Desarrollo de los paso para encontrar la funcin de transferencia de un sistema de

llenado de un recipiente, controlando su altura.

Figura que ilustra los componentes del sistema:

Diagrama de bloques del sistema:

Respecto al sistema electrnico:

Este es el circuito electrnico de la tarjeta que convierte la seal de los sensores

magnticos que se encuentran en el recipiente o deposito de agua a controlar,

para activar el funcionamiento de la vlvula solenoide, electrificndola con la seal

del sensor del nivel bajo y apagndola con la seal del sensor del nivel mximo.
Sw1 = nivel bajo, Sw2 = nivel mximo
Datos del depsito (planta):

Dimetro interior = 200 mm

Distancia entre sensores = 130 mm

Altura mxima = 150 mm

Altura mnima = 20 mm

Dimetro de la manguera =13 mm (1/2 in)

rea del depsito (planta):

200 mm

D2
A=
=
4
Volumen mximo:
2

D (hmax)
2
3
3 3
Vmax=
=( 31416 mm ) ( 150 mm )=4712400 m m =4.71241 0 m
4

Volumen mnimo:
2

Vmin=

D (h min)
2
3
4 3
=( 31416 m m ) ( 20 mm )=628320 mm =6.28321 0 m
4

En los siguientes calculo consideramos que el sistema es estable, por lo tanto

decimos que el sistema es lineal, y Qe es igual a Qs, el cual estas variables
representa el caudal de agua tanto de entrada como de salida. En base a que el
fluido est almacenado en el depsito prcticamente en estado de reposo,
consideraremos el flujo como laminar. Para este caso la resistencia del flujo ser:

Para fines de los clculos del caudal de entrada Qe se toma el rea de la boquilla
de la vlvula (parte donde se conecta la manguera) por donde sale el agua.
Qe= Av ;( area de lamanguera por la velocidad)

(6.5 mm)2
D2
Qe=
( 2 gh )=
4
4

( )

(6.51 03 m)2
Qe=
4

Qs=

Qs=

)(

2(9.8

(3.251 03 m)2
4

)(

2(9.8

2(9.8

m
)( 320mm)
s2

3
m
6 m
)(0.32
m)
=83.11
0
s
s2

(3.25 mm)2
D2
( 2 gh )=
4
4

( )

)(

)(

2( 9.8

m
)(154 mm)
s2

3
m
6 m
)(0.
154
m)
=14.4110
s
s2

Datos para calcular el tiempo en funcin de la altura:

Qe=83.11 06

m3
s

Qs=14.41106

m3
s

hmax=150 mm=0.15 m
hmin=20 mm=0.02 m

A=31416 mm =0.031416 m

Q 0=

h
R

Para calcular la resistencia en la vlvula (R) tenemos:

R=

h hmax h min
0.150.02
=
=
=1892.56
Q QeQs ( 83.11 06 ) ( 14.411 06 )

Entonces tenemos:

Rescribiendo la ecuacin tenemos:

ARdh ( t )
+h ( t ) =QeR
dt

(0.031416)

(59.45)

(1892.56)dh ( t )
+h ( t )=83.11 061892.5 6
dt

dh ( t )
+h ( t )=( 0.15727)
dt

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin anterior tenemos:

( 59.45 s+ 1 ) h ( s )=

0.15727
s

h ( s )=

0.15727
1
59.45
=0.15727
s 59.45 s +1
s ( 59.45 s+1 )

Aplicando la transformada inversa de Laplace a la ecuacin anterior tenemos:

(
h ( t ) =0.15727 ( 1e

1
t
59.45

))

h ( t ) =0.160

Donde

1
t
59.45

( ))
0.160=0.15727 ( 1e

(
)t
0.15 0
= 1e 59.45
0.15727

1
t
59.45

( ))
0.953=( 1e

1
( 59.45
)t

0.0 4622=e

Aplicando logaritmos para despejar a

(
ln ( 0.0 4622 )=ln ( e

1
t
59.45

1
( 59.45
)t

3.074=

t
( 59.45
)

3.074=

))

t :

t=3.07459.45=182.7493 s=3.045 mi n

Resultado del anlisis del problema (funcin de transferencia del sistema):

ARdh ( t )
+h ( t ) =Qe(t )R
dt

Sustituyendo los datos obtenidos en ecuaciones anteriores y aplicando la

transformada de Laplace tenemos:
(59.45 s+ 1)h ( s )=Qe ( s ) R

h(s)
R
1892.56
=
=
Qe( s) (59.45 s+1) (59.45 s+1)

h(s)
1892.56
=
Qe( s) (59.45 s+1)

Nota: esta es la funcin de transferencia del sistema, la cual podemos simular en

Matlab para que nos arroje el comportamiento grficamente de este sistema.