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ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
DE ORDEN SUPERIOR
(I)
se llama no lineal.
(II)
y = Sen(x) Cos(x)
xy(5) y(4) = 0
x2(1 Ln(x))y + xy y = 0
x2y 2xy + 2y = 0
y 2y y + 2y = 0
y y + y = 0
y +
=0
y y = 3(y)2
(y)2 - 2 y y + 3 = 0
. . . (II)
despejando y(n) :
y(n) = f(x, y, y, y, . . . , y(n-1))
. . . (III)
. . . (IV)
d2y
2
2
y =
2 = Dx y = D y
dx
d4y
y =Y
=D 4x y=D4y
4
dx
II
dy
3
y =
= D x y = D3y
3
dx
III
IV
(4)
.
.
.
dy
n
n
=
n = Dx y = D y
dx
n
(n)
d
dxn
dy
(n)
Dy=
n = y
dx
n
. . . . . . . . ()
. . . (V)
o tambin como:
( a0Dn + a1Dn-1 + . . . + an-1D + an )y = 0
. . . (VI)
(I)
(1)
P(D)g(x) = 0
. . . ()
cumplirse que:
()
DEPENDENCIA
INDEPENDENCIA
LINEAL
DE
FUNCIONES
DEFINICIN: Dado un sistema finito de n funciones f1(x), f2(x),
f3(x), , fn(x), definidos en el intervalo (a, b). Se dice que stas son
linealmente dependientes (l.d.) en el intervalo (a, b), si la identidad:
c1f1(x) + c2f2(x) + c3f3(x) + + cifi(x) + + cnfn(x) 0
(I)
y2 = ex
2.- y1 = sen2x
y2 = cos2x
(1)
3.- y1 = Ln x
y2 = Ln x2
,x>0
dependientes
B) Mtodo II : Si: c1Ln x + 2c2Ln x = 0
(2) en (1) :
(1)
(2)
ii)
no
nulo,
entonces
las
funciones
son
linealmente
independientes, y recprocamente.
Ejemplos :
I .- Demustrese que las funciones dadas son linealmente
independientes:
1.- y1 = sen ax
y2 = cos ax
W [y1, y2] =
y1
y1'
y2
senax
cosax
=
= asen2ax acos2ax
'
y2
acosax asenax
W [y1, y2] = a 0 ,
2.- y1 = x
y2 = Ln x
Solucin :
y1
W [y1, y2] = '
y1
x Ln x
y2
=
= 1 Ln x 0 W [y1, y2] 0,
y '2
1 1
x
Si x e
y2 = cos1x
1
1 x2
cos 1 x
1
1
1
1
=
1
2 sen x
2 cos x
1
x
1
x
1 x2
1
1
1 (sen
1
1 4 4x 2 cos
4 4 3x)
=
=
. W [y1, y2] 0,
2
2
2
1 x
1 x
2
4.- y1 = 1
y2 = x
y3 = x2
10
x2
1 2x
1 2x
= 1. 0 2 = 2
5.- y1 = Ln x
y2 = x Ln x
y3 = x2 Ln x
1
= Ln x (Ln x 1)(2Ln x 3) x (2xLn x x)
x Ln x 1x (2Ln x 3) 12 (2xLn x x)
1 1
1
+ x2Ln x x gx 2 (Ln x 1)
x
11
(I)
DEMOSTRACIN:
Ejemplos:
1.- Sea el conjunto de funciones: { x 1, x, x + 1}. Es el conjunto de
funciones linealmente independientes?
Solucin:
A) Mtodo I : Aplicando el teorema dado podemos aplicar que una de
las funciones dadas se puede expresar como una
combinacin de las otras dos.
Sean las funciones y1 = x 1 ,
y2 = x
y3 = x + 1
12
Como: y2 =
y1 y 2 x 1 x 1
=
y2 = 21 (x1) + 21 (x+1) = x , es
2
2
(I)
(1) (2) : 2A = 1 A =
1
2
(1) + (2) : 2B = 1 B =
1
2
x1 (trmino lineal) :
En (I):
x=
1
1
(x 1) + (x + 1)
2
2
(I)
13
PROBLEMAS RESUELTOS
e2x
y 3e2x son
linealmente dependientes.
Solucin: Como la igualdad: c1e2x + c2e2x + c3.3e2x = 0
(I)
y2 = eaxcosbx
c1senbx + c2cosbx = 0
(1)
(2)
(I)
(1).bsenbx + (2).cosbx :
bsenbx (c1senbx + c2cosbx) + cosbx (bc1cosbx bc2senbx) = 0
b(c1sen2bx + c 2 senbx cosbx + c1cos2bx c 2 senbx cosbx ) = 0
bx
bx)
144
4 2 cos
444
3 = 0 bc1.1 = 0 bc1 = 0 C1=0
bc1 (sen
2
senbx
14
y2
eax senbx
eax cosbx
senbx
cosbx
asenbx bcosbx acosbx bsenbx
2
2
=e2ax asenbx cosbx bsen bx asenbx cosbx bcos bx
ii) y1 = eax ,
y2 = ebx y
eax
ax
W [y1, y2, y3] = ae
a2 eax
ebx
bebx
b2 ebx
y3 = ecx , a b c
1
ecx
cx
ce
= eax. ebx. ecx a
c 2 ecx
a2
(
)
b
b2
c
c2
W = e(a+b+c)x
)
1 0
0
1
0
0
a a b a c = e(a+b+c)x(a b)(a c) a 1
1
2
2
2
2
2
2
a a b a c
a ab ac
W = e(a+b+c)x(a-b)(a-c).1
1
1
= e(a+b+c)x(c-b)(a-b)(a-c)0
ab ac
15
y1
y2
y3
y4
y1'
= y ''
1
'''
y1
y '2
y ''2
y '''2
y 3'
y 3''
y 3'''
y '4
y ''4
y '''4
= ex.ex.ex.ex
ex
ex
xe x
xe x e x
x2ex
x 2 e x 2xe x
e x
e x
ex
ex
xe x 2e x
xe x 3e x
x 2 e x 4xe x 2e x
x 2 e x 6xe x 6e x
e x
e x
1
1
1
1
x0
x 1
x2
x3
x2
x2
x2
x2
0
1
2x
1
4x 2
1
6x 6 1
Proporcionales
1 x
x2
1 0
1 x
x2
1 1
2x
= e2x
2
1 x x
1 x x 2 1
1
4 44 2 4 4 43
1 2 4x 2
W = e2x
0 00
1
1 2x 0 1
2 4x 2 1
3 6x 6 1
1 3 6x 6 1
Proporcionales
1
1
1
1
1 0 0
1
1 1 2x 1
= e2x
(-)
1 2 4x 1
1 3 6x 1
4 4 43
1 4 44 2
0
(-)
1 0 0 1
1 1 0 1
1 2 2 1
1 3 6 1
W=e
1 0 0 0
2x 1 1 0 2
1 2 2 0
1 3 6 2
=e
1 0 2
2x 2 2 0
3 6 2
2x
= e .2.2
1 0 1
2 1 0
3 3 1
1 0 0
= 4e
2x 2
1 2
3 3 2
16
dependientes.
Solucin: Si: c1y1 + c2y2 0 c1(x sen2x) + c2(3x 3sen2x) = 0
(I)
y 3 = 0 son
linealmente dependientes.
Demostracin:
x e x
x
W [y1, y2, y3] = 1 e
e x
1 senx 0
cos x
0 = 0 W = 0 , luego, las tres
senx 0
17
. . .(1)
k
k
dy k
=d y/dxk = D y = Dky
k
dx
x
dy
= - adx
y
Ln(y) = -ax + c1
18
y = c e-ax , e c1 = c
es la solucin general lo cual sugiere que ensayemos como posible
solucin de (1) una funcin de la forma:
y = erx
. . . (2)
. . . (3)
. . . (4)
n Z0 .
En general la ecuacin caracterstica (4) tiene n races o soluciones
distintas, pero que puede tener races mltiples o parejas de races
complejas conjugadas.
La resolucin de la ecuacin caracterstica es problema que no
corresponde propiamente a esta obra, para tal objeto el alumno debe
19
20
. . . (5)
EJEMPLOS:
1.- Resolver: y 3y +2y = 0
SOLUCIN: Sea y = erx la solucin, entonces:
y = rerx
y = r2erx
2.- Resolver:
y = c1ex + c2e2x .
y 2y 3y = 0
3.- Resolver :
3y y 2y = 0
La solucin es :
r2 = 1
r3 = -
2
3
2
Y = c1 + c2ex + c3e- 3 x
22
. . . (1)
y = c1e2x
. . . (2)
. . . (3)
(3) sea
y = ue2x + 2 ue2x
. . . ()
23
. . . ()
() , () y () en (1) :
ue2x + 4ue2x + 4ue2x 4(ue2x + 2 ue2x) + 4ue2x = 0
(u + 4u + 4u 4u 8u + 4u)e2x = 0 ue2x = 0
u = 0
(1) ser:
YG = (c1x + c2) e2x
Apliquemos el mtodo empleado en el ejercicio precedente para
resolver la ecuacin diferencial:
Y 9y + 27y 27y = 0
Solucin: La ecuacin propuesta es:
(D3 9D2 + 27D - 27)y = 0
(I)
(D - 3)3y = 0
(II)
y = ue3x
Dx :
y = ue3x + 3ue2x
Dx :
. . . ()
. . . ()
24
Dx :
() y () en (I):
( u + 9u + 27u + 27u ) e3x - 9( u + 6u + 9u) e3x
+ 27(u + 3u) e3x 27ue3x = 0
( u + 9u + 27u + 27u 9u 54u 81u + 27u
+ 81u 27u ).e3x = 0
u.e3x = 0
u = 0
u = c1x2 + c2x + c3
rx
e1
25
k1x(t) = m
F =
ma
d2 x (t )
dt 2
d2 x ( t )
d2 x ( t )
m
+k1x(t) = 0 y si k1 = km, entonces, m
+k m x(t)=0
dt 2
dt 2
x(t) + kx(t) = 0 (D2 + k)x(t) = 0
Si : r2 + k= 0 r1,2 = i k x(t) = c1cos k t + c2sen k t
(I)
(II)
26
Dt : x(t) = k c1sen k t +
k c2cos k t = v(t)
(III)
(IV)
(1)
kc (0)
(2)
iii) De (IV), si
kc 2 (0)
(3)
De (3) : k . 4 = 16 k=4
(4) en (2) :
(4)
4 c2 = 6
(5)
( )
( )
x(t) = 5cos(2t + ) cm
2 2
Amplitud : A = 5 cm , Periodo : T= 2 = seg
Frecuencia: f = T = ciclos/seg
2. Una partcula se mueve a lo largo del eje de las X de acuerdo
con la ley:
d2 x 6 dx 25x 0 . Si la partcula empieza su movimiento en
dt
dt 2
27
Solucin: Si :
d2 x 6 dx 25x 0
dt
dt 2
(I)
(II)
x(t) = c2e3tsen4t
(III)
(IV)
F = ma
d2 y
dy
mg k
=m 2
dt
dt
w Fr = ma
k
D2y + m Dy = g
(D2 + m D)y = g
i) yH: r2 +
(I)
(II)
k
k
k
r = 0 r1 = 0 y r 2 =
yH(t) = c1 + c2 e m t
m
m
(1)
g ot
g 1 1 eot
k
ii) yp = ?? De(II): D(D +
)yp = e yp = . .
m
m
m D D k
1
yp =
. .
m D
1
0 k
m
(1)
yp =
g 1
g
g
. .(1) = dt yp = t (2)
k D
k
k
g
t
k
()
k
g
k
c2 m t
t
m e
k
()
c1 = c2
g
k
c2
= v0
m
k
mg
m
v o 2 = c1
k
k
c2 =
mg
m
vo 2
() en () : y(t) =
k
k
k t
g
m
1
e
t
()
(III)
k
g
k
c2 m t
m e
k
29
F ma
w k ( x 2) mx(t )
2 k ( x 2)
w
x
g
2
x(t )
g
2
r2
x(t ) c1 cos
(I)
g
g
g
0 r2
r i
2
2
2
Como: w
2
2
t c2 sen
t
g
g
2
g
(II)
2
2
w
2/ g
T 2
g
s
2
2 gsen30t 60 g sen g t
g 900
30
F ma
w k ( x0 x y L )
4 k ( x0 x y L)
w
x(t )
g
4
x(t )
g
(I)
Donde:
(1)
(II)
( D 2 g ) x(t ) 0 r 2 g 0 r i g
i) xH :
De ( II ) : x gx 2 gsen30t
ii) x p :
...( )
xH (t ) c1 cos g t c2 sen g t
x p (t ) 2 g .
De ( ) t ( ) :
( D 2 g ) x p 2 gsen30t
1
1
2g
sen30 t 2 g.
sen30t
sen30t
2
D g
30 g
g 900
2
...( )
2g
sen30t
g 900
(III)
2g
x(t ) c2 sen g t
Dt : V (t )
2g
sen30t
g 900
(IV)
dx
60 g
c2 g cos g t
cos 30t
dt
g 100
31
Para t 0 : V (0) c2 g
c2 en IV :
x (t )
x (t )
60 g
60 g
0 c2
g 900
g 900
60 g
2g
sen g t
sen30t
g 900
g 900
2 gsen30t 60 g sen g t
g 900
4 d 2x
k ( x y L),
g dt 2
d 2x
100 gx 100 gsen 100 g t 100 Lg
dt 2
32
i)
d 2x
k (b x) k (b x)
dt 2
d2y
k (b y ) k (b y )
dt 2
...( I )
ii)
...( II )
dx
dy
0 , y 0,
v0
dt
dt
d 2x
d 2x
k
(
b
x
)
k
(
b
x
)
kb
kx
kb
kx
m
2kx
dt 2
dt 2
(mD 2 2k ) x
...(1)
mr 2 2k 0 r 2
2k
m
r i
2k
,
m
Dt : V (t )
2k
2k
t c2 sen
t
m
m
...( )
dx
2k
2k
2k
2k
c1
sen
t c2
cos
t
dt
m
m
m
m
...( )
Para:
t 0, de ( ) : x(0) c1 a
c1 0
En ( ) : x(t ) a cos
de ( ) : V (0) c2
ii)
m
2k
t ...( II )
m
2k
0 c2 0
m
De (II), si:
d2y
d2y
k
(
b
y
)
k
(
b
y
)
kb
ky
kb
ky
m
2ky
dt 2
dt 2
(mD 2 2k ) y
(2)
33
Dt :
V (t )
2k
2k
t c4 sen
t
m
m
dy
2k
2k
2k
2k
c3
sen
t c4
cos
t
dt
m
m
m
m
Para t = 0 de ( ) : y (0) c3 0
...( )
c3 0
En ( ) : y (t )
de ( ) : v (0) c4
...()
2k
m
v0 c4
v0
m
2k
m
2k
v0 sen
t
2k
m
(IV)
x(t )
2k
cos
t
a
m
de (IV):
x2 y 2 2
2k
2k
v0 cos 2
t sen 2
t 1
2
m
a
m
m
2k
y (t )
2k
sen
t
m
m
v0
2k
x2
2
a
y2
m
v0
2k
, es una elipse
34
Solucin:
(1)
Adems:
mg ka k mg / a
(2)
(2) en (1):
mg
mg
( x a ) mx(t )
a
mg
mg
x mg mx
a
F ma mg k ( x a) m
De (I):
g
x0
a
g
(D2 ) x 0
a
r2
g
0
a
r2
(I)
g
g
r i
a
a
g
g
t c2 sen
t
a
a
(II)
i) Si t 0, x(0) a De ( I ) : x(0) c1 (1) c2 (0) a c1 a (3)
ii) Si t 0, v(0) x(0) 0
De (II): v(t ) x(t ) c1
g
g
g
g
sen
t c2
cos
t
a
a
a
a
(III)
35
iii)
Si t 0, De ( II ) : v(0) x(0) c1
g
g
(0) c2
(1) 0 c2 0
a
a
(4)
v(0) 0
x(t ) a cos
g
t
a
donde
es
el
Una cadena flexible de longitud L descansa sobre una mesa lisa con
una parte de longitud d colgando del borde. El sistema que
inicialmente est en reposo se deja en libertad. Describa el
movimiento. La cadena pesa W kg. por metro.
a)
F ma
d 2x w
d 2x
T m 2 ( L x) 2
dt
g
dt
b)
(1)
F ma
wx T
wx d 2 x
g dt 2
(2)
36
wx
wL d 2 x
g dt 2
w( L x) d 2 x wx d 2 x
w
d 2x
wx
(
L
x
)
g
dt 2
g dt 2
g
dt 2
d 2x g
x0
dt 2 L
(I)
g
g
(D2 ) x 0 r 2 0
L
L
r2
g
L
r1
, r2
g
L
g
t
L
c2 e
g
t
L
(II)
valores
dadas
xd y v0
si t 0
De (II):
v(t )
por
la
dx
x(t )
dt
condiciones
g
c1 e
L
g
t
L
g
c2 e
L
iniciales,
g
t
L
(III)
a)
De (II), si t 0 : x(0) c1 c2 d c1 c2 d
b)
De (III), si t 0 : v(0)
g
g
c1
c2 0
L
L
g
t
L
d
e
2
g
t
L
x(t ) d cosh(
(3)
c1 c2 0
d
2
x(t ) d .
donde
(4)
(5)
g
t
L
e
2
g
t
L
g
t)
L
37
Solucin:
Ejemplo
Vsumergido PL g
Donde:
Dimetro:
ma m
d 2x
dt 2
(I)
Volumen:
V Abase . Altura R 2 x
V (0.2)2 x
(1)
Sumergido
(1) en (I):
d 2x
(0.2) xPL g m 2
dt
2
d 2x
(2 x10 ) x (1.030) g m 2
dt
d 2 x 4 (102 )(1.030)
g x 0
dt 2
m
2(10) 1 1.030
1
g
g
2
m
4.12(102 ) g
m
1 2
x(t ) 2 x (t ) 0
4.12(102 ) g 2
2
1
g
m
T
4 /g 2
4
1.030 m 0.1648
10
38
Solucin:
F ma W
(D2
w : peso
d 2x
2 xA
dt 2
2g
)x 0
L
r2
LA d 2 x
2 xA
g dt 2
2g
2g
0 r i
,
L
L
d 2 x 2g
x0
dt 2
L
luego,
la
2g
2g
t c2 sen
t
L
L
(II)
39
2g
L
la
1
1
T 2 / 2
frecuencia
1
2
est
2
, siendo:
w
dada
como:
2g
c
L
Solucin:
F ma
(D2
Ax
w d 2x
d 2 x g A
x0
g dt 2
dt 2
w
(I)
g A
g A
g A
)x 0 r 2
0 r i
, luego, la
w
w
w
40
x(t ) c1 cos
g A
g A
t c2 sen
t
w
w
(II)
entonces su
periodo es:
T
2 1
De ( II ) : f
1
2
g A
w
ciclos/seg (cps)
Solucin:
wsen
w
ax
g
(I)
41
(1)
w
w d 2
.L .L
g
g dt
d 2 g
sen 0
dt 2 L
(II)
3 5 7
...
3! 5! 7!
(2)
(III)
g
g
g
( D 2 ) 0 r 2 0 r i
L
L
L
(t ) c1 cos
g
t
c2 sen
L
t
g
(IV)
42
g
rad / seg 2 f
L
g
L
1
2
g ciclos
*
L seg
43
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una cadena de 9,8m de largo se extiende sobre una mesa horizontal lisa
de modo que su mitad queda sobre la mesa y la otra mitad cuelga
libremente. Si se deja la cadena en libertad, hallar el tiempo que tardar
la cadena en abandonar la mesa.
Rpta.: t 1.32 seg .
xmax 24 m / seg
kv
0
Rpta.: t k Ln(1 mg )
m
k
tan 1 (v0
)
kg
mg
44
periodo de oscilacin?.
1
2
g
ciclos / seg (cps )
L
g
L
45
en los
46
constante de resorte.
Observar que Fs y x tienen signos opuestos: Fs 0 cuando x 0
y Fs 0 cuando x 0 .
La figura muestra tambin que la masa est sujeta a un amortiguador (un
dispositivo que absorbe los choques y que produce una fuerza opuesta a
la direccin del movimiento de la masa m ).
Supondremos que el amortiguador est diseado de modo que esta
fuerza F R sea proporcional a la velocidad v
que
F R cv c
dx
dt
dx
de la masa, de modo
dt
d 2x
mx '' , obtenemos la ecuacin
dt2
cuando c 0 .Si
no
hay
fuerza
externa
,anulamos
F (t )
en
la
Fs W y x s 0 .Es decir,
mg
.Esto da la posicin de equilibrio esttico de
k
48
k
m
(7) y
A
B
y sen
C
C
(10)
Observar que en tg
B
, el ngulo no est dado por la inversa de la
A
, .Por el contrario,
2 2
x(t ) C
C cos ( w0 t )
(11)
Frecuencia circular w0 y
Fase angular
49
frecuencia es
1 w0
en hertzios (Hz)
T 2
2
w0
segundos y su
x '(0 ) v0 de la masa se
Ejemplos
1.-
con
posicin
inicial
x0 0,5 f t
velocidad
inicial
50
Tomamos
m
masa
del
cuerpo
ser
entonces
W
100
0,5( slugs ) ,la constante principal es k
50 (lb / f t ) y por
g
2
1
x '' 50 x 0 x '' 100 x 0 w0 10 rad / seg. As
2
10
1,59 Hz
2
y perodo
2
0, 63 seg.
10
Imponiendo las condiciones iniciales x(0 ) x0 0,5 , x '(0 ) 10 en la
solucin general x(t ) A cos10 t Bsen10t se obtiene que A 0,5 , B 1 ,
1
entonces x(t ) cos10 t sen10t , por lo tanto la amplitud del movimiento
2
es
1
1
( ) 2 12
2
2
escribimos x(t )
5 1
2
5
(
cos10 t
sen10t )
cos (10 t ) .
2
2
5
5
1
2
0 .Por lo tanto es el
y sen
5
5
todo
lo
requerido
la
2/
1/
5
) 5,176 rad.
5
funcin
de
posicin
es
5
cos (10 t 5,176 ) .
2
51
2.-
1
4
pie.
Por
la
ley
de
Hooke
1
mg 4 k ( ) k 16 lb / pie. Como g 32 pie / seg 2 . se
4
m
se
tiene
obtiene
que
que
4 1
slug.
32 8
Por consiguiente w0
16
8 2
1/ 8
iniciales x(0 ) 6 pu lg
valores
de
haciendo
uso
de
las
condiciones
1
pie. y x '(0 )
2
1
2
2 x '( 0 ) 8 2 B B
A x (0 )
1
1
x(t ) cos( 8 2 t ) sen ( 8 2 t ) ,
2
8
1
1
17
1/ 2
C ( )2 ( )2
, tg
4 , como A , B 0 est en el primer
2
8
8
1/ 8
cuadrante, entonces acrtg 4
52
x(t )
17
cos ( 8 2 t arctg 4 )
8
As , la amplitud es C
perodo es T
17
sen ( 8
8
2 t arctg 4 ) .
17
y el ngulo de fase arctg 4 1,326 , el
8
1
8
2
2
y la frecuencia natural es
.Por
T 2
8
8 2
17
sen ( 8
8
.
2
Para n 1, 2,3,... obtenemos los tiempos positivos para los cuales la masa
pasa por su posicin de equilibrio.
El
t
primer
caso
ocurre
para
n 1,
2 t
arctg 4
0,16 seg
8 2
8 2
53
COEFICIENTES INDETERMINADOS
Raz de la ecuacin
Forma de Q(x)
caracterstica
xn
eax
Aeax
xneax
senbx cosbx
ib
eaxsenbx eaxcosbx
a ib
xnsenbx xncosbx
ib
Acosbx + Bsenbx
eax(Acosbx + Bsenbx)
cosbx (A0xn + A1xn1 + A2xn2 +
+ A n2x2 + A n1x + An)
+ senbx (B0xn + B1xn1 + B2xn2 +
+ B n2x2 + B n1x + Bn)
eax cosbx (A0xn + A1xn1 + A2xn2 +
xneaxsenbx xneaxcosbx
a ib
y 9y = x + e2x sen2x
r2 = 3
(I)
(D + 3)(D 3) y = 0
yH = c1e3x + c2e3x
(II)
()
Dx : yp = A0 +
()
Dx : yp =
()
sen2x
x1
9A0 = 1
(1)
A0 = 91
x0
9A1 = 0
(2)
A1 = 0
e2x
5B = 1
(3)
B = 51
sen2x
13D = 1
(4)
1
D = 13
cos2x
13C = 0
(5)
C=0
.-
y + 6y+ 9y = 10 senx
(I)
(1)
()
()
cosx : 4A + 3B = 0
En () : yp = 5 cosx + 54 senx
D2 = 12
b) Por operadores:
1
1
= 5(3D 4). 9( 1) 16 senx = 5(3D 4). 25
senx
yp = 5 (3cosx 4senx)
(2)
Solucin : Si :
(I)
yH = (c1x + c2)e2x
(II)
()
y
yp = 2A0
()
, luego, de () y ():
2A 0
(1) A0 =
1
4
1
4
(2) A1 = 2A0 = 2( ) A1 =
(3) 2A2 = 2A1 A0
1
2
1
2
2A2= 2( )
3
3
1
= A2 =
4
4
8
Resolver:
1) y - y = 12
2) y + 5y + 6y = - 6x - 1
3) y - 2y = 12x-2
4) y +
MTODOS OPERADORES
1 ax
1
ax
P(D) e = P(a) e , P(a) 0
2.-
1
xm eax
ax
=
m e
(D a)
m!
3.-
1
xm eax
ax
e
=
m
(D a) P(D)
m! P(a) , m = 1, 2, 3, ; P(a) 0
4.-
senbx
1
, ab
2 senbx =
D a
a 2 b2
5.-
1
x cosax
senax = 2a
D a2
6.-
cosbx
1
, ab
2 cosbx =
D a
a 2 b2
7.-
1
x s enax
cosax = 2a
D a2
8.-
1
sen
aD2 bD c
, m = 1, 2, 3,
(c a2 )senx b cos x
x=
,(denominador 0)
(c a2 )2 b2 2
1
cos
2
aD bD c
9.-
(c a2 )cosx b cos x
x=
,(denominador 0)
(c a2 )2 b 2 2
1
1
1
12.- i) D Q(x) = Q(x)dx ii) D2 Q(x) =
1
1 Q(x)
P2 (D) P (D)
Q(x)dx dx
13.-
MTODO OPERADORES
Si
Propiedad N 1:
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- Resolver: y + 4y = 12
Solucin: Si: y + 4y = 12
i)
... (I)
ii)
2.- y-y-12y=4e2x
Solucin: Si: y - y- 12y = 4e3x
... (I)
i)
ii)
Propiedad N 2:
3.- Resolver: y-6y+9y=4e3x
Solucin: Si: y - 6y+ 9y = 4e3x
... (I)
i)
ii)
... (I)
i)
ii)
Propiedad N 3:
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones:
1.- y- 4y-12y=6e6x
Solucin: Si: y + 4y- 12y = 48e6x
i)
ii)
donde:
2.- Resolver:
Solucin:
i)
... (I)
ii)
(I)
(II)
i) yH : r2 + 36 = 0 r = i 6
yH = c1cos6x + c2sen6x
1
(1)
1
(2)
(I)
(II)
i) yH : r2 + 25 = 0 r = i 5
yH = c1cos5x + c2sen5x
(1)
(2)
3.- y + 9y = 10 sen 2x
Solucin: Si : y + 9y = 10 sen 2x
(I)
(II)
i) yH : como: r2 + 9 = 0 r2 = 9 r = i 3
yH = c1 cos 3x + c2 sen 3x
ii) yp :
(1)
1
(2)
(I)
...
(II)
i) yH : r2 + 25 = 0 r2 = 25 r = i 5
yH = c1 cos 5x + c2 sen 5x
ii) yp :
De (II) : Si: yp = 3.
sen3x
(1)
yp = 3
sen 3x yp =
sen x
(2)
1
x cosax
Propiedad N 5 : D2 a2 senax = 2a
=
s
1.- y + 4y = 12 sen 2x
Solucin: Si :
y + 4y = 12 sen 2x
(I)
(II)
i) yH : como: r2 + 4 = 0 r2 = 4 r = i 2
yH = c1 cos 2x + c2 sen 2x
(1)
1
yp =
yp =
(2)
y + 9y = 18 sen 3x
(I)
2.- y + 9y = 18 sen 3x
Solucin: Si :
(II)
i) yH : como: r2 + 9 = 0 r2 = 9 r = i 3
yH = c1 cos 3x + c2 sen 3x
(1)
sen3x
x cos3x
= 3xcos3x yp = -3x cos 3x
2(3)
(2)
3.- y + 3y = 6 3 sen 3 x
Solucin: Si :
y + 3y = 6 3 sen 3 x
(I)
(II)
r2 + 3 = 0 r2 = 3 r = i 3
yH = c1 cos 3 x + c2 sen 3 x
(1)
yp = 6 3 . D2 ( 3 )2 sen 3 x
x cos 3x
yp = 6 3 .
= 3xcos 3 x yp = 3x cos 3 x
2 3
(2)
y + 16y = 18 cos 5x
(I)
(II)
yH = c1 cos 4x + c2 sen 4x
1
(1)
1
2.-
(2)
y + 6y = 4 cos 2x
Solucin: Si :
y + 6y = 4 cos 2x
(I)
(II)
i) yH : como: r2 + 6 = 0 r2 = 6 r = i 6
yH = c1 cos 6 x + c2 sen 6 x
(1)
1
3.-
(2)
y + 3y = 8 cos x
Solucin: Si :
y + 3y = 8 cos x
(I)
(II)
i) yH : como: r2 + 3 = 0 r2 = 3 r = i 3
yH = c1 cos 3 x + c2 sen 3 x
(1)
ii) yp :
(2)
Propiedad N 7 :
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- Resolver:
y+ y = 16 cos 3x
Solucin: Si:
y + y = 16 cos 3x
(I)
i) yH : como: r2 + 1 = 0 r = i(1)
yH = c1 cos x + c2 sen x
(1)
yp = -2cos 3x
y + 16y = 15cosx
(I)
i) yH : como: r2 + 16 = 0 r = i4
yH = c1 cos4x + c2 sen 4x
(1)
(c a2 )senx b cos x
1
sen(wx) =
aD2 bD c
(c a2 )2 b2 2
Propiedad N 8 :
1.-
(2)
y + 2y + y = 100 sen 3x
(I)
(II)
(1)
yp = 8 sen 3x 6 cos 3x
(2)
2.- y + 2y + 5y = 40 sen x
Solucin: Si :
y + 2y + 5y = 40 sen x
(I)
(II)
yH = (c1cos2x + c2 sen2x)ex
(1)
= 40.
4senx 2cos x
16 4
yp = 4(2senx cosx)
(2)
Propiedad N 16 :
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- Resolver: y 4y+ 4y = 12e2xx2
Solucin: Si :
y 4y+ 4y = 12e2xx2
(I)
(II)
1 2
x = 12 e2x
D2
x dxdx
2
4
x3 dx
2x x
= 12e 3 = 12 e
4.3
2x
2.- Resolver :
yp = e2xx4
Solucin: Si :
(I)
(II)
i) yH : r2 + 2r + 5 = 0 (r + 1)2 = 4 r1,2 = 1 i 2
yH = (c1cos2x + c2 sen2x) e-x
(1)
yp = 4 ex. 2(2)
1
cos2x
D 22
2
yp = ex x sen 2x
(2)
(I)
(II)
i) yH : r2 + 4r + 13 = 0 (r + 2)2 = 9 r1,2 = 2 i 3
(1)
yp = e2x 62 32 sen 6x
2
yp = 27
sen 6x
adjunta.
Cuando
el
=0
donde
(t) vL vR vC = 0 vL + vR + vC =
(t) ...(1)
. . . ()
di
dt
de ():
dQ( t )
dt = i(t)
. . . . . ()
di( t ) dQ( t )
=
dt
dt
luego:
d Q
vL = L 2 =
dt
. . . . . . ()
Q(t )
c) vC = C =
. . . . . . ()
De (I), si: vL + vR + vC =
Q
di
(t), entonces, L dt + Ri +
=
C
(t)
De () y ():
LQ(t) + RQ(t) +
1
Q=
C
(LD2 + RD +
(t)
(LD2Q + RDQ +
1
)Q(t) = U(t)
C
1
Q) =
C
(t)
. . . . . .(I)
(t)
) y los valores de L, R y C.
Ejemplos:
1. Una fem de 500 voltios est en serie con una resistencia de 20 ohmios,
un inductor de 4 henrios y un condensador de 0.008 faradios. En t = 0, la
carga Q y la corriente I son cero.
a) Encuentre Q e I para t 0.
b) Indique los trminos transiente y de estado estacionario en Q e I.
c) Encuentre Q e I despus de un largo tiempo.
SOLUCIN: Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff en el circuito
tenemos que:
vL + vR + vC =
(t) ,
entonces;
LD2Q + RDQ +
1
Q=
C
(t)
i) QH:
r+
125
)Q(t) = 125
4
125
=0
4
5
= _25
2
(r +
. . .(I)
5 2
) + 25 = 0
2
r1,2 = -
5
i5
2
5t
. . . (1)
1
ii)QP:
De (I): QP(t) =
D 5D
2
125 125
4
1
125 e = 125 125
QH(t) = 125 2
D 5D
4
4
0t
QP(t) = 4
. . . (2)
5t
I(t) =
dQ
dt
. . . (II)
5t 5
5t
I(t)= (-5C1Sen5t + 5C2Cos5t)e- 2 - 2 (C1Cos5t + C2Sen5t)e- 2
I(t)=Q(t)=5(C2 -
5t
1
1
C1)Cos5t 5(C1 + C2)Sen5t e- 2
2
2
. . . (III)
I(0) = 0
Luego:
i) De (II) : Q(0) = C1 + 4 = 0
C1 = -4
. . . ()
1
1
ii) De (III): I(0)=5(C2- C1)=0 C2= C1 C2 = -2
2
2
. . . ()
5t
I = 25e- 2 Sen5t
Trmino estacionario de: Q = 4
5
- 2t
lim
c) * lim
=40=4
t Q(t) = t 4 2(2Cos5t + Sen5t)e
5
- 2t
lim
* lim
Sen5t) = 0
t I(t) = t (25e
5
1
h , R=10 , C=
f y
3
30
(t) = 300v.
dQ
dQ 1
L
+ Q = u( t )
2 +R
dt
dt
C
5
Q' ' (t) 10Q' (t) 30Q(t) 300
3
( D2 + 6D + 18 )Q(t) = 180
i) QH :
...(I)
r2 + 6r + 18 = 0 (r + 3)2=-9 r1,2 = -3 i3
luego, la solucin homognea ser:
QH(t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-3t
ii) QP :
De (I): QP(t) =
. . . (1)
1
180e0t
D + 6D + 18
2
1
1
(1) = 180
0 6.0 18
18
Qp(t)
= 180
QP(t) = 10
. . . (2)
5
henrios, la resistencia 10
3
1
faradios. Si la fuerza
10
establecemos
que:
2
dQ
dQ 1
L 2 R
Q u(t)
dt
dt C
_
5
3t
Q' '10Q'30Q 50e Sen3t
3
_
3t
( D2 + 6D + 18 )Q(t) = 30e
i) QH :
Sen3t
. . . (I)
( D2 + 6D + 18 )Q(t) = 0 r2 + 6r + 18 = 0
(r + 3)2=-9 r1,2 = -3 i3
QH(t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-3t
. . . (1)
ii) QP :
De (I): QP(t) = 30
QP(t) = 30
1
e-3tSen3t
D 6D 18
2
1
1
e-3tSen3t = 30e-3t 2
Sen3t
2
(D 3) 9
D + 32
QP(t) = 30e-3t(
tCos3t
)
(2)(3)
QP(t) = -5t e-3tCos3t
. . . (2)
...()
...()
()
5
3
5
En (): Q(t) = e-3tSen3t 5te-3tCos3t
3
1
Q(t)
C
= E(t)
. . . (I)
. . . (II)
( D2 + 8D + 25 )Q(t) = 0 r2 + 8r + 25 = 0
i) QH :
(r + 4)2=-9 r1,2 = -4 i3
QH(t) = (C1Cos(3t) + C2Sen(3t))e-4t
ii) QP : De (II):
QP(t) = 50
1
Sen3t
D 8D 25
= 50
D2 = -32
1
1
Sen3t = 50 8(D + 2) Sen3t
2
- 3 8D 25
25 _
1
50 _
1
(D 2)
(D
2)(
Sen3t)
sen3t
=
8
(D 2)(D_2)
4
D 2_4
. . . (1)
25 _
1
25
(D_2)Sen3t
(D 2)( _ 2_ Sen3t) = _
4( 13)
4
3 4
=-
25
(DSen3t_2Sen3t)
52
QP(t) = -
25
(3Cos3t_2Sen3t)
52
. . . (2)
De (1) y (2) :
Q (t)=(C1Cos3t + C2Sen3t)e-4t -
25 (3Cos3t _ 2Sen3t)
52
. . . (III)
25
(-9Sen3t 6Cos3t)
52
75
(3Sen3t + 2Cos3t)
52
. . . (III)
(t)=100Cos5t y se
2
f
25
dQ
dQ 1
L 2 R
Q u(t)
dt
dt C
2Q(t) + 10Q(t) +
(D2 + 5D +
i) QH :
r2 + 5r +
25
Q(t) = 100Cos5t
2
25
) Q(t) = 50Cos5t
4
25
5
5
= 0 (r + )2=0 r1,2 = 4
2
2
5t
. . . (1)
1
ii) QP :
. . . (I)
De (I): QP(t) = 50
D 5D
2
25 Cos5t
4
1
25 Cos5t = 50 _ 75 Cos5t
QP(t) = 50 _ 2
5 5D
5D
4
4
1
15
15 _ 15 Cos5t
= 10(D +
).
)
4 (D )(D
4
4
1
1
15
15
= 10(D+ ). 2_ 225 Cos5t= 10(D+ ). _ 2_ 225 Cos5t
5
4
4 D
16
16
10
32
15
15
= _ 625 (D +
)Cos5t = (-5Sen5t +
Cos5t)
125
4
4
16
QP(t) =
8
(4Sen5t 3Cos5t)
25
8
5t
De (1) y (2) : Q (t) = (C1t + C2)e- 2 + 25 (4Sen5t 3Cos5t)
. . . (2)
. . . (II)
1
f
5
1 Q(t)
=
C
u(t)
Luego, de los datos proporcionados, logramos que:
0,5Q(t) + 2Q(t) + 5Q(t) = 25Cos2t
Q(t) + 4Q(t) + 10Q(t) = 50Cos2t
(D2 + 4D + 10)Q (t) = 50Cos2t
. . . (I)
ii) QP :
QP(t) = 50 _
1
Cos2t
D 4D 10
2
1
1
Cos2t = 25
Cos2t
2 4D 10
2D 3
2
= 25(2D - 3 ).
1
Cos2t
4D2_32
. . . (1)
= 25(2D - 3 )
1
1
Cos2t=
25(2D
)(
3
_25 )Cos2t
4(_22)_32
. . . (2)
De (1) y (2) :
Q (t) = (C1Cos 6 t + C2Sen 6 t)e-2t + 4Sen2t + 3Cos2t
. . . (II)
i(t) = (- 6 C1Sen 6 t +
6 C1)Sen 6 te-2t
+ 8Cos2t 6Sen2t
. . . (III)
a) De (II): Q(0) = C1 + 3 = 0
C1 = -3
6 C2 - 2C1 + 8 = 0
b) De (III): i(0) =
C2 = -
7
3
6 C2 2(-3) + 8 = 0
En (II) y (III):
Q (t) = -(3Cos 6 t +
i(t) = (-8Cos 6 t +
7
3
23
3
LQ(t) + RQ(t) +
1 Q(t)
= u(t)
C
i) QH(t) :
ii) QP (t) :
. . . (I)
r2 + 2r + 5 = 0 (r + 1)2=-4 r1,2 = -1 i2
QH(t) = (C1Cos2t + C2Sen2t)e-t
De (I): QP(t) =
1
170e2tSen3t
D 2D 5
QH(t) = 170e2t.
1
Sen3t
(D 2) 2(D 2) 5
2
. . . (1)
= 170e2t.
1
Sen3t
D 6D 13
2
De (1) y (2) :
Q (t) = (C1Cos2t + C2Sen2t)e-t -(9Cos3t 2Sen3t)e2t
. . . (2)
ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
CON
Teorema de DAlambert
Teorema: Dada la ecuacin diferencial:
a0(x)y + a1(x)y + a2(x)y = Q(x)
. . . (I)
u=
y 12
dx
. . . . (2)
. . . . (3)
a0(x)(uy 1'' + 2u ' y 1' + u '' y1) + a1(x)(uy 1' + u ' y1) + a2(x)(uy1) = 0
u(a0(x)y 1'' + a1(x)y 1' +a2(x)y1)+u ' (2a0(x) y 1' + a1(x)y1)+ a0(x)y1u '' = 0
u(0) + u ' (2a0(x) y 1' + a1(x)y1) + a0(x)y1u '' = 0
De (II):
a0(x)y1
u'
=0
y 1 a0(x) u ' dx
2y 1' a1(x)
du '
' + ( y a0(x) )dx =0
u
1
a1(x)
2y 1' a1(x)
= - ( y + a0(x) )dx
1
a1(x)
a1(x)
a1(x)
dx Ln(u ' y 12 ) = -
dx
a0(x)
a0(x)
0(x)
dx ) = -Lny 12 -
_ a1(x)
u ' y 12
_ a1(x)
dx
a0(x)
=e
du =
du e a
u' =
=
dx
y 12
_ a1(x)
dx
a0(x)
y12
0(x)
dx
0(x)
dx
dx
_ a1(x)
dx
a0(x)
u=
2
1
dx
y2 = uy1
. . . . (I)
Solucin:
Observamos que al sumar los coeficientes a0(x) , a1(x) y a2(x) de la
ecuacin diferencial dada en (I), resulta 0, puesto que:
a0(x) + a1(x) + a2(x) = x + (2x + 1) + (x + 1) = 0
y 1 = ex
Entonces:
. . . . (1)
y1 = ex y 1' = ex y 1'' = ex
. . . . (II)
. . . . (2)
. . . . (3)
. . . (I)
y 1 = ex
. . . (1)
. . . (2)
. . . (3)
Entonces, de (2):
y2 = uy1 = exLnx
. . . (4)
y (Tgx)y + 2y = 0
. . . (I)
. . . (2)
() en (2) :
y2 = [Ln(Secx+tanx) - Cscx]Senx
. . . ()
. . . (3)
. . . (I)
Solucin:
Observamos que: y1 = x . . . (1) es solucin de (I), puesto que:
y
y1 = 0 . . . (2)
y 1 = 1
. . . ()
integremos por partes:
Sea: u1 = Lnx 1 y dv1 =
u =
dx
dx
du1 =
2
x
x
y v1 = -
1
x
Lnx_1
1
1 . dx
1
1
dx
=(Lnx
1)
=(Lnx
1)
x2
x
x
x
x x
() en (3):
1
Lnx
x
. . . ()
1
y2 = (- Lnx)x = - Lnx
x
. . . (4)
u=-
r = i2
yH = C1Cos2x + C2Sen2x
. . . . . (1)
yP = C1(x)Cos2x + C2(x)Sen2x
. . . . . (2)
y1
Cos2x
Wy1,y2 = _
2Sen2x
y2
Sen2x
2Cos2x
= 2(Cos22x + Sen22x)
Wy1,y2 = 2
a) C1(x) = -
C1(x) = -
b) C2(x) =
C2(x) =
3
y2 Q(x)
dx = - Sen2x.Sec 2x dx
a0(x)W[ y1,y2]
1.2
1
1
Tg2x.Sec22x.dx = - Tg22x
2
8
y Q(x)
a0(x)1W[ y1,y2] dx
. . . . . ()
Cos2x.Sec32x dx
1.2
1
1
Sec22x.dx = Tg2x
2
4
() y () en (2):
1
1
yP = - Tg22x Cos2x + Tg2x Sen2x
4
8
. . . . . ()
Sen2x
1
1
yP = - Tg22x Cos2x + Tg2x
Cos2x
8
4
Cos2x
1
1
yP = - Tg22x Cos2x + Tg22x Cos2x
4
8
yP =
1 2
Tg 2x Cos2x
8
. . . . . . . (3)
De (1) y (3):
YG = yH + yP = C1Cos2x + C2Sen2x +
1 2
Tg 2x Cos2x
8
(r + 1)2 = -4 r1,2 = -1 i2
yH = (C1Cos2x + C2Sen2x)e-x
. . . . . (1)
y2
_
e xCos2x
_
Wy1,y2 = _
(2Sen2x + Cos2x)e x
= e-2x _
. . . . . (2)
Cos2x
(2Sen2x + Cos2x)
e xSen2x
_
(2Cos2x _ Sen2x)e x
Sen2x
(2Cos2x _ Sen2x)
= e-2x(2Cos22xSen2xCos2x+2Sen22x+Sen2xCos2x)
Wy1,y2 = 2e-2x
_
y2 Q(x)
dx = - e
a) C1(x) = -
a0(x)W[ y1,y2]
C1(x) = -
Sen2x.e x Sec 2x
dx
_
1.2e 2x
Tg2x
1
dx = - Ln(Cos2x)
4
2
y1Q(x)
dx =
b) C2(x) =
a0(x)W[ y1,y2]
Cos2x.e x Sec 2x
1
dx = x
_
2
x
2
1.2e
De (2):
1
1
yP = - Ln(Cos2x)e-xCos2x + xe-xSen2x
4
2
. . . . . . (I)
Solucin:
(4D2 + 36)y = Csc3x
i) yH: 4r2 + 36 = 0
r2 = -9 r1,2 = i3
yH = C1Cos3x + C2Sen3x
Sen3x
= 3(Cos23x + Sen23x)
3Cos3x3
Wy1,y2 = 3
a) C1(x) = -
y2 Q(x)
x
dx = - Sen3x.Csc 3 dx
4.3
a0(x)W[ y1,y2]
. . . . . (1)
. . . . . (2)
C1(x) = -
y Q(x)
a0(x)1W[ y1,y2] dx
b) C2(x) =
C2(x) =
1 dx
1
=x
12
12
Cos3x. Cs c3x dx
4.3
1 3Cos3xdx
1
=
Ln(Sen3x)
36 Sen3x
36
En (2):
yP = -
1
1
x.Cos3x +
Sen3x.Ln(Sen3x)
12
36
3
16e x
,
1
. . . . . (I)
1
ex
. . . . . (II)
_ a1(x) dx
a0(x)
y12
dx
_ 2 x3 dx
x4
e
dx
(e 1 x )2
_ 2 dx
x
= e
e2 x
dx =
_ 2 Lnx
e
dx
e2 x
_2
_ 2 x _2
1 - 2x
x
=
dx = e . x . dx = 2 e
e2 x
Elegimos, u = e
y2 = e
2
x
, luego en ():
1
x
y2 = uy1 = e
2
x
1
.e x
. . . . . (2)
Entonces, si y1 = e x
1 1
y1 = - x2 e x
1
c1e x
+ c2e
1
x
...()
y y2 = e- x , luego :
1 1
y2 = x2 e- x
Wy1,y2 =
y1
y1'
ex
y2
=
1
y2' _ 1 x
e
x2
Wy1,y2 = 12 (1)(2)
x
_1
x
1
x2
Wy1,y2 =
_1
e x
2
x2
1 1x - 1x 1 1
e .e _
x2
1 1'
1
C1(x)e x
+ C2(x)e
1
x
. . . . . ()
Donde:
a) C1(x) = -
y2 Q(x)
dx = -
a0(x)W[ y1,y2]
dx
C1(x) = 4e x
y1Q(x)
dx =
b) C2(x) =
a0(x)W[ y1,y2]
= -2
4
x . 22
x
= 4 ex (_ 22 ) dx
x
2
ex (_
_1
3
x
e .16e x
4 ) dx
x2
1
ex
3
.16e x
x . 22
x
4
C2(x) =
dx
4
-2e x
yP = 4e x .e x + (-2e x )e- x
yP = 2e x
De () y ():
YG = C1
1
ex
+ C2 e
1
x
3
2e x
. . . . . ()
2
1
y +y =
, si se sabe que y1
x
x
Cosx
es una solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada
x
a: y +
2
y +y = 0 .
x
Solucin:
Dada la ecuacin:
y +
2
1
y +y =
x
x
2
1
y Q(x) =
x
x
Cosx
. . . (1) , es una solucin de la ecuacin homognea
x
Si y1 =
Cosx
x
u=
. . . . . (I)
_ a1(x) dx
a0(x)
y12
_2
2
y +y = 0 , donde:
x
_ 2 dx
x
2 Lnx
e
x2e
dx
=
=
dx Cosx 2
Cos2x dx
(
)
x
2
2
= x . x dx = Sec x.dx
Cos2x
De (2): y2 = Tgx.
. . . (2),
u = Tgx
. . .(3)
De (1) y (3):
YH = C1
Cosx
Senx
+ C2
x
x
. . . . . ()
Cosx
Senx
+ C2(x)
x
x
. . . . . ()
y el wronskiano es:
Cosx
x
Wy1,y2 = _
xSenx _ Cosx
x2
Senx
x
xCosx _ Senx
x2
Cosx
1 1
= . 2 _
x x
xSenx _ Cosx
Senx
xCosx _ Senx'
1
(xCos2x SenxCosx + xSen2x + SenxCosx)
x3
1
x(Cos2x + Sen2x)
3
x
Wy1,y2 =
1
x2
Donde:
Senx . 1
y2 Q(x)
xdx = - Senx .dx
dx = - x
a) C1(x) = -
a0(x)W[ y1,y2]
1. 12
x
C1(x) = Cosx
. . . . . (4)
y1Q(x)
dx =
b) C2(x) =
a0(x)W[ y1,y2]
Cosx . 1
x
xdx =
1
1. 2
x
Cosx.dx
C2(x) = Senx
. . . . . (5)
Cosx
Senx
+ Senx
x
x
2
2
YP = Cos x + Sen x = 1
x
x
YP =
1
x
. . . . . (I)
. . . . . .(II)
u=
_ a1(x) dx
a0(x)
y12
u=De (2):
dx =
_1
x dx
Lnx
e dx = e_ 2x.x.dx
e
=
dx e2x2
2
2
x
(e )
2
_ 2
1 _2 x 2
, entonces elegimos: u = e 2x
e
4
y2 = e
_2 x 2
. ex
y2 = e
_ x2
. . . . . (3)
De (1) y (3):
YH = C1 ex + C2 e
2
_ x2
. . . . . ()
_ x2
. . . . . (4)
y el wronskiano es:
2
ex
Wy1,y2 =
2
2xex
2
1 1
e-x
x2 . _ x2
=
2x
= 2x(1)(-2)
e
e
2
1 _1'
-2xe-x
Wy1,y2 = -4x
Donde:
_
3 x
x
y2 Q(x)
x e dx = 4 x.dx = 2x2
dx = - e .16
i) C1(x) = -
a0(x)W[ y1,y2]
x(_ 4x)
C1(x) = 2x2
. . . . . (5)
2
3 x
x
y1Q(x)
e
.
16
x
e dx =-2 ex2.2x.dx =-2 x2
dx
ii) C2(x) =
=
e
a0(x)W[ y1,y2]
x(_ 4x)
2
C2(x) = -2 ex
. . . . . (6)
_ x2
YP = 2x2 ex - 2
2
1
x
. . . (I)
Solucin:
Por inspeccin apreciamos que: y1 = x . . . (1) , es una solucin de la
ecuacin homognea asociada a la ecuacin (I), es decir, a la ecuacin
diferencial: x3y + xy y = 0
. . .(II)
y2 = uy1 = ux
. . . (2),
u= e
y12
= -ex
Luego de (2):
De (1) y (3):
_ x dx
x3
dx = e
x2
_ 1 dx
x2
e
dx =
x2
x
= e dx
dx
x2
u = -ex
1
y2 = -x e x
. . . . .(3)
1
YH = C1 x - C2 x e x
. . . . . ()
(I)
(1)
Z = Ln x
DxZ = 1x
(2)
dy dy dz
=
.
dx dz dx
y de (2) : y=
dy 1
dy
. x xy=
dz
dz
xy
(3)
()
d2 y 1
dy
d dy dz
) xy + y =
( ).
=
.
dz dz dx
dz
dz2 x
x2y + xy =
*
d2 y
dz2
x2y =
d2 y
xy
dz2
Este tipo especial de ecuaciones diferenciales lineales fue primero descubierto por Euler, y
x2y = D2y Dy
Derivando (4) :
x3y =
()
2
d
d d y dy dz
2
(x y) = dz 2 dz . dx
dx
dz
d y d y 1
x2y + 2xy = 3 2 . x
dz
dz
3
(4)
x3y + 2x2y =
d3 y d2 y
dz3 dz2
d2 y dy
d3 y d2 y
d3 y d2 y
2
2x
y
=
2
dz
dz3 dz 2
dz3 dz 2
dz
d3 y
d2 y
dy
3
3
2 + 2
dz
dz
dz
Dx : x y
(5)
()
d4 y
d3 y
d2 y 1
+ 3x y = 4 3 3 2 2 . x
dz
dz
dz
x4y(4) =
d4 y
d3 y
d2 y
3
2
+
3x3y
dz 4
dz3
dz 2
d4 y
d3 y
d2 y
dy
6
+
11
4
3
2 6
dz
dz
dz
dz
(6)
()
dn
dzn
dny
y donde D y = n , luego las expresiones (3), (4), (5) y (6) resultarn:
dz
n
xDy = Dy
x2D2y = D2 Dy = D(D 1)y
x3D3y = D3y 3D2y + 2Dy = D(D 1)(D 2)y
x4D4y = D4y 6D3y + 11D2y 6Dy = D(D 1)(D 2) (D 3)y
.
En general:
D(D 1)(D 2) (D n 1) y
xnDny = 1 4 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4 443
"n" factores
a) x2y 2xy + 2y = 0
c) x3y + xy y = 0
d) x3y + 2x2y + xy y = 0
Solucin :
a) Si en : x2y 2xy + 2y = 0 hacemos x = e Z logramos que la uacin se
transforma a: D(D 1)y 2Dy + 2y = 0
(D2 3D + 2)y = 0 (D 2)(D 1) y = 0 , o sea que :
yG = c1eZ + c2e2Z = c1x + c2x2
b) Si : x3y + x2y 2xy+ 2y = 0
D(D 1)(D 2)y + D(D 1)y 2Dy + 2y = 0
(D3 3D2 + 2D + D2 D 2D + 2)y = 0
y=
c)
c1
+ c2x + c3x2
x
(D 1)3y = 0
d) Si : x3y + 2x2y + xy y = 0
D(D 1)(D 2)y + 2D(D 1)y + Dy y = 0
(D3 D2 + D 1)y = 0
(D 1)(D2 + 1) = 0
f)
y = c1 + c2ez + (c3cos2z +
c4sen2z)ez
y = c1 +
c2
+ [c3cos(2Ln x) + c4sen(2Ln x) ] x
x
g)
(D2 1)y = 0
y=
h)
c2
x
+ c3x3
any = Q(x)
(I)
entonces : DxZ = a bx
como:
De
():
Z = Ln(a + bx)
(1)
()
Dy = y =
dy
dy dz
dy
b
entonces: Dy =
. dx =
.
(a+bx)y = bDy
dx
dz
dz a bx
(2)
Derivando la expresin (2) :
d
dz
(a bx)y
(a+bx)2y + b 1 4 2 43 = b2D2y
(3)
dz
..
(III)
Ejemplos :
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a.- (2 x)2y + (2 x)y 15y = 0
Solucin : Notamos en esta ecuacin que a+bx = 2 x entonces b = 1,
()
haciendo entonces: 2 x = eZ
Aplicando (II) a la ecuacin propuesta resultar entonces:
(1)2D(D 1)y + (1)Dy 15y = 0 (D2 2D 15)y = 0
(D 5)(D+3) = 0
c1
(e2 )3
c1
(2 x)3
+ c2(2 x)5
+ c2(eZ)5
Z
(1) x = e 1
(2)
Luego:
(II)
yc =
c1
eZ
+ c2(eZ)2
c1
+ c2(1 +
1 2x
()
2x)3
De (II) : yp
3
e
0
= 8 . (D 1)(D 3) eZ 8 . (D 1)(D 3) .1
1
1
3
yp = 8 . (1 1)(1 3) eZ 81 . (0 1)(0 3) .1
3
1
yp = 32 eZ + 24
De () y () : yG = yH + yp =
()
c1
3
1
+ c2(1 + 2x)3 32 eZ + 24
1 2x
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- x2y + xy y = 0
(I)
Z = Ln x
(2)
(II)
(I)
(1)
Z = Ln x
(2)
(II)
(III)
(I)
(II)
4.-
xy + y = 0
(I)
Solucin : Si : xy + y = 0 x2y + xy = 0
(II)
(III)
Sea:
x = eZ
(1)
xn = enZ
(I)
(II)
(2)
y z = Ln x
(3)
(2 3 + 2 3 + 3 + 3)y = 0 (2 6 + 8)y = 0
( 2)( 4)y = 0
6.-
x2y = 2y
x2y 2y = 0
x = eZ
xn = enZ
(1)
(2)
y z = Ln x
(II)
(3)
( 1)( 4)y = 0
De (2):
7.- x2y + 2xy + y = 0
(I)
(II)
r1
2
3
4
r1, 2 = 21 i 3
2
3
3 1Z
y = c1 cos 2 z c 2 sen 2 z e 2
3 Ln x) c sen( 3 Ln x) x 21
c
cos(
De (1): y = 1
2
2
2
x = eZ (1)
xn = enZ (2)
y z = Ln x
(I)
(3)
(2 + + 6)y = 0
r +r+6=0
2
r1
2
(II)
2
23 0
4
r = 21 i 23
2
23
23 1 Z
y = c1 cos 2 z c 2 sen 2 z e 2
23 Ln x c sen
2
2
23 Ln x x 21
(I)
(1)
(II)
r2 = 3 y la
(2)
(I)
Hacemos el cambio : 2x + 1 = eZ
(1)
3
2
+ c2 e Z 2
(I)
(2)
(2 3 + 2 + 1 + 1)y = 0 (2 4 + 4)y = 0
( 2)2y = 0
(II)
yH = c1 + (c2z + c3)e2Z
De (1) y (2) :
yH = c1 + [ c2Ln(3x+1) + c3 ] (3x+1)2
(I)
(II)
(2)
[ 4( 1)( 2) + 4( 1) + 1 ] y = 0
(42 12 + 8 + 4 4 + 1)y = 0
(42 8 + 5)y = 0
(III)
De (1) y (2):
4.-
Ln(2x 1)
Ln(2x 1)
c 3 sen
2
2
yH = c1 + c 2 cos
(2x+1)
(x+1)2y 2y = x
(I)
(II)
i) x e z 1
x+1 = e (1)
ii) z Ln(x 1)
...(2)
...(3)
2( 3)y = e2z ez
(II)
i) yH : r2(r 3) = 0 r1, 2 = 0 r3 = 3
yH = c1z + c2 + c3e3z
De (1) y (3): yH = c1Ln(x+1) + c2 + c3(x+1)3
1
()
yp = 22 (2 3) e2z 12 (1 3) ez yp = 4 e2z + 2 ez
2
yp = 1 4x
()
(I)
(1)
z = Ln(2x+1)
(2)
i) yH :
(r 1)2 + 1 = 0
(II)
r = 1 i (1)
yH = (c1cosz + c2senz)ez
De (1) y (2):
ii) yp :
(3)
ez cos z
ez sen z
W [y1, y2] = z
=
e (cos z sen z) e z (cos z sen z)
= ez.ez
cos z
sen z
cos z sen z cos z sen z
c1(z) = a (z)W[y ,y ] dz =
0
1
2
= dz
senz csc z dz
ez senz ge z csc z dz
= 1 4 2 4 3
2z
1ge
1
c1(z) = z
y1Q(z)
c2(z) = a (z)W[y ,y ] dz =
0
1
2
(5)
ez cos z gez csc z dz
=
1ge2z
c2(z) = Ln |sen z|
(5) y (6) en (4):
yp = zezcosz + Ln|senz|ezsenz
yp = ( zcosz + Ln|senz|senz) ez
De (1) y (2) :
cos z
sen z dz
(6)
(I)
(1)
(II)
( 3) ( + 1) = 0, cuyas races de la
r2 = 1 , que proporcionan la
yp = 3 D 2 2D 3 ez 3 D 2 2D 3 ez
z
22.- (x+2)2y 2y = 4
(I)
(1)
z = Ln(x+2)
(2)
(II)
1
1
1
.1 = 4. 2
e0z = 4. 02 0 2 (1)
D D2
D D2
2
()
yp = 2
9t 2 s
22.- Una partcula se mueve en lnea recta con una aceleracin: a = (2t 1)2
9t 2 s
d2 s
=
(2t 1)2
dt 2
(I)
Sea : 2t + 1 = e
(1)
i) z Ln(2t 1)
... (2)
ez 1
ii) t 2
... (3)
z
(1) y (3) en (I): [ 22.( 1) + 1]s = 9 e 1
i) sH : (2 1)2s = 0
(II)
()
9
1
1
1
e2 z 2
ez
e0 z
sp(t) = 4 .
2
2
2
(2D 1)
(2 D 1)
(2 D 1)
9
1
1
1
e2 z 2
ez
.1
sp(t) = 4 .
2
2
(2.1 1)
(2.0 1)2
(2.2 1)
()
De () y () :
1
(III)
1
2c1
1
1 + 2t 8
. (2t 1) 2 + [ c1Ln(2t+1) + c2 ].
(2t 1) 2
2t 1
(IV)
c1 = 3
3Ln(2t 1) 8
6 3Ln(2t 1) 2
+ 2t 8 =
+2t 8
2t 1
2t 1
2t 1
de v en funcin de r, si v(r1) = v1 , y
v(r2) = v2.
d2 v 2 . dv 0
Solucin : Si 2 r dr
r2v(r) + 2rv(r) = 0
dr
(I)
que es una ecuacin diferencial de Euler, entonces,
sea : r = ez
(1)
z = Lnr
(2)
( 1)v + 2v = 0 (2 + 2)v = 0 (2 + )v = 0
k2 + k = 0
k(k + 1) = 0
k1 = 0
ii) Si r = r1 :
v(r1) = c1 + r = v1
1
(3) (4) :
c2
c2
= v0 v1
r0
r1
c2 =
c1 =
c2
r
r1 (v 0 v1 )
= v0
r1 r0
r1v1 r0 v 0
r1 r0
r1v1 r0 v 0
r0 r1 (v 0 v1 )
+
r1 r0
(r1 r0 )r
(II)
(3)
(4)
c 2 (r1 r0 )
= v0 v1
r0 r1
r0 r1 (v 0 v1 )
r1 r0
() y () en (II) :
v(r) =
v(r) = c1 +
c2
() en (3) : c1 +
k2 = 1 , luego, la
c2
i) Si r = r0 :
()
c1 =
v 0 (r1 r0 ) r1 (v 0 v1 )
r1 r0
()
Solucin :
Por dato:
ydx 8
3
(1)
(I)
La T I X = M(0, b) :
b y = y(0 x) = xy y b = xy
(2) en (1) :
ydx =
(2)
x
4
4 2
4
xy.x
=
x
y
D
D (x2y)
x ydx =
0
3
3
3 x
3y = 4(x2y + 2xy)
4x2y + 8xy 3y = 0
(II)
(1)
z = Ln x
(2)
r1 = 2 ,
(2 + 3)(2 1)y = 0
r2 = 21
3
De (1) : y = c1 x 2 + c2 x 2
Dx
(III)
5
1
3
y= 2 c1 x 2 + 21 c2 x 2
(IV)
3
en (a) : 0 + c2 = 4
c2 = 4
CAPITULO V
SERIES DE POTENCIAS
Soluciones de ecuaciones
diferenciales en series de
potencias
4.1 En esta discusin
n 0
si
( x x0 ) n .
n 0
c n ( x x0 )
converge.
n
diverge para x x0 R . Cuando R 0 , la serie c n ( x x0 ) converge
n 0
Si R 0
x0 R , x0 R .
n 0
su intervalo de convergencia.
n 0
o
a1 ( x )
a2 (x )
en la forma
, Q( x )
a0 (x )
a2 (x )
, a 2 ( x) 0 .
1.-
Q( x ) senx tienen
desarrollo
en
serie
de
potencias:
2 n xn
n 0 n!
P( x ) e2 x
(1) n 2 n 1
x
que convergen para todo x R .
n 0 (2 n 1)!
Q( x ) senx
3.-
Q( x )
senx
tiene desarrollo en serie de potencia, es decir
x
Q( x )
senx (1) n 2 n
xy ''
x
y ' ( senx ) y 0
1 x
x 1
4.- xy '' ( x Lnx ) y 0 tiene un punto singular en x 0 , puesto que Q( x ) Lnx no
tiene un desarrollo en serie de potencia de x .
Observacin.- Si
comunes, un punto x0
es:
i) un punto ordinario si a 2 ( x ) 0
ii) un punto singular si a 2 ( x ) 0
Ejemplos
1.-
2.-
n
distintas en serie de potencias de la forma y y ( x ) c n ( x x0 ) que
n 0
singular ms cercano.
Ejemplos
1.-
y y( x ) c n x
n 0
convergente para x .
n 0
n 0
y cn x n , y ' n cn x
y '' n (n 1) c n x
n2
n 0
n 1
n (n 1) c n x
n2
n 2
n 2
n2
en
y '' 2 x y n (n 1) c n x
n (n 1) c n x
n 1
n 2
Reemplazado
ncn x
n 1
n2
la
2x n c n x
n 1
ecuacin
n 1
n 1
n 2
2 n c n x n 0 n (n 1) c n x
n2
2n c n x
n 0
n 1
dada
n 2
n 0
n (n 1) c n x n2 2n c n x
mismo
que
n 1
2.1c 2 x 0 n (n 1) c n x
n 3
n1
n 1
c9
23
c0 ,
9.8.6.5.4.3
n 0
(n 2 ) (n 1) c n 2 2 c n 1 0 c 2 0 c n 2
2
22
c3
c0
6.5
6.5.3.2
2n c n x n 1 0 esto es lo
2c 2 (n 2) (n 1) c n 2 x n 2 c n 1 x n 0
escribir
c6
n2
, c7
c10
2
cn 1
(n 2 )(n 1)
2
c0
3.2
, c4
2c 2 0 ,
para
n Z ,
2
2
c1 , c 5
c2 ,
4.3
5.4
2
22
c4
c1 ,
7.6
7.6.4.3
c8
2
c5 0 ,
8.7
2
2
23
c8 0
c7
c1 , c11
11.10
10.9
10.9.7.6.4.3
, ,
reemplazando valores
2 3
22
23
y y( x ) c n x n c 0 1
x
x6
x 9 ... +
3.2
6.5.3.2
9.8.6.5.3.2
n 0
2 4
22
23
c1 x
x
x7
x10 ...
4.3
7.6.4.3
10.9.7.6.4.3
22 (1.4.7...(3n 2 ) 3 n
c0 1
x c1
(3n )!
n 1
Por tanto
2 n ( 2.5.8...(3n 1) 3 n 1
x
(3n 1)!
n 1
22 (1.4.7...(3n 2) 3 n
1(x ) 1
x
(3
n
)!
n
2n ( 2.5.8...(3n 1) 3 n 1
2 (x ) x
x
(3n 1)!
n 1
2.-
y la solucin
Solucin
Esta ecuacin diferencial tiene punto ordinario en x 0 , entonces tiene una
solucin
de
y '' n (n 1) c n x
la
n 2
entonces
n 2
2n ( n 1 ) c
n 2
n 2
n 0
n 0
n 1
reescribiendo
n 0
n 1
n 0
x n n cn x n cn x n 0
4c 2 c 0 2(n 2 ) (n 1 ) c n 2 n c n c n x n 0 c 2
n 10
c n 2
1
c0 y
22
(n 1)
1
1
cn
c n , n Z , luego c 3
c1
2(n 2 ) (n 1)
2(n 2 )
3.2
c4
1
1
c2 2
c0
2.4
2 .2.4
c6
1
1
1
1
1
c4 3
c0 6 c0 , c7
c5 3
c1 ,
2.6
2 .2.4.6
2 .3!
2.7
2 .3.5.7
c8
1
1
c 6 8 c 0 , ,
2.8
2 .4!
c 2n
n1
n2
n 1
n cn x cn x n 0
2(n 2 ) (n 1) c
n
forma y y ( x ) c n x , y ' n c n x
, c5
(1) n
2 n c 0 , n Z
2 n!
1
1
c3 2
c1 ,
2.5
2 .3.5
c 2 n 1
(1) n
c1 , entonces las
2n 1.3.5.7...(2n 1)
(
x
)
,
n
x
2
2n
n 0 2 n!
n 0 2 1.3.5.7...(2 n 1)
1( x )
y ( x ) c 0 1 ( x ) c1 2 ( x ) es la solucin general .
n
posible encontrar una solucin de la forma y y ( x ) c n x , pero tal vez se
n 0
nr
puede hallar una solucin de la forma y y ( x ) c n ( x x0 )
, donde r es
n 0
Definicin.-
Un
punto
a 2 ( x ) y '' a 1 ( x ) y ' a 0 ( x ) y 0
x0
de
la
ecuacin
diferencial
Q( x )
a0 (x )
a2 (x )
a1 ( x )
a2 (x )
el factor
1.-
P( x )
1
,
( x 2 )( x 2 ) 2
Q( x )
1
. Por la observacin
( x 2 ) ( x 2 )2
2
factor ( x 3) 2 , tiene grado dos pero la teora exige a los de primer grado;
x3
y y ( x ) c n ( x x0 )
nr
n 0
n 1
de la ecuacin
, Q( x ) q n x
n 0
n2
n 0
n 0
osea
x0
singular regular
y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0 de
la forma
xk
de
y y( x ) c n x
la
nr
n 0
y '' P ( x ) y ' Q( x ) y 0
ecuacin
de
la
forma
, donde x 0 .
y cnx
n 0
nr
, y ' ( n r )c n x
n r 1
n 0
nr 2
, entonces
n 0
( n r )(n r 1)c n x
n r 2
n 0
( q n x
n 0
n2
)( c n x
nr
( pnx
n 0
n 1
)( ( n r )c n x
n r 1
n 0
obtenemos
n 0
que:
x r 1 ... 0
Como los x 0 , entonces ser igual a cero solamente cuando cada uno de
los
coeficientes
es
cero
r ( r 1) p0 r q0 0
de este punto es
( x x0 ) P ( x ) , q0 lim ( x x0 ) 2 Q( x ) . Las
r ( r 1) p0 r q0 0 , donde p0 xlim
x0
x x 0
races de sta se llaman exponentes (ndices) de la singularidad x 0 .
Ejemplos
1.-
entonces
1
q0 lim ( x x0 ) 2 Q( x ) lim x 2 ( ) 0 , entonces su polinomio indical es
x x 0
x 0
x
r ( r 1) 3r 0 r 2 2r 0 r1 0 , r2 2 , son races iniciales.
2.-
p0 lim ( x 1)(
x 1
x 1
1
1
) lim (
) ,
2
2
2
x
1
( x 1)
( x 1)
4
q0 lim ( x 1) 2 (
x 1
1
1
1
) lim (
) , por tanto el
2
2
x
1
( x 1)
( x 1)
4
2
1
1
1
polinomio indicial es r (r 1) r 0 r1 1 , r2
son los
4
4
4
exponentes indiciales.
3.-
nr
, entonces
y ' ( n r )c n x
n 0
n r 1
nr 2
n 0
dada, tenemos
3 ( n r )c n x
n r 1
n 0
n r 1
n 0
cnx
nr
n 0
1
r
(
r
2
)
c
x
(( n r 1)(n r 3)c n 1 c n ) x n x r 0 r ( r 2 )c 0 0 ,
0
n 0
c 0 0 r (r 2 ) 0
como
(( n r 1)(n r 3)c n 1 c n 0 r1 0 , r2 2 y
c n 1
1
c n , n 0,1, 2,...
( n r 1)(n r 3)
Para r 0
c n 1
1
c n , n 0,1, 2,... entonces
( n 1)(n 3)
c1
1
1
2
1
2
1
2
c0 , c2
c1
c0 , c3
c2
c0 , c4
c3
c0 ,
1.3
2.4
2!4!
3.5
3!5!
4.6
4!6!
cn
2
c 0 , para n 1, 2,... por tanto una solucin en serie es
n !(n 2 )!
2
x
n 0 n !(n 2)!
1( x ) c0
Para r 2 , c n 1
c3
, para x .
1
cn
( n 1)(n 1)
, n 2,3 ,... , c 0 c1 0 ,
1
1
2
1
2
c2 , c4
c3
c2 , c5
c4
c2 ,
1.3
2.4
2!4!
3.5
3!5!
c n 1
2
c 2 , para
n !(2)!
n 2,3 ,...
2
x
n 0 n !( n 2)!
Por tanto 2 ( x ) c2
entonces
2
x
n 0 n !( n 2)!
y y ( x ) c2
una
n2
n2
de
es
la
es la solucin general .
solucin,
por
tanto
Sea
x0
Si
r1 r2 y
1 ( x ) c n ( x x0 ) n r ,
n 0
c0 0 y
ii)
2 ( x ) d n ( x x0 ) n r , d 0 0
n 0
de
la
1 ( x ) c n ( x x0 )
forma
n r 1
c0 0 ,
soluciones
linealmente
n 0
2 ( x ) 1 ( x ) Ln( x x 0 ) d n ( x x0 ) n r 1
n 1
iii)
r1 r2 Z ,
entonces
existen
dos
independientes
de
la
forma
1 ( x ) c n ( x x0 )
n r 1
n 0
, c0 0 ;
2 ( x ) k 1 ( x ) Ln( x x 0 ) d n ( x x0 ) n r 2 , d 0 0
n 0
constante arbitraria.
Ejemplos
1.-
donde
es una
y y( x ) c n x
nr
n 0
, y ' ( n r )c n x
n r 1
n 0
nr 2
n 0
- 6 ( n r )c n x
n r 1
n 1
n 0
3 c n x
nr
( n r )c n x
n r 1
n r
n 0
n 0
1
r (r 7 )c 0 x ( n r )(n r 1)c n x
n 1
(n r 3)c n x n x r
n 0
r
1
n
r (r 7 )c 0 x ( n r 1)(n r 6 )c n 1 (n r 3)c n x x 0
n 0
r ( r 7 ) 0 r1 7 , r2 0 r1 r2 7 y (n r 1)(n r 6 )c n 1 (n r 3)c n 0
Para
r 0
(n 1)(n 6 )c n 1 (n 3)c n 0 c n 1
1
( n )c n
(n 1)(n 6 )
1
1
1
1
1
c1 c 0 , c 2 c1 c 0 , c 3 c 2
c 0 , c 4 c 5 c 6 0 , donde
2
5
10
12
120
c 0 , c 7 , pueden ser elegidos arbitrariamente.
Para
c8
n7
5
4.5
c8
c7 ,
9.2
2!8.9
c n 1
1
(n 3)c n
(n 1)(n 6 )
c10
6
4.5.6
c9
c7
10.3
3!8.9.10
c8
(1) n 1 4.5.6...(n 4)
cn
c 7 , n 8, 9,10,...
(n 7)!8.910...n
Si seleccionamos c 7 0 , c 3 0 , obtenemos la solucin polinomial
1
1
1 3
1 ( x ) c0 1 x x2
x , para c 7 0 , c 0 0 , tenemos que
2
10
120
4
c7
8.1
(1) n 4.5.6...( n 3) n 7
2 ( x ) c 7 x7
x
n 1 n !8.9.10...( n 7 )
x y para x 0
y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2 2 ( x ) .
Si no encontramos una segunda solucin que sea una serie, siempre
e
y 2 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2
dx
1 (x )
P ( x ) dx
2.-
n 0
2
1
1
1 3
x n 1 x x2
x ...
n !(n 2)!
3 24
360
Aplicando (*)
3
e x
1
y 2 ( x ) 2 (x ) 1 ( x ) 2
dx 1 ( x )
dx
1
1 2 1 3
1 (x )
3
2
x (1 x x
x ...)
3
24
360
1 ( x )
1
2
7
1
x 3 (1 x x 2 x3 ...)
3 36
30
dx
d x 1 ( x )
1
2 1
19 3
(1 x x 2
x ...) dx
3
x
3
4
270
2
1
19
1
2 1
19
1
.. 1 ( x ) 2 Lnx
x ..
3
2 x 3x 4
270
x 3 x 4 x 270
1 ( x )
1
1
2 1
19
x ... ,
o bien 2 ( x ) 1 ( x ) Lnx 1 ( x ) 2 Lnx
4
270
2 x 3x 4
1
1
2 1
19
1 ( x ) Lnx 1 ( x ) 2 Lnx
x ... .
270
2 x 3x 4
4
y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2
3.-
Solucin
y cnx
n 0
nr
, y ' ( n r )c n x
n r 1
n 0
nr 2
n 0
nr 2
n 0
(n r )(n r 1)c n x
n 0
(n r ) 2 c n x
n r 1
n 0
n r 1
(n r )c n x
n 0
( n r )c n x
n 0
4 c n x
n 0
n r
n r 1
n r 1
4 c n x
cnx
n r
n 0
n r
n 0
r 2 c 0 x 1 ( n r ) 2 c n x
n1
n 1
c n x n x r
n 0
2
1
(n r 1) 2 c n 1 4c n x n x r 0
r
c
x
0
n 0
r 2 c 0 0 r 2 0 r1 r2 0
(n r 1) 2 c n 1 4c n 0 c n1
4
, n 0 ,1, 2,...
(n r 1) 2
4
4n
,
n
0
,1,
2,...
x
y tenemos 1 ( x ) c 0
2
( n 1) 2
n 0 ( n !)
x
Calculamos la segunda solucin, para ello usamos:
dx
e x
dx
y 2 ( x ) 2 ( x ) 1 ( x ) 2
dx 1 ( x )
1 (x )
16
x 1 4 x 4 x 2 x3 ..
9
1
1472 3
1472 3
1 ( x ) 1 8 x 40 x 2
x .. d x 1 ( x ) Lnx 8 x 20 x 2
x ..
x
9
27
1472 3
2
x ..
Por tanto y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2 1 ( x ) Lnx 1 ( x ) Lnx 8 x 20 x
27
0 x
4.-
x0
3
3
)
2x
2
1 1
1
q 0 lim x 2Q( x ) lim ( x 2 ) , luego la ecuacin indicial es
x 0
x 0
2 2
2
3
1
1
r ( r 1) r 0 r1 , r2 1 ,
2
2
2
r1 r2
3
Z , entonces existen dos
2
de la forma y y ( x ) c n x
n 0
y ' ( n r )c n x
n 0
n r 1
n r 2
, y '' (n r )(n r 1)c n x
sustituyendo tenemos
n 0
n r 2
n 0
( x 2 1) c n x
nr
3 x ( n r )c n x
n r 1
n 0
n 0
2 (n r )(n r 1)c n x
n 0
nr
3 ( n r )c n x
n 0
nr
c n2 x
n 2
n r
cnx
n 0
n r
nr
3(n r )c n cn 2 c n x n r 0 , agrupando
1
r 1 , 2r 2 5r 2 0 c1 0
2
1
cn 2 , n 2
2( n r ) (n r 1)
2
1
2
, sea
coeficientes
1
n 2 , n 2
2n 3n
2
de
la
1
1
0 , 3 1 0 , 5 7 ... 2 n1 0 ,
14
27
1
1
1
1
2
0 , 6 4
0 , ..
44
616
90
55440
solucin
x2 x4
x6
..
La primera solucin ser 1 ( x ) 0 x 1
14 616 55440
1
2
Para r 1 en c n
1
1
sea n 2
n 2 , n 2 tenemos
2( n 1) (n 2 )
2n 3n
2
1
1
0 , 4 0
2
40
x2 x4
x6
1
1
... , por tanto
0 .. , luego 2 ( x ) 0 x 1
, 6
2 40 2160
2160
y ( x ) C 1 1 ( x ) C 2 2 ( x ) es la solucin general .
4.5.
en el
Si r n y y ( x )
y ''
cmx
mn
m 0
(m n )(m n 1)c
m 0
, y'
m n 2
( m n )c
m 0
m n 1
reemplazando en la ecuacin
tenemos que
m 0
m 0
m 0
m 0
(m n )(m n 1)c
m 0
( m n )c m n 2c m x m n c m x
m 0
m 0
m 0
m(m 2n )c m x mn c m x
m n 2
m n 2
original
m 2
m 0
(1 2n )c1 x m(m 2n )c m x m n c m x
m n 2
m 0
m 0
(1 2n )c1 x ( m 2 )(m 2n 2 )c m 2 x m n 2 c m x
m n 2
(1 2n )c1 ( m 2 )( m 2n 2 )c m 2 c m x m n 2 0
m 0
(1 2n )c1 0 , ( m 2 )( m 2n 2 )c m 2 c m 0 y c m 2
c1 0 , c m 2
c2
1
cm 0
( m 2)(m 2n 2)
1
cm 0
( m 2 )(m 2n 2 )
m Z 00 , c 3 c 5 ... c 2m 1 0
1
1
1
1
c0 2
c0 , c4
c2 4
c0 ,
2(2 2n )
2 .1!(1 n )
4(4 2n )
2 .2!(1 n )(2 n )
c6
1
1
c4 6
c0 ,
6(6 2n )
2 .3!(1 n )(2 n )(3 n )
c8
1
1
c4 8
c 0 , ,
8(8 2n )
2 .4!(1 n )(2 n )(3 n )(4 n)
c 2m
(1) m
c 0 , m Z
22 m.m !(1 n )(2 n )(3 n )(4 n)...(m n )
A c0
1
donde es la funcin
2 ( n )
n
Gamma, adems:
(1 n )(2 n )(3 n )(4 n)...( m n ) ( m n 1) c 2 m
Luego y 1 ( x )
m 0
mx
mn
(1)m
22 m n.m !(m n 1)
(1) m
x
( ) 2 m n , n 0 esta serie converge
m 0 m ! ( m n 1) 2
por lo menos en 0 x .
Anlogamente para r n , y 2 ( x )
(1) m
x
( )2 m n
m 0 m ! ( m n 1) 2
( 1) m
x
(1) m
x
( )2 mn , J n ( x )
( ) 2 m n , luego la
m 0 m ! ( m n 1) 2
m 0 m ! ( m n 1) 2
J n (x )
(1) m x 2 m
2 ( 2 ) se llama funcin de Bessel de orden cero.
m 0 ( m !)
Si n Z , J n ( x )
( 1) m
x
( )2 mn
m 0 m !( m n )! 2
x 2 J n ''( x ) x J n '( x ) ( x 2 n 2 ) J n ( x ) 0
2.
x 2 J n ''( x ) x J n '( x ) ( x 2 n 2 ) J n ( x ) 0
3.
x J n ( x ) n J n ( x ) x J n 1 ( x )
4.
x J n '( x ) n J n ( x ) x J n 1 ( x )
5.
J n (x )
6.
d
x n J n ( x ) x n J n 1 ( x )
dx
7.
J 0 '( x ) J 1 ( x ) J1 ( x )
x
0
cos (n xsen ) d , n 2
n
8. J n ( x ) (1) J n ( x ) , n Z 0
n
9. J n ( x ) (1) J n ( x ) , n Z0 0
10. 2n J n ( x ) x J n 1 ( x ) x J n 1 ( x )
Ejercicios
I.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales en 0 x
1.-
2 x y '' y ' 2 y 0
2.-
2 x y '' 5 y ' x y 0
3.-
4 x y '
4.-
2 x 2 y '' xy ' ( x 2 1) y 0
1
y ' y 0
2
xy '' 2 y ' x y 0
1
2
2
10.- x y '' x y ' ( x ) y 0
4
1
2
2
11.- x y '' x y ' ( x ) y 0
9
2
2
12.- 4 x y '' 4 x y ' (4 x
1
)y 0
25
J 0 ( x ) , J 1 ( x ) , J 2 ( x ) , J 3 ( x ) usando algn
asistente matemtico
diferencial de
m 0
mx
, derivando y ' m c m x
m 1
(1 x 2 ) m(m 1) c m x
m2
m 2
m(m 1) c
m 2
m 1
2x m c m x
m1
m 1
, y ''
m(m 1) c
m 2
n ( n 1) c m x m 0
m 0
m 2
m 1
m 0
m2
m(m 1) c m x m 2 x m c m x m1 n (n 1) c m x m 0
mx
m 4
m 2
m 2
( 2c 2 6c 3 x m(m 1) c m x m 2 ) m(m 1) c m x m ( 2 c1 x 2 m c m x m )
n (n 1) c 0 2c 2 n (n 1) c 1 2c1 6 c 3 x m (m 1) c m x
m2
m 4
m( m 1) c m x
m 2
2 m cmx
m 2
n (n 1) c m x
m 2
n (n 1) c 0 2c 2 n (n 1) c 1 2c1 6 c 3 x ( m 2 ) (m 1) c m 2 x
m 2
m (m 1) c m x
m 2
2 m cmx
m 2
n (n 1) c m x
m 2
n (n 1) c 0 2c 2 n (n 1) c 1 2c1 6 c 3 x
(m 2 ) (m 1) c
m 2
m2
( n m )(n m 1)c m x m 0
m2
n (n 1) c 0 2c 2 0 c 2
c3
n (n 1)
c 0 , n (n 1) c1 2c1 6c 3 0
2
( n 1)( n 2 )
c1 , (m 2 ) (m 1) c m 2 ( n m(n m 1)c m
3!
c m2
( n m )(n m 1)
c m , para m 2,3, 4,..
(m 2 ) (m 1)
c4
( n 2 )( n 3)
(n 2 )n (n 1)( n 3)
c2
c0 ,
4.3
4!
c5
( n 3)(n 4 )
(n 3)(n 1)( n 2 )( n 4 )
c3
c1
5.4
5!
c6
c7
( n 4 )( n 5)
(n 4 )( n 2) n( n 1)( n 3)( n 5)
c4
c0
6.5
6!
( n 5)(n 6 )
( n 5)(n 3) ( 1)( n 2 )( n 4 )( n 6 )
c5
c1 ,
7.6
7!
Para
n(n 1) 2 (n 2 )n (n 1)(n 3) 4
1( x ) c0 1
x
x
2
4!
...
6!
(n 1)(n 2 ) 3 (n 3)(n 1) ( n 2 )( n 4 ) 5
2 ( x ) c1 x
x
x
3!
5!
(n 5)(n 3) (1)(n 2 )( n 4 )( n 6 ) 7
x ...
7!
4.5 2 2.4.5.7 4
35
x
x c 0 1 10 x 2 x 4
n 4 1( x ) c 0 1
2!
4!
3
de n Z 0
par o
n
Para n 0 , c00 1 y para n 2, 4, 6,.. par c 0 (1)
1.3.5....(2n 1 )
2.4.6...(2 n )
impares definimos
1.3.5....(2n 1 )
,
2.4.6...(2 n 2 )
4
Para n 4 , 1 ( x ) (1)
1
3 30 x 2 35 x 4
8
1.3
4.5 2 2.4.5.7 4
35
3
1
x
x 1 10 x 2 x 4
2.4
2!
4!
3
1
P4 ( x ) 3 30 x 2 35 x 4
8
Con la series 1 ( x ) y 2 ( x ) y los valores dados a c 0 y c 2 , encontramos los
primeros polinomios de Legendre y que a su vez son soluciones particulares
de las respectivas ecuaciones :
P0 ( x ) 1
1.-
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 0
2.-
P1 ( x ) x
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 2 y 0
3.-
1
P2 ( x ) (3 x 2 1)
2
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 6 y 0
4.-
1
P3 ( x ) (5 x 3 3x )
2
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 12 y 0
5.-
1
P4 ( x ) ( 35 x 4 30 x 2 3)
8
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 20 y 0
6.-
1
P5 ( x ) ( 63x 5 70 x 3 15 x )
8
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 30 y 0
7.-
P6 ( x )
8.-
P7 ( x )
1
( 693 x 6 945 x 4 315 x 2 15)
48
1
(1287 x 7 2079 x 5 945 x 3 105 x )
48
sucesivamente.
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 42 y 0
(1 x 2 ) y '' 2 x y ' 56 y 0 ,
as
n
1.- Pn ( x ) (1) Pn ( x ) ,
n
2
m
!(
n
m
)!(
n
2
m
)!
m 0
M
3.- Pn ( x )
entero de
1 dn
x 2 1
n
n
2 n! d x
4.-
Pn ( x )
5.-
Pn 1 ( x ) (
6.7.-
8.-
1
1
n
n
, es decir M
2
2
2n 1
1
) x Pn ( x )
Pn1 ( x )
n 1
n 1
P2 n (0 )
1
(1) n (2n )!
(1) n (2n 1)!
P
'(0
)
0
,
P
'(0
)
,
2n
2 n 1
22 n (n !) 2
22 n (n !) 2
P2 n 1 ( x ) d x
x Pn ( x ) Pn 1 ( x ) d x
, para n Z .
2n
4n 2 1
1.-
2.-
3.-
c) (1 x 2 ) y '' 2 x y ' 72 y 0
4.-
2
Verificar que Pn ( x ) satisface (1 x ) Pn ''( x ) 2 x Pn '( x ) n( n 1) Pn ( x ) 0
6.-
LAPLACE
INDICE
Prologo.......................................................................................................2
Introduccin...............................................................................................2
Transformada de Laplace...........................................................................2
Conceptos Previos...........................................................................................2
Funciones relacionadas con la transformada de Laplace............................2
Definiciones bsicas....................................................................................2
Teorema de Existencia....................................................................................2
PROLOGO
INTRODUCCIN
- Ruel V. Churchill, Operational Mathematics, 2da. Edicin, Mc. GrawHill Book Company, Inc. New York, 1958
literatura inglesa; que fue dos veces catlica y otras dos protestantes. Se
dice que a la acusacin de que era aficionado a cambiar de saco, el
vicario respondi: No es eso, tampoco, porque, si bien cambie de
religin, me mantuve firme a mi principio, que es el de vivir y morir
como vicario de Bray.
INTRODUCCIN
es
astrnomo
reconocida
en
y
la
fsico
actualidad
francs
por
la
cuya
importancia
Anlisis
Matemtico,
lgebra,
movimiento,
Teora
de
BIOGRAFA
"El Universo se expresa mediante el lenguaje de las matemticas"
A mediados del siglo XVIII Francia se rige por una monarqua. Reina
Luis XV sucesor y biznieto de Luis XIV (el rey Sol). Bajo un rgimen
absolutista los Borbones han convertido al pas en la gran potencia de
Europa, sustituyendo en este papel al desempeado por Espaa en siglos
anteriores.
Trata de dar una teora racional del origen del Sistema Solar en su
hiptesis nebular de la evolucin estelar. En Mecnica celeste (5
volmenes, 1799-1825) Laplace sistematiza toda la obra matemtica que
se haba realizado sobre la gravitacin. Las contribuciones matemticas
de Laplace son de primera importancia. Destacan sus investigaciones
sobre el clculo de probabilidades.
SU OBRA CIENTFICA
Los primeros documentos matemticos de Laplace datan de su etapa
como estudiante de Teologa en la Universidad de Caen. Resaltar una
memoria sobre el clculo de diferencias finitas en el boletn editado por
Lagrange.
En 1769 y con una carta de presentacin para el cientfico Jean Le Rond
d'Alembert se marcha a Pars. ste se interesa por el joven y, tras leer
algunos de los trabajos que le presenta, especialmente un documento
Jupiter
Saturno
tiene
una
periodicidad
929
aos.
muy elevada y que giraba como una sola pieza alrededor de un eje que
pasa por su centro.
El enfriamiento de las capas exteriores, junto con la rotacin del
conjunto, habra engendrado en el plano ecuatorial de la nebulosa anillos
sucesivos que daran lugar, a su vez, a los planetas, mientras que el
ncleo central formara el Sol. Mediante el mismo proceso se originaran
los satlites. Los anillos de Saturno seran un ejemplo de esta fase
intermedia.
La idea de la hiptesis nebular ya haba sido planteada por Kant en 1755;
pero es probable que Laplace no la conociese.
Resaltar que en la Exposition du systeme du monde se da una explicacin
general de los fenmenos; pero se omiten todos los detalles y cualquier
demostracin de tipo matemtico.
APORTACIONES EN MATEMTICAS
Entre los descubrimientos menores de Laplace en Matemticas se pueden
citar:
Transformada de Laplace
Transformacin que a una funcin de variable real f(t), definida en todo
el campo de
le
corresponder
hace
una
Ley de Laplace-Gauss
Ley de probabilidad de una variable aleatoria contina X susceptible de
tomar cualquier valor real x y. La funcin f es la densidad de
=1 su representacin grfica es
Ecuacin de Laplace
Esta clebre ecuacin o laplaciono de una funcin verificada por el
potencial, se
PROPIEDADES
LINEALIDAD
POTENCIA NSIMA
COSENO
SENO HIPERBLICO
LOGARITMO NATURAL
RAZ N-SIMA
FUNCIN DE ERROR
DERIVACIN
st
st
,t = 0..infinito) (el
cual seria cero, sino no habra como calcular) es por esto que funciones
del tipo
st
) no pueden ser
exponencial.
INTEGRACIN
F (t)= (cost)(cos2t)
DESPLAZAMIENTO DE LA FRECUENCIA
DESPLAZAMIENTO TEMPORAL EN T
CONVOLUCIN
Transformada
de
Funcin en el tiempo
Laplace
1
(t)
u(t) (funcin escaln unitario)
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Conceptos Previos.
Funciones relacionadas con la transformada de Laplace.
Funcin seccionalmente continua o continua a pedazos.
Definicin
Una funcin f definida en un intervalo de nmeros reales I se dice
seccionalmente continua en I, si f es continua en I salvo en un nmero finito
de puntos en los cuales el salto es finito.
1. f ( x)
sin x x
2 x
2. f ( x)
a. Se dice que la integral f ( x)dx converge, si existe un nmero real L tal que
a
L lim f ( x) dx .
b
f ( x )dx es
Ejemplos
1. e
2. cos( x)dx
dx
integral impropia
( x) t x 1e t dt .
0
Observaciones.
La integral impropia que define a la funcin gamma puede probarse que
converge para x>0 y que (x) > 0.
DERIVE tiene implementada esta funcin. Su sintaxis es: (x)
>
por
definicin
se
tiene:
( x) t x 1e t dt
y reemplazando x por x + 1,
obtenemos
( x 1) t x e t dt .
u = tx y dv=e-tdt
Luego
( x 1) e t t
Entonces:
du=xtx-1 v=-e-t
x t x e x t dt x( x)
0
Observacin
En particular si n es un nmero natural se tiene (n+1)= n!
DERIVE simplifica (x) a (x)=(x-1)!
Generalizacin de la funcin gamma a nmeros negativos.
tenemos
( x 1)
( x )
( x 1)
x
( x 2)
x 1
obtenemos
( x)
( x n)
x( x 1)( x 2)...( x n 1)
( x) t x 1e t dt
0
( x)
( x n)
x( x 1)( x 2)...( x n 1)
0 si t 0
1 si t 0
u (t )
Observacin:
La funcin paso unitario no se encuentra definida en t=0.
Es una funcin seccionalmente continua.
Est implementada en DERIVE. Su sintaxis es STEP(t).
Es ms usual emplear
0 si t c
1 si t c
u (t c )
unidades en el eje t.
0 si t a
Q (a, t , b) 1 si a t b
0 si t b
Observaciones:
La funcin pulso unitario no est definida en los puntos t=a y t=b.
La funcin puede escribirse como una diferencia de funciones paso
unitario:
Q(a,t,b)=u(t-a)-u(t-b).
La funcin se encuentra implementada en DERIVE, su sintaxis es
CHI(a,t,b)
Definiciones bsicas
En el estudio de clculo se estudiaron las operaciones de derivacin e
integracin, verificndose que ambas son operaciones lineales, puesto
que:
i)
ii)
D x x 3 3x 2
iii)
dx
1 5
x
5
3 1/2
t
2
ii)
D t t 3/2
iv)
2u du u
integral
impropia
de
primera
especie f(x) dx
se
define
como:
la
integral
es
divergente.
As
tenemos
que:
dx
dx
1
dx
1
lm
lm
lm
1
(0
1)
x 2 b x 2 b x 1 b b
x2 1
1
1
1
es decir que la
funcin
f(t),
siempre
que
lmite
exista
se
denota
por:
bajo la transformacin
correspondiente.
Una transformacin general T de funciones se dice que es lineal si
se verifica que: T(a f(x) + b g(x)) = a T(f(x)) + b T(g(x)) (4) para todas
las funciones admisibles f(x) y g(x) y para todo par de constantes de a y
b. Es decir, la expresin (4), nos expresa que: La Transformada de
cualquier combinacin lineal de dos funciones es igual a la combinacin
lineal de las transformadas.
Obsrvese que en la expresin (4), se logra que:
i)
Si a = b = 1
ii)
Si b = 0
decir, la integral e
-st
f(t) dt , halle
1.
f (t) = A t 0, A: constante.
Solucin :
A e -st A dt lm e -st A dt A lm
0
A -st
e
s
b
o
A
A -
lm e -bt - e 0
e -1
s b
s
Si s 0 A -
A
0 - 1 A A A
s
s
s
1
i) A = 1 1 s ;
2.
ii) A = s
f(t) = t
Solucin
te -st
t lm b
s
Como:
ii)
te -st e -st
e -st
-
dt t lm
2
b
s
s
s
i)
be -bs be -bs
1
2 2
b
s
s
s
lm
0
(b) '
1
1
lm bs 0, si s 0
b (e bs ) '
b s e
lm be -bs lm
lm e -bs lm
En ():
3.
- e -st
Reemplazando
s
1
1
0, si s 0
bs
se
t 0 2
s
1
s2
f(t) = t2
Solucin
- e -st
s
( )
e -st
b 2 e -bs 2
2t dt t lm lm e -st t dt (1)
b
s
s
s b 0
0
t 2 e -st
lm b
s
(b 2 ) '
(2b) '
2
2
lm
lm 2 bs lm 2
0 , si s 0 (2)
bs
'
bs
'
b (e )
b (se )
b s e
b s ( )
Pero : lm b 2 e -bs lm
b
(2) en (1) : t 2 0
4.
2 -st
2
2 1
e t dt t 2
s 0
s
s s
t2
2
s3
f(t) = t a , a > 0
Solucin
(p) x p - 1 e -x dx
tambin de la forma
(n 1) n! si n N
(p 1) x p e -x dx t p e -t dt , p -1 y (p 1) p (p)
entonces
5.
f(t) = t n
Solucin
x
dx
(2) dt
(3) (1) , (2) y (3) en ( ) :
s
s
(a 1)
1 a -st
1
x dx
a
x
e
dx
,
si
s
, a0
(a
1)
s a 1
a s s a 1 0
s a 1
t a e -st
0
ta
6.
tn
(n 1)
pero (n 1) n! , n N
s n 1
n!
s n 1
f(t) = e at
Solucin
at
-st
e dt lm e
at
-(s-a) t
e -(s-a) t
dt lm b
s-a
Si s a lm e -(s-a) b e - 0 ()
b
e at
7.
e at lm
o
- 1 -(s-a) b
e
- 1 ( )
s-a
Haciendo () en () :
e at -
1
(0 1)
s-a
1
, sa
s-a
e -at e (-a) t -
e -at
8.
1
s - (-a)
1
, s -a
sa
a) f(t) = sen wt
b) f(t) = cos wt
Solucin
a) senwt e -st senwt dt (I) y b) coswt e -st coswt dt (II) Sabemos que :
A)
d (s senwt w coswt) e
-st
Como
y lm - s 2 w 2 e -bs 0 , lm s 2 w 2 e -bs 0 , si s 0
b
- s 2 w 2 sen(wb )e -bs 0
Entonces Por el teorema del Sndwich: blm
En ():
B)
senwt
w
s w2
2
b
0
Sabemos que:
En () : (w 2 s 2 ) e -st coswt dt s
0
coswt
coswt
9.
s
s w2
2
4 , 0t2
t2
0 ,
f(t)
Solucin
4
f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st 4 dt e -st 0 dt - e -st
s
0
0
2
10.
2
0
4 -2s
4
e - 1 f(t) 1 - e -2s
s
s
- 1 , si 0 t 1
1 , si t 1
f(t)
Solucin
1
1
f(t) e -st (-1) dt e -st 1 dt - e -st
s
0
1
f(t)
11.
1
0
lm e -st dt
b
1 -s
1
e - 1 lm - e -bs - e -s
b
s
s
1 -s
1
1
e - 1 - 0 - e -s , si s 0 f(t) 2e -s - 1
s
s
s
Solucin
Sabemos que
2
f(t) - e -st
s
2
0
1
- e -st
s
4
2
2 -st
e
s
6
4
0 f(t)
s s
s
s
x , x2
8 - 3x , 2 x 3
14. f(x) x - 4 , 3 x 4
0 , 4x
Solucin
F(s) f(t) e -sx f(x) dx F(s) e -sx x dx e -sx (8 - 3x) dx e -sx (x - 4) dx e -sx 0 dx
-sx
e dx -
Reemplazando:
F(s) -
2
0
8 -sx
e
s
3
2
2
2
2
3
4 -sx
e
s
4
3
- - e e 2
s s
s2
s 2
s2
s2
s 2
s
s
F(s)
1 - 4e
Simplificando logramos que : f(x)
-2s
15.
Solucin
f(t)
Entonces:
0 , si 0 t 1
t - 1 , si 1 t 2
0 , si 2 t
2
1
F(s) e -st (t - 1) dt ; Haciendo u t - 1 , dv e -st dt du dt , v - e -st
s
1
F(s) -
F(s)
e -s - se -2s - e -2s
s2
F(s) 1
e -st 1 -2s -s
e -e
s s2
sa
Entonces se
cumple que f(t) g(t) F(s) G(s) para s a (1) Tambin para cualquier
nmero c se cumple que c f(t) c f(t) (2)
Demostracin
i)
f(t) g(t) e -st f(t) g(t) dt e -st f(t) dt e -st g(t) dt f(t) g(t) f(t) g(t) F(s) G(s)
As:
para s a :
1. f(t) = senhat
Solucin
e at - e -at
1
1
1 1
1
at
-at
at
-at
e -e e - e
2
2
2
2 s - a s a
senhat
senhat
1 s a -s a 1
2a
2 2 senhat 2 a 2
2 (s a) (s - a) 2 s - a
s -a
Es decir, si:
i)
ii)
a 2 senh2t
2
s - 22
2
1
1
1/3
3
senh t 2
2
2
3
3 s - (1/3)
9s - 1
, sa
2. f(t) = coshat
Solucin
e at e -at
1
1
1 1
1
at
-at
at
-at
e e e - e
2
2
2
2 s - a s a
coshat
coshat
1 sa s-a 1
2s
s
2 2 coshat
2
2 (s a) (s - a) 2 s - a
s - a2
, sa
Es decir, si:
i)
ii)
a 3 cosh2t
a 1 cosht
s
s
2 9
2
s -3
s -3
2
s
s
2
2
s -1
s -1
2
coswt i senwt
s
w
i 2
2
s w
s w2
2
1
s iw
s iw
2
s - iw s iw s w 2
complejos,
s
Tenemos que: coswt s 2 w 2
senwt
w
s w2
2
Es decir, si:
i)
w 2 sen2t
2
s
y cos2t 2
2
s 2
s 22
ii)
w 5 sen5t
5
s 52
y cos5t
s
s 52
2
4. f(t) = 2sen2t
Solucin
1
s
4
F(s) 2sen 2 t 2
F(s) 3
s s 22
s 4s
5. f(t) = 2 cos22t
Solucin
1
s
f(t) 2cos 2 2t 1 cos4t f(t) 1 cos4t 2
s s 42
3
1
2
2
s 1
s 3
6 sen2t cost 3
Propiedades
i) f(at)
1 s
F
a a
a0
ii) f t k F ks ,
k0
Demostracin
i)
Hagamos el
siguiente cambio:
at (1) t
f(at) e
s
-
a f(
ii)
Si a 0
d
( 2) dt
(3) . Luego (1) , (2) y (3) en () si a 0 :
a
a
s
d 1 - a
e f( ) d
a
a0
f(at)
1 s
F
a a
, a 0 ( I) .
t
1
1
0 , hagamos k
En () : f k F(ks) (II)
a
a
k
sa.
Es
~
f(t) e -st f(t) dt F(s) , Luego si s ~s , entonces f(t) e - s t f(t) dt F(~s ) (1). Ademas :
e at f(t) e -st e at f(t) dt e -(s-a) t f(t) dt (2). Hagamos s - a ~s (3), reemplazando en (2) :
~
e at f(t) e - s t f(t) dt F(~s ) , esto ltimo de (1). Entonces de (3) : e at f(t) F(s - a)
0
F(s)
1.
1 bt / a t
e f k F(ks) , a 0
a
a
F(a s - b)
Demostracin
{f(t)},
demostrar
que:
t
f a F(as)
a
b
b
t
t
e kt f a F a (s - k) Hagamos k e bt / a f a F a s - a F(as - b)
a
a
a
a
t
1
e bt / a f a F(as - b) F(as - b) -1 e bt / a
a
a
g(t) = 2tet
2.
Solucin
Sea f(t) 2t f(t) 2t f(t)
2
(s - 1) 2
g(t) = eat+b
3.
Solucin
2
F(s) () Pero : g(t) 2t e t e t 2t e t f(t)
s2
eb
(2)
s
eb
s-a
De (3) : e at b
eb
s-a
(s 1)
2
g(t) = et sen2 t
5.
Solucin
Sea f(t) sen 2 t
1 - cos2t
1
1 1
s
f(t) 1 - cos2t F(s) 2
2
2
2 s s 22
6.
Solucin
(1)
1 1
s -1
2 s - 1 (s - 1) 2 2 2
e -at coswt
s
s w2
2
sa
(s a) 2 w 2
g(t) = e3t t2
7.
Solucin
Si : f(t) t 2 F(s)
2
s3
e 3t t 2
2
(s - 3) 3
De (1) : e 2t senht
4
(1) g(t) e 2t senht e 2t f(t) F(s - 2)
s - 42
2
4
(s - 2) 2 -4 2
Problemas Resueltos
Solucin
Si : f(t) b sen(wt ) f(t) b sen(wt ) F(s) senwt cos - coswt sen
w
s
2
2
s
w
s
F(s)
2.
Solucin
Como g(t) a cos(wt - ) g(t) a cos(wt - ) G(s) a cos coswt sen senwt
s
w
G(s) a cos 2
sen 2
2
s w
s w2
G(s)
a (s cos w sen )
s2 w 2
3.
Solucin
h(t)
1
sen3t - sent h(t) 1 sen3t - sent H (s) 1 2 3 2 2 1 2
2
2
2 s 3
s 1
H (s)
4.
s2 - 3
(s 2 9)(s 2 1)
Solucin
Si : f(t) 2 cos4t cos2t f(t) cos6t cos2t f(t) cos6t cos2t
F(s)
s
s
2
2
s 6
s 22
2
2s (s 2 20)
(s 2 4)(s 2 36)
5.
Solucin
g(t) 2 cost 2 sen 2 t cost 2 sen 2 t 2 (1) cos2t 2 cos2t g(t) 2 cos2t G(s)
2s
s 4
2
r(t) = sen3t
6.
Solucin
R(s)
3sent - sent
1
r(t) 3sent - sent R(s)
4
4
6
1 3
3
3 (8)
2
sen 3 t 2
2
2
2
4 s 1 s 9 4 (s 1)(s 9)
(s 1)(s 2 9)
7.
f(t) = cos3t
Solucin
Como : cos3t 4cos 3 t - 3cost f(t) cos 3 t
3cost - cos3t
1
f(t) 3cost - cos3t F(s)
4
4
1 3s
s
F(s) cos 3 t 2
2
4 s 1 s 9
s (s 2 7)
(s 2 1)(s 2 9)
2 , 0t4
f(t)
8.
cos 3 t
-2 , 4t
Solucin
2
Como : f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st 2 dt e -st (-2) dt - e -st
s
0
0
4
4
0
2 -st
e
b s
lm
b
4
2 -4s
2
2
2
2
e - 1 lm e -bs - e -4s - e -4s - 1 e - e -4s , si s 0 F(s) 1 - 2e -4s
b
s
s
s
s
s
F(s) -
t , 0t4
0 , 4t
f(t)
9.
Solucin
Como : f(t) e -st f(t) dt f(t) e -st t dt e -st 0 dt , integrando por partes haciendo el cambio :
u t y dv e -st dt f(t) -
2t , 0 t 3
10.
f(t)
2
t , 3 t
Solucin
1
st 1 e -st
s2
4
0
1
1
1 - (4s 1)e -4s
- 4s
st
1
e
F(s)
s2
s2
s2
F(s) -
2
(st 1)e -st
s2
3
0
lm e -st t 2 dt
b
2
2
(3s 1)e -3s 2 lm t 2 e -st dt () Integramos por partes : t 2 e -st dt , Haciendo :
2
b
s
s
3
1
t 2 e -st 2
u t 2 y dv e -st dt du 2t dt y v - e -st t 2 e -st dt te -st dt ( )
s
s
s
1
te -st 1 -st
te -st e -st
Sea : u t y dv e -st dt du dt y v - e -st te -st dt e dt - 2
s
s
s
s
s
t 2 e -st 2 st 1 -st
- 2 e () , Luego () en () :
s
s
s
2
2
e -st
f(t)
2
2
1
2s 2 (3s 4s 2)e -3s
-3s
2
-3s
3s
1
e
9
s
2(3s
1)
e
F(s)
s2
s 2 s3
s3
3
sent ,
t
2
2
3
0 ,
t
2
0 ,
11.
0t
Solucin
3
2
3
2
s sent cost
s2
s (-1) -3 2
s (1) - 2
s -3 2
F(s) - 2
e
2
e F(s) 2
e
e 2
s 1
s 1
s 1
s
e -st
3
2
12.
sent , 0 t
cost , t
f(t)
Solucin
Sabemos que : e -st senwt dt -
-st
coswt dt -
Tambin te nemos que : f(t) e -st f(t) dt , luego : f(t) e -st sent dt e -st cost dt F(s)
F(s)
13.
lm
1
1
s
e - s 2
0- 2
e -s
s2 1
s 1
s 1
(1 - s)e - s 1
s2 1
Solucin
f(t)
1
2 senst cos2t f(t) 1 sen4t f(t) 1 sen4t F(s) 1 2 4 2 2 2
2
2
2
2 s 4
s 16
no se
Teorema de Existencia
f Me t t 0
y para determinadas
s.
f(t) e f(t) dt f(t) e f(t) dt e f(t) dt e-st f(t) dt , Pero f(t) Me- t dt , Luego :
-st
-st
-st
f(t) -
M
lm e -(s -) t
s - b
M
M
lm e -(s -) b - 1 f(t)
s - b
s-
b
0
f ( t ) Me pt
para t > T.
Teorema
Sea f una funcin seccionalmente continua en [0, ] y de orden
exponencial p para t>T, entonces {f(t)} existe para s > p.
Observacin:
La condicin establecida en el teorema anterior es suficiente pero
f (t )
1
t
por s,
t 0,
f ' (t)
entonces tenemos:
f ' (t) e -st f ' (t) dt lm e -st f ' (t) dt , sea u e -st y dv f ' (t) dt du -s e -st dt y v f(t)
0
b
f ' (t) lm e -bs f(t) - - s e -st f(t) dt lm e -bs f(b) - f(0) s lm e -st f(t) dt , como f es acotada
0
b
b
b
0
0
f(b)
0, s y
b e bs
lm
e
0
-st
f '' (t) g ' (t) f '' (t) g ' (t) s g(t) - g(0) s f ' (t) - f ' (0) s s f(t) - f(0) - f ' (0)
f '' (t) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) (II) , De forma anloga para la derivada de orden 3 tenemos :
f ''' (t) s f '' (t) - f '' (0) s s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) - f '' (0) , Desarrollando este producto tenemos :
Sea f(t) y sus derivadas f ' (t) , f '' (t) , f ''' (t) , ... , f ( n -1 ) (t) funciones continuas
t 0
t 0.
existe cuando
f (n) (t) s n f(t) - s n -1f(0) - s n -2 f ' (0) - s n -3 f '' (0) - ... - f (n -1) (0)
1. f(t) = t
Solucin
1
1
Si : f(t) t f ' (t) 1 f ' (t) 1 , Pero de (I) f ' (t) s f(t) - f(0) s f(t) - 0
s
s
f(t)
1
s2
2.
f(t) = senwt
Solucin
Sea : f(t) senwt (1) f ' (t) w coswt (2) f '' (t) -w 2 senwt f '' (t) - w 2 senwt
Pero f '' (t) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) s 2 f(t) - s f(0) - f ' (0) -w 2 senwt -w 2 f(t)
De (1) y (2) : f(0) 0 , f ' (0) w s 2 f(t) - 0 - w -w 2 f(t) s 2 f(t) w 2 f(t) w
3.
w
s w2
2
f(t) = t senwt
Solucin
Si : f(t) t senwt (1) f ' (t) senwt wt coswt (2) f(0) 0 y f ' (0) 0 , derivando (2)
2
''
2
D t : f '' (t) 2w coswt - w 2 t senwt
2w coswt - w f(t) f (t) 2w coswt - w f(t) , luego
f(t)
2ws
s
s 2 f(t) w 2 f(t) f(t) t senwt 2
2
s w2
s w
4.
f(t) = t coswt
Solucin
Si : f(t) t coswt (1) f ' (t) coswt - wt senwt (2) f ' (t) coswt - wt senwt
s f(t) - f(0) coswt - w t senwt s f(t)
s2
2ws
w
2
2
s w
s2 w 2
s (s 2 - w 2 )
s
2
w2
f(t) t coswt
5.
s2 - w 2
w2
f(t) = t senhat
Solucin
Si : f(t) t senhat (1) f ' (t) senhat at coshat (2) f(0) 0 y f ' (0) 0 , derivando (2)
2
''
2
D t : f '' (t) 2a coshat a 2 tsenhat
2a coswt a f(t) f (t) 2a coswt w f(t) , luego
f(t)
Hallar e
6.
s
2
s -a
- 3t
a 2 f(t) (s 2 - a 2 ) f(t)
2as
2
s -a
t senhat
2as
2
-a2
t cos4t dt
Solucin:
s2 - 4
2
s 3 2 - 4
s 3 2 4 2
1.
Solucin
Aplicando la Transformada de Laplace a la ecuacin propuesta se tiene:
y '' y 0
'
2
y '' y 0 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) Y(s) 0 s 1 Y(s) 1 Y(s)
0
1
s 1
2
1
y(t) sen(t)
s 1
2.
Solucin
'
2
y '' y 0 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) Y(s) 0 s 1 Y(s) s Y(s)
1
s
y(t) cos(t)
s 1
s
s 1
2
3.
Solucin
'
y '' - 5 y ' 6 y 0 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) - 5 sY(s) - y(0) 6Y(s) 0 , evaluando tenemos :
0
Y(s)
4.
1
s - 5s 6
2
1
A
B
1
1
1
1
3t
2t
y(t) -1 Y(s) -1
e -e
(s - 3)(s - 2) s - 3 s - 2 s - 3 s - 2
s - 3 s - 2
Solucin
Y(s)
5.
3 s - 1
s - 1
s - 1
Solucin
s -1
-1 Y(s) 3 -1
1
2
y(t) 3e t cost
3
2
3s - 3
s - 2s 10
2
1
1/2
1
Y(s)
6.
4 s
2
4 s 2 s
4
s
1
s
2
1
2
-1
Y(s)
-1
1
s 2
4s 2
4s 4s 5
2
1
2
y(t) e
t
2
cost
Solucin
21 - 3s
'
y '' - y ' - 2 y 7 senh3t - 3 cosh3t s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0)
sY(s)
y(0)
- 2Y(s) s 2 - 3 2
2
4
2
21 - 3s 2(s 1)(s 2 - 9) 21 - 3s
2s 3 2s 2 - 21s 3
s2 - s- 2 Y(s) 2s 2 2
Y(s)
(s- 2)(s 1)
(s 3)(s - 3)
(s 3)(s 1)(s - 2)(s - 3)
s -9
Y(s)
2s 3 2s 2 - 21s 3
A
B
C
D
1/ 2
1
1
1/ 2
Y(s)
1
1
e -3t - e 3t
-1 : y(t) - e -3t e - t e 2t e 3t
e -t e 2t y(t) senh3t e -t e 2t
2
2
2
7.
Solucin
24 12
'
y '' - y ' - 12 y -24 e t - 12 s 2 Y(s) - s y(0) - y
(0) - sY(s) - y(0) - 12Y(s) - s - 1 - s
5
3
5
s 2 - s - 12 Y(s) 5s - 2 -
Y(s)
s 3 - 7s 2 - 34s 12
A
B
C
D
1
1 2
1
Y(s)
(s 3)s (s - 1)(s - 4) s 3 s s - 1 s - 4
s 3 s s -1 s - 4
-1 : y(t) e -3t 1 2e t e 4t
y ''' - 3y '' - 4y ' 12y 12e - t , y(0) 4 , y ' (0) 2 , y '' (0) 18
8.
Solucin
1
s 1
s 3 Y(s) - s 2 y(0) - s y ' (0) - y '' (0) - 3 s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) - 4 sY(s) - y(0) 12Y(s)
12
s 1
2
Y(s) 4s 2 - 10s - 4 12 Y(s) 2(s - 5s - 2)(s 1) 12
s 3 - 3s
4s
12
s 1
(s 2)(s 1)(s - 2)(s - 3)
(s 2)(s- 2)(s -3)
Y(s)
2(s 2 - 5s - 2)(s 1) 12
A
B
C
D
1
1
1
1
-1 : y(t) e -2t e -t e 2t e 3t
9.
Solucin
Y(s)
1
1
( s 2 - 4 ) Y(s)
s -1
s -1
( s 2 )( s 2 )
1
A
B
C
1/12 - 1/3 1/4
Y(s)
(s 2)(s - 1)(s - 2) s 2 s - 1 s - 2
s 2 s -1 s - 2
-1 : y(t)
1 2t 1 t 1 2t
e e e
12
3
4
10.
Solucin
y ' ' 2 y ' 5 y e t sent s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 2 sY(s) - y(0) 5Y(s)
s 2 2s 5 Y(s) 1
s 1 2 12
1
s 2 2s 3
Y(s)
( )
s 2 2s 2
(s 2 2s 5)(s 2 2s 2)
()
(s 2 2s 5) (s 2 2s 2)
(s 2 2s 5)(s 2 2s 2)
0 (1)
s 2 : 2A B 2C D 1 (2)
s : 2A 2B 5C 2D 2 (3)
s0 :
5D 3 (4)
2B
1 -1
2/3
1/3
1
2
1
2
-1 Y(s) -1
2
2
2
2
3 s 1 2
3 s 1 1 )
(s 2s 5) (s 2s 2)
2
1
1
y(t) e - t sen2t e - t sent
3
3
Y(s)
1
1
2
, puesto que : s 2 2s 5 - (s 2 2s 2) 3
2
(s 2s 5) (s 2s 5)(s 2s 2)
2
1
1
1
1
1
1
1
1
2
- 2
- 2
2
s 2s 5 3 s 2s 2 s 2s 5 3 s 2s 5 3 s 2s 2
2
1
2
1
1
1 -t
1 -t
-1
Y(s)
:
y(t)
e
sen2t
e sent
2
2
3 s 1 2 2 3 s 1 12
3
3
11.
Solucin
y ' ' ' - 2 y ' ' 5 y ' s 3 Y(s) - s 2 y(0) - s y ' (0) - y '' (0) - 2 s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 5 sY(s) - y(0) 0
Y(s)
sa-2
A
Bs C
sa-2
a-2
2
(1), Donde : A 2
A
( 2)
2
s
5
s s - 2s 5
s - 2s 5
s - 2s 5 s 0
a -1 a - 2 B C
a 3
BC
( )
4
5
4
5
a -3
a-2 -BC
3a - 1
ii) Si s -1 :
-B C
( )
-8
5
8
5
De () y () : B
2-a
2a 1
y C
Reemplazando (2) y los valores de B y C en (1) tenemos
5
5
a -2 2-a
2a 1
s
s -1
a3
2
5 a -2 1 2-a
Y(s) 5 5 2
2
2
s
5
s
5
10
s - 2s 5
s - 1 2
s - 1 2 2 2
-1 : y(t)
a -2 2-a t
a3 t
a -2 2-a 2
e cos2t
e sen2t (I) , Si t : y
e (-1) 0
5
5
10
2 2
5
5
a - 2
1 e2
5
12.
Solucin
y ' ' ' - 2 y ' ' 5 y ' s 3 Y(s) - s 2 y(0) - s y ' (0) - y '' (0) - 2 s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) - sY(s) - y(0) 0
3s 2 - 4s - 1
3s 2 - 4s - 1
A
B
C
A 1 , B 1 , C 1
3
2
s - 2s - s 2 (s 1)(s - 1)(s - 2) s 1 s - 1 s - 2
Y(s)
1
1
1
-1 : y(t) e - t e t e 2t
s 1 s -1 s - 2
anteriormente,
entonces:
establecidas
1
f(t) , s 0 y s
s
f( ) d
0
Demostracin
f(t) Me t , t 0
para
g(t) f( ) d (1)
es continua. Adems:
g(t) f( ) d f( ) d Me d
M
e
t
o
g(t)
M t
e -1 , 0
Adems, de (1):
f(t) g ' (t) f(t) g ' (t) f(t) s g(t) - g(0) , s . Pero de (1) : g(0) 0
1
f(t) s g(t) g(t) f(t) De (1) :
s
1
f(t)
s
f( ) d
o
Propiedades
Si f es una funcin de orden exponencial en [0, y a es un nmero real no
negativo, entonces:
1
1t
i) f(t) dt f(t) - f(x) dx
sa
a
s
ii)
dt 1 f(t) - 1 f(t) dt - 1
f(t)
dt
dt
sn
sn 0
s n -1
a
1 a t t
f(t)
dt
dt
f(t) dt dt dt
s
0 a
0 a a
a
(n -1) veces
iii) Si a 0
dt 1 f(t) -1 1 f(t)
f(t)
dt
dt
sn
sn
0
0
Ejemplo: Hallar
3
s (s - 2)
i) -1
dt dt
f(t) dt
0
2 2
2
s (s )
, ii) -1
Solucin
2
2 t t t 2t 3 t t 2t t
-1 1
i) 3
3
2e dt e 0 dt dt
s (s - 2) 0 0 0
s (s - 2)
0 0
0
-1
t
1
2t
e - 1 dt dt e - t dt
2
0
0
2t
-1
1 2t t 2 t
2
1
1 2t
e 3
e
t
dt
2
4
2
2 2
s (s - 2)
0
t
2
1 2t t 2 t 1
e - - 4
2 2 4
s (s - 2)
-1
t t
t
-1 1
ii) 2 2
2 2
sen t dt - cos t
2
2
0
s (s )
s (s )
0 0
-1
1 sen t
-
- t
2 2
2
s (s )
1t
- cos t - 1 dt
0
1 sen t
-
- t
2
s (s )
-1
-1
A) Derivadas
d
-st
:
F(s) F ' (s)
e f(t) dt - t e -st f(t) dt (2)
s ds
s
0
0
De (2) :
d '
F (s) F '' (s) - t e -st f(t) dt (-t)(-t)e-st f(t) dt e -st t 2 f(t) dt F '' (s) t 2 f(t)
ds
s 0
0
0
Ejemplos
1.
Hallar t coswt
Solucin
d
s
2
ds s w 2
Observacin
Hallar
i)
1
x2
s2 - w 2
2
2 2
s
s w2
2
1
-t
e t 2 dt
2 0
(p) e - t t -p-1dt
0
2.
, ii)
3
x2
y iii)
2n 1
x 2
, si : x
1
2
Solucin
i)
1
x2
x x
1
2
ds
s
2s
1
3
d 1
ii) x 2 x x 2 -
ds 2s
s
4s 2
2n 1
2n 1
iii) De los dos resultados anterioes concluimos que : x 2
2s n s
3.
Solucin
i) x y
d
dY
y
ds
ds
ii) x y '
iii) x y ''
d
d
d
y ' sY(s) - y(0) sY(s)
ds
ds
ds
d
d
d
y ''
sY(s) - s y(0) - y ' (0) sY(s) - s y(0)
ds
ds
ds
iv) x y (n)
d
d (n)
y (n)
s Y(s) - s (n -1) y(0) - s (n -2) y ' (0) - ... - s 2 y (n -2) (0) - sy (n -1) (0)
ds
ds
4.
Solucin
d 2
dY
s Y(s) - s y(0) sY(s) - y(0) 0
ds
ds
dY
- s 2 1 Y ' (s) - sY(s) 0 , integrando tenemos :
ds
d Y(s)
s
c
c
1
ds - s 2 1 ds Y(s) s 2 1 s 1 s 2
1
2
c
1
1 1 3 1
1 3 5 .... (2n 1) (-1) n
Y(s) 1 - 2 4 ...
s
2! 2 2 s
2s
2 n (n !) 2 s 2n
(-1) n
x2
x4
x6
2n
1
x
...
2n
2
2
2
2
2
2
2 2 4 2 4 6
n 0 2 (n!)
y(x) c
5.
(2n!)
(-1) n
2n
2
s 2n 1
n 0 2 (n! )
, y(0) 1 c 1
f(t) = t senwt
Solucin
F ' (s) w D s s 2 w 2
w
(1) , luego : t senwt t f(t) -F ' (s) , de (1) :
2
s w
2
2ws
2
w2
t senwt
2ws
2
w2
f 1(t) = t2 senwt
6.
Solucin
w
2w
F ' (s) 2
2
s w
s w2
s
F (s) -2w
''
w2
- s 2 s
s w
2
2 4
w 2 2s
-2w
w 2 s 2 w 2 - 4s 2
w2
- 2w w - 3s
s w
2
2 3
2
Como : t senwt F (s) t senwt
''
2w 3s 2 w 2
2 3
f 1(t) = t et
7.
Solucin
A)
B)
8.
1
1
1
F ' (s) f 1 (t) t e t t f(t) -F ' (s)
2
s -1
s - 1
s - 1 2
t 2 e -t
1! 1
1
2 F(s) e t t e t f(t) F(s - 1)
2
s
s
s - 1 2
Solucin
2 -t
Como : t 2 e -t F '' (s) t e
s 1 3
1
2
F '' (s)
s 1
s 1 3
lmite de
f(t)
t
f(t)
F(~s ) d ~s , (s )
t
0
Demostracin
1 ~
~
~
f(t) F(s) e -st f(t) dt F(~s ) d~s e - s t f(t) dt d ~s e - s t d ~s f(t) dt - e - s t
t
0
0
s 0
s 0
s 0
F(~s ) d ~s -
f(t)
1
0 - e -st f(t) dt e -st
dt
t
t
s
f(t)
F(~s ) d ~s e -st
dt
t
0
s
Ejemplos
1.
Calcular
senwx
Solucin
Hagamos : f(x) senwx f(x)
w
F(s) , luego :
2
s w2
f(x)
senwx
F(~s )d~s
x
x
s
f(t)
F(~s ) d~s
0
f(t)dt
w
senwx
s
ds tg -1
2
2
x
w
s s w
2.
senwx
s
-1 s
- tg -1
w
ctg
y lm
x 0
2
x
w
w
t
Hallar senu du
0 u
Solucin
Hagamos : f(u)
3.
senu
1
1
-1
f(u)
du
f(u) - tg s
s 2
0
s
t
Hallar senu du
0 e 2t u
Solucin
t
-2t t senu
senu du
senu
1
e
du
(
1
)
,
Hagamos
f(t)
du - tg -1s F(s)
2t
u
u
s 2
0 u e
0
0
t
Como :
4.
Evaluar: e
0
Solucin
-t
sent
dt
t
senu
u e 2t du
0
-1
- tg s 2
s2 2
f(t)
sent
t
entonces tenemos:
sent
sent
-st sent
-1
dt
tg
s
,
luego
si
:
s
1
:
F(1)
e -t
dt
t
t
2
t
s
s
F(s) f(t)
F(1) e - t
s
sent
dt - tg -11 -
t
2
2 4 4
Evaluar: e
5.
-t
sen 2 t
dt
t
e
s
-t
sent
dt
t
4
Solucin
sen 2 t
e -t sen 2 t
dt
t
t
sen 2 t
g(t)
f(t)
t
t
1
1
g(t)
2
G( ~s ) d ~s (2) , tal que : g(t) sen t 1 - cos2t g(t) 1 - cos2t
2
2
t
s
f(t)
1
1 1
s
1
1
2
De (2) : F(s) f(t) 1 - cos2t ds 2
ds Lns - Ln s 4
2s
2 s s 4
2
2
s
1
F(s) Ln
2
De (1) :
s2 4
1
- Ln
2
e -t sen 2 t
1
dt Ln5
t
4
2
4
4
s2 4
6.
de Noviembre de 1997)
Solucin
Hagamos f(t) t 3 sent (1) F(s) e -st t 3 sent dt t 3 sent f(t) ( 2) , donde cambiamos :
0
1
1
2s
3
3
'''
3
2
G(s)
f(t)
t
g(t)
(-1)
G
(s)
-D
-D
s
s
2
2
s2 1
s 1
s 2 1
s 1
s 2 1 2 - s 2 s 2 1 2s
F(s) 2D s
F(s)
2
3
s 2 1
24s s 2 - 1
s 2 1 3 - 6s - 1 - 3s 2 3 s 2 1 2 2s
1 - 3s 2
2D s
3 -t
e sent dt 0
7.
Solucin
Hagamos f(t) t 2 cos2t (1) F(s) e -st t 2 cos2t dt t 2 cos2t f(t) (2) , donde :
0
F(s)
4 - s2
s
s
2
2
''
2
G(s)
f(t)
t
g(t)
(-1)
G
(s)
s
s
2
s2 4
s 4
s 2 4
- 2s - 4 - s 2 2 s 2 4 2s F(s) 2s
s
2
- 12
1
1
t 2 e -4t cos2t dt
1350
1350
0
8.
s-a
sb
Ln
Solucin
A)
1
s-a
1
- ~ , ~s -a y ~s -b , entonces :
Ln(s a) - Ln(s - b) ~
s b s -a
s b
s
Como : Ln
Sea : F(s)
f(t)
1
1
f(t)
sa
sa
-1
(1) Ln
( 2)
F(~s ) d ~s
y Ln
sb s-a
t
s-b
s-b
t
1
1
e -bt - e -at
sa
- bt
-at
-1
e - e f(t) , en (2) : Ln
t
s b s a
s-b
De (1) : -1 F(s) -1
B)
Mtodo
II:
Por
el
teorema:
Sea : F(s) Ln
t f(t)
sa
s a
1
sa
(1) , Luego si n 1 : t f(t) -F ' (s) -D s Ln
Ds
sa
s-b
s-b
s-b
s-b
1
1
1
e -bt - e -at
1
- bt
-at
t f(t) -1
e
e
f(t)
, De (1) :
sb sa
t
s b s a
s a
e
-1 F(s) -1 Ln
s-b
9.
-bt
- e -at
t
s2 a2
2
2
s
Ln
Solucin
s2 a 2
2
2
s b
Sea F(s) Ln
D s F(s)
s2 a 2
2
2
s b
s2 a 2
s2 b2
D
s
2
2
s2 a 2
s b
2s b 2 - a 2
s
s
s
s
2 2
- 2
f(t) t f(t) 2 -1 2
- 2
2
2
2
2
2
2
2
2
s a s b
s a s b
s a s b
0 , si t 0
1 , si t 0
u 0 (t) u(t)
1 , si t a
u a (t) u(t - a)
(a 0)
como:
La transformada de Laplace de u a (t) es : u a (t) e -st u a (t) dt e -st (0) dt e -st (1) dt
u a (t) e dt lm e dt lm - e -st
b
b
s
a
a
1
s
-st
-st
1
1
1 1
1
- lm bs - as - - as , si : s 0
s b e
s e
e
u a (t) e as , s 0 si : a 0 u 0 (t)
1
s
1)
Solucin
1 1
2
f(t) 2 - e - s f(t) 1 - e - s
s s
s
2)
Solucin
e -st1 e -st 2
s
s
v(t)
v 0 -st1 -st 2
e -e
s
3)
Solucin
g(t)
g(t)
1
u 1 (t) u 2 (t) - u 3 (t) - u 4 (t)
2
g(t)
1 -s
e e 2s - e -3s - e - 4s
2s
1
u 1 (t) u 2 (t) - u 3 (t) - u 4 (t)
2
4)
Solucin
1 -s
e - 2 e -2s e -3s
s
Ahora
estamos
interesados
como
en
saber
cambia
la
0ta.
Entonces,
definamos
(t)
0 , si 0 t a
f a (t) f(t - a)
f(t - a) , si t a
0 , si t a
1 , si t a
u a (t) u(t - a)
(a 0)
Si
f(t) F(s) ,
entonces,
para
cualquier
constante
positiva
Demostracin
Supongamos que la transformada de la funcin f(t) exista, luego:
f( ) F(s) e -s f( ) d
0
e -as F(s) e -st f(t - a) u a (t) dt f(t - a) u a (t) , Entonces obtenemos los siguientes resultados :
0
1.
(t - 2) u 2 (t)
Solucin
Hagamos : f(t - 2) (t - 2) f(t) t F(s) f(t)
1
, Entonces tenemos que :
s2
2.
1
s2
sen t - u (t)
Solucin
Si : f(t) sent f(t) F(s)
sent t - u (t) e - s
3.
1
, f t - sent t - sent t - u (t) f t - u (t)
s 1
2
1
s 1
2
t u 3 (t)
Solucin
Como : t t - 3 3 t u 3 (t) t - 3 3 u 3 (t) t - 3 u 3 (t) 3 u 3 (t)
t u 3 (t)
4.
e -3s 3e -3s
s
s2
1 3s e -3s
s2
e t u 1 (t)
Solucin
e - s-1
s -1
1
s -1
5.
t 2 u 1 (t)
Solucin
t 2 t 2 - 2t 1 2 t - 1 1 t - 1 2 t - 1 1 t 2 u 1 (t) t - 1 2 t - 1 1 u 1 (t)
2
2e -s 2e -s e -s 2e -s
2
3 1 s 2s 2
3
s
s
s
s
F(s)
6.
2
2 1 2
2e -s
2
2
-s
2s
t
u
(t)
f(t
1)
u
(t)
e
F(s)
1 s 2s 2
1
1
3
2
3
3
s s
s
s
s
t 2 t u 2 (t)
Solucin
F(s)
2
5 6
2e -2s
2
- 2s
t
u
(t)
f(t
2)
u
(t)
e
F(s)
2 5s 6s 2
2
2
s3 s2 s
s3
f(t)
1
1 - e -Ts
-st
f(t) dt , (s 0)
Demostracin
2T
3T
2T
t T
en el segundo integrando,
t n - 1 T ,
f(t)
1
e -st f(t) dt , s 0
1 - e -sT 0
Hasta ahora hemos notado que si F(s) y G(s) son las transformadas
de Laplace de las funciones f(t) y g(t), respectivamente, entonces:
-1
f(u)
g(t
u)
du
F(s)
G(s)
y
F(s)
G(s)
0
0
f(t) g(t)
Demostracin
De los tringulos de las figuras se deduce que (I) se puede escribir como:
a a -x
F(s) G(s) lm
a
-s (x y)
0 0
(t, ) y
t
x t - , y ,
entonces:
x
a
t
1 -1
g(t - ) f( ) d
F(s) G(s)
F(s) G(s)
Solucin
3!
y(t)
sen(x
t)
dt
4 y(x) senx
s
0
1
, Por el teorema de Convolucin:
s 1
Y(s)
3!
1
1
3! s 2
3!
3! s 2 1
Y(s)
Y(s)
1
Y(s)
Y(s)
s2 1
s4
s2 1
s2 1
s4
s4
s6
t3 t5
1
1
1
1
-1
Y(s)
3
!
3
!
3! 5!
s4 s6
s4 s6
Y(s) 3 !
y(x) x 3
x5
20
2. Resolver:
Solucin
y(u) sen(t - u) du
0
Y(s)
4
1
- 2 Y(s) 2
s 1
s 1
2
2
4
4
4
4 3
1 2
Y(s) 2
-1 Y(s) -1 2
sen 3t
Y(s) 2
y(t)
3
s 1
s 1
s 3
s 3
3. Resolver:
Solucin
x
1
1
1
Q(t)
(x
t)
dt
Q(t) x (s) 2
(s) 2
2
0
s 1
s 1
s
x
(s) senx
1
1
s2
s2 1 -1
1
1
1 2 (s) 2
(s)
(s) 2
2
2
s
s 1
s 1 s2 1 2
s2 1
s2 1
1
1
1
1
-1
2
2
2
2
s 1
s 2 1
-1 (s) -1
4. Resolver
Solucin
G(x) e x - 2
cos(x - t) g(t) dt
G(s)
1
1
s
- 2 g(t) cosx
- 2G(s) 2
s -1
s -1
s 1
s 1
2s
1
1
s2 1
s 1 - 2 s - 1 - 2
1 2
2
G(s)
G(s)
G(s)
2
s - 1 s 1
s -1
s 1
s 1 s - 1
s 1 2 s - 1
G(s)
1
1
2
1
1
2
1
1
-1
-1
G(s)
s - 1 s 1 2
s - 1 s 1 2
s 1 2 s - 1
s 1 2 s - 1
x
1
1
1
1
-1
-1
x
-x
2
e
2x
e
2
u e -u e x -u du
-2
2
2
s
1
s
1
0
s 1
s 1
g(x) -1
-x
g(x) e - 2x e - 2 e
ue
- 2u
du g(x) e - 2x e
g(x) e x - 2x e - x x e - x
5. Resolver: 3
0
Solucin
x-t
f(t) dt x
1 -x 1 x
e - e
2
2
-x
- 2 e - 2u 1 e -2u
4
g(x) coshx - x e - x
Si : g(x - t) 3
x -t
g(x) 3 e
f(t) g(x)
1
g(x)
, luego :
s - ln3
(ln3) x
f(t)
g(x
t)
dt
x
0
x
1
1
1
s - ln3 1 ln3
1 ln3
F(s)
2 F(s) 2 - 2 -1 F(s) -1 - 2
2
s
ln3
s
s
s
s
s
s s
6. Resolver
Solucin
x
Si : 3 sen2x y(x) 2 y(t) cosx cost y(t) senx sent dt 3 sen2x y(x) 2 y(t) cos(x - t) dt
Y(s)
2
s
s 1 2 Y(s)
Y(s)
2
Y(s)
s2 4
s2 1 s2 1
6
s 2 1 6 s 1 - 2s
6
s
1
2
Y(s) 2
- 12 2
2
2
2
s 4 s 1
s 4
s 4 s 1 2
s 4 s 1
2
s
1
-1
12
3
sen2x
12
cos(x - u) ue -u du
2
2
2
s 4 s 1
s 4
0
-1 : y(x) -1 Y(s) 3 -1
0 ,
x0
y 4y f(x) donde : senx , 0 x
0 , x
7. Resolver:
''
Solucin
Expresando f como : f(x) u 0 (x) - u (x) senx y ' ' 4y u 0 (x) - u (x) senx (I)
lo
siguiente:
entonces:
s 2 Y(s) - a s - b 4Y(s)
Y(s) a
1
1
1
1
e - s 2
s 2 4 Y(s) a s b 2
e - s 2
s2 1
s 1
s 1
s 1
s
b
2
1
1
1
2
2
e - s 2
2
, Tomando -1 :
2
2
s 4
s 4 s 1 s 4
s 1 s 4
y(x) a cos2x
1
b
1
1
1
1
-1
- s
sen2x -1 2
- 2
2
e 2
2
s 1 s 4
3 s 1 s 4
b
1
1
1
1
1
1
1 -1 - s
1
1
1 -1 e - s 1 -1 e - s
-1 e - s 2
2
- 2
2
e 2
-
(1)
3
3 s 1 3 s 2 4
s 1 s 4
s 1 s 4
e - s
1
-1 - s
f(t) -1 F(s) sent , entonces tenemos que :
e F(s) , F(s) 2
2
s
1
s
-1
e - s
f(t - ) u (t) sen(t - ) u (t) -sent u (t) (2)
2
s 1
-1
e - s
1
sen2t
-1 - s
f(t) -1 F(s)
, entonces tenemos que :
e G(s) , G(s) 2
2
2
s 4
s 4
-1
sen2(t - )
e - s
sen2t
u (t) u (t) (3) ; (1) , (2) en (3) y (3) en (II) :
g(t - ) u (t)
2
2
2
s 4
-1
y(x) a cos2x
8. Resolver
b
1
1
1
1
sen2x senx - sen2x - sent u (t) - sen2t u (t)
2
3
6
3
6
0 , 0x
; y(0) 1 ; y ' (0) 1
1 - sen3x , x
Solucin
La funcin f podemos expresarla como : f(x) u (x) (1 - sen3x) y '' 4y u (x) (1 - sen3x)
Si : g(x - ) 1 - sen3x (1) y '' 4y u (x) g(x - ) y ' ' 4y u (x) g(x - )
s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 4Y(s) e - s G(s) (2) , De (1) : g(x) 1 - sen3(x ) 1 - sen(3x - 3 )
g(x) 1 - sen( 3x) 1 - (-sen3x) 1 sen3x G(s) g(x)
1
3
2
, En (2) :
s s 32
3
1
1
2
-s 1
2
3e - s 2
s 4 Y(s) s 1 e
2
s
s 32
s s 3
Y(s)
s
1
1
1
2
e- s 2
3e - s 2
, Tomando -1 :
2
2
2
2
2
2
s 2
s 2
s 2
s 2 s 3
2
y(t) cos2t
1
1t
3
u (t) sen2(t - ) - 1 u (t) sen3(t - )
sen2t u (t) sen3(t - ) dt
2
20
10
5
y(t) cos2t
u (t)
u (t)
u (t)
1
sen2t 1 - cos2(t - ) sen2(t - ) - sen3(t - )
2
4
10
5
2 sen3x sen4x , 0 x
; y(0) 0
0 , x
9. Resolver
Solucin
f(x) 1 - u (x) 2 sen3x sen4x 1 - u (x) cosx - cos7x cosx - cos7x - u (x) cosx - cos7x
Sea : g(x - ) cosx - cos7x g(x) cos(x - ) - cos7(x - ) g(x) -cosx cos7x , Luego :
'
s
s
- 2
- e - s G(s) (1) , Pero : g(x) -cosx cos7x , En (1) :
s 1 s 72
2
Y(s)
s
s
s
s
- 2
e- s 2
- 2
2
2
s 1 s 7
s 1 s 7
2
s
s
s
s
- 2
e- s 2
- e- s 2
( 2)
2
s 1 s - 1 s 7 s - 1
s 1 s - 1
s 7 2 s - 1
-1
s
1 1
1
s
Sea : A(s) 2
2
- 2
s 1 s - 1 2 s - 1 s - 1 s 1
a(x)
-1
B(s)
1 x
e senx - cosx (4) y
2
s
1 1
s
77
1 x
b(x)
2
2
2
2
2
2
50
s 7 s - 1 50 s - 1 s 7
s 7
Reemplazando en (2) los valores de A(s) y B(s) : Y(s) A(s) B(s) e - s A(s) - e - s B(s)
-1 : y(x) a(x) b(x) e - s a(x) - e - s b(x) , Finalmente de (4) y (5) tenemos lo siguiente :
1 x -
1 x -
e sen(x - ) - cos(x - )
e 7sen 7(x - ) - cos7(x - )
2
50
t cosw(t - ) , t
w y son datos
0
, t
Expresando f como : f(t) t u (t) cosw(t - ) y g(t) u (t) cosw(t - ) (1) f(t) t g(t)
f(t) t g(t) -G ' (s) (I) , Hagamos : h(t) coswt h(t - ) cosw(t - ) (2)
H(s) h(t)
s
(3) , (2) en (1) : g(t) u (t) h(t - ) G(s) u (t) h(t - )
s w2
2
s3 s2 w 2 s - w 2
s e - s
s 2 w 2 1 - s e - s - s e - s 2s
'
G
(s)
(II)
2
s2 w 2
s2 w 2
2 2
e - s
cost , 0 t
Calcular f(t)
sent , t
11. Si : f(t)
Solucin
Expresando f(t) como : f(t) cost(t) sent - cost u (t) , Sea : g(t - ) sent - cost (1)
s
e - s G(s) (2)
s 1
2
1
s
2
(3)
s 1 s 1
2
s
s -1
e - s 2
s 1
s 1
2
sent , 0 t
; y(0) 0 ; y ' (0) 1
1
,
12.Resolver
Solucin
Si : y '' (t) g(t) y '' (t) sent 1 - sent u (t) y '' (t) sent 1 sen(t - ) u (t)
Y(s)
1
1
1
1
1
1
2
e- s 2
e- s 2
s Y(s) 1 2
s 1
s 1
s s 1
s s 1
2
1
1
e- s
e- s
1
1
1
1
1
1
2 2 - 2
e- s 3 e- s 2 - 2
2
2
2
3
2
2
s
s s 1
s
s s 1 s
s
s 1
s
s 1
s
1
2
1
1
-1
-s 1
- -1 2
-1 e - s 2 - 2
e
2
3
s
s 1
s
s 1
-1 : -1 Y(s) -1
Finalmente:
y(t) 2t - sent
2t - sent , 0 t
1
13. Resolver :
'
0
-t
0t
0
, 2 t
Solucin
''
La ecuacin dada podemos expresarla como : y ' ' 2y ' 2y Q(t) u (t) - u 2 (t) e -t cost
Sean : f(t - ) e -t cost y g(t - 2 ) e -t cost y '' 2y ' 2y u (t) f(t - ) - u 2 (t) g(t - 2 )
Tomando : y ' ' 2 y ' 2 y u (t) f(t - ) u (t) g(t - 2 ) e - s F(s) - e - s G(s)
s 2 Y(s) - s y(0) - y ' (0) 2 sY(s) - y(0) 2Y(s) s 2 2s 2 Y(s) - s - 3 e - s F(s) - e - s G(s)
Y(s)
s 1
s 1
s 1
e - s F(s)
s 1
- e - s G(s)
s 1 2 1
(1)
Pero:
e - s 1
s 1 2 1
s 1
s 1 2 1
Y(s)
s 1
s 1
s 1
- e- se- s
s 1
s 1
- e- se- 2 s
s 1
s 1 2 1
-3 s
s 1
s 1
-1
-1 : -1 Y(s) y(t) e - t cost 2 e - t sent -1 - e -2 s
s 1 2 1
s 1 2 1
e -t sen 2 t
t dt
0
14.Evaluar
Solucin
Sea : g(t)
sen 2 t
sen 2 t
sent
(1) lm g(t) lm
lm
sent lm g(t) 1 0 0
t 0
t 0
t 0
t 0
t
t
t
sen 2 t
1 1
s
1 - cos2t
2
ds
sen t ds
ds g(t) - 2
2
t
2
2
s
s
s
s
s
g(t)
g(t)
1
lns - ln s 2 4
2
1
ln 1 - ln
1 ln
s 2 4 2
s
s 2 4
( 2)
-st
2
sen 2 t
e sen 2 t
1
-st sen t
dt , En (2) :
dt ln
e
t
t
t
2
0
0
Pero : g(t)
e - t sen 2 t
1
dt ln
t
2
15.Hallar:
s 2 4
, Si s 1 :
12 4 1
1
ln 5 ln 5
1
4
2
t e -3t sen2t
t
dt
t
0
Solucin
e -3t sen2t
t
dt t f(t) -D s F(s) (1) F(s) t f(t)
0 t
f(t)
e -3t sen2t
t dt
0
g(t)
g(t) dt
1
sen2t
F(s) G(s) (2) , Si : g(t) e -3t
e -3t q(t) g(t) e -3t q(t) Q(s 3) (3)
s
t
q(t)
1
sen2t
sen2t
(3) en (2) : F(s) Q(s 3) (4) , Si : q(t)
lm q(t) y
sen2t ds
t 0
s
t
t
2
s
Q(s) 2
ds tg -1
2
2
s s 2
1
s
s
s 3
- tg -1 ctg -1 , En (4) : F(s) ctg -1
2
s
2
2
2
t e - 3t sen2t
1
1
1
s 3
-1 s 3
En (1) : t
dt -D s ctg -1
- 2 ctg
2
t
0
2
2 s
s
s
16.Resolver el sistema:
1/2
1 s 3 /2
; si : y 1 (0) 1 , y 2 (0) 3
Solucin
A)
ii) y 2P
1
1
D D2
2
1
1
2 - 3x 2
1 - 3 1 - 2 - - x - y 2P 1 - x (5)
D3
D3
3 3
3
3
3
igual a 0
y 2 2e -3x 1 - x (I)
(I) (6) : y '2 y 2 -4e -3x - x (7) ; Haciendo (2) - (7) : y 1' y1 1 x 4e -3x
i) y 1H C 2 e -x (9)
ii) y1P
-3x
1
2
3
1 4 1 e -3x 1 x 1 4e 1 - D D
-D
1 - 2e -3x x - 1
D 1
D 1
D 1
- 3 1
igual a 0
B)
De (1) : 2y1' 2 y1 y 2 '-y 2 2 sY1 (s) - y1 (0) 2 Y1 (s) sY2 (s) - y 2 (0) - Y2 (s) 3x
2 s 1 Y1 (s) s - 1 Y2 (s)
3
5s 2 3
(1)
s2
s2
De (2) : y1' y1 y 2 ' y 2 sY1 (s) - y1 (0) Y1 (s) sY2 (s) - y 2 (0) Y2 (s) 3x
s 1 Y1 (s) s 1 Y2 (s)
1
s
1
4s 1
4 Y1 (s) Y2 (s)
(2)
s
s s 1
5s 2 3
s -1
s2
4s 1
5s 2 3 4s 1
1
s 1
s s 1
s 3 8s 2 4s 3
s s 1
s2
De (1) y (2) : Y1 ( s )
Y1 (s) 2
2 s 1 s - 1
2 s 1 - s - 1
s s 1 s 3
1
1
Y1 (s)
s 3 8s 2 4s 3 A B
C
D
1
2
3
2
2
, Tomando -1 :
2
s s 1 s 3 s
s 3 s 1
s s 1 s 3
s
5s 2 3
s2
4s 1
4s 1
5s 2 3
1
2 s 1 s s 1
3s 3 5s 2 - s - 3
s s 1
s2
Y2 (s) 2
2 s 1 s - 1
2 s 1 - s - 1
s s 1 s 3
1
1
2 s 1
Y2 ( s )
Y2 (s)
s 3 5s 2 - s - 3 A B
C
D
1 1
2
2
- 2
, Tomando -1 :
2
s s 1 s 3
s s3
s s 1 s 3 s
s
Problemas Propuestos
1.
a) 1
b) e a t
sent , t
cost , t
c) senbt
d) cosbt
e) 3t - 2t
t2 , t 3
2t , t 3
t , 0t4
0 , t4
-1 f(t)) F(s) ,
demuestre que:
-1 f(at))
2.
Si
3.
a) 3 - 5e 2t 4sent - 7cos3t
b) 3t - 2
c) 10e -5t
1 s
F
a a
o) t 2 sen5t
i) 3 sen5t - 4 cos5t
p) 3 senh2t 5 cosh3t
j) sen(2t - /8
q) 4 senht - 6 cosht
d) 6 cosh3t - 2 senh5t
e) 4 sen3t
l) 2e -3t - 3sen2t
f) 2e t - 3e -t 4t 2
g) t 2 1
h) 5 cos2t
t) sen 2 4t
s) 3 e at - senbt cosbt
m) sent
n) t 2 - 1
u) e - ( -2) t
4.
sent , t 2
b) f(t)
0 , t 2
cost , 0 t
d) f(t) 0 , t 2
1 , t 2
e) f(t)
t2
2 , 0t4
2t 1 , t 4
0 , t /2
c) f(t) sent , /2 t 3 /2
0 , t /2
-4 , 0t3
4 , t3
f) f(t)
, 0t2
g) f(t) 2t - 1 , 2 t 3
5 , t 3
5.
a) f(t) e 2t sen3t t 2
i) f(t) t cosh2t - 2t
b) f(t) t 2 cos4t
j) f(t) t sent e - t
c) f(t) e 2t t 4
k) f(t) 8 senh 2 3t
d) f(t) 3e - t cos(2t 1)
l) f(t) t e -3t - t 2 1
t) f(t) e 2t t
m) f(t) t e - t sent
u) f(t) sen t
f) f(t) t 2 cosbt
n) f(t) t e - t cos3t
v) f(t) t 5/2 e t
g) f(t) t 2 senbt
o) f(t) t 3/2
e) f(t) t 2 - t
r) f(t) t e t
s) f(t) e -3t t 5
q) f(t) t 2/3
6.
a) f(t)
b) f(t)
1 - e- x
dx
x
0
e) f(t)
1 - cos2t
t
e -3t sen2t
t
g) f(t)
cost - cos2t
t
h) f(t)
c) f(t)
d) f(t)
7.
1 - e -t
t
e -2t sen3t
dt
t
e x - cos2x
dx
x
j) f(t) t e t t
0
k) f(t)
0
d 2t
e senx dt
dt
x 2 cosx e - x senx
dx
x
t
l) f(t)
0
e -3t sen2t
dt
t
c)
0
g)
e -t sent
dt
t
e) te - 2t senht dt
h)
e -t sen 2 t
dt
t
f) x 2 e - x dx
b)
e -2t - sent
dt
t
a) t 2 e -2t sent dt
8.
i) f(t) e 3x cosx dx
d)
0
cosu - e u senu
du
u
cosh2x - cos4x
dx
x
i) t 3 e - t sent dt
0
a) F(s)
b) F(s)
s - 1
h) F(s)
15
s 25
o) F(s)
15
s - 25
i) F(s)
s
s - 16
p) F(s)
2 3s - s 2
s3
s 1
1
s a2
j) F(s)
1
s - 16
q) F(s)
d) F(s)
1
s - a2
k) F(s)
3
5 5s
2
s - 1 s 25
r) F(s)
3s - 8
s 2 - 16
s
21
s 5 s - 2 7
s) F(s)
1
s2 - 4
1
1
2
2
s a
s - a2
e) F(s)
9.
c) F(s)
p 1
, pR
l) F(s)
f) F(s)
4
s2
m) F(s)
6s - 10
3
2
s 4 s-4
t) F(s)
g) F(s)
3s
2
s 9
n) F(s)
2-s
5 s2
u) F(s)
s 2
s - 4 3
s3
2
a) F(s)
b) F(s)
c) F(s)
d) F(s)
e) F(s)
f) F(s)
g) F(s)
s 1
s 1 2 4
1
s 1 2 4
s 1
2
s 2s - 3
s 4 3 s 1
s 4 s 1
s 1 2 - 4
s2
s 2
3s 7
2
s 4s 5
s 3 2s 2 - 4s 5
s -1
2
s - 4s 9
o) F(s)
i) F(s)
8s 18
2
s - 12s 30
p) F(s)
j) F(s)
2s - 10
2
s - 4s 20
q) F(s)
k) F(s)
s 1
s2 - s 1
r) F(s)
e-s
s s 1
l) F(s)
2s - 1
4s 2 4s 6
s) F(s)
e -2 s
s 2 s - 1
m) F(s)
s 17
s 2s - 3
t) F(s)
n) F(s)
11s 2 - 10s 11
s 2 - 1 s 2 - 2s 5
u) F(s)
h) F(s)
s 1 2 s 2 2
e -2s
s3
e - s
s2 1
1 e
-2 s 2
s2
s e - s/2
s2 - 4
10.
b) F(s)
s s 1
s2 s2 1
g) F(s)
10
s s - 2s 5
h) F(s)
s - 11
s 1 s - 2 s - 3
s 1
s 1 s2 - 4
c) F(s)
1
s - 2s 3
i) F(s)
d) F(s)
s 17
s - 1 s 3
j) F(s)
e) F(s)
1
2 2
s s -4
k) F(s)
f) F(s)
11.
1
2
2s 2 15s 7
l) F(s)
s 1 2 s - 2
m) F(s)
n) F(s)
5s 2 s - 2
s3 - s
o) F(s)
2s 2
s s2 8
2
1
s - 2s 2 s 2 2s 2
5 - 7s 4s 2 - s 3
s - 1 3 s - 2 2
2
2
s3
2
12.
11s 2 - 10s 11
s 2 1 s 2 - 2s 5
o) F(s)
s-3
2
1
2
s -4
b) F(s)
1
2
s s 1
c) F(s)
1
2
d) F(s)
18 s 2 - 3
b) F(s) ln
s2 -1
s s 1
1 s2 4
f) F(s) ln 2
s s 9
k) F(s)
3e -2s
3s 2 1
g) F(s) ln 1 -
s
l) F(s)
1
s2 1
ln
2 s - 1 2
s2 -1
c) F(s) ln 2
s
d) F(s) ln
s2
s 1
1 s2
e) F(s) ln
s s 1
13.
h) F(s)
s - 1
2
s2 a 2
2
2
s b
m) F(s) ln
i) F(s) arccotg s 1
j) F(s) e -s arccotg s
Demuestre que:
a)
14.
s2
sentx
dx
, si t 0
x
2
0
b)
costx
x 2 1 dx 2 e
-t
, si t 0