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Curso 2014/15
ndice general
Lista de guras
Bibliografa
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torbellinos
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1
2
3
4
9
10
12
12
ndice de guras
1.1. Funcin de z - xc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Distribucin de sustentacin a distintos ngulos de ataque. . . .
1.3. Distribucin de sustentacin para ngulo de ataque ideal. . . . .
1.4. Coeciente de sustentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Coeciente de momento respecto al borde de ataque. . . . . . . .
1.6. Coeciente de momento respecto a 4c . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Posicin del centro de presiones para distintos ngulos de ataque.
1.8. Distribucin de sustentacin con nodos equiespaciados. N = 20 .
1.9. Resultados de XFOIL para = 5o . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Resultados de XFOIL para = 0o . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11. Resultados de XFOIL para = 5o . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6
7
7
8
10
11
11
12
La geometra de un perl aerodinmico puede denirse a travs de una funcin que determina el espesor ze (
x) y la
lnea de curvatura zc (
x), donde x
es una distancia adimensional, tal que:
zperf il (
x) = zc (
x) ze (
x)
d
z
Y para perles muy esbeltos se tendr que dxp 1. Esta condicin junto con la hiptesis de ngulo de ataque
pequeo 1 nos da la posiblidad de simplicar el problema mediante linealizacin. De la teora potencial se sabe que
el potencial es solucin de la ecuacin de Laplace sujeta a las condiciones:
Condicin en el innito: A grandes distancias del perl el potencial corresponde al de la corriente sin perturbar.
Condicin de impenetrabilidad: La velocidad sobre la supercie del perl en cada punto es tangente al mismo.
Condicin de Kutta: Es la que permite seleccionar, entre todas las soluciones posibles que cumplen las condiciones anteriores, la que se ajusta al ujo real, donde la corriente no rebordea el borde de salida.
Debido a la linealidad de la ecuacin podemos escribir el potencial como suma del debido a la corriente incidente
ms un termino de perturbacin:
2 0 = 0, |x| 0 0
d
zc
d
ze
0
= U +
U
z
d
x
d
x
en z = 0
La solucin para 0 ser una distribucin de fuentes y torbellinos en z = 0 de intensidades tales que se cumpla la
condicin linealizada de impenetrabilidad anterior. Por la forma de esta condicin podemos descomponer el potencial
en 0espesor + 0sustentador . A la hora de calcular los coecientes aerodinmicos ser de inters nicamente el problema
sustentador, al que corresponde la condicin:
0sust
d
zc
en z = 0
= U +
z
d
x
cuya solucin viene dada por una distribucin de torbellinos de intensidad desconocida. Nuestro objetivo es discretizar
el problema sustentador y resolverlo numricamente para estimar las propiedades del perl.
1.2.
x
f max
z(x) =
fmax
1 1
(i 1)
cos
i = 1, 2, ..., N + 1
2 2
N
Para construir la lnea media se unen los puntos imagen con segmentos rectos.
xi =
El sistema de referencia global adoptado para la resolucin del problema tiene su origen en el borde de ataque del perl,
con una orientacin tal que el eje de abscisas pasa por el borde de salida del perl. La numeracin utilizada para denir
los nodos arranca en el borde de salida y progresa a lo largo de la lnea media. Se designar a cada panel el nmero de
nodo donde empieza, tal que se obtendrn N paneles sobre el perl.
Resolveremos el problema con N = 20. Los puntos de control para el clculo de velocidades se sitan en el punto
medio de cada panel.
0,003077915
0,000275896
0,00615583
0,000551791
0,015313786
0,001326381
0,024471742
0,002100971
0,03948424
0,003220803
0,054496738
0,004340634
0,07499412
0,005568833
0,095491503
0,006797032
0,120969056
0,007839621
0,146446609
0,00888221
0,176276992
0,009421167
0,206107374
0,009960123
0,239556062
0,009956972
0,27300475
0,009953821
0,309248126
0,009847488
0,345491503
0,009741155
0,383637135
0,00953596
10
0,421782767
0,009330765
0,460891384
0,009021069
11
0,5
0,008711374
0,539108616
0,008301121
12
0,578217233
0,007890868
0,616362865
0,007393843
13
0,654508497
0,006896817
0,690751874
0,006335948
14
0,72699525
0,005775079
0,760443938
0,005180827
15
0,793892626
0,004586576
0,823723008
0,003994554
16
0,853553391
0,003402533
0,879030944
0,002850577
17
0,904508497
0,002298621
0,92500588
0,001823579
18
0,945503262
0,001348537
0,96051576
0,000983087
19
0,975528258
0,000617637
0,984686214
0,000387428
20
0,99384417
0,000157219
0,996922085
7,86095E-05
21
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x/c
0.6
0.7
0.8
0.9
Se plantea un sistema de N + 1 ecuaciones a partir de las condiciones de contorno en los puntos de control para obtener
las intensidades incognitas j . La primera condicin de contorno que debe cumplirse es la condicin de tangencia que
establece que la componente normal de velocidad en cada panel debe ser nula.
Vi
ni = 0 = Uni = Vni
Y en cada panel i debe cumplirse:
dz
dx
i
N
1 X
=
v
U j=1 i,j
con
dz
dx
=
i
zi+1 zi
xi+1 xi
Siendo vi,j la velocidad inducida por la distribucin de torbellinos, situada en el panel inductor j, sobre el punto de
control del panel i.
Por otra parte, se ha de imponer la condicin de Kutta que implica la igualdad de presiones en extrads e intrads en el
borde de salida por lo que N +1 = 0. Como en TPL se cometen errores del orden de O(zp ) consideramos que los paneles
se encuentran sobre el eje x al calcular velocidades inducidas.
Se determina que la velocidad inducida es
1
(Bi,j j + Ci,j j+1 )
2
ri,j+1
ri,j+1
Bi,j = 0 ln
1
lj
ri,j
ri,j
ri,j+1
Ci,j = 1 + 0 ln
lj
ri,j
vi,j =
ri,j = xci xj
Introduciendo esta ecuacin de la velocidad inducida en el sistema de ecuaciones de la condicin se obtiene nalmente:
N
dz
1 X
=
Ai,j j
;
Ai,j = Bi,j + Ci,j1
con
Ci,0 = 0
dx i
2U j=1
3
Anlisis de resultados.
Una vez conocida la distribucin de torbellinos y su intensidad podemos clcular fcilmente todas las caractersticas
aerodinmicas.
La sustentacin local se calcula inmediatamente en virtud de la frmula de KuttaJoukowski:
cli =
li
1
2 (x
U
i+1
2
xi )
1
2 U (i+1 + i )(xi+1
1
2
2 U (xi+1 xi )
xi )
i+1 + i
U
Para el ltimo panel, puesto que por la condicin de Kutta se tiene N +1 = 0, es clN = N . Resolvemos el sistema
de ecuaciones para = 5o , 0o , 5o :
5
= 5
= 0
= 5
3
2
1
0
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x/c
0.6
0.7
0.8
0.9
x/c y cl (x/c)
= 5
= 5o
= 0o
8,31939981
-9,85985633
-0,76862249
0,00615583
2,75001983
0,00615583
-3,03708998
0,00615583
-0,14321559
0,02447174
1,77968411
0,02447174
-1,7257339
0,02447174
0,02700242
0,05449674
1,36546443
0,05449674
-1,10729601
0,05449674
0,12900789
0,0954915
1,13770478
0,0954915
-0,75360363
0,0954915
0,1919692
0,14644661
0,96723299
0,14644661
-0,54651522
0,14644661
0,21030904
0,20610737
0,80032824
0,20610737
-0,44585318
0,20610737
0,1772111
0,27300475
0,66191088
0,27300475
-0,38260445
0,27300475
0,13963536
0,3454915
0,56761163
0,3454915
-0,31771663
0,3454915
0,1249336
0,42178277
0,49223129
0,42178277
-0,26279536
0,42178277
0,11470613
0,5
0,42859521
0,5
-0,2165672
0,5
0,10600323
0,57821723
0,37263344
0,57821723
-0,17755866
0,57821723
0,09752716
0,6545085
0,32182909
0,6545085
-0,1444817
0,6545085
0,0886638
0,72699525
0,27452443
0,72699525
-0,11627852
0,72699525
0,0791134
0,79389263
0,22959173
0,79389263
-0,09206842
0,79389263
0,06875264
0,85355339
0,18624952
0,85355339
-0,07109504
0,85355339
0,05756908
0,9045085
0,14394893
0,9045085
-0,05268521
0,9045085
0,04562494
0,94550326
0,10229579
0,94550326
-0,03621852
0,94550326
0,03303335
0,97552826
0,06089801
0,97552826
-0,02107269
0,97552826
0,01990936
0,99384417
0,0201033
0,99384417
-0,00687474
0,99384417
0,00661316
1
i =
Z
0
1
d
z
d =
d
x
Z
0
2fmax
(1 xf max )2
1 + cos
xf max
2
1
d +
2fmax
x2f max
1 + cos
xf max
2
0.5
0.5
1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x/c
0.6
0.7
0.8
0.9
d
x/c
cl (x/c)
0,04958856
0,00615583
0,1172331
0,02447174
0,18474869
0,05449674
0,24027524
0,0954915
0,27707075
0,14644661
0,27842323
0,20610737
0,23328689
0,27300475
0,18663695
0,3454915
0,16477212
0,42178277
0,14868126
0,5
0,13503457
0,57821723
0,12228488
0,6545085
0,10964689
0,72699525
0,09669867
0,79389263
0,08322653
0,85355339
0,06914885
0,9045085
0,05447285
0,94550326
0,03926602
0,97552826
0,02359774
0,99384417
0,00782707
Cl =
1X
cli (xi+1 xi )
c i=1
y ser funcin del ngulo de ataque. A continuacin se representa la variacin de Cl a distintos ngulos de ataque:
2
1.5
CL()
0.5
0
0.5
1.5
2
10
0
()
10
Se comprueba que el perl sustenta a ngulo de ataque nulo. A la vista de la representacin se puede ver que existe
un ngulo de ataque SN para el cual Cl = 0, cuyo valor predicho por la TPL (clculo anlogo al de ideal ) es:
Z
z
1 d
SN =
(1 + cos )d ' 0, 91o
0 d
x
que concuerda con el valor hallado grcamente. Para el coeciente de momentos respecto al borde de ataque:
cmiba =
miba
1
2
2 U (xi+1
xi )c
li xpci cos
1
2
2 U (xi+1 xi )c
= cli
xpci
c
CM ba =
1X
cmiba (xi+1 xi )
c i=1
0.5
0.4
0.3
0.2
CMba()
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
0
()
10
Cm,1/4()
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
10
0
()
10
(o )
CL ()
CMba ()
CM,1/4
-10
-0,996139872
0,23043981
-0,01859515
-9
-0,886594467
0,20298559
-0,01866303
-8
-0,777049062
0,17553136
-0,0187309
-7
-0,667503656
0,14807713
-0,01879878
-6
-0,557958251
0,12062291
-0,01886665
-5
-0,448412846
0,09316868
-0,01893453
-4
-0,338867441
0,06571446
-0,0190024
-3
-0,229322036
0,03826023
-0,01907028
-2
-0,11977663
0,010806
-0,01913815
-1
-0,010231225
-0,01664822
-0,01920603
0,09931418
-0,04410245
-0,0192739
0,208859585
-0,07155668
-0,01934178
0,31840499
-0,0990109
-0,01940965
0,427950396
-0,12646513
-0,01947753
0,537495801
-0,15391935
-0,0195454
0,647041206
-0,18137358
-0,01961328
0,756586611
-0,20882781
-0,01968115
0,866132016
-0,23628203
-0,01974903
0,975677421
-0,26373626
-0,0198169
1,085222827
-0,29119049
-0,01988478
10
1,194768232
-0,31864471
-0,01995265
xcp = c
CM ba
Cl
0.5
xcp()
0.5
1.5
2
10
10
Figura 1.7: Posicin del centro de presiones para distintos ngulos de ataque.
(o )
xCP
-10
0,23133279
-9
0,22894976
-8
0,22589482
-7
0,22183719
-6
0,21618626
-5
0,20777434
-4
0,19392378
-3
0,16684062
-2
0,09021796
-1
-1,62719738
0,44407001
0,34260662
0,31095901
0,29551352
0,28636383
0,28031226
0,27601309
0,27280141
0,27031092
0,26832322
10
0,26670002
CL0
CL
CL=0
xca
Cmca
ideal
0,09931418
0,109545405
-0,91
c/4
-0,027454226
0,45
1.5.
Con el objetivo de estudiar la precisin de la solucin y los posibles errores que surgen con el mtodo de los paneles,
se ha cambiado la eleccin de los nodos y del nmero de paneles N .
En un primer momento, se eligieron los nodos a partir de los puntos de Chevyshev, los cuales se concentran en los
extremos del intervalo. Se han querido comparar las soluciones de esta distribucin de nodos con una distribucin de
puntos equiespaciados x(i) = (i 1)/N con i = 1, ..., N + 1.
Es obvio que se pierde precisin en los bordes de ataque y de salida debido a esta distribucin de puntos, obteniendo
claramente menos informacin en el caso de la distribucin de la sustentacin en funcin de x/c. A continuacin se
representa la distribucin de sustentacin para el caso de nodos equiespaciados:
5
= 5
= 0
= 5
3
2
1
0
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x/c
0.6
0.7
0.8
0.9
distrib
CL (5o )
CL (0o )
Tipo Chebyshev
-0,448412846
0,09931418
0,64704120
Equiespaciados
-0,445598726
0,09736706
0,64033286
CMba (0o )
CMba (5o )
0,09316868
-0,04410245
-0,18137358
0,09323655
-0,04292297
-0,17908251
Cuadro 1.7: Variacin de coecientes aerodinmicos con el tipo de distribucin de nodos. N = 20.
En el caso de aumentar el nmero de paneles estudiados, la precisin aumentar pero tambin el tiempo computacional. Debido a la simplicidad del perl estudiado, el tiempo de computacin necesario para los clculos no vara
sustancialmente, por ejemplo para N = 20 fue 4,7s y para N = 1000, 11,1s.
Respecto a la precisin, aumentando considerablemente el nmero de paneles se solucionan los problemas surgidos por
la distribucin equiespaciada. Si la distribucin de nodos es de tipo Chevyshev, se nota un menor aumento de la precisin debido a las caractersticas de dicha nube de puntos. A continuacin recogemos los resultados anteriores para una
distribucin equiespaciada y con N = 200:
CL (5o )
CL (0o )
CL (5o )
CMba (5o )
CMba (0o )
CMba (5o )
-0,44821675
0,09955008
0,647316925
0,092835908
-0,04407020
-0,18097632
Cuadro 1.8: Variacin de coecientes aerodinmicos con distribucin equiespaciada de nodos. N = 200.
A la vista de esto podemos concluir que es preferible concentrar puntos cerca del borde de ataque para obtener mejores
resultados, y que adems un nmero reducido de paneles es suciente para estimar las caracteristicas aerodinmicas con
la precisin a la que nos limita la TPL.
1.6.
XFOIL hace una simulacin de perles NACA de cuatro y cinco dgitos mediante el mtodo de paneles de HessSmith. En nuestro caso aproximaremos nuestra lnea media a un perl NACA de cuatro dgitos 1201 y de manera
predeterminada XFOIL hace una simulacin con 160 paneles. Es necesario que el programa reciba un input de espesor
mayor que 0 para calcular los resultados. Compararemos los valores de Cl para = 5o , 0o , 5o .
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Conclusiones
La TPL es una simplicacin que permite, de forma rpida, estimar las propiedades de una seccin de ala mediante
clculos sencillos. Aunque la hiptesis de partida de ujo potencial no recoge toda la informacin del ujo real, las
propiedades globales del perl concuerdan con los resultados experimentales a ngulos de ataque pequeos, y la teora
puede ser una herramienta muy til en una fase preliminar del diseo de un perl aerodinmico.
La implementacin numrica del mtodo es igualmente sencilla y no requiere una panelizacin densa para obtener buenos resultados. Como se ha analizado anteriormente, es deseable renar la distribucin de paneles en el borde de
ataque, debido a que es en esta zona donde las predicciones de la teora linealizada no reproducen bien el fenmeno real.
Otra de las limitaciones de TPL es la capacidad de prediccin de la entrada en prdida del perl, ya que no es posible
predecir con exactitud cuando se separar la corriente del borde ataque. Se podra establecer un criterio que asigne un
valor mximo para A0 , que slo se podra obtener de forma experimental.
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Bibliografa
[1] J.Meseguer Ruiz, A. Sanz Andrs:Aerodinmica
ISBN: 978-84-9281-271-4
[2] Jos Manuel Gordillo, Guillaume Riboux:
Madrid, 2012. ISBN: 978-84-9732-994-1
bsica 2 .Edicin.
[3] F.Ganda Agera, Jess Gonzalo de Grado, Xandra Margot, J. Meseguer Ruiz:Fundamentos de
ricos en aerodinmica. Ibergarceta Publicaciones, S.L., Madrid, 2013. ISBN: 978-84-1545-247-8
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