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CAPITULO IV

ECUACIONES

DIFERENCIALES

LINEALES

DE ORDEN SUPERIOR

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES


DE ORDEN SUPERIOR
Objetivos:
Introduccin:
En este captulo estudiaremos las ecuaciones lineales diferenciales
lineales, de orden superior al primero, que constituyen una clase de
mxima importancia prctica en muchas aplicaciones a ingeniera. El
lector se familiariz ya en el captulo II con las ecuaciones lineales de
primer orden, tales como:

Donde P(x) y Q(x) son funciones de x o constantes y que podran


resolverse por el uso de un factor integrante.
Pasamos ahora a definir la ecuacin lineal de orden n.
Definicin:
Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma siguiente:
a(x)y(n) + a1(x)y(n-1) + ... + an-1(x)y + an(x)y = Q(x)

(I)

donde: a(x) , a1(x) , . . . , an(x) ; que con frecuencia se abrevian por: a


, a1 , .., an y Q son funciones exclusivamente de x o constantes y
no de y 1 tal que a 0 .

Una ecuacin diferencial de orden n que no puede escribirse en esta forma

se llama no lineal.

As por ejemplo, decimos que una ecuacin diferencial de segundo


orden es lineal, s puede escribirse en la forma:
y+ f(x)y + g(x)y = r(x)

(II)

A continuacin daremos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales


lineales, tales como:
Y + 6y + 9y = 0

y = Sen(x) Cos(x)

xy(5) y(4) = 0

x2(1 Ln(x))y + xy y = 0

x2y 2xy + 2y = 0

y 2y y + 2y = 0

y las ecuaciones diferenciales siguientes son no lineales:

y y + y = 0
y +

=0

y y = 3(y)2

(y)2 - 2 y y + 3 = 0

Las ecuaciones diferenciales de n-simo orden dada en (I) tambin se


expresan como:
F(x, y, y, y, . . . , y(n)) = 0

. . . (II)

despejando y(n) :
y(n) = f(x, y, y, y, . . . , y(n-1))

. . . (III)

Veremos en seguida que la ecuacin (I) tiene propiedades bastante ms


sencillas en el caso de que la funcin Q(x) del segundo miembro sea
idnticamente nula. Cuando Q(x) 0, resulta de gran utilidad estudiar
previamente la ecuacin:

a(x)y(n) + a1(x)y(n-1) + ...+ an-1(x)y + an(x)y = 0

. . . (IV)

ecuacin obtenida de (I), haciendo nulo su segundo miembro y que


recibe el nombre de ecuacin diferencial homognea o reducida y cuya
solucin se llama solucin homognea (yH) o complementaria (yC).
Cuando la ecuacin (I) tiene los coeficientes ai constantes,
i = 0, 1, 2, . . ., n ; recibe el nombre de ecuacin diferencial lineal de
coeficientes constantes; en caso contrario, es decir, si los coeficientes
ai = ai(x), recibe el nombre de ecuaciones diferenciales lineales de
coeficientes variables.
Como:
El Operador D
dy
y =
= Dxy = Dy
dx
I

d2y
2
2
y =
2 = Dx y = D y
dx

d4y
y =Y
=D 4x y=D4y
4
dx

II

dy
3
y =
= D x y = D3y
3
dx
III

IV

(4)

.
.
.
dy
n
n
=
n = Dx y = D y
dx
n

(n)

Definamos el operador D como: Dn =

d
dxn

dy
(n)
Dy=
n = y
dx
n

. . . . . . . . ()

Reemplazando () en (IV), podemos expresar la ecuacin diferencial


en una forma alternativa como:
a0Dny + a1Dn-1y + . . . + an-1Dy + any = 0

. . . (V)

o tambin como:
( a0Dn + a1Dn-1 + . . . + an-1D + an )y = 0

. . . (VI)

donde a la expresin: a0Dn + a1Dn-1 + ... + an-1D + an se le conoce como


polinomio caracterstico y se le representa por lo general como:
P(D) = a0Dn + a1Dn-1 + ... + an-2D2 + an-1D + an ... (VII)
y la expresin (VI) podemos expresarla, por simplicidad, como:
P(D)y = 0
Las propiedades que satisface el operador D las estudiaremos en la
seccin (4.2) al estudiar las soluciones de las ecuaciones diferenciales
lineales homogneas con coeficientes constantes de orden n por el
mtodo de operadores.
Teorema 1 : Si la funcin f, tal que, y = f(x) satisface a una ecuacin
lineal homognea, entonces, tambin la satisface la funcin cf , siendo
y = cf(x); c una constante arbitraria.
Demostracin: Sea la ecuacin diferencial lineal homognea de orden
n:

P(D)y = (a0Dn + a1Dn-1 + ... + an-1D + an)y = 0

(I)

Si y = f(x) , satisface la ecuacin (I), entonces, debe cumplirse que:


P(D) f(x) = (a0Dn + a1Dn-1 + ... + an-1D + an) f(x) = 0
O tambin:
a0(f(x))n + a1(f(x))n-1 + ... + an-1(f(x)) + an(f(x)) = 0

(1)

Si y = cf(x) es solucin de (I) se cumplir que:


P(D)(cf(x)) = 0
(a0Dn + a1Dn-1 + ... + an-1D + an)cf(x) = 0
a0Dncf(x) + a1Dn-1 cf(x) + ... + an-1Dcf(x) + ancf(x) = 0
a0cDnf(x) + a1cDn-1 f(x) + ... + an-1cDf(x) + ancf(x) = 0
De (1) :
c(a0Dn + a1Dn-1 + ... + an-1D + an)f(x) = cP(D)f(x) = c(0) = 0
cf(x) es tambin solucin de (I) .
Teorema 2: Si f(x) y g(x) satisfacen a la misma ecuacin diferencial
homognea, entonces tambin la satisface la funcin
y = c1f(x) + c2g(x), siendo c1 y c2 constantes arbitrarias.
Demostracin: Si f(x) y g(x) son soluciones de (I), entonces:
P(D)f(x) = 0

P(D)g(x) = 0

Si: y = c1f(x) + c2g(x)

. . . ()

debe ser solucin de (I), entonces, debe de

cumplirse que:

P(D)( c1f(x) + c2g(x) ) = 0

()

Como: P(D)( c1f(x) + c2g(x)) = P(D)(c1f(x)) + P(D)(c2g(x))


Del Teorema 1:
P(D)( c1f(x) + c2g(x) ) = c1 P(D) f(x) + c2 P(D) g(x)
P(D)( c1f(x) + c2g(x) ) = c1( 0 ) + c2 ( 0 )
(De (), por ser f y g soluciones de (I))

P(D)( c1f(x) + c2g(x) ) = 0

Luego, y = c1f(x) + c2g(x) es tambin solucin de (I).

DEPENDENCIA

INDEPENDENCIA

LINEAL

DE

FUNCIONES
DEFINICIN: Dado un sistema finito de n funciones f1(x), f2(x),
f3(x), , fn(x), definidos en el intervalo (a, b). Se dice que stas son
linealmente dependientes (l.d.) en el intervalo (a, b), si la identidad:
c1f1(x) + c2f2(x) + c3f3(x) + + cifi(x) + + cnfn(x) 0

(I)

slo se verifica si existen constantes c1, c2, c3, , cn no


simultneamente iguales a cero para todos los valores de x en el
intervalo dado.
Si por el contrario, la identidad dada en la expresin ( I ) se verifica
solamente cuando todas las ci constantes son nulas, se dice que las n
funciones son linealmente independientes (l.i.) en el intervalo (a, b).
Ejemplos: Determine si las funciones dadas son linealmente
dependientes o independientes en su campo de definicin.
1.- y1 = ex

y2 = ex

Solucin : Si: c1ex + c2ex = 0 (1) Dx : c1ex c2ex = 0 (2)


i) (1) + (2) :2c1ex = 0 c1 = 0
ii) (1) (2) :2c2ex = 0 c2 = 0
Como: c1 = c2 = 0, entonces, las funciones y1 e y2 son linealmente
independientes

2.- y1 = sen2x

y2 = cos2x

Solucin : Si : c1sen2x + c2cos2x = 0

(1)

Dx : c1sen2x c2sen2x = 0 (c1 c2)sen2x = 0


c1 c2 = 0 c1 = c2 () () en (I) : c1sen2x + c1cos2x = 0
2
2
(sen
x 2 cos
x)
1
4
4
4
43
c1
= 0 c1( 1 ) = 0 c1=0 De () : c2=0

Como: c1 = c2 = 0, entonces, las funciones y1 e y2 son linealmente


independientes.

3.- y1 = Ln x

y2 = Ln x2

,x>0

Solucin : Si : c1Ln x + c2Ln x2 = 0 c1Ln x + 2c2Ln x = 0 , x > 0 (1)


A) Mtodo I : Elijamos que: c1 = 2 y c2 = 1 , luego, en (1):
2Ln x + 2(1) Ln x 0

, es decir, son linealmente

dependientes
B) Mtodo II : Si: c1Ln x + 2c2Ln x = 0

Dx : c1. x + 2c2 . x = 0 c1 = 2c2

(2) en (1) :

(1)
(2)

2c2Ln x + 2c2Ln x 0 identidad que se

verifica para todo valor de c2.

EL WRONSKIANO O DETERMINANTE DE WRONSKY


Un criterio para decidir la dependencia o independencia lineal de las
funciones:

f1(x), f2(x), f3(x), , fn(x),

lo proporciona el llamado determinante de Wronsky o Wronskiano.


Teorema : Dadas las n funciones f1(x), f2(x), f3(x), , fn(x), ,
supongamos que estas funciones admitan derivadas hasta el orden (n
1). El determinante:

llamado determinante de Wronsky ( o Wronskiano) , si es:


i)

idnticamente nulo, entonces las n funciones son linealmente


dependientes, y recprocamente.

ii)

no

nulo,

entonces

las

funciones

son

linealmente

independientes, y recprocamente.
Ejemplos :
I .- Demustrese que las funciones dadas son linealmente
independientes:
1.- y1 = sen ax

y2 = cos ax

Solucin : Aplicando el wronskiano a las dos funciones y1 y y2 :


9

W [y1, y2] =

y1
y1'

y2
senax
cosax
=
= asen2ax acos2ax
'
y2
acosax asenax

= a (sen2 ax + cos2 ax) = a(1) = a

W [y1, y2] = a 0 ,

luego, estas funciones son linealmente independientes.

2.- y1 = x

y2 = Ln x

Solucin :
y1
W [y1, y2] = '
y1

x Ln x
y2
=
= 1 Ln x 0 W [y1, y2] 0,
y '2
1 1
x
Si x e

luego, las funciones dadas son linealmente independientes.


3.- y1 = sen1x

y2 = cos1x

Solucin : Aplicando el wronskiano a stas dos funciones,


obtenemos que:
sen1x
W [y1, y2] =

1
1 x2

cos 1 x

1
1
1
1
=
1
2 sen x
2 cos x
1

x
1

x
1 x2

1
1
1 (sen
1

1 4 4x 2 cos
4 4 3x)
=
=
. W [y1, y2] 0,

2
2
2
1 x
1 x
2

es decir, las funciones dadas son linealmente independientes.

4.- y1 = 1

y2 = x

y3 = x2

10

Solucin : Aplicando el wronskiano a estas tres funciones,


obtenemos que:

W [y1, y2, y3] =

x2

1 2x

1 2x
= 1. 0 2 = 2

W [y1, y2, y3] 0 , es decir, las tres funciones dadas son


linealmente independientes.

5.- y1 = Ln x

y2 = x Ln x

y3 = x2 Ln x

Solucin : Aplicando el wronskiano a estas tres funciones,


obtenemos que:
Ln x xLn x
x 2Ln x
1
= x Ln x 1 2xLn x x
1
12
2Ln x 3
x
x

W [y1, y2, y3] =

1
= Ln x (Ln x 1)(2Ln x 3) x (2xLn x x)

x Ln x 1x (2Ln x 3) 12 (2xLn x x)

1 1

1
+ x2Ln x x gx 2 (Ln x 1)
x

= Ln x [ 2Ln2x + 5Ln x + 3 2Ln x 1 2Ln x 3 2Ln x 1


2Ln x + Ln x 1 ]

11

W [y1, y2, y3] = 2Ln3x 0, x+ {1} es decir, las tres


funciones dadas son linealmente independientes.
Teorema : Las funciones y1, y2, y3, , yn son linealmente
dependientes si al menos uno de ellos se puede expresar como
una combinacin lineal de las restantes.
Demostracin : Dado el conjunto de n funciones:
{ y1, y2, y3, , yi, , yn } stas sern linealmente dependientes
(L.D.) si al menos existe una constante c i 0 , i = 1, 2, 3, , x ,
tal que:
c1y1 , + c2y2 ,+ c3y3 , + ,+ ciyi , + , + cnyn 0

(I)

DEMOSTRACIN:

Ejemplos:
1.- Sea el conjunto de funciones: { x 1, x, x + 1}. Es el conjunto de
funciones linealmente independientes?
Solucin:
A) Mtodo I : Aplicando el teorema dado podemos aplicar que una de
las funciones dadas se puede expresar como una
combinacin de las otras dos.
Sean las funciones y1 = x 1 ,

y2 = x

y3 = x + 1
12

Como: y2 =

y1 y 2 x 1 x 1
=
y2 = 21 (x1) + 21 (x+1) = x , es
2
2

decir, las funciones son linealmente dependientes.


En general podemos expresar que: y2 = Ay1+ By2 , entonces:
x = A(x 1 ) + B(x + 1 ) = (A + B)x +( A + B)

(I)

Por polinomios idnticos, los coeficientes que afectan a sus trminos


semejantes son iguales, entonces, de (I), para el trmino:
A + B = 1 (1)

(1) (2) : 2A = 1 A =

1
2

x0 (trmino constante): A + B = 0 (2)

(1) + (2) : 2B = 1 B =

1
2

x1 (trmino lineal) :

En (I):

x=

1
1
(x 1) + (x + 1)
2
2

B) Mtodo II : Utilizando la definicin: c1y1 + c2y2 + c3y3 0 ,


entonces:
c1(x 1)+ c2x+ c3(x + 1) 0

(I)

El cual es un polinomio idnticamente nulo, el cual ocurre en todo


polinomio de grado n que se anula para ms de n valores.

13

PROBLEMAS RESUELTOS

1.- Determine si el conjunto de funciones: e 2x,

e2x

y 3e2x son

linealmente dependientes.
Solucin: Como la igualdad: c1e2x + c2e2x + c3.3e2x = 0

(I)

Se verifica para c1 = 3 , c 2 = 0 y c 3 = 1 , entonces, las funciones


son linealmente dependientes.

2.- Es el conjunto de funciones: { y1, y2, } linealmente


independientes, si:
i) y1 = eaxsenbx

y2 = eaxcosbx

Solucin: Si : c1eaxsenbx + c2eaxcosbx = 0

c1senbx + c2cosbx = 0

(1)

Dx: bc1cosbx bc2senbx = 0

(2)

(I)

(1).bsenbx + (2).cosbx :
bsenbx (c1senbx + c2cosbx) + cosbx (bc1cosbx bc2senbx) = 0
b(c1sen2bx + c 2 senbx cosbx + c1cos2bx c 2 senbx cosbx ) = 0
bx
bx)
144
4 2 cos
444
3 = 0 bc1.1 = 0 bc1 = 0 C1=0
bc1 (sen
2

senbx

En (1): 0. 14 2 43 + c2cosbx = 0 c2cosbx = 0 C2=0 , luego, las


0

funciones linealmente independientes.

14

Tambin se puede determinar la independencia de las funciones dadas


utilizando el wronskiano. Donde:
y1

y2

eax senbx

eax cosbx

W [y1, y2] = y ' y' =


aeax senbx beax cosbx ae ax cosbx be ax senbx
1
2
= eax , eax

senbx
cosbx
asenbx bcosbx acosbx bsenbx

2
2
=e2ax asenbx cosbx bsen bx asenbx cosbx bcos bx

= e2ax [ b(sen2bx + cos2bx)] = e2ax ( b)(1)

W [y1, y2] = be2ax 0

ii) y1 = eax ,

y2 = ebx y

eax
ax
W [y1, y2, y3] = ae
a2 eax

ebx
bebx
b2 ebx

y3 = ecx , a b c
1
ecx
cx
ce
= eax. ebx. ecx a
c 2 ecx
a2

(
)

b
b2

c
c2

W = e(a+b+c)x

)
1 0
0
1
0
0
a a b a c = e(a+b+c)x(a b)(a c) a 1
1
2
2
2
2
2
2
a a b a c
a ab ac

W = e(a+b+c)x(a-b)(a-c).1

1
1
= e(a+b+c)x(c-b)(a-b)(a-c)0
ab ac

3.- Demuestre que el conjunto de funciones { ex, xex, x2ex, ex } son


funciones linealmente independientes.
Demostracin : Utilicemos el wronskiano para estas cuatro funciones:

15

W [y1, y2, y3, y4]

y1

y2

y3

y4

y1'
= y ''
1
'''
y1

y '2
y ''2
y '''2

y 3'
y 3''
y 3'''

y '4
y ''4
y '''4

= ex.ex.ex.ex

ex
ex

xe x
xe x e x

x2ex
x 2 e x 2xe x

e x
e x

ex
ex

xe x 2e x
xe x 3e x

x 2 e x 4xe x 2e x
x 2 e x 6xe x 6e x

e x
e x

1
1
1
1

x0
x 1
x2
x3

x2
x2
x2
x2

0
1
2x
1
4x 2
1
6x 6 1

Proporcionales

1 x

x2

1 0

1 x

x2

1 1

2x

= e2x
2
1 x x

1 x x 2 1
1
4 44 2 4 4 43

1 2 4x 2

W = e2x

0 00
1
1 2x 0 1
2 4x 2 1
3 6x 6 1

1 3 6x 6 1

Proporcionales

1
1
1
1

1 0 0
1
1 1 2x 1

= e2x

(-)

1 2 4x 1
1 3 6x 1
4 4 43
1 4 44 2
0

(-)

1 0 0 1

1 1 0 1
1 2 2 1

1 3 6 1

W=e

1 0 0 0
2x 1 1 0 2
1 2 2 0
1 3 6 2

=e

1 0 2
2x 2 2 0
3 6 2

2x

= e .2.2

1 0 1
2 1 0
3 3 1

1 0 0

= 4e

2x 2

1 2
3 3 2

16

= 4e2x(2 6) = 16e2x 0 W 0 , luego, este


conjunto de funciones son linealmente independientes.

4.- Prubese que y1 = x sen2x

y 2 = 3x 3sen2x son linealmente

dependientes.
Solucin: Si: c1y1 + c2y2 0 c1(x sen2x) + c2(3x 3sen2x) = 0

(I)

la identidad se cumple si: c1 = 3 y c2 = 1 , luego estas dos funciones


son linealmente dependientes.
5.- Demuestre que: y1 = x + ex , y2 = 1 + senx

y 3 = 0 son

linealmente dependientes.
Demostracin:
x e x
x
W [y1, y2, y3] = 1 e
e x

1 senx 0
cos x
0 = 0 W = 0 , luego, las tres
senx 0

funciones son linealmente dependientes.

17

ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CON


COEFICIENTES CONSTANTES

La ecuacin diferencial lineal de orden n dada en (I) tiene

importantes aplicaciones cuando las funciones ai(x), i Z 0 , son


constantes. Si adems es cero el segundo miembro, la ecuacin adopta
la forma:
a(x)y(n) + a1(x)y(n-1) + ... + an-1(x)y + an(x)y = 0

. . .(1)

en donde a0, a1, . . . , ai, . . . , an son constantes reales con a0 0 y


donde adems los ndices superiores de la variable dependiente
significan orden de derivacin respecto a x (o respecto a la variable
que se tome como dependiente), es decir, que:
y(k) =

k
k
dy k
=d y/dxk = D y = Dky
k
dx
x

Hallaremos ahora un mtodo para resolver la ecuacin dada; para ello


resolveremos primero un caso muy especial de la ecuacin (1) que
sera la ecuacin diferencial homognea de primer orden, es decir, si
tenemos que:
y + ay = 0 entonces:

dy
= - adx
y

Ln(y) = -ax + c1

y = e-ax + c1 , entonces y = e c1 e-ax

18

y = c e-ax , e c1 = c
es la solucin general lo cual sugiere que ensayemos como posible
solucin de (1) una funcin de la forma:
y = erx

. . . (2)

entonces esta funcin y todas sus derivadas deben satisfacer la


expresin (1) donde :
y = rerx , y = r2erx , y = r3erx , . . . , y(n) = rnerx

. . . (3)

y si sustituimos (2) y (3) en (1) , obtenemos:


a0rnerx + a1rn-1erx + a2rn-2erx + ... + an-2r2erx +an-1rerx + anerx = 0
( a0rn + a1rn-1 + a2rn-2 + . . . + an-2r2 + an-1r + an ) erx = 0
y por supuesto que : erx 0, entonces se debe cumplir que:
a0rn + a1rn-1 + a2rn-2 + . . . + an-2r2 + an-1r + an = 0

. . . (4)

que, es una ecuacin algebraica de grado n, llamada ecuacin


caracterstica o ecuacin auxiliar de (1) y que puede ser obtenida
directamente de ste si cambiamos la derivada y(n) por la potencia rn ;

n Z0 .
En general la ecuacin caracterstica (4) tiene n races o soluciones
distintas, pero que puede tener races mltiples o parejas de races
complejas conjugadas.
La resolucin de la ecuacin caracterstica es problema que no
corresponde propiamente a esta obra, para tal objeto el alumno debe
19

recurrir a textos de lgebra, si bien es cierto que la mayora de los


ejercicios que se encuentren en este libro originan ecuaciones
fcilmente resolubles, lo cual no siempre suceder con las ecuaciones
planteadas en la prctica.
Supongamos que r1, r2, r3, . . . , rn son las races de (4), entre las cuales
puede haber races mltiples, entonces podrn presentarse los casos
siguientes:
I.- Races reales y distintas.
II.- Races reales mltiples.
III.- Races complejas conjugadas simples.
IV.- Algunas races complejas son mltiples.

20

I.- RACES REALES Y DISTINTAS:


De las ecuaciones (2) y (4) determinamos que si la ecuacin
caracterstica posee n races reales diferentes:
r = r1, r = r2, r = r3, . . . , r = r n ; la ecuacin diferencial (1) tiene las
soluciones:
y1 = er1x , y2 = er2x , y3 = er3x , . . . , yn = ernx
entonces, de acuerdo con el teorema, la funcin:
y = c1er1x + c2er2x + c3er3x + . . . + cnernx

. . . (5)

es una solucin de (1) y como (5) contiene n constantes arbitrarias,


es la solucin general de (1), siempre que no haya dos races iguales
en (4).

EJEMPLOS:
1.- Resolver: y 3y +2y = 0
SOLUCIN: Sea y = erx la solucin, entonces:
y = rerx

y = r2erx

y 3y +2y = r2erx-3rerx+ 2erx= rerx(r23r+2) = 0


luego: r23r+2 = 0 es la ecuacin caracterstica pedida, el cual se pudo
obtener reemplazando y(n) por rn en la ecuacin diferencial propuesta,
luego, resolvindola logramos:
(r - 1)(r - 2) = 0 r = 1 , r=2
21

con lo cual la solucin general ser:

2.- Resolver:

y = c1ex + c2e2x .

y 2y 3y = 0

SOLUCIN: La ecuacin caracterstica (4) es, en este caso:


r2 2r 3 = 0 (r + 1)(r - 3) = 0 r1 = -1 , r2 = 3
luego, segn (5), la solucin ser:
y = c1e-x + c2e3x

3.- Resolver :

3y y 2y = 0

SOLUCIN: La ecuacin caracterstica (4) es, en este caso:


3r3 r2 2r = 0 r(3r2 r - 2) = r(3r + 2)(r - 1) = 0
r1 = 0

La solucin es :

r2 = 1

r3 = -

2
3
2

y = c1e0x + c2ex + c3e- 3

Y = c1 + c2ex + c3e- 3 x

22

II.- RACES MLTIPLES:


Consideramos, ahora, la ecuacin diferencial:
y 4y + 4y = 0

. . . (1)

que al aplicar el mtodo de la seccin 4.3.1 se obtiene la ecuacin


diferencial: (D2 4D + 4)y = 0 ; cuya ecuacin caracterstica es :
r2 4r + 4 = 0 ; entonces, (r 2) 2 = 0 ecuacin que presenta una
raz mltiple r1,2 = 2 , de multiplicidad doble. Es evidente
entonces, que las funciones: er1x y er1x son linealmente
dependientes, por lo que la solucin:
y = c1e2x + c2e2x = (c1 + c2)e2x = ce2x
no es esencialmente distinta de:

y = c1e2x

. . . (2)

funcin solucin que, por incluir una sola constante arbitraria, no


puede ser la solucin general de la ecuacin diferencial de
segundo orden propuesta. Para obtener la solucin general
ensayamos una funcin solucin de la forma:
y = ue2x

. . . (3)

que, para u constante, es solucin de (1). Suponiendo ahora que u


es a su vez funcin de x, establecemos la condicin que ha de
cumplir

la funcin u ms general posible para que

(3) sea

solucin de (1). Es decir, si:


y = ue2x . . . . ()

y = ue2x + 2 ue2x

. . . ()

23

Dx : y = ue2x + 4ue2x + 4ue2x

. . . ()

() , () y () en (1) :
ue2x + 4ue2x + 4ue2x 4(ue2x + 2 ue2x) + 4ue2x = 0
(u + 4u + 4u 4u 8u + 4u)e2x = 0 ue2x = 0
u = 0

u = c 1x + c2, luego, de (3), la solucin general de

(1) ser:
YG = (c1x + c2) e2x
Apliquemos el mtodo empleado en el ejercicio precedente para
resolver la ecuacin diferencial:
Y 9y + 27y 27y = 0
Solucin: La ecuacin propuesta es:
(D3 9D2 + 27D - 27)y = 0

(I)

(D - 3)3y = 0

(II)

cuya ecuacin caracterstica es: (r 3)3 = 0 r1,2,3 = 3 ,


es decir, es una ecuacin que presenta una raz mltiple de
multiplicidad triple r = 3 , luego, una solucin de (I) ser:
y1 = c1e3x
lo cual nos sugiere como solucin general de (I), una funcin de la
forma :

y = ue3x

Dx :

y = ue3x + 3ue2x

Dx :

y = ue3x + 6ue3x + 9ue3x

. . . ()

. . . ()
24

Dx :

y = ue3x + 9ue3x + 27ue3x + 27ue3x

() y () en (I):
( u + 9u + 27u + 27u ) e3x - 9( u + 6u + 9u) e3x
+ 27(u + 3u) e3x 27ue3x = 0
( u + 9u + 27u + 27u 9u 54u 81u + 27u
+ 81u 27u ).e3x = 0

u.e3x = 0

u = 0

u = c1x2 + c2x + c3

Luego, de (), la solucin general de (I) es :


y = (c1x2 + c2x + c3).e3x
De los dos ejercicios resueltos anteriormente, notamos que si
r = r1 es una raz de multiplicidad doble, entonces, a la funcin
solucin

rx

e1

se le multiplica por un polinomio lineal de

coeficientes indeterminados y si la multiplicidad es triple, a er1x


se le multiplica por un polinomio de segundo grado de
coeficientes indeterminados.

25

III.- APLICACIONES FSICAS


1. Una partcula se mueve a lo largo del eje X hacia el origen O
bajo la influencia de una fuerza de atraccin en O la cual vara
directamente con la distancia de la partcula de O. En t = 0 la
partcula est a 4 cm de O y se mueve hacia O con velocidad
de 6 m/seg y aceleracin de 16 cm/seg2.
a) Encuentre la posicin y velocidad como una funcin del
tiempo.
b) Encuentre la amplitud, periodo y frecuencia del
movimiento.
c) Encuentre la velocidad y aceleracin mxima.
Solucin: Sea x(t) la posicin de la partcula, respecto al
origen O, que se desplaza a lo largo del eje X.
Aplicando la segunda ley de Newton,
podemos establecer que:

k1x(t) = m

F =

ma

d2 x (t )
dt 2

d2 x ( t )
d2 x ( t )
m
+k1x(t) = 0 y si k1 = km, entonces, m
+k m x(t)=0
dt 2
dt 2
x(t) + kx(t) = 0 (D2 + k)x(t) = 0
Si : r2 + k= 0 r1,2 = i k x(t) = c1cos k t + c2sen k t

(I)
(II)

26

Dt : x(t) = k c1sen k t +

k c2cos k t = v(t)

Dt : x(t) = kc1cos k t kc2sen k t = a(t)

(III)
(IV)

i) De (II), si t = 0 : x(0) = c1(1) + c2(0) = 4 c1=4

(1)

kc (0)

ii) De (III), si t=0:x'(0) = 14 21 43 + k c2(1) = v(0) = 6 k c2=6

(2)

iii) De (IV), si

kc 2 (0)

t = 0: x(0) = kc1(1) 14 2 43 = a(0) = 16 kc1=16


0

(3)

De (3) : k . 4 = 16 k=4
(4) en (2) :

(4)

4 c2 = 6

(5)

a) (1), (4) y (5) en (II) : x(t) = 4cos2t 3sen2t

( )

Dt v(t) = x(t) = 8sen2t 6cos2t

( )

b) De () : x(t) = 42 32 cos(2t+) / tag = 34

x(t) = 5cos(2t + ) cm
2 2
Amplitud : A = 5 cm , Periodo : T= 2 = seg

Frecuencia: f = T = ciclos/seg
2. Una partcula se mueve a lo largo del eje de las X de acuerdo
con la ley:
d2 x 6 dx 25x 0 . Si la partcula empieza su movimiento en
dt
dt 2

x = 0 con una velocidad inicial de 12 pies/seg hacia la


izquierda. Determine x en trminos de t.

27

Solucin: Si :

d2 x 6 dx 25x 0
dt
dt 2

(I)

(D2 + 6D + 25)x = 0 r2 + 6r + 25 = 0 (r + 3)2 = 16


r + 3 = i4 r1,2 = 3 i4 x(t) = (c1cos4t + c2sen4t)e3t

(II)

i) Si t = 0, x(0) = 0 , luego, de (II): x(0) = (c 1.1 + c2.0).1 = 0


En (II):

x(t) = c2e3tsen4t

(III)

ii) Dt : v(t) = x(t) = c2[ 3e3tsen4t + 4e3tcos4t ]

(IV)

Si t = 0 , x(0) = 16 x(0) = c2[ 3(1)(0) + 4(1).1 ] = 12 4c2= 12


c2 = 3 De (III) : x(t) = 3e3tsen4t

3. Una masa m se proyecta verticalmente hacia arriba desde O


con una velocidad inicial vo. Hallar la altura mxima
alcanzada, suponiendo que la resistencia del aire es
proporcional a la velocidad.
Solucin:
Consideremos la direccin desde O hacia
arriba como positiva y sea y la
distancia de la masa, medida a partir de
O, en el instante t. Sobre la masa actan
dos fuerzas, la fuerza gravitatoria, de
magnitud w = mg y la resistencia del aire
de magnitud: Fr = kv, dirigidos, ambas,
hacia abajo. Por tanto, por la segunda ley
de Newton podemos establecer que:
28

F = ma
d2 y
dy
mg k
=m 2
dt
dt

w Fr = ma
k

D2y + m Dy = g

(D2 + m D)y = g
i) yH: r2 +

(I)
(II)

k
k
k
r = 0 r1 = 0 y r 2 =
yH(t) = c1 + c2 e m t
m
m

(1)

g ot
g 1 1 eot
k
ii) yp = ?? De(II): D(D +
)yp = e yp = . .
m
m
m D D k

1
yp =
. .
m D

1
0 k
m

(1)

yp =

g 1
g
g
. .(1) = dt yp = t (2)
k D
k
k

g
t
k

()

De (1) y (2) : y(t) = c1 + c2 e m t


Dt : v(t) = y(t) =

k
g
k
c2 m t
t
m e
k

()

Como y = 0 y y= v0 cuando t = 0 , entonces de () y () tenemos:


y(0) = c1 + c2 = 0
y(0) =

c1 = c2

g
k
c2
= v0
m
k

mg
m
v o 2 = c1
k
k

c2 =

mg
m
vo 2
() en () : y(t) =
k
k

k t
g
m
1

e
t

()

(III)

La altura mxima se logra cuando v(t) = 0 , entonces, de (),


si : v(t) = 0
v(t) =

k
g
k
c2 m t
m e
k

29

La fuerza que alarga a un resorte es proporcional al aumento de


longitud del mismo e igual a 1kgf, para un aumento de longitud de
1cm. Del resorte est suspendida una carga cuyo peso es de 2kgf.
Hallar el perodo del movimiento oscilatorio que recibir esta carga, si
se tira de ella un poco hacia abajo y despus se suelta.
Solucin:

F ma

w k ( x 2) mx(t )

2 k ( x 2)

w
x
g

2
x(t )
g
2

Por dato: k 1 2 (1)( x 2) g x(t ) 2 x 2 g x(t )


g
gx 2 x(t ) ( D 2 ) x (t ) 0
2

r2

x(t ) c1 cos

(I)

g
g
g
0 r2
r i
2
2
2

Como: w

2
2
t c2 sen
t
g
g
2
g

(II)
2
2

w
2/ g

T 2

g
s
2

Una carga, cuyo peso es P = 4kgf, est suspendida de un resorte al que


alarga en 1cm. Hallar la ley del movimiento de esta carga, si el
extremo superior del muelle efecta las oscilaciones armnicas
verticales y 2sen30t cm y en el momento inicial la carga estaba en
reposo (la resistencia del medio se desprecia).
Rpta.: x(t )

2 gsen30t 60 g sen g t
g 900
30

Solucin: Si x la posicin de la coordenada vertical del peso, medida a


partir de la posicin de reposo de la carga.

F ma

w k ( x0 x y L )

4 k ( x0 x y L)

w
x(t )
g

4
x(t )
g

(I)

x0 es la distancia desde el punto de reposo de la

Donde:

carga hasta el punto inicial de enganche del resorte, L es la


longitud del resorte en estado de reposo, entonces:
k ( x0 L) w 4
4

(1)

(1) en (I), si: 4 k ( x0 L) k ( x y ) g x g x k ( x y ) 0


Como: k 4 x ( x y ) g 0 x gx gy

(II)

( D 2 g ) x(t ) 0 r 2 g 0 r i g

i) xH :

De ( II ) : x gx 2 gsen30t

ii) x p :

...( )

xH (t ) c1 cos g t c2 sen g t

x p (t ) 2 g .

De ( ) t ( ) :

( D 2 g ) x p 2 gsen30t

1
1
2g
sen30 t 2 g.
sen30t
sen30t
2
D g
30 g
g 900
2

x(t ) xH (t ) x p (t ) c1 cos g t c2 sen g t

...( )

2g
sen30t
g 900

(III)
2g

Para t 0, x(0) c1 (1) c2 (0) g 900 (0) 0 c1 0


De (III):

x(t ) c2 sen g t

Dt : V (t )

2g
sen30t
g 900

(IV)

dx
60 g
c2 g cos g t
cos 30t
dt
g 100

31

Para t 0 : V (0) c2 g
c2 en IV :

x (t )

x (t )

60 g
60 g
0 c2
g 900
g 900

60 g
2g
sen g t
sen30t
g 900
g 900

2 gsen30t 60 g sen g t
g 900

4 d 2x
k ( x y L),
g dt 2

d 2x
100 gx 100 gsen 100 g t 100 Lg
dt 2

L es la longitud del muelle en estado libre


K = 400, que se deduce fcilmente de las condiciones iniciales.
y sen 100 g t

Un punto material de masa m es atrado por cada uno de dos centros.


La fuerza de atraccin de cada uno es proporcional a la distancia. El
coeficiente o factor de proporcionalidad es igual a k. Hallar la ley del
movimiento del punto, sabiendo que la distancia entre los dos centros
es de 2b, y que en el momento inicial el punto se encontraba en el
segmento que une entre si dichos centros, a una distancia c del punto
medio del mismo y que su velocidad inicial era igual a cero.

Solucin: Segn la hiptesis (enunciado del problema), la velocidad inicial


es igual a v(0) v0 y su direccin es perpendicular a la recta que
une los centros. Hallemos las trayectorias; tomando como origen
de coordenadas el punto medio del segmento entre los centros. Las
ecuaciones diferenciales del movimiento son:

32

i)

d 2x
k (b x) k (b x)
dt 2

d2y
k (b y ) k (b y )
dt 2

...( I )

ii)

...( II )

Las condiciones iniciales para t 0 son : x c ,

dx
dy
0 , y 0,
v0
dt
dt

i)De (I), si:


m

d 2x
d 2x

k
(
b

x
)

k
(
b

x
)

kb

kx

kb

kx

m
2kx
dt 2
dt 2

(mD 2 2k ) x

...(1)

mr 2 2k 0 r 2

2k
m

r i

2k
,
m

Entonces, la solucin general de la ecuacin, dada en (1), es:


x(t ) c1 cos

Dt : V (t )

2k
2k
t c2 sen
t
m
m

...( )

dx
2k
2k
2k
2k
c1
sen
t c2
cos
t
dt
m
m
m
m

...( )

Para:

t 0, de ( ) : x(0) c1 a

c1 0
En ( ) : x(t ) a cos

de ( ) : V (0) c2

ii)
m

2k
t ...( II )
m

2k
0 c2 0
m

De (II), si:
d2y
d2y

k
(
b

y
)

k
(
b

y
)

kb

ky

kb

ky

m
2ky
dt 2
dt 2

(mD 2 2k ) y

(2)

33

Por la similitud con la ecuacin dada en la ecuacin diferencial (1), la


solucin ser:
y (t ) c3 cos

Dt :

V (t )

2k
2k
t c4 sen
t
m
m

dy
2k
2k
2k
2k
c3
sen
t c4
cos
t
dt
m
m
m
m

Para t = 0 de ( ) : y (0) c3 0

...( )

c3 0
En ( ) : y (t )

de ( ) : v (0) c4

...()

2k
m
v0 c4
v0
m
2k

m
2k
v0 sen
t
2k
m

(IV)

Las relaciones obtenidas en (III) y (IV) son las ecuaciones


paramtricas del movimiento del punto.
Adems, de (III):

x(t )
2k
cos
t
a
m

de (IV):

x2 y 2 2
2k
2k

v0 cos 2
t sen 2
t 1
2
m
a
m
m
2k

y (t )
2k
sen
t
m
m
v0
2k
x2
2
a

y2
m
v0
2k

, es una elipse

34

Dos pesos iguales estn colgados del extremo de un resorte. Hallar la


ecuacin del movimiento que efectuar uno de estos pesos, si el otro
se desprende.

Solucin:

Supongamos que el aumento de longitud que experimenta el


resorte bajo la accin de uno de los pesos, en estado de reposo,
es igual a a y que la masa de dicho peso es m. Designemos
con la letra x la coordenada de este peso, tomada en direccin
vertical, a partir de la posicin de equilibrio cuando solo hay
un peso. En tal caso.
d 2x
dt 2

(1)

Adems:

mg ka k mg / a

(2)

(2) en (1):

mg

mg
( x a ) mx(t )
a

mg

mg
x mg mx
a

F ma mg k ( x a) m

De (I):

g
x0
a

g
(D2 ) x 0
a
r2

g
0
a

r2

(I)
g
g
r i
a
a

Entonces, la solucin general de (I) es: x x(t ) c1 cos

g
g
t c2 sen
t
a
a

(II)
i) Si t 0, x(0) a De ( I ) : x(0) c1 (1) c2 (0) a c1 a (3)
ii) Si t 0, v(0) x(0) 0
De (II): v(t ) x(t ) c1

g
g
g
g
sen
t c2
cos
t
a
a
a
a

(III)

35

iii)

Si t 0, De ( II ) : v(0) x(0) c1

g
g
(0) c2
(1) 0 c2 0
a
a

(4)
v(0) 0

(3) y (4) en (II):

x(t ) a cos

g
t
a

donde

es

el

alargamiento del resorte bajo la accin de un peso en el estado de


equilibrio.
Dos cargas iguales estn suspendidas al extremo de un muelle. Hallar
el movimiento que adquiere una de las cargas si la otra se desata.

Una cadena flexible de longitud L descansa sobre una mesa lisa con
una parte de longitud d colgando del borde. El sistema que
inicialmente est en reposo se deja en libertad. Describa el
movimiento. La cadena pesa W kg. por metro.

Solucin: Dibujemos los diagramas de slidos libres de los dos trozos de la


cadena, con la misma tensin T, que acta sobre cada trozo.

a)

F ma
d 2x w
d 2x
T m 2 ( L x) 2
dt
g
dt

b)

(1)

F ma
wx T

wx d 2 x
g dt 2

(2)

36

Sumemos las expresiones dadas por (1) y (2), logrando:


wx T T

wx

wL d 2 x
g dt 2

w( L x) d 2 x wx d 2 x
w
d 2x

wx

(
L

x
)
g
dt 2
g dt 2
g
dt 2
d 2x g
x0
dt 2 L

(I)

g
g
(D2 ) x 0 r 2 0
L
L

r2

g
L

r1

, r2

g
L

Luego, la solucin de la ecuacin diferencial dada en la expresin (I), es:


x(t ) c1 e

g
t
L

c2 e

g
t
L

(II)

Para determinar los valores de las constantes c1 y c2 , debemos utilizar


los

valores

dadas

xd y v0

si t 0

De (II):

v(t )

por

la

dx
x(t )
dt

condiciones

g
c1 e
L

g
t
L

g
c2 e
L

iniciales,

g
t
L

(III)

a)

De (II), si t 0 : x(0) c1 c2 d c1 c2 d

b)

De (III), si t 0 : v(0)

g
g
c1
c2 0
L
L

De (3) y (4), obtenemos: c1 c2


(5) en (II): x(t ) d e
2

g
t
L

d
e
2

g
t
L

x(t ) d cosh(

(3)

c1 c2 0

d
2

x(t ) d .

donde

(4)
(5)

g
t
L

e
2

g
t
L

g
t)
L

Una boya cilndrica de 40cm de dimetro, que flota verticalmente en


agua de densidad 1.030 kg por litro, se la separa un poco de su
posicin de equilibrio y se la suelta. Se sabe que el periodo del

37

movimiento resultante es 4 / g seg. Hllese el peso de la boya


( g 9.8m / seg 2 )

Solucin:

Consideremos el origen de coordenadas en la interseccin del


eje del cilindro y la superficie del lquido cuando la boya est
en equilibrio y considrese como positivo el sentido hacia
abajo.
Sea x (dm) el desplazamiento de la boya en el tiempo t. Por el
principio de Arqumedes todo cuerpo sumergido parcial o
totalmente sumergido.

Ejemplo

Vsumergido PL g

Donde:

Dimetro:

ma m

d 2x
dt 2

(I)

D 2 R 40cm 0.4m R 0.2m , R : radio

Volumen:

V Abase . Altura R 2 x

V (0.2)2 x

(1)

Sumergido
(1) en (I):

d 2x
(0.2) xPL g m 2
dt
2

d 2x
(2 x10 ) x (1.030) g m 2
dt

d 2 x 4 (102 )(1.030)

g x 0
dt 2
m

2(10) 1 1.030
1
g
g
2
m

4.12(102 ) g
m

1 2

x(t ) 2 x (t ) 0

4.12(102 ) g 2
2
1

g
m
T
4 /g 2

4
1.030 m 0.1648
10

38

Se emplea un lquido de densidad y longitud total L en el


manmetro representando en la figura. Un aumento repentino de
presin en un lado fuerza al lquido hacia abajo. Cuando desaparece la
presin el lquido oscila. Despreciando el amortiguamiento por
razonamiento, Cul ser la frecuencia de la vibracin?

Solucin:

Supongamos que el lquido est a una distancia x por debajo


de la posicin de equilibrio de la columna izquierda y desde
luego, a una distancia x por encima de la posicin de
equilibrio en la columna derecha.
La fuerza sin equilibrar que tiende a restaurar el equilibrio es
el peso de la columna de lquido de altura 2x. Este peso es
2xA siendo A el rea de la seccin recta del lquido. El peso

total de lquido en movimiento es LA .


Aplicando la ley de Newton, podemos establecer que:

F ma W

(D2

w : peso

d 2x
2 xA
dt 2

2g
)x 0
L

r2

LA d 2 x
2 xA
g dt 2

2g
2g
0 r i
,
L
L

d 2 x 2g

x0
dt 2
L

luego,

la

solucin de la ecuacin diferencial dada en (I) es:


x(t ) c1 cos

2g
2g
t c2 sen
t
L
L

(II)

39

El perodo T de la funcin obtenida en (II) es: T


w

2g
L

la

1
1

T 2 / 2

frecuencia

1
2

est

2
, siendo:
w

dada

como:

2g
c
L

Obsrvese que f es independiente de la densidad del lquido y


del rea de la seccin recta.

Un cilindro est lastrado de modo que flote segn se indica en la


figura. Si la seccin del cilindro tiene Acm2 y su peso es W kg, cul
ser la frecuencia de oscilacin si se empuja el cilindro hacia abajo
ligeramente y luego se suelta? La densidad del lquido es .
Desprciense los efectos amortiguadores del lquido en movimiento.

Solucin:

Cuando el cilindro est a una distancia x por debajo de su


posicin de equilibrio es empujado hacia arriba por una fuerza
igual al peso del lquido desplazado (empuje). Empleando las
leyes de Newton, la fuerza sin equilibrar, que va hacia arriba
cuando el deslizamiento es hacia abajo, es igual al producto de
la masa por su aceleracin. Considerando positivo el
desplazamiento hacia abajo, entonces:

F ma
(D2

Ax

w d 2x
d 2 x g A

x0
g dt 2
dt 2
w

(I)

g A
g A
g A
)x 0 r 2
0 r i
, luego, la
w
w
w

solucin de la ecuacin dada en (I) es:

40

x(t ) c1 cos

g A
g A
t c2 sen
t
w
w

Recordemos que si: x(t ) c1 cos t c2 sen t ,

(II)
entonces su

periodo es:
T

2 1

De ( II ) : f

1
2

g A
w

ciclos/seg (cps)

Una partcula de peso W est suspendida de una cuerda de longitud L,


como se muestra en la figura adjunta. Determine el periodo y la
frecuencia de este pndulo simple.

Solucin:

Haciendo el diagrama de fuerzas, las nicas fuerzas que actan


sobre la partcula son la tensin T de la cuerda y su peso
dirigido verticalmente hacia abajo. La posicin de la partcula
en un instante cualquiera t podemos expresarlo en funcin del
ngulo . Escogiendo como el Eje X la tangente a la
trayectoria de la partcula en la posicin mostrada en el
diagrama dada en la figura (b), la ecuacin del movimiento es:
i)

wsen

w
ax
g

(I)

donde la aceleracin es nula cuando es cero, es decir, en la


posicin mas baja de la partcula.

41

La ecuacin diferencial, obtenida en (I), podemos resolverlo


observando que ax es tangente a la trayectoria y, por
consiguiente, resulta que:
ax L

(1)

donde : aceleracin angular de la cuerda y de la partcula.


Luego reemplazando la expresin dada en (1), en la ecuacin
diferencial, resulta:
w sen

w
w d 2
.L .L
g
g dt

d 2 g
sen 0
dt 2 L

(II)

Ecuacin que no es una ecuacin diferencial lineal, lo cual se


logra que sea lineal para desplazamientos angulares pequeos.
Recordemos el desarrollo en serie de Maclaurin para el sen ,
sen

3 5 7
...
3! 5! 7!

Para el caso de desplazamientos angulares pequeos, sen es


aproximadamente igual a expresado en radianes, es decir:
sen , : rad

(2)

Al reemplazar la expresin dada en (2) en (II), la ecuacin del


movimiento se transforma, para desplazamiento pequeos en
d 2 g
0
dt 2 L

(III)

g
g
g
( D 2 ) 0 r 2 0 r i
L
L
L

(t ) c1 cos

g
t
c2 sen

L
t
g

(IV)

42

Los constantes c1 y c2 se obtienen en un problema dado


utilizando las condiciones lmites.
De (IV) obtenemos que:

g
rad / seg 2 f
L

g
L

1
2

g ciclos
*
L seg

Ciclo: Es el movimiento de la partcula desde un punto inicial hasta el mismo

punto despus de recorrer todas sus posiciones posibles.

43

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una cadena de 9,8m de largo se extiende sobre una mesa horizontal lisa
de modo que su mitad queda sobre la mesa y la otra mitad cuelga
libremente. Si se deja la cadena en libertad, hallar el tiempo que tardar
la cadena en abandonar la mesa.
Rpta.: t 1.32 seg .

2. Un cuerpo que pesa 3kg cae en un medio en el que la resistencia K es


0.125kg-seg/m. Cul es la velocidad Terminal?
Rpta.:

xmax 24 m / seg

3. Una partcula de masa m se proyecta verticalmente hacia arriba con una


velocidad V0 en un medio cuya resistencia es Kv. Determine el tiempo
que tardar la partcula en quedar en reposo.
m

kv

0
Rpta.: t k Ln(1 mg )

4. Una partcula de masa m se proyecta verticalmente hacia arriba con una


velocidad V0 en un medio cuya resistencia es Kv 2 . Determine el tiempo
que tardar la partcula en quedar en reposo.
Rpta.: t

m
k
tan 1 (v0
)
kg
mg

44

5. Un cilindro oscila respecto a un eje fijo con una frecuencia de 10cpm. Si


el movimiento es armnico con una amplitud de 0.10 radianes, hallar la
aceleracin mxima en rad / seg 2 .
Rpta.: 0.11 rad / seg 2

6. Un madero que pesa 840kg / m3 tiene un dimetro de 12cm y una


longitud de 1.5m. si mientras est flotando verticalmente en el agua se
le desplaza hacia abajo de su posicin de equilibrio, cul ser el
Rpta.: T 2.24seg

periodo de oscilacin?.

7. Un pndulo simple consiste en un pequeo peso w atado al extremo de


una cuerda de longitud L. Demuestre que para pequeas oscilaciones la
frecuencia natural es

1
2

g
ciclos / seg (cps )
L

8. Un pndulo est formado por un disco de masa m y una varilla delgada


de masa despreciable. Demuestre que la ecuacin diferencial del
..

g
L

movimiento es: sen 0

45

3.9 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo


orden
Vibraciones Mecnicas.- El movimiento de una masa sujeta a un resorte
sirve de ejemplo muy sencillo de las vibraciones que ocurren

en los

sistemas mecnicos ms complejos.


Para muchos de estos sistemas, el anlisis de las vibraciones es un
problema de resolucin de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes.
Supongamos un cuerpo de masa m sujeto a un extremo de un resorte
ordinario que resiste tanto a la compresin como el estiramiento; el otro
extremo del resorte est sujeto a un muro fijo como se muestra en la
figura.

Suponiendo que el cuerpo descansa sin friccin sobre un plano horizontal,


de modo que solo puede moverse hacia atrs y hacia delante cuando el
resorte se estira o se comprime. Sea x la distancia del cuerpo a la
posicin de equilibrio (posicin cuando el resorte no est estirado).
Considerando x 0 cuando el resorte est estirado y x 0 cuando el
resorte est comprimido.

46

De acuerdo con la ley de Hooke, la fuerza restauradora Fs que el


resorte ejerce sobre la masa es proporcional a la distancia a la que el
resorte se ha estirado o comprimido.
Puesto que esto es igual al desplazamiento de la masa m de sus posicin
de equilibrio se deduce que Fs k x

(1), donde k 0 se llama

constante de resorte.
Observar que Fs y x tienen signos opuestos: Fs 0 cuando x 0
y Fs 0 cuando x 0 .
La figura muestra tambin que la masa est sujeta a un amortiguador (un
dispositivo que absorbe los choques y que produce una fuerza opuesta a
la direccin del movimiento de la masa m ).
Supondremos que el amortiguador est diseado de modo que esta
fuerza F R sea proporcional a la velocidad v

que

F R cv c

dx
dt

dx
de la masa, de modo
dt

(2), donde la constante c 0 es la constante de

amortiguamiento del amortiguador.


En trminos ms generales podemos considerar a (2) como una fuerza
especfica de friccin en nuestro sistema (incluyendo la resistencia del aire
del movimiento de m ).
Si adems de las fuerzas Fs y F R la masa est sujeta a una fuerza
externa dada F E F (t ) , entonces la fuerza total que acta sobre la masa
es F Fs F R FE .
Aplicando la ley de Newton F ma m

d 2x
mx '' , obtenemos la ecuacin
dt2

de segundo orden mx '' cx ' kx F (t ) (3) que gobierna el movimiento de


la masa.
Si no hay amortiguador (e ignoramos todas las fuerzas de friccin),
entonces en la ecuacin (3) consideramos c 0 y decimos que el
movimiento es no amortiguado, el movimiento es amortiguado
47

cuando c 0 .Si

no

hay

fuerza

externa

,anulamos

F (t )

en

la

ecuacin(3).Diremos en este caso que el movimiento es libre y diremos


que es forzado en el caso en que F (t ) 0 , as la ecuacin homognea
mx '' cx ' kx 0 (4)

describe el movimiento libre de una masa en un

resorte con un amortiguador ,pero sin fuerzas externas aplicados sobre


ella.
Por ejemplo podramos sujetar la masa al extremo inferior de un resorte
suspendido verticalmente de un soporte fijo como se ve en la figura.

En este caso, el peso W mg de la masa estirar el resorte una distancia


s 0 determinada por la ecuacin (1) con
mg k s 0 por lo que s 0

Fs W y x s 0 .Es decir,

mg
.Esto da la posicin de equilibrio esttico de
k

la masa .Si y denota el desplazamiento de la masa en movimiento


,medido hacia debajo de la posicin de equilibrio esttico, se prueba que
y satisface la ecuacin (3), esto es my '' cy ' ky F (t ) (5) si incluimos
fuerzas externas y de amortiguamiento.
Movimiento libre no amortiguado.- Si slo tenemos una masa en el
resorte, sin amortiguador ni fuerzas externas, la ecuacin (3) toma la

48

forma ms simple mx '' kx 0 (6), conviene definir w 0


reescribimos la ecuacin (6) como

k
m

(7) y

x' ' w 2 0 x 0 (8), y cuya solucin

general es x(t ) A cos w 0 t Bsenw 0 t (9).

Para analizar el movimiento descrito mediante esta solucin, elegimos


constantes C y tales que C A2 B 2 , cos

A
B
y sen
C
C

(10)

como se aprecia en la figura

Observar que en tg

B
, el ngulo no est dado por la inversa de la
A

funcin tangente, cuya imagen es el intervalo


, .Por el contrario,
2 2

es el ngulo entre 0 y 2 cuyo coseno y seno tienen los signos dados en


(10).
De las ecuaciones (9) y (10) tenemos que
B
A

cos( w 0 t ) sen( w 0 t ) C cos cos( w0 t ) sen sen( w0 t )


C
C

x(t ) C

C cos ( w0 t )

(11)

As, la masa oscila a uno y a otro lado de su posicin de equilibrio con


Amplitud

Frecuencia circular w0 y
Fase angular

A tal movimiento se le denomina Movimiento Armnico Simple.


La grfica clsica de x (t ) es la figura adjunta abajo.

49

Si el tiempo t se mide en segundos, la frecuencia circular w0 tiene


dimensiones de radianes por segundo (rad/seg.)
El perodo del movimiento es el tiempo requerido para que el sistema
complete una oscilacin, est definido por T

frecuencia es

1 w0

en hertzios (Hz)
T 2

2
w0

segundos y su

(12), que mide el nmero de

oscilaciones (ciclos) por segundo.


Si la posicin x(0 ) x0 y la velocidad inicial

x '(0 ) v0 de la masa se

conocen, se determinan los valores de A , B , C , .

Ejemplos
1.-

Un cuerpo que pesa 16 libras est sujeto al extremo de un resorte que se


estira 2 f t mediante una fuerza de 100 libras. El cuerpo se pone en
movimiento

con

posicin

inicial

x0 0,5 f t

velocidad

inicial

v0 10 ( f t / seg ) (Observar que estos datos indican que el cuerpo es

50

desplazado haca la derecha y que se mueve hacia la izquierda al instante


t 0 ). Encuentre la funcin solucin que da la posicin del cuerpo, as

como la amplitud, frecuencia, perodo de oscilacin y ngulo de fase de su


movimiento.
Solucin
g 32 f t / seg 2 .La

Tomamos
m

masa

del

cuerpo

ser

entonces

W
100
0,5( slugs ) ,la constante principal es k
50 (lb / f t ) y por
g
2

ecuacin (8) tenemos que

1
x '' 50 x 0 x '' 100 x 0 w0 10 rad / seg. As
2

10
1,59 Hz
2

que el cuerpo oscilar con frecuencia

y perodo

2
0, 63 seg.
10
Imponiendo las condiciones iniciales x(0 ) x0 0,5 , x '(0 ) 10 en la
solucin general x(t ) A cos10 t Bsen10t se obtiene que A 0,5 , B 1 ,
1
entonces x(t ) cos10 t sen10t , por lo tanto la amplitud del movimiento
2
es

1
1
( ) 2 12
2
2

escribimos x(t )

5 1,12 f t . Para hallar el ngulo de fase,

5 1
2
5
(
cos10 t
sen10t )
cos (10 t ) .
2
2
5
5

As , se requiere que cos

1
2
0 .Por lo tanto es el
y sen
5
5

ngulo del cuarto cuadrante 2 arctg (


Teniendo
x(t )

todo

lo

requerido

la

2/
1/

5
) 5,176 rad.
5

funcin

de

posicin

es

5
cos (10 t 5,176 ) .
2

51

2.-

Una masa que pesa 4 lb estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo


en equilibrio.
6 pulgadas debajo del punto de

Se tira o se jala luego de la masa a


equilibrio y se le aplica una velocidad de

2 pies / seg . dirigida haca abajo.

Despreciando todas las fuerzas de amortiguacin o externas que pueden


estar presentes, hallar la ecuacin de movimiento de la masa, su amplitud,
perodo y frecuencia natural. Cunto tiempo transcurre desde que se
suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
Solucin
Como se trata de un caso de vibracin libre no amortiguada, la funcin de
x(t ) A cos w 0t Bsenw 0t , para hallar la

movimiento est dado por

constante k , observamos que la masa de 4 lb estira al resorte


pulgadas

1
4

pie.

Por

la

ley

de

Hooke

1
mg 4 k ( ) k 16 lb / pie. Como g 32 pie / seg 2 . se
4
m

se

tiene

obtiene

que

que

4 1
slug.
32 8

Por consiguiente w0

16
8 2
1/ 8

x(t ) A cos( 8 2 t ) Bsen ( 8 2 t ) ,

iniciales x(0 ) 6 pu lg

valores

de

haciendo

uso

de

las

condiciones

1
pie. y x '(0 )
2

2 pie / seg . para encontramos los

1
2

2 x '( 0 ) 8 2 B B

A x (0 )

1
1
x(t ) cos( 8 2 t ) sen ( 8 2 t ) ,
2
8

1
1
17
1/ 2
C ( )2 ( )2
, tg
4 , como A , B 0 est en el primer
2
8
8
1/ 8
cuadrante, entonces acrtg 4

52

x(t )

17
cos ( 8 2 t arctg 4 )
8

As , la amplitud es C

perodo es T

17
sen ( 8
8

2 t arctg 4 ) .

17
y el ngulo de fase arctg 4 1,326 , el
8

1
8
2
2

y la frecuencia natural es
.Por
T 2
8
8 2

ltimo para determinar

cuando pasar la masa por la posicin de

equilibrio , x(0 ) 0 se debe despejar t de la funcin


x(t )

17
sen ( 8
8

2 t arctg 4 ) 0 8 2 t n , para n Z y como

.
2

Para n 1, 2,3,... obtenemos los tiempos positivos para los cuales la masa
pasa por su posicin de equilibrio.
El
t

primer

caso

ocurre

para

n 1,

2 t

arctg 4

0,16 seg
8 2
8 2

53

COEFICIENTES INDETERMINADOS
Raz de la ecuacin
Forma de Q(x)

caracterstica

Forma de la Solucin Particular

xn

A0xn + A1xn1 + A2xn2 + + A n2x2 + A n1x + An

eax

Aeax

xneax

eax(A0xn + A1xn1 + A2xn2 + + A n2x2 + A n1x + An)

senbx cosbx

ib

eaxsenbx eaxcosbx

a ib

xnsenbx xncosbx

ib

Acosbx + Bsenbx
eax(Acosbx + Bsenbx)
cosbx (A0xn + A1xn1 + A2xn2 +
+ A n2x2 + A n1x + An)
+ senbx (B0xn + B1xn1 + B2xn2 +
+ B n2x2 + B n1x + Bn)
eax cosbx (A0xn + A1xn1 + A2xn2 +

xneaxsenbx xneaxcosbx

a ib

+ A n2x2 + A n1x + An)


+ eax senbx (B0xn + B1xn1 + B2xn2 +
+ B n2x2 + B n1x + Bn)

El mtodo de coeficientes indeterminados consiste en presuponer una


forma de solucin de acuerdo a la forma de Q(X)

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de


coeficientes indeterminados:

y 9y = x + e2x sen2x

Solucin : Si : y 9y = x + e2x sen2x


i) yH : y 9y = 0 (D2 9)y = 0
r1 = 3

r2 = 3

(I)

(D + 3)(D 3) y = 0

yH = c1e3x + c2e3x

(II)

ii) yp : De la ecuacin diferencial propuesta podemos expresar que la


solucin particular tendr la forma siguiente:
yp = A0x + A1 + Be2x + Ccos2x + Dsen2x

()

Dx : yp = A0 +

2Be2x 2Csen2x + 2Dcos2x

()

Dx : yp =

4Be2x 4Ccos2x 4Dsen2x

()

De (), () y () , si : y 9y = x + e2x sen2x


4Be2x 4Ccos 2x 4Dsen2x 9(A0x + A1 + Be2x + Ccos 2x +
2x
Dsen2x ) = x + e sen2x
2x
2x
9A0x 9A1 5Be 13Ccos2x 13Dsen2x = x + e

sen2x

Igualando coeficientes, obtenemos:

x1

9A0 = 1

(1)

A0 = 91

x0

9A1 = 0

(2)

A1 = 0

e2x

5B = 1

(3)

B = 51

sen2x

13D = 1

(4)

1
D = 13

cos2x

13C = 0

(5)

C=0

Al reemplazar los valores, de las constantes determinadas obtenemos la


1
1 2x 1
solucin particular: yp = 9 x 5 e 13 sen2x

.-

y + 6y+ 9y = 10 senx

Solucin: Si: y+6y+ 9y =10senx (D2 + 6D + 9)y=10senx


i) yH :

(I)

(D2 + 6D + 9)y = 0 (D + 3)2y = 0 r1,2 = 3 , como la

ecuacin caracterstica presenta una raz real mltiple, de multiplicidad


doble, entonces, la solucin homognea es:
yH = (c1x + c2)e3x

(1)

ii) yp = ? Para hallar yp utilizaremos el mtodo de coeficientes


indeterminados y el mtodo de operadores.
a) Por coeficientes indeterminados:

De (I) , sea :yp = Acosx + Bsenx

()

Dx: yp = Asenx + Bcosx Dx:y= Acosx Bsenx

()

() y () en (I), si : yp + 6yp + 9 yp = 10senx


-Acosx - Bsenx + 6(- Asenx +Bcosx) + 9(Acosx+ Bsenx ) = 10senx
2(4A + 3B)cosx + 2(4B 3A)senx = 10senx
Igualando coeficientes para senos y cosenos, podemos establecer que:

cosx : 4A + 3B = 0

( ) 4( ) - 3() : 25A = -15 A = - 5


3( ) + 4() : 25B =20 B = 54

senx : -3A + 4B = 5()

En () : yp = 5 cosx + 54 senx

D2 = 12

b) Por operadores:
1

De (I): yp=10 D2 6D 9 senx = 10 12 6D 9 senx=5 3D 4 senx


1

yp = 5(3D 4). (3D 4)(3D 4) senx = 5(3D 4). 9D2 16 senx


1

1
= 5(3D 4). 9( 1) 16 senx = 5(3D 4). 25
senx

= 51 (3D 4)senx = 51 (3Dsenx 4senx)


1

yp = 5 (3cosx 4senx)

(2)

De (1) y (2) : yG = yH + yp yG = (c1x + c2)e3x + 54 senx 5 cosx


.- Resuelva: y 4y + 4y = x2
y 4y + 4y = x2

Solucin : Si :

(I)

i) yH : (D2 4D + 4)y = 0 (D 2)2y = 0


r1,2 = 2

yH = (c1x + c2)e2x

(II)

ii) yp : Sea: yp = A0x2 + A1x + A2


Dx : yp = 2A0x + A1

()
y

yp = 2A0

()

Si yp es una solucin particular de la ecuacin diferencial dada en


(I), entonces, debe cumplirse que:

, luego, de () y ():
2A 0

4( 2A0x + A1 ) + 4(A0x2 + A1x + A 2 ) = x2

4A0x2 + 4(A1 2A0)x + 2(A0 2A1 + 2A2) = x2


Igualando los coeficientes de los dos polinomios idnticos,
podemos establecer que:
x2 : 4A0 = 1
x1 : 4(A1 2A0) = 0
x0 : 2(A0 2A1 + 2A2)= 0

(1) A0 =

1
4
1
4

(2) A1 = 2A0 = 2( ) A1 =
(3) 2A2 = 2A1 A0

1
2

1
2

2A2= 2( )

3
3
1
= A2 =
4
4
8

con los valores de las constantes halladas, obtenemos de ():


3
yp = 41 x2 + 21 x + 8

Resolver:
1) y - y = 12
2) y + 5y + 6y = - 6x - 1
3) y - 2y = 12x-2
4) y +

MTODOS OPERADORES

TABLA DE OPERADORES INVERSOS


1

Si P(D)yp = Q(x) , entonces , yp = P(D) Q(x)


1.-

1 ax
1
ax
P(D) e = P(a) e , P(a) 0

2.-

1
xm eax
ax
=
m e
(D a)
m!

3.-

1
xm eax
ax
e
=
m
(D a) P(D)
m! P(a) , m = 1, 2, 3, ; P(a) 0

4.-

senbx
1
, ab
2 senbx =
D a
a 2 b2

5.-

1
x cosax
senax = 2a
D a2

6.-

cosbx
1
, ab
2 cosbx =
D a
a 2 b2

7.-

1
x s enax
cosax = 2a
D a2

8.-

1
sen
aD2 bD c

, m = 1, 2, 3,

(c a2 )senx b cos x
x=
,(denominador 0)
(c a2 )2 b2 2

1
cos
2
aD bD c

9.-

(c a2 )cosx b cos x
x=
,(denominador 0)
(c a2 )2 b 2 2
1

10.- i) P(D) c Q(x) = c P(D) Q(x) , c : constante.


1

ii) P(D) [c1Q1(x)+c2Q2(X)] = c1 P(D) Q1(x)+c2 P(D) Q2(x),c1 ,c2 :ctes


1

11.- P (D)P (D) Q(x) = P (D) P (D) Q(x)


1
2
1
2

1
1
12.- i) D Q(x) = Q(x)dx ii) D2 Q(x) =

1
1 Q(x)

P2 (D) P (D)

Q(x)dx dx

13.-

MTODO OPERADORES

Si

Propiedad N 1:
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- Resolver: y + 4y = 12
Solucin: Si: y + 4y = 12
i)

... (I)

ii)

2.- y-y-12y=4e2x
Solucin: Si: y - y- 12y = 4e3x

... (I)

i)

ii)

Propiedad N 2:
3.- Resolver: y-6y+9y=4e3x
Solucin: Si: y - 6y+ 9y = 4e3x

... (I)

i)

ii)

4.- Resolver: y- 6y+ 12y+ 8y = 6e-2x


Solucin: Si: y + 6y+ 12y + 8y= 6e-2x

... (I)

i)

ii)

Propiedad N 3:
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones:
1.- y- 4y-12y=6e6x
Solucin: Si: y + 4y- 12y = 48e6x

i)

ii)

donde:

2.- Resolver:
Solucin:
i)

... (I)

ii)

Propiedad N 4 : D2 a2 senbx = b2 a2 senbx , a b


Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- y + 36y = 128 sen10x
Solucin: Si : y + 36y = 128 sen10x

(I)

(D2 + 36)y = 128 sen10x

(II)

i) yH : r2 + 36 = 0 r = i 6
yH = c1cos6x + c2sen6x
1

(1)
1

ii) yp : De (II) : yp = -128 D2 36 sen10x = -128 102 36 sen10x


1

yp = -128. 64 .sen10x = 2sen10x yp= 2sen10x

(2)

2.- y + 25y = 18 sen 4x


Solucin: Si : y + 25y = 18 sen 4x
D2y + 25y = 18 sen 4x (D2 + 25)y = 18 sen 4x

(I)
(II)

i) yH : r2 + 25 = 0 r = i 5
yH = c1cos5x + c2sen5x

(1)

ii) yp : De (II) : yp = 18. D2 52 sen4x = 18. 42 52 sen4x


yp = 18. 91 .sen 4x = 2sen 4x yp = 2sen 4x

(2)

3.- y + 9y = 10 sen 2x
Solucin: Si : y + 9y = 10 sen 2x

(I)

D2y + 9y = 10 sen 2x (D2 + 9)y = 10 sen 2x

(II)

i) yH : como: r2 + 9 = 0 r2 = 9 r = i 3
yH = c1 cos 3x + c2 sen 3x
ii) yp :

(1)
1

De (II) : yp = 10. D2 9 sen2x = 10. 22 9 sen2x


yp = 10. 51 .sen 2x = 2sen 2x yp = 2sen 2x

(2)

4.- y+ 25y = 3sen3x


Solucin: si: y+ 25y = 3sen3x

(I)

...

(II)
i) yH : r2 + 25 = 0 r2 = 25 r = i 5
yH = c1 cos 5x + c2 sen 5x
ii) yp :

De (II) : Si: yp = 3.

sen3x

(1)

yp = 3

sen 3x yp =

sen x

(2)

1
x cosax
Propiedad N 5 : D2 a2 senax = 2a
=
s

1.- y + 4y = 12 sen 2x
Solucin: Si :

y + 4y = 12 sen 2x

(I)

D2y + 4y = 12 sen 2x (D2 + 4)y = 12 sen 2x

(II)

i) yH : como: r2 + 4 = 0 r2 = 4 r = i 2
yH = c1 cos 2x + c2 sen 2x

(1)
1

ii) yp : De (II), si : (D2 + 4)yp = 12 sen2x yp =12. D2 22 sen2x

yp =

yp =

(2)

y + 9y = 18 sen 3x

(I)

2.- y + 9y = 18 sen 3x
Solucin: Si :

D2y + 9y = 18 sen 3x (D2 + 9)y = 18 sen 3x

(II)

i) yH : como: r2 + 9 = 0 r2 = 9 r = i 3
yH = c1 cos 3x + c2 sen 3x

(1)

ii) yp : De(II), si : (D2 + 9)yp = 18 sen3x yp=18.


yp = 18.

sen3x

x cos3x
= 3xcos3x yp = -3x cos 3x
2(3)

(2)

3.- y + 3y = 6 3 sen 3 x
Solucin: Si :

y + 3y = 6 3 sen 3 x

D2y + 3y = 6 3 sen 3 x (D2 + 3)y = 6 3 sen 3 x


i) yH :

(I)
(II)

r2 + 3 = 0 r2 = 3 r = i 3
yH = c1 cos 3 x + c2 sen 3 x

(1)

ii) yp : De (II), si: (D2 + 3)yp = 6 3 sen 3 x


1

yp = 6 3 . D2 ( 3 )2 sen 3 x
x cos 3x
yp = 6 3 .
= 3xcos 3 x yp = 3x cos 3 x

2 3

(2)

Propiedad N 6 : D2 a2 cosbx = b2 a2 cosbx , a b


1.- y + 16y = 18 cos 5x
Solucin: Si :

y + 16y = 18 cos 5x

D2y + 16y = 18 cos 5x (D2 + 16)y = 18 cos 5x


i) yH : como: r2 + 16 = 0 r2 = 16 r = i 4

(I)
(II)

yH = c1 cos 4x + c2 sen 4x
1

(1)
1

ii) yp : De (II) , si : yp = 18. D2 16 cos 5x = 18. 52 16 cos 5x


1

yp = 18. 9 cos 5x = 2 cos 5x yp = 2 cos 5x

2.-

(2)

y + 6y = 4 cos 2x
Solucin: Si :

y + 6y = 4 cos 2x

(I)

D2y + 6y = 4 cos 2x (D2 + 6)y = 4 cos 2x

(II)

i) yH : como: r2 + 6 = 0 r2 = 6 r = i 6
yH = c1 cos 6 x + c2 sen 6 x

(1)
1

ii) yp : De (II), si: (D2 + 6)yp = 4 cos 2x yp = 4. D2 6 cos 2x


1

yp = 4. 22 6 cos 2x = 4. 21 cos 2x yp = 2 cos 2x

3.-

(2)

y + 3y = 8 cos x
Solucin: Si :

y + 3y = 8 cos x

D2y + 3y = 8 cos x (D2 + 3)y = 8 cos x

(I)
(II)

i) yH : como: r2 + 3 = 0 r2 = 3 r = i 3
yH = c1 cos 3 x + c2 sen 3 x

(1)

ii) yp :

De (II) , si : (D2 + 3)yp = 8 cos x yp = 8. D2 3 cos x


1

yp = 8. 12 3 cos x = 8. 21 .cos x yp = 4 cos x

(2)

Propiedad N 7 :
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1.- Resolver:

y+ y = 16 cos 3x

Solucin: Si:

y + y = 16 cos 3x

(I)

i) yH : como: r2 + 1 = 0 r = i(1)
yH = c1 cos x + c2 sen x

(1)

ii) yp : De (II) , si : (D2 + 1)yp = 16 cos 3x

yp = -2cos 3x

2.- Resolver: y + 16y = 15 cosx


Solucin: Si:

y + 16y = 15cosx

(I)

i) yH : como: r2 + 16 = 0 r = i4
yH = c1 cos4x + c2 sen 4x

(1)

ii) yp : De (II) , si : (D2 + 16)yp = 15 cos x


yp =
yp = cos x

(c a2 )senx b cos x
1
sen(wx) =
aD2 bD c
(c a2 )2 b2 2

Propiedad N 8 :

1.-

(2)

y + 2y+ y = 100 sen 3x


Solucin: Si :

y + 2y + y = 100 sen 3x

D2y + 2Dy + y = 100 sen 3x (D2 + 2D + 1)y = 100 sen 3x

(I)
(II)

i) yH : como: r2 + 2r + 1 = 0 (r + 1)2 = 0 r1,2 = 1


yH = (c1x + c2 )ex

(1)

ii) yp : De (II) , si : (D2 + 2D + 1)y = 100 sen 3x


(1 1.32 )sen3x 2.3cos3x
1
yp = 100. 2
sen 3x = 100.
D 2D 1
(1 1.3 2 )2 (2.3)2
a = 1, b = 2, c = 1,
= 3
8sen3x 6cos 3x
= 100 .
(64 36)

yp = 8 sen 3x 6 cos 3x

(2)

2.- y + 2y + 5y = 40 sen x
Solucin: Si :

y + 2y + 5y = 40 sen x

(I)

D2y + 2Dy + 5y = 40 sen x (D2 + 2D + 5)y = 40 sen x

(II)

i) yH : como: r2 + 2r + 5 = 0 (r + 1)2 = 4 r1,2 = 1 i 2

yH = (c1cos2x + c2 sen2x)ex

(1)

ii) yp : De (II) , si : (D2 + 2D + 5)yp = 40 sen x


(5 1.12 )senx 2.1cos x
1
yp = 40. D2 2D 5 sen x = 40.
(5 1.12 )2 (2.1)2
a = 1, b = 2, c = 5,
= 1

= 40.

4senx 2cos x
16 4

yp = 4(2senx cosx)

(2)

Propiedad N 16 :
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- Resolver: y 4y+ 4y = 12e2xx2
Solucin: Si :

y 4y+ 4y = 12e2xx2

(D2 4D + 4)y = (D 2)2y = 12e2xx2


i) yH : como: (r 2)2 = 0 r1,2 = 0 , luego, la solucin
homognea es: yp = (c1x + c2)e2x

(I)
(II)

ii) yp : De (I) , si : (D 2)2yp = 12e2xx2 yp = 12. (D 2)2 e2xx2


yp = 12 e2x

1 2
x = 12 e2x
D2

x dxdx
2

4
x3 dx
2x x
= 12e 3 = 12 e
4.3

2x

2.- Resolver :

yp = e2xx4

y + 2y+ 5y = 4ex cos2x

Solucin: Si :

y + 2y+ 5y = 4ex cos2x

(I)

(D2 + 2D + 5)y = 4ex cos2x

(II)

i) yH : r2 + 2r + 5 = 0 (r + 1)2 = 4 r1,2 = 1 i 2
yH = (c1cos2x + c2 sen2x) e-x

(1)

ii) yp : De (II) , si : (D2 + 2D + 5)yp = 4ex cos2x


1

yp = 4. (D 1)2 22 excos2x = 4ex.


xsen2x

yp = 4 ex. 2(2)

1
cos2x
D 22
2

yp = ex x sen 2x

(2)

3.- Resolver y + 4y + 13y = e2x sen 6x


Solucin: Si :

y + 4y + 13y = e2x sen 6x


(D2 + 4D + 13)y = e2x sen 6x

(I)
(II)

i) yH : r2 + 4r + 13 = 0 (r + 2)2 = 9 r1,2 = 2 i 3

yH = (c1cos3x + c2 sen3x) e2x

(1)

ii) yp : De (II) , si : (D2 + 4D + 13)yp = e2x sen 6x


[ (D + 2)2 + 32 ] yp = e2x sen 6x
1

yp = (D 2)2 32 e2xsen 6x = ex. D2 32 sen 6x


1

yp = e2x 62 32 sen 6x

2
yp = 27
sen 6x

APLICACIONES A LOS CIRCUITOS ELTRICOS SERIES RLC:

En el captulo anterior se estudi, como una aplicacin de las


ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, los circuitos series RL
y RC, adems se dieron las bases tericas mnimas necesarias para poder
absorber con xito cualquier problema propuesto. Ahora abordaremos las
aplicaciones de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden no
homogneas con coeficientes constantes. Para ello bsicamente
recordaremos y aplicaremos continuamente la segunda ley de Kirchhoff,
de la conservacin de la masa, que se anuncia como:
La suma algebraica de todas las cadas de voltaje alrededor de una malla
es cero.
En esta seccin trataremos el caso donde una resistencia, condensador e
inductor estn conectados en serie con una batera o generador, es decir,
resolver problemas que involucran circuitos elctricos, generalmente, de
una sola malla. Debo recalcarle, sin embargo, que en trabajos de
ingeniera avanzada, a menudo es esencial considerar redes elctricas que
involucran ms de una malla; las cuales sern estudiadas en el ltimo
captulo al tratar las aplicaciones a sistemas de ecuaciones diferenciales.

CIRCUITO SERIE RLC:


Considere el circuito de la
figura

adjunta.

Cuando

el

interruptor k est cerrado, fluye


una corriente instantnea. Si Q
es la carga instantnea en el
condensador C, entonces, por la ley de Kirchhoff, podemos establecer
que:

=0

donde

(t) vL vR vC = 0 vL + vR + vC =

(t) ...(1)

(t), la fem, puede ser constante o puede depender del tiempo y

L, R, C, por lo general, son constantes.


Se recomienda, para resolver la ecuacin (1), trabajar como variable
dependiente a Q, as se pida la intensidad de corriente i(t) que circula a
travs de la malla.
Recurdese que:
a) Q(t) =
b) vL = L

. . . ()

di
dt

de ():

dQ( t )
dt = i(t)

. . . . . ()

di( t ) dQ( t )
=
dt
dt

luego:

d Q
vL = L 2 =
dt

. . . . . . ()

Q(t )

c) vC = C =

. . . . . . ()

De (I), si: vL + vR + vC =

Q
di
(t), entonces, L dt + Ri +
=
C

(t)

De () y ():
LQ(t) + RQ(t) +

1
Q=
C

(LD2 + RD +

(t)

(LD2Q + RDQ +

1
)Q(t) = U(t)
C

1
Q) =
C

(t)

. . . . . .(I)

ecuacin diferencial que se resolver sin ninguna dificultad al conocer la


fem (

(t)

) y los valores de L, R y C.

Ejemplos:
1. Una fem de 500 voltios est en serie con una resistencia de 20 ohmios,
un inductor de 4 henrios y un condensador de 0.008 faradios. En t = 0, la
carga Q y la corriente I son cero.
a) Encuentre Q e I para t 0.
b) Indique los trminos transiente y de estado estacionario en Q e I.
c) Encuentre Q e I despus de un largo tiempo.
SOLUCIN: Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff en el circuito
tenemos que:

vL + vR + vC =

(t) ,

entonces;
LD2Q + RDQ +

1
Q=
C

(t)

luego, de los datos:


4D2Q +20DQ +125Q=500
(D2 + 5D +
r2 + 5r +

i) QH:

r+

125
)Q(t) = 125
4

125
=0
4

5
= _25
2

(r +

. . .(I)

5 2
) + 25 = 0
2

r1,2 = -

5
i5
2
5t

QH(t) = (C1Cos(5t) + C2Sen(5t))e- 2

. . . (1)

1
ii)QP:

De (I): QP(t) =

D 5D
2

125 125
4

1
125 e = 125 125
QH(t) = 125 2
D 5D
4
4
0t

QP(t) = 4

. . . (2)
5t

De (1) y (2): Q(t) = (C1Cos5t+ C2Sen5t)e- 2 + 4


De (II):

I(t) =

dQ
dt

. . . (II)

5t 5
5t
I(t)= (-5C1Sen5t + 5C2Cos5t)e- 2 - 2 (C1Cos5t + C2Sen5t)e- 2

I(t)=Q(t)=5(C2 -

5t
1
1
C1)Cos5t 5(C1 + C2)Sen5t e- 2
2
2

. . . (III)

De las condiciones iniciales dadas, obtenemos que:


Q(0) = 0

I(0) = 0

Luego:
i) De (II) : Q(0) = C1 + 4 = 0

C1 = -4

. . . ()

1
1
ii) De (III): I(0)=5(C2- C1)=0 C2= C1 C2 = -2
2
2

. . . ()

Al reemplazar () y () en (II) y (III), logramos que:


5t

a) Q(t) = 4 2(2Cos5t + Sen5t)e- 2

5t

y I(t) = 25e- 2 Sen5t


5t

b) Trminos transiente de: Q = 2(2Cos5t + Sen5t)e- 2


5t

I = 25e- 2 Sen5t
Trmino estacionario de: Q = 4
5
- 2t
lim
c) * lim
=40=4
t Q(t) = t 4 2(2Cos5t + Sen5t)e

5
- 2t
lim
* lim
Sen5t) = 0
t I(t) = t (25e

2. Determine la carga del capacitor en un circuito serie RLC y la

corriente, sabiendo que: L =

5
1
h , R=10 , C=
f y
3
30

(t) = 300v.

SOLUCIN: Aplicando la segunda ley de Kirchhoff, tenemos:

dQ
dQ 1
L
+ Q = u( t )
2 +R
dt
dt
C

5
Q' ' (t) 10Q' (t) 30Q(t) 300
3
( D2 + 6D + 18 )Q(t) = 180

i) QH :

...(I)

r2 + 6r + 18 = 0 (r + 3)2=-9 r1,2 = -3 i3
luego, la solucin homognea ser:
QH(t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-3t

ii) QP :

De (I): QP(t) =

. . . (1)

1
180e0t
D + 6D + 18
2

1
1
(1) = 180
0 6.0 18
18

Qp(t)

= 180

QP(t) = 10

De (1) y (2) : Q (t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-3t + 10


iii) i(t) = Q (t )
Q (t ) =(-3 C1Sen3t + 3C2Cos3t)e-3t -3(C1Cos3t + C2Sen3t)e-3t
i(t) = 3 (c2-c1)Cos3t (c1+c2)Sen3t e-3t

. . . (2)

3. En un circuito serie RLC la inductancia es

5
henrios, la resistencia 10
3

ohmios y el condensador tiene una capacidad de

1
faradios. Si la fuerza
10

electromotriz es de 50e-3tSen3t voltios, determine la carga y la intensidad


de corriente, sabiendo que Q(0) = 0 coulombios, i(0) = 3 amperios.
SOLUCIN: El circuito serie RLC podemos representarlo por el
esquema siguiente:
Aplicando la segunda
ley de Kirchhoff, en la
malla,

establecemos

que:
2

dQ
dQ 1
L 2 R
Q u(t)
dt
dt C

_
5
3t
Q' '10Q'30Q 50e Sen3t
3

Q' '6Q'18Q 30e3tSen3t

_
3t

( D2 + 6D + 18 )Q(t) = 30e
i) QH :

Sen3t

. . . (I)

( D2 + 6D + 18 )Q(t) = 0 r2 + 6r + 18 = 0
(r + 3)2=-9 r1,2 = -3 i3
QH(t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-3t

. . . (1)

ii) QP :

De (I): QP(t) = 30

QP(t) = 30

1
e-3tSen3t
D 6D 18
2

1
1
e-3tSen3t = 30e-3t 2
Sen3t
2
(D 3) 9
D + 32

QP(t) = 30e-3t(

tCos3t
)
(2)(3)
QP(t) = -5t e-3tCos3t

. . . (2)

De (1) y (2) : Q G(t)=(C1Cos3t +C2Sen3t)e-3t -5t e-3tCos3t

...()

Q(0) = c1 = 0 De ():Q (t)= C2(Sen3t)e-3t -5t e-3tCos3t

...()

Luego como: i(t) = Q(t) , entonces de ():


i(t)=3c2(Cos3tSen3t)e-3t-5e-3tCos3t+15te-3t(Sen3t+Cos3t)
i(0) = 3c2 5 = 0 c2 =

()

5
3

En () : i(t)= -5e-3tSen3t + 15t(Sen3t + Cos3t)e-3t

5
En (): Q(t) = e-3tSen3t 5te-3tCos3t
3

4. Un generador elctrico suministra un voltaje E = 100Sen3t y est


conectado en serie con una inductancia de 2 henrios, una resistencia de 16
ohmios y un condensador de 0,02 faradios. Halle la corriente i y la carga
Q en trminos de t.
SOLUCIN: El circuito serie RLC lo representamos en la figura adjunta:

Por la segunda ley


de Kirchhoff
podemos establecer
que:
LQ(t)+RQ(t)+

1
Q(t)
C

= E(t)

Luego, reemplazando los datos:


2Q(t) + 16Q(t) + 50Q(t) = 100Sen3t
Q(t) + 8Q(t) + 25Q(t) = 50Sen3t

. . . (I)

(D2 + 8D + 25)Q(t) = 50Sen3t

. . . (II)

( D2 + 8D + 25 )Q(t) = 0 r2 + 8r + 25 = 0

i) QH :

(r + 4)2=-9 r1,2 = -4 i3
QH(t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-4t
ii) QP : De (II):
QP(t) = 50

1
Sen3t
D 8D 25

= 50

D2 = -32

1
1
Sen3t = 50 8(D + 2) Sen3t
2
- 3 8D 25

25 _
1
50 _
1
(D 2)
(D
2)(
Sen3t)
sen3t
=
8
(D 2)(D_2)
4
D 2_4

. . . (1)

25 _
1
25
(D_2)Sen3t
(D 2)( _ 2_ Sen3t) = _
4( 13)
4
3 4

=-

25
(DSen3t_2Sen3t)
52

QP(t) = -

25
(3Cos3t_2Sen3t)
52

. . . (2)

De (1) y (2) :
Q (t)=(C1Cos3t + C2Sen3t)e-4t -

25 (3Cos3t _ 2Sen3t)
52

. . . (III)

De (III), como: i(t) = Q(t)


i(t) = (-3C1Sen3t + 3C2Cos3t)e-4t - 4(C1Cos3t + C2Sen3t)e-4t
-

25
(-9Sen3t 6Cos3t)
52

i(t) = (3c2 4c1)Cos3t (4c2 + 3c1)Sen3te-4t


+

75
(3Sen3t + 2Cos3t)
52

5. Un generador elctrico suministra un voltaje

. . . (III)

(t)=100Cos5t y se

encuentra conectado en serie con una inductancia de 2 henrios, una


resistencia de 10 ohmios y un condensador de 0.08 faradios. Hallar i(t) y
Q(t) en funcin de t.
SOLUCIN: Del enunciado podemos expresar que:

(t) = 100Cos5t , L = 2 h , R = 10 y C = 0.08 f =

2
f
25

Por la segunda ley de


Kirchhoff podemos
establecer que:

dQ
dQ 1
L 2 R
Q u(t)
dt
dt C

2Q(t) + 10Q(t) +
(D2 + 5D +

i) QH :

r2 + 5r +

25
Q(t) = 100Cos5t
2

25
) Q(t) = 50Cos5t
4

25
5
5
= 0 (r + )2=0 r1,2 = 4
2
2
5t

QH(t) = (C1t + C2)e- 2

. . . (1)
1

ii) QP :

. . . (I)

De (I): QP(t) = 50

D 5D
2

25 Cos5t
4

1
25 Cos5t = 50 _ 75 Cos5t
QP(t) = 50 _ 2
5 5D
5D
4
4
1
15
15 _ 15 Cos5t
= 10(D +
).
)
4 (D )(D
4
4

1
1
15
15
= 10(D+ ). 2_ 225 Cos5t= 10(D+ ). _ 2_ 225 Cos5t
5
4
4 D
16
16
10
32
15
15
= _ 625 (D +
)Cos5t = (-5Sen5t +
Cos5t)
125
4
4
16

QP(t) =

8
(4Sen5t 3Cos5t)
25

8
5t
De (1) y (2) : Q (t) = (C1t + C2)e- 2 + 25 (4Sen5t 3Cos5t)

. . . (2)

. . . (II)

De (II): i(t) = Q(t)


5t
8
5 5t
i(t) = (C1t + C2)(- e- 2 ) + C1e- 2 +
(20Cos5t + 15Sen5t)
2
25
5t
8
5
5
i(t) = - C1t + (C1 - C2)e- 2 + (4Cos5t + 3Sen5t)
2
2
5

6. Un circuito, con elementos en serie, consta de una inductancia de 0,5


henrios, una resistencia de 2 ohmios, un condensador cuya capacidad es
de 0,2 faradios y una fuerza electromotriz de 25Cos2t . Hallar la carga y
la intensidad de la corriente sabiendo que inicialmente son nulos.

SOLUCIN: Del enunciado podemos expresar que:


u(t) = 25Cos2t , L = 0,5h , R = 2 y C = 0,2f =

1
f
5

Por la segunda ley


de Kirchhoff, podemos
establecer que:
LQ(t)+RQ(t)+

1 Q(t)
=
C

u(t)
Luego, de los datos proporcionados, logramos que:
0,5Q(t) + 2Q(t) + 5Q(t) = 25Cos2t
Q(t) + 4Q(t) + 10Q(t) = 50Cos2t
(D2 + 4D + 10)Q (t) = 50Cos2t

. . . (I)

i) QH : De (I): r2 + 4r + 10 = 0 (r + 2)2=-6 r1,2= -2i 6

ii) QP :

QH(t) = (C1Cos 6 t + C2Sen 6 t)e-2t


De (I): QP(t) = 50

QP(t) = 50 _

1
Cos2t
D 4D 10
2

1
1
Cos2t = 25
Cos2t
2 4D 10
2D 3
2

= 25(2D - 3 ).

1
Cos2t
4D2_32

. . . (1)

= 25(2D - 3 )

1
1
Cos2t=
25(2D
)(
3
_25 )Cos2t
4(_22)_32

= -(2D - 3 )Cos2t =-(2Dcos2t 3Cos2t)


QP(t) = 4Sen2t + 3Cos2t

. . . (2)

De (1) y (2) :
Q (t) = (C1Cos 6 t + C2Sen 6 t)e-2t + 4Sen2t + 3Cos2t

. . . (II)

Luego, como: i(t) = Q(t)

6 C2Cos 6 t)e-2t + 8Cos2t 6Sen2t

i(t) = (- 6 C1Sen 6 t +

- 2(C1Cos 6 t + C2Sen 6 t)e-2t


i(t) = ( 6 C2 - 2C1)Cos 6 t - (2C2 -

6 C1)Sen 6 te-2t

+ 8Cos2t 6Sen2t

. . . (III)

a) De (II): Q(0) = C1 + 3 = 0

C1 = -3

6 C2 - 2C1 + 8 = 0

b) De (III): i(0) =

C2 = -

7
3

6 C2 2(-3) + 8 = 0

En (II) y (III):
Q (t) = -(3Cos 6 t +

i(t) = (-8Cos 6 t +

7
3

23
3

6 Sen 6 t)e-2t + 4Sen2t + 3Cos2t

6 Sen 6 t)e-2t + 8Cos2t 6Sen2t

7. En el circuito serie RLC, con L = 1 henrio , R = 2 ohmios , C = 0,2


faradios y un generador teniendo una fuerza electromotriz dada por u(t) =
170e2tSen3t voltios, se pide determinar la carga Q(t) en el instante t
cualquiera.
SOLUCIN: En el circuito serie RLC, adjunto, aplicando la segunda ley
de Kirchhoff, se tiene:

LQ(t) + RQ(t) +

1 Q(t)
= u(t)
C

Luego, de los datos proporcionados,


obtenemos que:
Q(t)+ 2Q(t) + 5Q(t) =170e2tSen3t

(D2 + 2D + 5)Q(t) = 170e2tSen3t

i) QH(t) :

ii) QP (t) :

. . . (I)

r2 + 2r + 5 = 0 (r + 1)2=-4 r1,2 = -1 i2
QH(t) = (C1Cos2t + C2Sen2t)e-t
De (I): QP(t) =

1
170e2tSen3t
D 2D 5

QH(t) = 170e2t.

1
Sen3t
(D 2) 2(D 2) 5
2

. . . (1)

= 170e2t.

1
Sen3t
D 6D 13
2

De (I), aplicando la propiedad N 08 de los operadores:

QP(t) = -(9Cos3t 2Sen3t)e2t

De (1) y (2) :
Q (t) = (C1Cos2t + C2Sen2t)e-t -(9Cos3t 2Sen3t)e2t

. . . (2)

ECUACIONES

DIFERENCIALES

LINEALES

CON

COEFICIENTES VARIADOS DE ORDEN SUPERIOR

Teorema de DAlambert
Teorema: Dada la ecuacin diferencial:
a0(x)y + a1(x)y + a2(x)y = Q(x)

. . . (I)

si y1 es solucin de (I), entonces, y2 = uy1 es tambin solucin, tal que:


_ a1(x)
dx
a0(x)

u=

y 12

dx

Demostracin: Si y1 es una solucin de la ecuacin diferencial dada en


(I), entonces, debe cumplirse que:
. . . (II)
Tambin, si y2 = uy1 . . . (1) ; es solucin de la ecuacin diferencial (I),
debe cumplirse que:
. . . (III)
De (1): y '2 = Dx(uy1) y '2 = uy 1' + u ' y1
y '2' = uy 1'' + 2u ' y 1' + u '' y1

. . . . (2)
. . . . (3)

Remplazando las expresiones (1), (2) y (3) en la ecuacin (III), logramos


que:

a0(x)(uy 1'' + 2u ' y 1' + u '' y1) + a1(x)(uy 1' + u ' y1) + a2(x)(uy1) = 0
u(a0(x)y 1'' + a1(x)y 1' +a2(x)y1)+u ' (2a0(x) y 1' + a1(x)y1)+ a0(x)y1u '' = 0
u(0) + u ' (2a0(x) y 1' + a1(x)y1) + a0(x)y1u '' = 0

De (II):
a0(x)y1

u'

2y 1' a1(x) 1 du '

=0
y 1 a0(x) u ' dx

2y 1' a1(x)
du '
' + ( y a0(x) )dx =0
u
1

a1(x)

2y 1' a1(x)
= - ( y + a0(x) )dx
1

a1(x)

Lnu ' = -(2Lny1 +

Lnu ' + Lny 12 = -

a1(x)
a1(x)
dx Ln(u ' y 12 ) = -
dx
a0(x)
a0(x)

0(x)

dx ) = -Lny 12 -

_ a1(x)

u ' y 12

_ a1(x)
dx
a0(x)

=e

du =

du e a
u' =
=
dx
y 12

_ a1(x)
dx
a0(x)

y12

0(x)

dx

0(x)

dx

dx

_ a1(x)
dx
a0(x)

u=

2
1

dx

y2 = uy1

Luego, la solucin de la ecuacin diferencial propuesta en (I), es:


y = c1y1 + c2uy2

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:


1.- xy (2x + 1)y + (x + 1)y = 0

. . . . (I)

Solucin:
Observamos que al sumar los coeficientes a0(x) , a1(x) y a2(x) de la
ecuacin diferencial dada en (I), resulta 0, puesto que:
a0(x) + a1(x) + a2(x) = x + (2x + 1) + (x + 1) = 0
y 1 = ex

Entonces:

. . . . (1)

es una solucin de (I), para lo cual debe cumplirse que:


xy 1'' (2x + 1)y 1' + (x + 1)y1 = 0
Donde, si:

y1 = ex y 1' = ex y 1'' = ex

. . . . (II)
. . . . (2)

(1) y (2) en (II):


xex (2x + 1)ex + (x + 1)ex = (x-2x-1+x+1)ex = 0. ex = 0 ,
luego, y1 = ex es solucin de (I). Tambin, y2 =uy1 =uex ,
es solucin de (I); donde:

Luego, elegimos: u = x2, entonces, de (3):


y2 = uy1 = x2ex . . . (4) ; es tambin solucin de (I).

. . . . (3)

De (1) y (4), la solucin general es :


yG = c1ex + c2x2ex

2.- xy + (1 2x)y + (x 1)y = 0

. . . (I)

Solucin: Notamos, al igual que en el ejercicio anterior, que la suma de


los coeficientes de la ecuacin diferencial (I) propuesta, es 0; puesto que:
a0(x) + a1(x) + a2(x) = x + (1 -2x) + (x - 1) = 0
Entonces:

y 1 = ex

. . . (1)

Es una solucin de (I), entonces: y2 =uy1 =uex ,

. . . (2)

es tambin solucin, siendo:

. . . (3)

Entonces, de (2):

y2 = uy1 = exLnx

. . . (4)

es tambin solucin de (I).


De (1) y (4), la solucin general es : yG = c1ex + c2exLnx

3.- Hallar la solucin general de : y (Tgx)y + 2y = 0


sabiendo que: y1 = Senx , es una solucin particular de la ecuacin dada.

Solucin: Dada la ecuacin:

y (Tgx)y + 2y = 0

. . . (I)

Si y1 = Senx . . . (1) ; es una solucin de la ecuacin diferencial dada en


(I), entonces: y2 = uy1 = u.Senx

. . . (2)

tambin es solucin de (I), donde:

(Secx + Cscx.Ctgx)dx u = Ln(Secx+tanx) - Cscx

() en (2) :

y2 = [Ln(Secx+tanx) - Cscx]Senx

. . . ()
. . . (3)

De (1) y (3): yG = c1Senx + c2[Ln(Secx+Tanx) - Cscx]Senx


4.- x2(Lnx 1)y xy + y = 0

. . . (I)

Solucin:
Observamos que: y1 = x . . . (1) es solucin de (I), puesto que:
y

y1 = 0 . . . (2)

Si y1 = x , es solucin de (I), entonces, debe cumplirse que:


x2(Lnx 1)y1 xy1 + y1 = 0

y 1 = 1

De (1) y (2): x2(Lnx 1).0 x.1 + x 0 y1 = x es solucin de (I),


luego, y2 = uy1 = ux

. . . (3) es tambin solucin de (I), donde:

. . . ()
integremos por partes:
Sea: u1 = Lnx 1 y dv1 =

u =

dx
dx
du1 =
2
x
x

y v1 = -

1
x

Lnx_1
1
1 . dx
1
1
dx
=(Lnx

1)
=(Lnx

1)

x2
x
x
x
x x

() en (3):

1
Lnx
x

. . . ()

1
y2 = (- Lnx)x = - Lnx
x

. . . (4)

u=-

De (1) y (4), la solucin general es : yG = c1x - c2Lnx

L MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS O MTODO DE


LAGRANGE
(MTODO DE VARIACIN DE LOS COEFICIENTES)

En la seccin anterior estudiamos el mtodo de los coeficientes


indeterminados para determinar las soluciones particulares de las ecuaciones
diferenciales no homogneas con coeficientes constantes. Este mtodo es
sencillo y efectivo siempre y cuando el trmino no homogneo (el lado
derecho de la ecuacin) sea de una forma especial, como se ha apreciado en
los diversos ejercicios resueltos. Es natural preguntarnos, ahora sobre lo que
se pueda hacer en el caso de que el Mtodo de los Coeficientes
Indeterminados no funciona as como tambin como en los casos que si se
efectiviza. Sin embargo, conociendo solo este mtodo uno lo puede hacer
muy bien sin el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Para mostrar como trabaja el mtodo de Lagrange, trataremos primero de
resolver una solucin particular de la ecuacin diferencial lineal no
homognea de primer orden.

Hemos visto que si Q(x) = 0, entonces la solucin homognea o


complementaria de la ecuacin:

Utilizando el mtodo de variacin de parmetros resuelva las ecuaciones:


2.- (D2 + 4)y = Sec32x
Solucin:
r2 + 4 = 0

r = i2

yH = C1Cos2x + C2Sen2x

. . . . . (1)

yP = C1(x)Cos2x + C2(x)Sen2x

. . . . . (2)

y1
Cos2x
Wy1,y2 = _
2Sen2x

y2
Sen2x
2Cos2x

= 2(Cos22x + Sen22x)

Wy1,y2 = 2
a) C1(x) = -

C1(x) = -

b) C2(x) =

C2(x) =

3
y2 Q(x)
dx = - Sen2x.Sec 2x dx
a0(x)W[ y1,y2]
1.2

1
1
Tg2x.Sec22x.dx = - Tg22x

2
8
y Q(x)

a0(x)1W[ y1,y2] dx

. . . . . ()

Cos2x.Sec32x dx

1.2

1
1
Sec22x.dx = Tg2x

2
4

() y () en (2):

1
1
yP = - Tg22x Cos2x + Tg2x Sen2x
4
8

. . . . . ()

Sen2x
1
1
yP = - Tg22x Cos2x + Tg2x
Cos2x
8
4
Cos2x
1
1
yP = - Tg22x Cos2x + Tg22x Cos2x
4
8
yP =

1 2
Tg 2x Cos2x
8

. . . . . . . (3)

De (1) y (3):
YG = yH + yP = C1Cos2x + C2Sen2x +

1 2
Tg 2x Cos2x
8

2.- y + 2y +5y = e-xSec2x


Solucin:
(D2 + 2D + 5)y = e-xSec2x
i) yH: r2 + 2r + 5 = 0

(r + 1)2 = -4 r1,2 = -1 i2

yH = (C1Cos2x + C2Sen2x)e-x

. . . . . (1)

ii) yP: yP = C1(x)e-xCos2x + C2(x)e-xSen2x


y1

y2
_

e xCos2x
_
Wy1,y2 = _
(2Sen2x + Cos2x)e x

= e-2x _

. . . . . (2)

Cos2x
(2Sen2x + Cos2x)

e xSen2x
_
(2Cos2x _ Sen2x)e x
Sen2x
(2Cos2x _ Sen2x)

= e-2x(2Cos22xSen2xCos2x+2Sen22x+Sen2xCos2x)

Wy1,y2 = 2e-2x
_

y2 Q(x)
dx = - e
a) C1(x) = -
a0(x)W[ y1,y2]
C1(x) = -

Sen2x.e x Sec 2x
dx
_
1.2e 2x

Tg2x
1
dx = - Ln(Cos2x)
4
2

y1Q(x)
dx =
b) C2(x) =
a0(x)W[ y1,y2]

Cos2x.e x Sec 2x
1
dx = x
_
2
x
2
1.2e

De (2):
1
1
yP = - Ln(Cos2x)e-xCos2x + xe-xSen2x
4
2

3.- 4y + 36y = Csc3x

. . . . . . (I)

Solucin:
(4D2 + 36)y = Csc3x
i) yH: 4r2 + 36 = 0

r2 = -9 r1,2 = i3

yH = C1Cos3x + C2Sen3x

ii) yP: yP = C1(x)Cos3x + C2Sen3x


Cos3x
Wy1,y2 = _
3Sen3x

Sen3x
= 3(Cos23x + Sen23x)
3Cos3x3

Wy1,y2 = 3
a) C1(x) = -

y2 Q(x)
x
dx = - Sen3x.Csc 3 dx
4.3
a0(x)W[ y1,y2]

. . . . . (1)
. . . . . (2)

C1(x) = -

y Q(x)

a0(x)1W[ y1,y2] dx

b) C2(x) =

C2(x) =

1 dx
1
=x

12
12

Cos3x. Cs c3x dx
4.3

1 3Cos3xdx
1
=
Ln(Sen3x)

36 Sen3x
36

En (2):
yP = -

1
1
x.Cos3x +
Sen3x.Ln(Sen3x)
12
36

4.- si en la ecuacin diferencial: (x D + 2x D - 1)y =

3
16e x

,
1

una de las soluciones de la ecuacin homognea es la funcin: y 1 = e x ,


hllase la solucin general.
Solucin:
3

Dada la ecuacin: x4y + 2x3y y = 16e x

. . . . . (I)

La ecuacin homognea asociada a (I) ser:


x4y + 2x3y y = 0
Si y1 =

1
ex

. . . . . (II)

. . . (1) , es una solucin de (II), por dato, entonces y 2 = uy1 . .

. (), es tambin solucin de (II), y por el teorema de DAlambert se tiene


que :

_ a1(x) dx
a0(x)

y12

dx

_ 2 x3 dx
x4

e
dx
(e 1 x )2

_ 2 dx
x

= e

e2 x

dx =

_ 2 Lnx

e
dx
e2 x
_2

_ 2 x _2
1 - 2x
x
=
dx = e . x . dx = 2 e
e2 x

Elegimos, u = e

y2 = e

2
x

, luego en ():

1
x

y2 = uy1 = e

2
x

1
.e x

. . . . . (2)

De (1) y (2), la solucin homognea es: y =


1

Entonces, si y1 = e x
1 1
y1 = - x2 e x

1
c1e x

+ c2e

1
x

...()

y y2 = e- x , luego :

1 1
y2 = x2 e- x

y el wronskiano de estas funciones es:


1

Wy1,y2 =

y1
y1'

ex

y2
=
1
y2' _ 1 x
e
x2

Wy1,y2 = 12 (1)(2)
x

_1
x

1
x2

Wy1,y2 =

_1
e x

2
x2

1 1x - 1x 1 1
e .e _
x2
1 1'

La solucin particular por la variacin de parmetros es:


YP = C1(x)y1 + C2(x)y2 =

1
C1(x)e x

+ C2(x)e

1
x

. . . . . ()

Donde:

a) C1(x) = -

y2 Q(x)
dx = -
a0(x)W[ y1,y2]

dx

C1(x) = 4e x

y1Q(x)
dx =
b) C2(x) =
a0(x)W[ y1,y2]

= -2

4
x . 22
x

= 4 ex (_ 22 ) dx
x

2
ex (_

_1
3
x
e .16e x

4 ) dx
x2

1
ex

3
.16e x

x . 22
x
4

C2(x) =

dx

4
-2e x

Reemplazando C1(x) y C2(x) en ():


2

yP = 4e x .e x + (-2e x )e- x

yP = 2e x

De () y ():
YG = C1

1
ex

+ C2 e

1
x

3
2e x

. . . . . ()

5.- Resolver la ecuacin diferencial: y +

2
1
y +y =
, si se sabe que y1
x
x

Cosx
es una solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada
x

a: y +

2
y +y = 0 .
x

Solucin:
Dada la ecuacin:

y +

Entonces a0(x) = 1 , a1(x) =

2
1
y +y =
x
x
2
1
y Q(x) =
x
x

Cosx
. . . (1) , es una solucin de la ecuacin homognea
x

Si y1 =

asociada, entonces, y2 = uy1 = u

Cosx
x

Es tambin solucin de la ecuacin: y +

u=

. . . . . (I)

_ a1(x) dx
a0(x)

y12
_2

2
y +y = 0 , donde:
x

_ 2 dx
x

2 Lnx
e
x2e
dx
=
=
dx Cosx 2
Cos2x dx
(
)
x

2
2
= x . x dx = Sec x.dx
Cos2x

De (2): y2 = Tgx.

. . . (2),

u = Tgx

Cosx Senx . Cosx


Senx
=
y2 =
x
x
x
Cosx

. . .(3)

De (1) y (3):
YH = C1

Cosx
Senx
+ C2
x
x

. . . . . ()

Luego la solucin particular, por variacin de parmetros,es:


YP = C1(x)

Cosx
Senx
+ C2(x)
x
x

. . . . . ()

y el wronskiano es:
Cosx
x
Wy1,y2 = _
xSenx _ Cosx
x2

Senx
x
xCosx _ Senx
x2

Cosx
1 1
= . 2 _
x x
xSenx _ Cosx

Senx
xCosx _ Senx'

1
(xCos2x SenxCosx + xSen2x + SenxCosx)
x3

1
x(Cos2x + Sen2x)
3
x

Wy1,y2 =

1
x2

Donde:
Senx . 1
y2 Q(x)
xdx = - Senx .dx
dx = - x
a) C1(x) = -
a0(x)W[ y1,y2]
1. 12
x

C1(x) = Cosx

. . . . . (4)

y1Q(x)
dx =
b) C2(x) =
a0(x)W[ y1,y2]

Cosx . 1
x
xdx =
1
1. 2
x

Cosx.dx

C2(x) = Senx

(4) y (5) en (): YP = Cosx

. . . . . (5)

Cosx
Senx
+ Senx
x
x

2
2
YP = Cos x + Sen x = 1
x
x

YP =

1
x

6.- Resolver la siguiente ecuacin diferencial:


xy y 4x3y = 16x3 ex , si se sabe que y1 = ex es una solucin de la
2

ecuacin diferencial homognea asociada.


Solucin:
Dada la ecuacin: xy y 4x3y = 16x3 ex

. . . . . (I)

Entonces: a0(x) = x , a1(x) = -1 , Q(x) = 16x3 ex .


2

La ecuacin asociada a la ecuacin (I) es:


xy y 4x3y = 0
y si y1 = ex

. . . (1) , es una solucin de (II), entonces,

y2 = uy1 = u ex . . . (2) , es tambin solucin de (II), donde:


2

. . . . . .(II)

u=

_ a1(x) dx
a0(x)

y12

u=De (2):

dx =

_1
x dx

Lnx

e dx = e_ 2x.x.dx
e
=
dx e2x2
2
2
x
(e )
2

_ 2
1 _2 x 2
, entonces elegimos: u = e 2x
e
4

y2 = e

_2 x 2

. ex

y2 = e

_ x2

. . . . . (3)

De (1) y (3):
YH = C1 ex + C2 e
2

_ x2

. . . . . ()

La solucin particular, por variacin de parmetros, es:


YP = C1(x) ex + C2(x) e
2

_ x2

. . . . . (4)

y el wronskiano es:
2

ex
Wy1,y2 =
2
2xex

2
1 1
e-x
x2 . _ x2
=
2x
= 2x(1)(-2)
e
e
2
1 _1'
-2xe-x

Wy1,y2 = -4x

Donde:
_

3 x
x
y2 Q(x)
x e dx = 4 x.dx = 2x2
dx = - e .16
i) C1(x) = -

a0(x)W[ y1,y2]
x(_ 4x)

C1(x) = 2x2

. . . . . (5)
2

3 x
x
y1Q(x)
e
.
16
x
e dx =-2 ex2.2x.dx =-2 x2
dx
ii) C2(x) =
=
e
a0(x)W[ y1,y2]
x(_ 4x)
2

C2(x) = -2 ex

. . . . . (6)

(5) y (6) en (4): YP = 2x2 ex + (-2 ex ) e


2

_ x2

YP = 2x2 ex - 2
2

7.- Hallar la solucin general de: x3y + xy y =

1
x

. . . (I)

Solucin:
Por inspeccin apreciamos que: y1 = x . . . (1) , es una solucin de la
ecuacin homognea asociada a la ecuacin (I), es decir, a la ecuacin
diferencial: x3y + xy y = 0

. . .(II)

Luego, de (1): x3(x) + x(x) x = x3.0 + x.1 x = x x = 0


Lo que verifica que y1 = x es una solucin de la ecuacin homognea;
entonces:

y2 = uy1 = ux

. . . (2),

es tambin solucin de la ecuacin (II), donde:


_ a1(x) dx
a0(x)

u= e

y12

= -ex
Luego de (2):
De (1) y (3):

_ x dx
x3

dx = e

x2

_ 1 dx
x2

e
dx =

x2

x
= e dx
dx
x2

u = -ex
1

y2 = -x e x

. . . . .(3)
1

YH = C1 x - C2 x e x

. . . . . ()

ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES


VARIABLES TRANSFORMABLES EN ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES

Hemos apreciado que cuando la ecuacin diferencial lineal tiene


coeficientes constantes, su solucin es inmediata, reducindose
simplemente al clculo de un problema algebraico: la resolucin de la
ecuacin caracterstica.
Por el contrario, no existe mtodo general alguno para la solucin de la
ecuacin diferencial lineal de coeficientes variables, sin embargo hemos
visto que, algunas ecuaciones diferenciales se resolvieron por el uso de
adecuadas y a menudo ingeniosas transformaciones. No debera
sorprender que algunas ecuaciones diferenciales con coeficientes
variables pueden ser resueltas al transformarlas en ecuaciones
diferenciales con coeficientes constantes. La transformacin particular
usada puede no siempre ser obvia, y el estudiante no debe desarrollar un
sentido de inferioridad si no la concibe inmediatamente. En esta seccin
expondremos dos tipos particulares de estas ecuaciones que son: la
ecuacin lineal de EulerCauchy y la ecuacin de Lagrange.

ECUACIN LINEAL DE EULER-CAUCHY


Las ecuaciones son de la forma:
a0xny(n) + a1xn1y(n1) + + an2x2y + an1xy+ any = Q(x)

(I)

donde todas las ai son constantes y Q(x) representa una funcin de x, se


conoce normalmente como ecuacin diferencial de Euler-Cauchy* .
Para la solucin de las ecuaciones de Euler hay dos formas:
A.- Mediante la sustitucin de la variable independiente:
x = eZ

(1)

Z = Ln x

DxZ = 1x

(2)

estas ecuaciones se reducen a ecuacionmes lineales de coeficientes


constantes del mismo orden. Para ver esto note que:
y=

dy dy dz
=
.
dx dz dx

y de (2) : y=

dy 1
dy
. x xy=
dz
dz

xy

(3)
()

Ahora derivando esta ltima expresin (3) respecto a x logramos que:


Dx(xy) = Dx (

d2 y 1
dy
d dy dz
) xy + y =
( ).
=
.
dz dz dx
dz
dz2 x

x2y + xy =
*

d2 y
dz2

x2y =

d2 y
xy
dz2

Este tipo especial de ecuaciones diferenciales lineales fue primero descubierto por Euler, y

se conoce como la ecuacin diferencial de Euler, aunque algunasa veces se atribuye a


Cauchy.
Agustn Lowis Cauchy (1789-1857)

Reemplazando (3) en esta ltima expresin logramos:


d2 y
dy
x y = 2
dz
dz
2

x2y = D2y Dy
Derivando (4) :

x3y =

()

2
d
d d y dy dz
2
(x y) = dz 2 dz . dx
dx
dz

d y d y 1
x2y + 2xy = 3 2 . x
dz
dz
3

(4)

x2y = D(D 1)y

x3y + 2x2y =

d3 y d2 y

dz3 dz2

d2 y dy
d3 y d2 y
d3 y d2 y
2

2x
y
=

2
dz
dz3 dz 2
dz3 dz 2
dz

Reemplazando (4) en esta ltima expresin, logramos que:


x3y =

d3 y
d2 y
dy

3
3
2 + 2
dz
dz
dz

x3y = D(D 1)(D

x3y = D(D2 3D + 2)y


3 (4)

Dx : x y

(5)
()

d4 y
d3 y
d2 y 1
+ 3x y = 4 3 3 2 2 . x
dz
dz
dz

x4y(4) =

d4 y
d3 y
d2 y
3
2

+
3x3y
dz 4
dz3
dz 2

Reemplazando la expresin (5) en esta ltima expresin, logramos que:


x4y(4) =

d4 y
d3 y
d2 y
dy

6
+
11
4
3
2 6
dz
dz
dz
dz

x4yIV = D(D 1)(D 2)(D

(6)
()

Ahora utilicemos un nuevo operador D definido por:


Dn =

dn
dzn

dny
y donde D y = n , luego las expresiones (3), (4), (5) y (6) resultarn:
dz
n

xDy = Dy
x2D2y = D2 Dy = D(D 1)y
x3D3y = D3y 3D2y + 2Dy = D(D 1)(D 2)y
x4D4y = D4y 6D3y + 11D2y 6Dy = D(D 1)(D 2) (D 3)y
.

En general:
D(D 1)(D 2) (D n 1) y
xnDny = 1 4 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 443
"n" factores

Introduciendo estas expresiones en (1), se obtiene:


a0D(D 1)(D 2) (Dn+1)y + a1D(D 1)(D 2)

(Dn+2)y + + an2D(D 1) + an1Dy + any = Q(eZ) , ecuacin de


coeficientes constantes a la que podrn aplicarse los mtodos ya
estudiados.

Por ejemplo, para hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones


diferenciales homogneas tipo Euler-Cauchy, tenemos:

a) x2y 2xy + 2y = 0

b) x3y + x2y 2xy+ 2y = 0

c) x3y + xy y = 0

d) x3y + 2x2y + xy y = 0

e) x3y + 4x2y 2xy 4y = 0


g) x2D2 + x Dy y = 0

f) x4yIV + 5x3y + 7x2y + 8xy = 0


h) x3y + 2x2y 6xy = 0

Solucin :
a) Si en : x2y 2xy + 2y = 0 hacemos x = e Z logramos que la uacin se
transforma a: D(D 1)y 2Dy + 2y = 0
(D2 3D + 2)y = 0 (D 2)(D 1) y = 0 , o sea que :
yG = c1eZ + c2e2Z = c1x + c2x2
b) Si : x3y + x2y 2xy+ 2y = 0
D(D 1)(D 2)y + D(D 1)y 2Dy + 2y = 0
(D3 3D2 + 2D + D2 D 2D + 2)y = 0

(D3 2D2 D + 2)y = 0

(D + 1)(D 1)(D 2)y = 0

y = c1eZ + c2eZ + c3e2Z

y=

c)

c1
+ c2x + c3x2
x

Si : x3y + xy y = 0 D(D 1)(D 2)y + Dy y = 0

(D3 3D2 + 2D + D 1)y = 0 (D3 3D2 + 3D 1)y = 0

(D 1)3y = 0

y = (c1 + c2z + c3z2)eZ

yG = ( c1 + c2Ln x + c3Ln2 x)x

d) Si : x3y + 2x2y + xy y = 0
D(D 1)(D 2)y + 2D(D 1)y + Dy y = 0

(D3 3D2 + 2D + 2D2 2D + D 1)y = 0

(D3 D2 + D 1)y = 0

(D 1)(D2 + 1) = 0

yG = c1 eZ + c2cos z + c3sen z yG = c1x + c2cos(Ln x) + c3 sen(Ln x)

e) Dado x3y + 4x2y 2xy 4y = 0


entonces : D(D 1)(D 2)y + 4D(D 1)y 2Dy 4y = 0

(D3 + D2 4D 4)y = 0 (D + 1)(D + 2)(D 2)y = 0

luego la solucin ser : y = c1e2z + c2ez + c3e2z

f)

y = c1x2 + c2x1 + c3x2

x4yIV + 5x3y + 7x2y + 8xy = 0

D(D 1)(D 2)(D 3)y + 5D(D 1)(D 2)y+ 7D(D1)y +8Dy = 0


D(D3 D2 3D + 5)y = 0 D(D + 1)(D2 2D + 5)y =0
D(D + 1) [(D 1)2 + 4 ]y = 0

y = c1 + c2ez + (c3cos2z +

c4sen2z)ez
y = c1 +

c2
+ [c3cos(2Ln x) + c4sen(2Ln x) ] x
x

g)

Si : x2D2 + x Dy y = 0 , entonces D(D 1)y + Dy y = 0

(D2 1)y = 0

(D + 1)(D 1)y = 0 y = c1ez + c2ez


c1
c2 x
x

y=

h)

Si : x3y + 2x2y 6xy = 0 , entonces :

D(D 1)(D 2)y + 2D(D 1)y 6Dy = 0

(D3 3D2 + 2D + 2D2 2D 6D)y = 0 (D3 D2 6D)y = 0

D(D + 2)(D 3)y = 0 y = c1 + c2e2z + c3e3z


y = c1 +

c2
x

+ c3x3

Presentemos ahora otra ecuacin lineal, de coeficientes variables, de


Euler:
2
dny
d n1y
dy
n1
2d y
a0(a+bx)
+
n + a1(a+bx)
n 1 + + an2(a+bx)
2 + an1(a+bx)
dx
dx
dx
dx

any = Q(x)

(I)

la cual se transforma en lineal de coeficientes constantes mediante el


cambio de variable siguiente: a + bx = ez
b

entonces : DxZ = a bx
como:

De
():

Z = Ln(a + bx)

(1)
()

Dy = y =

dy
dy dz
dy
b
entonces: Dy =
. dx =
.
(a+bx)y = bDy
dx
dz
dz a bx

(2)
Derivando la expresin (2) :
d

dz

(a+bx)y + by = b dx (Dy) = b dz (Dy). dx = bD2y. (a bx)

(a bx)y

(a+bx)2y + b 1 4 2 43 = b2D2y

De (2) :(a+bx)2y + b . bDy = b2D2y


(a+bx)2y= b2D2y b2Dy = b2D(D 1)y

(3)

Derivando la expresin (3) :


d

dz

(a+bx)2y + 2b(a+bx)y = b2 dx (D2y Dy) = b2 dz (D2y Dy) dx


b

(a+bx)2y + 2b(a+bx)y = b2(D3y D2y). a bx


(a+bx)3y + 2b(a+bx)2y = b3(D3y D2y) = b3D2(D 1)y
De (3) : (a+bx)3y + 2b.b2D(D 1)y = b3D2(D 1)y
(a+bx)3y = b3D2(D 1)y 2 b3D(D 1)y
(a+bx)3y = b3D(D 1)(D 2)y
..

..

En general: (a+bx)ny(n) = bnD(D 1)(D 2) . (D n+1)y

(III)

Ejemplos :
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a.- (2 x)2y + (2 x)y 15y = 0
Solucin : Notamos en esta ecuacin que a+bx = 2 x entonces b = 1,
()

haciendo entonces: 2 x = eZ
Aplicando (II) a la ecuacin propuesta resultar entonces:
(1)2D(D 1)y + (1)Dy 15y = 0 (D2 2D 15)y = 0
(D 5)(D+3) = 0

las races de la ecuacin caracterstica sern r1 = 3 y r2 = 5 y la solucin


ser:
y = c1e3Z + c2e5Z De () : y =
y=

c1
(e2 )3

c1
(2 x)3

+ c2(2 x)5

+ c2(eZ)5

b.- (1 + 2x)2y (2 + 4x)y 12y = 3x + 1


Solucin : Hagamos 1 + 2x = eZ

Z
(1) x = e 1

Si : (1 + 2x)2y (2 + 4x)y 12y = 3x + 1

(2)

Luego:

22D(D 1)y 2.2Dy 12y = 2 (eZ 1) + 1 4

(D2 D D 3)y = 81 (3eZ 1)


(D + 1)(D 3)y = 81 (3eZ 1)

(II)

i) la ecuacin homognea ser : (D + 1)(D 3)y = 0


resulta: yc = c1eZ + c2e3Z =
De (1) :

yc =

c1
eZ

+ c2(eZ)2

c1
+ c2(1 +
1 2x

()

2x)3

ii) la solucin particular: yp


1
Z
1
= (D 1)(D 3) 8 3e 1

De (II) : yp
3

e
0

= 8 . (D 1)(D 3) eZ 8 . (D 1)(D 3) .1
1
1
3
yp = 8 . (1 1)(1 3) eZ 81 . (0 1)(0 3) .1
3
1
yp = 32 eZ + 24

De () y () : yG = yH + yp =

()
c1
3
1
+ c2(1 + 2x)3 32 eZ + 24
1 2x

PROBLEMAS RESUELTOS

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1.- x2y + xy y = 0

(I)
Z = Ln x

Solucin : Sea: eZ (1)

(2)

(1) en (I) : D(D 1)y + Dy y = 0 [ D(D 1) + (D 1) ]y = 0


(D + 1)(D 1)y = 0

(II)

P(r) = (r + 1)(r 1)y = 0 r1 = 1 y r2 = 1, luego, la solucin de


(II) es:
y = c1eZ + c2eZ , pero x = eZ

y = c1x1 + c2x es la solucin pedida.

2.- x2y + 3xy + y = 0


Solucin : Sea: eZ

(I)
(1)

Z = Ln x

(2)

Reemplazando (1) en (I): D(D1)y+3Dy+y= 0 (D2 D + 3D + 1)y = 0


(D2 + 2D + 1)y = 0 (D + 1)2y = 0
r1,2 = 1

la solucin de (II), es : y = (c1z + c2)eZ

(1) y (2) en (III):

(II)
(III)

y = (c1Ln x + c2) x1 , es la solucin pedida.

3.- x2y + 2xy 6y = 0

(I)

Solucin : D(D 1)y + 2Dy 6y = 0 (D2 D + 2D 6)y = 0


(D2 + D 6)y = 0 (D + 3)(D 2)y = 0

(II)

r1 = 3 , r2 = 2 , luego, la solucin de (II) es y = c1e3Z + c2eZ


De (1), si x = eZ x3 = e3Z

y x2 = eZ , luego, y = c1x3 + c2x2 es

la solucin de la ecuacin propuesta en (I)

4.-

xy + y = 0

(I)

Solucin : Si : xy + y = 0 x2y + xy = 0

(II)

D(D 1)y + Dy = 0 D(D 1 + 1)y = 0 D2y = 0

(III)

r2 = 0 r1, 2 = 0 y = c1Z + c2 y = c1Ln x + c2

5.- x2y 3xy + 3y = 0


Solucin : Si: x2y 3xy + 3y = 0

x3y 3x2y + 3xy = 0

Sea:

x = eZ

(1)

xn = enZ

(I)
(II)
(2)

y z = Ln x

(3)

(1) en (II): ( 1)( 2)y ( 1)y + 3y = 0

(2 3 + 2 3 + 3 + 3)y = 0 (2 6 + 8)y = 0

( 2)( 4)y = 0

r1 = 0 , r2 = 2 , r3 = 4 yH= c1 + c2e2Z + c3e4Z

De (2): yH = c1 + c2x2 + c3x4

6.-

x2y = 2y

x2y 2y = 0

Solucin : Si: x2y = 2y (I)


Sea:

x = eZ

xn = enZ

(1)

(2)

y z = Ln x

(II)
(3)

(1) en (II): ( 1)( 2)y 2( 1)y = 0

( 1)( 4)y = 0

r1 = 0 , r2 = 1 , r3 = 4 yH= c1 + c2eZ + c3e4Z


yH = c1 + c2x + c3x4

De (2):
7.- x2y + 2xy + y = 0

(I)

Solucin : D(D 1)y + 2Dy + y = 0 (D2 D + 2D + 1)y = 0


(D2 + D + 1)y = 0
r2 + r + 1 = 0

(II)

r1
2

3
4

r1, 2 = 21 i 3
2

3
3 1Z
y = c1 cos 2 z c 2 sen 2 z e 2

3 Ln x) c sen( 3 Ln x) x 21
c
cos(
De (1): y = 1

2
2
2

8.- x2y + 2xy + 6y = 0


Solucin : Dada la ecuacin: x2y + 2xy + 6y = 0
Sea:

x = eZ (1)

xn = enZ (2)

y z = Ln x

(I)
(3)

(1) en (I): ( 1)y + 2y + 6y = 0 (2 + 2 + 6)y = 0

(2 + + 6)y = 0

r +r+6=0
2


r1
2

(II)
2

23 0
4

r = 21 i 23
2

23
23 1 Z
y = c1 cos 2 z c 2 sen 2 z e 2

De (2) y (3) : y = c1 cos

23 Ln x c sen

2
2

23 Ln x x 21

Ejemplos : Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

1.- (2 x)2y + (2 x)y 15y = 0

(I)

Solucin : En esta ecuacin notamos que: a + bx = 2 x , entonces b =


1 . Hacemos, entonces, el cambio : 2 x = eZ

(1)

Aplicando (1) a la ecuacin diferencial propuesta, resultar entonces:


(1)2( 1)y + (1)y 15y = 0 (2 15)y = 0
(2 2 15)y = 0 ( 5)( + 3)y = 0
La races de la ecuacin caracterstica son: r1 = 5 y

(II)
r2 = 3 y la

solucin es: y = c1e5Z + c2e3Z = c1(eZ)5 + c2(eZ)3

(2)

Reemplazando (1) en (2), resulta que: y = c1(2 x)5 + c2(2 x)3


2.- (2x + 1)2y + 2(2x + 1)y 9y = 0
Solucin : Como : a + bx = 2x + 1 = 1 + 2x , entonces, b = 2.

(I)

Hacemos el cambio : 2x + 1 = eZ

(1)

Con el cambio realizado, la ecuacin diferencial propesta se reduce a la


ecuacin: 22( 1)y + 2.2y 9y = 0
(42 4D + 4D 9)y = 0 (2 + 3)(2 3)y = 0
3

cuyas races de la ecuacin caracterstica son: r1 = 2 y r2 = 2 , races


que proporcionan la solucin homognea siguiente:
yH = c1 e 2 Z + c2 e 2 Z = c1 eZ
3

3
2

+ c2 e Z 2

De (1) : yH = c1 (2x 1) 2 Z + c2 (2x 1) 2 Z

3.- (3x + 1)3y 3(3x + 1)2y + 9(3x + 1)y = 0

(I)

Solucin : Como : a + bx = 1 + 3x , entonces, b = 3.


Hagamos el cambio : 3x + 1 = eZ (3x + 1)n = enZ

(2)

Con el cambio realizado, la ecuacin diferencial propuesta se reduce a la


ecuacin: 32( 1)( 2)y 3.32( 1)y + 9.3y = 0
27 : [ ( 1)( 2) ( 1) + 1 ] y = 0

(2 3 + 2 + 1 + 1)y = 0 (2 4 + 4)y = 0

( 2)2y = 0

(II)

cuyas races de la ecuacin caracterstica son : r1 = 0 y r2, 3 = 2, races


que proporcionan la solucin homognea siguiente:

yH = c1 + (c2z + c3)e2Z
De (1) y (2) :

yH = c1 + [ c2Ln(3x+1) + c3 ] (3x+1)2

4.- (2x+1)2y + 2(2x+1)y + y = 0


Solucin :

(I)

La ecuacin diferencial propuesta no es una ecuacin de

Lagrange, pero, la podemos transformar en una ecuacin de Lagrange al


multiplicarla por el factor (2x+1), obtenindose la ecuacin:
(2x+1)3y + 2(2x+1)2y + (2x+1)y= 0
Hagamos el cambio: 2x+1 = ez (1) z = Ln (2x+1)

(II)
(2)

La ecuacin (II) , con el cambio dado en la expresin (1) se transforma en


la ecuacin siguiente:
23( 1)( 2)y 2.22( 1)y + 2y = 0
2:

[ 4( 1)( 2) + 4( 1) + 1 ] y = 0

(42 12 + 8 + 4 4 + 1)y = 0

(42 8 + 5)y = 0

(III)

r1 = 0 4r2 8r + 5 = 0 (2r 2)2 + 1 = 0 2r 2 = i 1


r1 = 0 r2, 3 = 1 i 21
yH = c1 + (c2cos 21 z + c3sen 21 z)ez

De (1) y (2):

4.-

Ln(2x 1)
Ln(2x 1)
c 3 sen

2
2

yH = c1 + c 2 cos

(2x+1)

(x+1)2y 2y = x

(I)

Solucin : La ecuacin propuesta es equivalente a:


(x+1)3y 2(x+1)y = x(x+1)
Hagamos:

(II)

i) x e z 1
x+1 = e (1)
ii) z Ln(x 1)

...(2)
...(3)

La ecuacin (II) se convierte en : 13( 1)( 2)y 2.1y= (ez 1)ez


(2 3 + 2 2 ) y = e2z ez

2( 3)y = e2z ez

(II)

i) yH : r2(r 3) = 0 r1, 2 = 0 r3 = 3
yH = c1z + c2 + c3e3z
De (1) y (3): yH = c1Ln(x+1) + c2 + c3(x+1)3
1

()

ii) yp : De (II): yp = D 2 ( D 3) e2z D 2 ( D 3) ez


1

yp = 22 (2 3) e2z 12 (1 3) ez yp = 4 e2z + 2 ez
2
yp = 1 4x

()

5.- [ (2x+1)22 2(2x+1) + 8 ] = 4(2x+1)csc(Ln(2x+1))

(I)

De (1) : yp = 41 (x+1)2 + 21 (x+1)

Solucin : Hagamos: 2x+1 = ez

(1)

Luego, la ecuacin propuesta resultar:

z = Ln(2x+1)

(2)

[ 22( 1) 2.2 + 8 ] y = 4ezz


4 :

(2 + 2) y = ezz [( 1)2 + 1 ] y = ezz

i) yH :

(r 1)2 + 1 = 0

(II)

r = 1 i (1)

yH = (c1cosz + c2senz)ez
De (1) y (2):

yH = [ c1cos Ln(2x+1) + c2sen Ln(2x+1) ] (2x+1)


yp = c1(z)ezcosz + c2(z)ezsenz

ii) yp :

(3)

ez cos z
ez sen z
W [y1, y2] = z
=
e (cos z sen z) e z (cos z sen z)

= ez.ez

cos z
sen z
cos z sen z cos z sen z

= e2z ( senz cos z + cos2z senz cos z + sen2z )


W [y1, y2] = e2z
y 2 Q(z)

c1(z) = a (z)W[y ,y ] dz =
0
1
2
= dz

senz csc z dz
ez senz ge z csc z dz
= 1 4 2 4 3
2z
1ge
1

c1(z) = z
y1Q(z)

c2(z) = a (z)W[y ,y ] dz =
0
1
2

(5)
ez cos z gez csc z dz
=

1ge2z

c2(z) = Ln |sen z|
(5) y (6) en (4):

yp = zezcosz + Ln|senz|ezsenz
yp = ( zcosz + Ln|senz|senz) ez

De (1) y (2) :

cos z

sen z dz
(6)

yp = [ Ln(2x+1)cos(Ln(2x+1)) + Ln| sen(Ln(2x+1))| sen(Ln(2x+1))]


(2x+1)
6.- (2x + 1)2y 2(2x + 1)y 12y = 24x

(I)

Solucin : Hagamos el cambio : 2x + 1 = eZ

(1)

Con lo cual la ecuacin diferencial propuesta, en (I), resultar:


22( 1)y 2.2y 12y = 12(ez 1)
4 : (2 3)y = 3(ez 1) (2 2 3)y = 3(ez 1)
i) yH : (2 2 3)y = 0

(II)

( 3) ( + 1) = 0, cuyas races de la

ecuacin caracterstica son: r1 = 3 ,

r2 = 1 , que proporcionan la

solucin homognea siguiente: yH = c1e3z + c2ez


yH = c1(2x+1)3 + c2(2x+1)1 ()

De (1), si: yH = c1(ez)3 + c2(ez)1


ii) Solucin Particular yp :

De (II), si (2 2 3)yp = 3ez 3


1

yp = 3 D 2 2D 3 ez 3 D 2 2D 3 ez
z

yp = 3 12 2(1) 3 ez 3 02 2(0) 3 e0z = 3. e 3. 13


4
3
3
3
1
yp = 4 ez + 1 De (1): yp = 4 (2x+1) + 1 yp = 2 x + 4

22.- (x+2)2y 2y = 4

(I)

Solucin : Sea : x+2 = ez

(1)

z = Ln(x+2)

(2)

Con lo cual la ecuacin diferencial propuesta, en (I), resultar:


12( 1)y 2y = 4 (2 2)y = 4

(II)

i) Solucin Homognea : (2 2)y = 0 ( 2)( + 1)y = 0 ,


cuyas races de la ecuacin caracterstica son: r1 = 2 , r2 = 1 , luego, la
solucin de la homognea es: yH = c1e2z + c2ez
()

De (1) : yH = c1(x+2)2 + c2(x+2)1


ii) Solucin Particular :
De (II) : yp = 4.

1
1
1
.1 = 4. 2
e0z = 4. 02 0 2 (1)
D D2
D D2
2

()

yp = 2

9t 2 s
22.- Una partcula se mueve en lnea recta con una aceleracin: a = (2t 1)2

donde s es la distancia recorrida por la partcula, en el instante t, desde el


origen. Expresa la velocidad v como funcin del tiempo t, si la partcula
parte del reposo en el origen.
Solucin : Si a representa la aceleracin de la partcula, quie parte del
reposo, entonces, a =
(2t + 1)2D2s + s = 9t2

9t 2 s
d2 s
=
(2t 1)2
dt 2

(2t + 1)2 D2t s = 9t2 s

[ (2t + 1)2D2 + 1 ] s = 9t2

(I)

Sea : 2t + 1 = e

(1)

i) z Ln(2t 1)

... (2)

ez 1
ii) t 2

... (3)

z
(1) y (3) en (I): [ 22.( 1) + 1]s = 9 e 1

(2 1)2s = 4 (e2z 2ez + 1)

i) sH : (2 1)2s = 0

(II)

r1, 2 = 2 sH = (c1z + c2) e 2 z

De (1) y (2) : sH(t) = [ c1Ln(2t+1) + c2 ] (2t 1)


9

()

ii) sp(t) : De (II) : sp(t) = 4 . (2D 1)2 (e2z 2ez + 1)

9
1
1
1
e2 z 2
ez
e0 z
sp(t) = 4 .
2
2
2
(2D 1)
(2 D 1)
(2 D 1)

9
1
1
1
e2 z 2
ez
.1
sp(t) = 4 .
2
2
(2.1 1)
(2.0 1)2
(2.2 1)

sp(t) = 4 .( 9 e2z 2ez + 1)


De (1) : sp(t) = 4 .( 9 (2t+1)2 2(2t+1) + 1) sp(t) = t2 8t 2

()

De () y () :
1

s(t) = sH(t) + sp(t) = [ c1Ln(2t+1) + c2 ] (2t 1) 2 + t2 8t 2


Dt : v(t) = s(t) =

(III)

1
2c1
1
1 + 2t 8
. (2t 1) 2 + [ c1Ln(2t+1) + c2 ].
(2t 1) 2
2t 1

(IV)

Si la partcula parte del reposo en el origen, entonces, s(0) = 0 y v(0) = 0


a) De (III): s(0) = (c1Ln1 + c2).1 2 = 0 c1.0 + c2 2 = 0c
b) De (IV): v(0) = 2c1 + (c1 Ln1 + c2).1 + 2(0) 8 = 0 2c1 + c2 8 = 0
2c1 + 2 8 = 0 2c1 = 6

c1 = 3

Reemplazando los valores hallados de c1 y c2 en (IV) logramos que:


v(t) =

3Ln(2t 1) 8
6 3Ln(2t 1) 2
+ 2t 8 =
+2t 8
2t 1
2t 1
2t 1

En un punto a una distancia r del centro comn de dos esferas


concntricas, la ecuacin diferencial para el potencial v debido a una
d2 v 2 . dv 0
carga elctrica en la esfera interior es: 2 r dr
. Hallar la solucin
dr

de v en funcin de r, si v(r1) = v1 , y

v(r2) = v2.

d2 v 2 . dv 0
Solucin : Si 2 r dr
r2v(r) + 2rv(r) = 0
dr

(I)
que es una ecuacin diferencial de Euler, entonces,
sea : r = ez

(1)

z = Lnr

(2)

Al reemplazar (1) en (I), logramos la ecuacin difedredncial siguiente:

( 1)v + 2v = 0 (2 + 2)v = 0 (2 + )v = 0
k2 + k = 0

k(k + 1) = 0

k1 = 0

solucin general de (I) es: v(r) = c1 + c2r1


v(r0) = c1 + r = v0
0

ii) Si r = r1 :

v(r1) = c1 + r = v1
1

(3) (4) :

c2
c2

= v0 v1
r0
r1

c2 =

c1 =

c2
r

r1 (v 0 v1 )
= v0
r1 r0

r1v1 r0 v 0
r1 r0

r1v1 r0 v 0
r0 r1 (v 0 v1 )
+
r1 r0
(r1 r0 )r

(II)
(3)

(4)
c 2 (r1 r0 )
= v0 v1
r0 r1

r0 r1 (v 0 v1 )
r1 r0

() y () en (II) :
v(r) =

v(r) = c1 +

c2

() en (3) : c1 +

k2 = 1 , luego, la

c2

i) Si r = r0 :

()

c1 =

v 0 (r1 r0 ) r1 (v 0 v1 )
r1 r0

()

Determinar le ecuacin de una curva creciente en el primer cuadrante,


que pasa por el punto (1, 4) y en dicho punto, la pendiente es 2 y satisface
la siguiente propiedad:
Si por P(x, y), un punto cualquiera de la curva, se traza la tangente
geomtrica a ella, el rea encerrada por la curva, los ejes coordenados y la
ordenada del punto P, es igual a 8/3 veces el rea del tringulo con
vrtices en los puntos P(x, y) , N(0, y) y M(0, b) punto de interseccin
con el eje de ordenadas de la recta tangente a la curva trazada por Px, y)

Solucin :

Por dato:

ydx 8
3

ydx 8 . MNgNP = 4 (y b)x


3
2
3

(1)

Como la ecuacin de la recta tangente a la


curva
T

en P(x, y) se expresa como:


: Y y = y(X x)

(I)

La T I X = M(0, b) :
b y = y(0 x) = xy y b = xy
(2) en (1) :

ydx =

(2)

x
4
4 2
4
xy.x
=
x
y

D
D (x2y)
x ydx =
0
3
3
3 x

3y = 4(x2y + 2xy)

4x2y + 8xy 3y = 0

(II)

que representa una ecuacin tipo Euler, la cual podemos simplificarla a


una ecuacin de coeficientes constantes por medio del cambio:
x = eZ

(1)

z = Ln x

(2)

(1) en (II): 4( 1)y + 8y 3y = 0 (42 4 + 8 3)y = 0


(42 + 4 3)y = 0
3

r1 = 2 ,

(2 + 3)(2 1)y = 0

r2 = 21
3

luego, la solucin de (II) es : y = c1 e 2 Z + c2 e 2 Z = c1 (eZ ) 2 + c2 (eZ ) 2


3

De (1) : y = c1 x 2 + c2 x 2
Dx

(III)

5
1
3
y= 2 c1 x 2 + 21 c2 x 2

(IV)
3

Por dato: i) (1, 4) OO De (III): 4 = c1 (1) 2 + c2 (1) 2 c1 + c2 = 4


()
3

ii) y(1) = 2 De (IV): 2 = 2 c1 (1) 2 + 2 c2 (1) 2 2 c1 + 2 c2 = 2


()
() 2() : 4c1 = 0 c1 = 0

en (a) : 0 + c2 = 4
c2 = 4

Al reemplazar los valores de c1 y c2 en la expresin (III) logramos:


y=4 x

CAPITULO V
SERIES DE POTENCIAS

Soluciones de ecuaciones
diferenciales en series de
potencias
4.1 En esta discusin

que sigue usaremos series de potencias, para ello el

estudiante ya debe conocer los siguientes hechos:

Una serie de potencia en potencias de ( x x0 ) es una serie de la forma

n 0

Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia, que es el


conjunto de los nmeros reales para los cuales la serie converge.
Una serie de potencias converge absolutamente hacia un nmero real x

si

( x x0 ) n .

n 0

c n ( x x0 )

converge.

Todo intervalote de convergencia tiene un radio de convergencia R 0


Toda serie de potencia converge absolutamente para x x0 R y

n
diverge para x x0 R . Cuando R 0 , la serie c n ( x x0 ) converge
n 0

slo en x0 y si R converge en todo R .

El radio de convergencia se obtiene usualmente mediante el criterio de


cn 1
x x0 L .La
la razn o del cociente para series alternadas lim
n c
n
serie converge absolutamente para L 1 y diverge para L 1 .

Si R 0
x0 R , x0 R .

el intervalo de convergencia puede ser

Una serie de potencias

n 0

( x x0 ) n representa una funcin continua en

su intervalo de convergencia.

Una serie de potencias

n 0

( x x0 ) n puede ser derivada o integrada

trmino a trmino en el interior de su intervalo de convergencia.


El propsito de este captulo de acuerdo al programa vigente no se trata de
hacer un estudio pormenorizado de soluciones de ecuaciones diferenciales
por serie de potencias, sino se basa en resolver dos tipos de ecuaciones
diferenciales de mucha importancia en los campos de la ingeniera:
Ecuacin diferencial de Bessel
Ecuacin diferencial de Legendre

4.2.- Previamente veremos algunos conceptos importantes a usar en


el desarrollo de estos temas.
Sea

a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0 (1)

y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 (2) donde P ( x )

o
a1 ( x )
a2 (x )

en la forma
, Q( x )

a0 (x )
a2 (x )

, a 2 ( x) 0 .

Definicin.- Un punto x0 se llama punto ordinario de la ecuacin (1) si P ( x )


y Q( x ) son funciones analticos en x0 ; esto es P ( x ) y Q( x ) son funciones
desarrollables en una serie de potencias en potencias de ( x x0 ) con radio de
convergencia positiva. Si x0 no es punto ordinario se dice que es punto
singular.
Ejemplos

1.-

y '' e 2 x y ' ( senx ) y 0

tiene punto ordinario para todo x R finito, en

particular x 0 es un punto ordinario pues P ( x ) e 2 x y

Q( x ) senx tienen

desarrollo

en

serie

de

potencias:

2 n xn
n 0 n!

P( x ) e2 x

(1) n 2 n 1
x
que convergen para todo x R .
n 0 (2 n 1)!

Q( x ) senx

2.- La ecuacin diferencial xy '' ( senx ) y 0 tiene punto ordinario en x 0 , pues

3.-

Q( x )

senx
tiene desarrollo en serie de potencia, es decir
x

Q( x )

senx (1) n 2 n

x converge para todo x R .


x
n 0 (2 n 1)!

xy ''

x
y ' ( senx ) y 0
1 x

tiene punto ordinario en x 0 y punto singular en

x 1
4.- xy '' ( x Lnx ) y 0 tiene un punto singular en x 0 , puesto que Q( x ) Lnx no
tiene un desarrollo en serie de potencia de x .
Observacin.- Si

a 2 ( x ) , a 1 ( x ) y a 0 ( x ) son polinomios y no tienen factores

comunes, un punto x0

es:

i) un punto ordinario si a 2 ( x ) 0
ii) un punto singular si a 2 ( x ) 0
Ejemplos

1.-

La ecuacin diferencial ( x 2 9 ) y '' 4 xy ' 10 y 0 tiene puntos singulares en


x 3 , los otros valores finitos de x son puntos ordinarios.

2.-

La ecuacin diferencial ( x 2 16 ) y '' xy ' 11 y 0 tiene puntos singulares en


x 2 16 0 x 4 i y los dems valores reales (finitos) o complejos x son
puntos ordinarios.

Teorema 1.- Si x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial


a 2 ( x ) y '' a1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0 , siempre podemos encontrar dos soluciones

n
distintas en serie de potencias de la forma y y ( x ) c n ( x x0 ) que
n 0

converge por lo menos en

x x0 R , donde R es la distancia al punto

singular ms cercano.
Ejemplos
1.-

Resolver la ecuacin diferencial y '' 2 x y 0


Solucin
x0

es un punto ordinario de la ecuacin ( no hay puntos singulares

finitos), entonces el teorema 1 garantiza dos soluciones de la forma

y y( x ) c n x

n 0

convergente para x .

n 0

n 0

y cn x n , y ' n cn x

y '' n (n 1) c n x

n2

n 0

n 1

n (n 1) c n x

n2

n 2

n 2

n2

en

y '' 2 x y n (n 1) c n x

n (n 1) c n x

n 1

n 2

Reemplazado

ncn x

n 1

n2

la

2x n c n x

n 1

ecuacin

n 1

n 1

n 2

2 n c n x n 0 n (n 1) c n x

n2

2n c n x
n 0

n 1

dada

n 2

n 0

n (n 1) c n x n2 2n c n x

mismo

que

n 1

2.1c 2 x 0 n (n 1) c n x
n 3

n1

n 1

por tanto tenemos que c 2 0 , c 3

c9

23
c0 ,
9.8.6.5.4.3

n 0

(n 2 ) (n 1) c n 2 2 c n 1 0 c 2 0 c n 2

2
22
c3
c0
6.5
6.5.3.2

2n c n x n 1 0 esto es lo

2c 2 (n 2) (n 1) c n 2 x n 2 c n 1 x n 0

escribir

c6

n2

, c7

c10

2
cn 1
(n 2 )(n 1)

2
c0
3.2

, c4

2c 2 0 ,

para

n Z ,

2
2
c1 , c 5
c2 ,
4.3
5.4

2
22
c4
c1 ,
7.6
7.6.4.3

c8

2
c5 0 ,
8.7

2
2
23
c8 0
c7
c1 , c11
11.10
10.9
10.9.7.6.4.3

, ,

reemplazando valores

2 3
22
23
y y( x ) c n x n c 0 1
x
x6
x 9 ... +
3.2
6.5.3.2
9.8.6.5.3.2
n 0

2 4
22
23
c1 x
x
x7
x10 ...
4.3
7.6.4.3
10.9.7.6.4.3

22 (1.4.7...(3n 2 ) 3 n
c0 1
x c1
(3n )!
n 1

Por tanto

2 n ( 2.5.8...(3n 1) 3 n 1
x
(3n 1)!
n 1

22 (1.4.7...(3n 2) 3 n
1(x ) 1
x
(3
n
)!
n

2n ( 2.5.8...(3n 1) 3 n 1
2 (x ) x
x
(3n 1)!
n 1

son soluciones fundamentales linealmente independientes


general es y ( x ) c 0 1 ( x ) c 2 2 ( x ) , como era de esperarse.

2.-

Resolver la ecuacin diferencial 2 y '' x y ' y 0

y la solucin

Solucin
Esta ecuacin diferencial tiene punto ordinario en x 0 , entonces tiene una
solucin

de

y '' n (n 1) c n x

la

n 2

entonces

n 2

2n ( n 1 ) c

n 2

n 2

n 0

n 0

n 1

reescribiendo

n 0

n 1

n 0

x n n cn x n cn x n 0

4c 2 c 0 2(n 2 ) (n 1 ) c n 2 n c n c n x n 0 c 2
n 10

c n 2

1
c0 y
22

(n 1)
1
1
cn
c n , n Z , luego c 3
c1
2(n 2 ) (n 1)
2(n 2 )
3.2

c4

1
1
c2 2
c0
2.4
2 .2.4

c6

1
1
1
1
1
c4 3
c0 6 c0 , c7
c5 3
c1 ,
2.6
2 .2.4.6
2 .3!
2.7
2 .3.5.7

c8

1
1
c 6 8 c 0 , ,
2.8
2 .4!

c 2n

n1

n2

n 1

sustituyendo en la ecuacin dada

n cn x cn x n 0

2(n 2 ) (n 1) c

n
forma y y ( x ) c n x , y ' n c n x

, c5

(1) n
2 n c 0 , n Z
2 n!

1
1
c3 2
c1 ,
2.5
2 .3.5

c 2 n 1

(1) n
c1 , entonces las
2n 1.3.5.7...(2n 1)

soluciones fundamentales son:



2 n 1
(1) n 2 n
(1) n
x

(
x
)

,
n
x

2
2n
n 0 2 n!
n 0 2 1.3.5.7...(2 n 1)

1( x )

y ( x ) c 0 1 ( x ) c1 2 ( x ) es la solucin general .

4.3.- Soluciones en torno a puntos singulares

Cuando x 0 es un punto ordinario de a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0 no existen


dificultades para resolver en serie de potencias como en los ejemplos
precedentes, sin embargo cuando x 0 es un punto singular no siempre es

n
posible encontrar una solucin de la forma y y ( x ) c n x , pero tal vez se
n 0

nr
puede hallar una solucin de la forma y y ( x ) c n ( x x0 )
, donde r es
n 0

una constante por determinar.


Los puntos singulares se clasifican en regulares e irregulares

Definicin.-

Un

punto

a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0

x0

de

la

ecuacin

diferencial

se denomina punto singular regular si

( x x0 ) P ( x ) , ( x x0 ) 2 Q( x ) son ambas analticas en x0 , es decir son


desarrollables en serie de potencias

( x x0 ) con radio de convergencia

R 0 y un punto x 0 que no es punto singular regular se llama punto singular

irregular de la ecuacin diferencial dada.


Observacin.- Si los coeficientes de la ecuacin a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0
son polinomios sin factores comunes, la definicin anterior es equivalente a lo
siguiente:
Sea a 2 ( x ) 0 . De a 2 ( x ) y '' a1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0 obtenemos P ( x )

Q( x )

a0 (x )
a2 (x )

que sean fracciones racionales irreducibles. Si

a1 ( x )
a2 (x )

el factor

( x x0 ) es a lo mas de primer grado en el denominador de P ( x ) y a lo mas

de segundo grado en el denominador de Q( x ) , entonces x0 es un punto


singlar regular.
Ejemplos

1.-

La ecuacin diferencial ( x 2 9 ) 2 y '' ( x 3) y ' y 0 tiene puntos singulares en


x 3 ,
x 3

P( x )

1
,
( x 2 )( x 2 ) 2

Q( x )

1
. Por la observacin
( x 2 ) ( x 2 )2
2

es un punto singular irregular ,pues en el denominador de P ( x ) el

factor ( x 3) 2 , tiene grado dos pero la teora exige a los de primer grado;
x3

es un punto singular regular ,pues en el denominador de P ( x ) el

factor ( x 3) es de grado uno en el de Q( x ) es de segundo grado.

4.4. MTODO DE FROBENIUS (1848-1917)


Para resolver a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0 en torno a un punto singular
regular, usaremos el teorema de Ferdinand Georg Frobenius que public el
mtodo de Frobenius en1873.
Teorema 2 (Teorema Frobenius 1).- Si x0 es un punto singular regular de
a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0 , existe a lo menos una solucin de la forma

y y ( x ) c n ( x x0 )

nr

, donde r es una constante por determinar y la

n 0

serie converger al menos en algn intervalo 0 x x0 R .


Supongamos que x0 0

es un punto singular regular

y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 tal que satisface P ( x ) p n x


n 0

n 1

de la ecuacin

, Q( x ) q n x
n 0

n2

n 0

n 0

xP ( x ) p n x n , x 2Q( x ) q n x n , la idea de Frobenius fue que como

osea

las Ecuaciones de Cauchy-Euler tiene soluciones de la forma x k , entonces


para el punto

x0

singular regular

y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 de

la forma

debe haber soluciones de


multiplicada por una funcin

xk

analtica .En consecuencia se buscan


soluciones

de

y y( x ) c n x

la
nr

n 0

y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0

ecuacin

de

la

forma

, donde x 0 .

Supongamos que c 0 0 es una constante arbitraria, entonces solo quedara


determinar r y los coeficientes c n para n 1 .

y cnx
n 0

nr

, y ' ( n r )c n x

n r 1

n 0

, y '' ( n r )(n r 1)c n x

nr 2

, entonces

n 0

reemplazando en la ecuacin dada tenemos que:

( n r )(n r 1)c n x

n r 2

n 0

( q n x
n 0

n2

)( c n x

nr

( pnx
n 0

n 1

)( ( n r )c n x

n r 1

n 0

) 0 , aplicando el producto de Cauchy

obtenemos

n 0

que:

r (r 1) p0 r q0 x r 2 (r 1)r c1 (r 1) p0c1 p1rc 0 q 0c1 q1c 0

x r 1 ... 0

Como los x 0 , entonces ser igual a cero solamente cuando cada uno de
los

coeficientes

es

cero

r ( r 1) p0 r q0 0

(r 1)r c1 (r 1) p0 c 1 p1rc 0 q 0 c 1 q 1c 0 0,...

Definicin.-( Ecuacin Indicial).- Si x 0 es un punto singular regular de


y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 ,entonces la ecuacin indicial

de este punto es

( x x0 ) P ( x ) , q0 lim ( x x0 ) 2 Q( x ) . Las
r ( r 1) p0 r q0 0 , donde p0 xlim
x0
x x 0
races de sta se llaman exponentes (ndices) de la singularidad x 0 .
Ejemplos
1.-

La ecuacin diferencial xy '' 3 y ' y 0 tiene punto singular regular en x 0 ,


3
p0 lim ( x x0 ) P ( x ) lim x ( ) 3 ,
x x 0
x x 0
x

entonces

1
q0 lim ( x x0 ) 2 Q( x ) lim x 2 ( ) 0 , entonces su polinomio indical es
x x 0
x 0
x
r ( r 1) 3r 0 r 2 2r 0 r1 0 , r2 2 , son races iniciales.

2.-

La ecuacin diferencial ( x 2 1) y '' ( x 1) y ' y 0 tiene en x 1


un

punto singular regular, luego

p0 lim ( x 1)(
x 1

x 1
1
1
) lim (
) ,
2
2
2
x

1
( x 1)
( x 1)
4

q0 lim ( x 1) 2 (
x 1

1
1
1
) lim (
) , por tanto el
2
2
x

1
( x 1)
( x 1)
4
2

1
1
1
polinomio indicial es r (r 1) r 0 r1 1 , r2
son los
4
4
4
exponentes indiciales.
3.-

Aplicando el mtodo de Frobenius resolver la ecuacin diferencial


xy '' 3 y ' y 0
Solucin
Esta ecuacin tiene punto singular regular en el punto x 0 , entonces tiene

una solucin de la forma y c n x


n 0

nr

, entonces

y ' ( n r )c n x
n 0

n r 1

y '' ( n r )(n r 1)c n x

nr 2

, reemplazando en la ecuacin diferencial

n 0

dada, tenemos

xy '' 3 y ' y ( n r )(n r 1)c n x

3 ( n r )c n x

n r 1

n 0

n r 1

n 0

cnx

nr

n 0

entonces operando y haciendo las simplificaciones tenemos que

1
r
(
r

2
)
c
x

(( n r 1)(n r 3)c n 1 c n ) x n x r 0 r ( r 2 )c 0 0 ,

0
n 0

c 0 0 r (r 2 ) 0

como

(( n r 1)(n r 3)c n 1 c n 0 r1 0 , r2 2 y
c n 1

1
c n , n 0,1, 2,...
( n r 1)(n r 3)

Para r 0

c n 1

1
c n , n 0,1, 2,... entonces
( n 1)(n 3)

c1

1
1
2
1
2
1
2
c0 , c2
c1
c0 , c3
c2
c0 , c4
c3
c0 ,
1.3
2.4
2!4!
3.5
3!5!
4.6
4!6!

cn

2
c 0 , para n 1, 2,... por tanto una solucin en serie es
n !(n 2 )!

2
x
n 0 n !(n 2)!

1( x ) c0

Para r 2 , c n 1
c3

, para x .

1
cn
( n 1)(n 1)

, n 2,3 ,... , c 0 c1 0 ,

1
1
2
1
2
c2 , c4
c3
c2 , c5
c4
c2 ,
1.3
2.4
2!4!
3.5
3!5!

c n 1

2
c 2 , para
n !(2)!

n 2,3 ,...

2
x
n 0 n !( n 2)!

Por tanto 2 ( x ) c2

entonces

2
x
n 0 n !( n 2)!

y y ( x ) c2

una
n2

n2

de

pero observamos que 2 es mltiplo de


ellas

es

la

es la solucin general .

solucin,

por

tanto

Teorema 3 (Frobenius 2).-

Sea

x0

un punto singular regular de

y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 y sean r1 , r2 las races indiciales asociadas, donde


r1 r2 ( Re r1 Re r2 ) .
i)

Si

r1 r2 y

r1 r2 Z , entonces existen dos soluciones linealmente

1 ( x ) c n ( x x0 ) n r ,

independientes de la ecuacin de la forma

n 0

c0 0 y
ii)

2 ( x ) d n ( x x0 ) n r , d 0 0
n 0

Si r1 r2 siempre existen dos soluciones linealmente independientes

de

la

1 ( x ) c n ( x x0 )

forma

n r 1

c0 0 ,

soluciones

linealmente

n 0

2 ( x ) 1 ( x ) Ln( x x 0 ) d n ( x x0 ) n r 1
n 1

iii)

r1 r2 Z ,

entonces

existen

dos

independientes

de

la

forma

1 ( x ) c n ( x x0 )

n r 1

n 0

, c0 0 ;

2 ( x ) k 1 ( x ) Ln( x x 0 ) d n ( x x0 ) n r 2 , d 0 0
n 0

constante arbitraria.
Ejemplos
1.-

Resolver la ecuacin diferencial xy '' ( x 6 ) y ' 3 y 0


Solucin

donde

es una

y y( x ) c n x

nr

n 0

, y ' ( n r )c n x

n r 1

n 0

, y '' (n r )(n r 1)c n x

nr 2

n 0

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos que :

xy '' ( x 6 ) y ' 3 y (n r )( n r 1)c n x


n 0

- 6 ( n r )c n x

n r 1

n 1

n 0

3 c n x

nr

( n r )c n x

n r 1

n r

n 0

n 0

1
r (r 7 )c 0 x ( n r )(n r 1)c n x

n 1

(n r 3)c n x n x r
n 0

r
1
n
r (r 7 )c 0 x ( n r 1)(n r 6 )c n 1 (n r 3)c n x x 0
n 0

r ( r 7 ) 0 r1 7 , r2 0 r1 r2 7 y (n r 1)(n r 6 )c n 1 (n r 3)c n 0

Para

r 0

(n 1)(n 6 )c n 1 (n 3)c n 0 c n 1

1
( n )c n
(n 1)(n 6 )

1
1
1
1
1
c1 c 0 , c 2 c1 c 0 , c 3 c 2
c 0 , c 4 c 5 c 6 0 , donde
2
5
10
12
120
c 0 , c 7 , pueden ser elegidos arbitrariamente.
Para

c8

n7

5
4.5
c8
c7 ,
9.2
2!8.9

c n 1

1
(n 3)c n
(n 1)(n 6 )

c10

6
4.5.6
c9
c7
10.3
3!8.9.10

c8

(1) n 1 4.5.6...(n 4)
cn
c 7 , n 8, 9,10,...
(n 7)!8.910...n
Si seleccionamos c 7 0 , c 3 0 , obtenemos la solucin polinomial
1
1
1 3

1 ( x ) c0 1 x x2
x , para c 7 0 , c 0 0 , tenemos que
2
10
120

4
c7
8.1

(1) n 4.5.6...( n 3) n 7
2 ( x ) c 7 x7
x
n 1 n !8.9.10...( n 7 )

x y para x 0

y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2 2 ( x ) .
Si no encontramos una segunda solucin que sea una serie, siempre
e
y 2 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2
dx
1 (x )
P ( x ) dx

podemos usar formalmente el hecho que

(*) , tambin es una solucin de la ecuacin y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 , donde

1 ( x ) es una solucin conocida.

2.-

Resolver xy '' 3' y 0


Solucin

Por el ejemplo (3), y 1 ( x ) 1 ( x )

n 0

2
1
1
1 3
x n 1 x x2
x ...
n !(n 2)!
3 24
360

Aplicando (*)
3

e x
1
y 2 ( x ) 2 (x ) 1 ( x ) 2
dx 1 ( x )
dx
1
1 2 1 3
1 (x )
3
2
x (1 x x
x ...)
3
24
360

1 ( x )

1
2
7
1
x 3 (1 x x 2 x3 ...)
3 36
30

dx

d x 1 ( x )

1
2 1
19 3
(1 x x 2
x ...) dx
3
x
3
4
270

2
1
19
1
2 1
19
1

.. 1 ( x ) 2 Lnx
x ..
3
2 x 3x 4
270
x 3 x 4 x 270

1 ( x )

1
1
2 1
19

x ... ,
o bien 2 ( x ) 1 ( x ) Lnx 1 ( x ) 2 Lnx
4
270
2 x 3x 4

por tanto la solucin general es:

1
1
2 1
19


1 ( x ) Lnx 1 ( x ) 2 Lnx
x ... .
270
2 x 3x 4

4

y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2

Resolver la ecuacin diferencial xy '' y ' 4 y 0

3.-

Solucin

y cnx
n 0

nr

, y ' ( n r )c n x

, y '' (n r )(n r 1)c n x

n r 1

n 0

nr 2

n 0

Reemplazando tenemos que

xy '' y ' 4 y x (n r )(n r 1)c n x

nr 2

n 0

(n r )(n r 1)c n x

n 0

(n r ) 2 c n x

n r 1

n 0

n r 1

(n r )c n x
n 0

( n r )c n x
n 0

4 c n x
n 0

n r

n r 1

n r 1

4 c n x

cnx

n r

n 0

n r

n 0

r 2 c 0 x 1 ( n r ) 2 c n x
n1

n 1

c n x n x r
n 0

2
1
(n r 1) 2 c n 1 4c n x n x r 0
r
c
x

0
n 0

r 2 c 0 0 r 2 0 r1 r2 0
(n r 1) 2 c n 1 4c n 0 c n1

4
, n 0 ,1, 2,...
(n r 1) 2

Para r1 0 solo hay una solucin, correspondiente a los coeficientes


definidos por c n 1

4
4n
,
n

0
,1,
2,...
x
y tenemos 1 ( x ) c 0
2
( n 1) 2
n 0 ( n !)

x
Calculamos la segunda solucin, para ello usamos:

dx
e x
dx
y 2 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2
dx 1 ( x )
1 (x )
16

x 1 4 x 4 x 2 x3 ..
9

1
1472 3
1472 3

1 ( x ) 1 8 x 40 x 2
x .. d x 1 ( x ) Lnx 8 x 20 x 2
x ..
x
9
27

1472 3

2
x ..
Por tanto y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2 1 ( x ) Lnx 1 ( x ) Lnx 8 x 20 x
27

0 x
4.-

Encuentre la solucin por Forbenius 2 x 2 y '' 3x y ' ( x 2 1) y 0


Solucin
Calculando el polinomio indicial p 0 lim xP ( x ) lim x (
x 0

x0

3
3
)
2x
2

1 1
1
q 0 lim x 2Q( x ) lim ( x 2 ) , luego la ecuacin indicial es
x 0
x 0
2 2
2
3
1
1
r ( r 1) r 0 r1 , r2 1 ,
2
2
2

r1 r2

3
Z , entonces existen dos
2

de la forma y y ( x ) c n x

soluciones linealmente independientes

n 0

y ' ( n r )c n x
n 0

n r 1

n r 2
, y '' (n r )(n r 1)c n x
sustituyendo tenemos
n 0

2 x 2 y '' 3x y ' ( x 2 1) y x 2 (n r )(n r 1)c n x

n r 2

n 0

( x 2 1) c n x

nr

3 x ( n r )c n x

n r 1

n 0

n 0

2 (n r )(n r 1)c n x
n 0

nr

3 ( n r )c n x
n 0

nr

c n2 x
n 2

n r

cnx
n 0

2r (r 1)c 0 x r 2r (r 1)c1 x1 r 3rc 0 x r 3(r 1)c 1 c 0 x r c 1 x1 r

n r

nr

2(n r )(n r 1)c


n 2

3(n r )c n cn 2 c n x n r 0 , agrupando

(2r (r 1) 3r 1)c 0 0 , (2r 2 5r 2 )c 1 0 2r ( r 1) 3r 1 0


r

1
r 1 , 2r 2 5r 2 0 c1 0
2

2(n r )(n r 1)c n 3(n r )c n cn 2 c n 0


cn
Para

1
cn 2 , n 2
2( n r ) (n r 1)
2

1
2

, sea

coeficientes

1
n 2 , n 2
2n 3n
2

de

la

1
1
0 , 3 1 0 , 5 7 ... 2 n1 0 ,
14
27

1
1
1
1
2
0 , 6 4
0 , ..
44
616
90
55440

con esto deducimos los


primera

solucin

x2 x4
x6

..
La primera solucin ser 1 ( x ) 0 x 1
14 616 55440

1
2

Para r 1 en c n

1
1
sea n 2
n 2 , n 2 tenemos
2( n 1) (n 2 )
2n 3n
2

que 1 3 ... 0 y para n 2, 4, 6 ,... tenemos que 2

1
1
0 , 4 0
2
40

x2 x4
x6
1
1
... , por tanto
0 .. , luego 2 ( x ) 0 x 1
, 6
2 40 2160
2160

y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2 2 ( x ) es la solucin general .

4.5.

Ecuacin de Bessel y su solucin

La ecuacin diferencial de segundo orden x 2 y '' xy ' ( x 2 n 2 ) y 0 , donde


n R es un parmetro fijo, se llama Ecuacin de Bessel de orden n .

Sus soluciones se llamarn ahora funciones de Bessel de orden n . Estas


tienen un gran campo de aplicaciones, son eficaces para resolver problemas
de flujo de calor y de electricidad en cilindros ,problema de vibracin de
membranas y otros muchos problemas.
Tales funciones aparecieron por primera vez en la dcada de 1730

en el

trabajo de Daniel Bernoulli y Euler sobre las oscilaciones de una cadena


suspendida verticalmente .La ecuacin misma aparece en un artculo 1764
debido a Euler sobre las vibraciones de un tambor y Fourier us las funciones
de Bessel en su clsico tratado sobre el calor 1822 .
Sus propiedades generales fueron estudiados sistemticamente por primera
vez en 1824

en un informe de F. W .Bessel que estaba investigando el

movimiento de los planetas.


Solucin de la ecuacin de Bessel x 2 y '' xy ' ( x 2 n 2 ) y 0 n R
1
n2
p 0 lim xP ( x ) lim x ( ) 1 , q 0 lim x 2Q( x ) lim x 2 (1 2 ) n 2
x 0
x0
x 0
x 0
x
x
2
2
2
La ecuacin indicial es: r (r 1) r n 0 r n 0 r1 n , r2 n

Si r n y y ( x )
y ''

cmx

mn

m 0

(m n )(m n 1)c

m 0

, y'

m n 2

( m n )c

m 0

m n 1

reemplazando en la ecuacin

tenemos que

m 0

m 0

m 0

m 0

(m n )(m n 1)c m x mn (m n )c m x mn c m x mn2 n2 c m x mn 0

(m n )(m n 1)c

m 0

( m n )c m n 2c m x m n c m x
m 0

m 0

m 0

m(m 2n )c m x mn c m x

m n 2

m n 2

original

m 2

m 0

(1 2n )c1 x m(m 2n )c m x m n c m x

m n 2

m 0

m 0

(1 2n )c1 x ( m 2 )(m 2n 2 )c m 2 x m n 2 c m x

m n 2

(1 2n )c1 ( m 2 )( m 2n 2 )c m 2 c m x m n 2 0
m 0

(1 2n )c1 0 , ( m 2 )( m 2n 2 )c m 2 c m 0 y c m 2
c1 0 , c m 2
c2

1
cm 0
( m 2)(m 2n 2)

1
cm 0
( m 2 )(m 2n 2 )

m Z 00 , c 3 c 5 ... c 2m 1 0

1
1
1
1
c0 2
c0 , c4
c2 4
c0 ,
2(2 2n )
2 .1!(1 n )
4(4 2n )
2 .2!(1 n )(2 n )

c6

1
1
c4 6
c0 ,
6(6 2n )
2 .3!(1 n )(2 n )(3 n )

c8

1
1
c4 8
c 0 , ,
8(8 2n )
2 .4!(1 n )(2 n )(3 n )(4 n)

c 2m

(1) m
c 0 , m Z
22 m.m !(1 n )(2 n )(3 n )(4 n)...(m n )

A c0

le damos un valor especfico c 0

1
donde es la funcin
2 ( n )
n

Gamma, adems:
(1 n )(2 n )(3 n )(4 n)...( m n ) ( m n 1) c 2 m

Luego y 1 ( x )

m 0

mx

mn

(1)m
22 m n.m !(m n 1)

(1) m
x
( ) 2 m n , n 0 esta serie converge
m 0 m ! ( m n 1) 2

por lo menos en 0 x .
Anlogamente para r n , y 2 ( x )

(1) m
x
( )2 m n

m 0 m ! ( m n 1) 2

A estas funciones se llaman Funciones de Bessel de primera clase y se


denotan por


( 1) m
x
(1) m
x
( )2 mn , J n ( x )
( ) 2 m n , luego la
m 0 m ! ( m n 1) 2
m 0 m ! ( m n 1) 2

J n (x )

solucin general est dado por y ( x ) C 1 J n ( x ) C 2 J n ( x ) .


Si n 0 , J 0 ( x )

(1) m x 2 m
2 ( 2 ) se llama funcin de Bessel de orden cero.
m 0 ( m !)

Si n Z , J n ( x )

( 1) m
x
( )2 mn

m 0 m !( m n )! 2

4.6. Propiedades de la funcin de Bessel


1.

x 2 J n ''( x ) x J n '( x ) ( x 2 n 2 ) J n ( x ) 0

2.

x 2 J n ''( x ) x J n '( x ) ( x 2 n 2 ) J n ( x ) 0

3.

x J n ( x ) n J n ( x ) x J n 1 ( x )

4.

x J n '( x ) n J n ( x ) x J n 1 ( x )

5.

J n (x )

6.

d
x n J n ( x ) x n J n 1 ( x )
dx

7.

J 0 '( x ) J 1 ( x ) J1 ( x )

x
0

cos (n xsen ) d , n 2

n
8. J n ( x ) (1) J n ( x ) , n Z 0
n

9. J n ( x ) (1) J n ( x ) , n Z0 0

10. 2n J n ( x ) x J n 1 ( x ) x J n 1 ( x )

Ejercicios
I.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales en 0 x
1.-

2 x y '' y ' 2 y 0

2.-

2 x y '' 5 y ' x y 0

3.-

4 x y '

4.-

2 x 2 y '' xy ' ( x 2 1) y 0

1
y ' y 0
2

5.- 3 x y '' (2 x ) y ' y 0


2
2
6.- x y '' ( x ) y 0
9
7.- 2 x y '' (3 2 x ) y ' y 0
4
2
2
8.- x y '' x y ' ( x ) y 0
9
9.-

xy '' 2 y ' x y 0

1
2
2
10.- x y '' x y ' ( x ) y 0
4
1
2
2
11.- x y '' x y ' ( x ) y 0
9
2
2
12.- 4 x y '' 4 x y ' (4 x

1
)y 0
25

II.- Graficar la funciones de Bessel

J 0 ( x ) , J 1 ( x ) , J 2 ( x ) , J 3 ( x ) usando algn

asistente matemtico

4.7. La Ecuacin diferencial de Legendre y su solucin (1752 1833)


Otra ecuacin muy importante que surge en muchas aplicaciones a la fsica,
ingeniera y estadstica matemtica etc. es la ecuacin
Legendre (1 x 2 ) y '' 2 x y ' n (n 1) y 0 , donde n R .

diferencial de

Las soluciones de esta ecuacin se denominan Funciones de Legendre o


Polinomios de Legendre o Polinomios esfricos en homenaje al famoso
matemtico francs Adrien Marie Legendre.
Esta ecuacin tiene un punto singular en x 1 por tanto se puede obtener
una solucin en serie de potencias en torno de x 1 por el mtodo de
Frobenius, pero x 0 es un punto ordinario de la ecuacin ,entonces
suponemos una solucin de la forma
y y( x )

m 0

mx

, derivando y ' m c m x

m 1

(1 x 2 ) m(m 1) c m x

m2

m 2

m(m 1) c

m 2

m 1

2x m c m x
m1

m 1

, y ''

m(m 1) c

m 2

n ( n 1) c m x m 0
m 0

m 2

m 1

m 0

m2
m(m 1) c m x m 2 x m c m x m1 n (n 1) c m x m 0
mx

m 4

m 2

m 2

( 2c 2 6c 3 x m(m 1) c m x m 2 ) m(m 1) c m x m ( 2 c1 x 2 m c m x m )

( n ( n 1)c 0 n(n 1)c1 x c m x m ) 0


m 2

n (n 1) c 0 2c 2 n (n 1) c 1 2c1 6 c 3 x m (m 1) c m x

m2

m 4

m( m 1) c m x

m 2

2 m cmx

m 2

n (n 1) c m x

m 2

n (n 1) c 0 2c 2 n (n 1) c 1 2c1 6 c 3 x ( m 2 ) (m 1) c m 2 x
m 2

m (m 1) c m x
m 2

2 m cmx
m 2

n (n 1) c m x

m 2

n (n 1) c 0 2c 2 n (n 1) c 1 2c1 6 c 3 x

(m 2 ) (m 1) c

m 2

m2

( n m )(n m 1)c m x m 0

m2

n (n 1) c 0 2c 2 0 c 2
c3

n (n 1)
c 0 , n (n 1) c1 2c1 6c 3 0
2

( n 1)( n 2 )
c1 , (m 2 ) (m 1) c m 2 ( n m(n m 1)c m
3!

c m2

( n m )(n m 1)
c m , para m 2,3, 4,..
(m 2 ) (m 1)

c4

( n 2 )( n 3)
(n 2 )n (n 1)( n 3)
c2
c0 ,
4.3
4!

c5

( n 3)(n 4 )
(n 3)(n 1)( n 2 )( n 4 )
c3
c1
5.4
5!

c6
c7

( n 4 )( n 5)
(n 4 )( n 2) n( n 1)( n 3)( n 5)
c4
c0
6.5
6!

( n 5)(n 6 )
( n 5)(n 3) ( 1)( n 2 )( n 4 )( n 6 )
c5
c1 ,
7.6
7!

Para

x 1 , obtenemos dos soluciones linealmente independientes

n(n 1) 2 (n 2 )n (n 1)(n 3) 4

1( x ) c0 1
x
x
2
4!

(n 4 )(n 2) n(n 1)(n 3)( n 5)

...
6!

(n 1)(n 2 ) 3 (n 3)(n 1) ( n 2 )( n 4 ) 5

2 ( x ) c1 x
x
x
3!
5!

(n 5)(n 3) (1)(n 2 )( n 4 )( n 6 ) 7

x ...
7!

Para n Z par, la serie 1 ( x ) se anula o termina, pero 2 ( x ) es una serie


infinita.
Si

4.5 2 2.4.5.7 4
35

x
x c 0 1 10 x 2 x 4
n 4 1( x ) c 0 1
2!
4!
3

anlogamente para n Z 00 impar 2 ( x ) termina en x n , es decir cuando

n Z 00 se obtiene una solucin polinomial de grado n .


Eligiendo valores especficos para c00 y c1 dependiendo
impar obtenemos:

de n Z 0

par o

n
Para n 0 , c00 1 y para n 2, 4, 6,.. par c 0 (1)

1.3.5....(2n 1 )
2.4.6...(2 n )

Mientras que para n 1 , c1 1 y si n 2n 1 , n 2


c1 (1) n 1

impares definimos

1.3.5....(2n 1 )
,
2.4.6...(2 n 2 )

4
Para n 4 , 1 ( x ) (1)

1
3 30 x 2 35 x 4
8

1.3
4.5 2 2.4.5.7 4
35
3
1
x
x 1 10 x 2 x 4

2.4
2!
4!
3

es una polinomio de grado 4 y denotamos por

1
P4 ( x ) 3 30 x 2 35 x 4
8
Con la series 1 ( x ) y 2 ( x ) y los valores dados a c 0 y c 2 , encontramos los
primeros polinomios de Legendre y que a su vez son soluciones particulares
de las respectivas ecuaciones :
P0 ( x ) 1

1.-

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 0

2.-

P1 ( x ) x

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 2 y 0

3.-

1
P2 ( x ) (3 x 2 1)
2

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 6 y 0

4.-

1
P3 ( x ) (5 x 3 3x )
2

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 12 y 0

5.-

1
P4 ( x ) ( 35 x 4 30 x 2 3)
8

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 20 y 0

6.-

1
P5 ( x ) ( 63x 5 70 x 3 15 x )
8

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 30 y 0

7.-

P6 ( x )

8.-

P7 ( x )

1
( 693 x 6 945 x 4 315 x 2 15)
48

1
(1287 x 7 2079 x 5 945 x 3 105 x )
48

sucesivamente.

(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 42 y 0
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 56 y 0 ,

as

4.8. Propiedades de Polinomios de Legendre


Pn (1) 1 , Pn (1) (1) n

n
1.- Pn ( x ) (1) Pn ( x ) ,

2.- Pn (0 ) 0 , n 1,3,5,... , Pn '(0 ) 0 , n 0, 2, 4,...


(1) m (2n 2m )!
x n 2 m , donde M es el mayor

n
2
m
!(
n

m
)!(
n

2
m
)!
m 0
M

3.- Pn ( x )

entero de

1 dn
x 2 1
n
n
2 n! d x

4.-

Pn ( x )

5.-

Pn 1 ( x ) (
6.7.-

8.-

1
1

n
n
, es decir M
2
2

(Frmula de Rodrigues 1794 1885 )

2n 1
1
) x Pn ( x )
Pn1 ( x )
n 1
n 1

P2 n (0 )
1

(1) n (2n )!
(1) n (2n 1)!
P
'(0
)

0
,
P
'(0
)

,
2n
2 n 1
22 n (n !) 2
22 n (n !) 2

P2 n 1 ( x ) d x

(1) n (2n )!(4n 3)!


22 n 1 n !(n 1)!

x Pn ( x ) Pn 1 ( x ) d x

, para n Z .

2n
4n 2 1

Observacin.- Con la propiedad de recurrencia (5),se determinan todos los


Polinomios de Legendre.
Ejercicios

1.-

Usando la propiedad de recurrencia (9) calcular P8 ( x ), P9 ( x ) , P10 ( x ) y


comprobar que es mas sencillo que usar la frmula de Rodrigues.

2.-

Graficar los polinomios P2 ( x ), P3 ( x ) , P4 ( x ) , P5 ( x )

3.-

Resolver las ecuaciones diferenciales:


a) (1 x 2 ) y '' 2 x y ' 30 y 0
b) (1 x 2 ) y '' 2 x y ' 56 y 0

c) (1 x 2 ) y '' 2 x y ' 72 y 0
4.-

Resuelve la ecuacin de Legendre (1 x 2 ) y '' 2 x y ' n(n 1) y 0 por el


mtodo de de Frobenius para el punto singular regular x 1
5.-

2
Verificar que Pn ( x ) satisface (1 x ) Pn ''( x ) 2 x Pn '( x ) n( n 1) Pn ( x ) 0

6.-

Verificar todas las propiedades del 1 al 16.

LAPLACE

Ing. CARLOS ARMBULO OSTOS

INDICE

Prologo.......................................................................................................2

Introduccin...............................................................................................2

Biografa de Pierre Simon de Laplace........................................................2

Transformada de Laplace...........................................................................2

Conceptos Previos...........................................................................................2
Funciones relacionadas con la transformada de Laplace............................2
Definiciones bsicas....................................................................................2

Teorema 1 (Linealidad de la transformacin de Laplace)............................2


Propiedades.................................................................................................2

Teorema 2 (Primer Teorema de Traslacin)..................................................2

Funcin Seccionalmente Continua.................................................................2

Teorema de Existencia....................................................................................2

Teorema 3 (De la Transformada de la Derivada de f(t) )..............................2

Teorema 4 (Transformada de la Derivada de Orden n)................................2

Teorema 5 (De la Transformada de la Integral de f(t)).................................2


Propiedades.................................................................................................2

Derivadas e Integrales de las Transformadas de Laplace............................2


A) Derivadas..............................................................................................2
B) Integracin de la Transformada F(s)....................................................2

Transformada de Laplace de la Funcin Escalonada...................................2

Transformada de Laplace de la Funcin Escaln Unitario ua(t).................2

Traslacin sobre el Eje t..................................................................................2

Teorema 6 (Segundo Teorema de Traslacin)...............................................2

Transformadas de las Funciones Peridicas..................................................2

Teorema 7 (Transformada de las funciones Peridicas)..............................2

Teorema 8 (Teorema de Convolucin)..........................................................2

PROLOGO

El propsito de esta Separata, es de iniciar en los estudiantes de


Ciencias e Ingeniera en el campo de las Matemticas Aplicadas, rama
sumamente importante. Lo abordaremos desde el punto prctico, en
cuanto a sus aplicaciones, pero sin descuidar en ningn instante la rigidez
matemtica. El nico requisito para abordar esta Separata es haber
cursado un curso de Clculo Diferencial e Integral.

Esa material ha constituido de base en el desarrollo de mis clases,


impartido durante varios aos a los estudiantes de Ingeniera de Sistemas
e Informtica en distintas Universidades (tales como, UNMSM, UTP,
USIL y especialmente en la UNI), como un Captulo del Curso de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, as como tambin en el panorama
de Pre-Materia de Sistemas desarrolladas en la Facultad de Industriales y
de Sistemas de la UNI.

Mi agradecimiento al Instituto de Investigacin de la Facultad de


Ingeniera Industrial y de Sistemas de la Universidad Nacional de

Ingeniera, por el apoyo econmico en la ejecucin de esta Separata como


parte de la Segunda Parte de los proyectos de Corta Duracin.

Asimismo mi agradecimiento a los alumnos del curso de


ecuaciones diferenciales, quienes durante estos ltimos 20 aos, con sus
comentarios, consultas y sugerencias hicieron que esta obra se haga
realidad.

Cualquier comentario o sugerencia posterior que provenga de los


lectores de la Separata, con deseos de mejorarla, sern aceptados con
beneplcito y agradecimiento.

INTRODUCCIN

Recientemente ha crecido de forma considerable el inters en el


uso de transformadas de Laplace, como mtodo eficiente, eficaz y
poderoso en las ecuaciones diferenciales e integrales, que ocurren con
frecuencia en las matemticas para ingeniera.

Fue Oliver Heaviside quien ide un mtodo de clculo, en un


esfuerzo por resolver con facilidad las ecuaciones diferenciales lineales
ordinarias, que condujo a la llamada Transformacin de Laplace, de
numerosas aplicaciones, entre las que interesa destacar la resolucin de
importantes tipos de ecuaciones diferenciales.

La metodologa consiste en tres grandes pasos. En el primer paso


la ecuacin diferencial e transformada a una ecuacin algebraica (llamada
ecuacin subsidiaria). Esta ecuacin se resuelve exclusivamente con
transformaciones algebraicas, lo cual constituye el segundo paso.

Finalmente, como tercer paso, la solucin de la ecuacin subsidiaria se


transforma a la inversa para obtener, de esta manera, la solucin
requerida de la ecuacin diferencial original propuesta.

As mediante este mtodo, el problema de resolver una ecuacin


diferencial se reduce a un problema algebraico. Mediante las
transformadas se puede obtener una solucin particular, ya que una de las
ventajas consiste en considerar las condicione iniciales, sin necesidad de
obtener primero la solucin general y despus, a partir de sta, una
solucin particular. Este mtodo, es especialmente til para tratar
problemas de circuitos elctricos y otros en los que se piden soluciones
particulares.

Tambin, otra ventaja al aplicar la transformada de Laplace a una


ecuacin no homognea, es que proporciona a esta, inmediatamente la
solucin, lo cual no ocurre al aplicar el mtodo clsico, ya que primero
debe resolverse la ecuacin homognea correspondiente.

En este captulo se considerar la Transformada de Laplace desde


un punto de vista prctico, ilustrndose su uso a travs de importantes
aplicaciones a la ingeniera. Para tener un amplio conocimiento de las

Transformadas, se deben consultar textos dedicados a las transformadas y


sus aplicaciones*. Aparte de tales aplicaciones, las Transformadas de
Laplace tiene tambin conexiones en reas importantes de la Matemtica
Pura. Intentar tambin, ofrecer al lector un panorama adecuado de estas
cuestiones, sin preocuparnos demasiado en los aspectos analticos
delicados, ni de algunas tcnicas computacionales, que seran apropiadas
en un tratamiento muchp ms extenso.

* Consltese por ejemplo:

- Ruel V. Churchill, Operational Mathematics, 2da. Edicin, Mc. GrawHill Book Company, Inc. New York, 1958

- Murray F. Gaddner y Jhon L. Barnes, Transients in Linear Systems,


Jhon Wiley y Sons, Inc. New York, 1949

- H.S. Garslaw y J.C. Farger, Operational Methods in Apllied


Mathematics, Oxford University Press, New York, 1949

- Widder, D. V., The Laplace Transform Princenton in N.J. Princenton


University Press 1941

Biografa de Pierre Simn de Laplace

Pierre Simn de LAPLACE (1749-1827) fue un matemtico y


astrnomo terico francs, tan famoso en su poca, que se le denominaba
el Newton de Francia. Durante su vida tuvo como principales intereses la
mecnica celeste, la teora de probabilidad y el desarrollo personal.

A los veinticuatro aos de edad, ya estaba dedicado a la aplicacin


detallada de la ley de gravitacin de Newton al sistema solar como un
todo, donde los planetas y sus satlites no estn regidos slo por el Sol,
sino que interacten entre s, en un conjunto sorprendente de modos
distintos. Incluso Newton haba opinado que, a veces, se necesitara una
intervencin divina, para evitar que ese mecanismo tan complejo
degenerara en un caos.

Laplace decidi buscar seguridades en otra parte y logr demostrar


que el sistema solar ideal de las matemticas es un sistema dinmico
estable que perdurar sin cambios para siempre. Esta realizacin fue slo
una de entre una larga serie de triunfos que se sealan en su monumental
Mcanique Cleste (publicada en cinco volmenes, de 1979 a 1825),
donde resume los trabajos sobre la gravitacin de varias generaciones de

matemticos ilustres. Desgraciadamente para su reputacin posterior,


omiti las referencias a los descubrimientos hechos por sus predecesores
y contemporneos y dejo que se creyera que todas las ideas eran suyas.

Hay muchas ancdotas relacionadas con esta obra. Una de ellas,


quiz la mejor conocida, describe la ocasin en que Napolen trat de
enfurecer a Laplace, protestando por el hecho de que haba escrito un
libro enorme sobre el sistema del mundo, sin mencionar ni una sola vez ,
a Dios como creador del universo. Se supone que Laplace respondi:
Majestad no necesito esa hiptesis. El principal legado de la
Mcanique Cleste, para las generaciones posteriores, es el desarrollo
completo que hace Laplace de la teora potencial, con sus implicaciones
de largo alcance, para una docena de ramas distintas de las ciencias
fsicas, que abarcan desde la gravitacin y la mecnica de fluidos hasta el
electromagnetismo y la fsica nuclear. An cuando tomo la idea del
potencial de Lagrange, sin darle ningn reconocimiento, la explot tan
ampliamente que, desde su poca, la ecuacin diferencial fundamental de
la teora potencial se conoce como ecuacin de Laplace.

Su obra maestra fue el tratado Thorie Analytique des Probabilitis


(1812), donde incluye los descubrimientos que el mismo realiz en el

campo de la probabilidad., durante un periodo de 40 aos. Nuevamente,


no reconoci las numerosas ideas de otros y las mezcl con las suyas;
pero, dejando esto a un lado, en general se estima que su libro es la mayor
aportacin a esta parte de las matemticas echas por cualquier hombre.

En la introduccin declara: En el fondo, la teora de probabilidad


es solo es sentido comn traducido al clculo. Es posible que as sea,
pero en las siguientes 700 pginas del intrincado anlisis en el que
utiliz libremente las transformadas de Laplace, las funciones
generatrices y muchos otros instrumentos que nada tenan de triviales ,
segn estiman algunos, sobrepasa en complejidad incluso a la Mcanique
Cleste.

Despus de la revolucin Francesa, floreci plenamente el talento


poltico de Laplace y su ambicin de tener mejores ambiciones. Sus
compatriotas hablan irnicamente de su flexibilidad y su versatilidad
como poltico: Cada vez que haba un cambio de rgimen (y hubo varios),
Laplace se adapt con suavidad, modificando sus principios pasando en
ambos sentidos del ardor republicano al monarquismo servil y, cada
vez, obtena empleos mejores y ttulos ms importantes. Se le ha
comparado adecuadamente con el apcrifo Vicario de Bray en la

literatura inglesa; que fue dos veces catlica y otras dos protestantes. Se
dice que a la acusacin de que era aficionado a cambiar de saco, el
vicario respondi: No es eso, tampoco, porque, si bien cambie de
religin, me mantuve firme a mi principio, que es el de vivir y morir
como vicario de Bray.

Algo que compensa sus defectos, es que Laplace siempre fue


generoso al brindar ayuda y estimulo a cientficos ms jvenes. De vez en
cuando, ayud a progresar en sus carreras a hombres tales como el
qumico Gay Lussac, el viajero y naturalista Humboldt, el fsico Poison
y adecuadamente al joven Gauchy, que estaba destinado a convertirse
en uno de los principales arquitectos de las matemticas del siglo XIX

INTRODUCCIN

Nacido para profundizar y perfeccionarlo todo (...) hubiera acabado


con la ciencia del cielo si esta ciencia pudiera ser acabada"
Matemtico,
obra

es

astrnomo

reconocida

en

y
la

fsico
actualidad

francs
por

la

cuya
importancia

de sus aportaciones a la ciencia en campos tan diversos como:


Astronoma,

Anlisis

Matemtico,

lgebra,

Teora de Probabilidades, Electromagnetismo, Termoqumica, Estudio


del

movimiento,

los gases, Capilaridad,...

Teora

de

Pierre Simn de Laplace


(1749 - 1827)

BIOGRAFA
"El Universo se expresa mediante el lenguaje de las matemticas"
A mediados del siglo XVIII Francia se rige por una monarqua. Reina
Luis XV sucesor y biznieto de Luis XIV (el rey Sol). Bajo un rgimen
absolutista los Borbones han convertido al pas en la gran potencia de
Europa, sustituyendo en este papel al desempeado por Espaa en siglos
anteriores.

Laplace nace el 23 de marzo de 1749 en Beamont-en-Auge, en el


departamento de Calvados, en la regin francesa de Normanda.

Poco se sabe de su infancia, de familia humilde, hijo de un agricultor y


negociante en sidra, puede realizar sus estudios gracias a la ayuda
econmica de algunos vecinos ricos.
Reinando Luis XVI, marcha a Pars y con el apoyo de D'Alembert
consigue una plaza de profesor en la Real Escuela Militar, apenas cuenta
19 aos de edad. Aos despus es nombrado profesor de la Escuela
Normal Superior, Y, desde 1784, es monitor del cuerpo de artillera. Al
mismo tiempo que su labor docente realiza una importante labor
investigadora que es reconocida desde la dcada de los 70 cuando
presenta sus primeros trabajos sobre el Sistema Solar. En 1785 es
nombrado miembro de pleno derecho de la Academia de las Ciencias de
Pars. En 1789 se inicia la Revolucin Francesa, en esta poca es
nombrado miembro de la Comisin de Pesos y Medidas que establecer
el sistema mtrico y en 1792 participa en la organizacin de la Escuela
Politcnica.

En tiempos del Consulado, Napolen lo designa ministro del Interior. Es


miembro del Senado desde 1799 y llega a ser su vicepresidente en 1803.
Una vez constituido el Imperio Napolen lo nombra Conde en 1806. En
1815 se produce la restauracin de la Monarqua. Un ao ms tarde es
elegido miembro de la Academia Francesa de la Lengua. Y en 1817 Luis
XVIII le otorga el ttulo de Marqus.
En sus ltimos aos se retira a su propiedad de Arcueil donde ayuda a
fundar la Sociedad de Arcueil para apoyar a los jvenes cientficos:
Claude Berthollet, Louis Joseph Gay-Lussac,... de donde saldrn tres
volmenes de memorias con importantes trabajos de fsica y
matemticas.
Fallece en Pars el 5 de Marzo de 1827, cien aos despus de Newton,
casi el mismo da. Su importancia histrica como cientfico slo se ve
superada por Newton y fue, junto con Lagrange, la figura ms destacada
en el campo de la astronoma terica de su tiempo.
Laplace realiza su trabajo ms importante al desarrollar el anlisis
matemtico del sistema de astronoma gravitacional elaborado Isaac
Newton. Demuestra que los movimientos planetarios son estables y que
las perturbaciones producidas por la influencia mutua de los planetas o
por cuerpos externos, como los cometas, solamente son temporales.

Trata de dar una teora racional del origen del Sistema Solar en su
hiptesis nebular de la evolucin estelar. En Mecnica celeste (5
volmenes, 1799-1825) Laplace sistematiza toda la obra matemtica que
se haba realizado sobre la gravitacin. Las contribuciones matemticas
de Laplace son de primera importancia. Destacan sus investigaciones
sobre el clculo de probabilidades.

Su Teora analtica de las probabilidades (1812) representa la


introduccin de los recursos del anlisis en el estudio de los fenmenos
aleatorios.
La obra de Laplace le vali muchos elegos. A modo de ejemplo
exponemos estas palabras de Poisson:

"Sin duda Laplace se mostr como un hombre de talento en la mecnica


celeste; dio prueba de la sagacidad ms penetrante para descubrir las
causas de los fenmenos; y fue as como encontr la causa de la
aceleracin del movimiento de la Luna y de las grandes desigualdades
de Saturno y Jpiter, que Euler y Lagrange haban buscado
infructuosamente. Pero puede decirse que fue todava ms en el clculo
de probabilidades donde se manifest como un gran gemetra; porque
las numerosas aplicaciones que hizo de este clculo dieron origen al
clculo de diferencias finitas parciales, a su mtodo para la reduccin de
ciertas integrales como series, y a lo que l llam la teora de las
funciones generatrices. [...] Creamos, pues, que un tema que llam la
atencin de semejantes hombres es digno de la nuestra; e intentemos, si
nos es posible, aadir algo a lo que ellos encontraron en una materia tan
difcil y tan interesante."

En la actualidad el estado francs ha bautizado con su nombre una de las


instituciones cientficas ms importantes del pas: el Instituto Pierre
Simn de Laplace.

SU OBRA CIENTFICA
Los primeros documentos matemticos de Laplace datan de su etapa
como estudiante de Teologa en la Universidad de Caen. Resaltar una
memoria sobre el clculo de diferencias finitas en el boletn editado por
Lagrange.
En 1769 y con una carta de presentacin para el cientfico Jean Le Rond
d'Alembert se marcha a Pars. ste se interesa por el joven y, tras leer
algunos de los trabajos que le presenta, especialmente un documento

sobre los principios de la mecnica, lo recomienda para una plaza de


profesor en la Escuela Militar de Pars. Laplace tiene apenas 19 aos y a
partir de este instante comenzar un perodo de actividad cientfica
prodigiosa.
Desde hace bastante aos los astrnomos estn desconcertados ante las
observaciones, las primeras las realiz Tycho Brah (s. XVI), que indican
que la rbita de Jpiter se contrae continuamente mientras que la de
Saturno se expande. No se encuentra argumentos matemticos para
explicar el fenmeno. Newton lleg a concluir que era necesaria la
intervencin divina de forma peridica para mantener el equilibrio del
Sistema Solar.
En 1773 presenta una memoria ante la Academia Francesa en la que
prueba que los movimientos planetarios son estables. Inspirndose en un
famoso trabajo de Lagrange sobre la variacin de los elementos orbitales
(1766) demuestra que el fenmeno observado en las rbitas de los
planetas

Jupiter

Saturno

tiene

una

periodicidad

929

aos.

Se considera entonces este trabajo como el ms importante avance en


Fsica astronmica desde Newton. Meses ms tarde es nombrado
miembro asociado de la Academia de Ciencias.

En esta poca, ya ha publicado algunos resultados con sus aportaciones al


calculo integral y a las ecuaciones diferenciales y puede leerse en el
informe de una sesin de 1774:
"Esta Sociedad que se ha apresurado a recompensar sus trabajos y sus
talentos no haba visto todava a nadie tan joven que le presentara en tan
poco tiempo memorias importantes, y sobre materias tan diversas y
difciles".
En 1775 demuestra, tambin a partir de mtodos desarrollados por
Lagrange, que la excentricidad de la rbita de un planeta est acotada
superior e inferiormente.
Dos importantes teoremas de 1784 acaban de establecer la estabilidad del
sistema solar dentro del marco de la mecnica laplaciana, demostrando la
existencia de una relacin matemtica constante, salvo pequeas
oscilaciones, entre la masa de un planeta, su distancia media y su
excentricidad.
En las memorias presentadas por Laplace en 1784, 1785, y 1786 se
prueba por consideraciones generales que la accin mutua de los planetas
Jpiter y Saturno nunca podra afectar a las excentricidades e
inclinaciones de sus rbitas; y que las peculiaridades del sistema Joviano
se deben a la conmensurabilidad de sus movimientos medios.

Los desarrollos adicionales de estos teoremas sobre el movimiento


planetario se presentaron en sus dos de memorias de 1788 y 1789.
Con estos datos Delambre calcular ms tarde sus tablas astronmicas.
En 1787 presenta los resultados de su investigacin sobre las anomalas
de la rbita lunar, inspirndose para ello en su anterior estudio sobre los
movimientos de los satlites de Jupiter. Descubre la influencia del
aplastamiento de la Tierra sobre el movimiento de traslacin de la Luna e,
invirtiendo la cuestin, deduce el valor del achatamiento terrestre a partir
de la correspondiente anomala del movimiento lunar. Explica, tambin,
que la causa fsica de la aceleracin del movimiento medio de la Luna
est vinculada a una lenta disminucin de la excentricidad de la rbita
terrestre, de acuerdo con la ley gravitatoria de Newton. Se rinde un gran
homenaje a Laplace por los resultados de este ltimo estudio.
Con esta investigacin se completa la demostracin de la estabilidad del
sistema solar considerado como un conjunto de cuerpos rgidos que se
mueven en el vaco.
Laplace se plantea a partir de este momento la tarea de escribir un trabajo
que ofrezca una solucin completa del gran problema mecnico que
representa el sistema solar, de manera que los resultados de la
observacin coincidan con los obtenidos por los clculos matemticos.

Las conclusiones se plasman en las dos siguientes obras: Exposition du


systeme du monde (1796) y Traite de mcanique celeste (1799-1825).

EXPOSITION DU SYSTEME DU MONDE


En esta obra se presenta, de forma resumida, la historia de la astronoma.
Se suele considerar este texto como una de las obras maestras de la
literatura en su idioma y procura a su autor el honor de entrar en la
Academia Francesa en 1816.
En ella se expone la famosa hiptesis cosmognica de Laplace, segn la
cual, el Sistema Solar proviene de una nebulosa primitiva que rodeaba, en
forma de atmsfera, a un ncleo fuertemente condensado de temperatura

muy elevada y que giraba como una sola pieza alrededor de un eje que
pasa por su centro.
El enfriamiento de las capas exteriores, junto con la rotacin del
conjunto, habra engendrado en el plano ecuatorial de la nebulosa anillos
sucesivos que daran lugar, a su vez, a los planetas, mientras que el
ncleo central formara el Sol. Mediante el mismo proceso se originaran
los satlites. Los anillos de Saturno seran un ejemplo de esta fase
intermedia.
La idea de la hiptesis nebular ya haba sido planteada por Kant en 1755;
pero es probable que Laplace no la conociese.
Resaltar que en la Exposition du systeme du monde se da una explicacin
general de los fenmenos; pero se omiten todos los detalles y cualquier
demostracin de tipo matemtico.

APORTACIONES EN MATEMTICAS
Entre los descubrimientos menores de Laplace en Matemticas se pueden
citar:

La discusin, simultneamente con Vandermonde, de la teora general


de los determinantes en 1772.

La demostracin de que cada ecuacin de grado par debe tener al menos


un factor cuadrtico real.

La demostracin de que la solucin de una ecuacin en diferencias


finitas de grado primero y segundo orden podra siempre obtenerse en
forma de una fraccin continuada.

En el anlisis matemtico introduce el uso de la funcin potencial


(1874). Demuestra que la funcin potencial presentada por Clairaut y
utilizada por Lagrange en el campo de la dinmica satisface una
ecuacin diferencial en derivadas parciales para cuya integracin
introduce las funciones llamadas armnicos esfricos, estudiadas poco
antes por Legendre.

Transformada de Laplace
Transformacin que a una funcin de variable real f(t), definida en todo
el campo de

los nmeros reales,

le

corresponder

hace

una

nueva funcin L(f), llamada transformada de Laplace, definida por la


expresin:
La funcin depende del numero complejo z = x+iy.

La demostracin el teorema de D'Alembert sobre las formas de las


races de las ecuaciones algebraicas.

Perfecciona los mtodos de integracin de ecuaciones en diferenciales


parciales.

Ley de Laplace-Gauss
Ley de probabilidad de una variable aleatoria contina X susceptible de
tomar cualquier valor real x y. La funcin f es la densidad de

probabilidad y la funcin F es la funcin de distribucin de la variable


aleatoria X siendo y

dos parmetros reales.

La curva representativa de las variaciones de la funcin f se llama curva


de campana o curva de Laplace-Gauss.
En el caso = 0,

=1 su representacin grfica es

La ley de Laplce-Gauss tambin se conoce con el nombre de ley de


Gauss. Pero de hecho Laplace descubre esta ley en 1780 cuando Gauss
(1777-1855) tiene tres aos. Tambin es muy usada la denominacin de
Ley normal.

Ecuacin de Laplace
Esta clebre ecuacin o laplaciono de una funcin verificada por el

potencial, se

encuentra en su Mecnica celeste.

Laplace desarrolla el concepto de potencial, una funcin cuya derivada

direccional en cada punto es igual a la componente del campo de


intensidad en la direccin dada.

APORTACIONES EN FSICA Y QUMICA


Realiza, junto con Lavoisier en 1780, las primeras medidas calorimtricas
de las reacciones qumicas y de los calores especficos. Sentando con
estas experiencias las bases de la termoqumica. En esta poca ambos
cientficos concluyen que la respiracin no es ms que un tipo de
combustin.
Establece la frmula de las transformaciones adiabticas de un gas, que
utiliz en la expresin de la velocidad de propagacin del sonido.

En el campo de la fsica terica es notable su teorema de la atraccin


capilar, quien acept la idea propuesta por Hauksbee en las
Transacciones Filosficas (1709), que explica como el fenmeno se debe
a una fuerza de atraccin que es "insensible a distancias sensatas".
Resaltar que el apartado que estudia la accin de un slido sobre un
lquido y la accin mutua de los de lquidos no es desarrollado
completamente. Esta labor la realizara Gauss y, posteriormente,
Neumann completara los detalles.
La relacin que expresa la presin capilar ejercida sobre una superficie
lquida curvada es conocida como Ley de Laplace y dice:
Si la superficie es esfrica la presin capilar se comporta de acuerdo con
la siguiente expresin

Tensin superficial, r radio de curvatura y p presin capilar)

Destacar sus estudios sobre la configuracin de un fluido en equilibrio


sometido a un movimiento rotatorio.
Asimismo, contribuye al estudio de la electricidad y el magnetismo con
tcnicas matemticas. Resaltar las fuerzas de Laplace, las leyes de
Laplace o la Ecuacin de Laplace: "En toda regin del campo donde no

hay carga elctrica, el potencial est distribuido segn una ley


completamente independiente de las cargas que lo crean"

Enuncia dos leyes fundamentales del electromagnetismo:


Primera Ley de Laplace:
En toda regin donde no hay carga elctrica, el potencial varia de
manera que su valor medio en los puntos de una superficie esfrica es
igual al potencial en su centro.
Segunda Ley de Laplace:
En un elemento de corriente dentro de un campo magntico, la fuerza
que acta es siempre normal al elemento de corriente y al campo.
(Conocida tambin como Ley de Ampere de la induccin magntica.)
Laplace en 1816 es el primero en demostrar por qu la teora de
movimiento vibratorio de Newton da un valor incorrecto a la velocidad
del sonido. Ello es consecuencia del calor desarrollado por la compresin
sbita del aire que aumenta su elasticidad y por tanto la velocidad de
transmisin del sonido es mayor de la que calcul Newton.
En conclusin, para Laplace el anlisis matemtico es slo una
herramienta para resolver problemas fsicos. Adems de considerar
suficiente que el resultado sea cierto, no se preocupa en explicar los pasos

que le han llevado hasta su objetivo y, cuando lo hace, no le interesa la


elegancia del proceso.
Aunque se debe reconocer que tuvo una enorme capacidad para inventar,
desarrollar y aplicar mtodos de anlisis matemtico se esforz durante
toda su vida en edificar teoras matemticas para explicar los fenmenos
de la mecnica celeste o aplicar la teora de probabilidades a la vida civil.

PIERRE SIMON DE LAPLACE. ASCENSO SOCIAL

De familia humilde puede realizar sus estudios gracias al apoyo


econmico de algunos vecinos ricos. Cursa sus estudios en un colegio
benedictino de su pueblo natal y posteriormente se matricula en la
Universidad de Caen para estudiar Teologa.
En 1769 marcha a Pars para probar fortuna. Lleva consigo una carta de
presentacin para D'Alembert y gracias a su apoyo consigue una plaza de
profesor en la Escuela Real Militar de Pars.
En 1773 es nombrado miembro asociado a la Academia de las Ciencias
de Pars.
En 1784 sucede a Etienne Bezout como monitor del cuerpo de artillera y
examina en 1785, desde este puesto, al joven de 16 aos Napolen
Bonaparte.
En 1785 es nombrado miembro de pleno derecho de la Academia de las
Ciencias de Pars. Durante este ao comienza a dar clases en la Escuela
Normal Superior.
Llega a ser Presidente de la Comisin de Pesos y Medidas que
establecer el sistema mtrico utilizado en la actualidad. Sin embargo la

Convencin considera a Laplace, junto Carles de Borda, Charles de


Coulomb y Lavoisier "pocos dignos de confianza por sus virtudes
republicanas y su aversin hacia los reyes".
Durante el Terror, tras la disolucin de las Academias, se retira a Melun
sin ser molestado en este periodo tan conflictivo de la vida francesa.
En tiempos de la Convencin una vida nueva comienza para Laplace.
Con Lagrange ensea matemticas en la Escuela Normal de la
Convencin y forma parte del Instituto Nacional y de la Oficina de
Longitudes.
A medida que aumenta el poder de Napolen, Laplace abandona sus
principios republicanos, desde los cuales haba reflejado fielmente las
opiniones del partido entonces en el poder (principios que tambin haban
sufrido numerosos cambios segn las circunstancias) y, llegada la
ocasin, es propuesto al primer Cnsul para formar parte de su gobierno.
Napolen que desea el apoyo de los hombres de ciencias acepta la
propuesta y lo nombra Ministro del Interior; pero la carrera de este
cientfico en la administracin dura menos de seis semanas!! Napolen
considera su nombramiento un error y lo sustituye por Lucien Bonaparte.
En sus memorias escritas en la isla de Santa Elena, haciendo referencia a
Laplace, escribe: "Gomtre de premier rang, Laplace ne tarda pas se

montrer administrateur plus que mdiocre; ds son premier travail nous


reconnmes que nous nous tions tromp. Laplace ne saisissait aucune
question sous son vritable point de vue: il cherchait des subtilits
partout, n'avait que des ides problmatiques, et portait enfin l'esprit des
'infiniment petits' jusque dans l'administration."
Como es necesario retener su lealtad le ofrece un puesto en el Senado. Es
miembro de esta institucin desde 1799 y llega a ser su vicepresidente en
1803.
En 1805 recibe la legin de Honor. En 1806 Napolen lo nombra Conde
del Imperio. Sin embargo en 1814, es evidente que el Imperio va a
desaparecer. Laplace, atento a los nuevos aires que corren, vota la
inhabilitacin del Emperador. Y, a continuacin, ofrece sus servicios a los
Borbones y se adhiere a la restauracin de la monarqua.
En 1816 es nombrado miembro de la Academia Francesa de la Lengua.
En 1817 Luis XVIII, en agradecimiento a los servicios prestados, lo
nombra Marqus y le otorga la gran cruz de la Legin de Honor... Quizs
habra sido bueno para la reputacin de Laplace que se hubiese
conformado con realizar su trabajo cientfico; pero codici, sobre todas
las cosas, fama social.

Cuando Laplace llega a alcanzar posicin social y aristocrtica tiene la


mezquindad de mantenerse alejado de sus parientes y de todos aquellos
que le han ayudado en su juventud a realizar sus estudios. Tambin es
conocida la habilidad y rapidez con la que ha adecuado su postura
poltica segn lo requiere la ocasin.
Durante la poca del Imperio es colmado de honores por Napolen. Le
dedica el tercer volumen de Mecnica Celeste y manifiesta as su
devocin al "Pacificador de Europa". Sin embargo, en las copias
vendidas despus de la restauracin de la monarqua desaparecer la
dedicatoria.
Sobre el malestar que provoc su conducta en sus colegas ms honestos
pueden leerse algunos documentos de Paul Louis Courier.
Qu Laplace era vano y egosta no lo discuten ni sus ms apasionados
admiradores; su actitud ante los bienhechores de su juventud y ante sus
amigos polticos fue ingrata y despreciable; sus contemporneos le
reprocharon su vanidad, que le impidi, segn parece, hacer la debida
justicia a las obras de otros cientficos a quienes consideraba rivales.
En su favor se puede exponer que siempre demostr independencia de
carcter y que nunca ocult sus puntos de vista en religin, filosofa o

ciencia ante las autoridades que estuviesen en el poder en cada momento


histrico.
Se cuenta la siguiente ancdota con Napolen: Apenas se imprimi el
tercer volumen de su obra Mecnica Celeste Laplace le llev un ejemplar.
Alguien haba comentado a Napolen que en ninguno de los volmenes
haca referencia a Dios y Napolen, y ste aficionado a realizar preguntas
embarazosas, lo recibi con la siguiente frase:
"M. Laplace, me han dicho que usted ha escrito un extenso libro sobre el
sistema del universo y en ningn momento ha mencionado a su Creador".
Laplace se irgui y respondi sin rodeos "No tengo necesidad de esa
hiptesis". Napolen, gratamente sorprendido, cont esta respuesta
Lagrange, quin exclam: "Ah, es una bella hiptesis, eso explica
muchas cosas".
Tambin sus conocimientos fueron muy tiles en todas las comisiones
cientficas en las que particip y la mezquindad de su carcter no debe
hacernos olvidar la importancia de su trabajo cientfico.
En los ltimos aos de su vida se dedic a apoyar a jvenes cientficos
(Chaptal, Dulong, Gay-Lussac, Biot, Poissson,...) mediante la Sociedad
de Arcueil, fundada por l y su colega Berthollet para ayudar a los nuevos

investigadores. Esta sociedad publicara tres volmenes de memorias con


importantes trabajos de fsica y matemticas.
Durante esta poca Laplace apoy el trabajo de sus alumnos y fue
generoso hasta el punto de suprimir en ocasiones su nombre de un
documento para que el crdito de una investigacin fuese slo para sus
colaboradores.

La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en


matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos los
nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por:

Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen


til en el anlisis de sistemas lineales. Una de las ventajas ms
significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en
multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e
integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la
seal de salida. sta se puede calcular mediante la convolucin de la
respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La realizacin de
este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una
multiplicacin, habitualmente ms sencilla.
La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simn
Laplace.
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a
la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral,
que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los


nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de f (t).

PROPIEDADES
LINEALIDAD

POTENCIA NSIMA

Nota: en la demostracin aparece la funcin Gamma, tener presente esto


SENO

COSENO

SENO HIPERBLICO

LOGARITMO NATURAL

RAZ N-SIMA

FUNCIN DE BESSEL DE PRIMERA CLASE

FUNCIN MODIFICADA DE BESSEL DE PRIMERA CLASE

FUNCIN DE ERROR

DERIVACIN

NT: en la demostracin recordar que e

st

debe crecer ms rpidamente

que la funcin, y as calcular su lmite lim(f(t) / e

st

,t = 0..infinito) (el

cual seria cero, sino no habra como calcular) es por esto que funciones

del tipo

(que crece ms rpido que e

st

) no pueden ser

obtenidas por Laplace, ya que

, no es una funcin de orden

exponencial.

INTEGRACIN
F (t)= (cost)(cos2t)
DESPLAZAMIENTO DE LA FRECUENCIA

DESPLAZAMIENTO TEMPORAL EN T

Nota: u (t) es la funcin escaln unitario.


DESPLAZAMIENTO POTENCIA N-SIMA

CONVOLUCIN

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCIN CON


PERIODO P

OTRAS TRANSFORMADAS COMUNES

Transformada

de
Funcin en el tiempo

Laplace
1

(t)
u(t) (funcin escaln unitario)

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Conceptos Previos.
Funciones relacionadas con la transformada de Laplace.
Funcin seccionalmente continua o continua a pedazos.

Definicin
Una funcin f definida en un intervalo de nmeros reales I se dice
seccionalmente continua en I, si f es continua en I salvo en un nmero finito
de puntos en los cuales el salto es finito.

Algunos ejemplos de este tipo de funciones son los siguientes:


x x 1
2
x 1
( x 3)

1. f ( x)

sin x x
2 x

2. f ( x)

Integral impropia de primera especie.


Definicin:
Sea f una funcin definida en [a, [ y supongamos que f es integrable sobre
[a,b] para todo b a, entonces:

a. Se dice que la integral f ( x)dx converge, si existe un nmero real L tal que
a

L lim f ( x) dx .
b

b. En tal caso se dice que f es impropiamente integrable y decimos que

f ( x )dx es

una integral impropia que converge a L. Se escribe f ( x)dx L .


a

c. Si f ( x)dx no converge se dice que diverge.


a

Ejemplos

1. e

2. cos( x)dx

dx

La funcin Gamma de Euler.


Definicin:
La funcin gamma de x, x>0, se denota por (x) y se define mediante la

integral impropia

( x) t x 1e t dt .
0

Observaciones.
La integral impropia que define a la funcin gamma puede probarse que
converge para x>0 y que (x) > 0.
DERIVE tiene implementada esta funcin. Su sintaxis es: (x)

La grfica de para x > 0 se obtiene mediante DERIVE, el cual es un


software para clculos matemticos y muchas otras cosas ms, en suma,
una herramienta muy til.
Una de las propiedades ms importante de la funcin gamma es la llamada
Propiedad Recurrente.
Teorema
Sea x > 0 entonces se tiene: (x+1)= x(x)
Demostracin
Si

>

por

definicin

se

tiene:

( x) t x 1e t dt

y reemplazando x por x + 1,

obtenemos

( x 1) t x e t dt .

Ahora integrando por partes, hacemos:

u = tx y dv=e-tdt
Luego

( x 1) e t t

Entonces:

du=xtx-1 v=-e-t

x t x e x t dt x( x)
0

Observacin
En particular si n es un nmero natural se tiene (n+1)= n!
DERIVE simplifica (x) a (x)=(x-1)!
Generalizacin de la funcin gamma a nmeros negativos.

La frmula de recurrencia obtenida permite ahora hacer una extensin


de la definicin de gamma a los nmeros negativos. De la frmula recurrente

tenemos

( x 1)

( x )

( x 1)
x

( x 2)
x 1

obtenemos

( x)

para x > 0. Aplicando nuevamente la frmula recurrente

ahora vlida para 1<x<0. Repitiendo este proceso

( x n)
x( x 1)( x 2)...( x n 1)

para todo n=1,2,3,....y x diferente a

todo entero negativo.


Definicin:
Si x>0 ,
a.

( x) t x 1e t dt
0

Si n es un nmero natural y n < x < -n + 1


b.

( x)

( x n)
x( x 1)( x 2)...( x n 1)

Grfico de la funcin gamma generalizada. Observar que las rectas x =


-1, x = -2, x = -3 son asintotas verticales de la funcin.

La funcin paso unitario o escaln de Heaviside.


Esta es una de las funciones que aparece con mayor frecuencia en el
estudio de la transformada L, que aunque nada tiene que ver con la
transformada L , si es de utilidad para describir matemticamente
determinados problemas fsicos que suelen ser resueltos a travs de esta
transformada.
Definicin:
La funcin paso unitario se denota por u y se define por

0 si t 0
1 si t 0

u (t )

Observacin:
La funcin paso unitario no se encuentra definida en t=0.
Es una funcin seccionalmente continua.
Est implementada en DERIVE. Su sintaxis es STEP(t).

Es ms usual emplear

0 si t c
1 si t c

u (t c )

esto es, desplazamiento de c

unidades en el eje t.

Efectos de grficos del producto de la funcin paso unitario por una


funcin con desplazamiento u(t-c) f(t-c) .

La funcin pulso unitario rectangular.


Esta funcin es tambin de gran utilidad en el estudio de la transformada L
y puede ser representada a travs de funciones paso unitario.
Definicin:

A la funcin pulso unitario rectangular desde a hasta b la denotaremos por

0 si t a
Q (a, t , b) 1 si a t b

0 si t b

Q(a,t,b) y la definimos por

Observaciones:
La funcin pulso unitario no est definida en los puntos t=a y t=b.
La funcin puede escribirse como una diferencia de funciones paso
unitario:
Q(a,t,b)=u(t-a)-u(t-b).
La funcin se encuentra implementada en DERIVE, su sintaxis es
CHI(a,t,b)

Efectos grficos de producto de la funcin pulso rectangular con otra


funcin.

Definiciones bsicas
En el estudio de clculo se estudiaron las operaciones de derivacin e
integracin, verificndose que ambas son operaciones lineales, puesto
que:

i)

Si f y g son funciones diferenciales y a y b son constantes reales


cualesquiera, entonces: D x a f x b g x a D x f x b D x g x .

ii)

Si f y g son funciones integrables y a y b son constantes reales


cualesquiera, entonces: a f x b g x dx a f x dx b g x dx .

Estas dos operaciones lineales, la derivacin y la integracin,


transforman esencialmente una funcin en otra, por lo general, de la
misma variable. As, por ejemplo:
i)

D x x 3 3x 2

iii)

dx

1 5
x
5

3 1/2
t
2

ii)

D t t 3/2

iv)

2u du u

Lo cual lo podemos simbolizar como:

Una transformacin ms simple es la multiplicacin de toda


funcin por una funcin especfica g(x): Mg [f(x)] (3) Asimismo
recordemos que al estudiar las integrales impropias, una de ellas, la

integral

impropia

de

primera

especie f(x) dx

se

define

como:

f(x) dx y si el lmite exista, es decir si es finito, se dice que la


f(x) dx blm

integral es convergente y que converge al nmero de dicho lmite, en caso


contrario,

la

integral

es

divergente.

As

tenemos

que:

dx
dx
1
dx
1

lm

lm

lm
1

(0
1)

x 2 b x 2 b x 1 b b
x2 1
1
1
1

es decir que la

integral impropia es convergente, puesto que el lmite existe, y converge


al valor de 1.
En este captulo, estaremos interesados en el estudio de una
integral impropia de primera especie, que transforma una funcin f, ya
sea dependiente de la variable independiente x, t, z, , etc., es decir, f(x),
f(y), f(z), , etc., en una funcin del parmetro, digamos, S.

Como esta observacin sugiere, usaremos letras minsculas para

denotar funciones de t y maysculas para las transformadas de esas


funciones.
Definicin: Sea f una funcin dada, definida para todos los valores
positivos de t. Si se multiplica f(t) por la exponencial e st y se integra
con respecto a t de cero a infinito, si la integral resultante existe,
sera funcin de S 1, digamos, F(S).

F(S) e -st f(t) dt lm e -st f(t) dt


b

funcin

f(t),

Se llama Transformada de Laplace de la

siempre

que

lmite

exista

se

denota

por:

f(t) , L f(t) , T f(t) , F(S), ..., etc.

A continuacin veremos que la Transformada de Laplace posee varias


propiedades generales, mediante las cuales se pueden obtener las
transformadas de muchas funciones de manera muy sencilla y cuyos
resultados los debemos tener presente siempre, para aplicarlos a otras
situaciones.
El rasgo caracterstico que estos ejemplos comparten entre s, es
que cada una de esas transformaciones opera sobre funciones y produce
otras funciones. Es lgico suponer que en la mayora de los casos han de
imponerse restricciones a la funcin f, a las que las transformaciones son
aplicables. As, en (1) f(x) ha de ser derivable, y en (2) integrable. En

cada uno de nuestros ejemplos, la funcin de la derecha se llama


transformada la transformada de f(x)

bajo la transformacin

correspondiente.
Una transformacin general T de funciones se dice que es lineal si
se verifica que: T(a f(x) + b g(x)) = a T(f(x)) + b T(g(x)) (4) para todas
las funciones admisibles f(x) y g(x) y para todo par de constantes de a y
b. Es decir, la expresin (4), nos expresa que: La Transformada de
cualquier combinacin lineal de dos funciones es igual a la combinacin
lineal de las transformadas.
Obsrvese que en la expresin (4), se logra que:
i)

Si a = b = 1

T(f(x) + g(x)) = T(f(x)) + T(g(x))

ii)

Si b = 0

T(a f(x)) = a T(f(x))

Una clase de transformaciones lineales de especial relevancia es la de


las transformaciones integrales. Para comprender en qu consisten,
consideremos funciones f(x) definidas en cierto intervalo finito o infinito
a x b y tenemos una funcin fija K(S,x) de la variable x y del
parmetro S o tambin la funcin K(S,t) de la variable t y del parmetro
S. Entonces la transformacin integral general viene dada por:
a

T( f(t)) K(s, t) f(t) dt F(s) (5)


b

La funcin K(s,t) se llama el ncleo de la transformacin T, y


evidentemente T es lineal con independencia de la naturaleza de k. El
concepto de transformacin integral lineal, en forma generalizada, ha sido
fuente de algunas de las ms fructferas ideas del anlisis moderno.
Asimismo, en el anlisis clsico se estudiaron varios casos concretos de
(5) que condujeron a transformaciones especficas tiles en ciertos tipos
de problemas.

Utilizando la definicin de la Transformada de Laplace de f(t), es

decir, la integral e

-st

f(t) dt , halle

las Transformadas de Laplace de las

siguientes funciones f ,si:

1.

f (t) = A t 0, A: constante.
Solucin :

A e -st A dt lm e -st A dt A lm
0

A -st
e
s

b
o

A
A -
lm e -bt - e 0
e -1
s b
s

Si s 0 A -

A
0 - 1 A A A
s
s
s

1
i) A = 1 1 s ;

2.

Es decir, por ejemplo, si:

ii) A = s

f(t) = t
Solucin

t e -st t dt lm e -st t dt ; Sea : u t y dv e -st dt du dt y v b

te -st
t lm b
s

Como:
ii)

te -st e -st
e -st
-
dt t lm
2

b
s
s
s

i)

be -bs be -bs
1
2 2
b
s
s
s

lm
0

(b) '
1
1
lm bs 0, si s 0
b (e bs ) '
b s e

lm be -bs lm

lm e -bs lm

En ():

3.

- e -st
Reemplazando
s

1
1
0, si s 0
bs

se

t 0 2
s

1
s2

f(t) = t2
Solucin

t 2 e -st t 2 dt lm e -st t 2 dt ; Sea : u t 2 y dv e -st dt du 2t dt y v 0

- e -st
s

( )

e -st
b 2 e -bs 2
2t dt t lm lm e -st t dt (1)

b
s
s
s b 0
0

t 2 e -st
lm b
s

(b 2 ) '
(2b) '
2
2

lm
lm 2 bs lm 2
0 , si s 0 (2)
bs
'
bs
'
b (e )
b (se )
b s e
b s ( )

Pero : lm b 2 e -bs lm
b

(2) en (1) : t 2 0

4.

2 -st
2
2 1
e t dt t 2
s 0
s
s s

t2

2
s3

f(t) = t a , a > 0
Solucin

Recurdese que se defini la funcin Gamma como:

(p) x p - 1 e -x dx

tambin de la forma
(n 1) n! si n N

(p 1) x p e -x dx t p e -t dt , p -1 y (p 1) p (p)

entonces

t a e -st t a dt () sea : x st (1) t


0

5.

f(t) = t n
Solucin

x
dx
(2) dt
(3) (1) , (2) y (3) en ( ) :
s
s

(a 1)
1 a -st
1
x dx
a

x
e
dx

,
si
s

, a0
(a

1)

s a 1
a s s a 1 0
s a 1

t a e -st
0

Del ejercicio anterior se tiene que:

ta

6.

tn

(n 1)

pero (n 1) n! , n N

s n 1

n!
s n 1

f(t) = e at
Solucin

at

-st

e dt lm e
at

-(s-a) t

e -(s-a) t
dt lm b
s-a

Si s a lm e -(s-a) b e - 0 ()
b

e at

7.

e at lm
o

- 1 -(s-a) b
e
- 1 ( )
s-a

Haciendo () en () :

e at -

1
(0 1)
s-a

1
, sa
s-a

f(t)= e -at , s > - a


Solucin
En el ejercicio anterior si cambiamos a por a logramos

e -at e (-a) t -

e -at
8.

1
s - (-a)

1
, s -a
sa

a) f(t) = sen wt

b) f(t) = cos wt

Solucin

a) senwt e -st senwt dt (I) y b) coswt e -st coswt dt (II) Sabemos que :

i) d(e -st senwt) -se -st senwt dt we -st coswt dt ()


i) d(e -st coswt) -we -st senwt dt - se -st coswt dt ()

A)

s () w () sd (e -st senwt) wd (e -st coswt) - (s 2 w 2 ) e -st senwt dt

d (s senwt w coswt) e -st -(s 2 w 2 )e -st senwt dt , tomando a ambos lados


0

d (s senwt w coswt) e

lm (s senwt w coswt) e -st

-st

-(s 2 w 2 ) e -st senwt dt

lm (s senwb w coswb) e -bs - w -(s 2 w 2 ) e -st senwt dt ()

Como

(s senwb w coswb) e -bs s 2 w 2 sen(wb ) e -bs

- 1 sen(wb ) 1 - s 2 w 2 e -bs s 2 w 2 sen(wb ) e -bs s 2 w 2 e -bs

y lm - s 2 w 2 e -bs 0 , lm s 2 w 2 e -bs 0 , si s 0
b

- s 2 w 2 sen(wb )e -bs 0
Entonces Por el teorema del Sndwich: blm

En ():

- w -(s 2 w 2 ) e -st senwt dt


0
senwt

B)

senwt

w
s w2
2

w () s () wd (e -st senwt) - sd (e -st coswt) (w 2 s 2 ) e -st coswt dt

(w 2 s 2 ) e -st coswt dt d(w senwt - s coswt)e -st lm (w senwt - s coswt)e -st


0

b
0

(w 2 s 2 ) e -st coswt dt lm (w senwt - s coswt)e -bs - (-s) ()


b

Sabemos que:

- s 2 w 2 e -bs ( w senwb - s coswb) e -bs s 2 w 2 e -bs y ademas

lm - s 2 w 2 e -bs lm s 2 w 2 e -bs 0 lm ( w senwb - s coswb) e -bs 0

En () : (w 2 s 2 ) e -st coswt dt s
0

coswt

coswt

9.

s
s w2
2

4 , 0t2
t2
0 ,

f(t)

Solucin

4
f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st 4 dt e -st 0 dt - e -st
s
0
0
2

10.

2
0

4 -2s
4
e - 1 f(t) 1 - e -2s
s
s

- 1 , si 0 t 1
1 , si t 1

f(t)

Solucin
1

1
f(t) e -st (-1) dt e -st 1 dt - e -st
s
0
1

f(t)

11.

1
0

lm e -st dt
b

1 -s
1
e - 1 lm - e -bs - e -s
b

s
s

1 -s
1
1
e - 1 - 0 - e -s , si s 0 f(t) 2e -s - 1
s
s
s

Solucin

f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st 2 dt e -st 1 dt e -st 2 dt e -st 0 dt

Sabemos que
2
f(t) - e -st
s

2
0

1
- e -st
s

4
2

2 -st
e
s

6
4

0 f(t)

2 e -2s e -4s 2e -6s

s s
s
s

x , x2
8 - 3x , 2 x 3

14. f(x) x - 4 , 3 x 4

0 , 4x

Solucin

F(s) f(t) e -sx f(x) dx F(s) e -sx x dx e -sx (8 - 3x) dx e -sx (x - 4) dx e -sx 0 dx

F(s) xe -sx dx 8 e -sx dx - 3 xe -sx dx xe -sx dx - 4 e -sx dx Adems

-sx
e dx -

(sx 1)e -sx


s2

Reemplazando:

F(s) -

(sx 1)e -sx


s

2
0

8 -sx
e
s

3
2

3(sx 1)e -sx


s

2
2

(sx 1)e -sx


s

2
3

4 -sx
e
s

4
3

8 (2s 1) 3(2s 1) -2s 3(2s 1) 3(s 1) 8 4 -3s 4 (4s 1) -4s 1


e

- - e e 2
s s
s2
s 2
s2
s2
s 2
s
s

F(s)

1 - 4e
Simplificando logramos que : f(x)

-2s

4e -3s - 3se -3s - e -4s


s2

15.

Solucin

De la figura, podemos expresar que:

f(t)

Entonces:

f(t) e -st f(t) dt


0

0 , si 0 t 1
t - 1 , si 1 t 2
0 , si 2 t

Luego : F(s) e -st 0 dt e -st (t - 1) dt e -st 0 dt

2
1
F(s) e -st (t - 1) dt ; Haciendo u t - 1 , dv e -st dt du dt , v - e -st
s
1

F(s) -

F(s)

(t - 1)e -st 2 1 -st


(t - 1)e -st 1 -st
- - e dt - 2e
s
s
s
s
1

e -s - se -2s - e -2s
s2

F(s) 1

e -st 1 -2s -s
e -e
s s2

Teorema 1 (Linealidad de la transformacin de Laplace)


Supngase que f(t) F(s) y que g(t) G(s) para

sa

Entonces se

cumple que f(t) g(t) F(s) G(s) para s a (1) Tambin para cualquier
nmero c se cumple que c f(t) c f(t) (2)
Demostracin
i)

f(t) g(t) e -st f(t) g(t) dt e -st f(t) dt e -st g(t) dt f(t) g(t) f(t) g(t) F(s) G(s)

ii) c f(t) e -st cf(t) dt c e -st f(t) dt c f(t) c f(t) c F(s)

Es decir, la Transformada de Laplace de una suma de funciones es


la suma de las Transformadas de Laplace y las constantes se factorizan
fuera de la transformadas de Laplace. Podemos combinar las
conclusiones (1) y (2) en el enunciado:
a f(t) b g(t) a f(t) b b g(t) a f(t) b g(t) a F(s) b G(s) (3)

Para cualquier constante a y b. Esta propiedad se llama


Linealidad de la Transformada de Laplace y se denomina un operador
lineal.
Demostracin
Si f y g poseen transformadas de Laplace, entonces: f(t) F(s) y
g(t) G(s) , s a

As:

a f(t) b g(t) a e -st f(t) dt b e -st g(t) dt a f(t) b g(t)


a f(t) b g(t) a F(s) b G(s)

Podemos extender la ecuacin (3) a cualquier suma finita

para s a :

c1 f 1 (t) c 2 f 2 (t) c n f n (t) c1 F1 c 2 F2 c n Fn y c1 , c 2 , , c n son constantes

Ejemplos: Determine las Transformadas de Laplace de las funciones


cuyas reglas de correspondencia son:

1. f(t) = senhat
Solucin

e at - e -at
1
1
1 1
1
at
-at
at
-at

e -e e - e
2
2
2
2 s - a s a

senhat

senhat

1 s a -s a 1
2a

2 2 senhat 2 a 2
2 (s a) (s - a) 2 s - a
s -a

Es decir, si:
i)

ii)

a 2 senh2t

2
s - 22
2

1
1
1/3
3

senh t 2
2
2
3
3 s - (1/3)
9s - 1

, sa

2. f(t) = coshat
Solucin

e at e -at
1
1
1 1
1
at
-at
at
-at

e e e - e
2
2
2
2 s - a s a

coshat

coshat

1 sa s-a 1
2s
s

2 2 coshat
2
2 (s a) (s - a) 2 s - a
s - a2

, sa

Es decir, si:
i)

ii)

a 3 cosh2t

a 1 cosht

s
s
2 9
2
s -3
s -3
2

s
s
2
2
s -1
s -1
2

3. f(t) = senwt y g(t) = coswt


Solucin
Como

e i wt coswt i senwt coswt i senwt e i wt

coswt i senwt

s
w
i 2
2
s w
s w2
2

1
s iw
s iw

2
s - iw s iw s w 2

Luego por igualdad de nmeros

complejos,

s
Tenemos que: coswt s 2 w 2

senwt

w
s w2
2

Es decir, si:
i)

w 2 sen2t

2
s
y cos2t 2
2
s 2
s 22

ii)

w 5 sen5t

5
s 52

y cos5t

s
s 52
2

4. f(t) = 2sen2t
Solucin

Como : 2sen 2 t 1 - cos2t, Entonces : f(t) 2sen 2 t 1 - cos2t 1 - cos2t

1
s
4
F(s) 2sen 2 t 2
F(s) 3
s s 22
s 4s

5. f(t) = 2 cos22t
Solucin

1
s
f(t) 2cos 2 2t 1 cos4t f(t) 1 cos4t 2
s s 42

6. f(t) = 6 sen2t cost


Solucin
Como : 2sen2t cost sen3t - sent 6sen2t cost 3 (sen3t - sent) 3 sen3t - sent

3
1
2

2
s 1
s 3

6 sen2t cost 3

Propiedades

i) f(at)

1 s
F
a a

a0

ii) f t k F ks ,

k0

Si f(t) F(s) , entonces

Demostracin
i)

Por definicin sabemos que:

f(at) e -st f(at) dt ()

Hagamos el

siguiente cambio:
at (1) t

f(at) e

s
-
a f(

ii)

Si a 0

d
( 2) dt
(3) . Luego (1) , (2) y (3) en () si a 0 :
a
a
s

d 1 - a
e f( ) d
a
a0

f(at)

1 s
F
a a

, a 0 ( I) .

t
1
1
0 , hagamos k
En () : f k F(ks) (II)
a
a
k

Teorema 2: (Primer Teorema de Traslacin)


Si f(at) F(s) , s

entonces e at f t F(s - a) , cuando

sa.

Es

decir la sustitucin de s a por s en la transformada, corresponde a


la multiplicacin de la funcin f(t) por e at
Demostracin

~
f(t) e -st f(t) dt F(s) , Luego si s ~s , entonces f(t) e - s t f(t) dt F(~s ) (1). Ademas :

e at f(t) e -st e at f(t) dt e -(s-a) t f(t) dt (2). Hagamos s - a ~s (3), reemplazando en (2) :

~
e at f(t) e - s t f(t) dt F(~s ) , esto ltimo de (1). Entonces de (3) : e at f(t) F(s - a)
0

Ejemplos: Hallar las siguientes transformadas:


Si

F(s)

1.

1 bt / a t
e f k F(ks) , a 0
a
a

F(a s - b)

Demostracin

{f(t)},

demostrar

que:

En el ejercicio anterior, como:

t
f a F(as)
a

por el Primer Teorema de

Traslacin, se sabe que:


b
b
t
t
e kt f a F a (s - k) Hagamos k e bt / a f a F a s - a F(as - b)
a
a
a
a

t
1

e bt / a f a F(as - b) F(as - b) -1 e bt / a
a
a

g(t) = 2tet
2.
Solucin
Sea f(t) 2t f(t) 2t f(t)

Por el Primer Teorema de Translacin : g(t) F(s - 1) De () : 2t e t

2
(s - 1) 2

g(t) = eat+b
3.
Solucin

Como g(t) e at b e at e b (1). Hagamos f(t) e b : cte f(t) e b F(s)

2
F(s) () Pero : g(t) 2t e t e t 2t e t f(t)
s2

De (1) : g(t) e at b e at e b e at f(t) F(s - a) (3) , De (2) : F(s - a)

eb
(2)
s

eb
s-a

De (3) : e at b

eb
s-a

g(t) = e-t sent


4.
Solucin

Sea f(t) sen t F(s)

(1) en (2) : e -t sen t

(1) g(t) e -t sen t


s 2
2

(s 1)
2

e f(t) F(s 1) (2)


-t

g(t) = et sen2 t
5.
Solucin
Sea f(t) sen 2 t

1 - cos2t
1
1 1
s
f(t) 1 - cos2t F(s) 2
2
2
2 s s 22

g(t) e t sen 2 t e t f(t) G(s) F(s - 1) , En (1) : e t sen 2 t

g(t) = e -at coswt

6.
Solucin

(1)

1 1
s -1

2 s - 1 (s - 1) 2 2 2

Supongamos que : f(t) coswt F(s)

e -at coswt

s
s w2
2

g(t) e -at coswt e -at f(t) F(s a)

sa
(s a) 2 w 2

g(t) = e3t t2
7.
Solucin

Si : f(t) t 2 F(s)

2
s3

g(t) e 3t t 2 e 3t f(t) F(s - 3)

e 3t t 2

2
(s - 3) 3

g(t) = e2t senh4t


8.
Solucin

Supongamos que : f(t) senh4t F(s)

De (1) : e 2t senht

4
(1) g(t) e 2t senht e 2t f(t) F(s - 2)
s - 42
2

4
(s - 2) 2 -4 2

Problemas Resueltos

Encontrar las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:


1.

f(t) = b sen(wt + ) ; b, w, : constantes

Solucin
Si : f(t) b sen(wt ) f(t) b sen(wt ) F(s) senwt cos - coswt sen
w
s

F(s) b cos senwt sen coswt b cos 2


- sen 2

2
2
s

w
s

F(s)

b(w cos - s sen )


s2 w 2

g(t) = a cos(wt - ) ; a, w, : constantes

2.
Solucin

Como g(t) a cos(wt - ) g(t) a cos(wt - ) G(s) a cos coswt sen senwt
s
w

G(s) a cos 2
sen 2

2
s w
s w2

G(s)

a (s cos w sen )
s2 w 2

h(t) = sent cos2t

3.
Solucin
h(t)

1
sen3t - sent h(t) 1 sen3t - sent H (s) 1 2 3 2 2 1 2
2
2
2 s 3
s 1

H (s)

4.

s2 - 3
(s 2 9)(s 2 1)

f(t) = 2 cos4t cos2t

Solucin
Si : f(t) 2 cos4t cos2t f(t) cos6t cos2t f(t) cos6t cos2t

F(s)

s
s
2
2
s 6
s 22
2

2s (s 2 20)
(s 2 4)(s 2 36)

g(t) = 2 cos4t 2 sen4t

5.
Solucin

g(t) 2 cost 2 sen 2 t cost 2 sen 2 t 2 (1) cos2t 2 cos2t g(t) 2 cos2t G(s)

2s
s 4
2

r(t) = sen3t

6.
Solucin

Como : sen3t 3sent - 4sen 3 t r (t) sen 3 t

R(s)

3sent - sent
1
r(t) 3sent - sent R(s)
4
4

6
1 3
3
3 (8)
2
sen 3 t 2
2

2
2
4 s 1 s 9 4 (s 1)(s 9)
(s 1)(s 2 9)

7.

f(t) = cos3t

Solucin
Como : cos3t 4cos 3 t - 3cost f(t) cos 3 t

3cost - cos3t
1
f(t) 3cost - cos3t F(s)
4
4

1 3s
s
F(s) cos 3 t 2
2

4 s 1 s 9

s (s 2 7)
(s 2 1)(s 2 9)

2 , 0t4

f(t)

8.

cos 3 t

-2 , 4t

Solucin

2
Como : f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st 2 dt e -st (-2) dt - e -st
s
0
0
4

4
0

2 -st
e
b s

lm

b
4

2 -4s
2
2
2
2
e - 1 lm e -bs - e -4s - e -4s - 1 e - e -4s , si s 0 F(s) 1 - 2e -4s
b

s
s
s
s
s

F(s) -

t , 0t4
0 , 4t

f(t)

9.
Solucin

Como : f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st t dt e -st 0 dt , integrando por partes haciendo el cambio :

u t y dv e -st dt f(t) -

2t , 0 t 3

10.

f(t)

2
t , 3 t

Solucin

1
st 1 e -st
s2

4
0

1
1
1 - (4s 1)e -4s
- 4s

st

1
e

F(s)

s2
s2
s2

Como : f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st 2t dt e -st t 2 dt F(s) -

F(s) -

2
(st 1)e -st
s2

3
0

lm e -st t 2 dt
b

2
2
(3s 1)e -3s 2 lm t 2 e -st dt () Integramos por partes : t 2 e -st dt , Haciendo :
2
b
s
s
3

1
t 2 e -st 2
u t 2 y dv e -st dt du 2t dt y v - e -st t 2 e -st dt te -st dt ( )
s
s
s
1
te -st 1 -st
te -st e -st
Sea : u t y dv e -st dt du dt y v - e -st te -st dt e dt - 2
s
s
s
s
s

Reemplazando lo ltimo en () : t 2 e -st dt -

t 2 e -st 2 st 1 -st
- 2 e () , Luego () en () :
s
s
s


2
2
e -st

F(s) - 2 3s 1 e -3s 2 lm - s 2 t 2 2(s 1) 3


b
s
s
s

F(s) -

f(t)

, Aplicando L' Hospital en el lmite :

2
2
1
2s 2 (3s 4s 2)e -3s
-3s
2
-3s

3s

1
e

9
s

2(3s

1)
e

F(s)

s2
s 2 s3
s3

3
sent ,
t
2
2
3
0 ,
t
2
0 ,

11.

0t

Solucin

3
2

3
2

f(t) s -st 0 dt e -st sent dt e -st 0dt F(s) -

s sent cost
s2

s (-1) -3 2
s (1) - 2
s -3 2
F(s) - 2
e
2
e F(s) 2
e
e 2
s 1
s 1
s 1
s

e -st

3
2

12.

sent , 0 t
cost , t

f(t)

Solucin
Sabemos que : e -st senwt dt -

s senwt w coswt -st


e y
s2 w 2

-st

coswt dt -

w senwt - s coswt -st


e
s2 w 2

Tambin te nemos que : f(t) e -st f(t) dt , luego : f(t) e -st sent dt e -st cost dt F(s)

s sent cost -st


F(s) e
s2 1

F(s)

13.

lm

(sent - s cost)e -st


s2 1

1
1
s
e - s 2
0- 2
e -s
s2 1
s 1
s 1

(1 - s)e - s 1
s2 1

f(t) = sen2t cos2t

Solucin
f(t)

1
2 senst cos2t f(t) 1 sen4t f(t) 1 sen4t F(s) 1 2 4 2 2 2
2
2
2
2 s 4
s 16

Hasta ahora hemos calculado las Transformadas de Laplace de ciertas


funciones bajo el supuesto que las integrales son convergentes.

Estableceremos ahora dos condiciones suficientes y sencillas para la


existencia de la Transformada de Laplace de una funcin. Estas

condiciones son que f sea seccionalmente continua y que f

no se

incremente demasiado rpido cuando t tiende al infinito.

Funcin Seccionalmente Continua

Se dice que una funcin f(t) es seccionalmente continua en un intervalo


finito a t b, si est definida en ese intervalo y es tal que puede
subdividirse el intervalo, en un nmero finito de intervalos menores, para
los cuales f es continua y tiene lmites finitos, cuando t se aproxima desde
el interior del subintervalo hacia cualquiera de los puntos extremos del
mismo.

Observacin: De la definicin dada podemos decir que toda funcin


seccionalmente continua, tendr como nicas discontinuidades saltos
finitos, los cuales reciben el nombre de discontinuidades ordinarias.
Tambin es evidente que las funciones continuas estn incluidas dentro de
la clase de funciones seccionalmente continuas.

Teorema de Existencia

Sea f(t) una funcin seccionalmente continua en todo en todo intervalo


finito en el rango t 0 y que satisface

f Me t t 0

y para determinadas

constantes y M. Entonces, la Transformada de Laplace de f(t) existe


para todo

s.

Demostracin: Como por condicin f(t) es seccionalmente continua,


entonces, la funcin e-st f(t) es integrable t 0. Aplicando la definicin
de la Transformada de Laplace, si:

f(t) e f(t) dt f(t) e f(t) dt e f(t) dt e-st f(t) dt , Pero f(t) Me- t dt , Luego :
-st

-st

-st

e -st f(t) Me -st e - t f(t) e -st M e - t dt M e -(s-) t dt M lm e -( s-) t dt -

f(t) -

M
lm e -(s -) t
s - b

M
M
lm e -(s -) b - 1 f(t)
s - b
s-

Existe una clase de funciones para las cuales puede garantizarse la


existencia de la transformada , esta son las funciones de orden
exponencial.
Definicin:

b
0

Se dice que una funcin f es de orden exponencial p si existen constantes


M>0 y T>0 tales que
Las funciones sint,

f ( t ) Me pt

para t > T.

cost, et son ejemplos de funciones de orden

exponencial. La funcin exp(t2) no es de orden exponencial. Es fcil


comprobar que su grfica crece ms rpido que cualquier potencia lineal
positiva.

Teorema
Sea f una funcin seccionalmente continua en [0, ] y de orden
exponencial p para t>T, entonces {f(t)} existe para s > p.
Observacin:
La condicin establecida en el teorema anterior es suficiente pero

no necesaria. Por ejemplo la funcin

f (t )

1
t

no satisface las hiptesis

del teorema anterior pero su transformada existe. A continuacin


aparece calculada haciendo uso de DERIVE. Notar que antes se ha
tenido que declara el parmetro s.

Transformada de Laplace para Derivadas e Integrales

Es de gran importancia en la solucin de ecuaciones diferenciales, estas


dos propiedades de la Transformada de Laplace, porque en trminos
generales la derivacin e integracin de f(t), corresponde a la
multiplicacin y divisin de la Transformada F(s) f(t)

por s,

convirtiendo las operaciones de clculo por simples operaciones


algebraicas.

Empezaremos nuestro anlisis con el teorema de la transformada de la


derivada.

Teorema 3: (De la Transformada de la Derivada de f(t) )

Supongamos que f es continua

t 0,

que es acotada exponencialmente

f Me , y tiene una derivada

para determinadas constantes y M

f ' (t)

que es seccionalmente continua a lo largo de cualquier intervalo finito en


el rango t 0 . Entonces, la Transformadas de Laplace de la derivada f ' (t)
existe cuando s y f ' (t) s f(t) - f(0) (I)
Demostracin: Consideremos, primeramente el caso de f ' (t) continua
t 0

entonces tenemos:

f ' (t) e -st f ' (t) dt lm e -st f ' (t) dt , sea u e -st y dv f ' (t) dt du -s e -st dt y v f(t)
0

b
f ' (t) lm e -bs f(t) - - s e -st f(t) dt lm e -bs f(b) - f(0) s lm e -st f(t) dt , como f es acotada
0
b
b
b
0
0

f(b)
0, s y
b e bs

lm

e
0

-st

f(t) dt f(t) , Luego : f ' (t) s f(t) f(0)

Si f ' (t) es seccionalmente continua, la demostracin es semejante; en tal


caso, el intervalo de integracin de la integral original debe dividirse en
todas aquellas partes en los cuales f ' (t) es continua. Apliquemos (I) a la
derivada de segundo orden f '' (t) , obtenemos entonces:

f '' (t) g ' (t) f '' (t) g ' (t) s g(t) - g(0) s f ' (t) - f ' (0) s s f(t) - f(0) - f ' (0)

f '' (t) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) (II) , De forma anloga para la derivada de orden 3 tenemos :

f ''' (t) s f '' (t) - f '' (0) s s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) - f '' (0) , Desarrollando este producto tenemos :

f ''' (t) s 3 f(t) - s 2 f(0) - s f ' (0) - f '' (0) (III)

Teorema 4: (Transformada de la Derivada de Orden n)

Sea f(t) y sus derivadas f ' (t) , f '' (t) , f ''' (t) , ... , f ( n -1 ) (t) funciones continuas
t 0

que satisfacen el teorema de existencia, para determinados valores

de y n, y sea f (n) (t) seccionalmente continua en todo intervalo finito en


el rango

Entonces, la Transformada de Laplace de la funcin f (n) (t)

t 0.

existe cuando

y esta dada por:

f (n) (t) s n f(t) - s n -1f(0) - s n -2 f ' (0) - s n -3 f '' (0) - ... - f (n -1) (0)

Ejemplos: Calcular las Transformadas de Laplace en las siguientes


funciones:

1. f(t) = t
Solucin

1
1
Si : f(t) t f ' (t) 1 f ' (t) 1 , Pero de (I) f ' (t) s f(t) - f(0) s f(t) - 0
s
s

f(t)

1
s2

2.

f(t) = senwt

Solucin

Sea : f(t) senwt (1) f ' (t) w coswt (2) f '' (t) -w 2 senwt f '' (t) - w 2 senwt

Pero f '' (t) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) -w 2 senwt -w 2 f(t)
De (1) y (2) : f(0) 0 , f ' (0) w s 2 f(t) - 0 - w -w 2 f(t) s 2 f(t) w 2 f(t) w

s 2 w 2 f(t) w f(t) senwt

3.

w
s w2
2

f(t) = t senwt

Solucin
Si : f(t) t senwt (1) f ' (t) senwt wt coswt (2) f(0) 0 y f ' (0) 0 , derivando (2)

2
''
2
D t : f '' (t) 2w coswt - w 2 t senwt
2w coswt - w f(t) f (t) 2w coswt - w f(t) , luego
f(t)

2w coswt - w 2 f(t) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) 2w coswt - w 2 f(t) s 2 f(t) - 0


2w

2ws
s
s 2 f(t) w 2 f(t) f(t) t senwt 2
2
s w2
s w

4.

f(t) = t coswt

Solucin

Si : f(t) t coswt (1) f ' (t) coswt - wt senwt (2) f ' (t) coswt - wt senwt
s f(t) - f(0) coswt - w t senwt s f(t)

s2
2ws
w
2
2
s w
s2 w 2

s (s 2 - w 2 )

s
2

w2

f(t) t coswt

5.

s2 - w 2

w2

f(t) = t senhat

Solucin
Si : f(t) t senhat (1) f ' (t) senhat at coshat (2) f(0) 0 y f ' (0) 0 , derivando (2)

2
''
2
D t : f '' (t) 2a coshat a 2 tsenhat
2a coswt a f(t) f (t) 2a coswt w f(t) , luego
f(t)

s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) 2a

Hallar e

6.

s
2

s -a
- 3t

a 2 f(t) (s 2 - a 2 ) f(t)

2as
2

s -a

t senhat

2as
2

-a2

t cos4t dt

Solucin:

t cos4t e -st t cos4t dt y t cos4t


0

s2 - 4
2

e -3t t cos4t t cos4t


0

s 3 2 - 4
s 3 2 4 2

Resolver los siguientes problemas con valores iniciales, utilizando la


Transformada de Laplace

y '' y 0 , y(0) 0 , y ' (0) 1

1.

Solucin
Aplicando la Transformada de Laplace a la ecuacin propuesta se tiene:

y '' y 0

'
2
y '' y 0 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) Y(s) 0 s 1 Y(s) 1 Y(s)
0

1
s 1
2

1
y(t) sen(t)
s 1

Tomando la transformada inversa tenemos : -1 : -1 Y(s) -1

y '' y 0 , y(0) 1 , y ' (0) 0

2.

Solucin

'
2
y '' y 0 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) Y(s) 0 s 1 Y(s) s Y(s)
1

s
y(t) cos(t)
s 1

Tomando la transformada inversa tenemos : -1 : -1 Y(s) -1

s
s 1
2

3.

y '' - 5y ' 6y 0 , y(0) 0 , y ' (0) 1

Solucin

'
y '' - 5 y ' 6 y 0 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) - 5 sY(s) - y(0) 6Y(s) 0 , evaluando tenemos :
0

s 2 Y(s) - s (0) - 1 - 5 sY(s) 5(0) 6Y(s) 0 s 2 - 5s 6 Y(s) 1 Y(s)

Y(s)

4.

1
s - 5s 6
2

1
A
B
1
1
1
1
3t
2t

y(t) -1 Y(s) -1

e -e
(s - 3)(s - 2) s - 3 s - 2 s - 3 s - 2
s - 3 s - 2

y '' - 2y ' 10y 0 , y(0) 3 , y ' (0) 3

Solucin

y '' - 2 y ' 10 y 0 s 2 Y(s) - s y(0) -


y ' (0) - 2 sY(s) - y(0) 10Y(s) 0 , evaluando :
3

s 2 Y(s) - 3s - 3 - 2 sY(3) 6 10 Y(s) 0 s 2 - 2s 10 Y(s) 3s - 3 Y(s)

Y(s)

5.

3 s - 1

s - 1

s - 1

4y '' 4y ' 5y 0 , y(0) 1 , y ' (0)

Solucin

s -1

-1 Y(s) 3 -1

1
2

y(t) 3e t cost
3
2

3s - 3
s - 2s 10
2

4 y ' ' 4 y ' 5 y 0 4 s 2 Y(s) - s y(0) -


y ' (0) 4 sY(s) - y(0) 5 Y(s) 0 , evaluando :

1
1/2
1

4s 2 Y(s) - 4s 2 4 sY(s) - 4 5 Y(s) 0 4s 2 4s 5 Y(s) 4s 2 Y(s)

Y(s)

6.

4 s
2

4 s 2 s
4

s
1
s
2

1
2

-1

Y(s)

-1

1
s 2

4s 2
4s 4s 5
2

1
2

y(t) e

t
2

cost

y '' - y ' - 2y 7 senh3t - 3 cosh3t , y(0) 2 , y ' (0) 4

Solucin

21 - 3s
'
y '' - y ' - 2 y 7 senh3t - 3 cosh3t s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0)
sY(s)
y(0)

- 2Y(s) s 2 - 3 2

2
4
2

21 - 3s 2(s 1)(s 2 - 9) 21 - 3s
2s 3 2s 2 - 21s 3
s2 - s- 2 Y(s) 2s 2 2

Y(s)
(s- 2)(s 1)
(s 3)(s - 3)
(s 3)(s 1)(s - 2)(s - 3)
s -9

Y(s)

2s 3 2s 2 - 21s 3
A
B
C
D
1/ 2
1
1
1/ 2

Y(s)

(s 3)(s 1)(s - 2)(s - 3) s 3 s 1 s - 2 s - 3


s 3 s 1 s - 2 s - 3

1
1
e -3t - e 3t
-1 : y(t) - e -3t e - t e 2t e 3t
e -t e 2t y(t) senh3t e -t e 2t
2
2
2

y '' - y ' - 12y -24e t - 12 , y(0) 5 , y ' (0) 3

7.

Solucin

24 12
'
y '' - y ' - 12 y -24 e t - 12 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) - sY(s) - y(0) - 12Y(s) - s - 1 - s
5
3
5

s 2 - s - 12 Y(s) 5s - 2 -

Y(s)

s (s - 1)(5s - 2) - 24s - 12(s - 1)


24 12
- (s - 4)(s 3)Y(s)
s -1 s
s (s - 1)

s 3 - 7s 2 - 34s 12
A
B
C
D
1
1 2
1

Y(s)

(s 3)s (s - 1)(s - 4) s 3 s s - 1 s - 4
s 3 s s -1 s - 4

-1 : y(t) e -3t 1 2e t e 4t

y ''' - 3y '' - 4y ' 12y 12e - t , y(0) 4 , y ' (0) 2 , y '' (0) 18

8.

Solucin

y ''' - 3y '' - 4y ' 12y 12 e - t y ''' - 3 3y '' - 4 y ' 12 y 12 e - t 12

1
s 1

s 3 Y(s) - s 2 y(0) - s y ' (0) - y '' (0) - 3 s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) - 4 sY(s) - y(0) 12Y(s)

12
s 1

2
Y(s) 4s 2 - 10s - 4 12 Y(s) 2(s - 5s - 2)(s 1) 12
s 3 - 3s
4s

12

s 1
(s 2)(s 1)(s - 2)(s - 3)
(s 2)(s- 2)(s -3)

Y(s)

2(s 2 - 5s - 2)(s 1) 12
A
B
C
D
1
1
1
1

(s 2)(s 1)(s - 2)(s - 3) s 2 s 1 s - 2 s - 3 s 2 s 1 s - 2 s - 3

-1 : y(t) e -2t e -t e 2t e 3t

y '' - 4y e t , y(0) y ' (0) 0

9.

Solucin

y ' ' - 4 y e t s 2 Y(s) - s y(0) -


y ' (0) - 4Y(s)
0

Y(s)

1
1
( s 2 - 4 ) Y(s)
s -1
s -1
( s 2 )( s 2 )

1
A
B
C
1/12 - 1/3 1/4

Y(s)

(s 2)(s - 1)(s - 2) s 2 s - 1 s - 2
s 2 s -1 s - 2

-1 : y(t)

1 2t 1 t 1 2t
e e e
12
3
4

y '' 2y ' 5y e -t sent , y(0) 0 , y ' (0) 1

10.

Solucin

y ' ' 2 y ' 5 y e t sent s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 2 sY(s) - y(0) 5Y(s)

s 2 2s 5 Y(s) 1

s 1 2 12

1
s 2 2s 3

Y(s)

( )
s 2 2s 2
(s 2 2s 5)(s 2 2s 2)

Por fracciones parciales podemos expresar () de la siguiente forma:


Y(s)

(As B)(s 2 2s 2) (Cs D)(s 2 2s 5)


As B
Cs D

()
(s 2 2s 5) (s 2 2s 2)
(s 2 2s 5)(s 2 2s 2)

De () y ( ) : (As B)(s 2 2s 2) (Cs D)(s 2 2s 5) s 2 2s 3 , desarrollando tenemos


(A C)s 3 (2A B 2C D)s 2 (2A 2B 5C 2D)s 2B 5D 0 s 3 s 2 2s 3

Igualando los coeficientes de las diversas potencias:


s3 : A

0 (1)

(1) 2 (2) - (3) : 3A 0 A 0 De (1) : C 0

s 2 : 2A B 2C D 1 (2)

De (2) : 2 (0) B D 1 B D 1 (5)

s : 2A 2B 5C 2D 2 (3)

(4) - 2 (5) : 3D 1 D 1 / 3 De (5) : B 2 / 3

s0 :

5D 3 (4)

2B

Reemplazando los valores de las constantes hallados en la expresin (), se


obtiene:
Y(s)

1 -1
2/3
1/3
1
2
1
2
-1 Y(s) -1

2
2
2
2
3 s 1 2
3 s 1 1 )
(s 2s 5) (s 2s 2)
2

1
1
y(t) e - t sen2t e - t sent
3
3

El estudiante habr apreciado en este problema, que si bien la


solucin es sencilla, la metodologa es extensa, a pesar que se ha
simplificado el proceso algebraico, para determinar las constantes.
Mostrar una alternativa de solucin, que en algunos ejercicios se podr
seguir y lograr as, una solucin ms corta.
De () : Y(s)

Y(s)

1
1
2
, puesto que : s 2 2s 5 - (s 2 2s 2) 3
2
(s 2s 5) (s 2s 5)(s 2s 2)
2

1
1
1
1
1
1
1
1
2
- 2
- 2
2
s 2s 5 3 s 2s 2 s 2s 5 3 s 2s 5 3 s 2s 2
2

1
2
1
1
1 -t
1 -t
-1
Y(s)

:
y(t)

e
sen2t

e sent
2
2
3 s 1 2 2 3 s 1 12
3
3

11.

y ''' - 2y '' 5y ' 0 , y ' (0) 1 , y(0) 0 , y( / 2) 0

Solucin

Para resolver esta ecuacin diferencial por el mtodo de Laplace,


observamos que las condiciones iniciales estn incompletas, puesto que
falta la condicin y '' (0) , luego, elijamos y '' (0) a . Entonces, tomando la
Transformada en la ecuacin inicial tenemos:

y ' ' ' - 2 y ' ' 5 y ' s 3 Y(s) - s 2 y(0) - s y ' (0) - y '' (0) - 2 s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 5 sY(s) - y(0) 0

s 3 Y(s) - s 2 (0) - s (1) - a - 2 s 2 Y(s) - s (0) - 1 5 sY(s) - 0 0 s 3 - 2s 2 5s Y(s) s a 2

Y(s)

sa-2
A
Bs C
sa-2
a-2
2
(1), Donde : A 2
A
( 2)
2
s
5
s s - 2s 5
s - 2s 5
s - 2s 5 s 0

a -1 a - 2 B C
a 3

BC
( )
4
5
4
5
a -3
a-2 -BC
3a - 1
ii) Si s -1 :

-B C
( )
-8
5
8
5

Por valor nmerico de (1) : i) Si s 1 :

De () y () : B

2-a
2a 1
y C
Reemplazando (2) y los valores de B y C en (1) tenemos
5
5

a -2 2-a
2a 1
s
s -1
a3
2
5 a -2 1 2-a
Y(s) 5 5 2

2
2
s
5
s
5
10
s - 2s 5
s - 1 2
s - 1 2 2 2

-1 : y(t)

a -2 2-a t
a3 t
a -2 2-a 2

e cos2t
e sen2t (I) , Si t : y

e (-1) 0
5
5
10
2 2
5
5

a - 2

1 e2
5

12.

0 a - 2 0 a 2 , En (I) : y(t) 1 e t sen2t

y ''' - 2y '' - y ' 2y 0 , y(0) 3 , y ' (0) 2 , y '' (0) 6

Solucin

y ' ' ' - 2 y ' ' 5 y ' s 3 Y(s) - s 2 y(0) - s y ' (0) - y '' (0) - 2 s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) - sY(s) - y(0) 0

s 3 Y(s) - 3s 2 - 2s - 6 - 2 s 2 Y(s) - 3s - 2 - sY(s) - 3 2Y(s) 0 s 3 - 2s 2 - s 2 Y(s) 3s 2 - 4s - 1


Y(s)

3s 2 - 4s - 1
3s 2 - 4s - 1
A
B
C

A 1 , B 1 , C 1
3
2
s - 2s - s 2 (s 1)(s - 1)(s - 2) s 1 s - 1 s - 2

Y(s)

1
1
1

-1 : y(t) e - t e t e 2t
s 1 s -1 s - 2

Teorema 5: (De la Transformada de la Integral de f(t))

Si f(t) es seccionalmente continua y satisface las condiciones de


existencia,

anteriormente,

entonces:

establecidas

1
f(t) , s 0 y s
s

f( ) d
0

Demostracin

Supngase que f(t) es seccionalmente continua y satisface las


condiciones de existencia, es decir, que

f(t) Me t , t 0

para

determinados valores de y M. Es evidente que s esta relacin se


cumple para valores negativos de , tambin se cumple para positivos,
y podemos suponer que es positivo. Entonces, la integral
t

g(t) f( ) d (1)

es continua. Adems:

g(t) f( ) d f( ) d Me d

M
e

t
o

g(t)

M t
e -1 , 0

Adems, de (1):

g ' (t) D t f( ) d f(t)

excepto para aquellos puntos

en los cuales f(t) es discontinua. Entonces g ' (t) es seccionalmente


continua en todo intervalo finito.

f(t) g ' (t) f(t) g ' (t) f(t) s g(t) - g(0) , s . Pero de (1) : g(0) 0

1
f(t) s g(t) g(t) f(t) De (1) :
s

1
f(t)
s

f( ) d
o

Propiedades
Si f es una funcin de orden exponencial en [0, y a es un nmero real no
negativo, entonces:

1
1t
i) f(t) dt f(t) - f(x) dx
sa
a
s

ii)

dt 1 f(t) - 1 f(t) dt - 1

f(t)
dt

dt


sn
sn 0
s n -1
a

1 a t t

f(t)
dt
dt
f(t) dt dt dt

s
0 a

0 a a
a

(n -1) veces

iii) Si a 0

dt 1 f(t) -1 1 f(t)

f(t)
dt

dt


sn
sn

0
0

Ejemplo: Hallar

3
s (s - 2)

i) -1

dt dt

f(t) dt
0

2 2
2
s (s )

, ii) -1

Solucin

2
2 t t t 2t 3 t t 2t t
-1 1
i) 3
3
2e dt e 0 dt dt


s (s - 2) 0 0 0
s (s - 2)
0 0
0
-1

t
1

2t
e - 1 dt dt e - t dt
2
0

0
2t

-1

1 2t t 2 t
2
1
1 2t
e 3

e
t
dt

2
4
2
2 2

s (s - 2)
0
t

2
1 2t t 2 t 1
e - - 4
2 2 4
s (s - 2)

-1

t t
t

-1 1
ii) 2 2
2 2
sen t dt - cos t
2
2

0
s (s )
s (s )
0 0
-1

1 sen t
-
- t
2 2
2

s (s )

1t
- cos t - 1 dt
0

1 sen t
-
- t
2

s (s )

-1

-1

Derivadas e Integrales de las Transformadas de Laplace

A) Derivadas

Como : F(s) f(t) e -st f(t) dt (1)


0

d
-st
:
F(s) F ' (s)
e f(t) dt - t e -st f(t) dt (2)
s ds

s
0
0

F ' (s) - t f(t) - t f(t) -1 F ' (s)

De (2) :

d '

F (s) F '' (s) - t e -st f(t) dt (-t)(-t)e-st f(t) dt e -st t 2 f(t) dt F '' (s) t 2 f(t)
ds
s 0
0
0

t 2 f(t) -1 F ' ' (s)

Generalizando : F n (s) (-1) n t n f(t) (-1) n t n f(t) n Z

Estas frmulas son utilizadas para hallar las transformadas de


funciones de la forma t n f(t) cuando se conoce f(t) F(s)

Ejemplos

1.

Hallar t coswt

Solucin

t coswt t f(t) -F' (s) -

d
s
2
ds s w 2

Observacin

Hallar

i)

1
x2

s2 - w 2
2

2 2

, donde f(t) coswt F(s)

s
s w2
2

1
-t
e t 2 dt
2 0

(p) e - t t -p-1dt
0

2.

, ii)

3
x2

y iii)

2n 1
x 2

, si : x

1
2

Solucin

i)

1
x2

x x

1
2

ds

s
2s

1
3

d 1
ii) x 2 x x 2 -
ds 2s

s
4s 2

2n 1
2n 1
iii) De los dos resultados anterioes concluimos que : x 2
2s n s

3.

Hallar i) x y , ii) x y ' , iii) x y '' y iv) x y (n) , si : y y(x) Y(s)

Solucin

i) x y

d
dY
y
ds
ds

ii) x y '

iii) x y ''

d
d
d
y ' sY(s) - y(0) sY(s)
ds
ds
ds

d
d
d
y ''
sY(s) - s y(0) - y ' (0) sY(s) - s y(0)
ds
ds
ds

iv) x y (n)

d
d (n)
y (n)
s Y(s) - s (n -1) y(0) - s (n -2) y ' (0) - ... - s 2 y (n -2) (0) - sy (n -1) (0)
ds
ds

Estas expresiones son tiles para resolver diferenciales lineales, cuyos


coeficientes sean polinomiales

4.

Resolver la ecuacin de Bessel de orden cero

Solucin

Como : x 2 y '' xy ' x 2 - n 2 y 0 y(0) 1 , si n 0 : x 2 y '' xy ' x 2 y xy '' y ' xy 0

xy '' y ' xy xy '' y ' xy -

s 2 Y ' (s) - 2sY(s) y(0) sY(s) - y(0) -

d 2
dY
s Y(s) - s y(0) sY(s) - y(0) 0
ds
ds

dY
- s 2 1 Y ' (s) - sY(s) 0 , integrando tenemos :
ds

d Y(s)
s
c
c
1
ds - s 2 1 ds Y(s) s 2 1 s 1 s 2

1
2

, Poniendolo como una sumatoria :

c
1
1 1 3 1
1 3 5 .... (2n 1) (-1) n
Y(s) 1 - 2 4 ...
s
2! 2 2 s
2s
2 n (n !) 2 s 2n

(-1) n
x2
x4
x6
2n
1
x

...
2n
2
2
2
2
2
2

2 2 4 2 4 6
n 0 2 (n!)

y(x) c

5.

(2n!)
(-1) n

2n
2
s 2n 1
n 0 2 (n! )

, y(0) 1 c 1

f(t) = t senwt

Solucin

Sea f(t) senwt F(s)

F ' (s) w D s s 2 w 2

w
(1) , luego : t senwt t f(t) -F ' (s) , de (1) :
2
s w
2

2ws
2

w2

(2) , luego (2) en (1) :

t senwt

2ws
2

w2

f 1(t) = t2 senwt

6.

Solucin

t 2 senwt t 2 f(t) F '' (s) , siendo f(t) senwt F(s)

w
2w
F ' (s) 2
2
s w
s w2

s
F (s) -2w

''

w2

- s 2 s
s w
2

2 4

w 2 2s

-2w

w 2 s 2 w 2 - 4s 2

w2

- 2w w - 3s
s w
2

2 3

2
Como : t senwt F (s) t senwt

''

2w 3s 2 w 2

2 3

f 1(t) = t et

7.

Solucin

A)

Mtodo I: Por el teorema de la Derivada de la Transformada

Sea f(t) e t F(s)

B)

Mtodo II: Por el Teorema de Traslacin.

Sea f(t) t f(t)

8.

1
1
1
F ' (s) f 1 (t) t e t t f(t) -F ' (s)
2
s -1
s - 1
s - 1 2

t 2 e -t

1! 1
1
2 F(s) e t t e t f(t) F(s - 1)
2
s
s
s - 1 2

Solucin

Sea f(t) e - t t 2 e - t t 2 f(t) F '' (s) , siendo f(t) e - t F(s)

2 -t
Como : t 2 e -t F '' (s) t e

s 1 3

B) Integracin de la Transformada F(s)

1
2
F '' (s)
s 1
s 1 3

Si f(t) satisface las condiciones del teorema de existencia y existe el

lmite de

f(t)
t

cuando t tiende hacia cero desde la derecha, entonces:

f(t)
F(~s ) d ~s , (s )
t
0

es decir, la integracin de la transformada de una

funcin f(t) corresponde a la divisin de f(t) entre t.

Demostracin

1 ~
~
~
f(t) F(s) e -st f(t) dt F(~s ) d~s e - s t f(t) dt d ~s e - s t d ~s f(t) dt - e - s t
t

0
0
s 0
s 0
s 0

F(~s ) d ~s -

f(t)
1
0 - e -st f(t) dt e -st
dt
t
t
s

f(t)
F(~s ) d ~s e -st
dt
t
0
s

Ejemplos

1.

Calcular

senwx

Solucin
Hagamos : f(x) senwx f(x)

w
F(s) , luego :
2
s w2

f(x)
senwx

F(~s )d~s
x

x
s

f(t)

F(~s ) d~s
0

f(t)dt

w
senwx
s

ds tg -1

2
2
x

w
s s w

2.

senwx
s
-1 s
- tg -1
w
ctg
y lm
x 0
2
x
w
w

t
Hallar senu du
0 u

Solucin
Hagamos : f(u)

3.

senu

f(u) - tg -1s , Adems :


u
2

1
1
-1
f(u)
du
f(u) - tg s

s 2
0
s

t
Hallar senu du
0 e 2t u

Solucin

t
-2t t senu
senu du
senu
1

e
du

(
1
)
,
Hagamos
f(t)

du - tg -1s F(s)

2t
u
u
s 2
0 u e

0
0
t

Como :

De (1) : e -2 t f(t) F(s 2)

4.

Evaluar: e
0

Solucin

-t

sent
dt
t

senu

u e 2t du
0

-1
- tg s 2
s2 2

La expresin a evaluar es equivalente a hallar la transformada de la funcin


sent
t

f(t)

y a esta transformada evaluarla cuando s = 1. Hagamos

sent
t

entonces tenemos:

sent
sent
-st sent
-1

dt

tg
s
,
luego
si
:
s

1
:
F(1)

e -t
dt

t
t
2
t

s
s

F(s) f(t)

F(1) e - t
s

sent


dt - tg -11 -
t
2
2 4 4

Evaluar: e

5.

-t

sen 2 t
dt
t

e
s

-t

sent

dt
t
4

(UNI: Sexta Prctica)

Solucin

sen 2 t
e -t sen 2 t
dt

t
t

F(s) s 1 F(1) (1) , donde : f(t)


s 1

sen 2 t
g(t)
f(t)
t
t

1
1
g(t)
2
G( ~s ) d ~s (2) , tal que : g(t) sen t 1 - cos2t g(t) 1 - cos2t
2
2
t
s

f(t)

1
1 1
s
1
1

2
De (2) : F(s) f(t) 1 - cos2t ds 2
ds Lns - Ln s 4
2s
2 s s 4
2
2

s
1
F(s) Ln
2

De (1) :

s2 4

1
- Ln
2

e -t sen 2 t
1
dt Ln5
t
4

F(1) 1 Ln 5 1 Ln5 F(1) 1 Ln5

2
4
4
s2 4

6.

Evaluar t 3 e -t sentdt (UNI: Examen Parcial, Ciclo: 77 II, Lima, 15


0

de Noviembre de 1997)
Solucin

Hagamos f(t) t 3 sent (1) F(s) e -st t 3 sent dt t 3 sent f(t) ( 2) , donde cambiamos :
0

g(t) sent g(t)

1
1
2s
3
3
'''
3
2

G(s)

f(t)

t
g(t)

(-1)
G
(s)

-D

-D

s
s
2
2
s2 1
s 1
s 2 1

s 1

s 2 1 2 - s 2 s 2 1 2s

F(s) 2D s

F(s)

2
3
s 2 1

(3) , De (2) y (3) , si s 1 F(1)

24s s 2 - 1

s 2 1 3 - 6s - 1 - 3s 2 3 s 2 1 2 2s

1 - 3s 2

2D s

3 -t

e sent dt 0

7.

Evaluar t 2 e -4t cos2tdt


0

Solucin

Hagamos f(t) t 2 cos2t (1) F(s) e -st t 2 cos2t dt t 2 cos2t f(t) (2) , donde :
0

g(t) cos2t g(t)

F(s)

4 - s2
s
s
2
2
''
2

G(s)

f(t)

t
g(t)

(-1)
G
(s)

s
s
2
s2 4
s 4
s 2 4

- 2s - 4 - s 2 2 s 2 4 2s F(s) 2s

s
2

- 12

(3) , De (2) y (3) si s 4

F(4) e -4t t 2 cos2t dt


0

1
1
t 2 e -4t cos2t dt
1350
1350
0

Encontrar la Transformada Inversa de

8.

s-a

sb

Ln

Solucin

A)

Mtodo I: Haremos uso del Teorema: Integracin de la


Transformada

1
s-a
1
- ~ , ~s -a y ~s -b , entonces :
Ln(s a) - Ln(s - b) ~
s b s -a
s b
s

Como : Ln

Sea : F(s)

f(t)
1
1
f(t)
sa
sa
-1
(1) Ln
( 2)
F(~s ) d ~s

y Ln
sb s-a
t
s-b
s-b
t

1
1
e -bt - e -at
sa
- bt
-at
-1

e - e f(t) , en (2) : Ln
t
s b s a
s-b

De (1) : -1 F(s) -1

B)

Mtodo

t n f(t) (-1) n F n (s) / F(s) f(t)

II:

Por

el

teorema:

Sea : F(s) Ln

t f(t)

sa
s a
1

sa
(1) , Luego si n 1 : t f(t) -F ' (s) -D s Ln
Ds

sa
s-b
s-b

s-b
s-b

1
1
1
e -bt - e -at
1
- bt
-at
t f(t) -1

e
e

f(t)

, De (1) :

sb sa
t
s b s a

s a
e

-1 F(s) -1 Ln

s-b

9.

-bt

- e -at
t

Encontrar la Transformada Inversa de

s2 a2

2
2
s

Ln

Solucin
s2 a 2
2
2
s b

Sea F(s) Ln

D s F(s)

s2 a 2
2
2
s b

y f(t) F(s) D s F(s) D s Ln

s2 a 2
s2 b2

D
s
2
2
s2 a 2
s b

2s b 2 - a 2
s
s
s
s

2 2
- 2
f(t) t f(t) 2 -1 2
- 2
2
2
2
2
2
2
2
2
s a s b
s a s b
s a s b

f(t) 2 cosat - cosbt


t

Transformada de Laplace de la Funcin Escalonada

Funcin Escaln Unitario Funcin Escalonada

Se define la funcin escaln unitario uo(t)

0 , si t 0

1 , si t 0

u 0 (t) u(t)

y se define u a (t) como :


0 , si t a

1 , si t a

u a (t) u(t - a)

(a 0)

como:

Transformada de Laplace de la Funcin Escaln Unitario ua(t)

La transformada de Laplace de u a (t) es : u a (t) e -st u a (t) dt e -st (0) dt e -st (1) dt

u a (t) e dt lm e dt lm - e -st
b
b
s

a
a

1
s

-st

-st

1
1
1 1
1
- lm bs - as - - as , si : s 0
s b e
s e
e

u a (t) e as , s 0 si : a 0 u 0 (t)

1
s

Ejemplos: Encontrar las transformadas de Laplace de las funciones


cuyos grficos se muestran, expresndolas previamente mediante
funciones escalonadas

1)
Solucin

Podemos expresar f(t) como : f(t) 2 u 0 (t) - u n (t)

f(t) 2 u 0 (t) - u n (t) 2 u 0 (t) u n (t)

1 1
2
f(t) 2 - e - s f(t) 1 - e - s
s s
s

2)
Solucin

De la figura podemos decir que : v(t) v 0 u 1 (t) - u 2 (t)

e -st1 e -st 2

s
s

v(t) v 0 u 1 (t) u 2 (t) v 0

v(t)

v 0 -st1 -st 2
e -e
s

3)
Solucin

g(t)

g(t)

1
u 1 (t) u 2 (t) - u 3 (t) - u 4 (t)
2

g(t)

1 -s
e e 2s - e -3s - e - 4s
2s

1
u 1 (t) u 2 (t) - u 3 (t) - u 4 (t)
2

4)
Solucin

h(t) u 1 (t) - 2 u 2 (t) u 3 (t)

h(t) u 1 (t) - 2 u 2 (t) u 3 (t)


H (s)

1 -s
e - 2 e -2s e -3s
s

Traslacin sobre el Eje t

Se demostr anteriormente el primer Teorema de Translacin (sobre el


eje s), es decir, si: f(t) F(s) , entonces e at f(t) F(s - a) , s a . Lo cual nos
expresa que la multiplicacin de la funcin f(t) por la exponencial e at
corresponde una traslacin a de la transformada de Laplace de f(t), es
decir, cambiamos s por s a en la expresin de F(s).

Ahora

estamos

interesados
como

en

saber

cambia

la

transformada de una funcin f(t) cuando se sustituye el argumento t por


t a en la funcin f(t) (traslacin sobre el eje t), lo cual constituye el
segundo teorema de traslacin.

Esto ltimo es de vital importancia en relacin con aquellos sistemas en


los que representa una perturbacin en algn instante t = a posterior a t
= 0. Para esto necesitamos trasladar la funcin en a unidades
obteniendo as f(t - a) y con la caracterstica de que f(t - a) tenga el mismo
comportamiento para t a y que sea igual a cero en el intervalo

0ta.

Entonces,

definamos

(t)

como la funcin f desplazada


a unidades, tal que:

0 , si 0 t a

f a (t) f(t - a)

f(t - a) , si t a

Luego podemos decir que f a (t) f(t - a) u a (t)

Donde u a (t) es la funcin escalonada

0 , si t a

1 , si t a

u a (t) u(t - a)

(a 0)

Teorema 6: (Segundo Teorema de Traslacin)

Si

f(t) F(s) ,

entonces,

para

cualquier

constante

positiva

e -a s F(s) f(t - a) u a (t)

Demostracin
Supongamos que la transformada de la funcin f(t) exista, luego:

f( ) F(s) e -s f( ) d
0

e -as F(s) e -as e -s f( ) d e -( a) s f( ) d , hagamos : t a e -as F(s) e -st f(t - a) dt

e -as F(s) e -st f(t - a) u a (t) dt f(t - a) u a (t) , Entonces obtenemos los siguientes resultados :
0

e -as F(s) f(t - a) u a (t)

-1 e -as F(s) f(t - a) u a (t)

Ejemplos: Encontrar las siguientes transformadas

1.

(t - 2) u 2 (t)

Solucin
Hagamos : f(t - 2) (t - 2) f(t) t F(s) f(t)

1
, Entonces tenemos que :
s2

(t - 2) u 2 (t) f(t - 2) u 2 (t) e -2s F(s) (t - 2) u 2 (t) e -2s

2.

1
s2

sen t - u (t)

Solucin
Si : f(t) sent f(t) F(s)

sent t - u (t) e - s

3.

1
, f t - sent t - sent t - u (t) f t - u (t)
s 1
2

1
s 1
2

t u 3 (t)

Solucin
Como : t t - 3 3 t u 3 (t) t - 3 3 u 3 (t) t - 3 u 3 (t) 3 u 3 (t)

t u 3 (t)

4.

e -3s 3e -3s

s
s2

1 3s e -3s
s2

e t u 1 (t)

Solucin

e t e e t -1 , luego : e t u 1 (t) e e t -1 u 1 (t) e f(t - 1) u 1 (t) donde : f(t) e t f(t)

e t u 1 (t) e f(t - 1) u 1 (t) e e -s F(s) e t u 1 (t)

e - s-1
s -1

1
s -1

5.

t 2 u 1 (t)

Solucin

t 2 t 2 - 2t 1 2 t - 1 1 t - 1 2 t - 1 1 t 2 u 1 (t) t - 1 2 t - 1 1 u 1 (t)
2

t 2 u 1 (t) t - 1 u 1 (t) 2 t - 1 u 1 (t) u 1 (t)


2

2e -s 2e -s e -s 2e -s
2
3 1 s 2s 2
3
s
s
s
s

Tambin si : f(t - 1) t 2 t - 1 2 t - 1 1 f(t) t 2 2t 1 f(t) t 2 2t 1 F(s)


2

F(s)

6.

2
2 1 2
2e -s
2
2
-s

2s

t
u
(t)

f(t
1)
u
(t)

e
F(s)

1 s 2s 2
1
1
3
2
3
3
s s
s
s
s

t 2 t u 2 (t)

Solucin

Sea : f(t - 2) t 2 t t - 2 5 t - 2 6 f(t) t 2 5t 6 f(t) t 2 5t 6 F(s)


2

F(s)

2
5 6
2e -2s
2
- 2s

t
u
(t)

f(t
2)
u
(t)

e
F(s)

2 5s 6s 2
2
2
s3 s2 s
s3

Transformadas de las Funciones Peridicas

En muchas ramas de la Ingeniera, especialmente en Ingeniera


Elctrica, Electrnica, Mecnica, Civil, etc., se presentan algunas
funciones peridicas especiales, como estmulos o excitaciones (como
seales de entrada) a respuestas deseadas o requeridas. Abordaremos,
entonces, en forma sistemtica el problema sobre la determinacin de
esas transformadas.

Teorema 7: (Transformada de las funciones Peridicas)

Sea f(t) una funcin peridica seccionalmente continua, con


periodo T, entonces, su transformada de Laplace existe y esta dada por:

f(t)

1
1 - e -Ts

-st

f(t) dt , (s 0)

Demostracin

Si f(t) es seccionlamente continua a lo largo de un intervalo de


longitud T, entonces su transformada de Laplace existe, luego, podemos
expresar la integral de cero a infinito como una serie de integrales sobre
periodos sucesivos:

2T

3T

2T

f(t) e -st f(t) dt e -st f(t) dt e -st f(t) dt e -st f(t) dt

Hagamos, ahora, el cambio


t 2T

t T

en el segundo integrando,

y as hasta la ensima integral en donde hacemos el cambio

t n - 1 T ,

y as sucesivamente, logrando mediante estas sustituciones

que los lmites de integracin inferior y superior, en cada integrando, sean


0 y T respectivamente, es decir:

f(t) e -st f(t) dt e -s ( T) f( T) dt e -s ( 2T) f( 2T) dt , Como f es peridica entonces :


T

f( T) f( ) , f( 2T) f( ) , f(t) e -st f(t) dt e -sT e -s f( ) dt e -2sT e -s f( ) dt

f(t) 1 e -sT e -2sT e -3sT e -s f( ) dt


0

f(t)

1
e -st f(t) dt , s 0
1 - e -sT 0

Transformada de Laplace del Producto de dos Funciones

Hasta ahora hemos notado que si F(s) y G(s) son las transformadas
de Laplace de las funciones f(t) y g(t), respectivamente, entonces:

f(t) g(t) f(t) g(t) F(s) G(s)

-1 F(s) G(s) -1 F(s) -1 G(s) f(t) g(t)

Es de inters preguntar si hay alguna expresin para la


transformada de Laplace para el producto de dos funciones, f(t) y g(t), as
como tambin la transformada inversa del producto F(s).G(s), en
trminos de f(t) y g(t).Todo esto podemos sustentarlo mediante el
siguiente teorema:

Teorema del Producto 8: (Teorema de Convolucin)


Si f y g son dos funciones seccionalmente continuas y de orden
exponencial entonces:

-1

f(u)
g(t
u)
du

F(s)

G(s)
y

F(s)

G(s)

f(u) g(t - u) du f(t) g(t)

0
0

f(t) g(t)

Donde: f(t) F(s) y g(t) G(s) siendo f(t) g(t) la Convolucin


de f y g.

Este teorema, llamado el teorema de Convolucin, con frecuencia


es til para obtener Transformadas Inversas de Laplace.

Demostracin

Para presentar una prueba del Teorema de Convolucin, notamos


primero que las Transformadas de Laplace de f(t) y g(t) se pueden
escribir, respectivamente como:

F(s) G(s) e -sy f(y) dy e -s x g(x) dx

F(s) G(s) e -s (x y) f(y) g(x) dx dy (I)


0 0

De los tringulos de las figuras se deduce que (I) se puede escribir como:
a a -x

F(s) G(s) lm
a

-s (x y)

g(x) f(y) dy dx (II)

0 0

Hagamos ahora, el cambio de variable:


x
(x, y) t

(t, ) y
t

x t - , y ,

entonces:

x
a
t

1 -1

1 , luego (II) se convierte en : F(s) G(s) lm e -st g(t - ) f( ) d dt


a
y 0 1
0
0

g(t - ) f( ) d

F(s) G(s)

(III) , Haciendo ahora en (III) : u t - , du -d , entonces :

g(u) f(t - u) (-du)

F(s) G(s)

g(u) f(t - u) (du)

F(s) G(s) G(s) F(s)

Es decir si se cambia el orden de los factores de una Transformada


no se altera el resultado, adems, tampoco cambia lo transformada
inversa.
La Convolucin con frecuencia es til para resolver ecuaciones
integrales donde la funcin desconocida a ser determinada est bajo el
digno de la integral.
Ejemplos:
x

1. Resuelve la ecuacin integral:

y(x) x 3 y(t) sen(x - t) dt


0

Solucin

y(x) x y(t) sen(x - t) dt x

3!
y(t)
sen(x
t)
dt
4 y(x) senx

s
0

Adems tenemos que : y Y(s) y senx

1
, Por el teorema de Convolucin:
s 1

Y(s)

3!
1
1
3! s 2
3!
3! s 2 1

Y(s)

Y(s)

1
Y(s)

Y(s)

s2 1
s4
s2 1
s2 1
s4
s4
s6

t3 t5
1
1
1
1
-1

Y(s)

3
!

3
!

3! 5!
s4 s6
s4 s6

Y(s) 3 !

y(x) x 3

x5
20

2. Resolver:

y(t) 4sent - 2 y(u) sen(t - u) du

(UNI: Sexta Prctica. CICLO:

70-I. Lima, 25 de Setiembre de 1979)

Solucin

Si : Y(s) y(t) 4sent - 2

y(u) sen(t - u) du
0

Y(s)

4
1
- 2 Y(s) 2
s 1
s 1
2

2
4
4
4
4 3

1 2
Y(s) 2
-1 Y(s) -1 2
sen 3t
Y(s) 2
y(t)
3
s 1
s 1
s 3

s 3

3. Resolver:

Q(x) senx 2 (x - t) Q(t) dt


0

Solucin
x

Sea : Q(x) (s) y g(x - t) x - t g(x) x , Si : Q(x) senx Q(t) (x - t) dt


0

1
1
1
Q(t)
(x
t)
dt
Q(t) x (s) 2
(s) 2
2

0
s 1
s 1
s
x

(s) senx

1
1
s2
s2 1 -1
1
1

1 2 (s) 2
(s)

(s) 2
2
2
s
s 1
s 1 s2 1 2

s2 1
s2 1

1
1
1
1
-1

Q(x) senx - senx - x cosx senx - x cosx

2
2
2
2
s 1
s 2 1

-1 (s) -1

4. Resolver

g(x) e x - 2 cos(x - t) g(t) dt


0

Solucin

G(x) e x - 2

cos(x - t) g(t) dt

G(s)

1
1
s
- 2 g(t) cosx
- 2G(s) 2
s -1
s -1
s 1

s 1
2s
1
1
s2 1
s 1 - 2 s - 1 - 2

1 2
2
G(s)

G(s)
G(s)
2
s - 1 s 1
s -1
s 1
s 1 s - 1
s 1 2 s - 1

G(s)

1
1
2
1
1
2
1
1
-1
-1

G(s)

s - 1 s 1 2
s - 1 s 1 2
s 1 2 s - 1
s 1 2 s - 1
x

1
1
1
1
-1
-1
x
-x
2

e
2x
e
2
u e -u e x -u du
-2

2
2

s
1
s
1

0
s 1
s 1

g(x) -1

-x

g(x) e - 2x e - 2 e

ue

- 2u

du g(x) e - 2x e

g(x) e x - 2x e - x x e - x

5. Resolver: 3
0

Solucin

x-t

f(t) dt x

1 -x 1 x
e - e
2
2

-x

- 2 e - 2u 1 e -2u
4

g(x) coshx - x e - x

Si : g(x - t) 3

x -t

g(x) 3 e

f(t) g(x)

1
g(x)
, luego :
s - ln3

(ln3) x

f(t)
g(x
t)
dt
x

0
x

1
1
1
s - ln3 1 ln3
1 ln3
F(s)
2 F(s) 2 - 2 -1 F(s) -1 - 2
2
s
ln3
s
s
s
s
s
s s

-1 F(s) 1 - (ln3) t f(t) f(t) 1 - (ln3) t

6. Resolver

3 sen2x y(x) 2 y(t) cosx cost y(t) senx sent dt


0

(UNI: Examen Sustitutorio. FIIS. Ciclo: 86 I. Lima, 6 de Mayo de


1987)

Solucin
x

Si : 3 sen2x y(x) 2 y(t) cosx cost y(t) senx sent dt 3 sen2x y(x) 2 y(t) cos(x - t) dt

: 3 sen2x y(x) 2 y(x) cos(x) 3

Y(s)

2
s
s 1 2 Y(s)

Y(s)

2
Y(s)

s2 4
s2 1 s2 1

6
s 2 1 6 s 1 - 2s
6
s
1

2
Y(s) 2
- 12 2

2
2
2
s 4 s 1
s 4
s 4 s 1 2
s 4 s 1

2
s
1
-1
12

3
sen2x
12
cos(x - u) ue -u du

2
2
2
s 4 s 1
s 4
0

-1 : y(x) -1 Y(s) 3 -1

0 ,
x0
y 4y f(x) donde : senx , 0 x

0 , x

7. Resolver:

''

Solucin
Expresando f como : f(x) u 0 (x) - u (x) senx y ' ' 4y u 0 (x) - u (x) senx (I)

Apliquemos la Transformada de Laplace a la expresin (I),


considerando

lo

siguiente:

y(0) a , y ' (0) b

entonces:

y '' 4y u 0 (x) senx - u (x) senx

s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 4Y(s) u 0 (x) senx u (x) sen(x - )

s 2 Y(s) - a s - b 4Y(s)

Y(s) a

1
1
1
1
e - s 2
s 2 4 Y(s) a s b 2
e - s 2
s2 1
s 1
s 1
s 1

s
b
2
1
1
1
2
2
e - s 2
2
, Tomando -1 :
2
2
s 4
s 4 s 1 s 4
s 1 s 4

-1 Y(s) y(x) a cos2x

y(x) a cos2x

1
b
1
1
1
1
-1
- s
sen2x -1 2
- 2
2
e 2

2
s 1 s 4

3 s 1 s 4

b
1
1
1
1

sen2x senx - sen2x -1 e - s 2


2
(II) , Donde :
2
3
6
s 1 s 4

1
1
1 -1 - s
1
1
1 -1 e - s 1 -1 e - s

-1 e - s 2
2
- 2
2
e 2
-
(1)
3
3 s 1 3 s 2 4
s 1 s 4

s 1 s 4
e - s
1
-1 - s
f(t) -1 F(s) sent , entonces tenemos que :
e F(s) , F(s) 2
2
s

1
s

-1

e - s
f(t - ) u (t) sen(t - ) u (t) -sent u (t) (2)
2
s 1

-1

e - s
1
sen2t
-1 - s
f(t) -1 F(s)
, entonces tenemos que :
e G(s) , G(s) 2
2
2
s 4
s 4

-1

sen2(t - )
e - s
sen2t
u (t) u (t) (3) ; (1) , (2) en (3) y (3) en (II) :
g(t - ) u (t)
2
2
2
s 4

-1

y(x) a cos2x

8. Resolver

b
1
1
1
1
sen2x senx - sen2x - sent u (t) - sen2t u (t)
2
3
6
3
6

0 , 0x
; y(0) 1 ; y ' (0) 1
1 - sen3x , x

y '' 4y f(x) donde : f(x)

Solucin

La funcin f podemos expresarla como : f(x) u (x) (1 - sen3x) y '' 4y u (x) (1 - sen3x)

Si : g(x - ) 1 - sen3x (1) y '' 4y u (x) g(x - ) y ' ' 4y u (x) g(x - )

s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 4Y(s) e - s G(s) (2) , De (1) : g(x) 1 - sen3(x ) 1 - sen(3x - 3 )
g(x) 1 - sen( 3x) 1 - (-sen3x) 1 sen3x G(s) g(x)

1
3
2
, En (2) :
s s 32

3
1
1
2
-s 1
2
3e - s 2
s 4 Y(s) s 1 e
2
s
s 32
s s 3

s 2 Y(s) - s (1) - 1 4Y(s) e - s

Y(s)

s
1
1
1
2
e- s 2
3e - s 2
, Tomando -1 :
2
2
2
2
2
2
s 2
s 2
s 2
s 2 s 3
2

y(t) cos2t

1
1t
3
u (t) sen2(t - ) - 1 u (t) sen3(t - )
sen2t u (t) sen3(t - ) dt
2
20
10
5

y(t) cos2t

u (t)
u (t)
u (t)
1
sen2t 1 - cos2(t - ) sen2(t - ) - sen3(t - )
2
4
10
5

2 sen3x sen4x , 0 x
; y(0) 0
0 , x

y ' - y f(x) donde : f(x)

9. Resolver
Solucin

f(x) 1 - u (x) 2 sen3x sen4x 1 - u (x) cosx - cos7x cosx - cos7x - u (x) cosx - cos7x

Sea : g(x - ) cosx - cos7x g(x) cos(x - ) - cos7(x - ) g(x) -cosx cos7x , Luego :

'

y ' - y f(x) cosx - cos7x - u (x) cosx



cos7x
y - y cosx - cos7x - u (x) g(x - )
g (x - )

sY(s) - y(0) - Y(s)

s
s
- 2
- e - s G(s) (1) , Pero : g(x) -cosx cos7x , En (1) :
s 1 s 72
2

sY(s) - 0 - Y(s) 1 - s Y(s)

Y(s)

s
s
s
s

- 2
e- s 2
- 2

2
2
s 1 s 7
s 1 s 7
2

s
s
s
s
- 2
e- s 2
- e- s 2
( 2)
2
s 1 s - 1 s 7 s - 1
s 1 s - 1
s 7 2 s - 1

-1

s
1 1
1
s
Sea : A(s) 2

2
- 2

s 1 s - 1 2 s - 1 s - 1 s 1

a(x)

-1

B(s)

1 x
e senx - cosx (4) y
2

s
1 1
s
77
1 x

e - cos7x 7 sen7x (5)

b(x)
2
2
2
2
2
2
50
s 7 s - 1 50 s - 1 s 7
s 7

Reemplazando en (2) los valores de A(s) y B(s) : Y(s) A(s) B(s) e - s A(s) - e - s B(s)

-1 : y(x) a(x) b(x) e - s a(x) - e - s b(x) , Finalmente de (4) y (5) tenemos lo siguiente :

y(x) a(x) b(x)

1 x -
1 x -
e sen(x - ) - cos(x - )
e 7sen 7(x - ) - cos7(x - )
2
50

t cosw(t - ) , t
w y son datos
0
, t

10. Hallar la transfromada de Laplace de : f(t)


Solucin

Expresando f como : f(t) t u (t) cosw(t - ) y g(t) u (t) cosw(t - ) (1) f(t) t g(t)

f(t) t g(t) -G ' (s) (I) , Hagamos : h(t) coswt h(t - ) cosw(t - ) (2)

H(s) h(t)

s
(3) , (2) en (1) : g(t) u (t) h(t - ) G(s) u (t) h(t - )
s w2
2

G(s) e - s H(s) , De (3) : G(s)

(II) en (I) : f(t)

s3 s2 w 2 s - w 2

s e - s
s 2 w 2 1 - s e - s - s e - s 2s
'

G
(s)

(II)
2
s2 w 2
s2 w 2

2 2

e - s

cost , 0 t
Calcular f(t)
sent , t

11. Si : f(t)

Solucin
Expresando f(t) como : f(t) cost(t) sent - cost u (t) , Sea : g(t - ) sent - cost (1)

f(t) cost u g(t - ) f(t) cost u g(t - ) F(s)

s
e - s G(s) (2)
s 1
2

De (2) : g(t) sen(t ) - cos(t ) g(t) -sent cost g(t) -

1
s
2
(3)
s 1 s 1
2

(4) en (3) : F(s)

s
s -1
e - s 2

s 1
s 1
2

sent , 0 t
; y(0) 0 ; y ' (0) 1
1
,

y '' (t) g(t) donde : g(t)

12.Resolver
Solucin

Si : y '' (t) g(t) y '' (t) sent 1 - sent u (t) y '' (t) sent 1 sen(t - ) u (t)

s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0)

Y(s)

1
1
1
1
1
1
2
e- s 2
e- s 2
s Y(s) 1 2

s 1
s 1
s s 1
s s 1
2

1
1
e- s
e- s
1
1
1
1
1
1

2 2 - 2
e- s 3 e- s 2 - 2

2
2
2
3
2
2
s
s s 1
s
s s 1 s
s
s 1
s
s 1
s

1
2
1
1
-1
-s 1
- -1 2
-1 e - s 2 - 2

e
2
3
s
s 1
s
s 1

-1 : -1 Y(s) -1

Finalmente:

y(t) 2t - sent

2t - sent , 0 t
1

u (t) (t - ) 2 u (t) t - - sen( - t) y(t)


1
2
2
2t 2 (t - ) t - , t

13. Resolver :

'

0
-t

0t

y 2y 2y Q(t) donde : Q(t) e cost , t 2 ; y(0) 1 ; y ' (0) 1

0
, 2 t

Solucin

''

La ecuacin dada podemos expresarla como : y ' ' 2y ' 2y Q(t) u (t) - u 2 (t) e -t cost

Sean : f(t - ) e -t cost y g(t - 2 ) e -t cost y '' 2y ' 2y u (t) f(t - ) - u 2 (t) g(t - 2 )

Tomando : y ' ' 2 y ' 2 y u (t) f(t - ) u (t) g(t - 2 ) e - s F(s) - e - s G(s)

s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 2 sY(s) - y(0) 2Y(s) s 2 2s 2 Y(s) - s - 3 e - s F(s) - e - s G(s)

Y(s)

s 1

s 1

s 1

e - s F(s)

s 1

- e - s G(s)

s 1 2 1

(1)

i) f(t - ) e - t cost f(t) e -(t ) cos(t ) -e - e - t cost f(t) -e - e - t cost -

ii) g(t - 2 ) e - t cost g(t) e -(t 2 ) cos(t 2 ) e -2 e - t cost f(t) e - 2

Pero:

e - s 1

s 1 2 1

s 1

s 1 2 1

Reemplazando los resultados de i) y ii) en (1) obtenemos lo siguiente:

Y(s)

s 1

s 1

s 1

- e- se- s

s 1

s 1

- e- se- 2 s

s 1

s 1 2 1

-3 s
s 1
s 1
-1
-1 : -1 Y(s) y(t) e - t cost 2 e - t sent -1 - e -2 s

s 1 2 1
s 1 2 1

y(t) e -t cost 2 e -t sent u 2 (t)e -(t-2 ) cos(t - 2 ) - u 3 (t)e -(t-3 ) cos(t - 3 )

e -t sen 2 t
t dt
0

14.Evaluar
Solucin

Sea : g(t)

sen 2 t
sen 2 t
sent
(1) lm g(t) lm
lm
sent lm g(t) 1 0 0
t 0
t 0
t 0
t 0
t
t
t

sen 2 t
1 1
s
1 - cos2t

2
ds
sen t ds
ds g(t) - 2
2
t
2
2
s
s

s
s
s

g(t)

g(t)

1
lns - ln s 2 4
2

1
ln 1 - ln

1 ln

s 2 4 2
s

s 2 4
( 2)

-st
2
sen 2 t
e sen 2 t
1
-st sen t
dt , En (2) :
dt ln
e
t
t
t
2

0
0

Pero : g(t)

e - t sen 2 t
1
dt ln
t
2

15.Hallar:

s 2 4
, Si s 1 :

12 4 1
1
ln 5 ln 5

1
4
2

t e -3t sen2t
t
dt
t
0

Solucin

e -3t sen2t
t
dt t f(t) -D s F(s) (1) F(s) t f(t)
0 t

f(t)

e -3t sen2t
t dt
0

g(t)

g(t) dt

1
sen2t
F(s) G(s) (2) , Si : g(t) e -3t
e -3t q(t) g(t) e -3t q(t) Q(s 3) (3)
s
t
q(t)

1
sen2t
sen2t
(3) en (2) : F(s) Q(s 3) (4) , Si : q(t)
lm q(t) y
sen2t ds
t 0
s
t
t

2
s
Q(s) 2
ds tg -1
2
2
s s 2

1
s
s
s 3
- tg -1 ctg -1 , En (4) : F(s) ctg -1

2
s
2
2
2

t e - 3t sen2t
1
1
1
s 3
-1 s 3
En (1) : t
dt -D s ctg -1
- 2 ctg
2
t
0

2
2 s
s
s

16.Resolver el sistema:

2y 1' 2y 1 y '2 - y 2 3x (1)


y 1' y 1 y '2 y 2 1 (2)


1/2

1 s 3 /2

; si : y 1 (0) 1 , y 2 (0) 3

Solucin
A)

Mtodo I: Por eliminacin de variables


2 (2) - (1) : 2(y1' 2y1 y '2 y 2 ) - (2y1' 2y1 y '2 - y 2 ) 2 (1) - 3x y '2 3y 2 2 - 3x
Se obtuvo una ecuacin lineal entonces : (D 3)y 2 2 - 3x (3) , En (3) tenemos :
i) y 2H C1e -3x ( 4)

ii) y 2P

1
1
D D2
2
1
1
2 - 3x 2

1 - 3 1 - 2 - - x - y 2P 1 - x (5)
D3
D3
3 3
3
3
3

igual a 0

y 2 2e -3x 1 - x (I)

De (4) y (5) : y 2 C1e -3x 1 - x , y 2 (0) C1 1 3 C1 2

y '2 -6e -3x - 1 (6)

(I) (6) : y '2 y 2 -4e -3x - x (7) ; Haciendo (2) - (7) : y 1' y1 1 x 4e -3x

( D 1) y 1 1 x 4e -3x (8) , En (8) tenemos lo siguiente :

i) y 1H C 2 e -x (9)

ii) y1P

-3x

1
2
3
1 4 1 e -3x 1 x 1 4e 1 - D D
-D
1 - 2e -3x x - 1

D 1
D 1
D 1
- 3 1
igual a 0

y1P -2e -3x x (10)

De (9) y (10) : y 1 C 2 e -x - 2e -x x , y 1 (0) C 2 - 2 1 C 2 3 y1 3e -x - 2e -x x

B)

Mtodo II: Por Laplace

De (1) : 2y1' 2 y1 y 2 '-y 2 2 sY1 (s) - y1 (0) 2 Y1 (s) sY2 (s) - y 2 (0) - Y2 (s) 3x
2 s 1 Y1 (s) s - 1 Y2 (s)

3
5s 2 3

(1)
s2
s2

De (2) : y1' y1 y 2 ' y 2 sY1 (s) - y1 (0) Y1 (s) sY2 (s) - y 2 (0) Y2 (s) 3x

s 1 Y1 (s) s 1 Y2 (s)

1
s

1
4s 1
4 Y1 (s) Y2 (s)
(2)
s
s s 1

5s 2 3
s -1
s2
4s 1
5s 2 3 4s 1
1
s 1
s s 1
s 3 8s 2 4s 3
s s 1
s2
De (1) y (2) : Y1 ( s )

Y1 (s) 2
2 s 1 s - 1
2 s 1 - s - 1
s s 1 s 3
1
1

Y1 (s)

s 3 8s 2 4s 3 A B
C
D
1
2
3
2

2
, Tomando -1 :
2
s s 1 s 3 s
s 3 s 1
s s 1 s 3
s

-1 Y1 (s) y1 (t) 3e - x - 2 e -3x x

5s 2 3
s2
4s 1
4s 1
5s 2 3
1
2 s 1 s s 1
3s 3 5s 2 - s - 3
s s 1
s2

Y2 (s) 2
2 s 1 s - 1
2 s 1 - s - 1
s s 1 s 3
1
1

2 s 1

Y2 ( s )

Y2 (s)

s 3 5s 2 - s - 3 A B
C
D
1 1
2
2

- 2
, Tomando -1 :
2
s s 1 s 3
s s3
s s 1 s 3 s
s

-1 Y1 (s) y 1 (t) 2 e -3x 1 - x

Problemas Propuestos

1.

Aplicando la definicin calcular:

a) 1

b) e a t

sent , t
cost , t

f) f(t) , donde : f(t)

c) senbt

d) cosbt

e) 3t - 2t

t2 , t 3
2t , t 3

g) f(t) , donde : f(t)

t , 0t4
0 , t4

h) f(t) , donde : f(t)

-1 f(t)) F(s) ,

demuestre que:

-1 f(at))

2.

Si

3.

Usando propiedades, encontrar:

a) 3 - 5e 2t 4sent - 7cos3t
b) 3t - 2

c) 10e -5t

1 s
F
a a

o) t 2 sen5t

i) 3 sen5t - 4 cos5t

p) 3 senh2t 5 cosh3t

j) sen(2t - /8

q) 4 senht - 6 cosht

d) 6 cosh3t - 2 senh5t

k) sent cost - sen 2 t

e) 4 sen3t

l) 2e -3t - 3sen2t

f) 2e t - 3e -t 4t 2

g) t 2 1

h) 5 cos2t

r) e -3t 5 sent - 6 cosht

t) sen 2 4t

s) 3 e at - senbt cosbt

m) sent

n) t 2 - 1

u) e - ( -2) t

4.

Halle la transformada de las siguientes funciones:


0 , t 1/ 2
a) f(t)
1 t , t 1/ 2

sent , t 2
b) f(t)
0 , t 2

cost , 0 t

d) f(t) 0 , t 2
1 , t 2

e) f(t)

t2

2 , 0t4
2t 1 , t 4

0 , t /2
c) f(t) sent , /2 t 3 /2
0 , t /2

-4 , 0t3
4 , t3

f) f(t)

, 0t2

g) f(t) 2t - 1 , 2 t 3
5 , t 3

5.

Calcular las transformadas de las siguientes funciones:

a) f(t) e 2t sen3t t 2

i) f(t) t cosh2t - 2t

b) f(t) t 2 cos4t

j) f(t) t sent e - t

c) f(t) e 2t t 4

k) f(t) 8 senh 2 3t

d) f(t) 3e - t cos(2t 1)

l) f(t) t e -3t - t 2 1

t) f(t) e 2t t

m) f(t) t e - t sent

u) f(t) sen t

f) f(t) t 2 cosbt

n) f(t) t e - t cos3t

v) f(t) t 5/2 e t

g) f(t) t 2 senbt

o) f(t) t 3/2

h) f(t) e -2t 5 sen2t - 2 cos2t

p) f(t) t 1/4 t -1/4

e) f(t) t 2 - t

r) f(t) t e t

s) f(t) e -3t t 5

q) f(t) t 2/3

6.

Hallar las Transformadas de Laplace de las siguientes funciones:

a) f(t)

b) f(t)

1 - e- x
dx
x
0

e) f(t)

1 - cos2t
t

f) f(t) e -3t x sen2x dx

e -3t sen2t
t

g) f(t)

cost - cos2t
t

h) f(t)

c) f(t)

d) f(t)

7.

1 - e -t
t

e -2t sen3t
dt
t
e x - cos2x
dx
x

j) f(t) t e t t
0

k) f(t)
0

d 2t
e senx dt
dt

x 2 cosx e - x senx
dx
x
t

l) f(t)
0

e -3t sen2t
dt
t

Evalu las siguientes Integrales:

c)
0

g)

e -t sent
dt
t

e) te - 2t senht dt

h)

e -t sen 2 t
dt
t

f) x 2 e - x dx

b)

e -2t - sent
dt
t

a) t 2 e -2t sent dt

8.

i) f(t) e 3x cosx dx

d)
0

cosu - e u senu
du
u
cosh2x - cos4x
dx
x

i) t 3 e - t sent dt
0

Halle la transformada inversa de las siguientes funciones:

a) F(s)

b) F(s)

s - 1

h) F(s)

15
s 25

o) F(s)

15
s - 25

i) F(s)

s
s - 16

p) F(s)

2 3s - s 2
s3

s 1

1
s a2

j) F(s)

1
s - 16

q) F(s)

d) F(s)

1
s - a2

k) F(s)

3
5 5s
2
s - 1 s 25

r) F(s)

3s - 8
s 2 - 16

s
21

s 5 s - 2 7

s) F(s)

1
s2 - 4
1
1
2
2
s a
s - a2

e) F(s)

9.

c) F(s)

p 1

, pR

l) F(s)

f) F(s)

4
s2

m) F(s)

6s - 10
3
2
s 4 s-4

t) F(s)

g) F(s)

3s
2
s 9

n) F(s)

2-s
5 s2

u) F(s)

s 2

s - 4 3

s3
2

Hallar la transformada inversa de las funciones:

a) F(s)

b) F(s)

c) F(s)

d) F(s)

e) F(s)

f) F(s)

g) F(s)

s 1

s 1 2 4
1

s 1 2 4
s 1
2
s 2s - 3
s 4 3 s 1
s 4 s 1

s 1 2 - 4
s2

s 2

3s 7
2
s 4s 5

s 3 2s 2 - 4s 5

s -1
2
s - 4s 9

o) F(s)

i) F(s)

8s 18
2
s - 12s 30

p) F(s)

j) F(s)

2s - 10
2
s - 4s 20

q) F(s)

k) F(s)

s 1
s2 - s 1

r) F(s)

e-s
s s 1

l) F(s)

2s - 1
4s 2 4s 6

s) F(s)

e -2 s
s 2 s - 1

m) F(s)

s 17
s 2s - 3

t) F(s)

n) F(s)

11s 2 - 10s 11
s 2 - 1 s 2 - 2s 5

u) F(s)

h) F(s)

s 1 2 s 2 2

e -2s
s3

e - s
s2 1

1 e

-2 s 2

s2

s e - s/2
s2 - 4

10.

Calcular la transformada inversa de:


a) F(s)

b) F(s)

s s 1

s2 s2 1

g) F(s)

10
s s - 2s 5

h) F(s)

s - 11
s 1 s - 2 s - 3

s 1
s 1 s2 - 4

c) F(s)

1
s - 2s 3

i) F(s)

d) F(s)

s 17
s - 1 s 3

j) F(s)

e) F(s)

1
2 2
s s -4

k) F(s)

f) F(s)

11.

1
2

2s 2 15s 7

l) F(s)

s 1 2 s - 2

m) F(s)

n) F(s)

5s 2 s - 2
s3 - s

o) F(s)

2s 2

s s2 8
2

1
s - 2s 2 s 2 2s 2

5 - 7s 4s 2 - s 3

s - 1 3 s - 2 2

2
2

s3
2

Use el mtodo de Convolucin para encontrar la transformada


inversa de:
a) F(s)

12.

11s 2 - 10s 11
s 2 1 s 2 - 2s 5

o) F(s)

s-3
2

1
2
s -4

b) F(s)

1
2

s s 1

c) F(s)

1
2

d) F(s)

18 s 2 - 3

Halle la transformada inversa de:


1
1
a) F(s) arctg
s
s

b) F(s) ln

s2 -1
s s 1

1 s2 4
f) F(s) ln 2
s s 9

k) F(s)

3e -2s
3s 2 1

g) F(s) ln 1 -
s

l) F(s)

1
s2 1
ln
2 s - 1 2

s2 -1
c) F(s) ln 2
s

d) F(s) ln

s2
s 1

1 s2
e) F(s) ln
s s 1

13.

h) F(s)

s - 1
2

s2 a 2
2
2
s b

m) F(s) ln

i) F(s) arccotg s 1

j) F(s) e -s arccotg s

Demuestre que:

a)

14.

s2

sentx

dx
, si t 0
x
2
0

b)

costx

x 2 1 dx 2 e

-t

, si t 0

Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones:

a) y '' - 4y ' 3y 0 ; y(0) 3 , y ' (0) 5

b) y '' 2y ' 4 ; y(0) 1 , y ' (0) -4


c) y ''' 6y ' ' 12 y ' 8 y 0 ; y(0) 4 , y ' (0) -12 , y '' (0) 34

d) y '' 9 y ' 200 e - t ; y(0) 0 , y ' (0) 1


e) y '' - 2y ' y 12 t ; y(0) 4 , y ' (0) 1

f) y '' 8y ' 25 y 100 ; y(0) 2 , y ' (0) 20

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