 2 (x) =
W(x )
W(x)
y1 ( x )q( x )
y 2 ( x )q ( x )
dx
dx e u 2 ( x ) =
u1 ( x ) =
W(x)
W(x)
EDOLs Ordem N
Mtodo da variao dos parmetros (continuao)
Exemplo:
e2x
y 4 y + 4 y =
x
2x
2x
Resolvendo a equao homognea y h ( x ) = Ae + Bxe
onde y1 ( x ) = e 2 x e y 2 ( x ) = xe 2 x
Determinando o Wronskiano (Este nome feio mesmo!)
W(x) =
y1 ( x ) y 2 ( x )
= e4x
y1 ( x ) y2 ( x )
y p ( x ) = xe 2 x [ln( x ) 1]
Soluo geral y( x ) = y h ( x ) + y p ( x )
y( x ) = Ae 2 x + Bxe 2 x + xe 2x [ln(x) - 1]
EDONLs 2 Ordem
n
Formato geral F ( x, y, y , y) = 0
Soluo geral: no existem procedimentos analticos que
permitem construir a soluo geral de qualquer equao
diferencial ordinria no linear, em particular para as
equaes de 2 ordem.
EDONLs 2 Ordem
Mtodo da reduo de ordem (continuao)
Caso F(x, y, y) = 0
Pela simples substituio de y = u e y = u na equao
diferencial original tem-se F(x, u, u) = 0, que de 1 ordem.
Desde que F(x, u, u) = 0 possa ser resolvida na nova funo
incgnita u(x), determina-se a funo incgnita original y(x) por
integrao.
Exemplo:
y = 2 xy2
u ( x ) = y ( x) u = 2 xu 2 L u ( x ) =
y ( x) =
1
x2 + C
1
dx + D2 L y ( x) = D1 arctan(D1 x ) + D2
2
x +C
EDONLs 2 Ordem
Mtodo da reduo de ordem (continuao)
Caso F(y, y, y) = 0
Utiliza-se a substituio y = u para transformar a equao
diferencial em outra em que a nova varivel independente seja
y e a nova funo incgnita u.
Usando a Regra da Cadeia y =
du
du du dy
=
=u
dy
dx dy dx
du
F y, u , u = 0
dy
y = y 2
y = u e y = u
du
du
u
= u 2 L u ( y ) = Ce y
dy
dy
dy
= Ce y L y ( x ) = ln (D1 x + D2 )
dx
u , u&
C
M
F( t )
K
Equao de movimento
u& ( t ) = v( t )
v& ( t ) = 20 v( t ) 02 u ( t ) +
F( t )
M
F(t )
M
50
100
150
200
250
300
Transformada de Laplace
n
Transformao integral
F (s ) = (t , s ) f (t )dt
EDO Prof. Eduardo Nobre Lages LCCV/CTEC/UFAL
Transformao
integral
Equao algbrica
no domnio dos s
Resoluo da
equao algbrica
Soluo no domnio
dos t
Transformao
inversa
Soluo no domnio
dos s
Transformada de Laplace
n
Definio
Seja f(t) uma funo definida para t 0.
A integral
F (s ) = L ( f (t )) = e st f (t )dt
0
Avaliao
Como a transformada de Laplace definida por uma integral
imprpria, a avaliao deve ser conduzida como
A
F (s ) = L ( f (t )) = lim e st f (t )dt
A
Transformada de Laplace
n
Exemplos
L (1) = e dt =
0
st
st
1
= , s>0
s
st
te
L (t ) = e st tdt =
s
0
1
1
1
+ e st dt = L (1) = 2 , s > 0
s
s
s0
1 5
L (1 + 5t ) = L (1) + 5L (t ) = + 2
s s
Nos livros didticos que tratam deste assunto normalmente
so apresentadas tabelas com a transformada de Laplace
para vrias funes elementares.
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
n
L ( f (t )) = e st f (t )dt
0
= e st f (t ) + s e st f (t )dt
= f (0 ) + sL ( f (t ))
L ( f (t )) = e st f (t )dt
0
= e st f (t ) + s e st f (t )dt
= f (0 ) + sL ( f (t ))
= f (0 ) sf (0 ) + s 2L ( f (t ))
Transformada de Laplace
n
L ( f (t )) = e st f (t )dt
0
= e st f (t ) + s e st f (t )dt
= f (0 ) + sL ( f (t ))
= f (0 ) sf (0 ) s 2 f (0 ) + s 3L ( f (t ))
L f (n ) (t ) = e st f (n ) (t )dt
0
=L
= f (n 1) (0 ) sf ( n 2 ) (0 ) L s n 1 f (0 ) + s nL ( f (t ))
Transformada de Laplace
L ( y) + 2L ( y ) + L ( y ) = L (10)
y(0 ) sy (0 ) + s 2L ( y ) + 2{ y (0 ) + sL ( y )} + L ( y ) = 10L (1)
3 s + s L
2
( y ) + 2{ 1 + sL ( y )}+ L ( y ) = 10
s
s 2 s + 10
L (y) =
s s 2 + 2s + 1
Transformada de Laplace
n
f (t ) = L
n
(F (s ))
L
n
-1
-1
Exemplos
2 3 -1 2 3
3
-1 3
L -1 2
=
L
= L 2
= sin (2t )
2
2
2
s +4
2 s +2 2
s +2 2
1 1
7 1
s2
-1
Fraes Parciais
L 2
+
= L
s + 4s 5
6 s 1 6 s + 5
1 t 7 5 t
1 -1 1 7 -1 1
=
e + e
= L
+ L
6
6
6
s 1 6
s +5
-1
Transformada de Laplace
y 2 y y 10 , y (0) 1 e y(0) 3
chegou-se seguinte transformada de Laplace da soluo do PVI
s 2 s 10
L y 2
s s 2s 1
s 2 s 10
yt L 2
s s 2s 1
-1
-1
10
9
12
2
s s 1 s 1
1
1
10L 9L -1
12L
s
s 1
-1
10 9et 12te t
-1
2
s 1
Solues em Sries
n
Srie de potncias
a n (x x 0 )
n =0
d2y
dy
P ( x ) 2 + Q( x ) + R ( x ) y = 0
dx
dx
Exemplos presentes em muitos problemas em fsica matemtica:
Equao de Bessel:
x 2 y + xy + x 2 2 y = 0 onde constante.
Equao de Legendre:
Equao de Airy:
y xy = 0
Solues em Sries
n
P( x 0 ) 0
caso contrrio esse chamado de ponto singular
singular.
n
y( x ) = a n (x x 0 )
n =0
Solues em Sries
n
Exemplo
y xy = 0
(equao de Airy)
y( x ) = a n x n
n =0
y( x ) = a n nx n 1
n =1
y( x ) = a n n ( n 1) x n 2
n =2
ou
y( x ) = a n + 2 (n + 2)(n + 1) x n
n =0
Solues em Sries
n
Exemplo (cont.)
Substituindo na equao diferencial tem-se
n
a
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
x
x
a
x
n+2
n =0
n
n =0
n =0
n =0
n =0
n
n +1
a
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
x
=
a
x
n+2
n
2a 2 + a n + 2 ( n + 2)(n + 1) x = a n 1x n
n =1
n =1
Solues em Sries
n
Exemplo (cont.)
a 2 = 0 e a n+2
n=1
a3
n=3
a5
n=5
a7
n=7
a9
a n 1
=
para n = 1, 2, 3, ...
( n + 1)(n + 2)
a0
=
23
a2
=
=0
45
a
a1
= 4 =
6 7 3 4 6 7
a6
a0
=
=
89 235689
n=2
n=4
n=6
...
a1
a4 =
3 4
a
a0
a6 = 3 =
5 6 2 35 6
a5
a8 =
=0
7 8
Solues em Sries
n
Exemplo (cont.)
x3
x6
x 3n
y( x ) = a 0 1 +
+
+L+
+ L +
2 3 5 6L (3n 1)(3n )
2 3 2 3 5 6
x4
x7
x 3n +1
a1 x +
+
+L+
+ L
3 4 3 4 6 7
3 4 6 7 L (3n )(3n + 1)