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ndice
Introduccin..........................................................................................................................4
Marcas de PLC......................................................................................................................5
1.- VIPA..............................................................................................................................5
PLC 200V.......................................................................................................................5
SLIO................................................................................................................................6
2.- Siemens.........................................................................................................................7
SIMATIC S7-1500..........................................................................................................7
3.- Omron...........................................................................................................................9
CP1E...............................................................................................................................9
4.- Allen Bradley..............................................................................................................11
Sistema De Control PLC-5...........................................................................................11
5.- Festo............................................................................................................................13
FEC...............................................................................................................................13
6.- Fatek............................................................................................................................13
FBs-10MA....................................................................................................................13
7.- Crouzet........................................................................................................................14
The Millenium 3 Smart logic controller......................................................................15
8.- Toshiba.......................................................................................................................15
V2000 Series Small PLCs............................................................................................15
9.- Mitsubishi...................................................................................................................16
FX1S.............................................................................................................................16
10.- ABB...........................................................................................................................17
AC500...........................................................................................................................17
11.- EATON......................................................................................................................19
XC100...........................................................................................................................19
12.- Schneider Electric....................................................................................................20
Modicon M221C...........................................................................................................20
13.- Delta..........................................................................................................................22
AH500...........................................................................................................................22
14.- Unitronics.................................................................................................................23
EX-A2X........................................................................................................................23
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EX-RC1.........................................................................................................................24
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Introduccin
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado por
medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de
instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y
mantenerlas. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar
fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran
esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por
tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras
controladas de forma programada.
El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico
Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la
llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas
PLC.
En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable.
La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo
una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas. Es un sistema porque
contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los registros necesarios
para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.
Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser
programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que,
solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de
Flama de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos.
Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados
especficamente para el control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de
varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro
dispositivo funcione de forma automtica. Puesto que estn pensados para aplicaciones de
control industrial, su diseo les confiere una especial robustez.
El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras
instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la
automatizacin, el nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero
importante de autmatas enlazados.
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A modo de ventaja que ofrecen estos autmatas, es que poseen un gran nmero de
funciones internas que ayudan a identificar problemas, se trata de la capacidad de
diagnsticos avanzados (autodiagnosis). Es el propio autmata el que, a travs de su propia
estructura y software interno, nos informa de su estado, lo que evita prdidas de tiempo en
bsquedas infructuosas o muy costosas (fallos de interruptores, pilas agotadas, etc.)
Marcas de PLC
1.- VIPA
PLC 200V
Ampliable modularmente
Diseo compacto
24 meses de garantia
Certificaciones: cULus y CE
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SLIO
Instalacin y Mantenibilidad
El "cableado permanente" permite el intercambio sin la desconexin del cableado
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Alto rendimiento
2.- Siemens
SIMATIC S7-1500
Datos tcnicos
Grado de proteccin: IP20 segn IEC 60 529
Temperatura ambiente:
En montaje horizontal
En montaje vertical
< 150 V
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< 250 V
Tensin de ensayo 2500 V DC
Compatibilidad electromagntica
Requisitos de la ley sobre CEM; Inmunidad a perturbaciones segn IEC 61000-6-2
Magnitudes perturbadoras en forma de impulsos
Ensayo segn:
Descarga electroesttica segn IEC 61000-4-2,
impulsos de rfaga (burst) segn IEC 61000-4-4,
impulso energtico (surge) segn IEC 61000-4-5,
Magnitudes perturbadoras sinusoidales
Ensayo segn:
Radiacin de alta frecuencia segn IEC 61000-4-3,
desacoplamiento de alta frecuencia segn IEC 61000-4-6
Propiedades de interfaz:
3.- Omron
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CP1E
Caractersticas
De 10 a 60 modelos de E/S, ampliables a 320 puntos de E/S.
Tarjetas opcionales de E/S analgica y PID con ajuste automtico para un control
preciso de los procesos.
Compacto, modular.
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Software
El software CX-One permite a los usuarios elaborar, configurar y programar una serie de
dispositivos como PLCs, Terminales Programables, sistemas Motion Control y redes con un
solo paquete de software con una sola instalacin y nmero de licencia. De este modo se
reduce considerablemente la complejidad de la configuracin y permite que los sistemas de
automatizacin se programen o configuren con una mnima formacin.
Un solo software para dar soporte a la programacin de PLCs + HMI, redes, Motion
Control, servos, regulacin, conmutacin y sensores
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Los controladores lgicos programables (PLC) PLC-5 Boletn 1785 ofrecen flexibilidad
en programacin, red y E/S. Diseados para aplicaciones de control secuencial y
reglamentario de mayor tamao con requisitos de E/S especiales, los sistemas de control
PLC-5 combinan sistemas existentes y nuevos a travs de redes tales como EtherNet/IP,
ControlNet y DeviceNet. Los puertos de red incorporados en los controladores PLC-5
permiten la conectividad a un amplio rango de dispositivos, incluidos los controladores
MicroLogix, SLC 500, CompactLogix y ControlLogix , lo que permite ampliar el
sistema de control sin inversiones en capacitacin adicionales.
Caractersticas
Confiabilidad con una clasificacin de tiempo medio entre fallos (MTBF) que
supera las 400,000 horas
Memoria de usuario de 6 K palabras a 100 K palabras
Opciones de respaldo:
El mdulo de copia de seguridad (backup) ControlNet proporciona control de
salidas si se apaga el controlador primario
El mdulo de comunicacin de respaldo (backup) PLC-5 ayuda a aumentar la
tolerancia a fallos de los sistemas que controlan las E/S en un vnculo de E/S remotas
Soporte de E/S:
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Los controladores y los mdulos que selecciona, junto con su configuracin de red,
determinan qu paquetes de software adicionales necesita para configurar y programar su
sistema. El software adicional requerido puede incluir el software de configuracin de red
RSNetWorx y el software de comunicacin RSLinx.
5.- Festo
FEC
6.- Fatek
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FBs-10MA
6 points 24VDC digital input (2 points high speed 100KHz, 2 points medium speed 20KHz.
2 points medium.
Speed total 5KHz); 4 points relay or transistor output (2 points high speed 100KHz, 2
points medium speed.
20KHz); 1 RS232 or USB port(expandable up to 3); I/O is not expandable.
Software
Servidores OPC Fatek
Soporta OPC Data Access (DA) y OPC de alarmas y eventos (AE) especificaciones.
Soporta la conversin de datos de ingeniera a la peticin del cliente.
Soporta simulacin valor para todos los elementos de datos.
Soporta multiplicador para crear etiquetas rpidamente.
Las etiquetas pueden agrupar en carpetas lgicas.
Navegacin etiqueta remoto y acceso desde Cliente OPC.
Soporta leer y escribir registros Fatek PLC.
El usuario puede definir alarma alta / baja y el estado de alarma digital.
Fcil de monitorear los valores del PLC registra despus de configurar el las
etiquetas.
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7.- Crouzet
8.- Toshiba
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9.- Mitsubishi
FX1S
10.- ABB
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AC500
La gama de PLC AC500 proporciona una plataforma fiable y potente para disear y crear
soluciones de automatizacin escalables, flexibles y competitivas.
Escalables
La escalabilidad del PLC AC500 se logra ofreciendo una gran variedad de dispositivos para
disear e implementar configuraciones adecuadas para tareas de control sencillas o
soluciones de automatizacin complejas.
Mediante una herramienta de ingeniera nica es posible realizar aplicaciones simples hasta
las ms complejas.
Flexibles
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11.- EATON
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XC100
CoDeSys - Programacin
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Modicon M221C
Descripcin general
El TM221C Logic Controller tiene una amplia variedad de potentes funciones y puede
servir para una amplia gama de aplicaciones. La configuracin, programacin y puesta en
funcionamiento del software se lleva a cabo con el software SoMachine Basic descrito en
SoMachine Basic - Gua de funcionamiento
Lenguajes de programacin
M221 Logic Controller se configura y programa con el software SoMachine Basic,
compatible con los siguientes IEC 61131-3 lenguajes de programacin:
Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin de TM221C Logic Controller es de 24 V CC (vase pgina 105)
o de 100-240 V CA
Run/Stop
El M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
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Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de
la referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas asociadas con contadores
Salidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)
Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con
generadores de pulsos
Salidas de rel
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD. Usos principales de la
tarjeta SD:
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Lnea serie 1
13.- Delta
AH500
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14.- Unitronics
EX-A2X
Adaptador utilizado expansin local para vincular entre el PLC y hasta 8 mdulos de
expansin (no. De E / S pueden variar segn el modelo). Soporta 12 / 24VDC.
Especificaciones
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EX-RC1
Adaptador utilizado expansin remoto para vincular entre Vision PLCs y mdulos de
expansin de E / S a travs de CANbus. Varios adaptadores pueden estar conectados a un
solo PLC, con hasta 8 mdulos para cada adaptador (no. De E / S puede variar segn el
modelo). Soporta 12 / 24VDC.
Especificaciones
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La funcin individual de canal PLC GARD 8000 es un producto que se puede programar
como Frequency-Shift sistema de llave (FSK) portador de lnea de energa o como un /
OFF portador powerline terminal del transmisor / receptor de amplitud modulada ON. La
unidad est diseada para aplicaciones de proteccin piloto de reinstalacin, que requieren
comunicaciones confiables de alta velocidad. La GARD 8000 PLC puede ser programado
para el bloqueo de encendido / apagado de comparacin direccional tipo (DCB), o cambio
de frecuencia, tipo de viaje transferencia directa, (TDT) de desbloqueo (DCU), o bien solo,
o aplicaciones de comparacin de fase dual.
Caractersticas del sistema
ON / OFF
Transmisor
Frecuencia programable: Frecuencia programable 30-392 kHz en incrementos de 125 Hz,
sin cambios de hardware. Las frecuencias 392-500 KHz utilizan un filtro de salida de alta
frecuencia.
Potencia de salida: Programable para 1 vatio, 3 vatios o 10 vatios niveles. La potencia de
salida se muestra en opcional PDA frente y es accesible de forma remota. La unidad est
disponible con opciones de 50W y 100W en chasis 3RU externo.
Impedancia de salida: 50 de las normas Ohms. 75 Ohms disponibles
Estabilidad de la frecuencia: +/- 10 Hz
Exteriores Keying Entradas: (4) Carrier Start, Stop, Reserva Clave seal, y comprobar de
nuevo Iniciar Prueba. Todas las entradas programables activa alta o baja para operar en los
siguientes niveles de tensin nominal: 24 Vdc, 48 Vdc, 125 Vcc, 250 Vcc. Entradas activas
se registran en los archivos de las empresas estatales y su estado aparecen en la PDA frontal
opcional.
Receptor
Frecuencia programable: Programable de 30 a 500 kHz en incrementos de 125 Hz, sin
cambios de hardware.
Receptor Level: A la orden, la sensibilidad del receptor se auto ajustarse a la intensidad de
la seal entrante. La ganancia del receptor ser entonces fijada.
Receptor Impedancia de entrada: Terminado el modo, el modo sin terminal 50 o 75
ohmios,> 30 K-ohmios.
Rango dinmico: > 40dB
Receptor ancho de banda, Separacin entre canales y Canal tiempos de retardo: el ancho de
banda del receptor es seleccionable por el usuario de la tabla siguiente, sin cambios de
hardware. Los tiempos de canal incluyen GARD 8000 Sistema.
Salidas del receptor: El receptor puede estar dotado de las siguientes salidas estndar; o
programado para aplicaciones especficas:
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16.- Panasonic
FP7
Unidades de CPU
Especificaciones generales
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Software de programacin
Control FPWIN Pro7
Control FPWIN GR7
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17. - Motorola
ACE3600
Procesador
Potencia Quic II Procesador 200 MHz
Sistema operativo
VX-Works: sistema en tiempo real
Memoria
16mb FLASH, 32MB SDRAM, opcional 4mb
SRAM
Indicadores
LEDs multicolores, pulsadores, monitores de
audio operaciones / comunicaciones
La batera de reserva
Litio recargable para RTC y SRAM: mnimo de
90 das
Apoyo Modem
Mdems de acceso telefnico, los mdems
celulares (modo de lnea y PD)
Multi-drop
Hasta puertos 3xRS485
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Puertos Ethernet
Hasta 2x10 / 100 puertos MB y 1x10 MB
puerto
Serial
Hasta 4 x puertos RS-232
Caractersticas generales
E / S Aislamiento ptico y proteccin contra
sobretensiones por IEC255-5, mdulo caliente
Capacidad Swap, reconocimiento automtico
del mdulo por la CPU, indicacin LED por E /
S ms mdulo LED de error
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Protocolos
MDLC, TCP, UPD, IP, PPP, NTP, DHCP,
MODBUS RTU, DF1, DNP3 +, IEC69870-5101
18.- Intellon
200M PLC
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19.- EASY
MI externa
Para vincular HMI externo tiene los mdulos diferentes de pantalla tctil fcil PLC xLogic
disponibles. Hay los universalmente aplicables 5.7 pulgadas xLogic Fcil HMI mdulo de
pantalla tctil UT-AA57 y AA80 8 pulgadas UT que se pueden vincular a cada PLC, y por
supuesto el xLogic PLC. Esto resulta en un sistema de monitoreo y control de gran alcance.
Los paneles de operador tienen a los dos puertos COM traseros (conector sub-D de 9
pines). COM1 es slo apto para RS232; COM2 se puede utilizar para RS232 o RS485. Los
dos puertos USB en la parte inferior del panel se pueden utilizar para la conexin de un
ratn ptico con el que el panel LCD tambin se puede controlar. Esta alternativa a la
pluma de la pantalla tctil.
Mdulos de Expansin
Adems de los mdulos utilizados para la expansin externa HMI est disponible para los
mdulos de CPU ELC-18 tiene una serie de mdulos de expansin estn disponibles para 9
mdulos y analgico a mdulos digitales 31 se aaden a la configuracin del control.
Adems, una conexin Ethernet se puede configurar muy rpidamente con el mdulo
Ethernet a travs de LAN. Este mdulo tambin se utiliza para el acoplamiento de la HMI
externa.
Fcil programacin
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Muchos PLCs pueden programar por medio de un diagrama de escalera. Esto requiere una
experiencia de programacin que est fuera de proporcin con el diseo de aplicaciones
sencillas. La inversin para aprender esto no es proporcional a los resultados finales de
programacin.
Con xLogicSoft, software xLogic, programacin mucho ms fcil. El software CAD hace
uso de bloques diagrama funcional (FBD), un mtodo en el que los bloques funcionales
pueden ser parametrizados y se pueden conectar grficamente uno con el otro. En la
pantalla de programacin muestra todos los smbolos disponibles. Estos se dividen en
varios grupos: E / S bloques, entradas y salidas, funciones lgicas y muchas ms
caractersticas como temporizador y comparador.
El software es gratuito con la compra de una unidad CPU de xLogic y tambin para futuras
actualizaciones de software no se le cobrar! Adems de la programacin en bloques
funcionales de hecho puede trabajar con diagramas de escalera.
Los bloques ms comnmente utilizados son puertas bsicas, tambin conocidos como
puertas lgicas, similares a los circuitos lgicos en un solo chip. Estos circuitos tienen dos
opciones de salida, lo que puede interpretarse como uno y cero, verdadero y falso, de alta y
baja.
Las puertas lgicas ms utilizados son:
Puerta Y: proporciona slo una 1 como salida si cualquier entrada es una primera.
Puerta OR: devuelve 1 si al menos una de las entradas es de 1.
NO-gate: invierte una seal (1, 0, y viceversa).
Compuerta NAND: Esta es una puerta Y con una puerta de NO despus, por lo que
el inverso de una Y.
Puerta NOR: lo contrario de un OR.
Mediante el uso de estas puertas lgicas un circuito completo puede ser programado. En
cada etapa los cambios se pueden hacer fcilmente. De cada bloque de funcin que se llama
la configuracin de la pantalla de diseo se coloca en cada artculo se pueden visualizar y
modificar.
Para comprobar si el programa est funcionando como es debido, puede llevarse a cabo con
antelacin una simulacin con xLogicSoft. Esta simulacin es fcil de ver en la pantalla. Si
todo es correcto, el programa puede ser descargado al PLC a travs del puerto serie RS232
o USB.
Funcin maestro-esclavo
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20.- TECO
Aplicacin:
El mini PLC inteligente TECO est diseado para cumplir con la ejecucin de secuencias
lgicas para sistemas de automatismos cuya capacidad no excedan de las 44 Input / Output
Se usa tanto en los sectores de la industria como en el del hogar y el comercio.
En la industria en la secuencia de motores, pistones, Etc.
En el comercio y el hogar en sistemas tales como, control de encendido de luces, sistemas
de riego, sistemas de seguridad, sistema de control de bombas de agua, Etc.
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Caractersticas Tcnicas:
Unikom-Ug metering
Alstom
Areva T&D
ADD GRUP
ADD Semiconductor
Ascom PLC
Ambient Corporation
Amperion Inc
Broadband Horizons
Corinex
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CURRENT Group
devolo
DS2
Dimat
Dimonoff
EBA PLC
Echelon
Telkonet
EkoPLC
Fiberbridge
GigaFast
Gigle Networks
HITACHI
InovaTech EMEA
Intellon
PowerNet Communications
Powerline Publishing
Powerline World
Pancom A.S.
Maxim_Integrated_Products
Motorola
Mitsubishi
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Main.net
Nettel
Panasonic
Poem Technology
Defidev
RFL Electronics
SiConnect
Siemens
Sumitomo Electrics
Thomson SA
Unitronics
PowerNet Ltd
Delta PLC
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