Mec

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Cuerpo rgido vol. 1

Considere una rueda cuyo centro se mueve con velocidad v con respecto
a un observador jo. Ademas, rueda sin deslizar sobre una supercie que
se mueve con velocidad v0 con respecto al mismo observador. Escriba la
condicion de rodadura.

Figura del
problema 1

Escriba la velocidad angular del cuerpo en funcion de la coordenada indicada

en las respectivas guras. En los casos (a) y (b) los cuerpos son cilindros
que ruedan sin deslizar sobre supercies jas, y en el caso (c) el cuerpo es
un anillo colgado de un vastago cilndrico sobre el que rueda sin deslizar.

b
x

c
q

Figura del
problema 2

La gura muestra un modelo simplicado de un ruleman, que consiste en

bolitas que ruedan sin deslizar entre una pista exterior ja y un eje interior
que gira con velocidad angular .

Figura del
problema 3

Cuando el eje gira, las bolitas avanzan sobre la pista a la vez que ruedan.
Escriba la velocidad angular de las bolitas en funcion de . Observe que el
centro de las bolitas se mueve describiendo un crculo alrededor del centro
del eje. Describa este movimiento.
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Cuerpo rgido vol. 1

Determine los ejes principales de inercia y calcule el tensor de inercia respecto del centro de masa para los siguientes sistemas:
a) Una barra rgida de largo l, masa m y diametro ignorable.
b) Una barra de hierro de longitud l y masa mb unida rgidamente por
sus extremos a sendas esferas de aluminio de radio r y masa me .
c) Un cubo de lado a con un hueco c
ubico concentrico de lado b, cuya
masa total es m.

Considere un cono apoyado sobre un plano horizontal. El cono rueda sin

deslizar girando alrededor de un eje vertical que pasa por su vertice con
velocidad angular . Calcule la velocidad angular del cono y la energa
cinetica. Cual es el eje instantaneo de rotacion?

Para oscilaciones peque

nas, calcule el perodo de los siguientes sistemas (ver
gura):

Figura del
problema 6

a) Una bolita que cuelga de un hilo inextensible de masa despreciable.

Escriba el resultado en funcion de L, la distancia desde el punto de
suspension hasta el centro de masa de la bolita.
b) Una bolita que rueda sin deslizar sobre una pista ja, de modo tal que
su centro de masa se mueve sobre la misma trayectoria que en el caso
anterior.
Dena en cada caso una longitud efectiva para utilizar la clasica formula del
pendulo de masa puntual.
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Un cilindro semicircular uniforme de masa m y radio a esta apoyado sobre

un plano horizontal. Escriba el lagrangiano y las ecuaciones del movimiento
para peque
nos desplazamientos alrededor de la posicion de equilibrio.

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Cuerpo rgido vol. 1

Se tienen dos placas de lados a y b cuyo espesor es despreciable. Una de

ellas esta ja por su centro de masa a un eje que gira con velocidad angular
= cte. La otra placa esta unida a la anterior por una bisagra de masa
despreciable que le permite moverse como se indica en la gura.

Figura del
problema 8

Encuentre el lagrangiano y las ecuaciones de movimiento. Dena un potencial efectivo para el problema unidimensional equivalente. Discuta el movimiento, encontrando si existen equilibrios estables o inestables, con y sin
gravedad. En particular, analice como afecta la gravedad los puntos de equilibrio.
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Analice los siguientes puntos.

a) Muestre que la velocidad angular de rotacion de un sistema de coordenadas ligado al cuerpo es independiente del sistema elegido.
b) Vea que si en un sistema de coordenadas o (jo al cuerpo), Vo y

son perpendiculares, en el sistema o (jo al cuerpo), Vo y

resultan
perpendiculares.
c) Muestre que en el caso anterior las velocidades de todos los puntos del
cuerpo rgido son perpendiculares a
.
d ) Muestre que si Vo y
son perpendiculares, entonces siempre es posible
encontrar un origen o cuya velocidad Vo sea nula.
e) Vea que todos los puntos ubicados sobre una recta que pasa por o y es

paralela a
, tienen velocidad cero. (Este
es el famoso eje instantaneo
de rotacion.)
f ) Calcule la distancia del centro de masa al eje instantaneo de rotacion.
g) En que casos la energa cinetica puede desacoplarse en un termino de
rotacion mas otro de traslacion?

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Cuerpo rgido vol. 1

h) Que relacion satisfacen los momentos principales de inercia cuando se

tiene un sistema de partculas coplanares?
i) Verique que los momentos principales de inercia satisfacen la siguiente
relacion: I1 + I2 I3 .
j ) Verique que si un cuerpo tiene un eje de simetra, entonces el centro
de masa esta contenido en dicho eje, que ademas es un eje principal de
inercia.
k ) Verique que si un cuerpo tiene un plano de simetra entonces el centro
de masa esta en dicho plano, que contiene a dos de los ejes principales
de inercia, mientras que el tercero es perpendicular al plano.
l ) Muestre que en un sistema colineal de partculas los momentos principales de inercia satisfacen que I1 = I2 , I3 = 0, donde el eje x3 coincide
con la lnea de las partculas.

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