ESTRATEGIA DE CONTROL PARA UNA PLANTA

UNIVERSIDAD

NACIONAL
DE COLOMBIA
.
SEDE BOGOT
FACULTAD DE INGENIERA

PROYECTO DE APLICACIN PARA EL CURSO DE

CONTROL DE PROCESOS

Objetivo del trabajo final: Estructurar un problema de control de procesos con base en la informacin
del diagrama de flujo, en trminos de objetivos, variables manipuladas, variables controladas y
restricciones.
Objetivo especfico: Dado un proceso qumico y un conjunto de especificaciones, disear un sistema de
control que garantice su cumplimiento.

PARA EL PROCESO (desde el punto de vista de operaciones unitarias) COMPLETO:

1. Descripcin del proceso (planta). En este apartado se debe realizar una descripcin general del
proceso, incluyendo el correspondiente diagrama PFD, de manera tal que contextualice al lector
sobre la temtica a desarrollar y alcanzar finalmente el grado de abstraccin requerido.
2. Definicin del objetivo del proceso (desde el punto de vista de operaciones unitarias).
3. Definicin del objetivo de control en toda la planta.
4. Seleccin de tres unidades consecutivas en la lnea de proceso (desde el punto de vista de
operaciones unitarias). Tabla con: listado de variables, nomenclatura, condiciones de operacin,
unidades.
5. Definicin del objetivo de control especfico para las tres unidades.
6. Definicin de las variables asociadas al objetivo de control.
7. Diagrama causa efecto para analizar las variables y su relacin.
8. Definicin de las variables controladas. Justificacin tcnica, econmica, de seguridad y/o ambiental.
9. Definicin de las correspondientes variables manipuladas. Justificacin de la seleccin desde el
punto de vista tcnico (Anlisis de causa-efecto, comparacin de ganancias en estado estacionario y
condiciones de proceso), econmico y de seguridad.
10. Para los 3 equipos realizar una propuesta de estrategia de control seleccionando y justificando la(s)
configuracin(es) de control requerida(s) para los objetivos de control planteados: feedback /
inferencial / feedforward /cascada / sobreposicin. Presentar los lazos de control en P&ID.
11. Seleccin de un lazo de control para hacer su diseo.

PARA CADA UNO DE LOS ELEMENTOS DEL LAZO SELECCIONADO:

1. Proceso: (desde el punto de vista de control).
a. Identificacin de la Variable Controlada. Cuantificacin del intervalo de variacin.
b. Identificacin de la variable manipulada
c. Grfica de la caracterstica del proceso en estado estacionario.

Control de Procesos (2015710)

Profesores Dolly Santos Barbosa y Luis Fernando Crdoba
Departamento de Ingeniera Qumica y Ambiental
Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot

d. Modelo Dinmico: Para el desarrollo del modelo se requiere determinar las ecuaciones
diferenciales que representan el comportamiento dinmico de las variables relacionadas
e indicar las suposiciones realizadas; no olviden especificar los parmetros y condiciones
iniciales; realizan un breve anlisis del modelo obtenido (usualmente no lineal).
e. Para el modelo obtenido desarrollar la solucin numrica (representacin de las
ecuaciones diferenciales obtenidas en Simulink) y la solucin analtica (linealizacin,
Laplace). No olviden realizar el correspondiente anlisis y comparar los resultados
obtenidos por los dos caminos de solucin.
f. Obtencin de la funcin de transferencia, con la cuantificacin de los parmetros
g. Identificacin de las perturbaciones y sus posibles intervalos de variacin
h. Anlisis dinmico del proceso. El anlisis dinmico en este caso consiste en determinar
el comportamiento en lazo abierto de las salidas especificadas en los objetivos de
control, cuando se presentan perturbaciones tipo escaln de cada una de las
perturbaciones consideradas.
i. Elaboracin del correspondiente diagrama de bloques especificando funciones de
transferencia y perturbaciones presentes
2. Sensor:
a. Descripcin de las posibilidades
b. Criterios de seleccin
c. Para la seleccin realizada:
i. Caractersticas principales
ii. Grfica de la caracterstica donde se visualice las ganancias en estado
estacionario para el elemento
iii. Funcin de transferencia, con los parmetros cuantificados
iv. Accesorios necesarios para la adecuacin de la seal
3. EFC:
a. Descripcin de las posibilidades
b. Criterios de seleccin
c. Para la seleccin realizada:
i. Accin
ii. Dimensionamiento.
iii. Especificaciones
iv. Grfica de las caractersticas en estado estacionario
v. Justificacin del tipo de vlvula: LINEAL, RAPIDA APERTURA, IGUAL PORCENTAJE,
con el anlisis del comportamiento lineal del lazo analizando cada uno de sus
componentes. Anlisis de KL
vi. Funcin de transferencia
4. Controlador:
a. Criterios de seleccin para P, PI, PD o PID
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b. Accin. Definida segn el anlisis en estado estacionario

c. Ajuste de los Parmetros - Sintonizacin: Por los diferentes mtodos, comparar la
respuesta en lazo cerrado y seleccionar el mejor ajuste de acuerdo a las necesidades del
sistema.

PARA EL LAZO DE CONTROL:

1.
2.
3.
4.
5.

Diagrama de flujo
Diagrama de bloques con las funciones de transferencia.
Funcin de Transferencia del Lazo y valor de KL
Respuesta en lazo cerrado. Efectos de polos y ceros sobre la respuesta del sistema.
Realizar el ANLISIS DE ESTABILIDAD
a. Lugar geomtrico de las races
b. Diagrama de Bode
c. Diagrama de Nyquist
d. Respuesta en el tiempo para una perturbacin
NO slo es obtener una grfica, en todos los casos, se debe analizar el comportamiento y
concluir.

El trabajo escrito debe incluir: presentacin, introduccin (objetivo del trabajo y justificacin de la
seleccin de la planta), cuerpo o desarrollo del trabajo, anlisis, conclusiones y bibliografa (fuentes
consultadas para el desarrollo del trabajo, incluyendo catlogos y recursos de internet). Diagramas,
figuras y tablas numeradas.
Especificar el aporte del trabajo y todas las decisiones y selecciones deben justificarse.
Recuerden que es indispensable que utilicen las notas a pie de pgina para referenciar la informacin
respetando los derechos de autor y que la nomenclatura que utilicen en la tabla debe ser coherente en
todo el trabajo (diagramas, ecuaciones y descripcin).
Conformar grupos de 3 o 4 estudiantes

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