PALAS MECANICAS ELECTRICAS

PALAS HIDRAULICAS

Realizado Por:
MALLCO TORRES, Rogelio
BRAVO ANCCO ,Henry
QUISPE CCASANI, Hiplito Abraham
SEVILLANO CONTRERAS, Julio Cesar

Curso:
Maquinaria minera
maquinaria minera
UNAMBAING.
UNAMBAING. DE
DE MINAS/2015-0
MINAS/2015-0

Palas Mecnicas Elctricas

Son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes
son capaces de mover entre 25m3 a 63 m3 (33yds3 a 82 yds3),
es decir, entre 60 y 150 toneladas de mineral de una sola vez.
Estas palas su potencia la
obtienen conectndose al
tendido de alta tensin o a
camiones generadores de
electricidad.
es una mquina diseada
especialmente para excavar y
cargar material en minera
superficial

maquinaria minera

La
pala
mecnica
esta
diseada
fundamentalmente para excavar materiales
sueltos de mineral, cargndolos a bordo de
vehculos transportadores.

Son maquinas
que estn diseados para
trabajar en estacin. Esto significa que su ciclo
de trabajo no incluye acarreos y su chasis
portante tiene como nica funcin situar a la
maquina en el sitio de trabajo.

maquinaria minera

Tiempo de ciclo:

Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado

maquinaria minera

Partes de la pala mecnica

Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la
cabina o caseta, el aguiln, el brazo excavador, el cucharn y el
cable del malacate.
Las palas en general, constan de tres unidades principales:

maquinaria minera

La maquinaria inferior.- La maquinaria inferior sirve de

base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario
para propulsar la pala.

maquinaria
Ilustracin cortesa de
P&Hminera
Pala elctrica 4100A

El puente giratorio.-El puente giratorio incluye, el bastidor

rotatorio, el depsito de lastre y la casa de maquinas.

minera
Ilustracin cortesa maquinaria
de P&H
Pala elctrica 4100A

El equipo frontal.- El equipo frontal, ubicado en la parte

delantera de la pala, comprende, el balde excavador, el brazo del
balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales de
la pluma.

maquinaria
minera Pala elctrica 4100A
Ilustracin cortesa
de P&H

Motor de empuje

Chasis de la estructura

maquinaria minera

Rendimiento de palas
El rendimiento de una pala elctrica est afectado por
numerosos factores, entre los que destacan por su importancia
los siguientes:
FACTORES

Clase
material

Habilidad del
operador

Mantenimiento
del equipo

Altura optima Angulo giro

Del corte
(Maquina)

Factor
Llenado bote
maquinaria minera

Condiciones
de la obra

Tiempo de
ciclo

Abast.
Oport. camiones
10

Factor de llenado de bote

Este factor depende del tipo

de material que se va a
cargar, ya que si este es
homogneo el bote se
llenara completamente a su
capacidad, como en el caso
de arena y grava, y si no lo
es como podra ser el caso
extremo
de
roca
mal
tronada, se tendr un
volumen fuerte de huecos
en el bote y su capacidad
real disminuir.

Factor de operacin

Material

Factor de llenado

Arena y grava

Tierra comn

0.90

Arcilla dura

0.75

Arcilla hmeda

o.75

Roca bien
tronada

0.75

Roca mal tronada

0.50

minutos

factor de operacin

60

1.00

55

0.92

50

0.83

45

0.75

maquinaria minera

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Tiempo de ciclo
Capacidad (yd3)

Tiempo de Ciclo (Seg.)

1/2

10

3/4

20

21

1 1/2

23

2 1/2
3 1/2

Factor de giro
Angulo de Giro
(en grados)

Factor de Giro

45

1.26

60

1.16

75

1.07

90

1.00

26

120

0.88

27

150

0.79

180

0.71

Factor de corte
% Corte

factor Corte

40

0.80

60

0.91

80

0.98

R.T

Rendimiento terico

100

1.00

Factor de ngulo

120

0.97

Fc

Factor de corte

140

0.91

160

0.85

Fop

Factor de operacin

Coeficientede abundamiento

Rend. Real = (R.T. x F x Fc x

Fop.) / A

maquinaria minera
% de Corte = Altura Real / Altura terica

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El arco de GIRO (ngulo

entre el frente y la
posicin del camin)
debe ser menor de 90.
El ngulo donde se
alcanza una eficiencia
de 100% es a 70

El alcance tambin permite

que la pala se ubique de tal
forma que los camiones
sean cargados en ambos
flancos,
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maquinaria minera

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Ventajas y Desventajas
Ventajas
Larga vida o disponibilidad de 15 aos a ms.
Trabajan en altura de banco de 9 a 20 m.
Llevan buen nivel de piso.
Cargan material bien fragmentado.
Desventajas
No son convenientes para proyectos de corta duracin (<10 aos).
Tampoco para minas en lugares remotos donde falta infraestructura.
No es posible mover la mquina frecuentemente.
La productividad es muy baja en material extendido.
Requieren equipo auxiliar.
No pueden trabajar en piso suave, su presin en el piso es de 2,5 a 4,0
kg/cm2.

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PALAS HIDRAULICAS
Las palas hidrulicas son utilizadas en la excavacin de la tierra y
el carguo de camiones mineros o volquetes. Estos equipos son
capaces de excavar en todo tipo de terreno. (cucharas hasta 45
yd3)
Estas palas pueden estar montadas en tractores sobre orugas,
sobre ruedas (en trabajos pequeos)

Estas
unidades
son
operadas mediante motores
disel,
tienen
costos
operacionales
y
de
mantenimiento
considerablemente
ms
altos,
maquinaria minera

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Componentes basicos
Chasis.
Cadenas o neumticos.
Pala hidrulica en la parte delantera con dos opciones de
cucharn (Descarga por delante y por el fondo)
Mando hidrulico.
Algunas poseen un tablero de mandos nico que controla un
distribuidor de seis operaciones (rotacin, elevacin, empuje y
retroceso). Y dos para el chasis ( direccin hidrulica por gato y
traslacin por motor hidrulico).
La energa que desarrolla el motor, es transmitida por sistema
hidrulico de potencia constante, con bombas de pistones de
caudal variable, que pueden concentrar toda la potencia en una
sola funcin.
Zapatas en suelos de condiciones muy desfavorables.
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17

maquinaria minera

18

Tipos de palas Hidrulicas

Existen dos tipos de palas hidrulicas.
las palas frontales y las de retro.

La diferencia entre stas se

refiere al sentido de movimiento
de los baldes y a la geometra de
los equipos, distinguindose, en
la accin de carga y descarga.

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19

maquinaria minera

20

Facilidades de avances de carguo.

Un solo apoyo de
camiones

Doble apoyo de camiones

Patrn de excavacin.

Patrn de excavacin de izquierda a derecha

Patrn de excavacin de derecha a

izquierda
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Factor de Llenado.
( porcentaje de la capacidad colmada del cucharn)

A- 100- 110% Carga mojada o arcilla

arenosa

B- 95- 110% Arena y Grava

C- 80-95% Arcilla dura y compactada.

A
B
C

60- 75% Roca bien fragmentada por

voladura, y material de ro.
40- 50% Roca mal fragmentada por
voladura
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La capacidad de cuchara o balde de la unidad de carguo est en

funcin a la cantidad de material volado por cargar (pila volada), y
el mach factor,
maquinaria minera

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Dimensiones Criticas del Cucharn

Ancho del cucharn

Ms Ancho.
menos agresivo en el corte
ciclo ms lento
mayor carga til
puede afectar productividad y costos en cortes muy duros

Ms Angosto
ms agresivo en el corte
ciclo ms rpido
menor carga til
ideal para cortes muy duros. En cortes blandos no es eficiente
maquinaria minera

24

La importancia de las puntas

maquinaria minera

25

MANTENIMIENTO
En la actualidad, el mantenimiento es una actividad que tiene no
solamente un impacto directo sobre la capacidad productiva de
un proyecto, sino que es un elemento clave para alcanzar unas
condiciones de seguridad y de proteccin medioambiental.
Para aumentar el ndice de disponibilidad mecnica
Objetivos del mantenimiento
Minimizar las fallas
Mejorar la productividad
Reducir los costos

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CLASES DE MANTENIMIENTO
A) Mantenimiento por correccin de avera o correctivo.
cuando la maquina presenta dao fsico.
B) Mantenimiento programado: Consiste en la vigilancia de los
puntos ms dbiles peridicamente.
si no se realizan pueden dar lugar a una avera.
1) Mantenimiento preventivo: inspecciones peridicas-correcciones
necesarias para ser realizadas en los momentos ms oportunos
2) Mantenimiento predictivo: Es esencialmente un refinamiento del
mantenimiento preventivo. Est basado en unas tcnicas de inspeccin
o de reconocimiento no destructivo.
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Ventajas y Desventajas
Ventajas
Potente fuerza de excavacin, el material no necesariamente tiene que estar
bien fragmentado.
Carguo selectivo, mejoran el control de calidad del mineral.
Pueden trabajar con piso no muy duro, su presin sobre el suelo es de 1,3 a 2,5
kg/cm2.
Generalmente no requieren equipo auxiliar.
Pueden trabajar con frentes mltiples que estn cercanos.
Desventajas
Mayor nmero de componentes en accin; pueden requerir mayor tiempo de
mantenimiento, lo que significa una menor disponibilidad mecnica.
Mayor sensibilidad de los componentes electrnicos que controlan el sistema
hidrulico.
La presin y temperatura del aceite hidrulico son la clave de una buena
operacin en estas mquinas.
Requieren mayor entrenamiento del personal de mantenimiento y de operacin
debido a su complejidad.
maquinaria minera

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SEGURIDAD

maquinaria minera

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INSPECCION ALREDEDOR DEL EQUIPO

Porque es importante la inspeccin?

La inspeccin se realiza:
- Al inicio del turno
- Al final del turno
- Cada vezmaquinaria
queminera
baje de la mquina

30

Subir y bajar de la
mquina
Tres puntos de apoyo

No salte de la maquina
No lleve objetos que lo obstaculicen
No lleve pasajeros en la maquina
maquinaria minera

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estacionamiento
En terrenos con pendiente, siempre trate de crear una plataforma
de trabajo para evitar daos al sistema de giro y evitar posibles
accidentes.

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ES MEJOR PREVENIR QUE LAMENTAR

No girar con personal de

campo
cercanos a la
maquinaria
minera

33

Distancia a equipos de carguio en operacion - 50 m

Los accidentes tambin representan costos:

El costo del tratamiento de la lesin o de sepelio

La indemnizacin laboral
La prdida de la produccin
El sobretiempo de reemplazos
El tiempo de investigacin
Los costos legales

Proteccin Ambiental

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En una mina superficial operan palas hidrulicas de 10 yar3 y camiones

tolva de 70 ton, para obtener una produccin de 8800 ton/turno
se asume:
Densidad del material: 1.75 ton / m3
Factor de pala: 0.82
Factor de llenado tolva: 0.98 con 4.035% de humedad
Tiempo ciclo camin: 40 min
Tiempo ciclo real pala: 40 seg
Tiempo operacional/ turno: 6.30 hrs
Tiempo maniobras de la pala/turno: 0.70 hrs
Factor operacional 80%
Asumir: 8hr/turno
Se pide calcular:
a.-) factor de utilizacin de tiempos
b.-) produccin requerida
c.-) en cuanto tiempo se llena el camin
d.-) rendimiento de la pala
maquinaria minera

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TABLA 1
TIEMPO DE CICLO

Capacidad
yd3
1/2
3/4
1
1 1/2
2 1/2
3 1/2

TABLA 2
FACTOR DE GIRO

Tiempo de
Ciclo/
Seg.
10
20
21
23
26
27

Angulo de
Giro
(en grados)
45
60
75
90
120
150
180

1.26
1.16
1.07
1.00
0.88
0.79
0.71

TABLA 4
FACTOR DE OPERACION

TABLA 3
FACTOR DE CORTE

% Corte
40
60
80
100
120
140
160

Factor de
ngulo

factor Corte
0.80
0.91
0.98
1.00
0.97
0.91
0.85

minutos
60
55
50
45

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factor de
operacin
1.00
0.92
0.83
0.75

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Se desea determinar el precio unitario de extraccin de material

tipo I, con una pala mecnica de 1 1/2 yd3. Con un costo horario
de $ 129.75, considerando una altura mxima de corte de 3 m,
descargando en camiones mediante un giro de 120.
El Coeficiente de Abundamiento material clase I es: A =1.30
Si se va a trabajar 50 min efectivos.
Formulas a utilizar:
% de Corte = Altura Real / Altura terica
Altura ptima de corte = 2.76 m.
El rendimiento real se obtiene con la frmula:
Rend. Real = (R.T. x F x Fc x Fop.) / A
Siendo:
R. = Rendimiento terico
T
F = Factor de ngulo
Fc = Factor de corte
Fo = Factor de operacin
p
A = Coeficiente de
maquinaria minera
abundamiento

37

GRACIAS

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