UNIDAD 3.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.1

INTRODUCCIN

Las transformadas de Laplace fueron desarrolladas por Pierre Simon de Laplace (1749
1827). Es un ingenioso mtodo utilizado para resolver Ecuaciones Diferenciales,
sustituyendo la funcin incgnita F(t) por otra funcin algebraica en la variable s, F(s) Se
resuelve esa ecuacin algebraica y luego, mediante la Transformada Inversa de Laplace, se
encuentra la funcin F(t).

E.D
y= F(t)

3.2

E. Algebraica
y = F(s)

L-1

E. Original
y = F(t)

DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

F ( s ) L f t

Sea una funcin f(t), su transformada de Laplace

manera:

se define de la siguiente

L f t e st f t dt
0

Es decir, la Transformada de Laplace se define como una integral impropia. Si la integral es

convergente para algn valor de s, entonces la Transformada de la funcin existe.
3.3

CLCULO DE TRANSFORMADA DE LAPLACE POR DEFINICIN

AREA DE C IENCIAS BASICAS

1

L[ f ( t ) ] e st 8 dt
0

e . s
F ( s) 8

S 0
8 .S
F ( s)
e
e 0.S
S
8 .S
F ( s)
e
1
S
Si S 0 entonces e S 0

F ( s)

8
S

Ejemplo 1: Haciendo uso de la definicin, hallar la

Transformada de Laplace de la funcin F(t) = 8.

F( t ) e 6t
Ejemplo 2: Hallar por definicin, la transformada de Laplace de:

AREA DE C IENCIAS BASICAS

2

st

Le e
6t

6t

.dt

( 6 s )t

.dt

( 6 s )t

6 s 0
1
( 6 s ).
( 6 s ).0

(e
e
)
6s
S 6 (6 6) 0 0 * 0
1
1

6s
s6

Si

3.3.1 Teorema de la Linealidad de la transformada

L f t F s

Si existen las transformadas

L g t G s

, entonces

L f t c g t L f t c L g t F s c G s
para cualquier constante real .
3.4

CLCULO DE TRANSFORMADA DE LAPLACE MEDIANTE TABLA.

Se pueden hallar las transformadas de Laplace de funciones ms complejas, haciendo uso

de tablas, como en los siguientes ejemplos:
Ejemplo 1.
Hallar la transformada de Laplace de f(t) = 4t2 - 3 cos 2t + 5e-t
Solucin:

4 Lt 2 3L cos 2t 5Le t

4
=

2!
s

21

s
1
5
s 1
s 4
2

AREA DE C IENCIAS BASICAS

3

Ejemplo 2.
Hallar L{4 e5t + 6t3 3 sen4t + 2 cos2t}
Solucin:

4
F(s) =

1
3!
4
s
6 4 3 2
2 2
s5
s
s 16
s 4

Ejercicios propuestos:
Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1)
2)

f (t ) t 2 tet

f (t ) e3t cos t

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una
L f t F s

ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para F(s). Ahora, como

, si
pudiramos devolvernos obtendramos la solucin f(t) que buscamos. Es decir, necesitamos
L1 F s

de la transformada inversa

, para hallar la funcin f(t).

F( t ) es f ( s )
Si la transformada de Laplace de

f ( s)
Antitransformada) de

; entonces la Transformada Inversa de Laplace (o

F(t )
es

.El operador Antitransformada de Laplace es L-1.

AREA DE C IENCIAS BASICAS

4

F (t ) L1 F ( s )
El clculo de la transformada inversa se realiza mediante tablas.
Ejemplo:

F ( s)
Hallar la transformada inversa de:

3s
5
2
s 9 s 9
s
1* 3
3L1 2
5 L1 2
2

s 9
s 3
5
3 cos(3t ) sen((3t )
3

f (t )
f (t )
f (t )

3s 5
s2 9

3.5.1 Descomposicin en fracciones simples

Veamos algunos casos en los que es fcil encontrar la transformada inversa de Laplace.
Consideremos funciones de la forma

donde q(s) y p(s) son polinomios. Es condicin necesaria para que exista transformada
inversa que el grado del polinomio del denominador sea mayor que el del numerador. Para
calcular la transformada inversa encontremos las races si de p(s), si todas son distintas, p(s)
se factoriza del siguiente modo

y F(s) puede descomponerse en la suma de fracciones simples

y dado que la transformacin es lineal, la transformada inversa de F(s) es la suma de las

transformadas inversas de las fracciones simples. Recordando que

AREA DE C IENCIAS BASICAS

5

al invertir la funcin queda expresada como una suma de exponenciales.

En la descomposicin en fracciones simples pueden ocurrir los siguientes casos:
Primer Caso: Races Reales Diferentes
P( x )
Q( x )
P( x )
Q( x )

grado P( x ) grado Q( x )

P( x )

( x a)( x b)( x c)... x n

A
B
C
N

.......
xa xb xc
xn

Ejemplo:
Hallar la transformada inversa de Laplace de:

F( s )

8
s 9
2

Solucin:

8
2

s 32
8

( s 3)( s 3)
A
B

s3 s3
8
A( s 3) B ( s 3)

( s 3)( s 3)
( s 3)( s 3)
8 A( s 3) B ( s 3)
DandoValor Arbitrariamente
S 3
8 A(3 3) B (3 3)

Si s=3

8 A(3 3) B (3 3)
8 6A
4
A
3
Por tanto:

F(t )

8 6 B
B

4
3

F(t )

4
4

L1 F( s ) L1 3 L1 3
s 3
s 3

4 3t 4 3t
e e
3
3

AREA DE C IENCIAS BASICAS

6

Segundo Caso: Races Reales Repetidas

P( x )
Q( x )

P( x )
( x a ) ( x b)
m

A1
B1
C1
M1
A1
B2

......

2
3
m
2
( x a ) ( x b)
(x C)
( x a)
( x b)
( x b) 2

Ejemplo: Hallar la transformada inversa L-1 de:

s2
( s 1) 3 ( s 3)
s2
A
B
C
D

3
2
3
( s 1) ( s 3) ( s 1) ( s 1)
( s 1) ( s 3)

F( s )

s2
A( s 1) 2 ( s 3) B ( s 1)( s 3) C ( s 3) D( s 1) 3

( s 1) 3 ( s 3)
( s 1) 3 ( s 3)
s 2 A( s 1) 2 ( s 3) B ( s 1)( s 3) C ( s 3) D( s 1) 3
1 0 0 0 D(4) 3
1 64 D
D

3 0 0 C (4) 0
3
C
4

1
64

Haciendo

y luego:

S 0
3
1
2 3 A (1)(3) B (3) (1) 3
4
64
143
2 3 A 3B
64
3 A 3B
15

64 A 64 B 5
3
s
3(64)

Tendremos que

1
16

1
64

AREA DE C IENCIAS BASICAS

7

S 1
3
1
1 A( 4)( 2) B (2) (2)
4
64
6 1
8 A 4B
4 8
3
8 A 4 B ( 2)
8
64 A 32 B 3

Completar el desarrollo en clases.

Tercer Caso: Races Complejas.
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de:

3
(3s 14)
3s 14
3s 14
F (s) 2
2
3
s 6s 13 ( s 6 s 9) 4 ( s 3) 2 2 2
3
14
14
(s )
3(3 )
3
(
s

3
)
s 3
5
3
3 3
3

2
2
2
2
( s 3) 2
( s 3)
( s 3)
( s 3) 2
( s 3) 2 2 2
L1 :

aplicando

5 1

s 3
2
L
2
2
2
2
( s 3) 2 2 ( s 3) 2
5 st
st
3 e cos( 2t ) e sen (2t )
2
5
st
f (t ) e (3 cos 2t sen 2t )
2
f (t ) 3L1

3.6 RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR TRANSFORMADAS DE

LAPLACE
Si la funcin f(t) es continua y su derivada tambin se cumplen las relaciones.

AREA DE C IENCIAS BASICAS

8

 df
s L f t f 0
dt

L
De modo anlogo

d2 f

2
s L f t sf 0 f 0

2
dt

por tanto para que sea til la aplicacin de TL a una ecuacin diferencial esta debe ser de
condiciones inciales.
Ejemplo:

y ' '3 y '4 y t

Hallar la solucin de:

para y(0)=0

y(0)=0

Solucin:

para s 1 B

L y ' ' 3L y ' 4 L y L t

s y s sy 0 y' 0 3 sy s y 0 4 y(s) s1
2

s 2 y s 3sy s 4 y s

y ( s ) s 3s 4
y(s)

1
s2

F ( s)

1
80

F ( s)

1
80

F ( s)

1
80

s2

y(s)

s s 3s 4
s s 4 s 1
1
A
B
Cx D

s s 4 s 1
s2
2

para s 1 C

1 As 2 s 1 Bs 2 s 4 Cx d s 4 s 1
para s 0

para s 4

1
4

1
80

1
5

3
16

3
1
s
1
1 1
4

16
2
s 4 5 s 1
s
3s 4
1
1 1

16
s 4 5 s 1 s 2
1
1 1
1 3s 4

s 4 5 s 1 16 s 2

1
1
1 1
1 3s
1

4
2
80 s 4 5 s 1 16 s
s2
1 4t 1 t 3 1
f (t )
e e t
80
5
16 4
1 4t
f (t )
e 16 e t 15 20 t
80

F ( s)

AREA DE C IENCIAS BASICAS

9

Ejercicios propuestos
Mediante transformada de Laplace, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con las
condiciones inciales indicadas:

d2y
dy
3 2 y 4e 2 t
2
dt
dt
1)

y(0) = 0;

y(0) = 0

dy
yt
dt
2)

t = 0, y = -2

PRCTICO Nro. 3
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Por definicin, calcular la transformada de Laplace de la funcin dada:

f t 4
3)

f (t ) e 3 t
4)
5)
6)

f t t
f t sin 2t
f t cos 4t

7)
Utilizando tablas, calcular la transformada de Laplace de:

f (t ) 3t 2

f (t ) t 3

8)

12)

f (t ) 4e 6e
3t

9)
10)

f (t ) 5 sin 6t
f (t ) 4 sin 3t 5 cos 7t

11)

f (t ) 3t 6 2t 3 6t 2
13)

f (t ) e 3t sin 4t
14)

f (t ) e 7 t cos 4t
15)

AREA DE C IENCIAS BASICAS

10

f (t ) e 8t t 5

16)
17)
18)
19) TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA
20)
21) Utilizando las tablas de transformada de Laplace, hallar f(t):
22)

F s

5 2

s s3

23)

24)

3
4
F s

s 3 s 3

32)

11
2
s 15

33)

7s 1
s2 4

34)

1 s
s3

35)

5s 4
s 2 16

36)

27)

F s
28)

F s

30)

F s

F s
F s

s 11
F s 2
3s 11

s 5 2

31)

1
2
s 9

26)

29)

F s

F s
25)

f (t ) e 3t t 5 t 4 4

F s
F s
F s
F s
F s

s 3 4
s6

s 6 2 4
7

s 7 2 16
8

s 4 2 25
s3

s 3 2 5
6

s 2 2 3

37)
38)

AREA DE C IENCIAS BASICAS

11

39) TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA (Races, factores cuadrticos y

fracciones parciales)

F s
40)

41)

3
s 4
2

1
5
3e t e 2t
2
2

R.

s 1 3 s 5
R.

f t
F s

25 5t 1 2 t 9 t 25 t
e
t e te e
64
8
16
64

3s 17
s 6s 13

f t 3e 3t cos 2t 4e 3t sin 2t

s 8
F s
s 5 s 2 2 s 5

44)

F s
45)

F s
46)

s3
2

6s 7
2

6 s 25

F s

2
s 16

F s

7s 3
s2 5

F s

3
s s

F s

5
s 5s 6

F s

2 s 13
s 8s 15

47)

48)

49)

50)

51)

f t

42)

43)

3 2t 3 2t
e e
4
4

R.

2s 1
F s 3
s 3s 2 2 s
F s

f t

R.

F s

2
s 13s 42

F s

s2
s 3 2s

52)

53)

54)

s2 s
F s 3
s 4 s 2 5s

F s

3s 2
s 10 s 2 26s

F s

s 5
s 8 s 2 9

F s

s5
s 3 s 2 2s 26

55)

56)

57)

F s

s 3 5

58)
59)
60) Mediante transformada de Laplace, resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
con las condiciones inciales indicadas:
61)

y y 0

y sin t

62)

y(0) = 0; y(0) = 1

R.

dy
yt
dt
63)

y t cos t 3 sin t
t = 0, y = -2

d2y
dy
3 2 y 4e 2 t
2
dt
dt
64)

y 7e t 4e 2t 4te 2t
y(0) = 0;

y 2 y y 3te

y(0) = 4;

y y cos t sin t

R.

y (0) 0

y e 4 6t t 3
2

y sin t

66)

y 4 y 3 y 1
67)

y 0 2

65)

y(0) = 0

y (0) 3,

1
2
y 3e t e 3 y
3
3

y (0) 2
R

y 2 y 2 y 1
68)
69)
70)

71)
72)
73)
74)
75)
76)
77)
78)
79)
80)
81)
82)
83)
84)
85)
86)
87)
88)
89)
90)
91)
92)
93)
94)
95)
96)
97)
98)
99)
100)
101)
102)
103)
104)
105)
106)

y (0)

1
;
2

y (0) 0