Manual de Programador PowerFlex755

Manual de programacin
Variadores de CA PowerFlex serie 750

Versiones de firmware: 1.xxx9.xxx
Informacin importante para el usuario

Lea este documento y los documentos en la seccin de recursos adicionales sobre instalacin, configuracin y operacin de
este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Es necesario que los usuarios se
familiaricen con las instrucciones de instalacin y de cableado, as como con los requisitos establecidos por todos los
cdigos, las leyes y las normas aplicables.
Las actividades que incluyan instalacin, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser
realizadas por personal debidamente capacitado, de conformidad con el cdigo de prcticas aplicable.
Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la proteccin proporcionada por el equipo puede
verse afectada.
De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del
uso o de la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los
numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de
Rockwell Automation, Inc.
En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Estas notas de atencin le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles
consecuencias.
IMPORTANTE
Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.
Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, con el fin de recomendar precauciones especficas.
PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por
ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas.
PELIGRO DE ARCO ELCTRICO: Tambin puede haber etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo, por ejemplo, un centro
de control de motores, para alertar sobre la posibilidad de que se produzca un arco elctrico. Un arco elctrico ocasionar
lesiones graves o la muerte. Use el equipo de proteccin personal (PPE) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios en
torno a las prcticas de trabajo seguras y al equipo de proteccin personal (PPE).
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Resumen de cambios
Este manual contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva y actualizada
Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisin.

Tema
Pgina
Cambio de nombre de producto: E/S con caractersticas mejoradas se reemplaz por E/S serie 11
Parmetros
45, 249
Diagramas de bloques de PowerFlex 753
384, 385, 386
425, 426, 427
Diagramas de bloques de PowerFlex 755
Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013
Resumen de cambios
Tabla de contenido
Prefacio
Descripcin general
Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documentacin recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1
Puesta en marcha
Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
17
18
19
Captulo 2
Organizacin de parmetros
Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nivel acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . .
22
23
24
44
Captulo 3
Parmetros del puerto 0 del variador Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 64
Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 106
Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Captulo 4
Parmetros del puerto 10 y el
puerto 11
Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
210
213
215
219
221
Tabla de contenido
Captulo 5
Parmetros de mdulo de opcin y de Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 226
Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
funcin incorporada
Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de mdulo de E/S serie 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . .
235
238
249
258
260
265
283
Captulo 6
Resolucin de problemas
Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa
de alimentacin elctrica (PLI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . .
Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nivel de acceso de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores). . . .
Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11)
(estructuras 8 y mayores). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores) . . .
Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos ATEX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
298
299
300
300
301
302
302
303
303
303
303
304
319
325
330
333
337
339
339
340
340
341
342
348
348
351
351
352
Tabla de contenido
Apndice A
Diagramas de bloques de control
PowerFlex 753
Diagramas de bloques de control
PowerFlex 755
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355

Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 390
Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Apndice B
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
435
436
438
447
455
Apndice C
Cmo usar DeviceLogix
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
467
469
469
470
472
474
Apndice D
Motores de imn permanente
Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Apndice E
Movimiento integrado en
Ethernet/IP
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
489
491
496
504
510
513
ndice
Tabla de contenido
Prefacio
Descripcin general
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria

para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de
PowerFlex Serie 750.
Para obtener informacin sobre
Quin debera utilizar este manual
Qu no se incluye en este manual
Documentacin recomendada
Cmo obtener los manuales
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley
Certificaciones de productos
Convenciones del manual
Precauciones generales
Vea la pgina
9
9
9
10
11
11
11
12
Quin debera utilizar este

manual
Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.
Qu no se incluye en este
manual
El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar
slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
Documentacin recomendada
Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est

disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature.
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.
Ttulo
Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en
anchura (PWM)
Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de
estado slido
Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura
Proteccin contra dao electrosttico
Publicacin
DRIVES-IN001
SGI-1.1
100-2.10
8000-4.5.2
Prefacio
La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el

variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y
servicio:
Ttulo
Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750
Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual
PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual
Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual
Variadores de CA serie PowerFlex 750 Manual de mantenimiento de accesorios (Estructura 8)
Dynamic Braking Resistor Calculator
Manual del usuario de DeviceLogix
Publicacin
750-IN001
750-TD001
20HIM-UM001
750-UM002
750-RM001
750-TG001
PFLEX-AT001
RA-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre

comunicaciones en red:
Ttulo
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter
PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module
PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module
Publicacin
750COM-UM001
750COM-UM002
750COM-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los

procesadores Logix:
Ttulo
Logix5000 Controllers Common Procedures
Logix5000 Controllers General Instructions
Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000
RSLogix 5000 Getting Results
Publicacin
1756-PM001
1756-RM003
1756-RM006
9399-RLD300GR
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e

instalar redes de comunicacin:
Ttulo
ContolNet Coax Tap Installation Instructions
ControlNet Cable System Planning and Installation Manual
ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide
Cmo obtener los manuales
Publicacin
1786-5.7
1786-6.2.1
CNET-IN001
Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto

con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.
Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite
www.rockwellautomation.com/locations
10
Prefacio
Asistencia tcnica para

variadores Allen-Bradley
En lnea en
www.ab.com/support/abdrives
Por correo electrnico en

support@drives.ra.rockwell.com
Por telfono al
262-512-8176
Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Ttulo
Asistencia tcnica de
Rockwell Automation
Certificaciones de productos
Convenciones del manual
En lnea en
http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn

disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification
En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable

PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador
PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.
Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de
PowerFlex serie 750:
PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de
PowerFlex 753.
PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de
PowerFlex 755.
Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la
pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del
nmero de parmetro.
Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin].
El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled.
Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir
instrucciones:
Palabra
Puede
No puede
Podra
Debe
Deber
Debera
No debera
Significado
Posible, capaz de hacer algo
No es posible, no es capaz de hacer algo
Permitido, aceptable
Inevitable, hay que hacerlo
Requisito necesario
Recomendado
No recomendable
11
Prefacio
Precauciones generales
Personal calificado
ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del
sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los
variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento
de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.
Seguridad del personal

ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores
de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de
mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de
alimentacin midiendo los terminales +CC y CC, entre el terminal +CC y el chasis, y
entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan
fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles
pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor.
Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la
fuente de entrada.
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los
productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por
medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se
conectan dos o ms dispositivos de esta manera.
ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen
componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con
maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea
necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para
desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario
contar con un mtodo de frenado auxiliar.
ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la
operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir
automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin
considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales,
as como las pautas de la industria.
12
Prefacio
Seguridad de productos
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los
componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de
aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto
o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal
funcionamiento del sistema.
ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas
electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad
esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir
los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los
componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica,
consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas
electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre
proteccin frente a la electricidad esttica.
ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA
y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente.
Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada.
ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva
a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar
dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de
entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de
entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el
variador podra sufrir daos.
ATENCIN: El variador no debe instalarse en reas donde el aire contenga gases
voltiles o corrosivos, vapores o polvo. Si el variador no se planea instalar durante algn
tiempo, debe almacenarse en un rea donde no est expuesto a un ambiente corrosivo.
Indicador LED Clase 1

ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan
equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible.
No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.
13
Prefacio
Notas:
14
Captulo
Puesta en marcha
Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el

variador PowerFlex serie 750.
Tema
Pgina
Lista de verificacin de puesta en marcha
15
Men de puesta en marcha
17
Indicadores de estado del variador
18
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP
19
Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en

marcha.
Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la
rutina de puesta en marcha.
Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el
documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module
(HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros
de las E/S analgicas y digitales.
Lista de verificacin de puesta

en marcha
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el

siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn
al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al
equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado solo por personal de servicio
calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.
Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador
1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el

documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions,
publicacin 750-IN001.
2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a

los terminales correctos.
3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de

desconexin est dentro del valor nominal del variador.
4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.
15
Captulo 1
Puesta en marcha
5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de

operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 o 2.
Figura 1 Puertos DPI y
6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador.

Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF,
Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra
manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos
de entradas digitales en el Captulo 6.
Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto,
consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 18.
7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de

puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se
han configurado previamente.
Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.
8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha.
9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico.
10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua
por la rutina de puesta en marcha.
La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se
introduzca la informacin necesaria.
16
Puesta en marcha
Men de puesta en marcha
Captulo 1
El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha

general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para
desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador,
presione la
tecla (Folders)
Puesta en marcha general
Men principal de puesta en

marcha
Realice estos pasos en orden:
Control de motor
Datos de motor
Retroalimentacin
Lmites
Pruebas
Ref, rampa, paro
E/S
Efectuado
Control de
motor
Ctrl de
motor
Datos de
motor
Datos de
motor
Retroalimentacin
Config
retroalimentacin
Lmites
Pruebas
Referencia
E/S
Efectuado
Lmites
Pruebas
Ref, rampa,
paro
E/S
Regresar al
men
principal
Ctrl de motor
Retorno
Datos de
motor
Retorno
cfg. FB
Retorno
Lmites
Retorno
Pruebas
Retorno
Ref, rampa,
paro
Retorno
E/S
Retorno
Regresar al
men
principal
IMPORTANTE
Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que
se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir
completamente de la rutina.
17
Captulo 1
Puesta en marcha
Indicadores de estado del

variador
Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753
Nombre
STS
(estado)
Color
Verde
Estado
Parpadeante
Fijo
Parpadeante
Descripcin
El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes.
El variador est en marcha; no hay fallos presentes.
Amarillo
El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio].
Fijo
El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el
usuario) y el variador contina funcionando.
Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B].
Rojo
Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse
mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951
[ltim cd fallo].
Fijo
Ocurri un fallo no borrable.
Rojo/
Parpadeo
Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina
amarillo alternado
funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe
restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Config flt menor] para habilitar.
Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
Amarillo/ Parpadeo
Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1.
verde
alternado
Verde/
Parpadeo
El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash.
rojo
alternado
Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755

Nombre
STS
(estado)
ENET
LINK
18
Color
Verde
Estado
Parpadeante
Fijo
Parpadeante
Descripcin
Amarillo
El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el
variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2].
Fijo
Rojo
Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras
no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo].
Fijo
Rojo/
Parpadeo
amarillo alternado
Amarillo/ Parpadeo
verde
alternado
Verde/rojo Parpadeo
alternado
No
Apagado
Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP.
encendido
Rojo
Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.
Fijo
El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada.
Rojo/
Parpadeo
El adaptador est realizando una autoprueba.
verde
alternado
Verde
Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con
ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo
El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red.
No
Apagado
El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
encendido
Verde
Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos
en la red.
Fijo
El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.
Puesta en marcha
IMPORTANTE
Cmo establecer una conexin

con Ethernet/IP
Captulo 1
Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no

indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se
instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del
usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.
Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP

incorporado:
Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando
se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que
tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP,
cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando
se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres
interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan
tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la
Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador
utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx,
donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la
mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado.
Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el
adaptador P36 [BOOTP].
Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores
establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE
Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP

antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta
cuando recibe energa por primera vez.
Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP

de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP
proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de
gateway.
Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores
cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite
comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin
IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los
parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE
Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red
Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe
establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el
adaptador.
19
Captulo 1
Puesta en marcha
Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP
2 3
1
2 3
1
2 3
4 5 6
20
4 5 6
7 8
Posicin de
unidades
7 8
Posicin de
decenas
4 5 6
7 8
Posicin de
centenas
Valores establecidos
posibles
Descripcin
000
El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los

valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
001254
El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP

(192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios).
255887

888
Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica.

Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor
diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva
direccin.
889998

999
(valores
predeterminados)
Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el

valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la
direccin IP.
Captulo
En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de

variadores PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/
editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte
Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual,
publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI
para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin
puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora
personal.
Tema
Pgina
Acerca de parmetros
22
Nivel acceso de parmetros
23
Cmo se organizan los parmetros de variador
24
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin
44
21
Captulo 2
Acerca de parmetros
Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada

manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de
variador. Existen tres tipos de parmetros:
Parmetros numricos
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (como, por ejemplo,
1750.0 RPM).
Parmetros ENUM
Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con
pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem.
Parmetros indirectos
Estos parmetros, representados por un valor mximo de 159999 o
159999.15, se emplean para crear asignaciones o para seleccionar una
fuente o un destino de datos. Los dos primeros dgitos se usan para
seleccionar un puerto. Los siguientes cuatro dgitos se usan para
seleccionar un nmero de parmetro. Cuando corresponda, los dos dgitos
siguientes al punto decimal se usan para seleccionar un bit. Por ejemplo,
para asignar un mdulo de opcin de E/S en el puerto 4 mediante un
contacto de marcha en la entrada digital 0, el parmetro 163 [DI marcha]
se establece en 040001.00.
Parmetros de bits
Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o
condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera.
La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este
manual.
Tabla 3 Tabla explicativa
Valores
28
RPM placa motor

Revoluciones por minuto en la placa del motor
RPM nominales indicadas en la placa del motor
Unidades: RPM
Predtrmdo: 1750.0
Mn./Mx.: 1.0/40000.0
RW Real
107
Habi adap par

Habilitar adaptacin de par
Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin solo est activa en
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3
Induccin FV).
Predtrmdo: 1 = Habilitado
Opciones: 0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
22
Regulador vectorial Datos de motor
CONTROL DE MOTOR
N.
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
DI marcha avance
Entrada digital de marcha en avance
Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador
(control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance.
220
753
Estado ent digtl
Estado de entrada digital
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Captulo 2
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
16 bits
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el tablero de control principal (puerto 0).
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ent digital 2
Ent digital 1
Ent digital 0
Funciones de entrada digital
164
Entradas digitales
RETROALIMENTACIN Y E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
N.
Nombre
Descripcin
Organizacin de archivos y grupos
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
1 = Condicin verdadera
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Nmero de parmetro
El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador.
Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive

Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro.
753
755
= El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 753.

= El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 755.
755 (8+) = El parmetro es especfico solo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y mayores.
Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores.
ENUM
Bit
Numrico
Predtrmdo:
Enumera el valor asignado en fbrica.
Opciones:
Muestra las opciones disponibles.
Predtrmdo:
Opciones:
Muestra las opciones disponibles.
Predtrdo
Mn./Mx.
Muestra la configuracin mnima/mxima posible.
Indica si el parmetro es lectura-escritura o solo-lectura.

RW = Lectura-Escritura
RO = Solo lectura
Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano).
RW
RO
Entero de 32 bits
Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parmetros mediante

P301 [Nivel acceso].
La opcin 0 de acceso Basic proporciona la visualizacin ms limitada,
que solo muestra los parmetros y las opciones que se usan ms
comnmente.
La opcin 1 de acceso Advanced proporciona visualizacin ampliada,
que puede ser necesaria para obtener acceso a las funciones de variador ms
avanzadas.
La opcin 2 de acceso Expert proporciona visualizacin completa del
conjunto completo de parmetros del variador.
23
Captulo 2
El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los

formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros
en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al
agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once
archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros.
Cmo se organizan los

parmetros de variador
La descripcin de los parmetros de variador (puerto 0) comienzan en la

pgina 49.
Vista bsica de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.
Archivo
Grupo
Parmetros
Monitor
Medicin
Frec salida
RefVel comando
FB vel motor
Par de comando
1
2
3
4
FB corr par
FB corr flujo
Corriente salida
Voltaje salida
5
6
7
8
Potencia salida
Volts bus CC
9
11
Datos de variador
Volts nominales
20
Amps nominales
21
kW nominales
22
Volts placa motr

Amps placa motor
25
26
Hertz placa motr

RPM placa motor
27
28
UnidPot plac mtr

Pot placa motor
29
30
Polos motor
Modo ctrl motor
35
Voltaje mximo
Frec mxima
36
37
Frecuencia PWM
38
IPM Stc OfsTst K (1)
Monitor
Control de motor Datos de motor

Control
de mot
or
Opciones cntrl motor
31
1660
(1) Estructuras 17 solamente
Retroalimentacin y E/S
Retroali
menta
Volts por Hertz
Curva VHz
65
Autoajuste
Autoajuste
70
Funciones de entrada
digital
Conf ent digital

DI habilitacin
DI fallo borrado
DI fallo aux
DI paro
DI paro lm corr
DI paro inercia
150
155
156
157
158
159
160
E/S panel de ctrl 755
Estado ent digtl
220
Entradas digitales 753
Estado ent digtl
cin y E/
Salidas digitales
753
PTC de motor 753
71
IPM_Lg_25_pct
IPM_Lg_50_pct
IPM_Lg_75_pct
IPM_Lg_100_pct
IPM_Lg_125_pct
1630
1631
1632
1633
1634
DI arranque
DI avanc retroc
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
161
162
163
164
165
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI impulso 1 ret
DI impulso 2
DI impulso 2 ava
DI impulso 2 ret
166
167
168
169
170
171
220
MscFltrEntDig
222
FiltrEntDig
223
Estado sali digi

Invert sali digi
225
226
Seleccin RO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Est cmp niv RO0
230
231
232
233
Seleccin TO0
Sel nivel TO0
Nivel TO0
Est cmp niv TO0
240
241
242
243
Config CTP
IPM_Ld_0_pct
IPM_Ld_100_pct
1635
1636
DI cntrl manual
DI sel velocid 0
DI sel velocid 1
DI sel velocid 2
DI HOA Start
DI acel 2
DI decel 2
172
173
174
175
176
179
180
250
Estado PTC
251
Entradas analgicas 753 Tipo entr anlg
255
Valor ent anlg 0
260
Ent anlg 0 alta
261
Ent anlg 0 baja
262
753
270
Selec sal anal0
275
Datos sal anl0

Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
277
278
279
Sal anl 0 alta

Sal anl 0 baja
Valor sal anlg 0
280
281
282
Salidas analgicas
24
Par autoajuste
Tipo sal anlg
Archivo
Grupo
Cfg variador
Config
variador
Proteccin
Unidades veloc
300
Nivel acceso
301
Cfg. de control
Clase voltaje
Clasif servicio
Modo direccin
305
306
308
Modo VelParPsn A
309
Ctrl manual auto
Mscara lgica
Mscara automt
Msc cmd manual
Msc ref manual
324
325
326
327
Sel ref man alt

AnAl ref man alt
AnBa ref man alt
Caractersticas de
frenado
Modo paro A
Modo paro B
Modo reg bus A
Modo reg bus B
370
371
372
373
Sobrecarga motor
Acc OL motor
OL mtr al encend
Nvl alarm OL mtr
410
411
412
Lmites de carga
Sel Lmt corrient

Lmite corrien 1
421
422
Prd aliment
Acc prd potenc
449
Modo prd pot A
450
Lmites de velocidad
Veloc mx avance
Velo mx retroce
520
521
Veloc mn avance
Velo mn retroce
522
523
Gradientes en rampa de Tiempo acel 1

velocidad
Tiemp acel 2
535
536
Tiempo decel 1
TiempDecel 2
Referencia de velocidad Sel ref veloci A

PtAj ref veloc A
Ref vel A AnlgAl
Ref vel A AnlgBj
545
546
547
548
Referencia de par
Sel RefA par

PtAj RefA par
Ref par A AnlgAl
Ref par A AnlgBj
Mult RefA par
675
676
677
678
679
Control de
comunicacin
Referencia pto 1
871
Datalinks DPI
Entrada datos A1
Entrada datos A2
Entrada datos B1
Entrada datos B2
Estado
Info fallo/alarma
Control de
velocidad
Contro
l de ve
locidad
Control de par
Control
de par
Comunicacin
Comun
icacin
Diagnstico
Parmetros
Preferencias
Protecc
i
Diagns
tico
Captulo 2
Idioma
302
328
329
330
Precarga manual
331
Tipo resist DB
Ohms ext DB
Watts ext DB
WattsPulsoExt DB
382
383
384
385
Stop Dwell Time

Acc inhib decel
392
409
Factor OL motor
Hertz OL motor
413
414
Nvl resta OL mtr

Tiem resta OLmtr
415
416
Config pin cizal

Acc pin 1 cizal
Nivel pin1 cizal
Tiem pin 1 cizal
434
435
436
437
537
538
TiemAcelDecelImp
539
Sel ref veloci B

PtAj ref veloc B
Ref vel B AnlgAl
Ref vel B AnlgBj
550
551
552
553
Vel impulso 1
Vel impulso 2
MOP Init Select
MOP Init Stpt
556
557
566
567
Sel RefB par

PtAj RefB par
Ref par B AnlgAl
Ref par B AnlgBj
Mult RefB par
680
681
682
683
684
RefPar seleccnda
685
895
896
897
898
Entrada datos C1
Entrada datos C2
Entrada datos D1
Entrada datos D2
899
900
901
902
Salida datos A1
Salida datos A2
Salida datos B1
Salida datos B2
905
906
907
908
Fuente ref veloc

ltim FuenteInic
ltm fuente paro
Inhibidrs inicio
ltim InhibdInic
930
931
932
933
934
Estado variad 1
Estado variad 2
Estado condic 1
935
936
937
Config flt menor

ltim cd fallo
Estado fallo A
Estado fallo B
950
951
952
953
Preselcn velo 1
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
571
572
573
574
575
576
577
Salida datos C1
Salida datos C2
Salida datos D1
Salida datos D2
909
910
911
912
25
Captulo 2
Vista avanzada de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada
Archivo
Grupo
Parmetros
Monitor
Medicin
Frec salida
RefVel comando
FB vel motor
Par de comando
Datos de variador
Monitor

Control
de mot
or
FB corr par
FB corr flujo
Corriente salida
Voltaje salida
Potencia salida
Factr pot salida
5
6
7
8
9
10
Volts bus CC
Memoria bus CC
MWHr transcurrid
kWHr transcurrid
TiempFuncTransc
11
12
13
14
15
MWHr motor trans

MWHr regen trans
kWHr motor trans
kWHr regen trans
16
17
18
19
Volts nominales
20
Amps nominales
21
kW nominales
22
Volts placa motr

Amps placa motor
25
26
Hertz placa motr

RPM placa motor
27
28
UnidPot plac mtr

Pot placa motor
29
30
Polos motor
31
Modo ctrl motor
35
Voltaje mximo
Frec mxima
Frecuencia PWM
36
37
38
Cfg opciones mtr

Habili flujo asc
Tiempo flujo asc
40
43
44
IPM Stc OfsTst K (1)
65
1660
(1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz
Refuer arran/ace
Refuerzo marcha
60
61
Voltaje apertura
Frec apertura
62
63
Curva VHz
Autoajuste
Autoajuste
Par autoajuste
Cada voltaje IR
Cada voltaj Ixo
Ref corrie flujo
70
71
73
74
75
Inercia total
Lmte prueba iner
76
77
IPM_Lg_25_pct
IPM_Lg_50_pct
IPM_Lg_75_pct
IPM_Lg_100_pct
IPM_Lg_125_pct
1630
1631
1632
1633
1634
IPM_Ld_0_pct
IPM_Ld_100_pct
1635
1636
digital
Conf ent digital

DI habilitacin
DI fallo borrado
DI fallo aux
DI paro
DI paro lm corr
DI paro inercia
DI arranque
DI avanc retroc
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
150
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI impulso 1 ret
DI impulso 2
DI impulso 2 ava
DI impulso 2 ret
DI cntrl manual
DI sel velocid 0
DI sel velocid 1
DI sel velocid 2
DI HOA Start
DI aumentar MOP
DI reducir MOP
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
DI acel 2
DI decel 2
DI sel VlParPs 0
DI sel VlParPs 1
DI modo paro B
DI modo RegBus B
DI modo PrPot B
DI prd potencia
DI precarga
DI sello precarg
DI habilitar PID
DI retener PID
179
180
181
182
185
186
187
188
189
190
191
192
DI restabl PID
DI invertir PID
DI PtoAjust parA
DI Lmt fin avanc
DI Lmt red avanc
DI Lmt fin retro
DI Lmt red retro
DI Sobrec HdwPos
DI Sobrec HdwNeg
193
194
195
196
197
198
199
200
201
Estado ent digtl
220
Estado ent digtl
220
MscFltrEntDig
222
FiltrEntDig
223
Estado sali digi

Invert sali digi
PtoAjus sal dig
225
226
227
Seleccin RO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Est cmp niv RO0
Tiempo act RO0
Tiempo des RO0
230
231
232
233
234
235
Seleccin TO0
Sel nivel TO0
Nivel TO0
Est cmp niv TO0
Tiempo act TO0
Tiempo des TO0
240
241
242
243
244
245
Config CTP
250
Estado PTC
251
Tipo entr anlg

RaCua entr anlg
Est pr ent anlg
255
256
257
Valor ent anlg 0

Ent anlg 0 alta
Ent anlg 0 baja
260
261
262
Acc pr ent anl0

Val bru ent anl0
263
264
Gan fil ent anl0

BW fil ent anl0
265
266
Salidas analgicas 753
Tipo sal anlg

Abs sal anlg
270
271
Selec sal anal0

PtoAjus sal anl0
275
276
Datos sal anl0

Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
277
278
279
Sal anl 0 alta

Sal anl 0 baja
Valor sal anlg 0
280
281
282
R0 predic prin 753
Est MantPred RO
Tipo carga RO0
285
286
Amps carga RO0

Vida total RO0
287
288
Vida transc RO0

Vida rest RO0
289
290
NvlEvntVida RO0
AccEvntVida RO0
291
292
Retroali
menta
cin y E/
S
Salidas digitales
753
PTC de motor 753

Entradas analgicas
26
1
2
3
4
753
Archivo
Cfg variador
Config
variador
Proteccin
Grupo
Parmetros
Preferencias
Unidades veloc
300
Nivel acceso
301
Idioma
302
Cfg. de control
Clase voltaje
Clasif servicio
Modo direccin
305
306
308
Modo VelParPsn A
Modo VelParPsn B
Modo VelParPsn C
Modo VelParPsn D
309
310
311
312
Modo VlPrPn act

PtoAjus err SLAT
Tiemp pausa SLAT
313
314
315
Ctrl manual auto
Mscara lgica
Mscara automt
Msc cmd manual
Msc ref manual
324
325
326
327
Sel ref man alt

AnAl ref man alt
AnBa ref man alt
328
329
330
Precarga manual
331
Memoria de variador
Captulo 2
Control precarga
Retraso precarga
Cfg err precarga
321
322
323
Restab medidores
336
Funciones de arranque Arranq al encend

Retardo encendid
Fallo reint auto
Ints reinic auto
Retar reini auto
345
346
347
348
349
Modo act inactiv

SelRef ActInact
Nivl inactividad
Tiempo inactivid
Nivel activacin
Tiempo activac
350
351
352
353
354
355
ModoArranqLigero
356
Caractersticas de
frenado
Modo paro A
Modo paro B
Modo reg bus A
Modo reg bus B
Cnfg nvl reg bus
Nivl reg bus
370
371
372
373
374
375
Tipo resist DB
Ohms ext DB
Watts ext DB
WattsPulsoExt DB
Hab freno flujo
Lmt freno flujo
382
383
384
385
388
389
Stop Dwell Time

Sel nvl freno CC
Nivel freno CC
Tiempo freno CC
392
393
394
395
Ajus des freno 1

Ajus des freno 2
Acc inhib decel
402
403
409
Sobrecarga motor
Acc OL motor
OL mtr al encend
Nvl alarm OL mtr
410
411
412
Factor OL motor
Hertz OL motor
413
414
Nvl resta OL mtr

Tiem resta OLmtr
415
416
Conteos OL motor
TiemDispa OL mtr
418
419
Lmites de carga
Modo OL variador
Sel Lmt corrient
Lmite corrien 1
Lmite corrien 2
Lmt corr activo
Lmt tasa corrien
Lmt poten regen
420
421
422
423
424
425
426
Lmt poten motor
427
Config pin cizal

Acc pin 1 cizal
Nivel pin1 cizal
Tiem pin 1 cizal
Acc pin 2 cizal
Nivel pin2 cizal
Tiem pin 2 cizal
434
435
436
437
438
439
440
Accin prd carg

Nivel prd carg
Tiempo prd carg
AccPrFaseSalida
NvlPrdFase sali
441
442
443
444
445
Prd aliment
Acc prd potenc
449
Modo prd pot A

Nivel prd pot A
Tiemp prd pot A
450
451
452
Modo prd pot B

Nivel prd pot B
Tiemp prd pot B
453
454
455
Acc VoltInsuf
Nivl VoltInsuf
AccPrd FaseEnt
Nvl PrdFase ent
Resta mem bus CC
460
461
462
463
464
Fallo de tierra
Acc AdvTierra
Nive adv tierra
466
467
Mant. predictivo
Est MantenPredic
TempAmbMantePred
Habil ResManPred
Rest mant predic
CbFan Derate 755 (8+)
CbFan TotalLife 755 (8+)
CbFan ElpsdLife 755 (8+)
CbFan RemainLife 755 (8+)
CbFan EventLevel 755 (8+)
CbFan EventActn 755 (8+)
469
470
471
472
481
482
483
484
485
486
Dism VentDisip
VidaTot VentDisp
VidTra VentDisip
VidRes VentDisip
NvlEve VentDisip
AccEve VentDisip
RegRest VenDisip (1)
Dism VentIn
VidaTot VentIn
VidTra VentIn
VidRes VentIn
NvlEve VentIn
AccEve VentIn
RegRest VentIn
(1) 755 Estructuras 17
solamente.
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
VidTotalCojinMtr
VidTransCojinMtr
VidRestCojinMtr
NvlEvenCojinMtr
AccEventCojinMtr
RegRest CojinMtr
HrsTransLubrMtr
NvlEventLubrMtr
AccEventLubrMtr
502
503
504
505
506
507
508
509
510
VidTotalCojinMq
VidTransCojinMq
VidaRestCojinMq
NvlEventCojinMq
AccEventCojinMq
RegRestaCojinMq
HrsTransLubrMq
NvlEvent LubrMq
AccEventLubrMq
511
512
513
514
515
516
517
518
519
Protecc
i
27
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Control de
velocidad
Lmites de velocidad
Veloc mx avance
Velo mx retroce
Contro
520
521
Veloc mn avance
Velo mn retroce
522
523
Lmite sobrevelo
Lmit veloc cero
524
525
Omitir veloc 1
Omitir veloc 2
Omitir veloc 3
Omitir band velo
526
527
528
529

velocidad
Tiemp acel 2
535
536
Tiempo decel 1
TiempDecel 2
537
538
TiemAcelDecelImp
539
Acel curva S
Decel curva S
540
541

PtAj ref veloc A
Ref vel A AnlgAl
Ref vel A AnlgBj
Mult ref veloc A
Sel ref veloci B
PtAj ref veloc B
Ref vel B AnlgAl
Ref vel B AnlgBj
Mult ref veloc B
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
Esc ref veloci A

Vel impulso 1
Vel impulso 2
Referencia MOP
Guardar ref MOP
Tasa MOP
Lmite alto MOP
Lmite bajo MOP
MOP Init Select
MOP Init Stpt
555
556
557
558
559
560
561
562
566
567
DI sel ref man

RefMan ED AnlgAl
RefMan ED AnlgBj
563
564
565
Preselcn velo 1
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
571
572
573
574
575
576
577
Ajuste veloc
Sel RefA ajust

PtAj RefA ajust
Ref Var A AnlgAl
Ref Var A AnlgBj
600
601
602
603
Sel RefB ajust

PtAj RefB ajust
Ref Var B AnlgAl
Ref Var B AnlgBj
604
605
606
607
Sel RefA PorAjus

PtAj RefA PorAju
RefVarPje A AnAl
RefVarPje A AnBj
608
609
610
611
Sel RefB PorAjus

PtAj RefB PorAju
RefVarPje B AnAl
RefVarPje B AnBj
612
613
614
615
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA

RPM desliz a FLA
BW comp desliz
620
621
622
Regulador de vel.
Cntrl opcnes vel

BW regl velo
FB vel filtrada
Error velocidad
635
636
640
641
Kp reg vel
Kp mx regl velc
Ki reg velocidad
645
646
647
Amort lazo velc

Sal int regl vel
Lmt pos regl vel
Lmt neg regl vel
Sal regl vel
653
654
655
656
660
Kp reg vel VHzSV

Ki reg vel VHzSV
663
664
Compensacin de vel
Sel comp veloc

Ganan comp veloc
Salida comp velo
665
666
667
Lmites de par
Lmite par posit

Lmite par negat
670
671
Referencia de par
Sel RefA par

PtAj RefA par
Ref par A AnlgAl
Ref par A AnlgBj
Mult RefA par
675
676
677
678
679
Sel RefB par

PtAj RefB par
Ref par B AnlgAl
Ref par B AnlgBj
Mult RefB par
680
681
682
683
684
RefPar seleccnda
685
Paso par
RefPar filtrada
Ref par limitada
686
689
690
Comp. inercia 755
Modo CompInercia
695
Gan acel inercia

Gan decel inerc
696
697
LPFBW comp iner

Salida comp iner
698
699
Ref ramp ext
700
Adaptacin de
inercia 755
Modo ObsCa AdpIn

BW adapt inercia
GanAdaptInercia
704
705
706
Estimacin carga
AdapParInercia
707
708
Retardo ObsCa IA
BWFltrAdaptInerc
709
710
BW observ carga
711
Comp. friccin 755
Modo CompFric
Disparo CompFric
1560
1561
Histr CompFric
Tiempo CompFric
1562
1563
Vstago CompFric
Desliz CompFric
1564
1565
CompFric nominal
Salida CompFric
1566
1567
l de ve
locidad
Control de par
Control
28
de par
Archivo
Control posicin
Control
Grupo
Parmetros
Cfg/Est de posicin
EstadoRefPsn PTP
Control posicin
720
721
Ref selecc psn

Comando posicin
722
723
Estado reg psn

Posicin cero
724
725
Band pos EnPstv

Paus pos EnPstv
726
727
Vuelta a posicin inicial Estado inicio

Control inicio
730
731
DI buscar inicio
DI redefinir psn
DI lmt inicio OL
732
733
734
Buscar veloc ini

Buscar rampa ini
735
736
Psn inicio real

Psn inicio usuar
737
738
Control de posicin 755
Selecc CntrlPsn1
EntDet CntrlPsn1
PtAju CntrlPsn1
745
746
747
Selecc CntrlPsn2
EntDet CntrlPsn2
PtAju CntrlPsn2
748
749
750
Interpolador 755
Control interp
755
En psn interp
En vel interp
En par interp
756
757
758
Sal psn interp

Sal vel interp
Sal par interp
759
760
761
Directo
Selecc RefPsn
765
PtAj directo psn

Ref directa psn
766
767
Punto a punto
Control PTP
Modo PTP
DI paso ndice
DI RetPaso ndic
DI PresPaso ndc
770
771
772
773
774
PTP sel ref

PTP referencia
PTP FB
PTP escala ref
PTP presl ndice
775
776
777
778
779
PTP punto ajuste

PTP tiempo acel
PTP tiempo decel
PTP RefAva veloc
PTP comando
780
781
782
783
784
PTP lm vel ava

PTP lm vel inv
PTP curva S
PTP anulac veloc
Mult PTP EGR
Div PTP EGR
785
786
787
788
789
790
Lazo seguim fase 755
PLL control
PLL sel vel ext
PLL PtAj vel ext
PLL EscalVel Ext
795
796
797
798
PLL sel ref psn

PLL PtAj psn
PLL BW
PLL BW FltrPasBa
PLL RPM enc virt
799
800
801
802
803
PLL entrada EPR

PLL entrada revl
PLL fltr sal psn
PLL salid veloc
PLL AvaSal veloc
804
805
806
807
808
PLL salid enc

PLL ava sal enc
PLL salida EPR
PLL salida revl
809
810
811
812
Engranaje electrnico
Sal EGR ref psn
815
Mult EGR psn

Div EGR psn
816
817
Offset de posicin
Sel offset psn 1

Offset psn 1
820
821
Sel offset psn 2

Offset psn 2
822
823
Vel offset psn
824
Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa
825
Divi FB PsnCa
826
Error posicin
Posicin real
Carga psn real 755
Ki reg psn
Kp reg psn
835
836
837
838
839
Lmt int pos RegP

Lmt int neg RegP
Sal integ RegPsn
Sal vel RegPsn
840
841
842
843
Lmt vel pos RegP

Lmt vel neg RegP
Estatism reg psn
FB posicin
Relac trans pos
844
845
846
847
848
Referencia pto13 755

Referencia pto14
877
878
Reslt lgic vari

Reslt ref DPI
Reslt rampa DPI
Reslt lgic DPI
Rslt ref drive
Rslt rampa drive
879
880
881
882
883
884
posici
Reg. de posicin
Comunicacin
Comun
icacin
Captulo 2
Control de
comunicacin
Referencia pto 1
Referencia pto 2
Referencia pto 3
871
872
873
Referencia pto 4
Referencia pto 5
Referencia pto 6
874
875
876
Proteccin
Msc puerto act

Msc lg act
885
886
Msc escrit act

Cfgr mscr escrt
887
888
Datalinks DPI
Entrada datos A1
Entrada datos A2
Entrada datos B1
Entrada datos B2
895
896
897
898
Entrada datos C1
Entrada datos C2
Entrada datos D1
Entrada datos D2
899
900
901
902
Salida datos A1
Salida datos A2
Salida datos B1
Salida datos B2
905
906
907
908
Salida datos C1
Salida datos C2
Salida datos D1
Salida datos D2
909
910
911
912
Propietarios
Propiet paro
Propiet inicio
919
920
Propiet impulso
Propiet direcci
921
922
Propiet borr flt

Propiet manual
923
924
Propiet selc ref
925
29
Captulo 2
Archivo
Diagnstico
Grupo
Parmetros
Estado
Fuente ref veloc

ltim FuenteInic
ltm fuente paro
Inhibidrs inicio
ltim InhibdInic
930
931
932
933
934
Estado variad 1
Estado variad 2
Estado condic 1
Conteo OL variad
935
936
937
940
Porc temp IGBT

Temp IGBT C
Porc temp variad
Temp variador C
941
942
943
944
En estado lmite
Est puerto segur
945
946
Info fallo/alarma
Config flt menor

ltim cd fallo
Estado fallo A
Estado fallo B
950
951
952
953
Estado1 en fallo
Estado2 en fallo
Frecuencia fallo
Amps fallo
Volts bus fallo
954
955
956
957
958
Estado alarma A
Estado alarma B
Alarmas tipo 2
959
960
961
AlarmaA en fallo
AlarmaB en fallo
962
963
Deteccin pico 755
Real PtAj DetPic

EntD PtAj DetPic
Sel ent DetPico1
1035
1036
1037
SelPreselDetPic1
Configurac pico1
Cambio pico 1
1038
1039
1040
Sal DetecPico1
Sel ent DetPico2
SelPreselDetPic2
1041
1042
1043
Configurac pico2
Cambio pico 2
Sal DetecPico2
1044
1045
1046
PID de proceso
PID Configurac
PID Control
PID Sel ref
Ref PID AnlgAl
Ref PID AnlgBj
PID Punto ajuste
PID Multi ref
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
PID Sel FB
FB PID AnlgAl
FB PID AnlgBj
PID SelVec PrFB
PID SelPar PrFB
PID FB
PID Mult FB
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
PID Sel salida

PID Mult salida
PID Lmite super
PID Lmite infer
PID Banda muerta
PID BW filtro LP
PID Precarga
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
PID Ganan propor

PID Tiempo integ
PID Tiempo deriv
PID Estado
PID Medidor ref
PID Medidor FB
PID Medidor err
PID Medidor sal
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
Prueba de par 755
Cnfg sonda par

Establ sonda par
DI Psn micro flo
Estado sonda par
1100
1101
1102
1103
TasaGiro LmtPar
Banda desvi velo
Entero band velo
1104
1105
1106
TiemLiberacFreno
TiempEstablFreno
Recor alarm freno
Cont deslz freno
1107
1108
1109
1110
Toleranci flotan
PorEscalaPsnMicr
TiemFlotaVelCero
Par prueba freno755
1111
1112
1113
1114
Funcin de fibras
Control fibra
Estado fibra
Tiempo sinc
1120
1121
1122
Inc transv
Dec transv
Transv mx
1123
1124
1125
P Jump
1126
ActSinc fibra ED
DesaTran fibr ED
1129
1130
Vltj ajustable
Config vltj ajt

Selecc vltj ajt
Ref vltj ajt Al
Ref vltj ajt bj
1131
1133
1134
1135
Var Vltj Ajt Sel

Var Vltj Ajt Al
Var Vltj Ajt Bj
Comando vltj ajt
TiemAce vltj ajt
TiemDec vltj ajt
1136
1137
1138
1139
1140
1141
Vltj ajt predet1

Vltj ajt predet2
Vltj ajt predet3
Vltj ajt predet4
Vltj ajt predet5
Vltj ajt predet6
Vltj ajt predet7
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
MultRef vltj ajt

Curva S vltj ajt
Pje Var vltj ajt
Voltaje ajt mn
Dead Time Comp
Ctrl offset CC
1149
1150
1151
1152
1153
1154
Unidad de bombeo
Vel barra
Par barra
Cmd vel barra
1165
1166
1167
Accin AlarmaPar
Config AlarmaPar
Perm AlarmaPar
Nivel AlarmaPar
TpoEsp AlarmaPar
AccTE AlarmaPar
1168
1169
1170
1171
1172
1173
Relac engr total

Par barra mx
Vel barra mx
Vel barra mn
Polea motor
Cfg bomba Pzo Pe
1174
1175
1176
1177
1178
1179
Polea BCP
Lmt caja engr
CapNom caja engr
Relac caja engr
Polea caja engr
1180
1181
1182
1183
1184
Bomba desact.
Config bomba des

Ajus bomba des
Accin bomba des
Contrl bomba des
Estado bomba des
1187
1188
1189
1190
1191
Almc ciclo bomba

Conf lm carrera
PuntoAj par
Nivel bomba des
Vel bomba des
Tpo bomba des
1192
1193
1194
1195
1196
1197
Par ciclo pje

Par iza pje
Par dis pje
Conteo pos carr
Carreras por min
1198
1199
1200
1201
1202
Conteo bomba des

CntInac BombaDes
Cont diario carr
Inhab bombDes ED
Nvlinac bombaDes
1203
1204
1205
1206
1207
Diagns
tico
Aplicaciones
Aplicac
iones
30
Archivo
Grupo
Aplicaciones
Captulo 2
Parmetros
755
Estado perfil
Unidades recorri
Comando perfil
Conteos por unid
Anulac VelPerfil
Invertir DI perf
DI Retener paso
DI Anular paso
DI Anular perfil
1210
1212
1213
1215
1216
1217
1218
1219
1220
DI Anulac veloc
DI PasInic sel0
DI PasInic sel1
DI PasInic sel2
DI PasInic sel3
DI PasInic sel4
1221
1222
1223
1224
1225
1226
Paso 1, 2, 316 Tipo

Paso 1, 2, 316 Velocidad
Paso 1, 2, 316 Acel
Paso 1, 2, 316 Desacel
Paso 1, 2, 316 Valor
Paso 1, 2, 316 Pausa
Paso 1, 2, 316 Lote
Paso 1, 2, 316 Siguiente
Paso 1, 2, 316 Accin
Paso 1, 2, 316 En dig
1230, 1240, 12501380

1231, 1241, 12511381
1232, 1242, 12521382
1233, 1243, 12531383
1234, 1244, 12541384
1235, 1245, 12551385
1236, 1246, 12561386
1237, 1247, 12571387
1238, 1248, 12581388
1239, 1249, 12591389
Disposicin de levas 755 PCAM Control

PCAM Modo
PCAM Selec psn
PCAM PtAjus psn
PCAM Offset psn
PCAM Eps OffPsn
1390
1391
1392
1393
1394
1395
PCAM Extensin X
PCAM Escala X
PCAM Extensin Y
PCAM Sel escalaY
PCAM PtAjEscalaY
PCAM SelEscalVel
PCAM PtAjEscaVel
PCAM Inicio pend
PCAM Fin pendien
PCAM PtoFin ppal
PCAM Tipos ppal
1396
1397
1398
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
PCAM Pt ppal X 0, 1, 215

PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215
PCAM PtoFin aux
PCAM Tipos auxil
PCAM Pt aux X 1, 2, 315
PCAM Pt aux Y 1, 2, 315
PCAM Estado
PCAM Sal vel
PCAM Salida psn
Arr DI PCAM
1407, 1409, 14111437

1408, 1410, 14121438
1439
1440
1441, 1443, 14451469
1442, 1444, 14461470
1471
1472
1473
1474
Posicin de rodillo 755
Cfg pos rodillo

Est pos rodillo
Ptini ret pos rd
Sel ret pos rod
1500
1501
1502
1503
Presel posc rod

Offset posc rod
Entrada FPR PR
1504
1505
1506
Entrada revs PR
Salida revs PR
Desenrollado PR
1507
1508
1509
Desenrollado PR
Salida posc PR
Salida unidad PR
1510
1511
1512
Refuerzo de par 755
Ctrl RefParPsn
Estado RefParPsn
SelRef RefParPsn
OfstPsnRefParPsn
CntDes RefParPsn
1515
1516
1517
1518
1519
Pos RefParPsn X1
Pos RefParPsn X2
Pos RefParPsn X3
Pos RefParPsn X4
Pos RefParPsn X5
1520
1521
1522
1523
1524
Par RefParPsn Y2
Par RefParPsn Y3
Par RefParPsn Y4
1525
1526
1527
SalPar RefParPsn
1528
Refuerzo variable
VB Config
VB Status
VB Voltage
VB Time
1535
1536
1537
1538
VB Minimum
VB Maximum
VB Accel Rate
VB Decel Rate
1539
1540
1541
1542
VB Frequency
VB Min Freq
VB Flux Thresh
VB Flux Lag Freq
VB Filt Flux Cur
1543
1544
1545
1546
1547
VB Current Rate
VB Current Hyst
VB Cur Thresh
VB Rate Lag Freq
1548
1549
1550
1551
Orientacin de
mandril 755
Config OriMdr
Estado OriMdr
PtoAjuste OriMdr
Offset OriMdr
1580
1581
1582
1583
Entr FPR OriMdr

Entr revs OriMdr
Sald revs OriMdr
Cnts por revs OM
1584
1585
1586
1587
Escala unidad OM
Sald posc OriMdr
Sald unid OriMdr
1588
1589
1590
Tiem acel OriMdr

Tiem decl OriMdr
Lmt vel avan OM
Lmt vel retrc OM
1591
1592
1593
1594
Monit compn Id 755
Habil compens Id
Monit compn Id 1
MonitCompId 1 Iq
Monit compn Id 2
MonitCompId 2 Iq
Monit compn Id 3
MonitCompId 3 Iq
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
Monit compn Id 4
MonitCompId 4 Iq
Monit compn Id 5
MonitCompId 5 Iq
Monit compn Id 6
MonitCompId 6 Iq
1607
1608
1609
1610
1611
1612
Regen compn Id 1
RegenCompId 1 Iq
Regen compn Id 2
RegenCompId 2 Iq
Regen compn Id 3
RegenCompId 3 Iq
1613
1614
1615
1616
1617
1618
Regen compn Id 4
RegenCompId 4 Iq
Regen compn Id 5
RegenCompId 5 Iq
Regen compn Id 6
RegenCompId 6 Iq
1619
1620
1621
1622
1623
1624
Perfilado
Aplicac
iones
31
Captulo 2
Vista experta de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experto.
Archivo
Grupo
Parmetros
Monitor
Medicin
Frec salida
RefVel comando
FB vel motor
Par de comando
Datos de variador
Monitor

Control
de mot
or
1
2
3
4
FB corr par
FB corr flujo
Corriente salida
Voltaje salida
5
6
7
8
Potencia salida
Factr pot salida
Volts bus CC
Memoria bus CC
9
10
11
12
MWHr transcurrid
kWHr transcurrid
TiempFuncTransc
MWHr motor trans
MWHr regen trans
kWHr motor trans
kWHr regen trans
13
14
15
16
17
18
19
Volts nominales
20
Amps nominales
21
kW nominales
22
Volts placa motr

Amps placa motor
25
26
Hertz placa motr

RPM placa motor
27
28
UnidPot plac mtr

Pot placa motor
29
30
Polos motor
31
Modo ctrl motor

Voltaje mximo
Frec mxima
Frecuencia PWM
Cfg opciones mtr
35
36
37
38
40
Uso bus
Habili flujo asc
Tiempo flujo asc
Ki flujo desc
Kp flujo desc
42
43
44
45
46
Econ en Ki ref
Econ Ki AceDec
Econ Kp AceDec
Filtro estab
Gan volt estab
Gan ngulo estab
47
48
49
50
51
52
IPM V FB HP Filt
IPM SpdEst Filt
IPM SpdEst Kp
IPM SpdEst Ki
IPM SpdEst KiAdj
IPM Tran PWM
IPMTran PWM Hyst
IPM Tran Mode
IPM TranMod Hyst
IPM Tran Filt Lo
IPM Tran Filt Hi
IPM Tran Angle
IPM Stc OfsTst K
IPM Lq Cmd BW
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
1660
1661
Parmetros 16481661
usados por variadores de
estructuras 17 solamente.
32
Volts por Hertz
Refuer arran/ace
Refuerzo marcha
60
61
Voltaje apertura
Frec apertura
62
63
Filtro refue SVC

Curva VHz
Autoajuste
Autoajuste
Par autoajuste
Cada voltaje IR
Cada voltaj Ixo
Ref corrie flujo
70
71
73
74
75
Inercia total
Lmte prueba iner
Compng sin enc
CompVolt sin enc
Config PM
Offset EncPri PM
Offset EncAlt PM
Cor PruOfst PM
RampC PruOfst PM
76
77
78
79
80
81
82
83
84
RampF PruOfst PM
Voltaje CEMF PM
Voltaje IR PM
Voltaje IXq PM 755
Voltaje IXd PM 755
Kp reg Vqs PM
Ki reg Vqs PM
Corr prue dir PM
Volt IXq ImP 125
85
86
87
88
89
91
92
93
120
IPM_Lg_25_pct
IPM_Lg_50_pct
IPM_Lg_75_pct
IPM_Lg_100_pct
IPM_Lg_125_pct
IPM_Ld_0_pct
IPM_Ld_100_pct
IPM PriOffstComp
IPM AltOffstComp
1630
1631
1632
1633
1634
1635
1636
1646
1647
Regulador vectorial
BW reg cor VCL

Kp reg cor VCL
Ki reg cor VCL
Kp RegF SEncoVel
Ki RegF SEncoVel
Habi regulr desl
Ki regulr desl
Kp regulr desl
103
104
105
106
107
108
109
110
Regen Comp par

Iqs adap desliz
LmtGiro AdapDeFr
TasGiro AdapDeFr
NvlConv AdapDeFr
LmtConv AdapDeFr
111
112
113
114
115
116
IPM Bus Prot 755

IPMVqFFwdCemf 755
IPMVqFFwdLdIdWe 755
IPMVdFFwdLqIqWe 755
IPM Max Cur 755
IPM Max Spd 755
IPM TrqTrim Kp 755
IPM TrqTrim Ki 755
IPM TrqTrim HLim 755
IPM TrqTrim LLim 755
1629
1637
1638
1639
1640
1641
1642
1643
1644
1645
95
96
97
98
99
100
101
102
Habi regul flujo

Ki regul flujo
Kp regul flujo
Veloc adap par
Habi adap par
Comp retar fase
Modo Comp par
Monit comp par
64
65
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Retroalimentacin
Sel FB vel pr
Filtr FB vel pri
FB vel pri
Sel FB vel alt
Filtr FB vel alt
125
126
127
128
129
FB vel alt
FB vel activa
Sel FB vel aux
Filtr FB vel aux
FB vel aux
130
131
132
133
134
Sel FB psn
Sel FB psn car 755
FB lazo abi
FB simulador
135
136
137
138
Ref vel retrasad 755

RetEnc virtual 755
EPR enc virtual 755
Psn enc virtual 755
139
140
141
142
digital
Conf ent digital

DI habilitacin
DI fallo borrado
DI fallo aux
DI paro
DI paro lm corr
DI paro inercia
DI arranque
DI avanc retroc
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
150
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI impulso 1 ret
DI impulso 2
DI impulso 2 ava
DI impulso 2 ret
DI cntrl manual
DI sel velocid 0
DI sel velocid 1
DI sel velocid 2
DI HOA Start
DI aumentar MOP
DI reducir MOP
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
DI acel 2
DI decel 2
DI sel VlParPs 0
DI sel VlParPs 1
DI modo paro B
DI modo RegBus B
DI modo PrPot B
DI prd potencia
DI precarga
DI sello precarg
DI habilitar PID
DI retener PID
179
180
181
182
185
186
187
188
189
190
191
192
DI restabl PID
DI invertir PID
DI PtoAjust parA
DI Lmt fin avanc
DI Lmt red avanc
DI Lmt fin retro
DI Lmt red retro
DI Sobrec HdwPos
DI Sobrec HdwNeg
193
194
195
196
197
198
199
200
201
Estado ent digtl
220
Estado ent digtl
220
MscFltrEntDig
222
FiltrEntDig
223
Estado sali digi

Invert sali digi
PtoAjus sal dig
225
226
227
Seleccin RO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Est cmp niv RO0
Tiempo act RO0
Tiempo des RO0
230
231
232
233
234
235
Seleccin TO0
Sel nivel TO0
Nivel TO0
Est cmp niv TO0
Tiempo act TO0
Tiempo des TO0
240
241
242
243
244
245
Config CTP
250
Estado CTP
251
Tipo entr anlg

RaCua entr anlg
Est pr ent anlg
255
256
257
Valor ent anlg 0

Ent anlg 0 alta
Ent anlg 0 baja
260
261
262
Acc pr ent anl0

Val bru ent anl0
263
264
Gan fil ent anl0

BW fil ent anl0
265
266
Salidas analgicas 753
Tipo sal anlg

Abs sal anlg
270
271
Selec sal anal0

PtoAjus sal anl0
275
276
Datos sal anl0

Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
277
278
279
Sal anl 0 alta

Sal anl 0 baja
Valor sal anlg 0
280
281
282
R0 predic prin 753
Est MantPred RO
Tipo carga RO0
285
286
Amps carga RO0

Vida total RO0
287
288
Vida transc RO0

Vida rest RO0
289
290
NvlEvntVida RO0
AccEvntVida RO0
291
292
Retroali
menta
cin y E/
S
Salidas digitales
753
PTC de motor 753

Entradas analgicas
753
33
Captulo 2
Archivo
Cfg variador
Config
variador
Proteccin
Grupo
Parmetros
Preferencias
Unidades veloc
300
Nivel acceso
301
Idioma
302
Cfg. de control
Clase voltaje
Clasif servicio
Modo direccin
305
306
308
Modo VelParPsn A
Modo VelParPsn B
Modo VelParPsn C
Modo VelParPsn D
309
310
311
312
Modo VlPrPn act

PtoAjus err SLAT
Tiemp pausa SLAT
313
314
315
Control precarga
Retraso precarga
Cfg err precarga
321
322
323
Ctrl manual auto
Mscara lgica
Mscara automt
324
325
Msc cmd manual

Msc ref manual
326
327
Sel ref man alt

AnAl ref man alt
AnBa ref man alt
328
329
330
Precarga manual
331
Memoria de variador
Restab medidores
336
Funciones de arranque Arranq al encend

Retardo encendid
Fallo reint auto
Ints reinic auto
Retar reini auto
345
346
347
348
349
Modo act inactiv

SelRef ActInact
Nivl inactividad
Tiempo inactivid
Nivel activacin
Tiempo activac
350
351
352
353
354
355
ModoArranqLigero
Ganancia FS
Ki FS
Ki reg vel FS
Kp reg vel FS
356
357
358
359
360
Ki excitacin FS
Kp excitacin FS
Ret reconex FS
NvlAct medici FS
361
362
363
364
Caractersticas de
frenado
Modo paro A
Modo paro B
Modo reg bus A
Modo reg bus B
Cnfg nvl reg bus
Nivl reg bus
Kp lmite bus
Kd lmite bus
370
371
372
373
374
375
376
377
Ki ACR lmit bus

Kp ACR lmit bus
Ki reg bus
Kp reg bus
Tipo resist DB
Ohms ext DB
Watts ext DB
WattsPulsoExt DB
378
379
380
381
382
383
384
385
Hab freno flujo

Lmt freno flujo
Ki freno flujo
Kp freno flujo
Stop Dwell Time
Sel nvl freno CC
Nivel freno CC
Tiempo freno CC
388
389
390
391
392
393
394
395
Ki freno CC
Kp freno CC
Fltr Vq freno CC
Fltr Vd freno CC
Ki frenado rpid
Kp frenado rpid
Ajus des freno 1
Ajus des freno 2
Acc inhib decel
396
397
398
399
400
401
402
403
409
Sobrecarga de motor
Acc OL motor
OL mtr al encend
Nvl alarm OL mtr
410
411
412
Factor OL motor
Hertz OL motor
413
414
Nvl resta OL mtr

Tiem resta OLmtr
415
416
Conteos OL motor
TiemDispa OL mtr
418
419
Lmites de carga
Modo OL variador
Sel Lmt corrient
Lmite corrien 1
Lmite corrien 2
Lmt corr activo
Lmt tasa corrien
Lmt poten regen
420
421
422
423
424
425
426
Lmt poten motor

Kd lmite corriente
Ki lmite corriente
Kp lmite corriente
Kp CorFrec ba Id
Kp CorFrec ba Iq
Ganancia jalonea
427
428
429
430
431
432
433
Config pin cizal

Acc pin 1 cizal
Nivel pin1 cizal
Tiem pin 1 cizal
Acc pin 2 cizal
Nivel pin2 cizal
Tiem pin 2 cizal
434
435
436
437
438
439
440
Accin prd carg

Nivel prd carg
Tiempo prd carg
AccPrFaseSalida
NvlPrdFase sali
441
442
443
444
445
Prd aliment
Acc prd potenc

Modo prd pot A
Nivel prd pot A
Tiemp prd pot A
449
450
451
452
Modo prd pot B

Nivel prd pot B
Tiemp prd pot B
453
454
455
KpBus RT PrPot
KdBus RT PrPot
KdRCA RT PrPot
KiRCA RT PrPot
456
457
458
459
Acc VoltInsuf
Nivl VoltInsuf
AccPrd FaseEnt
Nvl PrdFase ent
Resta mem bus CC
460
461
462
463
464
Fallo de tierra
Acc AdvTierra
466
Nive adv tierra
467
Mant. predictivo
Est MantenPredic
TempAmbMantePred
Habil ResManPred
Rest mant predic
CbFan Derate 755 (8+)
CbFan TotalLife 755 (8+)
CbFan ElpsdLife 755 (8+)
CbFan RemainLife 755 (8+)
CbFan EventLevel 755 (8+)
CbFan EventActn 755 (8+)
469
470
471
472
481
482
483
484
485
486
Dism VentDisip
VidaTot VentDisp
VidTra VentDisip
VidRes VentDisip
NvlEve VentDisip
AccEve VentDisip
RegRest VenDisip (1)
Dism VentIn
VidaTot VentIn
VidTra VentIn
VidRes VentIn
NvlEve VentIn
AccEve VentIn
RegRest VentIn (1)
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
VidTotalCojinMtr
VidTransCojinMtr
VidRestCojinMtr
NvlEvenCojinMtr
AccEventCojinMtr
RegRest CojinMtr
HrsTransLubrMtr
NvlEventLubrMtr
AccEventLubrMtr
502
503
504
505
506
507
508
509
510
VidTotalCojinMq
VidTransCojinMq
VidaRestCojinMq
NvlEventCojinMq
AccEventCojinMq
RegRestaCojinMq
HrsTransLubrMq
NvlEvent LubrMq
AccEventLubrMq
511
512
513
514
515
516
517
518
519
Protecc
i
34
(1) 755 Estructuras 17

solamente.
Archivo
Grupo
Parmetros
Control de
velocidad
Lmites de velocidad
Veloc mx avance
Velo mx retroce
Contro
520
521
Veloc mn avance
Velo mn retroce
522
523
Lmite sobrevelo
Lmit veloc cero
524
525
Omitir veloc 1
Omitir veloc 2
Omitir veloc 3
Omitir band velo
526
527
528
529

velocidad
Tiemp acel 2
535
536
Tiempo decel 1
TiempDecel 2
537
538
TiemAcelDecelImp
539
Acel curva S
Decel curva S
540
541

PtAj ref veloc A
Ref vel A AnlgAl
Ref vel A AnlgBj
Mult ref veloc A
Sel ref veloci B
PtAj ref veloc B
Ref vel B AnlgAl
Ref vel B AnlgBj
Mult ref veloc B
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
Esc ref veloci A

Vel impulso 1
Vel impulso 2
Referencia MOP
Guardar ref MOP
Tasa MOP
Lmite alto MOP
Lmite bajo MOP
DI sel ref man
RefMan ED AnlgAl
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
RefMan ED AnlgBj
MOP Init Select
MOP Init Stpt
Preselcn velo 1
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
565
566
567
571
572
573
574
575
576
577
Filtro ref vel

BW filtr ref vel
GanFiltr ref vel
Est sel ref velo
Ref vel seleccio
Ref vel limitada
Ref vel rampa
Ref vel filtrada
Ref tasa velocidad
Ref veloci final
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
Ajuste veloc
Sel RefA ajust

PtAj RefA ajust
Ref Var A AnlgAl
Ref Var A AnlgBj
600
601
602
603
Sel RefB ajust

PtAj RefB ajust
Ref Var B AnlgAl
Ref Var B AnlgBj
604
605
606
607
Sel RefA PorAjus

PtAj RefA PorAju
RefVarPje A AnAl
RefVarPje A AnBj
608
609
610
611
Sel RefB PorAjus

PtAj RefB PorAju
RefVarPje B AnAl
RefVarPje B AnBj
FteRefPorAjusVel
Fuente ajust vel
612
613
614
615
616
617
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA

RPM desliz a FLA
620
621
BW comp desliz
622
RegAjuVelVHzSV
623
Regulador de vel.
Cntrl opcnes vel

BW regl velo
SelFltrRealiRegV
GanFltrRealiRegV
BW FltrRealiRegV
FB vel filtrada
Error velocidad
Ganan bloq servo 755
AntiRsva RegVel
BW filtr err vel
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
Kp reg vel
Kp mx regl velc
Ki reg velocidad
BW regl velo alt
Kp reg vel alt
Ki reg veloc alt
BW FltrErrVelAlt
645
646
647
648
649
650
651
Preslcn par RegV

Amort lazo velc
Sal int regl vel
Lmt pos regl vel
Lmt neg regl vel
SelFltr sal RegV
GanFltrSal RegV
BW Fltr sal RegV
Sal regl vel
652
653
654
655
656
657
658
659
660
Kp reg vel VHzSV

Ki reg vel VHzSV
FB vel activa
663
664
131
Compensacin de vel
Sel comp veloc
665
Ganan comp veloc
666
Salida comp velo
667
Lmites de par
Lmite par posit

Lmite par negat
670
671
Referencia de par
Sel RefA par

PtAj RefA par
Ref par A AnlgAl
Ref par A AnlgBj
Mult RefA par
675
676
677
678
679
Sel RefB par

PtAj RefB par
Ref par B AnlgAl
Ref par B AnlgBj
Mult RefB par
680
681
682
683
684
RefPar seleccnda
685
Paso par
Frec fltr muesca
Aten fltr muesca
RefPar filtrada
Ref par limitada
686
687
688
689
690
Comp. inercia 755
Modo CompInercia
695
Gan acel inercia

Gan decel inerc
696
697
LPFBW comp iner

Salida comp iner
698
699
Ref ramp ext
700
Adaptacin de
inercia 755
Modo ObsCa AdpIn

BW adapt inercia
GanAdaptInercia
704
705
706
Estimacin carga
AdapParInercia
707
708
Retardo ObsCa IA
BWFltrAdaptInerc
709
710
BW observ carga
711
Comp. friccin 755
Modo CompFric
Disparo CompFric
1560
1561
Histr CompFric
Tiempo CompFric
1562
1563
Vstago CompFric
Desliz CompFric
1564
1565
CompFric nominal
Salida CompFric
1566
1567
l de ve
locidad
Control de par
Control
Captulo 2
de par
35
Captulo 2
Archivo
Grupo
Parmetros
Control de
posicin
Cfg/Est de posicin
EstadoRefPsn PTP
Control posicin
Control
posici
Comunicacin
Comun
36
icacin
720
721
Ref selecc psn

Comando posicin
722
723
Estado reg psn

Posicin cero
724
725
Band pos EnPstv

Paus pos EnPstv
726
727
Vuelta a posicin inicial Estado inicio

Control inicio
730
731
DI buscar inicio
DI redefinir psn
DI lmt inicio OL
732
733
734
Buscar veloc ini

Buscar rampa ini
735
736
Psn inicio real

Psn inicio usuar
737
738
Selecc CntrlPsn1
EntDet CntrlPsn1
PtAju CntrlPsn1
745
746
747
Selecc CntrlPsn2
EntDet CntrlPsn2
PtAju CntrlPsn2
748
749
750
Interpolador 755
Control interp
755
En psn interp
En vel interp
En par interp
756
757
758
Sal psn interp

Sal vel interp
Sal par interp
759
760
761
Directo
Selecc RefPsn
765
PtAj directo psn

Ref directa psn
766
767
Punto a punto
Control PTP
Modo PTP
DI paso ndice
DI RetPaso ndic
DI PresPaso ndc
770
771
772
773
774
PTP sel ref

PTP referencia
PTP FB
PTP escala ref
PTP presl ndice
775
776
777
778
779
PTP punto ajuste

PTP tiempo acel
PTP tiempo decel
PTP RefAva veloc
PTP comando
780
781
782
783
784
PTP lm vel ava

PTP lm vel inv
PTP curva S
PTP anulac veloc
Mult PTP EGR
Div PTP EGR
785
786
787
788
789
790
Lazo seguim fase 755
PLL control
PLL sel vel ext
PLL PtAj vel ext
PLL EscalVel Ext
795
796
797
798
PLL sel ref psn

PLL PtAj psn
PLL BW
PLL BW FltrPasBa
PLL RPM enc virt
799
800
801
802
803
PLL entrada EPR

PLL entrada revl
PLL fltr sal psn
PLL salid veloc
PLL AvaSal veloc
804
805
806
807
808
PLL salid enc

PLL ava sal enc
PLL salida EPR
PLL salida revl
809
810
811
812
Sal EGR ref psn
815
Mult EGR psn

Div EGR psn
816
817
Offset de posicin
Sel offset psn 1

Offset psn 1
820
821
Sel offset psn 2

Offset psn 2
822
823
Vel offset psn
824
Escal FB posicin ca 755 Mult FB PsnCa
825
Divi FB PsnCa
826
Reg. de posicin
FrecFltrMuescPsn
ProfFltrMuescPsn
Sel fltr sal psn
GanFltr sal psn
BW fltr sal psn
830
831
832
833
834
Error posicin
Posicin real
Carga psn real 755
Ki reg psn
Kp reg psn
835
836
837
838
839
Lmt int pos RegP

Lmt int neg RegP
Sal integ RegPsn
Sal vel RegPsn
840
841
842
843
Lmt vel pos RegP

Lmt vel neg RegP
Estatism reg psn
FB posicin
Relac trans pos
844
845
846
847
848
Control de
comunicacin
DPI Pt1 Flt Actn

DPI Pt2 Flt Actn
DPI Pt3 Flt Actn
DPI Pt1 Flt Ref
DPI Pt2 Flt Ref
DPI Pt3 Flt Ref
865
866
867
868
869
870
Referencia pto 1
Referencia pto 2
Referencia pto 3
Referencia pto 4
Referencia pto 5
Referencia pto 6
871
872
873
874
875
876
Referencia pto13755
Referencia pto14
877
878
Reslt lgic vari

Reslt ref DPI
Reslt rampa DPI
Reslt lgic DPI
Rslt ref drive
Rslt rampa drive
879
880
881
882
883
884
Proteccin
Msc puerto act

Msc lg act
885
886
Msc escrit act

Cfgr mscr escrt
887
888
Datalinks DPI
Entrada datos A1
Entrada datos A2
Entrada datos B1
Entrada datos B2
895
896
897
898
Entrada datos C1
Entrada datos C2
Entrada datos D1
Entrada datos D2
899
900
901
902
Salida datos A1
Salida datos A2
Salida datos B1
Salida datos B2
905
906
907
908
Salida datos C1
Salida datos C2
Salida datos D1
Salida datos D2
909
910
911
912
Propietarios
Propiet paro
Propiet inicio
919
920
Propiet impulso
Propiet direcci
921
922
Propiet borr flt

Propiet manual
923
924
Propiet selc ref
925
Archivo
Diagnstico
Grupo
Parmetros
Estado
Fuente ref veloc

ltim FuenteInic
ltm fuente paro
Inhibidrs inicio
ltim InhibdInic
930
931
932
933
934
Estado variad 1
Estado variad 2
Estado condic 1
Conteo OL variad
935
936
937
940
Porc temp IGBT

Temp IGBT C
Porc temp variad
Temp variador C
941
942
943
944
En estado lmite
Est puerto segur
945
946
Info fallo/alarma
Config flt menor

ltim cd fallo
Estado fallo A
Estado fallo B
950
951
952
953
Estado1 en fallo
Estado2 en fallo
Frecuencia fallo
Amps fallo
Volts bus fallo
954
955
956
957
958
Estado alarma A
Estado alarma B
Alarmas tipo 2
959
960
961
AlarmaA en fallo
AlarmaB en fallo
962
963
Puntos de prueba
Selc punt prue 1

ValF punt prue 1
ValL punt prue 1
970
971
972
Selc punt prue 2

ValF punt prue 2
ValL punt prue 2
974
975
976
Selc punt prue 3

ValF punt prue 3
ValL punt prue 3
978
979
980
Selc punt prue 4

ValF punt prue 4
ValL punt prue 4
982
983
984
Deteccin pico 755
Real PtAj DetPic

EntD PtAj DetPic
Sel ent DetPico1
1035
1036
1037
SelPreselDetPic1
Configurac pico1
Cambio pico 1
1038
1039
1040
Sal DetecPico1
Sel ent DetPico2
SelPreselDetPic2
1041
1042
1043
Configurac pico2
Cambio pico 2
Sal DetecPico2
1044
1045
1046
PID de proceso
PID Configurac
PID Control
PID Sel ref
Ref PID AnlgAl
Ref PID AnlgBj
PID Punto ajuste
PID Multi ref
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
PID Sel FB
FB PID AnlgAl
FB PID AnlgBj
PID SelVec PrFB
PID SelPar PrFB
PID FB
PID Mult FB
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
PID Sel salida

PID Mult salida
PID Lmite super
PID Lmite infer
PID Banda muerta
PID BW filtro LP
PID Precarga
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
PID Ganan propor

PID Tiempo integ
PID Tiempo deriv
PID Estado
PID Medidor ref
PID Medidor FB
PID Medidor err
PID Medidor sal
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
Prueba de par 755
Cnfg sonda par

Establ sonda par
DI Psn micro flo
Estado sonda par
1100
1101
1102
1103
TasaGiro LmtPar
Banda desvi velo
Entero band velo
1104
1105
1106
TiemLiberacFreno
TiempEstablFreno
Recor alarm freno
Cont deslz freno
1107
1108
1109
1110
Toleranci flotan
PorEscalaPsnMicr
TiemFlotaVelCero
Brake Test Torq755
1111
1112
1113
1114
Funcin de fibras
Control fibra
Estado fibra
Tiempo sinc
1120
1121
1122
Inc transv
Dec transv
Transv mx
1123
1124
1125
P Jump
1126
ActSinc fibra ED
DesaTran fibr ED
1129
1130
Vltj ajustable
Config vltj ajt

Selecc vltj ajt
Ref vltj ajt Al
Ref vltj ajt bj
1131
1133
1134
1135
Var Vltj Ajt Sel

Var Vltj Ajt Al
Var Vltj Ajt Bj
Comando vltj ajt
TiemAce vltj ajt
TiemDec vltj ajt
1136
1137
1138
1139
1140
1141
Vltj ajt predet1

Vltj ajt predet2
Vltj ajt predet3
Vltj ajt predet4
Vltj ajt predet5
Vltj ajt predet6
Vltj ajt predet7
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
MultRef vltj ajt

Curva S vltj ajt
Pje Var vltj ajt
Voltaje ajt mn
Dead Time Comp
Ctrl offset CC
1149
1150
1151
1152
1153
1154
Unidad de bombeo
Vel barra
Par barra
Cmd vel barra
1165
1166
1167
Accin AlarmaPar
Config AlarmaPar
Perm AlarmaPar
Nivel AlarmaPar
TpoEsp AlarmaPar
AccTE AlarmaPar
1168
1169
1170
1171
1172
1173
Relac engr total

Par barra mx
Vel barra mx
Vel barra mn
Polea motor
Cfg bomba Pzo Pe
Polea BCP
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
Lmt caja engr

CapNom caja engr
Relac caja engr
Polea caja engr
1181
1182
1183
1184
Bomba desact.
Config bomba des

Ajus bomba des
Accin bomba des
Contrl bomba des
Estado bomba des
1187
1188
1189
1190
1191
Almc ciclo bomba

Conf lm carrera
PuntoAj par
Nivel bomba des
Vel bomba des
Tpo bomba des
1192
1193
1194
1195
1196
1197
Par ciclo pje

Par iza pje
Par dis pje
Conteo pos carr
Carreras por min
1198
1199
1200
1201
1202
Conteo bomba des

CntInac BombaDes
Cont diario carr
Inhab bombDes ED
Nvlinac bombaDes
1203
1204
1205
1206
1207
Diagns
tico
Aplicaciones
Captulo 2
Aplicac
iones
37
Captulo 2
Archivo
Grupo
Aplicaciones
Parmetros
755
Estado perfil
Unidades recorri
Comando perfil
Conteos por unid
Anulac VelPerfil
Invertir DI perf
DI Retener paso
DI Anular paso
DI Anular perfil
1210
1212
1213
1215
1216
1217
1218
1219
1220
DI Anulac veloc
DI PasInic sel0
DI PasInic sel1
DI PasInic sel2
DI PasInic sel3
DI PasInic sel4
1221
1222
1223
1224
1225
1226
Paso 1, 2, 316 Tipo

Paso 1, 2, 316 Velocidad
Paso 1, 2, 316 Acel
Paso 1, 2, 316 Desacel
Paso 1, 2, 316 Valor
Paso 1, 2, 316 Pausa
Paso 1, 2, 316 Lote
Paso 1, 2, 316 Siguiente
Paso 1, 2, 316 Accin
Paso 1, 2, 316 En dig
1230, 1240, 12501380

1231, 1241, 12511381
1232, 1242, 12521382
1233, 1243, 12531383
1234, 1244, 12541384
1235, 1245, 12551385
1236, 1246, 12561386
1237, 1247, 12571387
1238, 1248, 12581388
1239, 1249, 12591389
Disposicin de levas 755 PCAM Control

PCAM Modo
PCAM Selec psn
PCAM PtAjus psn
PCAM Offset psn
PCAM Eps OffPsn
1390
1391
1392
1393
1394
1395
PCAM Extensin X
PCAM Escala X
PCAM Extensin Y
PCAM Sel escalaY
PCAM PtAjEscalaY
PCAM SelEscalVel
PCAM PtAjEscaVel
PCAM Inicio pend
PCAM Fin pendien
PCAM PtoFin ppal
PCAM Tipos ppal
1396
1397
1398
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
PCAM Pt ppal X 0, 1, 215

PCAM Pt ppal Y 0, 1, 215
PCAM PtoFin aux
PCAM Tipos auxil
PCAM Pt aux X 1, 2, 315
PCAM Pt aux Y 1, 2, 315
PCAM Estado
PCAM Sal vel
PCAM Salida psn
Arr DI PCAM
1407, 1409, 14111437

1408, 1410, 14121438
1439
1440
1441, 1443, 14451469
1442, 1444, 14461470
1471
1472
1473
1474
Posicin de rodillo 755
Cfg pos rodillo

Est pos rodillo
Ptini ret pos rd
Sel ret pos rod
1500
1501
1502
1503
Presel posc rod

Offset posc rod
Entrada FPR PR
1504
1505
1506
Entrada revs PR
Salida revs PR
Desenrollado PR
1507
1508
1509
Desenrollado PR
Salida posc PR
Salida unidad PR
1510
1511
1512
Refuerzo de par 755
Ctrl RefParPsn
Estado RefParPsn
SelRef RefParPsn
OfstPsnRefParPsn
CntDes RefParPsn
1515
1516
1517
1518
1519
Pos RefParPsn X1
Pos RefParPsn X2
Pos RefParPsn X3
Pos RefParPsn X4
Pos RefParPsn X5
1520
1521
1522
1523
1524
Par RefParPsn Y2
Par RefParPsn Y3
Par RefParPsn Y4
1525
1526
1527
SalPar RefParPsn
1528
Refuerzo variable
VB Config
VB Status
VB Voltage
VB Time
1535
1536
1537
1538
VB Minimum
VB Maximum
VB Accel Rate
VB Decel Rate
1539
1540
1541
1542
VB Frequency
VB Min Freq
VB Flux Thresh
VB Flux Lag Freq
VB Filt Flux Cur
1543
1544
1545
1546
1547
VB Current Rate
VB Current Hyst
VB Cur Thresh
VB Rate Lag Freq
1548
1549
1550
1551
Orientacin de
mandril 755
Config OriMdr
Estado OriMdr
PtoAjuste OriMdr
Offset OriMdr
1580
1581
1582
1583
Entr FPR OriMdr

Entr revs OriMdr
Sald revs OriMdr
Cnts por revs OM
1584
1585
1586
1587
Escala unidad OM
Sald posc OriMdr
Sald unid OriMdr
1588
1589
1590
Tiem acel OriMdr

Tiem decl OriMdr
Lmt vel avan OM
Lmt vel retrc OM
1591
1592
1593
1594
Monit compn Id 755
Habil compens Id
Monit compn Id 1
MonitCompId 1 Iq
Monit compn Id 2
MonitCompId 2 Iq
Monit compn Id 3
MonitCompId 3 Iq
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
Monit compn Id 4
MonitCompId 4 Iq
Monit compn Id 5
Monit compn Id 5 Iq
Monit compn Id 6
Monit compn Id 6 Iq
1607
1608
1609
1610
1611
1612
Regen compn Id 1
Regen compn Id 1 Iq
Regen compn Id 2
Regen compn Id 2 Iq
Regen compn Id 3
Regen compn Id 3 Iq
1613
1614
1615
1616
1617
1618
Regen compn Id 4
Regen compn Id 4 Iq
Regen compn Id 5
Regen compn Id 5 Iq
Regen compn Id 6
Regen compn Id 6 Iq
1619
1620
1621
1622
1623
1624
Perfilado
Aplicac
iones
38
Captulo 2
Comn de inversor (puerto 10)

Los parmetros del comn de inversor solo son usados por los variadores
PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 208.
Archivo
Grupo
Parmetros
Comunes de
Inversor
Clasificacin nominal
del sistema
Amps nominales del sistema 1

Volts nominales sistema
2
I1 Amps nominales
I2 Amps nominales
I3 Amps nominales
Estado
Estado en lnea
10
Estado fallo B
12
Estado de alarma
13
Medicin
Corriente a tierra
18
Recfg Acknowledg
20
Effctv I Rating
21
Puntos de prueba
Sel punto prue 1

Val punto prue 1
30
31
Selc punt prue 2

Val punto prue 2
32
33
Comun
es de In
versor
3
4
5
Inversor n (puerto 10)

Los parmetros del inversor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755
de estructura 8 y mayores.
Archivo
Grupo
Parmetros
Inversor n
Estado
Estado fallo l1
Estado alarma l1
105
107
Estado fallo I2
Estado alarma I2
205
207
Estado fallo I3
Estado alarma I3
305
307
Medicin
I1 Corr Fase U
I1 Corr Fase V
I1 Corr Fase W
I1 Corriente a tierra
I1 volt bus CC
I1 Temp Disip
I1 Temp IGBT
I1 Velo VentDisp
I1 Velo VentIn 1
I1 Velo VentIn 2
115
116
117
118
119
120
121
124
125
126
I2 Corr Fase U
I2 Corr Fase V
I2 Corr Fase W
I2 volt bus CC
I2 Temp Disip
I2 Temp IGBT
I2 Velo VentDisp
I2 Velo VentIn 1
I2 Velo VentIn 2
215
216
217
218
219
220
221
224
225
226
I3 Corr Fase U
I32 Corr Fase V
I3 Corr Fase W
I3 volt bus CC
I3 Temp Disip
I3 Temp IGBT
I3 Velo VentDisp
I3 Velo VentIn 1
I3 Velo VentIn 2
315
316
317
318
319
320
321
324
325
326
Mant. predictivo
RestMantPred I1
DurTrnVentDis I1
I1 VdaTranscurVentIn
127
128
129
RestMantPred I2
DurTrnVentDis I2
227
228
229
RestMantPred I3
DurTrnVentDis I3
327
328
329
Puntos de prueba
I1 Sel punto prue 1

I1 Sel punto prue 1
I1 Sel punto prue 2
I1 Sel punto prue 2
140
141
142
143
I2 Sel punto prue 1

I2 Sel punto prue 1
I2 Sel punto prue 2
I2 Sel punto prue 2
240
241
242
243
I3 Sel punto prue 1

I3 Sel punto prue 1
I3 Sel punto prue 2
I3 Sel punto prue 2
340
341
342
343
Inversor
39
Captulo 2
Comn de convertidor (puerto 11)

Los parmetros del comn de convertidor solo son usados por los variadores
Archivo
Grupo
Parmetros
Comunes de
convertidor
del sistema
Amps nominales
del sistema
Volts nominales sistema
Estado
Estado en lnea
10
Configuracin
Nl fallo act tie
16
Medicin
L1 Corr Fase
L2 Corr Fase
L3 Corr Fase
20
21
22
Temp Disipador trmico 23

Temp SCR
24
Temp tablero compuerta 25
Puntos de prueba
Sel punto prue 1

Val punto prue 1
30
31
Selc punt prue 2

Val punto prue 2
Comun
es de co
nvertid
or
1
2
C1 Amps nominales
C2 Amps nominales
C3 Amps nominales
Estado fallo B
3
4
5
12
Estado de alarma
13
32
33
Convertidor n (puerto 11)

Los parmetros del convertidor n solo son usados por los variadores
Archivo
Grupo
Parmetros
Convertidor n
Estado
Estado1 fallo C1
Estado2 fallo C1
Estado1 alarm C1
105
106
107
Estado1 fallo C2
Estado2 fallo C2
Estado1 alarm C2
205
206
207
Estado1 fallo C3
Estado2 fallo C3
Estado1 alarm C3
305
306
307
Medicin
Corr fase L1 C1
Corr fase L2 C1
Corr fase L3 C1
Corr tierra C1
Volt bus CC C1
Temp disipad C1
Temp RCS C1
Tem placa pta C1
Frec lnea CA C1
Vlt lnea L12 C1
Vlt lnea L23 C1
Vlt lnea L31 C1
115
116
117
118
119
120
121
122
123
125
126
127
Corr fase L1 C2
Corr fase L2 C2
Corr fase L3 C2
Corr tierra C2
Volt bus CC C2
Temp disipad C2
Temp RCS C2
Tem placa pta C2
Frec lnea CA C2
Vlt lnea L12 C2
Vlt lnea L23 C2
Vlt lnea L31 C2
215
216
217
218
219
220
221
222
223
225
226
227
Corr fase L1 C3
Corr fase L2 C3
Corr fase L3 C3
Corr tierra C3
Volt bus CC C3
Temp disipad C3
Temp RCS C3
Tem placa pta C3
Frec lnea CA C3
Vlt lnea L12 C3
Vlt lnea L23 C3
Vlt lnea L31 C3
315
316
317
318
319
320
321
322
323
325
326
327
Mant. predictivo
RestMantPred C1
DurTransVenGabC1
137
138
RestMantPred C2
DurTransVenGabC2
237
238
RestMantPred C3
DurTransVenGabC3
337
338
Puntos de prueba
SelPtoPrueba1 C1
ValPtoPrueba1 C1
SelPtoPrueba2 C1
ValPtoPrueba2 C1
140
141
142
143
SelPtoPrueba1 C2
ValPtoPrueba1 C2
SelPtoPrueba2 C2
ValPtoPrueba2 C2
240
241
242
243
SelPtoPrueba1 C3
ValPtoPrueba1 C3
ValPtoPrueba2 C3
C3 Testpt Val 2
340
341
342
343
Convert
idor n
40
Captulo 2
Comn de precarga (puerto 11)

Los parmetros del comn de precarga solo son usados por los variadores
Archivo
Grupo
Parmetros
Comn de
precarga
del sistema
Amps nominal sis

Volts nomin sis
Comn
de prec
1
2
P1 Rated Amps
P2 Rated Amps
P3 Rated Amps
arga
3
4
5
Estado
Estado en lnea
10
Estado de fallo
12
Configuracin
Nl fallo act tie
16
Main DC Bus Volt
18
Selc punt prue 2

Val punto prue 2
32
33
Medicin
Temp placa pta
25
Puntos de prueba
Selc punt prue 1

Val punto prue 1
30
31
Estado de alarma
13
Precarga n (puerto 11)

Los parmetros de precarga n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de
estructura 8 y mayores.
Archivo
Grupo
Parmetros
Precarga n
Estado
P1 Board Status
P1 Fault Status1
P1 Fault Status2
P1 Alarm Status1
104
105
106
107
P2 Board Status
P2 Fault Status1
P2 Fault Status2
P2 Alarm Status1
204
205
206
207
P3 Board Status
P3 Fault Status1
P3 Fault Status2
P3 Alarm Status1
304
305
306
307
Medicin
P1 DC Bus Volts
P1 Main DC Volts
P1 240VSplyVolts
P1 GateBoardTemp
110
111
112
122
P2 DC Bus Volts
P2 Main DC Volts
P2 240VSplyVolts
P2 GateBoardTemp
210
211
212
222
P3 DC Bus Volts
P3 Main DC Volts
P3 240VSplyVolts
P3 GateBoardTemp
310
311
312
322
Mant. predictivo
P1 PredMainReset
P1 CbFanElpsdLif
137
138
P2 PredMainReset
P2 CbFanElpsdLif
237
238
P3 PredMainReset
P3 CbFanElpsdLif
337
338
Puntos de prueba
P1 Testpt Sel 1
P1 Testpt Val 1
P1 Testpt Sel 2
P1 Testpt Val 2
140
141
142
143
P2 Testpt Sel 1
P2 Testpt Val 1
P2 Testpt Sel 2
P2 Testpt Val 2
240
241
242
243
P3 Testpt Sel 1
P3 Testpt Val 1
P3 Testpt Sel 2
P3 Testpt Val 2
340
341
342
343
Precarg
a
41
Captulo 2
EtherNet/IP incorporado (puerto 13)

Los parmetros EtherNet/IP incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.
Archivo
Grupo
Parmetros
Grupos
anfitriones de
Ethernet/IP
Incorporados
N/D
DL de red 01
DL de red 02
DL de red 03
DL de red 04
DL de red 05
DL de red 06
DL de red 07
DL de red 08
DL de red 09
DL de red 10
DL de red 11
DL de red 12
DL de red 13
DL de red 14
DL de red 15
DL de red 16
DL a red 01
DL a red 02
DL a red 03
DL a red 04
DL a red 05
DL a red 06
DL a red 07
DL a red 08
DL a red 09
DL a red 10
DL a red 11
DL a red 12
DL a red 13
DL a red 14
DL a red 15
DL a red 16
Ethern
et/IP In
corporad
o
42
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
N de puerto
DLs Desde red Act
DLs Hacia red Act
BOOTP
Fte direc red
Cfg direc IP 1
Cfg direc IP 2
Cfg direc IP 3
Cfg direc IP 4
Cfg subred 1
Cfg subred 2
Cfg subred 3
Cfg subred 4
Cfg entrada 1
Cfg entrada 2
Cfg entrada 3
Cfg entrada 4
Cfg ndice red
Act ndice red
Habilitar red
Funciones red
Accin comu fallo
Accin fallo en reposo
Accin fallo homlogo
Accin fallo mensaje
Lgica Cfg fallo
Ref Cfg fallo
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Cfg fallo DL 01
Cfg fallo DL 02
Cfg fallo DL 03
Cfg fallo DL 04
Cfg fallo DL 05
Cfg fallo DL 06
Cfg fallo DL 07
Cfg fallo DL 08
Cfg fallo DL 09
Cfg fallo DL 10
Cfg fallo DL 11
Cfg fallo DL 12
Cfg fallo DL 13
Cfg fallo DL 14
Cfg fallo DL 15
Cfg fallo DL 16
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
DLs Cfg desde homlogo

DLs Act desde homlogo
Cfg Fte lgica
Cfg Fte ref
Desde interrupcin
homlogo
Desde direccin
homlogo 1
Desde direccin
homlogo 2
Desde direccin
homlogo 3
Desde direccin
homlogo 4
Desde Habilitar homlogo
Desde Estado homlogo
DLs a Cfg homlogo
DLs a Act homlogo
Hacia Perodo homlogo
Hacia Salto homlogo
Hacia Habilitar homlogo
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
Captulo 2
DeviceLogix incorporado (puerto 14)

Los parmetros DeviceLogix incorporados solo son usados por los variadores
PowerFlex 755.
Archivo
Grupo
Parmetros
Grupos
anfitriones
DeviceLogix
incorporados
Salidas analgicas
Sal DLX 01
Sal DLX 02
Sal DLX 03
Sal DLX 04
1
2
3
4
Sal DLX 05
Sal DLX 06
Sal DLX 07
Sal DLX 08
5
6
7
8
Sal DLX 09
Sal DLX 10
Sal DLX 11
Sal DLX 12
9
10
11
12
Sal DLX 13
Sal DLX 14
Sal DLX 15
Sal DLX 16
13
14
15
16
Entradas analgicas
En DLX 01
En DLX 02
Ent DLX 03
Ent DLX 04
17
18
19
20
En DLX 05
En DLX 06
En DLX 07
En DLX 08
21
22
23
24
En DLX 09
En DLX 10
En DLX 11
En DLX 12
25
26
27
28
Ent DLX 13
Ent DLX 14
En DLX 15
En DLX 16
29
30
31
32
Entradas digitales
DIP DLX 01
DIP DLX 02
DIP DLX 03
DIP DLX 04
33
34
35
36
DIP DLX 05
DIP DLX 06
DLX DIP 07
DLX DIP 08
37
38
39
40
DLX DIP 09
DLX DIP 10
DIP DLX 11
DIP DLX 12
41
42
43
44
DIP DLX 13
DIP DLX 14
DIP DLX 15
DIP DLX 16
45
46
47
48
Estado y control
Estado EnDig DLX
49
Estado SalDig DLX

Est2 SalDig DLX
50
51
Cond Prog DLX
52
Funcionamiento DLX
53
Reg internas
Real DLX SP1

Real DLX SP2
Real DLX SP3
Real DLX SP4
Real DLX SP5
Real DLX SP6
Real DLX SP7
Real DLX SP8
Real DLX SP9
Real DLX SP10
Real DLX SP11
Real DLX SP12
Real DLX SP13
Real DLX SP14
Real DLX SP15
Real DLX SP16
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
DLX DDENT SP1

DLX DDENT SP2
DLX DDENT SP3
DLX DDENT SP4
DLX DDENT SP5
DLX DDENT SP6
DLX DDENT SP7
DLX DDENT SP8
Bool DLX SP1
Bool DLX SP2
Bool DLX SP3
Bool DLX SP4
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
DLX Real EnSP1

DLX Real EnSP2
DLX Real EnSP3
DLX Real EnSP4
DLX Real EnSP5
DLX Real EnSP6
DLX Real EnSP7
DLX Real EnSP8
DLX Real SalSP1
DLX Real SalSP2
DLX Real SalSP3
DLX Real SalSP4
DLX Real SalSP5
DLX Real SalSP6
DLX Real SalSP7
DLX Real OutSP8
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
DLX DINT EnSP1

DLX DINT EnSP2
DLX DINT EnSP3
DLX DINT EnSP4
DLX DINT SalSP1
DLX DINT SalSP2
DLX DINT SalSP3
DLX DINT SalSP4
DeviceL
ogix In
corporad
98
99
100
101
102
103
104
105
43
Captulo 2
Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa
opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del
mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea
obtener acceso desde la pantalla de estado.
Cmo se organizan los

parmetros del mdulo de
opcin
Mdulos E/S
Archivo
Grupo
E/S
Grupos husped
Entradas digitales
Est en digit
Msc FiltrEntDig
Salidas digitales
Est sal dig

Invert sali digi
PtAj sal dig
5
6
7
Sel RO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Est cmp niv RO0
Tiempo act RO0
Tiemp des RO0
10
11
12
13
14
15
Sel RO1
Sel TO0
Sel nivel RO1
Sel nivel TO0
Nivel RO1
Nivel TO0
Est cmp niv RO1
Est cmp niv TO0
Tiempo act RO1
Tiempo act TO0
Tiemp des RO1
Tiempo des TO0
E/S
44
Parmetros
FiltrEntDig
3
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
PTC de motor
Config PTC
40
Estado PTC
41
Valor bruto PTC
42
Entradas analgicas
Tipo entr anlg

Sqrt ent anlg
Est pr ent anlg
45
46
47
Valor ent anlg 0

Ent anlg 0 alta
Ent anlg 0 baja
Acc pr ent anl0
Val bru ent anl0
Gan fil ent anl0
BW fil ent anl0
50
51
52
53
54
55
56
Valor ent anlg 1

Ent anlg 1 alta
Ent anlg 1 baja
Acc pr ent anl1
Val bru ent anl1
Gan fil ent anl1
BW fil ent anl1
60
61
62
63
64
65
66
Salidas analgicas
Tipo sal anlg

Abs sal anlg
70
71
Selec sal anal0

PtoAjus sal anl0
Datos sal anl0
Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
Sal anl 0 alta
Sal anl 0 baja
Valor sal anlg 0
75
76
77
78
79
80
81
82
Selec sal anal1

PtoAjus sal anl1
Datos sal anl1
Dat sal anl1 alt
Dat sal anl1 baj
Sal anl 1 alta
Sal anl 1 baja
Valor sal anlg 1
85
86
87
88
89
90
91
92
Mant. predictivo
Est MantenPredic
99
Tipo carga RO0

Amps carga RO0
Vida total RO0
Vida transc RO0
Vida rest RO0
NvlEvntVida RO0
AccEvntVida RO0
100
101
102
103
104
105
106
Tipo carga RO1

Amps carga RO1
Vida total RO1
Vida transc RO1
Vida rest RO1
NvlEvntVida RO1
AccEvntVida RO1
110
111
112
113
114
115
116
Sel TO1
Sel nivel TO1
Nivel TO1
Est cmp niv TO1
Tiempo act TO1
Tiemp des TO1
30
31
32
33
34
35
Captulo 2
Mdulos de E/S serie 11

Archivo
Grupo
Parmetros
E/S serie 11
Grupos husped
Entradas digitales
Estado ent digtl
MscFltrEntDig
Salidas digitales
Estado sali digi

Invert sali digi
PtoAjus sal dig
5
6
7
Seleccin RO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Est cmp niv RO0
Tiempo act RO0
Tiempo des RO0
10
11
12
13
14
15
E/S SER
IE 11
PTC de motor
Estado ATEX
41
Entradas analgicas
Tipo entr anlg

RaCua entr anlg
Est pr ent anlg
45
46
47
Valor ent anlg 0

Ent anlg 0 alta
Ent anlg 0 baja
Acc pr ent anl0
Val bru ent anl0
Gan fil ent anl0
BW fil ent anl0
50
51
52
53
54
55
56
Salidas analgicas
Tipo sal anlg

Abs sal anlg
70
71
Selec sal anal0

PtoAjus sal anl0
Datos sal anl0
Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
Sal anl 0 alta
Sal anl 0 baja
Valor sal anlg 0
75
76
77
78
79
80
81
82
Mant. predictivo
Est MantenPredic
99
Tipo carga RO0

Amps carga RO0
Vida total RO0
Vida transc RO0
Vida rest RO0
NvlEvntVida RO0
AccEvntVida RO0
100
101
102
103
104
105
106
FiltrEntDig
Seleccin RO1
Seleccin TO0
Sel nivel RO1
Sel nivel TO0
Nivel RO1
Nivel TO0
Est cmp niv RO1
Est cmp niv TO0
Tiempo act RO1
Tiempo act TO0
Tiempo des RO1
Tiempo des TO0
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
Tipo carga RO1

Amps carga RO1
Vida total RO1
Vida transc RO1
Vida rest RO1
NvlEvntVida RO1
AccEvntVida RO1
110
111
112
113
114
115
116
Seleccin TO0
Sel nivel TO1
Nivel TO1
Est cmp niv TO1
Tiempo act TO1
Tiempo des TO1
30
31
32
33
34
35
Conteo prd fase

Conteo prd cuad
7
8
Mdulo de encoder nico incremental

Archivo
Grupo
Parmetros
Grupos
anfitriones de
encoder nico
incremental
N/D
Cfg Encoder
Encoder PPR
1
2
Cfg Prd FB
FB encoder
3
4
Estado Encoder
Estado Error
5
6
Increm
ental sim
ple
45
Captulo 2
Mdulo de encoder doble incremental

Archivo
Grupo
Parmetros
Grupos
anfitriones de
encoder doble
incremental
Encoder 0
Cfg encoder 0
PPR encoder 0
1
2
CfgPrd FB enc0
FB encoder 0
3
4
Estado encoder 0
Est error enc0
5
6
Cnt PrFase enc0

Cnt PrCuad enc0
7
8
Encoder 1
Cfg encoder 1
PPR encoder 1
11
12
CfgPrd FB enc1
FB encoder 1
13
14
Estado encoder 1
Est error enc1
15
16
Cnt PrFase enc1

Cnt PrCuad enc1
17
18
Cfg inicio
Cfg inicio
20
Estado del mdulo
Estado de mdulo
21
Doble in
cremen
ta
46
Captulo 2
Mdulo de retroalimentacin universal

Archivo
Grupo
Grupos
Mdulo
anfitriones de
retroalimentacin
Retroalimentacin 0
universal
Parmetros
Estado de mdulo
Restab err mdulo
1
2
Posicin FB0
Sel disp FB0
Fdbk0 Identify
5
6
7
Configur FB0
Cfg prd FB0
Estado FB0
PPR inc y SC FB0
8
9
10
15
Cfg incr FB0

Est incr FB0
Confg SSI FB0
Resol SSI FB0
16
17
20
21
Giros SSI FB0

CPR lin FB0
TasaActLi FB0
EstStahlLin FB0
22
25
26
27
Retroalimentacin 1
Posicin FB1
Sel disp FB1
Fdbk1 Identify
35
36
37
Configur FB1
Cfg prd FB1
Estado FB1
PPR incy SC FB1
38
39
40
45
Cfg incr FB1

Est incr FB1
Confg SSI FB1
Resol SSI FB1
46
47
50
51
Giros SSI FB1

CPR Lin FB1
TasaActLi FB1
EstStahlLin FB1
52
55
56
57
Sal Encoder
Seleccin SalEnc
Modo SalEnc
80
81
PPR DigComSalEnc
82
Offset Z SalEnc
PPR Z SalEnc
83
84
Registro
Brazo registro
Filtro ent0 reg
Filtro ent1 reg
Filtro EntOr reg
Estado registro
90
91
92
93
94
Cnfg encl1 reg

Cnfg encl2 reg
Cnfg encl3 reg
Cnfg encl4 reg
Cnfg encl5 reg
Cnfg encl6 reg
Cnfg encl7 reg
Cnfg encl8 reg
Cnfg encl9 reg
Cfg Encl Regis 10
100
103
106
109
112
115
118
121
124
127
Retroali
mentac
in unive
rsal
Psn encl1 reg

Psn encl2 reg
Psn encl3 reg
Psn encl4 reg
Psn encl5 reg
Psn encl6 reg
Psn encl7 reg
Psn encl8 reg
Psn encl9 reg
Psn Encl Regis 10
101
104
107
110
113
116
119
122
125
128
Tiempo encl1 reg

Tiempo encl2 reg
Tiemp encl3 reg
Tiemp encl4 reg
Tiemp encl5 reg
Tiemp encl6 reg
Tiemp encl7 reg
Tiemp encl8 reg
Tiemp encl9 reg
Tiemp Encl Regis 10
102
105
108
111
114
117
120
123
126
129
47
Captulo 2
Mdulo monitor de velocidad segura

Archivo
Grupo
Grupos
Proteccin
anfitriones de
monitoreo de
velocidad segura
General
Monitor
de ve
locidad
48
Parmetros
Contrasea
Estado bloq
Modo operacin
1
5
6
Restab ValPredet
ID Firma
Nueva contrasea
7
10
13
Comando contrasea
17
Cdigo Seguridad
18
Contrasea suministrador 19
Cfg cascada
Modo Seguridad
20
21
Tipo Restab
Respuest sobreveloc
22
24
Modo Sal SS
Modo Sal SLS
72
73
Retroalimentacin
Modo FB
27
Tipo FB 1
Unidades FB 1
Polaridad FB 1
Resolucin FB 1
Mon Volt FB 1
Veloc FB 1
28
29
30
31
32
33
Unidades FB 2
Polaridad FB 2
Resolucin FB 2
Mon Volt FB 2
Veloc FB 2
Paro
Entrada de paro seguro

Tipo Paro Seguro
44
45
Retardo Mon Paro

Tiempo Paro Mx
46
47
Velocidad limitada
Ent Veloc Lmt

Ret Mon VelocLim
52
53
Habilit Ent SW
Control de puerta
Tipo Sal puerta
57
Velocidad mx
Habil Veloc Mx
Veloc Mx Seg
Fallos
Estado de fallo
Estado de Guarda
Estado Diag E/S
segura
Cdigo Fallo Conf
70
34
35
36
37
38
Relac Veloc FB
Tol Veloc FB
Tol pos FB
Mon direccin
Tol direccin
39
40
41
42
43
Veloc en reposo
Reposo Pos
48
49
Veloc Ref Decel

Tol Decel Paro
50
51
54
Lmite Veloc Seg
55
Histrisis Veloc
56
Entrada DM
58
Habilit Mon Bloq

Entrada Mon Bloq
59
60
Modo Sal puerta
74
61
62
Tipo Paro VelMx

Habil Acel Mx
63
64
Lmite Acel Seg

Tipo Paro Acel Mx
65
66
67
68
69
Cdigo Fallo Conf
70
Modo Sal SS
Modo Sal SLS
Modo Sal puerta
72
73
74
Captulo
Parmetros del puerto 0 del variador
En este captulo se enumeran y describen los parmetros del puerto 0 de

personal.
Archivo de parmetros
Pgina
Archivo de monitoreo de variador (puerto 0)
50
Archivo de control de motores del variador (puerto 0)
52
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S
64
Archivo de config. de variador (puerto 0)
80
Archivo de proteccin de variador (puerto 0)
94
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0)
106
Archivo de control de par del variador (puerto 0)
121
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0)
128
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0)
142
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0)
148
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0)
166
49
Captulo 3
Valores
Frec salida
Frecuencia de salida
Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
RefVel comando
Referencia de velocidad ordenada
Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM, dependiendo
del valor de P300 [Unidades veloc].
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
FB vel motor
Unidades:
Retroalimentacin velocidad del motor
Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o RPM, Predtrmdo:
dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc].
Mn./Mx.:
Par de comando
Par de comando
Se aplica el valor final de referencia de par luego de los lmites y el filtrado. Porcentaje
del par nominal del motor.
FB corr par
Retroalimentacin de corriente par
Basada en el motor, la cantidad de corriente que se encuentra en fase con el
componente fundamental de voltaje.
FB corr flujo
Retroalimentacin flujo de corriente
Cantidad de corriente fuera de fase con el componente fundamental de voltaje.
Corriente salida
Corriente salida
Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Voltaje salida
Voltaje de salida
Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Potencia salida
Potencia de salida
Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W)
Factr pot salida
Factor de potencia de salida
Factor de potencia de salida
Volts bus CC
Volts Bus corriente directa
CC voltaje del bus.
Memoria bus CC
Memoria Bus corriente continua
Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se utiliza un promedio de seis
minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido o la
precarga, se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza
para provocar una condicin de prdida de potencia. Use P464 [Resta mem bus CC]
para restablecer este parmetro.
MWHr transcurrid
Hora Megawatt Transcurrida
Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para
restablecer este parmetro.
Medicin
MONITOR
10
11
12
13
50
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Hz
0.00
/+650.00
Hz
RPM
0.00
/+P27 [Hertz placa motr] x 8
/+P28 [RPM placa motor] x 8
Hz
RPM
0.00
/+P27 [Hertz placa motr] x 8
%
0.00
/+800.00
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Archivo de monitoreo de variador (puerto 0)
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
Unidades: Amperes
RO Real
Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Amperes
Basados en la capacidad nominal del variador.
/+P21 [Amps nominales] x 2
Amperes
0.00/P21 [Amps nominales] x 2
VCA
0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15
kW
0.00
0.00/3000.00
0.00
0.00/1.00
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
VCC
RO Real
0.00/P20 [Volts nominales] x 2
VCC
RO Real
0.00/P20 [Volts nominales] x 2
Unidades: MWh
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
Valores
Lect-Escritura
14
kWHr transcurrid
Hora Kilowatt Transcurrida
Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para
restablecer este parmetro.
TiempFuncTransc
Tiempo de marcha transcurrido
El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Utilice P336 [Restab medidores]
para restablecer este parmetro.
MWHr motor trans
Megawatts-hora al motor transcurridos
Energa de salida acumulada al motor
MWHr regen trans
Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos
Energa de entrada acumulada del motor
kWHr motor trans
Kilowatts-hora motor transcurridos
Energa de salida acumulada al motor
kWHr regen trans
Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida
Energa de entrada acumulada del motor
Unidades: kWh
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
RO Real
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/220000000.000
RO Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RO Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
20
Volts nominales
Voltaje nominal
Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Este valor puede cambiar
dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio].
Amps nominales
Amperes nominales
Capacidad nominal corriente continua del variador. Este valor puede cambiar
dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio].
kW nominales
Kilowatts nominales
Capacidad nominal potencia continua del variador.
Unidades: VCA
RO Real
Mn./Mx.: 0.00/690.00
18
Grupo
Datos de variador
Archivo
19
21
22
RO Real
RO Real
RO Real
Tipo de datos
17
MWh
0.0
0.0/220000000.0
MWh
0.0
0.0/220000000.0
kWh
0.0000
0.0000/220000000.0000
kWh
0.0000
0.0000/220000000.0000
Lect-Escritura
Medicin
MONITOR
16
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
15
MONITOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Unidades: Amperes
RO Real
Mn./Mx.: 0.00/500.00
Unidades: kW
RO Real
Mn./Mx.: 0.00/400.00
51
Captulo 3
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
25
Volts placa motr

Volts en la placa del motor
Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor.
RW Real
26
Amps placa motor

Amperes en la placa del motor
Los amperes nominales de carga completa se muestran en la placa del motor.
Hertz placa motr
Hertz en la placa del motor
La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor.
RPM placa motor
Revoluciones por minuto en la placa del motor
RPM nominales indicadas en la placa del motor
UnidPot plac mtr
Unidades de potencia en la placa del motor
Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor.
Pot placa motor
Potencia en la placa del motor
La potencia nominal se muestra en la placa del motor.
Unidades: VCA
Predtrmdo: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
capacidad nominal del variador.
Mn./Mx.: 0.10/De acuerdo a la clase de voltaje y a la
Unidades: Amperes
Mn./Mx.: 0.01/14200.00
Unidades: Hz
Mn./Mx.: 2.00/650.00
Unidades: RPM
Mn./Mx.: 1.0/40000.0
Opciones: 0 = HP
1 = kW
Unidades: HP (P29 = 0)
kW (P29 = 1)
Mn./Mx.: 0.00/2000.00
Unidades: Polo
Predtrmdo: 4
Mn./Mx.: 2/200
28
29
RW Real
RW Entero
de
32 bits
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
35
Modo ctrl motor

Modo de control del motor
Tipo de motor y modo de control del motor.
InduccinVHz (0) Motor de induccin, modo de control volts por Hertz
Induccin SV (1) Motor de induccin, modo de control vectorial sin sensores.
Inducc Econ (2) Motor de induccin, modo de control econmico.
Induccin SV (3) Motor de induccin, modo de control vectorial de flujo.
PM VHz (4) Motor de imn permanente, modo de control de volts por Hertz.
PM SV (5) Motor de imn permanente, modo de control vectorial sin sensores.
PM FV (6) Motor de imn permanente, modo de control vectorial de flujo.
SyncRel VHz (7) Motor de reluctancia sncrono, modo de control volts por Hertz.
SyncRel SV (8) Motor de reluctancia sncrono, modo de control vectorial sin sensores.
Modo Vltj ajt (9) Modo de control de voltaje ajustable.
IPM FV (10) Motor de imn permanente interior, modo de control vectorial de flujo.
Voltaje mximo
Voltaje mximo
El voltaje ms alto que produce el variador.
Predtrmdo: 1 = Induccin SV
Opciones: 0 = Induccin VHz
1 = Induccin SV
2 = Induccin Econ
3 = Induccin FV
4 = PM VHz 755
5 = PM SV 755
6 = FV imn perm
7 = SincRel VHz
8 = SincRel SV
9 = Modo Vltj ajt
10 = IPM FV
RW Entero
de
32 bits
Grupo
N.
Lect-Escritura
RW Real
Polos motor
Polos motor
Cantidad de polos en el motor.
120 x [Hertz placa motr]
Polos =
[RPM placa motor]
36
52
RW Real
31
CONTROL DE MOTOR
Archivo
30
RW Real
755
Unidades: VCA
Mn./Mx.: De acuerdo a la clase de voltaje y a la
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
Datos de motor
CONTROL DE MOTOR
27
Tipo de datos
N.
Grupo
Archivo
Archivo de control de motores del variador (puerto 0)
RW Real
Valores
37
Frec mxima
Unidades: Hz
Frecuencia mxima
Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/P28
[RPM placa motor] y a la clase de voltaje
Determina la frecuencia donde comienza el lmite de voltaje. El lmite de voltaje es el
voltaje correspondiente desde la curva o el valor del parmetro 36 [Voltaje mximo]. Mn./Mx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/650.00
Solo activo cuando el parmetro 35 [Modo ctrl motor] se establece en 0 InduccinVHz.
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Real
Voltaje
P25 [Volts placa motr]
P36 [Voltaje mximo]
P37 [Frec mxima] P27 [Hertz placa motor]
Frecuencia
40
Frecuencia PWM
Frecuencia de modulacin de anchura de impulso
Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos (frecuencia de conmutacin del
transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal del
variador con valores altos.
Cfg opciones mtr
Configuracin de las opciones del motor
RW Real
RW Entero
de
32 bits
Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor. Para motores de ms de 200 Hz, se recomienda una frecuencia portadora de 8 kHz o mayor.
Considere las restruccones de reduccin de la capacidad nominal del variador y la distancia para los cables del motor.
Opciones
CONTROL DE MOTOR
Unidades: kHz
Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del
variador.
Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
variador.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Seleccin de jaloneo
No usado
Modo comn
Diag transistor
Estab elc
DB EnParo
PWM Bloqueo de frecuencia
Bloqueo asnc PWML
Tipo Sel PWM
Ajuste RS
Onda reflectora
Rev Cable Mtr
PruebParSEnc(1)
ImpModoPar
ParoModo Par
ParoPar Cero
38
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
Bit
32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador,
1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador.
Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad
Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo
velocidad
Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda
par] tambin deben establecerse para usar este modo.
Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido
Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo solo en el modo de control de motor
FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin
automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin)
Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y
asncrono. 1 = Conmutacin asncrona solamente.
Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin
retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de
frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin).
Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado.
Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de
impulsos en anchura.
Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica solo a los modos
vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)
53
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
42
Uso bus
Uso bus
Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor.
No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia
tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por
sobrecorriente.
Habili flujo asc
Habili flujo asc
Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la aceleracin
inicial.
Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos de la
placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc].
Tiempo flujo asc
Tiempo flujo asc
Es el perodo que utiliza el variador para intentar alcanzar el flujo completo del estator
del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC
en P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator antes de la aceleracin.
Ki flujo desc
Ki flujo desc
Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la
eliminacin de flujo en el motor.
Kp flujo desc
Kp flujo desc
Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la
eliminacin de flujo en el motor.
Econ en Ki ref
Economizar en Ki de referencia
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida
se encuentra en su referencia.
Econ Ki AceDec
Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin
Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
Econ Kp AceDec
Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin
Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se
est acelerando o decelerando con respecto a una referencia.
Filtro estab
Filtro estab
Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del voltaje.
Gan volt estab
Ganancia de estabilidad del voltaje
Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa cuando
se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin de velocidad.
Gan ngulo estab
Ganancia del ngulo de estabilidad
Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se activa
cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con
retroalimentacin de velocidad.
Unidades: %
Predtrmdo: 95.00
Mn./Mx.: 85.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 1 = Automtico
Opciones: 0 = Manual
1 = Automtico
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.20
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 150.0
Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 305.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Predtrmdo: 200.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Unidades: V/A
Predtrmdo: 100.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Segundos
5162.22
0.00/1000000.00
5322.22
0.00/10000000.00
RW Real
Predtrmdo: 790.43
Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
RW Real
43
44
45
CONTROL DE MOTOR
46
47
48
49
50
51
52
54
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
Valores
Lect-Escritura
1648
IPM V FB HP Filt
Filtro de paso alto de retroalimentacin de voltaje IPM
Ajuste de filtro de paso alto para control de ngulo de alta velocidad.
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y mayores.
IPM SpdEst Filt
Filtro de clculo de velocidad IPM
Ajuste de ancho de banda (BW) para el filtro de clculo de velocidad.
IPM SpdEst Kp
Kp de clculo de velocidad IPM
Valor de ajuste Kp para clculo de velocidad.
IPM SpdEst Ki
Ki de clculo de velocidad IPM
Valor de ajuste Ki para clculo de velocidad.
IPM SpdEst KiAdj
Ajuste Ki de clculo de velocidad IPM
Tamao de paso usado para ajustar el valor Ki de clculo de velocidad durante
condiciones sin carga.
IPM Tran PWM
PWM de transicin IPM
Frecuencia de transicin donde el tipo PWM se cambia durante la desaceleracin.
IPMTran PWM Hyst
Histresis para PWM de transicin IPM
La frecuencia de histrisis se usa con P1653 [IPM Tran PWM] durante la aceleracin.
IPM Tran Mode
Modo de transicin IPM
Frecuencia de transicin donde el ngulo de control se cambia durante la
desaceleracin.
IPM TranMod Hyst
Histresis para el modo de transicin IPM
La acrecencia de histrisis se usa con P1655 [IPM Tran Mode] durante la aceleracin.
IPM Tran Filt Lo
Filtro bajo de transicin IPM
Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y
PWM durante la aceleracin.
IPM Tran Filt Hi
Filtro alto de transicin IPM
Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y
PWM durante la desaceleracin.
Predtrmdo: 15.0
Mn./Mx.: 1.0/50.0
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 1000.0
Mn./Mx.: 1.0/9999.9
RW Real
Predtrmdo: 30.0
Mn./Mx.: 0.0/1000.0
RW Real
Predtrmdo: 2500.0
Mn./Mx.: 0.0/25000.0
RW Real
Predtrmdo: 75.0
Mn./Mx.: 0.0/500.0
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 8.0
Mn./Mx.: 3.0/30.0
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 2.0
Mn./Mx.: 0.0/10.0
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 4.0
Mn./Mx.: 0.5/20.0
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 3.0
Mn./Mx.: 0.0/10.0
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 35.0
Mn./Mx.: 1.0/9999.0
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 1000.0
Mn./Mx.: 1.0/9999.0
RW Real
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1649
CONTROL DE MOTOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
55
1659
IPM Tran Angle

ngulo de transicin IPM
Umbral de diferencia entre el control de ngulo alto y bajo para permitir la transicin.
IPM Stc OfsTst K
Constante de prueba de offset esttico de IPM
Factor de reduccin para impulsos de prueba de offset esttico.
IPM Lq Cmd BW
Ancho de banda para comando IPM Lq
Ancho de banda (BW) de filtro IqFddk usado para seleccionar el Lq activo para el control
de IPM.
Unidades: Conteos
Predtrmdo: 100.0
Mn./Mx.: 5.0/500.0
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.10/9.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 10.0
Mn./Mx.: 1.0/999.9
RW Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
60
Refuer arran/ace
Refuerzo arranque/aceleracin
Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se selecciona
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
Refuerzo marcha
Refuerzo de marcha
Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y desaceleracin cuando se selecciona un
modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
Voltaje apertura
Voltaje de apertura
Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un
modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
Frec apertura
Frecuencia de apertura
Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje de apertura] cuando se selecciona
un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524
[Lmite sobrevelo].
Filtro refue SVC
Filtro refue SVC
Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un
modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor].
Curva VHz
Curva VHz
Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva
personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl
motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].
Unidades: VCA
RW Real
variador.
Unidades: VCA
RW Real
variador.
Unidades: VCA
RW Real
Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
1661
61
Volts por Hertz
CONTROL DE MOTOR
62
63
64
65
56
Tipo de datos
1660
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
CONTROL DE MOTOR
Archivo
Captulo 3
Unidades: Hz
Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.25
Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.1000
Mn./Mx.: 0.0001/1000.0000
RW Real
Predtrmdo: 0 = V/Hz personalizado

Opciones: 0 = V/Hz personalizado
1 = Ventilador/Bomba
RW Entero
de
32 bits
70
Autoajuste
Predtrmdo: 1 = Calcular
Autoajuste
Opciones: 0 = Listo
Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 [Cada voltaje IR],
1 = Calcular
P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Vlido solamente cuando el
2 = Ajuste Esttico
parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ,
3 = Ajuste Rotativo
o 3 Induccin FV.
4 = Ajuste de inercia
Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico o un
Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de arranque para hacer
funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin permite establecer
manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo].
Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del fabricante del motor para establecer
automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo]
y P621 [RPM desliz a FLA].
Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para un
estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de P73 [Cada
voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de inductancia no
rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin automtica posible de
P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se requiere un comando de
arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza cuando el motor no puede ser
rotado.
Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico seguido de
un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica posible de P75 [Ref
corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con retroalimentacin de encoder, tambin
se realiza una prueba para la mejor configuracin automtica posible de P621 [RPM
desliz a FLA]. Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin.
Importante: Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el
motor debe desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con
el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar
resultados vlidos.
Tipo de datos
Valores
Captulo 3
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Autoajuste
CONTROL DE MOTOR
Archivo
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar

en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o
dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de
la carga antes de este procedimiento.
71
73
74
75
Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la
combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el
variador mide la inercia. Esta opcin solo se aplica a los modos FV seleccionados en el
P35 [Modo ctrl motor]. Los resultados finales de las pruebas deben obtenerse con la
carga acoplada al motor.
Par autoajuste
Par autoajuste
Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de
inercia.
Cada voltaje IR
Cada voltaje IR
Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente
nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se
establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin.
Cada voltaj Ixo
Cada voltaj Ixo
Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente
nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece
en 3 FV induccin.
Ref corrie flujo
Referencia de corriente del flujo
Valor de los Amperes para el flujo completo del motor.
Unidades: %
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/200.00
RW Real
RW Real
Unidades: Volt
variador.
Unidades: VCA
RW Real
Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
Unidades: Amperes
Predtrmdo: P26 [Amps placa motor] x 0.35
Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995
RW Real
57
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
76
Inercia total
Inercia total
El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una carga acelera de cero a la
velocidad base en par nominal motor. Se calcula durante el ajuste automtico.
Lmte prueba iner
Lmite de la prueba de inercia
Es el nmero mximo de revoluciones a los que el motor rota durante la prueba de
autoajuste de inercia. El lmite no est activo cuando el valor es cero.
Compng sin enc
Compensacin del ngulo sin encoder
Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de
la frecuencia PWM. Se determina durante el autoajuste cuando se ajusta el P35 [Modo
ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad.
CompVolt sin enc
Compensacin de voltaje sin encoder
Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia
PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl
motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad.
Config PM
Configuracin del motor con imn permanente
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 2.00
Mn./Mx.: 0.01/600.00
RW Real
Unidades: Revs
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/65535.0
RW Real
Unidades: Rad
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+6.2831
RW Real
78
79
80
Unidades: VCA
RW Real
variador.
RW Entero
de
16 bits
Este parmetro incluye dos opciones para el modo FV imn perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor].
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Autoajuste
CONTROL DE MOTOR
Opciones
81
82
83
58
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
IPMTqTrmEn
IPM Vqs Disa
PMHabinguloEstab
HabiPruebEsttica
Hab Vqs Reg
PruebaOfstAuto
77
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
Bit 0 AutoOfstTest Permite que la prueba de offset PM se ejecute antes de que el variador funcione normalmente despus de una desconexin y reconexin de
la alimentacin elctrica o un restablecimiento del variador. Requerido cuando el dispositivo de retroalimentacin no es un dispositivo de retroalimentacin
absoluto. No puede habilitarse si el bit 2 est habilitado. Permite una rotacin de eje de hasta 90. Es posible que necesite aumentarse el valor establecido en P83
[PM Ofst Tst Cur] para completar la prueba. Si la rotacin del eje no es posible, establezca los bits 0 y 1 para realizar una prueba esttica en cada inicio.
Bit 1 Vqs Reg En Habilita el regulador Vqs.
Bit 2 StaticTestEn Habilita la prueba esttica para que se ejecute antes de que arranque el variador. No puede habilitarse si el bit 0 est habilitado.
Bit 3 PMStabAnglEn Habilita el regulador del ngulo de estabilidad del imn permanente. Se usa para PM FV sin encoder cuando el P35 [Modo ctrl motor] =
6 PM FV y P125 [Sel FB vel pr] = Open Loop.
Bit 4 IPM Vqs Disa Inhabilita el regulador Vqs cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV.
Bit 5 IPMTqTrmEn Habilita el ajuste de par cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV.
Predtrmdo: 0
RW Entero
Offset EncPri PM
de
Mn./Mx.: 0/1023
Offset de encoder primario del motor de imn permanente
32 bits
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder primario de retroalimentacin y
la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a
360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se
ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del
sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm.
Predtrmdo: 0
RW Entero
Offset EncAlt PM
de
Mn./Mx.: 0/1023
Offset del encoder alterno del motor de imn permanente.
32 bits
Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder alterno de retroalimentacin y
la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a
360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se
ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del
sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm.
Solo se activa cuando la retroalimentacin de velocidad alterna se usa durante la
conmutacin automtica de tacmetro (vea P635 [Cntrl opcnes vel]).
Cor PruOfst PM
Unidades: %
RW Real
Corriente de prueba de offset del motor de imn permanente
Predtrmdo: 40.00
Amplitud del comando de corriente en porcentaje de corriente nominal del motor
Mn./Mx.: 0.00/200.00
durante la prueba de offset PM, que es una de las pruebas de autoajuste en modo FV
de imn permanente.
Valores
Lect-Escritura
84
RampC PruOfst PM
Rampa de corriente de prueba de offset del motor de imn permanente
Tiempo de rampa del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV
imn perm, que se define como tiempo de rampa para alcanzar la amplitud de comando
corriente de P80 [Config PM].
RampF PruOfst PM
Rampa de frecuencia de prueba de offset del motor de imn permanente
Define el tiempo de rampa de frecuencia del comando corriente durante la prueba de
offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa en segundos de
0 a 3 Hz.
Voltaje CEMF PM
Fuerza electromotriz del contador del motor de imn permanente
Visualizacin del voltaje de la fuerza electromotriz del contador (CEMF) en valor rms
lnea a lnea, que se estabiliza segn la velocidad base del motor. Actualizada despus
de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
Voltaje IR PM
Cada de voltaje del estator del motor de imn permanente
Voltaje en la resistencia del estator del motor PM a la corriente nominal del motor
visualizada en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del
autoajuste en modo FV imn perm.
755
Voltaje IXq PM
Cada de voltaje de inductancia del estator del eje Q del motor de imn permanente
Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor PM a la corriente
nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este
parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
755
Voltaje IXd PM
Cada de voltaje de la inductancia de estator del eje D del motor de imn permanente
Voltaje en la inductancia de estator del eje d del motor PM a la corriente nominal del
motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Actualizada
despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
Kp reg Vqs PM
Ganancia proporcional del regulador Vqs del motor de imn permanente
Ganancia proporcional del regulador Vqs en modo FV imn perm. Cuando P80 [Config
PM] Bit 1 = 1, el regulador vqs queda activo ya sea cuando el voltaje de motor excede el
voltaje limitado por el voltaje del bus CC o cuando el voltaje del motor excede el valor
establecido en P36 [Voltaje mximo].
Ki reg Vqs PM
Ganancia integral del regulador vqs del motor de imn permanente
Ganancia integral del regulador vqs en modo FV imn perm.
Corr prue dir PM
Corriente de prueba de direccin del motor de imn permanente
Cantidad de corriente ordenada durante la prueba de direccin cuando se selecciona P35
[Modo ctrl motor] opcin 6 FV imn perm. Cuando se utiliza la funcin de puesta en
marcha, este valor se establece automticamente al 10% de la corriente nominal del
motor.
755
Volt IXq ImP 125
Cada de voltaje de la inductancia 125% de estator del eje D del motor de imn
permanente
Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor de imn permanente al
125% de la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms
lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en
modo FV imn perm.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 3.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 60.00
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
Unidades: Volt
Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0675
RW Real
86
87
Autoajuste
88
89
91
92
93
120
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
85
CONTROL DE MOTOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Unidades: Volt
RW Real
variador.
Unidades: Volt
RW Real
Unidades: Volt
RW Real
Predtrmdo: 2.50
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.50
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: P26 [Amps placa motor]/10
Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor]
RW Real
Unidades: Volt
RW Real
59
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1630
IPM_Lq_25_pct
Lq para control 25% Iq IPM
Establece Lq en 25% corriente.
IPM_Lq_50_pct
IPM_Lq_75_pct
IPM_Lq_100_pct
IPM_Lq_125_pct
IPM_Ld_0_pct
Ld para control 0% Id IPM
Establece Ld en 0% corriente.
IPM_Ld_100_pct
Ld para control 100% Id IPM
Establece Ld en 100% corriente.
IPM PriOffstComp
Compensacin de offset de encoder primario de IPM
Compensacin de offset primario, grupo de autoajuste.
IPM AltOffstComp
Compensacin de offset de encoder alternativo de IPM
Compensacin de offset alternativo, grupo de autoajuste.
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
1631
1632
Autoajuste
CONTROL DE MOTOR
1633
1634
1635
1636
1646
1647
60
mH
0.00
0.00/999990.00
mH
0.00
0.00/999990.00
mH
0.00
0.00/999990.00
mH
0.00
0.00/999990.00
mH
0.00
0.00/999990.00
mH
0.00
0.00/999990.00
mH
0.00
0.00/999990.00
0
0/512
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/512
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Valores
Lect-Escritura
95
BW reg cor VCL

Ancho de banda del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial
Establece el ancho de banda del regulador de corriente ajustando automticamente las
ganancias (P96 y P97) segn los resultados de autoajuste del motor. Cuando el valor del
ancho de banda es cero (valor predeterminado) las ganancias del regulador de corriente
pueden ajustarse de forma manual. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97
normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan
ajustarse.
Kp reg cor VCL
Ganancia proporcional del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial
Ganancia proporcional del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se
establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente
proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse.
Ki reg cor VCL
Ganancia integral del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial
Ganancia integral del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a
cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un
rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse.
Kp RegF SEncoVel
Ganancia proporcional del regulador de frecuencia vectorial sin encoder
Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de
la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35
[Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad.
Ki RegF SEncoVel
Ganancia integral del regulador de frecuencia, vectorial sin encoder
Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en
uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Representa la compensacin de
voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia PWM.
Habi regulr desl
Habilitar regulador de deslizamiento
Habilita o inhabilita el regulador de frecuencia de deslizamiento. Esta opcin solo est
activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl
motor] = 3 FV induccin) y se usa retroalimentacin de encoder.
Ki regulr desl
Ganancia integral del regulador de deslizamiento
Ganancia integral para el regulador de frecuencia de deslizamiento.
Kp regulr desl
Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento
Ganancia proporcional para el regulador de frecuencia de deslizamiento.
Habi regul flujo
Habilitar regulador de flujo
Habilita o inhabilita el regulador de flujo. Esta opcin solo est activa en induccin
vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] =
3 FV induccin).
Ki regul flujo
Ganancia integral del regulador de flujo
Ganancia integral para el regulador de flujo
Kp regul flujo
Ganancia proporcional del regulador de flujo
Ganancia proporcional para el regulador de flujo
Unidades: R/S
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/9999.0
RW Real
97
Regulador vectorial
98
99
100
101
102
103
104
105
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
96
CONTROL DE MOTOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Real
Predtrmdo: 1250.0
Mn./Mx.: 0.0/50000.0
0.0/10000.0
753
Predtrmdo: 60.0
Mn./Mx.: 0.0/50000.0
0.0/10000.0
753
755
RW Real
755
Unidades: Hz/A
Predtrmdo: 524.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Unidades: Hz/A
Predtrmdo: 9080.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.50
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RW Real
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 30.00
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RW Real
61
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
106
Veloc adap par

Velocidad de adaptacin de par
Frecuencia de funcionamiento (velocidad) a la cual los reguladores de control de par
adaptables se activan como porcentaje de la frecuencia de la placa de motor. Esta
opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor
(P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Habi adap par
Habilitar adaptacin de par
Habilita o inhabilita el control de par adaptable. Esta opcin solo est activa en
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] =
3 FV induccin).
Comp retar fase
Compensacin de retardo de fase
Se utiliza para ajustar la ganancia de muestra de la compensacin por retardo para
la retroalimentacin de corriente. La ganancia de compensacin est escalada segn
el tiempo de muestra (por ejemplo, +1.0 sera una compensacin de tiempo de
muestra 1 positivo).
Modo comp par
Modo de compensacin de par
Automtico: Actualiza las ganancias de compensacin de par (P110 [Monit Comp par]
y P111 [Regen comp par]) luego del autoajuste.
Monit comp par
Motorizacin de compensacin de par
Compensacin del par motor que se aplica al comando de par para motorizar potencia.
Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste
(vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 5% incrementa el par
ordenado en un 5% (ganancia del 1.05). Esto se usa para el modo de control vectorial de
flujo (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Regen Comp par
Regeneracin de compensacin de par
Compensacin de par motor que se aplica al comando de par para regenerar par. Este
parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste
(vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 3% disminuir el par
ordenado en un 3% (ganancia del 0.97). Esto se utiliza para modos de control de motor
vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor]).
Iqs adap desliz
Iq de adaptacin de deslizamiento
Nivel de lq por unidad al cual se activa el regulador de frecuencia de deslizamiento
adaptable. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin.
LmtGiro AdapDeFr
Lmite de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo
Tiempo en el que se permite que los reguladores de flujo, deslizamiento y par hagan
convergencias antes de que los reguladores se enciendan una vez que la velocidad del
motor alcanza el nivel establecido en P106 [Veloc adap par]. Activo cuando P35 [Modo
ctrl motor] = 3 FV induccin.
TasGiro AdapDeFr
Rgimen de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo
Rgimen en el cual los reguladores de deslizamiento y flujo pueden hacer convergencias
una vez habilitados los reguladores. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] =
3 FV induccin.
NvlConv AdapDeFr
Niveles de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo
Nivel de error del regulador de deslizamiento y flujo que indica convergencia.
Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin.
LmtConv AdapDeFr
Lmite de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo
Duracin de la convergencia antes de habilitar los reguladores de adaptacin despus
de que el error haya disminuido por debajo del nivel establecido en P115 [NvlConv
AdapDeFr]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin.
Vea la pgina 59.
Unidades: %
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Predtrmdo: 1 = Auto
Opciones: 0 = Manual
1 = Auto
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+50.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+50.00
RW Real
Predtrmdo: 0.05
Mn./Mx.: 0.00/1.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/60.00
RW Real
Predtrmdo: 0.004999
Mn./Mx.: 0.000009/1.000000
RW Real
Predtrmdo: 0.009999
Mn./Mx.: 0.000009/1.000000
RW Real
Predtrmdo: 0.500
Mn./Mx.: 0.000/5.000
RW Real
107
108
109
Regulador vectorial
CONTROL DE MOTOR
110
111
112
113
114
115
116
120
62
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
1629
IPM Bus Prot

Proteccin de bus IPM
Establece el valor mximo para P1641 [IPM Max Spd].
IPMVqFFwdCemf
CEMF de prealimentacin de IPM Vq
Establezca el porcentaje del componente CEMF del voltaje de prealimentacin en la
referencia Vq cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV.
IPMVqFFwdLdIdWe
Ldldwe de prealimentacin de IPM Vq
Establezca el porcentaje del componente (Ld x Id x we) del voltaje de prealimentacin en
la referencia Vq cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV.
IPMVdFFwdLqIqWe
LqIqwe de prealimentacin de IPM Vd
Establezca el porcentaje del componente (Lq x Iq x we) del voltaje de prealimentacin en
la referencia Vd cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV.
IPM Max Cur
Mxima corriente IPM
Establece el nivel de disparo de corriente.
IPM Max Spd
Velocidad mxima IPM
Establece el lmite mximo de velocidad de autoajuste.
IPM TrqTrim Kp
Ganancia Kp de ajuste de par para control IPM
Establece el trmino Kp para la funcin de ajuste de par.
IPM TrqTrim Ki
Ganancia Ki de ajuste de par para control IPM
Establece el trmino Ki para la funcin de ajuste de par.
IPM TrqTrim HLim
Lmite alto de ajuste de par para control IPM
Establece el lmite alto para la funcin de ajuste de par.
IPM TrqTrim LLim
Lmite bajo de ajuste de par para control IPM
Establece el lmite bajo para la funcin de ajuste de par.
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
1637
1638
Regulador vectorial
CONTROL DE MOTOR
1639
1640
1641
1642
1643
1644
1645
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Hz
60
0/39000
%
100.0
0.0/100.0
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.0
Mn./Mx.: 0.0/100.0
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.0
Mn./Mx.: 0.0/100.0
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RW Real
%
200.0
0.0/400.0
Hz
0.00
0.00/39000.00
0.10
0.00/100.00
RW Real
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 0.20
Mn./Mx.: 0.00/2.00
RW Real
Predtrmdo: 0.20
Mn./Mx.: 2.00/0.00
RW Real
63
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
125
Sel FB vel pr
Seleccionar retroalimentacin de velocidad primaria
Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando
el variador est en funcionamiento sin conmutacin automtica de tacmetro. Las
opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB lazo abi, Puerto 0 FB simulador, y cualquier
puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder).
Las opciones Inhabilitado y FB lazo abi son equivalentes funcionalmente, lazo abierto es
la configuracin predeterminada. La retroalimentacin de velocidad de lazo abierto se
calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM
desliz a FLA].
La retroalimentacin simulador est disponible en las selecciones vectoriales de flujo
para P35 [Modo ctrl motor]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula
segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y
poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del
motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de
alimentacin del variador.
La seleccin de cualquier puerto de mdulo opcional que contiene un mdulo encoder
da como resultado P3 [FB vel motor] segn un valor medido. Los datos obtenidos
en el mdulo de retroalimentacin seleccionado se usarn para determinar la
retroalimentacin de velocidad del motor.
La retroalimentacin primaria se refiere a la opcin de conmutacin por prdida de
retroalimentacin automtica. Esta opcin cambiar automticamente de la
fuente de retroalimentacin primaria a la alternativa ante la prdida de la fuente
de retroalimentacin primaria. Si esta opcin no se est usando, entonces la
retroalimentacin primaria siempre ser la fuente de retroalimentacin activa.
La fuente de retroalimentacin activa generalmente es la retroalimentacin primaria.
Filtr FB vel pri
Filtro de retroalimentacin de velocidad primaria
Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de
velocidad del motor que se selecciona mediante P125 [Sel FB vel pr]. El propsito de este
filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin.
Haga una seleccin de un valor que sea mayor que el valor en el parmetro 636 [BW regl
velo].
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un
nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo.
Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin
para este filtro depende del nivel de ruido en la seal de retroalimentacin y la
configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad.
En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor], configurar P636
[BW regl velo] en un valor que no sea cero posiciona al variador en modo de ajuste
automtico ganancia/filtro. Cuando el variador est en este modo de ajuste automtico,
se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y posiblemente el valor de P644 [BW filt
err vel], segn la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri]. La configuracin automtica de
P644 [BW filtr err vel] se independiza de la configuracin del filtro de retroalimentacin
cuando P704 [Modo ObsCa AdpIn] se establece en 1 AdaptInercia.
FB vel pri
Retroalimentacin de velocidad primaria
Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad primaria, en unidades de
Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta
usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad primaria se usa cuando
el variador est funcionando sin conmutacin automtica de tacmetro.
Sel FB vel al
Seleccionar retroalimentacin de velocidad alterna
Selecciona la fuente de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el
variador est en funcionamiento con conmutacin automtica de tacmetro.
La retroalimentacin alternativa se refiere a la opcin de conmutacin por prdida de
retroalimentacin automtica. Esta opcin cambiar automticamente de la
fuente de retroalimentacin primaria a la alternativa ante la prdida de la fuente
de retroalimentacin primaria. Si esta opcin no se est usando, entonces la
retroalimentacin primaria siempre ser la fuente de retroalimentacin activa.
La fuente de retroalimentacin activa generalmente es la retroalimentacin primaria.
Predtrmdo: 137
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido

Opciones: 0 = Ruido 190R/S
1 = Ruido 160R/S
2 = 100R/S Ruido
3 = 50R/S Ruido
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
RO Real
Predtrmdo: 137
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
126
127
128
64
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Retroalimentacin
Archivo
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S
129
Filtr FB vel alt

Filtro de retroalimentacin de velocidad alterna
Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de
1 = Ruido 160R/S
velocidad del motor que se selecciona mediante P128 [Sel FB vel al]. El propsito de
2 = 100R/S Ruido
este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. El ajuste y el
3 = 50R/S Ruido
funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr FB vel pri]
4 = 25R/S Ruido
Haga una seleccin de un valor que sea mayor que el valor en el parmetro 648 [BW regl
5 = 12R/S Ruido
velo alt].
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
FB vel alt
Unidades: Hz
Retroalimentacin de velocidad alterna
RPM
Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad alternativa, mostrada en Predtrmdo: 0.00
unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de
retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad
alterna se usa cuando el variador est funcionando con conmutacin automtica de
tacmetro.
Unidades: Hz
FB vel activa
RPM
Retroalimentacin de velocidad activa
Valor activo de retroalimentacin de velocidad del motor usado por el regulador de
Predtrmdo: 0.00
velocidad del control vectorial de flujo o el regulador de velocidad vectorial de detector y Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
de V/Hz. Este valor en uso es el resultado de la seleccin de retroalimentacin primaria/
alterna.
Cuando el variador funciona sin conmutacin automtica de tacmetro, entonces se
selecciona P127 [FB vel pri]. Cuando el variador funciona con conmutacin automtica
de tacmetro, entonces se seleccionar P130 [FB vel alt]. Estado bit 5 ConmO PrdFB
ser establecida en P936 [Estado variad 2] cuando haya ocurrido una conmutacin
automtica de tacmetro.
Durante la operacin en un modo de control no vectorial (V/Hz o vector sin sensor) con
retroalimentacin de lazo abierto, el parmetro de Retroalimentacin de velocidad
activa har el seguimiento del valor en P597 [Ref veloci final].
Predtrmdo: 137
Sel FB vel au
Mn./Mx.: 1/159999
Seleccionar retroalimentacin de velocidad auxiliar
Selecciona la fuente de P134 del variador [FB vel aux]. Las opciones posibles son las
mismas que para P125 [Sel FB vel pr].
La fuente de retroalimentacin auxiliar est disponible como seleccin de una referencia
de velocidad. Puede usarse cuando la fuente de referencia de velocidad del variador
necesita ser un encoder.
Filtr FB vel aux
Filtro de retroalimentacin de velocidad auxiliar
Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a P134 [FB vel aux] que se selecciona
1 = Ruido 160R/S
mediante P132 [Sel FB vel au]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en
2 = 100R/S Ruido
la seal de retroalimentacin. El ajuste y el funcionamiento del filtro es similar a P126
3 = 50R/S Ruido
[Filtr FB vel pri]
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
FB vel aux
Unidades Hz
Retroalimentacin de velocidad auxiliar
RPM
Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad auxiliar, en unidades de Predtrmdo: 0.00
Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se
ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. Se usa generalmente como fuente de referencia
de velocidad. Esta seleccin est disponible en P545 [Sel ref veloci A] y P550 [Sel ref
veloci B].
Sel FB Psn
Predtrmdo: 138
Seleccin de retroalimentacin de posicin
Mn./Mx.: 1/159999
Selecciona el origen de P847 [FB posicin]. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0
FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por
ejemplo, Encoder). La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente
de retroalimentacin de posicin. El ajuste predeterminado es P138 [FB simulador]. ste
es un modo de prueba donde retroalimentacin de posicin se calcula segn P690 [Ref
par limitada] y P76 [Inercia total]. Cuando se usa control de posicin, debe seleccionarse
una fuente vlida de retroalimentacin de posicin.
130
Retroalimentacin
131
132
133
134
135
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
RO Real
RO Real
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RO Real
RW Entero
de
32 bits
65
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
136
755
Sel FB psn car
Seleccionar retroalimentacin de posicin de carga
Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin de carga para el control de
posicin. La retroalimentacin de posicin de carga P847 [FB posicin] indica el valor
seleccionado de retroalimentacin de posicin. El valor forma la retroalimentacin
primaria para el canal de integracin del regulador de posicin.
FB lazo abi
Retroalimentacin de lazo abierto
Fuente calculada de retroalimentacin del motor disponible para cualquier parmetro
de seleccin de retroalimentacin de velocidad P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel
al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como
fuente de retroalimentacin de posicin.
El valor del parmetro de retroalimentacin de lazo abierto tiene unidades de conteos
de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La retroalimentacin de lazo
abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621
[RPM desliz a FLA].
FB simulador
Retroalimentacin de simulador
Retroalimentacin de simulador es una fuente calculada de retroalimentacin de motor.
Puede usarse cuando se opera en cualquiera de los modos de control vectorial de
flujo seleccionados en P35 [Modo ctrl motor]. La retroalimentacin de simulador
est disponible en cualquiera de los parmetros de seleccin de retroalimentacin
de velocidad: P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au].
La retroalimentacin de simulador tambin est disponible como fuente de P135
[Sel FB psn].
El valor del parmetro de retroalimentacin de simulador tiene unidades de conteos de
encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La velocidad de retroalimentacin
del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin
es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea
el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la
seccin de inversor de alimentacin del variador.
755
Ref vel retrasad
Referencia de velocidad retardada
Una muestra de perodo de salida retardada de P594 [Ref vel rampa]. Se utiliza en
algunas aplicaciones para sincronizar el valor de referencia de velocidad cuando se
controlan variadores mltiples. En estas aplicaciones, el variador que proporciona la
referencia de velocidad maestra usara el valor [Ref vel retrasad]. Al configurar P635
[Cntrl opcnes vel] Bit 8 Ref retrasad se selecciona la referencia retardada en el variador
maestro. P594 [Ref vel rampa] se transmite entonces a los variadores esclavos a travs
de un vnculo de comunicacin.
755
RetEnc virtual
Retardo de encoder virtual
Una muestra de perodo de salida con retardo de P142 [Psn enc virtual]. Se usa en
algunas aplicaciones para sincronizar fases de referencia de posicin a travs de un
vnculo de comunicaciones de variador. El maestro se retarda una muestra mientras que
los variadores en la rama descendente actualizan sus referencias de posicin; luego,
todos los variadores muestran posiciones simultneamente. Los variadores en la rama
descendente no seleccionan un retardo. La referencia de posicin retardada o no
retardada se selecciona al elegir el parmetro deseado en P766 [PtAj directo psn].
755
EPR enc virtual
Flancos de encoder virtual por revolucin
Flancos equivalentes por revolucin (EPR) o conteo lineal de un encoder virtual. Un
encoder virtual es una referencia de posicin cuya entrada se deriva de la referencia de
velocidad. Acumula impulsos a la misma tasa que un encoder real de impulsos idnticos
por revolucin (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por ejemplo, introduzca 1024 PPR
para hacer coincidir un encoder con 1024 EPR.
755
Psn enc virtual
Posicin de encoder virtual
Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El conteo de impulso
acumulado es equivalente al acumulador hardware de un encoder real. Acumula a una
tasa de 4x del valor ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador inicia en cero
cuando se habilita la posicin.
Predtrmdo: 847
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Opciones: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Opciones: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
RO Real
Predtrmdo: 0
Opciones: 2147483648/2147483624
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 4096
Mn./Mx.: 10/67108864
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
137
Retroalimentacin
138
139
140
141
142
66
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
150
Conf ent digital

Predtrmdo: 0 = Flanco de marcha
Configurar entrada digital
Opciones: 0 = Flanco de marcha
Define el funcionamiento para los parmetros de tipo DI marcha.
1 = Nivel de marcha
Flanco de marcha (0) La funcin de control requiere un flanco ascendente (transicin
de abierto a cerrado) para que el variador pueda ponerse en marcha.
Run Level (1) Proporciona una entrada de nivel de marcha. No requiere una
transicin para habilitacin o fallo, pero requiere una transicin para un paro.
Cuando se establece en 1 Run Level, la ausencia de un comando de marcha se indica
como un paro impuesto y el bit 0 del parmetro 935 [Estado variad 1] estar bajo.
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal.
No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as
como las pautas industriales.
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
DI habilitacin
Entrada digital para habilitar
Asigna una entrada digital que se usa para habilitar el variador.
DI fallo borrado
Entrada digital para borrar fallos
Asigna una entrada digital que se usa para borrar fallos.
DI fallo aux
Entrada digital para fallo auxiliar
Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo auxiliar externo.
DI paro
Entrada digital para paro
Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.
DI paro lm corr
Entrada digital para paro por lmite de corriente
Asigna una entrada digital que se usa para realizar un paro de corriente limitada.
DI paro inercia
Entrada digital de paro por inercia
Asigna una entrada digital que se usa para realizar el paro por inercia.
DI arranque
Entrada digital de arranque
Asigna una entrada digital que se usa para arrancar el variador (control de 3 hilos).
DI avanc retroc
Entrada digital de avance y retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para comandar direccin de retroceso.
DI marcha
Entrada digital Marcha
Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de
2 hilos).
DI marcha avance
Entrada digital de marcha en avance
2 hilos) y ordenar la direccin de avance.
DI marcha retroc
Entrada digital de marcha en retroceso
2 hilos) y ordenar la direccin de retroceso.
DI impulso 1
Entrada digital de impulso 1
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P556
[Vel impulso 1].
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
67
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
167
DI impulso 1 ava
Entrada digital de impulso 1 en avance
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance
a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
DI impulso 1 ret
Entrada digital de impulso 1 en retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de
retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
DI impulso 2
Entrada digital de impulso 2
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557
[Vel impulso 2].
DI impulso 2 ava
Entrada digital de impulso 2 en avance
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance
a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
DI impulso 2 ret
Entrada digital de impulso 2 en retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de
retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2].
DI cntrl manual
Entrada digital Control manual
Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. El arranque, el
impulso y la direccin se encuentran bajo el control exclusivo de la entrada digital. P563
[DI sel ref man] es la fuente de referencia de velocidad a menos que sea sobrescrito por
P328 [Sel ref man alt].
DI sel velocid 0
DI sel velocid 1
DI sel velocid 2
Seleccin de velocidad de entrada digital n
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de
velocidad:
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
168
169
170
171
172
173
174
175
Estado entrada (1 = Entrada activada)

DI sel velocid 2 DI sel velocid 1 DI sel velocid 0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
176
177
178
68
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Fuente de referencia
automtica (parmetro)
Referencia A (P545)
Referencia A (P545)
Referencia B (P550)
Preselcn velo 3 (P573)
DI HOA Start
Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital
Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de
retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito.
DI aumentar MOP
Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP)
Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del
MOP.
DI reducir MOP
Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP)
Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP.
Valores
Lect-Escritura
179
DI acel 2
Entrada digital Aceleracin 2
Asigna una entrada digital que se usa para activar P536 [Tiemp acel 2].
DI decel 2
Entrada digital Deceleracin 2
Asigna una entrada digital que se usa para activar P538 [TiempDecel 2].
DI sel VlParPs 0
DI sel VlParPs 1
Seleccin de posicin de par de velocidad de entrada digital n
Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre los modos de velocidad, par
y posicin.
Consulte la posicin B5 en el diagrama de bloques de la pgina 415 para obtener
detalles.
DI modo paro B
Entrada digital modo paro B
Asigna una entrada digital que se usa para activar P371 [Modo paro B].
DI modo RegBus B
Entrada digital Modo de regulacin de bus B
Asigna una entrada digital que se usa para activar P373 [Modo reg bus B].
DI modo PrPot B
Entrada digital Modo de prdida de potencia B
Asigna una entrada digital que se usa para activar P453 [Modo prd pot B].
DI prd potencia
Entrada digital Prdida de potencia
Asigna una entrada digital que se usa para forzar una condicin de prdida de potencia.
DI precarga
Entrada digital Precarga
Asigna una entrada digital que se usa para forzar el variador hacia precarga
(generalmente usado en aplicaciones de entrada de CC comn).
DI sello precarg
Entrada digital Sello de precarga
Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo nico cuando se abre un
circuito de precarga externo.
DI habilitar PID
Entrada digital Habilitar derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para activar el control de PID de proceso.
DI retener PID
Entrada digital Retener derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para retener el integrador de PID de proceso.
DI restabl PID
Entrada digital Restablecer derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para restablecer el integrador de PID de proceso.
DI invertir PID
Entrada digital Convertir derivada proporcional integral
Asigna una entrada digital que se usa para convertir la salida del control de PID de
proceso.
DI PtoAjust parA
Punto ajuste entrada digital par A
Asigna una entrada digital que se usa para forzar P676 [PtAj RefA par] como fuente de
referencia de par A, independientemente de la configuracin de P675 [Sel RefA par]. Se
usa cuando el variador est en un modo que est ordenando el par (vea P309P312).
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
181
182
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
180
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
69
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
196
DI Lmt fin avanc

Entrada digital Lmite final de avance
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de avance.
La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de
velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935
[Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode.
Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante
es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso,
solo se reiniciar en la direccin opuesta (si se emite un nuevo comando de arranque).
Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto
en que debe detenerse el variador.
Cuando el variador est operando como un regulador de par, la accin resultante es
ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se
reiniciar y continuar la operacin (si se emite un nuevo comando de arranque).
Cuando el variador est operando como un regulador de posicin, la accin resultante es
reiniciar y continuar el movimiento hacia la referencia de posicin (si se emite un
nuevo comando de arranque).
DI Lmt red avanc
Entrada digital Lmite desaceleracin de avance
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de
avance.
es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin
generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de
desaceleracin antes de encontrar el lmite final.
Cuando el variador est operando como regulador de par, el variador ignora esta seal y
contina operando a su referencia de par.
Cuando el variador est operando como regulador de posicin, el variador ignora esta
seal y contina el movimiento hacia su referencia de posicin.
DI Lmt fin retro
Entrada digital Lmite final de retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de retroceso.
es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso,
solo se reiniciar en la direccin opuesta (si se emite un nuevo comando de arranque).
Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto
en que debe detenerse el variador.
Cuando el variador est operando como un regulador de par, la accin resultante es
reiniciar y continuar la operacin (si se emite un nuevo comando de arranque).
Cuando el variador est operando como un regulador de posicin, la accin resultante es
reiniciar y continuar el movimiento hacia la referencia de posicin (si se emite un
nuevo comando de arranque).
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
197
198
70
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
199
DI Lmt red retro

Entrada digital Lmite desaceleracin de retroceso
Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de
retroceso.
es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin
generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de
desaceleracin antes de encontrar el lmite final.
Cuando el variador est operando como regulador de par, el variador ignora esta seal
y contina operando a su referencia de par.
Cuando el variador est operando como regulador de posicin, el variador ignora esta
seal y contina el movimiento hacia su referencia de posicin.
DI Sobrec HdwPos
Entrada digital Sobrerrecorrido positivo de hardware
Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware
positiva.
La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero.
Despus que el variador se detiene, la condicin deber borrarse y deber restablecerse
el fallo. El variador volver a arrancar (si se emite un nuevo comando de arranque)
y continuar la operacin. Seguir cualquier referencia de velocidad, referencia de
posicin o referencia de par. La direccin del variador no se modifica ni se limita despus
de un re-arranque. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de
carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para
evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.
DI Sobrec HdwNeg
Entrada digital Sobrerrecorrido negativo de hardware
Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware
negativa.
La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero.
Despus que el variador se detiene, la condicin deber borrarse y deber restablecerse
el fallo. El variador volver a arrancar (si se emite un nuevo comando de arranque)
y continuar la operacin. Seguir cualquier referencia de velocidad, referencia de
posicin o referencia de par. La direccin del variador no se modifica ni se limita despus
de un re-arranque. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de
carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para
evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
200
201
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
71
220
755
Estado ent digtl
E/S panel de ctrl
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Lect-Escritura
RO Entero
de
16 bits
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
220
753
Estado ent digtl
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Valores
Tipo de datos
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Lect-Escritura
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ent digital 0
Estado de la entrada digital que se encuentra en el tablero de control principal (puerto 0).
Grupo
Archivo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
222
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
753
MscFltrEntDig
Mscara de filtro de entrada digital
RW Entero
de
16 bits
Filtra la entrada digital seleccionada.

Importante: Solo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
223
72
0
8
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Entrada 2
Entrada 1
Reservado
Entradas digitales
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ent digital 2
Ent digital 1
Ent digital 0
Estado de las entradas digitales que se encuentran en el tablero de control principal (puerto 0).
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
753 FiltrEntDig
Filtro de entrada digital
Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales.
Importante: Solo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Unidades: mS
Predtrmdo: 4
Mn./Mx.: 2/10
RW Real
225
753
Estado sali digi
Estado salida digital
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 0
Sal rel 0
Estado de las salidas digitales
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
226
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
753 Invert sali digi

Invertir salida digital
RO Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
227
232
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
RO Entero
de
16 bits
Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
231
0
7
753 PtoAjus sal dig

Punto de ajuste de salida digital
Opciones
230
0
8
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 0
Sal rel 0
Salidas digitales
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 0
Sal rel 0
Invierte la salida digital seleccionada.
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
753 Seleccin RO0

Seleccin de salida de rel 0
Selecciona el origen que activa la salida de rel.
Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo
P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo.
753 Sel nivel RO0
Seleccin nivel salida de rel 0
Selecciona el origen del nivel que ser comparado.
753 Nivel RO0
Nivel de salida de rel 0
Establece el valor de comparacin de nivel.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+1000000.0
RW Real
73
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
233
753 Est cmp niv RO0

Estado de compensacin de nivel de salida de rel 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
RO Entero
de
16 bits
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto
seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Salidas digitales
235
240
241
242
243
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel.

Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel.
Bit 2 Abs Less Than El valor absoluto del origen de nivel es menor que el valor absoluto del valor de nivel.
Bit 3 AbsGrtThanEq El valor absoluto del origen de nivel es mayor o igual que el valor absoluto del valor de nivel.
753 Tiempo act RO0
Unidades: Segundos
Tiempo act Salida de rel 0
Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.00/600.00
aparicin de una condicin y la activacin del rel.
753 Tiempo des RO0
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Tiempo des Salida de rel 0
Mn./Mx.: 0.00/600.00
Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la
desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel.
753 Seleccin TO0
Predtrmdo: 0
Seleccin de salida de transistor 0
Mn./Mx.: 0/159999.15
Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor.
753 Sel nivel TO0
Predtrmdo: 0
Seleccin de nivel de salida de transistor 0
Mn./Mx.: 0/159999
753 Nivel TO0
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+1000000.0
Nivel de salida de transistor 0
753 Est cmp niv TO0
Estado de compensacin de nivel de salida de transistor 0
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

74
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Entero
de
16 bits
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para la salida de transistor. Seleccin de salida de transistor 0 debe tener esto seleccionado para activar la salida.
Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
234
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Lect-Escritura
244
753 Tiempo act TO0

Tiempo de activacin de salida de transistor 0
Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la
aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor.
753 Tiempo des TO0
Tiempo desactivacin de salida de transistor 0
Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la
desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+1000000.0
RW Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
250
753
Config CTP
Predtrmdo: 0 = Ignorar
Configuracin de coeficiente de temperatura positiva
Opciones: 0 = Ignorar
Define la accin que se lleva a cabo cuando el coeficiente de temperatura positiva indica
1 = Alarma
sobretemperatura.
2 = Fallo menor
Ignorar (0) No se realiza ninguna accin.
3 = Fallo ParIne
Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada.
4 = FalloParRamp
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador
5 = FalloParo CL
contina funcionando.
Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor.
FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro.
FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
753 Estado CTP
Estado del coeficiente de temperatura positiva
251
Tipo de datos
245
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Salidas digitales
Captulo 3
N.
Grupo
PTC de motor
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
16 bits
Estado del PTC.

Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sobrecalentm
Reservado
PTC Ok
Archivo
RETROALIMENTACIN Y E/S Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
255
753
Tipo entr anlg
Tipo de entrada analgica
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
RO Entero
de
16 bits
Estado del modo de entrada analgica establecido por el puente J4 en el tablero de control principal
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 0
Grupo
Entradas analgicas
Archivo
Bit 0 PTC Ok PTC est dentro del rango de temperatura aceptable.

Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
75
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
256
753 RaCua entr anlg

Raz cuadrada de entrada analgica
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 0
Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
257
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Raz cuadrada inhabilitada

753 Est pr ent anlg

Estado de prdida de entrada analgica
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prdida 0
Reservado
Estado de la prdida de entrada analgica
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Entradas analgicas
260
261
262
263
76
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Ausencia de prdida
1 = Ausencia de prdida
753 Valor ent anlg 0

Valor de entrada analgica 0
Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.
Unidades: Volt
mA
Predtrmdo: 0.000 Volts
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
753 Ent anlg 0 alta
Unidades: Volt
Entrada analgica 0 alta
mA
Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica.
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
753 Ent anlg 0 baja
Unidades Volts
Entrada analgica 0 inf
mA
Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica.
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
753 Acc pr ent anl0
Accin de prdida de entrada analgica 0
Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La
1 = Alarma
prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de
2 = Fallo menor
prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal
3 = Fallo ParIne
de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA.
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Ret entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor.
Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P262 [Ent anlg 0 baja].
Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P261 [Ent anlg 0 alta].
RO Real
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
Valores
Lect-Escritura
264
753 Val bru ent anl0

Valor bruto de entrada analgica 0
Valor bruto de la entrada analgica
RO Real
265
753 Gan fil ent anl0

Ganancia de filtro, entrada analgica 0
Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica.
753 BW fil ent anl0
Ancho de banda, entrada analgica 0
Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+5.00
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/500.0
RW Real
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
270
753
Tipo sal anlg
Tipo de salida analgica
Valores
Tipo de datos
N.
RW Real
Lect-Escritura
266
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Entradas analgicas
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal anlg 0
Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
753 Abs sal anlg

Absoluto de salida analgica
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal anlg 0
Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica.
Salidas analgicas
271
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
275
276
277
278
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Con signo
1 = Absoluto
753 Selec sal anal0

Seleccin de salida analgica 0
Selecciona el origen para la salida analgica.
753 PtoAjus sal anl0
Punto de ajuste de salida analgica 0
Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida
analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por
el escalado de salida analgica.
753 Datos sal anl0
Datos de salida analgica 0
Muestra el valor del origen seleccionado por P275 [Selec sal anal0].
753 Dat sal anl0 alt
Valor alto de datos de salida analgica 0
Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica.
Predtrmdo: 3
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Volt
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 10/20
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+100000
RO Real
Unidades: pu
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+214748000.00
RW Real
77
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
279
753 Dat sal anl0 baj

Valor bajo de datos de salida analgica 0
Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica.
753 Sal anl 0 alta
Valor alto de salida analgica 0
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al
mximo.
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+214748000.00
RW Real
Salidas analgicas
280
281
282
78
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
753 Sal anl 0 baja
Unidades: Volt
Valor bajo de salida analgica 0
mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts
mnimo.
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
753 Valor sal anlg 0
Unidades: Volt
Valor de salida analgica 0
mA
Muestra el valor de salida analgica.
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
RW Real
RO Real
Valores
285
753
Est MantPred RO
Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Original
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal rel 0
Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
286
R0 predic prin
287
288
289
290
291
292
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
753 Tipo carga RO0

Predtrmdo: 1 = Inductiva CC
Tipo de carga de salida de rel 0
Opciones: 0 = Resistiva CC
Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para
1 = Inductiva CC
que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel.
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
753 Amps carga RO0
Unidades: Amperes
Amperes de carga de salida de rel 0
Predtrmdo: 2.000
Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse
Mn./Mx.: 0.000/2.000
adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una
aproximacin de vida del rel.
753 Vida total RO0
Unidades: Cicl
Vida total de salida de rel 0
Predtrmdo: 0
Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes.
Mn./Mx.: 0/2147483647
753 Vida transc RO0
Unidades: Cicl
Vida transcurrida de salida de rel 0
Predtrmdo: 0
Ciclos acumulados totales no borrables del rel.
Mn./Mx.: 0/2147483647
753 Vida rest RO0
Unidades: Cicl
Vida restante de salida de rel 0
Predtrmdo: 0
Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida.
Mn./Mx.: /+2147483647
753 NvlEvntVida RO0
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Nivel de evento de vida de salida de rel 0
Mn./Mx.: 0.000/100.000
Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin.
753 AccEvntVida RO0
Predtrmdo: 1 = Alarma
Accin de evento de vida de salida de rel 0
Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel.
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RW Real
RW Entero
de
32 bits
79
Captulo 3
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
300
Unidades veloc
Unidades veloc
Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la
velocidad. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Todos (no recomendado).
Nivel acceso
Nivel acceso
Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones.
Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar.
Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas.
Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra
parmetros extra pocas veces necesarios.
Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC
(ej. herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin.
Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Idioma
Idioma
Selecciona visualizar idioma.
Predtrmdo: Seleccin de corriente

Opciones: 0 = Hz
1 = RPM
RW Entero
de
32 bits

Opciones: 0 = Bsico
1 = Avanzado
2 = Experto
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = No seleccionado
Opciones: 0 = No seleccionado
1 = Ingls
2 = Francs
3 = Espaol
4 = Italiano
5 = Alemn
6 = Japons
7 = Portugus
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano
RW Entero
de
32 bits
Preferencias
CFG VARIADOR
301
302
92
80
Tipo de datos
N.
Grupo
Archivo
Archivo de config. de variador (puerto 0)
Valores
Lect-Escritura
305
Clase voltaje
Clase voltaje
Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V
Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la
cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la
capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales].
Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y
423 [Lmite corrien 2].
Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta
Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado).
Clasif servicio
Clasif servicio
Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador.
Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la
menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante
3 segundos).
Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor
capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante
3 segundos).
Light Duty (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y mayores,
proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos.
Si se cambia el ajuste de este parmetro, verifique el ajuste de P422 [Lmite corrien 1] y
423 [Lmite corrien 2].
En variadores de estructura 2 con clasificacin inferior a 7.5 kW (10 Hp) este parmetro
solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tiene clasificaciones de sobrecarga
para servicio pesado.
Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del
variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales].
Modo direccin
Modo direccin
Selecciona el mtodo para cambiar de direccin.
Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica

Opciones: 0 = Bajo voltaje
1 = Alto voltaje
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Servicio normal

Opciones: 0 = Servicio normal
1 = Servicio pesado
2 = Servicio ligero 755 (8+)
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Unipolar
Opciones: 0 = Unipolar
1 = Bipolar
2 = InhabiRetroc
RW Entero
de
32 bits
Cfg. de control
308
Modo
Unipolar
Bipolar
InhabiRetroc
Cambio de direccin
Lgica del variador (Bit avance/retroceso)
Seal de referencia
No modificable
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
306
CFG VARIADOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este
parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta
funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas
industriales.
81
82
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
309
310
311
312
Modo VelParPsn A
Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc
RW Entero
de
Modo VelParPsn B
Opciones: 0 = Par cero
32 bits
(1)
1 = RegulacVeloc
Modo VelParPsn C
2 = Regulac par
Modo VelParPsn D
3 = SLAT Mn
Modo posicin par velocidad A, B, C, D
4 = SLAT Mx
Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl
motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV.
5 = Sum
Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin
6 = Perfilador 755
de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la
7 = Psn PTP
seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
8 = Psn levas 755
hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja.
9 = Psn PLL 755
En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin
10 = Psn directa
del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el
variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22
11 = Psn PLL 755
ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin
estn activados.
(1) Todas las opciones, excepto Speed Reg,
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad
requieren que el variador se establezca en
independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313
un modo de control de motor vectorial de
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso.
flujo. Vea P35 [Modo ctrl motor].
Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son:
Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda]
forzado a un valor constante de par cero.
RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar
seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner].
Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por
impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente
evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad.
SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada
Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en
aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo
a la referencia de par.
Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda]
proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de
comando].
Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de
posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin.
El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la
tabla Perfilador/indexador.
Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa
en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto.
Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo
en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de
velocidad.
Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL
y referencia de velocidad.
Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar
en modo Directo y usa su referencia de posicin directa.
Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Grupo
Cfg. de control
CFG VARIADOR
Archivo
Captulo 3
313
Modo VlPrPn act

Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc
Modo posicin par velocidad activo
Opciones: 0 = Par cero
Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica
1 = RegulacVeloc
de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital
2 = Regulac par
programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos
3 = SLAT Mn
SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad.
4 = SLAT Mx
Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que
5 = Sum
indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando.
6 = Perfilador 755
7 = Psn PTP
8 = Psn levas 755
9 = Psn PLL 755
10 = Psn directa
11 = Psn PLL 755
PtoAjus err SLAT
Unidades: Hz
Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste
RPM
Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00
de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador
0.00/P28 [RPM placa motor]
de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este
parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades
veloc].
Tiemp pausa SLAT
Unidades: Segundos
Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa
Predtrmdo: 0.00
Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00
[PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx.
Control precarga
Control de precarga
Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede
1 = Habilitado
ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de
precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la
precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para
restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador.
Retraso precarga
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.50
Retardo de precarga
Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00
precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede
utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de
variadores.
Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne
Cfg err precarga
Configuracin del error de precarga
Opciones: 3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para
indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa.
5 = FalloParo CL
Cfg. de control
CFG VARIADOR
314
315
321
322
323
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Entero
de
32 bits
83
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
324
Mscara lgica
Mscara lgica
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Reservado
Puerto 11 (1)
Puerto 10 (1)
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro.
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1
Bit
15 14 13 12 11 10 9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores
Mscara automt
Mscara automtica
RW Entero
de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los
comandos de paro.
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
325
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
326
Msc cmd manual

Mscara de comando manual
RW Entero
de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos
de paro.
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Msc ref manual

Mscara de referencia manual
RW Entero
de
16 bits
Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo
manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa,
use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente.
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
327
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
328
84
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
1
3
1
2
1
1
1
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Predtrmdo: 0
Sel ref man alt
Seleccionar referencia manual alternativa
Mn./Mx.: 0/159999
Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se
encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud
manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin
predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para
la referencia manual.
RW Entero
de
32 bits
Valores
Lect-Escritura
329
AnAl ref man alt

Referencia manual alternativa analgica alta
Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica.
RW Real
330
AnBa ref man alt

Analgica baja de referencia manual alternativa
Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta
P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica.
Precarga manual
Precarga manual
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: P520
Mn./Mx.: P521/P520
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: P521/P520
RW Entero
de
16 bits
Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Auto en un HIM cuando a este ltimo se le ha concedido el control manual al estar en
modo automtico. Vea P935 [Estado variad 1] bit 9 Manual para comprobar la condicin de funcionamiento del variador. Importante: La precarga ocurre si la
transferencia de automtico a manual se realiza mientras el variador est funcionando.
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Restab medidores
Restab medidores
Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0.
MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16
[MWHr motor trans], P17 [MWHr regen trans], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr
regen trans].
Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
Predtrmdo: 0 = Listo
Opciones: 0 = Listo
1 = MWH y kWh
2 = Tiempo transcurrido
RW Entero
de
32 bits
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
345
Arranq al encend
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado
Arranque en encendido
1 = Habilitado
Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera
automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin
de entrada del variador. Requiere una entrada digital, P163 [DI marcha], P164
[DI marcha avance] o P165 [DI marcha retroc], est configurada para marcha y un
contacto de arranque vlido.
Tipo de datos
Tipo de datos
336
Lect-Escritura
Valores
Lect-Escritura
0
7
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Memoria de variador Grupo
0
8
N.
Funciones de arranque
CFG VARIADOR
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Archivo
RW Real
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Reservado
331
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Opciones
CFG VARIADOR
Captulo 3
N.
Grupo
Ctrl manual auto
CFG VARIADOR
Archivo
RW Entero
de
32 bits
346
Retardo encendid
Retardo del encendido
Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un
comando de arranque luego del encendido.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/10800.00
RW Real
85
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
347
Fallo reint auto

Fallo de reintento automtico
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
CFG VARIADOR
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
IntentAgtds
Habilita la accin de fallo de reintentos agotados.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
348
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Ints reinic auto

Predtrmdo: 0 (Inhabilitado)
Intentos de reinicio automtico
Mn./Mx.: 0/9
Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y
reiniciarse.
RW Entero
de
32 bits
349
86
Retar reini auto

Retardo del reinicio automtico
Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348
[Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.50/30.00
RW Real
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
350
Modo act inactiv

Modo act inactiv
Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad.
1 = Directa (Habilitada)
Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes condiciones:
2 = Invertir (Habilitada)(7)
Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y 354 [Nivel
activacin].
Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en 351 [SelRef ActInact].
Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada) en P155
[DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165
[DI marcha retroc].
Tipo de datos
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado durante el

modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al
personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente informacin: no utilice esta funcin sin tener en
cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3)
CFG VARIADOR
Entrada Luego del encendido
Luego de un fallo del variador
Luego de un comando de paro
Restablecimiento
mediante HIM
o Stop de software
Restablecimiento mediante HIM,

red/software o entrada digital
Clear Faults
HIM, red/software o entrada digital Stop
Stop Closed
Seal actividad
New Start or Run Cmd.(5)
Stop Closed
Seal actividad
Stop Closed
Modo directo:
Seal SelRef ActInact > Nivl inactividad(7)
Mode invertir:
Seal SelRef ActInact < Nivl inactividad(8)
New Start or Run Command(5)
Habilitar Enable Closed

Seal actividad
Enable Closed
Seal actividad
New Start or Run Cmd.(5)
Enable Closed
Seal actividad
Enable Closed
Modo directo:
Modo invertir:
New Start or Run Command(5)
Marcha
Marcha
avan.
Marcha
Retr.
Nuevo cmd. marcha(6)

Seal actividad
Run Closed
Seal actividad
New Run Command

Modo directo:
Modo invertir:
Paro(4)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Stop Closed
Seal actividad
Nuevo cmd. arranque
o marcha(5)
Run Closed
Seal actividad
Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones una vez restaurada la potencia, se produce el reinicio.
Si se cumplen todas las condiciones cuando el [Sleep-Wake Mode] est Enabled, el variador arranca.
La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada.
No se puede usar P159 [DI paro lm corr] o P160 [DI paro inercia] como la nica entrada de paro. Esto hace que el variador se ponga en Sleep Cfg Alarm
Nm. de evento 161.
La orden debe emitirse desde el HIM, el bloque de terminales o la red.
La orden de marcha de encenderse y apagarse.
No es necesario que la seal SleepWake Ref Sel sea mayor que el nivel de activacin.
No es necesario que la seal SleepWake Ref Sel sea menor que el nivel de activacin.
87
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
351
SelRef ActInact
Seleccionar referencia Actividad Inactividad
Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad.
Nivl inactividad
Nivel de inactividad
Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador.
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado)

Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin
del puente del dispositivo puerto)
Predtrmdo: 5.00 Volt (P351 = 0)
5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo
del dispositivo puerto X)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
352
353
354
CFG VARIADOR
355
356
357
358
359
360
88
Tiempo inactivid
Tiempo de inactividad
Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un
comando de paro.
Nivel activacin
Nivel de activacin
Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador.
Tiempo activac
Tiempo de activacin
Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un
comando de arranque.
ModoArranqLigero
Modo de arranque ligero
Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales,
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de
motor.
Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin.
Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida.
Ganancia FS
Ganancia del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de
deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s.
Ki FS
Ganancia integral del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el
regulador de corriente que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de
voltaje al nivel normal de V/Hz.
Ki reg vel FS
Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una
direccin. Unidades de 10 s.
Kp reg vel FS
Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el
regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin
de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la
velocidad de motor.
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado)

RW Real
Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de
puente de dispositivo)
Predtrmdo: 6.00 Volt (P351 = 0)
6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de
puente de dispositivo)
Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt
0.00/20.00 mA
Unidades: Segundos
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/64800.00
1 = Mejorada
2 = Barrido
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1200.0
Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 60.0
Mn./Mx.: 0.0/1000.0
RW Real
Predtrmdo: 100.0
Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 75.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Lect-Escritura
361
Ki excitacin FS
Ganancia integral de excitacin de arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se
determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje
de salida inicial.
Kp excitacin FS
Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el
regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se
determina a travs de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de
voltaje de salida inicial.
Ret reconex FS
Retardo de reconexin del arranque ligero
Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de
la funcin de reconexin.
NvlAct medici FS
Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la
etapa de medicin de la funcin de reconexin.
P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para
cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.
Predtrmdo: 60.0
Mn./Mx.: 0.0/32767.0
RW Real
Predtrmdo: 1200.00
Mn./Mx.: 0.0/32767.0
RW Real
Unidades: mseg
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.10/10000.00
RW Real
Predtrmdo: 44.97
Mn./Mx.: 0.00/4096.00
RW Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
370
371
Modo paro A
Predtrdo
Modo paro B
Modo Paro A, B
Opciones:
Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro
normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de
paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par],
bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa.
Grupo
Caractersticas de frenado
Archivo
364
Valores
Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por
inercia a cero.
Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la
alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero.
Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida
del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque.
Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa
programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC].
FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de
frenado CC, lo que ocurra primero.
Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero.
Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo
rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.
1 = Rampa
0 = Inercia
0 = Inercia
1 = Rampa
2 = Rampa a retencin
3 = Freno CC
4 = FreCCAutoDes
5 = Lmt corrient
6 = Freno rpido
Tipo de datos
CFG VARIADOR
363
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
362
CFG VARIADOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
89
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
372
373
Modo reg bus A

Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia
Modo reg bus B
4 = Ambos-Frc 1
Modo A, B de regulacin bus
Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico,
1 = Ajustar Frecuencia
el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a
2 = Freno din
travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede
3 = Ambos-DB 1
causar tiempos de desaceleracin prolongados.
4 = Ambos-Frc 1
Normalmente solo se usa P372 [Modo reg bus A]. P373 [Modo reg bus B] se usa
solamente cuando P187 [DI modo PrPot B] est programado y su correspondiente
entrada est en nivel alto.
Configuracin del freno dinmico
Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben
establecerse en las opciones 2, 3 o 4.
Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten
regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200%
produce un frenado ms efectivo.
Tipo de datos
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
CFG VARIADOR
374
375
376
377
378
379
380
90
Cnfg nvl reg bus

Nivel de configuracin de regulacin bus
Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del
bus para el regulador de voltaje del bus y la referencia utilizada para el freno dinmico.
Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC].
Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el
parmetro P375 [Nivl reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento
coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta
seleccin y establecer el P375 [Nivl reg bus] para coordinar el funcionamiento de los
variadores bus comunes.
Nivl reg bus
Nivel de regulacin bus
Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus
y el freno dinmico.
Kp lmite bus
Ganancia proporcional de lmite bus
No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Kd lmite bus
Ganancia derivada de lmite de corriente
Ki ACR lmit bus
Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus
Kp ACR lmit bus
Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus
Ki reg bus
Ganancia integral del regulador bus
Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del
regulador de voltaje del bus.
Predtrmdo: 0 = Memoria Bus

Opciones: 0 = Memoria Bus
1 = Nivel regbus
RW Entero
de
32 bits
Unidades: VCC
Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375
P20 = 252503 VCC: 750
P20 = 504629 VCC: 937
P20 > 629 VCC: 1076
Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389
P20 = 252503 VCC: 750/779
P20 = 504629 VCC: 937/974
P20 > 629 VCC: 1076/1118
Unidades: V/A
Predtrmdo: 1170.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 152.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
Predtrmdo: 2045.0
Mn./Mx.: 0.0/50000.0
RW Real
Hz/A
524.0
0.0/100000.0
100.000
0.000/65535.000
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Valores
381
Kp reg bus
Ganancia proporcional del regulador bus
Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad
del regulador de voltaje del bus.
Tipo resist DB
Tipo de resistencia de freno dinmico
Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa.
Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de
estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2,
debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas
resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una
resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373
[Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se
activa el freno dinmico.
Predtrmdo: 10.000
Mn./Mx.: 0.000/65535.000
RW Real
Predtrmdo: 0 = Interna
Opciones: 0 = Interna
1 = Externa
RW Entero
de
32 bits
382
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este
parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles
daos al dispositivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio
si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos
del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 5 en la pgina 351
(o equivalente).
CFG VARIADOR
383
384
385
Ohms ext DB
Ohms de resistencia externa de freno dinmico
Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza
para proteger la resistencia externa del freno dinmico.
Watts ext DB
Watts de la resistencia externa del freno dinmico
Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del
freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno
dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el
algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el
[Watts ext DB] en su valor mximo.
WattsPulsoExt DB
Watts de impulso del freno dinmico externo
Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico.
Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno
dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia.
Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo
resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de
la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes:
1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable
de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa).
2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de
tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal
mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la
capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia.
Muchos de los ajustes de watts de impulso de resistencia externa se proporcionan en
PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicacin PFLEX-AT001. Tambin
puede acudir al fabricante de las resistencias para obtener esta especificacin.
Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la
proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca
[WattsPulsoExt DB] en su valor mximo.
Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese
valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha
proporcionado dicha informacin.
Unidades: Ohms
variador.
Mn./Mx.: Interna/10000.00
Unidades: Watt
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: 1.00/500000.00
RW Real
Unidades: Watt
Predtrmdo: 2000.00
Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
RW Real
RW Real
91
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
388
Hab freno flujo

Habilitar frenado por flujo
Habilita/inhabilita el frenado por flujo
Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn
permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.
Lmt freno flujo
Lmite de frenado por flujo
Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa
motr] durante el frenado por flujo.
Funcional en todos los modos de control de motor.
Ki freno flujo
Ganancia integral del frenado por flujo
Ganancia integral del controlador de frenado por flujo
Kp freno flujo
Ganancia proporcional del frenado por flujo
Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo
Stop Dwell Time
Stop Dwell Time
La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de
velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un
comando de paro.
Sel nvl freno CC
Seleccionar nivel de frenado por CC
Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC].
Nivel freno CC
Nivel freno CC
Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3
Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6
Paro rpido
El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo
PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas
aplicaciones.
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 125.00
Mn./Mx.: 100.00/250.00
RW Real
Predtrmdo: 10000.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades: V/A
Predtrmdo: 100.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/60
RW Real
Predtrmdo: 394
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
389
390
CFG VARIADOR
391
392
393
394
Unidades: Amperes
RW Real
Predtrmdo: [Amps nominales]
Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la
capacidad nominal del variador
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de
frenado mecnico auxiliar.
ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden
desimantar durante el frenado.
92
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
395
Tiempo freno CC
Tiempo freno CC
Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor.
Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este
parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente.
Ki freno CC
Ganancia integral frenado por CC
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
Kp freno CC
Ganancia proporcional de frenado por CC
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la
funcin de frenado por CC.
Fltr Vq freno CC
Filtro Vq de freno CC
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
Fltr Vd freno CC
Filtro Vd de freno CC
Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371
[Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes.
Ki frenado rpid
Ganancia integral de frenado rpido
Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la
funcin de frenado rpido.
Kp frenado rpid
Ganancia proporcional de frenado rpido
Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la
funcin de frenado rpido.
Ajus des freno 1
Ajuste de desactivacin del freno 1
Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
nivel para la desactivacin.
Ajus des freno 2
Ajuste de desactivacin del freno 2
Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la
sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC.
Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del
tiempo para la desactivacin.
Acc inhib decel
Accin de inhibicin de la desaceleracin
Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no
est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/90.00
RW Real
Predtrmdo: 10.0
Mn./Mx.: 0.0/1000.0
RW Real
Predtrmdo: 1000.0
Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 250.0
Mn./Mx.: 50.0/2000.0
RW Real
Predtrmdo: 250.0
Mn./Mx.: 50.0/2000.0
RW Real
Predtrmdo: 0.10
Mn./Mx.: 0.00/10.00
RW Real
Predtrmdo: 0.0015
Mn./Mx.: 0.0000/10.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.01/5.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.01/5.00
RW Real

1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
RW Entero
de
32 bits
397
398
399
400
401
402
403
409
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
396
CFG VARIADOR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
93
Captulo 3
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
410
Acc OL motor
Accin de sobrecarga del motor
Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona
Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0.
OL mtr al encend
Sobrecarga del motor durante el encendido
Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor,
durante el encendido del variador.
Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que
se active el variador.
UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una
desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador.
RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al
desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se
activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el
reloj en tiempo real est activo en el variador.
Nvl alarm OL mtr
Nivel de alarma de sobrecarga del motor
Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de
sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador
tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e
independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor].
Factor OL motor
Factor de sobrecarga del motor
Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que
hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por
debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor
de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la
placa del fabricante del motor.
Hertz OL motor
Hertz de sobrecarga del motor
Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del
motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de
auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para
motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o
enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor
en uso.
Nvl resta OL mtr
Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor
Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite
que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se
restablezca manualmente.
Tiem resta OLmtr
Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor
Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un
fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de
P415 [Nvl resta OL mtr].

1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Asumir fro

Opciones: 0 = Asumir fro
1 = Utilizar ltimo valor
2 = RelojTiempoReal
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.20/2.00
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 20.00
Mn./Mx.: 0.00/4096.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+99999.00
RW Real
Sobrecarga motor
PROTECCIN
411
412
413
414
415
416
94
Tipo de datos
N.
Grupo
Archivo
Archivo de proteccin de variador (puerto 0)
Valores
Lect-Escritura
418
Conteos OL motor
Conteos de sobrecarga del motor
Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor
por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al
100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor].
TiemDispa OL mtr
Tiempo de disparo de sobrecarga del motor
Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de
segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin
de sobrecarga del motor.
Modo OL variador
Modo de sobrecarga del variador
Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est
sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el
variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda
senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado.
Sel Lmt corrient
Seleccionar lmite de corriente
Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo
suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la
frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es
necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor.
Lmite corrien 1
Lmite corrien 2
Lmite corrien n
Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient].
El valor de estos parmetros debe ser verificado si se han hecho cambios a P305
[Clase voltaje] y/o P306 [Clasif servicio].
Lmt corr activo
Lmite corriente activa
Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye
el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador
(vea P420 [Modo OL variador]).
Lmt tasa corrien
Lmite de tasa de corriente
Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de
corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal
del motor por cada 250 microsegundos.
Lmt poten regen
Lmite de potencia regenerativa
Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa).
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
Lmt poten motor
Lmite de potencia de motor
Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin).
Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV).
Kd lmite corriente
Ganancia derivada de lmite de corriente
Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es
funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Ki lmite corriente
Ganancia integral de lmite de corriente
Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RO Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 99999
Mn./Mx.: 0/99999
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1
1 = Reducir CLmt
2 = Reducir PWM
3 = Ambos-PWM 1
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 422
Opciones: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Amperes
variador.
Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del
variador.
RW Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
RO Real
Unidades: %
Predtrmdo: 400.00
Mn./Mx.: 1.00/800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 800.00/0.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 200.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 760.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Predtrmdo: 680.0
Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
419
421
422
423
Lmites de carga
424
425
426
427
428
429
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
420
PROTECCIN
Captulo 3
N.
Grupo
Sobrecarga motor
PROTECCIN
Archivo
95
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
430
Kp lmite corriente
Ganancia proporcional de lmite de corriente
Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es
Kp CorFrec ba Id
Kp de corriente de baja frecuencia de Id
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
de control de motor FV.
Kp CorFrec ba Iq
Kp de corriente de frecuencia baja de Iq
Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento
muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
Ganancia jalonea
Ganancia jalonea
Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/
decel.
Config pin cizal
Configuracin del pin cizal
Unidades: Hz/A
Predtrmdo: 290.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades: V/A
Predtrmdo: 50.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Unidades: V/A
Predtrmdo: 50.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Predtrmdo: 5200.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0
RW Real
431
432
433
434
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Lmites de carga
PROTECCIN
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
435
438
436
439
437
440
96
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cizal2SinAcc
Cizal1SinAcc
Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico.
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin

Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin
Acc pin 1 cizal
Predtrmdo:
Acc pin 2 cizal
Opciones:
Accin de pin n de seguridad electrnico
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que
[Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos
funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el
equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco.
Nivel pin1 cizal
Unidades:
Predtrmdo:
Nivel pin2 cizal
Mn./Mx.:
Nivel de pin n de seguridad electrnico
Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).
Tiem pin 1 cizal
Unidades:
Tiem pin 2 cizal
Predtrmdo:
Tiempo de pin n de seguridad electrnico
Mn./Mx.:
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad
electrnico (vea [Acc pin n cizal]).
0 = Ignorar
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Amperes
P21 [Amps nominales]
0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
RW Real
Segundos
0.00
0.00/30.00
RW Real
Valores
Lect-Escritura
441
Accin prd carg

Accin prd carg
Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o igual que P442
[Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en P443 [Tiempo prd carga].
contina funcionando. Habilite con P950 [Config flt menor]. Si no est habilitado, acta
como un fallo mayor.
Nivel prd carg
Nivel prd carg
Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor absoluto)
asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga, P441 [Accin prd carga].
Vea P5 [FB corr par], par en la placa del fabricante del motor.
Tiempo prd carg
Tiempo prd carg
Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga
(vea P441 [Accin prd carga]).
AccPrFaseSalida
Accin de prdida de fase de salida
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de salida.
NvlPrdFase sali
Nivel de prdida de fase de salida
Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de prdida de
fase de salida.
Cada fase del motor debe exceder este valor. Reducir el valor de este parmetro reduce la
sensibilidad.
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 200.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/300.00
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 200
Mn./Mx.: 0/1000
RW Entero
de
32 bits
Lmites de carga
443
444
445
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
442
PROTECCIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
97
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
449
Acc prd potenc

Accin ante prdida de potencia
Configura la respuesta del variador ante una condicin de interrupcin por prdida de
potencia. El tiempo se establece en P452 o P455.
Modo prd pot A
Modo prd pot B
Modo de prdida de potencia A, B
Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia detectada por una
cada del voltaje del bus. La cada de voltaje de bus se especifica en [Nivel prd pot n]
y se compara con la memoria de voltaje de bus P12 [Memoria bus CC].
Nivel prd pot A
Nivel prd pot B
Modo de prdida de potencia en modo A, B
Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina la
modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador se
prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus
derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje.
Por ejemplo: En un variador de 400/480 V,
0.221 480VAC 2 = 150VDC
Tiemp prd pot A
Tiemp prd pot B
Tiempo de prdida de potencia en modo A, B
Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida de
potencia antes de que se detecte un fallo.
KpBus RT PrPot
Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y
detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional
cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
KdBus RT PrPot
Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y
detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional
cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
KdRCA RT PrPot
Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente
activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una
prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de
los modos de control de motor FV.
KiRCA RT PrPot
Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia
Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa
del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de
potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Inercia
Opciones: 0 = Inercia
1 = Decel.
2 = Continuar
RW Entero
de
32 bits
Unidades: VCC
Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913
Mn./Mx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 2.00
Mn./Mx.: 0.00/60.00
RW Real
Unidades: V/A
Predtrmdo: 585.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 50.0
Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades: Hz/A
Predtrmdo: 524.0
Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Unidades: Hz/A
Predtrmdo: 2045.0
Mn./Mx.: 0.0/50000.0
RW Real
450
453
Prdida de alimentacin
PROTECCIN
451
454
452
455
456
457
458
459
98
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
460
Acc VoltInsuf
Accin de voltaje insuficiente
Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente configurado
en P461.
Nivl VoltInsuf
Nivel de voltaje insuficiente
Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce un evento de voltaje
insuficiente.
AccPrd FaseEnt
Accin para prdida de fase de entrada
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de entrada.
La funcin de prdida de fase de entrada protege los condensadores de bus del variador
contra fluctuacin excesiva del bus. El umbral de fluctuacin del bus establecido por
P463 [Nvl PrdFase ent].
Importante: El funcionamiento en una condicin de prdida de fase reduce seriamente
la fiabilidad del variador.
Nvl PrdFase ent
Nivel de prdida de fase de entrada
Establece el umbral en el cual la fluctuacin de voltaje de bus de CC activa un fallo de
prdida de fase de entrada. Se asume la prdida de fase de entrada cuando la
fluctuacin de voltaje de bus de CC excede la tolerancia establecida por este parmetro.
Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuacin de voltaje de bus sin provocar
un fallo en el variador. El valor predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuacin
esperado para un motor a carga nominal completa funcionando a media carga con
entrada monofsica.
Resta mem bus CC
Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua
Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa
automticamente al momento del encendido o precarga y se actualiza continuamente
durante el funcionamiento normal.
Una transicin de 0 a 1 causar una actualizacin de la memoria del bus. Sin embargo, la
actualizacin se ignorar si no puede ejecutarse el comando en 30 segundos porque el
variador se est regenerando o activando el freno dinmico.
Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede ocurrir cuando el
voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo durante un perodo prolongado seguido
por un rpido regreso al valor nominal.

1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Unidades: VCA
Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Real
Predtrmdo: 325
Mn./Mx.: 10/32767
RW Entero
de
32 bits
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
Prdida de alimentacin
462
463
464
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
461
PROTECCIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
99
Valores
466
Acc AdvTierra
Accin de advertencia de conexin a tierra
Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta un evento de corriente a tierra.
La funcin de advertencia de tierra detecta una corriente de tierra que excede el nivel
establecido en P467 [Nive adv tierra].
Se muestra una alarma hasta que la corriente de tierra caiga por debajo del nivel
establecido en P467 [Nive adv tierra] mientras el variador contina ejecutndose.
Un fallo detendr el variador. Un fallo no podr borrarse hasta que la corriente de tierra
est por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra].
Nive adv tierra
Nivel de advertencia de conexin a tierra
Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia de conexin a tierra.
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 4.00
Mn./Mx.: 1.00/5.00
RW Real
467
100
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Lect-Escritura
Fallo de tierra
PROTECCIN
Archivo
Captulo 3
469
Est MantenPredic
Estado de mantenimiento predictivo
Valores
Original
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lub Mq
Cojin Mq
Lub motor
Cojin motor
Ventilador interno
Ventilador disipador trmico
RO Entero
de
16 bits
Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del evento. El bit 15 es
un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
470
Mant. predictivo
PROTECCIN
471
472
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
TempAmbMantePred
Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo
Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento y posiblemente la vida
de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los cambios en
este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se puede programar solo
una temperatura para toda la vida del variador.
Habil ResManPred
Habilitar restablecer mantenimiento predictivo
Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el restablecimiento del parmetro de
vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant predic]
fuerza este parmetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo que solamente se puede
restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez.
Rest mant predic
Restablecer mantenimiento predictivo
Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo, uno a la
vez. Habilitado por P471 [Habil ResManPred].
Unidades: GradC
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/50.00
RW Real

Opciones: 0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Entero
de
32 bits

Opciones: 0 = Listo
1 = Dur ven disi (1)
2 = Vida ven int (1)
3 = Vda CojinMtr
4 = Hrs LubrMtr
5 = Vda CojinMq
6 = Hrs LubrMtr
RW Entero
de
32 bits
(1)
481
482
483
484
755 (8+) Dism VentCb
Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete

Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza
para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin.
755 (8+) Vida total VentCb
Vida total de ventiladores de gabinete
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en
funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades
nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb].
755 (8+) VidTra VentCb
Vida transcurrida de ventilador de gabinete
Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete.
755 (8+) Vida rest VentCb
Vida restante de ventilador de gabinete
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la
diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores
negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar
una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb].
Solo estructuras 27.

Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW Real
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
RO Entero
de
32 bits
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RO Entero
de
32 bits
Horas
0.00
0.00/21474836.47 (31 bits)
Horas
0.00
21474836.48/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
101
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
485
755 (8+) NvlEve VentCb

Nivel de evento de ventiladores de gabinete
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del gabinete para la cual
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
755 (8+) AccEve VentCb
Accin de evento de ventiladores de gabinete
Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, que tiene lugar cuando se
alcanza o se excede P485 [NvlEve VentCb].
Dism VentDisip
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico
Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp]. Se utiliza
VidaTot VentDisp
Vida total de ventiladores de disipador trmico
Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador trmico. Se
calculan en funcin de los datos de vida til del fabricante del ventilador (en la tabla
de capacidades nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P488
[Dism VentDisip].
VidTra VentDisip
Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico
Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico.
Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro.
VidRes VentDisip
Vida restante de ventiladores de disipador trmico
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador
trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos
los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip].
NvlEve VentDisip
Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico
Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el
cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
AccEve VentDisip
Accin de evento de ventiladores de disipador trmico
Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar
cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip].
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW Real
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
486
488
Mant. predictivo
PROTECCIN
489
490
491
492
493
102
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
494
RegRest VenDisip
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P490 [VidTra
VentDisip].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.
Dism VentIn
Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos
Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot VentIn]. Se utiliza
VidaTot VentIn
Vida total de ventiladores internos
Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento. Se
calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de
clasificaciones) y P470 [TempAmbMantePred].
VidTra VentIn
Vida transcurrida de ventiladores internos
Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en cuenta
que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 estn
controladas por firmware).
VidRes VentIn
Vida restante de ventiladores internos
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en
movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos
los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%)
y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn].
NvlEve VentIn
Nivel de evento de ventiladores internos
Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento,
para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
AccEve VentIn
Accin de evento de ventiladores internos
Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn].
RegRest VentIn
Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra
VentIn].
Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y
mayores.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo)
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW Real
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
RO Entero
de
32 bits
496
497
Mant. predictivo
498
499
500
501
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
495
PROTECCIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
103
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
502
VidTotalCojinMtr
Vida total de cojinetes del motor
Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor.
VidTransCojinMtr
Vida transcurrida de cojinetes del motor
Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan cuando el
variador marcha a una velocidad mayor que cero.
VidRestCojinMtr
Vida restante de cojinetes del motor
Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es la
diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr].
NvlEvenCojinMtr
Nivel de evento de cojinetes del motor
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual puede
programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
AccEventCojinMtr
Accin de evento de cojinetes del motor
Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se
alcanza o se excede P505 [NvlEvenCojinMtr].
RegRest CojinMtr
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503
[VidTransCojinMtr].
HrsTransLubrMtr
Horas transcurridas del lubricante del motor
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede
restablecerse sin restriccin.
NvlEventLubrMtr
Nivel de evento del lubricante del motor
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza para una
iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr].
El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
AccEventLubrMtr
Accin de evento del lubricante del motor
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que tiene
lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr].
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
503
504
505
Mant. predictivo
PROTECCIN
506
507
508
509
510
104
Horas
0.00
0.00/21474836.47 (31 bits)
Horas
0.00
0.00/21474836.47 (31 bits)
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Valores
511
VidTotalCojinMq
Vida total de cojinetes de la mquina
Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina.
VidTransCojinMq
Vida transcurrida de cojinetes de la mquina
Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina.
VidaRestCojinMq
Vida restante de cojinetes de la mquina
Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la mquina y es la
diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la vida transcurrida de los
cojinetes de la mquina.
NvlEventCojinMq
Nivel de evento de cojinetes de la mquina
Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la cual
puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo.
AccEventCojinMq
Accin de evento de cojinetes de la mquina
Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene lugar
cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEventCojinMq].
RegRestaCojinMq
Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina
Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512
[VidTransCojinMq].
HrsTransLubrMq
Horas transcurridas de lubricante de la mquina
Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina. Puede
restablecerse sin restriccin.
NvlEvent LubrMq
Nivel de evento de lubricante de la mquina
Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se utiliza para
una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P519
[AccEventLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0.
AccEventLubrMq
Accin de evento de lubricante de la mquina
Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina, que
tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEvent LubrMq].
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
512
513
514
Mant. predictivo
PROTECCIN
515
516
517
518
519
Horas
Valor de corriente
0.00/21474836.47
Horas
0.00
0.00/21474836.47
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/255
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/21474836.47
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/2147483648.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
105
Captulo 3
520
Veloc mx avance
Velocidad mxima de avance
Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 [Lmite sobrevelo].
521
523
Lmites de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD
522
524
Valores
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr]
P28 [RPM placa motor]
Mn./Mx.: De acuerdo a [Hertz placa motr]/[RPM placa
motor] y Clase voltaje/[Hertz placa motr] x
16.00
De acuerdo a [Hertz placa motr]/[RPM placa
motor] y Clase voltaje/[RPM placa motor] x
16.00
Velo mx retroce
Unidades: Hz
Velocidad mxima de retroceso
RPM
Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 [Lmite sobrevelo].
P28 [RPM placa motor] x 1.00
Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
Veloc mn avance
Unidades: Hz
RPM
Velocidad mnima de avance
Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado.
Predtrmdo: 0.00
Consulte P524 [Lmite sobrevelo].
Mn./Mx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00
0.00/[RPM placa motor] x 16.00
Unidades: Hz
Velo mn retroce
RPM
Velocidad mnima de retroceso
Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado.
Predtrmdo: 0.00
Consulte P524 [Lmite sobrevelo].
Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00
[RPM placa motor] x 16.00/0.00
Lmite sobrevelo
Unidades: Hz
Lmite sobrevelo
RPM
Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad mxima: Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible para funciones tales
P28 [RPM placa motor] y Clase voltaje
como compensacin de deslizamiento.
Mn./Mx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3)
Rango de frecuencias de salida permisible
0.00/(P28 [RPM placa motor]/6)
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Archivo de control de
velocidad del variador
(puerto 0)
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Regulacin de bus o lmite de corriente

Rango de frecuencias de salida permisible
Funcionamiento normal
Rango de referencias de velocidad permisible
Voltaje mx.
Voltaje motor
Voltaje
Ajuste de frecuencia debido

al modo de control de
velocidad
Lmite
sobrevelo
Voltaje de interrupcin
Refuerzo de arranque
Marcha
0
Min
Speed
Frec
apertura
Motor
Hz
Max
Speed
Output
Freq Limit
Max
Freq
Frecuencia
525
106
Lmit veloc cero

Unidades: Hz
Lmit veloc cero
RPM
Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar cundo Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.001
el variador considera que el motor est en velocidad cero.
Mn./Mx.: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
RW Real
Lect-Escritura
526
527
528
Omitir veloc 1
Omitir veloc 2
Omitir veloc 3
Omitir velocidad n
Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los parmetros se inhabilitan
si se configuran en 0.
Omitir band velo
Omitir band velo
Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band velo] se
divide, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el
mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parmetro se inhabilita si se
configura en 0.
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
avance]
RW Real
N.
Nombre
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
535
536
Tiempo acel 1
Tiemp acel 2
Tiempo acel n
Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el
tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo
con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de
aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada
digital (vea Funciones EnDig) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una
red de comunicacin o DeviceLogix).
Tiempo decel 1
TiempDecel 2
Tiempo decel n
Establece la tasa de desaceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como
el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de
acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de
desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se controla mediante una funcin de
entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante Comando de lgica
(enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). En algunos modos de paro
(vea P370 y P371), se ignora el tiempo de desaceleracin programado durante un
comando de paro.
TiemAcelDecelImp
Tiempo de aceleracin, desaceleracin de impulsos
Tasas de aceleracin y desaceleracin mientras se controlan impulsos (usa una referencia
de velocidad de impulsos).
Acel curva S
Aceleracin de curva en S
Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para
amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al
final de la rampa.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
Unidades: Hz
RW Real
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
540
70.0
60.0
50.0
Hz
Gradientes en rampa de velocidad
539
Tipo de datos
Lmites de velocidad
529
Tipo de datos
Valores
Grupo
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
537
538
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Archivo
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
Seconds
Segundos
541
Decel curva S
Deceleracin de curva en S
Establece el porcentaje de tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa para
amortiguar la desaceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo
y 1/2 al final de la rampa.
107
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
545
550
Sel ref veloci A

Sel ref veloci B
Seleccin de referencia de velocidad A, B
Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto (tpico).
Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref
veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref veloci B] es una
referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la referencia A y la referencia B se
controla mediante una funcin de entrada digital (vea los parmetros 173175 [DI sel
velocid n]) o mediante los bits de comando lgico 1214 (enviados mediante una red
de comunicacin).
Cuando la referencia de velocidad proviene de una red de comunicacin, establezca este
parmetro en Puerto 0 y seleccione los parmetros 874877 [Referencia de puerto n]
segn corresponda.
Si la referencia de velocidad proviene de un encoder, establezca este parmetro en
Puerto 0 y seleccione el parmetro 134 [FB vel aux]. Configure el parmetro 132 [Sel FB
vel au] con el encoder apropiado. Para obtener acceso a estos parmetros, establezca
P301 [Nivel acceso] en la opcin 2 Expert.
PtAj ref veloc A
PtAj ref veloc B
Punto de ajuste A, B de referencia de velocidad
Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para usarse
como fuente posible para P545 y P550.
Predtrmdo: 871
551
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.0000 Hz
Unidades: Hz
Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance]
avance]
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 0.00
avance]
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+22000.00
RW Real
Predtrmdo: 1.000
Mn./Mx.: 0.000/1000.000
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
546
551
Referencia de velocidad
547
552
548
553
549
554
555
556
557
558
108
Ref vel A AnlgAl

Ref vel B AnlgAl
Referencia de velocidad A, B analgica alta
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de
velocidad de acuerdo a P545 o P550. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn
Hi] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Ref vel A AnlgBj
Ref vel B AnlgBj
Referencia velocidad A, B analgica baja
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de
velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg
Inn Lo] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Mult ref veloc A
Mult ref veloc B
Multiplicador de referencia de velocidad A, B
Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente.
Esc ref veloci A
Escala de referencia de velocidad
Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo
ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado
por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado,
se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final].
Vel impulso 1
Vel impulso 2
Vel impulso n
La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1
o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o
mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin).
Referencia MOP
Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor
Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado
como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada
o disminuida) mediante funciones de entrada digital.
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
Valores
559
Guardar ref MOP

Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En Paro
En apagado
Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
560
561
562
563
564
565
566
567
571
572
573
574
575
576
577
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
Tasa MOP
Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor
Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP creciente
o decreciente.
Lmite alto MOP
Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor
Establece el lmite superior para la referencia MOP.
Lmite bajo MOP
Lmite inferior de potencimetro con funcionamiento a motor
Establece el lmite inferior para la referencia MOP.
DI sel ref man
Seleccin de referencia manual de entrada digital
Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada digital activa
el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl
manual].
RefMan ED AnlgAl
Referencia manual de entrada digital analgica alta
Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una entrada
digital cuando P563 [DI sel ref man] se conecta a una entrada analgica.
Unidades: %/s
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.0100/100.0000
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RW Real
%
100.000
0.000/800.000
%
100.000
800.000/0.000
872
1/159999
Unidades: Hz
RPM
avance]
RefMan ED AnlgBj
Unidades: Hz
Referencia manual de entrada digital analgica baja
RPM
Se usa nicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado una entrada analgica Predtrmdo: 0.000
como fuente de referencia de velocidad. Especifica el valor de referencia de velocidad Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx
que se asocia al parmetro de entrada analgica alta para el mdulo de E/S. Ejemplo,
avance]
P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El
parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564
[RefMan ED AnlgAl] especifica el valor de referencia de velocidad que corresponder a la
seal de entrada analgica de 10 volts.
Predtrmdo: 567
MOP Init Select
Mn./Mx.: 0/159999
Seleccin de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor
Define el valor MOP inicial cuando el MOP no est configurado para arrancar a los valores
de At Power Down o At Stop seleccionados en P559 [Guardar ref MOP].
Unidades: %
MOP Init Stpt
Punto de ajuste de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+800
Un punto de ajuste configurable que se usa con la funcin de inicializacin de MOP.
Preselcn velo 1
Unidades: Hz
Preselcn velo 2
RPM
Preselcn velo 3
Predtrmdo: De acuerdo a P27 [Hertz placa motr]/
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
avance]
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
Preselcn velo n
Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de entrada
digital (vea funciones de entrada digital) o mediante comando de lgica (enviado
a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix).
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
109
110
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
588
Filtro ref vel

Filtro de referencia de velocidad
Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa
(P594), y solo est activo en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se
establece en cualquiera de las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro
se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y P590
[GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado
respectivamente.
BW filtr ref vel
Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando P588
[Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5)
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
GanFiltr ref vel
Ganancia del filtro de referencia de velocidad
Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando P588
[Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5)
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro
tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. sta es la
configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.
Predtrmdo: 0 = Desconectado
Opciones: 0 = Desconectado
1 = Ligero
2 = Pesado
3 = Personalizado
4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
RW Entero
de
32 bits
Unidades: R/S
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW Real
Predtrmdo: 1.000
Mn./Mx.: /+5.000
RW Real
589
590
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Est sel ref velo

Estado seleccionar referencia de velocidad
Tipo de datos
591
Opciones
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Omitir banda
Int Lmt Sw
Intp Imt dec
Ref Unipolar
InhabiRetroc
Ref Bipolar
Sel Anular
Manual
Presel Auto
Ref Ajuste
Ref prct aju
Mult Pos Unip
Mult Ref B
Mult Ref A
Auto Ref B
Auto Ref A
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes
condiciones:
Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en
P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B.
Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en
P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc].
Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva.
Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no
est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva.
Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr].
Bit 5, Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad se suma con una porcin de la referencia que resulta de multiplicar la referencia por el valor del
parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel].
Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel].
Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente
ref veloc] indica el origen de esta referencia.
Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic
vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de
referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio].
Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa
de la anulacin.
Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la
direccin de rotacin del motor.
Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de
referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero.
Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto,
la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso.
Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin
activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad.
Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y
selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad.
Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel
comando].
111
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
592
Ref vel seleccio

Referencia de velocidad seleccionada
Muestra el valor de la referencia de velocidad activa.
593
594
596
112
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RW Real
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
RO Real
N.
600
604
Sel RefA ajust

Sel RefB ajust
Seleccionar referencia de ajuste A, B
Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad A o
referencia de velocidad B, respectivamente. Para un ajuste en % en lugar de Hz o RPM,
use P608 y P612 (Sel refn PorAjus).
PtAj RefA ajust
PtAj RefB ajust
Punto de ajuste de referencia de correccin A, B
Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604,
respectivamente
Predtrmdo: P601 [Sel RefA ajust]

P605 [PtAj RefB ajust]
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
/+P28 [RPM placa motor]
RW Real
Grupo
Ajuste veloc
Archivo
597
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Ref vel limitada
Unidades: Hz
Referencia de velocidad limitada
RPM
Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la aplicacin de los lmites
Predtrmdo: 0.00
siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce], P522 [Veloc mn avance] Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
y P523 [Velo mn retroce].
Ref vel rampa
Unidades: Hz
RPM
Referencia de velocidad de rampa
Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva en S, Predtrmdo: 0.00
pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
Ref vel filtrada
Unidades: Hz
RPM
Referencia de velocidad filtrada
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588.
Predtrmdo: 0.00
Unidades: Hz
Ref tasa velocid
RPM
Referencia de tasa de velocidad
Predtrmdo: 0.00
Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y
compensacin de velocidad. Estas funciones solo estn disponibles en las selecciones de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
vector de flujo para P35 [Modo ctrl motor].
Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de
compensacin de velocidad (activas solo en modos de control de motor FV), tpicamente
proporcionadas por un controlador externo que tambin est proporcionando una
referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa de velocidad corresponde
a la derivada con respecto al tiempo de la seal de referencia de velocidad. Las unidades
de tiempo se dan en segundos.
Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de 10 segundos, el
controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/
10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia es constante, la
referencia de tasa de velocidad debe ser cero.
Unidades: Hz
Ref veloci final
RPM
Referencia de velocidad final
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas las modificaciones de
Predtrmdo: 0.00
referencia (incluidas las rampas), que el regulador de velocidad utiliza como referencia Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr]
final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la velocidad
anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente de la frecuencia de
salida debido a la compensacin de deslizamiento.
601
605
Tipo de datos
595
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
602
606
Ref Var A AnlgAl

Ref Var B AnlgAl
Referencia de correccin A, B analgica alta
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste
de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a
[Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del
producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Ref Var A AnlgBj
Ref Var B AnlgBj
Referencia de correccin A, B analgica baja
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste
de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a
[Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del
producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
Sel RefA PorAjus
Sel RefB PorAjus
Seleccionar referencia de porcentaje de ajuste A, B
Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o la
referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en lugar de %,
use P600 y P604 (Sel Ref n ajust).
PtAj RefA PorAju
PtAj RefB PorAju
Punto de ajuste de referencia porcentual de correccin A, B
Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612,
respectivamente
RefVarPje A AnAl
RefVarPje B AnAl
Referencia porcentual de correccin A, B analgica alta
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
RefVarPje A AnBj
RefVarPje B AnBj
Referencia porcentual de correccin A, B analgica baja
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de
porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de
correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control
principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango.
FteRefPorAjusVel
Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad
Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en
formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0,
y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha
asignado un origen.
Fuente ajust vel
Fuente de correccin de velocidad
Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato
SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP
indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado
un origen.
Unidades: Hz
RPM
avance]
RW Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
avance]
RW Real
Predtrmdo: P609 [PtAj RefA PorAju]

P613 [PtAj RefB PorAju]
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: /+800.000
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RO Entero
de
32 bits
608
612
Ajuste veloc
609
613
610
614
611
615
616
617
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
603
607
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
113
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
620
RPM estat a FLA

Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa
Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de velocidad en par
de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin.
RPM desliz a FLA
Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa
En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de
deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga completa.
Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento (no se usa en
modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el valor de P70
[Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de otros) se calcula
automticamente y no se puede ajustar manualmente.
BW comp desliz
Ancho de banda de compensacin de deslizamiento
Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de
deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara
inversamente a la configuracin de este filtro.
RegAjuVelVHzSV
Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz
Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de deslizamiento
aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de velocidad final para
mejorar el control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos vectoriales de flujo
(FV).
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/900.00
RW Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31 [Polos
motor] P28 [RPM placa motor])
Mn./Mx.: 0.00/1200.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 1.00/50.00
RW Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
RO Real
Comp. desliz/estatismo
621
622
623
114
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Cntrl opcnes vel

Control de opciones de velocidad
Opciones
RW Entero
de
16 bits
Regulador de vel.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
636
Tipo de datos
635
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref Retrasada
Cmt tac aut
Impl sin int
FiltroErrVel
RetIntRegVel
ResIntRegVel
ParNoCurSAce
Inhabilitar rampa
Retencin rampa
N.
Grupo
Archivo
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera:

Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est establecido este bit.
Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la regin de curva en S, sta se puede
completar antes de que se retenga la salida.
Bit 1 Inhabilitar rampa Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa.
Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si
el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para discontinuar aceleracin
inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleracin lineal.
Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza
a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero.
Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de
cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo resultado.
Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso
bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos etapas es la configuracin
normal o predeterminada para el filtro de error.
Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero
durante el movimiento por impulsos.
Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes de
retroalimentacin de velocidad del motor de la fuente primaria (P125) a la alternativa (P128) en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede
ocurrir mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y establece
cundo est activa la fuente alterna.
Cuando se use la funcin de conmutacin automtica de tacmetro, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin en el mdulo de
retroalimentacin debe establecerse en cualquier valor distinto a fallo.
Cuando se usen motores de induccin, si se borra este bit cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando la
misma est en funcionamiento.
Cuando se usen motores de imn permanente, al desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica del variador se retorna el control a la fuente primaria,
siempre y cuando la fuente primaria est funcionando. Si este bit permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
Importante: La fuente de retroalimentacin primaria utiliza el ajuste de filtro P126 [Filtr FB vel pr] y las ganancias de ajuste establecidas en P636 [BW regl velo],
P645 [Kp reg vel] y P647 [Ki reg velocidad]. Las fuentes de retroalimentacin alternativa utilizan el ajuste de filtro P129 [Filtr FB vel alt] y las ganancias de ajuste
establecidas en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt], y P650 [Ki reg veloc alt].
Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada
del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores mltiples coordinados. Un
variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo
a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las
unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de velocidad.
Unidades: R/S
RW Real
BW regl velo
Predtrmdo: Calculado
Ancho de banda del regulador de velocidad
Mn./Mx.: 0.00/calculado
Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento
dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo
de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia
de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en este parmetro produce una
actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647 [Ki reg velocidad] y P644 [BW filtr
err vel]. Los valores establecidos de configuracin para la adaptacin de inercia
(depende del producto) tambin se selecciona automticamente cuando se habilita esta
funcin. Para inhabilitar la ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca
este parmetro en el valor cero.
El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de P646 [Kp
mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de retroalimentacin de velocidad
en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutacin automtica de
tacmetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [BW regl velo alt].
115
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
637
SelFltrRealiRegV
Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del regulador
de velocidad, y solo est activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se
establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro
se configura utilizando los valores establecidos en P638 [GanFltrRealiRegV] y P639
[BW FltrRealiRegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado
respectivamente.
GanFltrRealiRegV
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad
Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando
P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
BW FltrRealiRegV
Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad
cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones
Personaliz (3, 4 o 5).
FB vel filtrada
Retroalimentacin de velocidad filtrada
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637.
1 = Ligero
2 = Pesado
3 = Personalizado
4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.700
Mn./Mx.: 5.000/20.000
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 35.00
Mn./Mx.: 0.00/3760.00
RW Real
638
639
Regulador de vel.
640
641
642
643
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Error velocidad
Unidades: Hz
RPM
Error velocidad
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada] Predtrmdo: 0.00
(). Esta seal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8
de control vectorial.
755
Ganan bloq servo
Unidades: /Seg
Ganan bloq servo
Predtrmdo: 0.000
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: 0.000/300.000
de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta
de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como un regulador
de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin de pulso de un
verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del
ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero
inhabilita esta funcin.
Predtrmdo: 0.0000
AntiRsva RegVel
Mn./Mx.: 0.0000/0.5000
Anti-respaldo de regulador de velocidad
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del
regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se
puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3, que elimina el respaldo del
eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parmetro no afecta la respuesta
del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta funcin.
Sobrerregulacin
Sobrerregulacin
Error
Referencia
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.0
Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.3
Subrregulacin
116
Error
Subrregulacin
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Real
RO Real
RW Real
RW Real
Valores
644
BW filtr err vel

Ancho de banda del filtro de error de velocidad
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden
ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los
modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641 [Error velocidad].
La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin.
Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se
establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta
configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al
menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita esta
funcin.
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se
establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo].
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri].
Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a travs
de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica solo a la fuente de
retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se
utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna.
Kp reg vel
Kp del regulador de velocidad
Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control
de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho
de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se
puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia
proporcional tiene una escala efectiva de (por par de la unidad)/(por velocidad de la
unidad). El valor mximo permitido de este parmetro est limitado por P76 [Inercia
total] y P646 [Kp mx regl velc].
Kp mx regl velc
Kp mxima del regulador de velocidad
Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las ganancias
se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar la amplificacin
del ruido al aumentar la inercia.
Ki reg velocidad
Ki del regulador de velocidad
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de
motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de
banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia
integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero.
La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/segundo de la unidad)/
(por velocidad de la unidad).
BW regl velo alt
Ancho de banda del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636 [BW regl
velo], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida
de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este
parmetro produce una actualizacin automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg
veloc alt] y P651 [BW FltrErrVelAlt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre
el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para
habilitar la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/8000.00
RW Real
Predtrmdo: 20.00
Mn./Mx.: 0.00/P646 [Kp mx regl velc]
RW Real
Predtrmdo: 3000.00
Mn./Mx.: 0.00/3000.00
RW Real
Unidades: /Seg
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 10.00
RW Real
645
646
647
648
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Regulador de vel.
Archivo
117
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
649
Kp reg vel alt

Kp del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P645 [Kp reg
vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de
retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula
automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt]
y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al
establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
Ki reg veloc alt
Ki del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P647 [Ki reg
velocidad], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por
prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor
se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW
regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se
puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero.
BW FltrErrVelAlt
Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna
Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P644 [BW filtr
err vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida
de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]).
Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuracin
de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en
cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0
inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el
valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/
segundo (R/S).
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo
automtico son las siguientes:
1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece
en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt].
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga
entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado
por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt].
Preslcn par RegV
Preseleccionar par del regulador de velocidad
Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral
del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la
primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos).
La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas
aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad
a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a
su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero.
Amort lazo velc
Amortiguacin de lazo de velocidad
Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad
vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de
banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin
crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la
perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el
ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el
factor de amortiguacin no tiene efecto.
Predtrmdo: 20.00
RW Real
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/8000.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.5000/65.0000
RW Real
650
Regulador de vel.
651
652
653
118
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
654
Sal int regl vel

Salida del integrador de regulador de velocidad
Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad vectorial.
Un valor de 100% representa el par motor nominal.
Lmt pos regl vel
Lmite positivo de regulador de velocidad
Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial.
Lmt neg regl vel
Lmite negativo del regulador de velocidad
Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial.
SelFltr sal RegV
Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad
Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad
vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas
(3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658 [GanFltrSal
RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para
ligero y pesado respectivamente.
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
Unidades: %
Predtrmdo: 300.00
Mn./Mx.: 0.00/600.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 300.00
Mn./Mx.: 600.00/0.00
RW Real
1 = Ligero
2 = Pesado
3 = Personalizado
4 = DefLigPerson
5 = EstPesPers
Predtrmdo: 1.000
Mn./Mx.: /+5.000
RW Entero
de
32 bits
656
657
Regulador de vel.
658
659
660
663
664
GanFltrSal RegV
Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad
Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando
P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz
(3, 4 o 5).
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro.
BW Fltr sal RegV
Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657
[SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5).
Sal regl vel
Salida del regulador de velocidad
Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685
[RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del
regulador de velocidad.
Kp reg vel VHzSV
Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por
Hertz
Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no
vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623
[RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de
retroalimentacin.
Ki reg vel VHzSV
Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz
Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales
segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV]
cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
655
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 35.00
Mn./Mx.: 0.00/3760.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+ 800.00
RO Real
Predtrmdo: 20.00
Mn./Mx.: 0.00/3000.00
RW Real
Unidades: /Seg
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW Real
119
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
665
Sel comp veloc

Seleccionar compensacin de velocidad
Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos de
control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que se suma a la
referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posicin
durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de
retencin y muestreo y los retardos son provocados por la posicin en relacin a un filtro
FIR de velocidad. La compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en
aplicaciones de seguidor de posicin.
Las configuraciones disponibles para este parmetro son:
Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no afecta la
referencia de velocidad.
Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una
seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de
cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la
funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin ms comn cuando est
en uso la compensacin de velocidad.
Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal
de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la
referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la
seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia
velocidad se genera fuera del variador.
Ganan comp veloc
Ganancia de compensacin de velocidad
La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp
velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como
parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo
automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del
regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la
ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de
interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos:
control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de
ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar
manualmente.
Salida comp velo
Salida de compensacin de velocidad
Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la
referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A].
1 = Ref rampa
2 = Ref tasa
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 2.50
Mn./Mx.: /+32767.00
RW Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
RO Real
666
667
120
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Compensacin de vel
Archivo
Captulo 3
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
670
Lmite par posit

Limite de par positivo
Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no debe
superar este valor.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Lmite par negat
Lmite de par negativo
Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no debe
superar este valor.
Unidades: %
Predtrmdo: 200.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 200.00
Mn./Mx.: 800.00/0.00
RW Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
675
680
Sel RefA par

Sel RefB par
Seleccionar referencia de par A, B
Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador a un
par de comando segn P309312 [Modo VelParPsn n]. Los valores de las fuentes de
referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par individual.
PtAj RefA par
PtAj RefB par
Punto de ajuste de referencia de par A, B
Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680,
respectivamente.
Ref par A AnlgAl
Ref par B AnlgAl
Referencia de par A, B analgica alta
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn alta]
en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece
la escala a travs de todo el rango.
Ref par A AnlgBj
Ref par B AnlgBj
Referencia de par A, B analgica baja
Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par
de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn
baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto
establece la escala a travs de todo el rango.
Mult RefA par
Mult RefB par
Multiplicador de referencia de par A, B
Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680
respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la
referencia:
Predtrmdo: 676
681
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Predtrmdo: 1.000
Mn./Mx.: /+1000.000
RW Real
676
681
Referencia de par
CONTROL DE PAR
677
682
678
683
679
684
Tipo de datos
Lmites de par
671
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Grupo
Archivo
CONTROL DE PAR
Archivo
Archivo de control de par del variador (puerto 0)
121
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
685
RefPar seleccnda
Referencia de par seleccionada
Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica de
acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado
se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par
vectorial.
Paso par
Paso par
Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una
perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la referencia
de par principal P685 [RefPar seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de
muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial.
Frec fltr muesca
Frecuencia del filtro de muesca
Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de
control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0).
Aten fltr muesca
Atenuacin del filtro de muesca
Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par
de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada del filtro de
muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la
salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una frecuencia especificada.
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW Real
Predtrmdo: 50.000
Mn./Mx.: 0.000/500.000
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
686
687
Referencia de par
CONTROL DE PAR
688
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Atenuacin
Frec (Hz)
689
690
122
RefPar filtrada
Referencia de par filtrado
Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704 [Modo
ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o de estimacin
de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin estar modificada
por estas funciones.
Ref par limitada
Referencia de par limitado
Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado (P689),
los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente. P945 [En estado
lmite] indica las condiciones lmite que est activas.
P426 [Lmt poten regen] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la potencia
del motor. P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat] establecen los lmites del
par motor. P422 [Lmite corrien 1] o P423 [Lmite corrien 2] establecen la corriente de
motor.
Valores
695
755
Modo CompInercia
Modo de compensacin de inercia
La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de prealimentacin P699
[Salida comp iner]. La compensacin de inercia intenta pronosticar el par motor
requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal P699 [Salida comp iner] se
suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector
P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la funcin de compensacin de inercia son la
tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Solo activo
en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las posibles
fuentes de referencia de velocidad de motor:
Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada. P699
[Salida comp iner] es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada.
Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin
para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la configuracin tpica
que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un variador autnomo.
Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin
para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref ramp ext]. Esta configuracin est
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para
utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un valor que represente
la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuracin est
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
fuera del variador.
755
Gan acel inercia
Ganancia de aceleracin de inercia
Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de inercia.
Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
Gan decel inerc
Ganancia de desaceleracin de inercia
Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de inercia.
Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control
de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
LPFBW comp iner
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de compensacin
de inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en
modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
Salida comp iner
Salida de compensacin de inercia
Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699 [Salida comp
iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el
selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia proporciona una seal de
prealimentacin de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor.
755
Ref ramp ext
Referencia de rampa externa
Este parmetro est diseado para una seal externa de entrada de rampa de velocidad
de motor. Esta seal la usa la funcin de compensacin de inercia cuando P695
[InertiaComp Mode] = 2 Ref ramp ext. Este parmetro se introduce en unidades de Hz
o RPM, de acuerdo al valor de P300 [Unidades veloc]. Activo solamente en modos de
control vectorial de flujo (FV) de motores (P35).
1 = Ref Rampa Int
2 = Ref Rampa Ext
3 = Ref Tasa Vel
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.0000/2.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.0000/2.0000
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 35.00
Mn./Mx.: 0.00/2000.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
RW Real
696
697
698
699
700
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Comp. de inercia
CONTROL DE PAR
Archivo
123
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
704
755
Modo ObsCa AdpIn
Modo de observador de carga de adaptacin de inercia
Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptacin de inercia o de observador de
carga.
Estos modos de control de sistema estn disponibles solo en el modo de control vectorial
cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El valor
de P76 [Inercia total] debe ser vlido para que estas funciones trabajen correctamente.
La configuracin P70 [Autoajuste] 4 Ajuste de inercia puede utilizarse para medir el
sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el
parmetro P707 [Estimacin carga] se actualiza con fines de monitoreo. Solo activo en
Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son:
Inhabilitada (0) Tanto las funciones de adaptacin de inercia como de observador de
carga se inhabilitan. P708 [AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par motor
no se ve afectada. P707 [Estimacin carga] todava tiene validez si el variador est en el
modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y
si se emplea un P76 vlido [Inercia total].
AdaptInercia (1) Se habilita la funcin de adaptacin de inercia. La funcin de
adaptacin de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y una
rigidez dinmica. La adaptacin de inercia es particularmente til en sistemas con una
caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. Tambin se puede
utilizar la adaptacin de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro modo, no
tendran rigidez dinmica, an en anchos de banda superiores. La salida de la funcin de
adaptacin de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par motor.
Observador carga (2) Se habilita la funcin de observador de carga. La funcin de
observador de carga quita o reduce en gran proporcin los efectos de perturbacin de
carga y proporciona una respuesta ms rpida al sistema. La salida del observador de
carga es similar a P707 [Estimacin carga], pero tiene una configuracin de filtro
determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de salida del observador de carga
suma a la referencia del par motor.
755
BW adapt inercia
Ancho de banda de adaptacin de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin
de adaptacin de inercia. Normalmente, este parmetro debera posicionarse de manera
que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta
configuracin de coincidencia se realiza automticamente cuando la funcin de
adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad
(P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda
del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe
ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo
(FV) (P35).
755
GanAdaptInercia
Ganancia de adaptacin de inercia
Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la funcin de
adaptacin de inercia: P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Esta ganancia no
tiene efecto en el parmetro P707 [Estimacin carga]. Valores mayores de ganancia
pueden provocar alta frecuencia de oscilacin transitoria, mientras que valores menores
pueden provocar inestabilidad de carga. Tpicamente, esta ganancia debera oscilar
entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de
0.5 se realiza automticamente cuando el ancho de banda del regulador (P636 [BW regl
velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador
de velocidad se establece en cero, esta configuracin de ganancia debe ajustarse
manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV)
(P35).
755
Estimacin carga
Estimacin carga
Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor solo est
disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de
retroalimentacin de velocidad del motor. La estimacin de carga no incluye ningn
par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parmetro P76
[Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto. Solo activo en los modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
1 = AdaptInercia
2 = Observador de carga
RW Entero
de
32 bits
Unidades: R/S
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 1.00/1000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.500
Mn./Mx.: 0.300/1.000
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
705
706
707
124
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Adaptacin de inercia
CONTROL DE PAR
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
708
755
AdapParInercia
Adaptacin de par de inercia
Muestra la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Este valor se debe restar de la
referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [RefPar filtrada]. La
funcin de adaptacin de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo
de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y
P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Un valor de 100% representa el par motor
nominal. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
Retardo ObsCa IA
Retardo del observador de carga de adaptacin de inercia
Ajusta la configuracin de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentacin de
velocidad del motor. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de
retroalimentacin. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero est separado
de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La
derivada de la seal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es
una seal de retroalimentacin de aceleracin de motor. La retroalimentacin de
aceleracin de motor se aplica a la adaptacin de inercia y a las funciones de observador
de carga/clculo de carga.
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un
nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo.
Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin
para este filtro depender del nivel de ruido presente en la seal de retroalimentacin y
de la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. Solo activo en modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
BWFltrAdaptInerc
Ancho de banda de filtro de adaptacin de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador
de velocidad del control vectorial y utilizado en conexin con la funcin de adaptacin
de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco
veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuracin se
realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el
ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor
diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero,
esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de
control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
BW observ carga
Ancho de banda del observador de carga
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin
de observador de carga. Las configuraciones tpicas de filtro oscilan entre 10 radin/
segundo a 150 radin/segundo. Los valores mayores son ms sensibles a las
perturbaciones pero con ms ruido en el sistema. No hay una configuracin nominal que
sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 radianes/segundo sea el punto de partida.
Esta seleccin puede no funcionar en sistemas engranados descuidados. Solo activo en
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real

1 = Ruido 160R/S
2 = 100R/S Ruido
3 = 50R/S Ruido
4 = 25R/S Ruido
5 = 12R/S Ruido
6 = 6R/S Ruido
7 = 3R/S Ruido
RW Entero
de
32 bits
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 40.00
Mn./Mx.: 1.00/1000.00
RW Real
710
711
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
709
CONTROL DE PAR
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
125
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1560
755
Modo CompFric
Modo de compensacin de friccin
La funcin de compensacin de friccin calcula la seal de par de prealimentacin P1567
[Salida CompFric]. La compensacin de friccin trata de predecir el par de motor
requerido para contrarrestar la friccin de carga. La seal [Salida CompFric] se suma con
P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este parmetro habilita la funcin de
compensacin de friccin y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de
motor:
Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de friccin queda inhabilitada. P1567
[Salida CompFric] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada.
Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin
para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado con la posicin de prealimentacin de
velocidad de referencia. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la
compensacin de friccin en un variador autnomo cuando funciona en modo de
posicin o de velocidad.
Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de friccin. La funcin se configura
para utilizar P700 [Ref ramp ext]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones
que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador.
FB velocidad (3) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para
utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe utilizar un dispositivo de retroalimentacin la
fuente de retroalimentacin de velocidad no puede ser retroalimentacin de lazo abierto.
Esta configuracin se debe utilizar cuando funciona en modo de par (par/mn/mx).
755
Disparo CompFric
Activacin de compensacin de friccin
Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activacin en la cual se aplica la
compensacin de friccin al abandonar la regin cercana a la velocidad cero. El valor
inicial para P1567 [Salida CompFric] a esta velocidad ser P1564 [Vstago CompFric].
La compensacin de friccin permanece activa hasta que la referencia de velocidad
disminuye por debajo de la velocidad de activacin menos la velocidad P1562 [Histr
CompFric]. A estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero.
755
Histr CompFric
Histrisis de compensacin de friccin
Esta parmetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una banda de velocidad
alrededor de la velocidad cero. La compensacin de friccin queda inactiva (salida cero)
cuando la referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se activa cuando
est fuera. Los puntos en los cuales la compensacin de friccin se vuelve de activa a
inactiva difieren por la cantidad de velocidad establecida en este parmetro.
755
Tiempo CompFric
Tiempo de compensacin de friccin
Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par de friccin esttica.
Al principio, cuando se abandona la regin de velocidad cero, se utiliza el valor en
P1564 [Vstago CompFric] para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo
de tiempo establecido en este parmetro, la friccin no viscosa cambia gradualmente
disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del
tiempo que [Salida CompFric] permanece en no-cero, la ficcin no viscosa permanece
constante al valor de [Desliz CompFric].
755
Vstago CompFric
Friccin esttica de compensacin de friccin
Establece el nivel para el par de friccin esttica. ste es el nivel de par requerido para
alejarse de la velocidad cero. Al principio, cuando se abandona el rea de velocidad cero,
se usa este nivel para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo
establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente
disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric].
1 = Ref Rampa Int
2 = Ref Rampa Ext
3 = FB Velocidad
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.15
Mn./Mx.: 0.00/7.94
RW Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.06
Mn./Mx.: 0.00/7.94
RW Real
Unidades: mseg
Predtrmdo: 6
Mn./Mx.: 0/18
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 15.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Comp. de friccin
CONTROL DE PAR
1561
1562
1563
1564
126
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
1565
755
Desliz CompFric
Deslizamiento de compensacin de friccin
Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja una vez que se realiza
el alejamiento. Este valor siempre debe ser menor que el nivel en P1564 [Vstago
CompFric]. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric],
la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este valor.
755
CompFric nominal
Compensacin de friccin nominal
Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del motor. La rutina de
compensacin de friccin asume un componente viscoso lineal que vara en proporcin
directa a la referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric] aumenta con la
velocidad y es igual al nivel establecido en este parmetro a la velocidad nominal del
motor.
755
Salida CompFric
Salida de compensacin de friccin
Muestra la salida de referencia del par de la funcin de compensacin de friccin. Este
valor se suma con P660 [Sal regl vel] y P699 [Salida comp iner] en la seccin de control
de par del variador.
Unidades: %
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 20.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+800.00
RO Real
1566
1567
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Comp. de friccin
CONTROL DE PAR
Archivo
127
Captulo 3
Valores
720
EstadoRefPsn PTP
Estado de referencia de posicin punto a punto
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0)
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
RefFFVelHabi
Retencin int PTP
Ref completa
RefVelFFCero
Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posicin punto a punto en la referencia de posicin.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto P784
[PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador punto a punto
P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra.
Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
Control posicin
RW Entero
de
Control posicin
32 bits
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Suma Ref Vel
DirCtrlPsn2 (1)
BraCtrlPsn2 (1)
DirCtrlPsn1 (1)
BraCtrlPsn1(1)
Retn integra
Psn cero
VelOffstHabi
RefRe offset
IntegradHabi
Reservado
Cfg/Est de posicin
CONTROL POSICIN
721
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.

Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real. Los offsets de posicin son valores seleccionados por P820
[Sel offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posicin predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2].
Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset P724
[Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido.
Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Posicin real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posicin cero. P836 [Posicin real] establece el valor de P847
[FB posicin] la posicin P725 [Posicin cero]. Con el bit 4 Zero Psn inhabilitado, P836 [Posicin real] acumula la diferencia en P847 [FB posicin] en cada
escn de control de posicin. P836 [Posicin real] y P847 [FB posicin] no siempre son iguales, por lo que se restablece P836 [Posicin real]. Con el bit 4 Zero Psn
establecido, P836 [Posicin real] carga directamente el valor general de P847 despus de restar P725 [Posicin cero].
Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente.
Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9
DetcCtrlPsnW1.
Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EntDet
CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10
DetcCtrPsnW2.
Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet
CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin.
128
Valores
722
Ref selecc psn

Referencia de posicin seleccionada
Indica la salida de la referencia de posicin. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] de
Vel/Par/Psn es el modo directo de posicin (Opcin 10), el valor de la referencia directa
de posicin P767 [Ref directa psn] aparece en este parmetro. Cuando el modo P313
[Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posicin punto a punto (Opcin 7) o el
modo analizador velocidad/posicin (Opcin 6), la posicin de referencia punto a punto
P776 [PTP referencia] aparece en este parmetro.
Comando posicin
Comando de posicin
Indica el comando final acumulado al regulador de posicin. Cuando el regulador de
posicin no se encuentra activo, este parmetro se inicia en P836 [Posicin real].
Estado reg psn
Estado del regulador de posicin
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
723
724
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Detec PsnEnt
DetcCtrPsnW2 (1)
DetcCtrlPsnW1(1)
Retn integra
Reg Psn Act
Lmt Vel Al
Lmt Vel Bj
Lmt integ al
Lmt integ ba
Entero psn
RefRe offset
IntegrOffset
Indica el estado de la lgica de control de posicin.
725
726
Cfg/Est de posicin
727
CONTROL POSICIN
0 = Falso
1 = Verdd
Cfg/Est de posicin
CONTROL POSICIN
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset P721 [Control posicin] Bit 3
VelOffsHabi.
Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset.
Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 1 IntegradHabi.
Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo.
Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto.
Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo.
Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto.
Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo.
Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente.
Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada.
Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada.
Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de entrada P726
[Band pos EnPstv].
Predtrmdo: 0
RW Entero
Posicin cero
de
Posicin cero
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
32 bits
Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 Posicin
cero P721 [Control posicin], P836 [Posicin real] acumula el valor de P847 [FB
posicin] P725 [Posicin cero] y P836 [Posicin real] se transforma en cero cuando
P847 [FB posicin] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la posicin
inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de dicha funcin.
Predtrmdo: 200
Banda pos EnPstv
RW Entero
de
Mn./Mx.: 0/2147483647
Ancho de banda de posicin positiva de entrada
32 bits
Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada. El detector
establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posicin]
se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un tiempo suficiente
especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada P727 [Paus pos EnPstv].
Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de la posicin luego de que el
error de posicin se encuentra dentro de los lmites especificados.
Paus pos EnPstv
Predtrmdo: 0.0040
RW Real
Pausa de posicin positiva de entrada
Mn./Mx.: 0.0001/10.0000
Establece el tiempo de pausa para el detector de posicin de entrada. El error de
posicin debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posicin de
entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de posicin
de entrada establezca el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn]. Una indicacin
fuera de posicin momentnea establece el temporizador interno y pone en cero el
bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].
129
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
730
Estado inicio
Estado inicio
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
En origen
Vuelta a ini
Inicio habilitado
Solicitud inicio
Indica el estado de la lgica de control de posicin.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de los bits de
configuracin en P731 [Control inicio]. Este bit se restablece cuando se completa la vuelta a la posicin inicial.
Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la funcin de vuelta
a la posicin inicial y el variador arranca.
Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial. Este bit se establece cuando el variador est funcionando.
Bit 3 At Home Indica cundo la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] es menor que lo especificado en P726 [Band pos EnPstv].
Control inicio
RW Entero
de
Control inicio
16 bits
Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Retener en inicio
Inv ED inicio
Alarma inicio
Redefinir psn
Retornar a inicio
Marcador inicio
ED inicio
Buscar inicio
Vuelta a posicin inicial
CONTROL POSICIN
731
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y
ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Alterne este bit con el variador detenido para restablecer la funcin de vuelta a la posicin inicial. Si se emite un
comando de paro para el variador mientras est en el modo buscar inicio y antes de alcanzar el interruptor de final de carrera en inicio, alterne este bit para poner el
variador nuevamente en el modo buscar inicio. Una vez que se activa el interruptor de final de carrera en inicio, independientemente de que est cableado a la
opcin de encoder o a una entrada digital, el variador regresar al modo seleccionado por P313 [Modo VlPrPn act]. Puede causar movimiento.
Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos.
Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura
como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo
marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos. Cuando use esta funcin, verifique que el canal Z de la tarjeta de
encoder est habilitado (Bit 0 Habi canal Z = 1).
Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como retorno a la posicin inicial a travs de software. El variador regresa a la posicin
de inicio real establecida por P737 [Psn inicio real]. Se requiere un comandado de arranque para establecer este bit.
Al igual que con el otro modo de vuelta a la posicin inicial, el variador no se detiene despus de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real].
Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial.
Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital).
Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que mantenga la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Se requiere un
comando de arranque para que funcione el variador.
130
Valores
Lect-Escritura
732
DI buscar inicio
Entrada Digital, buscar inicio
Establece un puerto de entrada digital para la funcin Buscar inicio. Despus que P731
[Control inicio], bit 0 Buscar inicio se establece, se requiere un comando de arranque.
DI redefinir psn
Entrada Digital, Redefinir posicin
Establece un puerto de entrada digital para la funcin de redefinicin de posicin. La
entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P731 [Control inicio] Bit 4
Redefin psn.
DI lmt inicio OL
Entrada digital, Lmite inicio lazo abierto
Establece un puerto de entrada digital para el interruptor de final de carrera con la
funcin de vuelta a inicio, lazo abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco
creciente o decreciente) est especificada por P731 [Control inicio] Bit 6 Inv DI inici.
Buscar veloc ini
Buscar veloc ini
Establece la velocidad y la direccin que se encuentran activas cuando las funciones
P731 [Control inicio] Bit 0 Busc inic tambin estn activas. La seal del valor define la
direccin (+ = Avance, = Retroceso).
Si se establece en un valor negativo, verifique que el parmetro 308 [Modo direccin]
est establecido en 1 Bipolar.
Buscar rampa ini
Buscar rampa ini
Establece la tasa de aceleracin y desaceleracin de las funciones Buscar inicio.
Psn inicio real
Posicin de inicio real
Indica la posicin de inicio real luego de que se ha completado la funcin de vuelta a la
posicin inicial. El valor de este parmetro muestra los datos de retroalimentacin de
posicin general en la posicin inicial.
Psn inicio usuar
Posicin de inicio del usuario
Establece la posicin de inicio definida por el usuario. Despus de completarse la funcin
de vuelta a la posicin inicial, se actualizan los siguientes parmetros con este valor: P723
[Comando posicin], P815 [Sal EGR ref psn], P836 [Posicin real], P837 [Carga psn real].
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Unidades: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Unidades: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: P27 [Hz placa motr] x 0.1
Mn./Mx.: P27 [Hz placa motr] x 0.5
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RW Real
Vuelta a posicin inicial
734
735
736
737
738
Segundos
10.00
0.01/6554.00
0
2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
733
CONTROL POSICIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
131
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
745
748
755
Selecc CntrlPsn1
755
Selecc CntrlPsn2
Seleccin de control de posicin n
Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin que se compara con la deteccin
de la entrada de control de posicin P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet CntrlPsn2].
755
EntDet CntrlPsn1
755
EntDet CntrlPsn2
Entrada de deteccin de control de posicin n
Provee una fuente de retroalimentacin de posicin para la funcin de control de
posicin. La funcin de control de posicin se habilita y configura a travs de la
configuracin de control de posicin P721 [Control posicin]. La funcin de control de
posicin compara este valor con el punto de ajuste de control de posicin P747 [PtAju
CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando este parmetro P746, P749 se selecciona a
travs del control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9
DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se
cumple con la condicin apropiada.
755
PtAju CntrlPsn1
755
PtAju CntrlPsn2
Punto de ajuste del control de posicin n
Provee un punto de ajuste para la funcin de control de posicin. P721 [Control posicin]
habilita y configura la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin
compara este valor con la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada por el
control de posicin P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9
DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se
cumple con la condicin apropiada.
Predtrmdo: 847
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
755
755
Control interp
Control del interpolador
Reservado para uso futuro.
755
En psn interp
Entrada de posicin del interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de posicin de comando.
755
En vel interp
Entrada de velocidad al interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de comando.
Predtrmdo: 0
Opciones: 1/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+1000000.00
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+1000000.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+1000000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+1000000.00
RW Real
Grupo
Archivo
747
750
756
Interpolador
CONTROL POSICIN
757
758
759
760
761
132
755
En par interp
Entrada de par del interpolador
Valor de entrada al interpolador fino de par de comando.
755
Sal psn interp
Salida de posicin del interpolador
Valor de salida del interpolador fino de posicin de comando.
755
Sal vel interp
Salida de velocidad del interpolador
Valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no haya una
seal de velocidad de comando al realizar el control de posicin, esta seal puede
derivar escalando el valor de salida de posicin diferencial del interpolador fino de
posicin de comando.
755
Sal par interp
Salida de par del interpolador
La salida de par de comando desde el interpolador fino (si est activo) hasta la entrada
de par sumando la conexin cuando est configurado para control de par.
Tipo de datos
Control de posicin
CONTROL POSICIN
746
749
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
Valores
765
Selecc RefPsn
Seleccin de referencia de posicin
Selecciona una referencia de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo
VlPrPn act] se establece en 10 Psn directa.
PtAj directo psn
Punto de ajuste directo de posicin
Proporciona un punto de ajuste para la referencia de posicin directa y una referencia
de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo VlPrPn act] se establece
en 10 Psn directa y P765 [Selecc RefPsn] se establece en este parmetro.
Ref directa psn
Referencia directa de posicin
Indica la referencia directa de posicin seleccionada por P765 [Selecc RefPsn].
Predtrmdo: 766
Opciones: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
766
767
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Directo
CONTROL POSICIN
Archivo
133
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
770
Control PTP
Control punto a punto
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sinc ref
Pausa ref
Retn integra
Psn preselec
Mov retroceso
Mov
Anulacin vel
Establece los bits para configurar el control de posicin punto a punto.
Punto a punto
CONTROL POSICIN
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
771
772
773
774
134
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y al lmite de
velocidad de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc]
es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] es 30 Hz.
Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de
seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el
bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin ndice se establece en el comando de posicin
punto a punto P784 cuando el bit asciende.
Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Establece la direccin con este bit, luego establece el bit 1 Move en 1 para moverse.
Bit 3 Preseln psn establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando la seleccin del
modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1).
Bit 4 Retencin integr retiene el integrador en el control de velocidad.
Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de
posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual.
Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB]. Cuando la retroalimentacin del motor alcanza la velocidad cero,
P776 [PTP referencia] y P777 [PTP FB] se restablecen en P836 [Posicin real].
Modo PTP
RW Entero
Predtrmdo: 0 = Absoluta
de
Modo punto a punto
Opciones: 0 = Absoluta
32 bits
Selecciona el modo de posicin punto a punto. La posicin de control punto a punto se
1 = ndice
configura con las siguientes selecciones.
2 = Inmediata
Absoluta (0) Selecciona el modo de posicin absoluta. Cuando P770 [Control PTP],
bit 1 Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref],
se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] es establecido por el
resultado.
ndice (1) Selecciona el modo de posicin ndice Cuando P770 [Control PTP], bit 1
Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref],
se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] se incrementa por el
resultado.
Inmediata (2) Selecciona el modo de posicin inmediata absoluta. Cuando P770
[Control PTP], bit 1 Move se establece y la fuente de referencia, seleccionada por P775
[PTP sel ref], cambia, P784 [PTP comando] se establece inmediatamente.
Predtrmdo: 0.00
RW Entero
DI paso ndice
de
Entrada digital, paso ndice
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
32 bits
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posicin ndice. La entrada
digital asignada por este parmetro es equivalente al bit mover punto a punto, P770
[Control PTP], Bit 1 Move, cuando el modo punto a punto, P771 [Modo PTP], se
establece en 0 Absoluto o 1 ndice.
RW Entero
DI RetPaso ndic
Predtrmdo: 0.00
de
Entrada digital, retroceso del paso ndice
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
32 bits
Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la posicin
ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 2 Invert
movim punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo
PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
DI PresPaso ndc
Predtrmdo: 0.00
RW Entero
de
Entrada digital, preseleccin del paso ndice
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
32 bits
Establece un puerto de entrada digital para la preseleccin de la posicin ndice. La
entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit P770 [Control PTP]
Bit 3 Preseln psn punto a punto, cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP]
se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
Valores
Lect-Escritura
775
PTP sel ref

Seleccin de referencia punto a punto
Selecciona una fuente de referencia punto a punto que se aplica al control de posicin
punto a punto.
PTP referencia
Referencia punto a punto
Indica la salida de la posicin punto a punto como una referencia del control de posicin.
Cuando se selecciona el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en el modo de
posicin puto a punto (Opcin 7) o en el modo perfilador (Opcin 6), este parmetro
aparece en la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn].
PTP FB
Retroalimentacin punto a punto
Indica la retroalimentacin de posicin en el control de posicin punto a punto.
PTP escala ref
Escala de referencia punto a punto
Provee un valor de conteo por escala para la referencia de posicin punto a punto. El
valor es un multiplicador de la fuente de referencia punto a punto seleccionada por P775
[PTP sel ref].
PTP presl ndice
Preseleccin de ndice punto a punto
Provee valor ndice preseleccionado. El valor se establece en el comando de posicin
punto a punto P784 [PTP comando] cuando el modo punto a punto es modo ndice P771
[Modo PTP] y el bit de posicin preseleccionada P770 [Control PTP], bit 3 Preseln psn
est activado.
PTP punto ajuste
Punto de ajuste punto a punto
Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor
corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a punto
P775 [PTP sel ref] es P780.
PTP tiempo acel
Tiempo de aceleracin punto a punto
Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta la
velocidad lmite). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786
[PTP lm vel inv].
PTP tiempo decel
Deceleracin punto a punto
Provee el tiempo de rampa para la desaceleracin (tiempo para ir desde la velocidad
lmite hasta cero). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786
[PTP lm vel inv].
PTP RefAva veloc
Referencia de velocidad de avance punto a punto
Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin punto-punto.
Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad del variador.
Predtrmdo: 780
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Real
Unidades: Hz
RPM
RW Real
777
778
779
Punto a punto
780
781
782
783
784
785
PTP comando
Comando punto a punto
Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El origen del
comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/posicin P313
[Modo VlPrPn act].
PTP lm vel ava
Lmite velocidad de avance punto a punto
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance del regulador PTP.
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
776
CONTROL POSICIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
135
PTP lm vel inv

Unidades Hz
Lmite velocidad de retroceso punto a punto
RPM
Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de retroceso del regulador PTP. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5
PTP curva S
Unidades: Segundos
Curva S punto a punto
Predtrmdo: 0.500
Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del regulador PTP.
Mn./Mx.: 0.000/4.000
PTP anulac veloc
Predtrmdo: 1.00
Anulacin velocidad punto a punto
Mn./Mx.: 0.20/1.50
Proporciona multiplicador para los lmites de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava]
y de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. Este parmetro se aplica a los lmites de velocidad
cuando el bit anulacin P770 [Control PTP] Bit 0 Anulacin vel est activo.
Mult PTP EGR
Predtrmdo: 1
Multiplicacin relacin de transmisin electrnica punto a punto
Mn./Mx.: /+2000000
Multiplicador EGR (numerador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde
al comando punto a punto P784 [PTP comando].
Div PTP EGR
Predtrmdo: 1
Divisin relacin de transmisin electrnica punto a punto
Mn./Mx.: 1/2000000
Divisor EGR (denominador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al
comando punto a punto P784 [PTP comando].
Punto a punto
CONTROL POSICIN
788
789
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
795
755
PLL control
Control de lazo de bloqueo de fase
Grupo
Archivo
790
Valores
Tipo de datos
786
787
Valores
RW Real
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Lazo seguim. de fase
CONTROL POSICIN
Opciones
796
136
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitar Perf
Habilitar PTP
Habilitar PCAM
Comp Acel
FF Vel Ext
FF velocidad
Habilitar PLL
Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase.
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase.

Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad.
Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin de velocidad
externa PLL P796 [PLL sel vel ext].
Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar con entradas
externas porque aumenta el ruido.
Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL.
Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL.
Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL.
Solo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL.
755
PLL sel vel ext
Predtrmdo: 797
RW Entero
de
Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase
Opciones: 1/159999
32 bits
Selecciona un origen de referencia de velocidad externa.
Valores
Lect-Escritura
797
755
PLL PtAj vel ext
Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de fase
Proporciona referencia de velocidad externa. Este parmetro es una entrada de
prealimentacin de velocidad que es seleccionada por seleccin de velocidad externa
P796 [PLL sel vel ext].
755
PLL EscalVel Ext
Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase
Establece el factor de escala de la referencia de velocidad externa seleccionada por
seleccin velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. Este parmetro se usa para escalar
adecuadamente la prealimentacin de velocidad. Ajustar para promedio cero en la
salida de posicin filtrada P806 [PLL fltr sal psn] mientras se ejecuta a velocidad
moderada.
755
PLL sel ref psn
Seleccin de referencia de posicin de lazo de bloqueo de fase
Selecciona un origen de referencia de posicin.
755
PLL PtAj psn
Punto de ajuste de posicin de lazo de bloqueo de fase
Proporciona referencia de posicin cuando la seleccin referencia de posicin P799
[PLL sel ref psn] selecciona este parmetro.
755
PLL BW
Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase
Establece el ancho de banda interno de la respuesta de funcin PLL. El posicionamiento
para sistemas mecnicos muy ruidosos puede tener un rango desde 1 a 10 (r/s) mientras
que dispositivos de entrada de lnea alta de buen comportamiento pueden tener un
rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven rpidamente errores
de seguimiento mientras que anchos de banda inferiores tardan ms en llegar a un
estado estable. Ser necesario algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre
respuesta de ruido y seguimiento.
755
PLL BW FltrPasBa
Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase
Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones:
Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada.
Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a una
referencia maestra externa que no es un encoder de entrada.
El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor seguimiento que
ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro de lazo de PLL.
Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho de banda del variador de
referencia maestra.
755
PLL RPM enc virt
Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase
Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la velocidad 1 P.U.
para la velocidad de salida P807 [PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento.
755
PLL entrada EPR
Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Al utilizar el
dispositivo de conteo de lnea ms alta posible suaviza la operacin PLL.
755
PLL entrada revl
Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase
Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con
la revolucin del encoder de salida P812 [PLL salida revl] para resolver la relacinengranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de
revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros
enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 800
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Unidades: R/S
Predtrmdo: 20.00
Mn./Mx.: 0.00/8000.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/8000.00
RW Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: 1750.00
Mn./Mx.: 1.00/40000.00
RW Real
Predtrmdo: 1048576
Mn./Mx.: 1/67108864
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 1/1000000
RW Entero
de
32 bits
799
800
801
802
803
804
805
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
798
CONTROL POSICIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
137
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
806
755
PLL fltr sal psn
Filtro de salida de posicin de lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de filtro de paso bajo interno. Normalmente, este parmetro se usa para
escalar adecuadamente una referencia de velocidad externa. Vea la descripcin de la
escala de velocidad externa P798 [PLL EscalVel Ext].
755
PLL salid veloc
Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de velocidad. Este parmetro se usa como prealimentacin de velocidad.
Est precisamente en fase con el dispositivo de entrada fsico. Las RPM del encoder
virtual P803 [PLL RPM enc virt] determinan las RPM de este parmetro a 1 P.U.
755
PLL AvaSal veloc
Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de velocidad avanzada. Este parmetro es una muestra de referencia de
velocidad en espera de la salida de velocidad P807 [PLL salid veloc].
755
PLL salid enc
Salida de encoder lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de posicin. Este parmetro est precisamente en fase con el dispositivo
fsico de entrada.
755
PLL ava sal enc
Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase
Indica la salida de posicin avanzada. Este parmetro es una muestra de posicin en
espera de la salida de posicin P809 [PLL salid enc].
755
PLL salida EPR
Flancos por revolucin de salida de lazo de bloqueo de fase
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de salida fsico.
755
PLL salida revl
Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase
Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con la
revolucin del encoder de entrada P805 [PLL entrada revl] para resolver la relacinengranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de
revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros
enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1048576
Mn./Mx.: 1/67108864
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 1/2000000
RW Entero
de
32 bits
807
809
810
811
138
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
815
Sal EGR ref psn

Salida de relacin de transmisin electrnica de referencia de posicin
Indica la salida acumulada de la funcin de relacin de transmisin electrnica (EGR) de
referencia de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra habilitado, este
parmetro se inicia en P836 [Posicin real].
Mult EGR psn
Multiplicador de relacin de transmisin electrnica de posicin
Establece el valor de nmero entero en el numerador de la funcin de EGR que se
multiplica por precisin por la referencia de posicin. Un valor negativo efecta un
cambio en polaridad.
Div EGR psn
Divisin de relacin de transmisin electrnica de posicin
Establece el valor de nmero entero en el denominador de la funcin EGR que se divide
en el producto del numerador y la referencia de posicin. Los restos se acumulan y no se
pierden.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: /+2000000
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 1/2000000
RW Entero
de
32 bits
Grupo
CONTROL POSICIN
Archivo
812
816
817
Tipo de datos
CONTROL POSICIN
808
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
820
Sel offset psn 1

Seleccin offset de posicin 1
Selecciona un origen de offset de posicin 1.
Offset psn 1
Offset de posicin 1
Proporciona el offset de referencia de posicin que se suma despus de EGR, y se usa
para corregir la fase de la referencia de posicin. Un paso en la posicin offset ser de
tasa interna limitada y se aadir a la referencia de posicin. La tasa de correccin
se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial de este
parmetro se enclava en la posicin habilitar sin provocar un cambio de referencia.
Los cambios posteriores de este valor son relativos al valor enclavado. Vea el bit
re-referencial de offset P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset.
Sel offset psn 2
Selecciona un origen de offset de posicin 2.
Offset psn 2
Proporciona otro offset de referencia de posicin, que se suma al offset de posicin 1
P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. La tasa de
correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn].
Vel offset psn
Velocidad offset de posicin
Establece la velocidad de offset de posicin. Un comando de offset de posicin no excede
esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor mximo de 1/(inercia x pos
ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por unidad. La velocidad
cambia exponencialmente.
Predtrmdo: 821
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 823
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
RW Real
823
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
825
755
Mult FB PsnCa
Multiplicador de retroalimentacin de posicin de carga
Establece numerador de la funcin de carga de EGR. Se multiplica por la
retroalimentacin de posicin de carga seleccionada por seleccin de retroalimentacin
de carga P136 [Sel FB psn car] y se divide entre el divisor de retroalimentacin de carga
P826 [Divi FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando de
manera efectiva la relacin de caja de engranaje). Los valores acumulados de posicin
P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837 [Carga psn real] es igual si la relacin
se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento
perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con
frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes
de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca
un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del
motor.
755
Divi FB PsnCa
Divisin de retroalimentacin de posicin de carga
Establece el denominador de la funcin de carga de EGR.
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: /+1000000
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 1/2000000
RW Entero
de
32 bits
Grupo
N.
FB posicin
Archivo
824
826
Tipo de datos
Offset de posicin
CONTROL POSICIN
822
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
821
CONTROL POSICIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
139
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
830
FrecFltrMuescPsn
Frecuencia del filtro de muesca de posicin
Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posicin.
ProfFltrMuescPsn
Profundidad del filtro de muesca de posicin
Establece la profundidad para el filtro de muesca de posicin. La atenuacin es la
relacin de salida a la entrada de la frecuencia de muesca P830 [FrecFltrMuescPsn]. La
atenuacin de 30 implica que la salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una
frecuencia especificada.
Clculo: Atenuacin = Entrada/Salida
Sel fltr sal psn
Seleccin filtro de salida de posicin
Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del regulador
de posicin. Este parmetro establece la ganancia de filtro P833 [Sel fltr sal psn] y ancho
de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado.
Desactivado (0) P833 = 1.000, P834 = 0.00
Personalizado (1) P833 = posicionamiento del usuario, P834 = posicionamiento del
usuario
GanFltr sal psn
Ganancia de filtro de salida de posicin
Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado
cuando la seleccin de tipo de filtro P832 [Sel fltr sal psn] no es personalizado (opcin 1).
Vea la seleccin de tipo de filtro P832.
BW fltr sal psn
Ancho de banda de filtro de salida de posicin
Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado
cuando la seleccin de tipo de filtro P832 [Sel fltr sal psn] no es personalizado (opcin 1).
Vea la seleccin de tipo de filtro P832.
Error posicin
Error de posicin
Indica el error de posicin real en conteos de impulso de motor como un nmero entero
de 32 bits. Cuando el regulador de posicin no est habilitado, el valor se inicializa a
cero. Cuando el regulador de posicin est habilitado, el valor contiene el valor en
marcha del error de posicin entre el comando de posicin P723 [Comando posicin] y
P836 [Posicin real].
Posicin real
Posicin real
Indica la posicin acumulada del motor como un nmero entero de 32 bits. Sigue la
retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4
Psn cero se establece, este parmetro acumula el valor de P847 [FB posicin] el P725
[Posicin cero]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero est desactivado, este
parmetro acumula el valor de P847 [FB posicin].
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
831
Reg. de posicin
CONTROL POSICIN
832
833
834
835
836
140
Hz
0.00
0.00/500.00
50.00
0.00/500.00
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
RW Real
1 = Personalizado
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 3.000
Mn./Mx.: /+5.000
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 50.00
Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Valores
Lect-Escritura
837
755
Carga psn real
Carga de posicin real
Indica la salida acumulada de la relacin de transmisin de carga como un nmero
entero de 32 bits y forma la retroalimentacin primaria para el canal integral del
regulador de posicin. Es muy importante que la relacin de engranaje sea establecida
adecuadamente de manera tal que el conteo de impulso delta de una revolucin de
motor equivalga al conteo de impulso delta de este parmetro.
Ki reg psn
Ki del regulador de posicin
Establece la ganancia integral del regulador de posicin como medido desde el error
de posicin hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de ganancia de
(P.U. velocidad/segundo)/(P.U. posicin) y su unidad es compatible con la ganancia
proporcional del regulador de posicin P839 [Kp reg psn]. Una ganancia integral de
25 significa que un error de posicin por unidad de 0.1 segundo efecta un cambio de
velocidad de 2.5 P.U. por segundo.
Kp reg psn
Kp del regulador de posicin
Establece la ganancia del regulador de posicin como medida desde el error de
posicin hasta la referencia de velocidad. El nmero de ganancia es idntico al ancho
de banda del regulador de posicin en radianes/segundo. Por ejemplo: Una ganancia
de 10 significa que un error de posicin P.U. de 0.1 segundos efecta un cambio de
velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posicin por unidad es la distancia recorrida en
1 segundo a velocidad del motor base). El valor tpico de este parmetro es tpicamente
1/3 del ancho de banda de velocidad (radianes/segundo) pero puede establecerse
considerablemente ms alto con un ajuste cuidadoso del filtro de salida de avance/
retardo del regulador de velocidad.
Lmt int pos RegP
Lmite positivo integral de regulacin de posicin
Establece el lmite positivo de la salida integral del regulador de posicin.
Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor].
Lmt int neg RegP
Lmite negativo integral de regulacin de posicin
Establece el lmite negativo de la salida integral del regulador de posicin.
Sal integ RegPsn
Salida integral de regulacin de posicin
Indica la salida del canal integral del regulador de posicin despus de la funcin de
lmite.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 4.00
Mn./Mx.: 0.00/2500.00
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 4.00
Mn./Mx.: 0.00/200.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: 800.00/0.00
RW Real
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Unidades: %
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/800.00
RO Real
Unidades: %
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 800.00/0.00
RW Real
Reg. de posicin
839
840
841
842
843
Sal vel RegPsn

Salida de velocidad de regulacin de posicin
Indica la salida final del regulador de posicin.
844
Lmt vel pos RegP

Lmite positivo de velocidad de regulacin de posicin
Establece el lmite positivo de velocidad de la salida total del regulador de posicin.
Lmt vel neg RegP
Lmite negativo de velocidad de regulacin de posicin
Establece el lmite negativo de velocidad de la salida total del regulador de posicin.
845
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
838
CONTROL POSICIN
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RO Real
RW Real
141
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
846
Estatism reg psn

Atenuacin de regulacin de posicin
Establece la atenuacin de posicin que limita la ganancia de baja frecuencia del
canal integral de los reguladores de posicin a un valor de (1/atenuacin). Este
parmetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para
dispositivos de retroalimentacin de carga montada en los que el movimiento lento
puede ocasionar problemas. Tpicamente, el atenuacin de posicin tiene un valor
menor que (1/ganancia de posicin), quizs incluso cero para cargas fuertemente
acopladas. La atenuacin de posicin tiene un valor de ganancia de (posicin P.U.)/
(velocidad P.U.). Nota: 1 posicin P.U. es la distancia recorrida en 1 segundo a la
velocidad base del motor.
FB posicin
Retroalimentacin de posicin
Indica el conteo de impulsos acumulado de la retroalimentacin de posicin
seleccionada por la seleccin de retroalimentacin de posicin P135 [Sel FB psn].
755
Relac trans pos
Posicin de relacin de engranaje
Establece la relacin de engranaje del lado de carga para control de posicin. Ajuste este
valor del parmetro cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del lado de
carga para retroalimentacin de posicin, y la carga se acopla al motor a travs de un
engranaje.
Clculo: Relacin de transmisin = (nmero de dientes en el engranaje o impulsado)/
(nmero de dientes en pin o impulsor)
Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se acoplan con una caja de cambio
de 20:1 (la relacin de transmisin = 20), el valor de este parmetro es 20. Este valor
afecta los siguientes parmetros como ganancia de prealimentacin de velocidad.
P843 [Sal vel RegPsn]
P783 [PTP RefAva veloc]
P807 [PLL salid veloc]
P1472 [PCAM Sal vel]
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/25.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.0001/9999.0000
RW Real
Reg. de posicin
CONTROL POSICIN
847
848
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
865
866
867
DPI Pt1 Flt Actn

DPI Pt2 Flt Actn
DPI Pt3 Flt Actn
Accin de fallo de puerto n DPI
Establece la respuesta ante una prdida de comunicacin de HIM.
Fallo (0) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
Paro (1) Alarma de tipo 2 indicada. Paro segn el P370 [Modo paro A].
Zero Data (2) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando, la referencia de velocidad llega a cero.
Retener ltimo (3) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador
contina funcionando segn el ltimo valor introducido desde el HIM.
EnvCfgFallo (4) Alarma de tipo 2 indicada. Si est funcionando, el variador contina
funcionando segn el valor [DPI n Flt Ref].
DPI Pt1 Flt Ref
DPI Pt2 Flt Ref
DPI Pt3 Flt Ref
Referencia de fallo de puerto n DPI
Establece un valor constante para la referencia de velocidad cuando [DPI Ptn Flt Actn],
opcin 4 EnvCfgFallo se establece y se detecta una prdida de comunicacin de HIM.
Predtrmdo: 0 = Fallo
Opciones: 0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
868
869
870
142
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Control de comunicacin
COMUNICACIN
Archivo
Archivo de comunicacin de
variador (puerto 0)
Valores
871
872
873
874
875
876
877
878
Referencia pto 1
Referencia pto 2
Referencia pto 3
Referencia pto 4
Referencia pto 5
Referencia pto 6
755
Referencia pto13
Referencia pto14
Referencia de puerto n
Valor de referencia desde los dispositivos de puerto
Reslt lgic vari
Resultado de lgica del variador
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
RO Real
RO Entero
de
32 bits
sta es la salida lgica del analizador lgico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar el control de variador
basado en mscaras y propietarios. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin de la serie PowerFlex serie 750.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Impulso 2
Marcha
Paro lmiteC
Paro por inercia
Reservado
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
TiempDecel 2
Tiempo decel 1
Tiemp acel 2
Tiempo acel 1
Reservado
Manual
Retroceso
Avance
Borrar fallos
Impulso 1
Arranque
Paro
879
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdd
881
882
Reslt ref DPI

Resultados de referencia DPI
Escala de referencia de velocidad presente como referencia DPI para comunicaciones
entre dispositivos similares. El valor mostrado es el valor previo a la rampa de acel/decel
y las correcciones aadidas por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para la
comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.
Reslt rampa DPI
Resultado de rampa DPI
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es
la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Usado para la
Reslt lgic DPI
Resultado lgico DPI
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
Una versin de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un mdulo de comunicacin 20-COMM Los valores de comando de 16 bits
inferiores se copian dentro de los 16 bits superiores de este parmetro de 32 bits para uso con este tipo de mdulo de comunicacin. (no debe usarse con un mdulo
de comunicacin 20-750).
Opciones
Reservado
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
TiempDecel 2
Tiempo decel 1
Tiemp acel 2
Tiempo acel 1
Reservado
Manual
Retroceso
Avance
Borrar fallos
Impulso 1
Arranque
Paro
Reservado
Sel RefVel 2
Sel RefVel 1
Sel RefVel 0
TiempDecel 2
Tiempo decel 1
Tiemp acel 2
Tiempo acel 1
Reservado
Manual
Retroceso
Avance
Borrar fallos
Impulso 1
Arranque
Paro
Control de comunicacin
COMUNICACIN
880
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso, 1 = Verdd
883
884
Rslt ref drive

Resultado de referencia del variador
Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para
comunicaciones entre dispositivos similares. El valor mostrado es el valor previo a la
rampa de acel/decel y las correcciones aadidas por compensacin de deslizamiento,
PI, etc. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de
comunicacin 20-COMM.
Rslt rampa drive
Resultado de rampa del variador
Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la
entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este nmero est
escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee 32768. Se usa para
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: /+2147483648.000
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: /+2147483648.000
RO Entero
de
32 bits
143
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
885
Msc puerto act

Mscara de puerto activa
Valores
Proteccin
Puerto 14
Puerto 13
Reservado
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
RO Entero
de
16 bits
Estado activo para comunicacin de puerto Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Solo lectura
1 = Lectura/escritura
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Solo lectura
RO Entero
de
16 bits
Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura de este parmetro.
Proteccin
Puerto 14
Puerto 13
Reservado
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Reservado
Proteccin
COMUNICACIN
0
5
Msc escrit act

Mscara de escritura activa
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
0
0
0 = Solo lectura
RO Entero
de
16 bits
Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parmetros, vnculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parmetro solo se vuelven efectivos cuando la
alimentacin completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Msc esc act] hace una transicin de 1 a 0.
Reservado
Puerto 14
Puerto 13
Reservado
Puerto 11
Puerto 10
Puerto 9
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Reservado
Cfgr mscr escrt

Configuracin de mscara de escritura
Opciones
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1
Bit
15 14 13 12 11 10 9
144
0
6
RO Entero
de
16 bits
Estado activo de la mscara lgica para los puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
888
0
7
Msc lg act
Mscara lgica activa
Opciones
887
0
8
Proteccin
Puerto 14
Puerto 13
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
886
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
0
0
0 = Solo lectura
895
896
897
898
Datalinks DPI
COMUNICACIN
899
900
901
902
905
906
907
908
909
910
911
912
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Importante: Los parmetros Datalinks DPI se emplean para datalinks en dispositivos
de comunicacin 20-COMM-n obsoletos. En lo que respecta a los datalinks de opcin
20-750 o EtherNet/IP incorporados, consulte los parmetros asociados con el mdulo
de opcin especfico.
Entrada datos A1
Entrada datos A2
Entrada datos An
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo
de comunicacin.
Entrada datos B1
Entrada datos B2
Entrada datos Bn
de comunicacin.
Entrada datos C1
Entrada datos C2
Entrada datos Cn
de comunicacin.
Entrada datos D1
Entrada datos D2
Entrada datos Dn
de comunicacin.
Salida datos A1
Salida datos A2
Salida datos An
Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un dispositivo de
comunicacin.
Salida datos B1
Salida datos B2
Salida datos Bn
de comunicacin.
Salida datos C1
Salida datos C2
Salida datos Cn
de comunicacin.
Salida datos D1
Salida datos D2
Salida datos Dn
de comunicacin.
Valores
Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada)
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Captulo 3
Lect-Escritura
Vea [Entrada datos A1].
Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada)
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Vea [Salida datos A1].
145
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
919
Propiet paro
Propiet paro
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital (2)
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de paro vlido.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd

(2) Si el parmetro 150 [Conf ent digital] =1 Run Level la ausencia de un comando de
ejecucin se indica como un paro impuesto.
920
Propiet inicio
Propiet inicio
RO Entero
de
16 bits
Propietarios
COMUNICACIN
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de arranque vlido.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
921
Propiet impulso
Propietario impulso
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de impulso vlido.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
922
Propiet direcci
Propietario direccin
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Indica qu puerto tiene el control exclusivo de los cambios de direccin. Solo un puerto a la vez puede ser propietario de la funcin de direccin.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
146
923
Propiet borr flt

Propietario borrar fallo
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Indica qu puerto est borrando un fallo en el momento.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
Propiet manual
Propiet manual
RO Entero
de
16 bits
Adaptador que ha pedido control manual de toda la lgica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador est en enclavamiento manual, todas las otras
funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores estn bloqueados y no funcionales. Monitoree el estado de enclavamiento manual, los parmetros de
estado del propietario asociado.
Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
Propietarios
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
925
Propiet selc ref

Propietario de seleccin de referencia
RO Entero
de
16 bits
Indica qu puerto est emitiendo una seleccin de referencia vlida.

Opciones
Reservado
Puerto 14
Puerto 13 (1)
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Puerto 3
Puerto 2
Puerto 1
Entr digital
COMUNICACIN
924
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Falso
1 = Verdd
147
Captulo 3
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
930
Fuente ref veloc

Fuente de referencia de velocidad
Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor visualizado en P593 [Ref vel
limitada]. La fuente de referencia de velocidad muestra el nmero de parmetro que
est suministrando la referencia de velocidad. Por ejemplo, si la fuente de referencia
de velocidad contiene el valor 546, entonces P546 [PtAj ref vel A] es la fuente de la
referencia de velocidad.
ltim FuenteInic
ltima fuente de arranque
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de arranque ms reciente. Todos los bits en
este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de arranque.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RO Entero
de
32 bits
Estado
DIAGNSTICO
931
932
148
Predtrmdo: 0 = Solo lectura

Opciones: 0 = Alimt descon
1-6 = Puerto 1-6
7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajuste
16 = Precargar
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto 13
20 = Puerto 14
ltm fuente paro
Predtrmdo: 0 = Solo lectura
ltima fuente de paro
Opciones: 0 = Alimt descon
Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits en este
1-6 = Puerto 1-6
parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de paro.
7 = En digital
8 = Inactividad
9 = Impulsar
10 = Perfilar
11 = AutoReiniciar
12 = Arranque encend
13 = Fallo
14 = Habilitar
15 = Autoajuste
16 = Precargar
17 = Seguridad
18 = Paro rpido
19 = Puerto 13
20 = Puerto 14
Tipo de datos
N.
Grupo
Archivo
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0)
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
933
Inhibidrs inicio
Inhibidores de inicio
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CommutNoCfg
Perfilador(1)
Inactividad
Seguridad
Puesta en marcha
Base de datos
Paro
Precarga
Habilitar
Alarma
En fallo
Indica qu condicin est evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
934
Bit 0 Con fallo El variador est en estado de fallo. Vea el P951 [ltim cd fallo].
Bit 1 Alarma Hay una alarma tipo 2. Vea P961 [Alarmas tipo 2].
Bit 2 Habilitar Una entrada de habilitacin est abierta.
Bit 3 Precarga El variador est en precarga. Vea P321 [Control precarga], P11 [Volts bus CC].
Bit 4 Paro El variador est recibiendo una seal de paro. Vea P919 [Propiet paro].
Bit 5 Base de datos La base de datos est realizando una operacin de descarga.
Bit 6 Puesta en marcha La puesta en marcha est activa y previene un arranque. Vaya a la rutina de puesta en marcha y canclela.
Bit 7 Seguridad El mdulo de seguridad opcional previene un arranque.
Bit 8 Inactividad La funcin de inactividad est realizando un paro. Vea P 350 [Modo act inactiv], P351 [SelRef ActInact].
Bit 9 Perfilador La funcin de perfilador est realizando un paro. Vea P1210 [Estado perfil].
Bit 10 CommutNoCfg La funcin de conmutacin del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada.
ltim InhibdInic
ltima inhibicin arranque
RO Entero
de
32 bits
Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de arranque.
Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio] para las descripciones de bits.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CommutNoCfg
Perfilador
Inactividad
Seguridad
Puesta en marcha
Base de datos
Paro
Precarga
Habilitar
Alarma
En fallo
Estado
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
149
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
935
Estado variad 1
Estado de variador 1
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Regen
SC Motor
Enable On
Frec Reg Bus
Lmt corr
Al lmite
En origen
A velocid 0
Modo par
ModoPosicin
Modo velocidad
DB Activado
Freno CC
Parando
Impulsando
En marcha
Reservado
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
Manual
A Vel
En fallo
Alarma
Desaceleracin
Aceleracin
Dir real
Dir orden
Activo
Listo
Condicin de operacin actual del variador
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
150
Estado
DIAGNSTICO
0 = Condicin falsa
Bit 0 Listo Cuando se selecciona el parmetro 150 [Conf ent digital], opcin 1 Run Level y el comando de marcha es bajo, este bit tambin estar bajo.
Tabla 935A: Estado de referencia
Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia
0 0 0 0 1 Auto, Ref A
0 0 0 1 0 Auto, Ref B
0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3
1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG
1 0 0 0 1 MAN, puerto 1
1 0 0 1 0 MAN, puerto 2
1 0 0 1 1 MAN, puerto 3
1 0 1 0 0 MAN, puerto 4
1 0 1 0 1 MAN, puerto 5
1 0 1 1 0 MAN, puerto 6
1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET
1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX
1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Tipo de datos
Grupo
Estado
DIAGNSTICO
Archivo
N.
Captulo 3
Lect-Escritura
Estado variad 1 Descripciones de bits

Bit 0 Listo La condicin es verdadera si no hay inhibidores de inicio indicados por P933 [Inhibidrs inicio].
Bit 1 Activo La condicin es verdadera si el variador est modulando.
Bit 2 Command Dir 1 = La direccin ordenada es de avance. 0 = La direccin ordenada es de retroceso.
Bit 3 Actual Dir 1 = La direccin real es de avance. 0 = La direccin real es de retroceso.
Bit 4 Acelerando Para los modos de control vectorial y no vectorial de flujo, este bit indica cuando la velocidad real del motor aumenta debido
a un cambio en la referencia de velocidad. Al acelerar, la velocidad del motor se aleja de la velocidad cero ya sea en direccin positiva (avance) o
negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, acelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en aumento. El bit acelerando se
restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (estado Activo del bit 1 borrado) o cuando A velocidad
(estado de bit 8 establecido) o A veloc cero (bit 24 establecido) o Frenado CC (bit 19 establecido) o cuando el variador est operando como un
regulador de par (bit 23 sin bits 21 y 22).
Bit 5 Desacelerando Este bit complementa el bit 4 de estado Acelerando para una condicin donde la velocidad del motor est disminuyendo
debido a un cambio en la referencia de velocidad. Al desacelerar, la velocidad del motor se mueve hacia la velocidad cero ya sea en direccin positiva
(avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, desacelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en disminucin. Las
condiciones que restablecern este bit son las mismas a las correspondientes al bit de estado de Aceleracin.
Bit 6 Alarma
Bit 7 En fallo
Bit 8 A velocidad Este bit se establecer cuando la velocidad real del motor haya llegado al valor de referencia de velocidad. Esta condicin se
determina comparando P131 [FB vel activa] con P597 [Ref veloci final]. A velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad
y la retroalimentacin est dentro del 1 por ciento de la velocidad indicada en la placa del fabricante del motor. En el modo de control de voltaje
ajustable, la condicin A velocidad indicar cuando la frecuencia y el voltaje de salida hayan completado sus rampas y hayan dejado de cambiar.
El bit A velocidad se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (bit 1 estado activo restablecido)
o cuando est acelerando (bit 4 establecido) o cuando est desacelerando (bit 5 establecido).
Bit 9 Manual
Bit 10 SpdRef Bit 0
Bit 11 SpdRef Bit 1
Bit 12 SpdRef Bit 2
Bit 13 SpdRef Bit 3
Bit 14 SpdRef Bit 4
151
152
Grupo
Estado
DIAGNSTICO
Archivo
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Bit 16 En marcha Este bit indica que el variador ha respondido satisfactoriamente a una seal de inicio. El bit de estado Activo (bit 1) tambin
se establecer simultneamente con el estado Running. El bit En ejecucin permanecer establecido mientras los lazos de control del variador
estn activos y durante un paro controlado. El bit En ejecucin establecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado,
paro por inercia del variador, variador funcionando por impulsos, autoajuste del variador.
Bit 17 Funcionamiento por impulsos Este bit indica que el variador respondi correctamente ante una seal de funcionamiento por impulsos.
El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Funcionamiento por impulsos. El bit Funcionamiento por
impulsos permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit Funcionamiento
por impulsos permanecer establecido despus que se retire la seal de funcionamiento por impulsos hasta que se detenga el variador. El bit
Funcionamiento por impulsos se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador,
variador en funcionamiento, autoajuste del variador.
Bit 18 Stopping El variador est tratando de parar el motor debido a un comando de paro.
Bit 19 Frenado CC El variador est realizando el frenado CC.
Bit 20 DB activado El freno dinmico est activado.
Bit 21 Modo velocidad Cuando se establece, el bit Modo velocidad indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. sta es
la opcin predeterminada cuando el sistema funciona en el modo de control no vectorial ya que la posicin y el par solo pueden controlarse en el
modo de control vectorial. El bit Modo velocidad se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro
modo de regulacin tal como regulador de posicin, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo velocidad
tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo
velocidad indicar cuando el control de velocidad est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se
aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo.
Bit 22 Modo posicin Cuando se establece, el bit Modo posicin indica que la posicin del motor es el modo de regulacin activo. El control
de posicin solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de
velocidad y posicin. El bit Modo posicin se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo
de regulacin que no es de posicin, tal como regulador de velocidad, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado
Modo posicin tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
Bit 23 Modo par Cuando se establece, el bit Modo par indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. El control de par solo
est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial. El bit Modo par se restablecer debido a cualquiera de las
siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de velocidad, regulador de posicin, modo de control
de voltaje ajustable. El bit de estado Modo par tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido).
En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo par
indicar cuando el control de par est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia
de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo.
Bit 24 A veloc cero Cuando se establece, el bit de estado A veloc cero indica que el valor de P131 [FB vel activa] est cerca de cero. Este bit de
estado se establece cuando la magnitud de la velocidad de retroalimentacin (independientemente del signo) se vuelve menor que el nivel
establecido en P525 [Lmit veloc cero]. Este bit se restablecer cuando la velocidad exceda el doble del nivel de velocidad cero.
Bit 25 En inicio Este bit se establece cuando la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] est dentro de lo especificado en P726
[Band pos EnPstv].
Bit 26 En lmite Este bit se establece cuando se establece un bit en P945 [En estado lmite]. Vea P945 [En estado lmite] para obtener ms
detalles.
Bit 27 Lmit cur
Bit 28 Frec reg bus
Bit 29 Habil act
Bit 30 SC motor Existe una carga de motor excesiva.
Bit 31 Regen
Tipo de datos
Lect-Escritura
Captulo 3
936
Estado variad 2
Estado de variador 2
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
N-1 Operate (1)
Tasa decel (2)
Tasa acel (2)
Prd FB PID
Autoajuste
PrecargaCerr
ModoVltj ajt (2)
Reservado
ConmO PrdFB
Freno flujo
Reservado
Vent dis act
CtaRegr AutoReini
Act AutoReini
Condicin de operacin actual del variador
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Estado
DIAGNSTICO
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores

0 = Condicin falsa
Bit 0 Act AutoReini Se activ e reinicio automtico.

Bit 1 CtaRegr AutoReini La funcin de reinicio automtico est realizando el conteo regresivo de retardo programado para tratar de realizar un reinicio.
Bit 2 Vent dis act El ventilador del disipador trmico est funcionando.
Bit 4 Freno flujo
Bit 5 ConmO PrdFB Este bit de estado indicar que se ha producido el fallo F97 Cmt tac aut. El fallo F97 est asociado con la opcin de cambio automtico al
dispositivo de retroalimentacin alternativo ante un fallo del dispositivo primario. El fallo F97 indica que ambos dispositivos, primario y alternativo, estn en fallo.
Esto podra ocurrir antes o despus de la conmutacin al dispositivo alternativo.
Bit 7 Modo Vltj ajt Se detect seleccin de parmetro no vlido.
Bit 8 PrecargaCerr El rel de precarga est cerrado.
Bit 9 Autoajuste El variador est ejecutando el procedimiento de autoajuste.
Bit 10 Prd FB PID La retroalimentacin seleccionada para la fuente de retroalimentacin PID detect una condicin de prdida. La seal de retroalimentacin
analgica del PID del proceso est por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA).
Bit 11 Tasa acel Cuando se establece, indica que P536 [Tiemp acel 2] est activo. ste es el tiempo de aceleracin desde cero a la frecuencia/velocidad nominal
para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P535 [Tiempo acel 1] est activo. Tiempo acel 1 es la seleccin
predeterminada.
Bit 12 Tasa decel Cuando se establece, indica que P538 [TiempDecel 2] est activo. ste es el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia/velocidad nominal
hasta cero para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P537 [Tiempo decel 1] est activo. Tiempo decel 1 es la seleccin
predeterminada.
Bit 13 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.
153
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
937
Estado condic 1
Estado de condicin 1
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
RO Entero
de
32 bits
Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de accin del variador (entrar en fallo), basado en la configuracin de funciones de proteccin.
La aparicin de las condiciones que han sido configuradas como fallos se indican mediante P952 [Estado fallo A] y las configuradas como alarmas se indican
mediante P959 [Estado alarma A].
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
TpoEspPzoPet (1)
AdvTierra
ErrPrecExt
PrdFBPsn
PrdFBAux
PrdFBAlt
PrdFBPri
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
Inhib decel
PrdFaseSal
PrdFaseEnt
Prd carga
SC Motor
Voltaje insuf.
Prd aliment
Grupo
Archivo
Captulo 3
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
154
Estado
DIAGNSTICO
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. La deteccin de corte de energa es una funcin del gestor de bus y se configura mediante
[Modo prd pot n] y [Nivel prd pot n]. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P449 [Acc prd potenc] y el estado de este bit.
Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. El parmetro 460 [Acc VoltInsuf] debe estar establecido en una opcin diferente de 0 Ignore
para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan inmediatamente dentro de la misma funcin de precarga donde se detecta el bit de
estado de la condicin.
Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Si P410 [Acc OL motor] se establece en la opcin 0 Ignore la funcin de sobrecarga no produce un bit de
estado de condicin, estado de alarma ni estado de fallo. Si P410 [Acc OL motor] se establece en la opcin 1 Alarm, la alarma y el bit de estado de condicin
se establecen cuando el valor de sobrecarga supera P412 [Nvl alarm OL mtr]. El parmetro 412 [Nvl alarm OL mtr] debe estar establecido en una opcin diferente
de 0 Ignore para producir una alarma de bit de estado de condicin.
Bit 3 Load Loss Este bit depende del ajuste de P441 [Accin prd carg], que debe ser establecido en una opcin diferente de 0 Ignore para ser procesado.
El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P441 [Accin prd carg] y el estado de este bit.
Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P462
[AccPrd FaseEnt] y el estado de este bit. El parmetro 462 [AccPrd FaseEnt] no se usa para inhibir este bit.
Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P444
[AccPrFaseSalida] y el estado de este bit. El parmetro 444 [AccPrFaseSalida] no se usa para inhibir este bit.
Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Si el variador no se est desacelerando (P935 [Estado variad 1]
bit 5 = 0) o no est en el estado de marcha o si P635 [Cntrl opcnes vel] bit 0 = 1, este bit se pone en cero. De otra manera, este bit se pone en uno cuando se detecta
una condicin de inhibicin de desaceleracin. El parmetro 409 [Acc inhib decel] no afecta este bit.
Bit 7 Shear Pin 1 Se alcanz o se excedi el valor establecido en P436 [Shear Pin 1 Level]. El parmetro 435 [Acc pin 1 cizal] debe estar establecido en una opcin
diferente de 0 Ignore para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P435 [Acc pin 1 cizal] y el estado
de este bit.
Bit 8 Shear Pin 2 Se alcanz o se excedi el valor establecido en P439 [Shear Pin 2 Level]. El parmetro 438 [Acc pin 2 cizal] debe estar establecido en una opcin
diferente de 0 Ignore para que se establezca este bit. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P438 [Acc pin 2 cizal] y el estado
de este bit.
Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo
de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin
primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de
retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el
dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma.
Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo
de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin
alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin
primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de
retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma.
Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de
dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar
puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de
retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma.
Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de
dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para
aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser
suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin
para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma.
Bit 13 ExtPrchrgErr La entrada digital seleccionada que se asign al control de sello de precarga externo, P190 [DI sello precarg], no est activa cuando el bus se
ha estabilizado. El fallo y la alarma correspondientes se procesan segn P323 [Cfg err precarga] y el estado de este bit.
Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. El parmetro 466 [Acc AdvTierra] debe estar establecido en una opcin diferente de
0 Ignore para que este bit se establezca. El fallo y la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn P466 [Acc AdvTierra] y el estado de este bit.
Bit 15 TpoEspPzoPet Se excedi el valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. Este bit es establecido por el algoritmo de desactivacin de bomba. El fallo y
la alarma correspondientes se procesan en segundo plano segn el estado de este bit.
Valores
Lect-Escritura
940
Conteo OL variad
Conteo de sobrecarga del variador
Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en porcentaje. Cuando el valor alcanza el
100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica.
Porc temp IGBT
Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de compuerta aislada
Indica la temperatura de conexin del IGBT en porcentaje de la temperatura mxima de
conexin.
Temp IGBT C
Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta aislada
Indica la temperatura de conexin del IGBT en centgrados.
Porc temp variad
Porcentaje de la temperatura del variador
Indica la temperatura de funcionamiento de la seccin de alimentacin del variador
(disipador trmico) en porcentaje de la temperatura mxima del disipador trmico.
Temp variador C
Temperatura Celsius del variador
Temperatura de funcionamiento actual de la seccin de alimentacin del variador
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/200.00
RO Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+200.00
RO Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
GradC
0.00
/+200.00
%
0.00
/+200.00
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+200.00
RO Real
Estado
942
943
944
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
941
DIAGNSTICO
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RO Real
155
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
945
En estado lmite
En estado lmite
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Lmt tasa corr

LmtNegPruebPar
LmtPosPruebPar
Fuga volt motr
LmtFVVoltBus
LmtReg Trm
FV lmt corr
LmtPot regn
LmtPot prop
Lmt neg par
Lmt pos par
LmtNegCorrFlujo
LmtPosCorrFlujo
LmtNegCorrPar
LmtPosCorrPar
VelAl RegPsn
VelBj RegPsn
LmtAl RegPsn
LmtBj RegPsn
Lmt res DB
Lmt frec PWM
Economizar
Freno flujo
LmtSVNegFrec
LmtSVPosFrec
Lmt bajo frec
Lmt alto frec
Lmt reg vel
Lmt SobreVel
Lmt VelMx
Lmt volt bus
Lmt corrient
Estado de las condiciones dinmicas dentro del variador que estn activas o a las que se est aplicando un lmite.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
946
Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida.
Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso. Vea P520 [Veloc mx
avance], P521 [Velo mx retroce].
Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite de
sobrevelocidad.
Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite. Vea P655 [Lmt pos regl vel], P656 [Lmt neg regl vel].
Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo.
Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo.
Bit 10 Economizar Economizar est activo.
Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico.
Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa. Verifique P385 [WattsPulsoExt DB].
Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo.
Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo.
Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo.
Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto.
Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo.
Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo.
Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo.
Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo.
Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo. Vea P670 [Lmite par posit].
Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo. Vea P671 [Lmite par negat].
Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo. Vea P427 [Lmt poten motor].
Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo. Vea P426 [Lmt poten regen].
Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo.
Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo.
Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo.
Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo.
Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo.
Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo.
Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo
Est puerto segur
RO Entero
de
Puerto de seguridad STS
16 bits
Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Puerto 8
Puerto 7
Puerto 6
Puerto 5
Puerto 4
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Estado
DIAGNSTICO
0 = Condicin falsa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
156
0 = Condicin falsa
950
Config flt menor

Configuracin de fallo menor
Valores
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habilitar
RW Entero
de
16 bits
Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la funcin Fallo menor, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de fallos estn presentes.
Adems de establecer este parmetro, la accin Fallo menor se debe seleccionar para la condicin que se desee que resulte en un fallo menor (vea un ejemplo en
la pgina P410).
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
952
0 = Condicin falsa
ltim cd fallo
Predtrmdo: 0
ltim cd fallo
Mn./Mx.: 0/424648720
El cdigo de fallo del primer fallo desde el ltimo restablecimiento. A menudo existe una
cadena de fallos que ocurren durante una avera. Durante la resolucin de problemas es
til conocer el primer fallo. Este parmetro es por comodidad. Una historia completa de
informacin de fallos est disponible a travs de la cola de fallos (por las pantallas del
HIM y/o herramientas de software como Drive Explorer).
Estado fallo A
Estado fallo A
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1].
Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ErrPrecExt
PrdFBPsn
PrdFBAux
PrdFBAlt
PrdFBPri
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
Inhib decel
PrdFaseSal
PrdFaseEnt
Prd carga
SC Motor
Voltaje insu
Prd aliment.
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
951
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
157
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
953
Estado fallo B
Estado fallo B
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Int Lmt Sw
TrvlLimCflct
SobreCarr
TEAlrmPzoPet
Fallo de tierra
CnfgSinEnTP (1)
BdaVelPruebaPar (1)
Sobrecorr HW
Sobrecorr SW
ReiniAutagotad
RangoVolt IXO
RangoAmpsFlujo
RangoVolts IR
FalloTarjSegur
Precar Abier
Lmt SobreVel
Carga Exces
TempInsuDisip
ST transistor
ST disipador trmico
SC variador
Sobrevoltaje
FalloEntAux
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
954
0 = Condicin falsa
Bit 0 Aux InputFlt

Bit 1 Sobrevoltaje Ocurri un disparo por sobrevoltaje.
Bit 2 SL variador Indica que el variador est sobrecargado. P940 [Conteo OL variad] alcanz el 100%.
Bit 3 ST disipador trmico Indica que el disipador trmico del variador tiene una temperatura excesiva. P943 [Porc temp variad] alcanz el 100%.
Bit 4 ST transistor Indica que la junta del transistor (IGBT) tiene una temperatura excesiva. P941 [Porc temp IGBT] alcanz el 100%.
Bit 5 SinkUnderTmp Indica que la temperatura del disipador trmico est por debajo de 18.7 C (2 F).
Bit 6 Carga excesiva El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste.
Bit 7 Lmt SobreVel Cuando se establece, indica que se produjo el fallo F25 Lmite sobrevelo. ste no es un fallo configurable. Una condicin de sobrevelocidad
resulta cuando la velocidad del motor cae fuera de su rango de operacin normal. Los lmites de este rango estn establecidos por P521 [Velo mx retroce] P524
[Lmite sobrevelo] = (lmite inferior) y P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite superior). En el modo de control vectorial de flujo o en el modo
de control de escala con encoder, la velocidad de motor usada es un valor promediado de 2 mseg de P131 [FB vel activa]. En el modo de control de escala sin
encoder, la verificacin de sobrevelocidad utiliza P1 [Frec salida]. La condicin de sobrevelocidad debe existir por 16 milisegundos por lo menos para que se
produzca un fallo.
Bit 8 Precar Abier El rel de precarga est abierto.
Bit 9 FalloTarjSegur La tarjeta de seguridad tiene un fallo.
Bit 10 RangoVolts IR El voltaje IR de autoajuste excedi el rango de P73 [Cada voltaje IR].
Bit 11 RangoAmpsFlujo La corriente de flujo de autoajuste excedi el rango de P75 [Ref corrie flujo].
Bit 12 RangoVolt IXO El voltaje Ixo de autoajuste excedi el rango de P74 [Cada voltaj Ixo].
Bit 13 ReiniAutagotad Se excedi el valor establecido en P348 [Ints reinic auto].
Bit 14 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el valor nominal de corriente de 1 ms, 250%.
Bit 15 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el lmite de disparo por corriente de hardware.
Bit 16 BdaVelPruebaPar Se excedi la desviacin permitida entre la velocidad real del motor y la velocidad en rampa establecida en P1105 [Banda desvi velo].
Bit 17 CnfgSinEnTP La funcin de prueba de par se configur sin encoder. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 351.
Bit 18 Error tierra Se detect trayectoria de corriente a tierra fsica mayor que 25% la corriente nominal del variador.
Bit 19 TEAlrmPzoPet Se produjo una alarma A65 OW TrqLvl Timeout.
Bit 20 SobreCarr La entrada digital seleccionada para una de las direcciones de sobrecarrera est activa.
Bit 21 TrvlLimCflct Lmites de desplazamiento en conflicto.
Bit 22 Int Lmt Sw La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de carrera, P196 [DI Lmt fin avanc] o P198 [DI Lmt fin retro], se detect
como flanco descendente y P313 [Modo VlPrPn act] no est establecido en 1 Reg veloc.
Estado1 en fallo
RO Entero
de
Estado1 en fallo
32 bits
Capta y muestra el patrn de bits P935 [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 935 [Estado variad 1] para las descripciones de bits.
Opciones
Regen
SC Motor
Habil act
Frec Reg Bus
Lmt corr
Al lmite
En origen
A velocid 0
Modo par
ModoPosicin
Modo velocidad
DB Activado
Freno CC
Parando
Impulsando
En marcha
Reservado
RefVel Bit 4
RefVel Bit 3
RefVel Bit 2
RefVel Bit 1
RefVel Bit 0
Manual
A Vel
En fallo
Alarma
Desaceleracin
Aceleracin
Dir real
Dir orden
Activo
Listo
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
158
955
Estado2 en fallo
Estado 2 en fallo
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Vel decel
Tasa acel
Prd FB PID
Autoajuste
PrecargaCerr
Reservado
Reservado
ConmO PrdFB
Freno flujo
Reservado
Vent dis act
CtaRegr AutoReini
Act AutoReini
Capta y muestra el patrn de bits P936 [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 936 [Estado variad 2] para las descripciones de bits.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
957
958
959
Frecuencia fallo
Frecuencia fallo
Capta y muestra el valor de corriente de P1 [Frec salida], en Hertz, al momento del
ltimo fallo. Establecer P300 [Unidades veloc] en la opcin 1 RPM no afecta este
parmetro.
Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor
pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Amps fallo
Amps fallo
Capta y muestra el valor de corriente de P7 [Corriente salida], en Amps, al momento del
ltimo fallo.
Volts bus fallo
Volts bus fallo
Capta y muestra el valor de corriente de P11 [Volts bus CC], en Volts CC, al momento del
ltimo fallo.
Estado alarma A
Estado alarma A
Unidades: Hz
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+ 650.00
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2
RO Real
Unidades: VCC
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
RO Real
RO Entero
de
32 bits
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1].
Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Exceso de tareas
Advert Tierra
Reservado
PrdFBPsn
PrdFBAux
PrdFBAlt
PrdFBPri
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
Inhib decel
PrdFaseSal
PrdFaseEnt
Prd carga
SC Motor
Voltaje insuf.
Prd aliment.
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
956
0 = Condicin falsa
RO Real
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
159
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
960
Estado alarma B
Estado alarma B
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
DB Res OT
N-1 Operate (1)
AlarDesaBomb (2)
TEAlrmPzoPet (2)
Nivel PP (2)
Advert Tierra
Conf no Inic (3)
Vuelta a inicio act
Perfil act (3)
ReducFrec PWM
Reduc LmtCorr
SC variador
Arrancar al Encend
Activando
ST disipador trmico
ST IGBT
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
160
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y mayores.

0 = Condicin falsa
Bit 0 ST IGBT Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de
junta (nivel de fallo).
Bit 1 ST disipador trmico Indica que la temperatura del disipador trmico alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura
de disipador trmico (nivel de fallo).
Bit 2 Activando La funcin de inactividad/actividad est en condicin Activando.
Bit 3 Arrancar al Encend La funcin Inicio al encend est activa.
Bit 4 SC variador Indica que la condicin de sobrecarga lleg al nivel de alarma y P940 [Conteo OL variad] alcanz el 50%.
Bit 5 Reduc LmtCorr Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de lmite de corriente, que es 5 C (41 F) por debajo
de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo).
Bit 6 PWMFrq Reduc Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de frecuencia PWM, que es 10 C (50 F) por debajo
de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). O el aumento instantneo de la temperatura de junta super los 60 C (140 F).
Bit 7 Perfil act Indica que la funcin de perfil est activa, P1213 [Comando perfil] Bit 12 Prof Run Alarm se establece.
Bit 8 Vuelta a inicio act Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial est activa, P731 [Control inicio] Bit 5 Alarma inicio se establece.
Bit 9 Conf no Inic Indica que la funcin de perfil se ha ejecutado sin ejecutar primero la funcin de vuelta a la posicin inicial, P1213 [Comando perfil] Bit 11
HomeNotSetAlarm se establece.
Bit 10 Advert Tierra El valor establecido en P467 [Nive adv tierra] se excedi.
Bit 11 Nivel PP El valor establecido en P1171 [Nivel AlarmaPar] se excedi.
Bit 12 EAlrmPzoPe El valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar] se excedi.
Bit 13 AlarDesaBomb La condicin de bomba desactivada est activa.
Bit 14 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.
Bit 15 DB Res OT Indica que la resistencia de freno dinmico ha excedido su temperatura mxima de funcionamiento.
961
Alarmas tipo 2
Alarmas tipo 2
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cflct DL
Cflct desac PM
Precar Abier
CflctBipolar (1)
RangoVolt IXO
RangoAmpsFlujo
Rango Volt IR
Cnfg EnDig C
Cnfg EnDig B
LzoAltAb (1)
LzoPrimAb (1)
Incompat VHz
LmtRefuVHz
PendNeg VHz
Cflct Frec
CflctPruePar (2)
DeslizamFreno (2)
Conf inactiv
Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO

Bit 0 Conf inactiv La funcin de inactividad/actividad no est correctamente configurada. Consulte P350 [Modo act inactiv] para las condiciones requeridas para
arrancar el variador.
Bit 1 DeslizamFreno La funcin de prueba de par encontr una condicin de deslizamiento del freno.
Bit 2 CflctPruePar La funcin de prueba de par no est correctamente configurada. El dispositivo de retroalimentacin debe configurarse para entrar en fallo si
se detecta prdida y para usar enconder tipo diferencial de doble canal si se selecciona la retroalimentacin de encoder. Para operacin sin encoder, lea la nota de
Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 351.
Bit 3 Cflct Frec Volts/Hz no est correctamente configurado.
Bit 4 PendNeg VHz
Bit 5 LmtRefuVHz
Bit 6 Incompat VHz
Bit 7 LzoPrimAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control
vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin primaria es lazo abierto. Para el variador PF753, debe usarse un
dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM. Para el variador PF755 se permite usar control de lazo abierto vectorial de flujo de motores de
imn permanente.
Bit 8 LzoAltAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control
vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin alternativa es lazo abierto y se seleccion la opcin de conmutacin
de prdida de tacmetro automtica. Para el variador PF753, debe usarse un dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM.
Bit 9 DigIn Cfg B Algunas funciones de entrada digital no pueden configurarse simultneamente. Por ejemplo, si tiene una entrada digital de marcha
configurada, no podr configurar una entrada de arranque.
Bit 10 Cnfg EnDig C No se permiten mltiples funciones de entrada digital configuradas segn la misma entrada digital.
Bit 11 Rango Volt IR P73 [Cada voltaje IR] est fuera de rango.
Bit 12 RangoAmpsFlujo P75 [Ref corrie flujo] est fuera de rango.
Bit 13 RangoVoltIXO P74 [Cada voltaj Ixo] est fuera de rango.
Bit 14 CflctBipolar
Bit 15 Precar Abier El rel de precarga est abierto.
Bit 16 Cflct desac PM P80 [Config PM] Bit 0 AutoOfstTest y Bit 2 StaticTestEn no pueden establecerse simultneamente.
Bit 17 Cflct DL Existe un conflicto de DataLink.
161
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
962
AlarmaA en fallo
Alarma A en fallo
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Exceso de tareas
Advert Tierra
Reservado
PrdFBPsn
PrdFBAux
PrdFBAlt
PrdFBPri
Pin 2 cizal
Pin 1 cizal
Inhib decel
PrdFaseSal
PrdFaseEnt
Prd carga
SC Motor
Voltaje insuf.
Prd aliment.
Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo.

Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo 6.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
963
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa.

Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente.
Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva.
Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada.
Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida.
Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada.
Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal].
Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal].
Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de
dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin
primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de
retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el
dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma.
Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo
de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin
alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin
primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de
retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma.
Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de
dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar
puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de
retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma.
Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de
dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para
aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser
suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para
el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma.
Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra].
Bit 15 Exceso de tareas Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Vea Asignacin de recursos del sistema en la pgina 302 para obtener ms
detalles.
AlarmaB en fallo
RO Entero
de
Alarma B en fallo
32 bits
Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo.
Vea el parmetro 960 [Estado alarma B] para las descripciones de bits.
Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos.
Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo 6.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
DB Res OT
N-1 Operate
AlarDesaBomb
TEAlrmPzoPet
Nivel PP
Advert Tierra
Conf no Inic
Vuelta a inicio act
Perfil act (1)
ReducFrec PWM
Reduc LmtCorr
SC variador
Arrancar al Encend
Activando
ST disipador trmico
ST IGBT
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
0 = Condicin falsa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condicin falsa
162
Valores
Lect-Escritura
970
974
978
982
Selc punt prue 1

Selc punt prue 2
Selc punt prue 3
Selc punt prue 4
Seleccin de punto de prueba n
Selecciona un origen para los valores de punto de prueba (ValF y ValL). Utilizado por
la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos.
ValF punt prue 1
ValF punt prue 2
ValF punt prue 3
ValF punt prue 4
Valor con punto flotante (coma flotante) de punto de prueba n
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es de punto
flotante (coma flotante).
ValL punt prue 1
ValL punt prue 2
ValL punt prue 3
ValL punt prue 4
Valor largo de punto de prueba n
Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es entero largo.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+ 220000000.000000
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
1035
755
Real PtAj DetPic
Punto de ajuste real de deteccin pico
Un punto de ajuste, representado por un nmero real. Tiene el objetivo de utilizarse
como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043
[SelPreselDetPic2].
755
EntD PtAj DetPic
Punto de ajuste, nmero entero, D de deteccin de pico
Un valor de punto de ajuste, representado por un nmero entero. Tiene el objetivo de
utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y
P1043 [SelPreselDetPic2].
755
Sel ent DetPico1
Seleccin de entrada de deteccin de pico 1
Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico.
Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande
(mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este
parmetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de
nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten
internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros
reales.
755
SelPreselDetPic1
Seleccin de preseleccionado de deteccin de pico 1
Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de
pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor
de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico1
en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se
aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+ 220000000.000000
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1035
Mn./Mx.: 0/15999931
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/15999931
RW Entero
de
32 bits
Grupo
Archivo
Deteccin de pico
1036
1037
1038
Tipo de datos
971
975
979
983
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
972
976
980
984
DIAGNSTICO
Captulo 3
N.
Grupo
Puntos de prueba
DIAGNSTICO
Archivo
163
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1039
755
Configurac pico1
Configurar Pico 1
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Est Pico1
Retencin Pico1
Pico Pico1
Configura la operacin de cada detector de pico.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
1042
1043
164
0 0
2 1
0
0
Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse
como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la
seal seleccionada por [SelPreselDetPictn].
755
Cambio pico 1
RO Entero
de
Cambio pico 1
16 bits
Estado de los detectores de pico
Opciones
1041
0 0 0
5 4 3
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cambio Pico1
1040
0 0
7 6
0 0
7 6
0 0 0
5 4 3
0 0
2 1
0
0
0 = Se retiene o establece el valor de salida.

1 = El valor de salida ha cambiado
755
Sal DetecPico1
Salida deteccin pico 1
Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de
configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo
de seal seleccionada.
755
Sel ent DetPico2
Seleccin de entrada de deteccin de pico 2
Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico.
Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande
(mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este
parmetro.
Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de
nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten
internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros
reales.
755
SelPreselDetPic2
Seleccin Preseleccin de deteccin de pico 2
Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de
pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor
de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico2
en P1044 [Configurac pico2]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se
aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+2147483648.000000
RO Real
Predtrmdo: 1035
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
1044
755
Configurac pico2
Configurar Pico 2
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Establ pico2
Reten pico2
Pico pico2
Configura la operacin de cada detector de pico.
1045
0 0 0
5 4 3
0 0
2 1
0
0
Bit 0 Pico pico2 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada.
Bit 1 Reten pico2 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit.
Bit 2 Establ pico2 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse
como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la
seal seleccionada por [SelPreselDetPictn].
755
Cambio pico 2
RO Entero
de
Cambio pico 2
16 bits
Estado de los detectores de pico
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
1046
0 0
7 6
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CambioPico2
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
0 0
7 6
0 0 0
5 4 3
0 0
2 1
0
0
0 = Se retiene o establece el valor de salida.

1 = El valor de salida ha cambiado
755
Predtrmdo: 0.000000
Sal DetecPico2
Mn./Mx.: /+2147483648.000000
Salida del pico de deteccin 2
Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de
configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo
de seal seleccionada.
RO Real
165
Captulo 3
1065
PID Configurac
Configuracin de PID
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Archivo de aplicaciones de
variador (puerto 0)
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ref porcentj
Bloq accin
Modo paro
RaCu FB
Lmite cero
Ref rampa
Int precarga
Configuracin principal del controlador de PID de proceso
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
PID de proceso
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
1068
1069
1070
1071
166
0 0
2 1
0
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Preload Int Precarga del trmino integral PID con el valor de precarga PID.
Bit 1 Ref rampa Referencia PID de rampa cuando se habilita inicialmente.
Bit 2 Zero Clamp Salida PID lmite acero cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc o 4 Ajuste par.
Bit 3 RaCu FB Aplicar la funcin de raz cuadrada a la seal de retroalimentacin.
Bit 4 Modo paro Cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, PID permanece activo durante la maniobra de paro.
Bit 5 Bloq accin Evita que el integrador PID se adelante demasiado con respecto a la rampa de frecuencia.
Bit 6 Ref porcentj Cuando P1079 [PID Sel salida] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, la salida PID es un porcentaje de la referencia de velocidad versus un
porcentaje de P27 [Hertz placa motr].
PID Control
RW Entero
de
PID Control
16 bits
Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso
Opciones
1067
0 0 0
5 4 3
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ErrorInv PID
Restabl PID
Retener PID
Habilitar PID
1066
0 0
7 6
0 0
7 6
0 0 0
5 4 3
0 0
2 1
0
0
Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado.

Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID.
Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 ErrorInv PID Invertir error de PID.
PID Sel ref
Seleccin de referencia de PID
Selecciona la fuente para la referencia de PID
Ref PID AnlgAl
Referencia analgica alta de PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece
un valor alto de escalado.
Ref PID AnlgBj
Referencia analgica baja de PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece
un valor bajo de escalado.
PID Punto ajuste
PID Punto ajuste
Proporciona un valor constante interno para referencia de PID cuando se establece
P1067 [PID Sel ref] a este parmetro.
PID Multi ref
Multiplicador para referencia PID
Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de referencia antes de que se
utilice la referencia.
0 = Condicin falsa
Predtrmdo: 1070
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Valores
Lect-Escritura
1072
PID Sel FB
Seleccin retroalimentacin de PID
Selecciona la fuente para la retroalimentacin de PID.
FB PID AnlgAl
Alta analgica de retroalimentacin de PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto
establece un valor alto de escalado.
FB PID AnlgBj
Baja analgica de retroalimentacin PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto
establece un valor bajo de escalado.
PID SelVec PrFB
Seleccin de velocidad de prdida de retroalimentacin PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para la Retroalimentacin de PID, se
establece P1079 [PID Sel salida] a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de
seal analgica, que establece la velocidad hacia esta fuente. La prdida de la seal
analgica ocurre cuando la seal cae por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo
de 4 mA (seal de 420 mA).
PID SelPar PrFB
Seleccin de prdida de par de retroalimentacin PID
Cuando se selecciona una entrada analgica para la retroalimentacin de PID, se
establece P1079 [PID Sel salida] en la opcin 1 Vel excl., 2 Ajuste veloc, 3 Par excl
o 4 Ajuste par y se detecta una prdida de seal analgica, se establece el par en esta
fuente.
PID FB
FB PID
Proporciona un valor constante interno para la retroalimentacin PID cuando [PID Sel
FB] se establece a este parmetro.
PID Mult FB
Multiplicador FB PID
Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de retroalimentacin antes de
que se utilice la retroalimentacin.
PID Sel salida
Seleccin de salida PID
Selecciona el objeto para la salida de PID.
No se usa (0) La salida PID no se aplica a ninguna referencia de velocidad.
Veloc excl (1) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de
velocidad.
Ajuste veloc (2) La salida PID se aplica a la referencia de velocidad como valor de
ajuste.
Par excl (3) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de par.
Ajuste par (4) La salida PID se aplica a la referencia de par como valor de ajuste.
Volt excl (5) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de voltaje.
Ajuste volt (6) La salida PID se aplica a la referencia de voltaje como valor de ajuste.
PID Mult salida
Multiplicador de salida PID
Establece el factor multiplicador que se aplica a la Salida de PID antes de que se utilice la
Salida de PID.
PID Lmite super
PID Lmite super
Establece el lmite superior para P1093 [PID Medidor sal].
PID Lmite infer
PID Lmite infer
Establece el lmite inferior para P1093 [PID Medidor sal].
PID Banda muerta
PID Banda muerta
Determina el error (+/) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro de esta
banda no cambia la salida de PID.
Predtrmdo: 1077
Mn./Mx.: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Predtrmdo: 546
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 676
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Predtrmdo: 2 = Ajuste de velocidad

Opciones: 0 = No se usa
1 = Excl velocidad
2 = Ajuste de velocidad
3 = Par excl
4 = Ajuste par
5 = Volt excl
6 = Ajuste volt
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00000
Mn./Mx.: /+100.00000
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RW Real
1074
1075
1076
PID de proceso
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
%
100.00
/+800.00
%
100.00
/+800.00
%
0.00
0.00/100.00
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1073
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Real
RW Real
167
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1084
PID BW filtro LP
Ancho de banda de filtro de paso bajo PID
Establece el nivel de filtro aplicado a la seal de error. Cero inhabilita este filtro.
PID Precarga
PID Precarga
Establece el valor usado para precargar el integrador PID cuando PID se habilita y P1065
[PID Configurac] Bit 0 Int precarga se establece en 1.
PID Ganan propor
Ganancia proporcional PID
Establece el valor para el componente proporcional de PID.
MedidorError PID x PID Ganan propor = Salida PID
PID Tiempo integ
Tiempo integral PID
Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [PID
Medidor err]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 Retenc PID = 1 (Habilitado).
PID Tiempo deriv
Tiempo de derivada PID
Consulte la siguiente frmula:
dPI Error (%)
PIDSal = KD (Seg) x
dt (Seg)
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
1085
1086
1087
1089
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
KD = P1088
dPI Error = Error ltimo error
dt = Tiempo de interrupcin
Un valor de 0.0 inhabilita este parmetro.
PID Estado
PID Estado
RW Real
RO Entero
de
16 bits
Estado del regulador de PI de proceso

Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8
1090
1091
1092
1093
168
R/S
0.00
0.00/100.00
%
0.00
/+100.00
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PID en lmite
Restabl PID
Retener PID
PID habilitado
PID de proceso
APLICACIONES
1088
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
0 0
7 6
0 0 0
5 4 3
Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado.

Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID.
Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 PID en lmite PID en lmite.
PID Medidor ref
Medidor de referencia PID
Valor actual de la seal de referencia de PI
PID Medidor FB
Medidor de retroalimentacin PID
Valor actual de la seal de retroalimentacin de PI
PID Medidor err
PID Medidor err
Valor actual del error de PI.
PID Medidor sal
PID Medidor sal
Valor actual de la salida de PI.
0 0
2 1
0
0
0 = Condicin falsa
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
%
0.00
/+100.00
%
0.00
/+100.00
%
0.00
/+200.00
%
0.00
/+800.00
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
1100
755
Cnfg sonda par
Configurar prueba de par
Valores
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Lmt Vel Freno Desl
Paro rpido freno
Freno prueba
ArranqueDeslizFreno
DeslizFrenoSEnc
LmtCarg FW
Precarga
Micro Psn
Sin encoder
Habilitar TP
RW Entero
de
16 bits
Habilita/inhabilita la funcin de prueba de par/freno. Cuando est Habilitado, el control del freno proviene de un rel de salida digital establecido para seleccionar
el puerto 0, P1103 [Estado sonda par] bit 4 Config freno. Consulte en Variadores de CA PowerFlex Serie 750 Manual de referencia, publicacin 750-RM002, los
ejemplos de cmo usar la prueba de par en variadores PowerFlex 755.
Opciones
Bit 0 Activac TP Habilita las funciones TorqProve.

Bit 1 Sin encoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/
par en la pgina 351.
Bit 2 Micro Psn Habilita la entrada digital de micro posicin para cambiar el comando de velocidad por el valor establecido en P1112 [PorEscalaPsnMicr]
mientras el variador est funcionando.
Bit 3 Precarga 0 utiliza el ltimo par para la precarga. 1 utiliza RefPar A si la direccin que se ordena es avance y RefPar B es retroceso.
Bit 4 LmteCarga FW Habilita al variador a realizar un clculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por encima de la velocidad
base dependiendo de la carga.
Bit 5 DeslFreSinEn Un 1 inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder.
Bit 6 ArranqueDeslizFreno Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno.
Bit 7 Freno prueba Prueba el freno durante el arranque. El par se aplica contra el freno mientras se monitorea el movimiento.
Bit 8 Freno paro rpid El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rpid vs. configurar el freno luego de la rampa.
Bit 9 Lmt Vel Freno Desl Cuando se detecta una condicin de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija (Preselcn velo 1).
755
Establ sonda par
RW Entero
de
Ajuste de prueba de par
16 bits
Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1102
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sobrec HdwNeg
Sobrec HdwPos
Rev paro final
Rev decel
Ava paro final
Ava decel
Micro flotan
Paro rpido
Prueba de par
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1101
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Paro rpid Fuerza un paro por lmite de corriente.

Bit 1 Micro flotan Activa la funcin de micro posicin cuando est seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando est
parado.
Bit 2 Ava decel Fuerza el final de carrera de avance de desaceleracin.
Bit 3 Ava paro final Fuerza el final de carrera de avance final.
Bit 4 Ret decel Fuerza el final de carrera de retroceso de desaceleracin.
Bit 5 Ret paro final Fuerza el final de carrera de retroceso final.
Bit 6 Sobrec HdwPos Final de sobrecarrera de hardware positivo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia.
Bit 7 Sobrec HdwNeg Final de sobrecarrera de hardware negativo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia.
755
Predtrmdo: 0.00
RW Entero
DI Psn micro flo
de
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Microposicin de valor con punto flotante de entrada digital
32 bits
Selecciona la entrada digital que se utiliza para las funciones de de valor con punto
flotante (coma flotante) y micro. Activa la funcin de microposicin e cuando est
seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando
est parado.
169
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1103
755
Estado sonda par
Estado de prueba de par
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sin encoder
CargRefLmtda
PruebCargAct
Cfg freno
Alarm Desliz Fren 1
Micro Psn
LmtDecelAct
LmtFinAct
Muestra el estado de los bits de TorqProve.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1104
Prueba de par
APLICACIONES
1105
1106
1107
1108
1109
1110
170
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 LmtFinAct Fin de carrera activo.

Bit 1 LmtDecelAct Fin de carrera de desaceleracin activo.
Bit 2 Micro Psn Micro posicin activa.
Bit 3 Alarm Desliz Fren 1 Deslizamiento del freno detectado.
Bit 4 Config freno Seal de freno establecida. Por ejemplo, establezca el parmetro 10 [Seleccin RO0] en el mdulo de E/S digitales en el puerto 0, bit 4 del
parmetro 1103, y establezca el parmetro 6 [Invert sali digi], bit 0 = 1.
Bit 5 PruebCargAct La prueba usada para verificar que la carga de operacin arriba de la velocidad base est activa.
Bit 6 CargRefLmtda La referencia est limitada debido a los resultados de la prueba de carga.
Bit 7 Sin encoder Fallo por configuracin sin encoder est activo.
755
RW Real
Unidades: Segundos
TasaGiro LmtPar
Predtrmdo: 10.000
Regulacin de rotacin de lmite de par
Establece la regulacin para reducir los lmites de par a cero durante la prueba de freno. Mn./Mx.: 0.500/300.000
755
Banda desvi velo
Unidades: Hz
RW Real
Banda de desviacin de velocidad
RPM
La magnitud de la desviacin permitida entre la velocidad ordenada y la velocidad real Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334
(desde el dispositivo de retroalimentacin). Cuando este valor se excede para el tiempo
en P1106, ocurre un fallo.
Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P28 x 0.0016/P28 x 0.25
755
Entero band velo
Unidades: Segundos
RW Real
Integrador de banda de velocidad
Predtrmdo: 0.060
El tiempo durante el que se permite que la velocidad real se desve de P1105 [Banda
Mn./Mx.: 0.001/0.200
desvi velo] antes de que ocurra un fallo.
755
RW Real
TiemLiberacFreno
Unidades: Segundos
Tiempo de liberacin de freno
Predtrmdo: 0.100
Con un encoder, este parmetro establece el tiempo entre el comando de liberacin de Mn./Mx.: 0.000/10.000
freno y cuando el variador comienza a acelerar.
Sin un encoder, este parmetro establece el tiempo de liberacin de freno luego de que
arranca el variador.
755
TiempEstablFreno
Unidades: Segundos
RW Real
Tiempo de configuracin del freno
Predtrmdo: 0.100
Define el tiempo de retardo entre la ejecucin del comando del freno que se configurar Mn./Mx.: 0.000/10.000
y el arranque de la prueba de freno.
755
Recor alarm freno
Predtrmdo: 1.00
RW Real
Recorrido de alarma de freno
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
Establece el nmero de revoluciones del eje del motor permitidas durante la prueba de
deslizamiento de freno. Se reduce el par del variador para verificar si hay deslizamiento
de freno. Cuando el deslizamiento ocurre, el variador permite este nmero de
revoluciones del eje del motor antes de que recupere el control. No se usa cuando P1100
[Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
755
Predtrmdo: 250.00
RW Real
Cont deslz freno
Conteo de deslizamiento de freno
Mn./Mx.: 0.00/65535.00
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento
de freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
1111
755
Toleranci flotan
Unidades: Hz
Toleranci flotan
RPM
Establece el nivel de frecuencia o velocidad donde se inicia el temporizador de flotacin. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334
Tambin establece el nivel de frecuencia o velocidad en el que estar cerrado el freno
cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25
P28 x 0.0016/P28 x 0.25
755
PorEscalaPsnMicr
Unidades: %
Porcentaje de escala de microposicin
Predtrmdo: 10.000
Establece el porcentaje de referencia de velocidad que se utiliza cuando se ha
Mn./Mx.: 0.100/100.000
seleccionado un microposicionamiento en P1100 [Cnfg sonda par]. El bit 2 de P1100
[Cnfg sonda par], determina si el motor necesita detenerse antes de que este ajuste
tenga consecuencias.
755
TiemFlotaVelCero
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 5.000
Tiempo flotacin de velocidad cero
Establece el tiempo en el que el variador se encuentra por debajo de P1111 [Toleranci Mn./Mx.: 0.100/500.000
flotan] antes de que se establezca el freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par]
Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
755
Par prueba freno
Unidades: %
Par de prueba de freno
Predtrmdo: 50.0
Establece el porcentaje de par aplicado al motor antes que se libere el freno cuando
Mn./Mx.: 0.0/150.0
P1100 [Cnfg sonda par] bit 7 Prueba freno est habilitado.
Prueba de par
APLICACIONES
1112
1113
1114
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
171
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1120
Control fibra
Control fibra
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Hab transv
Hab sinc
Controla las funciones de aplicaciones de fibras sncrona y traverse.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco descendente de la funcin
de habilitacin.
Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad.
Estado fibra
RO Entero
de
Estado fibra
16 bits
Estado de las funciones de sincronizacin y transversal.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funcin de fibras
APLICACIONES
Opciones
1122
1123
1124
1125
172
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Dec transv
Transv act
Rampa sinc
Ret sinc
1121
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad comienza la
rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc.
Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste.
Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya.
Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor.
Tiempo sinc
Unidades: Segundos
RW Real
Tiempo de sincronizacin
Predtrmdo: 0.0
El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad
Mn./Mx.: 0.0/3600.0
mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la entrada de
sincronizacin.
RW Real
Unidades: Segundos
Inc transv
Incremento transversal
Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00
de fibra
RW Real
Unidades: Segundos
Dec transv
Decremento transversal
Predtrmdo: 0.00
Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00
de fibra
RW Real
Unidades: Hz
Transv mx
RPM
Transversal mxima
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la funcin Predtrmdo: 0.00
transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este valor, desde la Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la referencia de velocidad
menos transversal mxima.
Lect-Escritura
1126
P Jump
Salto de posicin
Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda cuadrada para la funcin
transversal de fibra. Esta velocidad se suma y se resta alternativamente de la referencia
de velocidad junto con la modulacin de velocidad triangular de [Transv mx].
ActSinc fibra ED
Habilitar sincronizacin de fibra de entrada digital
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina de cambio de velocidad sncrona
para las funciones de aplicacin de fibra. Se usa en combinacin con el bit de
habilitacin de sincronizacin [Control fibra].
DesaTran fibr ED
Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital
Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina transversal de la aplicacin de
fibra. sta es una entrada invertida, por lo tanto la rutina transversal est inhabilitada
cuando la entrada est activa (establecida). Se usa en combinacin con el bit de
habilitacin transversal de [Control fibra].
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1131
Config vltj ajt

Configuracin de voltaje ajustable
1130
Tipo de datos
1129
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Funcin de fibras
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
APLICACIONES
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
ConfigFase
Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de salida. La operacin monofsica est diseada para cargas resistivas tales como bobinas trmicas.
Conecte cargas monofsicas a travs de los terminales de salida U/T1 y V/T2.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Vltj ajustable
APLICACIONES
1133
1134
1135
1136
1137
1138
0 = Operacin trifsica
1 = Operacin monofsica
Selecc vltj ajt

Seleccin de referencia de voltaje ajustable
Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el variador.
Ref vltj ajt Al
Referencia de voltaje ajustable alta
Escala el valor superior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una
entrada analgica.
Ref vltj ajt Bj
Referencia de voltaje ajustable baja
Escala el valor inferior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una
entrada analgica.
Var Vltj Ajt Sel
Seleccin de ajuste de voltaje ajustable
Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o se resta de la referencia de
voltaje.
Var Vltj Ajt Al
Ajuste de voltaje ajustable alto
Escala el valor superior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una
entrada analgica.
Var Vltj Ajt Bj
Ajuste de voltaje ajustable bajo
Escala el valor inferior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una
entrada analgica.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: %
RW Real
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del
variador
Unidades: %
RW Real
Predtrmdo: 0.0
variador
Predtrmdo: 0
RW Entero
de
Mn./Mx.: 0/159999
32 bits
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.0
variador
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 0.0
variador
173
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1139
Comando vltj ajt

Comando de voltaje ajustable
Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada en P1133 [Selecc vltj ajt].
TiemAce vltj ajt
Tiempo de aceleracin de voltaje ajustable
Establece el rgimen de aumento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio
gradual de voltaje de P1152 [Voltaje ajt mn] a P36 [Voltaje mximo]. Puede aplicarse
una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt].
TiemDec vltj ajt
Tiempo de desaceleracin de voltaje ajustable
Establece el rgimen de decremento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio
gradual de voltaje de P36 [Voltaje mximo] a P1152 [Voltaje ajt mn]. Puede aplicarse
una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. sta es una rampa de voltaje
independiente desacoplada de la rampa de frecuencia de escala P537/538 y controlada
por tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin seleccionables por el usuario.
Importante: Esta rampa y P537/538 [Tiempo decel n] deben bajar gradualmente
a cero para que se detenga el variador.
Vltj ajt predet1
Vltj ajt predet2
Vltj ajt predet3
Vltj ajt predet4
Vltj ajt predet5
Vltj ajt predet6
Vltj ajt predet7
Valor preseleccionado de voltaje ajustable n
Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno que est disponible como
seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt].
MultRef vltj ajt
Multiplicador de referencia de voltaje ajustable
Escala el voltaje de referencia seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al
comando de referencia. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1149 es igual al
100%, entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V.
Curva S vltj ajt
Curva S de voltaje ajustable
Establece el porcentaje del tiempo de aceleracin o el tiempo de desaceleracin que se
aplica a la rampa de voltaje como curva S. Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al
final. El valor cero inhabilita esta funcin.
Pje Var vltj ajt
Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable
Escala el voltaje de ajuste seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al
voltaje de ajuste. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1151 es igual al 100%,
entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V.
Las entradas analgicas 1 y 2 se escalan de forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt
Al] y P1138 [Var Vltj Ajt Bj] luego P1151 establece el valor de ajuste. El signo de este
valor determina si el ajuste se suma o se resta de la referencia.
Voltaje ajt mn
Voltaje ajustable mnimo
Establece el lmite bajo para la referencia de voltaje cuando P35 [Modo ctrl motor] se
establece en 9 Aj voltaje.
755
Dead Time Comp
Compensacin por tiempo muerto
Establece el valor de compensacin por tiempo muerto para reducir los offsets de CC en
el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor.
755
Ctrl offset CC
Control de offset de CC
Se usa para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para
cargas que no pertenecen al motor. Cuando se habilita, P1153 [Dead Time Comp] se
inhabilita.
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
1140
1141
Vltj ajustable
APLICACIONES
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
174
VCA
0.00
0.00/Volts nominales del variador
Segundos
0.0
0.0/3600.0
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Real
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/3600.0
RW Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.0
RW Real
Unidades: %
RW Real
Predtrmdo: 0.0
variador
Unidades: %
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/100.0
RW Real
Unidades: %
RW Real
Predtrmdo: 0.0
variador
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador
RW Real
Unidades: %
Predtrmdo: 100.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 0 = Inhabilitar
1 = Habilitar
RW Entero
de
32 bits
Valores
1165
Vel barra
Vel barra
Muestra la velocidad en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y
poleas.
Velocidad de barra = Velocidad de motor x P1174 [Relac engr total]
Par barra
Par de la barra
Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] debe ser mayor que cero para
activar esta indicacin.
Cmd vel barra
Comando de velocidad de barra
Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de
cambios y poleas.
Accin AlarmaPar
Accin de alarma de par
Establece la accin del variador cuando se excede la alarma de par. Nota: solo se activa
con aplicaciones de bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe].
Config AlarmaPar
Configuracin de la alarma de par
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RO Real
Unidades: FtLb
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RO Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RO Real
1 = Preselcn velo1
RW Entero
de
32 bits
1166
1167
1168
1169
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Unidad de bombeo
APLICACIONES
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Nivel de par
Habilita la funcin de alarma de par.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1170
1171
1172
1173
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Perm AlarmaPar
Pausa de la alarma de par
Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 [Nivel AlarmaPar] antes de que se
realice P1168 [Accin AlarmaPar].
Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado).
Nivel AlarmaPar
Nivel de la alarma de par
Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par.
TpoEsp AlarmaPar
Tiempo de espera de alarma de par
Establece el tiempo que la alarma de par puede estar activa antes de que comience la
accin de tiempo de espera.
AccTE AlarmaPar
Accin de tiempo de espera de alarma de par
Establece la accin del variador cuando se excede P1172 [TpoEsp AlarmaPar].
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/60.0
RW Real
Unidades: FtLb
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/5000.0
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Reanudar
RW Entero
de
32 bits
175
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1174
Relac engr total

Relacin de transmisin total
Muestra la relacin de engranajes total calculada como se indica a continuacin:
(P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/P1178 [Polea motor])
Par barra mx
Velocidad mxima de la varilla
Establece la mxima velocidad de varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP.
Vel barra mx
Par mximo de la varilla
Establece el par mximo deseado en la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero
PCP.
Vel barra mn
Velocidad mnima de varilla
Establece la velocidad mnima de la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero
PCP.
Polea motor
Polea de motor
Establece el dimetro de polea en el motor.
Cfg bomba Pzo Pe
Configuracin de bomba de pozo petrolero
Selecciona el tipo de aplicacin de pozo petrolero.
Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros del pozo petrolero.
Bomba de aljibe (1) Establece los parmetros segn el pozo petrolero tipo bomba de
aljibe.
Cavidad progres (2) Establece los parmetros segn las bombas tipo cavidad
progresiva.
Polea BCP
Polea BCP
Especifica el dimetro de polea de la bomba.
Lmt caja engr
Lmite de la caja de engranajes
Establece el lmite de par de la caja de engranajes. Este valor se usa para determinar el
P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat].
CapNom caja engr
Capacidad nominal de la caja de engranajes
Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes.
Relac caja engr
Relacin de la caja de engranajes
Especifica la relacin de transmisin de la placa del fabricante.
Polea caja engr
Polea de la caja de engranajes
Establece el dimetro de polea en la caja de cambios.
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/32000.0
RO Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RW Real
1175
1176
1177
Unidad de bombeo
APLICACIONES
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
176
RPM
300.0
200.0/600.0
FtLb
500.0
0.0/3000.0
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/199.0
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Opciones:
Pulgada
10.0
0.25/25.00
0 = Inhabilitar
0 = Inhabilitar
1 = Bomba de aljibe
2 = CavidadProgres
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Pulgada
20.0
0.25/200.00
%
100.0
0.0/200.0
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Kin#
640.0
16.0/2560.0
1.0
1.0/40.0
RW Real
Unidades: Pulgada
Predtrmdo: 0.25
Mn./Mx.: 0.25/100.00
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
1187
Config bomba des

Predtrmdo: 0 = Automtico
Configuracin de bomba desactivada
Opciones: 0 = Automtico
Selecciona los datos de par que se usan para el control de bomba desactivada.
1 = Posicin
Automtico (0) Se utiliza el par de carrera descendente si la forma de onda de par
2 = Ciclo
sincroniza con la forma de onda guardada previamente. Si la posicin no se encuentra
despus de 6 ciclos, se utiliza el par de ciclo. Si se usa el par de ciclo, el Bit 3 Ciclo usado
del P1191 [Estado bomba des] se establece en 1 Habilitar.
Posicin (1) Se utiliza el par de carrera descendente para detectar una condicin de
bomba desactivada. La forma de onda de par debe poder sincronizar con la forma de
onda guardada previamente.
Ciclo (2) Se utiliza el par de ciclo de bomba total para detectar una condicin de
bomba desactivada.
Ajus bomba des
Ajuste de bomba desactivada
1188
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Pos PO ciclo
Par mn pos
Offset pos
Filtro pos
Selecciona las opciones de bomba desactivada.
Bomba des
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1189
1190
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Filtro pos Establece el nivel de filtro en el par para el clculo de posicin: 0 = Ligero (predeterminado), 1 = Pesado. Se usa para eliminar picos extra en la
forma de onda.
Bit 1 Offset pos Habilita/inhabilita el factor de correccin para el deslizamiento del motor en el clculo de posicin. Establezca el bit si el conteo de par y posicin
estn apartndose.
Bit 2 Par mn pos Establece el umbral de par mnimo para el detector de posicin. 0 = 10% (predeterminado), 1 = Auto Detect Min Torque.
Bit 3 Pos PO ciclo Habilita/inhabilita cambios de nivel positivos para bomba desactivada en el modo de ciclo.
Accin bomba des
RW Entero
Predtrmdo: 0 = Cambiar vel
de
Accin de bomba desactivada
Opciones: 0 = Cambiar vel
32 bits
Selecciona la accin que se toma despus de la deteccin de una condicin de bomba
1 = Siempre paro
desactivada.
2 = Paro despus de 1
Cambiar vel (0) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce
3 = Paro despus de 2
la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el
tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si la condicin contina, se reduce por
segunda vez la velocidad. La bomba permanecer a esta velocidad hasta que se elimine
la condicin de bomba desactivada.
Siempre paro (1) Detiene la bomba cuando se detecta una condicin de bomba
desactivada. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P355
[Tiempo activac].
Paro despus de 1 (2) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se
reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta
por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. La bomba se detendr si el par
contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer
detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
Paro despus de 2 (3) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se
reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta
por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si el cambio de par contina, se
reduce la velocidad por segunda vez por el mismo porcentaje. La bomba se detendr si el
par contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer
detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
Contrl bomba des
RW Entero
de
Control de bomba desactivada
32 bits
Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o selecciona la fuente para el nivel
1 = Ln base est
de par.
2 = PtoAj fijo
Baseline Set (1) El control utiliza una lnea base de par creada despus de cualquier
arranque del variador (los primeros diez ciclos). Es esencial que se recolecten estos datos
de un pozo lleno.
PtoAjfijo (2) El control utiliza el valor establecido en P1194 [PuntoAj par]. Utilice el
valor en P1200 [Par dis pje] como pauta en el modo Automtico o Posicin. En el
modo Ciclo utilice P1198 [Par ciclo pje] como pauta.
177
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1191
Estado bomba des

Estado de bomba desactivada
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Bomba establ
AlarDesaBomb
LmiteCarrera
Ciclo usado
Bomba parada
Bomba lenta
BombaDesHabil
Muestra el estado de control de la bomba desactivada.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bomba des
APLICACIONES
1192
1193
1194
1195
178
0 = Condicin falsa
Bit 0 BombaDesHabil El control de bomba desactivada est habilitado.

Bit 1 Bomba lenta Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador est funcionando a una velocidad reducida.
Bit 2 Bomba parada Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador se detuvo (inactivo).
Bit 3 Ciclo usado El par de ciclo se usa para deteccin de bomba desactivada.
Bit 4 LmiteCarrera La posicin interna es entre 0 y 500. El lmite de carrera es 0.
Bit 5 AlarDesaBomb Se detect una condicin de bomba desactivada, pero no se ha disparado todava el P1189 [Accin bomba des]. sta es una advertencia de
una condicin de bomba desactivada pendiente.
Bit 6 Bomba establ La bomba est funcionando a una velocidad estable y no se est calculando el par de lnea base.
RW Entero
Almc ciclo bomba
de
Almacenamiento de ciclo de bomba
32 bits
1 = Habilitar
Almacena la forma de onda de par durante el transcurso de un ciclo de bomba. Se usa
para determinar la carrera descendente en el modo Automtico o Posicin.
Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro
en 1 Habilitar y presione Enter. Durante los prximos ciclos, la forma de onda se
almacenar y este parmetro regresar automticamente a 0 Inhabilitar.
Si este parmetro no regresa a 0 Inhabilitar despus de cinco ciclos de la bomba, las
variaciones de forma de onda pueden ser excesivas. Quizs se requiera usar un punto
de ajuste fijo. Consulte Variadores de CA PowerFlex Serie 750 Manual de referencia,
publicacin 750-RM002, para obtener ms informacin sobre cmo configurar la
funcin de bomba desactivada.
Conf lm carrera
RW Entero
de
Configuracin de lmite de carrera
32 bits
Captura la posicin en el lmite de la carrera de la bomba.
1 = Habilitar
Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro
en 1 Habilitar y presione Enter cuando la barra est en su posicin ms alta.
La posicin lmite de la carrera de bomba se almacenar y este parmetro regresar
automticamente a 0 Inhabilitar.
PuntoAj par
Unidades: %
RW Real
Punto de ajuste de par
Predtrmdo: 0.00
Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba des]
Mn./Mx.: 0.00/100.00
se establece en 2 PtoAj fijo.
Nivel bomba des
Unidades: %
RW Real
Nivel de bomba desactivada
Predtrmdo: 5.00
Establece el cambio porcentual de par a partir de la lnea base o punto de ajuste que
Mn./Mx.: 0.00/100.00
indicar que el pozo est en condicin de bomba desactivada.
Cuando se arranca la bomba, sta crea un nivel de par de lnea base, bajo el supuesto
que el pozo est lleno. Por ejemplo, si el par de lnea base es 50% y el parmetro [Nivel
bomba des] se establece en 10%, el variador entrar en el estado bomba desactivada
cuando el par caiga a 45%.
Valores
Lect-Escritura
1196
Vel bomba des

Velocidad de bomba desactivada
Establece la cada porcentual en velocidad desde la velocidad ordenada durante una
condicin de bomba desactivada.
Tpo bomba des
Tiempo de bomba desactivada
Establece el tiempo en que el variador funciona al valor reducido de P1196 [Vel bomba
des] antes de retornar a la velocidad ordenada y verificar si todava existe la condicin de
bomba desactivada.
Par ciclo pje
Par ciclo porcentual
Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba.
Par iza pje
Par de izamiento porcentual
Muestra el par de izamiento de varilla promedio.
Par dis pje
Disminucin de par porcentual
Muestra el par de cada de la varilla promedio.
Conteo pos carr
Conteo de posiciones de carrera
Muestra la posicin de ciclo de bomba. El lmite de la carrera debe ser 0 y cambiar al
valor de 10,000.
Carreras por min
Carreras por minuto
Muestra las carreras por minuto.
Conteo bomba des
Conteo de bomba desactivada
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada desde que
se restableci este parmetro.
CntInac BombaDes
Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada
Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que se
restableci este parmetro.
Cont diario carr
Conteo diario de carreras
Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 Horas. ste es un contador que se
actualiza cada hora.
Inhab bombDes ED
Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital
Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de bomba
desactivada.
Nvlinac bombaDes
Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada
Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de arranque/
paro del variador por la funcin de bomba desactivada.
Unidades: %
Predtrmdo: 20.00
Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 600.00
Mn./Mx.: 120.00/60000.00
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
RO Real
1198
1199
1200
Bomba des
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
%
0.00
-100.00/200.00
%
0.00
-100.00/200.00
%
0.00
-100.00/200.00
0
0/15000
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1197
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
RO Real
RO Real
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/50.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/60000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/60000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/65535.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Volt
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/10.00
RO Real
179
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1210
755
Estado perfil
Estado perfil
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Inic no conf
Anulacin vel
Paso reiniciar
Recuperacin
Parado
Completo
Posicin Ent
Retencin
Pausa
ModoPosicin
En marcha
Habilitada
Reservado
Reservado
Reservado
Bit paso 4
Bit paso 3
Bit paso 2
Bit paso 1
Bit paso 0
Indica el estado de la lgica de control del indexador de posicin/perfil.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7
0 0
6 5
0 0 0
4 3 2
0 0
1 0
Perfiles
APLICACIONES
0 = Condicin falsa
1212
180
Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario.
Bit 1 Bit paso 1
Bit 2 Bit paso 2
Bit 3 Bit paso 3
Bit 4 Bit paso 4
Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6) en el modo de
velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit.
Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha.
Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin.
Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa.
Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin.
Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Band pos EnPstv] de la posicin de
entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El
estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados.
Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La lgica de control
de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil.
Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo de pausa
adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil.
Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de
marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque.
Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil].
Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil].
Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posicin
absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio o de redefinicin de
posicin.
755
RO Real
Unidades recorri
Unidades: Conteos
Predtrmdo: Solo lectura
Unidades recorridas
Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la relacin Mn./Mx.: /+ 2200000000.00
entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de posicin. A travs de
la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posicin real del motor desde
el conteo de la franja a este valor.
1213
755
Comando perfil
Comando perfil
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Alarm march perf
AlarmInic no config
Paso reiniciar
Anulacin vel
Retener paso
Reservado
Reservado
Reservado
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Establece los bits para configurar la lgica de control del ndice de perfil/posicin de velocidad.
Perfiles
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1215
1216
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de
arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado.
Bit 1 SelPasoIni1
Bit 2 SelPasoIni2
Bit 3 SelPasoIni3
Bit 4 SelPasoIni4
Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se
elimina el bit Retener paso. El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador
contina en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta
el bit Retener paso.
Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando
este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1.
Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de
arranque.
Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta funciona sin posicin
de inicio si el bit est apagado. El estado predeterminado est habilitado.
Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil cuando el variador est funcionando. El estado predeterminado est
habilitado.
755
Predtrmdo: 1
RW Entero
Conteos por unid
de
Mn./Mx.: 1/2200000000
Conteos por unidad
32 bits
Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de
recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este
parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores de
unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder.
Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin actual del motor
de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212
[Unid recorri].
755
RW Real
Unidades: %
Anulac VelPerfil
Anulacin de velocidad de perfil
Predtrmdo: 100.00
Establece la multiplicacin de todas las velocidades de movimiento al seleccionarse el Mn./Mx.: 10.00/150.00
bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en
un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 Anulacin vel,
P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.
181
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1217
755
Invertir DI perf
Conversin de la entrada digital del perfil
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
RW Entero
de
32 bits
Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de la entrada digital cuando
el bit est apagado y la franja descendente cuando dicho bit est encendido.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Paso 16
Paso 15
Paso 14
Paso 13
Paso 12
Paso 11
Paso 10
Paso 9
Paso 8
Paso 7
Paso 6
Paso 5
Paso 4
Paso 3
Paso 2
Paso 1
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Anulacin vel
Anular perfil
Anular paso
Retener paso
Grupo
Archivo
Captulo 3
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7
0 0
6 5
0 0 0
4 3 2
0 0
1 0
Perfiles
APLICACIONES
0 = Condicin falsa
1218
1219
182
Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [DI Retener paso].
Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [DI Anular paso].
Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [DI Anular perfil].
Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [DI Anulac veloc].
Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [DI PasInic sel0].
Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo].
755
DI Retener paso
Predtrmdo: 0.00
Entrada Digital, Retener paso
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control de
perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213
[Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es definida por
P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso.
755
DI Anular paso
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Entrada digital, anular paso
Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control de
perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 1
Anular paso.
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
Valores
Lect-Escritura
1220
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1222
1223
1224
1225
1226
755
DI Anular perfil
Entrada digital, anular perfil
Establece un puerto de entrada digital para anular el perfil en la lgica de control de
perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 2
AnularPerfil.
755
DI Anulac veloc
Entrada digital, anulacin velocidad
Establece un puerto de entrada digital para la anulacin de velocidad en la lgica de
control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a
P1213 [Comando perfil] Bit 9 Anular veloc. La polaridad del estado activo es definida
por P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 Anular veloc.
DI PasInic sel0
755
DI PasInic sel1
755
DI PasInic sel2
755
DI PasInic sel3
755
DI PasInic sel4
755
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
1230
1240
1250
1260
1270
1280
1290
1300
1310
1320
1330
1340
1350
1360
1370
1380
Seleccin de paso de arranque de entrada digital n

Establece un puerto de entrada digital para el paso inicial en la lgica de control de
perfil/ndice. Las entradas digitales asignadas por estos parmetros son equivalentes
a P1213 [Comando perfil] Bit 4 SelPasoIni4. Las polaridades del estado activo son
definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 SelPasoIni0 a Bit 8 SelPasoIni4.
Paso 1 Tipo
755
Paso 2 Tipo
755
Paso 3 Tipo
755
Paso 4 Tipo
755
Paso 5 Tipo
755
Paso 6 Tipo
755
Paso 7 Tipo
755
Paso 8 Tipo
755
Paso 9 Tipo
755
Paso 10 Tipo
755
Paso 11 Tipo
755
Paso 12 Tipo
755
Paso 13 Tipo
755
Paso 14 Tipo
755
Paso 15 Tipo
755
Paso 16 Tipo
755
Predtrmdo: 0 = Velocidad
Opciones: 0 = Velocidad
1 = Posicin Abs
2 = Posicin Incr
RW Entero
de
32 bits
Perfiles
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1221
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Tipo de paso n
Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de pasos
son:
Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad.
Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin absoluta.
Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin de
incremento.
Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin del
variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta manera la
corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar el tiempo de
desaceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de posicin puede
sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.
183
Perfiles
APLICACIONES
1231
1241
1251
1261
1271
1281
1291
1301
1311
1321
1331
1341
1351
1361
1371
1381
1232
1242
1252
1262
1272
1282
1292
1302
1312
1322
1332
1342
1352
1362
1372
1382
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Paso 1 Velocidad
Paso 2 Velocidad
Paso 3 Velocidad
Paso 4 Velocidad
Paso 5 Velocidad
Paso 6 Velocidad
Paso 7 Velocidad
Paso 8 Velocidad
Paso 9 Velocidad
Paso 10 Veloc
Paso 11 Veloc
Paso 12 Veloc
Paso 13 Veloc
Paso 14 Velocid
Paso 15 Velocid
Paso 16 Velocid
Valores
Unidades: Hz/RPM
Predtrmdo: 0.00
RW Real
Velocidad, paso n
Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad
corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de incremento y
perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de velocidad en todos los
casos. Los movimientos de corta distancia pueden comenzar a desacelerar antes de que
se alcance el paso de velocidad. La velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si
el movimiento es lo suficientemente amplio. La seal en el paso de velocidad se utiliza
para determinar la direccin de la rotacin del motor.
No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de
posicin absoluta y de posicin de incremento.
Paso1 Acel
Unidades: Segundos
755
Paso 2 Acel
Predtrmdo: 10.00
755
Paso 3 Acel
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
755
Paso 4 Acel
755
Paso 5 Acel
755
Paso 6 Acel
755
Paso 7 Acel
755
Paso 8 Acel
755
Paso 9 Acel
755
Paso 10 Acel
755
Paso 11 Acel
755
Paso 12 Acel
755
Paso 13 Acel
755
Paso 14 Acel
755
Paso 15 Acel
755
Paso 16 Acel
755
Aceleracin, paso n
Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad nominal del
motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el parmetro de esta
ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de aceleracin.
184
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 3
RW Real
1233
1243
1253
1263
1273
1283
1293
1303
1313
1323
1333
1343
1353
1363
1373
1383
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Paso 1 Decel
Paso 2 Decel
Paso 3 Decel
Paso 4 Decel
Paso 5 Decel
Paso 6 Decel
Paso 7 Decel
Paso 8 Decel
Paso 9 Decel
Paso 10 Decel
Paso 11 Decel
Paso 12 Decel
Paso 13 Decel
Paso 14 Decel
Paso 15 Decel
Paso 16 Decel
Valores
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
Tipo de datos
Grupo
Perfiles
APLICACIONES
Archivo
N.
Captulo 3
Lect-Escritura
Deceleracin, paso n
Establece en segundos el tiempo de desaceleracin entre la velocidad nominal del motor
y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema determina el
mnimo del ndice de desaceleracin.
185
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Paso 1 Valor
Paso 2 Valor
Paso 3 Valor
Paso 4 Valor
Paso 5 Valor
Paso 6 Valor
Paso 7 Valor
Paso 8 Valor
Paso 9 Valor
Paso 10 Valor
Paso 11 Valor
Paso 12 Valor
Paso 13 Valor
Paso 14 Valor
Paso 15 Valor
Paso 16 Valor
Valores
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Valor, paso n
Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de
movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para estos
parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin.
Perfiles
APLICACIONES
1234
1244
1254
1264
1274
1284
1294
1304
1314
1324
1334
1344
1354
1364
1374
1384
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
[Tipo] = Posicin Absoluta

[Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui
[Valor] es la Posicin fijada absoluta
[Tipo] = Posicin de incremento
[Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui
[Valor] es la Posicin fijada de incremento
[Tipo] = Perfil de velocidad
[Accin] = Combinacin Positiva
[Valor] es la Posicin fijada de incremento
[Accin] = Tiempo de combinacin, Ent Dig en espera o Pasar a siguiente
[Valor] es el tiempo total para completar un movimiento. El tiempo se especifica en
1/100 milsimas de segundo (1000 = 10.00 segundos). Los valores negativos resultan
en tiempo = 0 segundos (sin movimiento)
[Accin] = Combinacin parmetro
[Valor] es el nmero parmetro para comparar con el punto de ajuste parmetro
especificado en el parmetro de pausa. Los nmeros positivos utilizarn uno mayor que
la verificacin; los nmeros negativos, uno menor.
186
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 3
Perfiles
APLICACIONES
1235
1245
1255
1265
1275
1285
1295
1305
1315
1325
1335
1345
1355
1365
1375
1385
1236
1246
1256
1266
1276
1286
1296
1306
1316
1326
1336
1346
1356
1366
1376
1386
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Paso 1 Pausa
Paso 2 Pausa
Paso 3 Pausa
Paso 4 Pausa
Paso 5 Pausa
Paso 6 Pausa
Paso 7 Pausa
Paso 8 Pausa
Paso 9 Pausa
Paso 10 Pausa
Paso 11 Pausa
Paso 12 Pausa
Paso 13 Pausa
Paso 14 Pausa
Paso 15 Pausa
Paso 16 Pausa
Pausa, paso n
Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit 11
Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est activo y
temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera indefinidamente.
No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayora de los
movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando se utiliza el tipo de
velocidad con el movimiento de funcin combinada parmetro, el del paso de pausa
contiene el nmero de parmetro del valor del punto de ajuste para comparar con el
del seleccionado en el parmetro de valor.
Paso 1 Lote
755
Paso 2 Lote
755
Paso 3 Lote
755
Paso 4 Lote
755
Paso 5 Lote
755
Paso 6 Lote
755
Paso 7 Lote
755
Paso 8 Lote
755
Paso 9 Lote
755
Paso 10 Lote
755
Paso 11 Lote
755
Paso 12 Lote
755
Paso 13 Lote
755
Paso 14 Lote
755
Paso 15 Lote
755
Paso 16 Lote
755
Valores
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 1.00/3600.00
RW Real
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Captulo 3
Lect-Escritura
Lote, paso n
Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos lotes
har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos parmetros no
pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que esto implicara moverse
a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros no pueden utilizarse con la
mayora de los movimientos combinados (a excepcin de movimientos de ent dig),
porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en lugar de repetirse. Los
movimientos de ent dig utilizan este parmetro para especificar la cantidad de
transiciones de entrada digital que se requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace
que el paso se repita indefinidamente.
187
Perfiles
APLICACIONES
1237
1247
1257
1267
1277
1287
1297
1307
1317
1327
1337
1347
1357
1367
1377
1387
1238
1248
1258
1268
1278
1288
1298
1308
1318
1328
1338
1348
1358
1368
1378
1388
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Paso 1 Siguiente
Paso 2 Siguiente
Paso 3 Siguiente
Paso 4 Siguiente
Paso 5 Siguiente
Paso 6 Siguiente
Paso 7 Siguiente
Paso 8 Siguiente
Paso 9 Siguiente
Paso 10 Siguiente
Paso 11 Siguiente
Paso 12 Siguiente
Paso 13 Siguiente
Paso 14 Siguiente
Paso 15 Siguiente
Paso 16 Siguiente
Valores
Predtrmdo: 2
Mn./Mx.: 1/16
RW Entero
de
32 bits
Siguiente, paso n
Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso actual. El paso
actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repeticin de lotes.
Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan, generalmente, en orden ascendente.
Estos parmetros no corresponden a un paso con accin final, ya que esta ltima se
utiliza normalmente para interrumpir una secuencia de movimiento de pasos.
Paso 1 Accin
Predtrmdo: 1 = Pasar a siguiente
755
Paso 2 Accin
Opciones: 0 = Fin
755
Paso 3 Accin
1 = Pasar a siguiente
755
Paso 4 Accin
2 = Combinacin pos
755
Paso 5 Accin
3 = Combinacin tiempo
755
Paso 6 Accin
4 = Combinacin parm
755
Paso 7 Accin
5 = Combinacin ent dig
755
Paso 8 Accin
6 = Ent dig en espera
755
Paso 9 Accin
755
Paso 10 Accin
755
Paso 11 Accin
755
Paso 12 Accin
755
Paso 13 Accin
755
Paso 14 Accin
755
Paso 15 Accin
755
Paso 16 Accin
755
Accin, paso n
Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un movimiento.
Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos.
Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de
velocidad ascendente/descendente en el tiempo especfico total. Pueden aplicarse el
tiempo de pausa y el lote.
Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego de que
la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de valor.
Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso luego de
que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el parmetro de
valor.
Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la comparacin de
dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se especifican en los parmetros
de valor y pausa.
Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad
especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El parmetro
de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital.
Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de entrada
digital ascendentes (o descendentes).
188
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 3
RW Entero
de
32 bits
1239
1249
1259
1269
1279
1289
1299
1309
1319
1329
1339
1349
1359
1369
1379
1389
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
Paso 1 Entr dig

Paso 2 Entr dig
Paso 3 Entr dig
Paso 4 Entr dig
Paso 5 Entr dig
Paso 6 Entr dig
Paso 7 Entr dig
Paso 8 Entr dig
Paso 9 Entr dig
Paso 10 Entr dig
Paso 11 Entr dig
Paso 12 Entr dig
Paso 13 Entr dig
Paso 14 Entr dig
Paso 15 Entr dig
Paso 16 Entr dig
Valores
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
Grupo
Perfiles
APLICACIONES
Archivo
N.
Captulo 3
Lect-Escritura
Ent dig, paso n

Establece las fuentes de entrada digital. No todas los pasos utilizan la entrada digital
para su movimiento. Los siguientes movimientos de tipo y funcin utilizan los
parmetros de ent dig para especificar las fuentes de sta. La polaridad de la entrada
digital (flanco creciente o decreciente) est establecida por P1217 [Invertir DI perf].
1. [Tipo] Posicin Absoluta
[Accin] Ent dig en espera
2. [Tipo] Posicin incremento
3. [Tipo] Perfil velocidad
[Accin] Combinacin de ent dig
4. [Tipo] Perfil velocidad
189
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1390
755
PCAM Control
Control de posicin de levas
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ret cond
Unidireccin
Ent pos re-ref
Offset hab
Pendiente alt
Leva aux hab
Sal retroceso Y
Ent retroceso X
Arranque
Establece los bits para verificar la lgica de control de posicin de levas.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Levas
APLICACIONES
1391
1392
1393
1394
190
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Arranque Arrancar posicin de levas.

Bit 1 Entrada X Ret Conversin de polaridad de la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 2 Salida Y Ret Conversin de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473 [PCAM Salida psn])
Bit 3 Hab Aux Leva Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo.
Bit 4 Pendiente Alt Utiliza un clculo de pendiente diferente.
Bit 5 Hab Offset Habilita la funcin offset de entrada (P1394 [PCAM Offset psn])
Bit 6 Ent pos ref Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 7 Unidireccin Utiliza funcionamiento unidireccional.
Bit 8 Retencin condic Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posicin. Se recomienda establecer este bit para el
movimiento punto a punto.
755
PCAM Modo
RW Entero
de
Modo de posicin de levas
32 bits
El parmetro establece el tipo de modo operacional.
1 = Paso nico
Desactivado (0) Inhabilita la funcin de posicin de levas.
2 = Continua
Paso nico (1) En la franja ascendente del arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
3 = Persistente
de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el ltimo definido
por el punto final (P1405 [PCAM PtoFin ppal] y por el P1439 [PCAM PtoFin aux]), en el
cul se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al ndice de la leva, ya que el perfil
est completo y no se reinicia mientras no se establece una vez ms el arranque de
control (P1390 [PCAM Control]).
Continua (2) En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]); luego se repite indefinidamente o hasta que
se borra el bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
Persistente (3) En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]), mantenindose activo hasta que se borra el
bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
755
PCAM Selec psn
Predtrmdo: 1393
RW Entero
de
Seleccin de posicin de la leva de posicin
Opciones: 1/159999
32 bits
El parmetro selecciona una fuente de referencia de posicin para el eje x.
755
PCAM PtAjus psn
Predtrmdo: 0
RW Entero
de
Punto de ajuste de posicin de la leva de posicin
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
32 bits
Este parmetro provee la referencia de posicin para el eje x mediante la seleccin de
referencia de posicin (P1392 [PCAM Selec psn]).
755
PCAM Offset psn
Predtrmdo: 0
RW Entero
de
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Offset de posicin de la leva de posicin
32 bits
Este parmetro provee al eje x el valor offset de posicin cuando se establece el bit
(P1390 [PCAM Control]) para la habilitacin del control offset. El valor offset provoca un
cambio de fase o de posicin en el eje x, as como tambin un cambio momentneo en la
velocidad de la leva.
Valores
Lect-Escritura
1395
755
PCAM Eps OffPsn
Franjas por segundo de offset de posicin de la leva de posicin
Este parmetro provee un conteo de franjas por segundo para la funcin virtual encoder.
El valor coloca un lmite en el cambio de la posicin del eje x, en el cambio de la entrada
de posicin offset.
755
PCAM Extensin X
Eje de extensin X de la leva de posicin
Este parmetro provee la cantidad de conteos de nmero entero equivalente a la
extensin o rango del eje x.
755
PCAM Escala X
Eje de escala X de la leva de posicin
Este parmetro multiplica la extensin x (P1396 [PCAM Extensin X]) de tal manera, que
la dimensin del eje x se expande si este parmetro es mayor que 1.
755
PCAM Extensin Y
Eje de extensin Y de la leva de posicin
Este parmetro provee la cantidad de franjas equivalentes a la extensin del eje y. El
valor es la cantidad de conteos de nmeros enteros que representa la extensin vertical
mxima del perfil.
755
PCAM Sel escalaY
Seleccin de eje de escala Y de la leva de posicin
Este parmetro selecciona una fuente para la escala de eje y.
755
PCAM PtAjEscalaY
Punto de ajuste de eje de escala Y de la leva de posicin
Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399 [PCAM Sel escalaY])
as lo indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su
eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1.
755
PCAM SelEscalVel
Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin
Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad.
755
PCAM PtAjEscaVel
Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin
Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta (P1401 [PCAM
SelEscalVel]) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472
[PCAM Sal vel]) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es
menor que 1.
755
PCAM Inicio pend
Inicio de pendiente de la leva de posicin
Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si
el segmento es curvo, de tipo cbico.
755
PCAM Fin pendien
Fin de la pendiente de la leva de posicin
Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si
el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como en el auxiliar.
755
PCAM PtoFin ppal
Punto final principal de la leva de posicin
Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil
principal.
Predtrmdo: 2000
Mn./Mx.: 0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 8192
Mn./Mx.: 0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.01/214748000.00
RW Real
Predtrmdo: 8192
Mn./Mx.: 0/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1400
Opciones: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 0.00/214748000.00
RW Real
Predtrmdo: 1402
Opciones: 1/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: MPE
Predtrmdo: 0.000100
Mn./Mx.: 0.000000/8.000000
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+214748000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+214748000.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Opciones: 0/15
RW Entero
de
32 bits
1397
1398
1399
Levas
1400
1401
1402
1403
1404
1405
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1396
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
191
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1406
755
PCAM Tipos ppal
Tipos principales de la leva de posicin
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
RW Entero
de
32 bits
Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit est borrado, la curva es lineal en el punto del segmento del perfil
principal de la leva. Si el bit est establecido, la curva es cbica en el punto del segmento del perfil principal de la leva.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CurvaCbic15
CurvaCbic14
CurvaCbic13
CurvaCbic12
CurvaCbic11
CurvaCbic10
CurvaCbica9
CurvaCbica8
CurvaCbica7
CurvaCbica6
CurvaCbica5
CurvaCbica4
CurvaCbica3
CurvaCbica2
CurvaCbica1
CurvaCbica0
Grupo
Archivo
Captulo 3
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Levas
APLICACIONES
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1407
1409
1411
1413
1415
1417
1419
1421
1423
1425
1427
1429
1431
1433
1435
1437
1408
1410
1412
1414
1416
1418
1420
1422
1424
1426
1428
1430
1432
1434
1436
1438
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
PCAM Pt ppal X 0
PCAM Pt ppal X 1
PCAM Pt ppal X 2
PCAM Pt ppal X 3
PCAM Pt ppal X 4
PCAM Pt ppal X 5
PCAM Pt ppal X 6
PCAM Pt ppal X 7
PCAM Pt ppal X 8
PCAM Pt ppal X 9
PCAM Pt ppal X 10
PCAM Pt ppal X 11
PCAM Pt ppal X 12
PCAM Pt ppal X 13
PCAM Pt ppal X 14
PCAM Pt ppal X 15
Punto final principal de la leva de posicin X n

Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su perfil principal.
PCAM Pt ppal Y 0
755
PCAM Pt ppal Y 1
755
PCAM Pt ppal Y 2
755
PCAM Pt ppal Y 3
755
PCAM Pt ppal Y 4
755
PCAM Pt ppal Y 5
755
PCAM Pt ppal Y 6
755
PCAM Pt ppal Y 7
755
PCAM Pt ppal Y 8
755
PCAM Pt ppal Y 9
755
PCAM Pt ppal Y 10
755
PCAM Pt ppal Y 11
755
PCAM Pt ppal Y 12
755
PCAM Pt ppal Y 13
755
PCAM Pt ppal Y 14
755
PCAM Pt ppal Y 15
755
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Punto final principal de la leva de posicin Y n

Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva principal.
192
Valores
1439
755
PCAM PtoFin aux
Punto final auxiliar de la leva de posicin
Proporciona un nmero del ltimo punto de leva usado en el perfil de leva auxiliar.
755
PCAM Tipos auxil
Tipos auxiliares de la leva de posicin
Predtrmdo: 1
Opciones: 1/15
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de segmento del perfil de leva
auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
CurvaCbic15
CurvaCbic14
CurvaCbic13
CurvaCbic12
CurvaCbic11
CurvaCbic10
CurvaCbica9
CurvaCbica8
CurvaCbica7
CurvaCbica6
CurvaCbica5
CurvaCbica4
CurvaCbica3
CurvaCbica2
CurvaCbica1
Reservado
1440
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Levas
APLICACIONES
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1441
1443
1445
1447
1449
1451
1453
1455
1457
1459
1461
1463
1465
1467
1469
1442
1444
1446
1448
1450
1452
1454
1456
1458
1460
1462
1464
1466
1468
1470
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
755
PCAM Pt aux X 1
PCAM Pt aux X 2
PCAM Pt aux X 3
PCAM Pt aux X 4
PCAM Pt aux X 5
PCAM Pt aux X 6
PCAM Pt aux X 7
PCAM Pt aux X 8
PCAM Pt aux X 9
PCAM Pt aux X 10
PCAM Pt aux X 11
PCAM Pt aux X 12
PCAM Pt aux X 13
PCAM Pt aux X 14
PCAM Pt aux X 15
Punto final auxiliar de la leva de posicin X n

Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.
PCAM Pt aux Y 1
755
PCAM Pt aux Y 2
755
PCAM Pt aux Y 3
755
PCAM Pt aux Y 4
755
PCAM Pt aux Y 5
755
PCAM Pt aux Y 6
755
PCAM Pt aux Y 7
755
PCAM Pt aux Y 8
755
PCAM Pt aux Y 9
755
PCAM Pt aux Y 10
755
PCAM Pt aux Y 11
755
PCAM Pt aux Y 12
755
PCAM Pt aux Y 13
755
PCAM Pt aux Y 14
755
PCAM Pt aux Y 15
755
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Punto final auxiliar de la leva de posicin Y n

Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.
193
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1471
755
PCAM Estado
Estado de la leva de posicin
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ret cond
Unidireccin
Ent pos re-ref
Offset hab
Pendiente alt
Leva aux hab
Sal retroceso Y
Ent retroceso X
Arranque
Leva en
Modo persist
Modo continuo
Modo sencillo
Indica el estado de lgica de leva de posicin.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Levas
APLICACIONES
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
1472
1473
1474
194
Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo.

Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo.
Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente.
Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido.
Bit 4 Arranque La leva de posicin ha iniciado.
Bit 5 Ent retroceso X La entrada de eje X est en retroceso.
Bit 6 Sal retroceso Y La salida de eje Y est en retroceso.
Bit 7 Leva aux hab El perfil de leva auxiliar est en uso.
Bit 8 Pendiente alt La pendiente alterna est en uso.
Bit 9 Offset hab El offset eje X est habilitado.
Bit 10 Ent pos re-ref La entrada posicin X est re-referenciando.
Bit 11 Unidireccin La leva de posicin est en modo unidireccional.
Bit 12 Ret cond La retencin de integrador condicional est en uso.
755
PCAM Sal vel
Salida de velocidad de la leva de posicin
Indica la velocidad de salida por unidad. El valor est conectado al regulador de
velocidad.
755
PCAM Salida psn
Salida de posicin de las levas de posicin
Indica la posicin de salida. El valor est conectado al regulador de posicin.
755
Arr DI PCAM
Entrada digital arranque leva de posicin
Selecciona la entrada digital usada para iniciar la secuencia de leva de posicin.
Unidades: Hz
RPM
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8
0.00/P28 [RPM placa motor] x 8
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RO Real
RO Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
Valores
1500
755
Cfg pos rodillo
Configuracin del indicador de posicin de rodillo
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
EGR Select
Referencia
Preseleccionado
Habilitar
Configuracin para la funcin del indicador de posicin de rodillo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1501
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar Habilita la funcin del indicador de posicin de rodillo.

Bit 1 Preselecc En la franja ascendente de este bit, P1504 [Presel posc rod] se carga en P1505 [Offset posc rod].
Bit 2 Referencia Permite cambiar el valor de offset de P1511 [Offset posc rod] sin afectar la posicin real.
Bit 3 EGR Select 0 = EGR con entrada de relacin de transmisin como numerador y salida de relacin de transmisin como denominador.
1 = EGR con salida de relacin de transmisin como numerador y entrada de relacin de transmisin como denominador.
755
Est pos rodillo]
Estado del indicador de posicin de rodillo
RO Entero
de
16 bits
Posicin de rodillos
APLICACIONES
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Referencia
Habilitar
Estado de la funcin del indicador de posicin de rodillo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1502
1503
1504
1505
1506
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar Confirma que la funcin del indicador de posicin de rodillo est habilitada.
Bit 1 Referencia Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] est activa.
755
Ptini ret pos rd
Predtrmdo:
Punto de ajuste de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo
Mn./Mx.:
Provee un punto de ajuste para el valor de retroalimentacin de posicin en la forma de
conteos acumulados del encoder.
755
Predtrmdo:
Sel ret pos rod
Seleccin de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo
Mn./Mx.:
Selecciona la fuente de informacin para la retroalimentacin de posicin. La funcin
genera P1511 [Salida posc PR] segn la fuente de retroalimentacin de posicin
seleccionada.
755
Presel posc rod
Predtrmdo:
Indicador de posicin preseleccionada de rodillo
Mn./Mx.:
Proporciona el valor de posicin preseleccionada. En la franja ascendente del Bit 1
Preselecc en P1500 [Cfg pos rodillo], este valor de parmetro se carga en P1511
[Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita por P1509 [Desenrollado PR].
755
Predtrmdo:
Offset posc rod
Mn./Mx.:
Offset indicador de posicin del rodillo
Proporciona el offset de la posicin que se suma despus de EPR, y se usa para corregir la
fase de retroalimentacin de posicin.
755
Entrada FPR PR
Predtrmdo:
Flancos por revolucin de entrada del indicador de posicin de rodillo
Mn./Mx.:
Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico como el encoder del
motor.
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
1502
0/159999
RW Entero
de
32 bits
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
0
2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
4096
1/67108864
RW Entero
de
32 bits
195
Valores
1507
755
Entrada revs PR
Revoluciones de entrada del indicador de posicin de rodillo
Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con
las revoluciones del encoder de salida P1508 [Salida revs PR] para resolver la relacin
de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales).
La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores
de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
755
Salida revs PR
Revoluciones de salida del indicador de posicin de rodillo
Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con
las revoluciones del encoder de entrada P1507 [Entrada revs PR] para resolver la relacin
de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales).
La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores
de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
755
Desenrollado PR
Conteo de desenrollado del indicador de posicin de rodillo
Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. P1511 [Salida posc PR] cambia
el valor a este conteo menos 1.
755
Desenrollado PR
Escala unidad del indicador de posicin de rodillo
Provee el multiplicador a P1512 [Salida unidad PR], que es una salida de punto flotante
de P1511 [Salida posc PR].
755
Salida posc PR
Salida de posicin del indicador de posicin de rodillo
Salida de posicin de rodillo, que tiene una extensin limitada por P1509
[Desenrollado PR].
755
Salida unidad PR
Salida de la unidad del indicador de posicin de rodillo
Salida de punto flotante que resulta de multiplicar P1511 [Salida posc PR] por P1510
[Desenrollado PR].
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: /+1000000
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 1/4294967295
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 4194304
Mn./Mx.: 1024/536870912
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00000
Mn./Mx.: /+220000000.00000
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/4294967295
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1515
755
Ctrl RefParPsn
Control de refuerzo par de posicin orientada
1510
1511
Grupo
Refuerzo de par
APLICACIONES
Archivo
1512
RW Entero
de
16 bits
Configuracin para la funcin de refuerzo de par de posicin orientada

Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Habilitar refuerzo Habilita la funcin de refuerzo de par de posicin orientada.
196
Tipo de datos
1509
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Habil refuer
Posicin de rodillos
APLICACIONES
1508
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
1516
755
Estado RefParPsn
Estado de refuerzo de par de posicin orientada
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Posicin Ent
Habilitada
Estado de la funcin de refuerzo de par de posicin orientada
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1517
Refuerzo de par
APLICACIONES
1518
1519
1520
1521
1522
1523
1524
1525
1526
1527
1528
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Habilitado Confirma que el refuerzo de par de posicin orientada est habilitado.
Bit 1 Posicin ent Indica que la referencia de posicin seleccionada est en el rango especfico (como entre X1 y X5).
755
SelRef RefParPsn
Predtrmdo: 1511
Seleccin de referencia refuerzo de par de posicin orientada
Mn./Mx.: 0/159999
Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin.
755
OfstPsnRefParPsn
Predtrmdo: 0
Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Proporciona el offset de posicin que se suma a la referencia de posicin y se usa para
corregir la fase de la misma.
755
CntDes RefParPsn
Predtrmdo: 4194304
Conteo desenrollado refuerzo de par de posicin orientada
Mn./Mx.: 1024/2147483647
Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. La referencia de posicin
seleccionada cambia el valor a este conteo menos 1.
755
Pos RefParPsn X1
Predtrmdo: 0
755
Pos RefParPsn X2
Mn./Mx.: 0/2147483647
755
Pos RefParPsn X3
755
Pos RefParPsn X4
755
Pos RefParPsn X5
Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Xn
El perfil de posicin/par se construye especificando los conteos de posicin de punto
final para X1, X2, X3, X4, y X5, y correspondiente para los valores de par por unidad para
Y2, Y3, y Y4. Los valores de par correspondientes a los puntos X1 y X5 son cero.
755
Predtrmdo: 0.00
Par RefParPsn Y2
755
Par RefParPsn Y3
Mn./Mx.: /+2.00
755
Par RefParPsn Y4
Par de refuerzo de par de posicin orientada Yn
El perfil de posicin de X1 a X5 debe estar en orden ascendente. El perfil de par de Y2
y Y4 es libre, sin restricciones.
755
Predtrmdo: 0.00
SalPar RefParPsn
Salida de par de refuerzo de par de posicin orientada
Mn./Mx.: /+2.00
Salida de refuerzo de par de posicin orientada, que es el par tomado del perfil en la
posicin especfica.
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Real
197
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1535
VB Config
Configuracin de refuerzo variable
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Frec mnima
Nivel de flujo
Flanco ascendente
Rgimen de corriente
VB Enable
Controla la funcin de refuerzo variable.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 VB Enable Habilita la funcin de voltaje de refuerzo variable.

Bit 1 Current Rate La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de
P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2
Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status].
Bit 2 Rising Edge La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de 1549
[VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2 Rising
Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status].
Bit 3 Flux Level Establece la condicin de disparo de flujo definida por el nivel de P1545 [VB Flux Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1545
[VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece.
Bit 4 Minimum Freq Establece la fuente de disparo de frecuencia mnima usando P1 [Frec salida] y se habilita ajustando P1535 [VB Config] bit 4 Minimum
Freq. If P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq], P1536 [VB Status] bit 5 Freq Trigger se establece.
VB Status
RO Entero
de
Estado de refuerzo variable
16 bits
Bits de estado para la funcin de refuerzo variable.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Frec retencin
Refuerzo mx
Disparo frec
Disparo flujo
Disparo corriente
Disparado
VB Timer
VB Enabled
Refuerzo variable
APLICACIONES
1536
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1537
198
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
0 = Condicin falsa
Bit 0 VB Enabled La funcin de voltaje de refuerzo variable est inhabilitada.

Bit 1 VB Timer P1538 [VB Time] expir.
Bit 2 Triggered Indica que una funcin de disparo fue habilitada pr 1535 [VB Config].
Bit 3 Current Trig Esta condicin de disparo es definida por el P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del
P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge. Si se cumplen
estas condiciones, se establecer este bit.
Bit 4 Flux Trigger Este evento de disparo es habilitado por P1535 [VB Config], bit 3 Flux Level. La condicin de disparo es definida por el nivel P1550 [VB Flux
Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1550 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece.
Bit 5 Disparo frec Este evento de disparo se habilita cuando P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq].
Bit 6 Max Boost Este evento de disparo se habilita cuando P1537 [VB Voltage] alcanza el valor de P1540 [VB Maximum] antes de que alguno de los otros
eventos de disparo cause que P1537 [VB Voltage] descienda gradualmente.
Bit 7 Hold Freq La frecuencia de salida est siendo mantenida en el valor de P1543 [VB Frequency].
VB Voltage
RO Real
Unidades: VCA
Voltaje de refuerzo variable
Predtrmdo: 0.0
Muestra el valor de salida de la intercepcin de voltaje-eje en la curva V/Hz.
Mn./Mx.: 0.0/460.0
Cuando la funcin de refuerzo variable est habilitada, el valor de [VB Voltage] aumenta
o disminuye gradualmente segn los ajustes de la funcin de refuerzo variable cuando el
variador est funcionando.
Este parmetro es igual a P60 [Refuer arran/ace] y P61 [Refuerzo marcha] cuando el
variador est detenido o cuando P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable = 0.
Valores
Lect-Escritura
1538
VB Time
Tiempo de refuerzo variable
Establece el retardo con el cual el disparo de refuerzo de voltaje variable se activa
despus de un arranque del variador.
Este parmetro comienza el conteo regresivo cuando el variador introduce el estado
de marcha. Las condiciones de disparo vlidas solo pueden cumplirse en el tiempo
siguiente al vencimiento de [VB Time] para causar un evento de disparo. Este retardo
no afecta la condicin de disparo asociada con P1540 [VB Maximum].
VB Minimum
Refuerzo variable mnimo
Establece el nivel de voltaje de refuerzo mnimo para la funcin de voltaje de refuerzo
variable.
Si P1537 [VB Voltage] alcanza voltaje de P1540 [VB Maximum] o uno de los eventos de
disparo de voltaje de refuerzo variable ocurre cuando P1537 [VB Voltage], desacelera al
rgimen correspondiente indicado por P1542 [VB Decel Rate].
VB Maximum
Refuerzo variable mximo
Establece el nivel de voltaje de refuerzo mximo para la funcin de voltaje de refuerzo
variable.
Si P1537 [VB Voltage] alcanza el voltaje de [VB Maximum], entonces [VB Voltage]
desacelera al rgimen correspondiente indicado en P1542 [VB Decel Rate].
VB Accel Rate
Rgimen de aceleracin de refuerzo variable
Establece el rgimen de aceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje de
refuerzo variable.
VB Decel Rate
Rgimen de desaceleracin de refuerzo variable
Establece el rgimen de desaceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje
de refuerzo variable despus de un evento de disparo.
VB Frequency
Frecuencia de refuerzo variable
Establece la referencia de frecuencia inicial para la funcin de voltaje de refuerzo
variable.
VB Min Freq
Frecuencia mnima de refuerzo variable
Establece el nivel de disparo de la referencia de frecuencia para la funcin de voltaje de
refuerzo variable.
P1536 [VB Status], bit 5 Disparo frec se establece en 1 cuando P1 [Frec salida] cae por
debajo del valor establecido en [VB Min Freq].
Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config],
bit 0 VB Enable en 1 y el bit 4 Minimum Freq en 1.
VB Flux Thresh
Umbral de flujo de refuerzo variable
Establece el nivel de disparo de la corriente de flujo para la funcin de voltaje de refuerzo
variable.
P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece en 1 cuando P1546 [VB Filt Flux Cur]
excede el valor establecido en [VB Flux Thresh].
Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config],
bit 0 VB Enable en 1 y el bit 3 Flux Level en 1.
VB Flux Lag Freq
Frecuencia de retraso de flujo de refuerzo variable
Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo del P6 [FB corr flujo].
La salida de este filtro aparece en P1547 [VB Filt Flux Cur].
VB Filt Flux Cur
Corriente de flujo de filtro de refuerzo variable
Versin filtrada del P6 [FB corr flujo].
P1546 [VB Flux Lag Freq] establece la frecuencia de corte del filtro de paso bajo.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 1.0
Mn./Mx.: 0.0/100.0
RW Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 2.0
Mn./Mx.: 0.0/200.0
RW Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 10.0
Mn./Mx.: 0.0/200.0
RW Real
Unidades: V/s
Predtrmdo: 0.75
Mn./Mx.: 0.01/537.67
RW Real
Unidades: V/s
Predtrmdo: 6.00
Mn./Mx.: 0.01/537.67
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 0.8
Mn./Mx.: 0.0/110.0
RW Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 0.5
Mn./Mx.: 0.0/110.0
RW Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 272.5
Mn./Mx.: 0.0/1420.0
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 0.60
Mn./Mx.: 0.01/100.00
RW Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/3000.0
RO Real
1540
1541
Refuerzo variable
1542
1543
1544
1545
1546
1547
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1539
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
199
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
1548
VB Current Rate
Rgimen de corriente de refuerzo variable
Rgimen de cambio de corriente de salida.
VB Current Hyst
Histrisis de corriente de refuerzo variable
Establece el nivel de histrisis alrededor de P1550 [VB Cur Thresh] para la funcin de
voltaje de refuerzo variable.
VB Cur Thresh
Umbral de corriente de refuerzo variable
Establece el nivel de disparo de P1548 [VB Current Rate] para la funcin de voltaje de
refuerzo variable. El disparo no se activa hasta que vence el tiempo de P1538 [VB Time]
despus de un arranque del variador.
P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 0:
El valor de [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] + P1549
[VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de
refuerzo.
P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 1:
El valor de P1548 [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh]
P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del
voltaje de refuerzo.
VB Rate Lag Freq
Frecuencia de retraso del rgimen de refuerzo variable
Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo de magnitud de
corriente.
La salida de este filtro aparece en P1548 [VB Current Rate].
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+1000.0
RO Real
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+100.0
RW Real
Predtrmdo: 25.0
Mn./Mx.: /+1000.0
RW Real
Unidades: R/S
Predtrmdo: 2.60
Mn./Mx.: 0.01/100.00
RW Real
Valores
Refuerzo variable
APLICACIONES
1550
1560
Vea la pgina 126.
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Archivo
1551
1580
Importante: Una vez configurado el grupo de orientacin de mandril para una

aplicacin, todo cambio posterior en la seleccin de parmetros requiere el
restablecimiento del variador a fin de que los cambios surtan efecto.
755
Config OriMdr
Configuracin de orientacin de mandril
Tipo de datos
1549
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Scale Invert
RutaMsCorta
Recap pos in
Inv ED inicio
ED inicio
Orientacin de mandril
APLICACIONES
Configura las opciones para la funcin de orientacin de mandril.

La funcin requiere establecer P35 [Modo ctrl motor] en la opcin 3 Induction FV, 6 PM FV o 10 IPM FV. P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB psn] tambin deben
establecerse como corresponde.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 Home DI Selecciona el tipo de seal de vuelta a la posicin inicial (impulso de marcador versus interruptor de entrada digital). 1 = Home signal.
0 = Z Channel.
Bit 1 Inv DI inici Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posicin inicial
Bit 2 Recap pos in Recaptura la posicin inicial. Permite al variador buscar inicio tras un restablecimiento de la alimentacin o del variador. Normalmente se
establece en 1 Habilitado.
Bit 3 RutaMsCorta Permite invertir la direccin para obtener la distancia ms corta recorrida.
Bit 4 Scale Invert Invierte el clculo del valor de unidades definido por el usuario. As se mejora la resolucin, ya que aumenta el valor de P1587
[Cnts por revs OM].
200
1581
755
Estado OriMdr
Estado de orientacin de mandril
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 3
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Orient compl
Modo
A velc OrMdr
Indica el estado de la lgica de orientacin del madril.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1582
APLICACIONES
1583
1584
1585
1586
1587
1588
1589
1590
1591
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Bit 0 A velc OrMdr Variador funcionando a la velocidad de orientacin de mandril.

Bit 1 Modo Variador en modo de orientacin de mandril.
Bit 2 Orient compl En posicin de orientacin del mandril seleccionada.
755
PtoAjuste OriMdr
Punto de ajuste de orientacin de mandril
Establece la posicin de orientacin de mandril en las unidades definidas por el usuario.
Se puede usar el valor de P1590 [Sald unid OriMdr] si se requiere un offset diferente de
cero.
755
Offset OriMdr
Offset de orientacin de mandril
Establece los conteos del encoder offset para la posicin inicial. Este valor se carga
automticamente cuando se ejecuta la funcin Inicio (usualmente despus del
encendido).
755
Entr FPR OriMdr
Entrada de flancos por revolucin de orientacin de mandril
Indica los flancos por revolucin del encoder. Por ejemplo, un encoder de cuadratura de
1024 equivale a 4096 (4 x 1024).
755
Entr revs OriMdr
Entrada de revoluciones de orientacin de mandril
Establece las revoluciones del engranaje de entrada relativas al engranaje de salida (14:1).
755
Sald revs OriMdr
Salida de revoluciones de orientacin de mandril
Establece las revoluciones del engranaje de salida relativas al engranaje de entrada (14:1).
755
Cnts por revs OM
Conteos por revolucin de orientacin de mandril
Establece los conteos por revolucin del engranaje de salida.
Normalmente P1584 [Entr FPR OriMdr] x relacin de transmisin.
755
Escala unidad OM
Escala de unidad de orientacin de mandril
Escalas P1589 [Sald posc OriMdr] a las unidades definidas por el usuario.
Generalmente se establece en las unidades deseadas/P1587 [Cnts por revs OM].
755
Sald posc OriMdr
Salida de posicin de orientacin de mandril
Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en conteos del encoder.
755
Sald unid OriMdr
Salida de la unidad de orientacin de mandril
Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en unidades escaladas por el
usuario.
755
Tiem acel OriMdr
Tiempo de aceleracin de orientacin de mandril
Establece la tasa de aceleracin utilizada durante el posicionamiento.
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/536870912.00
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+536870912
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 4096
Mn./Mx.: 1/67108864
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+1000000.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: 1.00/2000000.00
RW Real
Predtrmdo: 4096
Mn./Mx.: 1024/536870912
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 1.00000
Mn./Mx.: /+220000000.00000
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/4294967295
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/3600.00
RW Real
201
1592
755
Tiem decl OriMdr
Tiempo de desaceleracin de orientacin de mandril
Establece la tasa de desaceleracin utilizada durante el posicionamiento.
755
Lmt vel avan OM
Lmite de velocidad de avance de orientacin de mandril
Establece la velocidad de avance utilizada durante el posicionamiento.
755
Lmt vel retrc OM
Lmite de velocidad de retroceso de orientacin de mandril
Establece la velocidad de retroceso utilizada durante el posicionamiento.
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1600
755
Habil compens Id
Habilitar compensacin Id
Habilita o inhabilita el clculo de compensacin Id. Esta opcin solo est activa en
induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] =
3 Induccin FV).
755
Monit compn Id 1
Monitoreo de compensacin Id 1
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq]
(en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = [Monit compn Id 1] x IqCmd
(en p.u.) para IqCmd = entre 0 y P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. se escala a la
corriente nominal del motor.
Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del
motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
755
MonitCompId 1 Iq
Monitoreo de compensacin Id 1 Iq
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual se especifica P1601 [Monit compn Id 1] (en p.u.).
755
Monit compn Id 2
(en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = P1601 [Monit compn Id 1] +
(Monit compn Id 2 Monit compn Id 1) c (IqCmd MonitCompId 1 Iq) x 1/(Monit
compn Id 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para IqCmd = entre MonitCompId 1 Iq y
MonitCompId 2 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor.
1 = Habilitar
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.2500
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
1594
Compensacin Id
APLICACIONES
1601
1602
1603
202
RW Real
RW Real
RW Real
Tipo de datos
1593
Segundos
10.00
0.00/3600.00
Hz/RPM
30.00
0.00/40000.00
Hz/RPM
30.00
40000.00/0.00
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
APLICACIONES
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
1604
755
MonitCompId 2 Iq
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1603 [Monit compn Id 2] (en p.u.) se especifica.
755
Monit compn Id 3
(en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 2 + (Monit
compn Id 3 Monit compn Id 2) x (IqCmd Monit compn Id 2 Iq) x 1/(IMonit compn
Id 3 Iq Monit compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 2 Iq y Monit compn
Id 3 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor.
755
MonitCompId 3 Iq
755
Monit compn Id 4
755
MonitCompId 4 Iq
755
Monit compn Id 5
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1610 [Monit compn Id 5 Iq]
755
MonitCompId 5 Iq
Predtrmdo: 0.5000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.7500
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.2500
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
1606
Compensacin Id
1607
1608
1609
1610
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1605
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
203
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
1611
755
Monit compn Id 6
755
MonitCompId 6 Iq
755
Regen compn Id 1
Regeneracin de compensacin Id 1
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en P1614 Iq = RegenCompId 1 Iq
(en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 x IqCmd
(en p.u.) para IqCmd = entre 0 y RegenCompId 1 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente
nominal del motor.
755
RegenCompId 1 Iq
Regeneracin de compensacin Id 1 Iq
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1613 Regen compn Id 1 (en p.u.) se especifica.
755
Regen compn Id 2
Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1616 [RegenCompId 2 Iq]
(en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 + (Regen
compn Id 2 Regen compn Id 1) x (IqCmd Regen compn Id 1 Iq) x 1/(Regen compn
Id 2 Iq Regen compn Id 1 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 1 Iq y Regen compn
Id 2 Iq.
755
RegenCompId 2 Iq
Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1615 [Regen compn Id 2] (en p.u.) se especifica.
755
Regen compn Id 3
Id 3 Iq.
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.5000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.2500
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.5000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
1612
Compensacin Id
APLICACIONES
1613
1614
1615
1616
1617
204
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 3
Valores
Lect-Escritura
1618
755
RegenCompId 3 Iq
755
Regen compn Id 4
Id 4 Iq.
755
RegenCompId 4 Iq
Establece el valor Iq (en p.u). en el cual P1619 [Regen compn Id 4] (en p.u.) se especifica.
755
Regen compn Id 5
Id 5 Iq.
755
RegenCompId 5 Iq
755
Regen compn Id 6
Id 6 Iq.
755
RegenCompId 6 Iq
Regeneracin de compensacin Id 6 lq
Predtrmdo: 0.7500
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.0000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.2500
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.5000
Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
1620
Compensacin Id
1621
1622
1623
1624
1629
1630
1648
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
1619
APLICACIONES
Captulo 3
N.
Grupo
Archivo
Vea la pgina 63 para los nmeros de parmetros 1629 y 16371645.

Vea la pgina 60 para los nmeros de parmetros 16301636, 1646 y 1647.
Vea la pgina 55 para los nmeros de parmetros 16481661
205
Captulo 3
Notas:
206
Captulo
Parmetros del puerto 10 y el puerto 11
En este captulo se enumeran y describen los parmetros de los puertos 10 y 11 de

personal.
Tema
Pgina
Parmetros comunes del inversor (puerto 10)
208
Parmetros de inversor n (puerto 10)
210
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11)
213
Parmetros del convertidor n (puerto 11)
215
Parmetros comunes de precarga (puerto 11)
219
Parmetros de precarga n (puerto 11)
221
207
Captulo 4
Lect-Escritura
755 (8+) Amps nominal sis

Amps nominales del sistema
Visualiza la capacidad nominal de corriente continua del variador. Esta parmetro es el
mismo valor que se muestra en P21 [Amps nominales] para el variador en el Puerto 0.
755 (8+) Volts nomin sis
Volts nominales del sistema
Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del variador. Esta parmetro es el
mismo valor que se muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el Puerto 0.
755 (8+) Amps nominal I1
Amps nominales de inversor n
Capacidad nominal corriente continua del inversor n. La capacidad nominal de corriente
continua vara segn el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif servicio] para el
variador en el puerto 0.
755 (8+) Effctv I Rating
Clasificacin eficaz de inversor
Establece la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor. Durante la operacin
N-1, la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor se reduce de P21 [Amps
nominales].
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/5000.00
RO Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/690.00
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/5000.0
RO Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
10
755 (8+) Estado en lnea

Estado en lnea
Grupo
21
Tipo de datos
Clasificacin nominal del sistema
COMN DE INVERSOR
3
4
5
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Archivo
Los parmetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores

N.
Grupo
Archivo
Parmetros comunes del

inversor (puerto 10)
RO Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12
RO Entero
de
16 bits
Indica si el inversor tiene una condicin de fallo. Consulte P105 [Estado fallo I1] para ver qu condiciones de fallo existen actualmente en el inversor 1.
Vea Captulo 6 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
208
0 = No activo
1 = Activo
755 (8+) Estado de fallo

Estado de fallo
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Inversor 2
Inversor 1
Estado
COMN DE INVERSOR
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Inversor 2
Inversor 1
Indica si el inversor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
0 = Sin fallo
1 = Con fallo
755 (8+) Estado de alarma

Estado de alarma
RO Entero
de
16 bits
Indica si el inversor tiene una condicin de alarma. Consulte P107 [Estado alarma I1] para ver qu condiciones de alarma existen actualmente en el inversor 1. Vea
el Captulo 6 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Inversor 2
Inversor 1
Estado
Tipo de datos
13
Valores
Captulo 4
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
0 = Sin alarma
1 = Alarma
18
755 (8+) Corriente tierra

Corriente tierra
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn el total de
corrientes de salida (fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se encuentran
equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/5000.0
RO Real
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
20
755 (8+) Recfg Acknowledg
Confirmacin de reconfiguracin
Opciones: 0 = Listo
Confirme la reconfiguracin del variador para operacin N-1 o el cambio de la capacidad
1 = Acknowledge
nominal del variador. Establezca 1 Acknowledge (1) Borra el fallo F361 N-1 See
Manual y el fallo F362 Rerate See Manual.
21
Vea la pgina 208.
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
31
33
755 (8+) Selc punt prue 1

Seleccin de punto de prueba 1, 2

Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
para realizar diagnsticos.
755 (8+) Val punto prue 1
Valor de punto de prueba 1, 2
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].
Tipo de datos
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Medicin
Grupo
Configuracin
Grupo
30
32
Tipo de datos
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Lect-Escritura
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Puntos de prueba
COMN DE INVERSOR
Archivo
COMN DE INVERSOR Archivo
COMN DE INVERSOR Archivo
COMN DE INVERSOR
Archivo
209
Grupo
Archivo
N.
105
205
305
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Los parmetros del inversor n se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de

estructura 8 y mayores.
Valores
755 (8+) Estado fallo I1

Tipo de datos
Parmetros de inversor n
(puerto 10)
Lect-Escritura
Captulo 4
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Fallo placaW
Fallo placaV
Fallo placaU
FA incompat
Deseq Bus CC
Carga incomp
PlacaW incom
PlacaV incom
PlacaU incom
NTC abierto
SobrtmpPlFA
Sobrtmp PLI
Arns TraCor
SobrCorFASis
FA sist baja
FAbaja IfAli
FA pral baja
Sobrtmp disi
Sobrtmp IGBT
Fallo de tierra
Sobrevol bus
NgW sobrecor
PsW sobrecor
NgV sobrecor
PsV sobrecor
NgV sobrecor
PsU sobrecor
ConstTrmica
Prd comunic
C fall llena
Estado de fallo de inversor n

Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores)
para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo.
Estado
INVERSOR N
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin fallo
1 = Fallo
107
207
307
755 (8+) Estado alarma I1

RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
VenDis lento
FA VnDis baj
Offset cor W
Offset cor V
Offset cor U
Reservado
Sobrtmp disi
Sobrtmp IGBT
Deseq Bus CC
VenEn2 lento
VenEn1 lento
FA sist baja
Reservado
Estado de alarma de inversor n

Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma
1 = Alarma
210
115
215
315
116
216
316
117
217
317
119
219
319
Medicin
INVERSOR N
118
218
318
120
220
320
121
221
321
124
224
324
125
225
325
126
226
326
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755 (8+) Corr fase U I1
Corriente de fase U n del inversor

Corriente de salida presente a travs del terminal T1 (fase U) del inversor n.
755 (8+) Corr fase V I1
Corriente de fase V n del inversor
Corriente de salida presente a travs del terminal T2 (fase V) del inversor n.
755 (8+) Corr fase W I1
Corriente de fase W n del inversor
Corriente de salida presente a travs del terminal T3 (fase W) del inversor n.
755 (8+) Corr tierra I1
Corriente de tierra del inversor n
Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn las corrientes
de salida (fases U, V, y W) del inversor n. Cuando las tres fases se encuentran
equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
755 (8+) Volt bus CC I1
Voltaje del bus de CC del inversor n
Voltaje del bus de CC medido por el inversor n.
755 (8+) Temp disipad I1
Temperatura del disipador trmico del inversor n
Temperatura del disipador trmico del inversor n.
755 (8+) Temp IGBT I1
Temperatura del IGBT del inversor n
Temperatura de junta del IGBT del inversor n.
755 (8+) Vel vent dis I1
Velocidad del ventilador del disipador trmico del inversor n
La velocidad medida del ventilador del disipador trmico para el inversor n.
755 (8+) Vel vent inv1 I1
Velocidad del ventilador interno 1 del inversor n
La velocidad medida del ventilador interno 1 en movimiento para el inversor n.
Velocidad del ventilador interno 2 del inversor n
La velocidad medida del ventilador interno 2 en movimiento para el inversor n.
Valores
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+3000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+3000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+3000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+3000.0
RO Real
Unidades: VCC
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/1200.00
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/7200.0
RO Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/7200.0
RO Real
Unidades: RPM
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/7200.0
RO Real
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Captulo 4
Lect-Escritura
211
128
228
328
212
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/220000000.00
RO Real
Unidades: Horas
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0.00/220000000.00
RO Real
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de inversor n

Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador
del disipador trmico o los ventiladores en movimiento internos del inversor n. Despus
que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo.
Dur ven disi (1) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en
[DurTrnVentDis In]) para el ventilador del disipador trmico del inversor n a cero.
Durc ven ent (2) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en
[DurTrnVentInv In]) para los ventiladores en movimiento internos del inversor n a cero.
755 (8+) DurTrnVentDis I1
Vida til transcurrida del ventilador del disipador trmico del inversor n
El tiempo que el ventilador de disipador trmico en el inversor n ha estado funcionando.
Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In].
755 (8+) DurTrnVentInv I1
Vida til transcurrida del ventilador internos del inversor n
El tiempo que el ventilador del inversor en movimiento en el inversor n ha estado
funcionando. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In].
Opciones: 0 = Listo
1 = Vida ven dis
2 = Durc ven ent
N.
140
142
240
242
340
342
SelPtoPrueba1 I1
SelPtoPrueba2 I1
SelPtoPrueba1 I2
SelPtoPrueba2 I2
SelPtoPrueba1 I3
SelPtoPrueba2 I3
Seleccin de punto de prueba 1, 2 del inversor n
Selecciona una fuente para [Val punto prue In n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
755 (8+) ValPtoPrueba1 I1
Valor de punto de prueba 1, 2 del inversor n
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue In n].
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Grupo
Puntos de prueba
INVERSOR N
Archivo
129
229
329
755 (8+) RestMantPred I1

Valores
141
143
241
243
341
343
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Tipo de datos
Mant. predictivo
INVERSOR N
127
227
327
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 4
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
10

Estado en lnea
3
4
5
Amperes
0.00
0.00/5000.00
VCA
0.00
0.00/690.00
Amperes
0.00
0.00/3000.00
Tipo de datos

Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua del convertidor.
Volts del sistema
Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de convertidores.
755 (8+) Amps nominal C1
Ramps nominales del convertidor n
Capacidad nominal corriente continua del convertidor n. Se usa con los variadores de
entrada de CA.
RO Real
RO Real
RO Real
Tipo de datos
Lect-Escritura
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Los parmetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores de

entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
N.
Grupo
Archivo
COMUNES DE CONVERTIDOR
Archivo
Parmetros comunes del

convertidor (puerto 11)
Captulo 4
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Convertidor 2
Convertidor 1
Indica si el convertidor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RO Entero
de
16 bits
Indica si el convertidor tiene una condicin de fallo. Vea [Estado fallo Cn n] para averiguar cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Convertidor 2
Convertidor 1

Estado de fallo
Opciones
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13
0 = Sin fallo
1 = Fallo

Estado de alarma
RO Entero
de
16 bits
Indica si el convertidor tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Cn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para el
convertidor n.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Convertidor 2
Convertidor 1
12
0 = No activo
1 = Activo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma
1 = Alarma
213
16
Unidades: Amperes
755 (8+) Nl fallo act tie
Nivel de fallo de corriente a tierra
Predtrmdo: 600.0
El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema de convertidores. El convertidor Mn./Mx.: 0.0/3000.0
falla si la corriente de tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco ciclos en
cualquier convertidor.
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
20
755 (8+) Corr fase L1

Corriente de fase de la lnea 1
Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 1 CA sistema del convertidor. Esta es la
suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 1 de todos los convertidores en lnea.
Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 2 CA sistema del convertidor. Esta es la
suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 2 de todos los convertidores en lnea.
Corriente de entrada de valor eficaz (T) lnea 3 CA sistema del convertidor. Esta es la
suma de todas las corrientes de fase (T) lnea 3 de todos los convertidores en lnea.
755 (8+) Temp disipador
Temperatura del disipador trmico
Temperatura del disipador trmico del sistema de convertidores. Esta es la temperatura
mxima del disipador trmico de todos los convertidores en lnea.
755 (8+) Temp RCS
Temperatura RCS
Temperatura RCS del sistema de convertidores. Esta es la temperatura mxima SCR de
todos los convertidores en lnea.
755 (8+) Temp placa pta
Temperatura del tablero de la compuerta
Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de convertidores. Esta es la
temperatura mxima del tablero de la compuerta de todos los convertidores en lnea.
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/15000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/15000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/15000.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
24
25
214
Grupo
30
32
Puntos de prueba
Archivo
N.
31
33
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin

Tipo de datos
Valores
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Tipo de datos
23
RW Real
Lect-Escritura
Configuracin
Medicin
22
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
21
Valores
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
Captulo 4
105
205
305
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
755 (8+) Estado1 fallo C1

Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Los parmetros comunes del convertidor n se aplican solamente a variadores de

entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
Lect-Escritura
Parmetros del convertidor n

(puerto 11)
Captulo 4
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
ArnsFusBus
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Fusib ln L3
Fusib ln L2
Fusib ln L1
ArnsFusLn
Arns TraCor
Bus CC corto
Bus CC abier
Fallo firmw
Prd comunic
Fuente de alimentacin elctrica
Brd NTCShort
Brd NTC Open
Brd OvrTemp
NTC Dis cort
NTC Dis abie
Fallo de tierra
Sobrecorrien
Monofsico
Frec lnea
Dip lnea
Sobrtmp disi
Sobrtmp RCS
Precarga
C fall llena
Estado de fallo 1 del convertidor n

Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
mayores) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PrdidaLnea
Lnea CA alta
Det comando
FusbBus neg
Posic FusbBus
Estado de fallo 2 del convertidor n

Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
107
207
307
755 (8+) Estado1 alarm C1

RO Entero
de
32 bits
Estado de alarma 1 del convertidor n

Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Monofsico
Frec lnea
Lnea mnima
Dip lnea
Reservado
TVSS fundido
Sobrtmp disi
Sobrtmp RCS
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prd fase L3
Prd fase L2
Prd fase L1
Precarga
CONVERTIDOR N
106
206
306
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
215
115
215
315
116
216
316
117
217
317
Medicin
CONVERTIDOR N
118
218
318
119
219
319
120
220
320
121
221
321
122
222
322
123
223
323
216
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755 (8+) Corr fase L1 C1
Corriente de fase 1 de lnea del convertidor n

Corriente de entrada presente en el terminal L1 (fase R) del convertidor n.
Corriente de entrada presente en el terminal L2 (fase S) del convertidor n.
Corriente de entrada presente en el terminal L3 (fase T) del convertidor n.
755 (8+) Corr tierra C1
Corriente de tierra del conversor n
El valor eficaz de corriente de tierra de la entrada de CA al convertidor n. El valor
mostrado se basa en la suma de las corrientes de entrada del variador del convertidor n
(L1, L2 y L3). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est
idealmente cerca de cero.
755 (8+) Volt bus CC C1
Voltaje del bus de CC del convertidor n
Voltaje del bus de CC medido por el convertidor n.
755 (8+) Temp disipad C1
Temperatura del disipador trmico del convertidor n
Temperatura del disipador trmico del convertidor n
755 (8+) Temp RCS C1
Frecuencia SCR del convertidor n
Temperatura mxima de todos los SCRs del convertidor n
755 (8+) Tem placa pta C1
Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n
Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n.
755 (8+) Frec lnea CA C1
Frecuencia de lnea de CA del convertidor n
Frecuencia de lnea de CA del convertidor n.
Valores
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+9000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+9000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+9000.0
RO Real
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+9000.0
RO Real
Unidades: VCC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/1200.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Unidades: Hz
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/100.0
RO Real
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 4
Medicin
CONVERTIDOR N
125
225
325
126
226
326
127
227
327
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755 (8+) Vlt lnea L12 C1
755 (8+) Vlt lnea L12 C2
755 (8+) Vlt lnea L12 C3
Voltaje de lnea de la lnea 1 a lnea 2 del convertidor n

El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L1 y L2 para el convertidor n.
755 (8+) Vlt lnea L23 C1
755 (8+) Vlt lnea L23 C2
755 (8+) Vlt lnea L23 C3
755 (8+) Vlt lnea L31 C1
755 (8+) Vlt lnea L31 C2
755 (8+) Vlt lnea L31 C3
Valores
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/850.0
RO Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/850.0
RO Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/850.0
RO Real
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Captulo 4
Lect-Escritura
217
218
755 (8+) RestMantPred C1

Valores
Opciones: 0 = Listo
1 = Dur ven gabi
RW Real
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de convertidor n

del gabinete del convertidor n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este
parmetro regresa a 0 Listo.
Unidades: Horas
755 (8+) DurTransVenGabC1
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/2200000.000
Vida transcurrida del ventilador del gabinete del convertidor n
El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para el convertidor n.
Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred Cn].
RO Real
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
140
142
240
242
340
342
SelPtoPrueba1 C1
SelPtoPrueba2 C1
SelPtoPrueba1 C2
SelPtoPrueba2 C2
SelPtoPrueba1 C3
ValPtoPrueba2 C3
Seleccin de punto de prueba 1, 2 del convertidor n
Selecciona una fuente para [Val punto prue Cn n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
755 (8+) ValPtoPrueba1 C1
Datos de punto de prueba 1, 2 del convertidor n
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue Cn n].
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+220.000000
RO Real
141
143
241
243
341
343
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Mant. predictivo
138
238
338
Grupo
Puntos de prueba
CONVERTIDOR N
Archivo
CONVERTIDOR N
137
237
337
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 4
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
10

Estado en lnea
3
4
5
Amperes
0.00
0.00/5000.00
VCA
0.00
0.00/690.00
Amperes
0.00
0.00/3000.00
Tipo de datos

Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua de precarga.
Volts del sistema
Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de precarga.
755 (8+) P1 Rated Amps
Amps nominales de precarga n
Capacidad nominal corriente continua de la unidad de precarga n. Se usa con los
variadores de entrada de CC comn.
RO Real
RO Real
RO Real
Tipo de datos
Lect-Escritura
Valores
Lect-Escritura
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
Los parmetros comunes de precarga se aplican solamente a variadores de entrada

de CC comn PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
N.
Grupo
Archivo
COMN DE PRECARGA
Archivo
Parmetros comunes de
precarga (puerto 11)
Captulo 4
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Precarga 2
Precarga 1
Indica si la unidad de precarga ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RO Entero
de
16 bits
Indica si la unidad de precarga tiene una condicin de fallo. Vea [Pn Estado fallon] y para ver cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Precarga 2
Precarga 1

Estado de fallo
Opciones
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13
0 = Sin fallo
1 = Fallo

Estado de alarma
RO Entero
de
16 bits
Indica si la unidad de precarga tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Pn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para la
precarga n.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Precarga 2
Precarga 1
COMN DE PRECARGA
12
0 = No activo
1 = Activo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma
1 = Alarma
219
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
18
755 (8+) Main DC Bus Volt

Voltaje del bus de CC principal
Establece el voltaje del bus de CC principal
755 (8+) Temp placa pta
Temperatura del tablero de la compuerta
Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de precarga. Esta es la
temperatura mxima del tablero de la compuerta de todas las unidades de precarga en
lnea.
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Grupo
Puntos de prueba
Archivo
COMN DE PRECARGA
30
32
31
33


RW Real
RO Real
Tipo de datos
25
VCC
0.00
0.oo/1200.00
GradC
0.0
/+200.0
Tipo de datos
N.
N.
220
Lect-Escritura
Grupo
Medicin
COMN DE PRECARGA
Archivo
Captulo 4
Valores
755 (8+) P1 Board Status

Tipo de datos
Grupo
Archivo
104
204
304
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Los parmetros de precarga n se aplican solamente a variadores de entrada de CC

comn PowerFlex 755 de estructura 8 y mayores.
Parmetros de precarga n
(puerto 11)
N.
Captulo 4
RO Entero
de
32 bits
Opciones
ReadyToReset
Flash Update
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Flash Failed
MCS AuxInput
MCS UVDlyOut
MCSSprgChgOt
MCSShntRelOt
MCSCIsCilOut
Ext FaultRst
Ext Inhibit
Ext Opn/Cls
Fan Out
DoorLock Out
DoorLock In
BusNegFuseIn
BusPosFuseIn
Discnnct Out
Discnnct In
DC Bus OK
240VACPresnt
Reservado
Alarma
En fallo
MCS Opening
Prechrg Done
MCS Closing
Listo
Estado de placa de precarga n

Bits de estado para la placa de precarga.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Estado
PRECARGA N
0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 Listo El controlador CB est listo para comenzar la secuencia de precarga. La entrada de paro no est activa, 240 CA est presente, el contacto auxiliar de
interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto, el dispositivo de desconexin est cerrado y no hay fallos.
Bit 1 MCS Closing La secuencia de precarga est en curso pero no ha concluido.
Bit 2 Prechrg Done La precarga concluy y el MCS est cerrado.
Bit 3 MCS Opening El MCS est en el proceso de abertura.
Bit 4 En fallo Se produjo un fallo y est enumerado en la palabra de fallo.
Bit 5 Alarma Se produjo una alarma y est enumerada en la palabra de alarma.
Bit 7 240VACPresnt El suministro de 240 VCA est presente. El umbral es 85% o 204 VCA.
Bit 8 DC Bus OK 0 = Voltaje de bus de CC fuera de tolerancia. 1 = El voltaje de bus de CC est dentro de la tolerancia.
Bit 9 Discnnct In 0 = El interruptor auxiliar est desactivado. 1 = El interruptor auxiliar est activado.
Bit 10 Discnnct Out 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado.
Bit 11 BusPosFuseIn 0 = El fusible est fundido. 1 = El fusible est intacto.
Bit 12 BusNegFuseIn 0 = El fusible est fundido. 1 = El fusible est intacto.
Bit 13 DoorLock In 0 = La puerta est abierta. 1 = La puerta est cerrada.
Bit 14 DoorLock Out 0 = El rel de solenoide est desactivado. 1 = El rel de solenoide de la puerta est activado.
Bit 15 Fan Out 0 = El ventilador est activado. 1 = El ventilador est desactivado.
Bit 16 Ext Opn/Cls 0 = Inactivo (vinculado al comn o abierto). 1 = Activo (24 VCC aplicados).
Bit 17 Ext Inhibit 0 = Parado (vinculado al comn o abierto). 1 = No parado (24 VCC aplicados). Sensible al nivel. Ignorado cuando la comunicacin de fibra
ptica est en lnea.
Bit 18 Ext FaultRst 0 = Inactivo (vinculado al comn o abierto). 1 = Activo (24 VCC aplicados).
Bit 19 MCSCIsCilOut 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado.
Bit 20 MCSShntRelOt 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado.
Bit 21 MCSSprgChgOt 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado.
Bit 22 MCS UVDlyOut 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado.
Bit 23 MCS AuxInput 0 = El contacto auxiliar MCS est abierto. 1 = El contacto auxiliar MCS est cerrado.
Bit 24 Flash Failed Ocurri un error durante el proceso de actualizacin de la memoria flash.
Bit 30 Flash Update El controlador de precarga est en el modo de actualizacin de la memoria flash.
Bit 31 ReadyToReset La actualizacin de la memoria flash termin y el controlador de precarga est esperando un comando de restablecimiento.
221
Grupo
Archivo
N.
105
205
305
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
755 (8+) P1 Fault Status1

Tipo de datos
Lect-Escritura
Captulo 4
RO Entero
de
32 bits
Opciones
MCSAuxCntact
MCSCloseFail
MCSShuntTrip
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
BusUnderVolt
DiscnnectErr
240VAC Loss
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Precarga
Estado de fallo 1 de la precarga n

Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
C fall llena
Reservado
Reservado
Reservado
BusNgFuseFlt
BusPsFuseFlt
BusFuseHrnss
Bus Shorted
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Fallo firmw
Prd comunic
Pwr Supp Flt
Brd NTCShort
Brd NTC Open
Brd OvrTemp
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
MCS Closed
Estado de fallo 2 de la precarga n

Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Estado
PRECARGA N
106
206
306
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
107
207
307
755 (8+) P1 Alarm Status1

RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Door Open
Sobrevol bus
BusUnderVolt
DiscnnctOpen
240VAC Loss
Reservado
Reservado
Reservado
Bus Dip
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Precarga
Estado de alarma 1 de la precarga n

Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para la precarga n. Consulte el Captulo 6 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
222
Medicin
PRECARGA N
111
211
311
112
212
312
122
222
322
Grupo
Archivo
N.
Mant. predictivo
PRECARGA N
137
237
337
138
238
338
755 (8+) P1 DC Bus Volts

Voltaje del bus de CC de la precarga n

Indica el voltaje de CC en el banco de condensadores del inversor. Este voltaje se mida en
un punto despus del contactor y las resistencias de precarga.
755 (8+) P1 Main DC Volts
Voltaje de CC principal de la precarga n
Indica el voltaje de CC de entrada al variador. Este voltaje se mida en la entrada al
variador antes del contactor y las resistencias de precarga.
755 (8+) P1 240VSplyVolts
Voltaje de suministro de 240 V de precarga n
Indica el valor eficaz del voltaje de salida del transformador de control de 240 VCA.
755 (8+) P1 GateBoardTemp
Temperatura de la placa de compuerta de precarga n
Temperatura de la placa de compuerta para precarga n.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755 (8+) P1 PredMainReset
Unidades: VCC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/1200.0
RO Real
Unidades: VCC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/1200.0
RO Real
Unidades: VCA
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/500.0
RO Real
Unidades: GradC
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
Tipo de datos
Valores
Valores
Opciones: 0 = Listo
1 = Dur ven gabi
RW Real
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de precarga n

del gabinete de precarga n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este
parmetro regresa a 0 Listo.
Unidades: Horas
755 (8+) P1 CbFanElpsdLif
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/2200000.000
Vida transcurrida del ventilador del gabinete de precarga n
El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para precarga n. Este
valor se puede restablecer usando [RestMantPred Pn].
Tipo de datos
110
210
310
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
N.
Captulo 4
Lect-Escritura
RO Real
223
224
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
140
142
240
242
340
342
SelPtoPrueba1 P1
SelPtoPrueba2 P1
SelPtoPrueba1 P2
SelPtoPrueba2 P2
SelPtoPrueba1 P3
SelPtoPrueba2 P3
Seleccin de punto de prueba 1, 2 de precarga n
Selecciona una fuente para [Val punto prue Pn n]. Utilizado por la fbrica, por lo general
755 (8+) ValPtoPrueba1 P1
Datos de punto de prueba 1, 2 de precarga n
Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue Pn n].
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.000000
Mn./Mx.: /+220.000000
RO Real
141
143
241
243
341
343
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
755 (8+)
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Puntos de prueba
PRECARGA N
Archivo
Captulo 4
Captulo
Parmetros de mdulo de opcin y de funcin

incorporada
En este captulo se enumeran y describen los parmetros de mdulo de opcin y

de funcin incorporada de variadores PowerFlex serie 750. Los parmetros
pueden programarse (verse/editarse) por medio de un mdulo de interface de
operador (HIM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface
Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener
informacin sobre cmo usar el HMI para visualizar y editar parmetros. Como
alternativa, la programacin tambin puede realizarse por medio del software
DriveTools y una computadora personal.
Tema
Pgina
Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado
226
Configuraciones de comunicacin
232
Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado
235
Parmetros mdulo de E/S
238
Parmetros de mdulo de E/S serie 11
249
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo
258
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble
260
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal
265
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura
284
225
Parmetros de mdulo de opcin y de funcin incorporada
Grupo
Archivo
N.
1
hasta
16
Ethernet/IP Incorporado
17
hasta
32
33
34
35
36
37
226
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
DL de red 01
Para obtener informacin completa sobre la funcin de EtherNet/IP

incorporada, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/
IP Adapter user manual, publicacin 750COM-UM001.
Valores
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
755
DL de red 16
Datalinks desde red 0116
Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks
seleccionados. Cada puerto/parmetro seleccionado se escribe con datos recibidos
desde la red. Estos son parmetros escritos por el controlador (salidas del controlador).
Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) +
(nm. parmetro destino). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P1 [DL de
red 01] para escribir al parmetro 1 de un mdulo de encoder opcional conectado en el
puerto 5 del variador, el valor de P1 [DL de red 01] sera 50001 [(10000 x 5) + 1].
755
DL a red 01
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
755
DL a red 16
Datalinks hacia red 0116
Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks
seleccionados. Se lee cada puerto/parmetro seleccionado y sus valores se transmiten a
travs de la red hacia el controlador. Estos son parmetros ledos por el controlador
(entradas al controlador).
Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) +
(nm. parmetro origen). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P17 [DL a
red 01] para escribir al parmetro 01 de un mdulo E/S opcional conectado en el puerto
4 del variador, el valor de P17 [DL a red 01] sera 40001 [(10000 x 4) + 1].
755
Predtrmdo:
N de puerto
Nmero de puerto
Valor:
Muestra el puerto del variador al que se dedica el adaptador EtherNet/IP incorporado.
Este es siempre el puerto 13.
755
DL de red reales
Predtrmdo:
DataLinks reales desde la red
Mn./Mx.:
Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del controlador al variador que el
variador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador.
755
Predtrmdo:
DL a red reales
Mn./Mx.:
DataLinks reales hacia la red
Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del variador al controlador que el
controlador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador.
755
Predtrmdo:
BOOTP
Opciones:
BOOTP
Configura el adaptador para que utilice BOOTP para que pueda establecer la direccin IP,
mscara subred, y direccin gateway con un servidor BOOTP. Cuando se inhabilita este
parmetro, debe utilizar los parmetros del adaptador para establecer estas funciones
de direccionamiento. Este parmetro solo es funcional cuando los interruptores de
direccin IP se establecen en 001254 u 888. Se requiere desconectar y reconectar la
alimentacin elctrica o un restablecimiento para que el cambio se haga efectivo.
755
Predtrmdo:
Fuente dir red
Opciones:
Fuente de direccin de red
Muestra la fuente desde la que se toman la direccin de nodo del adaptador, la mscara
de subred y el gateway. Sern interruptores, parmetros 4043 [Dir IP Cfg 1 n], o
BOOTP. Se determina por los posicionamientos de los interruptores de octetos en el
adaptador. Vea Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP en la pgina 19 para
obtener ms detalles.
Tipo de datos
Parmetros de EtherNet/IP
(puerto 13) incorporado
Lect-Escritura
Captulo 5
0
0/159999
RW Entero
de
32 bits
13
13/15
RO Entero
de
32 bits
0
0/16
RO Entero
de
32 bits
0
0/16
RO Entero
de
32 bits
1 = Habilitado
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
RW Entero
de
32 bits
0 = Interruptores
0 = Interruptores
1 = Parmetros
2 = BOOTP
RO Entero
de
32 bits
Valores
38
39
40
41
755
Cfg direc IP 1
755
Cfg direc IP 2
755
Cfg direc IP 3
755
Cfg direc IP 4
Configuracin de direccin IP 14
Establece los bytes en la direccin IP.
255 . 255 . 255 . 255
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/255
RW Entero
de
32 bits
42
43
44
45
[Cfg direc IP 1]
[Cfg direc IP 2]
[Cfg direc IP 3]
Se establece con el interruptor
de octetos en el tablero de
control principal del variador.
Importante: Para establecer la direccin IP utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP]
debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un
valor diferente a 001254 u 888.
Si el variador no acepta los ajustes de parmetros, revise el interruptor de octetos en el
tablero de control principal del variador. Establzcalo en 999 y desconecte y vuelva a
conectar la alimentacin elctrica al variador.
755
Cfg subred 1
Predtrmdo: 0
755
Cfg subred 2
Mn./Mx.: 0/255
755
Cfg subred 3
755
Cfg subred 4
Configuracin de subred 14
Establece los bytes de la mscara de subred.
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
255 . 255 . 255 . 255

[Cfg subred 1]
[Cfg subred 2]
[Cfg subred 3]
[Cfg subred 4]
46
47
48
49
Importante: Para establecer la mscara de subred utilizando estos parmetros,

P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben
establecerse en un valor diferente a 001254 u 888.
755
Cfg gateway 1
755
Cfg gateway 2
755
Cfg gateway 3
755
Cfg gateway 4
Configurar Gateway 14
Establece los bytes de la direccin de gateway.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/255
RW Entero
de
32 bits
255 . 255 . 255 . 255

[Cfg gateway 1]
[Cfg gateway 2]
[Cfg gateway 3]
[Cfg gateway 4]
50
Importante: Para establecer la direccin de gateway utilizando estos parmetros,

P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben
establecerse en un valor diferente a 001254 u 888.
755
Config tasa red
Predtrmdo: 0 = Autodetectar
Configurar la velocidad de la red
Opciones: 0 = Autodetectar
Establece la velocidad de datos a la cual se comunica el adaptador (actualiza P51 [Tasa
1 = 10Mbps comp
red real] despus de un restablecimiento).
2 = 10Mbps Medio
3 = 100Mbps Pleno
4 = 100Mbps Medio
RW Entero
de
32 bits
227
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
51
755
Tasa red real
Velocidad real de la red
Muestra la velocidad real de datos de la red utilizada por el adaptador.
RO Entero
de
32 bits
52
755
Habilitacin web
Habilitacin web
Habilita/inhabilita las funciones de pgina Web del adaptador.
Para obtener informacin detallada sobre la funcin de habilitacin de web, consulte el
documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual,
publicacin 750COM-UM001.
755
Caracterst web
Caractersticas de la Web
Predtrmdo: 0 = Sin vnculo

Opciones: 0 = Sin vnculo
1 = 10Mbps comp
2 = 10Mbps Medio
3 = 100Mbps Pleno
4 = 100Mbps Medio
5 = Direc IP dup
1 = Habilitado
53
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Email Config
Habilita/inhabilita las funciones de notificacin por correo electrnico configurables en la Web.

Para obtener informacin detallada sobre la funcin de habilitacin de web, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User
Manual, publicacin 750COM-UM001.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
54
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
1
0
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
755
Accin fallo com
Accin ante fallo de comunicacin
Opciones: 0 = Fallo
Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta
1 = Paro
que las comunicaciones E/S han sido afectadas. Este posicionamiento es efectivo solo si
2 = Cero datos
la E/S que controla el variador se transmite a travs del adaptador.
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P54 [Accin fallo com] le permite
determinar la accin del adaptador y del variador conectado si las comunicaciones E/S se ven afectadas. De manera
predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el
variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se
produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda
correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
55
755
Accin fallo ina
Accin ante un fallo por inactividad
Opciones: 0 = Fallo
1 = Paro
que el controlador est en modo de programacin o ha entrado en fallo. Este
2 = Cero datos
posicionamiento es efectivo solo si la E/S que controla el variador se transmite a travs
3 = Retener ltimo
del adaptador.
4 = EnvCfgFallo
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P55 [Accin fallo ina] le permite determinar
la accin del adaptador y del variador conectado cuando el controlador est inactivo. De manera predeterminada, este
parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine
funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de
lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas
situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de inactividad).
228
RW Entero
de
32 bits
Valores
56
755
AccinFalloHoml
Accin ante fallo de homlogo
Opciones: 0 = Fallo
1 = Paro
que las comunicaciones E/S homlogas han sido afectadas. Este posicionamiento solo es
2 = Cero datos
efectivo si E/S se transmite a travs del adaptador.
3 = Retener ltimo
Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos,
4 = EnvCfgFallo
consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P56 [AccinFalloHoml] permite
determinar la accin del adaptador y del variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el homlogo
designado. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este
parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer
este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su
sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
57
755
Accin fallo msj
Accin ante un fallo de mensaje
Opciones: 0 = Fallo
1 = Paro
que la mensajera explcita, solo cuando se utiliza para control de variador a travs de
2 = Cero datos
PCCC y Objeto de registro CIP, ha sido afectada.
3 = Retener ltimo
4 = EnvCfgFallo
RW Entero
de
32 bits
ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P57 [Accin fallo msj] permite determinar
la accin del adaptador y del variador conectado si la mensajera explcita para el control del variador se ve afectada. De
manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera
que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro
no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda
correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
58
59
755
Lgica cfg fallo
Lgica de configuracin de fallo
Establece los datos de comando lgico que se envan al variador si alguno de los
siguientes supuestos es verdadero:
P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se
ven afectadas.
P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo.
P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S
homlogas se ven afectadas.
P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para
control del variador se ve afectada.
Las definiciones de los bits en la palabra de comando lgico para los variadores serie
PowerFlex serie 750 se encuentran en la pgina 233.
755
Ref cfg fallo
Referencia de configuracin de fallo
Establece los datos de referencia que se envan al variador si alguno de los siguientes
supuestos es verdadero:
ven afectadas.
Predtrmdo: 0000 0000 0000 0000

0000 0000 0000 0000
Mn./Mx.: 0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
1111 1111 1111 1111
1111 1111 1111 1111
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+3.40282 x 1038
RW Real
229
60
hasta
75
76
77
78
79
80
230
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
755
Cfg fallo DL 01
755
Cfg fallo DL 16
Configurar fallo DeviceLogix
Establece los datos que se envan al DataLink en el variador si alguno de los siguientes
supuestos es verdadero:
ven afectadas.
755
DL de cfg homl
Configurar DataLinks desde homlogo
Establece la cantidad de DataLinks que van desde la red hacia el variador (parmetros)
que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde
el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los
Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados
para E/S homlogas no se pueden superponer con otros parmetros DL de red 0116
asignados.
755
DL de cfg homl
Accin ante DataLinks desde homlogo
Muestra el valor de P76 [DL de cfg homl] en el momento en que el variador fue
restablecido. Esta es la cantidad de DataLinks reales que van desde el homlogo al
variador que el variador espera.
755
Cfg fuent lgica
Configurar fuente de lgica
Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen los
comandos lgicos para el variador.
755
Cfg fuent ref
Configurar fuente de referencia
Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen la
referencia para el variador.
755
Expirac de homl
Desde la interrupcin de homlogos
Establece el tiempo de espera para una conexin E/S homlogas. Si se alcanza el tiempo
antes de que el adaptador reciba (consuma) un mensaje, el adaptador responde con la
accin especificada en P56 [AccinFalloHoml].
En un adaptador que recibe (consume) E/S homlogas, el valor de este parmetro debe
ser mayor que el producto del valor de P89 [Al perod homl] en el adaptador que
transmite (produce) E/S homlogas multiplicado por el valor de P90 [Omisin a homl]
en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas.
Valores
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/4294967295
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/16
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/16
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/16
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/16
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.00/200.00
RW Real
Tipo de datos
Grupo
Archivo
N.
Lect-Escritura
Captulo 5
Valores
81
82
83
84
755
Dir de homl 1
755
Dir de homl 2
755
Dir de homl 3
755
Dir de homl 4
Desde direccin homloga 14
Establece los bytes en la direccin IP que especifica el dispositivo desde el que el
adaptador recibe (consume) datos E/S homlogas.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/255
RW Entero
de
32 bits
1 = Com/Ref
2 = Personalizado
RW Entero
de
32 bits
1 = Esperando
2 = En marcha
3 = En fallo
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/16
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/16
RO Entero
de
32 bits
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
255 . 255 . 255 . 255

[Ent homl Dir 1]
[Ent homl Dir 2]
[Ent homl Dir 3]
[Ent homl Dir 4]
85
86
87
88
Importante: La direccin de entrada homloga debe estar en la misma subred que el

adaptador EtherNet/IP incorporado.
Los cambios a estos parmetros se ignoran cuando P85 [Habilit de homl] es 1
(Activado).
755
Habilit de homl
Desde habilitar homlogos
Controla si la entrada de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado
desactiva la entrada de E/S homlogas. El valor 1 Cmd/ref anula los posicionamientos
en los parmetros P76 [DL de cfg homl], P78 [Cfg fuent lgica] y P79 [Cfg fuent ref] y
usa automticamente el Datalink homlogo 01 como el comando lgico actual del
variador y el Datalink homlogo 02 como la referencia del variador. El valor 2
Personaliz habilita la entrada de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los
posicionamientos establecidos por el usuario.
755
Estado de homl
Estado desde homlogos
Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homlogas consumidas.
755
DL a cfg homl
Configurar DataLinks hacia homlogos
Establece la cantidad de DataLinks que van desde el variador hasta la red (parmetros)
que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde
el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los
Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados
para esto no se pueden superponer con otros parmetros DL a red 0116 asignados.
755
DL a homl real
Accin ante DataLinks hacia homlogo
Muestra el valor de P87 [DL a cfg homl] en el momento en que el variador fue
restablecido. Esta es la cantidad de DataLinks reales que van del variador al homlogo
que el variador espera.
231
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
89
755
Al perod homl
Hacia el perodo homlogo
Establece el tiempo mnimo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo.
Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habilit a homl] es
0 Desactivado.
755
Omisin a homl
Omisin a homlogo
Establece el tiempo mximo que un adaptador espera al transmitir datos a un
homlogo. El valor de P89 [Al perod homl] se multiplica por el valor de este parmetro
para establecer el tiempo.
Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habilit a homl] es 0
Desactivado.
755
Habilit a homl
Habilitar hacia el homlogo
Controla si la salida de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado
desactiva la salida de E/S homlogas. Un valor de 1 Cmd/ref anula los
posicionamientos en los parmetros P31 [DL a red 15], P32 [DL a red 16], P76 [DL de cfg
homl] y P77 [DL de cfg homl], y enva automticamente el comando lgico actual
(como Datalink 01) y la referencia (como Datalink 02) del variador. El valor 2
Personaliz habilita la salida de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los
posicionamientos establecidos por el usuario.
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 10.00
Mn./Mx.: 0.01/10.00
RW Real
Predtrmdo: 1
Mn./Mx.: 1/16
RW Entero
de
32 bits
1 = Com/Ref
2 = Personalizado
RW Entero
de
32 bits
90
91
Configuraciones de
comunicacin
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
20-COMM-* Compatibilidad de adaptador de red

Algunos adaptadores 20-COMM pueden usarse con los variadores
PowerFlex serie 750. Vea Portador 20-COMM en las instrucciones de
instalacin, publicacin 750-IN001, para obtener ms informacin.
IMPORTANTE
Cuando se utiliza un portador 20-COMM (20-750-20COMM) para instalar un

adaptador 20-COMM en un variador serie 750, la palabra superior
(Bits 1631) de la palabra de comando lgico y de la palabra de estado lgico
no estn disponibles. La palabra superior solamente se utiliza y est disponible
en los mdulos de comunicacin de la serie 750 (20-750-*) y EtherNet/IP
incorporados en variadores PowerFlex 755.
Configuraciones tpicas del controlador programable

IMPORTANTE
232
Si se programan las transferencias en bloques para escribir informacin en el

variador, tenga cuidado de formatear las transferencias apropiadamente.
Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia en bloques, los valores se
escriben nicamente en la memoria RAM, el variador no los guarda. Este
es el atributo que se prefiere para transferencias continuas. Si se selecciona el
atributo 9, cada escn del programa completa una escritura en la memoria
no voltil (EEprom) de los variadores. Ya que la EEprom tiene un nmero fijo de
escrituras permitidas, las transferencias en bloque continuas daan la EEprom
rpidamente. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque continuas.
Consulte el manual del usuario del adaptador de comunicacin en particular
para obtener detalles adicionales.
Captulo 5
Palabras de comando lgico/estado

Tabla 4 Palabra de comando lgico
Bits lgicos
3
1
3
0
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando
x
x
x
x
x x
x
x
x x
x x
x
x
x
x
x
x
x
Arranque (1)
Impulso 1 (2)
Borrar fallos (3)
Direccin unipolar
Manual
0 = Paro anormal
1 = Paro normal
0 = Sin arranque
1 = Arranque
0 = Sin impulso 1 (par. 556)
1 = Impulso 1
0 = No borrar fallos
1 = Borrar fallos
00 = Sin comando
01 = Enviar comando
10 = Revertir comando
11 = Retener el control de direccin
0 = No manual
1 = Manual
Reservado
Tiempo de aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Seleccin de ref. 1
Seleccin de ref. 2
Seleccin de ref. 3
00 = Sin comando
01 = Usar tiempo de aceleracin 1 (par. 535)
10 = Usar tiempo de aceleracin 2 (par. 536)
11 = Usar tiempo actual
00 = Sin comando
01 = Usar tiempo de decel. 1 (par. 537)
10 = Usar tiempo de decel. 2 (par. 538)
11 = Usar tiempo actual
000 = Sin comando
001 = Seleccin de ref. A (par. 545)
010 = Seleccin de ref. B (par. 550)
011 = Preseleccionada 3 (par. 573)
Reservado
Paro por inercia
Paro por lmite de
corriente
Marcha (4)
Impulso 2 (2)
0 = Sin paro por inercia

1 = Paro por inercia
0 = Sin paro por lmite de corriente
1 = Paro por lmite de corriente
0 = Sin puesta en marcha
1 = Puesta en marcha
0 = Sin impulso 2 (par. 557)
1 = Impulso 2
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
x
(1)
(2)
(3)
(4)
Paro normal
Descripcin
Reservado
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Arranque, inicie el variador.
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Impulso 1/Impulso 2 impulse el variador. La transicin a 0 detiene el variador.
Para llevar a cabo este comando, el valor debe cambiar de 0 a 1.
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Ejecutar, ponga en marcha el variador. La transicin a 0 detiene el variador.
233
Captulo 5
Tabla 5 Palabras de estado lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando
x Listo para la ejecucin
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
234
Activo
Direccin de comando
Direccin real
Aceleracin
Desaceleracin
Alarma
Fallo
Al pto ajuste vel.
Manual
ID ref vel 0
ID ref vel 1
ID ref vel 2
ID ref vel 3
ID ref vel 4
Reservado
En marcha
Impulsando
Parando
Freno CC
DB Activado
Modo velocidad
Modo posicin
Modo par
A velocidad cero
En origen
Al lmite
Lmite de corriente
Reg frec bus
Enable On
Motor Overload
Regen
Descripcin
0 = No est listo para ejecutar
1 = Listo para ejecutar
0 = No activo
1 = Activo
0 = Retroceso
1 = Avance
0 = Retroceso
1 = Avance
0 = Sin aceleracin
1 = Aceleracin
0 = Sin desaceleracin
1 = Desaceleracin
0 = Sin alarma (par. 959 y 960)
1 = Alarma
0 = Sin fallo (par. 952 y 953)
1 = Fallo
0 = Sin punto de ajuste de vel.
1 = Al punto de ajuste de vel.
0 = Modo manual no activado
1 = Modo manual activado
00000 = Reservado
00001 = Ref auto A (par. 545)
00010 = Ref auto B (par. 550)
00011 = Preselcn velo auto 3 (par. 573)
01000 = Reservado
01001 = Reservado
01010 = Reservado
01011 = Reservado
01100 = Reservado
01101 = Reservado
01110 = Reservado
01111 = Reservado
10000 = Puerto man 0
10111 = Reservado
11000 = Reservado
11001 = Reservado
11010 = Reservado
11011 = Reservado
11100 = Reservado
11101 = Puerto man 13 (ENET inc.)
11110 = Puerto man 14 (Variador Logix)
11111 = Sel de ref man alterna
0 = No est en marcha
1 = En marcha
0 = Sin funcionamiento por impulsos (par. 556 y 557)
1 = Funcionamiento por impulsos
0 = Sin parar
1 = Parando
0 = Sin freno CC
1 = Freno CC
0 = Sin freno dinmico activado
1 = Freno dinmico activado
0 = Sin modo velocidad (par. 309)
1 = Modo velocidad
0 = Sin modo posicin (par. 309)
1 = Modo posicin
0 = Sin modo par (par. 309)
1 = Modo par
0 = Sin velocidad cero
1 = A velocidad cero
0 = No en inicio
1 = En inicio
0 = No al lmite
1 = Al lmite
0 = No al lmite de corriente
1 = Al lmite de corriente
0 = Sin reg frec bus
1 = Reg frec bus
0 = Sin habilitacin activada
1 = Habilitacin activada
0 = Sin sobrecarga motor
1 = Sobrecarga motor
0 = No regen
1 = Regen
Captulo 5
Valores
Lect-Escritura
1
hasta
14
Sal DLX 01
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
DLX DIPVal5
DLX DIPVal4
DLX DIPVal3
DLX DIPVal2
DLX DIPVal1
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
RO Entero
de
16 bits
0 = Condicin desactivada
1 = Condicin activada
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
EstCmd DLX 3
EstCmd DLX 4
EstCmd DLX 5
EstCmd DLX 6
EstCmd DLX 7
EstCmd DLX 8
EstCmd DLX 9
EstCmd DLX 10
EstCmd DLX 11
EstCmd DLX 12
EstCmd DLX 13
EstCmd DLX 14
EstCmd DLX 15
EstCmd DLX 16
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
RO Entero
de
32 bits
EstCmd DLX 1
DLX DIPVal6
0
7
RW Entero
de
32 bits
EstCmd DLX 2
DLX DIPVal7
0
8
RW Entero
de
32 bits
Est SalDig DLX

Proporciona el estado activado/desactivado individual de los bits de palabras de comandos lgicos DLX.
Reservado
50
DLX DIPVal8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
DLX DIPVal9
DLX DIPVal10
DLX DIPVal11
DLX DIPVal12
DLX DIPVal13
Opciones
DLX DIPVal14
33
hasta
48
DLX DIPVal15
31
32
Ent DLX 14
Catorce entradas de punto flotante (coma flotante) que pueden ser ledas por el
programa DeviceLogix. Estas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor.
Tambin se puede mapear a la retroalimentacin comn.
Ent DLX 15
Predtrmdo: 0
Ent DLX 16
Mn./Mx.: 0/159999
Dos entradas de enteros de 32 bits sin signo que pueden ser ledas por el programa
DeviceLogix. Estas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se
puede mapear a los valores de reloj en tiempo real.
DLX DIP 01
Predtrmdo: 0.00
Mn./Mx.: 0/159999.15
DLX DIP 16
Diecisis entradas digitales que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. Estas se
mapean tpicamente a un punto de entrada en un mdulo de opcin de E/S o bits de
estado lgico.
Est EntDig DLX
Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DIP de DLX.
DLX DIPVal16
17
hasta
30
Reservado
Entradas digitales
15
16
Sal DLX 14
Catorce salidas de punto flotante (coma flotante) que pueden controlarse con el
programa DeviceLogix Estas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su
valor. Tambin se puede mapear al comando de referencia.
Sal DLX 15
Sal DLX 16
Dos salidas de enteros de 32 bits sin signo, que pueden controlarse con el programa
DeviceLogix Estas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor.
Ent DLX 01
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
49
Estado y control
DeviceLogix Incorporado
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Archivo
Parmetros de DeviceLogix
(puerto 14) incorporado
0 0 0 0 0 0
5 4 3 2 1 0
235
Estado y control
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
Est DOP DLX 1
Est DOP DLX 2
Est DOP DLX 3
Est DOP DLX 4
Est DOP DLX 5
0 0 0 0 0 0
5 4 3 2 1 0
52
53
236
Est DOP DLX 6
Est DOP DLX 7
Est DOP DLX 8
Est DOP DLX 9
Est DOP DLX 10
Est DOP DLX 11
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Opciones
Est DOP DLX 12
RO Entero
de
32 bits
Est DOP DLX 13
Est2 SalDig DLX

Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DOP de DLX.
Est DOP DLX 14
51
Lect-Escritura
Valores
Est DOP DLX 15
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Est DOP DLX 16
N.
Tipo de datos
Grupo
Archivo
Captulo 5
Cond Prog DLX

Define la accin que se lleva a cabo cuando se inhabilita la lgica DLX.
Fallo (0) El variador entra en fallo y se detiene.
Paro (1) El variador se detiene, pero sin entrar en fallo.
Datos cero (2) Los datos de salida enviados al variador desde DLX se ponen en ceros
(no comanda el paro).
Retener ltimo (3) El variador contina en su estado actual.
Operacin DLX
Contiene los comandos de operacin y de informacin de estado.
Opciones: 0 = Fallo
1 = Paro
2 = Cero datos
3 = Retener ltimo
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 5 = Lgica inhabilitada

Opciones: 0 = Habilitar lgica
1 = Inhabilitar lgica
2 = Restablecer programa
3 = Guardar Programa
4 = Cargar programa
5 = Lgica inhabilitada
6 = Lgica habilitada
RW Entero
de
32 bits
Valores
Lect-Escritura
54
hasta
69
DLX real SP1
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+220000000
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
DLX DENT SP8

Ocho registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso del programa DLX.
DLX bool SP1
DLX bool SP4
Cuatro registros de memoria auxiliar booleana de 32 bits (128 bits en total) para uso del programa DLX.
Opciones
Reg internas
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8
82
hasta
89
90
hasta
97
98
hasta
101
102
hasta
105
RW Entero
de
32 bits
Bit 31
Bit 30
Bit 29
Bit 28
Bit 27
Bit 26
Bit 25
Bit 24
Bit 23
Bit 22
Bit 21
Bit 20
Bit 19
Bit 18
Bit 17
Bit 16
Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
78
hasta
81
DLX real SP16

Diecisis registros de memoria auxiliar real de 32 bits para el uso del programa DLX.
DLX DENT SP1
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
70
hasta
77
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
Ent DLX real SP1
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+220000000
Ent DLX real SP8

Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de entrada de
programa DLX.
DLX Real SalSP1
DLX Real SalSP8
Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de salida de
programa DLX.
DLX DINT EnSP1
DLX DINT EnSP4
Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de entrada de
programa DLX.
DLX DINT SalSP1
0
7
0
6
0 0
5 4
0
3
0
2
0 0
1 0
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+220000000
RW Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Entero
de
32 bits
DLX DINT SalSP4

Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de salida de
programa DLX.
237
Captulo 5
Estado ent digtl

Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Parmetros mdulo de E/S
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 0
Estado de las entradas digitales
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Entrada no activada
1 = Entrada activada
MscFltrEntDig
RW Entero
de
16 bits

Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)
0
7
0
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
0 = Entrada no filtrada
1 = Entrada filtrada
FiltrEntDig
Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos
20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)
Unidades: mS
Predtrmdo: 4
Mn./Mx.: 2/10
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Estado sali digi

Grupo
RO Entero
de
16 bits
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 1(2)
Sali trans 0 (1)
Sal rel 0
Salidas digitales
E/S

Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Salida desactivada
1 = Salida activada
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T

= Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R
(2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
238
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
0
8
Lect-Escritura
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Archivo
0
8
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Entrada 5
Entrada 4
Entrada 3
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 0
Entradas digitales
E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Invert sali digi

Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 1(2)
Sali trans 0 (1)
Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
13
Salidas digitales
E/S
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Salida no invertida
1 = Salida invertida
1 = Salida activada

Seleccin RO0
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Para prueba de par, establzcalo en el puerto 0, parmetro 1103, bit 4. Use N.A. por
seguridad.
Predtrmdo:
Sel nivel RO0
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Nivel RO0
Mn./Mx.:
Est cmp niv RO0
Estado de comparacin de nivel de salida de rel 0
0.00 (Inhabilitado)
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
0 (Inhabilitado)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
0.0
/+1000000.0
RW Real
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
12
0
5
RW Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
11
0
6

PtoAjus sal dig
Opciones
10
0
7
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 1(2)
Sali trans 0 (1)
Sal rel 0
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

239
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
14
Tiempo act RO0

Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. Este es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.0/600.0
Tiempo des RO0
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. Este es el tiempo entre la
Mn./Mx.: 0.0/600.0
Seleccin RO1
Predtrmdo: 0.00 (Inhabilitado)
Seleccin de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
o 20-750-2262D-2R est instalado.
Seleccin TO0
Seleccin de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Sel nivel RO1
Seleccin nivel salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R
Mn./Mx.: 0/159999
Sel nivel TO0
Seleccin nivel salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Predtrmdo: 0.0
Nivel RO1
Nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R Mn./Mx.: /+1000000.0
est instalado.
Nivel TO0
Nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est
instalado.
Est cmp niv RO1
Estado de comparacin de nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado.
15
20
21
Salidas digitales
E/S
22
23
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
Est cmp niv TO0

Estado de comparacin de nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
24
240
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

Tiempo act RO1
Unidades: Segundos
Tiempo act salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
Tiempo act TO0
Tiempo activo de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
est instalado.
Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la
RW Real
Valores
Lect-Escritura
25
Tiempo des RO1

Tiempo desactivado de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R
Tiempo des TO0
Tiempo desactivado de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo
20-750-2263C-1R2T est instalado.
Seleccin TO0
Selecciona el origen que activa la salida de transistor.
Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T.
Sel nivel TO1
Nivel TO1
Est cmp niv TO1
Estado comparacin nivel salida de transistor 1
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
RW Real
Mn./Mx.: 0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Mn./Mx.: 0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+1000000.0
RW Real
Salidas digitales
32
33
RO Entero
de
16 bits
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de transistor. La seleccin de salida de transistor n debe tener esto seleccionado para activar la
salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
31
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
34
35
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
30
E/S
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

Unidades: Segundos
Tiempo act TO1
Predtrmdo: 0.0
aparicin de una condicin y la activacin del transistor.
Unidades: Segundos
Tiempo des TO1
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
desaparicin de una condicin y la desactivacin del transistor.
RW Real
RW Real
241
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
40
Config CTP
Configuracin de coeficiente de temperatura positiva
Define la accin que se lleva a cabo cuando el coeficiente de temperatura positiva no
est bien.
Estado CTP
Estado del coeficiente de temperatura positiva
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
41
RO Entero
de
16 bits
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
Bit 0 PTC Ok PTC est OK

Bit 1 PTC reduc PTC est en cortocircuito
Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura
Valor bruto CTP
Valor bruto del coeficiente de temperatura positiva
Muestra el valor del PTC.
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
45
Tipo entr anlg

Grupo
0
7
0 = Condicin falsa
Unidades: Volt
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/10
Valores
RO Real
Tipo de datos
42
0
8
Lect-Escritura
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sobrecalentm
PTC reduc
PTC Ok
Estado del PTC.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Archivo
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
PTC de motor
E/S
Archivo
Captulo 5
RO Entero
de
16 bits
Entradas analgicas
E/S
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 1
Analg 0
Estado del modo de entrada analgica establecido por los puentes de opcin.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
46
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
RaCua entr anlg

RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 1
Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
242
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0

Valores
47
Est pr ent anlg

Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prdida 1
Prdida 0
Prdida
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
50
51
Entradas analgicas
E/S
52
53
54
55
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Sin prdida
1 = Prdida detectada
Bit 0 Prdida Indica la prdida de una o ambas entradas.

Valor ent anlg 0
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Ent anlg 0 alta
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Unidades: Volt
Ent anlg 0 baja
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Acc pr ent anl0
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Ret entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
Val bru ent anl0
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Gan fil ent anl0
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+5.00
RO Real
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RO Real
RW Real
243
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
56
BW fil ent anl0

Valor ent anlg 1
Valor entrada analgica 1
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/500.0
RW Real
60
61
Entradas analgicas
E/S
62
63
64
65
66
244
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Ent anlg 1 alta
Unidades: Volt
Entrada analgica superior 1
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Ent anlg 1 baja
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Acc pr ent anl1
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Ret entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
Val bru ent anl1
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Gan fil ent anl1
Predtrmdo: 1.00
Mn./Mx.: /+5.00
Ganancia de filtro entrada analgica 1
BW fil ent anl1
Predtrmdo: 0.0
Ancho de banda entrada analgica 1
Mn./Mx.: 0.0/500.0
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RO Real
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RO Real
RW Real
RW Real
70
Tipo sal anlg

Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 1
Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
71
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
Abs sal anlg

RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 1
Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Salidas analgicas
E/S
75
76
77
78
79
80
81
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
1
1
1
0
0 = Condicin falsa
Selec sal anal0

PtoAjus sal anl0
Datos sal anl0
Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
Sal anl 0 alta
mximo.
Predtrmdo: 3
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+40000.000
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
pu
1
/+40000.000
1
/+40000.000
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Sal anl 0 baja
Unidades: Volt
mA
mnimo.
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
245
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
82
Valor sal anlg 0

RO Real
85
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Predtrmdo: 7
Mn./Mx.: 0/159999
Selec sal anal1

PtoAjus sal anl1
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Datos sal anl1
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/3200.00
Dat sal anl1 alt
Predtrmdo: 1.000
Mn./Mx.: 0.000/3200.00
Dat sal anl1 baj
Predtrmdo: 0.000
Mn./Mx.: 0.000/3200.00
Sal anl 1 alta
Unidades: Volt
mA
Predtrmdo:
10.000 Volts
Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est
al mximo.
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Unidades: Volt
Sal anl 1 baja
mA
Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est
0.000 mA
al mnimo.
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Valor sal anlg 1
Unidades: Volt
mA
Predtrmdo:
10.000 Volts
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
86
Salidas analgicas
E/S
87
88
89
90
91
92
246
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RO Real
99
Est MantenPredic
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Original
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal rel 0(1)
Sal rel 0
Estado de mantenimiento predictivo del rel
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
100
Mant. predictivo
E/S
101
102
103
104
105
106
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
(1) Bit 1 = Sal rel 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R
Tipo carga RO0
Predtrmdo:
Opciones:
Amps carga RO0
Vida total RO0
Vida transc RO0
Vida rest RO0
NvlEvntVida RO0
AccEvntVida RO0
1 = Inductiva CC
0 = Resistiva CC
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 2.000
Mn./Mx.: 0.000/2.000
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Opciones:
Cicl
0
0/2147483647
Cicl
0
0/2147483647
Cicl
0
/+2147483647
%
80.000
0.000/100.000
1 = Alarma
0 = Ignorar
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RW Real
RW Entero
de
32 bits
247
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
110
Tipo carga RO1

Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y
20-750-2262D-2R.
Amps carga RO1
20-750-2262D-2R.
Vida total RO1
20-750-2262D-2R.
Vida transc RO1
20-750-2262D-2R.
Vida rest RO1
20-750-2262D-2R.
NvlEvntVida RO1
20-750-2262D-2R.
AccEvntVida RO1
20-750-2262D-2R.
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 2.000
Mn./Mx.: 0.000/2.000
RW Real
Unidades: Cicl
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Cicl
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Cicl
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
111
112
Mant. predictivo
E/S
113
114
115
116
248
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Captulo 5
Estado ent digtl

Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Parmetros de mdulo de E/S

serie 11
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 0
Estado de las entradas digitales
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Entrada no activada
1 = Entrada activada
MscFltrEntDig
RW Entero
de
16 bits

Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-1133C-1R2T y 20-750-1132C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)
0
7
0
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
0
0 = Entrada no filtrada
1 = Entrada filtrada
FiltrEntDig
Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos
20-750-1133C-1R2T y 20-750-1132C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)
Unidades: mS
Predtrmdo: 4
Mn./Mx.: 2/10
N.
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Estado sali digi

Grupo
RW Entero
de
32 bits
Tipo de datos
0
8
Lect-Escritura
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Archivo
0
8
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Entrada 2
Entrada 1
Entrada 0
Entradas digitales
E/S serie 11
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 1(2)
Sali trans 0 (1)
Sal rel 0
Salidas digitales
E/S serie 11
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
1 = Salida activada

249
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Invert sali digi

Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 1(2)
Sali trans 0 (1)
Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
13
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Salida no invertida
1 = Salida invertida
1 = Salida activada

Seleccin RO0
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Para prueba de par, establzcalo en el puerto 0, parmetro 1103, bit 4. Use N.A. por
seguridad.
Predtrmdo:
Sel nivel RO0
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Nivel RO0
Mn./Mx.:
Est cmp niv RO0
Estado de comparacin de nivel de salida de rel 0
0.00 (Inhabilitado)
0.00/159999.15
RW Entero
de
32 bits
0 (Inhabilitado)
0/159999
RW Entero
de
32 bits
0.0
/+1000000.0
RW Real
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
Salidas digitales
E/S serie 11
12
0
5
RW Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
11
0
6

PtoAjus sal dig
Opciones
10
0
7
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sali trans 1(2)
Sali trans 0 (1)
Sal rel 0
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

250
14
Tiempo act RO0

Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Tiempo des RO0
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
Seleccin RO1
Predtrmdo: 0.00 (Inhabilitado)
Seleccin de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R
Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Seleccin TO0
Seleccin de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Sel nivel RO1
Seleccin nivel salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R
Mn./Mx.: 0/159999
Sel nivel TO0
Seleccin nivel salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Predtrmdo: 0.0
Nivel RO1
Mn./Mx.: /+1000000.0
Nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R
Nivel TO0
Nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est
instalado.
Est cmp niv RO1
Estado de comparacin de nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R o 20-750-1132D-2R est instalado.
15
20
21
Salidas digitales
23
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Entero
de
16 bits
Est cmp niv TO0

Estado de comparacin de nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T est instalado.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
E/S serie 11
22
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
24
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

Tiempo act RO1
Unidades: Segundos
Tiempo activo de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
Tiempo act TO0
Tiempo activo de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-1133C-1R2T
est instalado.
Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. Este es el tiempo entre la
RW Real
251
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
25
Tiempo des RO1

Tiempo desactivado de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-1132C-2R
Tiempo des TO0
Tiempo desactivado de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo
20-750-1133C-1R2T est instalado.
Seleccin TO0
Selecciona el origen que activa la salida de transistor.
Sel nivel TO1
Nivel TO1
Est cmp niv TO1
Estado comparacin nivel salida de transistor 1
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
RW Real
Mn./Mx.: 0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Mn./Mx.: 0/159999.15
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: /+1000000.0
RW Real
31
Salidas digitales
E/S serie 11
32
33
RO Entero
de
16 bits
Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de transistor. La seleccin de salida de transistor n debe tener esto seleccionado para activar la
salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
AbsGrtThanEq
Abs Less Than
Mayor que Ig
Menor que
30
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
34
35
252
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa

Unidades: Segundos
Tiempo act TO1
Predtrmdo: 0.0
aparicin de una condicin y la activacin del transistor.
Unidades: Segundos
Tiempo des TO1
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/600.0
desaparicin de una condicin y la desactivacin del transistor.
RW Real
RW Real
41
Estado ATEX
Estado ATEX
PTC de motor
Reservado
PTC Selected
Thermostat
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Voltage Loss
Sobrecalentm
Short Cirkt
Thrmlsnsor OK
RO Entero
de
16 bits
Este parmetro no est enclavado y solo muestra el estado actual del sensor trmico ATEX. Cuando hay un fallo ATEX, el valor del bit correspondiente es 1.
Cuando la temperatura del motor est dentro del rango ptimo, el valor del bit es 0.
Este parmetro est disponible nicamente cuando est instalado un mdulo de opcin ATEX.
Opciones
E/S serie 11
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
45
Tipo entr anlg

Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Bit 0 Thrmlsnsor OK El sensor trmico est correcto.

Bit 1 Short Cirkt El sensor trmico detect un fallo de cortocircuito.
Bit 2 Over Temp El sensor trmico detect un fallo de temperatura excesiva.
Bit 3 Voltage Loss Ocurri un fallo de prdida de voltaje en la tarjeta ATEX.
Bit 13 Thermostat Se seleccion la entrada de termostato.
Bit 14 PTC Selected Se seleccion la entrada de PTC.
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 0
Estado del modo de entrada analgica establecido por los puentes de opcin.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
RaCua entr anlg

RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 0
Entradas analgicas
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
47
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0

Est pr ent anlg

RO Entero
de
16 bits

Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Loss0
Prdida
E/S serie 11
46
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Sin prdida
1 = Prdida detectada
Bit 0 Loss Indica prdida de entrada.

Bit 1 Loss0 Indica prdida de entrada.
253
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
50
Valor ent anlg 0

51
52
Entradas analgicas
E/S serie 11
53
54
55
56
254
Valores
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Ent anlg 0 alta
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Ent anlg 0 baja
Unidades: Volt
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Acc pr ent anl0
Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica.
1 = Alarma
La prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento
2 = Fallo menor
de prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel
3 = Fallo ParIne
de seal de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA.
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
6 = Ret entrada
7 = Ajus ent baj
8 = Ajus ent alt
Unidades: Volt
Val bru ent anl0
mA
0.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Predtrmdo: 1.00
Gan fil ent anl0
Mn./Mx.: /+5.00
BW fil ent anl0
Predtrmdo: 0.0
Mn./Mx.: 0.0/500.0
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RO Real
RW Real
RW Real
RW Entero
de
32 bits
RO Real
RW Real
RW Real
70
Tipo sal anlg

Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
71
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Modo voltaje
1 = Modo corriente
Abs sal anlg

RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Salidas analgicas
E/S serie 11
75
76
77
78
79
80
Salidas analgicas
E/S serie 11
81
82
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
1
1
1
0
0 = Condicin falsa
Selec sal anal0

PtoAjus sal anl0
Datos sal anl0
Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
Sal anl 0 alta
mximo.
Predtrmdo: 3
Mn./Mx.: 0/159999
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: /+100000
RW Real
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
pu
1
/+21474800
1
/+21474800
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Sal anl 0 baja
Unidades: Volt
mA
mnimo.
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
Valor sal anlg 0
Unidades: Volt
mA
20.000 mA
Mn./Mx.: /+10.000 Volts
0.000/20.000 mA
RO Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RO Real
255
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
99
Est MantenPredic
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Original
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal rel 0(1)
Sal rel 0
Estado de mantenimiento predictivo del rel
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Mant. predictivo
E/S serie 11
100
101
102
103
104
105
256
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
(1) Bit 1 = Relay Out 0 para mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R y 20-750-1132D-2R
Tipo carga RO0
Predtrmdo:
Opciones:
Amps carga RO0
Vida total RO0
Vida transc RO0
Vida rest RO0
NvlEvntVida RO0
1 = Inductiva CC
0 = Resistiva CC
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 2.000
Mn./Mx.: 0.000/2.000
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Unidades:
Predtrmdo:
Mn./Mx.:
Cicl
0
0/2147483647
Cicl
0
0/2147483647
Cicl
0
0/2147483647
%
80.000
0.000/100.000
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RW Real
Valores
Lect-Escritura
106
AccEvntVida RO0
Tipo carga RO1
Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S modelos 20-750-1132C-2R
y 20-750-1132D-2R.
Amps carga RO1
y 20-750-1132D-2R.
Vida total RO1
y 20-750-1132D-2R.
Vida transc RO1
y 20-750-1132D-2R.
Vida rest RO1
y 20-750-1132D-2R.
NvlEvntVida RO1
y 20-750-1132D-2R.
AccEvntVida RO1
y 20-750-1132D-2R.
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
1 = Inductiva CC
2 = Resistiva CA
3 = Inductiva CA
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Amperes
Predtrmdo: 2.000
Mn./Mx.: 0.000/2.000
RW Real
Unidades: Cicl
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Cicl
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Cicl
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 80.000
Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
1 = Alarma
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
4 = FalloParRamp
5 = FalloParo CL
RW Entero
de
32 bits
111
Mant. predictivo
112
113
114
115
116
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
110
E/S serie 11
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
257
Captulo 5
Cfg Encoder
Configuracin de encoder
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Parmetros de mdulo de
encoder incremental sencillo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direccin
Modo comn
Ent inic inv
Modo flanco
Solo can A
Hab can Z
Configura la direccin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos.
Encoder nico incremental
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
258
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Debe establecerse si se usa el
pulso marcador de encoder.
Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin
siempre hace conteo progresivo.
Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado.
Bit 3 Ent inic inv Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida
Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada.
0 = Diferencial, 1 = Asimtrica.
Bit 5 Direccin Invierte el conteo de retroalimentacin progresivo/regresivo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no
invertir. La prueba de direccin en la rutina de puesta en marcha cambia este bit cuando se determina que la direccin de encoder es incorrecta y se selecciona
Cambiar lgica cuando el sistema lo indica.
Predtrmdo: 1024
RW Real
Encoder PPR
Mn./Mx.: 2/20000
Impulsos por revolucin del encoder
Configura el mdulo de encoder para los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del
encoder incremental.
Cfg prd FB
RW Real
Configurar prdida de retroalimentacin
Configura cmo reacciona el variador cuando hay una condicin de estado de error para
1 = Alarma
la retroalimentacin.
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
FB encoder
Predtrmdo: 0
RO Real
Retroalimentacin del encoder
Mn./Mx.: /+2147483647
Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder. Puede usarse como
fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
Estado encoder
Estado del encoder
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Direccin
Evento Marc Ini
MarcIni prep
Evto EntInic
EntInic prep
Entrada Ini
Ent inic inv
Evento marca
No entrada Z
Entrada Z
No entrada B
Entrada B
No entrada A
Entrada A
Solo can A
Hab can Z
Informacin de estado para el mdulo de encoder incremental.
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Habi canal Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]
Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]
Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder.
Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder
Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder.
Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder.
Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder.
Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder
Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de
vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos. Este bit permanecer activado hasta que sea restablecido por la funcin de vuelta a la posicin
inicial, la funcin de orientacin del madril o borrar fallo. Para las opciones de encoder incremental nico y doble, la entrada de marcador solo puede ser usada por
las funciones de vuelta a la posicin inicial y orientacin del madril. Borrar los fallos de encoder tambin borrar el estado del evento de marcador. Las tarjetas de
encoder nica y dobles utilizan el mismo mecanismo de borrado de fallo usado para borrar los fallos del variador.
Bit 9 Ent ini inv Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio.
Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv.
Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la
entrada de inicio.
Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio.
Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de
marcador.
Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador.
Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]
Estado error
RO Entero
de
Estado de error
16 bits
Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin
Opciones
Prd Comn SI
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prdida cuad
Prdida fase
Hilo abierto
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de
cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder].
Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que
en el bit 0 de [Cfg Encoder]. El canal Z ser ignorado si no est habilitado. La verificacin de prdida de fase en el canal Z solo se realiza cuando el canal Z est
habilitado.
Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B.
Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 8 mseg. Es vlido solo cuando los canales tanto A como B se utilizan
(no Solo can A en [Cfg Encoder]).
Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
259
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Lect-Escritura
Conteo prd fase

Conteo de prdida de fase
Muestra el nmero total de errores de encoder detectados por la tarjeta de encoder en
cada intervalo de muestreo de 1 milisegundo. Estos valores se restablecen a cero cada
1 milisegundo. Los tems de diagnstico estn disponibles para el encoder que muestra
los errores contados durante 8 milisegundos as como los valores de errores pico. Los
valores pico se restablecen cuando se borran los fallos del variador.
Conteo prd cuad
Muestra el nmero total de errores de encoder detectados por la tarjeta de encoder en
cada intervalo de muestreo de 1 milisegundo. Estos valores se restablecen a cero cada
1 milisegundo. Los tems de diagnstico estn disponibles para el encoder que muestra
los errores contados durante 8 milisegundos as como los valores de errores pico. Los
valores pico se restablecen cuando se borran los fallos del variador.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/127
RO Real
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/15
RO Real
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Cfg encoder 0
Configurar encoder 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direccin
Modo comn
Reservado
Modo flanco
Solo can A
Hab can Z
RW Entero
de
16 bits
Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 0 (encoder
principal).
Opciones
Encoder 0
Encoder incremental doble
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
260
Tipo de datos
N.
Grupo
Archivo
Parmetros de mdulo de
encoder incremental doble
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado.
Bit 5 Direccin Invierte el conteo de retroalimentacin progresivo/regresivo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir,
0 = no invertir.
PPR encoder 0
Predtrmdo: 1024
RW Entero
de
Impulsos por revolucin del encoder 0
Mn./Mx.: 2/20000
32 bits
Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la
entrada primaria del mdulo de encoder (encoder 0).
CfgPrd FB enc0
RW Entero
de
Configurar la prdida retroalimentacin del encoder 0
32 bits
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del encoder
1 = Alarma
0 (encoder primario).
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
Predtrmdo: 0
RO Entero
FB encoder 0
de
Mn./Mx.: /+2147483647
Retroalimentacin del encoder 0
32 bits
Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 0 (encoder primario). Debe
usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
Estado encoder 0
Estado del encoder 0
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direccin
Evento Marc Ini
MarcIni prep
Evto EntInic
EntInic prep
Entrada Ini
Ent inic inv
Evento marca
No entrada Z
Entrada Z
No entrada B
Entrada B
No entrada A
Entrada A
Solo can A
Hab can Z
Informacin de estado del encoder 0.
Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0].
Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0].
vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder.
Bit 9 En inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio.
entrada de inicio.
marcador.
Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]
Est error enc0
RO Entero
de
Estado de error del encoder 0
32 bits
Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 0.
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de
cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prd Comn SI
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prdida cuad
Prdida fase
Hilo abierto
Encoder 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
en [Cfg encoder 0] Bit 0 Habi canal Z.
Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no
Solo can A en [Cfg Encoder 0]).
Predtrmdo: 0
RO Entero
Cnt PrFase enc0
de
Mn./Mx.: 0/127
Conteo de prdida fase del encoder 0
32 bits
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del
encoder 0 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase.
RO Entero
Cnt PrCuad enc0
Predtrmdo: 0
de
Conteo de prdida fase del encoder 0
Mn./Mx.: 0/15
32 bits
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura
del encoder 0 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
261
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
11
Cfg encoder 1
Configurar encoder 1
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direccin
Modo comn
Reservado
Modo flanco
Solo can A
Hab can Z
Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 1
(encoder secundario).
Encoder 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
12
13
14
262
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado.
Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir.
PPR encoder 1
Predtrmdo: 1024
RW Entero
de
Impulsos por revolucin del encoder 1
Mn./Mx.: 2/20000
32 bits
Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la
entrada secundaria del mdulo de encoder (encoder 1).
CfgPrd FB enc1
RW Entero
de
Prdida de retroalimentacin del encoder 1
Mn./Mx.: 0 = Ignorar
32 bits
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del encoder
1 = Alarma
1 (encoder secundario).
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
FB encoder 1
Predtrmdo: 0
RO Entero
de
Retroalimentacin del encoder 1
Mn./Mx.: /+2147483647
32 bits
Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 1 (encoder secundario).
Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal
(puerto 0).
15
Estado encoder 1
Estado Encoder 1
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Direccin
Evento Marc Ini
MarcIni prep
Evto EntInic
EntInic prep
Entrada Ini
Ent inic inv
Evento marca
No entrada Z
Entrada Z
No entrada B
Entrada B
No entrada A
Entrada A
Solo can A
Hab can Z
Informacin de estado del encoder 1.
16
Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1].
Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1].
vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder.
Bit 9 Ent inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg encoder 1]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio.
entrada de inicio.
marcador.
Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg encoder 1].
Est error enc1
RO Entero
de
Estado de error del encoder 1
32 bits
Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 1.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prd Comn SI
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Prdida cuad
Prdida fase
Hilo abierto
Encoder 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
17
18
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z).
Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla).
Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado.
en [Cfg encoder 1], bit 0, Habi canal Z.
Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no
Solo canal A en [Cfg Encoder 1]).
Cnt PrFase enc1
Predtrmdo: 0
RO Entero
de
Conteo de prdida de fase del encoder 1
Mn./Mx.: 0/127
32 bits
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del
encoder 1 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase.
Cnt PrCuad enc1
Predtrmdo: 0
RO Entero
de
Conteo de prdida de cuadratura del encoder 1
Mn./Mx.: 0/15
32 bits
Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura
del encoder 1 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados
durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
263
20
Cfg inicio
Configurar vuelta a la posicin inicial
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Grupo
N.
Lect-Escritura
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Ent inic inv
Configura las opciones de la funcin de vuelta a la posicin inicial. Comn a los dos encoders.
Cfg inicio
Archivo
Captulo 5
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = No invertida
1 = Invertida
21
Estado de mdulo
Estado del mdulo
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Bit 0 Inv Ent Inicio Invierte la seal de entrada de inicio.
RO Entero
de
16 bits
264
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
VoltSegAlto
Modo Seguridad
Opciones
Estado del mdulo
Informacin sobre el estado del mdulo encoder. Comn a los dos encoders.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Borrado
1 = Establecido
Bit 0 Modo Seguridad Indica que el microinterruptor en el mdulo de encoder doble est configurado para ubicar sus seales de retroalimentacin en el
backplane SI para ser utilizado por el mdulo del monitor de velocidad segura. Si hay mdulos de encoder doble mltiples, solo un encoder doble se puede
configurar para el mdulo de seguridad. 0 = Modo seguridad desactivado. 1 = Modo seguridad activado.
Bit 1 VoltSegAlt Indica el estado (configurado por un puente en el mdulo) del modo voltaje de retroalimentacin de seguridad. 0 = 5 V modo
retroalimentacin de seguridad, 1 = 12 V modo retroalimentacin de seguridad.
Captulo 5
Estado de mdulo
Estado del mdulo
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Parmetros del Mdulo de

retroalimentacin universal
RO Entero
de
16 bits
Opciones
DPI Listo
Seg Sec
Seg Prim
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Inicializando
Clfct FB0FB1
Reservado
Reservado
Confl Seg
Confl Sal Enc
Reservado
Reservado
Error Firmware
Error Hardware
Reservado
Cfg Alarma
Alarma FB 1
Alarma FB 0
Reservado
Error sist
Error FB 1
Error FB 0
Reservado
Alarma tipo 2
Alarma tipo 1
Error del mdulo.
Muestra informacin de error y alarma del mdulo de opcin de retroalimentacin.
Mdulo
Retroalimentacin universal
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso
1 = Verdd
Bit 0 Error mdulo Indica que el mdulo de opcin de retroalimentacin tiene algn error. Este bit se establece si se establece al menos uno de los bits
Error FB 0, Error FB 1, o Error del sistema.
Bit 1 Alarma Tipo1 Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 810 indican qu tipo de alarma est activa.
Bit 2 Alarma Tipo2 Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 2021 indican qu tipo de alarma est activa.
Bit 4 Error FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 0 en P10 [Estado FB0].
Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo.
Bit 5 Error FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 1 en P10 [Estado FB1].
Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo.
Bit 6 Error sistem Indica que hay un error independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 12 y 13 muestran el tipo de
error de sistema. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo.
Bit 8 Alarma FB 0 Indica que el dispositivo de retroalimentacin tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentacin 0.
Si se establece este bit, el bit Tipo alarma 1 y bit 12 AlarmaEnc de P10 [Estado FB0], tambin se restablecern. La condicin de alarma especfica puede
mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnsticos del mdulo de retroalimentacin universal. Se proporcionan tems de diagnstico separados
para ambos puertos y para los dos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentacin Stahl lineales pueden
encontrarse en P27 [EstStahlLin FB0] y P57 [EstStahlLin FB1].
Bit 9 Alarma FB 1 Indica que el dispositivo de retroalimentacin tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentacin 1.
Si se establece este bit, el bit Tipo alarma 1 y bit 12 AlarmaEnc de P40 [Estado FB1], tambin se restablecern. La condicin de alarma especfica puede
mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnsticos del mdulo de retroalimentacin universal. Se proporcionan tems de diagnstico separados
para ambos puertos y para los dos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentacin Stahl lineales pueden
encontrarse en P27 [EstStahlLin FB0] y P57 [EstStahlLin FB1].
Bit 10 Alarma confg Indica que hay una alarma independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 16 y 17 muestran el
tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 1 Alarma tipo 1.
Bit 12 Error hdware Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6
Error sistem. La placa realiza una autoprueba del hardware al momento del encendido. Los detalles especficos del fallo de hardware no estn disponibles.
Bit 13 Err firmware Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware
descargado no son compatibles. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem.
Bit 16 ConflSalEnc Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder:
La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentacin
0 o 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1].
P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno Coseno y no hay una seal conectada a los pines 1 4 del bloque de terminales 1.
P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno coseno, el valor de [PPR Inc y SC FBn no es una potencia de dos y el parmetro P84 [PPR Z SalEnc] no est
posicionado en 0 PulsacinZ 1. Esto no est permitido.
P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Canal X o Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal.
P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Canal X o Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, tambin se establece el
bit 10 Cfg Alarma.
Bit 17 Confl segur Si se establece, los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10
Cfg Alarma.
Bit 20 Clfct FB0FB1 Si se establece, la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con los parmetros P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] es
invlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (solo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales).
Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2.
Bit 21 Inicializando Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura de
que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicializacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2.
Bit 29 Segurid prim Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad primaria.
Bit 30 Segurid secu Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad secundaria.
Bit 31 DPI listo Este bit le indica a MCB si el UFB est listo para la comunicacin DPI.
265
266
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
Restab err mdulo

Restablecer errores de mdulo
Opciones: 0 = Listo
Selecciona el tipo de restablecimiento del mdulo. El mdulo de retroalimentacin
1 = BorrarInicFB
universal permite restablecer los errores directamente en el mdulo. Los mecanismos de
2 = Borra errors
borrado de fallos y alarmas del variador harn esto automticamente y normalmente
3 = Inicializ FB
debern usarse en lugar de este parmetro. En los casos en los que los errores necesitan
restablecerse directamente, puede utilizarse este parmetro.
Listo (0) Este es el estado normal de este parmetro. Todos los dems estados son
temporales. Este parmetro regresar al estado Listo una vez que la operacin de
restablecimiento solicitada haya concluido.
Clr FB Intlz (1) Solicita al mdulo borrar todos los errores y reejecutar sus rutinas de
inicializacin. Solo es posible cuando el variador est detenido.
Borra errors (2) Solicita al mdulo borrar todos los errores sin reejecutar sus rutinas
de inicializacin. Vlido si el variador est activo.
Inicializ FB (3) Solicita al mdulo que ejecute un restablecimiento de software. Solo
es posible cuando el variador est detenido.
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Mdulo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
32 bits
Valores
Lect-Escritura
Posicin FB0
Posicin de retroalimentacin 0
Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 0.
Para el parmetro 6 [Sel disp FB0], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolucin de la
retroalimentacin = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una
revolucin de la retroalimentacin es 4 x impulsos por revolucin.
Sel disp FB0
Seleccionar dispositivo de retroalimentacin 0
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0. En algunos
casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a
dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2.
Ninguno (0) No hay un dispositivo de retroalimentacin seleccionado. Use esta
seleccin si no se usa el dispositivo de retroalimentacin. Por ejemplo, solo un
dispositivo de retroalimentacin est presente y se utiliza en la otra retroalimentacin.
EnDat SC (1) Encoder EnDat con seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de
terminales 1.
Hiperface SC (2) Encoder Hiperface con seales seno/coseno (Stegmann). Bloque de
terminales 1.
BiSS SC (3) Encoder BiSS con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
SSI SC (4) Encoder SSI con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
CaX EnDat FD (5) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 1.
CaY EnDat FD (6) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno
CaX BiSS FD (7) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de
terminales 1.
CaY BiSS FD (8) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de
terminales 2.
Reservado (9) X SSI Rotary
Reservado (10) Y SSI Rotary
Solo SenCos (11) Encoder de seno/coseno genrico. Bloque de terminales 1.
A B Z incmtl (12) Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1,
pines 1722.
SC incmtl (13) Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 14.
CaX TempoLin (14) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 1.
CaY TempoLin (15) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 2.
CaX StahlLin (16) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1.
CaY StahlLin (17) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2.
CanX SSI lin (18) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 1.
CanY SSI lin (19) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 2.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Ninguna
Opciones: 0 = Ninguna
1 = SC EnDat
2 = SC Hiperface
3 = SC BiSS
4 = SC SSI
5 = CanX FD EnDat
6 = CanY FD EnDat
7 = CanX FD BiSS
8 = CanY FD BiSS
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Solo SenCos
12 = Inc A B Z
13 = Inc SC
14 = TempLin CanX
15 = TempLin CanY
16 = StahlLin CanX
17 = StahlLin CanY
18 = SSILin CanX
19 = SSILin CanY
RW Real
Retroalimentacin 0
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
267
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Fdbk0 Identify
Identificar retroalimentacin 0
Valores
Reservado
Stahl
Temposonic
SSI
BiSS
Hiperface
EnDat 2p2
EnDat 2p1
Incremental
Compl Digital
Sen Cos
Resol mej
Vuelt mlt
Una vuel
Lineal
Rotativo
RO Entero
de
16 bits
Muestra el tipo de encoder usado en el dispositivo de retroalimentacin 0, p. ej., un encoder rotativo multivueltas con interface EnDat 2.1 que incluye seales
incrementales SEN/COS.
Opciones
Retroalimentacin 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
268
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo (tipo incremental).

Bit 1 Lineal Encoder lineal (tipo temposnico y Stahl).
Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posicin absoluta por un turno del eje de encoder.
Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posicin absoluta en mltiples vueltas de encoder.
Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o
mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Configur FB0].
Bit 5 Sen Cos Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de seales seno/coseno analgicas. Esta es la contraparte analgica del
encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolacin fina para proporcionar retroalimentacin de alta resolucin para procesar el ciclo
seno/coseno completo. La retroalimentacin de baja resolucin tambin se implementa contando solo los pasos por cero.
Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y
lneas de datos para transmitir datos hacia/desde el mdulo. Las seales analgicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital.
Bit 7 Incremental Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. Canal nico es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta
configuracin no tiene capacidad de direccin. Canal individual incremental podra usarse para proporcionar una seal de referencia de velocidad (magnitud
solamente).
Bit 8 2p1 EnDat Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por
Heidenhain. Es una interface en serie sncrona y bidireccional. EnDat es una interface completamente digital.
Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versin es compatible con encoders incrementales y absolutos.
Bit 10 Hiperface Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en ingls de High Performance Interface (interface
de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas seales analgicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos).
Bit 11 BiSS Interface en serie bidireccional y sncrona. Este es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y
FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles.
Bit 12 SSI Interface en serie sncrona. Solo la combinacin de SC con versin digital es compatible. La versin giratoria es una versin combinada analgica/
digital, la versin lineal es totalmente digital.
Bit 13 Temposonic Sensor de posicin lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnologa magnetostrictiva.
Bit 14 Stahl Sensor de posicin lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.
Valores
Configur FB0
Configuracin de retroalimentacin 0
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cuadrante SC
FD BaudBaj
Resol 24 bits
Direccin
Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de
retroalimentacin 0.
Retroalimentacin 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente.

Bit 1 24-bit Resol Si se establece, la posicin de retroalimentacin de 32 bits de alta resolucin se formatea como 8/24 bits. El 8 se refiere a los 8 bits ms
significativos, o los 8 bits del extremo izquierdo. Estos 8 bits cuentan el nmero total de revoluciones de eje de encoder. Los 24 bits menos significativos, lado
inferior derecho, indican la posicin de encoder dentro de una sola vuelta del eje de encoder. La resolucin de 24 bits solo est disponible cuando se establece el bit
4 ResolMej del parmetro Identificar FB. Si se restablece, la posicin de retroalimentacin se formatea como 12/20 bits. Los 12 bits superiores cuentan el nmero
total de revoluciones de eje de encoder. Los 20 bits inferiores indican la posicin de encoder dentro de una vuelta. El formato 12/20 bits es el ajuste predeterminado
para retroalimentacin de alta resolucin.
Bit 2 FD BaudBaj Los baudios bajos totalmente digitales se refieren a la interface de datos en serie entre el encoder y el mdulo de retroalimentacin universal.
Si se establece, la velocidad de comunicacin en baudios se reduce del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie.
El valor real del ajuste bajo de baudios variar, dependiendo de la interface especfica y el tipo de dispositivo en uso. Para retroalimentacin 0, el tem 8 de
diagnsticos de retroalimentacin universal indicar la velocidad en baudios exacta en uso. Para retroalimentacin 1, el tem 14 de diagnsticos de
retroalimentacin universal indicar la velocidad en baudios. Los tems de diagnstico se encuentran bajo la ficha Device Properties en la ficha Diagnostics de
DriveExplorer. Los ajustes posibles para el tem de diagnstico 8 [Fdbk0 Baud Rate] y el tem 14 [Fdbk1 Baud Rate] son:
0 = Nona Sin comunicacin digital.
1 = 9.6 kBaud 9.6 kBaud: Se usa para comunicacin con los encoders Hiperface.
2 = 100 kHz 100 kHz: Se usa para comunicacin con
Los encoders SSI con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin).
Encoders SSI lineales si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
3 = 200 kHz 200 kHz: Se usa para comunicacin con
Los encoders EnDat con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin).
Los encoders BiSS con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin).
Encoders SSI lineales si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
4 = 400 kHz No se usa.
5 = 1 MHz 1 MHz: Se usa para comunicacin con
Encoders SSI si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
Encoders SSI si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
Encoders EnDat2.1 sin seales seno/coseno.
Encoders EnDat2.2 que no administran 8 MHz.
Encoders EnDat2.2 si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
Encoders BiSS si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
Encoders EnDat2.2 si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
Encoders BiSS si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config].
Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro
RW Entero
Cfg prd FB0
de
Configuracin de prdida retroalimentacin 0
32 bits
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el
1 = Alarma
dispositivo de retroalimentacin 0.
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
269
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
10
Estado FB0
Estado de retroalimentacin 0
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
AlarmaEnc
Reservado
Enc NoComp
Prdida fase
Prdida cuad
Hilo abierto
Amplituc SC
FnteRangoVolt
Diagnstico
Comunic
SobrpTiemEsp
MensSumCompr
ErrorEnc
Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 0.
Retroalimentacin 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
15
270
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 ErrorEnc Cuando se establece, indica que se produjo un error de dispositivo especfico. Puede encontrar ms detalles para cada uno de los siguientes
dispositivos:
Dispositivo lineal Stahl en Retroalimentacin 0, vea P27 [EstStahlLin FB0] bits 4, 814.
Dispositivo lineal Stahl en Retroalimentacin 1, vea P57 [EstStahlLin FB1] bits 4, 814.
Dispositivo EnDat en retroalimentacin 0, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 9 [FB0 EnDat Sts] bits 06.
Dispositivo EnDat en retroalimentacin 1, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 15 [FB1 EnDat Sts] bits 06.
Dispositivo BiSS en retroalimentacin 0, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 10 [FB0 BiSS Sts] bits 0, 815.
Dispositivo BiSS en retroalimentacin 1, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 16 [FB1 BiSS Sts] bits 0, 815.
Dispositivo Hiperface (retroalimentacin, 0 o 1), vea el tem de diagnstico 18 [Hiperface Sts] bits 031.
Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs
del canal de comunicaciones en serie.
Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el
encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a
travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido.
Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango.
Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo de opcin de retroalimentacin universal ha detect que la amplitud de seal seno/coseno (SC) analgica est
fuera de tolerancia.
Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. La condicin de cable abierto para dispositivos A cuad B verifica que las seales A,
B y Z estn en estados opuestos a sus seales NOT correspondientes. Tome nota de que cuando se selecciona la configuracin Solo canal A, se ignorar la seal B.
Si la configuracin Habi canal Z no se selecciona, entonces se ignorar la seal Z. La condicin de hilo abierto para los dispositivos seno/coseno verifica los niveles
de la seal analgica. Una condicin de hilo abierto ocurrir cuando ambas seales seno y coseno sean menores que 0.03 V. Si solo falta una de las dos seales
analgicas, entonces se produce una condicin de error AmplitSC.
Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura.
Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B no se detect.
Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible.
Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
RW Entero
PPR inc y SC FB0
Unidades: PPR
de
Incremental de retroalimentacin 0 e impulsos por revolucin seno/coseno
Predtrmdo: 1024
32 bits
Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B Mn./Mx.: 1/100000
para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente:
SC EnDat
SC BiSS (no se configura manualmente)
SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR:
SC BiSS, Configurado manualmente
Gen SenCos
A Cuad B
Importante: El parmetro solo se actualiza durante el encendido.
Valores
16
Cfg incr FB0

Configuracin del incremental de retroalimentacin 0
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo comn
Reservado
Modo flanco
Solo can A
Hab can Z
Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Retroalimentacin 0
0
5
0
4
0
3
1
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl.
Bit 1 SoloCanalA Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder.
Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder.
Confg SSI FB0
Configuracin de SSI de retroalimentacin 0
RW Entero
de
16 bits
Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*,
[Bit de paridad]*.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PregPalDble
HabilBitError
Cd Gray
Reservado
BitParid
0
6
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de
prdida de fase.
Solo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl.
Bit 1 Solo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B.
Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB.
Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva
en estos encoders.
Est incr FB0
RO Entero
de
Estado del incremental de retroalimentacin 0
16 bits
Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0.
Opciones
20
0
7
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
No entrada Z
Entrada Z
No entrada B
Entrada B
No entrada A
Entrada A
Solo can A
Hab can Z
17
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
1
4
0
3
1
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par).
Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin.
Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder.
Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma
posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB0] se establece. Este bit solo necesita restablecerse si el encoder no
es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI).
271
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
21
Resol SSI FB0

Resolucin de SSI de retroalimentacin 0
Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin (resolucin) del
encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las
especificaciones de encoder.
Giros SSI FB0
Vueltas SSI de retroalimentacin 0
Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el dispositivo de
retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las especificaciones de encoder. Establezca en 0
para un encoder SSI lineal.
CPR lin FB0
Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 0
Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo
de retroalimentacin 0. Esto refleja la relacin entre los conteos de retroalimentacin del
motor y los conteos de retroalimentacin lineal cuando se usa retroalimentacin del
lado de carga lineal. Cuando se usa un dispositivo de retroalimentacin de posicin del
lado de carga, los conteos por revolucin para dicho dispositivo deben introducirse
usando el cambio eficaz en la retroalimentacin de posicin por una revolucin de
motor, considerando las aspectos mecnicos de la mquina. El ajuste para este
parmetro no es usado por el encoder; en lugar de ello es usado por el firmware de
rutina de control de posicin en el tablero de control principal.
TasaActLi FB0
Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin
Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de retroalimentacin
0. Esto determina la frecuencia con la que el mdulo de retroalimentacin universal
muestrear el dispositivo de posicin absoluta.
Unidades: Bits
Predtrmdo: 13
Mn./Mx.: 8/32
RW Entero
de
32 bits
Unidades: Bits
Predtrmdo: 12
Mn./Mx.: 0/16
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/4294967295
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 2 = 1.5 mseg

Opciones: 0 = 0.5 mseg
1 = 1.0 mseg
2 = 1.5 mseg
3 = 2.0 mseg
RW Entero
de
32 bits
22
Retroalimentacin 0
25
26
27
EstStahlLin FB0
Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 0
RO Entero
de
16 bits
Reservado
Sin Posicin
Reservado
Error ROM
Error EPROM
Error RAM
CabLect 2
CabLect 1
Reservado
Reservado
Reservado
ErrorFueraRiel
Reservado
Reservado
AlarFueraRiel
Alarmapt
Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Alarma ptic Muestra una alarma cuando el sistema ptico necesita limpieza.
Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287).
Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel.
Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente.
Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Solo sucede luego del encendido o restablecimiento.
272
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Valores
Lect-Escritura
35
Posicin FB1
Posicin de retroalimentacin 1
Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 1.
Para el parmetro 36 [Sel disp FB1], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolucin de la
retroalimentacin = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una
revolucin de la retroalimentacin es 4 x impulsos por revolucin.
Sel disp FB1
Seleccionar el dispositivo de retroalimentacin 1
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1. En algunos
casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a
dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2.
Ninguno (0) No hay un dispositivo de retroalimentacin seleccionado. Use esta
seleccin si no se usa el dispositivo de retroalimentacin. Por ejemplo, solo un
dispositivo de retroalimentacin est presente y se utiliza en la otra retroalimentacin.
EnDat SC (1) Encoder EnDat con seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de
terminales 1.
Hiperface SC (2) Encoder Hiperface con seales seno/coseno (Stegmann). Bloque de
terminales 1.
BiSS SC (3) Encoder BiSS con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
SSI SC (4) Encoder SSI con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
CaX EnDat FD (5) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno
CaY EnDat FD (6) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno
CaX BiSS FD (7) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de
terminales 1.
CaY BiSS FD (8) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de
terminales 2.
Solo SenCos (11) Encoder de seno/coseno genrico. Bloque de terminales 1.
A B Z incmtl (12) Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1,
pines 1722.
SC incmtl (13) Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1,
pines 14.
CaX TempoLin (14) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 1.
CaY TempoLin (15) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 2.
CaX StahlLin (16) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1.
CaY StahlLin (17) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2.
CanX SSI lin (18) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 1.
CanY SSI lin (19) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 2.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
1 = SC EnDat
2 = SC Hiperface
3 = SC BiSS
4 = SC SSI
5 = CanX FD EnDat
6 = CanY FD EnDat
7 = CanX FD BiSS
8 = CanY FD BiSS
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Solo SenCos
12 = Inc A B Z
13 = Inc SC
14 = TempLin CanX
15 = TempLm CanY
16 = StahlLin CanX
17 = StahlLin CanY
18 = SSILin CanX
19 = SSILin CanY
RW Real
Retroalimentacin 1
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
36
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
273
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
37
Fdbk1 Identify
Identificar retroalimentacin 1
Valores
Reservado
Stahl
Temposonic
SSI
BiSS
Hiperface
EnDat 2p2
EnDat 2p1
Incremental
Compl Digital
Sen Cos
Resol mej
Vuelt mlt
Una vuel
Lineal
Rotativo
RO Entero
de
16 bits
Muestra el tipo de encoder usado en el dispositivo de retroalimentacin 1, p. ej., un encoder rotativo multivueltas con interface EnDat 2.1 que incluye seales
incrementales SEN/COS.
Opciones
Retroalimentacin 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
274
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo (tipo incremental).

Bit 1 Lineal Encoder lineal (tipo temposnico y Stahl).
Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posicin absoluta por un turno del eje de encoder.
Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posicin absoluta en mltiples vueltas de encoder.
Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o
mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Configur FB0].
Bit 5 Sen Cos Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de seales seno/coseno analgicas. Esta es la contraparte analgica del
encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolacin fina para proporcionar retroalimentacin de alta resolucin para procesar el ciclo
seno/coseno completo. La retroalimentacin de baja resolucin tambin se implementa contando solo los pasos por cero.
Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y
lneas de datos para transmitir datos hacia/desde el mdulo. Las seales analgicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital.
Bit 7 Incremental Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. Canal nico es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta
configuracin no tiene capacidad de direccin. Canal individual incremental podra usarse para proporcionar una seal de referencia de velocidad (magnitud
solamente).
Bit 8 2p1 EnDat Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por
Heidenhain. Es una interface en serie sncrona y bidireccional. EnData es una interface completamente digital.
Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versin es compatible con encoders incrementales y absolutos.
Bit 10 Hiperface Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en ingls de High Performance Interface (interface
de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas seales analgicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos).
Bit 11 BiSS Interface en serie bidireccional y sncrona. Este es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y
FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles.
Bit 12 SSI Interface en serie sncrona. Solo la combinacin de SC con versin digital es compatible. La versin giratoria es una versin combinada analgica/
digital, la versin lineal es totalmente digital.
Bit 13 Temposonic Sensor de posicin lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnologa magnetostrictiva.
Bit 14 Stahl Sensor de posicin lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.
Valores
38
Configur FB1
Configuracin de retroalimentacin 1
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de
16 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Cuadrante SC
FD BaudBaj
Resol 24 bits
Direccin
Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de
retroalimentacin 1.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
40
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente.

Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB1] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en una revolucin).
De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Solo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en el parmetro [Fdbk1 Identify].
Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en
serie.
Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro
Cfg prd FB1
RW Entero
de
Configuracin de prdida retroalimentacin 1
32 bits
Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el
1 = Alarma
dispositivo de retroalimentacin 1.
2 = Fallo menor
3 = Fallo ParIne
Estado FB1
RO Entero
de
Estado de retroalimentacin 1
16 bits
Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 1.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
AlarmaEnc
Reservado
Enc NoComp
Prdida fase
Prdida cuad
Hilo abierto
Amplituc SC
FnteRangoVolt
Diagnstico
Comunic
SobrpTiemEsp
MensSumCompr
ErrorEnc
Retroalimentacin 1
39
0
8
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder.

Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs
del canal de comunicaciones en serie.
Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el
encoder a travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a
travs del canal de comunicaciones en serie.
Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido.
Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango.
Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia.
Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto.
Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura.
Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada.
Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible.
Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
275
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
45
PPR incy SC FB1

Incremental de retroalimentacin 1 e impulsos por revolucin seno/coseno
Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B
para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente:
SC EnDat
SC BiSS (no se configura manualmente)
SC Hiperface
En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR:
SC BiSS, Configurado manualmente
Gen SenCos
A Cuad B
Cfg incr FB1
Configuracin del incremental de retroalimentacin 1
Unidades: PDR
Predtrmdo: 1024
Mn./Mx.: 1/100000
RW Entero
de
32 bits
46
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
47
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
1
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de
prdida de fase.
Solo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl.
Bit 1 Solo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B.
Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB.
Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva
en estos encoders.
Est incr FB1
RO Entero
de
Estado del incremental de retroalimentacin 1
16 bits
Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1.
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
No entrada Z
Entrada Z
No entrada B
Entrada B
No entrada A
Entrada A
Solo can A
Hab can Z
Retroalimentacin 1
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Modo comn
Reservado
Modo flanco
Solo can A
Hab can Z
Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl.
Bit 1 SoloCanalA Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza.
Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder.
Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder.
276
Valores
50
Confg SSI FB1

Configuracin de SSI de retroalimentacin 1
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
PregPalDble
HabilBitError
Cd Gray
Reservado
BitParid
RW Entero
de
16 bits
Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*,
[Bit de paridad]*.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Retroalimentacin 1
52
55
56
57
0
8
0
7
0
6
0
5
1
4
0
3
1
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par).
Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin.
Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder.
Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma
posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB1] se establece. Este bit solo necesita restablecerse si el encoder no
es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI).
Resol SSI FB1
Unidades: Bits
RW Entero
de
Resolucin de SSI de retroalimentacin 1
Predtrmdo: 13
32 bits
Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin (resolucin) del Mn./Mx.: 8/32
encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Giros SSI FB1
Unidades: Bits
RW Entero
de
Vueltas SSI de retroalimentacin 1
Predtrmdo: 12
32 bits
Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el dispositivo de Mn./Mx.: 0/16
retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las especificaciones de encoder. Establezca en 0
para un encoder SSI lineal.
CPR lin FB1
Predtrmdo: 0
RW Entero
de
Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 1
Mn./Mx.: 0/4294967295
32 bits
Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo
de retroalimentacin 1.
RW Entero
Predtrmdo: 2 = 1.5 mseg
TasaActLi FB1
de
Opciones: 0 = 0.5 mseg
Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin
32 bits
1 = 1.0 mseg
Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de
retroalimentacin 1.
2 = 1.5 mseg
3 = 2.0 mseg
EstStahlLin FB1
RO Entero
de
Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 1
16 bits
Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1.
Opciones
Reservado
Sin Posicin
Reservado
Error ROM
Error EPROM
Error RAM
CabLect 2
CabLect 1
Reservado
Reservado
Reservado
ErrorFueraRiel
Reservado
Reservado
AlarFueraRiel
Alarmapt
51
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 Alarmaptica Muestra una alarma cuando las fibras pticas necesitan limpieza.
Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287).
Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel.
Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Solo sucede luego del encendido o restablecimiento.
277
Seleccin SalEnc
Seleccionar salida de encoder
Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de retroalimentacin 0 o 1 se configura
1 = Reservado
como A Cuad B Z, este parmetro se debe posicionar en Ninguno. De lo contrario, habr
2 = Seno/Coseno
una alarma de salida de encoder (Bit 16 del [Estado de mdulo]).
3 = Canal X (canal FB0)
4 = Canal Y (canal FB1)
Modo SalEnc
Predtrmdo: 0 = A Cuad B
Modo de salida de encoder
Opciones: 0 = A Cuad B
Configura el tipo de salida del encoder.
1 = Inv A Cuad B
A Cuad B (0) Establece la relacin de fases entre la seal A y B.
Inv A Cuad B (1) Invierte la relacin de fases entre la seal A y B. Significados de
intercambio de avance y retroceso.
PPR DigComSalEnc
Predtrmdo: 1 = 1024 PPR
Impulsos de salida por revolucin del encoder
Opciones: 0 = 512 PPR
Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo de encoder simulado ([Seleccin
1 = 1024 PPR
SalEnc] = Canal X o Canal Y). En el modo encoder emulado, las seales SEN/COS PPR
2 = 2048 PPR
define los PPR de salida del encoder.
3 = 4096 PPR
Offset Z SalEnc
Unidades: PPR
Offset Salida Encoder Z
Predtrmdo: 0
Configura el offset del impulso Z para la salida del encoder simulada y emulada. El offset Mn./Mx.: 0/100000
marcador se especifica dentro de una revolucin.
El modo simulado se usa para dispositivos rotativos digitales y es seleccionado por
Canal X y Canal Y en P80 [Seleccin SalEnc].
El modo emulado se usa cuando se seleccionan dispositivos seno/coseno en P80
[Seleccin SalEnc].
La funcin de salida de encoder no puede usarse con dispositivos retroalimentacin
lineales.
Predtrmdo: 0 = 1 Impulso Z
PPR Z SalEnc
Opciones: 0 = 1 Impulso Z
Impulsos de salida Z por revolucin del encoder
1 = 2 Impulsos Z
Configura la cantidad de impulsos Z por revolucin de encoder.
2 = 4 Impulsos Z
Por ejemplo, si se selecciona 32 Impulsos Z (5), entonces se generarn 32 impulsos Z
por cada resolucin completa del encoder de entrada completamente digital. Cada
3 = 8 Impulsos Z
revolucin de encoder de entrada producir el nmero de impulsos de salida
4 = 16 Impulsos Z
especificado en los canales de salida A y B adems de 32 impulsos en el canal de salida Z.
5 = 32 Impulsos Z
Los impulsos Z estarn separados de manera uniforme durante el nmero total de
impulsos de salida A/B especificado.
Sal Encoder
83
278
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
90
Brazo registro
Arm Registro
Grupo
N.
Valores
Opciones
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
16 bits
Selecciona los enclavamientos de registro a usar.

Registro
Archivo
84
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Encl Arm 10
Encl Arm 9
Encl Arm 8
Encl Arm 7
Encl Arm 6
Encl Arm 5
Encl Arm 4
Encl Arm 3
Encl Arm 2
Encl Arm 1
82
Tipo de datos
80
81
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
91
Filtro ent0 reg

Predtrmdo: 0 = 0 ns
Filtro de registro de entrada 0
Opciones: 0 = 0 ns
Configura un filtro digital para la entrada de registro 0. Este filtro se puede utilizar para
1 = 100 ns
rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de
2 = 200 ns
decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de
3 = 300 ns
la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0
4 = 400 ns
(o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos.
5 = 500 ns
6 = 600 ns
7 = 700 ns
8 = 800 ns
9 = 900 ns
10 = 1000 ns
11 = 1100 ns
12 = 1200 ns
13 = 1300 ns
14 = 1400 ns
15 = 1500 ns
Filtro ent1 reg
Predtrmdo: 0 = 0 ns
Filtro de registro de entrada 1
Opciones: 0 = 0 ns
Configura un filtro digital para la entrada de registro 1. Este filtro se puede utilizar para
1 = 100 ns
2 = 200 ns
3 = 300 ns
4 = 400 ns
5 = 500 ns
6 = 600 ns
7 = 700 ns
8 = 800 ns
9 = 900 ns
10 = 1000 ns
11 = 1100 ns
12 = 1200 ns
13 = 1300 ns
14 = 1400 ns
15 = 1500 ns
Predtrmdo: 0 = 0 ns
Filtro EntOr reg
Opciones: 0 = 0 ns
Filtro de registro de entrada de inicio
Configura un filtro digital para la entrada de inicio. Este filtro se puede utilizar para
1 = 100 ns
2 = 200 ns
3 = 300 ns
4 = 400 ns
5 = 500 ns
6 = 600 ns
7 = 700 ns
8 = 800 ns
9 = 900 ns
10 = 1000 ns
11 = 1100 ns
12 = 1200 ns
13 = 1300 ns
14 = 1400 ns
15 = 1500 ns
Registro
92
93
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RW Real
RW Real
RW Real
279
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
94
Estado registro
Estado del registro
Valores
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RO Entero
de
16 bits
Opciones
Entrada Ini
Regis Ent 1
Regis Ent 0
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Encl10 encon
Encl10 armad
Encl9 encon
Encl9 armado
Encl8 encont
Encl8 armado
Encl7 encont
Encl7 armado
Encl6 encont
Encl6 armado
Encl5 encont
Encl5 armado
Encl4 encont
Encl4 armado
Encl3 encont
Encl3 armado
Encl2 encont
Encl2 armado
Encl1 encont
Encl1 armado
Estado de los eventos de registro configurados
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RO Entero
Cnfg encl1 reg
de
Cnfg encl2 reg
16 bits
Cnfg encl3 reg
Cnfg encl4 reg
Cnfg encl5 reg
Cnfg encl6 reg
Cnfg encl7 reg
Cnfg encl8 reg
Cnfg encl9 reg
Cnfg encl10 reg
Configuracin de enclavamiento n de registro
Configura el enclavamiento n de registro.
La funcin de registro consta de 10 conjuntos de enclavamientos. Los datos enclavados incluyen un parmetro de posicin de retroalimentacin y tiempo asociado.
El tiempo es relativo a cuando los dispositivos de retroalimentacin se muestrearon ms recientemente. Una vez que la funcin de registro se ha armado, se captan
(enclavan) los valores para estos parmetros cuando ocurre un evento de disparo. Vea las tablas de funcionalidad en la siguiente pgina.
El disparo de registro para cada enclavamiento es configurado separadamente por el parmetro de configuracin de enclavamiento. Consulte la Figura 3 en la
pgina 282. La lgica de disparo incluye dos etapas de disparo separadas. Cada etapa de disparo se configura separadamente para usar una de tres seales de
entrada de registro posibles o el marcador (impulso Z) del canal de retroalimentacin seleccionado. La lgica de combinacin de disparo determina cmo se definen
las dos etapas para definir las condiciones de evento de disparo.
Opciones
Reservado
CaFlanEtap2
SubFlanEtap2
Reservado
Ent b1 etap2
Ent b0 etap2
SelLg b1
Sel lgic b0
CaFlanEtap1
SubFlanEtap1
Reservado
Ent b1 etap1
Ent b0 etap1
CaptRetr
CaptAvan
SelCanal
100
103
106
109
112
115
118
121
124
127
Registro
0 = Falso
1 = Verdd
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9
0
8
0
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0 = Condicin falsa
Bit 0 SelCanal Seleccionar canal (FB 0 o FB 1).

Bit 1 CaptAvan Seleccionar direccin avance.
Bit 2 CaptRetr Seleccionar direccin retroceso.
Bit 3 Etapa1 Ent b0 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b0
Bit 6 Etapa1 FlanAsc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto
Bit 7 Etapa1 FlanDesc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
Bit 8 SelLg b0 Etapa de activacin Lgica de combinacin
Bit 9 SelLg b1 Etapa de activacin Lgica de combinacin
Bit 13 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto
Bit 14 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
280
Captulo 5
Parmetros de configuracin de enclavado de registro

La funcionalidad de los bits de parmetro de configuracin de enclavado de registro estn enumerados en las siguientes tablas.
Los parmetros de registro P100, P103, P106, P127 solo se pueden utilizar cuando las funciones vuelta a la posicin inicial y orientacin del mandril del variador
estn activas. Estas funciones sobrescriben cualquier configuracin ingresada manualmente.
Seleccin de retroalimentacin
Selecciona el dispositivo de retroalimentacin para impulso de marcador y registro.
Bit 0 Sel canal 0 = Retroalimentacin 0
1 = Retroalimentacin 1
Seleccin de direccin.
Bit 2 Captura retr
0
1
1
0
Bit 1 Captura avan

1
0
1
0
Descripcin
Enclavado solo si la rotacin es hacia adelante
Enclavado solo si la rotacin es hacia atrs
Enclavado para ambas rotaciones hacia adelante y hacia atrs
No definido. No se produce enclavado
Bit 4 Ent b1 etap1

0
0
1
1
Bit 3 Ent b0 etap1

0
1
0
1
Descripcin
Entrada de registro 0 (TB2: R0, +R0)
Entrada inic (TB2: Hm, +Hm)
Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo.
(el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.)
Bit 7 CaFlanEtap1
0
0
1
1
Bit 6 SubFlanEtap1
0
1
0
1
Descripcin
Activacin inhabilitada
Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal
Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal
Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado.
El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado)
Registro
Etapa 1 de activacin
Lgica de combinacin de etapa de activacin

Las dos etapas de activacin se combinan para formar la condicin de activacin final o resultante para cada enclavado de registro.
Bit 9 Sel lgic b1
0
0
1
1
Bit 8 Sel lgic b0

0
1
0
1
Descripcin
Ninguna: Solo etapa 1 (Etapa 2 ignorada)
ENTONCES: Transicin flanco etapa 1 ENTONCES Transicin flanco etapa 2
O BIEN: Transicin flanco etapa 1 O Transicin flanco etapa 2
Y: Nivel transicin etapa 1 Y Nivel transicin etapa 2
Bit 11 Ent b1 etap2

0
0
1
Bit 10 Ent b0 etap1

0
1
0
Descripcin
ANTES: El flanco en etapa 1 causa adquisicin de datos de tiempo y posicin.
El flanco en etapa 2 causa el enclavamiento de la ltima posicin adquirida.
Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo.
(el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.)
Bit 14 CaFlanEtap2
0
0
1
1
Bit 13 SubFlanEtap2
0
1
0
1
Etapa 2 de activacin
Descripcin
Activacin inhabilitada
Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal
Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal
Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado.
El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado)
281
Captulo 5
Figura 3 Lgica de disparo de registro
Marcacin (Z) asociada con canal.
Dispositivo de
retroalimentacin
uno (canal 1)
Posicin uno
Interruptor 1, SW1
Interruptor 2, SW2
Inicio
Entrada
Marcacin (Z) asociada con canal.
Entrada
Posicin dos
Entrada
Temporizador
(restablecido ante
evento del sistema)
Enclavamiento de registro 0
Especificacin de dispositivo 0:
Seleccin de canal
Seleccin de rotacin
Lgica de disparo
E/S de bus de opcin

Entradas
Comando de registro
Parejas de bits, 1 por cada
enclavamiento de registro:
Armar
Desarmar
Salidas
Estado del registro
Parejas de bits, 1 por cada
enclavamiento de registro:
Armado
Encontrado
Posicin enclavada 0
Tiempo enclavado 0
Posicin enclavada N
Tiempo enclavado N
Config disparo 0 Etapa 1

Config disparo 0 Etapa 2
Tiempo enclavado 0
(salida)
Lgica de combinacin
de disparo Config 0
Posicin enclavada 0
(salida)
Enclavamiento de registro N
Especificacin de dispositivo N:
Seleccin de canal
Seleccin de rotacin
Lgica de disparo
Config disparo N Etapa 1
Config disparo N Etapa 2
Tiempo enclavado N
(salida)
No se muestra:
Datos no relacionados con el registro
282
Dispositivo de
retroalimentacin
dos (canal 2)
Lgica de combinacin
de disparo Config N
Posicin enclavada N
(salida)
Valores
101
104
107
110
113
116
119
122
125
128
Psn encl1 reg

Psn encl2 reg
Psn encl3 reg
Psn encl4 reg
Psn encl5 reg
Psn encl6 reg
Psn encl7 reg
Psn encl8 reg
Psn encl9 reg
Psn encl10 reg
Registro Posicin Enclavado X
Posicin captada durante el evento de registro del enclavado X.
Tiempo encl1 reg
Tiempo encl2 reg
Tiemp encl3 reg
Tiemp encl4 reg
Tiemp encl5 reg
Tiemp encl6 reg
Tiemp encl7 reg
Tiemp encl8 reg
Tiemp encl9 regis
Tiempo encl10 regis
Registro Tiempo Enclavado X
Tiempo captado cuando ocurri el evento de registro del enclavado X.
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero
de
32 bits
Unidades: Cnt
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/4294967295
RO Entero
de
32 bits
102
105
108
111
114
117
120
123
126
129
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 5
N.
Grupo
Registro
Archivo
283
Captulo 5
Valores
Lect-Escritura
Contrasea
Contrasea
Contrasea para la funcin de bloqueo y desbloqueo
Estado bloq
Estado bloq
Comando para bloquear o desbloquear la configuracin de opcin de seguridad
Modo operacin
Modo operacin
Comando para poner el sistema en modo de marcha o de programa
Predtrmdo: N/D
Mn./Mx.: 0/4294967295
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Desbloquear
Opciones: 0 = Desbloquear
1 = Bloquear
Predtrmdo: 0 = Programa
Opciones: 0 = Programa
1 = Ejecutar
2 = Config fallo
Predtrmdo: 0 = Sin accin
Opciones: 0 = Sin accin
1 = Restablecer Fab
(Restablece a los valores predeterminados
de fbrica)
Predtrmdo: N/D
Mn./Mx.: 0/4294967295
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: N/D
Mn./Mx.: 0/4294967295
RW Entero
de
32 bits
Predtrmdo: 0 = Sin accin

Opciones: 0 = Sin accin
1 = Cambiar Contras
(Cambia la contrasea)
2 = Restablecer Contras
(Restablece la contrasea)
Predtrmdo: N/D
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: N/D
Mn./Mx.: 0/65535
RW Entero
de
16 bits
Proteccin
Monitor de velocidad segura
Restab ValPredet
Restab ValPredet
Restablece la opcin de seguridad a los valores predeterminados de fbrica.
10
ID Firma
Firma del identificador
Identificador de configuracin de seguridad
Nueva contrasea
Nueva contrasea
Contrasea de configuracin de 32 bits
Comando contrasea
Comando contrasea
Comando guardar contrasea nueva
13
17
18
19
Cdigo Seguridad
Cdigo Seguridad
Se utiliza para el comando de restablecer contrasea.
Contrasea suministrador
Contrasea suministrador
Contrasea del suministrador para el comando de restablecer contrasea
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
284
Para obtener informacin detallada sobre la opcin de monitoreo

de velocidad segura, consulte el documento Safe Speed Monitor Option Module
for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual,
publicacin 750-RM001.
N.
Grupo
Archivo
Parmetros de mdulo del

monitor de velocidad segura
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de 8 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
Valores
70
Cdigo Fallo Conf

Cdigo de fallo de configuracin
0 = Sin fallo
1 = Se requiere contrasea (Req contrasea)
2 = P21 [Modo Seguridad] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada].
3 = P57 [Tipo sal puerta] valor ilegal segn valor P20 [Cfg cascada].
4 = P46 [Retardo Mon Paro] valor ilegal segn P45 [Tipo Paro Seguro].
5 = P50 [Veloc Ref Decel] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1].
6 = P48 [Veloc en reposo] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada].
7 = P53 [Ret Mon VelocLim] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
8 = P55 [Lmite Veloc Seg] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad] y P31
[Resolucin FB 1].
9 = P56 [Histrisis Veloc] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
10 = P62 [Veloc Mx Seg] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1].
11 = P42 [Mon direccin] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
12 = P59 [Habilit Mon Bloq] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
13 = P36 [Resolucin FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
14 = P35 [Polaridad FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
15 = P39 [Relac Veloc FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
16 = P41 [Tol Pos FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
17 = P40 [Tol Veloc FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB].
18 = P44 [TipoEntr paroSeg] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
19 = P52 [TipoEntr veloLm] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
20 = P58 [Entrada DM] valor ilegal segn valores P20 [Cfg cascada]
y P21 [Modo Seguridad].
21 = P54 [TipoEntr HabilSW] valor ilegal segn valor P21 [Modo Seguridad].
22 = P60 [Tipo ent mon bloq] valor ilegal segn valores P21 [Modo Seguridad]
y P59 [Habilit Mon Bloq].
23 = Valor ilegal P20 [Cfg cascada].
24 = Valor ilegal P22 [Tipo restabl].
25 = Reservado
26 = Valor ilegal P45 [Tipo Paro Seguro].
27 = Valor ilegal P51 [Tol decel paro].
28 = Valor P27 ilegal [Modo FB].
29 = Valor P28 ilegal [Tipo FB 1].
30 = Valor P31 ilegal [Resolucin FB 1].
31 = Valor P32 ilegal [Mon volt FB 1].
32 = Valor P37 ilegal [Mon volt FB 2].
33 = Valor P24 ilegal [Respuest sobrevel].
34 = Reservado
36 = Error desconocido (Err desconocido).
Predtrmdo: NA
Opciones: 036
RO Entero
de 8 bits
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Lect-Escritura
Captulo 5
N.
Grupo
Proteccin
Archivo
285
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
20
Cfg cascada
Configuracin en cascada
Define si la opcin de seguridad del monitoreo de velocidad es una unidad nica o si
ocupa una posicin primera, media o ltima en un sistema en cascada de multiejes.
nica (0) Sistema de unidad nica
Primera Multi (1) Primera unidad del sistema en cascada
Med Multi (2) Unidad del medio del sistema en cascada
ltima Multi (3) ltima unidad del sistema en cascada
Modo Seguridad
Modo Seguridad
Define el modo de operacin principal de las funciones de seguridad de monitoreo de
velocidad.
Paro seguro (1) Paro seguro maestro
Paro seguro DM (2) Paro seguro maestro con monitoreo de puerta
Veloc Lmt (3) Velocidad limitada segura maestra
Veloc Lmt DM (4) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta
Veloc Lmt ES (5) Velocidad limitada segura maestra con control de interruptor de
habilitacin
Veloc Lmt DM ES (6) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta y
control de interruptor de habilitacin.
Estado VelLmt (7) Estado solamente de velocidad limitada segura maestra
Esclav Paro Seg (8) Paro seguro esclavo
Escl Veloc Lm (9) Velocidad limitada segura esclava
Escl VelLmt (10) Estado solamente de velocidad limitada segura esclava
Tipo Restab
Tipo Restab
Define el tipo de restablecimiento utilizado por la opcin de seguridad.
Predtrmdo: 0 = nica
Opciones: 0 = nica
1 = Primera Multi
2 = Med Multi
3 = ltima multi
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: 1 = Paro seguro

1 = Paro seguro
2 = Paro seguro DM
3 = Velocidad Lmt
4 = Velocidad Lmt DM
5 = Velocidad Lmt ES
6 = VelLmt DM ES
7 = Estad VelLmt
8 = Paro Seg esclavo
9 = VelLmtEscl
10 = Estad VelLmt
RW Entero
de 8 bits
General
21
22
24
72
73
286
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Predtrmdo: 2 = Monitoreado
RW Entero
de 8 bits
Opciones: 0 = Automtico
1 = Manual
2 = Monitoreado (Monitoreado manual)
Respuest sobrevel
Predtrmdo: 0 = 42 mseg
RW Entero
de 8 bits
Respuesta de sobrevelocidad
Opciones: 0 = 42 mseg
Configuracin para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentacin
1 = 48 mseg
2 = 60 mseg
3 = 84 mseg
4 = 132 mseg
5 = 228 mseg
6 = 420 mseg
Modo Sal SS
Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso
RW Entero
de 8 bits
Define si la salida SS_Out tiene prueba de impulso.
Opciones: 0 = Prueba de impulso
1 = Sin prueba de impulso
Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones
SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad.
RW Entero
Modo Sal SLS
de 8 bits
Define si la salida SLS_Out tiene prueba de impulso.
Valores
Lect-Escritura
27
Modo FB
Modo FB
Selecciona el nmero de dispositivos de retroalimentacin y el tipo de verificacin de
discrepancia.
FB sencillo (0) 1 Encoder
Verif V/P Dual (1) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin y velocidad
Verif Veloc Dual (2) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de velocidad.
Ver Pos Dual (3) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin.
Tipo FB 1
Tipo de retroalimentacin 1
Selecciona el tipo de retroalimentacin para el encoder 1.
Cuando use el mdulo de monitoreo de velocidad segura con un mdulo de
retroalimentacin universal 20-750-UFB-1, establezca este parmetro en 0
Seno/coseno y asegrese de que el mdulo de retroalimentacin universal est
establecido en un dispositivo de tipo seno/coseno (P6 [Sel disp FB0] y/o
P36 [Sel disp FB1]).
Unidades FB 1
Unidades de retroalimentacin 1
Selecciona retroalimentacin rotativa o lineal para el encoder 1.
Polaridad FB 1
Polaridad de retroalimentacin 1
Define la direccin de polaridad para el encoder 1.
Resolucin FB 1
Resolucin de retroalimentacin 1
Conteos/revolucin
165,535 impulsos/revolucin impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria
definida por P29 [Unidades FB 1]
Mon Volt FB 1
Monitor de voltaje de retroalimentacin 1
Voltaje del encoder 1 a monitorear
Predtrmdo: 0 = FB simple
Opciones: 0 = FB simple
1 = Verif V/P Dual
2 = Verif Veloc dual
3 = Verif Pos dual
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: 1 = Incremental
Opciones: 0 = Seno/Coseno
1 = Incremental
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: 0 = Retroc
Opciones: 0 = Retroc (Giratoria)
1 = mm (Lineal)
Predtrmdo: 0 = Normal
Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder)
1 = Retrocedido
Predtrmdo: 1024
Mn./Mx.: 1/65535
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: 0 = Voltaje no monitoreado

Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado
5 = 5 V +/5%
9 = 712 V
12 = 12 V +/5%
24 = 24 V 10%24 V +5%
Unidades: RPM
mm/s
Mn./Mx.: 214748364.8/214748364.7 RPM
214748364.8/214748364.7 mm/s
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: 0 = Retroc
Opciones: 0 = Retroc (Giratoria)
1 = mm (Lineal)
Predtrmdo: 0 = Normal
Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder)
1 = Retrocedido
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 1/65535
RW Entero
de 8 bits
29
Retroalimentacin
30
31
32
33
34
35
36
Veloc FB 1
Velocidad de retroalimentacin 1
Muestra la velocidad de salida del encoder 1.
Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1].
Unidades FB 2
Unidades de retroalimentacin 2
Selecciona retroalimentacin rotativa o lineal para el encoder 2.
Polaridad FB 2
Polaridad retroalimentacin 2
Define la direccin de polaridad para el encoder 2.
Resolucin FB 2
Resolucin de retroalimentacin 2
Conteos/revolucin
065,535 impulsos/revolucin o impulsos/mm segn la configuracin lineal o
giratoria definida por P34 [Unidades FB 2]
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
28
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de 8 bits
RO Entero
de
16 bits
RO Entero
de
32 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de
16 bits
287
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
37
Mon Volt FB 2
Monitor de voltaje de retroalimentacin 2
Voltaje del encoder 2 a monitorear.
RW Entero
de 8 bits
38
Veloc FB 2
Velocidad de retroalimentacin 2
Muestra la velocidad de salida del encoder 2.
Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2]
Relac Veloc FB
Relacin de velocidad de retroalimentacin
Define la relacin de la velocidad esperada del encoder 2 dividida entre la velocidad
esperada del encoder 1.
Relacin segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]
Tol Veloc FB
Tolerancia de velocidad de retroalimentacin
Diferencia aceptable en velocidad entre P33 [Veloc FB 1] y P38 [Veloc FB 2].
Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades
FB 1].
Tol Pos FB
Tolerancia de posicin de retroalimentacin
Diferencia aceptable en posicin entre el encoder 1 y el encoder 2.
Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades
FB 1].
Mon direccin
Monitoreo de direccin
Define la direccin permitida si se habilita el monitoreo de direccin segura.
Pos siempre (1) Positivo siempre
Neg siempre (2) Negativo siempre
Pos en SLS (3) Positivo durante el monitoreo de velocidad limitada segura
Neg en SLS (4) Negativo durante el monitoreo de velocidad limitada segura
Tol direccin
Tolerancia de direccin
El lmite de posicin en unidades de encoder tolerado en la direccin equivocada cuando
est activo el monitoreo de direccin segura.
Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por
P29 [Unidades FB 1].
Predtrmdo: 0 = Voltaje no monitoreado

Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado
5 = 5 V +/5%
9 = 712 V
12 = 12 V +/5%
24 = 24 V 10%24 V +5%
Unidades: RPM
mm/s
Mn./Mx.: 214748364.8/214748364.7 RPM
214748364.8/214748364.7 mm/s
Predtrmdo: 0.0000
Mn./Mx.: 0.0001/10000.0
RW Real
Unidades: RPM
mm/s
Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM
0/6553.5 mm/s
RW Entero
de
16 bits
Unidades: Grado
mm
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535 grad
0/65535 mm
1 = Pos siempre
2 = Neg siempre
3 = Pos en SLS
4 = Neg en SLS
RW Entero
de
16 bits
Unidades: Grado
mm
Predtrmdo: 10
Mn./Mx.: 0/65535 grad
0/65535 mm
RW Entero
de
16 bits
40
Retroalimentacin
39
41
42
43
288
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RO Entero
de
32 bits
RW Entero
de 8 bits
Valores
Lect-Escritura
44

Configuracin para la entrada de paro seguro (SS_In).
2 NC (1) Equivalente de canal doble
2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s
1NC+1NA (3) Complementario de canal doble
1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s
2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s
1NC (6) Equivalente de canal nico
Tipo Paro Seguro
Tipo Paro Seguro
Seleccin de tipo de paro seguro de operacin Esto define el tipo de paro seguro que se
realiza si una condicin de tipo de paro inicia la funcin de paro seguro.
Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo
Par desactivado sin verif (3) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo.
Retardo Mon Paro
Retardo de monitoreo de paro
Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro mx. cuando el
pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una transicin de
activacin a desactivacin de entrada SS_In.
Si el tipo de paro seguro es la desactivacin segura de par con o sin verificacin de
velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo contrario,
ocurre un fallo de configuracin invlida.
Tiempo Paro Mx
Tiempo de paro mximo
Define el tiempo mximo de retardo de paro que se utiliza cuando la funcin de paro
seguro es iniciada por una condicin del tipo de paro.
Veloc en reposo
Veloc en reposo
Define el lmite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento ha
terminado.
No vlido para desactivacin segura de par sin verificacin en reposo.
Reposo Pos
Posicin de reposo
Define la ventana lmite de posicin en los grados o mm del encoder 1 que se tolera
luego de que se detecta una condicin de paro seguro.
Grados (360 = 1 revolucin) o mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por
P29 [Unidades FB 1]
No vlido para desactivacin segura de par sin verificacin en reposo.
Veloc Ref Decel
Velocidad de referencia de desaceleracin
Determina la tasa de desaceleracin para monitorear el paro seguro 1 o el paro seguro 2.
Las unidades estn basadas en la configuracin lineal o giratoria definida
por la configuracin de retroalimentacin del encoder 1, P29 [Unidades FB 1].
Tol Decel Paro
Tolerancia de desaceleracin hasta el paro
Esta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de desaceleracin
establecida por el parmetro Veloc Ref Decel.
Predtrmdo: 1 = 2 NC
1 = 2 NC
2 = 2NC 3s
3 = 1NC+1NA
4 = 1NC+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NC
RW Entero
de 8 bits
Predtrmdo: 0 = Par desactivado

Opciones: 0 = Par desactivado
1 = Paro seguro 1
2 = Paro seguro 2
3 = Par desactivado sin verif
RW Entero
de 8 bits
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/6553.5
RW Entero
de
16 bits
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/6553.5
RW Entero
de
16 bits
Unidades: RPM
mm/s
Predtrmdo: 0.001
Mn./Mx.: 0.001/65535 RPM
000/65535 mm/s
RW Entero
de
16 bits
Unidades: Grado
mm
Predtrmdo: 10
Mn./Mx.: 0/65535 grad
0/65535 mm
RW Entero
de
16 bits
Unidades: RPM
mm/s
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535 RPM
0/65535 mm/s
Unidades: %
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/100
RW Entero
de
16 bits
46
Paro
47
48
49
50
51
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
45
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
RW Entero
de 8 bits
289
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
52
Ent Veloc Lmt

Entrada de velocidad limitada
Configuracin para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In).
Ret Mon VelocLim
Retardo de monitoreo de velocidad limitada
Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transicin de la
activacin y desactivacin de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad limitada
segura (SLS) o velocidad mxima segura (SMS).
Habilit Ent SW
Entrada del interruptor de habilitacin
Configuracin para la entrada de Interruptor de habilitacin (ESM_In).
Lmite Veloc Seg
Lmite Veloc Seg
Define el lmite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad limitada segura
(SLS).
Histrisis Veloc
Histrisis Veloc
Proporciona la histrisis para la salida de SLS_Out cuando est activo el monitoreo de
velocidad limitada segura.
0% cuando P21 [Modo Seguridad] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9
10100% cuando P21 [Modo Seguridad] = 7 o 10
Predtrmdo: 0 = No se usa
1 = 2 NC
2 = 2NC 3s
3 = 1NC+1NA
4 = 1NC+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NC
RW Entero
de 8 bits
Unidades: Segundos
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/6553.5
RW Entero
de
16 bits
1 = 2 NC
2 = 2NC 3s
3 = 1NC+1NA
4 = 1NC+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NC
RW Entero
de 8 bits
Unidades: RPM
mm/s
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM
0/6553.5 mm/s
RW Entero
de
16 bits
Unidades: %
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/100
RW Entero
de 8 bits
Velocidad limitada
53
54
55
56
290
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Valores
Lect-Escritura
57
Tipo Sal puerta

Tipo de salida de puerta
Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta (DC_Out).
Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se libera, DC_Out est
desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de desbloqueo.
Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se bloquea, DC_Out est
activo. en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de desbloqueo.
Las unidades primera y media del sistema de multiejes deben configurarse
en cascada (2).
Entrada DM
Entrada de monitor de puerta
Configuracin para la entrada de monitor de puerta (DM_In).
Habilit Mon Bloq
Habilitacin de monitoreo de bloqueo
El monitoreo de bloqueo se puede habilitar solamente cuando la opcin de seguridad de
monitoreo de velocidad es una unidad nica o es como la primera unidad en un sistema
de multiejes (P20 [Cfg cascada] = 0 o 1).
Entrada Mon Bloq
Entrada de monitoreo de bloqueo
Configuracin para la entrada de monitor de bloqueo (LM_In).
Modo Sal puerta
Modo de salida de puerta
Define si la salida CC_Out tiene prueba de impulso.
Predtrmdo: 0 = Pot a lib

Opciones: 0 = Pot a lib
1 = Pot a bloquear
2 = Surtidor 2 can
RW Entero
de 8 bits
1 = 2 NC
2 = 2NC 3s
3 = 1NC+1NA
4 = 1NC+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NC
RW Entero
de 8 bits
1 = Habilitar
RW Entero
de 8 bits
1 = 2 NC
2 = 2NC 3s
3 = 1NC+1NA
4 = 1NC+1NA 3s
5 = 2 OSSD 3s
6 = 1NC
RW Entero
de 8 bits

RW Entero
de 8 bits
Control de puerta
59
60
74
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
58
Captulo 5
N.
Grupo
Archivo
291
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Valores
61
Habil Veloc Mx
Habilitacin de velocidad mxima
Habilita el monitoreo de velocidad mxima segura.
Veloc Mx Seg
Velocidad mxima segura
Define el lmite de velocidad mxima que se tolera si se habilita el monitoreo de
velocidad mxima segura.
1 = Habilitar
Unidades: RPM
mm/s
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535 RPM
0/65535 mm/s
1 = Tipo Paro Seguro
RW Entero
de 8 bits
1 = Habilitar
Unidades: Rev/s2
mm/s2
Predtrmdo: 0
Mn./Mx.: 0/65535 rev/s2
0/65535 mm/s2
RW Entero
de 8 bits
62
Velocidad mx
63
64
65
66
292
Tipo Paro VelMx

Tipo de paro de velocidad mxima
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de velocidad
SMS.
Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo
Habil Acel Mx
Habilitacin de aceleracin mxima
Habilita el monitoreo de aceleracin mxima segura.
Lmite Acel Seg
Lmite de aceleracin segura
Define el Lmite de aceleracin mxima segura, en relacin al encoder 1, para el que se
monitorea el sistema.
Tipo paro acel mx
Tipo de paro de aceleracin mxima
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de aceleracin.
Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo

1 = Tipo Paro Seguro
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de 8 bits
67
Estado de fallo
Estado de fallo
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Fallo V FB 2
Fallo V FB 1
Fallo mon ESM
Fallo ent ESM
Fallo mon bloq
Fallo ent LM
Fallo sal CC
Fallo mon puerta
Fallo ent DM
Fallo dir
Fallo acel
Fallo vel SMS
Fallo vel SLS
Fallo sal SLS
Fallo ent SLS
Mov en paro
Fallo vel paro
Fallo decel
Fallo sal SS
Fallo ent SS
Pos FB doble
Vel FB doble
Fallo FB 2
Fallo FB 1
Restabl encend
Fallo sal MP
Cfg invl
Fll crtico
Fallo combin
Fallos codificados utilizando bits
Fallos
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Fallo combinado Estado de fallo combinado
Bit 1 Fll crtico Fallo crtico
Bit 2 Cfg invlida Fallo de configuracin invlida
Bit 3 Fallo Sal MP Fallo de salida MP
Bit 4 Restabl Enc Restablecimiento por fallo de encendido activado
Bit 5 Fallo FB 1 Fallo de retroalimentacin 1
Bit 6 Fallo FB 2 Fallo de retroalimentacin 2
Bit 7 Vel FB doble Fallo de velocidad de retroalimentacin doble
Bit 8 Pos FB doble Fallo de posicin de retroalimentacin doble
Bit 9 Fallo ent SS Fallo de entrada SS
Bit 10 Fallo sal SS Fallo de salida SS
Bit 11 Fallo decel Fallo de desaceleracin
Bit 12 Fallo vel paro Fallo de velocidad de paro
Bit 13 Mov en paro Fallo por movimiento despus de paro
Bit 14 Fallo ent SLS Fallo de entrada SLS
Bit 15 Fallo sal SLS Fallo de salida SLS
Bit 16 Fallo vel SLS Fallo de velocidad SLS
Bit 17 Fallo vel SMS Fallo de velocidad SMS
Bit 18 Fallo acel Fallo de aceleracin
Bit 19 Fallo dir Fallo de direccin
Bit 20 Fallo ent DM Fallo de entrada DM
Bit 21 Fallo mon puerta Fallo de monitoreo de puerta
Bit 22 Fallo sal CC Fallo de salida CC
Bit 23 Fallo ent LM Fallo de entrada LM
Bit 24 Fallo mon bloq Fallo de monitor de bloqueo
Bit 25 Fallo ent ESM Fallo de entrada ESM
Bit 26 Fallo mon ESM Fallo de monitor ESM
Bit 27 Fallo volt FB 1 Fallo de voltaje de encoder 1
Bit 28 Fallo volt FB 2 Fallo de voltaje de encoder 2
293
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
68
Estado de guarda
Estado de guarda
Valores
RO Entero
de
32 bits
Reservado
Reservado
Reservado
Com paro
Com SLS
Esp sin paro
Esp ciclo SS
Esp restabl
Restabl ent
Prog ent ESM
Ent ESM
Ent LM
Prog ent DM
Ent DM
Sal CC
Bloq CC
Prog ent SDM
Prog ent SMA
Prog ent SMS
Sal SLS
Prog ent SLS
Orden SLS
Ent SLS
Sal SS
SS detenido
Decel SS
Prog ent SS
Orden SS
Ent SS
Sal MP
Cfg bloq
Estado correcto
Indica el estado de las funciones de seguridad mientras est en el modo marcha.

Opciones
Fallos
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
294
Tipo de datos
N.
Lect-Escritura
Grupo
Archivo
Captulo 5
Bit 0 Estado correcto 0 = Fallo; 1 = Correcto

Bit 1 Bloq Cfg Bloqueo de configuracin: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear
Bit 2 Sal MP Valor de la salida MP: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 3 Ent SS Valor de la entrada SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 4 Orden SS Estado de la orden SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 5 Prog Ent SS Progreso de la entrada SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 6 Decel SS Estado de la desaceleracin SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 7 SS deten Estado de la detencin del eje SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 8 Sal SS Valor de la salida SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 9 Ent SLS Valor de la entrada SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 10 Orden SLS Estado de la orden SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 11 Prog Ent SLS Progreso de la entrada SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 12 Sal SLS Valor de la salida SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 13 Prog Ent SMS Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 14 Prog Ent SMA Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 15 Prog Ent SDM Progreso de la entrada SDM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 16 Bloq CC Estado de bloqueo CC: 0 = Bloquear; 1 = Desbloquear
Bit 17 Sal CC Valor de la salida CC: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 18 Ent DM Valor de la entrada DM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 19 Prog Ent DM Progreso de la entrada DM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 20 Ent LM Valor de la entrada LM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 21 Ent ESM Valor de la entrada ESM: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 22 Prog Ent ESM Progreso de la entrada ESM: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 23 Restabl ent Valor de restablecer entrada: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 24 Restablecer espera Espera para restablecer SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 25 Esp ciclo SS Espera para entrada ciclo SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 26 Esp sin paro Espera para retirar la orden de paro: 0 = Inactiva; 1 = Activa
Bit 27 Com SLS Comando SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Bit 28 Com paro Comando de paro: 0 = Desactivada; 1 = Activada
69
Estado Diag E/S

Estado de diagnsticos de E/S
Valores
Tipo de datos
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripcin
Captulo 5
Lect-Escritura
N.
Grupo
Archivo
RO Entero
de
32 bits
Opciones
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Sal MP Can 1
Sal MP Can 0
Com paro
Com SLS
Reservado
Restabl ent
Ent LM Can 1
Ent LM Can 0
Sal CC Can 1
Sal CC Can 0
Ent DM Can 1
Ent DM Can 0
Ent ESM Can 1
Ent ESM Can 0
Sal SLS Can 1
Sal SLS Can 0
Ent SLS Can 1
Ent SLS Can 0
Sal SS Can 1
Sal SS Can 0
Ent SS Can 1
Ent SS Can 0
Indica el estado actual de E/S utilizado para diagnsticos.

Importante: Cuando la opcin de seguridad no est en el modo marcha, este parmetro no se actualiza.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Fallos
0 = Abierto
1 = Cerrado
70
72
73
74
Bit 0 Ent SS Can 0 Estado de la entrada SS Canal 0

Bit 1 Ent SS Can 1 Estado de la entrada SS Canal 1
Bit 2 Sal SS Can 0 Estado de la salida SS Canal 0
Bit 3 Sal SS Can 1 Estado de la salida SS Canal 1
Bit 4 Ent SLS Can 0 Estado de la entrada SLS Canal 0
Bit 5 Ent SLS Can 1 Estado de la entrada SLS Canal 1
Bit 6 Sal SLS Can 0 Estado de la salida SLS Canal 0
Bit 7 Sal SLS Can 1 Estado de la salida SLS Canal 1
Bit 8 Ent ESM Can 0 Estado de la entrada ESM Canal 0
Bit 9 Ent ESM Can 1 Estado de la entrada ESM Canal 1
Bit 10 Ent DM Can 0 Estado de la entrada DM Canal 0
Bit 11 Ent DM Can 1 Estado de la entrada DM Canal 1
Bit 12 Sal CC Can 0 Estado de la salida CC Canal 0
Bit 13 Sal CC Can 1 Estado de la salida CC Canal 1
Bit 14 Ent LM Can 0 Estado de la entrada LM Canal 0
Bit 15 Ent LM Can 1 Estado de la entrada LM Canal 1
Bit 16 Restabl ent Estado de restablecer entrada:
Bit 17 Reservado
Bit 18 Com SLS Estado del comando SLS
Bit 19 Com paro Estado del comando de paro
Bit 20 Sal MP Can 0 Estado de la salida MP Canal 0
Bit 21 Sal MP Can 1 Estado de la salida MP Canal 1
Vea la pgina 285.
Vea la pgina 286.
Vea la pgina 286.
Vea la pgina 291.
295
Captulo 5
Notas:
296
Captulo
Este captulo proporciona informacin para guiar la resolucin de problemas de

fallos y alarmas de PowerFlex serie 750.
Tema
Pgina
Fallos, alarmas y condiciones configurables
298
Indicadores de estado del variador
299
Indicacin de mdulo de interface de operador
300
Borrado manual de fallos
300
Pantalla de 7 segmentos de la tarjeta de interface de capa de alimentacin

elctrica (PLI)
301
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica
302
Asignacin de recursos del sistema
302
Manual de servicio del hardware
303
Aplicaciones de control de movimiento integrado
303
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas
303
Nivel de acceso de parmetros
303
Descripcin de fallos y alarmas del variador
304
Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y mayores)
319
Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y mayores)
325
Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y mayores)
330
Funciones N-1 y re-clasificacin
333
Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13)
337
Fallos de E/S y alarmas
339
Fallo de desactivacin segura de par
339
Fallos y alarmas del encoder nico incremental
340
Fallos y alarmas del encoder doble incremental
341
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal
342
Verificacin del puerto
348
Sntomas comunes y acciones correctivas
348
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755
351
Resistencia externa de freno
351
Opciones de asistencia tcnica
352
297
Captulo 6
Fallos, alarmas y
condiciones configurables
Fallos
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
Tipo
Descripcin
Ejecucin de
restablecimiento
automtico
Cuando ocurre este tipo de fallo y P348 [Ints reinic auto] se establece a un valor mayor que 0, se
inicia un temporizador configurable por el usuario, P349 [Retar reini auto]. Cuando el
temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el fallo de forma automtica. Si la
condicin que produjo el fallo ya no est presente, se restablece el fallo y se reinicia el variador.
Los fallos de ejecucin de restablecimiento automtico se identifican por una Y en la columna
de Restablecimiento automtico en la Tabla 10 en la pgina 304.
Borrable
Este tipo de fallo puede borrarse. Los fallos borrables se identifican por Fallo borrable en la
columna de Tipo en la Tabla 10.
No borrable
Este tipo de fallo por lo general requiere una reparacin de motor o de variador. Es preciso corregir
la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se restablece en el encendido luego de la
reparacin. Los fallos no borrables se identifican por Fallo no borrable en la columna de Tipo
en la Tabla 10.
Alarmas
Una alarma es una condicin que, si no se resuelve, puede detener el variador si
est en marcha, o evitar que arranque. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo
Descripcin
Alarma 1
Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condicin. Las alarmas de tipo 1 son configurables
por el usuario.
Alarma 2
Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuracin y que el variador no puede
arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.
Condiciones configurables
Las condiciones configurables por el usuario pueden habilitarse como alarma o
como fallo.
Tipo
Descripcin
Configurable
La accin de evento es habilitada/inhabilitada por el parmetro identificado en la columna

Parmetro de configuracin en la Tabla 10.
Opciones
Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina
funcionando.
Visualizacin de fallos y alarmas

Las condiciones de fallo y alarma son indicadas por los parmetros de
diagnostico. Vea el grupo Info fallo/alarma comenzando en la pgina 158.
Para ver el historial de fallos acceda a Diagnsticos y seleccione Fallos o Alarmas.
298
Captulo 6
La condicin o el estado del variador es constantemente monitoreada como se

indica a travs de indicadores LED y/o el mdulo de interface de operador (si est
presente).
Indicadores de estado
del variador
IMPORTANTE
Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador

no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin
instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las
opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e
identificacin del indicador LED.
Tabla 6 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 753

Nombre
STS
(estado)
Color
Verde
Amarillo
Rojo
Rojo/amarillo
Amarillo/verde
Verde/rojo
Estado
Parpadeante
Fijo
Parpadeante
Descripcin
El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador
no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio].
Fijo
mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim
cd fallo].
Fijo
Parpadeo
alternado
Parpadeo
alternado
Parpadeo
alternado
Tabla 7 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 755

Nombre
STS
(estado)
Color
Verde
Amarillo
Rojo
Rojo/amarillo
Amarillo/verde
Verde/rojo
ENET
No encendido
Rojo
Rojo/verde
Verde
LINK
No encendido
Verde
Estado
Parpadeante
Fijo
Parpadeante
Descripcin
El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el
variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2].
Fijo
mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim
cd fallo].
Fijo
Parpadeo
alternado
Parpadeo
alternado
Parpadeo
alternado
Apagado
Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP.
Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP.
Fijo
El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada.
Parpadeo
El adaptador est realizando una autoprueba.
alternado
Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con
ninguno de los dispositivos en la red.
Fijo
El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red.
Apagado
El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos
en la red.
Fijo
El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.
299
Captulo 6
Indicacin de mdulo de
interface de operador
Pantalla de fallo
La pantalla emergente de fallo aparece de forma automtica cuando se detecta
una condicin de fallo del variador anfitrin o de cualquier perifrico conectado.
La pantalla de fallo parpadea para alertar que existe una condicin de fallo. Esta
pantalla muestra:
Nmero de cdigo de fallo (vea Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en
la pgina 303.)
la descripcin del fallo;
el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la deteccin del
fallo.
Figura 4 Pantalla parpadeante/emergente de fallo
Stopped
0.00 Hz
AUTO
FAULTED
Fault Code 81
Port 1 DPI Loss
Elapsed Time 01:26:37

CLR
ESC
Funciones de las teclas basadas en software

Etiqueta
Nombre
Descripcin
ESC
Escape
Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo.
CLR
Clear
Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Tecla de funcin nica

Tecla
Borrado manual de fallos
Nombre
Descripcin
Paro
Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Paso
1. Presione la tecla basada en software de borrar (CLR) para confirmar el fallo. Se elimina la
informacin del fallo para que pueda utilizar el HIM.
2. Corrija la condicin que haya ocasionado el fallo.
Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo.
3. Despus de realizar una accin correctiva, borre el fallo mediante uno de estos mtodos:
Presione Paro (si est funcionando, el variador se detiene)
Apague y vuelva a encender el variador.
Seleccione la tecla basada en software de borrar (CLR) en el men de fallos de la carpeta de
diagnsticos de HIM.
300
Teclas
CLR
Pantalla de 7 segmentos
de la tarjeta de interface
de capa de alimentacin
elctrica (PLI)
Captulo 6
Los variadores PowerFlex 755 con estructura 8 y mayores emplean un par de

pantallas de 7 segmentos para indicar las condiciones y los estados del variador.
Pantalla serie A
Segmento
encendido
Indicacin
Descripcin
Fallo eliminado
Indica que se ha eliminado una condicin de fallo.
Fallo
Indica que existe una condicin de fallo.
Encendido
Indica que la alimentacin elctrica est aplicada a la tarjeta de PLI.
Cargado
Indica el estado del pin de precarga.
PWM habilitada
Est habilitada la activacin de compuerta IGBT. Cuando est inhabilitada, todas

las entradas de seal IGBT al chip driver de IGBT de la PLI estn en nivel bajo. La
activacin de compuerta IGBT se habilita al poner en uno el bit 0 del registro de
configuracin. La activacin de compuerta IGBT se inhabilita al poner en cero el bit
0 o al ocurrir un fallo POE (IOC, sobrevoltaje en el bus o fallo a tierra).
Fallo de prdida
de fibra
Se enciende cuando ocurre un fallo de prdida de fibra. Un fallo de prdida de fibra

ocurre cuando la seal LOS est en nivel alto o cuando no se recibe un paquete de
datos vlido durante un perodo de 1024 s. El fallo se enclava y se borra al poner
en uno el bit 8 del registro de configuracin. El fallo de prdida de fibra inhibe la
activacin de los IGBT de la misma manera que un fallo POE.
Pin de fallo de
fibra
Indica el estado real del pin LOS descrito en la habilitacin de escritura.
SAFE Vcc
encendida
La alimentacin elctrica est aplicada al chip driver de la PLI de IGBT (U14).

Retardado 12 segundos tras el encendido.
Habilitacin de
escritura
Las escrituras de datos provenientes del vnculo de fibra ptica se habilitan para los
registros PLI. Las escrituras de datos se inhabilitan por 10 segundos (el tiempo
necesario para que la tarjeta de control se inicialice) tras producirse la negacin del
pin LOS del transceiver de fibra ptica de la PLI. LOS se lleva a nivel alto cuando la
alimentacin ptica que llega al receptor de fibra ptica es demasiado baja (la
fibra est rota, engarzada o desconectada, o el transmisor del otro extremo de la
fibra no est funcionando).
Pantalla serie B
Segmento
encendido
Indicacin
Descripcin
PWM habilitada Est habilitada la activacin de compuerta IGBT. La activacin de compuerta IGBT
se habilita al poner en uno el bit 0 del registro de configuracin. La activacin de
compuerta IGBT se inhabilita al poner en cero el bit 0 o por un fallo.
Fallo
Indica que existe una condicin de fallo.
Inicializacin
completada
Indica que el control ha inicializado la tarjeta PLI.
Prdida de fibra
Estado real del pin LOS. LOS se lleva a nivel alto cuando la alimentacin ptica que
llega al receptor de fibra ptica es demasiado baja (la fibra est rota, engarzada o
desconectada, o el transmisor del otro extremo de la fibra no est funcionando).
En lnea
La PLI est alimentada.
Habilitacin de
seguridad de
sistema B
El pin 1 del chip driver de IGBT de la PLI 541 (U14) est en nivel bajo. Este pin debe
estar en nivel bajo para activar los IGBT.
Alimentacin
auxiliar
La tarjeta de PLI se alimenta mediante una fuente de alimentacin auxiliar de

24 volts.
301
Captulo 6
Cmo restablecer los valores

predeterminados de fbrica
El documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual, publicacin

20HIM-UM001, proporciona instrucciones detalladas sobre cmo usar las
capacidades del mdulo de interface de operador, incluyendo establecer el
variador PowerFlex serie 750 en sus ajustes de fbrica.
Los parmetros siguientes no se restablecen cuando se ejecuta Estab. predeterm.
Most: P300 [Unidades veloc], P301 [Nivel acceso], P302 [Idioma], P305
[Clase voltaje], P306 [Clasif servicio], P471 [Habil ResManPred] y P472 [Rest
mant predic].
Asignacin de recursos
del sistema
Cada una de las opciones instaladas en el variador requiere un porcentaje de los

recursos disponibles del sistema. Algunas opciones de configuracin pueden
exceder los recursos disponibles del procesador del tablero de control principal. Si
se alcanza el 90% de los recursos disponibles del sistema, el resultado es una
alarma F19 de exceso de tareas (Sobcar tarea) indicando que la utilizacin de los
recursos del sistema es excesivo.
Tabla 8 Asignacin de recursos del sistema Estructuras 17 de variador
100%
90%
Uso de los recursos del sistema
80%
70%
60%
Mdulo de opcin de retroalimentacin = 3%

Mdulo de opcin DIO = 3%
Programa DeviceLogix = 1%
50%
Ethernet/IP interno = 4%
Mdulo de opcin de comunicacin = 7%
40%
30%
20%
Requisito del sistema base = 40%
10%
Opcin de configuracin
Tabla 9 Asignacin de recursos del sistema Estructuras 810 de variador

100%
Uso de los recursos del sistema
90%
Mdulo de opcin de retroalimentacin = 5%

Mdulo de opcin DIO = 5%
80%
Programa DeviceLogix = 10%
70%
Ethernet/IP interno = 10%
60%
50%
Mdulo de opcin de comunicacin = 20%
40%
30%
20%
Requisito del sistema base = 40%
10%
Opcin de configuracin
302
Captulo 6
Manual de servicio
del hardware
El documento PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual,

publicacin 750-TG001, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre
las piezas de repuesto para los variadores de estructura 8 y mayores.
Aplicaciones de control
de movimiento integrado
Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo

Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos exclusivos
del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM ni otras
herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y DriveTools SP,
para controlar el variador o cambiar los ajustes de configuracin. Estas
herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.
Cdigos de pantalla
de fallos y alarmas
Los nmeros de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex
serie 750 se muestran en uno de tres formatos.
El puerto 00 (variador anfitrin) solo muestra el nmero de evento.
Por ejemplo, el fallo 3 Prd aliment se muestra como:
Cdigo de fallo 3.
Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el nmero de puerto
(P) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 1 Prd entr anlg
en un mdulo de E/S instalado en el puerto 4 se muestra como:
Cdigo de fallo 4001.
Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el nmero
de puerto (PP) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 37
Expir red ES en el puerto 14 se muestra como:
Cdigo de fallo 14037.
Nivel de acceso
de parmetros
Se pueden seleccionar tres opciones de niveles de acceso de parmetros mediante

P301 [Nivel acceso].
La opcin 0, de acceso Basic, proporciona la visualizacin ms limitada,
que solo muestra los parmetros y opciones utilizados comunmente.
La opcin 1, de acceso Advanced, proporciona visualizacin ampliada
que puede requerirse para obtener acceso a las funciones de variador ms
avanzadas.
La opcin 2, de acceso Expert, proporciona visualizacin completa del
conjunto completo de parmetros del variador.
Si un parmetro no se est visualizando, podra ser necesario seleccionar la opcin
Advanced o Expert para que ese parmetro se pueda ver en la lista.
303
Captulo 6
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del variador,
el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el
parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la
descripcin y accin (si corresponde). Los fallos y las alarmas enumerados en la
Tabla 10 son pertinentes nicamente en aplicaciones de control de movimiento
no integrado. Remtase a la Tabla 14 en la pgina 510 para consultar una lista de
fallos de control de movimiento integrado.
Descripcin de fallos y
alarmas del variador
Tabla 10 Tipos de fallos y alarmas del variador, descripcin y acciones

Nm. de Texto del fallo/
evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
Inercia
157 [DI fallo aux]
Est abierto un enclavamiento de la entrada auxiliar. Una condicin

dentro de la aplicacin no est permitiendo al variador energizar el
motor y la entrada digital asignada por P157 [DI fallo aux] ha forzado
este fallo.
El voltaje del bus de CC permaneci por debajo del valor de
[Nivel prd pot n] del nominal un tiempo mayor al tiempo programado
en [Tiemp prd pot n].
Si el voltaje de bus, P11 [Volts bus CC] cae por debajo del valor
establecido en P461 [Nivl VoltInsuf] se produce una condicin de
voltaje insuficiente.
El voltaje de bus de CC excedi el valor mximo.
Vea P11 [Volts bus CC]
Ocurri un disparo electrnico interno por sobrecarga.
Vea P7 [Corriente salida], P26 [Amps placa motor], P413 [Factor OL
motor] y P414 [Hertz OL motor].
La temperatura del disipador trmico excedi el 100% de la
temperatura del variador.
El sobrecalentamiento del disipador trmico ocurre entre 115120 C.
El valor exacto se almacena en el firmware del variador.
Vea P943 [Porc temp variad] y/o P944 [Temp variador C].
Los transistores de salida excedieron la temperatura mxima de
funcionamiento.
Vea P941 [Porc temp IGBT] y/o P942 [Temp IGBT C].
Si el variador se est usando en una placa enfriadora, P38 [Frecuencia
PWM] debe ser establecido en 2 kHz.
La resistencia de freno dinmico excedi su temperatura mxima de
funcionamiento.
Verifique los ajustes de los parmetros P382 [Tipo resist DB] hasta P385
[WattsPulsoExt DB].
La corriente de salida del variador ha excedido el lmite de corriente de
hardware.
Pruebe con un meghmetro el cableado al motor.
Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad
nominal del variador.
La corriente a tierra excedi el nivel establecido en P467 [Nive adv
tierra].
La corriente de par de salida del variador es menor que el valor
programado en P442 [Nivel prd carg] durante ms tiempo que el
tiempo programado en P443 [Tiempo prd carg].
La fluctuacin de CC excedi un nivel preseleccionado. Realice estas
verificaciones y ajustes en el siguiente orden.
Verifique el equilibro de las impedancias de entrada.
Aumente el ajuste de P463 [Nvl PrdFase ent] para hacer menos
sensible el variador.
Ajuste el regulador de bus o el regulador de velocidad para mitigar
los efectos de las cargas cclicas dinmicas en la fluctuacin de
voltaje del bus de CC.
Inhabilite el fallo mediante el ajuste de P462 [AccPrd FaseEnt] en 0
Ignore y use un detector de prdida de fase externa como, por
ejemplo, un rel Boletn 809S.
PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre temperatura.
0
2
No hay entrada
Entrada auxiliar
Fallo borrable
Power Loss
Configurable
449 [Acc prd potenc]
Bajo Voltaje
Configurable
460 [Acc VoltInsuf]
Sobrevoltaje
Fallo borrable
Motor Overload
Configurable
Sobrtmp rad
Fallo borrable
Inercia
Sobrtm trnsist
Fallo borrable
Inercia
10
Sobrcalen FreDin
Alarma 1
12
Sobrcorr. HW
Fallo borrable
Inercia
13
Fallo de tierra
Fallo borrable
Inercia
14
Adv fallo tierra
Configurable
466 [Acc AdvTierra]
15
Prd carga
Configurable
441 [Accin prd carga]
17
Prd Fase Ent
Configurable
462 [AccPrd FaseEnt]
18
Disparo PTC motr
Configurable
250 [Config CTP]
304
Inercia
S
410 [Acc OL motor]

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
19
Exceso de tareas
Alarma 1
20
Banda Vel PrPar
Fallo borrable
21
PrdFase Salida
Configurable
444 [AccPrFaseSalida]
24
Inhib Decel.
Configurable
409 [Acc inhib decel]
25
Lmite sobrevelo
Fallo borrable
26
Deslizam Freno
Alarma 1
Restablecimiento
automtico
Inercia
Inercia
Alarma 2
27
Cflct Prueba de par
Alarma 2
28
Config SEnc TP
Alarma 2
29
33
Prd entr anlg

ReiniAut agotad
Configurable
Fallo borrable
Inercia
35
IPM OverCurrent
Fallo borrable
Inercia
36
Sobrecorr SW
Fallo borrable
Inercia
263 [Acc pr ent anl0]

348 [Ints reinic auto]
Captulo 6
Descripcin/accin
La utilizacin de los recursos del sistema se encuentra en o sobre el 90%

de la capacidad. Controle la tabla de asignacin de los recursos del
sistema en la pgina 302.
La diferencia entre P2 [RefVel comando] y P3 [FB vel motor] excedi el
nivel programado en P1105 [Banda desvi velo] por un perodo mayor
que el tiempo programado en P1106 [Entero band velo].
Se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece por debajo del
umbral establecido en P445 [NvlPrdFase sali] por un segundo. Reducir
el umbral har que el variador sea menos sensible al disparo. Esto
generalmente es necesario cuando el motor es de menor tamao que la
Si la funcin TorqProve est activa, se perdi la corriente en una o ms
fases, o permanece por debajo de un umbral por 5 mseg. Las fases se
verifican al momento del arranque para asegurar que se suministre par
a la carga. Si el variador entra en fallo al momento del arranque,
aumente el valor de P44 [Tiempo flujo asc].
Si TorqProve est activo, y el freno se est deslizando, se producir este
fallo. Cuando se usa TorqProve, antes de aplicar la seal al freno para
liberarlo, se usa el tiempo de flujo ascendente para verificar las tres
fases. El ngulo se ajusta para asegurar que est pasando corriente a
travs de las tres fases. Si el motor se mueve durante esta prueba, no se
est manteniendo el freno y puede producirse una prdida de fase.
Si TorqProve est activo, y el freno no est presente, se producir este
fallo.
Verifique si hay un contactor de salida abierto.
El variador no sigue una deceleracin comandada porque est
intentando limitar el voltaje del bus.
Para cargas de inercia altas, establezca P621 [RPM desliz a FLA] en 0.
La velocidad de operacin del motor excede el lmite establecido por el
ajuste de mxima velocidad P524 [Lmite sobrevelo]. Para rotacin de
avance del motor, el lmite es P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite
sobrevelo]. Para rotacin de retroceso del motor, el lmite es P521 [Velo
mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se seleccionan modos
de control vectorial en P35 [Modo ctrl motor] la velocidad de operacin
del motor es determinada por P131 [FB vel activa]. Para todos los otros
modos de control vectorial de flujo, la velocidad de operacin del motor
es determinada por P1 [Frec salida].
El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110 [Cont deslz freno]
despus de que se estableci el freno y de que la maniobra de
deslizamiento del freno est controlando el variador (el variador est
activo). Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del
variador para restablecer.
El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110 [Cont deslz freno]
despus de que se estableci el freno y de que la maniobra de
deslizamiento del freno haba terminado (el variador est detenido).
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del variador
para restablecer.
Cuando P1100 [Cnfg sonda par] est habilitado, P35 [Modo ctrl motor]
debe establecerse correctamente y P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB
psn mtr] deben establecerse igualmente. Si estos parmetros apuntan a
un mdulo de retroalimentacin, los parmetros del mdulo tambin
deben establecerse correctamente. No funciona en el modo PM FV. No
funciona con encoders unipolares o de canal A solamente.
TorqProve sin encoder se habilit, pero el usuario no ha ledo ni
entendido las preocupaciones de la aplicacin con una operacin sin
encoder. Lea la nota de Atencin en la pgina 351 sobre el uso de
TorqProve sin encoder.
La entrada analgica tiene una seal perdida.
El variador intent sin xito restablecer un fallo y reanudar la marcha un
nmero predeterminado de intentos.
La magnitud de corriente excedi el nivel de disparo establecido P1640
[IPM Max Cur].
La corriente de salida del variador ha excedido el valor nominal de
corriente de 1 mseg. Esta capacidad nominal es mayor que la capacidad
nominal de corriente de 3 segundos y menor que el nivel de fallo por
sobrecorriente de hardware. Esta es tpicamente del 200250% de la
capacidad nominal continua del variador.
305
Captulo 6

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
38
39
40
Fase U a tierra
Fase V a tierra
Fase W a tierra
Fallo borrable
Inercia
41
42
43
Corto fase UV
Corto fase VW
Corto fase WU
Fallo borrable
Inercia
44
45
46
Fase UNegATierra
Fase VNegATierra
Fase WNegATierra
Fallo borrable
Inercia
48
49
System Defaulted
Encend variador
Fallo borrable
Inercia
51
55
Borrar cola errs

Sobret tarj ctrl
Fallo borrable
58
59
61
62
64
Mdulo predeter
Cd no vlido
Pin 1 cizal
Pin 2 cizal
Sobrcar variad
Fallo borrable
Fallo borrable
Configurable
Configurable
Alarma 1
Fallo borrable
67
71
72
73
74
75
76
77
Pump Off
Adaptad prto 1
Adaptad prto 2
Adaptad prto 3
Adaptad prto 4
Adaptad prto 5
Adaptad prto 6
Rango volt IR
Alarma 1
Fallo borrable
78
Rango RefAmpsFlu
Inercia
Inercia
435 [Acc pin 1 cizal]
438 [Acc pin 2 cizal]
Inercia
Inercia
Inercia
Alarma 2
Fallo borrable
Inercia
79
Carga excesiva
Fallo borrable
Inercia
80
Autoajuste anulad
Fallo borrable
Inercia
306
Restablecimiento
automtico
Inercia
Alarma 2
Fallo borrable
Parmetro de
configuracin
S
S
S
Descripcin/accin
Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en

esta fase.
Rote las conexiones U/T1, V/T2, W/T3.
Si el problema se rastrea al cable, sospeche un problema de
cableado de campo.
Si no hay cambio, sospeche un problema con el variador.
Se detect una corriente excesiva entre estos dos terminales de salida.
cableado de campo.
Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en
esta fase.
cableado de campo.
Se le orden al variador que escriba valores predeterminados.
Una marca de encendido en la cola de fallos que indica que se
desconect y reconect la alimentacin elctrica del variador.
Indicacin de que la cola de fallos se ha borrado.
El sensor de temperatura en la tarjeta de control principal detect calor
excesivo. Consulte el requisito de temperatura del producto.
Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Error interno
Se excedi el valor programado en P436 [Nivel pin1 cizal].
Se excedi el valor programado en P439 [Nivel pin2 cizal].
P940 [Conteo OL variad] excedi el 50% pero es menor del 100%.
P940 [Conteo OL variad] excedi el 100%. Reduzca la carga mecnica
sobre el variador.
No se detecta la conexin de fibra ptica en el variador de estructura 8.
Este fallo puede ocurrir durante el encendido si el control no detecta el
inversor mediante la comunicacin de fibra ptica en un variador de
estructura 8.
Se detect una condicin de bomba desactivada.
La opcin de comunicaciones DPI present un fallo.
Vea la cola de eventos del dispositivo.
El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el valor

calculado a partir de los valores de la placa del fabricante del motor
retorn un valor para P73 [Cada voltaje IR] que no est en el rango de
valores aceptables.
Revise placa del fabricante del motor frente a los parmetros P25 [Volts
placa motr] hasta P30 [Pot placa motor].
P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el
valor medido por el procedimiento de autoajuste para P73 [Cada
voltaje IR] no est en el rango de valores aceptables.
El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el valor
para amps de flujo determinado por el procedimiento de autoajuste
excede el valor programado en P26 [Amps placa motor].
Revise placa del fabricante del motor frente a los parmetros P25 [Volts
placa motr] hasta P30 [Pot placa motor].
valor para amperes de flujo medido por el procedimiento de autoajuste
excede el valor programado en P26 [Amps placa motor].
El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado
durante el autoajuste.
La funcin de autoajuste fue cancelada manualmente u ocurri un fallo.

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
81
82
83
84
85
86
87
Fallo borrable
Inercia
324 [Mscara lgica]
Prdi DPI prto 1

Prdi DPI prto 2
Prdi DPI prto 3
Prdi DPI prto 4
Prdi DPI prto 5
Prdi DPI prto 6
RangoVoltaje IXo
Alarma 2
Fallo borrable
Inercia
91
Prd FB vel pri
Configurable
Nota: Vea el mdulo de

opcin para obtener el
nmero del parmetro
de configuracin.
93
Compr habi Hw
Fallo borrable
94
Prd FB vel alt
Configurable

nmero del parmetro
de configuracin.
95
Prd FB vel aux
Configurable

nmero del parmetro
de configuracin.
96
Prd FB posic
Configurable

nmero del parmetro
de configuracin.
97
Cmt tac aut
Fallo borrable
Inercia
100
SumComp parmetr
Fallo borrable
Inercia
101
PwrDn NVS Blank
Fallo borrable
Inercia
102
103
104
NVS Not Blank

PwrDn NVS Incomp
SumComp tarj ali
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo no
borrable
Inercia
Inercia
106
MCB-PB incompat
Fallo no
borrable
Inercia
107
MCB-PB reemplaz
Fallo borrable
Inercia
Inercia
635 [Cntrl opcnes vel]

Bit 7 Cmt tac auto
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin/accin
El puerto DPI dej de comunicarse.

Revise las conexiones y la conexin a tierra del variador.
El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el

voltaje calculado para la impedancia inductiva del motor excede el 25%
del valor de P25 [Volts placa motr].
voltaje medido para la impedancia inductiva del motor excede el 25%
del valor de P25 [Volts placa motr].
Se detect prdida de retroalimentacin para la fuente de P127 [FB vel
pri]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de
opcin de retroalimentacin seleccionado por P125 [Sel FB vel pr] o
debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de
retroalimentacin y el tablero de control principal. La fuente primaria
de retroalimentacin de velocidad debe configurarse para no entrar en
fallo si se usa la funcin de conmutacin de prdida de
retroalimentacin.
La habilitacin de hardware est inhabilitada (puente instalado) pero
indica no habilitado.
Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P128 [Sel
FB vel al]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo
de opcin de retroalimentacin seleccionado por P128 [Sel FB vel al] o
retroalimentacin y el tablero de control principal.
Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P132 [Sel
FB vel au]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo
de opcin de retroalimentacin seleccionado por P132 [Sel FB vel au] o
Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P847 [FB
posicin]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo
de opcin de retroalimentacin seleccionado por P135 [Sel FB psn mtr]
o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de
Indicacin de que existe una de las dos condiciones siguientes.
Ocurri una conmutacin de tacmetro y fall el dispositivo de
retroalimentacin alternativo.
No ocurri una conmutacin de tacmetro, la opcin de
conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y los
dispositivos primario y alternativo entraron en fallo.
La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento no voltil no
corresponde con la suma de comprobacin calculada. Dato establecido
en el valor predeterminado.
Error de datos internos.
Restablezca los valores predeterminados de los parmetros.
Consulte la publicacin 20HIM-UM001 para obtener informacin
sobre las instrucciones.
Vuelva a cargar los parmetros.
Si el problema persiste, reemplace el tablero de control principal.
El fallo normalmente ocurre despus de una actualizacin de la
memoria flash para corregir el fallo F117.
La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento no voltil no
corresponde con la suma de comprobacin calculada. Dato establecido
en el valor predeterminado.
La tarjeta de control principal no reconoci la estructura de
alimentacin elctrica. Realice una actualizacin Flash con la nueva
versin de la aplicacin.
La tarjeta de control principal se movi a una estructura de
alimentacin elctrica diferente. Datos establecidos en los valores
predeterminados.
307
Captulo 6

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
108
SumaCompCalAnlg
Fallo no
borrable
Inercia
110
Ivld Pwr Bd Data
Fallo no
borrable
Inercia
111
ID no vlid TjAl
Fallo no
borrable
Inercia
112
VerMn apl TrjAl
Fallo borrable
Inercia
113
115
116
117
118
124
125
Err datos rastre

Tabla apag llena
EntApgDemasGrand
SumCFom datos apa
SumCom apag TjAl
ID apl cambiado
Usando apl reser
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
Inercia
Inercia
Inercia
Inercia
Inercia
Inercia
134
Inicio al encend
Alarma 1
137
Err Precarg Ext
Configurable
138
Precarga abierta
Fallo borrable
Inercia
141
142
Autoajus ng enc
Autoaj vel restr
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
Inercia
143
Autoajuste Regcor
Fallo borrable
Inercia
144
145
Autoajuste inercia
Autoajuste recor
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
Inercia
152
155
Sin fuente de paro

ConflictoBipolar
Fallo borrable
Alarma 2
Inercia
308
Parmetro de
configuracin
323 [Cfg err precarga]
321 [Control precarga]

190 [DI sello precarg]
189 [DI precarga]
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
La lectura de suma de comprobacin de los datos de calibracin

analgicos no corresponde con la suma de comprobacin calculada.
Cambie el tablero de control principal.
Datos de estructura de alimentacin elctrica no vlidos.
Verifique la conexin de cable plano entre el tablero de control
principal y el tablero de interface de alimentacin elctrica.
Reemplace el tablero de interface de alimentacin elctrica.
Identificacin de estructura de alimentacin elctrica no vlida.
Verifique la conexin de cable plano entre el tablero de control
principal y el tablero de interface de alimentacin elctrica.
Reemplace el tablero de interface de alimentacin elctrica.
La estructura de alimentacin elctrica necesita una versin nueva de la
aplicacin. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la
aplicacin.
Cambi el firmware de aplicacin. Verifique la versin de la aplicacin.
La actualizacin Flash de la aplicacin no se realiz correctamente.
Vuelva a realizar la actualizacin Flash.
Cuando P345 [Arranq al encend] est habilitado, se establece una
alarma por el tiempo programado en P346 [Retardo encendid].
El contacto de sello en el contactor de precarga externo se abri (como
lo indic P190 [DI sello precarg]) mientras el variador estaba en marcha
(PWM estaba activo).
La precarga interna recibi el comando de abrir mientras el variador
estaba en marcha (PWM estaba activo). El enclavamiento de fallo
interno se borra automticamente cuando PWM est inhabilitado.
P78 [Compng sin enc] est fuera de rango.
Los ajustes de lmite de frecuencia evitan que el variador llegue a una
velocidad apropiada durante la prueba de ajuste de inercia.
Valores calculados para P96 [Kp reg cor VCL] y/o P97 [Ki reg cor VCL]
estn fuera de rango.
Resultados de la prueba de ajuste de inercia para P76 [Inercia total].
Con P77 [Lmte prueba iner], establecido la prueba de ajuste de inercia
no pudo llegar a una velocidad apropiada para ejecutar la prueba.
Se retir la ltima fuente de paro.
P308 [Modo direccin] est establecido en 1 Bipolar o 2
InhabiRetroc y una o ms entradas digitales estn establecidas para
control de direccin.
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
DI paro
DI paro inercia
DI paro lm corr
DI fallo aux
DI HOA Start
DI fallo borrado
DI arranque
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI impulso 1 ret
DI impulso 2
DI impulso 2 ava
DI impulso 2 ret
DI avanc retroc
DI acel 2
DI decel 2
DI modo paro B
Parmetro de
configuracin
La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de entrada que no

pueden existir al mismo tiempo han sido seleccionadas (por ejemplo
ejecucin y arranque). Corrija la configuracin de la entrada digital.
Las combinaciones de entrada digital marcadas con causarn una alarma.
DI cntrl manual
Alarma 2
Cnfg EnDig B
DI sel velocid 0
157
Accin
del fallo
DI sel velocid 1
Tipo
DI sel velocid 2

evento alarma
Captulo 6
DI paro
DI paro inercia
DI paro lm corr
DI fallo aux
DI fallo borrado
DI HOA Start
DI arranque
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
DI impulso 1 ret
DI impulso 2 ava
DI impulso 2 ret
DI avanc retroc
DI impulso 2
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI acel 2
DI decel 2
DI cntrl manual
DI sel velocid 0
DI sel velocid 1
DI sel velocid 2
DI modo paro B
309
DI HOA Start
DI arranque
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI impulso 1 ret
DI impulso 2
DI impulso 2 ava
DI impulso 2 ret
DI avanc retroc
DI acel 2
DI decel 2
DI cntrl manual
DI sel velocid 0
DI sel velocid 1
DI paro
DI paro inercia
DI paro lm corr
DI fallo aux
DI fallo borrado
DI HOA Start
DI arranque
DI marcha
DI marcha avance
DI marcha retroc
DI impulso 1
DI impulso 1 ava
DI impulso 2
DI sel velocid 2
Descripcin/accin
DI impulso 1 ret
DI fallo borrado
DI impulso 2 ava
DI fallo aux
DI impulso 2 ret
DI paro lm corr
Restablecimiento
automtico
DI avanc retroc
DI paro inercia
DI acel 2
DI modo paro B
DI paro
Parmetro de
configuracin
La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de entrada que no

pueden ser asignadas a la misma entrada digital han sido seleccionadas
(por ejemplo ejecucin y paro). Corrija la configuracin de la entrada
digital.
Las combinaciones de entrada digital marcadas con causarn una alarma.
DI cntrl manual
Alarma 2
DI sel velocid 0
158
Cnfg EnDig C
Accin
del fallo
DI sel velocid 1
Tipo
DI sel velocid 2

evento alarma
DI decel 2
Captulo 6
DI modo paro B
161
Config Inactvd
Alarma 2
162
Activando
Alarma 2
168
TempInsulDisipad
Fallo borrable
169
Frec PWM reducid
Alarma 1
170
LmCorr reducido
Alarma 1
171
Ref vltj ajt
Alarma 1
310
Error de configuracin de inactividad/actividad. Con el modo de

inactividad, actividad = directo, las causas posibles incluyen:
El variador est detenido y el nivel de actividad < nivel de inactividad.
Paro = CF, marcha, marcha de avance o marcha en retroceso no estn
configurados en las funciones de entrada digital.
El temporizador de reactivacin est contando hasta llegar a un valor
que ponga en marcha el variador.
El sensor de temperatura del disipador trmico est informando un
valor por debajo de 18.7 C (1.66 F) o el circuito de
retroalimentacin del sensor est abierto.
Vea P943 [Porc temp variad] y/o P944 [Temp variador C].
La frecuencia PWM se ha reducido del valor establecido en P38
[Frecuencia PWM] debido a temperaturas excesivas de la junta IGBT.
Vea tambin P420 [Modo OL variador]
El valor de lmite de corriente se ha reducido del valor establecido en
[Lmite corrien n] debido a temperaturas excesivas de la junta IGBT o
P940 [Conteo OL variad] = 95%.
Vea tambin P420 [Modo OL variador]
Conflicto en la seleccin no vlida de referencia de voltaje ajustable.

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
175
Travel Lim Cflct
Fallo no
borrable
Paro por
lmite de
corriente
177
178
179
Perfilado activo
Inicio activo
Inic no conf
Alarma 1
Alarma 1
Alarma 1
181
Lmt fin avanc
Fallo borrable
Paro por
lmite de
corriente
182
Lmt fin retro
Fallo borrable
Paro por
lmite de
corriente
185
Conflict frec
Alarma 2
186
Pend neg VHz
Alarma 2
187
Lmite ref VHz
Alarma 2
190
FB pri FV PM
Alarma 2
191
FB alt FV PM
Alarma 2
192
Cnf Lm Vel Avan
Alarma 2
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin/accin
Conflicto con los fines de carrera. Tanto los fines de carrera de avance y
retroceso indican que estn simultneamente activos.
Si hay lmites digitales (seales de hardware) en uso, asegrese de que
las siguientes parejas de entradas digitales de avance y en retroceso no
estn desactivadas simultneamente: entradas digitales de fin de
carrera de desaceleracin de avance/retroceso y entradas digitales de
fin de carrera de paro final de avance/retroceso. Las entradas digitales
de fin de carrera estn diseadas para conectarse a contactos de
interruptor normalmente cerrados, de modo que el estado de la entrada
digital leer un estado de bit desactivado (0 = Falso) cuando la
mquina est en el lmite y el contacto de interruptor se abre. Una
posible causa de esta condicin es la prdida de alimentacin comn a
los interruptores de fin de carrera de avance y retroceso.
Si estn en uso fines de carrera de software, revise el estado de los bits
de fin de carrera de avance/retroceso en P1101 [Establ sonda par]. Estos
bit leern un estado de bit activado (1 = Habilitado) cuando la mquina
est en lmite. El bit 2 Ava decel y el bit 4 Ret decel no deben estar
activos simultneamente. De manera similar, el bit 3 Ava paro final y
Bit 5 Ret paro final no deben estar activados simultneamente.
El perfil/indexador est activo.
La funcin de vuelta a posicin inicial est activa.
La posicin de inicio no estaba establecida antes de la operacin del
perfil.
La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de
carrera, P196 [DI Lmt fin avanc] o P198 [DI Lmt fin retro], se detect
como flanco descendente y P313 [Modo VlPrPn act] no est establecido
en 1 Reg veloc.
Si est usando lmites digitales (seales de hardware), asegrese de
que las entradas digitales estn conectadas a contactos normalmente
cerrados. Al llegar al lmite final se abren los contactos.
La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de
carrera, P196 [DI Lmt fin avanc] o P198 [DI Lmt fin retro], se detect
como flanco descendente y P313 [Modo VlPrPn act] no est establecido
en 1 Reg veloc.
Si est usando lmites digitales (seales de hardware), asegrese de
que las entradas digitales estn conectadas a contactos normalmente
cerrados. Al llegar al lmite final se abren los contactos.
Indica que los valores de P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx
retroce] estn en conflicto con el valor de P63 [Frec apertura].
Indica que el segmento de la curva de V/Hz result en una pendiente de
V/Hz negativa.
Vea P60 [Refuer arran/ace] hasta P63 [Frec apertura].
Indicacin de que existe una de las dos condiciones siguientes.
P60 [Arran/Refu acum] y P61 [Refuerzo marcha] son mayores que
P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 0 V/Hz
person.
P61 [Refuerzo marcha] es mayor que P25 [Volts placa motr] x 0.25
cuando P65 [Curva VHz] = 1 Ventil/bomba.
Indica un error de configuracin de dispositivo de retroalimentacin
primaria y modo de control. Se establece P35 [Modo ctrl motor] en un
modo de control FV imn perm de vector de flujo de imn
permanente, P125 [Sel FB vel pr] est establecido en P137 [FB lazo abi]
(puerto 0).
Indica un error de configuracin de dispositivo de retroalimentacin
alternativo y modo de control. Se establece P35 [Modo ctrl motor]
en un modo de control FV imn perm de vector de flujo de imn
permanente, P635 [Cntrl opcnes vel] est establecido en bit 7 Cmt
tac aut, P128 [Sel FB vel al] est establecido en P137 [FB lazo abi]
(puerto 0).
La referencia de velocidad de avance est fuera de rango.
Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P520 [Veloc mx
avance]. Las frecuencias portadoras menores reducen el rango de
frecuencia de salida.
Verifique que P522 [Veloc mn avance] sea menor o igual a P520
[Veloc mx avance].
311
Captulo 6

evento alarma
Tipo
193
Cnf lm vel retr
Alarma 2
194
PM Offset Conflict
Alarma 2
195
IPMSpdEstErr
Fallo borrable
196
PM FS Cflct
Alarma 2
197
PM Offset Failed
Fallo borrable
201
SpdReg DL Err
Alarma 2
202
AltSpdReg DL Err
Alarma 2
203
Adaptad prto 13
Fallo borrable
Inercia
204
205
210
Adaptad prto 14
ErrTransport DPI
Sin Pte Habil HW
Fallo borrable
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
211
Erro tarj segur
Fallo borrable
Inercia
212
Sin Pte Segurid
Fallo borrable
Inercia
213
Ent puent segur
Fallo borrable
Inercia
214
Conf puerto segu
Alarma 2
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
PrdComun prto 4
PrdComun prto 5
PrdComun prto 6
PrdComun prto 7
PrdComun prto 8
PrdComun prto 9
Prd com puerto10
Prd com puerto11
Prd com puerto12
Prd com puerto13
Prd com puerto14
Fallo borrable
312
Accin
del fallo
Inercia
Inercia
Inercia
Inercia
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
La referencia de velocidad de retroceso est fuera de rango.

Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P521 [Velo mx
retroce]. Las frecuencias portadoras menores reducen el rango de
frecuencia de salida.
Verifique que P523 [Velo mn retroce] sea mayor o igual a P521 [Velo
mx retroce].
Se establecen el bit 0 AutoOfstTest y el bit 2 StaticTestEn de P80
[Config PM]. Seleccione solo uno.
La calculadora de velocidad no realiz el seguimiento del ngulo de alta
velocidad.
Se intent establecer P356 [ModoArranqLigero] en 2 Sweep con un
motor de imn permanente seleccionado en P35 [Modo ctrl motor].
Indica que la prueba de offset de PM fall debido a una interrupcin de
la prueba antes de que concluyera, o debido a que el motor no pudo
alcanzar la rotacin adecuada durante la prueba. Cuando ocurre este
fallo, la prueba de reprograma. Si el fallo ocurri debido a limitaciones
del movimiento, aumente el [Cor PruOfst PM]. Si con esto no se
consigue corregir el problema, es posible que la carga del motor sea
demasiado grande.
Intent establecer un Datalink a P644 [Spd Err Flt BW], P645 [Kp reg
vel], o P647 [Ki reg velocidad] y P636 [BW regl velo alt] se establece en
un valor distinto de cero.
Intent establecer un Datalink a P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg veloc
alt], o P651 [BW FltrErrVelAlt] y P648 [BW regl velo alt] se establece en
un valor distinto de cero.
El adaptador EtherNet/IP incorporado tiene un fallo. Vea la cola de
eventos de EtherNet.
El adaptador DeviceLogix presenta un fallo.
Ocurri un error de comunicacin DPI.
Un mdulo de opcin de seguridad est presente y el Puente HABIL se
ha retirado. Instale el puente.
Un mdulo de seguridad opcional ha indicado un fallo. Verifique que
Puente HABIL est instalado. Desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica o restablezca el variador.
Monitor de velocidad segura (20-750-S1)
Consulte la publicacin 750-RM001 para obtener ms informacin.
desactivacin segura de par (20-750-S):
Si la alimentacin elctrica de CC cae por debajo de 17 VCC se indica
No habilitado.
Si el voltaje cae por debajo de 11 VCC, el mdulo entra en fallo.
Consulte la publicacin 750-UM002 para obtener ms informacin.
ATEX (20-750-ATEX):
Posible dao de hardware.
Hay un cortocircuito entre el motor y el sensor trmico.
Ruido de EMC excesivo debido a una puesta a tierra o blindaje
inadecuados.
Consulte la publicacin 750-UM003 para obtener ms informacin.
El puente SEGUR no est instalado y no hay un mdulo de opcin de
seguridad presente. Instale el puente.
El Puente SEGUR est instalado y est presente un mdulo de seguridad
opcional. Extraiga el puente.
Se excedi el nmero permitido de opciones de seguridad. Solo puede
instalarse un mdulo de opcin de seguridad a la vez.
El dispositivo en el puerto dej de comunicarse con el tablero de control
principal.
Verifique que el dispositivo est presente y funcional.
Verifique las conexiones de la red.
Verifique que las opciones instaladas en los puertos 48 estn
asentadas en el puerto y aseguradas con tornillos de montaje.

evento alarma
Tipo
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
281
Conf puerto 4
Conf puerto 5
Conf puerto 6
Conf puerto 7
Conf puerto 8
Conf puerto 9
Conf puerto 10
Conf puerto 11
Conf puerto 12
Conf puerto 13
Conf puerto 14
SumCom puerto 4
SumCom puerto 5
SumCom puerto 6
SumCom puerto 7
SumCom puerto 8
SumCom puerto 9
SumCom puerto 10
SumCom puerto 11
SumCom puerto 12
SumCom puerto 13
SumCom puerto 14
SumCompr Enet
Alarma 2
Fallo borrable
Inercia
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de un mdulo de

opcin.
Los datos de opcin se establecieron en los valores predeterminados.
Fallo borrable
Inercia
282
SumCompr DLX
Fallo borrable
Inercia
290
Rest mant preven
Alarma 1
291
292
293
294
295
296
307
Vda VntDis
Vda VentIn
Vda CojinMtr
Lubr CojinMt
Vida CojinMq
Lubr CojinMq
Puert7 Tarj Inv
308
Puert8 Tarj Inv
315
Error posicin
excesiva
SalCorCompart
FaseU
SalCorCompart
FaseV
SalCorCompart
FaseW
N-1 Operation
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Fallo no
borrable
Fallo no
borrable
Configurable
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de Ethernet/IP.

Datos establecidos en los valores predeterminados.
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de DeviceLogix.
Datos establecidos en los valores predeterminados.
La funcin de mantenimiento predictiva restableci un parmetro de
vida til transcurrida.
La funcin de mantenimiento predictivo lleg al nivel de evento. Realice
el mantenimiento.
318
319
320
322
324
327
328
329
331
332
Desigualdad bus de
CC
Deseq Temp Dis U
Deseq Temp Dis V
Deseq Temp Dis W
Prd comunic I1
Prd comunic I2
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin/accin
La tarjeta de control principal no tiene el dispositivo opcional correcto

en el puerto.
Es posible que el dispositivo opcional no sea compatible con el producto
o el firmware MCB, debe actualizarse para aceptarlo. El dispositivo
opcional quizs tenga que moverse o extraerse, acepte el cambio de
configuracin del dispositivo opcional.
493 [AccEve VentDisip]

500 [AccEve VentIn]
506 [AccEventCojinMtr]
510 [AccEventLubrMtr]
515 [AccEventCojinMtr]
519 [AccEventLubrMq]
Inercia
El dispositivo opcional no es vlido en ese puerto. Extraiga el mdulo de

opcin.
Inercia
Configurado con el
controlador Logix.
Alarma 1
Se excedi el valor mximo de error de posicin.

Existe un desequilibrio en el intercambio de corriente de salida, entre
inversores paralelos en la fase indicada, mayor del 15% de la corriente
nominal del inversor.
20 (Puerto 10)
[Recfg Acknowledg]
21 (Puerto 10)
[Effctv I Rating]
Alarma 1
El variador est operando con menos inversores que la configuracin

paralela original.
Fallo no
borrable
Alarma 1
Inercia
Existe un desequilibrio de voltaje de bus, entre inversores paralelos,

mayor que 50 VCC.
Existe un desequilibrio en la temperatura del disipador trmico, entre
inversores paralelos en la fase indicada, mayor que 11.5 C (52.7 F).
Fallo borrable
Inercia
Ocurri un fallo de comunicaciones entre el tablero de control principal

y la tarjeta de interface en la capa de alimentacin elctrica en el
inversor n.
313
Captulo 6

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
341
342
351
352
353
357
358
359
360
Prd comunic C1
Prd comunic C2
In Cur Share L1
In Cur Share L2
In Cur Share L3
In Vlt Imbal L12
In Vlt Imbal L23
In Vlt Imbal L31
N-1 See Manual
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
361
Rerate See Manual
Fallo borrable
Inercia
362
Cnv/Inv Mismatch
Alarma 2
363
CBP/Inv Mismatch
Alarma 2
364
CBP Num Mismatch
Alarma 2
365
366
371
372
Zero Cnv/Prechrg
Cnv Num Mismatch
P1 Prd comunic
P2 Prd comunic
Alarma 2
Alarma 2
Fallo borrable
Inercia
380
900
PWM FPGA Overrun

900
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
901
901
Fallo borrable
Inercia
902
902
Fallo borrable
Inercia
903
903
Fallo borrable
Inercia
904
904
Fallo borrable
Inercia
905
905
Fallo borrable
Inercia
906
906
Fallo borrable
Inercia
907
907
Fallo borrable
Inercia
908
908
Fallo borrable
Inercia
909
909
Fallo borrable
Inercia
910
910
Fallo borrable
Inercia
314
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin

y la tarjeta de compuerta de convertidor en el convertidor n.
Alarma 1
Existe un desequilibrio en el intercambio de corriente de entrada, entre

convertidores paralelos en la lnea de CA indicada, mayor del 15% de la
corriente nominal del convertidor.
Alarma 1
Existe un desequilibrio de voltaje de lnea de entrada, entre

convertidores paralelos en las lneas de CA indicadas, mayor del 5% del
voltaje nominal del convertidor.
El nmero de inversores activos se redujo con respecto a la
configuracin paralela original.
Consulte la Funciones N-1 y re-clasificacin en la pgina 333.
La clasificacin del variador se cambi con respecto a la clasificacin
paralela original.
Consulte la Funciones N-1 y re-clasificacin en la pgina 333.
Existe una desigualdad de clase de voltaje entre los inversores y
convertidores instalados en paralelo.
Existe una desigualdad de clase de voltaje entre los inversores en
paralelo y las unidades de precarga de bus de CC.
El nmero de inversores activos y unidades de precarga de bus de CC
comn no coincide.
No existe convertidor ni unidad de precarga de bus de CC.
El nmero de inversores activos y convertidores activos no coincide.
y la tarjeta de control de precarga de CC en la unidad de precarga de bus
de CC comn n.
Se excedi el lmite de tiempo en la escritura de PWM a FPGA.
Excepcin de entrada crtica.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica para borrar
este fallo. Comunquese con el grupo de asistencia tcnica.
Excepcin de seal de entrada.
Excepcin DSI.
Excepcin ISI.
Interrupcin externa.
Excepcin de acceso a memoria.
Excepcin de instruccin del programa.
Excepcin de punto flotante.
Excepcin de llamada del sistema.
Interrupcin de procesador auxiliar.
Interrupcin de decrementador.

evento alarma
Tipo
Accin
del fallo
911
911
Fallo borrable
Inercia
912
912
Fallo borrable
Inercia
913
913
Fallo borrable
Inercia
914
914
Fallo borrable
Inercia
915
915
Fallo borrable
Inercia
916
916
Fallo borrable
Inercia
917
917
Fallo borrable
Inercia
918
919
920
918
919
920
Fallo borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
Inercia
Inercia
921
921
Fallo borrable
Inercia
922
922
Fallo borrable
Inercia
923
923
Fallo borrable
Inercia
924
924
Fallo borrable
Inercia
926
926
Fallo borrable
Inercia
927
927
Fallo borrable
Inercia
14037
Expiracin red ES
Configurable
IMPORTANTE
Parmetro de
configuracin
52 [Cond Prog DLX]
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin/accin
Excepcin de temporizador de intervalo fijo.

Interrupcin de temporizador de vigilancia.
Excepcin de datos TLB.
Excepcin de instruccin TLB.
Excepcin de depuracin.
Error de carga de FPGA.
Error de FPGA.
Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Evale la
asignacin de los recursos del sistema usando la Tabla en la pgina 302.
este fallo.
Se detuvo una tarea del sistema.
Se detuvo una tarea de control.
Se detuvo una tarea de 5 ms.
Se detuvo una tarea en segundo plano.
Error de Ethernet.
Error de movimiento integrado.
DeviceLogix se inhabilit.
Los nmeros de evento de fallo y alarma entre 3000 y 13999 son generados por un mdulo instalado en un puerto. Consulte
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 303 para obtener la explicacin. Para los nmeros de evento comprendidos
entre 13000 y 13999, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin
750COM-UM001 para obtener las descripciones correspondientes.
315
Captulo 6
Tabla 11 Referencias cruzadas por nombre de fallo y alarma del variador

Texto del fallo/alarma
316
Nmero
Nmero
Activando
162
Conf puerto segu
214
Adaptad prto 1
71
Config Inactvd
161
Adaptad prto 13
203
Config SEnc TP
28
Adaptad prto 14
204
Conflict frec
185
Adaptad prto 2
72
ConflictoBipolar
155
Adaptad prto 3
73
Corto fase UV
41
Adaptad prto 4
74
Corto fase VW
42
Adaptad prto 5
75
Corto fase WU
43
Adaptad prto 6
76
Deseq Temp Dis U
327
Adv fallo tierra
14
Deseq Temp Dis V
328
AltSpdReg DL Err
202
Deseq Temp Dis W
329
Autoaj vel restr
142
Desigualdad bus de CC
324
Autoajus ng enc
141
Deslizam Freno
26
Autoajuste anulad
80
Disparo PTC motr
18
Autoajuste inercia
144
Encend variador
49
Autoajuste recor
145
Ent puent segur
213
Autoajuste Regcor
143
EntApgDemasGrand
116
Bajo Voltaje
Entrada auxiliar
Banda Vel PrPar
20
Err datos rastre
113
Borrar cola errs
51
Err Precarg Ext
137
211
Carga excesiva
79
Erro tarj segur
CBP Num Mismatch
364
Error posicin excesiva
315
CBP/Inv Mismatch
363
ErrTransport DPI
205
Cflct Prueba de par
27
Exceso de tareas
19
Cmt tac aut
97
Expiracin red ES
14037
Cnf Lm Vel Avan
192
Fallo de tierra
13
Cnf lm vel retr
193
Fase U a tierra
38
Cnfg EnDig B
157
Fase UNegATierra
44
Cnfg EnDig C
158
Fase V a tierra
39
Cnv Num Mismatch
366
Fase VNegATierra
45
Cnv/Inv Mismatch
362
Fase W a tierra
40
Cd no vlido
59
Fase WNegATierra
46
Compr habi Hw
93
FB alt FV PM
191
Conf puerto 10
250
FB pri FV PM
190
Conf puerto 11
251
Frec PWM reducid
169
Conf puerto 12
252
ID apl cambiado
124
Conf puerto 13
253
ID no vlid TjAl
111
Conf puerto 14
254
In Cur Share L1
351
Conf puerto 4
244
In Cur Share L2
352
Conf puerto 5
245
In Cur Share L3
353
Conf puerto 6
246
In Vlt Imbal L12
357
Conf puerto 7
247
In Vlt Imbal L23
358
Conf puerto 8
248
In Vlt Imbal L31
359
Conf puerto 9
249
Inhib Decel.
24
Nmero
Nmero
Inic no conf
179
PrdComun prto 7
227
Inicio activo
178
PrdComun prto 8
228
Inicio al encend
134
PrdComun prto 9
229
IPM OverCurrent
35
PrdFase Salida
21
IPMSpdEstErr
195
Prdi DPI prto 1
81
Ivld Pwr Bd Data
110
Prdi DPI prto 2
82
LmCorr reducido
170
Prdi DPI prto 3
83
Lmite ref VHz
187
Prdi DPI prto 4
84
Lmite sobrevelo
25
Prdi DPI prto 5
85
Lmt fin avanc
181
Prdi DPI prto 6
86
Lmt fin retro
182
Perfilado activo
177
Lubr CojinMq
296
Pin 1 cizal
61
Lubr CojinMt
294
Pin 2 cizal
62
MCB-PB incompat
106
PM FS Cflct
196
MCB-PB reemplaz
107
PM Offset Conflict
194
Mdulo predeter
58
PM Offset Failed
197
Motor Overload
Power Loss
N-1 Operation
322
Precarga abierta
138
N-1 See Manual
360
Puert7 Tarj Inv
307
NVS Not Blank
102
Puert8 Tarj Inv
308
P1 Prd comunic
371
Pump Off
67
P2 Prd comunic
372
PWM FPGA Overrun
380
Pend neg VHz
186
PwrDn NVS Blank
101
Prd carga
15
PwrDn NVS Incomp
103
Prd com puerto10
230
Rango RefAmpsFlu
78
Prd com puerto11
231
Rango volt IR
77
Prd com puerto12
232
RangoVoltaje IXo
87
Prd com puerto13
233
Ref vltj ajt
171
Prd com puerto14
234
ReiniAut agotad
33
Prd comunic C1
341
Rerate See Manual
361
Prd comunic C2
342
Rest mant preven
290
Prd comunic I1
331
SalCorCompart FaseU
318
Prd comunic I2
332
SalCorCompart FaseV
319
Prd comunic red
280
SalCorCompart FaseW
320
Prd entr anlg
29
Sin fuente de paro
152
Prd Fase Ent
17
Sin Pte Habil HW
210
Prd FB posic
96
Sin Pte Segurid
212
Prd FB vel alt
94
Sobrcalen FreDin
10
Prd FB vel aux
95
Sobrcar variad
64
Prd FB vel pri
91
Sobrcorr. HW
12
PrdComun prto 4
224
Sobrecorr SW
36
PrdComun prto 5
225
Sobret tarj ctrl
55
PrdComun prto 6
226
Sobrevoltaje
Captulo 6
317
Captulo 6
318
Nmero
Nmero
Sobrtm trnsist
SumCom puerto 9
269
Sobrtmp rad
SumComp parmetr
100
SpdReg DL Err
201
SumComp tarj ali
104
SumaCompCalAnlg
108
SumCompr DLX
282
SumCFom datos apa
117
SumCompr Enet
281
SumCom apag TjAl
118
System Defaulted
48
SumCom puerto 10
270
Tabla apag llena
115
SumCom puerto 11
271
TempInsulDisipad
168
SumCom puerto 12
272
Travel Lim Cflct
175
SumCom puerto 13
273
Usando apl reser
125
SumCom puerto 14
274
Vda CojinMtr
293
SumCom puerto 4
264
Vda VentIn
292
SumCom puerto 5
265
Vda VntDis
291
SumCom puerto 6
266
VerMn apl TrjAl
112
SumCom puerto 7
267
Vida CojinMq
295
SumCom puerto 8
268
Zero Cnv/Prechrg
365
Fallos y alarmas de inversor

(puerto 10) (estructuras 8 y
mayores)
Captulo 6
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del

inversor, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el
parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde),
adems de la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se
aplican solamente a los variadores de estructura 8 y mayores.
Tabla 12 Fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
10101
10201
10301
Prd comunic I1
Prd comunic I2
Prd comunic I3
Fallo no
borrable
Inercia
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
Indica que se ha perdido la conexin de comunicacin desde el tablero

de interface de fibra ptica hasta el tablero de interface de capa de
alimentacin elctrica. Una vez que la causa principal del fallo de
comunicacin ha sido resuelta, se debe desconectar y reconectar la
alimentacin elctrica o se debe iniciar el restablecimiento del variador
para borrar este fallo.
Verifique el estado del segmento del pin de prdida de fibra del
indicador LED del tablero de interface de capa de alimentacin
elctrica.
ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones
oculares permanentes cuando se usan equipos
pticos de transmisin. Este producto emite luz
intensa y radiacin invisible. No ponga atencin
a los puertos de fibra ptica ni a los conectores
del cable de fibra ptica. Desconecte la
alimentacin elctrica del variador antes de
desconectar los cables de fibra ptica.
Verifique que los cables de fibra ptica estn conectados
adecuadamente a los transceivers.
Verifique que los transceiver estn ubicados adecuadamente en sus
puertos.
Verifique que el cable de fibra ptica no est agrietado o roto.
Verifique que la alimentacin elctrica se est aplicando al tablero de
interface de fibra ptica y al tablero de interface de capa de
alimentacin elctrica.
10102
10202
10302
Const trmica I1
Const trmica I2
Const trmica I3
Fallo no
borrable
10103
10203
10303
Vent dis lent I1

Vent dis lent I2
Vent dis lent I3
Alarma 1
Inercia
Los datos del modelo trmico enviados al tablero de interface de capa de

alimentacin elctrica son incorrectos.
Verifique que el inversor tiene la capacidad nominal correcta para el
variador.
Compare las versiones de firmware de la interface de capa de
alimentacin elctrica y del tablero de control por compatibilidad.
Si es necesario, realice nuevamente la actualizacin flash de la
aplicacin firmware en el tablero de control.
El ventilador del disipador trmico del inversor est funcionando por
debajo de la velocidad de funcionamiento normal.
Verifique la velocidad real del ventilador en [Vel vent dis In]
(puerto 10).
Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es necesario,
limpie el ventilador y la carcasa.
Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el cojinete
del motor.
Verifique que las conexiones de retroalimentacin y alimentacin
elctrica del ventilador no estn sueltas o desconectadas.
Reemplace el ventilador, si es necesario.
319
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
10104
10204
10304
PosU sobrecor I1
PosU sobrecor I2
PosU sobrecor I3
Fallo borrable
10105
10205
10305
NegU sobrecor I1
NegU sobrecor I2
NegU sobrecor I3
10106
10206
10306
PosV sobrecor I1
PosV sobrecor I2
PosV sobrecor I3
10107
10207
10307
NegV sobrecor I1
NegV sobrecor I2
NegV sobrecor I3
10108
10208
10308
PosW sobrecor I1
PosW sobrecor I2
PosW sobrecor I3
10109
10209
10309
NegW sobrecor I1
NegW sobrecor I2
NegW sobrecor I3
10110
10210
10310
Sobrevol bus I1
Sobrevol bus I2
Sobrevol bus I3
10111
10211
10311
10112
10212
10312
320
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
Inercia
Se ha detectado una sobrecorriente instantnea (IOC) en las fases U, V

o W, segmento positivo o negativo.
Reduzca la carga mecnica.
Verifique el motor y las conexiones.
Con el motor desconectado, ponga en marcha el variador en lazo
abierto, en modo V/Hz, y verifique si hay suficiente voltaje fase a fase
de salida. Si se detecta IOC inmediatamente despus de reiniciarse el
variador, verifique el sensor de corriente apropiado.
Verifique las conexiones de alimentacin elctrica y la seal a el
tablero del variador de la compuerta para dicha fase identificada, o
cmbielo. El IGBT tambin puede fallar al abrirse (y el segmento
opuesto recibe corriente excesiva).
Fallo borrable
Inercia
El bus de CC excedi el valor mximo.

Verifique que el voltaje sea el correcto en la lnea de entrada de CA.
Reduzca la carga mecnica y/o la tasa de desaceleracin.
Compare el voltaje de bus de CC mostrado en [Volt bus CC In]
(puerto 10), en [Volt bus CC Cn] (puerto 11), y con un medidor,
usando los puntos de prueba DC+ y DC en la parte superior del
inversor. Si las mediciones no coinciden, los componentes utilizados
para la deteccin de retroalimentacin de voltaje de bus de CC
pueden estar daados o ser incorrectos. Cambie la fuente de
alimentacin elctrica, el control de alimentacin elctrica, y la
tarjeta de circuitos de interface de capa de alimentacin elctrica.
I1 Fallo de tierra
I2 Fallo de tierra
I3 Fallo de tierra
Fallo borrable
Inercia
Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad

nominal del variador.
Realice una prueba de meghmetro o de sobretensin en un motor
desconectado. Cambie el motor, si es necesario.
Verifique la corriente de fase de salida mostrada en [Corriente fase
U In], [Corriente fase V In] y [Corriente fase W In] (puerto 10) en
bsqueda de un desequilibrio. La [Corriente tierra In] (puerto 10) es
la corriente de tierra calculada (no medida) en base a las corrientes
de fase.
Si el fallo de tierra sucede inmediatamente cuando el variador
arranca, vea los valores de los parmetros de corriente de fase de
salida (indicados ms arriba) cuando funciona el variador con una
carga liviana o al realizar el anlisis de tendencia.
Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal y el arns de
cableado del transductor de corriente.
Sobrtemp IGBT I1
Sobrtemp IGBT I2
Sobrtemp IGBT I3
Fallo borrable
Inercia
Se ha detectado una sobre temperatura del IGBT. El tablero de interface

de capa de alimentacin elctrica calcula este valor segn la
temperatura del NTC ms un aumento basado en corrientes recientes a
travs del inversor.
Verifique la temperatura NTC mostrada en [Temp disipadorn]
(puerto 10) y verifique que no est cerca del lmite. Si este valor est
cerca del lmite, verifique si hay problemas de enfriamiento causados
por un ventilador del disipador trmico bloqueado o lento.
Verifique la corriente de fase de salida mostrada en [Corriente fase
U In], [Corriente fase V In] y [Corriente fase W In] (puerto 10) en
bsqueda de un desequilibrio.
Verifique la operacin de alta corriente a velocidades muy bajas, ya
que casi todas las corrientes atraviesan un IGBT en este caso.
Cambie el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Parmetro de
configuracin
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
10113
10213
10313
I1 HS OvrTemp
I2 HS OvrTemp
I3 HS OvrTemp
Fallo borrable
Inercia
Se ha detectado sobre temperatura del disipador trmico en el

inversor 1.
Verifique que el NTC no est desconectado o en corto circuito.
Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de
enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el
filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la
temperatura ambiente es muy elevada.
Verifique la resistencia NTC con un medidor. Si la resistencia es
correcta, cambie el tablero de interface de capa de alimentacin
elctrica.
10114
10214
10314
FA pral baja I1
FA pral baja I2
FA pral baja I3
Fallo borrable
Inercia
La fuente de alimentacin elctrica produce bajo voltaje. El tablero de

alimentacin elctrica del inversor provee +/24 V para los ventiladores
internos en movimiento, para LEM y fuente de punto flotante para la
compuerta de los tableros del variador. Este fallo puede ocurrir durante
una secuencia de apagado normal.
Si este fallo ocurre cuando el variador arranca, verifique los
ventiladores internos en movimiento para determinar si hay corto
circuito.
Desconecte las cargas individuales activadas por este tablero y
busque un corto circuito o corriente excesiva.
Cambie el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
10115
10215
10315
FA IfAli baja I1
FA IfAli baja I2
FA IfAli baja I3
Fallo borrable
Inercia
La fuente de alimentacin elctrica local est produciendo bajo voltaje.

El tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor genera
+/12 V desde la fuente de alimentacin elctrica del sistema y
proporciona alimentacin elctrica al control de alimentacin elctrica y
a los tableros de interface de capa de alimentacin elctrica (PLI).
Verifique si hay un cortocircuito en la interface de capa de
alimentacin elctrica o en la placa backplane y reemplace si es
necesario.
Si no hay cortocircuito en la interface de capa de alimentacin
elctrica o en la placa backplane, reemplace el tablero de
alimentacin elctrica del inversor.
10116
10216
10316
FA sist baja I1
FA sist baja I2
FA sist baja I3
Alarma 1
10117
10217
10317
SobCrr FAsist I1
SobCrr FAsist I2
SobCrr FAsist I3
Fallo borrable
10118
10218
10318
FA VnDis baja I1
FA VnDis baja I2
FA VnDis baja I3
Alarma 1
10119
10219
10319
Arns TraCor I1
Arns TraCor I2
Arns TraCor I3
Fallo no
borrable
Se detecta voltaje insuficiente de la fuente de alimentacin elctrica.

Con un medidor, verifique si hay 24 V en la fuente de alimentacin
elctrica del tablero. Reemplace el tablero, si es necesario.
Inercia
Se detecta sobrecorriente de la fuente de alimentacin elctrica. Este

fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal.
Verifique el arns del cableado del tablero de fuente de alimentacin
elctrica del inversor al tablero de activacin de la compuerta del
convertidor y compartimiento de control en busca de cortocircuitos/
inversiones.
Verifique si hay un cortocircuito en la alimentacin de entrada a la
compuerta del tablero de activacin de la compuerta del convertidor
o del tablero de interface de fibra.
Desconecte P6 en el tablero de alimentacin elctrica del inversor
para retirar la carga de esta fuente de alimentacin elctrica. Si la
interrupcin permanece en estado de disparo, reemplace el tablero
de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
Se ha detectado voltaje insuficiente en la fuente de alimentacin
elctrica del ventilador del disipador trmico.
Verifique si hay 230 V en el tablero de fuente de alimentacin
elctrica del inversor en el conector P6. Si hay voltaje, reemplace el
tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
Si no hay voltaje, verifique los transformadores de alimentacin
elctrica de control, sus fusibles primarios y secundarios, y el arns
de cableado.
Inercia
El variador ha detectado una prdida de conexin al transductor de

corriente.
Verifique que el arns de cableado del transductor de corriente est
conectado a J22, J23, y J24 en el tablero de interface de alimentacin
elctrica.
321
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
10120
10220
10320
Sobrtemp PLI I1
Sobrtemp PLI I2
Sobrtemp PLI I3
Fallo borrable
10121
10221
10321
Sobtemp PlcFA I1
Sobtemp PlcFA I2
Sobtemp PlcFA I3
Fallo borrable
10122
10222
10322
I1 InFan1 Slow
I2 InFan1 Slow
I3 InFan1 Slow
Alarma 1
10123
10223
10323
I1 InFan2 Slow
I2 InFan2 Slow
I3 InFan2 Slow
10124
10224
10324
NTC abierto I1
NTC abierto I2
NTC abierto I3
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha detectado una condicin de NTC abierto

Revise el cable plano que corre entre el tablero backplane y el tablero
del variador de la compuerta en busca de conexiones sueltas o
daos. Se debe retirar el banco de condensadores para verificar este
cable.
Si el variador se encuentra en condiciones extremadamente fras,
eleve la temperatura ambiente.
Verifique los puntos de prueba del tablero de interface de capa de
alimentacin elctrica para las temperaturas del NTC de fase
individual para determinar cul est abierta.
Coloque nuevamente el tablero de interface de capa de alimentacin
elctrica. Si este problema persiste, reemplace el tablero de interface
de capa de alimentacin elctrica.
10125
10225
10325
PlacaU incomp I1
PlacaU incomp I2
PlacaU incomp I3
Fallo no
borrable
Inercia
10126
10226
10326
PlacaV incomp I1
PlacaV incomp I2
PlacaV incomp I3
10127
10227
10327
PlacaW incomp I1
PlacaW incomp I2
PlacaW incomp I3
La interface de capa de alimentacin elctrica y el tablero de control de

alimentacin elctrica no detectan el tablero del variador de la
compuerta en la fase U, V o W. Este fallo puede ocurrir durante una
secuencia de apagado normal.
Verifique el cable plano que corre entre el tablero backplane y el
tablero del variador de la compuerta en busca de conexiones sueltas
o daos, y verifique que el tablero del variador de la compuerta
correcta est instalada. Se debe retirar el banco de condensadores
para verificar este cable y el tablero.
Realice nuevamente la actualizacin flash del tablero de control.
Verifique el conector de capacidad nominal.
10128
10228
10328
Carga incomp I1
Carga incomp I2
Carga incomp I3
Fallo no
borrable
Inercia
El variador detect una resistencia de carga incompatible.

Verifique que el conector de capacidad nominal est instalado.
Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal.
322
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
Inercia
La tarjeta de circuitos de la interface de capa de alimentacin elctrica

est en sobre temperatura.
Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta.
Verifique que los ventiladores internos en movimiento funcionen
correctamente.
Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el tablero de
interface de capa de alimentacin elctrica para verificar que la
salida se encuentre dentro del rango. Si es necesario, reemplace el
tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Inercia
El tablero de la fuente de alimentacin elctrica est en sobre

temperatura.
Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta.
Verifique que los ventiladores internos en movimiento funcionen
correctamente.
Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el tablero de
interface de capa de alimentacin elctrica para verificar que la
salida se encuentre dentro del rango. El sensor de temperatura est
colocado en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del
inversor, pero el procesamiento analgico-digital est en el tablero
de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es necesario,
reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
Si este problema persiste luego de reemplazar el tablero de fuente de
alimentacin elctrica del inversor, reemplace el tablero de interface
de capa de alimentacin elctrica.
Ventilador en movimiento 1 est en baja velocidad.
Verifique visualmente que el ventilador 1 est girando.
Verifique la velocidad del ventilador medida en [In InFan n Speed]
(puerto 10).
Revise el arns de cableado a los ventiladores internos en
movimiento para verificar que las seales de alimentacin elctrica y
del tacmetro estn conectadas.
Si es necesario, reemplace ambos ventiladores internos en
movimiento. Al reemplazar los ventiladores, las horas transcurridas,
mostradas en [RestMantPred In] (puerto 10) deben restablecerse.
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
10129
10229
10329
Deseq Bus CC I1
Deseq Bus CC I2
Deseq Bus CC I3
Fallo borrable
Inercia
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin/accin
Ya sea el segmento superior o el inferior del banco de condensadores

tiene demasiado voltaje (segn el voltaje de bus, voltaje medido a
travs del segmento inferior, y un clculo para determinar el voltaje a
travs del segmento superior) o los componentes de deteccin de
voltaje estn daados.
Verifique el valor de la resistencia de descarga de bus y la resistencia
de balanceo del bus y reemplace si es necesario.
Controle el banco de condensadores en busca de fugas o daos, y
reemplace si es necesario Al reemplazar el conjunto del banco de
condensadores, tambin se reemplaza la resistencia de balanceo del
bus.
ATENCIN: El voltaje de bus de CC solo se puede
medir cuando el variador est energizado.
Realizar el mantenimiento con el equipo
energizado puede ser peligroso. Puede provocar
graves lesiones o muerte por choque elctrico,
quemaduras o activacin involuntaria del equipo
controlado. Respete las prcticas de seguridad de
la NFPA 70E, SEGURIDAD ELCTRICA EN LOS
LUGARES DE TRABAJO. NO trabaje solo en
equipo energizado!
Mida el voltaje en cada mitad del bus para confirmar los clculos.
Si las mediciones del bus no son correctas, reemplace el tablero de
interface de alimentacin elctrica y/o el tablero de fuente de
alimentacin elctrica del inversor.
10130
10230
10330
Offset cor I1
Offset cor I2
Offset cor I3
Alarma 1
El offset de corriente calculado para cualquier fase es mayor que lo

esperado.
Verifique el punto de prueba y la fuente de alimentacin elctrica del
inversor que lee el offset del sensor de corriente. Reemplace el sensor
de corriente, si es necesario.
Si este problema persiste, reemplace el tablero de alimentacin
elctrica del inversor y/o el tablero de interface de capa de
10131
10231
10331
C fallo llena I1
C fallo llena I2
C fallo llena I3
Fallo borrable
Inercia
La cola de fallos est llena. Hay por lo menos tres fallos adicionales en la
cola. La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes
liberan espacio para fallos adicionales en la cola (de haberlos).
Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal.
10132
10232
10332
FA incompat I1
FA incompat I2
FA incompat I3
Fallo borrable
Inercia
El variador ha detectado una fuente de alimentacin elctrica

incompatible para la capacidad nominal de entrada de CA del variador.
Verifique la fuente de alimentacin elctrica y reemplace la misma si
es incorrecta.
Si la fuente de alimentacin elctrica es correcta, realice nuevamente
la actualizacin flash del tablero de control.
elctrica del inversor o el tablero de interface de capa de
10134
10234
10334
Fallo placaU I1
Fallo placaU I2
Fallo placaU I3
Fallo borrable
Inercia
10135
10235
10335
Fallo placaV I1
Fallo placaV I2
Fallo placaV I3
10136
10236
10336
Fallo placaW I1
Fallo placaW I2
Fallo placaW I3
La fuente de alimentacin elctrica en las fases U, V, o W del tablero del

variador de la compuerta ha fallado.
Si el fallo ocurre solo en esta fase, reemplace el tablero del variador
de la compuerta adecuado.
Si este fallo ocurre en las tres fases, verifique la alimentacin
elctrica de 24 V en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del
inversor que alimenta la compuerta de los tableros del variador de
compuerta y reemplace el tablero fuente de alimentacin elctrica
del inversor, si es necesario.
323
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
10137
10237
10337
Offset cor U I1
Offset cor U I2
Offset cor U I3
Alarma 1
10138
10238
10338
Offset cor V I1
Offset cor V I2
Offset cor V I3
10139
10239
10339
Offset cor W I1
Offset cor W I2
Offset cor W I3
324
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
El sensor de corriente para la fase U, V, o W no lee cero (desfasado ms

del 1% de la corriente nominal del inversor), mientras el variador no
est funcionando.
Verifique el punto de prueba y la fuente de alimentacin elctrica del
inversor que lee el offset del sensor de corriente. Reemplace el sensor
de corriente, si es necesario.
elctrica del inversor y/o el tablero de interface de capa de
Fallos y alarmas de
convertidor (puerto 11)
(estructuras 8 y mayores)
Captulo 6
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del

convertidor, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla,
el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de
la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican
solamente a los variadores de estructura 8 y mayores.
Tabla 13 Fallos y tipos de alarmas del convertidor, descripciones y acciones
Nm. de
evento
Tipo
11101
11201
11301
Precarga C1
Precarga C2
Precarga C3
Alarma 1
11102
11202
11302
Prd fase L1 C1
Prd fase L1 C2
Prd fase L1 C3
Alarma 1
11103
11203
11303
Prd fase L2 C1
Prd fase L2 C2
Prd fase L2 C3
11104
11204
11304
Prd fase L3 C1
Prd fase L3 C2
Prd fase L3 C3
11111
11211
11311
Sobretemp RCS C1
Sobretemp RCS C2
Sobretemp RCS C3
Alarma 1
11112
11212
11312
Sobrtmp disip C1
Sobrtmp disip C2
Sobrtmp disip C3
Alarma 1
Fallo no
borrable
Fallo borrable
Fallo borrable
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
Restableci- Descripcin/accin
miento
automtico
1. El voltaje de la lnea CA se encuentra en el rango de 50300 V (para
variadores de 400 V) o 50400 V (para variadores clase 600 V). La
precarga comienza cuando el voltaje de lnea de CA alcanza los 300 V
o 400 V.
2. El variador ha estado en precarga durante ms de 12 segundos. Si la
alarma Precarga Cn persiste durante ms de 30 segundos, el
variador entrar en fallo. Despus de la puesta en marcha o del
restablecimiento de un fallo, el convertidor no emite ninguna alarma
relacionada al voltaje mientras el voltaje de entrada de CA no exceda
los 50 V para evitar una alarma cuando se utiliza una fuente de
alimentacin elctrica auxiliar suministrada por el cliente.
3. La prueba del circuito abierto de bus de CC puede ser alternada. Si
esta prueba se alterna por ms de 10 segundos, ocurrir el evento
144/244 Bus CC abier Cn.
Alarma:
Verifique el voltaje de lnea en [Volt Lnea L12 Cn], [Volt lnea L23 Cn]
y [Volt lnea L31 CV] (puerto 11).
Verifique la corriente de fase en [Corr fase L1 Cn], [Corr fase L2 Cn] y
[Corr fase L3 Cn] (puerto 11) y el voltaje de bus en [Volt bus CC Cn]
(puerto 11). La corriente de lnea, el voltaje de lnea y la deteccin
del voltaje de bus se llevan a cabo en el tablero de activacin de la
compuerta convertidor. Si esta alarma persiste, reemplace el tablero
de activacin de compuerta del convertidor.
Fallo:
Verifique que no todos los transductores de corriente hayan fallado.
Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente.
Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado. Si es
necesario, reemplace el regulador de enlace de CC.
Verifique que la lnea del convertidor y el cableado del bus de CC
estn conectados.
Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado
correctamente.
Inercia
Los voltajes lnea a lnea de CA estn desequilibrados, indicando que hay

una fase de entrada de CA abierta.
Verifique si hay prdidas de lnea de CA flujo arriba.
Verifique que el cableado de la lnea de entrada de CA est
correctamente conectado.
Revise el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta
del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos. Si es
necesario, reemplace el arns del cableado del tablero de activacin
de la compuerta del convertidor.
Se dispara una alarma si la temperatura del RCS calculada

excede 125 C y se detecta un fallo cuando la temperatura del RCS
calculada excede 135 C.
Una alarma cuando la temperatura del disipador trmico excede 95 C y

un fallo cuando la temperatura disipador trmico excede 100 C.
Controle el NTC en busca de cortocircuitos o verifique que est
conectado.
Inercia
Inercia
325
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
11113
11213
11313
TVSS fundido C1
TVSS fundido C2
TVSS fundido C3
Alarma 1
El bloque varistor MOV informa que el sistema de supresin de voltaje

transiente (TVSS) ha fallado.
Verifique el arns de cableado del varistor MOV en busca de
conexiones sueltas y/o daos, y reemplace si es necesario.
Reemplace el bloque varistor MOV.
Si el bloque varistor MOV no ha fallado y el arns de cableado est
conectado correctamente y no est daado, reemplace el tablero de
activacin de la compuerta del convertidor.
11114
11214
11314
Velc soplador C1
Velc soplador C2
Velc soplador C3
Alarma 1
El ventilador de enfriamiento del convertidor est funcionando por

debajo de la velocidad de funcionamiento normal.
Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es necesario,
limpie el ventilador y la carcasa.
Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el cojinete
del motor.
Verifique que las conexiones de retroalimentacin y alimentacin
elctrica del ventilador no estn sueltas o desconectadas.
Reemplace el ventilador, si es necesario.
11115
11215
11315
Dip lnea C1
Dip lnea C2
Dip lnea C3
Alarma 1
11116
11216
11316
Lnea mnima C1
Lnea mnima C2
Lnea mnima C3
Alarma 1
11117
11217
11317
Frecuen lnea C1
Frecuen lnea C2
Frecuen lnea C3
Alarma 1
11118
11218
11318
Monofsico C1
Monofsico C2
Monofsico C3
11134
11234
11334
Sobrecorrient C1
Sobrecorrient C2
Sobrecorrient C3
326
Fallo borrable
Fallo borrable
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
miento
automtico
S
Inercia
El voltaje de bus ha cado por debajo del valor especificado en P451

[Nivel prd pot A] o PN454 [Nivel prd pot B] (puerto 0) menos 20 volts.
Hasta que el convertidor establezca las comunicaciones con el tablero de
control principal, este valor est predeterminado en 180 V por debajo de
la memoria de bus del convertidor. Los paros del convertidor activan los
RCS hasta que el valor nominal del voltaje de bus de CC para el voltaje de
lnea de CA se encuentre a menos de 60 P12 volts del P12 [Memoria bus
CC] (puerto 0). Si la condicin DIP de lnea persiste durante ms de
60 segundos, la alarma se convierte en fallo.
Verifique las conexiones de cableado de la alimentacin elctrica.
Compare el voltaje de bus de CC real con el valor mostrado en [Volt
bus CC Cn]. Si los valores son diferentes, reemplace el tablero de
El voltaje de lnea de CA es menor a 280 V (para un variador de 400 V)/
400 V (para un variador de 600 V).
El voltaje de lnea de CA debe exceder 320 V/440 V para restablecerse
despus de esta alarma.
Inercia
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
La frecuencia de lnea medida est fuera del rango (debajo de 40 Hz, o

por encima de 65 Hz). Si la condicin de fallo persiste durante ms de
30 segundos, la alarma se convierte en fallo.
Verifique la frecuencia de lnea de alimentacin de entrada.
Verifique el arns del cableado al tablero de activacin de la
compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o
daos, y reemplace el mismo si es necesario.
Si el arns de cableado est correctamente conectado y no est
daado, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del
convertidor.
Intencionalmente, el convertidor ha encendido un modo monofsico
con solo la fase de CA L1-L2 presente. Solo se detecta el modo
monofsico intencional en la aplicacin inicial del voltaje de lnea de CA.
La aplicacin del voltaje trifsico despus de que el convertidor ha
ingresado al modo monofsico convierte una alarma monofsica en un
fallo.
Verifique que solo una sola fase se aplique a un variador en modo
monofsico.
La corriente de entrada de CA pico ha excedido 3000 A durante cinco
ciclos de lnea.
Verifique que los transductores de corriente estn conectados.
Verifique el arns del cableado al tablero de activacin de la
compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos
y reemplace si es necesario.
Si los transductores de corriente estn conectados correctamente y el
arns de cableado para el tablero de activacin de la compuerta est
bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del
convertidor.
Verifique si hay un RCS abierto o un cortocircuito de bus de CC.
Parmetro de
configuracin
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
miento
automtico
11135
11235
11335
Fallo tierra C1
Fallo tierra C2
Fallo tierra C3
Fallo borrable
Inercia
11136
11236
11336
NTC Dis abie C1

NTC Dis abie C2
NTC Dis abie C3
Fallo no
borrable
Inercia
El NTC del disipador trmico del convertidor est abierto. El NTC del
disipado trmico est montado sobre el disipador trmico del
convertidor, y est cableado al tablero de activacin de la compuerta de
convertidor. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura del
disipador trmico est por debajo de 40 C.
Verifique si hay conexiones sueltas o daos en el arns de cableado
del NTC.
Mida la resistencia del NTC y verifique que est dentro del rango.
Si el arns de cableado y la medicin de la resistencia del NTC estn
convertidor.
11137
11237
11337
NTC Dis cort C1

NTC Dis cort C2
NTC Dis cort C3
Fallo no
borrable
Inercia
El NTC del disipador trmico del convertidor est en cortocircuito. El NTC

del disipado trmico est montado sobre el disipador trmico del
convertidor, y est cableado al tablero de activacin de la compuerta de
convertidor. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura
del disipador trmico est por encima de 200 C.
Verifique si hay conexiones sueltas o daos en el arns de cableado
del NTC.
Mida la resistencia del NTC y verifique que est dentro del rango.
Si el arns de cableado y la medicin de la resistencia del NTC estn
convertidor.
11138
11238
11338
C1 Brd OvrTemp
C2 Brd OvrTemp
C3 Brd OvrTemp
Fallo borrable
Inercia
11139
11239
11339
C1 Brd NTC Open

C2 Brd NTC Open
C3 Brd NTC Open
Fallo no
borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est

abierta. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura est por
debajo de 40 C.
Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
11140
11240
11340
C1 Brd NTC Short

C2 Brd NTC Short
C3 Brd NTC Short
Fallo no
borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est en

cortocircuito. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura
est por encima de 200 C.
La corriente de tierra de entrada del convertidor (pico) ha excedido el

umbral establecido en P16 [Nl fallo act tie] (puerto 11) durante 5 ciclos
de lnea. Puede haber ocurrido un cortocircuito interno en el variador
entre una fase, tierra o el bus de CC.
Verifique que el arns del cableado del transductor de corriente est
conectado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor, y
que los mismos estn funcionando correctamente. Si es necesario,
reemplace los tres transductores de corriente (TC).
Si el arns de cableado del transductor de corriente est conectado y
los TC funcionan adecuadamente, reemplace el tablero de activacin
de la compuerta del convertidor.
Para determinar si existe un desequilibrio entre fases, vea los valores
actuales de fase de entrada en [Corr fase L1 Cn], [Corr fase L2 Cn] y
[Corr fase L3 Cn] (puerto 11). La [Corriente tierra Cn] (puerto 11) es la
corriente de tierra calculada (no medida) en base a las corrientes de
fase. Si es necesario, utilice las tendencias cuando ocurra un fallo de
tierra al encender el variador.
El tablero de activacin de la compuerta est en sobre temperatura. Este

fallo ocurre cuando la temperatura del tablero de activacin de la
compuerta excede 70 C.
Revise el arns de cableado del ventilador del gabinete en busca de
conexiones sueltas o daos, y verifique que el ventilador est
funcionando. Si es necesario, reemplace el arns de cableado del
ventilador y/o el ventilador.
Disminuya la temperatura ambiente.
327
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
miento
automtico
11141
11241
11341
Fte aliment C1
Fte aliment C2
Fte aliment C3
Fallo borrable
Inercia
Un voltaje de entrada de fuente de alimentacin elctrica (24 V entrada

y/o +/12 V fuente interna) est funcionando fuera del rango
aceptable.
Verifique la alimentacin elctrica a tablero de activacin de la
compuerta del convertidor. Se utilizan los siguientes umbrales:
+24 V est debajo de 20.1 V
+12 V est por encima de 15.0 V
12 V est por encima de 10.0 V
Si el voltaje de la fuente de alimentacin elctrica se encuentra
dentro del rango aceptable, reemplace el tablero de activacin de la
compuerta del convertidor.
11142
11242
11342
Prd comunic C1
Prd comunic C2
Prd comunic C3
Fallo borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta del convertidor perdi las

comunicaciones (a travs del tablero de interface de capa de
alimentacin elctrica) al tablero de control principal. Una vez que la
causa principal del fallo de comunicacin ha sido resuelta, se debe
desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o se debe iniciar el
restablecimiento del variador para borrar este fallo.
puertos.
Verifique que la alimentacin elctrica se aplique al tablero de
interface de fibra ptica,al tablero de activacin de la compuerta y al
tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es
necesario, utilice la interface de fibra ptica, el tablero de activacin
de la compuerta y/o el tablero de interface de capa de alimentacin
elctrica.
11143
11243
11343
Fallo firmw C1
Fallo firmw C2
Fallo firmw C3
Fallo no
borrable
Inercia
Ocurri un fallo de firmware.

Restablezca el variador. Si este fallo persiste, reemplace el tablero de
11144
11244
11344
Bus CC abier C1
Bus CC abier C2
Bus CC abier C3
Fallo no
borrable
Inercia
El voltaje de bus de CC no se elev por encima de 12 V (para variadores

400 V) o 20 V (para variadores 600 V) ya que los RCS comienzan a
aumentar. En este caso, el convertidor trata de encender los RCS
aproximadamente 10 segundos antes de emitir el fallo. Se emite el
evento 101/201 Precarga Cn despus del primer reintento.
Verifique que no todos los transductores de corriente hayan fallado.
Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente.
Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado. Si es
necesario, reemplace el regulador de enlace de CC.
Verifique que la lnea del convertidor y el cableado del bus de CC
estn conectados.
correctamente.
11145
11245
11345
Bus CC cort C1
Bus CC cort C2
Bus CC cort C3
Fallo no
borrable
Inercia
El pico de corriente ha excedido el 150% de la capacidad nominal del

convertidor durante la secuencia de precarga. El pico de carga de
corriente est normalmente limitado al 50% de la capacidad nominal
del convertidor.
Verifique si hay cortocircuito del bus de CC, interna y externamente.
Verifique si el arns de cableado a P10 en el tablero de activacin de
la compuerta del convertidor est conectado y no daado.
Reemplace el arns si es necesario.
correctamente.
Verifique si hay un cortocircuito de IGBT y reemplace si es necesario.
328
Parmetro de
configuracin
Captulo 6
Nm. de
evento
Tipo
Accin
del fallo
miento
automtico
11146
11246
11346
Arns TraCor C1
Arns TraCor C2
Arns TraCor C3
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha detectado una prdida de conexin del arns del cableado del

transductor de corriente (TC).
Verifique si el arns de cableado TC no est daado y si est
conectado a P6 en el tablero de activacin de la compuerta del
convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario.
Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la
11147
11247
11347
Arns FusbLn C1
Arns FusbLn C2
Arns FusbLn C3
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha detectado una prdida de conexin del arns de cableado del

fusible de la lnea.
Verifique si el arns de cableado del fusible de la lnea no est
daado y si est conectado a P7 en tablero de activacin de la
compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es
necesario.
11148
11248
11348
Fusib ln L1 C1
Fusib ln L1 C2
Fusib ln L1 C3
Fallo no
borrable
Inercia
11149
11249
11349
Fusib ln L2 C1
Fusib ln L2 C2
Fusib ln L2 C3
11150
11250
11350
Fusib ln L3 C1
Fusib ln L3 C2
Fusib ln L3 C3
Se fundi el fusible de Lnea n.

Verifique el fusible y reemplcelo si es necesario.
Verifique que el arns de cableado del fusible de la lnea para lnea 1
no est daado y que est conectado a P7 en tablero de activacin de
la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es
necesario.
11157
11257
11357
Arns FusbBus C1
Arns FusbBus C2
Arns FusbBus C3
Fallo no
borrable
Inercia

fusible del bus.
Verifique el arns de fusible del bus y reemplcelo si es necesario.
11158
11258
11358
Posic FusbBus C1
Posic FusbBus C2
Posic FusbBus C3
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha fundido el fusible del bus de CC+.

Verifique el fusible del bus CC+ y el arns del cableado, y reemplace
si es necesario.
11159
11259
11359
FusbBus neg C1
FusbBus neg C2
FusbBus neg C3
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha fundido el fusible del bus CC.

Verifique el fusible del bus de CC y el arns del cableado, y
reemplace si es necesario.
11160
11260
11360
Deten comando C1
Deten comando C2
Deten comando C3
Fallo borrable
Inercia
11161
11261
11361
Lnea CA alta C1
Lnea CA alta C2
Lnea CA alta C3
Fallo borrable
Inercia
11162
11262
11362
Prdida lnea C1
Prdida lnea C2
Prdida lnea C3
Fallo borrable
Inercia
11163
11263
11363
C fallo llena C1
C fallo llena C2
C fallo llena C3
Fallo borrable
Inercia
El tablero de control principal le ha ordenado al tablero de activacin de

la compuerta del convertidor que se detenga debido a una condicin de
bus asimtrico.
Verifique las conexiones y el cableado del bus de CC.
El voltaje de lnea de CA ha excedido 565 V (para variadores 400 V) o
815 V (para variadores 600 V), que corresponde al voltaje de bus
nominal de 799 VCC (para variadores 400 V) o 1150 VCC (para variadores
600 V). Este fallo tiene el objetivo de proteger el banco de
condensadores contra una condicin de sobrevoltaje, especialmente si
un variador 400 V se coloca inadvertidamente en un sistema de 600 V.
Verifique el voltaje de lnea de entrada.
Se ha detectado una prdida de lnea de CA.

Mida la lnea de CA de entrada para bajo voltaje o interrupcin de la
lnea de alimentacin elctrica.
cola.
La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes
329
Captulo 6
Fallos y alarmas de precarga

(puerto 11) (estructuras 8 y
mayores)
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de precarga,

descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a
los variadores de estructura 8 y mayores.
Tabla 14 Fallos y tipos de alarmas del convertidor, descripciones y acciones
Nm. de Texto del fallo/alarma

evento
Tipo
11101
11201
11301
Alarma 1
P1 Precarga
P2 Precarga
P3 Precarga
Fallo borrable
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
El voltaje delta de bus de CC (Vbus_in Vbus_out) es mayor que

25 V cuando el interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto.
Esta alarma se suprime cuando el fallo de precarga est presente.
Inercia
El voltaje de bus de CC no cumpli con todas las condiciones requeridas

para cerrar el interruptor de envolvente moldeado (MCS) dentro del
perodo de tiempo de espera.
1. No hay sobrevoltaje en la entrada de bus de CC.
2. No hay voltaje insuficiente en la entrada de bus de CC.
3. El voltaje delta del bus de CC (Vbus_in Vbus_out)
es menos que 25 V
11115
11215
11315
P1 Bus Dip
P2 Bus Dip
P3 Bus Dip
Alarma 1
Solo ocurre cuando el variador est fuera de lnea o en modo autnomo.

El voltaje de bus ha cado ms de 180 V por debajo de la memoria de bus
del variador. La alarma se libera cuando el voltaje de bus vuelve a subir a
un valor dentro de los 60 V de la memoria de bus del variador.
11119
11219
11319
P1 240 VAC Loss

P2 240 VAC Loss
P3 240 VAC Loss
Alarma 1
240 VCA no estn presentes mientras el variador est en estado activo.

Esta alarma se suprime cuando el fallo 240 VCA Loss est presente.
11120
11220
11320
P1 240VAC Discon
P2 240VAC Discon
P3 240VAC Discon
Alarma 1
El dispositivo de desconexin de 240 VCA est abierto cuando el

controlador de precarga est en estado listo (MCS no est cerrado).
11121
11221
11321
P1 Bus Undervolt
P2 Bus Undervolt
P3 Bus Undervolt
Alarma 1
El voltaje del bus de entrada est por debajo de 400 VCC mientras el
interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto. Nivel de
histrisis 420 VCC. Esta alarma se suprime cuando el fallo por voltaje
insuficiente de bus est presente.
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
Inercia
Se perdi la seal de 240 VCA durante el estado activo. Estado activo

siempre que el variador no est detenido, por ejemplo, el interruptor de
envolvente moldeado (MCS) se est abriendo o cerrando, o est cerrado.
El voltaje del bus de entrada cay por debajo de 400 V mientras el

interruptor de envolvente moldeado (MCS) estaba cerrado. Nivel de
histrisis a 420 V. El SMPS del sistema corta aproximadamente 340 VCC.
11122
11222
11322
P1 Sobrevol bus
P2 Sobrevol bus
P3 Sobrevol bus
Alarma 1
El voltaje de entrada excede el valor de 820 VCC. Nivel de histrisis

800 VCC.
11123
11223
11323
P1 Door Open
P2 Door Open
P3 Door Open
Alarma 1
El contacto de cierre de puerta est abierto.
11130
11230
11330
P1 MCS ShuntTrip
P2 MCS ShuntTrip
P3 MCS ShuntTrip
Fallo borrable
Inercia
El contacto auxiliar del interruptor de envolvente moldeado (MCS) no se

abri en el lapso de 1 segundo despus de la activacin de la bobina de
desconexin en derivacin.
11131
11231
11331
P1 MCS CloseFail
P2 MCS CloseFail
P3 MCS CloseFail
Fallo borrable
Inercia
El contacto auxiliar del interruptor de envolvente moldeado (MCS) no se

cerr en el lapso de 2 segundos despus de la activacin de la bobina de
cierre.
11132
11232
11332
P1 MCSAuxContact
P2 MCSAuxContact
P3 MCSAuxContact
Fallo borrable
Inercia
El contacto auxiliar del interruptor de envolvente moldeado (MCS) se

abri cuando el MCS estaba cerrado o se cerr cuando el MCS estaba
abierto. Si el fallo MCS Failed to Close est presente, entonces no se
comunica este fallo.
11133
11233
11333
P1 MCS Closed
P2 MCS Closed
P3 MCS Closed
Fallo borrable
Inercia
El voltaje en el interruptor de envolvente moldeado (MCS) cuando

estaba cerrado excedi el valor de 10 V.
330
Parmetro de
configuracin
Captulo 6

evento
Tipo
Accin
del fallo
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
11138
11238
11338
P1 Brd Overtemp
P2 Brd Overtemp
P3 Brd Overtemp
Fallo borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta est en sobre temperatura. Este

fallo ocurre cuando la temperatura del tablero de activacin de la
compuerta excede 70 C.
Revise el arns de cableado del ventilador del gabinete en busca de
conexiones sueltas o daos, y verifique que el ventilador est
funcionando. Si es necesario, reemplace el arns de cableado del
ventilador y/o el ventilador.
Disminuya la temperatura ambiente.
11139
11239
11339
P1 Brd NTC Open

P2 Brd NTC Open
P3 Brd NTC Open
Fallo no
borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est

abierta. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura est por
debajo de 40 C.
11140
11240
11340
P1 Brd NTC Short

P2 Brd NTC Short
P3 Brd NTC Short
Fallo no
borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est en

cortocircuito. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura
est por encima de 200 C.
11141
11241
11341
P1 Power Supply
P2 Power Supply
P3 Power Supply
Fallo borrable
Inercia
Un voltaje de entrada de fuente de alimentacin elctrica (24 V entrada

y/o +/12 V fuente interna) est funcionando fuera del rango
aceptable.
Verifique la alimentacin elctrica a tablero de activacin de la
compuerta del convertidor. Se utilizan los siguientes umbrales:
+12 V est por encima de 15.0 V
12 V est por encima de 10.0 V
Si el voltaje de la fuente de alimentacin elctrica se encuentra
dentro del rango aceptable, reemplace el tablero de activacin de la
11142
11242
11342
P1 Prd comunic
P2 Prd comunic
P3 Prd comunic
Fallo borrable
Inercia
El tablero de activacin de la compuerta del convertidor perdi las

comunicaciones (a travs del tablero de interface de capa de
alimentacin elctrica) al tablero de control principal. Una vez que la
causa principal del fallo de comunicacin ha sido resuelta, se debe
desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o se debe iniciar el
restablecimiento del variador para borrar este fallo.
puertos.
Verifique que la alimentacin elctrica se aplique al tablero de
interface de fibra ptica,al tablero de activacin de la compuerta y al
tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es
necesario, utilice la interface de fibra ptica, el tablero de activacin
de la compuerta y/o el tablero de interface de capa de alimentacin
elctrica.
11143
11243
11343
P1 Fallo firmw
P2 Fallo firmw
P3 Fallo firmw
Fallo no
borrable
Inercia
Ocurri un fallo de firmware.

Restablezca el variador. Si este fallo persiste, reemplace el tablero de
331
Captulo 6

evento
Tipo
Accin
del fallo
11145
11245
11345
P1 Bus CC corto
P2 Bus CC corto
P3 Bus CC corto
Fallo no
borrable
Inercia
El pico de corriente ha excedido el 150% de la capacidad nominal del

convertidor durante la secuencia de precarga. El pico de carga de
corriente est normalmente limitado al 50% de la capacidad nominal
del convertidor.
Verifique si hay cortocircuito del bus de CC, interna y externamente.
Verifique si el arns de cableado a P10 en el tablero de activacin de
la compuerta del convertidor est conectado y no daado.
Reemplace el arns si es necesario.
correctamente.
Verifique si hay un cortocircuito de IGBT y reemplace si es necesario.
11157
11257
11357
Arns FusbBus P1
Arns FusbBus P2
Arns FusbBus P3
Fallo no
borrable
Inercia

fusible del bus.
Verifique el arns de fusible del bus y reemplcelo si es necesario.
11158
11258
11358
P1 Posic FusbBus
P2 Posic FusbBus
P3 Posic FusbBus
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha fundido el fusible del bus de CC+.

Verifique el fusible del bus CC+ y el arns del cableado, y reemplace
si es necesario.
11159
11259
11359
P1 FusbBus neg
P2 FusbBus neg
P3 FusbBus neg
Fallo no
borrable
Inercia
Se ha fundido el fusible del bus CC.

Verifique el fusible del bus de CC y el arns del cableado, y
reemplace si es necesario.
11160
11260
11360
P1 Det comando
P2 Det comando
P3 Det comando
Fallo borrable
Inercia
11163
11263
11363
P1 C fall llena
P2 C fall llena
P3 C fall llena
Fallo borrable
Inercia
332
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
El tablero de control principal le ha ordenado al tablero de activacin de

la compuerta del convertidor que se detenga debido a una condicin de
bus asimtrico.
Verifique las conexiones y el cableado del bus de CC.
cola.
La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes
Funciones N-1
y re-clasificacin
Captulo 6
La funcin N-1 est disponible en los variadores de estructura 9 y mayores. Esta

funcin permite que el variador se ejecute a lmites de corriente reducidos si uno
de los ensambles de variador inversor/convertidor en paralelo entra en fallo.
La letra N representa el nmero de ensambles de variador en el variador. Por
ejemplo, un variador de estructura 9 tiene dos ensambles de variador, por lo tanto
N=2. Un variador de estructura 9 que ejecuta la funcin N-1 se ejecuta en un
ensamblaje de un variador, es decir N-1=1.
La funcin N-1 no cambia la clasificacin del variador. Esta es una manera de
imponer restricciones de salida temporales en el variador hasta que el ensamble de
variador inversor/convertidor daado sea reparado y reinstalado. Algunos
clientes pueden elegir sobredimensionar sus variadores para tener ensambles de
inversor/convertidor redundantes.
La funcin de re-clasificacin permite cambiar la clasificacin del variador. Este
procedimiento se usa cuando se hacen cambios a largo plazo.
N-1 y re-clasificacin con Integrated Motion en Ethernet/IP

Estas funciones no pueden usarse mientras el variador est en el modo Integrated
Motion on Ethernet/IP. Si necesita estas funciones, desconecte el variador
de la red EtherNet/IP, realice el procedimiento N-1 o de re-clasificacin y luego
reconecte el variador a la red.
Use la funcin N-1

Este procedimiento describe cmo usar la funcin N-1 para ejecutar el variador
con lmites reducidos debido a un fallo del ensamble de inversor/convertidor.
IMPORTANTE
Usted no puede realizar una actualizacin de la memoria flash de un variador

que est usando la funcin N-1.
Para obtener informacin sobre retiro del ensamblaje y precauciones generales

de seguridad relacionadas con los variadores PowerFlex serie 755 de entrada
de CA y de entrada de CC comn, consulte el documento Variadores de CA
PowerFlex 750 Instrucciones de instalacin, publicacin 750-IN001.
1. Desconecte toda la alimentacin elctrica de entrada del variador.
2. Desconecte y retire del gabinete el ensamble de variador con fallo.
El compartimiento de control quizs debe moverse del ensamble de
variador inhabilitado a uno de los ensambles de variador restantes.
Consulte el documento Variadores de CA serie PowerFlex 750 Manual
de mantenimiento de accesorios, publicacin 750-TG001.
3. Energice el variador.
Con el ensamble de variador extrado, se indica el fallo F360 N-1 See
Manual.
333
Captulo 6
4. Verifique la nueva clasificacin mostrada en el puerto 10, P21 [Effctv I

Rating].
Establezca Puerto 10, P20 [Recfg Acknowledg] en 1 Acknowledge para
aceptar la reconfiguracin.
5. Presione la tecla Stop en el HIM para borrar el fallo.
P20 [Recfg Acknowledg] automticamente regresa a 0 Listo.
Se indica la alarma 322 N-1 Operation, y persiste, mientras que el
variador est en este estado reconfigurado.
6. Ejecute el variador reconfigurado con los lmites de corriente y los lmites
de alimentacin elctrica reducidos.
Use la funcin de re-clasificacin

Este procedimiento describe cmo usar la funcin de re-clasificacin para
ejecutar el variador a una capacidad nominal reducida porque se retir un
ensamble de variador.
1. Guarde los parmetros actuales del variador usando el mdulo de interface
de operador (HIM), DriveExecutive o DriveExplorer.
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los
condensadores de bus estn completamente descargados antes de
realizar el servicio de mantenimiento. Mida el voltaje del bus de CC en
los sockets de PUNTOS DE PRUEBA de CC+ y CC situados en la parte
frontal del mdulo de alimentacin elctrica.
3. Desconecte todos los cables de fibra ptica de la tarjeta de interface de
fibra, incluyendo las conexiones a los ensambles de variador que no sern
retiradas.
4. Extraiga del gabinete el ensamble de variador seleccionado.
Con todos los cables de fibra ptica desconectados, se indican los errores
de verificacin de puerto No Inverters y No Converters.
6. En el HIM, presione FIX para confirmar el error y luego Enter para
confirmar.
Verifique que los condensadores de bus estn descargados antes de
continuar.
8. Vuelva a conectar los cables de fibra ptica a la tarjeta de interface de fibra.
Con el ensamble de variador retirado, se indica el error de verificacin de
puerto One Inverter.
334
Captulo 6
confirmar.
Se indica el fallo F361 Rerate See Manual.
Rating].
IMPORTANTE
Los parmetros del variador se establecen en los valores predeterminados en la fbrica cuando se confirma la nueva clasificacin. Si existe
una condicin que no permite establecer los parmetros del variador
en sus valores predeterminados, no se aceptar el establecimiento de
P20 en 1 Acknowledge. Dichas condiciones incluyen las siguientes:
el variador est en funcionamiento actualmente, DeviceLogix est
en funcionamiento actualmente o el variador se est comunicando con
un PLC.

13. Use la funcin de descarga del HIM, de DriveExecutive o de
DriveExplorer para descargar los ajustes de parmetros guardados en el
paso 1.
IMPORTANTE
No use la funcin Compare Screen Copy de DriveExecutive ni la funcin

Error Check Download de DriveExplorer para realizar este paso.
14. Ejecute el variador reconfigurado con los lmites de clasificacin y los

lmites de alimentacin elctrica reducidos.
Use la funcin de re-clasificacin para aadir o reemplazar un

ensamble de variador
Este procedimiento describe cmo usar la funcin de re-clasificacin para
aumentar la capacidad nominal del variador porque se aadi un ensamble de
variador. Por ejemplo, se repar un ensamble de variador y est siendo reinstalado.
Puesto que el variador fue re-clasificado cuando se retir el ensamble del variador,
ste necesita re-clasificarse nuevamente para funcionar a la capacidad nominal
plena y con los lmites de alimentacin elctrica.
1. Guarde los parmetros actuales del variador usando el mdulo de interface
de operador (HIM), DriveExecutive o DriveExplorer.
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los
condensadores de bus estn completamente descargados antes de
realizar el servicio de mantenimiento. Mida el voltaje del bus de CC en
los sockets de PUNTOS DE PRUEBA de CC+ y CC situados en la parte
frontal del mdulo de alimentacin elctrica.
335
Captulo 6
3. Aada el ensamble de variador al variador y conctelo a la tarjeta de

interface de fibra en orden consecutivo.
Con la adicin de un ensamble de variador, los errores de verificacin de
puerto indican el nmero de ensambles de variador instalados. Por
ejemplo, una estructura 9 indicara Two Inverters y Two Converters.
confirmar.
Se indica el fallo F361 Rerate See Manual.
Rating].
IMPORTANTE
Los parmetros del variador se establecen en los valores

predeterminados en la fbrica cuando se confirma la reconfiguracin.
Si existe una condicin que no permite establecer los parmetros del
variador en sus valores predeterminados, no se aceptar el
establecimiento de P20 en 1 Acknowledge. Dichas condiciones
incluyen las siguientes: el variador est en funcionamiento
actualmente, DeviceLogix est en funcionamiento actualmente o el
variador se est comunicando con un PLC.

8. Use la funcin de descarga del HIM, de DriveExecutive o de
DriveExplorer para descargar los ajustes de parmetros guardados en el
paso 1.
IMPORTANTE
No use la funcin Compare Screen Copy de DriveExecutive ni la funcin

Error Check Download de DriveExplorer para realizar este paso.
9. Ejecute el variador a su capacidad nominal plena y lmites plenos de

336
Eventos de EtherNet/IP
incorporado (puerto 13)
Captulo 6
El adaptador tiene una cola de eventos para registrar los eventos significativos que
ocurren en la operacin del adaptador. Cuando ocurre un evento de este tipo, se
coloca una entrada de cdigo numrico y sello de hora del evento en la cola de
eventos. Usted puede ver la cola de eventos usando el PowerFlex 20-HIM-A6/C6S HIM, software DriveExplorer software (versin 6.01 o posterior), software
DriveExecutive (versin 5.01 o posterior) u otros clientes usando el objeto de
fallo DPI. Para obtener detalles sobre cmo ver y borrar eventos usando el HIM,
consulte el documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface
Module) User Manual, publicacin 20HIM-UM001.
Muchos eventos en la cola de eventos ocurren durante la operacin normal. Si
encuentra problemas de comunicacin inesperados, los eventos pueden ayudarle a
usted o al personal de Rockwell Automation a resolver problemas. Los siguientes
eventos pueden aparecer en la cola de eventos.
Tabla 15 Eventos de adaptador
Cdigo
Evento
Descripcin
13001
Sin evento
Texto mostrado en una entrada de la cola de eventos.
13002
Encendido dispos
Se conect la alimentacin elctrica al adaptador.
13003
Restab disposit
Se restableci el adaptador.
13004
Error CRC EEPROM
La suma de comprobacin/CRC de EEPROM es incorrecta, lo cual limita la

funcionalidad del adaptador. Los valores predeterminados de parmetro deben
cargarse para borrar esta condicin.
13005
Apl actualizada
Se realiz una actualizacin de la memoria flash del firmware de la aplicacin.
13006
Inic actualizado
Se realiz una actualizacin de la memoria flash del firmware de inicializacin.
13007
13024
Reservado
Tabla 16 Eventos DPI

Cdigo
Evento
Descripcin
13025
Restab manu DPI
Se restableci el adaptador.
13026
13028
Reservado
Tabla 17 Eventos de red

Cdigo
Evento
Descripcin
13029
Vnculo red act
Un vnculo de red estaba disponible para el adaptador.
13030
Vnculo red inac
El vnculo de red se retir del adaptador.
13031
Direc red dupl
El adaptador utiliza la misma direccin IP que otro dispositivo en la red.
13032
Net Comm Fault
El adaptador detect un fallo de comunicaciones en la red.
13033
Restab envo red
El adaptador recibi un restablecimiento de la red.
13034
ES red cerrada
Se cerr una conexin de E/S de la red al adaptador.
13035
Fallo inact red
El adaptador recibi paquetes inactivos de la red.
13036
ES red abierta
Se abri una conexin de E/S de la red al adaptador.
13037
Expiracin red ES
Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin de E/S de la red al adaptador.
13038
Net IO Size Err
El adaptador recibi un paquete de E/S dimensionado incorrectamente.
13039
ES PCCC cerrada
El dispositivo que est enviando mensajes de control PCCC al adaptador

estableci en cero el tiempo de espera de control PCCC.
13040
ES PCCC abierta
El adaptador comenz a recibir mensajes de control PCCC (el tiempo de espera

de control PCCC se estableci previamente en un valor diferente a cero).
13041
ES PCCC expirada
El adaptador no recibi un mensaje de control PCCC por un perodo mayor que el

tiempo de espera de control PCCC.
337
Captulo 6
338
Cdigo
Evento
Descripcin
13042
Msj ctrl abierto
El atributo de tiempo de espera en el objeto registro CIP o ensamblaje, se

escribi con un valor diferente acero, permitiendo el envo de mensajes de
control al adaptador.
13043
Msj ctrl cerrado
El atributo de tiempo de espera en el objeto registro CIP o ensamblaje, se

escribi con un valor diferente acero, lo cual no permite el envo de mensajes de
control al adaptador.
13044
Msj ctrl expirad
El atributo de tiempo de espera en el objeto de registro CIP o ensamble

transcurri entre los accesos a dichos objetos.
13045
ES homl abierta
El adaptador recibi el primer mensaje de E/S de homlogo.
13046
ES homl expirad
El adaptador no recibi un mensaje de E/S de homlogo durante un perodo

mayor que el tiempo de espera de E/S de homlogo.
13047
13054
Reservado
13055
Respuesta BOOTP
El adaptador recibi una respuesta a su solicitud de BOOTP.
13056
E-mail Failed
El adaptador encontr un error al tratar de enviar un mensaje de correo

electrnico solicitado.
13057
Error tarj opcio
El adaptador experiment una condicin de fallo genrica (variador solamente).
13058
Mdulo predeter
El adaptador se estableci con los valores predeterminados.
13059
Net Memory Mgmt
El adaptador encontr un error con contadores de bfer o listas.
Fallos de E/S y alarmas
Captulo 6
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de los

sistemas de E/S, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador
falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde),
adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 18 Tipos de fallos y alarmas de E/S, descripcin y acciones

evento(1)
Tipo
Accin
Parmetro de
del fallo configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
xx000
No hay entrada
xx001
Prd entr anlg
Configurable
P53/P63
[Acc pr ent anlX]
La entrada analgica tiene una seal perdida.
xx002
Disparo PTC motr
Configurable
P40
[Config CTP]
PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre

temperatura.
xx005
Vida rel 0
Configurable
P106
[AccEvntVida RO0]
Mantenimiento predictivo
xx006
Vida rel 1
Configurable
P116
[AccEvntVida RO1]
Mantenimiento predictivo
xx010
SumaCompCalAnlg
Fallo no
borrable
Inercia
La lectura de suma de comprobacin de los datos de calibracin

analgicos no corresponde con la suma de comprobacin calculada.
Cambie el mdulo de opcin.
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 303 para obtener la explicacin.
Fallo de desactivacin
segura de par
La tabla siguiente lista el fallo especfico de desactivacin segura de par, la accin

tomada cuando falla el variador y su descripcin.
Tabla 19 Tipos de fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones

evento(1)
xx000
No hay entrada
xx058
Mdulo predeter
Tipo
Accin
Parmetro de
del fallo configuracin
Fallo
Inercia
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
339
Captulo 6
La tabla siguiente lista el fallo especfico de ATEX, la accin tomada cuando falla
el variador y su descripcin.
Fallos ATEX
Tabla 20 Tipos de fallo ATEX, descripciones y acciones

Nm. de
evento(1)
Tipo
Accin
del fallo
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
xx011
PTC Over Temp
Fallo borrable
Inercia
Se ha detectado una condicin de sobretemperatura en el motor o el

cableado del sensor est roto.
xx012
PTC ShortCircuit
Fallo borrable
Inercia
Se ha detectado una condicin de cortocircuito en el cableado del

sensor. Si no logra eliminar el fallo, asegrese de que el sensor trmico
conectado sea de tipo PTC y no de tipo termosttico.
xx013
ATX VoltageLoss
Fallo borrable
Inercia
Posible dao de hardware.

Hay un cortocircuito entre el motor y el sensor trmico.
Ruido de EMC excesivo debido a puesta a tierra o blindaje inadecuados.
xx014
ThermostatOvrTmp
Fallo borrable
Inercia
Se ha detectado una condicin de sobretemperatura en el motor o el

cableado del sensor est roto.
(1) xx indica el nmero de puerto donde est instalada la opcin ATEX.
Fallos y alarmas del encoder

nico incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder,
descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 21 Tipos de fallos y alarmas del encoder nico incremental, descripcin y acciones
Nm. de
evento(1)
Tipo
Accin
del fallo
xx000
Hilo abierto
Configurable
P3
[Cfg prd FB]
El mdulo de encoder detect una seal de entrada (A, B, o Z) en el

mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que
funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben
ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z
cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder].
xx001
Prdida fase
Configurable
P3
[Cfg prd FB]
Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase (cable abierto) en un

periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para
deteccin de cable abierto.
xx002
Prdida de cuadratura
Configurable
P3
[Cfg prd FB]
Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando se presentan

transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A
como B. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de
prdida de cuadratura durante un periodo de 10 milisegundos. Es
vlido solo cuando se utilizan los canales tanto A como B (no bit 1 Solo
canal A) en P1 [Cfg encoder].
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
Parmetro de
configuracin
miento
automtico
340
Fallos y alarmas del encoder

doble incremental
Captulo 6
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder,
descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 22 Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripcin y acciones
Nm. de
evento(1)
Tipo
Accin
del fallo
xx000
Cable abierto Enc0
Configurable
P3
[CfgPrd FB enc0]
El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder

0 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o
No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se
verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder 0].
xx001
Prdida de fase Enc0
Configurable
P3
[CfgPrd FB enc0]
Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 0 (cable

abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc0.
xx002
Prdida cuadratura Enc0
Configurable
P3
[CfgPrd FB enc0]
Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 0 cuando

ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B
del encoder 0. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido
solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo
canal A) en P1 [Cfg encoder 0].
xx030
Cable abierto Enc1
Configurable
P13
[CfgPrd FB enc1]
El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder

1 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o
No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del
encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se
verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P11 [Cfg encoder 1].
xx031
Prdida de fase Enc1
Configurable
P13
[CfgPrd FB enc1]
Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 1 (cable

abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas
restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc1.
xx032
Prdida cuadratura Enc1
Configurable
P13
[CfgPrd FB enc1]
Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 1 cuando

ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B
del encoder 1. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos
de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido
solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo
canal A) en P11 [Cfg encoder 1].
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
Parmetro de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin/accin
341
Captulo 6
Fallos y alarmas de
retroalimentacin universal
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos

de la retroalimentacin universal, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada
cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o
la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 23 Tipos de fallos y alarmas de retroalimentacin universal, descripcin y acciones
Nm. de Texto del fallo/alarma Tipo

evento(1)
Accin
del fallo
Parmetros de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin
xx000
ErrFntLuz
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface

EnDat Fallo de fuente de luz
xx001
ErrAmplSl Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Error de amplitud de seal
xx002
ErrValPos Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Error de valor de posicin
xx003
ErrSbrvolt Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Error de sobrevoltaje
xx004
ErrVltlnsuf Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Error de voltaje insuficiente
xx005
ErrSbrcorr Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Error de sobrecorriente
xx006
ErrBatera Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Batera agotada
xx009
ErrSalAnal Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface

Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin
xx010
ErrOfstlnt Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso
xx011
ErrTblaDatos Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada
xx012
ErrLmAnal Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles
xx013
Err I2C int Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Bus I2C interno no funciona
xx014
ErrSmCmpblnt Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Error de suma de comprobacin interna
xx015
ErrRstblProg Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface

Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del
monitoreo del programa.
xx016
ErrOvrflwCnt Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Overflow de contador
xx017
ErrParidad Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Error de paridad
xx018
ErrSumCmprb Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es
incorrecta.
xx019
ErrComaInv Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Cdigo de comando desconocido
xx020
ErrTamEnvo Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto.
xx021
ErrArgCom Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface No se permite argumento de comando transmitido.
xx022
ErrDirEscInv Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse
(direccin de escritura no vlida).
xx023
ErrCdAcceso Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Cdigo de acceso incorrecto
342

evento(1)
Accin
del fallo
Parmetros de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin
xx024
ErrTamCampo Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede
cambiarse.
xx025
ErrDireccin Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de
datos.
xx026
ErrAccCampo Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Acceso a campo de datos no existente
xx028
ErrPosVuelta Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Posicin de una vuelta no confiable
xx029
ErrPosMltVla Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable
xx036
ErrValAnalog Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso)
xx037
ErrCorrEnvo Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto)
xx038
ErrTmpEncod Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Temperatura de encoder crtica
xx039
ErrVelocidad Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible
xx040
ErrGeneral Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS

Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS.
xx046
ErrCorrLED Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Corriente de indicador LED fuera de rango de control
xx047
ErrMltVlaExt Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Error de multivueltas externo
xx048
ErrCdPos Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Error de cdigo de posicin (error de paso individual)
xx049
ErrConfig Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Fallo al configurar interface
xx050
ErrValPos Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Datos de posicin no vlidos
xx051
ErrComSerial Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Fallo de interface en serie
xx052
FalloExt Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Fallo externo sobre NERR
xx053
ErrTempExced Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

Temperatura fuera del rango definido
xx058
Mdulo predeter
Fallo
xx064
Er FueraRiel Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 El riel ya no

est presente entre el cabezal de lectura.
xx068
CabezaLect 1 Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el
cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente.
xx069
CabezaLect 2 Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente.
xx070
Error RAM Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un

error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx071
Error EPROM Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

error de EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx072
Error ROM Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]

error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx074
Sin posicin Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que
no haba un valor de posicin disponible solo posible despus de la
puesta en marcha o despus de un restablecimiento.
Inercia
Los valores de parmetros para este encoder se han restablecido a sus

valores predeterminados.
343
Captulo 6

evento(1)
Accin
del fallo
Parmetros de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin
xx081
SumComprMsj Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de

comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de
comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx082
Expirac Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de

comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un
encoder en el canal 0.
xx083
Comunic Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en

serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 0.
xx084
Diagnstico Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de

diagnstico de encendido para el canal 0 de encoder.
xx085
RngVoltjSumi Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la fuente de voltaje al encoder 0 est fuera de rango.
xx086
Amplitud CS Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que la amplitud de seal del encoder 0 est fuera de tolerancia.
xx087
Cable abierto Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 0.

Las seales seno y coseno caen por debajo de 0.3 volts.
xx088
Prdida cuad Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 0.

Aada ncleos de ferrita.
xx089
Prdida fase Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que una seal A o B de un encoder incremental A cuad B en el

canal 0 est desconectada.
xx090
Enc no comp Ca0
Configurable
P9
[Cfg prd FB0]
Indica que el encoder conectado en el canal 0 no es compatible.
xx100
AlrmFrcExced Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface

EnDat Advertencia de frecuencia excedida
xx101
AlrmTmpExced Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Advertencia de temperatura excedida
xx102
AlrmLmLuz Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz.
xx103
Alarma bat Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Advertencia de batera agotada
xx104
Alm PtoRef Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]

EnDat Punto de referencia no alcanzado
xx108
AlrmGeneral Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS

Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS.
xx115
Alarma ptic Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Muestra

una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza.
xx116
Al FueraRiel Ca0
Alarma 1
P9
[Cfg prd FB0]
Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que
el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287)
xx200
ErrFntLuz Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Fallo de fuente de luz
xx201
Err AmplSl Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Error de amplitud de seal
xx202
ErrValPos Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Error de valor de posicin
xx203
ErrSbrvolt Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Error de sobrevoltaje
xx204
ErrVtlnsuf Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Error de voltaje insuficiente
xx205
ErrSbrcorr Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Error de sobrecorriente
xx206
ErrBatera Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Batera agotada
344

evento(1)
Accin
del fallo
Parmetros de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin
xx209
ErrSalAnal Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin
xx210
ErrOfstInt Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso
xx211
ErrTblaDatos Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada
xx212
ErrLmAnal Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles
xx213
Err I2C int Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Bus I2C interno fuera de operacin
xx214
ErrSmCmpbInt Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Error de suma de comprobacin interno
xx215
ErrRstblProg Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del
monitoreo del programa
xx216
ErrOvrflwCnt Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Overflow de contador
xx217
ErrParidad Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Error de paridad
xx218
ErrSumCmprb Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es
incorrecta
xx219
ErrComaInv Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Cdigo de comando desconocido
xx220
ErrTamEnvo Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto
xx221
ErrArgCom Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface No se permite argumento de comando transmitido
xx222
ErrDirEscInv Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse
(direccin de escritura no vlida)
xx223
ErrCdAcceso Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Cdigo de acceso incorrecto
xx224
ErrTamCampo Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede
cambiarse
xx225
ErrDireccin Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de
datos
xx226
ErrAccCampo Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Acceso a campo de datos no existente
xx228
ErrPosVuelta Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Posicin de una vuelta no confiable
xx229
ErrPosMltVla Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable
xx236
ErrValAnalog Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso)
xx237
ErrCorrEnvo Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto)
xx238
ErrTmpEncod Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Temperatura de encoder crtica
xx239
ErrVelocidad Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible
xx240
ErrGeneral Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS
345
Captulo 6

evento(1)
Accin
del fallo
Parmetros de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Descripcin
xx246
ErrCorrLED Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Corriente de indicador LED fuera de rango de control
xx247
ErrMltVlaExt Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Error de multivueltas externo
xx248
ErrCdPos Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Error de cdigo de posicin (error de paso individual)
xx249
ErrConfig Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Fallo al configurar interface
xx250
ErrValPos Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Datos de posicin no vlidos
xx251
ErrComSerial Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Fallo de interface en serie
xx252
FalloExt Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Fallo externo sobre NERR
xx253
ErrTempExced Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

Temperatura fuera del rango definido
xx256
Er FueraRiel Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 El riel ya no

est presente entre el cabezal de lectura
xx260
CabezaLect 1 Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente
xx261
CabezaLect 2 Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente
xx262
Error RAM Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx263
Error EPROM Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

error de EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx264
Error ROM Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]

error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado.
xx266
Sin posicin Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que
no haba un valor de posicin disponible solo posible despus de la
puesta en marcha o despus de un restablecimiento.
xx281
SumComprMsj Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de

comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de
comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx282
Expiracin Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de

comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un
encoder en el canal 1.
xx283
Comunicacin Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en

serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba
de comunicarse con un encoder en el canal 1.
xx284
Diagnstico Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de

diagnstico de encendido para el canal 1 de encoder.
xx285
RngVoltjSumi Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la fuente de voltaje al encoder 1 est fuera de rango.
xx286
Amplitud CS Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que la amplitud de seal del encoder 1 est fuera de tolerancia.
xx287
Cable abierto Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 1.
xx288
Prdida cuad Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 1.
xx289
Prdida fase Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B en el

canal 1 est desconectada.
xx290
Enc no comp Ca1
Configurable
P39
[Cfg prd FB1]
Indica que el encoder conectado en el canal 1 no es compatible.
346

evento(1)
Accin
del fallo
Parmetros de
configuracin
Restablecimiento
automtico
Captulo 6
Descripcin
xx300
AlrmFrcExced Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Advertencia de frecuencia excedida
xx301
AlrmTmpExced Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Advertencia de temperatura excedida
xx302
AlrmLmLuz Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz.
xx303
Alarma bat Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Advertencia de batera agotada
xx304
Alm PuntoRef Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]

EnDat Punto de referencia no alcanzado
xx308
AlrmGeneral Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]
Alarma reportada por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS

Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS.
xx315
Alarma ptic Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]
Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Muestra

una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza.
xx316
Al FueraRiel Ca1
Alarma 1
P39
[Cfg prd FB1]
Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que
el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287).
xx412
Error Hardware
Configurable
Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de

retroalimentacin.
xx413
Error Firmware
Configurable
Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de

retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el
firmware descargado no son compatibles.
Esto podra indicar que la comunicacin entre el mdulo de opcin de
retroalimentacin y el tablero de control principal se interrumpi
durante el encendido. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica para borrar este fallo.
xx416
Confl Sal Enc
Alarma 1
Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que hay uno de los siguientes problemas con la salida del
encoder:
La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque
los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados
por la retroalimentacin 0 o 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1].
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno y no hay una
seal conectada a los pines 14 de TB 1.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno, el valor de
P15/45 [PPR IncYSC FBX] no es una potencia de dos y P84 [PPR Z
SalEnc] no se establece en 0 1 pulsoZ. Esto no est permitido.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y no
hay ningn encoder conectado a ese canal.
P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y hay
un encoder lineal conectado a este canal.
xx417
Confl Seg
Alarma 1
Ya sea
P9 [Cfg prd FB0] o
P39 [Cfg prd FB1]
Indica que los microinterruptores de seguridad estn en una posicin

invlida.
xx420
Clfct FB0FB1
Alarma 2
Indica que la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha

con P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] no es vlida, es decir que
las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (solo hay lugar para
un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales).
El variador no puede iniciarse hasta que se resuelva este conflicto de
configuracin.
xx421
Inicializando
Alarma 2
Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se

encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura
de que el motor no pueda arrancar durante ste.
347
Captulo 6
Verificacin del puerto
Al conectar los dispositivos seleccionados, como los variadores de PowerFlex

serie 750, el cuadro de dialogo de verificacin del puerto visualiza si se
encuentran conflictos del dispositivo durante el proceso de conexin. Estos
conflictos requieren generalmente una resolucin antes de establecer
la conexin al dispositivo.
La informacin y las opciones disponibles en este cuadro de dialogo de detallan a
continuacin:
Sntomas comunes
y acciones correctivas
348
tem
Descripcin
Configuracin previa
Dispositivo previamente instalado en el puerto identificado.
Configuracin actual
Dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado (si aplica).
(Dispositivo no encontrado)
Mensaje que identifica el conflicto en el puerto identificado.
Cambiado
Indica que el dispositivo previamente instalado en el puerto identificado ha sido

retirado o cambiado a un dispositivo diferente.
No compatible Se debe retirar el

dispositivo antes de la conexin
Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado tiene

una actualizacin de firmware que no es compatible con el variador. Se debe
realizar una actualizacin de la memoria flash del variador para poder usar este
dispositivo o extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin.
No funciona Se debe retirar el

dispositivo antes de la conexin
Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado no

funciona. Extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin.
Duplicado invlido Se debe retirar

el dispositivo antes de la conexin
Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado est

todava instalado en otro puerto para el dispositivo al cual se trata de conectar, y
el dispositivo no puede aceptar el nmero de dispositivos instalados. Extraer el
dispositivo duplicado del puerto antes de realizar una conexin.
Requiere configuracin
Indica que el dispositivo instalado en el puerto identificado requiere

configuracin antes de realizar la conexin.
Aceptar todo
Acepta todos los cambios de configuracin y contina el proceso de conexin

del dispositivo.
Cancelar
Cancela el proceso de conexin del dispositivo.
El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque

de terminales.
Causas
Indicacin
Accin correctiva
El variador presenta un fallo.
Luz de estado
parpadeando en
color rojo
Borre el fallo.
Presione Paro.
Apague y encienda la unidad.
Borrar fallo en el men de
diagnstico de HIM.
Cableado incorrecto de entrada. Vea ejemplos de

cableado en las instrucciones de instalacin,
publicacin 750-IN001.
El control de dos hilos requiere las entradas
marcha, marcha avance, marcha retroceso o
impulsos.
El control de tres hilos requiere las entradas de
arranque y de paro.
Verifique que el comn de 24 Volt est
conectado al comn de entrada digital.
Ninguna
Cablee las entradas correctamente.
Captulo 6
Causas
Indicacin
Accin correctiva
Programacin de entrada digital errnea

Se han realizado selecciones mutuamente
excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Impulsos
Avn).
La programacin de dos y tres hilos puede estar
en conflicto.
Arranque configurado sin paro configurado.
Ninguna
Configure la funcin de entrada.
Luz de estado
amarilla
parpadeante e
indicacin Cnfg
EnDig B
o
Cnfg EnDig C
en el mdulo de
interface de
operador con LCD.
P936 [Estado
variad 2] muestra
alarmas tipo 2.
Resuelva los conflictos de la funcin de

entrada.
El bloque de terminales no tiene control.
Ninguna
Verifique P324 [Mscara lgica].
El variador no arranca desde el HIM.

Causas
Indicacin
Accin correctiva
El variador est configurado para control

de nivel de dos hilos.
Ninguna
Cambie P150 [Conf ent digital] para corregir la funcin

de control.
Otro dispositivo tiene el control manual.
Ninguna
El puerto no tiene control.
Ninguna
Cambie P324 [Mscara lgica] para habilitar el puerto

correcto.
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

Causas
Indicacin
Accin correctiva
No se recibe valor alguno de la fuente

del comando.
La lnea de estado
del HIM con
pantalla de cristal
lquido indica
A velocidad y la
salida es 0 Hz.
1. Si la fuente es una entrada analgica, verifique el

cableado y use un medidor para verificar la
presencia de la seal.
2. Verifique que P2 [RefVel comando] provenga de la
fuente correcta. (Vea la pgina 50)
Se ha programado una fuente de

referencia errnea.
Ninguna
3. Verifique P545 [Sel ref veloci A] para determinar el

origen de la referencia de velocidad.
(Vea la pgina 108)
4. Reprograme P545 [Sel ref veloci A] para
determinar la fuente correcta. (Vea la pgina 108)
Se ha seleccionado una fuente de

referencia errnea a travs del
dispositivo remoto o de entradas
digitales.
Ninguna
5. Verifique que P935 [Estado variad 1], pgina 150

bits 12 y 13, no tengan selecciones de fuentes
inesperadas.
6. Verifique P220 [Estado ent digtl], pgina 72 para
determinar si las entradas estn seleccionando
una fuente alterna.
7. Verifique la configuracin de las funciones de
P173175 [DI sel velocid n]
El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

Causas
Indicacin
Accin correctiva
El tiempo de aceleracin es excesivo.
Ninguna
Reprograme P535/536 [Tiempo acel X].

(Vea la pgina 107)
Las cargas excesivas o los tiempos cortos

de aceleracin fuerzan el variador al
lmite de corriente, retardando o
deteniendo la aceleracin.
Ninguna
Verifique P935 [Estado variad 1], bit 27 para

determinar si el variador se encuentra en el lmite de
corriente. (Vea la pgina 150)
Elimine el exceso de carga o reprograme P535/536
[Tiempo acel. n]. (Vea la pgina 107)
La fuente o el valor del comando de

velocidad no son los que se esperaban.
Ninguna
Verifique que se trate del comando de velocidad

apropiado; para ello siga los pasos 1 al 7 anteriores.
La programacin impide que la salida

del variador exceda los valores lmite.
Ninguna
Verifique P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx

retroce] (Vea la pgina 106) y P37 [Frec mxima]
(Vea la pgina 53) para asegurarse de que la velocidad
no est limitada por la programacin.
349
Captulo 6
El funcionamiento del motor es inestable.

Causas
Indicacin
Accin correctiva
Los datos del motor se introdujeron

errneamente o no se realiz un
autoajuste.
Ninguna
1. Introduzca correctamente los datos de la placa del

fabricante del motor.
2. Realice un procedimiento de autoajuste Ajuste
estt o Ajuste rotac. Vea P70 [Autoajuste] en la
pgina 57
El variador no invierte la direccin de giro del motor.

Causas
Indicacin
Accin correctiva
La entrada digital no est configurada

para control de inversin.
Ninguna
Verifique que la funcin de retroceso DI est

correctamente configurada.
La entrada digital est cableada

incorrectamente.
Ninguna
Verifique el cableado de entrada digital.
El parmetro de modo de direccin est

programado errneamente.
Ninguna
Reprograme P308 [Modo direccin], pgina 81, para

control analgico Bipolar o digital Unipolar.
Las fases del cableado del motor estn

conectadas errneamente para el
retroceso.
Ninguna
Intercambie la posicin de dos conductores del motor.
Una entrada de comando de velocidad

analgica bipolar est cableada
errneamente o la seal est ausente.
Ninguna
1. Use un medidor para verificar que est presente el

voltaje de entrada.
2. Verifique el cableado de la seal analgica bipolar.
El voltaje positivo se traduce como direccin de
avance. El voltaje negativo se traduce como direccin
de retroceso.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

Causas
Indicacin
Accin correctiva
La funcin de regulacin del bus est

habilitada y est deteniendo la
deceleracin debido al voltaje excesivo
del bus. El voltaje excesivo del bus se
debe normalmente al exceso de energa
regenerada o a voltajes inestables de
entrada en la lnea de CA.
El temporizador interno ha detenido la
operacin del variador.
Pantalla de fallo
Inhibic Decel.
La lnea de estado
de la pantalla de
cristal lquido
indica Con fallo.
1. Reprograme los parmetros 372/373 [Modo reg

bus n] para eliminar cualquier seleccin de Ajustar
frec.
2. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros
372/373 [Modo reg bus n]) y aada un freno
dinmico.
3. Corrija la inestabilidad de la lnea de entrada de CA
o aada un transformador de aislamiento.
4. Obtenga acceso a P409 [Acc inhib decel] para
seleccionar la accin ante fallo deseada.
5. Restablezca el variador.
Problemas al aadir un datalink.
350
Causas
Indicacin
Accin correctiva
Otro dispositivo se est comunicando

con el procesador.
Ninguna
1. Verifique que DeviceLogix no est funcionando

(puerto 14, P53 [Operacin DLX] = 5 Logic
Disabled).
2. Verifique que no haya un PLC comunicndose con
el variador. Desconecte el cable de comunicacin o
inhiba la comunicacin en el software del PLC.
Prueba de par/izamiento
del PowerFlex 755
Captulo 6
Revise la siguiente nota de atencin si planea usar la funcin TorqProve sin

encoder. TorqProve solo es aplicable a los variadores PowerFlex 755.
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin encoder.
TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevacin en las que la seguridad
del personal no es una preocupacin. Los encoders ofrecen proteccin adicional y
deben usarse cuando la seguridad del personal es una preocupacin. TorqProve sin
encoder no puede retener una carga a velocidad nula sin freno mecnico, y no
ofrece proteccin adicional si el freno se desliza o falla. La prdida de control en
aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al
equipo.
Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los parmetros del
variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos
de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables. Si se
desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicacin.
Para confirmar que el usuario final ha ledo esta nota de Atencin y certificado
correctamente su aplicacin sin encoder, el bit 3 (PruParSinEnc) de [Cnfg opciones
mtr], parmetro 40 debe cambiarse a 1. Con ello se retira la alarma 28, Config.
env. TP y se permite el cambio del bit 1 del parmetro 1100 a 1 habilitando
TorqProve sin encoder.
Para obtener ms informacin sobre las aplicaciones de TorqProve, consulte el
Apndice B.
Resistencia externa de freno
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno

montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las
resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencia externa deben tener
proteccin propia contra la sobretemperatura o se debe suministrar un circuito
equivalente al que se muestra a continuacin.
Figura 5 Circuitos de resistencia de freno externa
Entrada CA
trifsica
Encendido
Apagado
(Contactor
de entrada) M
M
R (L1)
S (L2)
T (L3)
M
Fuente de
alimentacin
elctrica
Termostato
de resistencia DB
Este circuito est diseado para desconectar el voltaje de entrada al variador en el

caso de que el voltaje de lnea est alto y forzando el freno dinmico para operar
continuamente.
351
Captulo 6
Opciones de
asistencia tcnica
Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia tcnica

Cuando se comunique con el departamento de asistencia tcnica, est preparado
para proporcionar la siguiente informacin:
Nmero de pedido
Nmero de catlogo del producto y nmero de serie de los variadores
(si corresponde)
Nmero de serie del producto
Nivel de revisin de firmware
Cdigo de fallo listado en P951 [ltim cd fallo]
Opciones instaladas y asignaciones de puerto
Tambin est preparado con lo siguiente:
Una descripcin de su aplicacin
Una descripcin detallada del problema
Un historial breve de la instalacin del variador
Instalacin por primera vez, el producto no ha estado funcionando
Instalacin establecida, el producto ha estado funcionando
Los datos contenidos en los siguientes parmetros ayudarn en la resolucin de
problemas inicial de un variador con fallo. Puede usar la tabla siguiente para
registrar los datos provistos en cada parmetro listado.
Parmetros
Nombre
Descripcin
956
Frecuencia fallo
Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del ltimo fallo.
957
Amps fallo
Capta y muestra los amperes del motor al momento de ltimo fallo.
958
Volts bus fallo
Capta y muestra el voltaje del bus de CC del variador al momento del ltimo fallo.
954
Estado1 en fallo
Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo.
955
Estado2 en fallo
Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo.
962
AlarmaA en fallo
Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo.
963
AlarmaB en fallo
Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo.
951
ltim cd fallo
Un cdigo que representa el fallo que caus el disparo del variador.
352
Datos de parmetro
Captulo 6
Asistentes de asistencia tcnica

Si est conectado a un variador mediante DriveExplorer o DriveExecutive,
puede ejecutar un asistente de asistencia tcnica para obtener informacin que
ayudar a diagnosticar problemas con su variador y/o dispositivo perifrico.
La informacin reunida por el asistente se guarda como archivo de texto y puede
enviarse por correo electrnico a su contacto de asistencia tcnica.
Para ejecutar un asistente de asistencia tcnica en DriveExplorer, seleccione
Wizards en el men Actions. En DriveExecutive, seleccione Wizards en el men
Tools. O haga clic en el botn
.
Siga los comandos para completar el asistente.
IMPORTANTE
No se puede obtener acceso al asistente de asistencia tcnica cuando se inicia la

barra de control.
353
Captulo 6
Notas:
354
Apndice
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Lista de diagramas
de bloques de
control PowerFlex 753
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 753.
Diagrama
Pgina
Descripcin general del vector de flujo
357
Descripcin general de VF, SV
358
Retroalimentacin de velocidad/posicin
359
Control de velocidad Descripcin general de referencias
360
Control de velocidad Referencia (1)
361
362
363
364
365
Control de velocidad Regulador (FV)
366
Control de posicin Referencia
367
Control de posicin Regulador
368
Control de posicin Funciones auxiliares
369
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
370
Control de par Descripcin general (IM)
371
Control de par Descripcin general (IPM)
372
Control de par Escala y ajuste de referencia
373
Control de par Par
374
Control de par Corriente (IM)
375
Control de par Corriente (IPM)
376
Control de proceso (1)
377
378
Control MOP
379
Entradas y salidas incorporadas Digitales
380
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
381
Entradas y salidas de opcin Digitales
382
Entradas y salidas de opcin Analgicas
383
Entradas y salidas serie 11 Digitales
384
Entradas y salidas serie 11 Analgicas
385
Entradas y salidas serie 11 ATEX
386
Lgica de control
387
Sobrecarga de inversor IT
388
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable
388
355
Apndice A
Convenciones y definiciones
de los diagramas
Definiciones de sistema por unidad:
1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg. a veloc base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor
Leyenda de smbolos:
Parmetros
de variador
Parmetros de
mdulo de opcin
Requiere nmero de puerto.
Parmetro de slo lectura

Parmetro de lectura/escritura
Parmetro de lectura solamente con
enumeracin de bit
Parmetro de escritura solamente con
enumeracin de bit
Proporciona informacin adicional
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
p. ej., 3A2 = pg. 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
d
= El prefijo se refiere al nmero del tem de diagnstico
p. ej., d33 = tem de diagnstico 33
356
* Notas importantes:
(1) Estos diagramas son para referencia solamente
y podran no reflejar con exactitud todas las seales
de control lgico; la funcionalidad real se infiere
mediante diagramas aproximados. No se garantiza
la exactitud de estos diagramas.
predeterminado
Control ref
pt-pt
Seleccin
ref directa
765
Selecc Ref
Psn
Psn
PTP
738
767
Pos
Vel
Planificador
posicin
pt-pt
784
Comando PTP
Ref directa
psn
313
Psn inicio
usuar
Seleccin
y lmites
de ref de
velocidad
576
577
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
1086
1088
Tiem deriv PID
1091
1087
1072
Sel FB PID
Medidor FB PID
1090
Tiempo integ PID
Seleccin de
retroalimentacin PID
1084
PID BW
filtro LP
Limitar
1093
PID Medidor sal
815
594
Seleccin
perfil
velocidad
313
Modo VlPrPn
act
848
Filtro
lead/
lag
Psn real
848
Sel salida PID
1079
Seleccin
ajuste de
velocidad PID
+
+
Compensacin
de vel
665
Filtro
lead/
lag
843
(Spd Comp Out)
(Psn Reg Spd Out)

(PID Medidor sal)
Escala ref
velocidad
555
Salida
comp velo
667
Relac trans pos
Lmite
velocidad/
filtro de
muesca
Sal vel
RegPsn
Comando
posicin
Sel comp veloc
723
Regulador
PI
Relac trans
pos
Sal EGR ref

psn
838
Ki reg psn
839
Kp reg psn
Canal de integracin
836
Canal proporcional
Rampa y
curva S
lineal
Ref vel rampa
PTP RefAva
veloc
Rel de engranajes
Seleccin de
funcionamiento
por impulsos
783
Offset de
posicin
722
[N]
[D]
Inic
Ref selecc
psn
Posicin
preseleccionada
(PID Medidor sal)
557
556
Seleccin
modo
posicin
313
Modo VlPrPn
act
776
PID Regulator
Vel impulso 2
Medidor ref PID
Vuelta a ini
Referencia PTP
Vel impulso 1
Seleccin
exclusiva de
velocidad PID
1079
Sel salida PID
Ganan propor PID
Seleccin
de referencia
PID
1067
Sel ref PID
Control de procesos (pginas: 19, 20)
574
575
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
573
Preselcn velo 2
Preselcn velo 5
571
572
604
Preselcn velo 1
Ref
ajuste
600
Sel RefB ajust
Ref
vel
Ref
Porajus
Sel RefA ajust
612
Sel RefB PorAjus
608
Ref Var A AnlgAl
592
Speed Ref B Sel
550
Ref vel seleccio
545
Sel Ref Vel A
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7, 9)
766
PtAj directo
psn
780
predeterminado
Punto ajuste PTP
Modo
VIPrPn act
775
847
FB Psn
PTP sel
ref
Seleccin de
retroalimentacin
de posicin
Mtr Psn Fdbk Sel

135
Tarjetas
de opcin
de
retroalimentacin
+
+
(Scaled Spd Ref)
Control posicin (pginas: 11-14)
FB vel
activa
645
647
636
Ki reg velocidad
BW regl velo
680
Sel ref par B
675
Sel ref par A
Filtro
lead/lag
Kp reg vel
131
597
Ref veloc final
Sel salida PID
1079
Seleccin
ajuste par/
PID/excl
Seleccin
ref
par
620
685
686
Paso par
Ref par selecc
Seleccin
modo
velocidad/
par/
posicin
313
Modo VlPrPn
act
Filtro de
muesca
RPM estat
a FLA
660
Salida RegV
Filtro
lead/lag
(Spd Reg Out)
Regulador PI
Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
Control de par (pginas: 15-18)
Velo mx retroce
521
Limitar
520
Veloc mx avance
PowerFlex 753
Generacin
lmite
par
Limitar
690
Ref par limitado
E2
E1
PF753 Rev_9.a
Pgina 1
Carga
Engranaje
Motor
Procesamiento
de corriente
Control
vectorial y
de imn
permanente
FOC

Apndice A
357
358
PowerFlex 753
Seleccin
y lmites
de ref de
velocidad
TrimPct
Ref
Trim
Ref
600
Sel RefB ajust
572
573
574
575
576
577
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
Sel FB PID
Sel ref PID
1072
1067
1086
1087
1088
Tiempo integ PID
Tiem deriv PID
1091
Medidor FB PID
1090
Medidor ref PID
1084
PID BW
filtro LP
1093
594
620
RPM estat
a FLA
Rampa y
curva S
lineal
PID Medidor sal
Limitar
Ref vel rampa
(PID Medidor sal)
Seleccin de
funcionamiento
por impulsos
Regulador PID
Vel impulso 2
557
Seleccin
ajuste de
velocidad PID
1079
Sel salida PID
Vel impulso 1
556
Seleccin
exclusiva de
velocidad PID
1079
Ganan propor PID
Seleccin de
retroalimentacin
PID
Seleccin
de referencia
PID
571
Preselcn velo 1
604
Speed
Ref
Sel RefA ajust
612
Sel RefB PorAjus
608
Ref Var A AnlgAl
PID Sel salida
592
550
Ref vel seleccio
545
Speed Ref B Sel
Sel Ref Vel A
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6, 8, 9)
VF (V/Hz), SV- Descripcin general
Cada
+
-
131
(Motor Speed Ref)

(Gradiente en rampa)
(Ramp Input Ref)
RPM desliz a FLA
Ki reg vel VHzSV
Kp reg vel VHzSV
FB vel activa
597
Ref veloc final
521
524
Lmite sobrevelo
520
Velo mx retroce
Veloc mx avance
Slip
Comp
(Freq Adder)
Limitador
de bus/
corriente
(Freq Ramp)
621
664
663
Regulador PI
Limitar
Limitar
Frec
salida
623
PF753 Rev_9.a
Pgina 2
Motor
Procesamiento
corriente
V/Hz
RegAjuVelVHzSV
Seleccin
reg ajuste
de velocidad
Control de velocidad Regulador de ajuste (pgina: 9)
Apndice A
Modo control/
modo retroalimentacin
VF o SV y
lazo abierto
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
From Torq Ctrl Current

[18a E2], [18a E2]
690
Encoder virtual
simulador motor
76
Inercia total
Alternate
Velocity Fdbk
Processing
129
Filtr FB vel alt
Primary
Velocity Fdbk
Processing
126
635
Encoder virtual
lazo abierto
Fdbk Loss
Detect
FB corr par
1
[9I4]
621
RPM desliz a FLA
130
Retroalimentacin vel alt
127
FB vel pri
Spd Options Cntl

(Auto Tach SW)
Filtr FB vel pri
Ref par limitado
***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
597
Ref veloc final
128
Alt Vel
Fdbk
Source
125
Pri Vel
Fdbk
Source
Sel FB vel al
Sel FB vel pr
From Spd Ref

[9D3]
138
FB simulador
137
FB lazo abi
Filtro
pantalla
131
FB vel activa
936
135
Sel FB vel au
132
Aux Vel
Fdbk
Source
Sel FB Psn
FB posicin
Fuente
To Spd Reg
[9B4], [10A3], [18a B3], [18b B3]
FB vel motor
Estado variad 2
(FdbkLoss SwO)
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
Aux
Velocity Fdbk
Processing
133
Filtr FB vel aux
847
FB Psn
134
PF753 Rev_9.a
Pgina 3
To Spd Ref
[5A3]
Retroalimentacin vel aux
To Posit Reg,
Position Homing
[12A4], [14C4]
Speed/Posit Fdbk

Apndice A
359
360
VF o SV
Vector
de flujo
Spd Ref A
Desde
regulador PI
(modo ajuste)
Cada
Funcionamiento
por impulsos/
bomba de
aceite/
autoajuste/
vuelta a la
posicin inicial/
anulacin
Comp de
velocidad
Modo
direccin
Desde comp
deslizamiento
Desde
regulador
ajuste velocidad
Filtro
salida
reg pos
Velox mx +
Lmite sobrevelocidad
Limitar
Bandas
de salto
Motor Spd Ref
Ref vel
limitada
Retroalimentacin
velocidad
Estado rampa vectorial
Estado rampa F/F
Velocidad mx
Limitar
Limitar
Control de velocidad V/F
Control
interruptor
final de
carrera
Control de referencia de velocidad
Desde
regulador PI Escala ref
(modo ajuste) velocidad
Velocidades mx
Limitar
Desde
regulador
de posicin
Desde
generador
perfil pt-pt
Filtro
ref vel
Estado
velocidad
Ref
frecuencia
Ref reg
velocidad
Aplic.
fibra
Estado
Ref vel
limitada
PF753 Rev_9.a
Pgina 4
Control de velocidad vectorial
Desde
regulador PI
(modo exclusivo)
Ref vel seleccio
Ref vel
en rampa
Ref velocidad
en rampa
Curva en S de rampa V/F
Rampa y
curva S
lineal
Selec
tasa
Rampa y
curva S
lineal
Curva en S de rampa vectorial
Ref B
Auto
Ref A
Auto
Comando
ref vel
Seleccin de referencia de velocidad
Preseleccionado 3-7 Auto

Puertos DPI 1-6 Manual
ENet Spd Ref
Trim % Ref B
Trim Ref B
Spd Ref B
Trim % Ref A
Trim Ref A
Apndice A
576
577
558
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
Referencia MOP
[21F3]
872
873
874
875
876
Referencia pto 2
Referencia pto 3
Referencia pto 4
Referencia pto 5
Referencia pto 6
548
545
Speed Ref B Mult
Speed Ref B Sel
Otras fuentes de ref.
554
550
Seleccin de
parmetros
549
Speed Ref A Mult
Predtrdo
Seleccin de
parmetros
551
Spd Ref B AnlgHi 552

Spd Ref B AnlgLo 553
PtAj ref veloc B
Sel Ref Vel A
Inhabilitado (0)
547
Spd Ref A AnlgHi
Spd Ref A AnlgLo
Puertos de opcin:
Analog, EtherNet,
DeviceLogix
871
Referencia pto 1
134
575
Preselcn velo 5
FB vel aux
[3H5]
574
Preselcn velo 4
572
Preselcn velo 2
573
571
Preselcn velo 1
Preselcn velo 3
546
PtAj ref veloc A
Inhabilitado (0)
875
876
Referencia pto 6
874
Referencia pto 4
Referencia pto 5
873
Referencia pto 3
871
872
PctAjus RefA AnlgAl
613
*
612
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
606
607
605
601
871
876
875
874
873
872
604
Seleccin de
parmetros
603
602
Sel RefB ajust
RefAjus B AnlgAl
RefAjus B AnlgBj
PtAj RefB ajust
Inhabilitado (0)
RefAjus A AnlgBj
Ref Var A AnlgAl
Anlg In2 PortVal

(puerto de opcin)
Anlg In1 PortVal

(puerto de opcin)
Referencia pto 6
Referencia pto 5
Referencia pto 4
Referencia pto 3
Referencia pto 2
Referencia pto 1
PtAj RefA ajust
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
600
608
564
565
330
329
*
Sel ref man alt
AnBa ref
man alt
AnAl ref
man alt
DI Man Ref Sel
RefMan ED
AnlgBj
RefMan ED
AnlgAl
Fuente ajust vel
617
6 14 13 12
876
875
874
873
872
871
577
576
575
574
328
Seleccin de
parmetros
563
(Alt Man Sel)
(DI Man Sel)
(DevLogix Man)
(Int ENet Man)
(DPI Prt6 Man)
(DPI Prt5 Man)
(DPI Prt4 Man)
(DPI Prt3 Man)
(DPI Prt2 Man)
(DPI Prt1 Man)
(Presel7 Auto)
(Presel6 Auto)
(Presel5 Auto)
(Presel4 Auto)
(Presel3 Auto)
(Ref B Auto)
(Ref A Auto)
Ref Ref Ref Ref Ref

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
573
Man
31
16
30
29
22
21
20
19
18
17
d7
PF753 Rev_9.a
Pgina 5
A
ref veloc (2)
[6A1]
Spd Ref Command
Est sel ref velo
616
591
Fuente ref vel

FteRefPorAjusVel
930
Ref Ref Ref

Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
300
9 14 13 12 11 10
879
Seleccin de
parmetros
935
[29H3] Reslt lgic vari
Unidades de
velocidad
(Hz/RPM)
Estado del variador 1
Sel RefA ajust
Inhabilitado (0)
Ref Var A AnlgAl
Sel RefB PorAjus
PctAjus RefB AnlgAl 614

PctAjus RefB AnlgBj 615
TrimPct RefB Stpt
Inhabilitado (0)
611
610
Anlg In2 PortVal

(puerto de opcin)
PctAjus RefA AnlgBj
609
Referencia pto 2
Anlg In1 PortVal

(puerto de opcin)
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de

smbolo de referencia
Referencia pto 1
TrimPct RefA Stpt
Inhabilitado (0)
* Nota: Solo se usa

escalado Analog Hi,
Lo cuando la entrada
analgica est
seleccionada

Apndice A
361
362
10
En marcha
Velocidad excl
16
Habilitar PID
Mx
Avance
unipolar
Retroc
unipolar
(+1)
(-1)
Lgica
comando
avance
&
0
1
592
Ref vel
seleccio
InhabiRetroc
Unipolar
308
Modo direccin
Bipolar
Control Modo direccin
Sel salida PID = 1
1079
935
PID Medidor
1093
sal
Estado del
variador 1
721
Control posicin
(Add Spd Ref)
PI Speed Exclusive
Sin posicin
(<= 5)
Posicin
(> 5)
1066
[20B2]
O
[20E2]
313
Control PID
Desde
ref veloc (1)
[5I2]
[17D5] Modo VlPrPn act
Control de posicin Sumar opcin de referencia de velocidad
[29H3]
Reslt
lgic vari
879
Impulso1
Impulso2
0.1
70
Autoajuste
Control autoajuste
2 19
17
Control 2, 3, 4
autoajuste
1.0
Vel
556
impulso 1
0.1
Vel
557
impulso 2
935
Estado variador 1
(funcionamiento por impulsos)
Impulsando
Ref vel
desde vuelta a la posicin inicial
[14F2]
571
13
522
523
520
521
Velo mn retroce
Veloc mx avance
Velo mx retroce
14
730
Limitar
VB
Frequency
1543
Relac trans pos
Lmites
veloc mn.
Refuerzo
variable
Limitar
Lmites
veloc mx.
PF753 Rev_9.a
Pgina 6
A ref veloc,
Ctrl proceso
[7A2], [8A2], [20B2]
593
Ref vel limitada
Hab frec refuerzo

VF (V/Hz) solamente
Speed Ref Limits
848
Estado de vuelta a
la posicin inicial
(Inicio habilitado)
Vuelta a ini
Veloc mn avance
591
Est sel ref velo

(Intp Imt dec)
Preselcn velo 1
591
Est sel ref velo

(Intp Imt dec)
Control interruptor final de carrera
Habil ref
lmite bomba
Habil ref
lmite bomba
Aplicacin de bomba de petrleo
Apndice A
[6H4]
Desde
Ctrl proceso
[20E3]
593
Ref vel limitada
PID Medidor sal
17
935
Estado variad 1
(Jogging)
1
17
Control de velocidad
PI Speed Trim
1079
935
Estado variad 1
(funcionamiento
por impulsos)
PID Sel salida

(Speed Trim)
529
Omitir band velo
528
Omitir velocidad 3
1093
527
526
Skip Bands
Skip Bands
Omitir velocidad 2
Omitir velocidad 1
Rate Ref
From Posit Reg

[12I5]
d
dt
Parando
o no activo
No parando
y activo
843
Sal vel RegPsn
935
1
17
Estado variad 1
(Jogging)
935
16
635
Tiemp acel 2
Tiemp acel 1
536
535
541
667
0
Velo mx retroce
Veloc mx avance
521
520
Limitar
Lmite
veloc mx.
BW rltr ref vel
Filtro ref vel
SpdRef FltrGain
595
945
En estado lmite
(MaxSpeed Lmt)
Final Speed Ref Limits
848
FF vel
desde
Ref psn
[11I5]
935 17
Estado variad 1 Relac trans pos
(Jogging)
Rampa
Curva S
Ref vel filtrada
539
540
Acel, decel curva S
Tiemp decel 2 538

[29H3]
Reslt lgic vari
879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp
0.1
1.0
0.1
1.0
Ctrl opcnes vel

(retener rampa)
0
635
(StpNoSCrvAcc)
Ctrl opciones vel

(Ramp Disable)
1
635
Rampa vectorial y seleccin de tasa
[29H3]
Reslt lgic vari
8 9
879
(Tiempo acel 1, 2)
Tiemp decel 1 537
Salida
comp velo
Comp de
velocidad
666
589
588
590
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
[20C2]
PF753 Rev_9.a
Pgina 7
Ref vel
despus
lmite final
[9A2]
Speed Ref Filter
594
Ref vel rampa
Flux Vector
Estado variad 1
(Running)
F
Arranque/paro
9
936
18 Estado variad 2
(Autotuning)
Position Reg Output
Ganan comp veloc
Ramped Ref
665
Sel comp veloc
935
Estado variad 1
(Stopping)
Compensacin de vel
RefVel
comando
No usado
Speed Rate
Ref
Esc ref veloci A
555
1121
596
1120
Estado fibra
1124
Dec transv
Control fibra
1123
Inc transv
1126
1125
P Jump
Transversal/
P-Jump
Traverse mx
1122
Tiempo sinc
Cambio
veloc
snc
Fiber Application

Apndice A
363
364
[6H4]
528
529
Omitir velocidad 3
Omitir band velo
Desde
Ctrl proceso
[20E3]
527
526
935
17
1093
PID Medidor sal
PID Output Sel

(Speed Trim)
935
Estado variad 1
(Jogging)
2
1079
17
1121
PI Speed Trim
1120
Estado fibra
1124
Control fibra
1123
Inc transv
Dec transv
1126
1125
P Jump
Traverse mx
1122
Tiempo sinc
Transversal/
P-Jump
Aplicacin fibra
Sync
Speed
Cambio
Estado variador 1
(funcionamiento
por impulsos)
Bandas de salto
Skip Bands
Omitir velocidad 2
Omitir velocidad 1
593
Ref vel limitada
935
16
936
9
Estado variad 2
(Autotuning)
935
Estado variad 1
(Running)
Arranque/paro
Parando
o no activo
No parando
y activo
18
Estado variador
1 (Parando)
RefVel
comando
635
Tiemp acel 1
Tiemp acel 2
536
535
539
541
Limitar
Lmites
veloc mx.
521
1.0
0.1
540
Acel, decel curva S
Velo mx retroce
1.0
0.1
TiemAcelDecelImp
Tiemp decel 2 538

Reslt lgic vari
879 10 11
[29H3]
(Tiempo
decel 1, 2)
Cntrl opcnes vel

(Ramp Hold)
635
0
(StpNoSCrvAcc)
Ctrl opciones vel

1
635
(Ramp Disable)
Rampa
Curva S
V/F Ramp and Rate Select

8 9
879
(Tiempo
acel 1, 2) Tiemp decel 1 537
Ramp Input
[9E4]
520
Veloc mx avance
Anterior
escn
Ref vel despus

lmite final
[9A2]
[9A2], [20C2]
Ref vel
rampa
594
Gradiente en rampa
PF753 Rev_9.a
Pgina 8
[9E5]
[9E4]
VF (V/Hz), SV
Apndice A
594
VF o SV
(0-2, 7, 8)
Vector de flujo
(3)
*Polos
621
RPM desliz a FLA
Retroalimentacin
Iq (pu)
131
RPM
*Polos
Hz
Limitar
621
*Polos
Hz
1.5
Limitar
Entrada de rampa
[8E2]
RPM
Ref vel
rampa
previa [8I2]
Prevencin
retroceso
1
Escalado de velocidad
a frec
Escalado de
velocidad a frec
(Lmite sobrevelo
mx avance/retr +)
Lmite frecuencia
Escalado de
tiempo de
interrupcin
Frec motor
A integrador de rampa
[8G1]
623
Tipo sensor velocidad
FB veloc
lazo abierto
FB velocidad
con sensor
Hz
3 (OverSpd Lmt)
En estado lmite
945
Referencia
de par
Sumador de
velocidad limitada
[NP Freq] [NP Spd]*Polos

120
Limitar
(Lmite sobrevelo
mx avance/retr +)
Lmite velocidad
Regulador
velocidad
Gradiente en rampa
[8I1]
RegAjuVelVHzSV
Ref veloc final

To Fdbk
597
[3B5]
To Spd Reg
[10A3]
RPM desliz a FLA
945
Regulador velocidad VF, SV
597
Ref veloc final
[NP Spd] [NP Freq] 120
RPM
Ki reg vel VHzSV
664
PI
663
En estado lmite
(Lmt VelMx)
Kp reg vel VHzSV
Limitar
Lmite velocidad
mx. avance/retroc
[NP Freq] 120
Filtro
pasabajos
622
[NP vel]
BW comp desliz
FB vel activa
RPM estat a FLA
From Fdbk
[3F2]
620
RPM
Hz
Filtrado (100 R/S)

Retroalimentacin Iq (pu)
Ref vel rampa

[8G2]
35
Motor Cntl Mode
Ref vel despus

de lmite final
[7I5] O [8H4]
Frec
motor
(Hz)
Gradiente
en rampa
(Interrupcin
control de
motor) (Hz/Sec)
Ref frec
seleccionada
(Hz)
Sumador frec
limitada
(Hz)
Lmite frec alto (Hz)

Lmite frec bajo (Hz)
Limitador
de bus/
corriente
(rampa frec)
Ref par
Frec integral
(Hz)
Limitar
Par
Control
Objeto de control de motor
Limitar
[3D5],
[19E4],
[19H3]
PF753 Rev_9.a
Pgina 9
Frecuencia
salida

Apndice A
365
366
637
638
639
SelFltrRealiRegV
BW FltrRealiRegV
131
FB vel activa
597
Ref veloc final
GanFltrRealiRegV
From
Fdbk
[3F2]
Desde
Ref
vel
[9C2]
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
AntiRsva
RegVel
nff
FeedFwd
640
641
Error velocidad
FB vel filtrada
643
Inercia total
76
635
652
685
313
Ref par selecc

Modo VlPrPn act
[17D5]
[17E2]
635
720
EstadoRefPsn PTP
(Retencin int PTP)
Cntrl opcnes vel
(SpdRegIntRes)
(SpdRegIntHld)
(Jog No Integ)
945
P Gain
kp
Preseleccionado
647
650
Ki reg veloc alt*
Ganancia I
ki
s
Kp reg vel alt*
Kp reg vel*
Ki reg velocidad*
Sin interrupciones
05
Retencin/
restablecimiento
BW FltrErrVelAlt* 651
Spd Err Filt BW* 644
En estado lmite
Filtro
Establecer=1 etapa, Pasabajos
Borrar=2 etapa
2do. orden
Ctrl opciones vel

(FiltroErrVel)
BW regl velo alt

Amort lazo velc
648
653
BW regl velo
636
Preslcn par RegV
* establezca los parm 636/648 = 0

para ajustar manualmente
los parm. 645/649 y 647/650
649
645
+
Limitar
945
620
Sal int
regl vel
Cada
Lmt neg regl vel
656
En estado lmite
(Spd Reg Lmt)
655
SReg Out
FltrGain
658
SReg Out
FltrBW
659
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
657
Sel FltrSal RegV
To Torq Ctrl
[17B2]
660
Salida RegV
PF753 Rev_9.a
Pgina 10
Vector de flujo
Control de velocidad Regulador
Lmt pos regl vel
RPM estat
a FLA
654
Apndice A
772
773
774
ED paso ndice
ED PresPaso ndc
Seleccin de
parmetros
778
PTP
escala ref
5 Pausa ref
4 Retn integra
0 Anulacin vel
ED RetPaso ndic
Otras
fuentes
de ref.
780
775
770
Punto ajuste PTP
Sel ref PTP
Control PTP
ndice
Posicin
770
ndice
790
789
PtAj directo psn
765
Otras fuentes
de ref.
766
Selecc Ref
Psn
784
Comando
PTP
[17D5]
767
777
788
782
781
786
785
720
Retencin int PTP
PTP
referencia
776
783
PTP RefAva
veloc
3 RefFFVelHabi
1 Ref completa
0 RefVelFFCero
EstadoRefPsn PTP
Curva S PTP
787
Curva S
Anulacin vel PTP
Tiempo decel PTP
Tiempo acel PTP
Lmt vel ret PTP
Lmt vel ava PTP
Planificador posicin pt-pt
FB PTP
Ref directa psn
1 Inicio habilitado
Estado inicio
730
Desde vuelta a
la posicin
inicial
[14G3]
PsnPTP
313
Modo VlPrPn act
PTP referencia [P776], PTP FB [P777],

PTP comando [P784] se cargan con
Posicin real [P836].
771
Seleccin de
parmetros
Inicializaciones de parmetro punto a punto

ejecutadas con regulador de posicin
INACTIVO
Seleccin de referencia directa de posicin
Cambio
Psn preselec
Rel engranajes
[N]
[D]
PTP EGR
Mult/Div
Absoluto
Modo PTP
Absoluto inmediato
770
Control
PTP
Preselec ndice PTP
779
Control
PTP
Mov
Posicin
absoluta
Control de referencia de posicin pt-pt
Psn PTP
0, 1, 2, 3, 4, 5, 10
Reg velocidad
0, 1, 2, 3, 4, 5
0
Psn Directa10
Psn PTP
Suma
SLAT Max
SLAT Min
Reg par
Reg velocidad
Par cero
Modo VlPrPn act

[17D5]
313
PF753 Rev_9.a
Pgina 11
FF vel
a ref
vel
[7G4]
A reg
posic
[12A1]
722
Ref selecc
psn
Seleccin modo posicin

Apndice A
367
368
[3H4]
847
FB Psn
Vuelta a la
posicin inicial
[14F3]
Otras
fuentes
de ref.
823
820
721
Xcero
preseleccionado
836
Psn
real
Control posicin
824
(ReRefOffset)
Vel offset psn
ReRef
Pos Fdbk Scaling
Seleccin de
parmetros
822
+
+
Div EGR psn
721
817
Mult EGR psn
835
[13D3]
Velocidad de motor
Vel salida engranaje
Relac trans pos
848
Error psn
Control posicin
(HabVelOffset)
Lm velocidad
816
Rel engranajes
[N]
[D]
Electronic Gear Ratio
Position Reference Offset
EGR se omite cuando

el control de posicin
punto a punto est
activo.
Control posicin Posicin

(psn cero)
cero
721
4
725
Offset psn 2
Sel offset psn 2
Otras
fuentes
de ref.
821
Offset psn 1
Seleccin de
parmetros
722
Ref selecc
psn
Sel offset psn 1
Desde
ref posic
[11I4]
Const
calib
Const
calib
815
Ki reg psn
Reservado
Inv
Droop
841
840
4 Lmt integ al
724
721
Retn integra
Intgrtr Enbl
Control posicin
721
Atenuacin reg psn

1
846
Lmt neg int RegP
Lmt pos int RegP
3 Lmt integ ba
724
Estado reg psn
833
834
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
832
BW fltr sal psn
Sel fltr sal psn
GanFltr sal psn
Filtro salida
Lmt neg vel RegP

Limitar
Lmt pos vel RegP
844
Lmt Vel Al
724
5 Lmt Vel Bj
724
Estado reg psn
830
Modos
vel/par
313
PF753 Rev_9.a
Pgina 12
Modo VlPrPn
act
[17D5]
A ref veloc
[7E5]
843
Sal vel
RegPsn
FrecFltrMuescPsn
Modos
Psn
831
ProfFltrMuescPsn
Muesca
II
R
Filtro de muesca
3. O Comando posicin [P723] y

Sal EGR ref psn [P815] se cargan con
Lmites de velocidad
Limitar
11 Detec PsnEnt
10 Reservado
9 Reservado
8 Retn integra
7 Reg Psn Act
6 Lmt Vel Al
2. O, si la funcin de vuelta a la
posicin inicial est habilitada,
Posicin real [P836] se carga con
FB posicin [P847].
1. Si se establece Posicin cero [P721

bit 04], Posicin real [P836] se carga
con FB posicin [P847] Posicin cero
[P725].
I Gain
&
Inicializaciones de parmetros realizadas con

regulador de posicin INACTIVO
845
842
SalIntgrl RegPsn
10 Suma Ref Vel
Reservado
Reservado
8
9
Reservado
Retn integra
Psn cero
4
5
VelOffstHabi
5 Lmt Vel Bj
4 Lmt integ al
2
3
3 Lmt integ ba
1 IntegradHabi
RefRe offset
2
Entero psn
1 RefRe offset
0 IntgrdrOffset
Estado reg psn

724
0 Reservado
ki
s
Kp reg psn
838
721
P Gain
kp
Regulador PI
839
723
Comando psn
Control posicin
Sal EGR ref psn
Apndice A
726
727
Pausa psn pos ent
835
Banda pos EnPstv
Error posicin
[12D3]
Deteccin posicin Ent
724
PF753 Rev_9.a
Pgina 13
11 Detec PsnEnt
Estado reg psn
Deteccin posicin Ent

Apndice A
369
370
135
FB posicin
Fuente
Sel FB Psn
Seleccin de
parmetros
Psn inicio real
847
FB Psn
737
738
736
Buscar rampa ini
Psn inicio usuar
735
Buscar veloc ini
960
ED buscar inicio
ED redefinir psn
ED lmt inicio LA
734
Retener en inicio
733
Inv ED inicio
Redefinir psn
Retornar a inicio
Alarma inicio
Marcador inicio
ED inicio
Buscar inicio
Conf no Inic
732
731
Control inicio
Vuelta a inicio act
Estado alarma B
Velocidad
730
En origen
Vuelta a ini
Inicio habilitado
Solicitud inicio
Estado inicio
Posicin
Psn
real
Posicin cero
Comando
PTP
836
725
784
A
regulador
psn
[12B3]
[11E3]
Ref vel
a Ref vel
[6G3]
3. Cuando la redefinicin de posicin

est habilitada, Actual Home Position
[P737] se carga con FB posicin [P847].
2. Cuando se realiza la funcin de

vuelta a la posicin inicial, Posicin cero
[P725] se carga con Actual Home
Position [P737] User Home Position
[P738].
Seguidamente, Posicin real [P836]
se carga con FB posicin [P847]
Posicin cero [P725].
1. Cuando se habilita la funcin de

vuelta a la posicin inicial, Posicin real
PF753 Rev_9.a
Pgina 14
Apndice A
Config de
freno/bus
Clasificaciones de
voltaje y corriente
del variador
Voltaje del bus
de CC
Torq Trim
Torq Ref 2
Torq Ref 1
Comp. de inercia
Spd Reg PI Out
Regulador
voltaje
bus
Ajuste
y
escala
referencia
par
Speed
Reg
Output
Trim
Regen Power Limit
Seleccin
modo
velocidad/
par/
posicin
Seleccin
Te
Calc
Pot
Lmite par negat
Lmite par pos
Filtro
de
muesca
Selec
lmite
par
Filtered
Torque Ref
Lmite
par
Iq
Calc
Te
Procesamiento
y
seleccin
de lmite
corriente
Current
Limit
Rate
Limit
Torque
Current
Ref
PF753 Rev_9.a
Pgina 15a
Motor de induccin (IM)
Control de par Descripcin general
Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Paso par

Apndice A
Control de par Descripcin general (IM)
371
372
Spd Reg PI Out
Config de
freno/bus
Clasificaciones de
voltaje y corriente
del variador
Voltaje del bus
de CC
Torq Trim
Torq Ref 2
Torq Ref 1
Comp. de inercia
Bus
Voltage
Regulator
Ajuste
y
escala
referencia
par
Speed
Reg
Output
Trim
Seleccin
modo
velocidad/
par/
posicin
Seleccin
Regen Power Limit
Te
Calc
Pot
Lmite par negat
Lmite par pos
Filtro de
muesca
Torque
Limit
Select
Ref par
filtrado
Torque
Limit
Paso par
Iq
Id
Calc
Te
Id
Calc
Te
Lmite de
voltaje
Procesamiento
y
seleccin
de lmite
corriente
Lmite de
corriente
Lmite de
corriente
Lmite de
tasa
PF753 Rev_9.a
Pgina 15b
Iq
Current
Ref
Id
Current
Ref
Motor de imn permanente interior (IPM)
Apndice A
676
0.0
195
Bit
Source
678
DI PtoAjust parA
Trq RefA AnlgLo
677
(Analog In 2)
Desde tarjeta de opcin DIO
Trq RefA AnlgHi
(Analog In 1)
(Disabled)
Predtrdo
Ref par A mlt
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
675
Seleccin de
parmetros
Sel ref par A
(Setpoint)
* Nota: Analg alt, baj

escalado solo se usa
cuando la entrada analgica
est seleccionada
PtAj ref par A
679
Trq RefB AnlgLo
Trq RefB AnlgHi

683
682
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
680
684
Otro
Otro
Otro
PID Medidor sal

(PID Torque Trim)
[20E5]
3, 4
1093
1079
3 = Torque Excl
4 = Torque Trim
Sel salida PID
Par de
comando
PF753 Rev_9.a
Pgina 16
To Torq Ctrl,
Process Ctrl
[17B4], [19A4]
Ref par B mlt
(Analog In 2)
(Setpoint)
(Disabled)
681
0.0
(Analog In 1)
PtAj ref par B
Sel ref par B

Apndice A
373
374
660
SLAT
Max
Sum
40
Tiempo pausa SLAT
181
ED Sel PsParVel 0
Mtr Option Cnfg
(Zero TrqStop)
(Trq ModeStop)
(Trq ModeJog)
PtoAjus err SLAT
182
DI sel VIParPs 1
312
Modo VelParPsn D
311
310
10
Modo VelParPsn B
Psn Direct
Psn P2P
Mx
SLAT
Min
Mn
Torq Reg
Modo VelParPsn C
ABCD
Select
0
1
Speed Reg
Zero Torque
309
Par de comando
Salida RegV
Modo VelParPsn A
From Torq Ref

[16H4]
From Spd Reg

[10I3]
Control de par Par
315
314
313
Select
Logic
Modo VlPrPn
act
[10D5],
[11D3],
[11I1],
[12H6]
Logic Ctrl State

(Forced Spd)
686
935
+
+
21 22 23
Estado variad 1
Paso
par
[10D5]
685
RefPar seleccnda
Min/Max Cntrl
(Forced Spd)
Modo velocidad
ModoPosicin
Modo par
Aten fltr muesca
Frec fltr muesca
688
687
II
R
Notch
689
RefPar
filtrada
PF753 Rev_9.a
Pgina 17
To Torq Ctrl
Current
[18a B2],
[18b B2]
Apndice A
Control de par Par
421
422
423
Sel Lmt corrient
Current Lmt 1
Current Lmt 2
Generacin
Ref/lmite
voltaje
670
Lmite par posit

{Trq Neg Lmt}
{Mtr Vltg Lkg}
427
Regulador
bus
426
131
Lmt poten motor

{Mtrng PwrLmt}
{BusVltgFVLmt}
Lmt poten regen

{Regen PwrLmt}
From Fdbk
[3F2]
671
689
RefPar
filtrada
FB vel activa
Lmite par negat

{Trq Pos Lmt}
From Torq
[17H2]
Ctrl
{Cur Lmt FV}
Seleccin de
parmetros
Flux
{Therm RegLmt}
Proteccin
trmica
unidad de
alimentacin
elctrica
Calc
Te
Pot
-1
Limitar
Flux Current
Fdbk
-1
Flux
Flux
Calc
Mn
1
Flux
1
Flux
Thermal Mgr Current Limit
Calc
Iq
Is,Id
[3C6]
690
Iq
24 LmtPot regn
Te
28 Fuga volt motr
23 LmtPot prop
Ref par
limitada
26 LmtReg Trm
27 LmtFVVoltBus
22 Lmt neg par
25 FV lmt corr
21 Lmt pos par
Active Pos
Torque Limit
945
Flux Vector
Pk Torque Iq Current Limit
Mn
Mx
Active Neg
Torque Limit
En estado lmite
Lmite
neg
Lmite
pos
Lmt tasa corrien
VF o SV
(0-2, 7, 8)
35
Flux Vector
(3)
Modo ctrl motor
Calc
Is
Iq,Id
425
Rate Lim
18 LmtNegCorrPar
17 LmtPosCorrPar
Active Iq Current Limit
Limitar
945
En estado lmite
[30D2]
424
Lmt corr activo
Torque Current Ref
PF753 Rev_9.a
Pgina 18a
Motor de induccin (IM)
Control de par Corriente

Apndice A
Control de par Corriente (IM)
375
376
421
422
423
Sel Lmt corrient
Current Lmt 1
Current Lmt 2
Generacin
Ref/lmite
voltaje
670
Lmite par posit

{Trq Neg Lmt}
{Mtr Vltg Lkg}
427
Lmt poten motor

{Mtrng PwrLmt}
Regulador
{BusVltgFVLmt}
bus
426
131
FB vel activa
Lmt poten regen

{Regen PwrLmt}
From Fdbk
[3F2]
671
689
Filtered Trq
Ref
Lmite par negat

{Trq Pos Lmt}
From Torq
Ctrl
[17H2]
{Cur Lmt FV}
Seleccin de
parmetros
{Therm RegLmt}
Proteccin
trmica
unidad de
alimentacin
elctrica
Calc
Te
Pot
-1
Mn
Mx
Lmite par
neg activo
En estado lmite
Limitar
[3C6]
690
Calc
Te
Lmite
voltaje
28 Fuga volt motr
24 LmtPot regn
Ref par
limitada
26 LmtReg Trm
27 LmtFVVoltBus
23 LmtPot prop
25 FV lmt corr
22 Lmt neg par
21 Lmt pos par
Lmite par
posit activo
945
Flux Vector
Id
Id
Limitar
Iq
Calc
Te
Calc
Iq
Is,Id
Lmt corr activo
Lmt tasa corrien
425
Rate Lim
18 LmtNegCorrPar
17 LmtPosCorrPar
[30D2]
424
Limitar
945
En estado lmite
Id
Current
Ref
Iq
Current
Ref
PF753 Rev_9.a
Pgina 18b
Apndice A
558
1077
FB PID
558
Potencia salida
192
1069
1074
FB PID
AnlgBj
Seleccin de
parmetros
1075
1066
1065
936
10
+-
191
18
935
16
935
935
1093
Modo
paro
PID
[9I4]
Lmite
200%
-1
Z
18
1089
Estado variador
1 (Parando)
Estado variador PID Medidor sal

1 (Parando)
1079
-1
Estado variador 1
(en marcha)
ED habilitar PID
191
Sel salida PID
1065
1066
Control PID
(ErrorInv PID)
Seleccin de
parmetros
Habilitar PID
1066
Invert Error
Seleccin de
parmetros
194
ED invertir PID
ED habilitar PID
Error Deadband
Cfg PID
(Modo paro)
Control PID
(PID habilitado)
PID
Banda muerta
1083
Puerto
de opcin:
Entr digital
Puerto
Estado variad 2 de opcin:
(Prd FB PID) Entr digital
[20D5]
Cfg PID
(Raz cuadrada)
Estado PID
(Retencin PID)
[19G2]
Control PID
(Retencin PID)
1089
Retener PID
SelPar PrFB PID
1076
1089
Cfg PID
(Ref rampa)
Rampa
PID Medidor
1091
FB
SelVec PrFB PID
1078
3, 4
Sel salida PID
1090
Mult FB PID
1079
1065
0
PID Medidor Estado PID

(PID habilitado)
ref
PID Multi
ref
1071
1, 2
Escalado
1073
FB PID
AnlgAl
Escalado
1068
Ref PID Ref PID

AnlgAl AnlgBj
Variador en lmite
Puerto
de opcin:
Entr digital
Prdida
analgica
Tipos analgicos
parmetros
Predtrdo Seleccin de
Tipos flotantes
1072
Sel FB PID
Predtrdo
Tipos flotantes
Tipos analgicos
Seleccin de
parmetros
1067
Sel ref PID
ED retener PID
Corriente de salida
FB corr par
[16H4]
Par de comando
[21F2]
Referencia MOP
Puerto
de opcin:
Analog In
1070
PID Punto ajuste
[21F2]
Referencia MOP
Puerto
de opcin:
Analog In
Por
unidad
PID BW
filtro LP
1084
1092
Estado PID
(PID habilitado)
[19H3]
Conv
Hz
Filtro
Pasabajos
Retencin
Ganancia D
kd-S
1088
PID Tiempo
deriv
ki
s
Anti
WindUp
1065
Tiempo integ PID
1087
Ganancia I
1079
1089
ED resta PID
193
Lmite infer PID
1082
1081
Lmite super PID
Puerto
de opcin:
Entr digital
Limitar
-1
Z
+
+
Por
unidad
Conv
Hz
1093
PID
Medidor sal
Lmite infer PID
1082
1081
[9I4]
Limitar
[20A2]
Seleccin de
parmetros
1089
PF753 Rev_9.a
Pgina 19
Estado PID
(Restabl PID)
0.0
5
Comando Vqs
0, 2, 3, 4, 6
0.0
Acel Condicional
Restabl PID
Variador
en lmite
Cfg PID
(Int precarga)
[24E5]
1065 3
Estado PID
(PID habilitado)
Sel salida PID
1089 0
1079
Precarga PID
0
0
1085
1066
1089
Estado PID
(PID en lmite)
Lmite super PID
Control PID
(Restabl PID)
1080
Mult
Salida PID
Estado PID
(Retencin PID)
[19C5]
Ganancia P
kp
1086
Ganan propor PID
Cfg PID
Sel salida PID (Anti Windup)
PID Medidor
err

Apndice A
377
378
[19I2]
1093
PID Medidor
sal
1065
>0
+
>0
Cfg PID
(lmte cero)
1065
Ref par A
Ref par B
558
PtAj ref par A

676
[21F2]
Referencia MOP
Salida de ajuste de
voltaje PID
Salida de voltaje PID
Cfg PID
(lmte cero)
[6H4]
594
[7G1] O [8G2]
Ajuste
par 4
593
Ref vel
limitada
Ref vel rampa
36
Voltaje mximo
Cfg PID
(ref porcentual)
6 1065
A ref veloc
[6B2]
558
PtAj ref veloc A

546
[21F2]
Referencia MOP
Par
excl 3
Ajuste
voltaje
Volt
excl 5
Velocidad
excl
Ajuste
veloc
Velocidad
excl 1
No
usado 0
1079
Sel salida PID
-1
Lmite pos
Lmite neg
Predtrdo
-1
Tipos flotantes
Seleccin de
parmetros
1076
SelPar PrFB PID
Lmite pos
Lmite neg
Predtrdo
Tipos flotantes
Seleccin de
parmetros
1075
SelVec PrFB PID
936
1079
Estado variad 2
(Prd FB PID)
[19C4]
10
Estado variad 2
(Prd FB PID)
[19C4]
936
10
Sel salida PID
A ref par
[16G4]
A ref veloc (ajuste)

[7B5], [8A5]
A ref veloc
[6B2]
PF753 Rev_9.a
Pgina 20
Apndice A
Preselcn velo 7
577
576
573
Preselcn velo 3
Preselcn velo 6
572
Preselcn velo 2
574
571
Preselcn velo 1
575
562
Lmite bajo MOP
Preselcn velo 5
561
Lmite alto MOP
Preselcn velo 4
567
MOP Init Stpt
Inhabilitado (0)
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
566
MOP Init Select
Paso
clc
560
Tasa MOP
ED aum MOP
559
178
MOP Inc
Parmetro
Indirecto
MOP Inc
559
Guardar ref MOP

(al desactivarse)
0 0
Guardar ref MOP

(al parar)
0 0
177
Parmetro
Indirecto
ED red MOP
Puerto de opcin:
Entr digital
933
933
11
Inhibidrs inicio
(Precarga bus)
Inhibidrs inicio
(Paro inercia SW)
Puerto de opcin:
Entr digital
Restablecer/guardar
558
Referencia MOP
Lmite bajo MOP
562
Limitar
561
Lmite alto MOP
PF753 Rev_9.a
Pgina 21
Control MOP

Apndice A
Control MOP
379
380
Com
In0
(115 VCA)
In0
(24 VCC)
Com
In1
In2
Filtro
223
Filtro
Dig In Fltr Mask
222
FiltrEntDig
222
Dig In Fltr Mask
Entradas
220
Estado en dig
0
Seleccin TO0
240
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO0
230
Seleccin de
parmetros
232
Seleccin de
parmetros
231
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Nivel RO0
Fuente
Sal0 transistor
Fuente
Sal0 rel
Fuente
AB
A<B
233
Nivel TO0
Nivel TO0
Fuente
Sel nivel TO0
Comparacin de salidas
225
242
Seleccin de
parmetros
241
Estado sali digi
Tiempo act TO0
244
Temporizador
245
Tiempo des TO0
225
Estado sali digi
Tiempo act RO0
234
Temporizador
235
Tiemp des RO0
Est cmp niv RO0
Inv
226
Invert sali digi
Inv
226
Invert sali digi
Salidas
A<B
AB
N.A.
Comn
24 V
N.A.
Comn
N.C.
243
Est cmp niv TO0
PF753 Rev_9.a
Pgina 22
Apndice A
Corriente
Voltaje
J4
276
ADC
Selec sal anal0
PtoAjus sal anl0
3 4
J4
1 2
225
Tipo entr anlg
Alarma
275
Seleccin de
parmetros
277
271
Abs
Salidas
V/mA
V/mA
282
DAC
Valor sal anlg 0
266
Sal anl 0 baja
281
Escalado
V/mA
280
Sal anl 0 alta
In-Lo
Hi-Lo
Dat sal anl0 baj
279
278
265
V/mA
260
Valor ent anlg 0
Valor
preescalado
Lead Lag
BW fil ent anl0
Gan fil ent anl0
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
256
Raz
cuadrada
257
Est pr ent anlg
Entradas
Dat sal anl0 alt
Abs sal anlg
Datos sal anl0
Set Input Hi
Set Input Lo
Retener
entrada
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
263
Deteccin
de prdida
Ignorar
Acc pr ent anl0
270
Analog Out Type
Ent anlg 0 baja
262
V/mA
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
V/mA
261
Ent anlg 0 alta
Corriente
Voltaje
Valor
escalado
Entrada
PTC
Monitor
PTC
250
Config PTC
Entrada PTC de motor
251
Estado PTC
Sobrecalentm
PTC OK
PF753 Rev_9.a
Pgina 23

Apndice A
381
382
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de

smbolos de referencia
Com
In0
In1
In2
In3
In4
In5
Entradas
A
AB
Inv
Invert sali digi
Inv
12
Seleccin de
parmetros
A<B
13
OR
Estado sali digi
Tiempo act RO1/TO0
24
Temporizador
25
Tiempo des RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act RO0
14
Temporizador
15
Tiemp des RO0
Inv
Nivel RO1/TO0
22
Seleccin de
parmetros
A<B
AB
23
Est cmp niv RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act TO1
34
Temporizador
35
Tiemp des TO1
Invert sali digi
*-1R2T (1-Rel/2-Transistor) Mdulos de E/S solamente
Nivel RO1/TO0
Fuente
Sel TO1
30
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO1/TO0
20
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO0
10
Seleccin de
parmetros
Est cmp niv RO0
Out1 transistor
Fuente
Sal1 rel
Sal0 transistor
Fuente
Sal0 rel
Fuente
21
Invert sali digi
Salidas
11
Sel nivel RO1/TO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Nivel RO0
Fuente
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Estado en dig
Nivel TO1
Nivel TO1
Fuente
32
Seleccin de
parmetros
31
AB
A<B
33
PF753 Rev_9.a
Pgina 24
Est cmp niv TO1
N.A.
N.A.
Comn
N.C.
N.A.
Comn
N.C.
Sel nivel TO1
Apndice A
Corriente
Voltaje
Corriente
Voltaje
ADC
45
Tipo entr anlg
ADC
45
Tipo entr anlg
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
Alarma
Set Input Hi
Set Input Lo
Retener
entrada
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
Alarma
Ignorar
Acc pr ent anlg 1
Set Input Hi
Set Input Lo
Retener
entrada
53
63
Deteccin
de prdida
Deteccin
de prdida
Ignorar
Acc pr ent anl0
56
BW fil ent anlg 1
66
Lead/lag
Gan fil ent anlg 1 65
50
V/mA
60
Valor ent anlg 1
Valor
preescalado
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
46
Raz
cuadrada
Est pr ent anlg

49
55
Lead/lag
BW fil ent anl0
Gan fil ent anl0
V/mA
Valor ent anlg 0
Valor
preescalado
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
46
Raz
cuadrada
49
Est pr ent anlg
Entradas
Ent anlg 1 inf
62
V/mA
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
V/mA
61
Ent anlg 1 sup
Ent anlg 0 baja
52
V/mA
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
V/mA
51
Ent anlg 0 alta
Valor
escalado
Valor
escalado
76
86
Sel sal anlg 1
PtoAjus sal anlg 1
Selec sal anal0
PtoAjus sal anl0
85
Seleccin de
parmetros
87
79
78
Sal anl 0 baja
V/mA
V/mA
DAC
92
V/mA
70
DAC
70
Analog Out Type
Analog Out Type
Valor sal anlg 1
Bajo Sal anlg 1
91
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
90
Alto sal anlg 1
Dat sal anl1 baj
89
88
Dat sal anl1 alt
V/mA
81
Escalado
V/mA
80
V/mA
82
Valor sal anlg 0
Voltaje
PF753 Rev_9.a
Pgina 25
Corriente
Voltaje
Corriente

Sal anl 0 alta
In-Lo
Hi-Lo
Dat sal anl0 baj
Abs sal anlg
71
Abs
Salidas
Dat sal anl0 alt
Abs sal anlg
71
Abs
Datos sal anlg 1
77
Datos sal anl0
75
Seleccin de
parmetros

Apndice A
383
384
Com
In0
In1
In2
Filtro
Filtro
Filtro

Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Entradas
12
Seleccin de
parmetros
A<B
AB
Inv
Invert sali digi
Inv
13
OR
Estado sali digi
Tiempo act RO1/TO0
24
Temporizador
25
Tiempo des RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act RO0
14
Temporizador
15
Tiemp des RO0
Inv
Nivel RO1/TO0
22
Seleccin de
parmetros
A<B
AB
23
Est cmp niv RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act TO1
34
Temporizador
35
Tiemp des TO1
Invert sali digi
Nivel RO1/TO0
Fuente
Sel TO1
30
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO1/TO0
20
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO0
10
Seleccin de
parmetros
Est cmp niv RO0
Out1 transistor
Fuente
Sal1 rel
Sal0 transistor
Fuente
Sal0 rel
Fuente
21
Invert sali digi
Salidas
11
Sel nivel RO1/TO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Nivel RO0
Fuente
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Estado en dig
Nivel TO1
Nivel TO1
Fuente
32
Seleccin de
parmetros
31
A<B
AB
33
PF753 Rev_9.a
Pgina 26
Est cmp niv TO1
N.A.
N.A.
Comn
N.C.
N.A.
Comn
N.C.
Sel nivel TO1
Apndice A
Corriente
Voltaje
ADC
45
Tipo entr anlg
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
Alarma
Set Input Hi
Set Input Lo
Retener
entrada
53
Deteccin
de prdida
Ignorar
Acc pr ent anl0
55
56
Lead/lag
BW fil ent anl0
Gan fil ent anl0
V/mA
50
Valor ent anlg 0
Valor
preescalado
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
46
Raz
cuadrada
49
Est pr ent anlg
Entrada
Ent anlg 0 baja
52
V/mA
Escalado
Ent-Baj
Alt-Baj
V/mA
51
Ent anlg 0 alta

Valor
escalado
76
Selec sal anal0
PtoAjus sal anl0
75
77
0
Abs sal anlg
71
Abs
V/mA
81
Sal anl 0 baja
Escalado
Ent-Baj
Alt-Baj
V/mA
80
Sal anl 0 alta
Dat sal anl0 baj
79
78
Dat sal anl0 alt
Salida
V/mA
82
DAC
70
Analog Out Type
Valor sal anlg 0
PF753 Rev_9.a
Pgina 27
Corriente
Voltaje

Datos sal anl0
Seleccin de
parmetros

Apndice A
385
386
Entrada de
PTC/termostato
+
Bfer y
comparador
Entrada de PTC/termostato de motor
Lgica AND
de
restablecimiento
Lgica AND
de fallo
Monitor
PTC
41
Sobrecalentm
Prdida de voltaje
Enclavamiento
de transistor
14 PTC seleccionado
13 Termostato
Cortocircuito
Sensor trmico OK
PTC de motor
H
I
ATEX Relay Output
N.A.
Comn
PF753 Rev_9.a
Pgina 28
Apndice A
DeviceLogix
Puerto 14
E/S incorporadas
Puerto 7
Puerto DPI 6
Puerto DPI 5
Puerto DPI 4
Puerto DPI 3
Puerto DPI 2
Puerto DPI
(HIM montado
en variador)
Entradas digitales
15
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
324
325
326
327
Mscara lgica
Mscara auto
Msc cmd manual
Msc ref manual
Mscaras
Cfg msc esc
885 Msc puerto act

886 Msc lg act
887 Msc esc act
Masks Act Status
Lgica de
evaluacin de
mscara
888
919
920
921
922
923
924
925
Propiet paro
Propiet arranque
Propiet impulso
Propiet direcc
Propiet borrar fallo
Propiet manual
Propiet selecc ref
Propietarios
Lgica de propietario
Analizador de lgica
Nota:
Los siguientes parmetros normalmente se
referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Evaluacin de lgica
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Bit
Paro
Arranque
Jog1
Borrar fallos
Avance
Retroceso
Manual
Reservado
Tiemp acel 1
Tiemp acel 2
Tiemp decel 1
Tiemp decel 2
Sel RefVel 0
Sel RefVel 1
Sel RefVel 2
Reservado
879
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bit
31
Reslt lgic vari
PF753 Rev_9.a
Pgina 29
CurrLim Stop
Marcha
Impulso 2
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Paro por inercia
To Spd Ref
[5G2], [6E3], [7F2],
[7F3], [8F2], [8F3]
Lgica de control

Apndice A
Lgica de control
387
388
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable
38
11
Frecuencia PWM
Voltaje del bus de CC
423
Lmite corrien 2
374
375
380
381
Bus Reg Lvl Cnfg
Nivel reg bus
Ki reg bus
Kp reg bus
377
378
379
Kd lmite bus
Ki ACR lmit bus
Kp ACR lmit bus
376
373
Modo reg bus B
Kp lmite bus
372
Modo reg bus A
Current Limit Sel
422
Lmite corrien 1
421
382
383
384
385
Ohms ext DB
Watts ext DB
WattsPulsoExt DB
Bus de CC
Resistencia DB
Tipo resist DB
Seleccin de
parmetros
420
Modo SC variador
Corriente salida
306
Active PWM Freq
5
ReducFrec PWM
Reduc LmtCorr
SC variador
ST disipador trmico
1
4
ST IGBT
Nvl resta SC mtr
Hertz SC motor
415
412
411
SC mtr al encend
Nvl alarm SC mtr
410
Mtr OL Actv
26
A placa motor
Carga Exces
413
TempInsuDisip
Motor OL Factor
Transistor OT
Memoria bus CC
SC variador
ST disipador trmico
* Nota:
Los parmetros no son
funcionales cuando se selecciona
cualquiera de los modos
de control de motor FV
12
953
Estado fallo B
960
Estado alarma B
d14
Lmt corr activo [18a G5], [18b G5]
944
424
Porc temp variad

Temp variador C
943
Temp IGBT C
Ciclo servicio/clasificacin
Porc temp IGBT
Calculadora de
grados de junta y
disipador trmico
942
305
Clase voltaje
941
Conteo SC variad
Pwr EE Data
940
Sobrecarga de inversor (IT)
Caractersticas del dispositivo

de alimentacin elctrica
NTC
414
50%
Corriente
de motor
1.0 2.0
(1.025 tp.)
102%
150%
60 (caliente)
180 (fro)
Velocidad
de motor (Hz)
tiempo (seg)
derecha de curva
Mtr Over Load (I2T)
Motor OL Trip Time
Conteos SC motor
Tiem resta SC mtr
SC Motor
952
PF753 Rev_9.a
Pgina 30
SC Motor
Estado fallo A
959
Estado alarma A
419
418
416

Corriente
de motor
Apndice A
Frec mnima
1550
VB Cur Thresh
1548
VB Current Rate
1546
1551
VB Rate Lag Freq
1549
VB Current Hyst
1547
VB Filt Flux Cur
1545
VB Flux Thresh
1543
VB Frequency
1541
VB Accel Rate
1539
VB Minimum
1537
VB Voltage
27
Hertz placa motr
VB Flux Lag Freq
1544
VB Min Freq
1542
VB Decel Rate
1540
1535
1538
VB Time
VB Maximum
InductionVHz
35
Motor Cntl Mode
VB Enable
1535
VB Config
VB Config
Nivel de flujo
1535
VB Config
Flanco ascendente
1535
VB Config
Rgimen de corriente
1535
VB Config
Status Update
6
Refuerzo mx
1536
VB STATUS
Disparo flujo
1536
Bst_State_Ramp_Dwn
Bst_State_Reset
VB STATUS
Disparado
1536
VB STATUS
VB Enabled
1536
VB STATUS
Bst_State_Ramp_Up
Bst_State_Break
Bst_State_Init
Bst_State_Default
Casos de estado de control
Borrar en bloque de paro
Bloque de habilitacin de
configuracin de refuerzo
Bloque clculo de tasa
Bloque de decisin de estado
Seleccin de
parmetros
7
Frec retencin
1536
VB STATUS
Disparo frec
1536
VB STATUS
Disparo corriente
1536
VB STATUS
VB Timer
1536
VB STATUS
PF753 Rev_9.a
Pgina 31
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin

Apndice A
389
Apndice A

Lista de diagramas
de bloques de
control PowerFlex 755
390
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control
de los variadores PowerFlex 755.
Diagrama
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
Control de posicin Posicin CAM
Control de posicin Perfilador/Indexador (1)
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
Control de posicin Orientacin de mandril
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
Control de par Par
Control de par Corriente (IM y SPM)
Control de par Ajuste por inercia
Control de par Observador/estimador de carga
Control MOP
Entradas y salidas Digitales
Entradas y salidas Analgicas
Lgica de control
Compensacin de friccin
Herramientas de diagnstico
Asistente de tendencia de alta velocidad
pgina
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
432
Apndice A
Convenciones y definiciones
de los diagramas
Definiciones de sistema por unidad:
1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg. a veloc base
1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor
1.0 Par PU = Par base del motor
Leyenda de smbolos:
Parmetros
de variador
Parmetros de
mdulo de opcin
Requiere nmero de puerto.
Parmetro de slo lectura
* Notas importantes:
(1) Estos diagramas son para referencia solamente
y podran no reflejar con exactitud todas las seales
de control lgico; la funcionalidad real se infiere
mediante diagramas aproximados. No se garantiza
la exactitud de estos diagramas.
Parmetro de lectura/escritura
Parmetro de lectura solamente con
enumeracin de bit
Parmetro de escritura solamente con
enumeracin de bit
Proporciona informacin adicional
( ) = Parmetro enumerado
[ ] = Pgina y coordenada
p. ej., 3A2 = pg. 3, columna A, rengln 2
= Valor constante
d
= El prefijo se refiere al nmero del tem de diagnstico
p. ej., d33 = tem de diagnstico 33
391
392
765
TrimPct
Ref
Trim
Ref
600
Sel RefB ajust
572
573
574
575
576
577
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
1086
1087
1088
Tiem deriv PID
1091
Medidor FB PID
Tiempo integ PID
Seleccin de
retroalimentacin
PID
1072
Sel FB PID
1090
Seleccin
perfil
velocidad
313
Seleccin de
funcionamiento
por impulsos
Regulador PID
1084
PID BW
filtro LP
Limitar
1093
PID Medidor sal
848
Filtro
lead/
lag
Relac trans
pos
Encoder virtual
Rampa y
curva S
lineal
594
Seleccin
perfil
velocidad
665
695
Speed Ref
Scale
555
Salida
comp velo
667
699
Salida
comp iner
(PID Medidor sal)
Sel salida PID
1079
Seleccin
ajuste de
velocidad PID
Compensacin
de vel
Comp. de
inercia
Sel comp veloc
807
Filtro
lead/
lag
843
Relac trans pos
Comando
posicin
313
(PID Medidor sal)
557
723
848
Lmite
velocidad/
filtro de
muesca
Sal vel
RegPsn
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7, 9)
1472
815
Regulador
PI
Psn real
Modo comp inercia
Sal EGR ref

psn
838
Ki reg psn
839
Kp reg psn
Canal de integracin
836
Actv SpTqPs
Modo
Ref vel
rampa
Gear Rat
Canal proporcional
783
Modo VlPrPn act
PLL salid
veloc
PCAM Sal vel
556
Offset de
posicin
722
[N]
[D]
Inic
Ref selecc
psn
Posicin
preseleccionada
(Speed FF Ref)
Seleccin
modo
posicin
313
Modo VlPrPn act
776
PTP RefAva
veloc
Vel impulso 2
Medidor ref PID
Vuelta a ini
Referencia PTP
Vel impulso 1
Seleccin
exclusiva de
velocidad PID
1079
Sel salida PID
Ganan propor PID
Seleccin
de referencia
PID
1067
Sel ref PID
571
Preselcn velo 1
604
Speed
Ref
Sel RefA ajust
612
Sel RefB PorAjus
608
Ref Var A AnlgAl
550
592
(Spd Profiler Out)
767
Ref directa
psn
Pos
Vel
Pos
Vel
Speed Ref B Sel
Seleccin
y lmites
de ref de
velocidad
Ref directa
Seleccin
Vel
Planificador
Pos
PLL
784
Planificador
posicin
pt-pt
Planificador
PCAM
Seleccin
modo pt-pt
738
Comando PTP
Psn inicio
usuar
Ref vel seleccio
848
Seleccion
ref pt-pt
313
Modo VlPrPn act
Rel engranajes
[N]
[D]
847
FB Psn
545
Sel Ref Vel A
Relac trans pos
Selecc Ref
Psn
799
796
PLL sel
ref psn
1392
PLL sel
vel ext
775
Spd Profiler
Pos Profiler
Seleccin
FB carga
Seleccin de
retroalimentacin
de posicin
Sel FB Psn
135
PCAM
Selec psn
PTP
sel ref
Pasos
perfilador
1-16
136
Sel FB
psn car
Tarjetas de
opcin de
retroalimentacin
Control posicin (pginas: 11-19)
+
+
(Scaled Spd Ref)
Kp reg vel
FB vel
filtrada
BW regl velo
Ki reg velocidad
Filtro
lead/lag
597
Ref veloc final
680
Sel ref par B
675
Sel ref par A
FB vel
filtrada
640
Comp. de
friccin
1560
Modo
CompFric
Sel salida PID
1079
Seleccin
ajuste par/
PID/excl
Seleccin
ref
par
1567
Salida
CompFric
636
647
645
640
686
Filtro de
muesca
RPM estat
a FLA
Paso par
Ref par selecc
Seleccin
modo
velocidad/
par/
posicin
685
Modo VlPrPn
act
313
620
660
Salida RegV
Filtro
lead/lag
(Spd Reg Out)
Regulador PI
Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
Control de par (pginas: 20-25)
131
FB vel
activa
Velo mx retroce
521
Limitar
520
Veloc mx avance
PowerFlex 755
Observador/
estimador
de carga
Adaptacin
de inercia
Generacin
lmite
par
Limitar
690
Ref par limitado
E2
E1
PF755 Rev_9.a
Pgina 1
Carga
Engranaje
Motor
Procesamiento
de corriente
Control
vectorial y
de imn
permanente
FOC
Apndice A
(Spd Comp Out)
(Psn Reg Spd Out)
Seleccin
y lmites
de ref de
velocidad
TrimPct
Ref
Trim
Ref
Sel RefA ajust
600
Sel RefB ajust
575
576
577
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
PID Sel FB
PID Sel ref
1072
1067
1086
1087
1088
PID Tiempo integ
PID Tiempo deriv
1091
PID Medidor FB
1090
PID Medidor ref
PID Regulator
Vel impulso 2
557
Seleccin
ajuste de
velocidad PID
1079
PID BW
filtro LP
Limitar
1093
594
+
+
Atenuacin de
respuesta RPM
a FLA
620
Cada
Rampa y
curva S
lineal
PID Medidor sal
1084
Ref vel rampa
(PID Medidor sal)
Seleccin de
funcionamiento
por impulsos
PID Sel salida
Vel impulso 1
556
Seleccin
exclusiva de
velocidad PID
1079
PID Ganan propor
Seleccin de
retroalimentacin
PID
Seleccin
de referencia
PID
573
574
Preselcn velo 4
572
Preselcn velo 2
Preselcn velo 3
571
Preselcn velo 1
604
Speed
Ref
612
Sel RefB PorAjus
608
Sel RefA PorAjus
PID Sel salida
592
Speed Ref B Sel
550
Ref vel seleccio
545
Speed Ref A Sel
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6, 8, 9)
PowerFlex 755
Descripcin general VF (V/Hz), SV
+
-
131
(Motor Speed Ref)

(Gradiente en rampa)
(Ramp Input Ref)
RPM desliz a FLA
Ki reg vel VHzSV
Kp reg vel VHzSV
FB vel activa
597
Ref veloci final
521
524
Lmite sobrevelo
520
Velo mx retroce
Veloc mx avance
Slip
Comp
(Freq Adder)
Limitador
de bus/
corriente
(rampa frec)
621
664
663
Regulador PI
Limitar
Limitar
Frecuencia
salida
1
V/Hz
PF755 Rev_9.a
Pgina 2
Motor
Procesamiento
corriente
623
RegAjuVelVHzSV
Seleccin
reg ajuste
de velocidad
Control de velocidad Regulador de ajuste (pgina: 9)

Apndice A
393
394
128
Modo control/
modo retroalimentacin
VF o SV y
lazo abierto
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
From Torq Ctrl Current

[24a E2], [24b E2]
690
Derivada
d
dt
130
Retroalimentacin vel alt
127
141
141
FB corr par
1
[9I4]
EPR enc virtual
Display
Filtering
138
FB simulador
137
FB lazo abi
[25H2], [26H2]
To Inertia
Adaption, Load
Observer/Estimator
[25G4], [26G4]
135
132
Aux Vel
Fdbk
Fuente
Sel FB Psn
FB posicin
Fuente
Sel FB vel au
FB vel motor
To Spd Reg
[9B4], [10A3], [24a B3], [24b B3]
Estado variad 2
(FdbkLoss SwO)
131
Motor Accerlation
Fdbk
621
Open Loop
Virtual Encoder
FB vel activa
936
EPR enc virtual
Fdbk Loss
Detect
RPM desliz a FLA
Derivada
d
dt
Retardo ObsCa IA
Motor Simulator
Virtual Encoder
76
Inercia total
Alternate
Velocity Fdbk
Processing
709
Primary
Velocity Fdbk
Processing
Alternate
Velocity Fdbk
Processing
129
Filtr FB vel alt
Primary
Velocity Fdbk
Processing
126
635
FB vel pri
Spd Options Cntl

(Auto Tach SW)
Filtr FB vel pri
Ref par limitado
597
Ref veloc final
Sel FB vel al
Alt Vel
Fdbk
Source
125
Pri Vel
Fdbk
Source
Sel FB vel pr
From Spd Ref

[9D3]
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
Aux Velocity
Fdbk
Processing
133
Filtr FB vel aux
847
FB Psn
134
PF755 Rev_9.a
Pgina 3
To Spd Ref
[5A3]
Retroalimentacin vel aux
To Posit Ref,
Posit Reg
[11C5], [12A4], [12A5]
Speed/Posit Fdbk
Apndice A
VF o SV
Flux
Vector
Spd Ref A
Ramped
Speed Ref
From
PI Regulator
(Trim Mode)
Curva en S de rampa V/F
Rampa y
curva S
lineal
Rate
Select
Rampa y
curva S
lineal
Curva en S de rampa vectorial
Ref B
Auto
Ref A
Auto
Ramped
Vel Ref
Encoder
virtual
Spd Ref
Command
Cada
Limitar
Speed
Comp
Modo
direccin
From
Slip Comp
From
Velocity Trim
Regulator
Pos Reg
Output
Filter
Velocidad mx
Limitar
Limitar
Max Speed +
Lmite sobrevelo
Limitar
Inertia
Comp
Skip
Bands
Motor Spd Ref
Ref vel
limitada
Retroalimentacin
velocidad
Estado rampa vectorial
Estado rampa F/F
Control de velocidad V/F
Control
interruptor
final de
carrera
Control de referencia de velocidad
From
PI Regulator Speed Ref
Scale
(Trim Mode)
Velocidades mx
Desde
regulador
de posicin
Desde
generador
perfil pt-pt
Vel Ref
Filter
Speed
Status
Frequency
Ref
Velocity
Reg Ref
Inertia Comp
Torque Ref
Fiber
App.
Estado
FB vel
filtrada
640
Friction
Comp
PF755 Rev_9.a
Pgina 4
Friction Comp
Torque Ref
Ref velocidad
Paro/par
Prueba
Perfil/
funcionamiento
por impulsos/
apl elevacin/
autoajuste/
vuelta a la
posicin inicial/
anulacin
Control de velocidad vectorial
From
PI Regulator
(Exclusive Mode)
Ref vel seleccio
Seleccin de referencia de velocidad
Preseleccionado 3-7 Auto

Puertos DPI 1-6 Manual
Ref vel ENet
Trim % Ref B
Trim Ref B
Spd Ref B
Trim % Ref A
Trim Ref A

Apndice A
395
396
873
874
875
876
Referencia pto 4
Referencia pto 5
Referencia pto 6
548
545
551
Speed Ref B Mult
Speed Ref B Sel
554
550
Seleccin de
parmetros
549
Speed Ref A Mult
Predtrdo
Seleccin
Seleccin de
de
parmetros
parmetros
Spd Ref B AnlgHi 552

Spd Ref B AnlgLo 553
PtAj ref veloc B
Sel Ref Vel A
Inhabilitado (0)
547
Spd Ref A AnlgHi
Spd Ref A AnlgLo
Puertos de opcin:
Analog, EtherNet,
DeviceLogix
872
Referencia pto 2
Referencia pto 3
134
FB vel aux
[3H5]
871
558
Referencia MOP
[29F3]
Referencia pto 1
577
Preselcn velo 7
574
Preselcn velo 4
576
573
Preselcn velo 3
Preselcn velo 6
572
Preselcn velo 2
575
571
Preselcn velo 1
Preselcn velo 5
546
PtAj ref veloc A
Inhabilitado (0)
875
876
Referencia pto 6
874
Referencia pto 4
Referencia pto 5
873
Referencia pto 3
871
872
611
613
612
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
606
607
605
601
871
876
875
874
873
872
604
Seleccin de
parmetros
603
602
Sel RefB ajust
RefAjus B AnlgAl
RefAjus B AnlgBj
PtAj RefB ajust
Inhabilitado (0)
RefAjus A AnlgBj
Ref Var A AnlgAl
Anlg In2 PortVal

(puerto de opcin)
Anlg In1 PortVal

(puerto de opcin)
Referencia pto 6
Referencia pto 5
Referencia pto 4
Referencia pto 3
Referencia pto 2
Referencia pto 1
PtAj RefA ajust
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
600
Predtrdo
Sel RefA ajust
608
Inhabilitado (0)
565
564
330
329
*
Sel ref man alt
AnBa ref
man alt
AnAl ref
man alt
617
6 14 13 12
876
875
874
873
872
871
577
576
575
574
328
Seleccin de
parmetros
563
(Alt Man Sel)
(DI Man Sel)
(DevLogix Man)
(Int ENet Man)
(DPI Prt6 Man)
(DPI Prt5 Man)
(DPI Prt4 Man)
(DPI Prt3 Man)
(DPI Prt2 Man)
(DPI Prt1 Man)
(Presel7 Auto)
(Presel6 Auto)
(Presel5 Auto)
(Presel4 Auto)
(Preset3 Auto)
(Ref B Auto)
(Ref A Auto)
Ref Ref Ref Ref Ref

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
573
Man
31
16
30
29
22
21
20
19
18
17
d7
PF755 Rev_9.a
Pgina 5
To
Spd Ref (2)
[6A1]
Spd Ref Command
Est sel ref velo
FteRefPorAjusVel
Fuente ajust vel
616
591
Fuente ref vel
930
Ref Ref Ref

Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
300
9 14 13 12 11 10
879
Seleccin de
parmetros
935
DI Man Ref Sel
RefMan ED
AnlgBj
RefMan ED
AnlgAl
Estado variad 1
Unidades de
velocidad
(Hz/RPM)
Ref Var A AnlgAl
Sel RefB PorAjus
PctAjus RefB AnlgAl 614

PctAjus RefB AnlgBj 615
TrimPct RefB Stpt
Inhabilitado (0)
PctAjus RefA AnlgBj
610
Anlg In2 PortVal

(puerto de opcin)
PctAjus RefA AnlgAl
609
Referencia pto 2
Anlg In1 PortVal

(puerto de opcin)

Referencia pto 1
TrimPct RefA Stpt
Inhabilitado (0)
* Nota: Analog Hi, Lo

solo se usa cuando la entrada
analgica est seleccionada
Apndice A
935
En marcha
Habilitar PID
Velocidad excl
16
Mx
Unipol
Fwd
Unipol
Rev
(+1)
(-1)
Lgica
comando
avance
&
592
InhabiRetroc
Unipolar
Bipolar
308
Modo direccin
Speed Profiling
10
0
x
848
Modo
posicin
Posicin
0 Velocidad
1210
Estado perfil
Perfilador
313
Spd Ref
From Spd Profiler
[16H2]
Ref vel
seleccio
Control modo direccin
PID Sel salida = 1
1079
Estado
variad 1
10
PID Medidor
1093
sal
1066
[28B2]
O
[28E2]
721
Control posicin
(Add Spd Ref)
PI Speed Exclusive
Sin posicin
(< 6)
Posicin
(>= 6)
Control PID
From
Spd Ref (1)
[5I2]
313
Control de posicin Sumar opcin de referencia de velocidad
[35H3]
Reslt lgic
vari
2 19
Control 2, 3, 4
autoajuste
0.1
70
Autoajuste
Control autoajuste
879
Jog1
Jog2
935
17
Estado variad 1
(Jogging)
Impulsando
1.0
Vel
556
impulso 1
0.1
Vel
557
impulso 2
Relac trans pos
1103
Spd Ref
From Homing
[17H2]
Estado sonda par

(Micro Psn)
571
13
521
848
Limitar
Estado sonda par

(LoadTestActv)
Variable
Boost
1103
Limitar
Lmites
veloc mx.
PF755 Rev_9.a
Pgina 6
To Spd Ref,
Process Ctrl
[7A2], [8A2], [28B2]
593
Ref vel limitada
VB
Frequency
1543
Boost Freq Ena

VF (V/Hz) solamente
Relac trans pos
Speed Ref Limits
Lmites
veloc mn.
730
Homing Status
(Home Enabled)
Vuelta a ini
Depende de carga interna

Lmite mx
(Aplicacin de levantamiento)
Velo mx retroce
520
523
Veloc mx avance
522
Velo mn retroce
14
Veloc mn avance
591
Est sel ref velo

(End Lmt Sw)
Preselcn velo 1
591
Est sel ref velo

(Decel Lmt Sw)
Control interruptor final de carrera
PorEscalaMicrPsn
1112

Lift App (Micro Positioning)

Apndice A
397
398
Inhabilitado
Ref rampa extern
From
Process Ctrl
[28E3]
Ref tasa velocid
596
700
17
1093
d
dt
PID Medidor sal
d
dt
695
1120
1121
Estado fibra
PID Sel salida

(Speed Trim)
1079
0
935
Estado variad 1
(Jogging)
17
Gan acel inercia
555
18
From Posit Reg

[12I5]
Tiemp acel 2
Tiemp acel 1
536
535
541
d
dt
666
Velocidad
Comp
Sal vel RegPsn
17
Estado variad 1
(Jogging)
935
667
Salida comp velo
935
0
0
17
Rampa
Curva S
848
Spd FF
From
Psn Ref
[11I5]
Filtro ref vel
Velo mx retroce
Veloc mx avance
521
520
Limitar
945
En estado lmite
(MaxSpeed Lmt)
Lmites finales ref velocidad
Max Speed Limit
Retardo
BW rltr ref vel
635
[11C5]
[11C5]
589
588
590
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
PF755 Rev_9.a
Pgina 7
Spd Ref After

Final Limit
[9A2]
Speed Ref Filter
140
RetEnc virtual
142
Psn enc virtual
139
Ref vel retrasad
Un
escn
Retardo
Un
escn
SpdRef FltrGain
595
[28C2]
Cntrl opcnes vel

(Delayed Ref)
Flux Vector
Virtual Encoder
Ref vel filtrada
Encoder virtual
EPR enc virtual

(Edges Per Rev)
141
594
Ref vel rampa
Estado variad 1 Relac trans pos

(Jogging)
539
0.1
1.0
0.1
1.0
540
Acel, decel curva S
Salida de reg. de posicin
843
635
Cntrl opcnes vel

(Ramp Hold)
635
0
(StpNoSCrvAcc)
Ctrl opciones vel

(Ramp Disable)
1
635
Rampa vectorial y seleccin de tasa
Tiemp decel 2 538

Reslt lgic vari
879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp
Ganan comp veloc
Rate Ref
665
Ramped Ref
No usado
Reslt lgic vari

8 9
879
(Tiempo acel 1, 2)
Tiemp decel 1 537
Compensacin de vel
[35H3]
[35H3]
Sel comp veloc
Stopping
or Not Active
16
936
9
Estado variad 2
(Autotuning)
935
Estado variad 1
(Running)
Start/Stop
Not Stopping
and Active
596
935
Ref tasa
velocid
Estado variad 1
(Stopping)
Torq
FF
To Torq
Ctrl
[23B3]
RefVel
comando
Esc ref veloci A
Inercia total
699
Salida
comp iner
Gan decel inerc
696
76
LPF
PI Speed Trim
697
Inertia
Comp
LPFBW comp
iner
698
1124
Dec transv
Control fibra
1123
Inc transv
1126
1125
P Jump
Tiempo sinc
Traverse/
P-Jump
Traverse mx
1122
Fiber Application
Sync
Speed
Change
Comp. de inercia
Int Ramp Ref

To Torq Ctrl
(Friction Comp)
[23A1]
Estado variad 1
(Jogging)
935
Modo comp inercia
Int Ramp Ref
529
528
527
526
Skip
Bands
Skip Bands
Skip Speed
Band
Omitir
velocidad 1
Omitir
velocidad 2
Omitir
velocidad 3
[6H4]
593
Limited Spd
Ref
Apndice A
[6H4]
From
Process Ctrl
[28E3]
Skip Speed
Band
Omitir
velocidad 1
Omitir
velocidad 2
Omitir
velocidad 3
593
Ref vel limitada
1093
935
17
1123
1124
1120
1121
Inc transv
Dec transv
Control fibra
Estado fibra
PID Sel salida

(Speed Trim)
935
Estado variad 1
(Jogging)
2
1079
17
1125
Traverse mx
PI Speed Trim
1126
Tiempo sinc
P Jump
1122
Traverse/
P-Jump
Fiber Application
Sync
Speed
Change
Estado variad 1
(Jogging)
PID Medidor sal
529
528
527
526
Bandas de salto
Skip Bands
0
Not Stopping
and Active
18
16
Ramp Input
[9E4]
635
Tiemp acel 2
Tiemp acel 1
536
535
1.0
521
Limitar
Max Speed
Limits
Acel, decel curva S
541
0.1
539
538
540
Tiemp decel 2
0.1
1.0
Cntrl opcnes vel

(Ramp Hold)
0
635
(StpNoSCrvAcc)
Ctrl opciones vel

1
635
(Ramp Disable)
Rampa
Curva S
Rampa V/F y seleccin de tasa
Reslt lgic vari

879 10 11
(Tiempo decel 1, 2)
TiemAcelDecelImp
520
[35H3]
Anterior
escn
Ramp Rate
Spd Ref After

Final Limit
[9A2]
[9A2], [28C2]
Ref vel
rampa
594
PF755 Rev_9.a
Pgina 8
[9E5]
[9E4]
VF (V/Hz), SV

879 8 9
(Tiempo acel 1, 2)
Tiemp decel 1 537
Velo mx retroce
Veloc mx avance
9
936
Estado variad 2
(Autotuning)
935
Estado variad 1
(Running)
Stopping
or Not Active
935
Start/Stop
Estado variad 1
(Stopping)
RefVel
comando

Apndice A
399
400
594
Hz
*Polos
VF o SV
(0-2, 4, 5, 7, 8)
Flux Vector
(3, 6)
621
RPM desliz a FLA
Iq Feedback (pu)
RPM
LPF
622
131
*Polos
Hz
BW comp desliz
FB vel activa
RPM estat a FLA
From Fdbk
[3F2]
620
RPM
Filtered (100 R/S)

Iq Feedback (pu)
Ref vel rampa

[8G2]
35
Motor Cntl Mode
Spd Ref
After Final Limit
[7I5] OR [8H4]
Limitar
621
1.5
*Polos
Hz
Limitar
Tipo sensor velocidad
Open Loop
Speed Fdbk
Speed Fdbk
with Sensor
Hz
945
Ramp Input
[8E2]
Escalado de
tiempo de
interrupcin
Ref vel
rampa previa
[8I2]
Motor Freq
To Ramp Integrator
[8G1]
623
RPM
3 (OverSpd Lmt)
En estado lmite
Limited
Speed Adder
Speed to Freq
Scaling
Torque
Reference
(Max Fwd/Rev +
Lmite sobrevelo)
Freq Limit
Reverse
Prevention
1
Escalado de velocidad
a frec
[NP Freq] [NP Spd]*Polos

120
Limitar
(Max Fwd/Rev +
Lmite sobrevelo)
Speed Limit
Velocity
Regulator
Ramp Rate
[8I1]
RegAjuVelVHzSV
Ref veloc final

To Fdbk
597
[3B5]
Regulador velocidad VF, SV
To Spd Reg
[10A3]
RPM desliz a FLA
945
RPM
Ki reg vel VHzSV
664
PI
663
597
Ref veloc final
En estado lmite
(MaxSpeed Lmt)
Kp reg vel VHzSV
Limitar
Max Fwd/Rev
Speed Limit
Motor
Freq
(Hz)
Ramp Rate
(Motor
Ctrl Interrupt)
(Hz/Sec)
Selected
Freq Ref
(Hz)
Limited
Freq Adder
(Hz)
Freq Limit High (Hz)

Freq Limit Low (Hz)
Bus/Current
Limiter
(Freq Ramp)
Torque Ref
Freq Integral
(Hz)
Limitar
Torque
Control
Objeto de control de motor
Limitar
[3D5],
[27E4],
[27H3]
PF755 Rev_9.a
Pgina 9
Frec
salida
Apndice A
637
638
639
SelFltrRealiRegV
BW FltrRealiRegV
131
FB vel activa
597
Ref veloc final
GanFltrRealiRegV
From
Fdbk
[3F2]
From
Spd Ref
[9C2]
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
AntiRsva
RegVel
640
641
Ganan bloq servo

642
ServoLck
ks
s
FeedFwd
Error velocidad
FB vel filtrada
643
nff
* establezca los parm 636/648 = 0

para ajustar manualmente los
parm. 645/649 y 647/650
-10%
635
720
EstadoRefPsn PTP
(PTP Int Hold)
652
685
313
Preslcn par RegV

Ref par selecc
Modo VlPrPn act
[23D5]
[23E2]
635
945
Hold/Reset
BW FltrErrVelAlt* 651
Spd Err Filt BW* 644
Cntrl opcnes vel

(SpdRegIntRes)
(SpdRegIntHld)
(Jog No Integ)
Filtro
P Gain
kp
Preseleccionado
647
650
Ki reg veloc alt*
I Gain
ki
s
Kp reg vel alt*
Kp reg vel*
Ki reg velocidad*
Bumpless
05
Establecer =1 etapa, 2nd Order

Borrar = 2 etapas
LPass
Spd Options Cntl

(SpdErrFilter)
En estado lmite
Limitar
+10%
Inercia total
76
BW regl velo alt

Amort lazo velc
648
BW regl velo
653
636
649
645
655
Limitar
945
656
620
Sal int
regl vel
Droop
Lmt neg regl vel
SReg Out
FltrGain
658
SReg Out
FltrBW
659
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
657
InertAdapt
FltrBW*
710
1st Order
LPass
Filtro
Sin sensor
Tipo sensor
velocidad
0, 2
704
Modo ObsCa AdpIn
En estado lmite
(Spd Reg Lmt) Sel FltrSal RegV
Lmt pos regl vel
RPM estat
a FLA
654
PF755 Rev_9.a
Pgina 10
To Torq Ctrl
[23B2]
660
Salida RegV
Flux Vector
Control de velocidad Regulador

Apndice A
401
402
1387
1388
1247
1248
1237
1238
Paso 1-16 Siguiente
Paso 1-16 Accin
Comando 1213
perfil
Perfilador
772
773
774
ED paso ndice
ED PresPaso ndce
778
PTP
escala ref
Pausa ref
Seleccin de
parmetros
775
Retn integra
0 Anulacin vel
X
3
ndice
Psn preselec
FB Psn
[7H2]
Psn enc virtual
[7H2]
RetEnc virtual
PtAj directo psn
765
[3H4]
Otras fuentes
de ref.
847
142
140
766
Selecc Ref
Psn
Seleccin de
parmetros
Seleccin de referencia directa de posicin
Cambio
Mov retroceso
Rel engranajes
[N]
[D]
790
789
Mult PTP
EGR/Div
Absoluto
771
Paso reiniciar
10
Retener paso
Modo PTP
StrStepSel0-4
0-4
Absoluto inmediato
770
Control
PTP
Mov
Posicin
de ndice
770
Preselec ndice PTP
779
Control
PTP
Posicin
absoluta
Interpretador y referencia posicin pt-pt
ED RetPaso ndice
Otras
fuentes
de ref.
780
Punto ajuste PTP
Sel ref PTP
Control PTP
1386
1246
1236
Paso 1-16 Lote
1385
1245
1235
Paso 1-16 Pausa
1384
1244
1234
770
Interpretador y referencia perfilador
Paso 1-16 Valores
[16H3],
[17H2]
784
PTP
comando
1 Inicio habilitado
797
800
Sel ref psn PLL
Otras fuentes
de ref.
PLL PtAj
psn
Otras fuentes
de ref.
PLL PtAj
vel ext
Sel vel ext PLL
Otras fuentes
de ref.
777
767
799
Seleccin de
parmetros
Seleccin de
parmetros
796
PCAM Pt
ppal Y 0...15
PCAM Pt
ppal X 0...15
Seleccin de
parmetros
1392
FB PTP
Ref directa psn
PCAM
1393
PtAjus psn
Sel psn PCAM
Estado inicio
730
From
Homing
[17H2]
PsnPTP
Perfilador
Modo VlPrPn act

[23D5]
313
PLL
control
Planificador PLL
1408
1407
PCAM Modo
[14H3]
Sal VelAva PLL

[14H3]
808
Sal enc ava PLL
[14H4]
810
Sal enc PLL

[14H4]
809
807
Sal vel PLL
Retencin int PTP
PTP
referencia
776
783
PTP RefAva
veloc
3 RefFFVelHabi
PCAM Salida psn

[15G2]
1473
1472
[15G2]
PCAM Sal vel
Tipos princ PCAM
1391
1406
Planificador
PCAM
0 RefVelFFCero
1 Ref completa
Planificador PCAM
720
EstadoRefPsn PTP
Curva S PTP
787
Curva S
Anulacin vel PTP
Tiempo decel PTP
Tiempo acel PTP
Lmt vel ret PTP
Lmt vel ava PTP
Virtual
Encoder
788
782
781
786
785
Planificador posicin pt-pt
PTP referencia [P776], PTP FB [P777],

PTP comando [P784] se cargan con
Inicializaciones de parmetro punto a

punto ejecutadas con regulador de
posicin INACTIVO
10
Psn PLL
Psn
Camming
Psn PTP
Perfilador
0, 1, 2, 3, 4, 5, 10
Spd Ref
0, 1,
2, 3, 4, 5
0
Orientacin de
mandril psn 11
Psn Direct
Psn PLL
Psn
Camming
Psn PTP
Perfilador
Sum
SLAT Max
SLAT Min
Torque Reg
Speed Reg
Zero Torque
Modo VlPrPn act

[23D5]
313
PF755 Rev_9.a
Pgina 11
Spd FF
To Spd R
[7G4]
To Posit
Reg
[12A1]
722
Ref selecc
psn
Position Mode Selection
Apndice A
Otras
fuentes
de ref.
847
FB Psn
Sel FB psn car
[3H4]
847
FB Psn
From
Homing
[17H3]
Otras
fuentes
de ref.
823
721
Control posicin
824
(OffsetReRef)
Vel offset psn
ReRef
825
826
Mult FB PsnCa
Div FB PsnCa
Seleccin de
parmetros
[3H4]
136
Carga psn real
Xzero
Preset
Gear Rat
[N]
[D]
837
836
725
721
Posicin
real
Pos Fdbk Scaling
Seleccin de
parmetros
822
+
+
817
Div EGR psn
721
[13D4]
835
Error psn
Motor Speed
Gear Output Spd )
Relac trans pos
Control posicin
(OffsetVel En)
Rate Lim
816
Mult EGR psn
Rel engranajes
[N]
[D]
848
Calib
Const
Calib
Const
Encoder
virtual
Relacin de engranajes electrnica *4
Offset de referencia de posicin
EGR se omite cuando

el control de posicin
punto a punto est
activo.
Control posicin Posicin

(Zero Psn)
cero
Offset psn 2
Sel offset psn 2
Otras
fuentes
de ref.
Offset psn 1
821
820
Seleccin de
parmetros
722
Ref selecc
psn
Sel offset psn 1
From
Posit Ref
[11I4]
815
Ki reg psn
PsnWatch2Dir
Inv
Cada
841
840
4 Lmt integ al
724
721
Retn integra
Intgrtr Enbl
Control posicin
721
Atenuacin reg psn

1
846
Lmt neg int RegP
Lmt pos int RegP
3 Lmt integ ba
724
Estado reg psn
Lmt pos vel RegP
833
834
Lead/lag
(kn * s)+ wn
s + wn
832
BW fltr sal psn
Sel fltr sal psn
GanFltr sal psn
Output Filter
Lmt neg vel RegP

Limitar
Lmt Vel Al
844
5 Lmt Vel Bj
6
724
724
Estado reg psn
830
Spd/Trq
Modes
313
PF755 Rev_9.a
Pgina 12
Modo VlPrPn
act
[23D5]
To Spd Ref
[7E5]
843
Sal vel
RegPsn
FrecFltrMuescPsn
Psn
Modes
831
ProfFltrMuescPsn
Notch
II
R
Notch Filter
*4. EGR se omite cuando el control de

posicin punto a punto est activo
(incluidos perfilador, PLL con PTP).
3. O Comando posicin [P723] y

Sal EGR ref psn [P815] se cargan con
Lmites de velocidad
Limitar
11 Detec PsnEnt
10 PsnW2Detect
9 DetcCtrlPsnW1
8 Retn integra
7 Reg Psn Act
6 Lmt Vel Al
2. O, si la funcin de vuelta a la posicin

inicial est habilitada, Posicin real
1. Si Pocicin cero [P721 bit 04] se

establece, Posicin real [P836] se carga
con FB posicin [P847] Posicin cero
[P725].
I Gain
&
Inicializaciones de parmetros realizadas

con regulador de posicin INACTIVO
845
842
SalIntgrl RegPsn
10 Suma Ref Vel
PsnWtch2Arm
PsnWatch1Dir
PsnWtch1Arm
Psn cero
Retn integra
VelOffstHabi
5 Lmt Vel Bj
4 Lmt integ al
2
3
3 Lmt integ ba
1 IntegradHabi
RefRe offset
2
Entero psn
1 RefRe offset
0 IntgrdrOffset
Estado reg psn

724
0 Reservado
ki
s
Kp reg psn
838
721
P Gain
kp
PI Regulator
839
723
Comando psn
Control posicin
Sal EGR ref psn

Apndice A
403
404
747
Selecc CntrlPsn1
Otras fuentes
de ref.
PtAju CntrlPsn1
745
Seleccin de
parmetros
PsnWatch1Dir
746
726
727
Pausa psn pos ent
750
Selecc CntrlPsn2
11 Detec PsnEnt
Estado reg psn

724
748
Seleccin de
parmetros
PsnWtch2Arm
749
EntDet CntrlPsn2
724
10
Estado reg psn
PsnWatch2Dir
721
Control posicin
PsnW2Detect
PF755 Rev_9.a
Pgina 13
Otras fuentes
de ref.
PtAju CntrlPsn2
In Position Detect
In Position Detect
PsnW1Detect
Banda pos EnPstv
835
724
Error posicin
[12D3]
EntDet CntrlPsn1
Estado reg psn
PsnWtch1Arm
721
Control posicin
Apndice A
797
800
Sel ref psn PLL
Otras fuentes
de ref.
PtAj psn PLL
Sel vel ext PLL
Otras fuentes
de ref.
PLL PtAj vel ext
799
Seleccin de
parmetros
796
Seleccin de
parmetros
PLL BW FltrPasBa
FF velocidad
X to V
Conv
+
-
ExtVel
FF
PLL entrada EPR
795
Loop
Filter
Velocity
FF
Revl ent PLL
804
795
812
805
EGR
Accel
Comp
[ ]
[ ]
795
811
VE
801
803
PLL BW
EPR salida PLL

Revl sal PLL
LPF
802
795
PLL control
Habilitar Perf
Habilitar PTP
PLL RPM enc virt
Habilitar PCAM
Comp Acel
2 FF Vel Ext
Habilitar PLL
5
PLL control
795
PLL control
798
PLL control
Retardo
Retardo
Habilitar PLL
806
810
809
808
807
PF755 Rev_9.a
Pgina 14
Fltr sal psn PLL
Sal enc ava PLL

[11F5]
Sal enc PLL

[11F5]
Sal VelAva PLL

[11F5]
Sal vel PLL

[11F5]
Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL.

Bit5 habilita la funcin PTP con PLL.
Bit6 habilita la funcin de perfil con PLL.
No pueden seleccionarse mltiples bits.
Las referencias PLL deben conectarse a
salidas apropiadas de la funcin.
4
PLL control
EscalVel Ext PLL

Apndice A
405
406
1400
1393
1396
PCAM Extensin X
PCAM Fin pendien
1404
PCAM Inicio pend 1403
1392
15
1405
EndPnt
1406
Tipos
1438
1408
Pt Y 15
Pt Y 0
Tramo X
1440
1439
EndPnt
1469
1441
Tipos
Pt X 15
Pt X 1
Definicin de perfil
PCAM
Aux
Y (esclavo)
1437
1407
Encoder virtual
0 Desactivado
1 Paso nico
2 Continuo
3 Persistente
Pt X 15
Pt X 0
Seleccin de
parmetros
1399
Seleccin de
parmetros
1391
PCAM
principal
1398
1395
PCAM Extensin Y
1394
PCAM Offset psn
PCAM Eps OffPsn
Sel psn PCAM
Otras fuentes
de ref.
PCAM PtAjus psn
Sel escalaY PCAM
Otras fuentes
de ref.
PCAM PtAjEscalaY
PCAM Modo
Pt Y 15
Pt Y 1
1397
15
1470
1401
Seleccin de
parmetros
[11G3]
Modo sencillo
Arranque
1474
8
9
10
11
12
Pendiente alt
Offset hab
Ent pos re-ref
Unidireccin
Ret cond
Unidireccin
7
Leva aux hab
Ret cond
6
7
Ent pos re-ref
1390
Sal retroceso Y
Offset hab
Pendiente alt
Arranque
Leva aux hab
Ent retroceso X
Sal retroceso Y
Ent retroceso X
Leva en
1
Modo persist
Modo continuo
PCAM Control
ED PCAM Arranque
PCAM Sal vel
[11G4]
Sal psn PCAM
PCAM Estado 1471
1472
1473
PF755 Rev_9.a
Pgina 15
X (maestro)
SelEscVel PCAM
Otras fuentes
de ref.
1402
Tramo Y
Desenrollado
PCAM PtAjEscaVel
1442
Posicin CAM
PCAM Escala X
Apndice A
1244
1234
Valor
1239
Accin
Ent dig
1217
1248
Anular paso
Anular perfil
Anulacin vel
SelPasoIni0
SelPasoIni1
SelPasoIni2
SelPasoIni3
SelPasoIni4
Paso1
24 Paso16
23 Paso15
22 Paso14
21 Paso13
20 Paso12
19 Paso11
18 Paso10
17 Paso9
16 Paso8
15 Paso7
14 Paso6
13 Paso5
12 Paso4
11 Paso3
10 Paso2
Retener paso
1259
1258
1257
1256
1255
1249
1247
1237
1238
1236
Lote
Siguiente
1246
1235
Pausa
1254
1253
1233
1245
1252
1242
1243
1232
Acel
Decel
1250
1251
1241
1240
1231
1389
1388
1387
1386
1385
1384
1383
1382
1381
1380
Paso
16
1226
1225
1224
1223
ED PasInic sel4
ED PasInic sel3
ED PasInic sel2
ED PasInic sel1
ED PasInic sel0
DI Anulac veloc
1221
1222
ED Anular perfil
ED Anular paso
ED Retener paso
Anulac VelPerfil
Conteos por unidad
1379
1378
1377
1376
1375
1374
1373
1372
1371
1370
Paso
15
1220
1219
1218
1269
1268
1267
1266
1265
1264
1263
1262
1261
1260
Paso Paso
3
4
1230
Paso
2
Tipo
Paso
1
Velocidad
Conv ED perf
1216
1215
Tabla mov
960
En marcha
Habilitada
Reservado
Reservado
Reservado
Bit paso 4
Bit paso 3
Bit paso 2
Bit paso 1
Bit paso 0
12 Prof Run Alarm
Perfil act
19 Inic no conf
18 Anulacin vel
17 Paso reiniciar
16 Recuperacin
15 Parado
14 Completo
13 Posicin Ent
12 Retencin
11 Pausa
1210
11 HomeNotSetAlarm
Paso
inicio
(0-16)
Estado perfil
Paso
actual
(0-16)
1212
Tiempo
Perfilador/Indexador
10 Modo posicin
Anulacin vel
Retener paso
Reservado
Reservado
Reservado
SelPasoIni4
SelPasoIni3
SelPasoIni2
SelPasoIni1
SelPasoIni0
Otro
Unid recorri
Perfilador
313
[22D5]
Modo VlPrPn act
[11E2]
784
PTP
comando
PF755 Rev_9.a
Pgina 16
Spd Ref
To Spd Ref
[6C3]
10 Paso reiniciar
Estado alarma B
1213
Comando perfil
Velocidad/posicin

Apndice A
407
408
Move vel
Move accel
Move decel
Posicin
fijada absoluta
N/D
Velocidad
Acel
Decel
Valor
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Param
Blend
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Digin
Blend
N/D
Paso siguiente
Position >
Value
N/D
Lote
Siguiente
Paso siguiente
Condicin
DigIn #
N/D
Lote
Siguiente
Paso
siguiente
Condicin
DigIn #
Pausa
Param Blend
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Digin
Blend
Move vel
Move accel
Move decel
Comparacin
parm # (+/-)
Comparacin
parm #
N/D
N/D
N/D
Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente
Valor
Time >
Param[Value]
posicin >
Value
Compare to
Param[Dwell]
N/D
N/D
N/D
Velocidad
Acel
Decel
Valor
Time Blend
Posit Blend
Move vel
Move vel
Move accel
Move accel
Move decel
Move decel
Posicin
Tiempo total
fijada incremental
N/D
N/D
Accin
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Param
Blend
N/D
N/D
N/D
N/D
Time
Blend
Tipo = Perfil de velocidad
Pausa
Move vel
Move accel
Move decel
Incremental
Target pos
N/D
Posit Blend
Velocidad
Acel
Decel
Valor
Accin
Tipo = Posicin incremental (posic incr)
N/D
DigIn #
Lote
Siguiente
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Time
Blend
N/D
Paso siguiente
Paso siguiente Position >
Condicin
Value
Pausa
Posit
Blend
Accin
Tipo = Posicin Absoluta (posic abs)
Dwell Time
Lote #
Paso siguiente
Tiempo >
Valor
N/D
Dwell Time
Digin #
Digin #
Paso a
siguiente
Move vel
Move accel
Move decel
Total Time
N/D
Dwell
Time
N/D
N/D
Restart
Indexer
N/D
N/D
N/D
N/D
Fin
N/D
Dwell
Time
N/D
N/D
Restart
Indexer
N/D
N/D
N/D
N/D
Fin
Lote #
Paso siguiente
Digin
transition
(+/-) Wait
Digin
Move vel
Move accel
Move decel
Total Time
N/D
Lote #
Paso siguiente
Position >
Value
Move vel
Move accel
Move decel
Incremental
Target pos
Dwell Time
Paso a
siguiente
N/D
N/D
Paso siguiente
Position >
Value
Move vel
Move accel
Move decel
Absolute
Target pos
Dwell Time
Paso a
siguiente
Lote #
Paso siguiente
Digin [Value]
transition
Dwell Time
Move vel
Move accel
Move decel
N/D
Digin Blend
Digin #
Lote #
Paso siguiente
DigIn
transition
Move vel
Move accel
Move decel
Incremental
Target pos
Dwell Time
(+/-) Wait
Digin
N/D
Paso siguiente
DigIn
transition
Digin #
Move vel
Move accel
Move decel
Absolute
Target pos
Dwell Time
(+/-) Wait
Digin
Control de posicin
Perfilador/Indexador (2)
Fin
N/D
Dwell
Time
N/D
N/D
Perfil de
reinicio
N/D
N/D
N/D
N/D
135
Sel FB
psn
738
736
735
Seleccin de
parmetros
847
FB Psn
737
Psn inicio real
Psn inicio usuar
Buscar rampa ini
Buscar veloc ini
FB posicin
Fuente
ED redefinir psn
ED lmt inicio LA
734
Retener en inicio
ED buscar inicio
Inv ED inicio
733
Alarma inicio
Redefinir psn
4
5
Retornar a inicio
Marcador inicio
ED inicio
Buscar inicio
Conf no Inic
Vuelta a inicio act
732
731
Control inicio
Velocidad
960
Estado alarma B
730
En origen
Vuelta a ini
Inicio habilitado
Solicitud inicio
Estado inicio
Posicin
Psn
real
Posicin cero
PTP
comando
836
725
784
To Psn
Regulator
[12B3]
To Psn
Ref
[11E3]
Spd Ref
To Spd Ref
[6G3]
PF755 Rev_9.a
Pgina 17
3. Cuando la redefinicin de posicin

est habilitada, Actual Home Position
2. Cuando se realiza la funcin de

vuelta a la posicin inicial, Posicin cero
[P725] se carga con Actual Home
Position [P737] User Home Position
[P738].
Seguidamente, Posicin real [P836] se
carga con FB posicin [P847]
Posicin cero [P725].
1. Cuando se habilita la funcin de

vuelta a la posicin inicial, Posicin real
Vuelta a ini
Apndice A
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio
847
Desenrollado PR
1509
1511
RP Psn Out
1503
1506
1500
3
1507
X
*1
Seleccin EGR
Cfg pos rodillo
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
1508
EGR
EGR1
*1
Gear Ratio
ReRef
1505
Offset posc rod
1500
1504
Presel posc rod
1500
Entrada de
retroalimentacin
de posicin
1510
1512
1511
Desenrollado PR Escala unidad RP
1509
Mod
Modulo Divider
1501
Referencia
Habilitar
Unidad sal RP
RP Psn Out
[Est pos rodillo]
PF755 Rev_9.a
Pgina 18
Control de posicin/Funciones auxiliares

Indicador de posicin del rodillo
Preseleccionado
Cfg pos rodillo
Referencia
Cfg pos rodillo
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits
Entrada RP EPR Entrada revs PR Salida revs PR
Seleccin de
parmetros
Habilitar
RP Pos Fdbk Sel
Otras fuentes
de ref.
1502
FB Psn
1500
Cfg pos rodillo
RP Pos Fdbk Stpt

Apndice A
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
409
410
135
847
1589
Sald posc OriMdr
Cnts por revs OM
1587
ED inicio
Pos Fdbk Sel
FB Psn
Offset 1583
OriMdr
Marker Pulse
ED inicio
1580
Config OriMdr
1585
X
*1
[ ]
[ ]
1586
EGR
*1
1583
Offset OriMdr
ReCap
594
Entrada
de retroalimentacin
de posicin
Ref vel rampa
1580
4 Scale Invert
Sald unid OriMdr
Orient compl
Modo
1
2
A velc OrMdr
1582
PtoAjuste OriMdr
Lmt vel retrc OM
1594
Limitar
1593
Lmt vel ava OM
Comando de posicin de mandril
1588
Escala unidad OM
1581
1 Modo
Estado OriMdr
1590
1580
1594
Lmt vel retrc OM
PF755 Rev_9.a
Pgina 19
1592
Tiem decl OriMdr
1591
Tiem acel OriMdr
Planificador de posicin de mandril
1593
Scale Invert
RutaMsCorta
Recap pos in
Inv ED inicio
ED inicio
Config OriMdr
Lmt vel ava OM
1589
Config
OriMdr
Indicador de posicin de mandril
1581
Estado OriMdr
Mod
1587
Sald posc OriMdr
Modulo Divider
Cnts por revs OM
*1: El producto debe estar dentro del rango de nmeros enteros de 32 bits
Gear Ratio
Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr
1584
ReCap
Rising
Edge
Apndice A
847
FB Psn
Seleccin de
parmetros
SelRef RefParPsn 1517
Otras fuentes
de ref.
1511
RP Psn Out
OfstPsnRefParPsn
1518
CntDes RefParPsn
1519
Mod
Divisin mdulo
entre EPR
Par RefParPsn Y3 1526
1515
Boost
Enable
Ctrl RefParPsn
Torque
1520
1516
1522
1524
1523
Habilitada
Posicin Ent
0
1
Posicin
Par RefParPsn X5
Par RefParPsn X4
Par RefParPsn X3
1521
Estado RefParPsn
1528
PF755 Rev_9.a
Pgina 20
SalPar RefParPsn
Control de posicin/Funciones auxiliares

Refuerzo de par orientado a posicin
Par RefParPsn X2
Par RefParPsn X1

Apndice A
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
411
412
Spd Reg PI Out
Config de
freno/bus
Clasificaciones de
voltaje y corriente
del variador
Voltaje del bus
de CC
Torq Trim
Torq Ref 2
Torq Ref 1
Comp. de inercia
Bus
Voltage
Regulator
Ajuste
y
escala
referencia
par
Speed
Reg
Output
Trim
Regen Power Limit
Seleccin
modo
velocidad/
par/
posicin
Seleccin
Te
Lmite par negat
Lmite par pos
Observador/
estimador
de carga
Notch
Filter
+
Torque
Limit
Select
Filtered
Torque Ref
Torque
Limit
Iq
Calc
Te
Procesamiento
y
seleccin
de lmite
corriente
Current
Limit
Rate
Limit
Torque
Current
Ref
PF755 Rev_9.a
Pgina 21a
Motor de induccin (IM) y

Motor de imn permanente superficial (SPM)
Calc
Pot
Friction
Comp
Paso par
Inertia
Adaption
Apndice A
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
Spd Reg PI Out
Config de
freno/bus
Voltaje del bus

de CC
Clasificaciones de
voltaje y corriente
del variador
Torq Trim
Torq Ref 2
Torq Ref 1
Comp. de inercia
Bus
Voltage
Regulator
Ajuste
y
escala
referencia
par
Speed
Reg
Output
Trim
Seleccin
modo
velocidad/
par/
posicin
Seleccin
Regen Power Limit
Te
+
+
Lmite par negat
Torque
Limit
Select
Lmite par pos
Observador/
estimador
de carga
Notch
Filter
Inertia
Adaption
Filtered
Torque Ref
Torque
Limit
Calc
Pot
Friction
Comp
Paso par
Te
Iq
Id
Calc
Te
Id
Calc
Voltage
Limit
Procesamiento
y
seleccin
de lmite
corriente
Lmite de
corriente
Lmite de
corriente
Lmite de
tasa
PF755 Rev_9.a
Pgina 21b
Iq
Current
Ref
Iq
Current
Ref

Apndice A
413
414
676
0.0
678
Trq RefA AnlgLo
DI PtoAjust parA
195
Bit
Source
677
Trq RefA AnlgHi
(Analog In 2)
(Disabled)
Predtrdo
Ref par A mlt
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
675
Seleccin de
parmetros
Sel ref par A
(Analog In 1)
(Setpoint)
* Nota: Analog Hi, Lo

escalado solo se
usa cuando la
entrada analgica est
seleccionada
PtAj ref par A
679
Trq RefB AnlgLo
Trq RefB AnlgHi

683
682
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
680
684
Otro
Otro
Otro
PID Medidor sal

(PID Torque Trim)
[27E5]
3, 4
1093
1079
3 = Torque Excl
4 = Torque Trim
Sel salida PID
Par de
comando
PF755 Rev_9.a
Pgina 22
To Torq Ctrl,
Process Ctrl
[23B4], [27A4]
Ref par B mlt
(Analog In 2)
(Setpoint)
(Disabled)
681
0.0
(Analog In 1)
PtAj ref par B
Sel ref par B
Apndice A
ED Sel PsParVel 0 181
40
Tiempo pausa SLAT
182
DI sel VIParPs 1
Mtr Option Cnfg

(Zero TrqStop)
(Trq ModeStop)
(Trq ModeJog)
PtoAjus err SLAT
312
Modo VelParPsn D
311
Modo VelParPsn C
ABCD
Select
310
10
11
Psn Direct
Psn PLL
Psn SpdlOrnt
Psn Camming
Psn P2P
Sum
SLAT
Max
Perfilador
Mx
Mn
SLAT
Min
Reg par
Modo VelParPsn B
Speed Reg
Zero Torque
315
314
313
Select
Logic
[6A1],
[6D2],
[10D5],
[11D2],
[11I1],
[12H5],
[16H2]
Modo
VlPrPn
act
Logic Ctrl State

(Forced Spd)
0
685
935
76
Frec fltr muesca
706
705
Modo velocidad
ModoPosicin
Modo par
BW observ carga
76
711
Aten fltr muesca
Inercia total
+
+
+
GanAdaptInercia
21 22 23
Estado variad 1
BW adapt inercia
Motor Acceleration
Feedback
686
[10D5]
Paso
par
Inercia total
Motor Acceleration
Feedback
RefPar
seleccnda
Min/Max Cntrl
(Forced Spd)
Control de par Par
309
Par de comando
699
Sal comp iner
Salida RegV
CompFric nominal
1566
660
Desliz CompFric
1565
Vstago CompFric
Tiempo CompFric
1564
Hist comp. friccin
1563
Disparo CompFric
1562
1561
Friction
Comp
1567
Salida
CompFric
Modo VelParPsn A
From Torq Ref

[22H4]
From Spd Ref

[7C4]
From Spd Reg

[10I3]
640
FB vel filtrada
Ref rampa extern

2
700
0
From
Spd Ref Int Ramp Ref 1
[7A3]
Inhabilitado
1560
Modo CompFric
[26C5]
Inhabilitado
Inertia
Adaption
704
Load
Observer
708
689
RefPar
filtrada
[25B4]
AdapParInercia
Modo ObsCa AdpIn
Inhabilitado
707
Estimacin
carga
Observador/
estimador
de carga
688
687
Notch
II
R
Inertia
Adaption
PF755 Rev_9.a
Pgina 23
To Torq Ctrl
Current
[24a B2],
[24b B2],
[25D2],
[26D2]

Apndice A
Control de par Par
415
416
421
422
423
Sel Lmt corrient
Current Lmt 1
Current Lmt 2
Voltage Ref/
Limit
Generation
670
Lmite par posit

{Trq Neg Lmt}
{Mtr Vltg Lkg}
427
Regulador
bus
426
131
Lmt poten motor

{Mtrng PwrLmt}
{BusVltgFVLmt}
Lmt poten regen

{Regen PwrLmt}
Desde Fdbk
[3F2]
671
689
RefPar
filtrada
FB vel activa
Lmite par negat

{Trq Pos Lmt}
Desde Torq
Ctrl
[23H2]
{Therm RegLmt}
Flux
{Cur Lmt FV}
Calc
Te
Pot
Seleccin de
parmetros
Proteccin
trmica
unidad de
alimentacin
elctrica
-1
Limitar
Flux Current
Fdbk
Iq
Flux
Flux
Calc
Te
Mn
1
Flux
1
Flux
Calc
Iq
Is,Id
[3C6], [25E2],
[26E2]
690
Ref par
limitada
28
24 LmtPot regn
Fuga volt motr
26 LmtReg Trm
27 LmtFVVoltBus
23 LmtPot prop
25 FV lmt corr
22 Lmt neg par
-1
Lmite
neg
Lmite
pos
VF o SV
(0-2, 4, 5, 7, 8)
Flux Vector
(3, 6)
Modo ctrl motor
Calc
Is
Iq,Id
35
Lmt tasa corrien
425
Rate Lim
18 LmtNegCorrPar
17 LmtPosCorrPar
Active Iq Current Limit
Limitar
945
En estado lmite
[36D2]
424
Lmt corr activo
Torque Current Ref
PF755 Rev_9.a
Pgina 24a
Motor de induccin (IM) y motor de imn permanente superficial (SPM)
21 Lmt pos par
Lmite par
pos activo
945
Pk Torque Iq Current Limit
Mn
Mx
Lmite par
neg activo
En estado lmite
Flux Vector
Apndice A
Control de par Corriente (IM y SPM)
671
689
RefPar
filtrada
670
421
422
423
Sel Lmt corrient
Current Lmt 1
Current Lmt 2
{Mtr Vltg Lkg}
{Trq Neg Lmt}
Voltage Ref/
Limit
Generation
427
{Mtrng PwrLmt}
Lmite par pos
Bus
Regulator
426
Lmt poten motor
{BusVltgFVLmt}
{Regen PwrLmt}
131
FB vel activa
Lmt poten regn
Desde Fdbk
[3F2]
{Trq Pos Lmt}
Lmite par negat
Desde Torq
Ctrl
[23H2]
{Therm RegLmt}
{Cur Lmt FV}
Calc
Te
Pot
Seleccin de
parmetros
Proteccin
trmica
unidad de
alimentacin
elctrica
-1
Mn
Mx
Lmite par
neg activo
En estado lmite
Limitar
Voltage
Limit
Calc
Te
Id
Id
Limitar
Iq
Calc
Te
690
[3C6], [25E2],
[26E2]
Ref par
limitada
28
24 LmtPot regn
Fuga volt motr
26 LmtReg Trm
27 LmtFVVoltBus
23 LmtPot prop
25 FV lmt corr
22 Lmt neg par
21 Lmt pos par
Lmite par
pos activo
945
Flux Vector
Iq
Calc
Is,Id
Lmt corr activo
Lmt tasa corrien
425
Rate Lim
18 LmtNegCorrPar
17 LmtPosCorrPar
[36D2]
424
Limitar
945
En estado lmite
Ref
corr
Id
Ref
corr
Id
PF755 Rev_9.a
Pgina 24b

Apndice A
417
418
Notch Filter
Output
AdapParInercia
[23H1]
708
Inertia
Adaption
Filtro
690
Sin sensor
1
0
De lo
contrario
Tipo sensor
velocidad
Limitar
Torque
Limits
Ref par
limitada
BW adapt inercia
705
LPass
671
Lmite par negat
De lo contrario
704
689
670
[23H2]
RefPar
filtrada
Lmite par pos
Modo ObsCa AdpIn
Alternate
Encoder
Primary
Encoder
Posicin
709
Retardo
ObsCa IA
Posicin
GanAdaptInercia
706
Inercia total
76
Modelo de
sistema
Inercia total
[24a E2], [24b E2]
Velocidad
Velocidad
Derivada
d
dt
Derivada
d
dt
Acel
Acel
From Fdbk
[3E3]
Retroalimentacin de aceleracin del motor
FIR
Filter
FIR
Filter
936
[3E1]
Estado variad 2
(Fdbk Loss Sw0)
PF755 Rev_9.a
Pgina 25
Apndice A
Notch Filter
Output
[23G3]
707
Estimacin
carga
Load
Observer
Filtro
LPass
LPass
Filtro
711
690
Sin sensor
1
0
De lo
contrario
Tipo sensor
velocidad
Observador/estimacin carga
BW observ carga
De lo contrario
10 R/S
704
Limitar
Torque
Limits
Modelo de
sistema
Inercia total
Alternate
Encoder
Primary
Encoder
Inercia total
76
Posicin
709
Retardo
ObsCa IA
Posicin
Velocidad
Velocidad
Derivada
d
dt
Derivada
d
dt
Acel
Acel
Desde Fdbk
[3E3]
936
Retroalimentacin de aceleracin del motor
FIR
Filter
FIR
Filter
Estado variad 2
(Prd FB Sw0)
[3E1]
PF755 Rev_9.a
Pgina 26
Ref par
limitada [24a E2], [24b E2]
671
Lmite par negat
689
670
[23H2]
RefPar
filtrada
Lmite par pos
Modo ObsCa AdpIn

Apndice A
419
420
558
1077
FB PID
558
Potencia salida
Corriente salida
FB corr par
[22H4]
Par de comando
[29F2]
Seleccin de
parmetros
192
1069
1074
FB PID
AnlgBj
1079
Seleccin de
parmetros
1066
1065
936
10
+-
Seleccin de
parmetros
191
1065
935
16
935
18
1079
935
1093
PID
Stop
Mode
18
Estado variad 1
(Stopping)
-1
191
Estado variad 1
ED habilitar PID (Running)
Sel salida PID
1066
Habilitar PID
PID Control
(PID InvError)
1066
ED habilitar PID
Error Deadband
Invert Error
Seleccin de
parmetros
194
ED invertir PID
PID Configurac Estado variad 1 PID Medidor sal

(Stop Mode)
(Stopping)
PID Control
0
(PID Enable)
PID
Banda muerta
1083
Puerto
de opcin:
Entr digital
Puerto
Estado variad 2 de opcin:
(PID FB Loss) Entr digital
[28D5]
PID Configurac
(Fdbk Sqrt)
PID Estado
(PID Hold)
[27G2]
PID Control
(PID Hold)
1089
Retener PID
SelPar PrFB PID
1076
3, 4
1075
PID Estado
(PID Enabled)
1089
Rampa
1 PID Configurac
(Ramp Ref)
PID Medidor
1091
FB
SelVec PrFB PID
1078
Mult FB PID
Sel salida PID
1090
1065
PID Medidor
ref
PID Multi
ref
1071
1, 2
Escalado
1073
FB PID
AnlgAl
Escalado
1068
Ref PID Ref PID

AnlgAl AnlgBj
Drive InLimit
Puerto
de opcin:
Entr digital
Analog Loss
Tipos analgicos
Predtrdo
Tipos flotantes
1072
Sel FB PID
Predtrdo
Tipos flotantes
Tipos analgicos
Seleccin de
parmetros
1067
Sel ref PID
ED retener PID
Referencia MOP
Puerto
de opcin:
Analog In
1070
PID Punto ajuste
[29F2]
Referencia MOP
Puerto
de opcin:
Analog In
-1
E
1089
[9I4]
Frec salida
Lmite
200%
1092
Hold
Ganancia D
kd-S
1088
PID Tiempo
deriv
ki
s
Anti
Wind Up
1065
Tiempo integ PID
1087
Ganancia I
1079
1089
ED resta PID
193
Lmite infer PID
1082
1081
+
+
Limitar
1089
PF755 Rev_9.a
Pgina 27
PID Estado
(PID Reset)
0.0
5
Vqs Command
0, 2, 3, 4, 6
0.0
Accel Conditional
1089
Por
unidad
Conv
Hz
[28A2]
Sel salida PID

1079
Precarga PID
1085
1065
Restabl PID
1093
PID Medidor
sal
PID Configurac
(Preload Int)
Drive
InLimit
[27E5]
PID Estado
(PID Enabled)
[9I4]
Frec salida
Lmite infer PID
1082
1081
Seleccin de
parmetros
1066
1089
PID Estado
(PID In Limit)
Lmite super PID
PID Control
(PID Reset)
Puerto
de opcin:
Entr digital
Limitar
1080
PID Mult
salida
-1
Z
PID Estado
(PID Hold)
[27C5]
Lmite super PID
Ganancia P
kp
1086
Ganan propor PID
PID Configurac
Sel salida PID (Anti Windup)
PID Medidor
err
PID Estado
(PID Enabled)
[27H3]
Conv
Hz
Por
unidad
PID BW
filtro LP
1084
LPass
Filtro
Apndice A
[27I2]
1093
PID Medidor
sal
1065
>0
1065
PID Configurac
(Zero Clamp)
Torq Ref A
Torq Ref B
558
>0
PtAj ref par A

676
[29F2]
Referencia MOP
PID Voltage Trim Output
PID Voltage Output
PID Configurac
(Zero Clamp)
Torque
Trim 4
36
Voltaje mximo
1065
Ref vel rampa
594
To Spd Ref
[7G1] O [8G2]
[6B2]
Ref vel
limitada
PID Configurac
593 [6H4]
(Percent Ref)
558
PtAj ref veloc A

546
[29F2]
Referencia MOP
Torque
Excl 3
Volt
Trim
Volt
Excl 5
Speed
Excl
Speed
Trim 2
Speed
Excl 1
No
usado 0
1079
Sel salida PID
-1
Pos Limit
Neg Limit
Predtrdo
-1
Tipos flotantes
Seleccin de
parmetros
1076
SelPar PrFB PID
Pos Limit
Neg Limit
Predtrdo
Tipos flotantes
Seleccin de
parmetros
1075
SelVec PrFB PID
936
1079
Estado variad 2
(PID FB Loss)
[27C4]
10
Estado variad 2
(PID FB Loss)
[27C4]
936
10
Sel salida PID
To Torq Ref
[22G4]
To Spd Ref (Trim)

[7B5], [8A5]
To Spd Ref
[6B2]
PF755 Rev_9.a
Pgina 28

Apndice A
421
422
575
576
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
577
574
Preselcn velo 4
Preselcn velo 7
573
571
Preselcn velo 1
Preselcn velo 3
562
Lmite bajo MOP
572
561
Lmite alto MOP
Preselcn velo 2
567
MOP Init Stpt
Inhabilitado (0)
Seleccin de
parmetros
Predtrdo
566
MOP Init Select
559
178
MOP Inc
559
Guardar ref MOP

(al desactivarse)
0 0
Guardar ref MOP

(al parar)
0 0
MOP Inc
Parmetro
Indirecto
177
Parmetro
Indirecto
ED red MOP
Puerto de opcin:
Entr digital
Paso
clc
560
Tasa MOP
ED aum MOP
933
933
11
Inhibidrs inicio
(Bus PreChg)
Inhibidrs inicio
(SW Coast Stp)
Puerto de opcin:
Entr digital
Restablecer/guardar
558
Referencia MOP
Lmite bajo MOP
562
Limitar
561
Lmite alto MOP
PF755 Rev_9.a
Pgina 29
Control MOP
Apndice A
Control MOP
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro

Com
In0
In1
In2
In3
In4
In5
Entradas
1
0
A
AB
Inv
Invert sali digi
Inv
Nivel RO0
12
Seleccin de
parmetros
A<B
13
Estado sali digi
Tiempo act RO1/TO0
24
Temporizador
25
Tiempo des RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act RO0
14
Temporizador
15
Tiemp des RO0
Inv
Nivel RO1/TO0
22
Seleccin de
parmetros
A<B
AB
23
Est cmp niv RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act TO1
34
Temporizador
35
Tiemp des TO1
Invert sali digi
Nivel RO1/TO0
Fuente
Sel TO1
30
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO1/TO0
20
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO0
10
Seleccin de
parmetros
Est cmp niv RO0
Transistor Out1
Source
Relay Out1
Transistor Out0
Source
Relay Out0
Source
21
Invert sali digi
Salidas
11
Sel nivel RO1/TO0
Sel nivel RO0
Estado en dig
Nivel RO0
Fuente
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Nivel TO1
Nivel TO1
Fuente
32
Seleccin de
parmetros
31
A<B
AB
33
PF755 Rev_9.a
Pgina 30
Est cmp niv TO1
N.A.
N.A.
Comn
N.C.
N.A.
Comn
N.C.
Sel nivel TO1

Apndice A
423
424
Corriente
Voltaje
Corriente
Voltaje
ADC
45
Tipo entr anlg
ADC
45
Tipo entr anlg
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
Alarma
Ignorar
Set Input Hi
Set Input Lo
Entrada
Retencin
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
Alarma
63
Deteccin
de prdida
Ignorar
Acc pr ent anlg 1
Set Input Hi
Set Input Lo
Entrada
Retencin
53
Deteccin
de prdida
Acc pr ent anl0
65
66
Lead/lag
BW fil ent anlg 1
Gan fil ent anlg 1
V/mA
60
Valor ent anlg 1
50
Valor
preescalado
56
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
46
Raz
cuadrada
Est pr ent anlg

49
55
Lead/lag
BW fil ent anl0
Gan fil ent anl0
V/mA
Valor ent anlg 0
Valor
preescalado
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
46
Raz
cuadrada
49
Est pr ent anlg
Entradas
52
V/mA
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
V/mA
51
Ent anlg 0 alta
Ent anlg 1 inf
62
V/mA
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
V/mA
61
Ent anlg 1 sup
Ent anlg 0 baja
Valor
escalado
Valor
escalado
76
86
Sel sal anlg 1
PtoAjus sal anlg 1
Selec sal anal0
PtoAjus sal anl0
85
Seleccin de
parmetros
87
Salidas
V/mA
DAC
92
V/mA
70
DAC
70
Analog Out Type
Analog Out Type
Valor sal anlg 1
Bajo Sal anlg 1
91
Escalado
V/mA
90
Alto sal anlg 1
Sal anl 0 baja
In-Lo
Hi-Lo
Dat sal anl1 baj
89
88
Dat sal anl1 alt
V/mA
81
Escalado
V/mA
80
V/mA
82
Valor sal anlg 0
PF755 Rev_9.a
Pgina 31
Corriente
Voltaje
Corriente
Voltaje

Sal anl 0 alta
In-Lo
Hi-Lo
Dat sal anl0 baj
79
78
Dat sal anl0 alt
Abs sal anlg
71
Abs
Abs sal anlg
71
Abs
Datos sal anlg 1
75
77
Datos sal anl0
Seleccin de
parmetros
Apndice A
Com
In0
In1
In2
Filtro
Filtro
Filtro

Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Dig In Fltr Mask
Entradas
12
Seleccin de
parmetros
A<B
AB
Inv
Invert sali digi
Inv
13
Estado sali digi
Tiempo act RO1/TO0
24
Temporizador
25
Tiempo des RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act RO0
14
Temporizador
15
Tiemp des RO0
Inv
Nivel RO1/TO0
22
Seleccin de
parmetros
A<B
AB
23
Est cmp niv RO1/TO0
Estado sali digi
Tiempo act TO1
34
Temporizador
35
Tiemp des TO1
Output Compare
Invert sali digi
Nivel RO1/TO0
Fuente
Sel TO1
30
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO1/TO0
20
Seleccin de
parmetros
Seleccin RO0
10
Seleccin de
parmetros
Est cmp niv RO0
Transistor Out1
Source
Relay Out1
Transistor
Out0Source
Relay Out0
Source
21
Invert sali digi
Salidas
11
Sel nivel RO1/TO0
Sel nivel RO0
Nivel RO0
Nivel RO0
Fuente
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Dig In Fltr
Estado en dig
Nivel TO1
Nivel TO1
Fuente
32
Seleccin de
parmetros
31
A<B
AB
33
PF755 Rev_9.a
Pgina 32
Est cmp niv TO1
N.A.
N.A.
Comn
N.C.
N.A.
Comn
N.C.
Sel nivel TO1

Apndice A
425
426
Corriente
Voltaje
ADC
45
Tipo entr anlg
Set Input Hi
Set Input Lo
Hold
Input
Flt CL Stop
Flt RampStop
FltCoastStop
Flt Continue
Alarma
53
Loss
Detection
Ignorar
Acc pr ent anl0
55
56
Lead/lag
BW fil ent anl0
Gan fil ent anl0
V/mA
50
Valor ent anlg 0
Valor
preescalado
(kn * s) + wn
s + wn
Prdida
Rcuad entr anlg
46
Raz
cuadrada
49
Est pr ent anlg
Entrada
Ent anlg 0 baja
52
V/mA
Escalado
In-Lo
Hi-Lo
V/mA
51
Ent anlg 0 alta

Valor
escalado
76
Selec sal anal0
PtoAjus sal anl0
75
H
I
77
79
V/mA
Sal anl 0 baja
81
Escalado
V/mA
80
Sal anl 0 alta
In-Lo
Hi-Lo
Dat sal anl0 baj
Abs sal anlg
71
Abs
78
Dat sal anl0 alt
Salida
V/mA
82
DAC
70
Analog Out Type
Valor sal anlg 0
PF755 Rev_9.a
Pgina 33
Corriente
Voltaje

Datos sal anl0
Seleccin de
parmetros
Apndice A
Entrada de
PTC/termostato
+
Bfer y
comparador
Entrada de PTC/termostato de motor
Lgica AND
de
restablecimiento
Lgica AND
de fallo
Monitor
PTC
41
Sobrecalentm
Prdida de voltaje
Transistor
Latch
14 PTC seleccionado
13 Termostato
Short Cirkt
Thml Snsor OK
PTC de motor
Salida de rel ATEX
N.A.
Comn
PF755 Rev_9.a
Pgina 34

Apndice A
427
428
DeviceLogix
Puerto 14
Ethernet incorporada
Puerto 13
Puerto DPI 6
Puerto DPI 5
Puerto DPI 4
Puerto DPI 3
Puerto DPI 2
DPI Puerto 1
(HIM montado
en el variador)
Entradas digitales
15
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
15
0
324
325
326
327
Mscara lgica
Mscara auto
Msc cmd manual
Msc ref manual
Mscaras
Cfg msc esc
885 Msc puerto act

886 Msc lg act
887 Msc esc act
Masks Act Status
Lgica de
evaluacin de
mscara
888
919
920
921
922
923
924
925
Propiet paro
Propiet arranque
Propiet impulso
Propiet direcc
Propiet borrar fallo
Propiet manual
Propiet selecc ref
Propietarios
Lgica de propietario
Analizador de lgica
Nota:
Los siguientes parmetros normalmente se
referencian al configurar o monitorear la lgica
de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Evaluacin de lgica
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Bit
Paro
Arranque
Jog1
Borrar fallos
Avance
Retroceso
Manual
Reservado
Tiemp acel 1
Tiemp acel 2
Tiemp decel 1
Tiemp decel 2
Sel RefVel 0
Sel RefVel 1
Sel RefVel 2
Reservado
879
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bit
31
Reslt lgic vari
PF755 Rev_9.a
Pgina 35
CurrLim Stop
Marcha
Impulso 2
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Paro por inercia
A Ref vel
[5G2], [6E3], [7F2],
[7F3], [8F2], [8F3]
Lgica de control
Apndice A
Lgica de control
423
Lmite corrien 2
374
375
380
381
Bus Reg Lvl Cnfg
Nivel reg bus
Ki reg bus
Kp reg bus
377
378
379
Kd lmite bus
Ki ACR lmit bus
Kp ACR lmit bus
376
373
Modo reg bus B
Kp lmite bus
372
Modo reg bus A
Current Limit Sel
422
421
382
383
384
385
Ohms ext DB
Watts ext DB
WattsPulsoExt DB
dc bus
DB resistor
Calculadora
de grados
de junta y
disipador trmico
Sobrecarga de inversor (IT)
Tipo resist DB
Seleccin de
parmetros
Corriente salida
Lmite corrien 1
38
11
420
Modo SC variador
Frecuencia PWM
306
Ciclo servicio/clasificacin
305
Clase voltaje
Pwr EE Data
NTC
Caractersticas del dispositivo

de alimentacin elctrica
Active PWM Freq
5
ReducFrec PWM
Reduc LmtCorr
SC variador
ST disipador trmico
1
4
ST IGBT
Nvl resta SC mtr
Hertz SC motor
415
412
411
SC mtr al encend
Nvl alarm SC mtr
410
Mtr OL Actv
26
A placa motor
Carga Exces
413
TempInsuDisip
Motor OL Factor
Transistor OT
Memoria bus CC
SC variador
ST disipador trmico
* Nota: Los parmetros no son

funcionales cuando se selecciona
cualquiera de los modos de control
de motor FV
12
953
Estado fallo B
960
Lmt corr activo [24a G5] [24b G5]
Estado alarma B
d14
424
Porc temp variad

Temp variador C
944
Temp IGBT C
943
Porc temp IGBT
942
Conteo SC variad
941
940
414
50%
Corriente
motor
60 (caliente)
180 (fro)
1.0 2.0
(1.025 tp.)
102%
150%
Velocidad
del motor
(Hz)
tiempo (seg)
derecha de curva
Mtr Over Load (I2T)
Motor OL Trip Time
Conteos SC motor
Tiem resta SC mtr
SC Motor
952
PF755 Rev_9.a
Pgina 36
SC Motor
Estado fallo A
959
Estado alarma A
419
418
416
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin

de smbolo de referencia
Corriente
motor

Apndice A
429
430
- [Disparo CompFric]
[Tiempo CompFric]
[Histr CompFric]
- [RPM placa motor]
+ [Desliz CompFric]
+ [Vstago CompFric]
+ [CompFric nominal]
Par
[Histr CompFric]
- [CompFric nominal]
- [Vstago CompFric]
- [Desliz CompFric]
+ [RPM placa motor]
[Tiempo CompFric]
+ [Disparo CompFric]
Ajustes de compensacin de friccin
+
Velocidad
[Histr CompFric]
- [Disparo CompFric]
Par
[Histr CompFric]
+ [Disparo CompFric]
PF755 Rev_9.a
Pgina 37
Velocidad
Histrisis de compensacin de friccin
Apndice A
Frec mnima
1550
VB Cur Thresh
1548
VB Current Rate
1546
1551
VB Rate Lag Freq
1549
VB Current Hyst
1547
VB Filt Flux Cur
1545
VB Flux Thresh
1543
VB Frequency
1541
VB Accel Rate
1539
VB Minimum
1537
VB Voltage
27
Hertz placa motr
VB Flux Lag Freq
1544
VB Min Freq
1542
VB Decel Rate
1540
1535
1538
VB Time
VB Maximum
InductionVHz
35
Motor Cntl Mode
VB Enable
1535
VB Config
VB Config
Nivel de flujo
1535
VB Config
Flanco ascendente
1535
VB Config
Rgimen de corriente
1535
VB Config
Actualizacin de estado
Bst_State_Reset
Bst_State_Ramp_Dwn
Bst_State_Ramp_Up
Bst_State_Break
Bst_State_Init
Bst_State_Default
Casos de estado de control
Borrar en bloque de paro
Bloque de habilitacin de
configuracin de refuerzo
Bloque de clculo de tasa
Bloque de decisin
de estado
Seleccin de
parmetros
6
Refuerzo mx
1536
VB Status
Disparo flujo
1536
VB Status
Disparado
1536
VB Status
VB Enabled
1536
VB Status
7
Frec retencin
1536
VB Status
Disparo frec
1536
VB Status
Disparo corriente
1536
VB Status
VB Timer
1536
VB Status
PF755 Rev_9.a
Pgina 38

Apndice A
431
432
Seleccin de
parmetros
d58
d59
Seleccin de
parmetros
Sw Off Stpt Dint
Sw On Stpt Dint
Bit
Conversin de bit a numrico Source
Dig Sw
d61
Dint Sel
Dig Sw Real Out
d60
d62
d63
0
1
d64
Dig Sw Dint Out
Interruptores digitales
El prefijo d se refiere al nmero de tem de diagnstico (ej., d33) Inscripcin de smbolo de referencia
Sw Off Stpt Real
Sw On Stpt Real
d57
Bit
Source
Dig Sw
Real Sel
Peak Detect
Real
Seleccin de
parmetros
1042
Real
Sel ent DetPico2
1044
Cambio pico 1
(Cambio pico 1)
Seleccin de
parmetros
1037
Sel ent DetPico1
1039
Cambio pico 2 (Cambiopico2)
Fuente
datos presel
pico 2
(numrico)
Configurac pico2
(Peak2 Peak)
Fuente
datos presel
pico 1
(numrico)
Configurac pico1
(Peak1 Peak)
desact
desact
1045
Peak Detect
activ
Fuente
datos presel
pico 2
(numrico)
1044
Fuente
datos presel
pico 1
(numrico)
Configurac pico2
(Peak2 Set)
Configurac pico 2
1044
(Peak2 Hold)
1040
Peak Detect
activ
Real
PF755 Rev_9.a
Pgina 39
Real
PkDtct2
PresetSel
1046
Seleccin de
parmetros
1043
PkDtct1
PresetSel
Sal DetecPico2
Seleccin de
parmetros
1038
1041
Sal DetecPico1
EntD PtAj DetPic
Real PtAj DetPic
1036
Constntes numricas
1035
Configurac pico1
1039
(Peak1 Set)
Configurac pico1
1039 1
(Peak1 Hold)
NOTA:
El bit de cambio, pico x camb (donde x = 1 o 2), se establece
en VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia; de
lo contrario, el bit de cambio se establece en FALSO. El
cambio tambin se establece en FALSO si el detector est en
RETENCIN o ESTABLECIMIENTO.
Apndice A
Fuente de datos
de tendencias
de bits o parmetros
Computadora
Descargar
configuracin
de tendencias
al variador
Bfer de tendencias 1
(circular, 1024 o
4096 muestras)
Condicin
disparo
cumplida
Valor de
disparo
Parm A
O
Parm A
Computadora
(circular, 1024 o
4096 muestras)
Reunir muestras
despus del
disparo
Terminando
Paro
Arranque
(circular, 4096
muestras)
Opciones
deprueba:
bit es verdadero
o falso
(circular, 4096
muestras)
Condicin
disparo
cumplida
PF755 Rev_9.a
Pgina 40
(circular, 4096
muestras)
Bfers llenos
Condicin disparo cumplida
Condicin disparo
cumpida
Reunir muestras
antes del disparo
En marcha
Estado de tendencia
Parar tendencia
Bit de prueba en un parmetro
Bfers
llenos
Contenido del bfer de tendencias
Cargar resultados
de tendencia.
Guardar bfers
en archivo .csv
(circular, 4096
muestras)
Listo o
completo
Descargar
Paro
Arrancar tendencia
No
configurado
Valor de
disparo
(bit)
Bfers de tendencias
Condicin
disparo
cumplida
Carga/descarga de tendencias
(circular, 1024 o
4096 muestras)
Comparar
opciones:
>, <, =, , , o
Comparar parmetro con una constante
(circular, 1024 o
4096 muestras)
Configuracin de disparo de tendencia
Descargar configuracin de tendencia
Mnimo de (1024 ms o 256 us)
0 a mximo (4096 o 1024) muestras
8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1024 ms

o
4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us
(seleccionar uno)
Comparar
opciones:
>, <, =, , , o
Configuracin de muestreo de tendencias
Comparar dos parmetros
Especificar fuentes de datos de

bfers de tendencias
Parm B
Parm A
Intervalo de
muestreo
Antes del disparo
Modo de tendencia

Apndice A
433
Apndice A
Notas:
434
Apndice
Notas de aplicacin
Capacidad nominal
del variador
380400
Voltaje nominal de
lnea
Voltaje nominal
de motor
Rango del
variador a
potencia plena
Rango de
operacin del
variador
342528
380
380
380528
400
400
400528
480
460
460528
Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%.

La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia
plena.
Rango de operacin del variador =
Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador
+10%.
La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el
voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Hp al motor (salida del variador)
Rango del variador a potencia plena =
Rango de potencia reducida
Sin salida
de variador
Rango de potencia plena

Rango de operacin del variador
Voltaje nominal del variador 10%

Voltaje nominal de motor
Voltaje nominal del variador

Voltaje nominal del variador +10%
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un variador
con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de voltaje real de
lnea de 342 V.
Voltaje real de lnea/Voltaje nominal del motor = 74.3%
74.3% 5 HP = 3.7 HP
74.3% 60 Hz = 44.6 Hz
A un voltaje real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un
motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
Hp al motor (salida del variador)
Tolerancia de voltaje
5 Hp
3.7 Hp
Sin salida
de variador
342 V
480 V
460 V
528 V
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
435
Apndice B
Notas de aplicacin
Prueba de par/izamiento
del PowerFlex 755
La funcin TorqProve es una funcin de los variadores PowerFlex 755

solamente. Est diseada para aplicaciones en las que se requiere una
coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno mecnico. Antes de
soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del
motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador
tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el
control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el
freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del
freno para mantener la carga.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede
causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser
controladas por el variador o por un freno mecnico. Los
parmetros 11001113 estn diseados para aplicaciones de elevacin/
prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar
los parmetros del variador, probar la funcionalidad de izamiento, si la hay, y
cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y todas
las normas aplicables.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 351
antes de usar TorqProve sin encoder.
La funcin TorqProve con encoder incluye:
Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente
y de ltimo par)
Prueba de freno
Deslizamiento del freno (la funcin baja lentamente la carga si
el freno se desliza o falla)
Capacidad de flotacin (capacidad de mantener el par total
a velocidad nula)
Micro-posicionamiento
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida, fallo
por prdida de encoder
La funcin TorqProve sin encoder incluye:
Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente
y de ltimo par)
Micro-posicionamiento
Paro rpido
Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida
IMPORTANTE
436
La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de flotacin (capacidad

de mantener la carga a velocidad cero) no estn disponibles en TorqProve sin
encoder.
Notas de aplicacin
Apndice B
Figura 1 Diagrama de flujo de prueba de par
Comandos
de operador
Comando
de marcha
Comando de
marcha liberado
La marcha puede iniciarse en cualquier momento
Tiempo
Variador en marcha
[TiemLiberacFreno]
Parmetro 1107
Acciones
del variador
Prueba de
par iniciada
Freno
liberado
[TiemFlotaVelCero]
Parmetro 1113
Flotante
iniciado
[TiempEstablFreno]
Parmetro 1108
Freno (1)
establecido
Prueba de
deslizamiento
de freno
Todos los tiempos entre acciones del variador pueden programarse y pueden ser muy breves
(por ej., el tiempo de liberacin del freno puede ser de 0.1 segundo)
(1) Para que la prueba de par funcione correctamente, debe cablearse un
freno mecnico a una salida digital en un mdulo de opcin de E/S
digitales. En el mdulo de E/S establezca P10 [Seleccin RO0] en
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par] Bit 4 Brake Set y establezca P6
[Invert sali digi] Bit 0 Sal rel 0 = 1.
Rel de
freno
R0NO
R0C
Voltaje de
control
Mdulo de E/S TB2
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par

Es posible usar la rutina de puesta en marcha para ajustar el motor
(Vea la pgina 17). Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del
montacargas/gra durante la rutina.
ATENCIN: Para proteger contra lesiones personales y/o daos al equipo
causados por una liberacin inesperada del freno, verifique la salida digital
usada para las conexiones del freno y/o la programacin. El variador
PowerFlex 755 no controla el freno mecnico hasta que se habilite
TorqProve. Si el freno mecnico se conecta a una salida digital, podra liberarse.
De ser necesario, desconecte la salida digital hasta completar y verificar
el cableado/programacin.
437
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste de gra con

retroalimentacin de
encoder
Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente.

El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica.
Si no es as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y restablezca a los valores predeterminados de fbrica en la COMPUTADORA
PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de
terminales.
La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer
El control de gra se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha
retroceso
El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0
El variador est equipado con un panel de encoder incremental sencillo
(20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
El encoder est montado en la parte anterior del motor (no detrs de la caja
de engranajes)
Especificacin del encoder: Cuadratura diferencial (A, A, B, B), salida
del variador lineal, mnimo 1000 PPR, seales 5 V o 12 V (12 V preferido)
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida
puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre
deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los
438
Notas de aplicacin
Apndice B
Configuracin del variador

1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del
fabricante.
Parmetro
Configuracin
Detalles de frenado
P370 [Modo paro A]
1 Rampa
P372 [Modo reg bus A]
2 Freno din (Frenado dinmico)
P382 [Tipo resist DB]
1 Externo
P383 [Ohms ext DB]
Valor total de Ohms de la resistencia externa
P384 [Watts ext DB]
Clasificacin de watts real total de la resistencia externa
P385 [WattsPulsoExt DB]
Valor mximo para resistencia bien dimensionada.
P426 [Lmt poten regen]
800% (Valor mnimo)
Datos de la placa del fabricante del motor
Voltaje de la placa del motor.
P26 [Amps placa motor]
Corriente de la placa del motor.
P27 [Hertz placa motr]
Frecuencia de la placa del fabricante del motor.
Velocidad de la placa del fabricante del motor.
P29 [UnidPot plac mtr]
0 Hp o 1 kW
P30 [Pot placa motor]
Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del
motor.
P31 [Polos motor]
Nmero de polos del motor.
Control de motor
P35 [Modo ctrl motor]
3 FV induccin
Frecuencia mxima
P37 [Frec mxima]
Clasificacin de servicio del variador
P306 [Clasif servicio]
1 Servicio pesado
Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor]
0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal de
corriente).
Par autoajuste
P71 [Par autoajuste]
100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotacin y de inercia).
Proteccin
P420 [Modo OL variador]
1 Reducir PWM
P422 [Lmite corrien 1]
200% de P26 [Amps placa motor]
P444 [AccPrFaseSalida]
3 Fallo Parlne
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico
Esta rutina mide las caractersticas del motor con freno (freno cerrado).
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
439
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.
Parmetro del variador
Configuracin
P70 [Autoajuste]
2 Ajuste estt
Parmetro de mdulo de E/S

(Puerto X)
Configuracin
P10 [Seleccin RO0]
0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles
para abrir la barra de control.
3. Presione el botn de arranque en la barra de control.

Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a
0 Listo.
Verifique la direccin del variador

1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la
gra.
(Puerto n)
P164 [DI marcha avance]
P165 [DI marcha retroc]
IMPORTANTE
Configuracin
N de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha ava)
N de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha retroc)
En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control

de gra.

P545 [Sel ref veloci A]
P571 [Preselcn velo 1]
P535 [Tiempo acel 1]
P537 [Tiempo decel 1]
Configuracin
Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1]
15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.)
2.00 segundos
2.00 segundos

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
IMPORTANTE
Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en

marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la

direccin sea la correcta.
Si la direccin de la gra no es correcta, cambie la direccin del motor.
P40 [Cnfg opciones mtr]
Configuracin
Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la

direccin sea ahora la correcta.
440
Notas de aplicacin
Apndice B
Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en

ambas direcciones.
Verifique la direccin del encoder

1. Si se utiliza un mdulo de opcin de encoder incremental doble
(20-750-DENC-1) y solo un encoder est conectado, inhabilite el fallo por
prdida de encoder del canal no utilizado.
P132 [Sel FB vel au]
Configuracin
N de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona el canal 0)
Parmetro de mdulo de encoder

(Puerto X)
P13 [CfgPrd FB enc1]
P2 [PPR encoder 0]
Configuracin
0 Ignorar (Inhabilita el canal 1)
Impulsos reales por revolucin (por ejemplo 1024).
2. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y mida la seal (+ o )

de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a travs del software.
Compare sta a la seal de P134 [FB vel aux]. Ambas seales deben tener el
mismo signo (ambas positivas o ambas negativas).
Si los signos no coinciden, cambie la configuracin de direccin del
encoder.
(Puerto X)
P1 [Cfg encoder 0]
Configuracin
Bit 5 Direccin = 1 (Invertir)
3. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden

los signos de ambas velocidades.
P125 [Sel FB vel pr]
Configuracin
N de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
La direccin del encoder ahora coincide con la direccin del motor.
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos
en la direccin ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de ajuste de
rotacin es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso
del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable y gancho.
IMPORTANTE
Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existe la

posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es

suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario,
ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la
distancia de recorrido en la direccin opuesta.
Si la rutina de ajuste de rotacin falla debido a la carga del motor, ponga en
marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina.
441
Apndice B
Notas de aplicacin
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.

P70 [Autoajuste]
P520 [Veloc mx avance]
P521 [Velo mx retroce]
(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
3 Ajuste rotacin
Lmite de velocidad de avance utilizado durante el autoajuste.
70% P27 [Hertz placa motr] mnimo.
Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante Autoajuste.
Configuracin
Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo

Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia
a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada
voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de
inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin.
El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE
Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existe la

1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

P70 [Autoajuste]
Configuracin
4 Ajuste inercia

a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].
Cuando utilice un encoder, el variador y el motor pueden mantener
velocidad nula con carga completa an con un freno mecnico abierto.
442
Notas de aplicacin
Apndice B
3. Establezca la velocidad mnima.

P522 [Veloc mn avance]
P523 [Velo mn retroce]
Configuracin
0.00
0.00
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.

Configuracin
Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin
normal.
No mayor que la frecuencia nominal del motor.
Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin
normal.
5. Establezca las funciones de entrada digital.

Entradas de seleccin de velocidad
Configuracin
N de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
Entrada para borrar fallos

P156 [DI fallo borrado]
Configuracin
6. Establezca la referencia de velocidad.

Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin
de velocidad utilizadas.
Fuente de auto
referencia
DI sel velocid 2
DI sel velocid 1
DI sel velocid 0
Referencia A
Referencia A
Referencia B
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
7. Ponga en marcha la gra por medio de la unidad de control de la gra.

Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
P636 [BW regl velo]
P76 [Inercia total]
Configuracin
20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Este se utiliza
para calcular las ganancias Kp y Ki.
1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta
del regulador de velocidad.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
443
Apndice B
Notas de aplicacin
Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.
(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
P6 [Invert sali digi]
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
0.00 (Inhabilitado)
Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida)
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1

P1100 [Cnfg sonda par]
Configuracin
Bit 0 Activac TP = 1
Una vez que se activa la prueba de par, el variador queda en estado de

alarma.
2. Seleccione el origen de la retroalimentacin de posicin.
P135 [Sel FB psn]
Configuracin
N de puerto del encoder, P4 [FB encoder 0]
3. Establezca el tiempo para disminuir el par motor durante la prueba de

deslizamiento de freno.
P1104 [TasaGiro LmtPar]
Configuracin
10,000 segundos (predeterminado)
4. Establezca la desviacin de velocidad.

P1105 [Banda desvi velo]
Configuracin
Arranque con Hz o RPM predeterminado.
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar].

5. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
P1106 [Entero band velo]
Configuracin
0.060 segundos (predeterminado)
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar].

6. Establezca el tiempo de liberacin del freno.
P1107 [TiemLiberacFreno]
Configuracin
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para

abrir el freno.
7. Establezca el tiempo de configuracin del freno.
P1108 [TiempEstablFreno]
Configuracin
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para

cerrar el freno.
8. Establezca el deslizamiento permitido de frenado.
P1109 [Recor alarm fren]
Configuracin
1.00 (predeterminado)
Establece el nmero de revoluciones permitidas del motor para disminuir

la carga cuando se detecta un deslizamiento del freno.
444
Notas de aplicacin
Apndice B
9. Establezca la definicin de deslizamiento del freno.

P1110 [Cont deslz freno]
Configuracin
250.00 (predeterminado)
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de

deslizamiento de freno. Conteos = Encoder PPR x 4
10. Establezca la tolerancia de flotacin del freno.
P1111 [Toleranci flotant]
Configuracin
Utilice Hz o RPM predeterminado.
Establece el nivel al cual el temporizador de flotacin comienza a contar.

11. Establezca el tiempo de flotacin del freno.
P1113 [TiemFlotaVelCero]
Configuracin
Establece el tiempo para mantener la velocidad cero con freno abierto

cuando el comando de marcha ha sido liberado.
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno
mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga.
En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de
velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X
12. Configure los siguientes parmetros por medio de DriveObserver.
P3 [FB vel motor]
P594 [Ref vel rampa]
P7 [Corriente salida]
P11 [Volts bus CC]
P5 [FB corr par] (opcional)
Configuracin
Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad.
Escalada al valor lmite de corriente.
Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
445
Apndice B
Notas de aplicacin
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del
variador.
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
F20 Band velo TorqProve (Fallo por desviacin de velocidad)
Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado.
Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o
P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se
vuelve inestable.
P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible.
El variador entra en el lmite de corriente. El variador est
subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son
muy rpidas.
El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es
defectuoso.
Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 6.
446
Notas de aplicacin
Ajuste de gra Sin encoder
Apndice B
Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente.

El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente
La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada
El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica.
Si no es as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y restablezca a los valores predeterminados de fbrica en la COMPUTADORA
PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de
terminales.
La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer
El control de gra se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha
retroceso
El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida
puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre
deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los
447
Apndice B
Notas de aplicacin
Configuracin del variador

1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del
fabricante.
Parmetro
Detalles de frenado
P370 [Modo paro A]
P383 [Ohms ext DB]
P384 [Watts ext DB]
P31 [Polos motor]
Control de motor
Deslizamiento de motor
P621 [RPM desliz a FLA]
Clasificacin de servicio del variador

Hertz de sobrecarga
P414 [Hertz OL motor]
Par autoajuste
P71 [Par autoajuste]
Proteccin
P444 [AccPrFaseSalida]
Configuracin
1 Rampa
2 Freno din (Frenado dinmico)
1 Externo
Valor total de Ohms de la resistencia externa
Clasificacin de watts real total de la resistencia externa
Valor mximo para resistencia bien dimensionada.
800% (Valor mnimo)
0 Hp o 1 kW
Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del
motor.
Nmero de polos del motor.
3 FV induccin
Velocidad sncrona P28 [RPM placa motor]
Ejemplo:
6 polos motor de 980 RPM
Velocidad sncrona = (frecuencia en placa x 60 segundos)/pares
de polos
(50 Hz x 60 seg)/3 = 1000 RPM
Deslizamiento = velocidad sncrona RPM placa motor =
1000 980 = 20 RPM (introduzca 20 en P621)
1 Servicio pesado
0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal
de corriente).
100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotacin y de inercia).
1 Reducir PWM
200% de P26 [Amps placa motor]
3 Fallo Parlne
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico
Esta rutina mide las caractersticas del motor con freno (freno cerrado).
Ajuste rotacin
Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina
requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un
mnimo del 70% de la velocidad nominal.
Ajuste de inercia
Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
448
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.
P70 [Autoajuste]
Configuracin
2 Ajuste estt

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles
para abrir la barra de control.

Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a
0 Listo.
Verifique la direccin del variador

1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la
gra.
(Puerto n)
P164 [DI marcha avance]
P165 [DI marcha retroc]
IMPORTANTE
Configuracin
N de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha ava)
N de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha retroc)
En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control

de gra.

P545 [Sel ref veloci A]
P571 [Preselcn velo 1]
Configuracin
Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1]
15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.)
2.00 segundos
2.00 segundos

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
IMPORTANTE
En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en

marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la

direccin sea la correcta.
Si la direccin de la gra no es correcta, cambie la direccin del motor.
Configuracin
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la

direccin sea ahora la correcta.
Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en
ambas direcciones.
449
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos
en la direccin ordenada. La rutina de ajuste rotacin se ejecuta sin carga o en
condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de
cambio, tambor de cable, o cable y gancho.
IMPORTANTE
Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existe la

Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es

suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario,
ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la
distancia de recorrido en la direccin opuesta.
Si la rutina de ajuste de rotacin falla debido a la carga del motor, ponga en
marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.
P70 [Autoajuste]
(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
Configuracin
3 Ajuste rotacin
Lmite de velocidad de avance utilizado durante el autoajuste.
Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante Autoajuste.
Configuracin
Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo

Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste]
cambia a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR],
P74 [Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
450
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga)
utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba
se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce].
La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor
alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un
valor bajo.
Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de
inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin.
El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE
Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existe la

1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

P70 [Autoajuste]
Configuracin
4 Ajuste inercia

a 0 Listo.
Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].
3. Establezca la velocidad mnima.
P522 [Veloc mn avance]
P523 [Velo mn retroce]
Configuracin
2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (De la placa del motor.)
2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (De la placa del motor.)
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.

Configuracin
Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin
normal.
Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin
normal.
5. Establezca las funciones de entrada digital.

Entradas de seleccin de velocidad
Configuracin
Entrada para borrar fallos

P156 [DI fallo borrado]
Configuracin
451
Apndice B
Notas de aplicacin
6. Establezca la referencia de velocidad.

Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin
de velocidad utilizadas.
DI sel velocid 2
DI sel velocid 1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1

(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
DI sel velocid 0
0
1
0
1
0
1
0
1
Fuente de auto
referencia
Referencia A
Referencia A
Referencia B
Preselcn velo 3
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
Preselcn velo 7
Configuracin
7. Ponga en marcha la gra por medio de la unidad de control de la gra.

Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc].
8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
P636 [BW regl velo]
P76 [Inercia total]
Configuracin
20 R/S
Define la reactividad del regulador de velocidad. Este se utiliza
para calcular las ganancias Kp y Ki.
1.5 segundos
Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta
del regulador de velocidad.
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
452
Notas de aplicacin
Apndice B
Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.
(Puerto X)
P10 [Seleccin RO0]
P6 [Invert sali digi]
P10 [Seleccin RO0]
P1100 [Cnfg sonda par]
IMPORTANTE
Configuracin
0.00 (Inhabilitado)
Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida)
Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1
Configuracin
Bit 0 Activac TP = 1
Bit 1 Sin encoder = 1
Bit 5 DeslFreSinEn = 1
Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma
como se describe en la pgina 351. Lea atentamente la nota de atencin y
confirme la misma configurando el parmetro requerido.
2. Establezca la desviacin de velocidad.

P1105 [Banda desvi velo]
Configuracin
10 Hz
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido

ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin.
3. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
P1106 [Entero band velo]
Configuracin
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido

ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin.
4. Establezca la tolerancia de flotacin del freno.
P1111 [Toleranci flotant]
Configuracin
2 a 3 veces la frecuencia de deslizamiento del motor.
Establezca el nivel al que el freno mecnico se establece en el modo sin

encoder.
453
Apndice B
Notas de aplicacin
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno
mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga.
En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de
velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X
5. Configure los siguientes parmetros por medio de DriveObserver.
P3 [FB vel motor]
P594 [Ref vel rampa]
P11 [Volts bus CC]
P5 [FB corr par] (opcional)
Configuracin
Escalada al valor lmite de corriente.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las
tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del
variador.
F4 Voltaje insuficiente
Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de
voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ].
F5 Sobrevoltaje
Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga,
el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC.
Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente
Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1.
Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa
cuando se activa el frenado dinmico.
F20 Band velo TorqProve (Fallo por desviacin de velocidad)
Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado.
Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o
P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se
vuelve inestable.
P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible.
El variador entra en el lmite de corriente. El variador est
subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son
muy rpidas.
El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es
defectuoso.
Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 6.
454
Notas de aplicacin
Funcin de bomba
desactivada
Apndice B
Descripcin general
La funcin de bomba desactivada se usa para cambiar automticamente la
velocidad o para detener el caballete de bombeo segn la retroalimentacin de par
proveniente del motor. Esto es til para maximizar la produccin del pozo y
reducir el desgaste mecnico.
La bomba desactivada puede detectarse de una de dos manera seleccionadas
mediante P1187 [Config bomba des].
Mtodo de par de carrera descendente: Ajuste 0 Automtico o 1
Posicin
El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en una forma
de onda detectada.
Mtodo de par de ciclo: Establecer 2 Cycle
El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en un ciclo
de carrera de bomba completo.
Configuracin
Para usar la funcin de bomba desactivada, el variador necesita operar en el modo
de control vectorial de flujo (FV). Este modo requiere introducir datos de la placa
del fabricante del motor y completar una rutina de autoajuste del motor. Tambin
se requiere la relacin de la caja de cambios y el tamao de la polea.
El control de bomba desactivada puede establecerse para usar una lnea base que
se crea cuando se pone en marcha por primera vez el variador o a partir de un
punto de ajuste fijo. El punto de ajuste fijo es til si el variador no puede detectar
una forma de onda exclusiva debido da las condiciones del pozo. El variador no
crear un nuevo punto de ajuste basado en lo que puede ser una condicin de
bomba desactivada.
El par de carrera descendente puede cambiar de posicin en algunos pozos debido
a un deslizamiento en el sistema. En estos casos las subidas y cadas de la forma de
onda de par se mueven de manera que la reconexin de posicin quizs no
funcione correctamente. Esto puede verse en el punto de prueba de posicin ya
que la posicin continuar restablecindose anticipadamente. Para trabajar en
estas bombas, se promedia la forma de onda de par durante un ciclo.
455
Apndice B
Notas de aplicacin
Recolecte de los datos del motor y de la bomba

Llene la tabla con los datos listados de la placa del fabricante del motor y la
bomba.
Datos de motor
Volts en la placa del motor
FLA en la placa del motor
Hertz en la placa del motor
Hz
RPM en la placa del motor

Potencia en la placa del motor
Polos motor
RPM
Hp
Polo
Datos de la bomba
Dimetro de polea de la caja
de engranajes
Relacin de la caja de
engranajes
pulg.
:
Capacidad nominal de la caja

de engranajes
Kin#
Dimetro de polea motor
pulg.
Introduzca los datos de motor

Introduzca los datos del motor indicados anteriormente y ajuste la seleccin de
parmetros.
Parmetro
Configuracin
P301 [Nivel acceso]
2 Expert
0 Hp o 1 kW
Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor.
P31 [Polos motor]
Nmero de polos motor.
Control de motor
3 FV induccin
456
Notas de aplicacin
Apndice B
Ejecute la rutina de ajuste del motor

En este punto el variador puede ajustarse con el motor. Es posible obtener acceso
a las rutinas de autoajuste directamente o mediante el men de puesta en marcha.
Al hacer el ajuste, es preferible desacoplar el motor del caballete de bombeo y
realizar una rutina de ajuste de rotacin. Si esto no es posible, realice una rutina de
ajuste esttico.
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin
no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que
el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento.
Obtenga acceso directamente al autoajuste
1. Verifique que el motor se ajuste en direccin de avance haciendo funcionar
por impulsos el motor. La rotacin hacia la derecha debe orientarse hacia el
eje. Si es necesario, corrija la direccin de rotacin mediante uno de los
siguientes mtodos.
a. Intercambie la posicin de dos conductores del motor. Se recomienda
este mtodo para ayudar a evitar confusin posteriormente.
b. Cambie la direccin del motor configurando el firmware del variador.
P40 [Cfg opciones mtr]
Configuracin
2. Una vez que est establecida la direccin, introduzca el ajuste del

parmetro Rotate Tune.
P70 [Autoajuste]
Configuracin
3 Ajuste rotacin
3. Presione Start y deje que el variador realice la rutina de autoajuste.

Al terminar, puede acoplar el motor al caballete de bombeo.
Obtenga acceso al autoajuste mediante el men de puesta en marcha
1. Mediante el mdulo de interface de operador (HIM), presione la tecla
(Folders) para navegar a la ficha Start Up.
2. Seleccione General Startup y responda a las preguntas que presenta el
sistema.
Al terminar, puede acoplar el motor al caballete de bombeo.
457
Apndice B
Notas de aplicacin
Introduzca los datos de la bomba

Introduzca los datos de la bomba y ajuste la seleccin de parmetros.
Parmetro
Unidad de bombeo
P1178 [Polea motor]
P1179 [Cfg bomba Pzo Pe]
P1181 [Lmt caja engr]
P1182 [CapNom caja engr]
P1183 [Relac caja engr]
P1184 [Polea caja engr]
Pump Off
P1187 [Config bomba des]
P1189 [Accin bomba des]
P1190 [Contrl bomba des]
Configuracin
Dimetro en pulgadas.
1 Pump Jack
Porcentaje de P1182 [CapNom caja engr]
Capacidad nominal de la caja de engranajes en la placa del fabricante.
Relacin de caja de engranajes en placa del fabricante.
Dimetro en pulgadas.
0 Automtico (predeterminado)
Seleccione la accin preferida.
0 Inhabilitacin (predeterminado)
Introduzca los datos de regulacin de bus deseados

La siguiente seleccin de parmetros supone que se usa una resistencia de freno
dinmico.
Parmetro
P383 [Ohms ext DB]
P384 [Watts ext DB]
Motor Overload
P409 [Acc inhib decel]
Lmites de carga
Configuracin
2 Freno din (1)
1 Externo
Basado en la preferencia de rendimiento.
0 Ignorar
Establezca este parmetro con un valor igual al valor calculado para P671
[Lmite par negat]; ver a continuacin.
(1) Si no se usa una resistencia de freno dinmico, establezca P372 [Modo reg bus A] en 1 Ajustar frec (predeterminado).
Se sacrificar la velocidad para la regulacin de bus, y P524 [Lmite sobrevelo] puede necesitar ajustarse.
Los lmites de par positivo y negativo listados a continuacin se calculan al

momento del encendido y son introducidos por el variador.
P670 [Lmite par posit] se calcula usando los parmetros del motor.
P671 [Lmite par negat] se calcula usando el valor de ohmic de la
resistencia de freno dinmico ohmic y el par nominal del motor. Si no se
usa una resistencia de freno dinmico, se utiliza el lmite de par negativo
predeterminado.
Cambie P426 [Lmt poten regen] para que coincida con el valor en P671 [Lmite
par negat] para maximizar el rendimiento del freno dinmico.
458
Notas de aplicacin
Apndice B
Almacene el par del ciclo de bomba

1. Verifique que el pozo est lleno.
2. Introduzca un velocidad de comando.
3. Arranque el caballete de bombeo mediante el HIM.
4. Establezca P1192 [Almc ciclo bomba] en la opcin 1 Habilitacin.
Si la funcin de bomba desactivada detecta una forma de onda exclusiva de
par de caballete de bombeo, la forma de onda se almacena y el parmetro se
restablece en 0 Inhabilitado.
Si este parmetro no se restablece en 0 Inhabilitado, establezca P1187
[Config bomba des] en la opcin 2 Cycle. En este modo se usa el par de
ciclo total ya que el par de carrera descendente se us en la deteccin de
bomba desactivada original. No se requiere establecer el lmite de la carrera
en este modo.
Inicialice la posicin de la carrera de la bomba

1. Establezca el P1193 [Conf lm carrera] en la opcin 1 Habilitacin.
Use un mdulo de interface de operador (HIM) para evitar retardos en la
comunicacin.
2. Presione Enter cuando vea la cabeza del caballo en la posicin lmite. Esto
establecer la posicin de la carrera en el par de ciclo de bomba
almacenado.
3. Detenga el variador.
4. Configure el DriveObserver con los siguientes parmetros.
P5 [FB corr par]
P972 [ValL pto prueba]
P1198 [Par ciclo pje]
P1200 [Par dis pje]
P1201 [Conteo pos carr]
459
Apndice B
Notas de aplicacin
Figura 2 Ajustes del DriveObserver
El valor de P970 [Selc punt prue 1] se referencia a partir de P972 [ValL

punt prue 1].
5. Establezca P970 [Selc punt prue 1] en 2043. ste es el conteo de ciclos.
Inicialice la funcin de bomba desactivada

1. Establezca el P1190 [Contrl bomba des] en la opcin 1 Ln base est.
2. Con el pozo lleno, arranque el variador.
Deber ver formas de onda similares a las mostradas en la Figura 2.
Monitoree el caballete de bombeo y verifique la accin de la bomba
desactivada.
460
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste fino
P1195 [Nivel bomba des], P1196 [Vel bomba des] y P1197 [Tpo bomba des]
contribuyen a la productividad del pozo y debern ajustarse. Para obtener ms
informacin lea las descripciones de los parmetros en el Captulo 3.
Algunas veces la posicin comienza a mostrar una deriva en relacin con el par
exclusivo. Si esto ocurre, establezca el P1188 [Ajus bomba des] Bit 1 Offset pos
en 1. Vea la Figura 3 para averiguar cmo se ver.
Figura 3 Cmo corregir la deriva
Observe cmo la deriva de la posicin en relacin con el par caus que una parte
diferente de la forma de onda se promedie como par de carrera descendente. Esto
resultar en una condicin falsa de bomba desactivada. Establecer el bit de offset
de posicin corregir esta condicin.
Modo de inactividad
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro, 2 Paro despus de
1 o 3 Paro despus de 2, la funcin de Actividad Inactividad necesitar
configurarse. Configure los siguientes parmetros.
Parmetro
P350 [Modo act inactiv]
P351 [SelRef ActInact]
P355 [Tiempo activac]
Configuracin
1 Directa (Habilitada)
1207 (Introducido mediante la ficha Numeric Edit).
Tiempo de reinicio deseado (64800 segundos mximo).
461
Apndice B
Notas de aplicacin
Esquemas de control de bomba desactivada

Conjunto de lnea base Automtico/Posicin
El siguiente es un esquema general de cmo se configura el control de bomba
desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta es la configuracin predeterminada,
usando el par de carrera descendente con P1187 [Config bomba des] establecido
en 0 Automtico o 1 Posicin y P1190 [Contrl bomba des] establecido en 1
Ln base est.
Establezca el comando de velocidad base
Se selecciona un ajuste de velocidad ordenado basado en las caractersticas del
pozo que producirn el rendimiento deseado de la bomba la mayor parte del
tiempo. El control de bomba desactivada entonces se establece para mantener un
rendimiento aceptable de la bomba cuando las condiciones cambian
temporalmente.
1. El control de bomba desactivada requiere que el variador est A velocidad.
Verifique el P935 [Estado variad 1], bit 8, para verificar esta condicin de
operacin.
2. Cuando P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, el bit a velocidad
del caballete de bombeo interno se establece y se guarda el comando de
velocidad actual.
3. Los siguientes diez pares de carrera descendente se muestrean y se suman.
4. El promedio de los pares de carrera descendente se guardan como lnea
base para la velocidad actual.
5. P1191 [Estado bomba des], bit 6 Bomba establ = 1.
Cuando el bit 6 = 0, el variador est promediando un nuevo par de lnea
base.
6. El caballete de bombeo se est ejecutando bajo condiciones normales.
7. Durante la ejecucin en condiciones normales, cada quinta carrera se
compara con la lnea base para verificar una condicin de bomba
desactivada. El conteo de carreras puede monitorearse en el punto de
prueba TP 2043.
Cambio en el par de carrera descendente
Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base por
el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], P1191 [Estado
bomba des], bit 5 PumpOff Alarm= 1 y el variador espera por un
segundo muestreo.
Si el segundo muestreo tambin es menor o mayor que la lnea base por el
porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], se detecta una
462
Notas de aplicacin
Apndice B
Ejecucin a velocidad reducida

Cuando existe una condicin de bomba desactivada, y el P1189 [Accin
bomba des] se establece en 0 Cambiar vel, la velocidad ordenada se
reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des].
Velocidad reducida = Velocidad ordenada (Velocidad ordenada x P1196)
8. Cuando se alcanza la velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad
= 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de carrera
descendente.
base para la nueva velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6, Bomba
establ se restablece.
10. El caballete de bombeo se ejecuta a la velocidad reducida durante el tiempo
establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete de bombeo
contina bombeando segn el comando de velocidad base. (Paso 6 en esta
secuencia).
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 3 Paro despus de 2 vaya al
Paso 11.
Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso
vuelve a comenzar en el Paso 1 en esta secuencia. Esto no se aplica a los
cambios de velocidad activados por P1189 [Accin bomba des] cuando se
detecta una condicin de bomba desactivada.
11. Durante la ejecucin a la primera velocidad de bomba desactivada
reducida, cada quinta carrera se compara con la lnea base nueva en
bsqueda de una condicin de bomba desactivada.
Si los muestreos de par de carrera descendente permanecen estables
durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des], la velocidad
ordenada regresa a la velocidad base original y los muestreos de par de
carrera descendente se comparan con la lnea base original. (Paso 6 en esta
secuencia).
Si los dos muestreos de par de carrera descendente son menores o mayores
que la nueva lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel
bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y la velocidad
ordenada se reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba
des] por segunda vez.
12. Cuando se alcanza la segunda velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8
A velocidad = 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de
carrera descendente.
base para la nueva segunda velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6,
Bomba establ se restablece.
14. El caballete de bombeo se ejecuta a la segunda velocidad reducida durante
el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete
de bombeo contina bombeando segn el comando de velocidad base.
(Paso 6 en esta secuencia).
463
Apndice B
Notas de aplicacin
15. Durante la ejecucin a la segunda velocidad de bomba desactivada

reducida, cada quinta carrera se compara con la segunda lnea base nueva
en bsqueda de una condicin persistente de bomba desactivada.
Si los muestreos de par de carrera descendente permanecen estables
durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des], la velocidad
ordenada regresa a la velocidad base original y los muestreos de par de
carrera descendente se comparan con la lnea base original. (Paso 6 en esta
secuencia).
Si los dos muestreos de carrera descendente son menores o mayores que
la nueva segunda lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel
bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y el variador se
detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
16. Cuando P353 [Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se
reinicia y se ejecuta bajo condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia).
Cuando P1189 [Accin bomba des] se establece en 2 Paro despus de 1, el
variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] despus
de una reduccin de velocidad. (Paso 11 en esta secuencia).
Cuando el P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro el
variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] ante la
primera deteccin de una condicin de bomba desactivada. Cuando P353
[Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se reinicia y se ejecuta bajo
condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia).
Cuando P1192 [Almc ciclo bomba] no cambia nuevamente a 0 inhabilitacin,
el variador no pudo detectar una forma de onda exclusiva de par de caballete de
bombeo para usar como lnea base. Se requerir un punto de ajuste fijo para
ejecutar el pozo. Vea la siguiente seccin.
Punto de ajuste fijo para datos de par de ciclo

El siguiente es un esquema general de cmo se configura el control de bomba
desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta configuracin utiliza datos de par de
ciclo con el P1187 [Config bomba des] establecido en 2 Cycle y P1190 [Contrl
bomba des] establecido en 2 PtoAj fijo.
1. El control de bomba desactivada requiere que el variador est A velocidad.
Verifique el P935 [Estado variad 1], bit 8, para verificar esta condicin de
operacin.
2. Cuando P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, el bit a velocidad
del caballete de bombeo interno se establece y se guarda el comando de
velocidad actual. El bit A velocidad no se vuelve a examinar hasta que se
cambie el comando de velocidad o se detenga el variador.
Las siguientes tres carreras se utilizan para permitir que se estabilice la
bomba.
3. P1191 [Estado bomba des], bit 6 Bomba establ = 1.
4. El caballete de bombeo se est ejecutando bajo condiciones normales.
464
Notas de aplicacin
Apndice B
5. Durante la ejecucin en condiciones normales, cada quinta carrera se

compara con la lnea base para verificar una condicin de bomba
desactivada.
Cambio en el par de carrera descendente
Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base
por el porcentaje establecido en P1195 [Vel bomba des], P1191 [Estado
bomba des], bit 5 PumpOff Alarm= 1 y el variador espera por un
segundo muestreo.
Si el segundo muestreo tambin es menor o mayor que la lnea base por el
porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], se detecta una
Ejecute la accin de bomba desactivada
Cuando existe una condicin de bomba desactivada, el variador seguir el
ajuste de P1189 [Accin bomba des]. El proceso empieza nuevamente en el
Paso 1 en esta secuencia, permitiendo cinco carreras para que la bomba se
estabilice.
Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso vuelve a
comenzar en el Paso 1 en esta secuencia.
Cuando P1187 [Config bomba des] se establece en 2 Cycle, el par de carrera
completa se usa para la deteccin de bomba desactivada. Se habilita un contador
de posicin separado, el cual usa la relacin de transmisin y la retroalimentacin
de velocidad para crear una posicin. La relacin de transmisin debe establecerse
correctamente para que esto funcione.
La posicin se incrementa cada 2 ms basado en la frecuencia de salida.
El par se aade a un bfer y se incrementa un contador.
Cuando el contador de posicin alcanza el valor de 10,000, el contador se
restablece a 0. El bfer de par se divide por el valor del contador para crear
el par promedio para el ciclo.
Este par es el par de ciclo total y luego se usa como el par de carrera
descendente usado en la deteccin de lnea base establecida.
Tabla 1 Puntos de prueba de bomba desactivada de PowerFlex 753
Punto de
prueba
TP 2031
TP 2032
TP 2033
TP 2034
TP 2035
TP 2036
TP 2037
TP 2038
TP 2039
TP 2040
TP 2041
Descripcin
Par de motor en bomba desactivada
Lmite de carrera en bomba desactivada
POSITION1 en bomba desactivada
Posicin activa en bomba desactivada
Estado de posicin en bomba desactivada
Par de filtro extenso para deteccin de posicin en
bomba desactivada
Estado de control de caballete de bombeo en bomba
desactivada
465
Apndice B
Notas de aplicacin
Punto de
prueba
TP 2042
TP 2043
TP 2044
TP 2045
TP 2046
TP 2047
TP 2048
TP 2049
TP 2050
TP 2051
TP 2052
Descripcin
Par promedio usado para estado de control en bomba
seleccionada
Conteo de ciclos en bomba desactivada
Conteo de alarmas en bomba desactivada
Par pico en bomba desactivada
Posicin de offset en bomba desactivada
Ref de par de simulador
Posicin de par mnima
Nivel activo de bomba desactivada
Integrador de par de carrera descendente
Posicin de carrera completa para modo de ciclo
Ajuste a indicador de posicin
Tabla 2 Lista de parmetros

N.
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
466
Nombre en pantalla
Config bomba des
Ajus bomba des
Accin bomba des
Contrl bomba des
Estado bomba des
Almc ciclo bomba
Conf lm carrera
PuntoAj par
Nivel bomba des
Vel bomba des
Tpo bomba des
Par ciclo pje
Par iza pje
Par dis pje
Conteo pos carr
Carreras por min
Conteo bomba des
CntInac BombaDes
Cont diario carr
Apndice
DeviceLogix (DLX) es un componente incorporado, ubicado en el puerto 14 de

los variadores PowerFlex serie 750. Se utiliza para controlar las salidas y gestionar
la informacin de estado localmente y dentro del variador. Puede funcionar de
manera autnoma o complementar el control supervisor.
Introduccin
IMPORTANTE
La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con

las siguientes versiones de firmware.
PowerFlex 753 versin de firmware 1.005
PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
La programacin de DeviceLogix para los variadores PowerFlex serie 750 se logra

a travs de un componente editor DeviceLogix (icono
siguientes versiones del software del variador:
Herramienta de software de
variador
) incorporado en las
PowerFlex 755 v1.xx
PowerFlex 753 v1.xx, v5.xx

PowerFlex 755 v2.xxv5.xx

DriveExplorer
v6.01 (y posteriores)
DriveTools SP/DriveExecutive
Perfiles Add-On de variador

DeviceLogix 5000
Connected Components
Workbench
Solo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para
programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No
se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE
Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones
de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o
ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo
DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.
467
Apndice C
Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de

firmware de variador:
PowerFlex 755 v1.xx
PowerFlex 753 v1.xx

PowerFlex 755 v2.xx
Biblioteca DeviceLogix
Versin 3
Versin 4
Nmero mximo de bloques de

funciones
90
225
Tiempo de actualizacin de programa

por nmero de bloques usados
5 ms (fijo): 145 bloques


La versin 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas

funciones:
Instrucciones analgicas (clculo, matemticas, comparacin, etc.)
Mltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto lnea
Capacidad de cortar y pegar
Retencin del formato de la pantalla
Ayuda en lnea/Informacin sobre herramientas de bits
La versin 4 de la biblioteca DeviceLogix aadi las siguientes nuevas funciones:
Instruccin macro bloque elemento de bloque de funcin personalizado
que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para
realizar tareas especficas
Instruccin PID
La versin 5 de la biblioteca DeviceLogix aadi las siguientes nuevas funciones:
Tags definidos por el usuario para bloques de funciones y lgica de escalera
Instrucciones de lgica de escalera MOV y RESET
Mltiples salidas y entradas booleanas para instrucciones seleccionadas
Mejoras en la seleccin de E/S del diagrama de bloques de funciones
Algoritmo mejorado para asignacin de orden de proceso
Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a
v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca
DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones.
El componente DeviceLogix PowerFlex serie 750 puede proveer las capacidades
lgicas bsicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escn de 525 mseg,
dependiendo del tamao del programa, ms el tiempo que toma actualizar
las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autnomos como conectado en red.
Tambin puede operar independientemente del variador. Por ejemplo, puede
continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se desconecta de la entrada
de alimentacin de CA (requiere la opcin de fuente de alimentacin elctrica
auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, nmero de catlogo 20-750-APS).
No hay retencin de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran
los acumuladores temporizador y contador, los resultados de clculo, los bits
enclavados, etc.
468
Parmetros
Vea las descripciones de los parmetros DeviceLogix incorporados

en la pgina 235.
Elementos de bloques
de funciones
Los siguientes elementos de bloques de funciones estn disponibles:
Apndice C
E/S de bits y analgicas(1)

Proceso
Filtro
Seleccionar/Limitar
Estadstico
Temporizador/Contador
Comparacin
Clculo/Matemticas
Mover/Lgico
Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones.

El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones.
El editor DeviceLogix proporciona una interface grfica para configurar los
bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador.
Las nociones bsicas de programacin y navegacin del editor DeviceLogix no se
incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User Manual,
publicacin RA-UM003A para obtener informacin adicional. Puede
encontrarlo en el sitio web de documentacin RA Literature Library en:
http://www.rockwellautomation.com/literature.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar
10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque.
El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.
469
Apndice C
Puntos de E/S de bits

y analgicas
El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48), salidas
de bits (48), entradas analgicas (24) y salidas analgicas (17) para interactuar
con los otros puertos en el variador (parmetros perifricos y del variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Entradas de bits
Descripcin
(16) Entradas booleanas de hardware

DIP 1 a DIP 16
stos se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogixP33

[DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16]
(32) Entradas booleanas en red

Listo, activo, alarma, fallo, etc.
Estos se correlacionan con las palabras de estado lgico DeviceLogix del

variador. Consulte la pgina 233 para obtener detalles sobre los bits de
palabras de estado lgico.
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales

(botones pulsadores, clulas fotoelctricas, etc.) que estn conectados a un
mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear el estado del variador o
para leer un bit en un parmetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Salidas de bits
Descripcin
(16) Salidas booleanas de hardware

DOP 1 a DOP 16
Estos se correlacionan con los bits en el parmetro del puerto 14

DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX]
(32) Salidas booleanas en red

Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar fallos,
etc.
Estos se correlacionan con las palabras de comandos lgicos DeviceLogix

del variador. Consulte la pgina 233 para obtener detalles sobre
los bits de palabras de comandos lgicos. Estos bits tambin pueden
monitorearse en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P50
[Est SalDig DLX].
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces
piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el
variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos
lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.
470
Apndice C
Entradas analgicas
Las entradas analgicas disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Entradas analgicas
Descripcin
(12) Entradas analgicas de hardware

DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real)
DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT)
Registros de memoria auxiliar para el uso de

entradas de programa DLX
(17) Entradas analgicas en red

Retroalimentacin comn (real)
Ent DLX 01 hasta Ent DLX 14 (real)
Ent DLX 15 hasta Ent DLX 16 (DINT)
La retroalimentacin comn se correlaciona con la

palabra de retroalimentacin para el variador. Las
entradas DLX se correlacionan con los parmetros
del puerto 14 DeviceLogix, P17 [Ent DLX 01] hasta
P32 [Ent DLX 16]
(7) Entradas analgicas miscelneas

Datos del reloj en tiempo real
Ao, mes, da, da de la semana, hora, minuto y

segundo del reloj en tiempo real del variador
Las entradas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos

de entrada reales (sensores, potencimetros, etc.) que estn conectados a un
mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear la retroalimentacin del
variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer un parmetro perifrico o
del variador.
Nota: Las entradas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores
PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Salidas analgicas
Las salidas analgicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Salidas analgicas
Descripcin
(12) Salidas analgicas de hardware

DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real)
DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT)
Registros de memoria auxiliar para el uso de salidas

de programa DLX
(17) Salidas analgicas en red

Comando de referencia (real)
Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real)
Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT)
El comando de referencia se correlaciona con la

palabra de referencia para el variador. Las salidas
DLX se correlacionan con los parmetros del puerto
14 DeviceLogix, P1 [Sal DLX 01] hasta P16 [Sal
DLX 16]
Las salidas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de

salida reales (paneles medidores, vlvulas, etc.) que estn conectados a un mdulo
de opcin de E/S, para controlar la referencia al variador, o para escribir un
parmetro perifrico o del variador.
Nota: Las salidas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores
PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
471
Apndice C
Sugerencias
Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de
entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real
mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal
DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos.
Los elementos de bloques de funciones tambin son compatibles con distintos
tipos de datos. Haga clic en el botn propiedades
en la esquina superior
derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los bloques de
funcin. El campo Function Data Type muestra los tipos de datos compatibles.
Observe que si las entradas Real DLX se utilizan con un elemento de bloque de
funciones configurado para DINT (predeterminado tpico), la fraccin se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx Datalinks y registros de memoria

auxiliar interna DeviceLogix (P54P81)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos
entre los Datalinks.
Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red
Un valor de la red se ingresa a Real DLX SP 1
Real DLX real SP1 es ledo por Ent DLX 01 y ahora puede utilizarse como una
entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX real SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
472
Apndice C
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red

El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica en Sal DLX 01
que se escribe en DLX real SP2.
El valor DLX real SP2 se devuelve a la red.
DLX real SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks
operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores)

Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix
(P82P105)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras
o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto
13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755
v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink
DeviceLogix.
Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red
Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.
Variador
Datalink
Valor
753
Puerto 0 P895 [Entrada datos A1]
Puerto 14: DLX Real EnSP1
755
Puerto 13 P1 [DL de red 01]
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y
usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
473
Apndice C
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red

El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica que se escribe en
DLX Real SalSP1.
Variador
Datalink
Valor
753
Puerto 0 P905 [Salida datos A1]
Puerto 14: DLX Real SalSP1
755
Puerto 13 P17 [DL a red 01]
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware
y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink
DeviceLogix).
Ejemplos del programa
Ejemplo 1: Operacin del interruptor selector

Este ejemplo demuestra cmo la operacin de un interruptor selector similar a la
caracterstica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix
incorporado en el variador PowerFlex serie 750. En el variador se simula un
interruptor selector utilizando una combinacin de entradas para producir salidas
mltiples. Las entradas digitales en el variador se utilizan para establecer salidas de
velocidades preseleccionadas mltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y
105 Hz) hasta P571 [Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750
tienen un mdulo de E/S instalado en el puerto 4.
La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un interruptor
selector de 4 posiciones.
Entradas
Salidas
Entrada 1
Entrada 2
Salida binaria
Salida del
interruptor selector
Salida A
Salida B
Salida C
Salida D
El siguiente mapa lgico ofrece una explicacin sumamente detallada de cmo se

logran estas salidas.
474
Apndice C
Figura 4 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
00
Entrada digital 1
DLX
DIP 1
Salida A
01
Salida B
DLX
Out 1
10
Entrada digital 2
DLX
DIP 2
Salida C
Salida D
11
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las salidas

A, B, C y D estn vinculadas a los registros de memoria auxiliar DeviceLogix.
Esto permite mayor flexibilidad para modificar los valores de estas salidas.
La salida resultante puede vincularse a un parmetro y usarse para apoyar
aplicaciones de variadores como, por ejemplo, configuracin de mltiples
velocidades preseleccionadas, posicionamiento punto a punto, etc. En este
ejemplo, controla Preselcn velo 1.
Configuracin de los parmetros

Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del
puerto N
Parmetro
Valor
14.1
Sal DLX 01
Puerto 0: Preselcn velo 1
14.33
DLX DIP 1
Puerto 4:
Estado Ent Dig.Entrada 1
Entrada digital 1 del interruptor

selector
14.34
DLX DIP 2
Puerto 4:
Entrada digital 2 del interruptor

selector
14.17
Ent DLX 01
Puerto 14: DLX real SP1
Salida A
14.18
Ent DLX 02
Salida B
14.19
Ent DLX 03
Salida C
14.20
Ent DLX 04
Salida D
14.54
DLX real SP1
75.00
Velocidad preseleccionada de la
salida A
14.55
DLX real SP2
85.00
salida B
14.56
DLX real SP3
95.00
salida C
14.57
DLX real SP4
105.00
salida D
0.571
Preselcn velo 1
vara
Salida resultante del interruptor

selector
Descripcin
475
476
DIP 1
DIP 2
BOR
O booleano
EnableIn
In1
In2
BNOT
NO booleano
EnableIn
In
11
1
0
1
1
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
BNOT
NO booleano
EnableIn
In
12
1
1
1
0
1
0
1
0
BAND
Y booleano
BNOT
EnableIn
In
1
0
1
1
1
0
95.000000
105.000000
NO booleano
DevLogix Ent 04
6
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
DevLogix Ent 03
EnableIn
In1
In2
DevLogix Ent 02
1
1
75.000000
85.000000
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
13
DevLogix Ent 01
SEL
Seleccin
EnableIn
In1
In2
SelectorIn
SEL
Seleccin
EnableIn
In1
In2
SelectorIn
SEL
Seleccin
EnableIn
In1
In2
SelectorIn
10
SEL
Seleccin
EnableIn
In1
In2
SelectorIn
14
1
0.000000
1
0.000000
1
0.000000
1
75.000000
75.000000
DevLogix Sal 01
Apndice C
Programacin en bloques funcionales
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques

mostrados a continuacin.
Apndice C
Ejemplo 2: Operacin de bloques a escala

Este ejemplo demuestra cmo la operacin de bloques a escala similar a la
caracterstica del PowerFlex 700VC se puede llevar a cabo a travs del
DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. Los bloques a escala
gradan el valor de un parmetro y la entrada del bloque se vincula al parmetro
que se desea graduar. El bloque a escala tambin tiene lmites altos de entrada y
salida, y parmetros de lmites bajos.
Figura 5 Vista de bloques a escala en nivel alto
1:14.55
1:14.56
1:14.18
Scale In Hi
1:14.17
Scale In Value
1:14.19
Scale 1 In Lo
Scale Out Hi
1:14.20
Scale Out Value
1:14.1
Scale Out Lo
1:14.21
1:14.57
1:14.58
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala.
Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala.
Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro que
acepte vnculos.

Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del
puerto N
Parmetro
Valor
Descripcin
14.1
Sal DLX 01
* Regule esto hacia donde

debera ir el valor de salida de la
escala*
14.17
Ent DLX 01
* Regule esto hacia su fuente del

valor de entrada de la escala*
14.18
Ent DLX 02
Ent escala inf
14.19
Ent DLX 03
Ent escala sup
14.20
Ent DLX 04
Sal escala inf
14.21
Ent DLX 05
Sal escala sup
14.55
DLX real SP2
0.0
Valor ent escala inf
14.56
DLX real SP3
1800.00
Valor ent escala sup
14.57
DLX real SP4
0.000
Valor sal escala inf
14.58
DLX real SP5
10.00
Valor sal escala sup
477
478
Sal escala inf
DevLogix Ent 04
DevLogix Ent 05
Sal escala sup
Ent escala inf
DevLogix Ent 02
DevLogix Ent 03
Ent escala sup
DevLogix Ent 01
Scale In Value
0.000000
0.000000
0.000000
1800.000000
0.000000
Ent escala sup
SourceB
SourceA
EnableIn
Subtract
SUB
Scale Output Span
SourceB
SourceA
SUB
Subtract
EnableIn
10.000000
1800.000000
SourceA
0.000000
SourceB
EnableIn
3
LEQ
Menor o igual que
(A<=B)
SourceA
1800.000000
SourceB
Scale Input Span
DevLogix Ent 02
Ent escala inf
DevLogix Ent 03
GRT
Mayor que (A>B)
EnableIn
SUB
Subtract
SourceB
SourceA
EnableIn
DevLogix Ent 02
DevLogix Ent 01
DevLogix Ent 03
DevLogix Ent 01
Verifique si la entrada est fuera de rango
Divide
SourceB
SourceA
EnableIn
SelectorIn
In2
In1
SEL
Seleccin
EnableIn
0.000000
0.000000
0.000000
SelectorIn
In1
1800.000000
In2
0.000000
SEL
Seleccin
EnableIn
DIV
ABS
Absolute Value
Source
EnableIn
10
11
Multiply
MUL
0.000000
SourceB
EnableIn
0.000000
SourceA
SelectorIn
In2
In1
SEL
Select
EnableIn
Use Scale In Value a menos que est fuera

de rango (lmite en valor inferior o superior)
0.000000
0.000000
0.000000
SourceB
ADD
Add
EnableIn
0.000000
SourceA
12
Scale Out Value

0.000000 0.000000
DevLogix Out 01
Apndice C
El ejemplo de operacin del bloque de escala consta de 12 bloques mostrados a

continuacin.
Apndice C
Ejemplo 3: Operacin del derivador

Este ejemplo demuestra la lgica de control bsica para operar un derivador en un
sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un transportador flujo
arriba hacia uno de los dos transportadores flujo abajo. Enva partes x
alternadamente por cada transportador flujo abajo.
Sensor
Derivador
Transportador flujo arriba

Transportador flujo abajo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo
Nombre
Descripcin
Entradas
Sensor de parte presente
Identifica que una parte est presente
Salidas
Accionador del derivador
Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de las partes
Requisitos lgicos del ejemplo:

Si un sensor de parte presente est activado, aumente el contador de partes
Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador y
alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador

N de parmetro
del puerto
Parmetro
Valor
Descripcin
4.20
Selec TO0
Puerto 14: Est2 SalDig DLX.

Estado DOP DLX 0
Salida en el mdulo de E/S

en el puerto 4
14.33
DLX DIP 1
Puerto 4: Estado Ent

Dig.Entrada 1
Entrada del sensor de parte presente

(mdulo de E/S en el puerto 4)
14.51
Est2 SalDig DLX
Salida del accionador del derivador

Este ejemplo consiste de 4 bloques que se muestran a continuacin.
Circuito multivibrador
1ra. vez activado/2da. vez desactivado, y as sucesivamente.
Contador de partes
1
Clula fotoelctrica
de parte presente
DIP 1
CTU
Conteo progresivo
EntHabilitacin
CUEnable
Restablecimiento
1
0
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
1
0
4
SETD
Establecimiento
dominante
1
EnableIn
0
Establecer
Restablecimiento
Salida para control

del derivador
0
DOP 1
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
1
0
Debido a que se realiza

retroalimentacin, se utiliza
>> para determinar el orden
479
Apndice C
Ejemplo 4: Cmo operar el sumidero

Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para
aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S
instalado en el puerto 4.
Figura 6 Sumidero
Entrada de flujo
Sensor de nivel alto crtico
Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Descarga de flujo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo
Entradas
Salidas
480
Nombre
Descripcin
Botn pulsador de
Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma
restablecimiento por fallo
Sensor de nivel alto crtico Indica que el nivel es crticamente alto. Normalmente es un respaldo
para el sensor de nivel alto y se usa tambin para detectar si el sensor de
nivel alto es defectuoso. Cuando est activado, el variador operar a una
frecuencia de salida an mayor en caso de que se deba a un entrada de
flujo elevada.
Sensor de nivel alto
Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de comenzar a
bombear (operacin normal). El variador opera a una velocidad normal
a menos que se haya alcanzado el nivel alto crtico.
Sensor de nivel bajo
Cuando est desactivado, se usa para indicar que el sumidero est vaco
(siempre que los sensores de nivel alto y nivel alto crtico tambin estn
desactivados). El variador deja de funcionar (fin del ciclo de bombeo).
Luz piloto de fallo del
Indica que hay un problema con alguno de los sensores de nivel alto o
sensor
bajo.
Luz piloto de la alarma de Si el variador opera por ms tiempo que el que se necesita para vaciar el
tiempo excesivo
sumidero, puede haber un aumento en la entrada de flujo o tal vez el
sensor de nivel bajo se trab en activado. Se realiza una indicacin de
alarma y el variador contina operando.
Luz parpadeante/bocina Indica un nivel crticamente alto que requiere atencin inmediata.
de alarma de fallo de nivel
alto crtico
Apndice C

Si el sensor de nivel alto o nivel alto crtico est activado, arranque el
variador.
Si el sensor de nivel alto crtico est activado, aumente la velocidad
(90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que funcione
a la velocidad normal (60 Hz)
Hgalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estn
apagados
La bomba debera funcionar por lo menos x minutos al mnimo.
Si el sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/
desactive la bomba demasiado rpido.
Anuncie una condicin de fallo del sensor
El sensor de nivel bajo nunca debera estar desactivado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel alto crtico estn activados
El sensor de nivel alto nunca debera estar desactivado cuando el sensor
de nivel alto crtico est activado
El sensor de nivel alto crtico nunca debera estar activado cuando los
sensores de nivel alto o de nivel bajo estn desactivados
Anuncie una condicin de nivel alto crtico
La salida de nivel alto crtico no debera estar activada nunca
Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal (y minutos)
Mida por cunto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo
que dura un ciclo de bombeo
Si es mayor que y minutos, active la salida de la alarma tiempo
excesivo
Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botn pulsador de
restablecimiento

Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:
N de parmetro
del puerto
Parmetro
Valor
Descripcin
0.520
Veloc mx avance
90.00
0.545
Sel Ref Vel A
0.571
Preselcn velo 1
60.00
0.573
Preselcn velo 3
90.00
Velocidad de bombeo alta (90 Hz)
4.10
Selec RO0

Estado DOP DLX 0
Salida de fallo del sensor
4.20
Selec TO0

Estado DOP DLX 1
Salida de fallo de nivel alto crtico
4.30
Selec TO1

Estado DOP DLX 2
Salida de alarma de
tiempo excesivo
14.33
DLX DIP 1
Puerto 4: Estado Ent

Dig.Entrada 1
Entrada de sensor de nivel alto

crtico
Velocidad de bombeo normal

(60 Hz)
481
482
Activo
DIP 3
Sensor de
nivel bajo
DIP 2
Sensor de
nivel alto
DIP 1
Sensor de nivel
alto crtico
CIRCUITO DE CONTROL
BAND
Y booleano
TONR
EnableIn
TimerEnable
Reset
Temporizador de retardo a la
conexin con restablecimiento
Tiempo mnimo de bomba
EnableIn
In1
In2
In3
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
BOR
O booleano
EnableIn
In1
In2
El paro se impone
momenteneamente (2 segundos)
5
PULR
Temporizador de impulsos
con restablecimiento
EnableIn
TimerEnable
Reset
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
SETD
Set Dominant
EnableIn
Set
Reset
SETD
Establecimiento
dominante
EnableIn
Set
Reset
Arranque
Paro
Sel RefVel 1
Ejecucin a rgimen alto
Sel RefVel 0
Ejecucin a rgimen normal
Apndice C
N de parmetro
del puerto
Parmetro
Valor
Descripcin
14.34
DLX DIP 2
Puerto 4:
Entrada de sensor de nivel alto
14.35
DLX DIP 3
Puerto 4:
Entrada de sensor de nivel bajo
14.36
DLX DIP 4
Puerto 4:
Entrada de botn pulsador de
restablecimiento de alarma/fallos
Este ejemplo consiste de 16 bloques que se muestran a continuacin.
Figura 7 Circuito de control

Activo
DIP 4
Alarma/fallo
restablecimiento
PB
Sensor de
nivel alto
DIP 1
DIP 2
Sensor de nivel
alto crtico
DIP 3
Sensor de
nivel bajo
CIRCUITO DE FALLO/ALARMA
TONR
EnableIn
TimerEnable
Reset
Temporizador de retardo a la
conexin con restablecimiento
15
BOR
O booleano
EnableIn
In1
In2
BAND
Y booleano
BAND
SETD
Set Dominant
EnableIn
Set
Reset
16
EnableIn
Set
Reset
Set Dominant
14
SETD
Y booleano
EnableIn
In1
In2
11
EnableIn
In1
In2
10
BOR
O booleano
DOP 3
Alarma tiempo
excesivo
DOP 2
Fallo de nivel
alto crtico
EnableIn
In1
In2
12
SETD
EnableIn
Set
Reset
Set Dominant
13
Fallo del
sensor
DOP 1

Apndice C
Figura 8 Circuito de fallo/alarma
Ejemplo 5: Cmo utilizar el reloj en tiempo real
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador
PowerFlex serie 750 en un programa DeviceLogix.

Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM
y las 5:15 PM
483
484
Minuto
Hora
13
Da de la semana
LES
Equal
EQU
LES
EnableIn
SourceA
SourceB
Menor que (A<B)
11
1
1
BAND
1
0
EnableIn
In1
In2
In3
1
1
PULR
EnableIn
TimerEnable
Reset
Temporizador de impulsos
con restablecimiento
15
1
0
Paro
Sel RefVel 0
Avance
Arranque
60.00
Y booleano
BOR
O booleano
1
1
Preselcn velo 1
EntHabilitacin
In1
In2
12
17:00 17:14
1
0
13
EnableIn
In1
In2
Sel Ref Vel A
0.571
1
0
Y booleano
BAND
EnableIn
In1
In2
7:45 7:59
1
1
1
1
BAND
Y booleano
0.545
EnableIn
SourceA
SourceB
BAND
Y booleano
EnableIn
In1
In2
8:00 16:59
EnableIn
In1
In2
14
Valor
EQU
BAND
Y booleano
Parmetro
Igual
1
0
1
1
1
1
1
1
N parmetro del
puerto
10
GEQ
Mayor o igual
que (A>=B)
EnableIn
SourceA
SourceB
EnableIn
SourceA
SourceB
EnableIn
SourceA
SourceB
Menor que (A<B)
GEQ
Mayor o igual
que (A>=B)
EnableIn
SourceA
SourceB
LEQ
Menor o igual
que(A<=B)
EnableIn
SourceA
SourceB
GEQ
Mayor o igual
que (A>=B)
EnableIn
SourceA
SourceB
Lunes viernes
Apndice C

Descripcin
Velocidad de funcionamiento del

variador
Este ejemplo consiste en 15 bloques que se muestran a continuacin.
Apndice
Servomotores Allen-Bradley
compatibles
La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los servomotores
de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750. Esta lista incluye
principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V de Allen-Bradley. Esta
informacin se proporciona para configurar los variadores PowerFlex serie 750
con los datos de servomotor apropiados. Para obtener informacin respecto a la
compatibilidad y configuracin de los servomotores de Allen-Bradley (inclusive
motores Direct Drive Serie RDB) y motores PM de otros fabricantes no listados
aqu, comunquese con Asistencia tcnica para variadores de Allen-Bradley.
Cuando use un variador PowerFlex 755 para controlar un motor de imn
permanente, el dispositivo de retroalimentacin del motor debe tener una
resolucin tal que el nmero de impulsos por revolucin (PPR) sea un exponente
de dos.
Por ejemplo: 512, 1024, 2048, 4096, 8192524288, 1048576
485
Apndice D
Tabla 3 Especificaciones de la placa del motor y de capacidad nominal

Nmero del
modelo
Volts placa motr

(V rms lnea a
lnea)
Amps placa
motor
(A rms)
Hertz placa
motr
(Hz)
RPM placa
Pot placa
motor
motor
(rpm de oper.) (kW)
Polos
motor
Pico de
corriente
(A rms)
Par de paro
RPM mx
de control de de motor
sistema (Nm) (rpm)
MPL-B4530K
460
7.8
200.7
3010
19.1
8.25
4000
2.60
MPL-B4560F
460
8.3
144.7
2170
3.20
25.5
14.10
3000
MPL-B520K
460
8.1
208.0
3120
3.50
23.3
10.70
4000
MPL-B540K
460
14.5
177.3
2660
5.40
42.4
19.40
4000
MPL-B560F
460
14.5
130.7
1960
5.50
42.4
26.80
3000
MPL-B580F
460
18.4
132.7
1990
7.10
66.5
34.00
3000
MPL-B580J
460
22.6
148.0
2220
7.90
66.5
34.00
3800
MPL-B640F
460
22.7
106.0
1590
6.11
46.0
36.70
3000
MPL-B660F
460
27.2
81.3
1220
6.15
67.9
48.00
3000
MPL-B680D
460
24.0
94.0
1410
9.30
66.5
62.80
2000
MPL-B680F
460
33.9
79.3
1190
7.50
67.9
60.00
3000
MPL-B860D
460
33.6
96.0
1440
12.50
67.5
83.10
2000
MPL-B880C
460
33.6
72.7
1090
12.60
69.0
110.00
1500
MPL-B880D
460
40.3
86.7
1300
15.00
113.2
110.00
2000
MPL-B960B
460
29.7
62.0
930
12.70
63.6
130.00
1200
MPL-B960C
460
38.9
76.0
1140
14.80
88.4
124.30
1500
MPL-B960D
460
50.2
76.7
1150
15.00
102.5
124.30
2000
MPL-B980B
460
31.8
59.3
890
15.02
70.7
162.70
1000
MPL-B980C
460
48.2
67.3
1010
16.80
99.0
158.20
1500
MPL-B980D
460
63.6
74.7
1120
18.60
141.4
158.20
2000
MPM-B1151F
480
1.5
266.7
4000
0.75
2.18
5000
MPM-B1151T
480
3.1
333.3
5000
0.9
14.5
2.18
7000
MPM-B1152C
480
2.3
166.7
2500
1.2
8.8
2.18
3000
MPM-B1152F
480
2.9
266.7
4000
1.4
15.5
4.74
5200
MPM-B1152T
480
5.2
266.7
4000
1.4
26.8
4.74
7000
MPM-B1153E
480
2.7
200
3000
1.4
15.3
6.55
3500
MPM-B1153F
480
3.2
266.7
4000
1.45
22.6
6.55
5500
MPM-B1153T
480
5.5
266.7
4000
1.45
39.2
6.55
7000
MPM-B1302F
480
3.4
266.7
4000
1.65
15.6
5.99
4500
MPM-B1302M
480
4.9
266.7
4000
1.65
22.6
5.99
6000
MPM-B1302T
480
6.6
266.7
4000
1.65
30.7
5.99
7000
MPM-B1304C
480
3.4
183.3
2750
15.8
10.2
2750
MPM-B1304E
480
4.1
166.7
2500
2.2
24.2
10.2
4000
MPM-B1304M
480
7.3
233.3
3500
2.2
42.9
10.2
6000
MPM-B1651C
480
4.7
200
3000
2.5
20.6
10.7
3500
MPM-B1651F
480
8.2
200
3000
2.5
36
10.7
5000
MPM-B1651M
480
10.9
200
3000
2.5
40.2
10.7
5000
MPM-B1652C
480
166.7
2500
3.8
23.8
16
2500
MPM-B1652E
480
233.3
3500
4.3
42.8
19.4
3500
MPM-B1652F
480
11
233.3
3500
4.3
59.5
19.4
4500
MPM-B1653C
480
10.5
133.3
2000
4.6
41.9
26.8
2500
MPM-B1653E
480
10.2
200
3000
5.1
51.6
26.8
3500
MPM-B1653F
480
13.2
200
3000
5.1
66.7
26.8
4000
MPM-B2152C
480
12.3
133.3
2000
5.6
39.2
36.7
2500
MPM-B2152F
480
18.7
166.7
2500
5.9
69.3
33
4500
486
Apndice D
Nmero del
modelo
Volts placa motr

(V rms lnea a
lnea)
Amps placa
motor
(A rms)
Hertz placa
motr
(Hz)
RPM placa
Pot placa
motor
motor
(rpm de oper.) (kW)
Polos
motor
Pico de
corriente
(A rms)
Par de paro
RPM mx
de control de de motor
sistema (Nm) (rpm)
MPM-B2152M
480
21
166.7
2500
5.9
54
30
5000
MPM-B2153B
480
12.7
116.7
1750
6.8
42.4
48
2000
MPM-B2153E
480
19.3
133.3
2000
7.2
69.7
48
3000
MPM-B2153F
480
22.1
133.3
2000
7.2
69.6
45
3800
MPM-B2154B
480
13.9
116.7
1750
6.9
69.3
62.8
2000
MPM-B2154E
480
18.3
133.3
2000
7.5
69.5
56
3000
MPM-B2154F
480
19.8
133.3
2000
7.5
59.3
56
3300
1326AB-B515G
460
9.5
88.7
2660
2.90
28.5
10.40
5000
1326AB-B520F
460
8.8
70.3
2110
2.90
26.4
13.10
3500
1326AB-B530E
460
9.5
74.3
2230
4.20
28.5
18.00
3000
1326AB-B720E
460
17.5
70.0
2100
6.80
52.5
30.90
3500
1326AB-B720F
460
27.5
117.0
3510
11.70
66.5
31.80
5000
1326AB-B730E
460
22.8
78.3
2350
9.60
66.5
39.00
3350
1326AB-B740C
460
20.9
52.3
1570
8.70
62.7
53.00
2200
1326AB-B740E
460
32.0
79.7
2390
12.70
66.5
50.80
3400
1326AS-B630F
460
7.8
142.7
2140
2.40
18.5
10.70
4500
1326AS-B660E
460
11.8
100.7
1510
3.40
29.8
21.50
3000
1326AS-B690E
460
19.0
87.3
1310
5.00
41.3
36.40
3000
1326AS-B840E
460
21.2
79.3
1190
4.70
39.5
37.60
3000
1326AS-B860C
460
17.6
77.3
1160
6.00
44.4
49.30
2000
3050R-7
390
66.0
50.0
500
30.00
12
132.0
500
11050R-7
390
218.0
50.0
500
110.00
12
436.0
500
MPG-B050-031
460
16.3
92.0
920
1.20
12
32.5
12.40
2510
MPG-B110-031
460
12.9
112.0
1120
2.00
12
31.1
17.00
2420
MPG-B110-091
460
10.6
184.0
1840
1.60
12
20.5
8.30
3500
487
Apndice D
Notas:
488
Apndice
Movimiento integrado en Ethernet/IP
IMPORTANTE
Introduccin
No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un

movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP.
El movimiento integrado en Ethernet/IP es una caracterstica con v2 y variadores

PowerFlex 755 firmware ms recientes. Proporciona una experiencia de usuario
comn como variadores Kinetix 6500 cuando se utiliza con controladores Logix
(v19 y posteriores) en Ethernet/IP.
El mismo perfil de movimiento en RSLogix 5000 brinda una experiencia
de configuracin comn. PowerFlex 755 utiliza las propiedades de
movimiento/propiedades de eje, y los mismos atributos de movimiento
que Kinetix 6500.
Las mismas instrucciones de control de movimiento de RSLogix 5000
brindan una experiencia de programacin comn. Se ha aadido tambin
una instruccin de control adicional, MDS Motion Drive Start, para
permitir el arranque de rampa con capacidad de arranque ligero
(capacidad para arrancar en un motor giratorio).
Ahora los usuarios tienen dos opciones al integrar variadores PowerFlex 755 con
controladores Logix:
1. Variador estndar utilizando perfiles Add-on (AOP) de variador
RSLogix 5000 v16 y posteriores.
2. Variador de movimiento integrado utilizando movimiento integrado en
tecnologa Ethernet/IP RSLogix 5000 v19 y posteriores.
Al considerar el uso de movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores
PowerFlex 755:
Las aplicaciones tienen servos y variadores convenientes para configurar/
programar servos y variadores de la misma manera.
Las aplicaciones de variadores que pueden beneficiarse con instrucciones
ms potentes (es decir, movimiento) el rendimiento del servo no es
necesario, pero es ventajoso utilizar la instruccin de control de
movimiento RSLogix 5000 establecida para ahorrar tiempo de desarrollo.
489
Apndice E
Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento

integrado en modo Ethernet/IP:
Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y
no tiene el propsito de ser un reemplazo.
Actualizacin PowerFlex 755
Tiempo
Perodo del curso de actualizacin (red)
3 ms mn. (6 ms mn. cuando se utiliza con un motor

de imn permanente sin retroalimentacin)
Lazo de par
256 us
Lazo de velocidad
1024 us
Lazo de posicin
1024 us
Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo

Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos
exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM
ni otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y
DriveTools SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de
configuracin. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.
Se pueden instalar los siguientes perifricos, vea Opciones de
configuracin de retroalimentacin en la pgina 491 para puertos vlidos y
combinaciones compatibles:
HIM (20-HIM-A6/-C6S) solo monitor
Opcin de encoder de retroalimentacin universal (20-750-UFB-1)
Opcin de encoder incremental (20-750-ENC-1)
Opcin de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
Mdulo de desactivacin segura de par (20-750-S)
Mdulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1)
Fuente de alimentacin elctrica de control auxiliar de 24 V
(20-750-APS)
No se permiten otros perifricos, como mdulos de E/S 20-750.
No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en
un movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP. Consulte las
tablas Asignacin de atributo evento/parmetro en este apndice para ver
qu parmetros del variador coinciden con los atributos de movimiento. Si
un parmetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al
mismo y es posible que su funcin no est disponible. Ejemplos de
funciones que no estn disponibles:
DeviceLogix
Caballete de bombas y desactivacin de bomba
Prueba de par
P Jump y transversal
ATENCIN: Un variador Kinetix lee automticamente los datos de
configuracin del encoder/motor de imn permanente, mientras que deben ser
ingresados manualmente/ajustados por el usuario con el PowerFlex 755.
El ingreso de datos incorrectos puede causar movimientos involuntarios cuando
se ejecuta una instruccin Motion Servo On (MSO).
490
Opciones de configuracin
de retroalimentacin
Apndice E
Las siguientes combinaciones de mdulo de retroalimentacin son compatibles.

Opcin
Mdulo compatible
Nmero de catlogo Puertos

vlidos
Dos opciones de
retroalimentacin
20-750-ENC-1
48
20-750-DENC-1
48
Dos opciones de
retroalimentacin y una
opcin de seguridad de
desactivacin de par
Dos opciones de
retroalimentacin y una
opcin de monitoreo de
velocidad segura(1)
20-750-UFB-1
46
20-750-ENC-1
4y5
20-750-DENC-1
4y5
20-750-UFB-1
4y5
Desactivacin segura de par
20-750-S
20-750-ENC-1
4y5
20-750-DENC-1
4y5
20-750-UFB-1
4y5
20-750-S1
(1) El mdulo de opcin de monitoreo de velocidad se debe utilizar con el mdulo de encoder incremental doble 20-750-DENC-1 o el
mdulo de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1.
Una configuracin de hardware invlida resulta en un fallo del mdulo:

(Cdigo 16#0010) El modo o estado del mdulo no permite que el objeto realice
el servicio requerido.
Consideraciones para el uso de dispositivos de retroalimentacin de

posicin en el PowerFlex 755 en movimiento integrado en el
contexto de Ethernet/IP
PowerFlex 755 conecta los dispositivos de retroalimentacin de posicin
(encoders) utilizando uno o ms mdulos de opcin de retroalimentacin que se
ubican en el compartimiento de control PowerFlex 755.
Existen actualmente tres tipos de mdulos de retroalimentacin compatibles:
20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1.
IMPORTANTE Las opciones de retroalimentacin incremental sencilla y doble, 20-750-ENC-1
y 20-750-DENC-1, no pueden utilizar entradas de registro. Utilice la opcin de
retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 si necesita entradas de registro.
20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1 contienen dos canales de retroalimentacin
de hardware, lo que significa que a cada mdulo se pueden conectar hasta dos
encoders. 20-750-ENC-1 solo contienen un canal sencillo de retroalimentacin
de hardware.
491
Apndice E
Un movimiento integrado en el eje Ethernet/IP puede tener hasta dos

movimientos integrados en dispositivos de retroalimentacin Ethernet/IP
asociados al mismo. Cuando dos dispositivos estn en uso, se conocen
como Dispositivo de retroalimentacin del motor y Dispositivo de
retroalimentacin de carga. Estos dos dispositivos tambin se conocen como
Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 1 y Movimiento
integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 2, respectivamente.
Cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP
tiene un movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP
asociado al mismo. Esto describe el tipo de encoder a usar como dispositivo de
retroalimentacin.
Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado
en Ethernet/IP, la pgina de los ejes asociados de la ventana de dialogo
Propiedades del mdulo del variador se utiliza para asociar cada uno de los
movimientos integrados en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP
con un canal de hardware de retroalimentacin en el mismo variador.
Antes de utilizar la pgina ejes asociados, el usuario de RSLogix 5000 primero
debe utilizar la ventana de dialogo definicin del mdulo en la opcin
General de la ventana de dialogo propiedades del mdulo para definir qu
mdulos de retroalimentacin estn presentes en el compartimiento de
control PowerFlex 755.
Una vez que las tarjetas de retroalimentacin disponibles han sido definidas,
el usuario puede introducir un canal de retroalimentacin de hardware
PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de
retroalimentacin Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los
canales de retroalimentacin de hardware disponibles, con cada canal descrito
por el nmero de puerto del compartimiento de control del mdulo de
retroalimentacin y el canal en ese puerto. Si el mdulo de retroalimentacin
tiene dos canales de retroalimentacin de hardware, los dos canales se llaman
Canal A y Canal B.
Si solo hay un canal, el mismo se llama Canal A.
El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas:
El tipo de tarjeta de retroalimentacin
El tipo de encoder
A qu canal de retroalimentacin de hardware est conectado el encoder
(A o B)
492
Apndice E
En general, si solo hay una manera de cablear un tipo especfico de encoder a un

mdulo de retroalimentacin especfico, entonces ese cableado funciona a pesar
de que el movimiento integrado en la configuracin Ethernet/IP se asocia con el
hardware de Canal A o el hardware de Canal B en dicho mdulo de
retroalimentacin.
Si hay dos maneras de cablear un encoder especfico a un mdulo de
retroalimentacin especfico, entonces al seleccionar Canal A para un mdulo
de retroalimentacin desde la pgina ejes asociados se selecciona un conjunto de
terminales, y al seleccionar Canal B se selecciona un conjunto diferente de
terminales.
La Tabla 4 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de
retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder
cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-ENC-1.
Tabla 4 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental sencillo
Movimiento integrado en tipo de
retroalimentacin Ethernet/IP
20-750-ENC-1: Terminales Canal A
No especificado (0)
N/D
Digital AqB (1)
A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
La Tabla 5 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-DENC-1.
Tabla 5 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental doble
retroalimentacin Ethernet/IP
20-750-DENC-1:
Terminales Canal A
20-750-DENC-1:
Terminales Canal B
No especificado (0)
N/D
N/D
Digital AqB (1)
Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z

(NO), Z
Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z

(NO), Z
La siguiente tabla muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de

cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-UFB-1. Tambin muestra
como los dos parmetros Seleccionar dispositivo en el 20-750-UFB-1 se
configuran en cada caso.
Cuando se utiliza un 20-750-UFB-1 en un movimiento integrado en un sistema
Ethernet/IP, los parmetros FB0 siempre se utilizan para la configuracin y el
estado del canal A y los parmetros FB1 siempre se utilizan para la
configuracin y el estado del canal B.
La Tabla 6 muestra que, para algunos movimientos integrados en los tipos de
retroalimentacin Ethernet/IP, hay dos esquemas de conexin posibles, y se
utiliza un esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal A y se utiliza
el otro esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal B. En cambio,
para otro movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP, hay
solo un esquema de conexin posible.
493
Apndice E
El tipo de retroalimentacin Digital AqB es un caso especial. Si solo uno de los

canales en un 20-750-UFB-1 especfico es configurado a Digital AqB, entonces
las terminales A, B, y Z son utilizadas, sin importar si este tipo se asigna al canal A
o al canal B. Por otro lado, si ambos canales se configuran a Digital AqB,
entonces el canal A utiliza las terminales A, B, Z y el canal B utiliza las terminales
etiquetadas Seno y Coseno, pero en este caso se esperan llevar a cabo seales de
encoder AqB normales. Estos dos casos estn incluidos en la tabla.
La configuracin de ambos canales de 20-750-UFB-1 para utilizar los mismos
terminales se considera un error de configuracin y no permite la operacin
adecuada del sistema.
Tabla 6 Tipo y conexiones de retroalimentacin universal
retroalimentacin
Ethernet/IP
Canal A (FB0)
Sel Disp
Canal A (FB1)
Sel Disp
(si es diferente)
No especificado (0)
Ninguno (0)
N/D
Digital AqB (1)

Nota: Esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB no
estn configurados
simultneamente
al tipo de
retroalimentacin =
Digital AqB
A B Z incmtl (12)
A, A, B, B, Z, Z
Digital AqB (1)

Nota: Esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB
estn configurados
al tipo de
retroalimentacin =
Digital AqB
A B Z incmtl (12)
Seno/Coseno (4)
Solo SenCos (11)
Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+)
Hiperface (6)
SC Hiperface (2)
Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+),

Xd, +Xd
EnDat 2.1 (7)
SC EnDat (1)

Xd, +Xd, Xd, +Xd
EnDat 2.2 (8)
CaX EnDat FB (5)
SSI (10)
(Rotativo)
SC SSI (4)
SSI (10)
(Lineal)
CanX SSI lin (18)
CanY SSI lin (19)
Xc, +Xc, Xd, +Xd
Yc, +Yc, Yd, +Yd
SSI (129)
CaX StahlLin (16)
CaY StahlLin (17)
Xc, +Xc, Xd, +Xd
Yc, +Yc, Yd, +Yd
SC incmtl (13)
CaY EnDat FB (6)
Terminales Canal A Terminales Canal B
A, A, B, B, Z, Z
Xc, +Xc, Xd, +Xd
Seno (), Seno (+),

Coseno (),
Coseno (+)
Nota: Sin salida Z
(marcador)
disponible.
Yc, +Yc, Yd, +Yd

Xd, +Xd, Xd, +Xd
Aunque aparentemente el UFB acepta dos canales de retroalimentacin, hay

muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no funcionan y resultan en
estado error en el UFB, si estn configurados.
494
Apndice E
No se permiten todas las combinaciones de P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp
FB1]. La siguiente tabla muestra las combinaciones permitidas y prohibidas.
P36 [Sel disp FB1]
Ninguna
SC EnDat
SC Hiperface
SC BiSS
SC SSI
CaX EnDat FB
CaY EnDat FB
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
CaX SSI FD
CaY SSI FD
Solo SenCos
A B Z incompat
SC incompat
CaX TempoLin
CaY TempoLin
CaX StahlLin
CaY StahlLin
CaX SSI Lin
CaY SSI Lin
Sensor Hall
P6 [Sel disp FB0]
Ninguna
SC EnDat
SC Hiperface
SC BiSS
SC SSI
CaX EnDat FB
CaY EnDat FB
CaX BiSS FD
CaY BiSS FD
CaX SSI FD
CaY SSI FD
Solo SenCos
A B Z incompat
SC incompat
CaX TempoLin
CaY TempoLin
CaX StahlLin
CaY StahlLin
CaX SSI Lin
CaY SSI Lin
Sensor Hall
Combinaciones prohibidas
Combinaciones permitidas
No implementado
Las selecciones prohibidas llevan a conflictos de configuracin (Alarma tipo 2):

Se establece Bit 20 Confl FB0FB1 de P1 [estado mdulo].
495
Apndice E
Asignacin de atributo
evento/parmetro
Las siguientes tablas muestran las relaciones entre el movimiento integrado en

atributos Ethernet/IP y los parmetros de PowerFlex 755. Si un parmetro no se
encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su
funcin no est disponible.
Tabla 7 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755
496
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP
P1 [Frec salida]
Frec salida
P5 [FB corr par]
Retroalimentacin de corriente Iq
P6 [FB corr flujo]
Retroalimentacin de corriente Id
Corriente salida
P8 [Voltaje salida]
Voltaje salida
P9 [Potencia salida]
Potencia salida
P11 [Volts bus CC]
P12 [Memoria bus CC]
Voltaje del bus de CC Nominal
P20 [Volts nominales]
Voltaje salida nominal del inversor
Corriente salida nominal del inversor
P22 [kW nominales]
Potencia salida nominal del inversor
Voltaje nominal del motor
Corriente continua nominal del motor
Frecuencia nominal del motor de induccin
Velocidad nominal del motor rotativo
Potencia salida nominal del motor
P31 [Polos motor]
Polos motor rotativo
Mtodo de control
Tipo de motor
P36 [Voltaje mximo]
Voltaje mximo
P37 [Frec mxima]
Frecuencia mxima
Polaridad del motor
P43 [Habili flujo asc]
Control de flujo ascendente
P44 [Tiempo flujo asc]
Tiempo flujo asc
P60 [Refuer arran/ace]
P61 [Refuerzo marcha]
Refuerzo marcha
P62 [Voltaje apertura]
Voltaje apertura
P63 [Frec apertura]
Frec apertura
P65 [Curva VHz]
Mtodo de control de frecuencia
P73 [Cada voltaje IR]
Resistencia del estator del motor de induccin
P74 [Cada voltaj Ixo]
Reactancia fuga del estator del motor de induccin
Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin
P75 [Ref corrie flujo]
Corriente del flujo del motor de induccin
P76 [Inercia total]
Kj
P81 [Offset EncPri PM]
Offset de conmutacin
P86 [Voltaje CEMF PM]
Constante de voltaje de motor rotativo de imn

permanente
P87 [Voltaje IR PM]
Resistencia del motor PM
P88 [Voltaje IXq PM]

P89 [Voltaje IXd PM]
Inductancia del motor de imn permanente
P95 [BW reg cor VCL]
Kqp
P126 [Filtr FB vel pri]
Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n
P131 [FB vel activa]
Retroalimentacin de velocidad
P155 [DI habilitacin]
Configuracin de entrada digital
P220 [Estado ent digtl]
Entradas digitales
P305 [Clase voltaje]
Seleccin de voltaje de bus
Seleccin de servicio
P309 [Modo VelParPsn A]
Modo de control
Configuracin SLAT
P314 [PtoAjus err SLAT]
Punto de ajuste SLAT
P315 [Tiemp pausa SLAT]
Tiempo de retardo SLAT
P356 [ModoArranqLigero]
Habilitar arranque ligero
P370 [Modo paro A]
Modo de paro
Accin del regulador de bus
P375 [Nivl reg bus]
Referencia de regulador de bus
Tipo de resistencia de regulador de derivacin
P383 [Ohms ext DB]
Resistencia de derivacin externa
P384 [Watts ext DB]
Alimentacin elctrica de derivacin externa
Alimentacin elctrica por impulso de derivacin

externa
P388 [Hab freno flujo]
P394 [Nivel freno CC]
Corriente de frenado por inyeccin de CC
P395 [Tiempo freno CC]
Tiempo de freno por inyeccin de CC
P412 [Nvl alarm OL mtr]
Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor
P413 [Factor OL motor]
Lmite de sobrecarga del motor
P418 [Conteos OL motor]
Capacidad del motor
Accin de sobrecarga del inversor
Corriente pico nominal del motor
Lmite de vector de corriente
P436 [Nivel pin1 cizal]
Lmite sobre par
P437 [Tiem pin 1 cizal]
Tiempo lmite sobre par
P442 [Nivel prd carg]
Lmite bajo par
P443 [Tiempo prd carg]
Tiempo lmite bajo par
P445 [NvlPrdFase sali]
Motor Phase Loss Limit
P450 [Modo prd pot A]
P451 [Nivel prd pot A]
Umbral de prdida de alimentacin
P452 [Tiemp prd pot A]
Tiempo de prdida de alimentacin
P461 [Nivl VoltInsuf]
Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus
Lmite de velocidad Positivo
Lmite de velocidad Negativo
P524 [Lmite sobrevelo]
Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor
P526 [Omitir veloc 1]
Omitir veloc 1
Omitir veloc 2
Omitir veloc 3
P529 [Omitir band velo]
Omitir band velo
Aceleracin de rampa
Desaceleracin de rampa
P540 [Acel curva S]

P541 [Decel curva S]
Control de jaloneo en rampa
P546 [PtAj ref veloc A]
Comando de ganancia anticipativa de velocidad
P549 [Mult ref veloc A]
Kvff
P597 [Ref veloci final]
Apndice E
497
Apndice E
498
P601 [PtAj RefA ajust]
Ajuste de velocidad
P620 [RPM estat a FLA]
Kdr
Velocidad de deslizamiento nominal del motor de

induccin
P635 [Cntrl opcnes vel]
Control del integrador de velocidad
P639 [BW FltrRealiRegV]
Ancho de banda de filtro de velocidad de

retroalimentacin n
P641 [Error velocidad]
Error de velocidad
P643 [AntiRsva RegVel]
Knff
P644 [BW filtr err vel]
Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad
P645 [Kp reg vel]
Kvp
P647 [Ki reg velocidad]
Kvi
P652 [Preslcn par RegV]
Precarga del integrador de velocidad
P654 [Sal int regl vel]
Salida del integrador de velocidad
P658 [GanFltrSal RegV]
Ganancia de filtro de avance-retardo de par
P659 [BW Fltr sal RegV]
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par
P660 [Sal regl vel]
Salida de lazo de velocidad
P670 [Lmite par posit]
Limite de par Positivo
P671 [Lmite par negat]
Lmite de par Negativo
P685 [RefPar seleccnda]
Referencia de par
P686 [Paso par]
Ajuste de par
P687 [Frec fltr muesca]
Frecuencia del filtro de muesca de par
P689 [RefPar filtrada]
Referencia de par Filtrada
P690 [Ref par limitada]
Referencia de par Limitada
P690 [RefPar limitada]
Comando de corriente Iq
P696 [Gan acel inercia]

P697 [Gan decel inerc]
Kaff
P704 [Modo ObsCa AdpIn]
Configuracin de observador de carga
P705 [BW adapt inercia]
Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n
P706 [GanAdaptInercia]
Kof
P707 [Estimacin carga]
Estimacin de par de observador de carga
P708 [AdapParInercia]
Estimado de aceleracin de observador de carga
Estimacin de inercia total
P710 [BWFiltAdapInercia]
Ancho de banda de filtro de paso bajo par
P711 [BW observ carga]
Kop
P721 [Control posicin]
Control de posicin iterador
P723 [Comando posicin]
Referencia de posicin
P756 [En psn interp]
Comando de posicin del controlador valor con

punto flotante
P757 [En vel interp]
Comando de velocidad del controlador
P758 [En par interp]
Comando de par del controlador
P759 [Sal Psn Interp]
Posicin de comando fino
Comando de posicin
P760 [Sal Vel Interp]
Velocidad de comando fino
Comando de velocidad
P761 [Sal Par Interp]
Comando de par
P821 [Offset psn 1]
Ajuste de posicin
P830 [FrecFltrMuescPsn]
P833 [GanFltr sal psn]
Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin
P834 [BW fltr sal psn]
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de

posicin
P835 [Error posicin]
Error de posicin
P837 [Carga psn real]
Retroalimentacin de posicin integral
P838 [Ki reg psn]
Kpi
P839 [Kp reg psn]
Kpp
P842 [Sal integ RegPsn]
Salida del integrador de posicin
Salida de lazo de posicin
P847 [FB posicin]
P940 [Conteo OL variad]
Capacidad del inversor

(Vea Sobrecarga del motor en la pgina 503)
P942 [Temp IGBT C]
Temperatura del inversor
P944 [Temp variador C]
Temperatura del disipador trmico del inversor
Retardo de liberacin del freno mecnico
Retardo de activacin del freno mecnico
Apndice E
Tabla 8 Movimiento integrado en atributos Ethernet/IP en orden alfabtico

P450 [Modo prd pot A]
Accin de sobrecarga del inversor
Accin del regulador de bus
Aceleracin de rampa
Ajuste de par
P686 [Paso par]
Ajuste de posicin
P821 [Offset psn 1]
Ajuste de velocidad
P601 [PtAj RefA ajust]
Alimentacin elctrica de derivacin externa
P384 [Watts ext DB]
Alimentacin elctrica por impulso de derivacin

externa
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par
P659 [BW Fltr sal RegV]
Ancho de banda de filtro de avance-retardo de

posicin
P834 [BW fltr sal psn]
Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad
P644 [BW filtr err vel]
Ancho de banda de filtro de paso bajo par
P710 [BWFiltAdapInercia]
Ancho de banda de filtro de velocidad de

retroalimentacin n
P639 [BW FltrRealiRegV]
Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n
P705 [BW adapt inercia]
Capacidad del inversor

(Vea Sobrecarga del motor en la pgina 503)
P940 [Conteo OL variad]
Capacidad del motor
P418 [Conteos OL motor]
Comando de corriente Iq
P690 [RefPar limitada]
Comando de ganancia anticipativa de velocidad
P546 [PtAj ref veloc A]
Comando de par
P761 [Sal Par Interp]
Comando de par del controlador
P758 [En par interp]
Comando de posicin
Comando de posicin del controlador valor con

punto flotante
P756 [En psn interp]
Comando de velocidad
Comando de velocidad del controlador
P757 [En vel interp]
Configuracin de entrada digital
P155 [DI habilitacin]
Configuracin de observador de carga
P704 [Modo ObsCa AdpIn]
Configuracin SLAT
499
Apndice E
500
Constante de voltaje de motor rotativo de imn

permanente
P86 [Voltaje CEMF PM]
Control de flujo ascendente
P43 [Habili flujo asc]
Control de jaloneo en rampa
P540 [Acel curva S]

P541 [Decel curva S]
Control de posicin iterador
P721 [Control posicin]
Control del integrador de velocidad
P635 [Cntrl opcnes vel]
Corriente continua nominal del motor
Corriente de frenado por inyeccin de CC
P394 [Nivel freno CC]
Corriente del flujo del motor de induccin
P75 [Ref corrie flujo]
Corriente pico nominal del motor
Corriente salida
Corriente salida nominal del inversor
Desaceleracin de rampa
Entradas digitales
P220 [Estado ent digtl]
Error de posicin
P835 [Error posicin]
Error de velocidad
P641 [Error velocidad]
Estimacin de inercia total
Estimacin de par de observador de carga
P707 [Estimacin carga]
Estimado de aceleracin de observador de carga
Frec apertura
P63 [Frec apertura]
Frec salida
P1 [Frec salida]
Frecuencia del filtro de muesca de par
P687 [Frec fltr muesca]
P830 [FrecFltrMuescPsn]
Frecuencia mxima
P37 [Frec mxima]
Frecuencia nominal del motor de induccin
Frecuencia PWM
P38 [Frecuencia PWM]
Ganancia de filtro de avance-retardo de par
P658 [GanFltrSal RegV]
Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin
P833 [GanFltr sal psn]
Habilitar arranque ligero
P356 [ModoArranqLigero]
P388 [Hab freno flujo]
Inductancia del motor de imn permanente
P88 [Voltaje IXq PM]

P89 [Voltaje IXd PM]
Kaff
P696 [Gan acel inercia]

P697 [Gan decel inerc]
Kdr
P620 [RPM estat a FLA]
Kj
P76 [Inercia total]
Knff
P643 [AntiRsva RegVel]
Kof
P706 [GanAdaptInercia]
Kop
P711 [BW observ carga]
Kpi
P838 [Ki reg psn]
Kpp
P839 [Kp reg psn]
Kqp
P95 [BW reg cor VCL]
Kvff
P549 [Mult ref veloc A]
Kvi
P647 [Ki reg velocidad]
Kvp
P645 [Kp reg vel]
Lmite bajo par
P442 [Nivel prd carg]
Lmite de par Negativo
P671 [Lmite par negat]
Limite de par Positivo
P670 [Lmite par posit]
Apndice E
Lmite de sobrecarga del motor
P413 [Factor OL motor]
Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor
P412 [Nvl alarm OL mtr]
Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor
P524 [Lmite sobrevelo]
Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus
P461 [Nivl VoltInsuf]
Lmite de vector de corriente
Lmite de velocidad Negativo
Lmite de velocidad Positivo
Lmite sobre par
P436 [Nivel pin1 cizal]
Mtodo de control
Mtodo de control de frecuencia
P65 [Curva VHz]
Modo de control
Modo de paro
P370 [Modo paro A]
Offset de conmutacin
P81 [Offset EncPri PM]
Omitir band velo
P529 [Omitir band velo]
Omitir veloc 1
Omitir veloc 2
Omitir veloc 3
Polaridad del motor
Polos motor rotativo
P31 [Polos motor]
Posicin de comando fino
Potencia salida
P9 [Potencia salida]
Potencia salida nominal del inversor
P22 [kW nominales]
Potencia salida nominal del motor
Precarga del integrador de velocidad
P652 [Preslcn par RegV]
Punto de ajuste SLAT
P314 [PtoAjus err SLAT]
Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin
Reactancia fuga del estator del motor de induccin
Referencia de par
P685 [RefPar seleccnda]
Referencia de par Filtrada
P689 [RefPar filtrada]
Referencia de par Limitada
P690 [Ref par limitada]
Referencia de posicin
P723 [Comando posicin]
Referencia de regulador de bus
P375 [Nivl reg bus]
P597 [Ref veloci final]
P60 [Refuer arran/ace]
Refuerzo marcha
P61 [Refuerzo marcha]
Resistencia de derivacin externa
P383 [Ohms ext DB]
Resistencia del estator del motor de induccin
P73 [Cada voltaje IR]
Resistencia del motor PM
P87 [Voltaje IR PM]
Retardo de activacin del freno mecnico
Retardo de liberacin del freno mecnico
Retroalimentacin de corriente Id
P6 [FB corr flujo]
Retroalimentacin de corriente Iq
P5 [FB corr par]
P847 [FB posicin]
Retroalimentacin de posicin integral
P837 [Carga psn real]
Retroalimentacin de velocidad
P131 [FB vel activa]
Salida de lazo de posicin
Salida de lazo de velocidad
P660 [Sal regl vel]
Salida del integrador de posicin
P842 [Sal integ RegPsn]
Salida del integrador de velocidad
P654 [Sal int regl vel]
501
Apndice E
502
Seleccin de servicio
Seleccin de voltaje de bus
P305 [Clase voltaje]
Temperatura del disipador trmico del inversor
P944 [Temp variador C]
Temperatura del inversor
P942 [Temp IGBT C]
Tiempo de freno por inyeccin de CC
P395 [Tiempo freno CC]
Tiempo de prdida de alimentacin
P452 [Tiemp prd pot A]
Tiempo de retardo SLAT
P315 [Tiemp pausa SLAT]
Tiempo flujo asc
P44 [Tiempo flujo asc]
Tiempo lmite bajo par
P443 [Tiempo prd carg]
Tiempo lmite sobre par
P437 [Tiem pin 1 cizal]
Tipo de motor
Tipo de resistencia de regulador de derivacin
Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n
P126 [Filtr FB vel pri]
Umbral de prdida de alimentacin
P451 [Nivel prd pot A]
Velocidad de comando fino
Velocidad de deslizamiento nominal del motor de

induccin
Velocidad nominal del motor rotativo
Voltaje apertura
P62 [Voltaje apertura]
P11 [Volts bus CC]
Voltaje del bus de CC Nominal
P12 [Memoria bus CC]
Voltaje mximo
P36 [Voltaje mximo]
Voltaje nominal del motor
Voltaje salida
P8 [Voltaje salida]
Voltaje salida nominal del inversor
P20 [Volts nominales]
Apndice E
Sobrecarga del motor

Hay una diferencia entre cmo maneja Kinetix una condicin de sobrecarga en
comparacin al variador PowerFlex 755. Kinetix es capacidad del motor mientras
que PowerFlex 755 es sobrecarga del motor.
El atributo de movimiento, la capacidad del inversor, es un clculo en tiempo real
de la capacidad trmica nominal continua del motor utilizada durante las
operaciones basadas en el modelo trmico del motor. Un valor de 100% indica
que el motor est siendo utilizado al 100% de la capacidad nominal como est
determinado por la capacidad nominal de corriente continua del motor.
El parmetro PowerFlex 755, P940 [Conteo OL variad], indica la sobrecarga de
unidad de alimentacin elctrica (I2T) en porcentaje. El valor permanece en 0
hasta que se alcanza el 100% de la corriente nominal despus de que comienza la
medicin de sobrecarga. Cuando el valor alcanza el 100%, ocurre un fallo de
sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica.
503
Apndice E
Atributos con caractersticas

mejoradas
Los atributos con caractersticas mejoradas estn disponibles mediante una

instruccin MSG en RSLogix 5000. Estos valores son iguales para todas las
escrituras de atributos con caractersticas mejoradas. Solo cambia el nmero del
atributo y el elemento de origen.
IMPORTANTE
Ejecute comandos de mensaje cada vez que se establezca la conexin de

movimiento CIP. Esto es necesario porque el controlador pone todos los
parmetros del variador en sus valores predeterminados cuando establece la
conexin de movimiento CIP.
Tipo de mensaje Seleccione CIP Generic.

Tipo de servicio o cdigo de servicio Seleccione el origen o introduzca el
valor hexadecimal para el servicio que se va a realizar en el objeto
especificado. 10 (hex) para Set Attribute Single, u 0E (hex) para Get
Attribute Single.
Clase Ingrese el valor hex para el tipo o clase de objeto al cual enviar el
servicio. 42 (hex) para el objeto eje del dispositivo de movimiento.
Instancia Ingrese el evento del objeto al cual enviar el servicio. Siempre 1
para evento del variador.
Atributo Ingrese el valor hex del atributo del objeto al cual enviar el
servicio.
Men desplegable Source Element Escoja una etiqueta de origen local
que contenga parmetros del servicio adicionales y/o datos que se deben
enviar junto con la peticin establecida. Para get request, este campo est
atenuado en color gris.
Longitud del origen Ingrese o escoja el nmero de bytes de datos del tag
de origen que debe ser incluido con set request. Para get request, este
campo est atenuado en color gris.
504
Apndice E
Men desplegable Destination Seleccione un tag de destino local para

recibir el resultado de get request. Para set request, este campo est
atenuado en color gris.
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas

del variador
Tabla 9 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755
Atributo con caractersticas mejoradas
80 [Config PM]
2600 PM Test Cfg
83 [Cor PruOfst PM]
3004 Cor PruOfst PM
96 [Kp reg cor VCL]
2685 Kp reg cor VCL
93 [Corr prue dir PM]
3003 Corr prue dir PM
97 [Ki reg cor VCL]
2686 Ki reg cor VCL
98 [Kp RegF SEncoVel]
2687 Kp RegF SEncoVel
99 [Ki RegF SEncoVel]
2688 Ki RegF SEncoVel
100 [Habi regulr desl]
2689 Habi regulr desl
101 [Ki regulr desl]
2602 Ki regulr desl
102 [Kp regulr desl]
2603 Kp regulr desl
103 [Habi regul flujo]
2690 Habi regul flujo
104 [Ki regul flujo]
2691 Ki regul flujo
105 [Kp regul flujo]
2692 Kp regul flujo
106 [Veloc adap par]
2693 Veloc adap par
107 [Habi adap par]
2694 Habi adap par
108 [Comp retardo fase]
2695 Comp retardo fase
109 [Modo Comp par]
2696 Modo Comp par
110 [Motor Comp par]
2697 Motor Comp par
111 [Regen Comp par]
2698 Regen Comp par
112 [Lqs aj desliz]
2699 Lqs aj desliz
113 [LmtRotac AjusteDeFr]
2700 LmtRotac AjusteDeFr
114 [RgRotac AjusteDeFr]
2701 RgRotac AjusteDeFr
115 [NvlConv AjusteDeFr]
2702 NvlConv AjusteDeFr
116 [LmtConv AjusteDeFr]
2703 LmtConv AjusteDeFr
321 [Control precarga]
2619 Control precarga
322 [Retraso precarga]
2620 Retraso precarga
357 [Ganancia FS]
2604 Ganancia FS
358 [Ki FS]
2605 Ki FS
376 [Kp lmite bus]
2606 Kp lmite bus
377 [Kd lmite bus]
2607 Kd lmite bus
380 [Ki regulador bus]
2608 Ki reg bus
381 [Kp regulador bus]
2609 Kp reg bus
390 [Ki freno flujo]
2610 Ki freno flujo
391 [Kp freno flujo]
2611 Kp freno flujo
396 [Ki freno CC]
2612 Ki freno CC
397 [Kp freno CC]
2613 Kp freno CC
400 [Ki frenado rpid]
2614 Ki frenado rpid
401 [Kp frenado rpid]
2615 Kp frenado rpid
428 [Kd lmite corriente]
2616 Kd lmite corriente
429 [Ki lmite corriente]
2617 Ki lmite corriente
505
Apndice E
506
430 [Kp lmite corriente]
2618 Kp lmite corriente
469 [Est MantPred]
2625 Est MantPred
470 [TempAmbMantePred]
2626 TempAmbMantePred
471 [Habil ResManPred]
2627 Habil ResManPred
472 [Rest mant predic]
2628 Rest mant predic
488 [Dism VentDisip]
2629 Dism VentDisip
489 [VidaTot VentDisp]
2630 VidaTot VentDisp
490 [VidTra VentDisip]
2631 VidTra VentDisip
491 [VidRes VentDisip]
2632 VidRes VentDisip
492 [NvlEve VentDisip]
2633 NvlEve VentDisip
493 [AccEve VentDisip]
2634 AccEve VentDisip
494 [RegRest VentDisip]
2635 RegRest VentDisip
495 [Dism VentEn]
2636 Dism VentEn
496 [VidaTot VentIn]
2637 VidaTot VentIn
497 [VidTra VentEn]
2638 VidTra VentEn
498 [VidaRes VentEn]
2639 VidaRes VentEn
499 [NvlEve VentEn]
2640 NvlEve VentEn
500 [AccEve Vent En]
2641 AccEve Vent En
501 [RegRest Vent En]
2642 RegRest Vent En
502 [VidTotalCojinMtr]
2643 VidTotalCojinMtr
503 [VidTransCojinMtr]
2644 VidTransCojinMtr
504 [VidRestCojinMtr]
2645 VidRestCojinMtr
505 [NivlEveCojinMtr]
2646 NivlEveCojinMtr
506 [AccinEvenCojinMtr]
2647 AccinEvenCojinMtr
507 [RegRestCojinMtr]
2648 RegRestCojinMtr
508 [HrsTranscLubrMtr]
2649 HrsTranscLubrMtr
509 [NvlEventLubrMtr]
2650 NvlEventLubrMtr
510 [AccEventLubrMtr]
2651 AccEventLubrMtr
511 [VidaTotalCojinMq]
2652 VidaTotalCojinMq
512 [VidaTranscCojinMq]
2653 VidaTranscCojinMq
513 [VidaRestCojinMq]
2654 VidaRestCojinMq
514 [NivelEvenCojinMq]
2655 NivelEvenCojinMq
515 [AccEvenCojinMq]
2656 AccEvenCojinMq
516 [RegRestCojinMq]
2657 RegRestCojinMq
517 [HrsTransLubrMq]
2658 HrsTransLubrMq
518 [NvlEvenLubrMq]
2659 NvlEvenLubrMq
519 [AccEvenLubrMq]
2660 AccEvenLubrMq
642 [Ganan bloq servo]
2721 Ganan bloq servo
665 [Sel comp vel]
2621 Sel comp vel
832 [GanFltr sal psn]
2622 GanFltr sal psn
833 [Sel fltr sal psn]
2623 Sel fltr sal psn
834 [BW fltr sal psn]
2624 BW fltr sal psn
970 [Sel pto prueba 1]
2661 Sel pto prueba 1
971 [ValF pto prueba 1]
2662 ValF pto prueba 1
972 [ValL pto prueba 1]
2663 ValL pto prueba 1
Apndice E
1035 [Real PtAj DetPic]
2673 Real PtAj DetPic
1036 [EntD PtAj DetPic]
2674 EntD PtAj DetPic
1037 [Sel ent DetPic1]
2675 Sel ent PkDtct1
1038 [SelPreselDetPic1]
2676 PkDtct1PresetSel
1039 [Cfg Pico1]
2677 Cfg Pico1
1040 [Cambio pico 1]
2678 Cambio pico 1
1041 [Sal DetecPico1]
2679 Sal DetecPico1
1042 [Sel ent PkDtct2]
2680 Sel ent PkDtct2
1043 [SelPreslDetPico2]
2681 SelPreslDetPico2
1044 [Cfg Pico2]
2682 Cfg Pico2
1045 [Cambio pico 2]
2683 Cambio pico 2
1046 [Sal PeakDetect2]
2684 Sal DetecPico2
1535 [VB Config]
2704 VB Config
1536 [VB Status]
2705 VB Status
1537 [VB Voltage]
2706 VB Voltage
1538 [VB Time]
2707 VB Time
1539 [VB Minimum]
2708 VB Minimum
1540 [VB Maximum]
2709 VB Maximum
1541 [VB Accel Rate]
2710 VB Accel Rate
1542 [VB Decel Rate]
2711 VB Decel Rate
1543 [VB Frequency]
2712 VB Frequency
1544 [VB Min Freq]
2713 VB Min Freq
1545 [VB Flux Thresh]
2714 VB Flux Thresh
1546 [VB Flux Lag Freq]
2715 VB Flux Lag Freq
1547 [VB Filt Flux Cur]
2716 VB Filt Flux Cur
1548 [VB Current Rate]
2717 VB Current Rate
1549 [VB Current Hyst]
2718 VB Current Hyst
1550 [VB Cur Thresh]
2719 VB Cur Thresh
1551 [VB Rate Lag Freq]
2720 VB Rate Lag Freq
507
Apndice E

del inversor
Tabla 10 Orden numrico de parmetros del inversor PowerFlex 755
Parmetro del inversor
1 [Amps nominal sis]
2855 Amps nominales del sistema
2 [Volts nomin sis]
2856 Volts nominales sistema
3 I1 Amps nominales
2857 Ix1 Amps nominales
4 [I2 Rated Amps]
5 [I3 Amps nominales]
10 [Estado en lnea]
2862 Estado en lnea
12 [Estado fallo]
2863 Estado fallo B
13 [Estado alarma]
2864 Estado de alarma
18 [Corriente tierra]
2865 Corriente tierra
20 [Recfg Acknowledg]
2866 Recfg Acknowledg
21 [Effctv I Rating]
2867 Effctv I Rating
31 [Val punto prue 1]
2869 Val punto prue 1

del convertidor
Tabla 11 Orden numrico de parmetros del convertidor PowerFlex 755
Parmetro del convertidor
508
2 [Volts nomin sis]
3 [C1 Amps nominales]
2907 CX1 Amps nominales
10 [Estado en lnea]
2912 Estado en lnea
12 [Estado fallo]
2913 Estado fallo B
13 [Estado alarma]
25 [Temp tablero compuerta]
2916 Temp tablero compuerta
Apndice E

de precarga
Tabla 12 Orden numrico de parmetros de precarga del bus comn del PowerFlex 755
Parmetro de precarga CB
2 [Volts nomin sis]
3 [P1 Amps nominales]
2957 PX1 Amps nominales
10 [Estado en lnea]
2962 Estado en lnea
12 [Estado fallo]
2963 Estado fallo B
13 [Estado alarma]
18 [Main DC Bus Volt]
2965 Main DC Bus Volt
25 [Temp tablero compuerta]
2966 Temp tablero compuerta

de encoder
Tabla 13 Orden numrico de parmetros de salida del mdulo de encoder de retroalimentacin
universal
Parmetro de encoder
80 [Sel sal enc]
2800 Sel sal enc
81 [Modo Sal enc]
2801 Modo Sal enc
82 [PPR Sal FD enc]
2802 PPR Sal FD enc
83 [Offset sal enc Z]
2803 Offset sal enc Z
84 [PPR Sal enc Z]
2804 PPR Sal enc Z
509
Apndice E
Fallos
La siguiente tabla muestra la correlacin entre los fallos PowerFlex 755 y los
respectivos fallos que retornan al controlador Logix y software RSLogix 5000.
Los nmeros y el texto del fallo regresado son comunes con el Kinetix 6500.
Nota: Un cdigo de fallo/mensaje visualizado en un HIM no coinciden
con la devolucin al controlador Logix y la visualizacin en un HMI o en
RSLogix 5000.
Tabla 14 Orden numrico de fallos del variador PowerFlex 755
510
Variador PowerFlex 755
Nm. de
evento
Fallo de texto
Cdigo
Subcdigo Fallo de texto
No hay entrada
Sin fallo
Entrada auxiliar
63
Entrada excepcin externa
Power Loss
37
Prd aliment bus
Bajo Voltaje
34
Lmite de usuario de voltaje

insuficiente de bus
Sobrevoltaje
35
Lmite de fbrica sobrevoltaje bus
Motor Overload
Lmite de fbrica sobrecarga trmica

del motor
Sobrtmp rad
11
Lmite de fbrica sobretemperatura

inversor
Sobrtm trnsist
11

inversor
12
Sobrcorr. HW
10
Sobrecorriente inversor
13
Fallo de tierra
16
Lmite de fbrica corriente a tierra del

convertidor
14
Adv fallo tierra
17
Lmite de usuario corriente a tierra

del convertidor
15
Prd carga
57
Lmite bajo par
17
Prd Fase Ent
23
Prdida monofsico CA convertidor
20
Banda Vel PrPar
18
Fallo prueba de par
21
PrdFase Salida
63
21
Producto especfico
24
Inhib Decel.
19
Anulacin deceleracin
25
Lmite sobrevelo
Lmite de usuario de sobrevelocidad

del motor
26
Deslizam Freno
18
Fallo prueba de par
33
ReiniAut agotad
63
33
Producto especfico
36
Sobrecorr SW
10
Sobrecorriente inversor
38
Fase U a tierra
24
Fase corta CA convertidor
39
Fase V a tierra
24
40
Fase W a tierra
24
41
Corto fase UV
24
42
Corto fase VW
24
43
Corto fase WU
24
44
Phase UNegToGnd
24
45
Phase VNegToGnd
24
46
Phase WNegToGnd
24
48
System Defaulted
63
33
Producto especfico
49
Encend variador
Restablecimiento mdulo
55
Sobret tarj ctrl
10

mdulo de control
61
Pin 1 cizal
56
Lmite sobre par
Apndice E
Nm. de
evento
Fallo de texto
Cdigo
64
Sobrcar variad
13
Lmite usuario sobrecarga pre-carga

convertidor
71
Adaptad prto 1
63
71
Producto especfico
72
Adaptad prto 2
63
72
Producto especfico
73
Adaptad prto 3
63
73
Producto especfico
74
Adaptad prto 4
63
74
Producto especfico
75
Adaptad prto 5
63
75
Producto especfico
76
Adaptad prto 6
63
76
Producto especfico
77
Rango volt IR
21
Fallo prueba motor
78
Rango RefAmpsFlu
21
Fallo prueba motor
79
Carga excesiva
21
Fallo prueba motor
80
Autoajust anulad
21
Fallo prueba motor
81
Prdi DPI prto 1
63
81
Producto especfico
82
Prdi DPI prto 2
63
82
Producto especfico
83
Prdi DPI prto 3
63
83
Producto especfico
84
Prdi DPI prto 4
63
84
Producto especfico
85
Prdi DPI prto 5
63
85
Producto especfico
86
Prdi DPI prto 6
63
86
Producto especfico
87
RangoVoltaje IXo
21
Fallo prueba motor
91
Prd FB vel pri
45
255
Lmite de fbrica prdida datos

retroalimentacin
93
Compr habi Hw
63
93
Producto especfico
94
Prd FB vel alt
45
255

retroalimentacin
95
Prd FB vel aux
45
255

retroalimentacin
96
Prd FB posic
45
255

retroalimentacin
100
SumComp parmetr
Fallo suma de comprobacin

memoria no voltil
104
SumComp tarj ali
15
Tablero de alimentacin elctrica
106
MCB-PB incompat
15
107
MCB-PB reemplaz
22
Configuracin de hardware
111
ID no vlid TjAl
15
112
VerMn apl TrjAl
15
113
Err datos rastre
22
Configuracin de hardware
117
SumCFom datos apa
17
16
Opcin suma de comprobacin de

almacenamiento
124
ID apl cambiado
23
Cambio de Firmware
125
Usando apl reser
23
Cambio de Firmware
134
Inicio al encend
63
134
Producto especfico
137
Err precar ext
23
Fallo pre-carga convertidor
138
Precarga abierta
23
Fallo pre-carga convertidor
141
Autoajus ng enc
21
Fallo prueba motor
142
Autoaj vel restr
21
Fallo prueba motor
143
Autoajust Regcor
21
Fallo prueba motor
144
Autoajus inercia
21
Fallo prueba motor
145
Autoajuste recor
21
10
Fallo prueba motor
169
Frec PWM reducid
16
Frecuencia PWM reducida
170
LmCorr reducido
17
Lmite de corriente reducida
511
Apndice E
512
Nm. de
evento
Fallo de texto
Cdigo
177
Perfilado activo
63
177
Producto especfico
178
Inicio activo
63
178
Producto especfico
179
Inic no conf
63
179
Producto especfico
203
Adaptad prto 13
63
203
Producto especfico
204
Adaptad prto 14
63
204
Producto especfico
205
ErrTransport DPI
63
205
Producto especfico
206
Fallo bater RTC
63
206
Producto especfico
210
Sal puenthabi Hw
Fallo configuracin guarda
211
Erro tarj segur
Fallo entrada paro guarda
212
Sin Pte Segurid
213
Ent puent segur
224
PrdComun prto 4
63
224
Producto especfico
225
PrdComun prto 5
63
225
Producto especfico
226
PrdComun prto 6
63
226
Producto especfico
227
PrdComun prto 7
63
227
Producto especfico
228
PrdComun prto 8
63
228
Producto especfico
229
PrdComun prto 9
63
229
Producto especfico
244
Conf puerto 4
16
Tarjeta opcin ilegal
245
Conf puerto 5
16
246
Conf puerto 6
16
247
Conf puerto 7
16
248
Conf puerto 8
16
249
Conf puerto 9
16
264
SumCom puerto 4
17

almacenamiento
265
SumCom puerto 5
17

almacenamiento
266
SumCom puerto 6
17

almacenamiento
267
SumCom puerto 7
17

almacenamiento
268
SumCom puerto 8
17

almacenamiento
269
SumCom puerto 9
17

almacenamiento
280
Prd com Enet
Fallo de conexin.
281
SumCompr Enet
17
13

almacenamiento
282
SumCompr DLX
17
14

almacenamiento
290
Rest mant preven
20
Mantenimiento preventivo
291
Vda VntDis
20
292
Vda VentIn
20
293
Vda CojinMtr
20
294
Lubr CojinMt
20
295
Vida CojinMq
20
296
Lubr CojinMq
20
307
Puert7 Tarj Inv
63
307
Producto especfico
308
Puert8 Tarj Inv
63
308
Producto especfico
315
Error posicin excesiva
Error de posicin excesiva
Recursos adicionales
Nm. de
evento
Fallo de texto
Cdigo
318
SalCorCompart FaseU
63
318
Producto especfico
319
SalCorCompart FaseV
63
319
Producto especfico
320
SalCorCompart FaseW
63
320
Producto especfico
321
Deseq Temp Dis
63
321
Producto especfico
324
Desigualdad bus de CC
63
324
Producto especfico
325
Cfg inv invl
63
325
Producto especfico
326
Cfg conv invl
63
326
Producto especfico
331
Inv1 Prd Comn
63
331
Producto especfico
341
Con1 Prd Comn
63
341
Producto especfico
Apndice E
Los siguientes documentos contienen informacin adicional para la

implementacin del movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores
PowerFlex 755.
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network User Manual

Nmero de publicacin: MOTION-UM003
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual

Nmero de publicacin: MOTION-RM003
Controladores Logix5000, Manual de consideraciones de diseo de referencia

Nmero de publicacin: 1756-RM094
513
Apndice E
Notas:
514
ndice
A
Abs sal anlg
N. 271 Tablero de control principal 77
N. 71 Mdulo de opcin 245, 255
Acc AdvTierra (n. 466) 100
Acc inhib decel (n. 409) 93
Acc OL motor (n. 410) 94
Acc pr ent anl0
Acc pr ent anl1 (n. 63) 244
Acc prd potenc (n. 449) 98
Acc pin n cizal (n. 435, 438) 96
Acc VoltInsuf (n. 460) 99
AccEve VentDisip (n. 493) 102
AccEve VentIn (n. 500) 103
AccEventCojinMq (n. 515) 105
AccEventCojinMtr (n. 506) 104
AccEventLubrMq (n. 519) 105
AccEventLubrMtr (n. 510) 104
AccEvntVida RO0
AccEvntVida RO1 (n. 116) 248, 257
Accin AlarmaPar (n. 1168) 175
Accin bomba des (n. 1189) 177
Accin fallo com (n. 54) 228
Accin fallo ina (n. 55) 228
Accin fallo msj (n. 57) 229
Accin prd carg (n. 441) 97
AccinFalloHoml (n. 56) 229
AccPrd FaseEnt (n. 462) 99
AccPrFaseSalida (n. 444) 97
AccTE AlarmaPar (n. 1173) 175
Acel curva S (n. 540) 107
Actividad Inactividad 87
ActSinc fibra ED (n. 1129) 173
AdapParInercia (n. 708) 125
Ajus bomba des (n. 1188) 177
Ajus des freno n (n. 402, 403) 93
Ajustes predeterminados de los parmetros 302
Al perod homl (n. 89) 232
AlarmaA en fallo (n. 962) 162
AlarmaB en fallo (n. 963) 162
Alarmas
Descripcin de alarmas de retroalimentacin 342
E/S 339
Encoder incremental doble 341
Encoder nico incremental 340
Monitor de velocidad segura 339
Referencias cruzadas de alarmas del variador 316
Tipos 298
Variador 304
Alarmas tipo 2 (n. 961) 161
Almc ciclo bomba (n. 1192) 178
Amort lazo velc (n. 653) 118
Amps carga RO0
Amps carga RO1 (n. 111) 248, 257
Amps fallo (n. 957) 159
Amps nominal sis

N. 1 Convertidor 213, 219
N. 1 Inversor 208
Amps nominales (n. 21) 51
Amps nominales Cn (n. 3, 4) 213, 219
Amps placa motor (n. 26) 52
AnAl ref man alt (n. 329) 85
AnBa ref man alt (n. 330) 85
AntiRsva RegVel (n. 643) 116
Anulac VelPerfil (n. 1216) 181
Aplicaciones de control de movimiento
integrado
Restricciones del HIM 303
Arr DI PCAM (n. 1474) 194
Arranq al encend (n. 345) 85
Arranque ligero 88
Asistencia tcnica 11
Contactar 352
Asistencia tcnica para variadores 11
Asistencia tcnica, producto 11, 352
Diagrama de bloques 432
Aten fltr muesca (n. 688) 122
ATEX
Fallos y alarmas 340
Autoajuste (n. 70) 57
B
Band pos EnPstv (n. 726) 129
Banda desvi velo (n. 1105) 170
BOOTP (n. 36) 226
Brazo registro (n. 90) 278
Buscar rampa ini (n. 736) 131
Buscar veloc ini (n. 735) 131
BW adapt inercia (n. 705) 124
BW comp desliz (n. 622) 114
BW fil ent anl0
BW fil ent anl1 (n. 66) 244
BW filtr err vel (n. 644) 117
BW filtr ref vel (n. 589) 110
BW fltr sal psn (n. 834) 140
BW Fltr sal RegV (n. 659) 119
BW FltrErrVelAlt (n. 651) 118
BW FltrRealiRegV (n. 639) 116
BW observ carga (n. 711) 125
BW reg cor VCL (n. 95) 61
BW regl velo (n. 636) 115
BW regl velo alt (n. 648) 117
BWFltrAdaptInerc (n. 710) 125
C
Cada voltaj Ixo (n. 74) 57
Cada voltaje IR (n. 73) 57
Cambio pico 1 (n. 1040) 164
Cambio pico 2 (n. 1045) 165
CapNom caja engr (n. 1182) 176
515
ndice
Caracterst web (n. 53) 228

Carga psn real (n. 837) 141
Carreras por min (n. 1202) 179
CbFan Derate (n. 481) 101
CbFan ElpsdLife (n. 483) 101
CbFan EventActn (n. 486) 102
CbFan EventLevel (n. 485) 102
CbFan RemainLife (n. 484) 101
CbFan TotalLife (n. 482) 101
Cfg bomba Pzo Pe (n. 1179) 176
Cfg cascada (n. 20) 286
Cfg direc IP n (n. 3841) 227
Cfg Encoder (n. 1) 258
Cfg encoder 0 (n. 1) 260
Cfg encoder 1 (n. 11) 262
Cfg err precarga (n. 323) 83
Cfg fallo DL nn (n. 6075) 230
Cfg fuent lgica (n. 78) 230
Cfg fuent ref (n. 79) 230
Cfg gateway n (n. 4649) 227
Cfg incr FB0 (n. 16) 271
Cfg incr FB1 (n. 46) 276
Cfg inicio (n. 20) 264
Cfg opciones mtr (n. 40) 53
Cfg prd FB (n. 3) 258
Cfg prd FB0 (n. 9) 269
Cfg prd FB1 (n. 39) 275
Cfg pos rodillo (n. 1500) 195
Cfg subred n (n. 4245) 227
CfgPrd FB enc0 (n. 3) 260
CfgPrd FB enc1 (n. 13) 262
Cfgr mscr escrt (n. 888) 144
Ciclo de potencia
Conmutadores de direccin IP 19
Clase voltaje (n. 305) 81
Clasif servicio (n. 306) 81
Cmd vel barra (n. 1167) 175
Cnfg nvl reg bus (n. 374) 90
Cnfg sonda par (n. 1100) 169
Cnt PrCuad enc0 (n. 8) 261
Cnt PrCuad enc1 (n. 18) 263
Cnt PrFase enc0 (n. 7) 261
Cnt PrFase enc1 (n. 17) 263
CntDes RefParPsn (n. 1519) 197
CntInac BombaDes (n. 1204) 179
Cntrl opcnes vel (n. 635) 115
Cnts por revs OM (n. 1587) 201
Cdigo Fallo Conf (n. 70) 285
Cdigo Seguridad (n. 18) 284
Comando contrasea (n. 17) 284
Comando perfil (n. 1213) 181
Comando posicin (n. 723) 129
Comando vltj ajt (n. 1139) 174
Comp retar fase (n. 108) 62
Compng sin enc (n. 78) 58
Diagrama de bloques 430, 431
Parmetros 126
516
CompFric nominal (n. 1566) 127

CompVolt sin enc (n. 79) 58
Comunicaciones
Indicadores LED de estado 18
Parmetros 142
Cond prog DLX (n. 52) 236
Conexiones de puerto 16
Conf ent digital (n. 150) 67
Conf lm carrera (n. 1193) 178
Confg SSI FB0 (n. 20) 271
Confg SSI FB1 (n. 50) 277
Config AlarmaPar (n. 1169) 175
Config bomba des (n. 1187) 177
Config CTP (n. 250) 75
Config CTP (n. 40) 242
Config flt menor (n. 950) 157
Config OriMdr (n. 1580) 200
Config pin cizal (n. 434) 96
Config PM (n. 80) 58
Config tasa red (n. 50) 227
Config vltj ajt (n. 1131) 173
Configur FB0 (n. 8) 269
Configur FB1 (n. 38) 275
Configurac pico1 (n. 1039) 164
Configurac pico2 (n. 1044) 165
Configuracin de orientacin de mandril 200
Configuracin de salida monofsica 173
Conflictos de entrada digital 16
Conmutadores de direccin IP 19
Cont deslz freno (n. 1110) 170
Cont diario carr (n. 1205) 179
Conteo bomba des (n. 1203) 179
Conteo OL variad (n. 940) 155
Conteo prd cuad (n. 8) 260
Conteo prd fase (n. 7) 260
Conteo pos carr (n. 1201) 179
Conteos OL motor (n. 418) 95
Conteos por unid (n. 1215) 181
Contrasea (n. 1) 284
Contrasea suministrador (n. 19) 284
Contrl bomba des (n. 1190) 177
Control de par
Diagrama de bloques (753) 371, 372
Diagrama de bloques (755) 412, 413
Control de posicin
Diagrama de bloques (753) 367
Control de proceso
Control de voltaje ajustable 173
Referencia invlida 310
Control fibra (n. 1120) 172
Control inicio (n. 731) 130
Control interp (n. 755) 132
ndice
Control MOP
Control posicin (n. 721) 128
Control precarga (n. 321) 83
Control PTP (n. 770) 134
Controlador, DriveLogix 10
Convenciones, manual 11
Cor PruOfst PM (n. 83) 58
Corr fase L1 (n. 20) 214
Corr fase L1 Cn (n. 115, 215) 216
Corr fase L2 Cn (n. 116, 216) 216
Corr fase L3 Cn (n. 117, 217) 216
Corr fase U In (n. 115, 215) 211
Corr fase V In (n. 116, 216) 211
Corr fase W In (n. 117, 217) 211
Corr prue dir PM (n. 93) 59
Corr tierra Cn (n. 118, 218) 216
Corr tierra In (n. 118, 218) 211
Corriente salida (n. 7) 50
Corriente tierra (n. 18) 209
CPR lin FB0 (n. 25) 272
CPR lin FB1 (n. 55) 277
Ctrl RefParPsn (n. 1515) 196
Curva S vltj ajt (n. 1150) 174
Curva VHz (n. 65) 56
D
Dat sal anl0 alt
Dat sal anl0 baj
Dat sal anl1 alt (n. 88) 246
Dat sal anl1 baj (n. 89) 246
Datos de la placa del motor 486
Datos sal anl0
Datos sal anl1 (n. 87) 246
DC Brake (n. 393) 92
DC Offset Ctrl (n. 1154) 174
Dead Time Comp (n. 1153) 174
Dec transv (n. 1124) 172
Decel curva S (n. 541) 107
DesaTran fibr ED (n. 1130) 173
Desenrollado PR (n. 1509) 196
Desenrollado PR (n. 1510) 196
Desliz CompFric (n. 1565) 127
DeviceLogix 467
DI acel 2 (n. 179) 69
DI Anulac veloc (n. 1221) 183
DI Anular paso (n. 1219) 182
DI Anular perfil (n. 1220) 183

DI arranque (n. 161) 67
DI aumentar MOP (n. 177) 68
DI avanc retroc (n. 162) 67
DI buscar inicio (n. 732) 131
DI cntrl manual (n. 172) 68
DI decel 2 (n. 180) 69
DI fallo aux (n. 157) 67
DI fallo borrado (n. 156) 67
DI habilitacin (n. 155) 67
DI habilitar PID (n. 191) 69
DI HOA Start (n. 176) 68
DI impulso 1 (n. 166) 67
DI impulso 1 ava (n. 167) 68
DI impulso 1 ret (n. 168) 68
DI impulso 2 (n. 169) 68
DI impulso 2 ava (n. 170) 68
DI impulso 2 ret (n. 171) 68
DI invertir PID (n. 194) 69
DI Lmt fin avanc (n. 196) 70
DI Lmt fin retro (n. 198) 70
DI lmt inicio OL (n. 734) 131
DI Lmt red avanc (n. 197) 70
DI Lmt red retro (n. 199) 71
DI marcha (n. 163) 67
DI marcha avance (n. 164) 23, 67
DI marcha retroc (n. 165) 67
DI modo paro B (n. 185) 69
DI modo PrPot B (n. 187) 69
DI modo RegBus B (n. 186) 69
DI paro (n. 158) 67
DI paro inercia (n. 160) 67
DI paro lm corr (n. 159) 67
DI PasInic selnn (n. 12221226) 183
DI paso ndice (n. 772) 134
DI prd potencia (n. 188) 69
DI precarga (n. 189) 69
DI PresPaso ndc (n. 774) 134
DI Psn micro flo (n. 1102) 169
DI PtoAjust parA (n. 195) 69
DI redefinir psn (n. 733) 131
DI reducir MOP (n. 178) 68
DI restabl PID (n. 193) 69
DI Retener paso (n. 1218) 182
DI retener PID (n. 192) 69
DI RetPaso ndic (n. 773) 134
DI sel ref man (n. 563) 109
DI sel velocid n (n. 173175) 68
DI sel VlParPs n (n. 181, 182) 69
DI sello precarg (n. 190) 69
DI Sobrec HdwNeg (n. 201) 71
DI Sobrec HdwPos (n. 200) 71
Diagramas de bloques 355
Asistente de tendencia de alta velocidad 432
Compensacin de friccin 430, 431
Control de par (753) 371, 372
Control de par (755) 412, 413
Control de posicin (753) 367
Control de posicin (755) 402
517
ndice
Control de proceso (753) 377

Control de proceso (755) 420
Control de velocidad (753) 360
Control de velocidad (755) 395
Control MOP (753) 379
Control MOP (755) 422
Descripcin general del vector de flujo (753) 357
Descripcin general del vector de flujo (755) 392
Entradas y salidas (753) 380
Entradas y salidas (755) 423
Herramientas de diagnstico 432
Lgica de control (753) 384
Lgica de control (755) 425, 426, 427, 428
Retroalimentacin de velocidad y posicin (753) 359
Retroalimentacin de velocidad y posicin (755) 394
Sobrecarga de inversor (753) 388
Sobrecarga de inversor (755) 429
Dir de homl n (n. 8184) 231
Dism VentDisip (n. 488) 102
Dism VentIn (n. 495) 103
Disparo CompFric (n. 1561) 126
Div EGR psn (n. 817) 138
Div PTP EGR (n. 790) 136
Divi FB PsnCa (n. 826) 139
DL a cfg homl (n. 87) 231
DL a homl real (n. 88) 231
DL a red nn (n. 1732) 226
DL a red reales (n. 35) 226
DL de cfg homl (n. 76) 230
DL de cfg homl (n. 77) 230
DL de red nn (n. 116) 226
DL de red reales (n. 34) 226
DLX bool SPn (n. 7881) 237
DLX DENT SPn (n. 7077) 237
DLX DIP nn (n. 3348) 235
DLX real SPnn (n. 5469) 237
DurTransVenGabCn (n. 138, 238) 218
DurTrnVentDis In (n. 128) 212
DurTrnVentInv In (n. 129, 229) 212
E
Econ en Ki ref (n. 47) 54
Econ Ki AceDec (n. 48) 54
Econ Kp AceDec (n. 49) 54
Effctv I Rating (n. 21) 208
En estado lmite (n. 945) 156
En par interp (n. 758) 132
En psn interp (n. 756) 132
En vel interp (n. 757) 132
Parmetros 260
Encoder PPR (n. 2) 258
Parmetros 258
Enrg Cnfg Verrn (n. 100127) 280
Enrg Posn Verrn (n. 101128) 283
Enrg Temps Verr1n (n. 102129) 283
518
Ent anlg 0 alta

Ent anlg 0 baja
Ent anlg 1 alta (n. 61) 244
Ent anlg 1 baja (n. 62) 244
Ent DLX DENT SPn (n. 98101) 237
Ent DLX nn (n. 1732) 235
Ent DLX real SPn (n. 8289) 237
Ent Veloc Lmt (n. 52) 290
EntD PtAj DetPic (n. 1036) 163
EntDet CntrlPsnn (n. 746, 749) 132
Entero band velo (n. 1106) 170
Entr FPR OriMdr (n. 1584) 201
Entr revs OriMdr (n. 1585) 201
Entrada datos nn (n. 895902) 145
Entrada de paro seguro (n. 44) 289
Entrada DM (n. 58) 291
Entrada FPR PR (n. 1506) 195
Entrada Mon Bloq (n. 60) 291
Entrada revs PR (n. 1507) 196
Entradas y salidas
EPR enc virtual (n. 141) 66
Error posicin (n. 835) 140
Error velocidad (n. 641) 116
Esc ref veloci A (n. 555) 108
Escala unidad OM (n. 1588) 201
Especificaciones de capacidad nominal, motores 486
Est cmp niv RO0
Est cmp niv RO1 (n. 23) 240, 251
Est cmp niv TO0 (n. 23) 240, 251
Est cmp niv TO0 (n. 243) 74
Est cmp niv TO1 (n. 33) 241, 252
Est EntDig DLX (n. 49) 235
Est error enc0 (n. 6) 261
Est error enc1 (n. 16) 263
Est incr FB0 (n. 17) 271
Est incr FB1 (n. 47) 276
Est MantenPredic (n. 469) 101
Est MantenPredic (n. 99) 247, 256
Est MantPred RO (n. 285) 79
Est pr ent anlg
Est pos rodillo (n. 1501) 195
Est puerto segur (n. 946) 156
Est SalDig DLX (n. 50) 235
Est sel ref velo (n. 591) 111
Est2 SalDig DLX (n. 51) 236
Establ sonda par (n. 1101) 169
Estado alarma A (n. 959) 159
Estado alarma B (n. 960) 160
Estado bloq (n. 5) 284
Estado bomba des (n. 1191) 178
ndice
Estado condic 1 (n. 937) 154

Estado CTP (n. 41) 242, 253
Estado de alarma (n. 13)
Convertidor 213, 219
Inversor 209
Estado de alarma In (n. 107, 207) 210
Estado de fallo
N. 12 Inversor 208
Estado de fallo (n. 67) 293
Estado de fallo In (n. 105, 205) 210
Estado de guarda (n. 68) 294
Estado de homl (n. 86) 231
Estado de mdulo
N. 1 Mdulo de retroalimentacin universal 265
N. 21 Encoder incremental doble 264
Estado de prdida de entrada analgica 75
Estado del variador 299
Estado Diag E/S (n. 69) 295
Estado en lnea
N. 10 Inversor 208
Estado encoder (n. 5) 259
Estado encoder 0 (n. 5) 261
Estado encoder 1 (n. 15) 263
Estado ent digtl (n. 1) 238, 249
Estado ent digtl (n. 220) 72
Estado error (n. 6) 259
Estado fallo A (n. 952) 157
Estado fallo B (n. 953) 158
Estado FB0 (n. 10) 270
Estado FB1 (n. 40) 275
Estado fibra (n. 1121) 172
Estado inicio (n. 730) 130
Estado OriMdr (n. 1581) 201
Estado perfil (n. 1210) 180
Estado RefParPsn (n. 1516) 197
Estado reg psn (n. 724) 129
Estado registro (n. 94) 280
Estado sali digi
Estado sonda par (n. 1103) 170
Estado variad 1 (n. 935) 150
Estado variad 2 (n. 936) 153
Estado1 alarm Cn (n. 107, 207) 215
Estado1 fallo Cn (n. 105, 205) 215
Estado2 fallo Cn (n. 106, 206) 215
Estadon en fallo (n. 954, 955) 158
EstadoRefPsn PTP (n. 720) 128
Estatism reg psn (n. 846) 142
Estimacin carga (n. 707) 124
EstStahlLin FB0 (n. 27) 272
EstStahlLin FB1 (n. 57) 277
EtherNet/IP 19
Parmetros 226
Expirac de homl (n. 80) 230
F
Factor OL motor (n. 413) 94
Factr pot salida (n. 10) 50
Fallo N-1 See Manual 314
Fallo puente fuera 312
Fallo reint auto (n. 347) 86
Fallo Rerate See Manual 314
Fallos
ATEX 340
Descripcin de fallos de retroalimentacin
universal 342
E/S 339
Monitor de velocidad segura 339
N-1 See Manual 314
Referencias cruzadas de fallos del variador 316
Rerate See Manual 314
Tipos 298
Variador 304
FB corr flujo (n. 6) 50
FB corr par (n. 5) 50
FB encoder (n. 4) 258
FB encoder 0 (n. 4) 260
FB encoder 1 (n. 14) 262
FB lazo abi (n. 137) 66
FB PID AnlgAl (n. 1073) 167
FB PID AnlgBj (n. 1074) 167
FB posicin (n. 847) 142
FB simulador (n. 138) 66
FB vel activa (n. 131) 65
FB vel alt (n. 130) 65
FB vel aux (n. 134) 65
FB vel filtrada (n. 640) 116
FB vel motor (n. 3) 50
FB vel pri (n. 127) 64
Fdbk0 Identify (n. 7) 268
Fdbk1 Identify (n. 37) 274
Filtr FB vel alt (n. 129) 65
Filtr FB vel aux (n. 133) 65
Filtr FB vel pri (n. 126) 64
FiltrEntDig
Filtro ent0 reg (n. 91) 279
Filtro ent1 reg (n. 92) 279
Filtro EntOr reg (n. 93) 279
Filtro estab (n. 50) 54
Filtro ref vel (n. 588) 110
Filtro refue SVC (n. 64) 56
Fltr Vd freno CC (n. 399) 93
Fltr Vq freno CC (n. 398) 93
Frec apertura (n. 63) 56
Frec fltr muesca (n. 687) 122
Frec lnea CA Cn (n. 123, 223) 216
Frec mxima (n. 37) 53
Frec salida (n. 1) 50
FrecFltrMuescPsn (n. 830) 140
Frecuencia fallo (n. 956) 159
Frecuencia PWM (n. 38) 53
519
ndice
Frenado
Freno flujo 92
Parmetros 90
Frenado dinmico
Configuracin 90
Parmetros 91
Seleccin de tipo 91
Freno flujo 92
FteRefPorAjusVel (n. 616) 113
Fuente ajust vel (n. 617) 113
Fuente dir red (n. 37) 226
Fuente ref veloc (n. 930) 148
Fuentes de retroalimentacin
Establecimiento de ganancias para fuentes primaria
y alternativa 115
G
Gan acel inercia (n. 696) 123
Gan ngulo estab (n. 52) 54
Gan decel inerc (n. 697) 123
Gan fil ent anl0
Gan fil ent anl1 (n. 65) 244
Gan volt estab (n. 51) 54
GanAdaptInercia (n. 706) 124
Ganan bloq servo (n. 642) 116
Ganan comp veloc (n. 666) 120
Ganancia FS (n. 357) 88
Ganancia jalonea (n. 433) 96
GanFiltr ref vel (n. 590) 110
GanFltr sal psn (n. 833) 140
GanFltrRealiRegV (n. 638) 116
GanFltrSal RegV (n. 658) 119
Giros SSI FB0 (n. 22) 272
Giros SSI FB1 (n. 52) 277
Guardar ref MOP (n. 559) 109
H
Hab freno flujo (n. 388) 92
Habi adap par (n. 107) 62
Habi regul flujo (n. 103) 61
Habi regulr desl (n. 100) 61
Habil Acel Mx (n. 64) 292
Habil compens Id (n. 1600) 202
Habil ResManPred (n. 471) 101
Habil Veloc Mx (n. 61) 292
Habili flujo asc (n. 43) 54
Habilit a homl (n. 91) 232
Habilit de homl (n. 85) 231
Habilit Ent SW (n. 54) 290
Habilit Mon Bloq (n. 59) 291
Habilitacin web (n. 52) 228
Hertz OL motor (n. 414) 94
Hertz placa motr (n. 27) 52
Histr CompFric (n. 1562) 126
520
Histrisis Veloc (n. 56) 290

HrsTransLubrMq (n. 517) 105
HrsTransLubrMtr (n. 508) 104
I
ID Firma (n. 10) 284
Idioma (n. 302) 80
In Amps nominales (n. 3, 4) 208
Inc transv (n. 1123) 172
Indicador de posicin del rodillo 195
Diagrama de bloques 409, 410
Indicadores de estado 18, 299
Adaptadores de comunicacin 18
Indicadores LED 18, 299
Inercia total (n. 76) 58
Inhab bombDes ED (n. 1206) 179
Inhibidrs inicio (n. 933) 149
Ints reinic auto (n. 348) 86
Invert sali digi
Invertir DI perf (n. 1217) 182
IPM AltOffstComp (n. 1647) 60
IPM Bus Prot (n. 1629) 63
IPM Max Cur (n. 1640) 63
IPM Max Spd (n. 1641) 63
IPM PriOffstComp (n. 1646) 60
IPM TrqTrim HLim (n. 1644) 63
IPM TrqTrim Ki (n. 1643) 63
IPM TrqTrim Kp (n. 1642) 63
IPM TrqTrim LLim (n. 1645) 63
IPM_Ld_0_pct (n. 1635) 60
IPM_Ld_100_pct (n. 1636) 60
IPM_Lg_100_pct (n. 1633) 60
IPM_Lg_125_pct (n. 1634) 60
IPM_Lg_25_pct (n. 1630) 60
IPM_Lg_50_pct (n. 1631) 60
IPM_Lg_75_pct (n. 1632) 60
IPMVdFFwdLqIqWe (n. 1639) 63
IPMVqFFwdCemf (n. 1637) 63
IPMVqFFwdLdIdWe (n. 1638) 63
Iqs adap desliz (n. 112) 62
K
Kd lmite bus (n. 377) 90
Kd lmite corrie (n. 428) 95
KdBus RT PrPot (n. 457) 98
KdRCA RT PrPot (n. 458) 98
Ki ACR lmit bus (n. 378) 90
Ki excitacin FS (n. 361) 89
Ki flujo desc (n. 45) 54
Ki frenado rpid (n. 400) 93
Ki freno CC (n. 396) 93
Ki freno flujo (n. 390) 92
Ki FS (n. 358) 88
Ki lmite corrie (n. 429) 95
Ki reg bus (n. 380) 90
ndice
Ki reg cor VCL (n. 97) 61

Ki reg psn (n. 838) 141
Ki reg vel FS (n. 359) 88
Ki reg vel VHzSV (n. 664) 119
Ki reg veloc alt (n. 650) 118
Ki reg velocidad (n. 647) 117
Ki reg Vqs PM (n. 92) 59
Ki RegF SEncoVel (n. 99) 61
Ki regul flujo (n. 104) 61
Ki regulr desl (n. 101) 61
KiRCA RT PrPot (n. 459) 98
Kp ACR lmit bus (n. 379) 90
Kp CorFrec ba Id (n. 431) 96
Kp CorFrec ba Iq (n. 432) 96
Kp excitacin FS (n. 362) 89
Kp flujo desc (n. 46) 54
Kp frenado rpid (n. 401) 93
Kp freno CC (n. 397) 93
Kp freno flujo (n. 391) 92
Kp lmite bus (n. 376) 90
Kp lmite corrie (n. 430) 96
Kp mx regl velc (n. 646) 117
Kp reg bus (n. 381) 91
Kp reg cor VCL (n. 96) 61
Kp reg psn (n. 839) 141
Kp reg vel (n. 645) 117
Kp reg vel alt (n. 649) 118
Kp reg vel FS (n. 360) 88
Kp reg vel VHzSV (n. 663) 119
Kp reg Vqs PM (n. 91) 59
Kp RegF SEncoVel (n. 98) 61
Kp regul flujo (n. 105) 61
Kp regulr desl (n. 102) 61
KpBus RT PrPot (n. 456) 98
kW nominales (n. 22) 51
kWHr motor trans (n. 18) 51
kWHr regen trans (n. 19) 51
kWHr transcurrid (n. 14) 51
L
Lmit veloc cero (n. 525) 106
Lmite Acel Seg (n. 65) 292
Lmite alto MOP (n. 561) 109
Lmite bajo MOP (n. 562) 109
Lmite corrien n (n. 422, 423) 95
Lmite par negat (n. 671) 121
Lmite par posit (n. 670) 121
Lmite sobrevelo (n. 524) 106
Lmite Veloc Seg (n. 55) 290
Lmt caja engr (n. 1181) 176
Lmt corr activo (n. 424) 95
Lmt freno flujo (n. 389) 92
Lmt int neg RegP (n. 841) 141
Lmt int pos RegP (n. 840) 141
Lmt neg regl vel (n. 656) 119
Lmt pos regl vel (n. 655) 119
Lmt poten motor (n. 427) 95
Lmt poten regen (n. 426) 95

Lmt tasa corrien (n. 425) 95
Lmt vel avan OM (n. 1593) 202
Lmt vel neg RegP (n. 845) 141
Lmt vel pos RegP (n. 844) 141
Lmt vel retrc OM (n. 1594) 202
LmtConv AdapDeFr (n. 116) 62
Lmte prueba iner (n. 77) 58
LmtGiro AdapDeFr (n. 113) 62
Lgica cfg fallo (n. 58) 229
Lgica de control
Diagrama de bloques (755) 425, 426, 427, 428
LPFBW comp iner (n. 698) 123
M
Main DC Bus Volt (n. 18) 220
Msc cmd manual (n. 326) 84
Msc escrit act (n. 887) 144
Msc lg act (n. 886) 144
Msc ref manual (n. 327) 84
Mscara automt (n. 325) 84
Mscara lgica (n. 324) 84
MscFltrEntDig
N. 222 Tablero de control principal 23, 72
Memoria bus CC (n. 12) 50
Modo act inactiv (n. 350) 87
Modo comp par (n. 109) 62
Modo CompFric (n. 1560) 126
Modo CompInercia (n. 695) 123
Modo ctrl motor (n. 35) 52
Modo de entrada analgico de puente J4 75
Modo direccin (n. 308) 81
Modo FB (n. 27) 287
Modo ObsCa AdpIn (n. 704) 124
Modo OL variador (n. 420) 95
Modo operacin (n. 6) 284
Modo paro n (n. 370, 371) 89
Modo prd pot n (n. 450, 453) 98
Modo PTP (n. 771) 134
Modo reg bus n (n. 372, 373) 90
Modo Sal puerta (n. 74) 291
Modo Sal SLS (n. 73) 286
Modo Sal SS (n. 72) 286
Modo SalEnc (n. 81) 278
Modo Seguridad (n. 21) 286
Modo VelParPsn n (n. 309312) 82
Modo VlPrPn act (n. 313) 83
ModoArranqLigero (n. 356) 88
Mdulo de interface de operador 16
En aplicaciones de control de movimiento
integrado 303
Mdulo de retroalimentacin universal
Parmetros 265
Mdulos opcionales
Organizacin de parmetros 44
Mon direccin (n. 42) 288
Mon Volt FB 1 (n. 32) 287
521
ndice
Mon Volt FB 2 (n. 37) 288

Monit comp par (n. 110) 62
Monit compn Id n (n. 16011611) 202 204
MonitCompId n Iq (n. 16021612) 202 204
Estado del mdulo 264
Parmetros 283
MOP Init Select (n. 566) 109
MOP Init Stpt (n. 567) 109
Motores de imn permanente 486, 489
Compatibilidad 485
Parmetros 58
Mult EGR psn (n. 816) 138
Mult FB PsnCa (n. 825) 139
Mult PTP EGR (n. 789) 136
Mult ref veloc n (n. 549, 554) 108
Mult Refn par (n. 679, 684) 121
MultRef vltj ajt (n. 1149) 174
MWHr motor trans (n. 16) 51
MWHr regen trans (n. 17) 51
MWHr transcurrid (n. 13) 50
N
N. de puerto (n. 33) 226
Nive adv tierra (n. 467) 100
Nivel acceso (n. 301) 80
Explicacin 23
Nivel activacin (n. 354) 88
Nivel AlarmaPar (n. 1171) 175
Nivel bomba des (n. 1195) 178
Nivel freno CC (n. 394) 92
Nivel prd carg (n. 442) 97
Nivel prd pot n (n. 451, 454) 98
Nivel pin n cizal (n. 436, 439) 96
Nivel RO0
Nivel RO1 (n. 22) 240, 251
Nivel TO0 (n. 22) 240, 251
Nivel TO0 (n. 242) 74
Nivel TO1 (n. 32) 241, 252
Nivl inactividad (n. 352) 88
Nivl reg bus (n. 375) 90
Nivl VoltInsuf (n. 461) 99
Nl fallo act tie (n. 16) 214
Notas de aplicacin 435
Nueva contrasea (n. 13) 284
Nvl alarm OL mtr (n. 412) 94
Nvl PrdFase ent (n. 463) 99
Nvl resta OL mtr (n. 415) 94
NvlAct medici FS (n. 364) 89
NvlConv AdapDeFr (n. 115) 62
NvlEve VentDisip (n. 492) 102
NvlEve VentIn (n. 499) 103
NvlEvenCojinMtr (n. 505) 104
NvlEvent LubrMq (n. 518) 105
NvlEventCojinMq (n. 514) 105
NvlEventLubrMtr (n. 509) 104
522
NvlEvntVida RO0
NvlEvntVida RO1 (n. 115) 248, 257
Nvlinac bombaDes (n. 1207) 179
NvlPrdFase sali (n. 445) 97
O
Offset EncAlt PM (n. 82) 58
Offset EncPri PM (n. 81) 58
Offset OriMdr (n. 1583) 201
Offset posc rod (n. 1505) 195
Offset psn 1 (n. 821) 139
Offset psn 2 (n. 823) 139
Offset Z SalEnc (n. 83) 278
OfstPsnRefParPsn (n. 1518) 197
Ohms ext DB (n. 383) 91
OL mtr al encend (n. 411) 94
Omisin a homl (n. 90) 232
Omitir band velo (n. 529) 107
Omitir veloc n (n. 526528) 107
Operacin DLX (n. 53) 236
Organizacin de parmetros de grupo de archivos 24
P
P Jump 173
P Jump (n. 1126) 173
Par autoajuste (n. 71) 57
Par barra (n. 1166) 175
Par barra mx (n. 1175) 176
Par ciclo pje (n. 1198) 179
Par de comando (n. 4) 50
Par dis pje (n. 1200) 179
Par iza pje (n. 1199) 179
Par prueba freno (n. 1114) 171
Par RefParPsn Yn (n. 15251527) 197
Parmetro
No visualizacin 303
Parmetro de memoria de variador 85
Parmetros
Archivo de aplicaciones del variador 166
Archivo de comunicacin del variador 142
Archivo de configuracin del variador 80
Archivo de control de motores 52
Archivo de control de posicin del variador 128
Archivo de control de velocidad del variador 106
Archivo de diagnstico del variador 148
Archivo de proteccin del variador 94
Archivo monitor variador 50
Cmo restablecer a los valores predeterminados de
fbrica 302
Cmo se organiza 24
Descripciones y programacin 21, 49, 207, 225
DeviceLogix 469
En mdulos de opcin 44
EtherNet/IP 226
Linear List 50
Mdulo de E/S 238
ndice
Mdulo de retroalimentacin universal 265

Mdulo monitor de velocidad segura 283
Mdulos E/S 44, 45
Retroalimentacin del variador y del archivo E/S 64
Vista avanzada 26
Vista bsica 24
Visualizacin experta 32
Parmetros Datalinks DPI 145
Parmetros de adaptacin de inercia 124
Parmetros de ajuste de velocidad 112
Parmetros de aplicaciones 166
Parmetros de archivo de configuracin 80
Parmetros de archivo de proteccin 94
Parmetros de autoajuste 57
Parmetros de bomba desactivado 177, 178
Parmetros de caballete de bombeo 175
Parmetros de compensacin de deslizamiento 114
Parmetros de compensacin de estatismo 114
Parmetros de compensacin de inercia 123
Parmetros de compensacin de velocidad 120
Parmetros de configuracin de control 81
Parmetros de control de comunicacin 142, 143
Parmetros de control de motor 52
Parmetros de control de posicin 128, 132
Parmetros de control de velocidad 106
Parmetros de control manual auto 84
Parmetros de datos de motor 52
Parmetros de datos de variador 51
Parmetros de deteccin de pico 163
Parmetros de diagnstico 148
Parmetros de engranaje electrnico 138
Parmetros de entradas analgicas 75, 77
Parmetros de estado 148
Parmetros de fallo de tierra 100
Parmetros de funciones de arranque 85
Parmetros de funciones de entrada digital 67, 68
Parmetros de funciones de fibras 172, 173
Parmetros de informacin de alarma 160, 161, 162
Parmetros de informacin de fallo 157, 158
Parmetros de lazo de bloqueo de fase 136
Parmetros de lmites de carga 95
Parmetros de lmites de par 121
Parmetros de lmites de velocidad 106, 107
Parmetros de mantenimiento
predictivo 101, 102, 103
Parmetros de medicin 50
Parmetros de mdulo 44
Parmetros de mdulos de E/S 44, 45, 238
Parmetros de monitor 50
Parmetros de offset de posicin 139
Parmetros de orientacin de mandril 200, 201
Parmetros de prdida de alimentacin 98, 99
Parmetros de perfilando 180
Parmetros de PID de proceso 166
Parmetros de posicin de carga 139
Parmetros de posicin directa 133
Parmetros de preferencias 80
Parmetros de propietarios 146
Parmetros de prueba de par 169
Parmetros de referencia de par 121

Parmetros de referencia de velocidad 108
Parmetros de registro 280
Parmetros de regulacin de vector 61
Parmetros de regulador de velocidad 115
Parmetros de retroalimentacin y de E/S 64
Parmetros de salida de rel 79
Parmetros de salidas analgicas 77, 78
Parmetros de salidas digitales 73
Parmetros de seguridad 144
Parmetros de sobrecarga de motor 94, 95
Parmetros de Torque Boost 196
Parmetros de voltaje ajustable 173
Parmetros de Volts por Hertz 56
Parmetros de vuelta a posicin inicial 130
Parmetros del adaptador 19
Parmetros del husped 44
Parmetros del interpolador 132
Parmetros del PTC del motor 75
Parmetros del regulador 61
Parmetros del regulador de posicin 140
Parmetros punto a punto 134
Parmetros puntos de prueba 163
Paso n Accin (n. 12381388) 188
Paso n Acel (n. 12321382) 184
Paso n Decel (n. 12331383) 185
Paso n Entr dig (n. 12391389) 189
Paso n Lote (n. 12361386) 187
Paso n Pausa (n. 12351385) 187
Paso n Siguiente (n. 12371387) 188
Paso n Tipo (n. 12301380) 183
Paso n Valor (n. 12341384) 186
Paso n Velocidad (n. 12311381) 184
Paso par (n. 686) 122
Paus pos EnPstv (n. 727) 129
PCAM Control (n. 1390) 190
PCAM Eps OffPsn (n. 1395) 191
PCAM Escala X (n. 1397) 191
PCAM Estado (n. 1471) 194
PCAM Extensin X (n. 1396) 191
PCAM Extensin Y (n. 1398) 191
PCAM Fin pendien (n. 1404) 191
PCAM Inicio pend (n. 1403) 191
PCAM Modo (n. 1391) 190
PCAM Offset psn (n. 1394) 190
PCAM Pt aux X n (n. 14411469) 193
PCAM Pt aux Y n (n. 14421470) 193
PCAM Pt ppal X n (n. 14071437) 192
PCAM Pt ppal Y n (n. 14081438) 192
PCAM PtAjEscalaY (n. 1400) 191
PCAM PtAjEscaVel (n. 1402) 191
PCAM PtAjus psn (n. 1393) 190
PCAM PtoFin aux (n. 1439) 193
PCAM PtoFin ppal (n. 1405) 191
PCAM Sal vel (n. 1472) 194
PCAM Salida psn (n. 1473) 194
PCAM Sel escalaY (n. 1399) 191
PCAM Selec psn (n. 1392) 190
523
ndice
PCAM SelEscalVel (n. 1401) 191

PCAM Tipos auxil (n. 1440) 193
PCAM Tipos ppal (n. 1406) 192
Perm AlarmaPar (n. 1170) 175
PID Banda muerta (n. 1083) 167
PID BW filtro LP (n. 1084) 168
PID Configurac (n. 1065) 166
PID Control (n. 1066) 166
PID Estado (n. 1089) 168
PID FB (n. 1077) 167
PID Ganan propor (n. 1086) 168
PID Lmite infer (n. 1082) 167
PID Lmite super (n. 1081) 167
PID Medidor err (n. 1092) 168
PID Medidor FB (n. 1091) 168
PID Medidor ref (n. 1090) 168
PID Medidor sal (n. 1093) 168
PID Mult FB (n. 1078) 167
PID Mult salida (n. 1080) 167
PID Multi ref (n. 1071) 166
PID Precarga (n. 1085) 168
PID Punto ajuste (n. 1070) 166
PID Sel FB (n. 1072) 167
PID Sel ref (n. 1067) 166
PID Sel salida (n. 1079) 167
PID SelPar PrFB (n. 1076) 167
PID SelVec PrFB (n. 1075) 167
PID Tiempo deriv (n. 1088) 168
PID Tiempo integ (n. 1087) 168
Pje Var vltj ajt (n. 1151) 174
PLL ava sal enc (n. 810) 138
PLL AvaSal veloc (n. 808) 138
PLL BW (n. 801) 137
PLL BW FltrPasBa (n. 802) 137
PLL control (n. 795) 136
PLL entrada EPR (n. 804) 137
PLL entrada revl (n. 805) 137
PLL EscalVel Ext (n. 798) 137
PLL fltr sal psn (n. 806) 138
PLL PtAj psn (n. 800) 137
PLL PtAj vel ext (n. 797) 137
PLL RPM enc virt (n. 803) 137
PLL salid enc (n. 809) 138
PLL salid veloc (n. 807) 138
PLL salida EPR (n. 811) 138
PLL salida revl (n. 812) 138
PLL sel ref psn (n. 799) 137
PLL sel vel ext (n. 796) 136
Pn 240VSplyVolts (n. 112, 212) 223
Pn Alarm Status1 (n. 107, 207) 222
Pn Board Status (n. 104, 204) 221
Pn CbFanElpsdLif (n. 138, 238) 223
Pn Fault Status1 (n. 105, 205) 222
Pn Fault Status2 (n. 106, 206) 222
Pn GateBoardTemp (n. 122, 222) 223
Pn Main DC Volts (n. 111, 211) 223
Pn PredMainReset (n. 137, 237) 223
Pn Testpt Sel n (n. 140, 142, 240, 242) 224
524
Pn Testpt Val n (n. 141, 143, 241, 243) 224

Pn Volts bus CC (n. 110, 210) 223
Polaridad FB 1 (n. 30) 287
Polaridad FB 2 (n. 35) 287
Polea BCP (n. 1180) 176
Polea caja engr (n. 1184) 176
Polea motor (n. 1178) 176
Polos motor (n. 31) 52
Porc temp IGBT (n. 941) 155
Porc temp variad (n. 943) 155
PorEscalaPsnMicr (n. 1112) 171
Port Mask Act (n. 885) 144
Pos RefParPsn Xn (n. 15201524) 197
Posicin cero (n. 725) 129
Posicin FB0 (n. 5) 267
Posicin FB1 (n. 35) 273
Posicin par velocidad 82
Posicin real (n. 836) 140
Pot placa motor (n. 30) 52
Potencia salida (n. 9) 50
Pozo petrolero 176
PPR DigComSalEnc (n. 82) 278
PPR encoder 0 (n. 2) 260
PPR encoder 1 (n. 12) 262
PPR inc y SC FB0 (n. 15) 270
PPR incy SC FB1 (n. 45) 276
PPR Z SalEnc (n. 84) 278
Precarga manual (n. 331) 85
Precauciones generales 12
Precauciones, generales 12
Presel posc rod (n. 1504) 195
Preselcn velo n (n. 571577) 109
Preslcn par RegV (n. 652) 118
ProfFltrMuescPsn (n. 831) 140
Propiet borr flt (n. 923) 147
Propiet direcci (n. 922) 146
Propiet impulso (n. 921) 146
Propiet inicio (n. 920) 146
Propiet manual (n. 924) 147
Propiet paro (n. 919) 146
Propiet selc ref (n. 925) 147
Psn enc virtual (n. 142) 66
Psn inicio real (n. 737) 131
Psn inicio usuar (n. 738) 131
PtAj directo psn (n. 766) 133
PtAj ref veloc n (n. 546, 551) 108
PtAj Refn ajust (n. 601, 605) 112
PtAj Refn par (n. 676, 681) 121
PtAj Refn PorAju (n. 609, 613) 113
PtAju CntrlPsnn (n. 747, 750) 132
PTC Status (n. 251) 75
Ptini ret pos rd (n. 1502) 195
PtoAjus err SLAT (n. 314) 83
PtoAjus sal anl0
PtoAjus sal anl1 (n. 86) 246
ndice
PtoAjus sal dig

PtoAjuste OriMdr (n. 1582) 201
PTP anulac veloc (n. 788) 136
PTP comando (n. 784) 135
PTP curva S (n. 787) 136
PTP escala ref (n. 778) 135
PTP FB (n. 777) 135
PTP lm vel ava (n. 785) 135
PTP lm vel inv (n. 786) 136
PTP presl ndice (n. 779) 135
PTP punto ajuste (n. 780) 135
PTP RefAva veloc (n. 783) 135
PTP referencia (n. 776) 135
PTP sel ref (n. 775) 135
PTP tiempo acel (n. 781) 135
PTP tiempo decel (n. 782) 135
Puertos DPI 16
Puertos, DPI 16
Puesta en marcha
Lista de verificacin 15
PuntoAj par (n. 1194) 178
R
RaCua entr anlg
RampC PruOfst PM (n. 84) 59, 60
RampF PruOfst PM (n. 85) 51, 59, 63
Real PtAj DetPic (n. 1035) 163
Recfg Acknowledg (n. 20) 209
Recor alarm fren (n. 1109) 170
Ref cfg fallo (n. 59) 229
Ref corrie flujo (n. 75) 57
Ref directa psn (n. 767) 133
Ref par limitada (n. 690) 122
Ref par n AnlgAl (n. 677, 682) 121
Ref par n AnlgBj (n. 678, 683) 121
Ref PID AnlgAl (n. 1068) 166
Ref PID AnlgBj (n. 1069) 166
Ref ramp ext (n. 700) 123
Ref selecc psn (n. 722) 129
Ref tasa velocid (n. 596) 112
Ref Var n AnlgAl (n. 602, 606) 113
Ref Var n AnlgBj (n. 603, 607) 113
Ref vel filtrada (n. 595) 112
Ref vel limitada (n. 593) 112
Ref vel n AnlgAl (n. 547, 552) 108
Ref vel n AnlgBj (n. 548, 553) 108
Ref vel rampa (n. 594) 112
Ref vel retrasad (n. 139) 66
Ref vel seleccio (n. 592) 112
Ref veloci final (n. 597) 112
Ref vltj ajt Al (n. 1134) 173
Ref vltj ajt Bj (n. 1135) 173
Referencia MOP (n. 558) 108
Referencia pto n (n. 871878) 143
Referencias cruzadas
Referencias de velocidad 68
RefMan ED AnlgAl (n. 564) 109
RefMan ED AnlgBj (n. 565) 109
RefPar filtrada (n. 689) 122
RefPar seleccnda (n. 685) 122
Refuer arran/ace (n. 60) 56
Refuerzo
Alarma lmite 311
Arranque, aceleracin y puesta en marcha 56
Torque 196
Torque posicin orientada 197
Refuerzo de par orientado a posicin 197
Refuerzo marcha (n. 61) 56
RefVarPje n AnAl (n. 610, 614) 113
RefVarPje n AnBj (n. 611, 615) 113
RefVel comando (n. 2) 50
RegAjuVelVHzSV (n. 623) 114
Regen comp par (n. 111) 62
Regen compn Id n (n. 16131623) 204 205
RegenCompId n Iq (n. 16141624) 204 205
RegRest CojinMtr (n. 507) 104
RegRest VenDisip (n. 494) 103
RegRest VentIn (n. 501) 103
RegRestaCojinMq (n. 516) 105
Regulacin de velocidad
Establecimiento de ganancias para fuentes de
retroalimentacin primaria
y alternativa 115
Relac caja engr (n. 1183) 176
Relac engr total (n. 1174) 176
Relac trans pos (n. 848) 142
Relac Veloc FB (n. 39) 288
Reposo Pos (n. 49) 289
Reslt lgic DPI (n. 882) 143
Reslt lgic vari (n. 879) 143
Reslt rampa DPI (n. 881) 143
Reslt ref DPI (n. 880) 143
Resol SSI FB0 (n. 21) 272
Resol SSI FB1 (n. 51) 277
Resolucin de problemas 297
Ajuste de gra con encoder 446
Ajuste de gra sin encoder 454
Sntomas comunes 348
Resolucin FB 1 (n. 31) 287
Resolucin FB 2 (n. 36) 287
Respuest sobrevel (n. 24) 286
Rest mant predic (n. 472) 101
Resta mem bus CC (n. 464) 99
Restab err mdulo (n. 2) 266
Restab medidores (n. 336) 85
Restab ValPredet (n. 7) 284
Restablezca los valores predeterminados
de los parmetros 302
RestMantPred Cn (n. 137, 237) 218
RestMantPred In (n. 127, 227) 212
Ret Mon VelocLim (n. 53) 290
Ret reconex FS (n. 363) 89
525
ndice
Retar reini auto (n. 349) 86

Retardo encendid (n. 346) 85
Retardo Mon Paro (n. 46) 289
Retardo ObsCa IA (n. 709) 125
RetEnc virtual (n. 140) 66
Retraso precarga (n. 322) 83
Retroalimentacin de velocidad 65
Retroalimentacin de velocidad y posicin
RPM desliz a FLA (n. 621) 114
RPM estat a FLA (n. 620) 114
RPM placa motor (n. 28) 52
Rslt rampa drive (n. 884) 143
Rslt ref drive (n. 883) 143
S
Sal anl 0 alta
Sal anl 0 baja
Sal anl 1 alta (n. 90) 246
Sal anl 1 baja (n. 91) 246
Sal DetecPico1 (n. 1041) 164
Sal DetecPico2 (n. 1046) 165
Sal DLX DENT SPn (n. 102105) 237
Sal DLX nn (n. 116) 235
Sal DLX real SPn (n. 9097) 237
Sal EGR ref psn (n. 815) 138
Sal int regl vel (n. 654) 119
Sal integ RegPsn (n. 842) 141
Sal par interp (n. 761) 132
Sal psn interp (n. 759) 132
Sal regl vel (n. 660) 119
Sal vel interp (n. 760) 132
Sal vel RegPsn (n. 843) 141
Sald posc OriMdr (n. 1589) 201
Sald revs OriMdr (n. 1586) 201
Sald unid OriMdr (n. 1590) 201
Salida comp iner (n. 699) 123
Salida comp velo (n. 667) 120
Salida CompFric (n. 1567) 127
Salida datos nn (n. 905912) 145
Salida posc PR (n. 1511) 196
Salida revs PR (n. 1508) 196
Salida unidad PR (n. 1512) 196
SalPar RefParPsn (n. 1528) 197
Sel comp veloc (n. 665) 120
Sel disp FB0 (n. 6) 267
Sel disp FB1 (n. 36) 273
Sel ent DetPico1 (n. 1037) 163
Sel ent DetPico2 (n. 1042) 164
Sel FB psn (n. 135) 65
Sel FB psn car (n. 136) 66
Sel FB vel al (n. 128) 64
Sel FB vel au (n. 132) 65
526
Sel FB vel pr (n. 125) 64

Sel fltr sal psn (n. 832) 140
Sel lmt corrient (n. 421) 95
Sel nivel RO0
Sel nivel RO1 (n. 21) 240, 251
Sel nivel TO0 (n. 21) 240, 251
Sel nivel TO0 (n. 241) 74
Sel nivel TO1 (n. 31) 241, 252
Sel offset psn 1 (n. 820) 139
Sel offset psn 2 (n. 822) 139
Sel ref man alt (n. 328) 84
Sel ref veloci n (n. 545, 550) 108
Sel Refn ajust (n. 600, 604) 112
Sel Refn par (n. 675, 680) 121
Sel Refn PorAjus (n. 608, 612) 113
Sel ret pos rod (n. 1503) 195
Selc punt prue n
N. 30, 32 Convertidor 214, 220
N. 30, 32 Inversor 209
Selec sal anal0
Selec sal anal1 (n. 85) 246
Selecc CntrlPsnn (n. 745, 748) 132
Selecc RefPsn (n. 765) 133
Selecc vltj ajt (n. 1133) 173
Seleccin RO0
Seleccin RO1 (n. 20) 240, 251
Seleccin SalEnc (n. 80) 278
Seleccin TO0 (n. 20) 240, 251
Seleccin TO0 (n. 240) 74
SelFltr sal RegV (n. 657) 119
SelFltrRealiRegV (n. 637) 116
SelPreselDetPic1 (n. 1038) 163
SelPreselDetPic2 (n. 1043) 164
SelPtoPrueban Cn (n. 140, 142, 240, 242) 218
SelPtoPrueban In I (n. 140, 142, 240, 242) 212
SelRef ActInact (n. 351) 88
SelRef RefParPsn (n. 1517) 197
Servidor BOOTP
Direccionamiento IP 19
Servomotores 485, 489
Sntomas comunes, resolucin de problemas 348
Sobrecarga de inversor
Stop Dwell Time (n. 392) 92
T
Tasa MOP (n. 560) 109
Tasa red real (n. 51) 228
TasaActLi FB0 (n. 26) 272
ndice
TasaActLi FB1 (n. 56) 277

TasaGiro LmtPar (n. 1104) 170
TasGiro AdapDeFr (n. 114) 62
Tem placa pta Cn (n. 122, 222) 216
Temp disipador (n. 23) 214
Temp disipador Cn (n. 120, 220) 216
Temp disipador In (n. 120, 220) 211
Temp IGBT C (n. 942) 155
Temp IGBT In (n. 121, 221) 211
Temp placa pta (n. 25) 214, 220
Temp RCS (n. 24) 214
Temp RCS Cn (n. 121, 221) 216
Temp variador C (n. 944) 155
TempAmbMantePred (n. 470) 101
Tiem acel OriMdr (n. 1591) 201
Tiem decl OriMdr (n. 1592) 202
Tiem pin n cizal (n. 437, 440) 96
Tiem resta OLmtr (n. 416) 94
TiemAce vltj ajt (n. 1140) 174
TiemAcelDecelImp (n. 539) 107
TiemDec vltj ajt (n. 1141) 174
TiemDispa OL mtr (n. 419) 95
TiemFlotaVelCero (n. 1113) 171
TiemLiberacFreno (n. 1107) 170
Tiemp pausa SLAT (n. 315) 83
Tiemp prd pot n (n. 452, 455) 98
TiempEstablFreno (n. 1108) 170
TiempFuncTransc (n. 15) 51
Tiempo acel n (n. 535, 536) 107
Tiempo act RO0
Tiempo act RO1 (n. 24) 240, 251
Tiempo act TO0 (n. 24) 240, 251
Tiempo act TO0 (n. 244) 75
Tiempo act TO1 (n. 34) 241, 252
Tiempo activac (n. 355) 88
Tiempo CompFric (n. 1563) 126
Tiempo decel n (n. 537, 538) 107
Tiempo des RO0
Tiempo des RO1 (n. 25) 241, 252
Tiempo des TO0 (n. 245) 75
Tiempo des TO0 (n. 25) 241, 252
Tiempo des TO1 (n. 35) 241, 252
Tiempo flujo asc (n. 44) 54
Tiempo freno CC (n. 395) 93
Tiempo inactivid (n. 353) 88
Tiempo Paro Mx (n. 47) 289
Tiempo prd carg (n. 443) 97
Tiempo sinc (n. 1122) 172
Tipo carga RO0
Tipo carga RO1 (n. 110) 248, 257
Tipo entr anlg
Tipo FB 1 (n. 28) 287
Tipo paro acel mx (n. 66) 292

Tipo Paro Seguro (n. 45) 289
Tipo Paro VelMx (n. 63) 292
Tipo resist DB (n. 382) 91
Tipo Restab (n. 22) 286
Tipo sal anlg
Tipo Sal puerta (n. 57) 291
Tol Decel Paro (n. 51) 289
Tol direccin (n. 43) 288
Tol Pos FB (n. 41) 288
Tol Veloc FB (n. 40) 288
Toleranci flotan (n. 1111) 171
Tolerancia de voltaje 435
Tpo bomba des (n. 1197) 179
TpoEsp AlarmaPar (n. 1172) 175
Transv mx (n. 1125) 172
Transversal
Control fibra 172
Incremento y disminucin 172
U
ltim cd fallo (n. 951) 157
ltim FuenteInic (n. 931) 148
ltim InhibdInic (n. 934) 149
ltm fuente paro (n. 932) 148
Unidades FB 1 (n. 29) 287
Unidades FB 2 (n. 34) 287
Unidades recorri (n. 1212) 180
Unidades veloc (n. 300) 80
UnidPot plac mtr (n. 29) 52
Uso bus (n. 42) 54
V
Val bru ent anl0
Val bru ent anl1 (n. 64) 244
Val punto prue n
N. 31, 33 Convertidor 214, 220
N. 31, 33 Inversor 209
ValF punt prue n (n. 971983) 163
ValL punt prue n (n. 972984) 163
Valor bruto CTP (n. 42) 242
Valor ent anlg 0
Valor ent anlg 1 (n. 60) 244
Valor sal anlg 0
Valor sal anlg 1 (n. 92) 246
ValPtoPrueba1 C1 (n. 141, 143) 218
ValPtoPrueba1 Cn (n. 141, 143, 241, 243) 218
ValPtoPrueban In (n. 141, 143, 241, 243) 212
Var Vltj Ajt Al (n. 1137) 173
Var Vltj Ajt Bj (n. 1138) 173
Var Vltj Ajt Sel (n. 1136) 173
527
ndice
Vstago CompFric (n. 1564) 126

VB Accel Rate (n. 1541) 199
VB Config (n. 1535) 198
VB Cur Thresh (n. 1550) 200
VB Current Hyst (n. 1549) 200
VB Current Rate (n. 1548) 200
VB Decel Rate (n. 1542) 199
VB Filt Flux Cur (n. 1547) 199
VB Flux Lag Freq (n. 1546) 199
VB Flux Thresh (n. 1545) 199
VB Frequency (n. 1543) 199
VB Maximum (n. 1540) 199
VB Min Freq (n. 1544) 199
VB Minimum (n. 1539) 199
VB Rate Lag Freq (n. 1551) 200
VB Status (n. 1536) 198
VB Time (n. 1538) 199
VB Voltage (n. 1537) 198
Vel barra (n. 1165) 175
Vel barra mx (n. 1176) 176
Vel barra mn (n. 1177) 176
Vel bomba des (n. 1196) 179
Vel impulso n (n. 556, 557) 108
Vel offset psn (n. 824) 139
Vel vent dis In (n. 124, 224) 211
Vel vent inv1 In (n. 125, 225) 211
Vel vent inv2 In (n. 126, 226) 211
Velo mx retroce (n. 521) 106
Velo mn retroce (n. 523) 106
Veloc adap par (n. 106) 62
Veloc en reposo (n. 48) 289
Veloc FB 1 (n. 33) 287
Veloc FB 2 (n. 38) 288
Veloc mx avance (n. 520) 106
Veloc Mx Seg (n. 62) 292
Veloc mn avance (n. 522) 106
Veloc Ref Decel (n. 50) 289
Verificacin del puerto 348
Vida rest RO0
Vida rest RO1 (n. 114) 248, 257
Vida total RO0
Vida total RO1 (n. 112) 248, 257
Vida transc RO0

Vida transc RO1 (n. 113) 248, 257
VidaRestCojinMq (n. 513) 105
VidaTot VentDisp (n. 489) 102
VidaTot VentIn (n. 496) 103
VidRes VentDisip (n. 491) 102
VidRes VentIn (n. 498) 103
VidRestCojinMtr (n. 504) 104
VidTotalCojinMq (n. 511) 105
VidTotalCojinMtr (n. 502) 104
VidTra VentDisip (n. 490) 102
VidTra VentIn (n. 497) 103
VidTransCojinMq (n. 512) 105
VidTransCojinMtr (n. 503) 104
Vista avanzada de parmetros 26
Vista bsica de parmetros 24
Vista de parmetros 303
Visualizacin de parmetros 303
Visualizacin experta de parmetros 32
Vlt lnea L12 Cn (n. 125, 225) 217
Vlt lnea L23 Cn (n. 126, 226) 217
Vlt lnea L31 C1 (n. 127) 217
Vltj ajt predetn (n. 11421148) 174
Volt bus CC Cn (n. 119, 219) 216
Volt bus CC In (n. 119, 219) 211
Volt IXq ImP 125 (No. 120) 59
Voltaje ajt mn (n. 1152) 174
Voltaje apertura (n. 62) 56
Voltaje CEMF PM (n. 86) 59
Voltaje IR PM (n. 87) 59
Voltaje IXd PM (n. 89) 59
Voltaje IXq PM (n. 88) 59
Voltaje mximo (n. 36) 52
Voltaje salida (n. 8) 50
Volts bus CC (n. 11) 50
Volts bus fallo (n. 958) 159
Volts nomin sis
N. 2 Inversor 208
Volts nominales (n. 20) 51
Volts placa motr (n. 25) 52
W
Watts ext DB (n. 384) 91
WattsPulsoExt DB (n. 385) 91
528
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation brinda informacin tcnica en la web para ayudarlo en la utilizacin de sus productos.
En http://www.rockwellautomation.com/support, puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con
preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a Service Packs de software,
y la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo las herramientas. Tambin puede visitar nuestra
Knowledgebase en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase para obtener informacin sobre preguntas
frecuentes, informacin tcnica, charlas y foros de apoyo, actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir
actualizaciones sobre notificaciones respecto a productos.
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para instalacin, configuracin y resolucin de problemas,
ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnect SM. Para obtener ms informacin, comunquese con el
distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/
support/.
Asistencia para la instalacin

Si tiene algn problema dentro de las primeras 24 Horas a partir de la instalacin, revise la informacin en este manual.
Tambin puede llamar a un nmero especial de servicio de asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en
marcha el producto.
Estados Unidos o Canad
1.440.646.3434
Fuera de Estados Unidos o Canad Use el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page o comunquese con el
representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de un producto nuevo

Rockwell Automation prueba todos sus productos para ayudar a garantizar que funcionen correctamente al salir de las
instalaciones de fabricacin. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos
indicados a continuacin.
Estados Unidos
Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia al cliente (llame al nmero de
telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados Unidos
Comunquese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
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Si tiene alguna sugerencia sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002,
disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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Manual de Programador PowerFlex755

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Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001I-ES-P Julio 2013

Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 355

Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

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Seguridad del personal

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Indicador LED Clase 1

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Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el

Lista de verificacin de puesta en marcha

Men de puesta en marcha

Indicadores de estado del variador

Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP

Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en

Lista de verificacin de puesta

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el

2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a

3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de

4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.

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5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de

6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador.

7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de

8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha.

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Men de puesta en marcha

El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha

Men principal de puesta en

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Indicadores de estado del