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EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
INTRODUCCIN
En el captulo 7 se presentaron las estrategias para el anlisis de un sistema en tiempo
discreto, con el propsito de evaluar su respuesta dinmica a una entrada conocida. El sistema
fue modelado por una ecuacin en diferencias (EED), cuya solucin es la respuesta del sistema
en el dominio del tiempo discreto. En el captulo 8 se desarroll un mtodo de transformacin
que facilit la evaluacin de la respuesta del sistema, utilizando como herramienta la
transformada Z. En los dos casos, la evaluacin del comportamiento dinmico del sistema est
supeditada al uso de prototipos de primero o segundo orden y al conocimiento de la entrada del
sistema, reconocida como la seal de prueba. En el captulo 4 se presentaron los mtodos
clsicos para el anlisis de un sistema continuo en el dominio de la frecuencia, cuya principal
caracterstica es que pueden aplicarse indistintamente a cualquier orden del sistema y no se
requiere la utilizacin de seales de prueba. En este captulo se demostrar que es posible aplicar
estos mtodos para el anlisis de un sistema definido en el dominio del tiempo discreto.
Se har referencia al concepto de respuesta de frecuencia (RDF) que permite inferir
sobre el comportamiento dinmico del sistema en tiempo discreto, desde el dominio de la
frecuencia digital. En forma anloga al tratamiento que se dio en el captulo 4 al sistema
continuo, la RDF se desarrollar a partir de la funcin de transferencia discreta (FTD) y se
establecer su relacin con la respuesta impulso del sistema. Posteriormente se desarrollar la
transformada de Fourier en tiempo discreto (TFTD) a partir de la FTD, como una herramienta
generalizada para el anlisis de un sistema discreto LIT en el dominio de la frecuencia digital.
Para comprender la relacin que existe entre la transformada de Fourier en tiempo continuo
(TFTC) y su anloga la TFTD, ser necesario revisar el proceso de muestreo y reconstruccin de
una seal continua.
Finalmente se desarrollar la transformada discreta de Fourier (TDF), como una
herramienta para facilitar la evaluacin numrica de TFTD. El punto de partida ser la serie de
Fourier en tiempo discreto (SFTD), que ms que una herramienta para la representacin de
seales aperidicas como la suma seales senoidales, permitir reconocer a la TDF como la
versin muestreada de la TFTD.
9-1
9-2
y[ n] = h[ n] x[ n] =
h[ k] Ae
j [( n k ) 0 + )
k =
= h[ k] e j k 0 Ae j ( n 0 + )
k=
x[ n]
(9.1)
El trmino entre corchetes es una funcin compleja que solo depende de la frecuencia
digital 0 y puede expresarse como
H ( e j 0 ) =
h[ k] e
j k 0
(9.2)
k =
De este modo, sustituyendo (9.2) en (9.1) la respuesta forzada del sistema discreto es
y[ n] = H ( e j 0 ) x[ n]
(9.3)
y[ n] 0.8 y[ n 1] = x[ n], n 0
Calcular la respuesta estacionaria si la entrada del sistema es
x[ n] = 4 + 10 cos( n / 8 / 6) + 15 cos( n / 2 + / 3)
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9-3
Solucin: Para obtener la FTD llevamos la EED al dominio-z, asumiendo que el sistema
Y ( z) 0.8 z1 Y ( z) = X ( z)
Aplicando la definicin (8.52), la FTD viene dada por
H ( z) =
Y ( z)
1
=
X ( z) 1 0.8 z1
H 1( e
j 1
)=
1
= 5 = 5 0 rad
1 0.8 e j 0
)=
1
= 1.6125 j 1.8922 = 2.4861 0.8650 rad
1 0.8 e j / 8
H 3 ( e j3 ) =
1
= 0.6098 j 0.4878 = 0.7809 0.6747 rad
1 0.8 e j / 2
H2 ( e
j 2
1.6125 - 1.8922i
0.6098 - 0.4878i
magHjW=abs(HjW), faseHjW=angle(HjW)
magHjW = 5.0000
faseHjW = 0
2.4861
-0.8650
0.7809
-0.6747
y1[ n] = 4 5 = 20
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9-4
Figura 9.1
Entrada senoidal y
respuesta
estacionaria de un
sistema discreto.
Aunque la figura anterior representa grficamente la relacin entrada salida del sistema
discreto del ejemplo 9.1, es prcticamente imposible identificar en una aplicacin prctica
las componentes armnicas de cada seal discreta. Una forma ms apropiada se consigue
si se utilizan los valores caractersticos de cada seal armnica: frecuencia, amplitud y
fase, que se resumen en la tabla 9.1:
Tabla 9.1 Valores caractersticos de componentes armnicas
k
0
/8
/2
x[ n]
y ss [ n]
Ak
k [ rad ]
Ak
k [ rad ]
4
10
15
0
0.5326
1.0472
20.0000
24.8611
11.7130
0
1.3886
0.3725
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9-5
De acuerdo con la tabla 9.1, las componentes armnicas tienen en comn la frecuencia
( k ) y la relacin entre valores de amplitud ( A k ) y fase ( k ) se obtienen evaluando la FTD
H ( z) para z = e j . Utilizando los datos de la tabla 9.1 se construy la grafica de la figura
9.2, la cual presenta la misma informacin de los armnicos, contenida en la descripcin
de algebraica de x[ n] y y[ n] en el dominio del tiempo discreto.
k
Figura 9.2
Valores caractersticos
de armnicos en la
entrada y salida del
ejemplo 9.1.
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9-6
H ( e j )
h[ k] e
j k
(9.4)
k=
H ( e j ) = H ( z) z = e j
(9.5)
H ( e j ) =
h[ k] e j k =
k =
k =
De modo similar
H ( e j ) =
k =
h[ k] e j k =
k =
H ( e j ) = H ( e j )
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(9.6)
9-7
H ( e j ) = H ( e j )
(9.7)
H ( e j ) = H ( e j )
(9.8)
3. Periodicidad
La RDF de un sistema discreto H ( e j ) es una funcin peridica con perodo
2 rad . Esta propiedad es el resultado del concepto de rango fundamental (7.27) de
una seal discreta exponencial compleja o senoidal, analizado en la seccin 7.2.
Como consecuencia de la periodicidad y de la simetra conjugada, la evaluacin de la RDF
de un sistema discreto se puede efectuar para valores de frecuencia digital en el intervalo
0 . Esta caracterstica establece una diferencia fundamental con el sistema
continuo, en el cual la RDF se evala en el intervalo 0 < . En aplicaciones prcticas
los sistemas deben ser realizables y por lo tanto causales, en cuyo caso la sumatoria en
(9.4) se efecta en el intervalo n = [0, ] .
H ( z) =
1
1
H ( e j ) =
1
1 0.8 z
1 0.8 e j
La figura 9.3 muestra, en primer lugar, que la RDF es peridica con perodo
2 . En segundo lugar, se observa que la respuesta de magnitud tiene simetra
par, satisfaciendo (9.6). Finalmente, la respuesta de fase presenta simetra
impar, cumpliendo con (9.7).
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9-8
Figura 9.3
Periodicidad y
simetra conjugada
de la RDF.
donde nHz y dHz son arreglos de los coeficientes del numerador y denominador de H ( z) ,
respectivamente, en la forma DSP. La RDF se evala para N puntos equidistantes sobre la
parte superior del crculo unitario, que equivale al intervalo [0, ] radianes de la frecuencia
digital . En el arreglo HjW se devuelven los valores complejos de la RFD y en W los
valores reales de .
Si se desea obtener la RDF para todo el crculo unitario, equivalente al intervalo [0,2]
radianes de , debe utilizarse la siguiente opcin
[HjW,W] = freqz(nHz,dHz,N,'whole')
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9-9
Se deja al lector la verificacin del resultado de la figura 9.2, usando esta ltima opcin. A
partir de los valores numricos de la RDF, es posible desarrollar diferentes tipos de
diagramas de RDF, similares a los que se presentaron en la seccin 4.2. Como se
estableci anteriormente, es normal que la RDF se evale en el intervalo 0 , para
seales discretas causales y los diagramas utilizados pueden clasificarse como
- diagramas rectangulares
- diagramas polares
- diagramas logartmicos
La figura 9.3 es un caso tpico de un diagrama rectangular, donde se muestra la magnitud
y ngulo de H ( e j ) en funcin de la frecuencia digital . Este diagrama es til en el
anlisis y diseo de filtros digitales.
Figura 9.4
Diagrama polar de
RDF de un sistema
discreto.
9 - 10
Figura 9.5
RDF de un sistema
discreto usando
Diagrama de Bode
x[ n] <
n =
X ( e j )
x[ n]e
j n
n =
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(9.9)
9 - 11
X ( e j ) = X ( z) z = e j
(9.10)
x[ n]
1
X ( e j ) e j n d
(9.11)
x[ n] X ( e j )
(9.12)
infinitas y
finitas.
Solucin: a. Llevando al dominio z y aplicando (9.10)
X 1 ( z) =
2
2
X1 ( e j ) =
1
1 0.5 z
1 0.5 e j
X2 ( z) = 3 z2 + 4 z + 5 + 6 z1 + 7 z2
Aplicando la transformacin (9.10)
X2 ( e j ) = 3 e j 2 + 4 e j + 5 + 6 e j + 7 e j 2
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No.
x[ n]
T1
[ n]
X ( e j )
1
2 ( 2 k)
T2
k=
T3
u[ n]
T4
a n u[ n]
1
+
( 2 k)
1 e j k=
1
1 ae j
T5
na u[ n]
ae j
(1 ae j )2
T6
j n 0
2 ( 0 2 k)
k =
cos[ 0 n]
[ ( 0 2 k) + ( + 0 2 k)]
sen[ 0 n]
j [ ( 0 2 k) ( + 0 2 k)]
T9
rect[ n / N ]
sen[ ( N + )
sen( / 2)
T10
sen ( 0 n )
n
T7
T8
k =
k=
Existen algunos casos especiales que sern analizados a continuacin, por su importancia
en las aplicaciones prcticas de la TFTD.
TFTD de seales senoidales
En la seccin 4.4 se demostr que la transformada de Fourier de una seal exponencial o
senoidal continua peridica x( t ) se representa a travs de impulsos (ver tabla 4.3) en el
dominio de la frecuencia analgica ( ) . De modo similar, es de esperar que en el caso de
una seal exponencial o senoidal discreta x[ n] ocurra algo similar.
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9 - 13
En efecto, para la seal exponencial peridica, segn la T6 de la tabla 9.2, se cumple que
x[ n] = e
j 0 n
X(e
) = 2 (
k =
2 k)
(9.13)
x[ n] =
X(e )e
2
1
j n
d =
2(
2
k=
2 k) e
j n
d =
( ) e
j n
( )
X e j
Figura 9.6
Espectro de
frecuencia de la
seal discreta
exponencial
compleja.
2 + 0
2 + 0
x[ n] =
e j n 0 ( 0 )d = e j n 0 ( 0 )d = e j n 0
La figura 9.6 muestra la grfica de la TFTD de la seal discreta exponencial compleja, que
corresponde a la versin peridica de la seal continua, con perodo 2 . Para el caso de la
seal senoidal x[ n] = cos( 0 n) ,
x[ n] = cos( 0 n) = 21 e j0 n + 21 e j 0 n
k =
k =
X ( e j ) = ( 0 2 k) + ( + 0 2 k)
que corresponde a la T7 de la tabla 9.2 y es un tren de impulsos peridico con perodo 2 .
Evaluando para el intervalo [ , ] , obtenemos el espectro del perodo fundamental,
X0 ( e j ) = ( 0 ) + ( + 0 ),
(9.14)
que se corresponde con la transformada T10 de la tabla 4.3. La figura 9.7 muestra la
grfica de la TFTD de la seal cos( 0 n) , que es la versin peridica de la seal cos( 0 t ) .
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9 - 14
( )
X e j
Figura 9.7
Espectro de
frecuencia de la
seal senoidal
discreta.
2 + 0
2 0
0 0
2 + 0
X ( e j ) =
k =
X (e
k =
j ( k0 )
(9.15)
Esta estrategia puede ser utilizada en aplicaciones prcticas de la TFTD relacionadas con
- filtros digitales
- modulacin y demodulacin digital
- multiplexin y demultiplexin digital
tal como se muestra en el ejemplo 9.12. Ms an, esta estrategia se extender en la seccin
9.4 al caso de una seal discreta peridica arbitraria x p [ n] , evaluando su espectro X p ( e j )
a partir del espectro de su componente fundamental X0 ( e j ) .
Ejemplo 9.4 Utilizando la estrategia anterior evaluar el espectro de la seal del ejemplo 7.6
Espectro de
seal discreta
x[ n] = 3 cos( n / 12) + 5 sen( n / 18)
con
componentes
armnicos.
1 = / 12 y la de la
segunda componente es 2 = / 18 . Utilizando T7 y T8 de la tabla 9.2,
obtenemos el espectro de la componente fundamental, como
9 - 15
j 5
3
Figura 9.8
Espectro de frecuencia
de la componente
fundamental del
ejemplo 9.4.
18
12
18
12
j 5
Ejemplo 9.5 Obtener las grficas de la TFTD de la seal x1[ n] del ejemplo 9.3, dada por
Evaluacin
directa de la
TFTD.
x[ n] = 2(0.5)n u[ n] X ( e j ) =
2
1 0.5 e j
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9 - 16
Figura 9.9
Evaluacin directa
de la TFTD en el
intervalo [ , ] .
{
} {
}
Im { X ( e )} = Im { X ( e )}
Re X ( e j ) = Re X ( e j )
j
(9.16)
x[ n] = 2(0.5)n u[ n] X ( z) =
2
1 0.5 z1
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%comandos de graficacin...
Estos valores se utilizaron para generar las grficas de la figura 9.10, que como
era de esperar es igual a la que se obtuvo en la figura 9.9 al evaluar
directamente la expresin analtica de X ( e j ) .
Figura 9.10
Evaluacin indirecta
de la TFTD en el
intervalo = [0, ]
usando la TZ.
Analizando con cuidado la figura anterior, se observa que las grficas de magnitud y
ngulo fueron evaluadas en el intervalo [0,0.99 ] y presentan una falla para = . Esto
se debe a que en MATLAB la parte inferior del crculo unitario inicia en = .
Para corregir este problema, se puede definir el vector de frecuencia en el intervalo [0, ]
W=0:0.01:pi; XjW=freqz(nXz,dXz,W);
magXjW=abs(XjW); angXjW=angle(XjW);
Sin embargo, esta forma de evaluar la FTTD solo puede aplicarse cuando la seal discreta
x[ n] es determinstica. Si la seal x[ n] es experimental es necesario evaluar
numricamente la TFTD a partir de las muestras de x[ n] , con base en la definicin (9.9).
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9 - 18
k = k
, k = 0, 1, 2, , M
M
(9.17)
X(e
jk
n2
) = x[ n] e
j( /M ) k n
, k = 0, 1, 2, ..., M
n = n1
(9.18)
{e
j( / M )k n
},
k = 0, 1, ..., M
(9.19)
W = exp j k T n
M
Para obtener X y x como vectores fila, debemos tomar la transpuesta de (9.18), como
j M nT k
X = x e
(9.20)
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9 - 19
Ejemplo 9.7 Evaluar la TFTD de la seal finita x2 [ n] del ejemplo 9.2, usando (9.20).
Evaluacin
numrica de la
TFTD para x[n]
experimental
Solucin: Del ejemplo anterior 9.2, obtenemos
x[ n] = {3, 4, 5, 6, 7}
Figura 9.11
Evaluacin de la
TFTD para x[ n]
experimental.
donde xn y n son arreglos con las muestras de x[ n] y su base de tiempo discreta. El arreglo
Dw establece el dominio de simulacin en unidades de . La funcin devuelve en el arreglo
j
XjW los M valores de X ( e ) y en W la base de frecuencia digital continua.
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9 - 20
z = e j
(9.21)
a1 x1[ n] + a2 x2 [ n] a1 X1 ( e j ) + a2 X2 ( e j )
(9.22)
x[ n k] e j k X ( e j )
(9.23)
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9 - 21
e j n 0 x[ n] X ( e j ( 0 ) )
(9.24)
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9 - 22
Figura 9.12
Propiedad de
desplazamiento en
frecuencia de la
TFTD.
x[ n] X ( e j )
(9.25)
Ejemplo 9.10
Propiedad de
reflexin de la
TFTD.
9 - 23
x[ n] = a n u[ n] + a n u[ n] [ n]
Aplicando T1 y T4 de la tabla 9.1 y la propiedad de reflexin
1
1
1 a2
+
1=
X(e ) =
1 ae j 1 ae j
1 2 acos( ) + a2
j
nx[ n] j
d
X ( e j )
d
(9.26)
Para demostrar esta propiedad derivamos los dos miembros de la definicin (9.9),
dX ( e j )
d
d
x[ n]e j n = ( jn) x[ n]e j = j { nx[ n]} e j
d n=
n =
n =
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9 - 24
x1[ n] x2 [ n] X1 ( e j ) X2 ( e j )
(9.27)
h[ n] =
sen( n / 3)
H ( e j ) = rect
,
n
/3
X0 ( e j ) = j [ ( / 8) ( + / 8)] 2 [( / 4) + ( + / 4)]
para . Aunque esta expresin y la de H ( e j ) pueden sustituirse en
(9.27) para obtener la forma analtica de la respuesta del sistema, es ms
prctico usar la interpretacin grfica en el intervalo [ , ] :
X ( e j )
H ( e j )
/ 4
Figura 9.13
Interpretacin grfica
de la convolucin
lineal en un sistema
discreto.
/4
/8
/ 6
/ 8
/6
j
2
9 - 25
Y0 ( e j ) = H ( e j ) X0 ( e j ) = j ( / 8) + j ( + / 8)
Luego, aplicando T8 de la tabla 9.1 obtenemos y[ n] = sen( n / 8) , que por el
carcter armnico de la entrada, es la respuesta estacionaria del sistema.
P.7 Modulacin
Dada una seal aperidica, discreta y real x[ n] X ( e j ) , considerando solo la
componente fundamental X0 ( e j ) del espectro de frecuencia
x[ n] cos( 0 n)
X0 ( e j ( 0 ) ) + X0 ( e j ( +0 ) )
(9.28)
x[ n] cos( 0 n) = x[ n]
(e
2
1
+ e j n 0 )
j n 0
1
2
X ( e j ( 0 ) ) + X ( e j ( +0 ) )
1
X ( e j ) =
0.75
1 cos( ) + 0.25
Y ( e j ) = X ( e j ( / 2) ) + X ( e j ( + / 2) )
1
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9 - 26
1
0.75
0.75
15
Y ( e j ) =
+
=
2
2 1 sen( ) + 0.25 1 + sen( ) + 0.25 9 + 16 cos ( )
Figura 9.14
Seal discreta no
causal y su TFTD.
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9 - 27
Figura 9.15
TFTD de la seal
modulada, evaluada
numricamente y
analticamente.
X ( e j )
= 0
1 0.25
=3
1 cos( ) + 0.25
x1[ n] x2 [ n] X1 ( e j ) X2 ( e j )
(9.29)
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9 - 28
X1 ( e
) X ( e ) = 2 X ( e ) X ( e
j
j( )
) d
(9.30)
X1 ( e j ) =
0.75
, X2 ( e j ) = [ ( /2) + ( + /2)]
1,25 cos()
Y (e
[( /2 ) + ( + /2 )] d
) = 2 1,250.75
cos( )
1
( /2 )d
) = 2 1,25 cos0.75
( /2)
1
0.75
( + /2 )d
Simplificando
1
0.75
Y ( e j ) =
( /2 )d
2 1,25 sen( )
1
0.75
+
( + /2 )d
2 1,25 + sen( )
1
0.75
0.75
15
Y ( e j ) =
+
=
2 1,25 sen( ) 1,25 + sen( ) 9 + 16 cos2 ( )
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9 - 29
Ex =
x[ n] =
n =
2
1
X ( e j ) d
(9.31)
n =
x2 [ n] = 4 (0.5)2 n = 4
n=0
1
16
=
1 0.25 3
X ( e j ) =
2
2
=
j
1 0.5 e
[1 0.5cos( )] + j 0.5 sen( )
Aplicando (9.31)
Ex =
2
1
1
4
X ( e j ) d =
d
2
2 [1 0.5 cos( )]2 + 0.25 sen2 ( )
1 32 1
1 32
16
Ex =
tan [3tan( / 2)] =
=
2 3
2 3
3
P.10
X ( e j )
= 0
x[ n]
n =
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(9.32)
9 - 30
x[0] =
X ( e ) d
2
1
(9.33)
Ejemplo 9.16 Aplicar los teoremas del valor central, para verificar el resultado de la seal
Teoremas de la
discreta
ordenada
central y la
TFTD.
a = 0.5 , obtenemos
x[ n] = 2(0.5)|n| X ( e j ) =
0.75
1.25 cos()
x[ n] = (0.5)n u[ n] + (0.5) n u[ n] [ n]
Aplicando (9.32) y considerando que x[ n] tiene simetra par, obtenemos
X ( e j )
= 0
n =
n=0
x[ n] = 2(0.5) [ n] = 4 1 = 3
n
n =
x[0] =
X ( e j ) d =
0.75
2 1.25 cos( )
0.75
1
1
x[0] =
d = tan 1 3tan = + = 1
2 1.25 cos( )
2 2 2
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