UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Seccin de Posgrado
Maestra en Ingeniera Estructural

Dinmica Estructural
Dr. Rafael Salinas Basualdo

DINMICA ESTRUCTURAL

Estudio de las caractersticas y

comportamiento de las estructuras debido a
cargas dinmicas (varan en el tiempo).
- Sismos
- Viento
- Cimentacin de mquinas
- Vibraciones
- Propagacin de ondas
- Ensayos no destructivos

Bibliografa
Chopra, A. Dynamics of Structures, Prentice
Hall, 2001.
Biggs J.M Introduction to Structural Dynamics,
McGraw-Hill 1964
Clough, R. y Penzien J. Dynamics of
Structures, McGraw-Hill, 1975
Paz, M. Structural Dynamics, 1990.
Newmark, N., Rosenblueth E. , Fundamentals
of Earthquake Engineering, Prentice Hall, 1971
Okamoto,S. Introduction to Earthquake
Engineering, J. Wiley, 1973

Bibliografa
Sarria, A. Ingeniera Ssmica.
Ed.Uduandes,1992.
Bazn, E. y Meli, R. Diseo Ssmico de
Edificios. Ed. Limusa, 2000.
Piqu, J. y Scaletti, H. Anlisis Ssmico de
Edificios. CIP, 1997.
Wakabayashi, M. y Martnez, E. Diseo de
Estructuras Sismorresistentes. Mc Graw-Hill,
1988.

VIBRACIN

SISTEMAS DE UN GRADO
DE LIBERTAD

Fuente: urban.arq.virginia.edu

DEFINICION

Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se

define como aquel que solo es posible un tipo de
movimiento, es decir, la posicin del sistema en
cualquier instante puede ser definida por la de
una sola coordenada.
M
(masa)

U (desp.)

K
(rigidez)

RIGIDEZ

Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta

se desplazar en la direccin de la fuerza. La rigidez
se define como el cociente entre la fuerza aplicada
y el desplazamiento producido.
Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas
(gran rigidez), y sistemas flexibles tienen
deformaciones grandes (poca rigidez).

RIGIDEZ (LINEAL-ELASTICO)
P

K
1

P=KU
U

La rigidez elstica es determinada con frmulas de la Mecnica de Materiales:

COMPORTAMIENTO NO-LINEAL

Fuente: CISMID

RIGIDEZ
Elstico Inelstico

Fluencia
Ductilidad

Um
Uy

Uy

Um

Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL,

como el prtico de una cruja bajo la accin de una carga lateral:

En esttica,
prtico tiene
GDL activos.

el
6

2
Considerando
deformaciones
1
axiales nulas, 3
GDL
desaparecen.

6
4

Solamente un GDL
queda si el prtico se
supone como un piso
(viga) rgido apoyado
por columnas con
masa
relativamente
pequea.

M
m

rigid beam

La masa de este sistema de

1 GDL es M, la masa del
piso o techo.

massless

La rigidez es determinada con frmulas de la Mecnica de Materiales:

u =1
12EI

6EI

6EI

12EI

Considerando la flexibilidad de la
viga, la rigidez lateral ser:
1

I
kv v
Lv
kc

rigid beam

Ic
Lc

p r t i co

La rigidez lateral de un muro es,

considerando deflexiones por flexin y
corte:

massless

24 E Ic
h3

1 6

4 6

kv / kc

k m uro

Et
3

h
h
4 3
l
l

SISTEMAS EQUIVALENTES (Serie)

P

Equilibrio

P=F1=F2

Compatibilidad

U=U1+U2

U2
K2
Constitutivas

U1
Sistema
Equivalente

K1

F1=K1 U1
F2=K2 U2
P=Ke U

1
1
1

K e K1 K 2

SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo)

P
U1
K1

Equilibrio

P=F1+F2

Compatibilidad

U=U1=U2

U2
K2
Constitutivas

Sistema
Equivalente

F1=K1 U1
F2=K2 U2
P=Ke U

Ke K1 K

MASA
Sistemas Discretos
Forma modal = vector
Nmero
de
frecuencias
naturales igual
al nmero de
GDL

11

1 21

31

Las formas de
vibrar quedan
definidas con
un factor
multiplicativo.
Convencin:

11 1

Sistemas Distribuidos
Nmero infinito
de frecuencias
naturales

Forma modal = funcin

Convencin:

x
1 ( x ) A sin
L

A 1

MATRIZ DE MASA CONCENTRADA

En algunas aplicaciones es conveniente
usar una matriz de masa concentrada.
Tiene como ventajas el uso de menor
espacio de memoria y menor tiempo de
cmputo, especialmente en caso de un
proceso de inegracin tiempo-historia.

La
inercia
rotacional
es
definida
considerando que una barra esbelta de
longitud L/2 y masa mL/2 est asociada a
cada nudo.
El momento de inercia asociado es:

J (mL / 2)(L / 2)2 / 3

CONCENTRACION DE MASAS
Por ejemplo, sea la viga bidimensional:

v1

v2

EI m
1

mA
2

Un modo sencillo de obtener una matriz

de masa concentrada es reemplazar la
masa distribuida por dos masas
puntuales mL/2 en cada nudo.

mL
2
1

u1

mL3
24

mL
2
2

mL3
24

0
1
2

mL 0 L / 12
m
2 0
0
0
0

u2

0
0

1
0
0 L2 / 12
0
0

MATRIZ DE MASA CONSISTENTE

u y denotan los desplazamientos

virtuales y sus correspondientes
deformaciones.

La ecuacin de movimiento puede ser

derivado de igualar el trabajo realizado por
las cargas externas aplicadas (trabajo
externo) con el trabajo absorvido mediante
las fuerzas inerciales y disipativas (trabajo
interno) para un desplazamiento virtual
(esto es, cualquier movimiento pequeo
supuesto que satisface las condiciones de
compatibilidad y de borde esenciales).

Wi

De la discretizacin por elementos finitos:

u N d u N d B d
Las funciones de forma [N] son
funciones en el espacio, mientras los gdl
nodales d son funciones en el tiempo.

u u dv
T

Asumiendo un material elstico lineal:

v
n

We u Fdv u ds ui f i
T

Los trabajos virtuales interno y externo

pueden ser reescritos como:

i 1

donde F y son las fuerzas de cuerpo

dv
y las fuerzas de superficie prescritas, fi y
Wi dT BT E B d NT N d

v
ui representan las cargas concentradas
prescritas y sus desplazamientos virtuales
n
correspondientes en n nudos, es la We dT NT Fdv NT ds NT f
i
i 1
v

s
densidad.

Wi dT
v

B E Bd N N d dv
T

Lo que puede ser interpretado segn la forma:

m u k u p(t )

We dT NT Fdv NT ds NT f i
i 1
v

Donde:

k BT E B dv
v

Haciendo Wi We para un d
cualesquiera se obtiene:

m NT N dv
v

T
BT E B dv d p
N N dv d
v

v
n

p NT Fdv NT ds NT f i
v

i 1

La matriz de masas definida en la

ecuacin es llamada matriz de masas
consistentes del elemento.
El trmino consistente enfatiza en el
hecho que esta matriz ha sido derivada
usando las mismas funciones de forma
que las usadas para la matriz de rigidez.

10

EJEMPLO: VIGA BIDIMENSIONAL

Funciones de forma

v1

v2

EI m
1

v ( x,t )

mA

x
L

x
L

1( x) 1 3 2

N d

v1(t )
(t )
d 1
v 2 (t )
2 (t )

N 1( x ) 2 ( x ) 3( x ) 4 ( x )

x
L

x
L

3( x) 3 2

x
L

2 ( x) x 1

4 ( x)

x2 x
1
L L

12 6L 12 6L
156 22L 54 13L
6L 4L2 6L 2L2
22L 4L2 13L 3L2
mL

k EI
mij m i ( x ) j ( x ) dx m
3 12 6L
420
54
13
L
156
12 6L

22
L

L
0
6L 2L2 6L 4L2
13L 3L2 22L 4L2

VIGA BIDIMENSIONAL CON DEFORMACIONES AXIALES

v1

v2

u2

EI A m
1

u1

Los trminos de un elemento tipo biela es superpuesto

al elemento de viga analizado previamente.

u( x,t ) 1( x ) u1 2 ( x ) u2
Las funciones de forma para el elemento tipo biela son:

1( x ) 1

x
L

2 ( x)

x
L

Resolviendo de manera anloga a lo anterior, se tiene:

0
0
0 70 0
EA L
0
0
0
EA L
140 0

0
0 156 22L 0 54 13L
12EI L3 6EI L2
0 12EI L3 6EI L2

2
2
6EI L2 4EI L
0
6EI L2 2EI L
0
mL 0 22L 4L 0 13L 3L
k
m

420 70 0
0
0
0 140 0
EA L
0
0
0
EA L

3
2
3
2
0 12EI L 6EI L
0 54 13L 0 156 22L
0
12EI L 6EI L

2
2
6EI L2 2EI L
0
6EI L2 4EI L
0
0 13L 3L 0 22L 4L

11

MODELOS
U

ECUACION DE MOVIMIENTO

Newton

DAlembert

F M a M U

F 0
K

F=Fo f(t)

12

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

KU

..
MU

U
F=Fo f(t)

M U K U F F o f ( t )
Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinmico)

VIBRACION LIBRE
K

M U K U 0
Solucin de la ecuacion diferencial de movimiento

U = UG
U = UG = A sen(wt) + B cos (wt)
= - w2A sen(wt) + B cos (wt)]
(- M w2KA sen(wt) + B cos (wt) ) = 0

13

PROPIEDADES DINAMICAS
K

Frecuencia circular de vibracin

Periodo natural de vibracin

Frecuencia natural de vibracin

K
M

w
T

2
2
w

(rad/seg)

M
K

1
T

(seg)

(Hertz, Hz, 1/seg)

PROPIEDADES DINAMICAS

Estructura Rgida
Periodo Corto
Frecuencia Alta

Estructura Flexible
Periodo Largo
Frecuencia Baja

Fuente: urban.arq.virginia.edu

14

VIBRACION LIBRE
K

M U K U 0
U = A sen(wt) + B cos (wt)

Condiciones iniciales:

K
M

t=0, desplazamiento inicial

. U(0). = Uo y
velocidad inicial U(0) = Uo
.
U = Uo/w sen(wt) + Uo cos (wt)

VIBRACION LIBRE
.
.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = Uo

.
t=0, U(0) = Uo y U(0) = 0

.
.
t=0, U(0) = 0 y U(0) = Uo

15

VIBRACION LIBRE
U = A sen(wt) + B cos (wt)
.
U = Uo/w sen(wt) + Uo cos (wt)
.
U
C o
w

U = C sen(wt+)
C es la amplitud
es el ngulo de fase

tan

K
M

U o

U0
.

U 0/ w

VIBRACION FORZADA
K

U
F=Fo f(t)

M U K U F F o f ( t )
Solucin de la ecuacion diferencial de movimiento

U = UG + UP

16

CARGA SUBITA
F=Fo

M U K U F o

UP = Fo/K
U = A sen(wt) + B cos (wt) + Fo/K
Si el sistema parte del reposo

t=0, U(0) = 0, B=-Fo/K

.
t=0, U(0) = 0, A=0
U = Fo/K (1- cos (wt) ) = Uest (1- cos (wt) )

CARGA SUBITA

U = Fo/K (1- cos (wt) ) = Uest (1- cos (wt) )

U = Uest FAD
FAD = (1- cos (wt) )
FAD, Factor de Amplificacin Dinmica

17

CARGA PULSO
F=Fo
td
Tramo 1,
Tramo 2,

0 < t <= td, UP = Fo/K

td <= t , UP = 0, vibracin libre

Si el sistema parte del reposo

Tramo 1,

U = Fo/K (1- cos (wt) )

FAD = (1- cos (wt) )

CARGA PULSO
Tramo 2,

U = A2 sen(wt -td)) + B2cos (wt -td))

t= td, U(td) = Fo/K (1- cos (wtd) )
.
t= td, U(td) = Fo/K (wsen (wtd) )
U = Fo/K (sen(wtd) sen(wt -td)) + (1- cos(wtd)) cos(wt -td)) )

U = Fo/K (cos(wt -td)) - cos(wt) )

FAD = cos (wt-td)) - cos (wt)

18

CARGA PULSO

CARGA RAMPA
F=Fo

Tramo 1,
Tramo 2,

td
t
0 < t <= td, UP = (Fo/K)(t/td)
td <= t , UP = Fo/K

Si el sistema parte del reposo

Tramo 1,

t=0, U(0) = 0, B=0

.
t=0, U(0) = 0, A=-(Fo/K)(1/wtd)

U = Fo/Ktd ( t - sen (wt) /w )

19

CARGA RAMPA
Tramo 2,

U = A2 sen(wt -td)) + B2cos (wt -td)) + Fo/K

t= td, U(td) = Fo/K (1- sen (wtd) /wtd )
.
t= td, U(td) = Fo/Ktd ( 1-cos(wtd) )
U = Fo/K (sen(wt -td))/wtd - sen(wtd)/wtd+1 )

Tramo 1,

FAD= ( t/td - sen (wt) /wtd )

Tramo 2,

FAD=sen(wt -td))/wtd - sen(wtd)/wtd+1

CARGA RAMPA

20

EXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASE
Y

Y, desplazamiento relativo de la
masa con respecto a la base
, aceleracin relativa de la
masa con respecto a la base

K
=+G
U=Y+UG

UG, desplazamiento de la base( terreno)

UG

G, aceleracin de la base( terreno)

U, desplazamiento absoluto
, aceleracin absoluta

MOVIMIENTO DE LA BASE
M

Y
KY

M U K Y 0
M U K U K U

M Y K Y M U G

Y w 2 Y U G U G 0 f ( t )

21

Amortiguamiento

El amortiguamiento estructural no es viscoso.

El amortiguamiento se debe a:
Amortiguamiento en elementos estructurales y juntas.
Amortiguamiento histertico por las caractersticas de
la fuerza restauradora elasto-plstica.
En elementos no estructurales.
Por disipacin de energa en el terreno.

Los mecanismos no estn bien entendidos.

Dificultad para incluirlo exactamente en las
ecuaciones de movimiento.
Dificultad computacional en la solucin.
Sus efectos usualmente son aproximados
mediante un amortiguador viscoso.

Amortiguamiento Crtico
= Fraccin de amortiguamiento crtico.
=1

amortiguamiento crtico.

El amortiguamiento crtico marca la transicin

entre una respuesta oscilatoria y una respuesta
no oscilatoria de una estructura.

22

Valores Usuales de (Newmark y Hall, 1982)

Nivel de esfuerzo

Tipo y condiciones de la estructura

Porcentaje de
amortiguamiento
crtico

Esfuerzo de trabajo, Acero soldado, concreto pretensado,

no mayor que la
concreto armado levemente fisurado
mitad del esfuerzo
Concreto armado altamente agrietado
de fluencia
Acero remachado o empernado,
estructuras de madera clavadas o
empernadas
Esfuerzo cercano o Acero soldado, concreto pretensado con
en el punto de
prdida parcial del pretensado
fluencia
Concreto pretensado con prdida
completa del pretensado

2a3
3a5
5a7

5a7
7 a 10

Concreto armado
Acero remachado y empernado,
estructuras de madera empernadas
Estructuras de madera clavadas

7 a 10
10 a 15
15 a 20

El valor real a adoptar depende del nivel de esfuerzos

VIBRACION AMORTIGUADA
K

M
C
.

M U C U K U 0
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento
con amortiguamiento viscoso

U = e(-wt) (A sen(wDt) + B cos (wDt))

w

K
M

wD w 1

1
2

C
KM

23

VIBRACION AMORTIGUADA
2
1.8
1.6

1.2

T D/T

1.4

K
M

1
0.8

w 1

2
0.6
0.4
0.2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Fraccin de amortiguamiento crtico

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K

C
Cuando >1, sistema sobreamortiguado, no hay vibracion

U = e(-wt) (A senh(wDt) + B cosh(wDt))

wD w 2 1
Cuando =1, sistema con amortiguamiento critico, no hay vibracion

U = e(-wt) (A + B t)

24

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
K

M
C

Cuando <1, sistema sub-amortiguado, hay vibracion

U = e(-wt) (A sen(wDt) + B cos(wDt))

DECREMENTO LOGARITMICO (DL)

1.5

U/UO

Logaritmo neperiano de la
1
relacin entre dos amplitudes
Y
0.5
(desplazamientos mximos)
sucesivas

A
DL ln i
A i 1

TD
Y e(-wt)
Ai

2
1 2

-1
t/T D

D L ln w ( t T ) ln e w T D w T D
D
e

DL

-0.5

-1.5

w t

Ai+1

como T D

2
2

wD w 1 2

si << 1 : D L 2

25

DECREMENTO LOGARITMICO (DL)

Comparacin entre la expresin exacta y la aproximada
10
DL (exacto)

DL (aprox)

Decremento logartmico

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Fraccin de amortiguamiento crtico

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Diagrama de histresis
Histresis del movimiento amortiguado ( = 5%)

Histresis del movimiento amortiguado ( = 10%)

300

300

Q/m

Q/m

Fs/m

Fs/m

200

200

100

0
-1.2

-0.8

-0.4

0.0

0.4

0.8

1.2

Q/m, Fs/m

Q/m, Fs/m

100

0
-1.2

-0.8

-0.4

0.0

-100

-100

-200

-200

-300

-300

U/Uo

1.2

1.5

0.5

0.5

0
0

-0.5

U/UO

U/UO

0.8

U/Uo

1.5

0
0

-0.5

-1
-1.5

0.4

-1

t/TD

-1.5

t/TD

26

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Diagrama de histresis
Histresis del movimiento amortiguado ( = 45%)

Histresis del movimiento amortiguado ( = 20%)

300

300

Q/m

Q/m
Fs/m

Fs/m

200

200

100

Q/m, Fs/m

Q/m, Fs/m

100

0
-1.2

-0.8

-0.4

0.0

0.4

0.8

1.2

0
-1.2

-0.8

-0.4

0.0

-100

-100

-200

-200

1.5

0.5

0.5

U/UO

U/UO

1.2

U/Uo

U/Uo

0
1

0.8

-300

-300

1.5

0.4

-0.5

0
0

-0.5

-1

-1

t/TD

-1.5

t/TD

-1.5

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
(Fuerza de friccin)
M

U
R (fuerza de friccin = N)

M U R K U 0
+/- R indica la fuerza de friccin actuando en direccin opuesta a la velocidad
Caso 1

KU

..
MU

Caso 2
velocidad

KU

..
MU

velocidad

27

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
(Fuerza de friccin)
Si la masa va de derecha a izquierda:

M U K U R

KU

..
MU

U = A1 sen(wt) + B1 cos (wt) + UF

UF = R/K

Si la masa va de izquierda a derecha:

M U K U R

velocidad

KU

..
MU

U = A2 sen(wt) + B2 cos (wt) UF

velocidad

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
(Fuerza de friccin)
Si el sistema parte del reposo, para la primera mitad del ciclo se aplica el caso 1

t=0, U(0) = UO, A1 = UO UF

.
t=0, U(0) = 0, B1 = 0
U = (UO UF) cos (wt) + UF ,

0 t T/2

Para la segunda mitad del ciclo se aplica el caso 2

t=T/2, U(T/2) = -UO,+ 2UF A2 = UO 3UF

.
t=T/2, U(T/2) = 0, B2 = 0
U = (UO 3UF) cos (wt) UF ,

T/2 t T

28

AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
(Fuerza de friccin)
Para t=T, el movimiento cambia de sentido y se aplica el caso 1 otra vez

t=T, U(T) = UO 4 UF A1 = UO 5UF

.
t=T, U(T) = 0, B1 = 0
U = (UO 5UF) cos (wt) + UF ,

T t 3T/2

4U F

AMORTIGUAMIENTO DE RAYLEIGH
0.5
proporcional K

Fraccin de amortiguamiento crtico

tipo Rayleigh
0.4

0.3

0.2

0.1

0
0

12

Frecuencia (rad/s)

29

VIBRACIONES ARMONICAS
K

F=Fo sen (Wt)

C
.

M U C U K U F o s e n ( W t )
Solucion de la ecuacion diferencial de movimiento

U = e(-wt) [A sen(wDt) + B cos (wDt)] + Up(t)

W2
W
1 2 sen ( W t ) 2 cos( W t )
w
Fo w
Up (t )
2
K
W2
W2
1 2 4 2 2
w
w

VIBRACIONES ARMONICAS
Respuesta transitoria

Ug = e(-wt) [A sen(wDt) + B cos (wDt)]

Respuesta permanente, parte forzada
W2
W
1 2 sen ( W t ) 2 cos( W t )
w
Fo w
Up (t )
2
K
W2
W2
1 2 4 2 2
w
w

Factor de Amplificacin Dinmica Mxima, respuesta permanente:

FAD MAX

1
2

W2
W2
1 2 4 2 2
w
w

Cuando W= w, fenmeno de resonancia

30

VIBRACIONES ARMONICAS

VIBRACIONES ARMONICAS

31

VIBRACIONES ARMONICAS

VIBRACIONES ARMONICAS

32

FAD

FAD

RESONANCIA

FAD mximo, respuesta permanente

para vibraciones armnicas
20

0
0.02
0.05
0.1

FADmax

FAD mximo

15

0.2
0.4
0.5
0.6

10

0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

Relacin de frecuencias W w

33

FAD en resonancia, respuesta

ante vibraciones armnicas
1

Fraccin de amortiguamiento crtico

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

10

15

FAD en resonancia

EXCITACION SISMICA
MOVIMIENTO DE LA BASE
Y

Y, desplazamiento relativo de la
masa con respecto a la base
, aceleracion relativa de la
masa con respecto a la base

=+G
U=Y+UG

C
UG
G

UG, desplazamiento de la base( terreno)

G, aceleracion de la base( terreno)
U, desplazamiento absoluto
, aceleracion absoluta

34

MOVIMIENTO DE LA BASE
MU
Y
.
CY

KY

M U C Y K Y 0
M U C U K U K U G C U G
M Y C Y K Y M U G
Y 2 w Y w 2 Y U G U G 0 f ( t )

REGISTRO SISMICO
REGISTRO DE ACELERACIONES,
SISMO OCT 66, COMP N08E, Amax 269 gals
300.000

Aceleracion (gals)

200.000
100.000
0.000
-100.000
-200.000
-300.000
-

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

70.00

Tiempo (seg)

35

ESPECTRO DE RESPUESTA
600.0
400.0
200.0
300.0

0.0
Aceleracion (gals)

200.0

-200.0

100.0

5.0

10.0

15.0

20.0

-400.0
-600.0

0.0

T=0.2 seg

-100.0

Sa=-592 gals
150.0

-200.0

100.0
-300.0
-

5.0

10.0

15.0

50.0

20.0

0.0

Tiempo (seg)

-50.0 -

5.0

10.0

15.0

20.0

-100.0

Espectro de aceleraciones absolutas

-150.0

Aceleracion (gals)

700

-200.0

T=0.8 seg

600

Sa=-151 gals

500

100.0

400

80.0
60.0

300

40.0
20.0

200

0.0
-20.0 -

100
0
0

0.5

Periodo
1 (seg)

1.5

5.0

10.0

15.0

20.0

-40.0
-60.0

T=1.5 seg

-80.0

Sa=74 gals

ESPECTRO DE RESPUESTA
Y 2 w Y w 2 Y U G U G 0 f ( t )
Si, =0, sin amortiguamiento

+w2Y = -G
+G w2Y
w2Y

Aceleracion absoluta es proporcional al desplazamiento

relativo (por el cuadrado de la frecuencia circular)
Definiendo:

Sd = max |Y| (w,)

Sa = max || (w,)
Sa w2 Sd
Sv= w Sd

Espectro de desplazamientos relativos

Espectro de aceleraciones absolutas

Espectro de pseudovelocidades

36

ESPECTRO DE RESPUESTA
Y 2 w Y w 2 Y U G U G 0 f ( t )
con amortiguamiento

.
+ 2wY + w2Y = -G
.
+G w2Y - 2 wY
.
w2Y - 2 wY
Sa w2 Sd

Sigue siendo vlida esta expresin en sistemas amortiguados?

En la literatura se menciona que ya no es vlida y se cambia la definicin a:

Sa = max || (w,)

Espectro de pseudoaceleraciones absolutas

Sin embargo, la expresion sigue siendo vlida, ya que para valores mximos del
desplazamiento la velocidad es cero, entonces no se debera cambiar la definicin.

ESPECTRO DE RESPUESTA

Espectro de aceleraciones absolutas

Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E
1.00

b=5%

Aceleracion (g)

0.80

b=10%
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00

0.50

1.00
Periodo (seg)

1.50

2.00

37

ESPECTRO DE RESPUESTA

Espectro de desplazamientos relativos

14.00
12.00

b=5%

10.00

b=10%

8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

Periodo (seg)

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro tripartito
Espectro de Respuesta
100
Aceleracion absoluta - g

Desplazamiento relativo (cm)

=0%

1.0
Pseudovelocidad relativa (cm/seg)

Desplazamiento Relativo (cm)

Espectro de Respuesta Sismo Lima Oct 66 N08E

100.

10
=5%

0.1
0.01

10

1.0

1
0.1

0.001

0.001
0.1

0.01
0.01

0.1

10

100

Periodo (seg)

38

ESPECTRO DE RESPUESTA

Espectro normalizado de aceleraciones

Espectros normalizados
4.00

Aceleracion (g)/Ao

3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00

1.00

2.00
Periodo

3.00

4.00

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectros, suelo firme
Aceleracion (g)

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20

Aceleracion

0.00
0.00

0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00

1.00

2.00
Periodo

3.00

4.00

3.00

4.00

Espectros, suelo flexible

1.00

2.00
Periodo

39

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectro de respuesta de Aceleraciones absolutas Sismo de Mxico
19/09/1985, Comp. NE
1000
C.Campos-suelo firme

Aceleracin Absoluta (gal)

900

SCT - suelo flexible

800

700
600
500
400
300

200
100
0
0

0.5

1.5

2
Periodo (s)

2.5

3.5

ESPECTRO DE RESPUESTA
Espectros normalizados
4.00

Aceleracion (g)/Ao

3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00

1.00

2.00
Periodo

3.00

4.00

40

ESPECTRO DE DISEO
Espectro de Respuesta E030
Zona3, Colegio, Suelo S2

Aceleracion - g

0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0

0.5

1.5

Periodo (segundos)

DUCTILIDAD
- Medida de la capacidad de un material de deformarse

en estado inelstico antes de su fractura.

- A nivel de un material, se cuantifica mediante el valor
de la deformacin en el punto de fractura entre la
deformacin en el punto de fluencia.
- Ejemplos:
Acero con contenido bajo de carbono
Aluminio

41

Lo contrario de la ductilidad es la fragilidad.

- La fragilidad es una medida de la incapacidad de

un material de deformarse antes de su fractura.

- Ejemplos: vidrio, acero con alto contenido de
carbono, concreto simple, cermicos
Frgil

Dctil

Deformacin

DUCTILIDAD
A nivel de un elemento estructural, es una
medida del grado de deformacin plstica que
puede soportar antes de la falla.
Importancia:

Indica el grado al cual una estructura se

deformar plsticamente antes de la falla.
Los reglamentos de D.S.R. admiten que las
estructuras incursionen en zonas de
comportamiento inelstico durante las cuales se
disipe gran parte de la energa introducida por el
sismo.

42

Diagramas Fuerza-Desplazamiento Lateral

Concreto armado

Acero

Albailera

Fuente: Chopra (2001)

FACTOR DE DUCTILIDAD

Resistencia, R

Elstico Inelstico
Lmite elstico
efectivo

Ry

Punto real
de fluencia

CURVA
REAL

CURVA
EFECTIVA

Uy

Factor de
Ductilidad

Um
Uy

Um Desplazamiento, U

43

FACTOR DE DUCTILIDAD
Un mtodo consiste en suponer que
el desplazamiento producido por un
sismo es esencialmente el mismo, ya
sea que la estructura responda
elstica o inelsticamente

Rm
(elstico)

Resistencia, R

Elstico

Factor de Ductilidad
Inelstico

R
Um Rm

max els tica

U y R y R max in els tica

Ry
(no lineal)

Uy

Um

Desplazamiento, U

FACTOR DE DUCTILIDAD
Otro mtodo consiste en suponer
que la energa disipada durante un
sismo es esencialmente la misma,
ya sea que la estructura responda
elstica o inelsticamente.

Rm
Resistencia, R

(elstico)

Factor de Ductilidad
Elstico

Inelstico

U m Rm

U y Ry

1
1
R m U S R y U y R y U m U y
2
2

Ry

Rm

Ry

(no lineal)

Uy

US

Um

2 1

Desplazamiento, U

44

Efectos de la Ductilidad en la
Respuesta Inelstica
Respuesta elstica

Modelo de histresis
elastoplstico
Registro: El Centro,
1940.
Respuesta en el tiempo
Sistema de 1 GDL
T = 0.50s, =0

Fuente: Chopra (2001)

Efectos de la Ductilidad en la
Respuesta Inelstica
2.5

Aceleracin (g)

F
Fy+

Respuesta elstica
( = 1)

2
4

1.5

0.5

Previa fluencia

0
0

0.5

Sismo: Chile, 1985.

Registro: Llolleo.
Espectros de respuesta
Sistemas 1 GDL =5%

2.5

2.5

0.4
1

Desplazamiento (m)

Modelo de histresis de
Takeda modificado

1.5

Periodo (s)

No fluencia

Fy-

0.3

0.2

0.1

0
0

Fuente: Salinas (2013)

0.5

1.5

Periodo (s)

45

Efectos de la Ductilidad en la
Respuesta Inelstica
1
1
2

Aceleracin (g)

0.8

F
Fy+

Respuesta elstica
( = 1)

0.6
0.4

0.2

Previa fluencia

0.5

1.5

2.5

2.5

Periodo (s)

No fluencia

Fy-

1.5
1

Desplazamiento (m)

Modelo de histresis de
Takeda modificado
Sismo: Mxico, 1985.
Registro: SCT.
Espectros de respuesta
Sistemas 1 GDL =5%

2
4

0.5

0
0

0.5

1.5

Periodo (s)

Fuente: Salinas (2013)

Relacin entre la Resistencia y el

Factor de Ductilidad
= 1,0 Respuesta ideal elstica

Resistencia requerida, F

Fm

Respuesta

FE1

= 1,5 esencialmente elstica

Respuesta con
ductilidad limitada

FE2

= 3,5
Respuesta
completamente dctil

FE3
= 8,0

Ductilidad requerida
difcil de alcanzar

Uy3

Uy2

Uy1

Ue Um1Um2 Um3

Desplazamiento, U

46